Áttekintés. Telekommunikációs eszközökkel a folyamatirányítás. Biztonságos Gazdaságos Megbízható Környezetvédelmet figyelembe vesz

Áttekintés Kihívás Közlekedési pályák csökkenő építési üteme (nincs kapacitástartalék)  Növekvő mobilitási igény Cél a hálózaton töltött idő biztonságossá tétele és csökkentése! 

Áttekintés Megoldás  



Telekommunikáció, helymeghatározás Földi rendszer + műhold rendszer Műholdas irányítás • Átfogó • Pontos • Időjárástól független • Állandó • Világszabvány

Áttekintés Telekommunikációs eszközökkel a folyamatirányítás

• Biztonságos • Gazdaságos • Megbízható • Környezetvédelmet figyelembe vesz Áruszállítás • Mobil kommunikáció • Nyomkövetés • Adatcsere

Áttekintés Műholdas telekommunikáció pozitív hatásai

• Közlekedésbiztonság • Közlekedésirányítás • Közlekedésgazdaságosság • Közlekedéstervezés • Környezetvédelem

Áttekintés Integráció

• A közlekedési infrastruktúra optimális kihasználása • Adatbázisok összekapcsolása EU Fehérkönyv • Kompatibilitás • Interoperábilitás • Intermodalitás

Áttekintés Integráció

• Szállítási láncok kapcsolódási helyein • Egyéni és tömegközlekedési integrálása • Különböző közlekedési rendszerek integrálása Hatások • Közlekedési volumen csökkenése • Kedvező változások az eszközválasztásnál • Kedvező kihatások az útvonalválasztásra • Helyi körülmények javulása

Áttekintés Információs lánc

• Adatgyűjtés a közlekedésben résztvevőkről • Egyéb, a közlekedés számára releváns információk meghatározása • Információk feldolgozása egy koordinációs központban • Kollektív vagy egyedi informálás a közlekedőknek • A közlekedők reakcióinak figyelése

Telematika „A telematika megkísérel innovatív folyamatokat, térbeli távolságokat elektronikus információk segítségével áthidalni. Integráló módon a műszaki szempontok mellett elsősorban az információáramlás (telekommunikáció) és az információfeldolgozás (informatika) szociális, ökológiai és ökonómiai szempontjaival foglalkozik” „A telematika a közúti közlekedés területén az intelligens elektronika alkalmazását jelenti a modern forgalomtechnikában, szűkebb értelemben az individuális a járművön belüli információs rendszerekre vonatkozóan, de tágabb értelemben minden - kollektív és individuális - dinamikus információsés forgalombefolyásolási rendszerre vonatkozóan.”

Telematika Telematika lehetőségei

• Kapacitáskihasználás növelése • Munkamegosztás javítása (személy- és

áruszállítás) • Forgalomlefolyás javítása, torlódások elkerülése, felesleges útkeresések kiküszöbölése • Környezeti károk csökkentése • Közlekedési igény befolyásolása • Közlekedési biztonság növelése

Telematika Telematikához kapcsolódó haszon (Németországi autópályahálózat) 1 → 4

• Balesetszám -30%, halálos –(40-50%, -100%),

Frankfurt melletti autópálya szakaszon 2 év alatti megtérülés • Üzemanyagfelhasználás -20% (torlódás -10%, felesleges útkeresés -5%, rendszerek integrálása -5%) • Környezetszennyezés csökkenése (CO -20%, NO2 -15%, CO2 -40%) • Utazási idő -25%

Telematika Városi telematikai rendszerekkel kapcsolatos német felmérés (50-100 ezer lakos, 2001)

• A városok 44%-ában van közlekedési információs

• •

• • •

központ. A városok 43%-ában a forgalmat hálózati szinten befolyásolják. A városok 63%-ában működik a forgalom egyes résztvevőit előnyben részesítő elektronikus rendszer. A városok 37%-ában van dinamikus parkolási rendszer. A városok 68%-a kínál a polgárok részére on-line szolgáltatásokat. A városok 55%-ában alkalmaznak elektronikus fizető rendszereket.

Telematika Telematikai európai kutatások

• Szigorú jogi szabályozás helyett inkább

• •

•

keretmegállapodás. Az EU dokumentumai a keretét adják meg az alkalmazásoknak. Peremfeltételként rögzített követelmények vannak (kompatibilitás, interoperábilitás, folytonosság). Szabványosítás

Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Statikus

Individuális

Kollektív

Járművön belüli

Statikus Járművön belüli

Útmenti

Információs rendszerek

Közúti jelzések

Közúti jelzések

* utazás előtti információk * navigációs rendszerek

* közúti jelzések járműben történő megismétlése

* horizontális * vertikális

Statikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Comguard

Statikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Comguard

Statikus, kollektív, útmenti rendszerek Közúti jelzések

• Horizontális jelzések

• Vertikális jelzések

Statikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Közúti jelzések járműben történő megismétlése III.

• GPS alapú (VJT táblák problémája) • Helyi adatbázis (folyamatos frissítés) • Internet kapcsolattal

• Táblafelismerő kamerák (láthatóságot akadályozó •

tényezők – időjárás, növényzet stb.) I2V technológia

Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek

• Utazás előtti információs rendszerek

• Navigációs rendszerek

Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY)

• Térkép • Címképzés • Távolság számítás • Objektum kezelés, szöveges információk, keresés • Útvonalajánlás


• Tourcity

• Keresés (cím, piktogram, objektum, szöveg) • Útvonalajánlat

• Tömegközlekedési (speciális objektumok) – idő optimum • Autós – útvonalak kategorizálása, távolság optimum

• KANYAR (Közlekedési Adatnyilvántartó Alaprendszer)

• Szakemberek számára (közlekedési jelzőtáblák, útburkolati jelek, jelzőlámpák, forgalomirányító berendezések)


• Spedinform

• Utazó ügynök problémája • Főútvonalak 1-10 kategorizálva és célforgalmi utak • Címlista tárolása


• További rendszerek I.

• Info touch – Tourinform érintőképernyős változata • Loginform – járműflotta koordináció, útvonaltervezés,

szállítás tervezés • NavCity – GPS alapú navigáció • NaviStreet – GPS alapú útvonal rögzítő „fekete doboz” • DispCity – GPS-es járműkövetés diszpécserszolgálattal útvonal ajánlattal és áruk járművekhez rendelésével • Easy Road – személyek útnyilvántartása • Top Route – olyan GPS készülékekhez, amelyek önállóan nem tudnak útvonalat tervezni


• További rendszerek II.

• Telenor WAP navigátor – útvonalajánlás cellabemérés alapján, információszolgáltatás • T-mobile – útvonalajánlás kiinduló- és célponttal • Belatsz – látássérültek számára útvonaltervezés és beszédszintetizátorral betanítás • Diva – látássérültek számára GPS-es navigáció • UTCONTROL - eltűnt, vagy meghibásodott közlekedési táblák, lámpák, útburkolati jelek, úthibák, kátyúk térképi és szöveges rögzítése GPS-es helymeghatározás alapján • BTV-City – Tömegközlekedési járatok kezelése • UTENG – útvonal engedélyeztetés


• Matematikai algoritmusok

• Tömegközlekedési • Autós • Több cím optimális sorrendje

Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Dinamikus

Kollektív

Individuális

Járművön belüli

Vészjelzés * Ecall Közlekedési rádió * hagyományos * aktuális mérési eredményeken alapuló * RDS-TMC * DAB

Járművön belüli

Útmenti Pontszerű szabályozás

Hálózati szabályozás

Statikus * változtatható

* időszakos veszélyhelyzet (építési munkahely) * csomóponti Vonali szabályozás

* sebesség szabályozás * ködre figyelmeztetés * torlódásra figyelmeztetés * váltakozó irányú sávhasználat * egyéb veszélyhelyzetre figyelmeztetés

útirányjelzők Parkolási rendszerek * szabadkapacitású parkolók * szabad parkolóhelyek

Információs rendszerek * utazás előtti információk * navigációs rendszerek * intelligens jármű rendszerek

Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Dinamikus forgalomszabályzó rendszerek feladatai 











A forgalombiztonság növelése nagy forgalmi terhelés mellett, vagy időszakos veszélyhelyzetben (torlódás, rossz időjárási viszonyok); Az utazási időveszteségek, a többlet energiafelhasználás, a káros anyag kibocsátás és a zajhatás csökkentése; A meglévő úthálózat rendelkezésre álló kapacitásának maximális kihasználása. A rendelkezésre álló közlekedési felület időben változó felosztásával jobb kapacitáskihasználtság elérése; A forgalomlefolyás javítása lényeges építési beavatkozás nélkül az adott útszakaszon vagy csomópontban; Az adott útszakasz vagy csomópont tehermentesítése a forgalomnak alternatív útra történő terelésével; Városi forgalomban a parkolóhelykeresési idő lerövidítése a szabad parkolási létesítményekre és a parkolóhelyekre vonatkozó információk megadásával.

Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Integrált forgalomszabályozás Integrált forgalomszabályozás alatt ma olyan rendszereket értünk, amelyek a forgalom biztonságos befolyásolásához szükséges minden forgalmi valamint az út környezetével összefüggő jellemzőt értékelnek, és ennek megfelelően a forgalmat hosszabb szakaszokon folyamatosan „vezetik”. Ez jelenti az utazási sebességeknek egy biztonságos, a mindenkori forgalmi látási-, és burkolatviszonyoknak megfelelő sebességhez való hozzáigazítását, valamint a járművezetőknek az esetleges veszélyhelyzetre való - kellő időben és helyen történő figyelmeztetését, ill. a járművezetőnek az útja során a kellő helyen és időben történő informálását a követendő útvonalról.

Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Célkitűzés a gazdaságosság növelése

Célfüggvény

Hálózati elem

a várakozási idők összege

csomópont

jelzőlámpás forgalomszabályozás

vonali szakasz

sebességszabályozás

az utazási idők/ költségek összege

forgalmi sávok időben változó felosztása az irányok között

részhálózat Statikus vonali szakasz a forgalombiztonság növelése

Beavatkozás

baleseti számok és a balesetek súlyossága

az útvonalválasztás szabályozása vonali sebességszabályozás torlódásra, egyéb veszélyhelyzetre (baleset, építési munkahely) figyelmeztető rendszerek Időjárási veszélyhelyzetekre (jegesedés, köd) figyelmeztető rendszerek

Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Célkitűzés

Célfüggvény

Hálózati elem

emisszió Környezetvédelem

a teljes közlekedési felület

emisszió kibocsátás ellenőrzése alagutakban adott szakaszon tehergépkocsiközlekedési tilalom

zajszint

az egyes közlekedési eszközök tömegközlekedés jobb koordinált használatának kihasználtsága javítása

Beavatkozás sebességszabályozás

részhálózat, tömegközlekedés

Statikus hálózata

„P+R” rendszerek, tömegközlekedés előnyben részesítése

Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Hálózati szabályozás 



 

a normál útvonal tehermentesítése a forgalom egy részének a meglévő alternatív úthálózatra való terelése által, és így a rendelkezésre álló úthálózati kapacitás egyenletes kihasználása; az utazási veszteségek, az üzemanyag-felhasználás csökkentése; a részhálózatokon a forgalombiztonság növelése; a meglévő, ill. a prognosztizált forgalomtorlódások leépítése.

Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Vonali szabályozás 



a forgalmi folyam harmonizálása sebességszabályozással nagy forgalmi terhelések esetén; a forgalombiztonság növelése veszélyhelyzetben (torlódás, baleset, útépítési munkahely, időjárással kapcsolatos veszélyhelyzet: köd, jegesedés, eső stb.).

Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Pontszerű szabályozás 

a forgalomlefolyás javítása csomópontokban, és a csomópont térségében a forgalombiztonság növelése: • az egyes forgalmi sávoknak - a forgalmi igényeknek megfelelő, időben változó - hozzárendelése az egyes forgalmi áramlatokhoz; • a becsatlakozó forgalom segítése sebességszabályozással a csomópontban, és ezzel a forgalmi zavarok elkerülése, a forgalombiztonság növelése.

Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Parkolás szabályozás 

a parkolóhely keresési idő lerövidítése • a szabad parkolóhellyel rendelkező területek, parkolóházak megadása; • az adott területen, parkolóházon belül a szabad parkolóhelyek számának megadása.

Változtatható jelzésképű táblák Követelmény  



Láthatóság Felismerhetőség Érthetőség

Változtatható jelzésképű táblák Típusok 



Mechanikus elven működő • Prizmás (3 jelzési kép) • Forgólapos (2 jelzési kép) • Rolós (maximum 25 jelzési kép) • Forgólamellás (végtelen jelzési kép) Fénytechnikai elven működő • Száloptikás (maximum 15 jelzési kép) • Világító diódás (végtelen jelzési kép) • Fényraszteres (végtelen jelzési kép) • Belső megvilágítású tábla (1 jelzési kép)

Változtatható jelzésképű táblák Irányelvek 



Szöveg

• • • • • •



Szabadon szöveg speciális esetben Rövid és egyértelmű szöveg. Rövidítés NE! Többnyelvűség. Egynyelvű + felkiáltójel NE! Ún. „non-traffic” információk a forgalombiztonságra vonatkozó figyelemfelhívások legyenek.

Kombinált

•

A kép és szöveg összhangban legyen.

Kép 



A képi információk elsősorban nemzetközileg elfogadott piktogramok legyenek. A KRESZ szerinti jelzőtáblák ugyanúgy jelenjenek meg, mint a jogszabályban.

Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Vonali szabályozás Hazai autópálya-irányítási rendszerek Adatgyűjtés: hurokdetektorok, kamerák, meteorológiai mérőállomások  MARABU (MAnagement of tRaffic Around Budapest) – M0, M1-M7  MAESTRO (Management ont he hungarian north-East motorway for a high Service level of the TRaffic Operation) – M3

Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek

MARABU: Az autópályaszakaszok forgalmának harmonizálása  Torlódások elkerülése  Baleseti veszélyhelyzetre figyelmeztetés  Időjárási veszélyhelyzetre figyelmeztetés A vezérlőprogram feladatai: 

• • • • •

Folyamatosan ellenőrzi és kijelzi a táblák üzemállapotát Nyilvántartja a táblák fényforrásainak üzemidejét Feldolgozza és kijelzi a forgalmi adatokat Beépített vezérlési algoritmus alapján javaslatokat tesz a táblaképek megjelenítésére Beavatkozásokat és a vezérlés eseményeit naplózza


MAESTRO: A forgalomirányítóközpont beavatkozási szintjei:  Zavartalan forgalomlebonyolódás esetén nincs beavatkozás  Forgalmi körülmények megváltozása, de még nincs szükség közvetlen beavatkozásra (figyelmeztető táblák + szöveges kijelzés)  Kedvezőtlen időjárási és forgalmi körülmények esetén beavatkozás (sebességkorlátozás, előzési tilalom, forgalmi terelés)


MAESTRO változtatható jelzésképei: 





Tiltó táblák (120, 100, 80, 60 km/h, Előzni tilos, Teherautóval előzni tilos) Tájékoztató táblák - Egyéb veszély - Csúszós úttest - Úton folyó munkák - Hóesés - Baleset - Torlódás - Erős oldalszél - Jobbra nyíl Feloldó tábla (minden korlátozást feloldó tábla)

Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek MARABU és továbbfejlesztése

Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Rádiós rendszerek 





Hagyományos rádiós rendszerek (fejlesztése: automatikus bekapcsolás, csak adott térségre) Aktuális mérési eredményeken alapuló rendszer (műsort megszakít, speciális frekvencián, adott térségre vonatkozik, ok nincs) RDS-TMC (mérések, nincs megszakítás, kódolás, tárolás, nyelv, térségi infok)

• •



Információk (időjárás, útburkolat, baleset, rendkívüli helyzet, veszélyes áru, útvonalajánlás, tömegközlekedés, parkolás, turista) Magyarországon 2008. aug. 20-tól (Fővinform, Utinform, 5000 járműből álló flotta mozgása, közlekedésfigyelő kamerák)

DAB – Digital Audiobroadcasting

Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek RDS TMC vevő

Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek eCall





Vészjelzés a környezetnek Vészhívás központba (gyorsulás, rongálódás, légzsákok, övek legnagyobb feszítő ereje, hőmérsékleti és légköri viszonyok)

Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Funkciói  



Információszolgáltatás Helymeghatározás Útvonal ajánlás, navigáció Kommunikáció Vezetési művelet átvállalása

Fajtái:   Utazás előtti információs  rendszerek  Információs és navigációs rendszerek Autark – nem autark rendszerek  Intelligens járműrendszerek

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információszolgáltatás – tájékoztatás, forgalombefolyásolás 



Statikus adatok

• • • •

Hálózat Távolságok, várható utazási idők Parkolás Tömegközlekedés

Dinamikus adatok

• • • •

Forgalmi zavarok Parkolás Időjárás Tömegközlekedés

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információszolgáltatás – tájékoztatás, forgalombefolyásolás 

Az információszolgáltatást megelőzi az adatgyűjtés. A feldolgozás során a következő szempontokat kell figyelembe venni:

•

• •

Az információk a felhasználó számára érthető formában jussanak el (pl. a forgalomnagyság egységjármű/óra dimenzióban nem elegendő). Az adatok elemzésekén álljanak elő az információk. A létrejött információk alapján ajánlásokat célszerű közvetíteni a felhasználók felé.

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek

• Web kamera képek • utv.hu • autopalya.hu

• Egyéb információs rendszerek (dinamikus) • fovinform.hu • maps.google.hu

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információszolgáltatás (közforgalmú)

Menetrend Vállalat 1.

Menetrend Vállalat 2.

...

Hálózat Vállalat 1.

Integrált menetrend

Megállóhelyi szolg.-k Vállalat 1.

Megállóhelyi szolg.-k Vállalat 2.

Hálózat Vállalat 2.

Integrált hálózat

...

...

Szinkron adattükör Vállalat 1.

Szinkron adattükör Vállalat 2.

Integrált szinkron adattükör

...

Integrált közforgalmú közlekedési adatok

Átszállásipontok megállóhelyi szolg.-k

Szolgáltatás igénybevétel feltételei 1.

Szolgáltatás igénybevétel feltételei 2.

... Integrált közlekedési adatbázis

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek

Egyéni motorizált közlekedés

Utazás előtti információszolgáltatás (egyéni)

Hálózati adatok

Integrált közlekedési adatbázis

Forgalmi adatok

Időjárási adatok

Közúti közlekedési adatok

Parkolási adatok

Környezetterhelésiadatok

Egyéb szolgáltatások informácói

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Az utastájékoztatás módszerei

Közforgalmú közlekedést választók

Kiadványok statikus féldinamikus 1.1 Rádió, teletext dinamikus 1.4

Internet, WAP statikus féldinamikus dinamikus 1.2

Telefon statikus féldinamikus dinamikus

Utazás közbeni informálódás

1.3

Utastájékoztató irodák statikus féldinamikus dinamikus 1.5

Járműhöz vezetés statikus féldinamikus dinamikus 3.1 Járműben vizuális statikus féldinamikus dinamikus

Megállóhelyi vizuális statikus féldinamikus dinamikus 3.2

3.4

Járműben akusztikus féldinamikus dinamikus

Jármű fedélzeti berendezés statikus féldinamikus dinamikus 4.1

Útmenti vizuális statikus féldinamikus dinamikus

Parkolóhelyi vizuális statikus féldinamikus dinamikus

Parkolóhelyi akusztikus féldinamikus dinamikus

3.5

Megállóhelyi akusztikus féldinamikus dinamikus 3.3 Utasinformációs irodák statikus féldinamikus dinamikus 3.6 3.

P+R rendszer

1.

Egyéni közlekedést választók

Ingadozók vagy kombinált közlekedést választók

Utazás előtti informálódás

Kiadványok statikus féldinamikus 2.1

Internet, WAP statikus féldinamikus dinamikus 2.2

Telefon statikus féldinamikus dinamikus

2.4

Rádiós rendszer féldinamikus dinamikus 2.5


Rádió, teletext dinamikus

2.3

2.

4.2

Utasinformációs irodák statikus féldinamikus dinamikus 4.3

4.5

Járműhöz vezetés statikus féldinamikus dinamikus 4.6

4.4 4.


Útmenti vizuális statikus féldinamikus dinamikus

Rádiós rendszer féldinamikus dinamikus 5.3 5.2 5.

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek 

Funkciói

• • • •

Helymeghatározás Útvonalajánlás Navigáció Információ szolgáltatás


Felhasznált adatok

•

•

Statikus

• • • •

az úthálózatra vonatkozó adatok archivált, hisztorikus forgalomnagyság értékek és forgalomtechnikai jellemzők az úthálózat kapacitását csökkentő tényezők, útépítési munkahelyek útvonalajánlások

Dinamikus

• • •

•

a forgalmi zavarok (torlódás, baleset) helye és súlyossága az úthálózaton az út környezetére vonatkozó információk, az időjárási jellemzők, az útfelület jellemzői a mozgó járművek adatai („floating-car” adatok): sebességprofilok, utazási idők, levezetett forgalomtechnikai jellemzők útvonalajánlások a dinamikus információk alapján


Csoportosítása

• • •

• •

•

Információk jellege

•

Statikus, dinamikus

Útmenti infrastruktúra igény

•

Autark, nem autark

Adatátvitel módja

•

Infra, rádiós

Kommunikáció jellege

•

Egyoldalú, kétoldalú, bimodális

Útvonalajánlásról hozott döntés helye

•

Járműben, központban

Optimalizálási kritérium

•

Felhasználói, rendszer

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek  

Statikus autonóm navigációs rendszerek Dinamikus navigációs rendszerek egyoldalú kommunikációval (RDS támogatással) Torlódás Forgalmi jellemzők Köd

Időjárási jellemzők

Közlekedési információk Forgalomirányító

központ

Ellenőrző funkciók - helyzet meghatározás - útvonalajánlás (felhasználói optimum) - egyéb információk

Tárolt adatok: - digitális térkép - uticél mérési adatok: - jármű mozgása


Kétoldalú kommunikációt felhasználó rendszerek Torlódás Forgalmi jellemzők Köd Időjárási jellemzők

Ellenőrző funkciók - helyzet meghatározás - haladási irány megadása csomópontokban

Forgaomirányító központ

Utazási információk Útvonalajánlás (rendszeroptimum)

Tárolt adatok: - utolsó útvonalajánlat - uticél mérési adatok: - jármű mozgása


Bimodális navigációs rendszerek Torlódás Forgalmi jellemzők Köd Időjárási jellemzők

Utazási információk ForgalomiráÚtvonalajánlás (rendszernyítóközpont optimum)

Közlekedési információk RDS-TMC központ (felhasználói optimum) Egyoldalú kommunikáció Tárolt adatok: - digitális térkép - uticél Mért adatok: - jármű mozgási folyamata Ellenőrző funkciók: - helyzetmeghatározás - útvonalajánlás (felhasználói optimum) - egyéb információk

Kétoldalú kommunikáció Tárolt adatok: - utolsó útvonalajánlat - uticél Mért adatok: - jármű mozgási folyamata Ellenőrző funkciók: - helyzetmeghatározás - útvonalajánlás (rendszer optimum) - jármű végigvezetése

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek Berlini példa földi navigációs rendszerre (Euro Scout) Infrastruktúra

• • •

P+R

Infra adó-vevők Útimpulzus adó Fedélzeti számítógép

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Intelligens járműrendszerek Hajózás, légi közlekedés, közút Célkitűzés • Forgalombiztonság növelése (szükséges jellemzők érzékelés, továbbítás a járművezetőnek; vészhelyzetben támogatás • Utaskényelem (vezetés egyszerűbbé tétele, stresszhatás csökkentése)

Felelősség!!

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Intelligens járműrendszerek Beavatkozási szintek:  a járművezető csak információt, és esetlegesen az információ mellett javaslatot kap az ajánlott vezetési magatartásra vonatkozóan;  az ajánlott vezetési magatartás mellett a rendszer - kritikus, balesetveszélyes helyzetben - beleavatkozik a vezetés folyamatába, és ez a funkció nem kapcsolható ki a járművezető által;  a járművezető kívánságára bizonyos vezetés funkciókat átvesz a jármű, attól függetlenül, hogy kritikus vagy pedig nem kritikus forgalmi szituációról van szó (a döntés lehetősége a rendszer bekapcsolásáról a járművezető joga).  a teljes vezetési művelet átvállalása.

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek A biztonságos vezetés, ill. az intelligens jármű főbb funkciói:  Tempomat, ABS, EBD, ESP stb.  Az út- és időjárási viszonyok figyelembevételével sebességajánlás (járműdinamikai jellemzők ellenőrzése)  Biztonsági távolságtartás (ACC – Adaptive Cruise Control – Alkalmazkodó menetirányítási rendszer)  Sávváltás, előzési művelet segítése FELELŐSSÉG – ezért támogató rendszerek CACC – Cooperative Adaptive Cruise Control – járművek kommunikációja során sebesség és gyorsulási adatok gyakori (20ms) hátraküldése


Ultrahang 0,2-1,5 m

Közeli radar (24GHz) 0,2-20 m

Tolatóradar

Parkolástámogatás

Videokamera

Infraszenzor

0-80 m

0,2-80 m

Sávban tartás

Rossz látási viszonyok közötti Objektumok észlelés osztályozása (pl. személy)

Távoli radar (77 GHz) 1-120 m

Adaptív sebességtartás, akadály észlelés

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek 1011

105

16

Információáramlás [bit/s] Jármű Aktuátor

Vezető Érzékszervek Spontán reakció

Szenzor

Tudatos reakció

Izmok

Irányító rendszer Jármű fedélzeti szenzorok

Időjárás Útfelület

Infrastruktúrához rögzített szenzorok

Közlek.

(Prof. Von Glasner)

Az intelligens rendszer és a járművezető beavatkozása


Level 0

Level 1

Level 3

Level 4

Driver failure rate 71%

Sensing

Driver

IVS

IVS

IVS

20%

Decision

Driver

Driver

IVS

IVS

9%

Action

Driver

Driver

Driver

IVS

Feedback

Driver

Driver / IVS

Driver / IVS

IVS

Conventional drive

Autonomous drive

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Fejlesztések (távolságtartás):  Volvo

• • • • •

 

Figyelmeztet Jobban fékez Automata fékezés + oldalsó kamera (sávváltás) + Drowsy Driver Alert (Álmos vezetőt figyelmeztető) rendszer

Bosch

•

Ugyanaz, mint a Volvo, de a járművezető felülbírálhat

Toyota

• • • • •

Gázelvétel Sebességi fokozat visszakapcsolás Nincs vészfékezés Mivel lézeres rossz látási viszonyok között nem kapcsol be Csak meghatározott sebesség intervellumban működik

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Fejlesztések (távolságtartás):  Volkswagen

•

• • 

Tempomat + Automatikus távolságszabályzó rendszer (ADR – Automatic Distance Regulation) lelassít az előtte haladó sebességére és azt tartja Alsó sebességkorlát 30 km/h, felső 180 km/h Álló járműhöz közeledést nem érzékel

Mercedes Benz

• • • •

Distronic (Distance – Electronic) Sebességkiegyenlítés (távolság elegendő legyen a fékezéshez) Erősebb fékezési igénykor figyelmeztet A rendszernek 20%-os beleszólási joga van a fékrendszerbe

Intelligens járműrendszerek Akadályérzékelő rendszer (Obstacle Detection System)

Fáradt vezető detektálás (Drowsy Driver Warning)

Intelligens járműrendszerek Adaptív sebességtartás, távolságtartás (Adaptive Cruise Control)

Intelligens sebesség-vezérlés (Intelligent Speed Control)

Intelligens járműrendszerek Sávelhagyás megakadályozó rendszer (Lane Keeping System)

Kereszteződés-ütközésjelző (Intersection Collision Warning)

Intelligens járműrendszerek Sávváltás-támogatás (Lane Changing Assistant)

Frontális- és hátulsó ütközéselkerülő rendszer (Collision Warning)

Intelligens járműrendszerek Torlódásban támogatás (Traffic Jam Assistant)

Parkolást segítő rendszer (Parking Assistant)

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek A teljes vezetési művelet átvállalása

• Egymásba szaladás megakadályozása • Oldalirányú ütközés megakadályozása • A jármű útjában lévő akadályok észlelése • Automatikus vezetés

Információfeldolgozó egység LCX kábel (akadály, baleset, ajánlott sebesség jármű felé továbbítása) 3. CCD kamera (távolságmérés terelővonaltól, előző járműtől) 4. Antenna 5. Információgyűjtő egység (úthálózat dinamikus adatai 6. Központi információfeldolgozó egység (járműre vonatkozó adatok kiszűrése és döntés a vezetésbe beavatkozásról 7. Fedélzeti radar (távolságmérő, akadályérzékelő) 8. Mágneses jeladó 9. Mágneses jeladó érzékelő 10. Járművezérlő egység (gáz, fék, kormány) 11. Információ kijelző egység 1. 2.

Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek A vezetést átvállaló rendszerek feladatai:  Az elöl lévő akadályokkal való ütközés megakadályozása  Kanyarban történő kicsúszás megakadályozása  A forgalmi sávból történő kitérés megakadályozása  A keresztirányú forgalommal történő ütközés megakadályozása  A balra nagyívben kanyarodó forgalommal történő ütközés megakadályozása  Az áthaladó gyalogosforgalommal történő ütközés megakadályozása  A környezetre (pl. útfelszín) vonatkozó információszolgáltatás

Elektronikus útdíjgyűjtés







ETC – Electronic Toll Collection

• •

Nyílt rendszer (fix összeg) Zárt rendszer (távolság, idő arányos)

Eszközök ( rádió adó-vevő antenna, lézeres járműkategorizáló, videokamera, infra fényforrás, OBU – aktív, passzív) Díjfizetés

• •

Előzetes Utólagos


Nyílt díjfizetési rendszer

Matricás (prepaid)

Díjkapus

Automatikus

Rendszámkontroll Kártyás (prepaid, postpaid)

Készpénzes (prepaid, postpaid)

OBU (prepaid)


Zárt díjfizetési rendszer

Díjkapus

Jegyes (postpaid)

Automatikus

Kártyás (prepaid)

OBU

Prepaid

Rendszámalapú (postpaid)

Postpaid

Elektronikus útdíjgyűjtés Az automatikus díjgyűjtő rendszerrel szemben támasztott követelmények:  Forgalom zavarása nélkül gyűjtés és ellenőrzés (alkalmi úthasználók)  Minden forgalmi körülmény mellett működjön (többsávos pálya, torlódás, szélsőséges sebesség)  Szélsőséges időjárási körülmények között is működjön  Rugalmas díjfizetési struktúra (járműosztályok)  Műszaki megbízhatóság és rendelkezésre állás (akár manipulációk ellen is védetten)  Személyes adatok védelme  Interoperábilitás


Az automatikus útdíjgyűjtő rendszer útmenti infrastruktúrája lehet:  AKTÍV – az OBU-val kis hatótávolságú kommunikáció (DSRC – Dedicated Short Range Communication), amely mikrohullámú vagy infravörös  PASSZÍV – „virtuális” díjszedő állomás, az útdíjgyűjtés műveletéhez kapcsolódó legfontosabb funkciók a járműben magában történnek (külső befolyás csak inicializálás). Lehet GPS is a helymeghatározáshoz, GSM segítségével az információtovábbítás

Elektronikus útdíjgyűjtés Elektra Hungária Chipkártyák közlekedési alkalmazása 

Szolgáltatás könnyebb igénybevétele



Szolgáltatások közti átjárhatóság



Teljesítményarányos viteldíjak



Készpénz fizetési mód kiváltása



Utasellenőrzés



Szállítási kapacitások jobb kihasználhatósága és hatékonyabb működtetése

EZ EGY KÖVETELMÉNYRENDSZER, KERETRENDSZER!

Elektronikus útdíjgyűjtés Elektra Hungária Kártyatípusok  Műanyagalapú intelligens chipkártya – megszemélyesítéssel a gyakori (bérletesek) és kedvezményes utasok részére (duális interfészes – D – érintkezéses, értintkezés nélkül – L – chip); megszemélyesítés nélkül – bérleten kívül – minden fajta díjtermék feltölthető (max. 7 díjtermék + 7 folytató díjtermék)  Papíralapú, könnyű chipkártya (érintkezésmentes), többszöri feltöltési lehetőséggel az eseti utazók számára megszemélyesítés nélkül (max. 1 díjtermék) Tömegközlekedési alkalmazások csak érintkezésmentes kártyákat használnak


Elektra Hungária Érintkezéses kártyák használata esetén további funkciók jelenhetnek meg:  Oktatási kártya  Parkolás  Társasági igazolvány  Egyéb kereskedelmi alkalmazások (pl. pontgyűjtő kártya)  Bankkártya  Elektronikus aláírás

Elektronikus útdíjgyűjtés Kártyarendszer elemei Központi adatbázis (kártya, ügyfél adatok, ügyfél számla, szolgáltatók adatai, utazási adatok) Tranzakció feldolgozás (tranzakciók gyűjtése a kihelyezett eszközökből, Internetről, pénzintézetektől és azok feldolgozása) Internetes és a telefonos ügyfélszolgálat támogatása Rendszer adminisztráció és rendszer felügyelet.

Elektronikus útdíjgyűjtés Közlekedési chip-kártyák előnyei I. Pontosabb információ a kedvezmény fajták szétosztásához és visszatérítéséhez A közlekedési eszközök gyors és egyszerűbb igénybevétele Egyszerű átjárhatóság a különböző közlekedési szolgáltatások között Több és pontosabb információ az utazókról és utazási szokásaikról Automata jegyérvényesítés, utazási igényeknek megfelelő jegytípusok bevezetése

Elektronikus útdíjgyűjtés Közlekedési chip-kártyák előnyei II. Védelem a visszaélések ellen Potenciális elektronikus pénztárca a tolvajlás és az üzemi költségek csökkentésére A jegyvásárlási sorok és az utazási idő csökkenése a gyorsabb elérés jóvoltából

Tömegközlekedési járművek irányítása Operatív menetrend készítése

1

Diszpozíciók készítése

Operatív menetrendi adatok

Terv- és tényadatok összehasonlítása

Előzetes menetrendi adatok Szinkron adattükör adatok

2

Indítás

3

Közlekedési alapfolyamat, hálózaton közlekedő járművek helyváltoztatása Zavarok

1 2 3 4

4

Előzetesen tárolt statikus és féldinamikus adatok (hálózat, jármű)

Diszpozíciók a járműmozgás optimalizálására Irányítási, beavatkozási információk Ellenőrzési, állapot-lekérdezési információk Járművek hálózaton való elhelyezkedési és üzemállapot adatai

Érkezés

Tömegközlekedési járművek irányítása A rendszerrel szemben támasztott követelmények 

 









minimális szinten végállomási irányítás automatikus ellátása (járművek indítása, érkeztetése, utastájékoztatás); vonali forgalomirányítás megvalósítása (decentrumokból vagy centrálisan); kapcsolattartás és ezen keresztül a megfelelő információáramlás biztosítása a forgalomirányító központtal; a forgalomirányító központban az információk feldolgozása és irányítási feladatok ellátása; vonalon a forgalomirányító berendezések működésének befolyásolása, a tömegközlekedés preferálása, a járművezetők utasítása, az utazó közönség tájékoztatása; hálózaton a tervezett csatlakozásbiztosítás megvalósítása, az utasok várakozási idejének csökkentése; a forgalmi adatok gyűjtése és megfelelő kiértékelés majd ennek érvényesítése a tervezésben és irányításban.

Tömegközlekedési járművek irányítása Forgalomirányító rendszerek fejlődése I. 



  

 

Hamburg: ’66 automatikus buszforgalmat felügyelő rendszer; ’74 folyamatszámítógép, ’79 számítógép (14 vonal, 250 jármű) Zürich: ’69 számítógép vezérelt rádiós forgalomirányító rendszer, rádiós beszéd és adatátvitel Stockholm: forgalom követésen kívül foglaltság Hollandia: hurokdetektor veszi az információcsomagot a járműről London: ’58 helykódadók, automatikus helymeghatározás és járműazonosítás ’73 2 rádió csatorna 1 beszéd és 1 adat Chicago: ’70 helykódadó 60 viszonylat 570 jármű Toronto: ’75 járművön mikroszámítógép, ami ellenőrzi a helymeghatározást információ átvitelt és utasszámlálást ’70-es években csak felügyelet, ’82 német szabvány a számítógép vezérelt forgalomirányító rendszerekről

Tömegközlekedési járművek irányítása Forgalomirányító rendszerek fejlődése II.   

   

Szófia: vonali brigádvezető rádió adó-vevővel rendelkezik Moszkva: minden jármű rádió adó-vevővel felszerelve Prága: automatikus URH a jármű helyzetének közlésére, beavatkozás beszédkapcsolattal Budapest, Miskolc: ’80 végállomási indító rendszerek Szolnok: mikroprocesszoros diszpécserközpont – érkeztetés, indítás Budapest: 4-6 villamos URH berendezéssel felszerelve Budapest: 4-es busz jelzőlámpánál infrasugaras zöldidő módosítás

Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás Irányítási szintek:  Központi  Végállomási  Vonali

Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás Központi menetirányítás I.

• •

• •

járművez hiány-késés – tartalék; ha előre tudják – szerződéses járművezető, ha nincs járművezetők végállomások közötti átcsoportosítása vonali jármű meghibásodás – műszaki szakszolgálat helyszínre küldése; tartalék, ha nincs végállomási irányítás hatáskörébe baleset, esemény (információgyűjtés); mentő, rendőrség, tűzoltóság helyszínre, baleseti helyszínelő, vonali menetirányítás villamos üzemzavar – szakszolgálat, vonali és végállomási irányítás értesítése; átcsoportosítás autóbuszvonalak rovására

Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás Központi menetirányítás II.

• •

• •

rendkívüli időjárási viszonyok információgyűjtés külső és belső szakszolgálat – útvonalak járhatósága autóbusz útvonalon zavar végállomási és vonali menetirányítók összehangolása – terelt útvonal kijelölése rendkívüli utazási igény rásegítő járat, járat átcsoportosítás végállomási irányítási teendők az általa irányított viszonylatoknál

Végállomási irányítás

•

•

hiányzó vezető, szabad tartalék hiányában vezető visszatartása, járatcsere, járatszéthúzás, járatátcsoportosítás Járműmeghibásodás, az előzőekben említettek

Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás Vonali menetirányítás

•

•

Infrastruktúra ellenőrzés – útvonalállapot, biztonságtechnikai eszközök, vonali berendezések Menetrendszerűség ellenőrzése – Menetrend, követési idő adatok, utasterheltség

Beavatkozás

•

• •

Baleset – helyszín biztosítása, utastájékoztatás, járművek segítése, helyszínelők hiányában információgyűjtés Útvonalmódosítás – központi irányító utasítása alapján terelőútvonal, járművezetők irányítása, utastájékoztatás Villamoszavar – visszafordítják a szerelvényeket a vágánykapcsolatokon, villamospótló busz - átszállás

Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás Technikai feltételek

• • •

• •

URH minden , vagy minden x. járművön – átlagosan 10-15 perces információ eljutási idő Zavarelhárító járműveken URH Vvégállomáson számítógép (előjelzés+indítás, utastájékoztatás, járművezető pihenőben 30s-os figyelmeztetés) Végállomáson indulásig hátralévő időt kijelző tájékoztatás személyzet nélküli végállomáson mikroprocesszoros indítóberendezés

Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás 

Ciklikus lekérdezésen alapuló földi járműazonosító és – követő rendszerek

• • •





Fizikai Logikai Vegyes

Műholdas helymeghatározás Eseményorientált földi helymeghatározási rendszerek

• •

Helykódadós Azonosító készülékes


Ciklikus lekérdezésen alapuló földi járműazonosító és – követő rendszerek

• • •

Fizikai – helykódadó, kerékfordulat mérés Logikai – ajtónyitás érzékelés, kerékfordulat mérés, körbezárt terület Vegyes – alapvetően logikai, de szinkronizálási céllal helykódadók

Előny-hátrány Hely lekérdezés Beszédkérés, vészjelzés

Forgalomirányító központ Ciklikus lekérdezés

107

158

139

Lekérdezés Válasz

107

Helykódadó "X"

Járműazonosító Utoljára elhagyott helykódadó Megtett út számláló aktuális állása

139

Helykódadó "Y"

158

158

139

107

Y

Y

X

+0

+250

+120


Műholdas helymeghatározás (GPS – Galileo)

• • •

Navigációs műholdak – 24 műhold, 6 pályán Műholdak mozgását követő földi állomások – 5 ilyen állomás Vevőberendezések

Helymeghatározási módok • Statikus – kinematikus • Abszolút – relatív Pontosság Alkalmazás (tömegközlekedés, áruszállítás, flottamenedzsment, segítségnyújtás járművei)






DART (Dallas Area Rapid Transit)

• •

2590 km2 Autóbusz, kis teherautó, rendőrautó, gyorsvasút

DRTD (Denver Regional Transit District)

• •

5970 km2 Autóbusz, ellenőrző járművek

ADVANCE (Advanced Driver and Vehicle Advisory Navigation Concept)

•

Chicago 5000 tömegközlekedési járműve


Eseményorientált földi helymeghatározási rendszerek

• •

Nincs ciklikus lekérdezés! Azonosítás megállókban, csomópontoknál – menetrendszerűség ellenőrzése

Két típusa • Helykódadós (helykódadó-jármű-központ) • Azonosító készülékes (jármű-azonosító készülék-központ)

• • • • •

Járműkészülék Azonosító készülék Adatgyűjtő és végrehajtó egység (kapott információk fogadása, feldolgozása, kötegelt továbbítása, forgalomirányító berendezések befolyásolása, végállomási érkeztetés, indítás) Irányító, döntés-előkészítő területi (alközponti) számítógépek Irányítóközponti számítógép

Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. AVM rendszere 

Döntéselőkészítő és –támogató eszköz



Minőségi paraméterei

• • • •

nagy sebesség (információs és beavatkozási) pontosság, egyenletesség és szabályosság átszállási lehetőségek javítása komfortérzet biztosítása


Előnyök

•

Utas • gyors, megbízható utazási lehetőségek • utastájékoztatás alapján egyszerű és gyors döntések • látszólagos kapacitásnövekedés, komfortérzet javul • különleges helyzetben a járművezető gyors intézkedése • utazási idő csökken


Előnyök

•

Szolgáltató • a menetrendi eltérések, a menetek közbeni veszteségidők és a kimaradt menetek csökkennek • az egyenletesebb és jobb kihasználtsággal a járművek élettartama nő és csökken a karbantartási igény • az üzemeltetési költségek csökkennek • a beruházási költségek több évre széthúzhatók • a forgalomirányítók munkája gyorsabb és összehangoltabb • a szolgáltató külső megítélése javul


Előnyök

•

Város • a magasabb színvonalú tömegközlekedés csökkenti a városi útvonalak problémáit • a tömegközlekedés rugalmasan alkalmazkodhat az utazási igényekhez • a beruházási költségek széthúzhatósága kisebb megterhelést jelent a költségvetésben • az élőkörnyezet és az emberek életkörülményei javulnak

Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a rádiós átviteli rendszer konfigurációja Üvegszál kábel

Azonosító helykódadók (markerek)

Szinkronizáló egység Rádiós csatornák

Vezérlőegység MicroVAX számítógép

Jármű fedélzeti berendezések

Diszpécseri munkahely Forgalomirányító központ

Tömegközlekedési járművek irányítása Helykódadó

Fedélzeti berendezés

Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a forgalomirányító központ hardver felépítése Telefonközpont (PABX) C4 vezérlőegység (SGDF)

Rádióbázis Rádiós állomás csatornák

Szinkronizáló egység (SIMULCAST)

telefon vonal

Folyamatszervező gép (M.VAX 4000-100) BIT-BUS

konzoli vonal

Adatbáziskezelő gép (M.VAX 4000-100) konzoli vonal

Rendszerfejlesztő gép (M.VAX 4000-200) konzoli vonal

LA424 adatrögzítő nyomtató

LA75 diagnosztikai nyomtató

Rendszergazda terminál (VT420)

Monitorozó munkaállomás (VR320+VXT2000)

Monitorozó munkaállomás (VR320+VXT2000) Adatbeviteli terminál (VT420)

Programozói terminál (VT420)

ETHERNET hálózat

. . . (8 db)

Fejlesztő és monitorozó munkaállomás (VR320+VXT2000)

Átviteli egység (Terminal server)

AT&T

AT&T

Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a fedélzeti berendezés logikai kapcsolata Antenna

Járművezetői hangszóró +

Akkumulátor

-

Főkapcsoló

Kézibeszélő Műszerfali panel (DASH-BOARD)

Logikai egység

Adó-vevő egység

Utastéri hangszórók

Járműazonosító csatlakozója Távmérőhöz (ODOMETER) Vészkapcsoló Mozgásérzékelőhöz Sebességváltóhoz

Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a forgalomirányító központ szoftver felépítése Folyamatszervező gép Rendszergazda (SUPERUSER) C4 vezérlőegység (SGDF) Szinkronizáló egység (SIMULCAST)

Rendszerkezelő (HANDLER)

Megjelenítő (MONITORING)

Programgazda (Koncentrátor) Adatrögzítő és -feldolgozó információs rendszer (DATA ENTRY)

Rádióbázis Rádiós állomás csatornák

Adatbáziskezelő gép

Adatbáziskezelő (INGRES)

Monitorozó munkaállomás

Monitorozó munkaállomás

. . . (8 db) Fejlesztő és monitorozó munkaállomás

Tömegközlekedési járművek irányítása



Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. DIR rendszere     



AVM kiterjesztése a teljes hálózatra költséges AVM infrastruktúra felhasználása Az AVM-ből kimaradt felszíni viszonylatok irányítása 10 kommunikációs csatorna (2 vezérlő, 8 beszéd) Helykódadók a helymeghatározáshoz, nincs on-line menetrendszerűség vizsgálat, 4 memóriarekesz a jármű fedélzeti berendezésében Helyazonosítás 15-20 perces késéssel

Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. DIR rendszer feladatai 



 

 

Beszéd- és adatforgalom a gépjárművek és a központi forgalomirányítás (diszpécseri munkaállomások) között Kódolt üzenetek küldése a gépjárművekről a forgalomirányító diszpécserek számára és fordítva Minden beszédforgalom rögzítése, archiválása Vészjelzések továbbítása Számítógépes kiértékelés és feldolgozás Menetrendi járművek mozgásának helymeghatározása

Tömegközlekedési járművek irányítása A diszpécseri irányítás szintjei 



Területi diszpécser irányítja a hozzá tartozó viszonylatok járműveit, kommunikál a járművezetőkkel Fődiszpécser központi koordinációs szerepet kap, kapcsolatot tart a területi diszpécserekkel, irányítja a zavarelhárítást minden olyan esetben, amikor a zavarelhárításhoz több területi szervezet együttműködése szükséges

Tömegközlekedési járművek irányítása Az AVM és DIR rendszer összehasonlítása I. AVM Centralizált forgalomirányító és információs rendszer Végállomási és vonalközi járműazonosítás Helymeghatározási adatok félpercenkénti frissítése A járműmozgás adatait a menetrenddel összehasonlítja A menetrendtől való eltérést a diszpécsernek és a járművezetőnek is továbbítja Gép-ember típusú szabályozási kört alkot

DIR Decentralizált hírkapcsolati rendszer Elsődleges a végállomási azonosítás, vonalközben csak egy ponton azonosíthat Helymeghatározási adatok kb. 15 percenkénti frissítése A menetrendet nem ismeri A menetrendtől való eltérést nem vizsgálja Járművezetőhöz nincs visszacsatolt adat

Tömegközlekedési járművek irányítása Az AVM és DIR rendszer összehasonlítása II. AVM DIR Csak az autóbuszok egy részével, valamint a A nem AVM-es autóbuszokkal, körúti villamosokkal tart kapcsolatot villamosokkal, valamint trolibuszokkal, szerkocsikkal és mozgó felügyeletekkel is kapcsolatot tart Az írásos üzenet lehet kódolt, előre szerkesztve tárolt és operatív szerkesztésű, mely csak megjelenik a járművezető panelján Hangos utastájékoztatás a járműveken és automatikusan továbbított dinamikus adatok

15 előre programozott írásos üzenetet tud kezelni, mely nemcsak megjelenik, a járművön, hanem hallható is

Vészjelzés az aktuális diszpécserhez, rejtett mikrofon felhasználásával

Vészjelzés csak fődiszpécserhez

Teljes kiépítése költséges

Kiépítési költsége az AVM-ének kb. harmada

Utastájékoztatásra nem ad módot

Tömegközlekedési járművek irányítása BKV Zrt. FUTÁR (Forgalomirányítási és Utastájékoztatási Rendszer) projektje 



AVM és DIR eszközök elöregedése GPS helymeghatározáson alapuló forgalomirányító rendszer és diszpécserközpont

• • • • •

Menetrendszerűség biztosítása, forgalomirányítás Dinamikus utastájékoztatás Jelzőlámpa-befolyásolás Adat- és beszédkommunikáció Teljesítmény elszámolás

Tömegközlekedési járművek irányítása A FUTÁR rendszer elvárt hatásai 







Tömegközlekedési járművek előnyben részesítése a jelzőlámpás csomópontokon (Utazási idő csökken, keringési idő csökken – járműigény csökken) Kedvezőbb forgalomfelügyeleti és –beavatkozási feltételek – javuló menetrendszerűség Forgalmi tervezés – több és pontosabb adatok a járművek közlekedéséről Dinamikus utastájékoztatás (gyors, pontos, megbízható)

Tömegközlekedési járművek irányítása A FUTÁR projekt alapadatai A projekt bekerülési költsége:

6.648.583.280 Ft

Önrész:

2.656.969.487 Ft

Támogatásintenzitás:

60 %

Telepítendő eszközök Forgalomirányítás, járműfedélzeti eszközök

2295 járművön

Közterületi kijelző

257 megállóhelyen

Járműfedélzeti kijelző

2024 új kijelző eszköz

Diszpécserközpont kialakítása

32 munkaállomás

Adat- és beszédkommunikációs hálózat

Budapest + agglomeráció

Telephelyi adatkommunikáció

14 telephely

Jelzőlámpa befolyásolás

30 csomópont



Tömegközlekedési járművek irányítása A FUTÁR rendszer kiépítése a német IVU Traffic Technologies AG közlekedési - forgalomirányítás, utastájékoztatás, kontrolling célú - szoftvercsomagjának megvételével és alkalmazásával valósult meg. Az IVU és a korábban is alkalmazott ForTe szoftverek integrációját a következő ábra szemlélteti. A ForTe szolgáltatja a terv adatokat, az IVU pedig a tény adatokat, a rendszer „magját” azonban a két szoftver együttesen alkotja.


Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Adatkommunikáció  Forgalomban lévő járművekre történő adatfeltöltést 3G+HSDPA (High-speed Downlink Packet Access vezeték nélküli adattovábbítás) hálózat biztosítja.

• • •



járművek helyzetadata élőszavas diszpécseri utastájékoztatás kiküldése a járműre diszpécser szöveges üzenetei és nyugtázó adatállomány fogadása

A telephelyeken titkosított wi-fi hálózat létesül.

• •

utastájékoztató adatállomány menetrendi adatok

Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Beszédkommunikáció  PMR (Personal Mobile Radio) rádiós rendszer

Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Jármű fedélzeti eszköz (OBU)       

   



Vizuális és akusztikus fedélzeti utastájékoztatás vezérlése GPS adatok küldése 15 másodpercenként Zöld út kérés Menetrendi eltérés kijelzése a járművezető számára Szöveges üzenetek fogadása és megjelenítése Előre kódolt üzenetek küldése a központ felé Adatkapcsolat elektronikus jegykezelőkhöz Interfész biztosítása a jármű diagnosztikai rendszeréhez Interfész biztosítása monitoron vetíthető lejátszáshoz Hanganyag és adatbázis távoli letöltése, karbantartása Vészjelzés, behallgatás rejtett mikrofonnal Elektronikus váltóállító berendezések kezelésének lehetővé tétele

Tömegközlekedési járművek irányítása Járműfedélzeti egység és perifériái (régi, működő utastéri kijelzőket nem cserélték le)

Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Járművezetői kezelő felület    



Pontos idő kijelzése Szöveges útvonal navigáció Utastájékoztató eszközök befolyásolása Vonalra vonatkozó adatok megjelenítése

• • • • •

Előttes és követő jármű rendszám Menetrendi eltérés Megállóhelynevek, átszállási kapcsolatok Pihenőidő Következő végállomás indulás

Beszéd és szövegkommunikáció kezelése

Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Utastájékoztatás  

   

Forgalmi zavar esetén automatikus tájékoztatás Megállóhelyenként a járművek várható indulási ideje Interneten (on-line járműkövetés + útvonaltervezés) Mobil eszközökön (SMS lekérdezés, értesítés) Megállóhelyeken (kijelzés + akusztikus tájékoztatás) Járműveken (külső és belső kijelzők + akusztikus tájékoztatás)

• • • •

Közlekedési irány megjelenítése Aktuális helyzet megjelenítése Valós idejű átszállási lehetőségek kijelzése Azonnali tájékoztatás forgalmi zavarokról

Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Utastájékoztatás Köztéri kijelzők (meglévők integrálása a rendszerbe) csomóponti (keskeny-széles) – megállóhelyi (kis-közepes méret) egyoldalas-kétoldalas kijelző és hangszóró – monitor

Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Vonalas térképi megjelenítés

Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR – Menetrendi megjelenítés

Tömegközlekedési járművek irányítása AVM DIR FUTÁR Centralizáció mértéke Centralizált forgalomirányítási Decentralizált kommunikációs, Centralizált forgalomirányítási és információs rendszer hírközlési rendszer és utastájékoztatási rendszer Helyazonosítás jellemzői Végállomási és vonalközi Csak végállomási azonosítás, Folyamatos, műholdas azonosítás vonalközben legfeljebb 1 helyazonosítás ponton azonosít Helymeghatározás gyakorisága Kb. fél percenként frissít Kb. negyed óránként frissít Folyamatos helymeghatározás Menetrendi adatok integrációja, Menetrendi adatok integráltak, Nem ismeri a menetrendet, így Menetrendi adatok integráltak, eltérés figyelése az attól való eltérést a az eltérést nem vizsgálja az attól való eltérést a diszpécsernek és a diszpécsernek és a járművezetőnek is jelzi járművezetőnek, valamint az utasnak is jelzi Visszacsatolás, visszajelzés Gép-ember típusú szabályozási Járművezetőhöz nincs Gép-ember típusú szabályozási kör visszacsatolás kör Rendszerbe bevont járművek Az autóbuszok és trolibuszok Nem AVM-es autóbuszok, Körúti villamosokon kívül egy része villamosok, valamint trolik, valamennyi villamos, autóbusz, szerkocsik trolibusz Utastájékoztatás módja Hangos utastájékoztatás a Utastájékoztatás nem lehetséges Akusztikus és vizuális járműveken, illetve utastájékoztatás a járműveken automatikusan továbbított és a megállóhelyeken, dinamikus adatok automatikusan továbbított valósidejű adatok alapján, továbbá internet, okostelefon Járművezetői beszédkérés A diszpécsertől visszahívást A diszpécsertől visszahívást A diszpécsertől visszahívást kérhet a járművezető kérhet a járművezető kérhet a járművezető Járművezetői üzenetküldés Kódolt üzenetek küldése Csak a forgalomba való Kódolt üzenetek küldése lehetséges a fedélzeti visszaállásról lehetséges lehetséges a fedélzeti berendezésről üzenetküldés berendezésről Vészjelzés küldés Vészjelzés a menetirányító Vészjelzés csak a Vészjelzés a menetirányító diszpécserhez, rejtett mikrofon fődiszpécserhez diszpécserhez, rejtett mikrofon segítésével segítéségével

Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél 

Alkalmazása

• • • • • •

•

Forgalomirányítás (térképi megjelenítés, menetrendi eltérés, vezénylés átküldése, beszédkapcsolat, vészjelzés, automatikus menetlevél) Utastájékoztatás (járműveken kijelző, akusztikus, megállóban várható érkezés, internet, WAP) Teljesítményelszámolás (járművezető, jegyellenőr munkavégzés, vezénylésmenetlevél összehasonlítás, kimaradt járatok, futott kilométer, üzemanyagfogyasztás) Tömegközlekedési eszközök előnyben részesítése a városi közlekedésben (zöld út kérés, telephelyi sorompó) Adatbázis karbantartás, vezeték nélküli adat és hangletöltés (utastájékoztatás – kép és hang, rendkívüli események, terelő utak) Archiválás és adatbányászat (események naplózása, utazási szokások, menetrend tervezés, túlfogyasztás, kimutatás-statisztika) Reklám, álló és mozgóképek megjelenítése, kamerakép rögzítése és továbbítása (utastéri monitorokon)



Fedélzeti számítógép

•

• • • •

•

Másodpercenkénti helymeghatározás és adat rögzítés („fekete doboz” sebességet, az analóg jelek értékeit – pl. rugónyomás, a digitális bemenetek állapotát – pl. ajtó állapot, a számláló állását – pl. útimpulzus adó, és valamennyi egyéb járulékos adatot) GPRS kommunikáció (percenkénti adatküldés) Kis hatótávolságú rádióadó (zöld út kérés) Proximity kártyaolvasó LCD kijelző (vezénylés, a jegyérvényesítő kód beállítására vonatkozó utasítás, menetrendtől való eltérés, pontos idő, zöldút kérés, utastájékoztató rendszer működése) Utastájékoztatás (hanganyag, képanyag)








Utastájékoztatás a járműveken

• •

Hangos: 60 m-re a megállótól, megállóban Vizuális: kijelzőkön átszállási lehetőség

Utastájékoztatás megállóban

•

Várható érkezés kijelzése

Utastájékoztatás interneten, WAP-n

•

http://pkzrt.linear.hu/

Reklám, álló- és mozgóképek megjelenítése, kamerakép rögzítése és továbbítása

Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél



Zöld út kérés

•

• 



60 m-en belül megálló és 10 mp alatt eléri a kereszteződést, járművezető ajtózárása 60 m-en belül nincs megálló, fedélzeti berendezés 10 mp-re a kereszteződéstől jelez a forgalomirányító berendezés felé

Zöld út kérés törlése

• •

Áthaladt a kereszteződésen 0 km/h a sebessége a járműnek

Menetrendjéhez képest siető jármű nem kérhet zöld utat.



Diszpécseri megjelenítés (max. 4 egyszerre egy járműhöz)

• • • • • • • • • • •

Késés vagy sietés mértéke percekben Két megálló között elért csúcssebesség Pillanatnyi sebesség Terhelés mértéke, becsült utasszám Ajtók állapota (nyitva/zárva) Jármű rendszáma, pályaszáma A jármű URH hívószáma Gépjármű vezető neve Járatszám Járat LCD (utastájékoztató rendszer) állapota Utolsó adat (a járműről utoljára érkezett adat) óta eltelt idő


A rendszer gazdaságossága

• • • •

Szolgáltatási színvonal – utaselégedettség Utasszámlálás – menetrendtervezés, emberi forgalomszámlálás nem kell Menetlevél automatikus készítése Üzemanyag fogyasztás ellenőrzése

Rugalmas közlekedési rendszerek Utazások csoportosítása   

Car sharing, car pooling Hagyományos tömegközlekedés Demand Responsive Transport – DRT (Igényvezérelt közlekedés, Rugalmas közlekedés)

Rugalmas közlekedési rendszerek Jellemzői   

Utazási igények egyedi bejelentése A járművek mozgásának térbeli és időbeli tervezése az egyedi igények alapján Az utazási igények kombinálásával több utas egy járműben

Hatékonyság

Rugalmas közlekedési rendszerek

Volumen

Rugalmas közlekedési rendszerek A DRT rugalmasságának következménye 

Az utazási igényekhez való jobb alkalmazkodás

• Jobb területi kiszolgálás (kevesebb gyaloglás) • Megállóhelyi várakozási idő csökkenés • Átszállás nélküli utazások • Személyes szolgáltatás (rászorulók több segítséget kaphatnak)



A szállítási teljesítmény egységére jutó nagyobb ráfordítás, de olcsóbb, mintha hagyományos tömegközlekedést alkalmaznánk

Rugalmas közlekedési rendszerek A DRT alkalmazási területei I. 

  

Kis volumenű és rövid utazási távolságú tömegközlekedési utazási igények Ritkán lakott, perifériális területek kiszolgálása A hagyományos tömegközlekedés alacsony forgalmú időszakaiban Mozgásukban korlátozottak utazásainak elősegítése

Rugalmas közlekedési rendszerek A DRT alkalmazási területei II. Lehetőség szerint sokrétű igénystruktúrára épüljön (nagyobb szolgáltatási volumen, jobb kapacitáskihasználás, eredményesebb járattervezés – jobb gazdasági eredmények) Fontos, hogy egymást térben és időben kiegészítő igénycsoportok szerepeljenek. (mozgáskorlátozottak, hétvégi tömegközlekedés kiegészítése stb.)

Rugalmas közlekedési rendszerek A szállítási folyamat I. 



Igénybejelentés (telefon, internet, SMS, írásos forma) – utasadatok, kiindulási- és célpont, időpont, időablak, speciális igények általában diszpécseri szolgálattal Optimalizálás – járattervezés (korlátozó feltételek: járműpark, úthálózat, időablak, gazdaságosság stb.), ma már automatizált módon

Rugalmas közlekedési rendszerek A szállítási folyamat II. 

Diszpozíció

• Járművezetőnek (járatleírás – útvonal, gyűjtőpontok, •



időpontok; utaslista) Diszpécsernek (járatteljesülés, diszpozíciótól eltérés)

Adminisztráció

• Utasforgalom (pl. bevételkiegészítés miatt) • Díjfizetés

Rugalmas közlekedési rendszerek A járattervezés alapjai I. 

Követelmény

• Az utasok igényeit megfelelő szolgáltatási szinten •



kielégíteni A járművek a lehető legkevesebbet fussanak

A járattervezés alapja az utazások kombinálása

• Elkülönült utazások (nincs kombináció) • Láncolt utazások • Átlapolt utazások

Rugalmas közlekedési rendszerek Az utazások kombinálása Hasznos futás (Utazás) Üres futás Eltérő járműigények Külön-külön jármű szükséges

Elkülönült utazások

Az utasok nem lehetnek egyszerre a Járműben, de azonosak a járműigények

Láncolt utazások

Korlátozás nélküli utazás kombináció

Átlapolt utazások

Rugalmas közlekedési rendszerek A járattervezés alapjai II. 

Az utazások kombinálásának feltételei

• Minőségi korlátozás (utasok és/vagy jármű •

jellemzői) Mennyiségi korlátozás (jármű kapacitása)

Rugalmas közlekedési rendszerek Jelenlegi hazai alkalmazások - Airport minibusz szolgáltatás I.     



Üzleti alapú szolgáltatás Egy célpontra koncentrált Már nem csak budapesti címekről szállít utast A taxiszolgáltatás alternatívája Rendelés inteerneten (email vagy SMS visszaigazolás) vagy telefonon 8-10 és 30-50 fős autóbuszok

Rugalmas közlekedési rendszerek Jelenlegi hazai alkalmazások - Airport minibusz szolgáltatás II.     

Non-stop szolgáltatás Járművek GPS-es flottakövetővel felszerelve Internetes díjkalkulátor és díjfizetési lehetőség Járattervezés Budapesten belül 1 útra differenciált ár (5000 Ft, oda-vissza 9800 Ft)

Rugalmas közlekedési rendszerek Jelenlegi hazai alkalmazások – BKV Zrt. 937es éjszakai járata 





Bizonyos szakaszán csak utazási igény esetén közlekedik 1 járat. Bejelentés az utolsó megállónál, vagy a hegyről telefonon. Első 5 hónapban 144 járatból 69 közlekedett, 75 nem, a megtakarítás több, mint 200eFt volt.

Rugalmas közlekedési rendszerek Jelenlegi hazai alkalmazások – Nyíregyháza I.  

2007. február 23. óta Szolgáltatások

•

• 

Rögzített útvonalon, rögzített menetrend szerint, ha van bejelentkezés néhány külterületi viszonylat külső szakaszhatára után hétköznap 17-23 között és hétvégén regisztrált utasoknak 1 utazásra szóló jegy (450 Ft) Korlátozott közlekedési képességű utasoknak rugalmas útvonalon és időpontban 9-17 között Nyíregyházán belül, km alapú díjszámítás (72-10,8 Ft/km)

Igénybejelentés megelőző nap vagy legkésőbb 1 órával indulás előtt.

Rugalmas közlekedési rendszerek Jelenlegi hazai alkalmazások – Nyíregyháza II.   

Járműtípus: 32 fő befogadóképességű midibusz. Önkormányzati támogatás mellett üzemel Alacsony igénybevétel

• • • •

Regisztráció Bérletes utasok többlet díjat nem hajlandók fizetni. Külterületen az alapjáratok kielégítik az igényeket. A helyi közlekedésben már van 30 alacsonypadlós busz, ami a mozgásukban korlátozottak igényeit kielégíti.

Áttekintés. Telekommunikációs eszközökkel a folyamatirányítás. Biztonságos Gazdaságos Megbízható Környezetvédelmet figyelembe vesz

Recommend Documents