Áttekintés Kihívás Közlekedési pályák csökkenő építési üteme (nincs kapacitástartalék) Növekvő mobilitási igény Cél a hálózaton töltött idő biztonságossá tétele és csökkentése!
Áttekintés Megoldás
Telekommunikáció, helymeghatározás Földi rendszer + műhold rendszer Műholdas irányítás • Átfogó • Pontos • Időjárástól független • Állandó • Világszabvány
Áttekintés Telekommunikációs eszközökkel a folyamatirányítás
• Biztonságos • Gazdaságos • Megbízható • Környezetvédelmet figyelembe vesz Áruszállítás • Mobil kommunikáció • Nyomkövetés • Adatcsere
Áttekintés Műholdas telekommunikáció pozitív hatásai
• Közlekedésbiztonság • Közlekedésirányítás • Közlekedésgazdaságosság • Közlekedéstervezés • Környezetvédelem
Áttekintés Integráció Önálló részek egységesítése, egységes rendszerbe szervezése
Összehangolás
• •
Működés összehangolása Fejlesztés összehangolása
Rendszerszemlélet
• „Az elemek optimumának összege nem azonos az egész rendszer optimumával”
Áttekintés Az integráció célja A mobilitási igények magasabb színvonalú kielégítése (Az utazások nagy része kombinált, illetve a kombináció révén előnyök érhetők el) Fenntarthatóság (környezetvédelem, területgazdálkodás) Gazdaságosság, hatékonyság
Áttekintés Integráció
EU Fehér Könyv 2001 • Kompatibilitás • Interoperábilitás • Intermodalitás
EU Fehér Könyv 2011 Integráció
• A 300 km feletti áruszállítási feladatok vasúton történő megvalósítása. • A nagysebességű vasúthálózat • •
Manapság már: ko-modalitás
•
létrehozása és a közepes távolságú személyszállítás lebonyolítása vasúton. A TEN-T törzshálózat fejlesztése. A hálózat valamennyi repterét és kikötőjét be kell kapcsolni a vasúti – lehetőleg nagy sebességű – hálózatba. Az európai multimodális közlekedési információs, forgalomirányítási és viteldíj fizetési rendszer keretének kialakítása.
Áttekintés Integráció
Az integráció lehetséges területei 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
a közlekedési információk integrálása (A) a közlekedési szolgáltatás fizikai integrációja (C) a használati díj rendszerének integrálása (D) az infrastruktúra létrehozás, üzemeltetés és kapcsolódó árképzés integrálása (C, D) személyszállítási módok integrálása, áruszállítás módok integrálása (D) közlekedési szervezetek, hatóságok integrációja (B) a közlekedéspolitika és területtervezési politika integrációja (E) a közlekedéspolitika, a környezeti politika és társadalmi-gazdasági politika integrálása (E)
Az integráció megoldásai A. Informatikai integráció B. Szervezeti integráció C. Infrastruktúra integráció D. Szolgáltatási integráció E. Ágazat politikai integráció
Áttekintés Integráció
Az integráció akadályai
• felelősségek megosztása, vagy • • • • •
éppen duplikálása; a folyamatban előforduló ellentmondások; politikai és társadalmi elfogadottság hiánya; információ- és tudáshiányok; finanszírozási feltételek hiánya; jogi és szabályozási hiányosságok, igények.
Az integráció előnyei
• Közlekedési volumen csökkenése
• Kedvező hatások az eszközválasztásra
• Kedvező hatások az útvonalválasztársa
• Helyi körülmények javulása
Áttekintés Informatikai integráció 1. Adatok rendelkezésre bocsátása 2. Elektronikus adatcsere (EDI) 3. Központi szervezet adatbázis rendszerébe adattovábbítás 4. Közlekedők információforrásként történő bevonása
Áttekintés Szervezeti integráció •
Összközlekedési szemléletmód
•
Rendszerszintű együttműködés
•
Feladat allokáció a hatékonyság növelése érdekében
•
Közösségi közlekedés: Megrendelő – szolgáltató viszony
•
Példák (BKK, Volán)
Áttekintés Szolgáltatás integráció
•
Áruszállítási láncok kapcsolódási pontjain.
•
Egyéni és közösségi közlekedés kapcsolódása, közösségi közlekedési módok kapcsolódása, csatlakozásbiztosítás
•
Különböző közlekedési rendszerek integrációja
Áttekintés Szolgáltatás integráció P+R
B+R
Áttekintés Szolgáltatás integráció A közösségi közlekedés integrálása azt jelenti, hogy a teljes közlekedési rendszer használata biztosított közlekedési módtól, tarifa rendszertől, díjrendszertől, menetrendtől stb. függetlenül.
Társulási formák:
Jegy, bérlet közös elfogadása Tarifaszövetség Közlekedési szövetség Vállalatfúzió
Egy alágazaton belül Alágazatok között • Helyi, elővárosi-környéki, • Városi közlekedés távolsági közlekedésen belül különböző eszközei • Helyi és városkörnyéki közlekedés között között • Autóbusz és vasút • Helyi és távolsági között között • Menetrendszerinti és DRT között
Áttekintés Infrastruktúra integráció Különböző közlekedési módok infrastruktúra elemeinek összekapcsolása: A különböző szolgáltatók közös megállóhely vagy állomás használata (peronmagasság, peronhossz, jármű foglaltsági idő, utasok mozgásának és várakozásának helyigénye), intermodális csomópontok A hálózati elemek közös használata
• • •
Városi villamos pályákon közlekedő autóbusz (burkolat) Tramtrain – Karlsruhe (áramellátás, jármű) Kerékpárszállítás közforgalmú közlekedési eszközön (megközelíthetőség, járműbe felvinni, elhelyzeni)
Egy járművel végrehajtott közös szolgáltatások
Áttekintés Infrastruktúra integráció
Áttekintés Ágazat politikai integráció Gazdaságpolitika Társadalompolitika Területfejlesztési politika Környezetpolitika Közlekedéspolitika (NKS)
Telematika „A telematika megkísérel innovatív folyamatokat, térbeli távolságokat elektronikus információk segítségével áthidalni. Integráló módon a műszaki szempontok mellett elsősorban az információáramlás (telekommunikáció) és az információfeldolgozás (informatika) szociális, ökológiai és ökonómiai szempontjaival foglalkozik” „A telematika a közúti közlekedés területén az intelligens elektronika alkalmazását jelenti a modern forgalomtechnikában, szűkebb értelemben az individuális a járművön belüli információs rendszerekre vonatkozóan, de tágabb értelemben minden - kollektív és individuális - dinamikus információsés forgalombefolyásolási rendszerre vonatkozóan.”
Telematika Telematika lehetőségei
• Kapacitáskihasználás növelése • Munkamegosztás javítása (személy- és
áruszállítás) • Forgalomlefolyás javítása, torlódások elkerülése, felesleges útkeresések kiküszöbölése • Környezeti károk csökkentése • Közlekedési igény befolyásolása • Közlekedési biztonság növelése
Telematika Telematikához kapcsolódó haszon (Németországi autópályahálózat) 1 → 4
• Balesetszám -30%, halálos –(40-50%, -100%),
Frankfurt melletti autópálya szakaszon 2 év alatti megtérülés • Üzemanyagfelhasználás -20% (torlódás -10%, felesleges útkeresés -5%, rendszerek integrálása -5%) • Környezetszennyezés csökkenése (CO -20%, NO2 -15%, CO2 -40%) • Utazási idő -25%
Telematika Városi telematikai rendszerekkel kapcsolatos német felmérés (50-100 ezer lakos)
• A városok 44%-ában van közlekedési információs
• •
• • •
központ. A városok 43%-ában a forgalmat hálózati szinten befolyásolják. A városok 63%-ában működik a forgalom egyes résztvevőit előnyben részesítő elektronikus rendszer. A városok 37%-ában van dinamikus parkolási rendszer. A városok 68%-a kínál a polgárok részére on-line szolgáltatásokat. A városok 55%-ában alkalmaznak elektronikus fizető rendszereket.
Telematika Telematikai célok 2020-ig
• Halálos kimenetelű balesetek 30%-os csökkenése
• Közlekedési torlódások 15%-os csökkenése • Energiahatékonyság 20%-os növekedése • Valós idejű közlekedési adatokhoz való hozzáférés 50%-os növekedése
Telematika Telematikai európai kutatások
• Szigorú jogi szabályozás helyett inkább
• •
•
keretmegállapodás. Az EU dokumentumai a keretét adják meg az alkalmazásoknak. Peremfeltételként rögzített követelmények vannak (kompatibilitás, interoperábilitás, folytonosság). Szabványosítás
Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Statikus
Individuális
Kollektív
Járművön belüli
Statikus Járművön belüli
Útmenti
Információs rendszerek
Közúti jelzések
Közúti jelzések
* utazás előtti információk * navigációs rendszerek
* közúti jelzések járműben történő megismétlése
* horizontális * vertikális
Statikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Közúti jelzések járműben történő megismétlése I.
• Comguard
Statikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Közúti jelzések járműben történő megismétlése II.
• Comguard
Statikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Közúti jelzések járműben történő megismétlése III.
• GPS alapú (VJT táblák problémája) • Helyi adatbázis (folyamatos frissítés) • Internet kapcsolattal
• Táblafelismerő kamerák (láthatóságot akadályozó •
tényezők – időjárás, növényzet stb.) I2V technológia
Statikus, kollektív, útmenti rendszerek Közúti jelzések
• Horizontális jelzések
• Vertikális jelzések
Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek
• Utazás előtti információs rendszerek (igénybefolyásolás)
• Navigációs rendszerek
Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY)
• Térkép • Címképzés • Távolság számítás • Objektum kezelés, szöveges információk, keresés • Útvonalajánlás
Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY)
• Tourcity
• Keresés (cím, piktogram, objektum, szöveg) • Útvonalajánlat
• Tömegközlekedési (speciális objektumok) – idő optimum • Autós – útvonalak kategorizálása, távolság optimum
• KANYAR (Közlekedési Adatnyilvántartó Alaprendszer)
• Szakemberek számára (közlekedési jelzőtáblák, útburkolati jelek, jelzőlámpák, forgalomirányító berendezések)
Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY)
• Spedinform (fuvarterv)
• Utazó ügynök problémája • Főútvonalak 1-10 kategorizálva és célforgalmi utak • Címlista tárolása • Tehergépjármű adatainak figyelembe vétele (tömeg, méret)
Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY)
• További rendszerek I.
• Info touch – Tourinform érintőképernyős változata • Loginform – járműflotta koordináció, útvonaltervezés,
szállítás tervezés • NavCity – GPS alapú navigáció • NaviStreet – GPS alapú útvonal rögzítő „fekete doboz” • DispCity – GPS-es járműkövetés diszpécserszolgálattal útvonal ajánlattal és áruk járművekhez rendelésével • Easy Road – személyek útnyilvántartása • Top Route – olyan GPS készülékekhez, amelyek önállóan nem tudnak útvonalat tervezni
Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY)
• További rendszerek II.
• Telenor WAP navigátor – útvonalajánlás cellabemérés
alapján, információszolgáltatás • T-mobile – útvonalajánlás kiinduló- és célponttal • Belatsz – látássérültek számára útvonaltervezés és beszédszintetizátorral betanítás • Diva – látássérültek számára GPS-es navigáció • Pedroute – mozgásukban korlátozottak részére gyalogos és tömegközlekedési útvonalterv (lépcső, meredek lejtő, enyhe lejtő, mozgólépcső, lift)
Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY)
• További rendszerek III.
• UTCONTROL - eltűnt, vagy meghibásodott
közlekedési táblák, lámpák, útburkolati jelek, úthibák, kátyúk térképi és szöveges rögzítése GPS-es helymeghatározás alapján • BTV-City – Tömegközlekedési járatok kezelése • UTENG – útvonal engedélyeztetés • Taxiköltség optimalizáló – éjszakai műszakban dolgozó munkatársak hazaszállításához taxirendelés a címek alapján
Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY)
• Matematikai algoritmusok
• Tömegközlekedési • Autós • Több cím optimális sorrendje
Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek KARESZ (Közúti Adatgyűjtő REndSZer)
https://www.youtube.com/watch?v=68dDzO9 w-tQ
Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Dinamikus
Kollektív
Individuális
Járművön belüli
Vészjelzés * Ecall Közlekedési rádió * hagyományos * aktuális mérési eredményeken alapuló * RDS-TMC * DAB
Járművön belüli
Útmenti Pontszerű szabályozás
Hálózati szabályozás
Statikus * változtatható
* időszakos veszélyhelyzet (építési munkahely) * csomóponti Vonali szabályozás
* sebesség szabályozás * ködre figyelmeztetés * torlódásra figyelmeztetés * váltakozó irányú sávhasználat * egyéb veszélyhelyzetre figyelmeztetés
útirányjelzők Parkolási rendszerek * szabadkapacitású parkolók * szabad parkolóhelyek
Információs rendszerek * utazás előtti információk * navigációs rendszerek * intelligens jármű rendszerek
Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Dinamikus forgalomszabályzó rendszerek feladatai
A forgalombiztonság növelése nagy forgalmi terhelés mellett, vagy időszakos veszélyhelyzetben (torlódás, rossz időjárási viszonyok); Az utazási időveszteségek, a többlet energiafelhasználás, a káros anyag kibocsátás és a zajhatás csökkentése; A meglévő úthálózat rendelkezésre álló kapacitásának maximális kihasználása. A rendelkezésre álló közlekedési felület időben változó felosztásával jobb kapacitáskihasználtság elérése; A forgalomlefolyás javítása lényeges építési beavatkozás nélkül az adott útszakaszon vagy csomópontban; Az adott útszakasz vagy csomópont tehermentesítése a forgalomnak alternatív útra történő terelésével; Városi forgalomban a parkolóhelykeresési idő lerövidítése a szabad parkolási létesítményekre és a parkolóhelyekre vonatkozó információk megadásával.
Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Integrált forgalomszabályozás Integrált forgalomszabályozás alatt ma olyan rendszereket értünk, amelyek a forgalom biztonságos befolyásolásához szükséges minden forgalmi valamint az út környezetével összefüggő jellemzőt értékelnek, és ennek megfelelően a forgalmat hosszabb szakaszokon folyamatosan „vezetik”. Ez jelenti az utazási sebességeknek egy biztonságos, a mindenkori forgalmi látási-, és burkolatviszonyoknak megfelelő sebességhez való hozzáigazítását, valamint a járművezetőknek az esetleges veszélyhelyzetre való - kellő időben és helyen történő figyelmeztetését, ill. a járművezetőnek az útja során a kellő helyen és időben történő informálását a követendő útvonalról.
Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Célkitűzés
a gazdaságosság növelése
Célfüggvény
Hálózati elem
a várakozási idők összege
csomópont
jelzőlámpás forgalomszabályozás
vonali szakasz
sebességszabályozás
az utazási idők/ költségek összege
forgalmi sávok időben változó felosztása az irányok között
részhálózat Statikus vonali szakasz a forgalombiztonság növelése
Beavatkozás
baleseti számok és a balesetek súlyossága
az útvonalválasztás szabályozása vonali sebességszabályozás torlódásra, egyéb veszélyhelyzetre (baleset, építési munkahely) figyelmeztető rendszerek Időjárási veszélyhelyzetekre (jegesedés, köd) figyelmeztető rendszerek
Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Célkitűzés
Célfüggvény
Hálózati elem
emisszió Környezetvédelem
a teljes közlekedési felület
emisszió kibocsátás ellenőrzése alagutakban adott szakaszon tehergépkocsiközlekedési tilalom
zajszint
az egyes közlekedési eszközök tömegközlekedés jobb koordinált használatának kihasználtsága javítása
Beavatkozás sebességszabályozás
részhálózat, tömegközlekedés
Statikus hálózata
„P+R” rendszerek, tömegközlekedés előnyben részesítése
Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Hálózati szabályozás Feladatok: Adatgyűjtés Adattárolás és –feldolgozás (forgalomelőrejelzés) Forgalomirányítási stratégiák alapján ajánlások Információtovábbítás Reakció figyelés
Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Hálózati szabályozás
a normál útvonal tehermentesítése a forgalom egy részének a meglévő alternatív úthálózatra való terelése által, és így a rendelkezésre álló úthálózati kapacitás egyenletes kihasználása; az utazási veszteségek, az üzemanyag-felhasználás csökkentése; a részhálózatokon a forgalombiztonság növelése; a meglévő, ill. a prognosztizált forgalomtorlódások leépítése.
Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Vonali szabályozás
a forgalmi folyam harmonizálása sebességszabályozással nagy forgalmi terhelések esetén; a forgalombiztonság növelése veszélyhelyzetben (torlódás, baleset, útépítési munkahely, időjárással kapcsolatos veszélyhelyzet: köd, jegesedés, eső stb.).
Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Pontszerű szabályozás
a forgalomlefolyás javítása csomópontokban, és a csomópont térségében a forgalombiztonság növelése: • az egyes forgalmi sávoknak - a forgalmi igényeknek megfelelő, időben változó - hozzárendelése az egyes forgalmi áramlatokhoz; • a becsatlakozó forgalom segítése sebességszabályozással a csomópontban, és ezzel a forgalmi zavarok elkerülése, a forgalombiztonság növelése.
Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Parkolás szabályozás
a parkolóhely keresési idő lerövidítése • a szabad parkolóhellyel rendelkező területek, parkolóházak megadása; • az adott területen, parkolóházon belül a szabad parkolóhelyek számának megadása.
Változtatható jelzésképű táblák Követelmény
Láthatóság Felismerhetőség Érthetőség
Változtatható jelzésképű táblák Típusok
Mechanikus elven működő • Prizmás (3 jelzési kép) • Forgólapos (2 jelzési kép) • Rolós (maximum 25 jelzési kép) • Forgólamellás (végtelen jelzési kép) Fénytechnikai elven működő • Száloptikás (maximum 15 jelzési kép) • Világító diódás (végtelen jelzési kép) • Fényraszteres (végtelen jelzési kép) • Belső megvilágítású tábla (1 jelzési kép)
Változtatható jelzésképű táblák Irányelvek
Szöveg
• • • • • •
Szabadon szöveg speciális esetben Rövid és egyértelmű szöveg. Rövidítés NE! Többnyelvűség. Egynyelvű + felkiáltójel NE! Ún. „non-traffic” információk a forgalombiztonságra vonatkozó figyelemfelhívások legyenek.
Kombinált
•
A kép és szöveg összhangban legyen.
Kép
A képi információk elsősorban nemzetközileg elfogadott piktogramok legyenek. A KRESZ szerinti jelzőtáblák ugyanúgy jelenjenek meg, mint a jogszabályban.
Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Vonali szabályozás Hazai autópálya-irányítási rendszerek Adatgyűjtés: hurokdetektorok, kamerák, meteorológiai mérőállomások MARABU (MAnagement of tRaffic Around Budapest) – M0, M1-M7 MAESTRO (Management ont he hungarian north-East motorway for a high Service level of the TRaffic Operation) – M3
Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek MARABU és továbbfejlesztése
Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Rádiós rendszerek
Hagyományos rádiós rendszerek (fejlesztése: automatikus bekapcsolás, csak adott térségre) Aktuális mérési eredményeken alapuló rendszer (műsort megszakít, speciális frekvencián, adott térségre vonatkozik, ok nincs) RDS-TMC (mérések, nincs megszakítás, kódolás, tárolás, nyelv, térségi infok)
• •
Információk (időjárás, útburkolat, baleset, rendkívüli helyzet, veszélyes áru, útvonalajánlás, tömegközlekedés, parkolás, turista) Magyarországon 2008. aug. 20-tól (Fővinform, Utinform, 5000 járműből álló flotta mozgása, közlekedésfigyelő kamerák)
DAB – Digital Audiobroadcasting (képek, visszajátszás)
Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek RDS TMC vevő
Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek eCall
Vészjelzés a környezetnek Vészhívás központba (gyorsulás, rongálódás, légzsákok, övek legnagyobb feszítő ereje, hőmérsékleti és légköri viszonyok)
Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek
Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Funkciói
Információszolgáltatás Helymeghatározás Útvonal ajánlás, navigáció Kommunikáció Vezetési művelet átvállalása
Fajtái: Utazás előtti információs rendszerek Információs és navigációs rendszerek Autark – nem autark rendszerek Intelligens járműrendszerek
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információszolgáltatás – tájékoztatás, forgalombefolyásolás
Statikus adatok
• • • •
Hálózat Távolságok, várható utazási idők Parkolás Tömegközlekedés
Dinamikus adatok
• • • •
Forgalmi zavarok Parkolás Időjárás Tömegközlekedés
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információszolgáltatás – tájékoztatás, forgalombefolyásolás
Az információszolgáltatást megelőzi az adatgyűjtés. A feldolgozás során a következő szempontokat kell figyelembe venni:
•
• •
Az információk a felhasználó számára érthető formában jussanak el (pl. a forgalomnagyság egységjármű/óra dimenzióban nem elegendő). Az adatok elemzésekén álljanak elő az információk. A létrejött információk alapján ajánlásokat célszerű közvetíteni a felhasználók felé.
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek
• Web kamera képek
• autopalya.hu • utinform.hu/webkamerak/
• Egyéb információs rendszerek (dinamikus) • kozut.bkkinfo.hu • utinform.hu • maps.google.hu
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információszolgáltatás (közforgalmú)
Menetrend Vállalat 1.
Menetrend Vállalat 2.
...
Hálózat Vállalat 1.
Integrált menetrend
Megállóhelyi szolg.-k Vállalat 1.
Megállóhelyi szolg.-k Vállalat 2.
Hálózat Vállalat 2.
Integrált hálózat
...
...
Szinkron adattükör Vállalat 1.
Szinkron adattükör Vállalat 2.
Integrált szinkron adattükör
...
Integrált közforgalmú közlekedési adatok
Átszállásipontok megállóhelyi szolg.-k
Szolgáltatás igénybevétel feltételei 1.
Szolgáltatás igénybevétel feltételei 2.
... Integrált közlekedési adatbázis
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek
Egyéni motorizált közlekedés
Utazás előtti információszolgáltatás (egyéni)
Hálózati adatok
Integrált közlekedési adatbázis
Forgalmi adatok
Időjárási adatok
Közúti közlekedési adatok
Parkolási adatok
Környezetterhelésiadatok
Egyéb szolgáltatások informácói
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Az utastájékoztatás módszerei
Közforgalmú közlekedést választók
Kiadványok statikus féldinamikus 1.1 Rádió, teletext dinamikus 1.4
Internet, WAP statikus féldinamikus dinamikus 1.2
Telefon statikus féldinamikus dinamikus
Utazás közbeni informálódás
1.3
Utastájékoztató irodák statikus féldinamikus dinamikus 1.5
Járműhöz vezetés statikus féldinamikus dinamikus 3.1 Járműben vizuális statikus féldinamikus dinamikus
Megállóhelyi vizuális statikus féldinamikus dinamikus 3.2
3.4
Járműben akusztikus féldinamikus dinamikus
Jármű fedélzeti berendezés statikus féldinamikus dinamikus 4.1
Útmenti vizuális statikus féldinamikus dinamikus
Parkolóhelyi vizuális statikus féldinamikus dinamikus
Parkolóhelyi akusztikus féldinamikus dinamikus
3.5
Megállóhelyi akusztikus féldinamikus dinamikus 3.3 Utasinformációs irodák statikus féldinamikus dinamikus 3.6 3.
P+R rendszer
1.
Egyéni közlekedést választók
Ingadozók vagy kombinált közlekedést választók
Utazás előtti informálódás
Kiadványok statikus féldinamikus 2.1
Internet, WAP statikus féldinamikus dinamikus 2.2
Telefon statikus féldinamikus dinamikus
2.4
Rádiós rendszer féldinamikus dinamikus 2.5
Jármű fedélzeti berendezés statikus féldinamikus dinamikus 2.6
Rádió, teletext dinamikus
2.3
2.
4.2
Utasinformációs irodák statikus féldinamikus dinamikus 4.3
4.5
Járműhöz vezetés statikus féldinamikus dinamikus 4.6
4.4 4.
Jármű fedélzeti berendezés statikus féldinamikus dinamikus 5.1
Útmenti vizuális statikus féldinamikus dinamikus
Rádiós rendszer féldinamikus dinamikus 5.3 5.2 5.
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek
Funkciói
• • • •
Helymeghatározás Útvonalajánlás Navigáció Információ szolgáltatás
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek
Felhasznált adatok
•
•
Statikus
• • • •
az úthálózatra vonatkozó adatok archivált, hisztorikus forgalomnagyság értékek és forgalomtechnikai jellemzők az úthálózat kapacitását csökkentő tényezők, útépítési munkahelyek útvonalajánlások
Dinamikus
• • •
•
a forgalmi zavarok (torlódás, baleset) helye és súlyossága az úthálózaton az út környezetére vonatkozó információk, az időjárási jellemzők, az útfelület jellemzői a mozgó járművek adatai („floating-car” adatok): sebességprofilok, utazási idők, levezetett forgalomtechnikai jellemzők útvonalajánlások a dinamikus információk alapján
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek
Csoportosítása
• • •
• •
•
Információk jellege
•
Statikus, dinamikus
Útmenti infrastruktúra igény
•
Autark, nem autark
Adatátvitel módja
•
Infra, rádiós
Kommunikáció jellege
•
Egyoldalú, kétoldalú, bimodális
Útvonalajánlásról hozott döntés helye
•
Járműben, központban
Optimalizálási kritérium
•
Felhasználói, rendszer
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek
Statikus autonóm navigációs rendszerek Dinamikus navigációs rendszerek egyoldalú kommunikációval (RDS támogatással) Torlódás Forgalmi jellemzők Köd
Időjárási jellemzők
Közlekedési információk Forgalomirányító
központ
Ellenőrző funkciók - helyzet meghatározás - útvonalajánlás (felhasználói optimum) - egyéb információk
Tárolt adatok: - térkép - uticél mérési adatok: - jármű mozgása
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek
Kétoldalú kommunikációt felhasználó rendszerek Torlódás Forgalmi jellemzők Köd Időjárási jellemzők
Ellenőrző funkciók - helyzet meghatározás - haladási irány megadása csomópontokban
Forgaomirányító központ
Utazási információk Útvonalajánlás (rendszeroptimum)
Tárolt adatok: - utolsó útvonalajánlat - uticél mérési adatok: - jármű mozgása
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek
Bimodális navigációs rendszerek Torlódás Forgalmi jellemzők Köd Időjárási jellemzők
Utazási információk ForgalomiráÚtvonalajánlás (rendszernyítóközpont optimum)
Közlekedési információk RDS-TMC központ (felhasználói optimum) Egyoldalú kommunikáció Tárolt adatok: - digitális térkép - uticél Mért adatok: - jármű mozgási folyamata Ellenőrző funkciók: - helyzetmeghatározás - útvonalajánlás (felhasználói optimum) - egyéb információk
Kétoldalú kommunikáció Tárolt adatok: - utolsó útvonalajánlat - uticél Mért adatok: - jármű mozgási folyamata Ellenőrző funkciók: - helyzetmeghatározás - útvonalajánlás (rendszer optimum) - jármű végigvezetése
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek Berlini példa földi navigációs rendszerre (Euro Scout) Infrastruktúra
• • •
P+R
Infra adó-vevők Útimpulzus adó Fedélzeti számítógép
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Intelligens járműrendszerek Hajózás, légi közlekedés, közút Célkitűzés • Forgalombiztonság növelése (szükséges jellemzők érzékelés, továbbítás a járművezetőnek; vészhelyzetben támogatás • Utaskényelem (vezetés egyszerűbbé tétele, stresszhatás csökkentése)
Felelősség!!
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Intelligens járműrendszerek Beavatkozási szintek: a járművezető csak információt, és esetlegesen az információ mellett javaslatot kap az ajánlott vezetési magatartásra vonatkozóan; az ajánlott vezetési magatartás mellett a rendszer - kritikus, balesetveszélyes helyzetben - beleavatkozik a vezetés folyamatába, és ez a funkció nem kapcsolható ki a járművezető által; a járművezető kívánságára bizonyos vezetés funkciókat átvesz a jármű, attól függetlenül, hogy kritikus vagy pedig nem kritikus forgalmi szituációról van szó (a döntés lehetősége a rendszer bekapcsolásáról a járművezető joga). a teljes vezetési művelet átvállalása.
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Intelligens járműrendszerek Funkciók: az út- és időjárási viszonyok figyelembevételével sebességajánlás ábra, ehhez kapcsolódóan járműdinamikai jellemzők ellenőrzése; biztonsági távolságtartás az előző járműtől; sávváltás, előzési művelet segítése.
Beavatkozás módja: - útjellemzőknél: figyelmeztetés / ajánlás - jármű dinamikájánál: automatikus beavatkozás
Ellenőrző funkciók - biztonságos sebesség meghatározása - összehasonlítás az aktuális sebességgel - figyelmeztetés / ajánlás - beavatkozás
Tárolt adatok: - nincs Mért adatok: - út geometriája Ellenőrző funkciók: - burkolat felülete - közúti jelzések - jármű dinamikája
Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Intelligens járműrendszerek Sávváltás, előzési művelet segítése.
Beavatkozás módja: - keresztező manőver: figyelmeztetés / beavatkozás / automatikus vezetés - sávváltás: figyelmeztetés
Ellenőrző funkciók - biztonságos sebesség meghatározása - távolság értékek összehasonlítása - sávváltás műveletének ellenőrzése - figyelmeztetés / beavatkozás sebesség ellenőrzés
Tárolt adatok: - nincs Mért adatok: - sebesség - távolság - szomszédos jármű helyzete - sebességkülönbség
Dinamikus forgalombefolyásolás folyamata
Forgalom
Kamerák
Vészhelyzet
Kollektív irányítás
Változtatható jelzésképű táblák
Műholdképek
Légi fotók
Infrastruktúra
Egyéni irányítás
Rádió, RDSTMC
Flotta menedzsment
Lidar, Radar
Környezet
Adatgyűjtés
Hurokdetektorok
Feldolgozás
Manuális forgalomszámlálás
Távérzékelési adatnyerési eljárások
Statisztika
Útvonalajánlás, navigáció
Forgalom tervezés
Megjelenítés
Hagyományos adatnyerési eljárások
Tömegközlekedési járművek irányítása Operatív menetrend készítése
1
Diszpozíciók készítése
Operatív menetrendi adatok
Terv- és tényadatok összehasonlítása
Előzetes menetrendi adatok Szinkron adattükör adatok
2
Indítás
3
Közlekedési alapfolyamat, hálózaton közlekedő járművek helyváltoztatása Zavarok
1 2 3 4
4
Előzetesen tárolt statikus és féldinamikus adatok (hálózat, jármű)
Diszpozíciók a járműmozgás optimalizálására Irányítási, beavatkozási információk Ellenőrzési, állapot-lekérdezési információk Járművek hálózaton való elhelyezkedési és üzemállapot adatai
Érkezés
Tömegközlekedési járművek irányítása A rendszerrel szemben támasztott követelmények
minimális szinten végállomási irányítás automatikus ellátása (járművek indítása, érkeztetése, utastájékoztatás); vonali forgalomirányítás megvalósítása (decentrumokból vagy centrálisan); kapcsolattartás és ezen keresztül a megfelelő információáramlás biztosítása a forgalomirányító központtal; a forgalomirányító központban az információk feldolgozása és irányítási feladatok ellátása; vonalon a forgalomirányító berendezések működésének befolyásolása, a tömegközlekedés preferálása, a járművezetők utasítása, az utazó közönség tájékoztatása; hálózaton a tervezett csatlakozásbiztosítás megvalósítása, az utasok várakozási idejének csökkentése; a forgalmi adatok gyűjtése és megfelelő kiértékelés majd ennek érvényesítése a tervezésben és irányításban.
Tömegközlekedési járművek irányítása Forgalomirányító rendszerek fejlődése I.
Hamburg: ’66 automatikus buszforgalmat felügyelő rendszer; ’74 folyamatszámítógép, ’79 számítógép (14 vonal, 250 jármű) Zürich: ’69 számítógép vezérelt rádiós forgalomirányító rendszer, rádiós beszéd és adatátvitel Stockholm: forgalom követésen kívül foglaltság Hollandia: hurokdetektor veszi az információcsomagot a járműről London: ’58 helykódadók, automatikus helymeghatározás és járműazonosítás ’73 2 rádió csatorna 1 beszéd és 1 adat Chicago: ’70 helykódadó 60 viszonylat 570 jármű Toronto: ’75 járművön mikroszámítógép, ami ellenőrzi a helymeghatározást információ átvitelt és utasszámlálást ’70-es években csak felügyelet, ’82 német szabvány a számítógép vezérelt forgalomirányító rendszerekről
Tömegközlekedési járművek irányítása Forgalomirányító rendszerek fejlődése II.
Szófia: vonali brigádvezető rádió adó-vevővel rendelkezik Moszkva: minden jármű rádió adó-vevővel felszerelve Prága: automatikus URH a jármű helyzetének közlésére, beavatkozás beszédkapcsolattal Budapest, Miskolc: ’80 végállomási indító rendszerek Szolnok: mikroprocesszoros diszpécserközpont – érkeztetés, indítás Budapest: 4-6 villamos URH berendezéssel felszerelve Budapest: 4-es busz jelzőlámpánál infrasugaras zöldidő módosítás
Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás (Miskolc) 36 autóbusz vonal, 2 villamos vonal, naponta 380 ezer utas Irányítási szintek: Központi (1 fő diszpécser, 1 fő adminisztáció) Végállomási Vonali (műszakonként 3-4 fő)
Tömegközlekedési járművek irányítása Miskolci hálózat
Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás (Miskolc) Központi menetirányítás I.
• •
• •
járművez hiány-késés – 2-3 tartalék; ha előre tudják – szerződéses járművezető, ha nincs járművezetők végállomások közötti átcsoportosítása vonali jármű meghibásodás – műszaki szakszolgálat helyszínre küldése; tartalék, ha nincs végállomási irányítás hatáskörébe baleset, esemény (információgyűjtés); mentő, rendőrség, tűzoltóság helyszínre, baleseti helyszínelő, vonali menetirányítás villamos üzemzavar – szakszolgálat, vonali és végállomási irányítás értesítése; átcsoportosítás autóbuszvonalak rovására
Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás (Miskolc) Központi menetirányítás II.
• •
• •
rendkívüli időjárási viszonyok információgyűjtés külső és belső szakszolgálat – útvonalak járhatósága autóbusz útvonalon zavar végállomási és vonali menetirányítók összehangolása – terelt útvonal kijelölése rendkívüli utazási igény rásegítő járat, járat átcsoportosítás végállomási irányítási teendők az általa irányított viszonylatoknál
Végállomási irányítás
•
•
hiányzó vezető, szabad tartalék hiányában vezető visszatartása, járatcsere, járatszéthúzás, járatátcsoportosítás Járműmeghibásodás, az előzőekben említettek
Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás (Miskolc) Vonali menetirányítás (műszakonként 3-4 fő)
• •
Infrastruktúra ellenőrzés – útvonalállapot, biztonságtechnikai eszközök, vonali berendezések Menetrendszerűség ellenőrzése – Menetrend, követési idő adatok, utasterheltség
Beavatkozás
• •
•
Baleset – helyszín biztosítása, utastájékoztatás, járművek segítése, helyszínelők hiányában információgyűjtés Útvonalmódosítás – központi irányító utasítása alapján terelőútvonal, járművezetők irányítása, utastájékoztatás Villamoszavar – visszafordítják a szerelvényeket a vágánykapcsolatokon, villamospótló busz - átszállás
Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás (Miskolc) Technikai feltételek
• • •
• •
URH minden 2.-3. járművön – átlagosan 10-15 perces információ eljutási idő Zavarelhárító járműveken URH 10-ből 6 végállomáson számítógép (előjelzés+indítás, utastájékoztatás, járművezető pihenőben 30s-os figyelmeztetés) 6-ból 3 végállomáson indulásig hátralévő időt kijelző tájékoztatás 2 személyzet nélküli végállomáson mikroprocesszoros indítóberendezés
Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás
Ciklikus lekérdezésen alapuló földi járműazonosító és – követő rendszerek
• • •
Fizikai Logikai Vegyes
Műholdas helymeghatározás Eseményorientált földi helymeghatározási rendszerek
• •
Helykódadós Azonosító készülékes
Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás
Ciklikus lekérdezésen alapuló földi járműazonosító és – követő rendszerek
• • •
Fizikai – helykódadó, kerékfordulat mérés Logikai – ajtónyitás érzékelés, kerékfordulat mérés, körbezárt terület Vegyes – alapvetően logikai, de szinkronizálási céllal helykódadók
Előny-hátrány Hely lekérdezés Beszédkérés, vészjelzés
Forgalomirányító központ Ciklikus lekérdezés
107
158
139
Lekérdezés Válasz
107
Helykódadó "X"
Járműazonosító Utoljára elhagyott helykódadó Megtett út számláló aktuális állása
139
Helykódadó "Y"
158
158
139
107
Y
Y
X
+0
+250
+120
Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás
Műholdas helymeghatározás (GPS – Galileo)
• • •
Navigációs műholdak – 24 műhold, 6 pályán Műholdak mozgását követő földi állomások – 5 ilyen állomás Vevőberendezések
Helymeghatározási módok • Statikus – kinematikus • Abszolút – relatív Pontosság Alkalmazás (tömegközlekedés, áruszállítás, flottamenedzsment, segítségnyújtás járművei)
Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás
DART (Dallas Area Rapid Transit)
• •
2590 km2 Autóbusz, kis teherautó, rendőrautó, gyorsvasút
DRTD (Denver Regional Transit District)
• •
5970 km2 Autóbusz, ellenőrző járművek
ADVANCE (Advanced Driver and Vehicle Advisory Navigation Concept)
•
Chicago 5000 tömegközlekedési járműve
Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás
Eseményorientált földi helymeghatározási rendszerek
• •
Nincs ciklikus lekérdezés! Azonosítás megállókban, csomópontoknál – menetrendszerűség ellenőrzése
Két típusa • Helykódadós (helykódadó-jármű-központ) • Azonosító készülékes (jármű-azonosító készülék-központ)
• • • • •
Járműkészülék Azonosító készülék Adatgyűjtő és végrehajtó egység (kapott információk fogadása, feldolgozása, kötegelt továbbítása, forgalomirányító berendezések befolyásolása, végállomási érkeztetés, indítás) Irányító, döntés-előkészítő területi (alközponti) számítógépek Irányítóközponti számítógép
Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. AVM rendszere
Döntéselőkészítő és –támogató eszköz
Minőségi paraméterei
• • • •
nagy sebesség (információs és beavatkozási) pontosság, egyenletesség és szabályosság átszállási lehetőségek javítása komfortérzet biztosítása
Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. AVM rendszere
Előnyök
•
Utas • gyors, megbízható utazási lehetőségek • utastájékoztatás alapján egyszerű és gyors döntések • látszólagos kapacitásnövekedés, komfortérzet javul • különleges helyzetben a járművezető gyors intézkedése • utazási idő csökken
Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. AVM rendszere
Előnyök
•
Szolgáltató • a menetrendi eltérések, a menetek közbeni veszteségidők és a kimaradt menetek csökkennek • az egyenletesebb és jobb kihasználtsággal a járművek élettartama nő és csökken a karbantartási igény • az üzemeltetési költségek csökkennek • a beruházási költségek több évre széthúzhatók • a forgalomirányítók munkája gyorsabb és összehangoltabb • a szolgáltató külső megítélése javul
Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. AVM rendszere
Előnyök
•
Város • a magasabb színvonalú tömegközlekedés csökkenti a városi útvonalak problémáit • a tömegközlekedés rugalmasan alkalmazkodhat az utazási igényekhez • a beruházási költségek széthúzhatósága kisebb megterhelést jelent a költségvetésben • az élőkörnyezet és az emberek életkörülményei javulnak
Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a rádiós átviteli rendszer konfigurációja Üvegszál kábel
Azonosító helykódadók (markerek)
Szinkronizáló egység Rádiós csatornák
Vezérlőegység MicroVAX számítógép
Jármű fedélzeti berendezések
Diszpécseri munkahely Forgalomirányító központ
Tömegközlekedési járművek irányítása Helykódadó
Fedélzeti berendezés
Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a forgalomirányító központ hardver felépítése Telefonközpont (PABX) C4 vezérlőegység (SGDF)
Rádióbázis Rádiós állomás csatornák
Szinkronizáló egység (SIMULCAST)
telefon vonal
Folyamatszervező gép (M.VAX 4000-100) BIT-BUS
konzoli vonal
Adatbáziskezelő gép (M.VAX 4000-100) konzoli vonal
Rendszerfejlesztő gép (M.VAX 4000-200) konzoli vonal
LA424 adatrögzítő nyomtató
LA75 diagnosztikai nyomtató
Rendszergazda terminál (VT420)
Monitorozó munkaállomás (VR320+VXT2000)
Monitorozó munkaállomás (VR320+VXT2000) Adatbeviteli terminál (VT420)
Programozói terminál (VT420)
ETHERNET hálózat
. . . (8 db)
Fejlesztő és monitorozó munkaállomás (VR320+VXT2000)
Átviteli egység (Terminal server)
AT&T
AT&T
Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a fedélzeti berendezés logikai kapcsolata Antenna
Járművezetői hangszóró +
Akkumulátor
-
Főkapcsoló
Kézibeszélő Műszerfali panel (DASH-BOARD)
Logikai egység
Adó-vevő egység
Utastéri hangszórók
Járműazonosító csatlakozója Távmérőhöz (ODOMETER) Vészkapcsoló Mozgásérzékelőhöz Sebességváltóhoz
Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a forgalomirányító központ szoftver felépítése Folyamatszervező gép Rendszergazda (SUPERUSER) C4 vezérlőegység (SGDF) Szinkronizáló egység (SIMULCAST)
Rendszerkezelő (HANDLER)
Megjelenítő (MONITORING)
Programgazda (Koncentrátor) Adatrögzítő és -feldolgozó információs rendszer (DATA ENTRY)
Rádióbázis Rádiós állomás csatornák
Adatbáziskezelő gép
Adatbáziskezelő (INGRES)
Monitorozó munkaállomás
Monitorozó munkaállomás
. . . (8 db) Fejlesztő és monitorozó munkaállomás
Tömegközlekedési járművek irányítása
Tömegközlekedési járművek irányítása
Tömegközlekedési járművek irányítása
Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. DIR rendszere
AVM kiterjesztése a teljes hálózatra költséges AVM infrastruktúra felhasználása Az AVM-ből kimaradt felszíni viszonylatok irányítása 10 kommunikációs csatorna (2 vezérlő, 8 beszéd) Helykódadók a helymeghatározáshoz, nincs on-line menetrendszerűség vizsgálat, 4 memóriarekesz a jármű fedélzeti berendezésében Helyazonosítás 15-20 perces késéssel
Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. DIR rendszer feladatai
Beszéd- és adatforgalom a gépjárművek és a központi forgalomirányítás (diszpécseri munkaállomások) között Kódolt üzenetek küldése a gépjárművekről a forgalomirányító diszpécserek számára és fordítva Minden beszédforgalom rögzítése, archiválása Vészjelzések továbbítása Számítógépes kiértékelés és feldolgozás Menetrendi járművek mozgásának helymeghatározása
Tömegközlekedési járművek irányítása A diszpécseri irányítás szintjei
Területi diszpécser irányítja a hozzá tartozó viszonylatok járműveit, kommunikál a járművezetőkkel Fődiszpécser központi koordinációs szerepet kap, kapcsolatot tart a területi diszpécserekkel, irányítja a zavarelhárítást minden olyan esetben, amikor a zavarelhárításhoz több területi szervezet együttműködése szükséges
Tömegközlekedési járművek irányítása Az AVM és DIR rendszer összehasonlítása I. AVM Centralizált forgalomirányító és információs rendszer Végállomási és vonalközi járműazonosítás Helymeghatározási adatok félpercenkénti frissítése A járműmozgás adatait a menetrenddel összehasonlítja A menetrendtől való eltérést a diszpécsernek és a járművezetőnek is továbbítja Gép-ember típusú szabályozási kört alkot
DIR Decentralizált hírkapcsolati rendszer Elsődleges a végállomási azonosítás, vonalközben csak egy ponton azonosíthat Helymeghatározási adatok kb. 15 percenkénti frissítése A menetrendet nem ismeri A menetrendtől való eltérést nem vizsgálja Járművezetőhöz nincs visszacsatolt adat
Tömegközlekedési járművek irányítása Az AVM és DIR rendszer összehasonlítása II. AVM DIR Csak az autóbuszok egy részével, valamint a A nem AVM-es autóbuszokkal, körúti villamosokkal tart kapcsolatot villamosokkal, valamint trolibuszokkal, szerkocsikkal és mozgó felügyeletekkel is kapcsolatot tart Az írásos üzenet lehet kódolt, előre szerkesztve tárolt és operatív szerkesztésű, mely csak megjelenik a járművezető panelján Hangos utastájékoztatás a járműveken és automatikusan továbbított dinamikus adatok
15 előre programozott írásos üzenetet tud kezelni, mely nemcsak megjelenik, a járművön, hanem hallható is
Vészjelzés az aktuális diszpécserhez, rejtett mikrofon felhasználásával
Vészjelzés csak fődiszpécserhez
Teljes kiépítése költséges
Kiépítési költsége az AVM-ének kb. harmada
Utastájékoztatásra nem ad módot
Tömegközlekedési járművek irányítása BKV Zrt. FUTÁR (Forgalomirányítási és Utastájékoztatási Rendszer) projektje
AVM és DIR eszközök elöregedése GPS helymeghatározáson alapuló forgalomirányító rendszer és diszpécserközpont
• • • • •
Menetrendszerűség biztosítása, forgalomirányítás Dinamikus utastájékoztatás Jelzőlámpa-befolyásolás Adat- és beszédkommunikáció Teljesítmény elszámolás
Tömegközlekedési járművek irányítása A FUTÁR rendszer elvárt hatásai
Tömegközlekedési járművek előnyben részesítése a jelzőlámpás csomópontokon (Utazási idő csökken, keringési idő csökken – járműigény csökken) Kedvezőbb forgalomfelügyeleti és –beavatkozási feltételek – javuló menetrendszerűség Forgalmi tervezés – több és pontosabb adatok a járművek közlekedéséről Dinamikus utastájékoztatás (gyors, pontos, megbízható)
Tömegközlekedési járművek irányítása A FUTÁR projekt alapadatai A projekt bekerülési költsége:
6.648.583.280 Ft
Önrész:
2.656.969.487 Ft
Támogatásintenzitás:
60 %
Telepítendő eszközök Forgalomirányítás, járműfedélzeti eszközök
2295 járművön
Közterületi kijelző
257 megállóhelyen
Járműfedélzeti kijelző
2024 új kijelző eszköz
Diszpécserközpont kialakítása
32 munkaállomás
Adat- és beszédkommunikációs hálózat
Budapest + agglomeráció
Telephelyi adatkommunikáció
14 telephely
Jelzőlámpa befolyásolás
30 csomópont
Tömegközlekedési járművek irányítása
Tömegközlekedési járművek irányítása
Tömegközlekedési járművek irányítása A FUTÁR rendszer kiépítése a német IVU Traffic Technologies AG közlekedési - forgalomirányítás, utastájékoztatás, kontrolling célú - szoftvercsomagjának megvételével és alkalmazásával valósult meg. Az IVU és a korábban is alkalmazott ForTe szoftverek integrációját a következő ábra szemlélteti. A ForTe szolgáltatja a terv adatokat, az IVU pedig a tény adatokat, a rendszer „magját” azonban a két szoftver együttesen alkotja.
Tömegközlekedési járművek irányítása
Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Adatkommunikáció Forgalomban lévő járművekre történő adatfeltöltést 3G+HSDPA (High-speed Downlink Packet Access vezeték nélküli adattovábbítás) hálózat biztosítja.
• • •
járművek helyzetadata élőszavas diszpécseri utastájékoztatás kiküldése a járműre diszpécser szöveges üzenetei és nyugtázó adatállomány fogadása
A telephelyeken titkosított wi-fi hálózat létesül.
• •
utastájékoztató adatállomány menetrendi adatok
Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Beszédkommunikáció PMR (Personal Mobile Radio) rádiós rendszer (digitális rádió), de meleg tartalékként GSM rendszer áll rendelkezésre.
Tömegközlekedési járművek irányítása .
Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Jármű fedélzeti eszköz (OBU)
Vizuális és akusztikus fedélzeti utastájékoztatás vezérlése GPS adatok küldése 15 másodpercenként Zöld út kérés Menetrendi eltérés kijelzése a járművezető számára Szöveges üzenetek fogadása és megjelenítése Előre kódolt üzenetek küldése a központ felé Adatkapcsolat elektronikus jegykezelőkhöz Interfész biztosítása a jármű diagnosztikai rendszeréhez Interfész biztosítása monitoron vetíthető lejátszáshoz Hanganyag és adatbázis távoli letöltése, karbantartása Vészjelzés, behallgatás rejtett mikrofonnal Elektronikus váltóállító berendezések kezelésének lehetővé tétele
Tömegközlekedési járművek irányítása Járműfedélzeti egység és perifériái (régi, működő utastéri kijelzőket nem cserélték le)
Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Járművezetői kezelő felület
Pontos idő kijelzése Szöveges útvonal navigáció Utastájékoztató eszközök befolyásolása Vonalra vonatkozó adatok megjelenítése
• • • • •
Előttes és követő jármű rendszám Menetrendi eltérés Megállóhelynevek, átszállási kapcsolatok Pihenőidő Következő végállomás indulás
Beszéd és szövegkommunikáció kezelése
Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Utastájékoztatás
Forgalmi zavar esetén automatikus tájékoztatás Megállóhelyenként a járművek várható indulási ideje Interneten (on-line járműkövetés + útvonaltervezés) Mobil eszközökön (SMS lekérdezés, értesítés) Megállóhelyeken (kijelzés + akusztikus tájékoztatás) Járműveken (külső és belső kijelzők + akusztikus tájékoztatás)
• • • •
Közlekedési irány megjelenítése Aktuális helyzet megjelenítése Valós idejű átszállási lehetőségek kijelzése Azonnali tájékoztatás forgalmi zavarokról
Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Utastájékoztatás Köztéri kijelzők (meglévők integrálása a rendszerbe) csomóponti (keskeny-széles) – megállóhelyi (kis-közepes méret) egyoldalas-kétoldalas kijelző és hangszóró – monitor
Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Vonalas térképi megjelenítés
Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Menetrendi megjelenítés
Tömegközlekedési járművek irányítása AVM DIR FUTÁR Centralizáció mértéke Centralizált forgalomirányítási Decentralizált kommunikációs, Centralizált forgalomirányítási és információs rendszer hírközlési rendszer és utastájékoztatási rendszer Helyazonosítás jellemzői Végállomási és vonalközi Csak végállomási azonosítás, Folyamatos, műholdas azonosítás vonalközben legfeljebb 1 helyazonosítás ponton azonosít Helymeghatározás gyakorisága Kb. fél percenként frissít Kb. negyed óránként frissít Folyamatos helymeghatározás Menetrendi adatok integrációja, Menetrendi adatok integráltak, Nem ismeri a menetrendet, így Menetrendi adatok integráltak, eltérés figyelése az attól való eltérést a az eltérést nem vizsgálja az attól való eltérést a diszpécsernek és a diszpécsernek és a járművezetőnek is jelzi járművezetőnek, valamint az utasnak is jelzi Visszacsatolás, visszajelzés Gép-ember típusú szabályozási Járművezetőhöz nincs Gép-ember típusú szabályozási kör visszacsatolás kör Rendszerbe bevont járművek Az autóbuszok és trolibuszok Nem AVM-es autóbuszok, Körúti villamosokon kívül egy része villamosok, valamint trolik, valamennyi villamos, autóbusz, szerkocsik trolibusz Utastájékoztatás módja Hangos utastájékoztatás a Utastájékoztatás nem lehetséges Akusztikus és vizuális járműveken, illetve utastájékoztatás a járműveken automatikusan továbbított és a megállóhelyeken, dinamikus adatok automatikusan továbbított valósidejű adatok alapján, továbbá internet, okostelefon Járművezetői beszédkérés A diszpécsertől visszahívást A diszpécsertől visszahívást A diszpécsertől visszahívást kérhet a járművezető kérhet a járművezető kérhet a járművezető Járművezetői üzenetküldés Kódolt üzenetek küldése Csak a forgalomba való Kódolt üzenetek küldése lehetséges a fedélzeti visszaállásról lehetséges lehetséges a fedélzeti berendezésről üzenetküldés berendezésről Vészjelzés küldés Vészjelzés a menetirányító Vészjelzés csak a Vészjelzés a menetirányító diszpécserhez, rejtett mikrofon fődiszpécserhez diszpécserhez, rejtett mikrofon segítésével segítéségével
Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél
Alkalmazása
• • • • • •
•
Forgalomirányítás (térképi megjelenítés, menetrendi eltérés, vezénylés átküldése, beszédkapcsolat, vészjelzés, automatikus menetlevél) Utastájékoztatás (járműveken kijelző, akusztikus, megállóban várható érkezés, internet) Teljesítményelszámolás (járművezető, jegyellenőr munkavégzés, vezénylésmenetlevél összehasonlítás, kimaradt járatok, futott kilométer, üzemanyagfogyasztás) Tömegközlekedési eszközök előnyben részesítése a városi közlekedésben (zöld út kérés, telephelyi sorompó) Adatbázis karbantartás, vezeték nélküli adat és hangletöltés (utastájékoztatás – kép és hang, rendkívüli események, terelő utak) Archiválás és adatbányászat (események naplózása, utazási szokások, menetrend tervezés, túlfogyasztás, kimutatás-statisztika) Reklám, álló és mozgóképek megjelenítése, kamerakép rögzítése és továbbítása (utastéri monitorokon)
Tömegközlekedési járművek irányítása
Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél
Fedélzeti számítógép
•
• • • •
•
Másodpercenkénti helymeghatározás és adat rögzítés („fekete doboz” sebességet, az analóg jelek értékeit – pl. rugónyomás, a digitális bemenetek állapotát – pl. ajtó állapot, a számláló állását – pl. útimpulzus adó, és valamennyi egyéb járulékos adatot) GPRS kommunikáció (percenkénti adatküldés) Kis hatótávolságú rádióadó (zöld út kérés) Proximity kártyaolvasó LCD kijelző (vezénylés, a jegyérvényesítő kód beállítására vonatkozó utasítás, menetrendtől való eltérés, pontos idő, zöldút kérés, utastájékoztató rendszer működése) Utastájékoztatás (hanganyag, képanyag)
Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél
Utastájékoztatás a járműveken
• •
Hangos: 60 m-re a megállótól, megállóban Vizuális: kijelzőkön átszállási lehetőség
Utastájékoztatás megállóban
•
Várható érkezés kijelzése
Utastájékoztatás interneten
•
http://pkzrt.linear.hu/
Reklám, álló- és mozgóképek megjelenítése, kamerakép rögzítése és továbbítása
Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél
Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél
Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél
Zöld út kérés
•
•
60 m-en belül megálló és 10 mp alatt eléri a kereszteződést, járművezető ajtózárása 60 m-en belül nincs megálló, fedélzeti berendezés 10 mp-re a kereszteződéstől jelez a forgalomirányító berendezés felé
Zöld út kérés törlése
• •
Áthaladt a kereszteződésen 0 km/h a sebessége a járműnek
Menetrendjéhez képest siető jármű nem kérhet zöld utat.
Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél
Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél
Diszpécseri megjelenítés (max. 4 egyszerre egy járműhöz)
• • • • • • • • • • •
Késés vagy sietés mértéke percekben Két megálló között elért csúcssebesség Pillanatnyi sebesség Terhelés mértéke, becsült utasszám Ajtók állapota (nyitva/zárva) Jármű rendszáma, pályaszáma A jármű URH hívószáma Gépjármű vezető neve Járatszám Járat LCD (utastájékoztató rendszer) állapota Utolsó adat (a járműről utoljára érkezett adat) óta eltelt idő
Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél
A rendszer gazdaságossága
• • • •
Szolgáltatási színvonal – utaselégedettség Utasszámlálás – menetrendtervezés, emberi forgalomszámlálás nem kell Menetlevél automatikus készítése Üzemanyag fogyasztás ellenőrzése