A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása Az „együttműködő” villamos energia rendszer kialakulása Az 1890-es évek elején létesültek az első „erőtelepek”, eleinte csak egy-egy ipari fogyasztó ellátására. Természetesen „szigetüzemben” működtek, gyakorlatilag tartalék nélkül... Teljes káosz volt az alkalmazott feszültségekben: (120V=), (2kV~), (2*150V=), (3*120V 42Hz), (2*2kV~), (3*2kV), (3*330V~ 15Hz) Az 1900-as évek elején – a gyakori kiesések miatt – létrejöttek az első kooperációk, hogy meghibásodás esetén ki tudják segíteni egymást. Ennek feltétele – természetesen - az azonos frekvencia és azonos feszültség volt. No meg a vezetéket is kellett építeni... Először városon belüli összekapcsolások történtek (pl. 3kV, 3f, 50Hz), majd városok közötti kooperációs vezetékek épültek az 1920-as években a 6, 10, 20, 31kV mellett 66kV-os feszültséggel... Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
1 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása A kooperáció előnyei: A szükséges tartalék teljesítmény csökken. Csúcsterhelés esetén kisegíthetik egymást → az időeltolódás is előny. Gazdaságos terhelés elosztás (alaperőmű, csúcserőmű, üzemzavari tartalék gépegységek). Nagy rendszerben nagyobb egységteljesítmények miatt jobb hatásfok. Hurkoltabb hálózatban kevesebb a veszteség.
Magyarországot a környező országokkal összekapcsoló távvezetékeket 1953-tól kezdték kiépíteni.
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
2 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
3 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
4 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
5 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
6 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
7 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
8 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Az együttműködő villamos energia rendszer jellemzői: (Termelés – szállítás, elosztás - fogyasztás) - nagyon bonyolult fizikai rendszer - nagy mennyiségű információ keletkezik - egy berendezés állapotának változása kihat az egész rendszer működésére - szigorú szabályok határozzák meg a működését Mindezek miatt: hierarchikus felépítésű az irányítási rendszere Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
9 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása MAVIR (FRI)
ÉDÁSZ DÉDÁSZ ÉMÁSZ ELMŰ KDSZ KDSZ KDSZ KDSZ
Miskolc ÜIK
Gyöngyös
TITÁSZ KDSZ
xxx ÜIK
ÜIK
A magyar villamos energia rendszer irányítási struktúrája Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
10 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Villamosenergia szolgáltatás alapkövetelményei: - Rendelkezésre állás: biztonságos legyen az ellátás (n-1, n-2 elv)
- Minőségi jellemzők U, f, szinuszosság, feszültség kimaradások,...
- Költség minimum együttesen, rendszerszinten legyen optimális a termelés, szállítás, fogyasztás
A rendszerirányítás feladata: ezek kialakítása, fenntartása, szabályok kidolgozása Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
11 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Rendszerállapotok: A hálózatok, berendezések állapotának, a villamos jellemzőknek a változását sok körülmény okozhatja: üzemzavarok, meghibásodások, tervszerű munkavégzések, fogyasztók hatása, időjárás, ... Ezeket összefoglalóan rendszerállapottal jellemzik.
Az üzemirányítás folyamatosan ismétlődő tevékenység, melyet a hálózat állapotára vonatkozó információk határoznak meg.
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
12 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Rendszer állapotok Normál állapot: - biztonság: n-1 elv teljesül - minőség: megfelelő (nincs túllépés: f, U, I, P, … előírt értékű) - optimum: minimum költségű
Veszélyeztetett állapot: berendezés kiesése okozza - biztonság csökken - minőség: megfelelő (nincs túllépés: f, U, I, P, … előírt értékű) - optimum: általában nem minimum költségű
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
13 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Veszélyes állapot: semmi sem teljesül - biztonság: csökken - minőség: nem teljesül - optimum: nem teljesül
Súlyos üzemzavar: - szinkron üzem megszűnése - szigetüzemek - nagy fogyasztói terület ellátatlan - teljes üzemszünet
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
14 /15
Rendszerirányítás folyamatának feladatai: –
üzemelőkészítés
–
operatív üzemirányítás
–
üzemértékelés
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
15 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Üzemirányítás folyamata, a teherelosztók feladatai Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
16 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Üzemelőkészítési feladatok („megelőző”~): Terhelés becslés, megbízhatósági számítások, karbantartás tervezése - hosszú távú (több éves): beruházás tervezés (gazdaság fejlesztési szempontok, fejlődési trendek, energia igények, erőművek, nemzetközi kapcsolatok fejlesztése)
- középtávú (éves, havi): karbantartás tervezése, üzemállapotok ellenőrzése (csökkent biztonságú állapotok kiszűrése)
- közel (rövid-) távú: heti, napi, órás üzemállapotok tervezése Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
17 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Operatív üzemirányítási feladatok („aktuális”~): (Szűkebb értelemben vett üzemirányítás)
Napi, valós idejű feladatok ellátása: - Rendszer figyelés (tervezett – valóságos üzemállapot összehasonlítása: topológia, terhelések) - Kapcsolások engedélyezése, végrehajtása, dokumentálása (tervezett, terven kívüli kapcsolások) - Üzemzavaros állapot megszüntetése (visszatérés normál üzemállapotba)
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
18 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Üzem értékelési feladatok („utólagos”~): Operatív üzemirányítás archivált adatainak feldolgozása. - energia elszámolások - üzemzavari jelentések készítése - statisztikák készítése
Célja: üzemelőkészítéshez információ biztosítása (visszacsatolás)
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
19 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása 10.
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
20 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Telemechanikai rendszer A magyar villamos energia rendszer irányítása 3 szintű: - Független rendszerirányító, FRI (MAVIR) - Körzeti diszpécser szolgálat, KDSZ (áramszolgáltatóknál) (~1954-) - Üzemirányító központ, ÜIK (áramszolgáltatóknál) (~1968-tól)
1980. előtt az üzemirányítás telefonon érkező jelentéseken, illetve különböző távjelző rendszereken érkező információkon alapult. A beavatkozást az alállomás kezelőszemélyzete végezte. Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
21 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Az üzemirányítás legfontosabb eszköze: telemechanika rendszer Több, korábbi kísérleti megoldás után, kb. 1981-től indult a centralizált telemechanika, azaz a számítógépes üzemirányítási rendszer kiépítése. A telemechanika elnevezés a távolról történő beavatkozásra utal. A számítógépes rendszer igazodott a hierarchikus felépítésű üzemirányítói rendszerhez: - KDSZ:
telemechanika főközpont
- ÜIK: telemechanika középközpont - Alállomás: telemechanika alközpont Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
22 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása A telemechanika rendszer feladata: - Mérési adatok gyűjtése - Jelzések fogadása - Parancsok továbbítása, végrehajtása
A feladatokat valós időben (real time) kell ellátnia. Az alközpont szerepe meghatározó, ez biztosítja a kapcsolatot a technológiával. Egy tipikus 120/köf transzformátorállomás adatmennyisége ('90): Jelzés:
100 db
Mérés:
70 db
Parancs (távműködtetés): 130 db
A jelzéseket, parancsokat 40ms felbontással eseménysorrendbe rendezve tárolja. Ezek mellett a helyi megjelenítést, a kommunikációt is szolgálja. Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
23 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása A centralizált telemechanikai rendszer (1981-1993) jellemzői: Az akkori technikai szintnek megfelelően az alállomásban egyetlen központi számítógép, RTU (Remote Terminal Unit) látta el ezeket a feladatokat. Az egyes áramszolgáltatók (illetve az OVIT az alaphálózaton) különböző gyártmányú, de hasonló tudású eszközöket alkalmaztak. Az ÉMÁSZ-nál valósult meg elsőként az üzemirányítás minden szintjére kiterjedő rendszer. A magyar (MMG) gyártmányú SAM 85 berendezés egyetlen 8 bites 8085-ös mikroprocesszorral, 8kB-os EPROM-ban tárolt programmal működött. A KDSZ, ÜIK szintjén szintén magyar (KFKI gyártmányú) TPA11/48 folyamatirányító számítógépet alkalmaztak magyar fejlesztésű („MORDA”)szoftverrel.
Az egyes szintek között a kommunikáció modemekkel, telefonvonalakon keresztül történt. Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
24 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
25 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása Az alállomási TM jellemzői: Technológiai kapcsolat: Az elektronika és az erősáramú technológia közötti galvanikus leválasztást és a szintillesztést kell biztosítani. –
Távadók: analóg mennyiségek átalakítása (4-20mA) mérőváltókról U, I, P, egyéb: Cfok, ...
–
Optocsatolók: 220V= szintű hibajelzések (1bites), állásjelzések (2 bites) fogadása, esetenként logikai összevonás
–
Relés vezérlés elosztók: 220V= parancsok kiadása kétlépcsős működés: primer készülék kiválasztása, parancs végrehajtása
Ezek külön helyiséget foglaltak el... Távoli kommunikáció: Az alközpont 200 bit/s sebességgel, a 4kHz-es telefonvonal megosztott beszédsávja (3kHz) felett kommunikált, SAM protokollal. Az ÜIK – KDSZ között telefonvonalon 1200bit/s adatátviteli sebességet használt a rendszer. Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
26 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása AKIR koncepció (1989) Az Alállomási Komplex Irányítási Rendszer (AKIR) megfogalmazta a védelem + automatika + telemechanika integrálásának szükségességét. –
Mindhárom területen elektronikus készülékeket használnak
–
Ezek az eszközök az erősáramú technológiához kapcsolódnak
–
A védelem és automatika készülékek a leágazásokban helyezkednek el (a telemechanika még centralizált)
–
A védelem és automatika funkciók egyes készülékekben már integrálódtak
–
Kevesebb csatlakozás a technológia felé
–
A készülékek közötti erősáramos csatlakozások megszünnek
–
Egységes hardver
–
A párhuzamos feldolgozások száma csökken
Cél:
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
27 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
ÜRIK program (1991-2001): Az Országos Villamos Teherelosztó (OVT) és az áramszolgáltatók irányítástechnikai rendszerének korszerűsítését tűzte ki célul. Az ÉMÁSZ-nál ekkorra teljes körűen kiépült és működött a telemechanika, így az ÉMÁSZ a távközlő, (adatátviteli ) hálózat fejlesztését indította el. Ennek keretében optikai, mikrohullámú összeköttetések létesültek Megvalósult az ÉMÁSZ és az OVT közötti számítógépes kapcsolat
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
28 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Mezőorientált telemechanika rendszer (1993-) A centralizált telemechanika alközpont helyét fokozatosan átvették a „mezőorientált” telemechanika készülékek. –
A „mezőgépek” a leágazásokba kerültek, a technológiához csatlakoznak
–
A védelem-automatika készülékektől függetlenek.
–
A mezőgépek optikai gyűrűn keresztül kommunikálnak a fejgéppel.
–
A fejgép a kommunikál a felsőbb irányítási szinttel és a mezőgépekkel, feladata az alállomási adatok kezelése, a helyi megjelenítés, kezelés biztosítása
Az alállomási telemechanika korszerűsítése során magyar, Prolan fejlesztésű és gyártású PROFIELD mezőorientált eszközök váltották fel a SAM és SINAUT eszközöket. Az ELMŰ alállomásaiba INFOWARE, szintén magyar készülékek kerültek, amelyek már bizonyos védelem-automatika funkciót is elláttak. Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
29 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása Távműködtethető oszlopkapcsolók (TMOK) Az oszlopkapcsolók a középfeszültségű hálózat bontását biztosítják, alapvetően kézi működtetésű terheléskapcsolókkal. Az oszlopkapcsolóknak fontos szerepük van az üzemzavarok behatárolásánál, a hálózatok átrendezése során. TMOK: az üzemzavar elhárítási idő csökkentése érdekében az oszlopkapcsolókat be kell vonni a telemechanika rendszerbe –
Motoros működtetésű oszlopkapcsolót kell beépíteni
–
Akkumulátor biztosítja a működését a váltakozó feszültség kimaradásakor
–
A tápellátást, akkumulátor töltését feszültségváltó végzi.
–
Áramváltó biztosítja a zárlati áram érzékelését a védelemhez
–
Ellátási (tulajdoni-) határ esetén digitális fogyasztásmérő is be van építve az energia elszámolás céljából.
–
A távműködtetést, jelzések, mérési adatok továbbítását PROFIELD-5, a telemechanika „oszlopgép” végzi
–
Az alállomási fejgéppel rádiós modemen keresztül kommunikál
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
30 /15
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
31 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása A fejlődés következő lépcsőjében a leágazás telemechanikai funkcióit a védelmekbe bedugott irányítástechnikai kártya biztosította. Időközben végbement az alállomásokban a véd+aut+irt integrációja, a korszerű védelmek a telemechanika (SCADA-) rendszer igényeit is kielégítik. Optikai hálózaton keresztül kommunikálnak a fejgéppel, ami a telemechanikai kapcsolatok mellett a védelmes távfelügyeleti rendszerrel is lehetővé teszi a kapcsolatot. A következő ábra jó példa a különböző eszközök együttélésére a részleges rekonstrukciók alatt. Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
32 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Alállomási telemechanika rendszere
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
33 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
ÜIK feladata: Egy-egy régió középfeszültségű (35, 22, 11kV) hálózatának üzemirányítása ÜIK telemechanika középközpont feladata: –
Kapcsolattartás az alállomások TM fejgépekkel
–
Kapcsolattartás a KDSZ TM főközponttal
–
Diszpécseri munkahelyek kiszolgálása
–
Sématábla meghajtása
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
34 /15
ÜIK
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
35 /15
KDSZ feladata: Egy áramszolgáltató főelosztó hálózatának (120kV) üzemirányítása ÜIK telemechanika főközpont feladata: –
Kapcsolattartás az alállomási TM középközponttal
–
Kapcsolattartás az OVT telemechanikával
–
Kapcsolattartás alaphálózati alállomásokkal
–
Diszpécseri munkahelyek kiszolgálása
–
Sématábla meghajtása
–
Adatkapcsolatok biztosítása a vállalati ügyviteli számítógépes rendszerrel
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
36 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
37 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Integrált üzemirányítói rendszer (2010-) (IDCS: Integrated Dispatcher Center System, PROLAN) A KDSZ és ÜIK telemechanikai rendszer újabb korszerűsítése strukturális változást hozott a számítógépes rendszerben A korábbi, hierarchikus számítógépes hálózat pont-pont közötti adatkapcsolatokat használt. Az új, IDCS rendszerben minden számítógép, RTU, munkaállomás, szerver egy adatátviteli „felhőre” csatlakozik. Ezt mutatja a következő egyszerűsített rajz.
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
38 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Gyöngyös Szerverközpont
Külső rendszerek RTU Munkahely
SCADA VLAN
RTU Szerverközpont RTU
RTU
Miskolc Munkahely
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
39 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
A korszerű védelmek, a mezőorientált alállomási telemechanikai eszközök változatlan formában, szabványos protokollt használva teljesítik az IDCS rendszer követelményeit. Az így létrehozott SCADA rendszer már valós időben elérhetővé tesz olyan szolgáltatásokat, amikre korábban a szakértői-, döntéselőkészítő rendszerek csak hosszú feldolgozási idővel, off-line üzemmódban voltak képesek.
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
40 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Az RTU-k az adatátviteli hálózaton keresztül a szerverekkel kummunikálnak. Az ÜIK és KDSZ üzemirányítói a számítógépükkel (megjelenítő rendszerrel) a szerverről kapják az információt, és a távműködtetést is ezen az úton végzik el. Természetesen a szerverek tartalékoltak, és megfelelő biztonsági rendszerekkel vannak ellátva. Ugyanez jellemzi az adatátviteli hálózatot is. A szervereken minden információ megtalálható, amik a hálózat állapotát jellemzik. (Mérések, jelzések, adatbázisok az alállomási berendezésekről, GIS, fényképek, GPS koordináták, stb.)
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
41 /15
1. lépés: ÉMÁSz üzemirányítás, részben összevont, tartalékolt struktúrával (2010) adatcsere, FKA
Régió irányítóközpont Gyöngyös
MAVIR
jjj
ÉMÁSz irányítóközpont
Gyöngyös-iszerver szerver Gyöngyös-i központ központ
Miskolc-iszerver szerver Miskolc-i központ központ
Miskolc
ELCOM Archívum és jelentés kezelés
HKV + RKV Archívum és jelentés kezelés
Térkép alapú rendszer (GIS)
Munkahelyek tetszőleges kiépítésben, számban, helyen és területi/tevékenységi jogosultsággal Korlátozott funkciójú munkaállomások üzemelőkészítés, KFMU, munkairányítás
Munkahelyek tetszőleges kiépítésben, számban, helyen és területi/tevékenységi jogosultsággal
Gyöngyös régió üzemirányítási VPN hálózat Eger régió
Régió irányítóközpont Eger
vállalati intranet Salgótarján régió Miskolc régió
IEC60870/5-104
Sárospatak régió Munkahelyek tetszőleges kiépítésben, számban, helyen és területi/tevékenységi jogosultsággal
ÉMÁSZ RTU rendszerek
Korlátozott funkciójú munkaállomások üzemelőkészítés, KFMU, munkairányítás
SCADA üzemeltetői munkahelyek
Call Center ügyfélkapcsolat
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
42 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
SCADA rendszer főbb funkciói: –
Adatgyűjtés
–
Távműködtetés
–
FKA korlátozás (csoportos kikapcsolások)
–
Információ tárolás és visszakeresés (1ms felbontású esemény sorrend)
–
Riasztás kezelés (határárték túlépések, kommunikációs hibák, egyéb eszközök hibái)
–
Eseménynaplózás
–
Jelentések
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
43 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Magasabb szintű management- és szakértői funkciók EMS (Energy Management System) funkciók Kikapcsolás hatásának vizsgálata (terhelés eloszlás, feszültségek, várható terhelés)
Terhelés becslés (Load Forecast) Terhelés óránkénti előrejelzése
Hálózatszámítás (valós idejű) –
Topológia feldolgozása
–
Állapotbecslés
–
Fogyasztói adatbázis
–
Kontingencia analízis (ellátás folytonosság)
–
Zárlatszámítás (3F/3FN, 1FN, 2F, 2FN)
Hálózatszámítás (szimulációs üzemmód, off-line) Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
44 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
DMS (Distribution Management System), Elosztóhálózati irányítási funkciók Hálózat színezés –
Feszültség alatt álló hálózat színezése
–
Táppontonkénti színezés
–
Kikapcsolt állapot színezése
–
Földelt állapot színezése
Egyvonalas ábra (sémakép) generálás térképi (GIS) ábrázolásból Automatikus rendszer helyreállítás –
Automatikus rendszermentés
–
Kapcsolási sorrend generálása diszpécseri baavatkozáshoz
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
45 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
46 /15
A magyar villamosenergia rendszer üzemirányítása
SPM (Switching Procedure Management), kapcsolási sorrend funkciók Kapcsolási sorrendek automaikus és kézi létrehozása –
Feszültségmentesítés
–
Gyűjtsín átrendezés
–
Kiserőművek viselkedése, stb
DTS (Dispatcher Training Simulator) Oktató rendszer a üzemzavari-, és különböző hálózati események lefolyásának szimulálásával
Borsody Zoltán
Villamosmű kezelő
47 /15