201. Gyors Beindítás Kézikönyve. Modulméretek: 1 4. Géprendszerek flexibilis összeállítása kommunikációs támogatással

Gyors Beindítás Kézikönyve

Unidrive M200/201 Modulméretek: 1 – 4 Géprendszerek flexibilis összeállítása kommunikációs támogatással

1108 Budapest, Venyige u. 3. 1476 Budapest, Pf. 266. Tel: (1) 431 1160; Fax: (1) 260 5483 E-mail: [email protected]; Honlap: www.controlvh.hu

Azonosító szám: 0478-0038-05 5. kiadás

Ez a kézikönyv azokat az alapvető tudnivalókat tartalmazza, amelyek motor működtetésére szolgáló hajtás beállításához szükségesek. Részletesebb telepítési információk a Unidrive M200/201 Felhasználói Kézikönyvben találhatók, amely letöltésre rendelkezésre áll a www.controtechniques.com/userguides vagy a http://emersonindustrial.com/en-EN/leroy-somer-motors-drives/downloads/Pages/manuals.aspx honlapokon.

1.1

Figyelmeztetések, óvások és megjegyzések A FIGYELMEZTETÉS a balesetveszély elkerülésére vonatkozó fontos információkat tartalmaz.

FIGYELMEZTETÉS

Az ÓVÁS a termék vagy más készülék károsodásának megelőzését célzó intézkedésekre hívja fel a figyelmet. ÓVÁS

MEGJEGYZÉS A MEGJEGYZÉS tartalma a készülék helyes üzemeltetéséhez nyújt segítséget.

FIGYELMEZTETÉS

Copyright 5. kiadás

Ez a kézikönyv nem tartalmazza a biztonságra vonatkozó információkat. A hajtás helytelen telepítése vagy működtetése személyi sérülést vagy a készülék károsodását okozhatja. A lényeges útmutatásokat tartalmazó biztonsági tájékoztatót a Unidrive M200 / 201 Felhasználói Kézikönyv vagy a hajtással együtt szállított biztonsági segédlet tartalmazza.

 2014. július

Tartalom 1 1.1

2 3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

5 5.1 5.2

6 6.1

7 8 9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12

Termékismertető ....................................................................................................... 6 Névleges értékek......................................................................................................... 6 Opciók ........................................................................................................................ 7 Mechanikai telepítés ................................................................................................. 8 Elektromos telepítés .............................................................................................................. 10 Az AC táplálás követelményei................................................................................... 10 Külső fékellenállás..................................................................................................... 10 Földzárlati áram......................................................................................................... 12 A vezérlés sorkapcsainak konfigurációi és a sorkapcsok bekötése ......................... 13 EMC........................................................................................................................... 23 Kezelőegység .......................................................................................................... 25 Paraméterek elmentése ............................................................................................ 26 Paraméterek visszaállítása alapértelmezésükre....................................................... 26 Alapparaméterek (Menü 0) ..................................................................................... 27 Menü 0: Alapparaméterek ......................................................................................... 27 A motor futtatása..................................................................................................... 32 Működtetés a Nem Felejtő (NV) Adattároló Kártya használatával ..................... 33 Az UL besorolásra vonatkozó információk .......................................................... 34 Általános megállapítások…….. ................................................................................. 34 Beszerelés................................................................................................................. 34 Környezeti feltételek .................................................................................................. 34 Elektromos jellemzők ................................................................................................ 34 Mellékáramkör megszakítása ................................................................................... 34 Elektromos telepítés.................................................................................................. 34 cUL követelmények a 4-es modulmérethez .............................................................. 35 A motor túlterhelés-védelme ..................................................................................... 35 A motor védelme fordulatszám-túllépés ellen ........................................................... 35 Termikus emlékezőképesség.................................................................................... 35 Csoportos telepítés ................................................................................................... 36 UL besorolású tartozékok ......................................................................................... 36

Unidrive M200-201 Gyors Beindítás Kézikönyve 5. kiadás

Megfelelési Nyilatkozat 1.2

Control Techniques Ltd

1.3

Moteurs Leroy-Somer

The Gro

Usine des Agriers

Newtown

Boulevard Marcellin Leroy

Powys

CS 10015

UK

16915 Angoulême Cedex 9

SY16 3BE

France

Ez a nyilatkozat azokra a Unidrive M típusú változó fordulatszámú hajtástermékekre vonatkozik, amelyek megjelölése tartalmazza az alábbi modellszámokat: Maaa-bbcddddd Érvényes karakterek: aaa

100, 101, 200, 201, 300, 400

bb

01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08

c

1, 2, 4, 5 vagy 6 00017, 00024, 00033, 00042 00013, 00018, 00023, 00024, 00032, 00033, 00041, 00042, 00056, 00075 00056, 00073, 00094, 00100 00133, 00135, 00170, 00176

ddddd

00133, 00135, 00170, 00176 00030, 00040, 00069, 00250, 00270, 00300 00100, 00150, 00190, 00230, 00290, 00330, 00350, 00420, 00440, 00470 00190, 00240, 00290, 00380, 00440, 00540, 00550, 00610, 00660, 00750, 00770, 00830, 01000 00630, 00860, 01160, 01320, 01340, 01570

A fenti táblázatokban felsorolt váltakozó áramú, változó fordulatszámú hajtástermékek kialakítása és gyártása megfelel az alábbiakban felsorolt összehangolt európai szabványok előírásainak: EN 61800-5-1: 2007 EN 61800-3: 2004

Szabályozható fordulatszámú villamos hajtásrendszerek. Villamos, termikus és energetikai biztonsági követelmények Szabályozható fordulatszámú villamos hajtásrendszerek. EMC termékszabvány, amely tartalmazza az egyedi vizsgálati módszerek leírását is.

EN 61800-6-2: 2005

Elektromágneses összeférhetőség (EMC). Gyűjtőszabványok. Védettségi szabvány ipari környezethez.

EN 61000-6-4: 2007

Elektromágneses összeférhetőség (EMC). Gyűjtőszabványok. Emissziós szabvány ipari környezethez.

EN 61000-3-2: 2006

Elektromágneses összeférhetőség (EMC), korlátok, korlátok a felharmonikus áramemisszióra (a berendezés fázisonkénti bemenőárama <16A)

EN 61800-3-3: 2008

Elektromágneses összeférhetőség (EMC), korlátok, korlátozások a feszültség ingadozásaira és vibrálására a kisfeszültséggel táplált rendszerekben működő 16A-nél kisebb névleges áramú készülékekben

Az EN 61800-3-2: 2006 ott alkalmazható, ahol a bemenőáram <16A. Nincsenek korlátozások az 1 kW-nál nagyobb bemeneti teljesítményű professzionális készülékekre.

4


Ezek a termékek megfelelnek a Kisfeszültségű Irányelvek 2006/95/EC, és az Elektromágneses Összeférhetőségi (EMC) Irányelvek 2004/108/EC jelű előírásainak.

T. Alexander műszaki ügyvezető alelnök 2014. május 29. Newtown Powys UK Ezek az elektronikus hajtástermékek a megfelelő motorokkal, vezérlőkkel és elektromos védelmi eszközökkel együtt alkalmazva komplett végtermékeket vagy rendszereket alkotnak. A biztonsági és EMC előírásoknak való megfelelés függ a hajtások helyes konfigurálásától és telepítésétől, beleértve az előírt bemeneti szűrők alkalmazását is. A hajtásokat kizárólag a biztonsági és EMC követelményeket jól ismerő szakemberek telepíthetik. Az összeszerelést végző szakember felelős azért, hogy a végtermék vagy rendszer megfeleljen mindazoknak a törvényi előírásoknak, amelyek abban az országban hatályosak, ahol a felhasználásra sor kerül. Forduljanak a Felhasználói Kézikönyvhöz. Az EMC-re vonatkozó részletes tájékoztatás céljára rendelkezésre áll az EMC Adatlap is.


5

1

Termékismertető

1.1

Névleges értékek

Modell

Bemenő fázisok

fázis

Max. Tartós bemenőáram

Max. névleges bemeneti biztosító 1 fázis 3 fázis

A

A

A

Névleges kábelméret Európai Bemenet

Kimenőáram

USA

Kimenet

Max. tartós kimenőáram

Névleges teljesítmény

Motorteljesítmény

AWG

AWG

A

kW

LE

0.33

Kimenet

Bemenet

mm2

mm2

01100017

1

8.7

10

1

1

16

16

1.7

0.25

01100024

1

11.1

16

1

1

14

16

2.4

0.37

0.5

01200017

1

4.5

6

1

1

16

16

1.7

0.25

0.33

01200024

1

5.3

6

1

1

16

16

2.4

0.37

0.5

01200033

1

8.3

10

1

1

16

16

3.3

0.55

0.75

01200042

1

10.4

16

1

1

16

16

4.2

0.75

1

02100042

1

18.8

20

2.5

1

12

16

4.2

0.75

1

02100056

1

24

25

4

1

10

16

5.6

1.1

1.5

02200024

1/3

5.3/4.1

6

6

1

1

16

16

2.4

0.37

0.5

02200033

1/3

8.3/6.7

10

10

1

1

16

16

3.3

0.55

0.75

02200042

1/3

10.4/7.5

16

10

1

1

16

16

4.2

0.75

1

02200056

1/3

14.9/11.3

20

15

2.5/1.5

1

12/14

16

5.6

1.1

1.5

02200075

1/3

18.1/13.5

20

15

2.5

1

12

16

7.5

1.5

2

02400013

3

2.4

6

1

1

16

16

1.3

0.37

0.5

02400018

3

2.9

6

1

1

16

16

1.8

0.55

0.75

02400023

3

3.5

6

1

1

16

16

2.3

0.75

1

02400032

3

5.1

6

1

1

16

16

3.2

1.1

1.5

10

1

1

16

16

4.1

1.5

2

20

4

1.5

10/12

14

10

2.2

3

1

14

16

5.6

2.2

3 3

02400041

3

6.2

03200100

1/3

23.9/17.7

03400056

3

8.7

10

1

03400073

3

12.2

16

1.5

1

12

16

7.3

3

03400094

3

14.8

16

2.5

1.5

12

14

9.4

4

5

04200133

1/3

23.7/16.9

20

4/2.5

2.5

10

12

13.3

3

3

04200176

3

21.3

25

4

2.5

10

12

17.6

4

5

04400135

3

16.3

20

2.5

2.5

10

12

13.5

5.5

7.5

04400170

3

20.7

25

4

2.5

10

12

17

7.5

10

25

25

MEGJEGYZÉS A fenti táblázatban szereplő névleges kábelméretek csak tájékoztató jellegűek. Gondoskodjon róla, hogy a felhasznált kábelek megfeleljenek a helyi kábelezési előírásoknak.

6


1-1. ábra A modellszám szerkezete Elektromos jellemzők

Származék

Hajtásformátum A – AC be AC ki

Terméksor Modulméret

Névleges áram Nehéz üzemi névl. áram x 10

Névleges feszültség

2

Opciók

2-1 táblázat Rendszerösszeállító (SI) opcionális modulok azonosítása Típus

Opcionális modul

Szín

Megnevezés

Lila

SI-PROFIBUS

Középszürke

SI-DeviceNet

Világosszürke

SI-CANopen

További részletek

Terepi busz

A megfelelő opcionális modul Felhasználói Kézikönyvében

Automatizálás (I/O bővítés)

Bézs

SI-Ethernet

Barnásvörös

SI-EtherCAT

Narancs

SI-IO


7

2-2 táblázat AI Backup adaptor Típus

Opciós modul

Megnevezés

További részletek

AI-485 Adaptor

Kommunikáció

A Hajtás Felhasználói Kézikönyvében AI-Backup Adaptor

Biztonsági tartalék

3

Mechanikai telepítés

A hajtások szerelhetők panelre, a hajtások közötti 0 mm-es térköztartással. A mechanikai telepítésre vonatkozó további információk a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében találhatók.

A sorkapocsfedél eltávolításához használjon lapos csavarhúzót, amellyel a sorkapocsfedelet rögzítő kapcsot az óramutató járásával ellenkező irányban kb.30°-al elfordítva a fedelet az eltávolításhoz lefelé csúsztathatja. H Hajtásméret mm in

8

W

D

M1

M2

A

∅

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

53

2.08

5

0.2

1

160

6.30

75

2.95

130

5.12

143

5.70

2

205

8.07

78

3.07

150

5.91

194

7.63

55

2.17

5

0.2

3

226

8.90

90

3.54

160

6.30

215

8.46

70.7

2.80

5

0.2

4

277

10.91

115

4.53

175

6.89

265

10.43

86

3.40

6

0.23

B

mm

in

mm

in

0.00

0.00

100

3.93


3-1. táblázat Szerszám

A használat helye

Kisméretű sorkapocs-csavarhúzó

Vezérlés, relé-sorkapcsok

3 mm-es lapos csavarhúzó

Erősáramú sorkapcsok

5 mm-es lapos csavarhúzó

Sorkapocsfedél

Pozidriv csavarhúzó, 1-es méret

AC erősáramú sorkapcsok

1. méret

2 méret

3. méret

4. méret

Pozidriv csavarhúzó, 2-es méret


Torx csavarhúzó, 10-es méret

EMC és MOV (Metal Oxid Varistor) csavarok

Torx csavarhúzó, 15-ös méret

Ventilátorcsavar

Torx csavarhúzó, 20-as méret

Ventilátorcsavar

3-2. táblázat Ajánlott meghúzási nyomatékok Modellméret

Összes 1 2, 3, 4

A sorkapocsblokk megnevezése

Meghúzási nyomatékok

A vezérlés sorkapcsai

0.2 N m (0.15 Ib ft)

Relé-sorkapcsok

0.5 N m (0.37 Ib ft) 0.5 N m (0.37 Ib ft)


1.4 N m (1.03 Ib ft)

3-1. ábra A hajtás külső megjelenése (az ábra a 2. méretet mutatja)

Jelmagyarázat 1. A névleges értékek címkéje (a hajtás oldalán) 2. Azonosító címke 4. Relécsatlakozások 5 A vezérlés csatlakozásai 6. A fékezés sorkapcsa 7. A belső EMC szűrő csavarja. 8. DC-kör + 9. DC-kör – 10. Motorcsatlakozások 11. AC táplálás csatlakozásai 12. Földcsatlakozások


9

4

Elektromos telepítés

Az elektromos csatlakozásokat / sorkapcsokat feltüntető ábra a kézikönyv utolsó oldalán található.

4.1

Az AC táplálás követelményei

Feszültség: 100 V-os hajtás: 100V – 120V ±10% 200 V-os hajtás: 200V – 240V ±10% 400 V-os hajtás: 380V – 480V ±10% A fázisok száma: 3 Legnagyobb táplálási kiegyenlítetlenség: 2%-os negatív fázissorrend (egyenértékű a fázisok közötti 3%-os feszültség-kiegyenlítetlenséggel). Frekvenciatartomány: 48 – 62 Hz. Csak az UL megfeleléshez a táplálás legnagyobb szimmetrikus rövidzárlati árama nem haladhatja meg a 100 kA-t. MEGJEGYZÉS A 2-es méretű 110 V-os hajtásnál, vagy amikor a kettős névleges teljesítményű 200 V-os hajtásra egy fázis csatlakozik, a táplálást az L1 és L3 sorkapcsokra kell csatlakoztatni.

4.2

Külső fékellenállás

FIGYELMEZTETÉS

4.2.1

Túlterhelés-védelem Külső fékellenállás alkalmazása esetén fontos követelmény, hogy a fékellenállás áramkörébe túlterhelés-védelmi eszköz épüljön be, az utolsó oldalon látható kapcsolási rajznak megfelelően.

A legkisebb névleges ellenállásértékek és csúcsteljesítmények a fékellenálláshoz, 40°C-on.

4-1. táblázat A fékellenállás névleges ellenállása és névleges teljesítménye (100 V) Legkisebb ellenállás*

Pillanatnyi névleges teljesítmény

Modell

10

Tartós névleges teljesítmény kW

Ω

kW

01100017 01100024

130

1.2

0.25 0.37

02100042 02100056

68

2.2

0.75 1.1


4-2. táblázat A fékellenállás névleges ellenállása és névleges teljesítménye (200 V) Legkisebb ellenállás* Ω

Modell 01200017 01200024 01200033 01200042

Pillanatnyi névleges teljesítmény kW


1.2

0.25 0.37 0.55 0.75

130

02200024 02200033 02200042 02200056 02200075

68

2.2

0.37 0.55 0.75 1.1 1.5

03200100

45

3.4

2.2

04200133 04200176

22

6.9

3.0 4.0

4-3. táblázat A fékellenállás névleges ellenállása és névleges teljesítménye (400 V) Legkisebb ellenállás*

Pillanatnyi névleges teljesítmény

Ω

kW

Modell


02400013 02400018 02400023 02400032 02400041

270

2.3

0.37 0.55 0.75 1.1 1.5

03400056 03400073 03400094

100

2.3

2.2 3.0 4.0

04400135 04400170

50

12.2

5.5 7.5

* Ellenállástűrés: ±10%


11

4.3

Földzárlat

A földzárlati áram függ attól, hogy a belső EMC szűrő be van-e szerelve a hajtásba. A hajtást beépített szűrővel szállítják. A belső szűrő eltávolításának módját a 4.5.1 szakaszban (Belső EMC szűrő) mutatjuk be, a 23. oldalon. Beszerelt belső szűrővel: 1. méret 2.5 mA* AC, 230 V, 50 Hz (vonali táplálás, csillagpont földelés) 9.2 mA* AC, 230 V, 50 Hz (vonal – csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 2. méret: 9.36 mA* AC 110 V, 50 Hz (2 fázisú vonali táplálás, csillagpont földelés) 16.4 mA* AC 110 V, 50 Hz (1 fázisú, vonal – csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 5.3 mA* AC 230 V, 50 Hz (3 fázisú, táplálás, csillagpont földelés) 15.4 mA* AC 230 V, 50 Hz (1 fázisú, vonal – csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 9.6 mA* AC 400 V, 50 Hz (3 fázisú táplálás, csillagpont földelés) 3. méret 19.7 mA* AC 400 V 50 Hz (csillagpont földelés) 47.4 mA* AC 400 V 50 Hz (sarokpont földelés) 4. méret 21 mA* AC 230 V, 50 Hz (3 fázisú, táplálás, csillagpont földelés) 6.8 mA* AC 230 V, 50 Hz (1 fázisú, vonali táplálás, csillagpont földelés) 30 mA * AC 230 V, 50 Hz (1 fázisú, vonal – csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 50 mA* AC 400 V, 50 Hz (3 fázisú, táplálás, csillagpont földelés) * Arányos a tápfeszültséggel és a frekvenciával MEGJEGYZÉS A fenti zárlati áramok csak a csatlakoztatott belső EMC szűrős hajtás zárlati áramai, és nincs számításba véve a motor vagy a motorkábel zárlati árama Belső szűrő eltávolítva: 1. méret: <1.5 mA (vonali táplálás, csillagpont földelés) <1 mA (vonal – csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 2. méret: <1.7 mA (vonali táplálás, csillagpont földelés) <1.9 mA (vonal – csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 3. méret: <3.3 mA (csillagpont földelés) <4.9 mA (sarokpont földelés) 4. méret: <3.5 mA (csillagpont földelés) Ha a belső szűrő telepítve van, nagy zárlati árammal kell számolni. Ebben az esetben véglegesen kialakított földcsatlakozásról kell gondoskodni, vagy más, hathatós intézkedéseket FIGYELMEZTETÉS kell tenni a csatlakozás megszakadása következtében előálló baleseti veszély elhárítására. Ha a zárlati áram meghaladja a 3.5 mA-t, véglegesen kialakított földcsatlakozásról kell gondoskodni, két független vezető alkalmazásával, amelyek keresztmetszete azonos vagy nagyobb a tápvezetékek keresztmetszetével. Ilyen módon a hajtás két földcsatlakozással FIGYELMEZTETÉS rendelkezik. Mindkét földcsatlakozásnak meg kell felelnie az EN 61800-5-1: 2007 előírásainak.

12


4.3.1

A maradékáramot kezelő eszköz (RCD) alkalmazása

Az ELCB (Earth Leakage Circuit Breaker = földzárlat-megszakító) és RCD (Residual Circuit Breaker = maradékáram-megszakító) eszközök alaptípusai az alábbiak: 1. AC – detektálja az AC zárlati áramot 2. A – detektálja az AC és a lüktető DC zárlati áramot (feltéve, hogy a DC áram minden félciklusban eléri a zérust) 3. B – detektálja az AC, lüktető DC és a szűrt DC zárlati áramot • Az ”AC” típust hajtásokhoz nem lehet felhasználni • Az ”A” típus csak egyfázisú hajtásokhoz alkalmazható • A háromfázisú hajtásokhoz a ”B” típust kell felhasználni Kizárólag B típusú ELCB / RCD alkalmazható a 3 fázisú inverteres hajtásokhoz. FIGYELMEZTETÉS

Külső EMC szűrő alkalmazása esetén legalább 50 ms-os késleltetést kell beiktatni, hogy a téves leoldások ne jelenjenek meg. A zárlati áram valószínűleg túllépi a leoldási szintet, ha nincs egyidejűleg gerjesztve mindegyik fázis.

4.4

A vezérlés sorkapcsainak konfigurációi és a sorkapcsok bekötése 00.005 RW

Hajtás-konfiguráció Txt

OL

PT

US

AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3),

RFC-A

Érték

Preset (4), Pad (5), Pad.Ref (6),

AV (0)

E.Pot (7), torque (8), Pid (9) Szöveg

Leírás Sorkapoccsal (Helyi/Távoli) kiválasztott 1. analóg bemenet (feszültség) 2. analóg 0 AV bemenet (feszültség) Sorkapoccsal (Helyi/Távoli) kiválasztott 1. analóg bemenet (áram) 2. analóg 1 AI bemenet (áram) 2 AV.Pr Sorkapoccsal kiválasztott 1. analóg bemenet (feszültség) vagy 3 előre beállítás 3 AI.Pr Sorkapoccsal kiválasztott 1. analóg bemenet (áram) vagy 3 előre beállítás 4 Preset Sorkapoccsal kiválasztott 4 előre beállítás 5 Pad Kezelőegységi alapjel 6 Pad.Ref Sorkapocs vezérlésű kezelőegységi alapjel 7 E.Pot Elektronikus potenciométer Sorkapoccsal kiválasztott nyomaték-üzemmód, 1. analóg bemenet (áramalapú 8 torque frekvencia-alapjel) vagy 2. analóg bemenet (feszültségalapú nyomatékalapjel) PID üzemmód, 1. analóg bemenet (áram-visszacsatolás forrása), 2. analóg bemenet 9 Pid (feszültség-alapjel forrása) Ez a paraméter arra szolgál, hogy automatikusan beállítsa a felhasználó által programozható felületet a 2. szintű paraméterkészletben, a hajtáskonfigurációknak megfelelően. A hajtáskonfiguráció más alapértelmezett értékeket is megváltoztathat. Az EEPROM-ban tárolt paraméterek automatikusan követhetik a konfiguráció változását. Az alapértelmezések betöltésére a hajtáskonfiguráció változtatásai előtt kerül sor. A betöltésre kerülő alapértelmezések definiálása az Előzőleg betöltött alapértelmezések (11.046) paraméterben történik.


13

A művelet elvégzéséhez a hajtásnak inaktív állapotban kell lennie, sem UU (feszültséghiányos) állapotban, sem felhasználói műveletek futása közben nem végezhető el. Ellenkező esetben a paraméter visszaáll a változtatás előtti értékére a szerkesztés üzemmódjából való kilépéskor. A 00.005 paraméter megváltozása esetén az összes paraméter elmentésre kerül.

4-1. ábra Par 00.005 = AV (50 Hz) 0V Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 2)

1. analóg kimenet (motorfrekvencia) + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra 1. analóg bemenet/ 2. bemenet választása

14


4-2. ábra Par 00.005 = AV (60 Hz) 0V Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 2)

1. analóg kimenet (motorfrekvencia) + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Not stop bit Futás Lassú járatás előre 1. analóg bemenet/ 2. bemenet választása

4-3. ábra Par 00.005 = AI (50 Hz) 0V Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet

Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 2)



15

4-4. ábra Par 00.005 = AI (60 Hz) 0V Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet

Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 2)

1. analóg kimenet (motorfrekvencia) + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Not stop bit Futás Lassú járatás előre 1. analóg bemenet/ 2. bemenet választása

4-5. ábra Par 00.005 = AV.Pr (50 Hz) 0V Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Alapjel választása

1. analóg kimenet (motorfrekvencia) + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia)

14. sorkapocs

0

0

1. analóg alapjel (01.036)

0

1

2. előre beállított ford.szám (01.022)

Futás hátra

1

0


Alapjel választása

1

1


Hajtás engedélyezése Futás előre

16

Kiválasztott alapjel

5. sorkapocs


4-6. ábra Par 00.005 = AV.Pr (60 Hz) 0V Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Alapjel választása



5. sorkapocs

14. sorkapocs

0

0


0

1


Lassú járatás előre

1

0



1

1


5. sorkapocs

14. sorkapocs

0

0


0

1


1

0


1

1


Not stop bit Futás

4-7. ábra Par 00.005 = AI.Pr (50 Hz) 0V Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet

Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Alapjel választása

1. analóg kimenet (motorfrekvencia) + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra Alapjel választása



17

4-8. ábra Par 00.005 = AI.Pr (60 Hz) 0V Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet

Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Alapjel választása



5. sorkapocs

14. sorkapocs

Not stop bit

0

0


Futás

0

1


Lassú járatás előre

1

0



1

1


4-9. ábra Par 00.005 = Preset (50 Hz) 0V Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Alapjel választása



Hajtás engedélyezése

0

0


Futás előre

0

1


1

0


1

1


Futás hátra Alapjel választása

18

5. sorkapocs 14. sorkapocs


4-10. ábra Par 00.005 = Preset (60 Hz) 0V Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Alapjel választása

1. analóg kimenet (motorfrekvencia) + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Not stop bit Futás Lassú járatás hátra Alapjel választása

5. sorkapocs 14. sorkapocs


0

0


0

1


1

0


1

1


4-11. ábra Par 00.005 = Pad (50 és 60 Hz) 0V Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 2)


A par 00.005 Pad-re állítása esetén a ”futás hátra” művelethez a 00.017 paramétert a ”Be” értékre kell állítani. A kezelőegységi alapjel most beállítható negatív frekvenciára a motor hátra forgásirányban való működtetéséhez.

Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra 1. analóg bemenet/ 2. bemenet választása


19

4-12. ábra Par 00.005 = Pad.Ref (50 és 60 Hz) 0V Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 2)


4-13. ábra Par 00.005 = E.Pot (50 Hz) 0V Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet LE A par 00.005 paraméter E.Pot értékre állítása esetén szükségessé válhat az alábbi paraméterek beszabályozása: • Par 09.023: Motorpotenciométer fel/le szabályozásának üteme (s/100%) • Par 09.022: Bipoláris motorpotenciométer választása (0 = unipoláris, 1 = bipoláris) 1. analóg kimenet • Par 09.021: Motorpotenciométer üzemmódja: (motorfrekvencia) 0 = a táplálás bekapcsolásakor nulla, 1 = a táplálás bekapcsolásakor a legutóbbi érték, 2 = a táplálás bekapcsolásakor nulla, és változtatás csak a hajtás + 24 V kimenet üzemelése alatt, 3 = a táplálás bekapcsolásakor Digitális kimenet a legutóbbi érték, és változtatás csak a hajtás (nulla frekvencia) üzemelése alatt, 4 = a táplálás bekapcsolásakor nulla, és a hajtás működése letiltva, változtatás Hajtás engedélyezése csak a hajtás üzemelése alatt. Futás előre Futás hátra FEL

20


4-14. ábra Par 00.005 = E.Pot (60 Hz) 0V Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet LE

1. analóg kimenet (motorfrekvencia) + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Not stop bit

A par 00.005 paraméter E.Pot értékre állítása esetén szükségessé válhat az alábbi paraméterek beszabályozása: • Par 09.023: Motorpotenciométer fel/le szabályozásának üteme (s/100%) • Par 09.022: Bipoláris motorpotenciométer választása (0 = unipoláris, 1 = bipoláris) • Par 09.021: Motorpotenciométer üzemmódja: 0 = a táplálás bekapcsolásakor nulla, 1 = a táplálás bekapcsolásakor a legutóbbi érték, 2 = a táplálás bekapcsolásakor nulla, és változtatás csak a hajtás üzemelése alatt, 3 = a táplálás bekapcsolásakor a legutóbbi érték, és változtatás csak a hajtás üzemelése alatt, 4 = a táplálás bekapcsolásakor nulla, és a hajtás működése letiltva, változtatás csak a hajtás üzemelése alatt.

Futás Lassú járatás előre FEL

4-15. ábra Par 00.005 = torque (50 Hz) 0V Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet

Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Nyomatékalapjel-bemenet (AI2)

1. analóg kimenet (motorfrekvencia)

A ”torque” (nyomaték) működési mód választása és a hajtás terheletlen motorhoz való csatlakozása esetén a motor fordulatszáma hamar elérheti FIGYELMEZ-TETÉS a legnagyobb fordulatszámot (par 00.002+10%)

+ 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra Nyomatéküzemmód választása


21

4-16. ábra Par 00.005 = torque (60 Hz) 0V Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet

Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet Nyomatékalapjel-bemenet (AI2)

1. analóg kimenet (motorfrekvencia)

A ”torque” (nyomaték) működési mód választása és a hajtás terheletlen motorhoz való csatlakozása esetén a motor fordulatszáma hamar elérheti FIGYELMEZ-TETÉS a legnagyobb fordulatszámot (par 00.002+10%)

+ 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Not stop bit Futás Lassú járatás előre Nyomatéküzemmód választása

4-17. ábra Par 00.005 = Pid (50 Hz) 0V 4 – 20mA PID visszacsatolásbemenet

Áramalapú fordulatszámalapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet

0 – 10V PID alapjel-bemenet

PID alapjel-bemenet (AI2)

A par 00.005 paraméter Pid értékre állítása esetén szükségessé válhat az alábbi paraméterek beszabályozása:

• Par 014.010: PID arányos erősítés • Par 014.011: PID integráló erősítés • Par 14.006: PID visszacsatolás invertálása • Par 014.013: PID kimenet felső korlátja (%) • Par 014.014: PID kimenet alsó korlátja (%)

1. analóg kimenet (motorfrekvencia) + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra PID engedélyezése

22


4-18. ábra Par 00.005 = Pid (60 Hz) 0V 4 – 20mA PID visszacsatolásbemenet

Áramalapú fordulatszámalapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet

0 – 10V PID alapjel-bemenet

PID alapjel-bemenet (AI2)

A par 00.005 paraméter Pid értékre állítása esetén szükségessé válhat az alábbi paraméterek beszabályozása: • • • • •

Par 014.010: PID arányos erősítés Par 014.011: PID integráló erősítés Par 14.006: PID visszacsatolás invertálása Par 014.013: PID kimenet felső korlátja (%) Par 014.014: PID kimenet alsó korlátja (%)

1. analóg kimenet (motorfrekvencia) + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Not stop bit Futás Lassú járatás előre PID engedélyezése

4.5

EMC

4.5.1

Belső EMC szűrő

Ajánlatos a belső EMC szűrőt a helyén hagyni, hacsak valami különleges okból nem szükséges az eltávolítása. Ha a hajtás visszatápláló rendszer részeként működik, a belső EMC szűrőt el kell távolítani. A belső EMC szűrő csökkenti a hálózati tápba jutó rádiófrekvenciás emissziót. A szűrő hosszabb motorkábeleknél is kielégítően csökkenti az emissziós szintet, és bármilyen, a hajtáshoz megadott határértéknél kisebb hosszúságú, de árnyékolt motorkábel használata esetén valószínűtlen, hogy a közelben elhelyezett ipari készülékeket zavaró hatás éri. Ajánlatos a szűrő felhasználása minden alkalmazásban, hacsak a fenti körülmények nem indokolják eltávolítását, vagy ahol a földzárlati áram elfogadhatatlan.

4.5.2

A belső EMC szűrő eltávolítása A belső EMC szűrő eltávolítása előtt a táplálást le kell kapcsolni.

FIGYELMEZTETÉS


23

4-19. ábra A belső EMC szűrő eltávolítása (az ábra a 2. méretet mutatja)

A belső EMC szűrő elektromos leválasztásához távolítsa el az ábrán mutatott (1) csavart.

4.5.3

További EMC óvintézkedések

További EMC óvintézkedésekre van szükség, ha az EMC-re vonatkozó emissziós követelmények szigorúbbak: • Működtetés az EN 61800-3: 2004 szerinti 1-es típusú környezetben • Megfelelés az emissziós alapszabványoknak • A közelben elektromos zavarokra érzékeny készülék üzemel Ebben az esetben az alábbiak alkalmazására van szükség: • Opcionális külső EMC szűrő • Árnyékolt motorkábel, az árnyékolás földelt fémlemezhez való csatlakoztatásával • Árnyékolt vezérlőkábel, az árnyékolás földelt fémlemezhez való csatlakoztatásával Az előírások a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében találhatók. A külső EMC szűrők teljes listája szintén rendelkezésre áll a Unidrive M200 / 201 alkalmazásához.

24


5

Kezelőegység

A kezelőegység tájékoztatja a felhasználót a hajtás működési állapotáról és a hibakódokról, továbbá eszközöket biztosít a paraméterek módosításához, a hajtás leállításához, indításához és alaphelyzetbe történő visszaállításához.

5-1. ábra Unidrive M100 kezelőegység

(1) (2 / 5) (3) (4) (6) (7)

5-2. ábra Unidrive M101 kezelőegység

Az Enter kezelőgomb a paraméter-megtekintés vagy -szerkesztés üzemmódjába való belépésre vagy paraméter-szerkesztés elfogadására szolgál. A navigáció gombjai felhasználhatók egyes paraméterek kiválasztására, vagy paraméter-értékek szerkesztésére A Stop/Reset gomb a hajtás kezelőegységi üzemmódban való leállítására és visszaállítására szolgál A Start gomb a hajtás kezelőegységi üzemmódban való indítására szolgál Az Escape gomb használatával lehet kilépni a paraméterszerkesztés /-megtekintés üzemmódjából A Speed ref potenciométer kezelőegységi üzemmódban a fordulatszám-alapjel szabályozására szolgál (csak a Unidrive M101-nél).

5-3. táblázat Állapotjelzések Karaktersor

inh

rdY Stop S.Loss dc.inj Er UV

Leírás A hajtás le van tiltva, és nem hozható működésbe. A ”Hajtás engedélyezése” jel nincs csatlakoztatva a hajtást engedélyező sorkapocsra, vagy a 06.015 paraméter a 0 értékre van állítva. Az egyéb tényezők, amelyek megakadályozhatják a hajtás működésének engedélyezését a par 06.010 (Az engedélyezés feltételei) bitjeiként jutnak szerephez. A hajtás üzemkész állapotban van. A hajtás engedélyezés érvényben van, a hajtás invertere azonban nem aktív, mivel a beavatkozó ’hajtás működtetés’ nem hatásos. A hajtás leállított állapotban van, vagy a nulla fordulatszámot tartja A hajtás a táplálás kimaradását érzékeli A hajtás DC-injektálásos fékezést végez A hajtás leoldott, és tovább nem vezérli a motort. A hibakód megjelenik a kijelzőn. A hajtás feszültséghiányos állapotában van, akár kisfeszültségű akár nagyfeszültségű működési módban.


A hajtás kimenőfokozata

Letiltva

Letiltva Engedélyezve Engedélyezve Engedélyezve Letiltva Letiltva

25

5.1

Paraméterek elmentése

Ha egy paraméterértéket megváltoztatunk a Menü 0-ban, az új érték elmentéséhez meg kell nyomni az Enter gombot a paraméter-szerkesztés üzemmódból a paraméter-megtekintés üzemmódba való áttéréshez. Ha magasabb szintű menüben változtatunk meg egy paraméter-értéket, a változás elmentése nem történik meg automatikusan. A mentés műveletét végre kell hajtani. A művelet végrehajtása 1. Válassza ki a ’Save’* (mentés) értéket az mm.000 paraméterben (másik megoldásként vigye be az 1000* értéket a par mm.000-ba). 2. Hajtsa végre az alábbi műveletek valamelyikét: • Nyomja meg a visszaállítás piros gombját • Végezzen hajtás-visszaállítást a soros kommunikáción keresztül a par 10.038 értékének 100-ra állításával *Ha a hajtás a feszültséghiány állapotában van (például amikor az AI-Backup adapter sorkapcsai a táplálást kisfeszültségű DC tápról kapják) a par mm.000-ba az 1001 értéket kell beírni a mentési művelet végrehajtásához.

5.2

Alapértelmezett paraméterértékek visszatöltése

Az alapértelmezett paraméterértékeknek az alábbi módszerrel való visszatöltése a hajtás memóriájába menti el az alapértelmezett értékeket. Ez a művelet nincs hatással a Felhasználói védelem állapota (00.010) és a Felhasználói védelem kódja (00.025) paraméterekre. A művelet végrehajtása 1. Gondoskodjon a hajtás működésének letiltásáról, vagyis a 31. és 34. sorkapocs legyen nyitott, vagy a par 06.015 vegye fel az OFF (0) értéket. 2. Válassza ki a ’Def50’ vagy ’Def60’ értéket a par mm.000-ban [másik megoldásként vigye be a 1233 (50Hz-es beállítások) vagy 1244 (USA, 60 Hz-es beállítások) értéket a par mm.000-ba). 3. Hajtsa végre az alábbi műveletek valamelyikét • Nyomja meg a visszaállítás piros gombját • Végezzen hajtás-visszaállítást a soros kommunikáción keresztül a par 10.038 értékének 100-ra állításával.

26


6

Alapparaméterek (Menü 0)

A Menü 0 arra szolgál, hogy összegyűjtse a különféle általánosan használt paramétereket a hajtás alapbeállításának megkönnyítésére. A Menü 0 összes paramétere megjelenik a hajtás többi menüjében (a {…}) jelöléssel. A Menü 0-ban szereplő paraméterek a Menü 22-ben konfigurálhatók.

6.1

Menü 0: Alapparaméterek Paraméter

Tartomány () Nyílthurkú

RFC-A

Alapértelmezés () Nyílthurkú

Típus

RFC-A

00.001

A legkisebb beállítható alapjelérték

00.002

A legnagyobb beállítható alapjelérték

00.003

1. gyorsítási sebesség

±VM_ACCEL_RATE s

5.0 s

RW Num

US

00.004

1. lassítási sebesség

±VM_ACCEL_RATE s

10.0 s

RW Num

US

AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), Preset (4), Pad (5), Pad.Ref (6), E.Pot (7), torque (8), Pid (9)

AV (0)

RW Txt

±VM_RATED_CURRENT A

Max. névl. nehézüzemi áram (11.032) A

RW Num

00.005 Hajtás-konfigurálás

00.006 A motor névleges árama

00.007 A motor névleges ford.száma

±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz

0.0 – 80000.0 rpm

RW Num

US

50Hz-es alapértelmezés: 50.00 Hz RW Num 60Hz-es alapértelmezés: 60.00 Hz

US

0.00 Hz

PT US

RA

US

50Hz alapért.: 1450.0 rpm RW Num 60Hz alapért.: 1750.0 rpm

50Hz alapért.: 1500.0 rpm 60Hz alapért.: 1800.0 rpm

US

00.008 A motor névleges feszültsége

±VM_AC_VOLTAGE_SET V

110V-os hajtás: 230 V 200V-os hajtás: 230 V 400V-os hajtás 50 Hz: 400 V 400V-os hajtás 60 Hz: 460 V 575V-os hajtás: 575 V 690V-os hajtás: 690 V

00.009

A motor névleges teljesítménytényezője

0.00 – 1.00

0.85

00.010

Felhasználói védelem állapota

LEVEL.0 (0), ALL (1), r.only.0 (2), r.only.A (3), Status (4), no.acc(5)

LEVEL.0 (0)

0.00 – 300.00 Hz

1.50 Hz

RW Num

US

4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4), 20- 4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1), 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6)

Volt (6)

RW Txt

US

RW

US

00.015 Lassú járatás alapjele

00.016

1. analóg bemenet működési módja

00.017

Bipoláris alapjel engedélyezése

Ki (0) vagy Be (1)

Ki (0)

00.018 1. előre beállított alapjel

±VM_SPEED_FREQ_REF Hz

0.00 Hz

00.025 Felhasználói védelmi kód

0 – 9999

0

A kezelőegységi vezérlési 00.027 mód alapjelének bekapcsoláskor kijelzett értéke

Reset (0), Last (1), Preset (2)

Reset (0)

00.028 Rámpaüzemmód kiválasztása Fast (0), Std (1), Std.bst (2), Fst.bst (3) 00.029 Rámpa engedélyezése 00.030 Paramétermásolás 00.031 A leállítás módja 00.032

Dinamikus V/F választása / fluxusoptimalizálás választása

RA

US

RW Num

RA

US

RW Num ND NC PT

Bit

RW Num

US

RW Num ND NC PT US

Std (1)

Off (0) or On (1)

RW Num

On (1)

RW Txt

US

RW Txt

US

RW

US

Bit

None (0), rEAd (1), Prog (2), Auto (3), boot (4)

None (0)

RW Txt

Coast (0), rp (1), rp.dc I (2), dc I (3), td.dc I (4), dis (5), No.rp (6)

rp (1)

RW Txt

US

0–1

0

RW Num

US


NC

US

27

Tartomány ()

Paraméter

Nyílthurkú

Alapértelmezés ()

RFC-A

Nyílthurkú

00.033 Szinkronizálás forgó motorra dis (0), Enable (1), Fr.Only (2), Rv.Only (3)

Típus

RFC-A

dis (0)

RW Txt

5. digitális bemenet 00.034 üzemmódjának kiválasztása

Input (0), th.Sct (1), th (2), th.Notr (3), Fr (4)

US

Input (0)

RW Txt

US

00.035 1. digitális kimenet kezelése

0 – 21

0

RW

US

00.036 1. analóg kimenet kezelése

0 – 15

0

RW

US

Legnagyobb kapcsolófrekvencia

0.667 (0), 1(1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz

2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz

3 (3) kHz

RW Txt

00.038 Önműködő beszabályozás

0–2

0–3

0

RW Num

NC

US

0.00 – VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz

50Hz: 50.00 Hz 60Hz: 60.00 Hz

RW Num

RA

US

Auto (0) – 32 (16)

Auto 0

RW Num

US

RW Txt

US

00.037

00.039

A motor névleges frekvenciája

00.040 A motor pólusainak száma* 00.041

Vezérlés / szabályozás módja

00.042

Feszültségnövelés alacsony frekvencián

Ur.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3), Ur.I (4), SrE (5)

Ur.I (4)

US

0.0 – 25.0 %

3.0 %

RW Num

US

300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8), 76800 (9), 115200 (10)

19200 (6)

RW Txt

US

1 – 247

1

RW Num

US

Ki (0) vagy Be (1)

Ki (0)

RW

0 – 200 %

50 %

RW Num

US

Fékműködtetés áramküszöbe

0 – 200 %

10 %

RW

US

A fékvezérlő (BC) 00.048 fékkioldásához tartozó frekvencia

0.00 – 20.00 Hz

1.00 Hz

RW Num

US

0.00 – 20.00 Hz

2.00 Hz

RW Num

US

0.0 – 25.0 s

1.00 s

RW Num

US

0.0 – 25.0 s

1.00 s

RW Num

US

Ref (0), For (1), Rev (2)

Ref (0)

RW Txt

US

0.00 – 25.00 Hz

0.00 Hz

RW Num

US

dis (0), Relay (1), dig IO (2), User (3)

dis (0)

RW Txt

US

RW Num

US

00.043 Soros baudsebesség 00.044 Soros cím 00.045

A soros kommunikáció alaphelyzetbe állítása

00.046 Fékkioldás áramküszöbe 00.047

00.049

A BC fékműködtetéséhez tartozó frekvencia

00.050 A BC fékezés-késleltetése 00.051

A BC fékkioldás utáni késleltetése

00.053 BC kezdeti forgásirány 00.054

BC fékműködtetés a nulla küszöbérték átlépésekor

A fékvezérlő (BC = Brake 00.055 Control) funkció engedélyezése

ND NC

00.065

A frekvenciaszabályozó arányos erősítése (Kp1)

0.000 to 200.000 s/rad

0.100 s/rad

00.066

A frekvenciaszabályozó integráló erősítése (Ki1)

0.00 to 655.35 2 s /rad

0.10 s /rad

RW Num

US

00.067

Érzékelő nélküli üzemmód szűrője

4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 20 (5) ms

4 (0) ms

RW Txt

US

00.069 Forgásérzékelés szintje 00.076

28

Művelet, leoldás detektálása esetén

2

0.0 – 10.0

1.0

RW

US

0 – 31

0

RW

US


Tartomány ()

Paraméter

Nyílthurkú 00.077

Legnagyobb névleges nehézüzemi áram

Típus

RFC-A

0 – 999999

RO Num ND NC

PT

RO

ND NC

PT

OPEn.LP (1), RFC-A (2)

OPEn.LP (1)

RW Txt ND NC

PT

LEVEL.0 (0), ALL (1), r.only.0 (2), r.only.A (3), Status (4), no.acc(5)

LEVEL.O. (0)

RW Txt ND

PT

00.079 Felhasználói hajtásüzemmód A felhasználói védelem állapota

Nyílthurkú

0.00 – 9999.99 A

00.078 A szoftver verziószáma

00.080

RFC-A

Alapértelmezés ()

US

* Ha ezt a paramétert a soros kommunikáció felhesználásával olvassuk ki, akkor póluspárokat mutat RW

Olvasható/ írható

RO

Csak olvasható

ND

Nincs alapértelmezett ért.

NC Nem másolt

Num Számparaméter Bit PT

Védett paraméter

RA

Kétállapotú paraméter

Txt Szöveges

Névleges értéktől függő

US


Felhasználó menti

Bin

Bináris paraméter

FI Szűrt

PS

Kikapcsolási mentés

DE

Rendeltetési cím

29

6-1. ábra A Menü 0 logikai vázlata

1. analóg bemenet / 2. analóg bemenet választása

Analóg alapjel 1. analóg bemenet működésimódja

1. analóg bemenet

2. analóg bemenet

Hajtáskonfigurálás

Bipoláris alapjel engedélyezése

Előre beállított frekvencia-alapjel 1. előre beáll. alapjel

Kezelőegységi alapjel

Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok

Olvasható/írható paraméterek (RW)

Kimeneti sorkapcsok

Csak olvasható paraméterek (RO)

A paraméterek mindegyike alapértelmezett beállításában van

30


OL, RFC-A> FREKVENCIA

FUTÁS FUTÁS ELŐRE HÁTRA

NYOMATÉK

NULLA FREKVENCIÁN

Analóg kimenetek

A legnagyobb beállítható alapjel

Digitális kimenet

Rámpa (felfutás/lefutás engedélyezése

A legkisebbbb beállítható alapjel

Nyomatéküzemmód kiválasztója Szinkronizálás forgó motorra

Csak RFC-A üzemmód

Motorparaméterek 0.006 – 00.009

Rámpák

A motor névleges árama A motor névl. ford.száma A motor névl. feszültsége

RFC-A> Frekvencia-hurok PID erősítések

A motor névl. teljesítménytényezője

Frekv.-szab. arányos erősítés Kp1

1. gyorsítási sebesség 1. lassítási sebesség

Rámpaüzemmód kiválasztója

Frekv.szab. integráló erősítés Ki1

Frekvenciaszabályozó differenciáló visszacsatoló erősítés Kd1

OL> Motorfeszültség szabályozása

Hajtás

A szab. módja

Számított motorford.szám

Fesz.-növelés alacsony frekv.-án Dinamikus V/f választója

Motor-rpm

Teljesítmény-fokozat Legnagyobb kapcsolófrekvencia Kimenőfrekvencia

RFC-A Nyomatékelőállító áram

Árammagnitúdó

Mágnesező áram

Opcionális ellenállás


31

7

A motor futtatása

Ez a fejezet végigvezeti az új felhasználót a motor első beindításának fontosabb lépésein.

7-1. táblázat Nyílthurkú és RFC-A üzemmód Művelet

Részletek

Feltételek biztosítása: A hajtás működését engedélyező jel nincs kiadva, a 11. sorkapocs nyitott állapotban • Mielőtt van a táplálás • A FUTÁS jel nincs kiadva, a 12/13 sorkapocs nyitott állapotban van rákapcsolódik • Motor csatlakozik a hajtáshoz a hajtásra A motorcsatlakozás megfelelő a hajtás delta- vagy csillagkapcsolásához • A megfelelő tápfeszültség kapcsolódik a hajtásra • Az alapértelmezett beállítás a nyílthurkú vektorüzemmód. Az RFC-A működési módhoz A táplálás állítsa a 00.079 paramétert az RFC-A értékre, majd nyomja meg a rákapcsolódik leállítás/visszaállítás (stop/reset) gombot a paraméterek elmentéséhez. a hajtásra Feltételek biztosítása: A hajtás kijelzése: Inh • Írja be a legkisebb és Értékek beírása: • Legkisebb fordulatszám: par 00.001 (Hz) legnagyobb Legnagyobb fordulatszám: par 00.002 (Hz) • ford.szám értékét Írja be a gyorsítási és Értékek beírása: Gyorsítási sebesség a 00.003 (s/100 Hz) paraméterbe • lassítási • Lassítási sebesség a 00.004 (s/100 Hz) paraméterbe sebességeket Par 03

Par 04

Értékek beírása: • A motor névleges árama a 00.006 (A) paraméterbe • A motor névleges fordulatszáma a 00.007 (rpm) paraméterbe • A motor névleges feszültsége a 00.008 (V) paraméterbe A motor névleges teljesítménytényezője a 00.009 paraméterbe • Ha a motor nem szabványos 50/60 Hz-es típus, a par 00.009-et a motornak • megfelelően állítsa be

Írja be a motor adattábla-értékeit

Készenlét az önműködő beszabályozáshoz A hajtás képes akár álló- akár forgómotoros önműködő beszabályozás végrehajtására. Az önműködő beszabályozás működésének engedélyezése előtt a motornak nyugalmi állapotban kell lennie.

Az önműködő beszabályozás végrehajtása: Állítsa a 00.038 paramétert 1-re az állómotoros ön. besz.-hoz, vagy állítsa a 00.038 paramétert 2-re a forgómotoros önm. besz.-hoz. • Zárja a ’hajtás engedélyezése’ jel áramkörét (adjon +24V-ot a 11. sorkapocsra). A hajtás a ’rdy’ kijelzést fogja mutatni. • Zárja a futás jel áramkörét (adjon +24V-ot a 12. vagy 13. sorkapocsra). A kijelzőn az ’Rdy’ jelenik meg. • Zárja a Run (futás) jel áramkörét (adjon +24V-ot a 12. vagy 13. sorkapocsra). A kijelző villogó ’tuning’ jelzést fog mutatni, miközben a hajtás végrehajtja az önműködő beszabályozás műveletét. • Várjon, amíg a hajtás kijelzi az ’inh’ állapotot, és a motor leáll. • Kapcsolja le a ’hajtás engedélyezése’ és a ’futás’ jelet a hajtásról. Az önműködő beszabályozás befejezésekor a par 00.038 a 0 értéket veszi fel. •

Önműködő beszabályozás

Az önműködő beszabályozás befejeződött A frekv. szabályozó erősítéseinek beszabályozása (csak RFC-A üzemmód)

Az alkalmazástól függően szükség lehet a frekvenciaszabályozó erősítéseinek (par 03.010, par 03.011, par 03.012) beszabályozására.

Paraméterek elmentése Válassza ki a ’Save’ értéket az mm.000 paraméterben (vagy alternatívaként írja be az 1000 Paraméterek értéket a par mm.000-be) és nyomja meg a visszaállítás piros gombját a paraméterek elmentése elmentéséhez. Készenlét az üzemeléshez Üzemelés A hajtás most készen áll a motor futtatására

A fordulatszám csökkentése és növelése

A fordulatszám-potenciométer elforgatásával növelhető vagy csökkenthető a motor fordulatszáma.

Leállítás

A motor meredekségszabályozás alatt történő leállításához hozza nyitott állapotba a ’futás előre’ vagy ’futás hátra’ sorkapcsot. Ha az ’engedélyezés’ sorkapcsa nyitott állapotba kerül a motor futása közben, a motor szabadon futással leáll.

32


8

Működtetés a nem felejtő (NV) Adattároló Kártya használatával

8-1. ábra Az AI-Backup adaptor (SD kártya) beszerelése

1. Azonosítsa az AI-485-ös adapter alján elhelyezett két műanyag csapot – majd illessze be a két csapot a hajtás tetején található rugós csúszófedélben elhelyezett megfelelő foglalatokba. 2. Tartsa szilárdan az adaptert, és nyomja a rugós védőfedelet a hajtás hátoldala felé a lenti csatlakozóblokk szabaddá tételéhez 3. Nyomja lefelé az adaptert, amíg az adapter csatlakozója el nem helyezkedik a hajtás lenti csatlakozójában.

8-2. ábra Az NV Adattároló Kártya alapműveletei

A hajtás kiolvassa az összes paramétert az NV Adattároló Kártyából

Paramétermentésekor a hajtás a paramétert automatikusan beírja az NV Adattároló Kártyába

Beprogramozza az összes hajtásparamétert az NV Adattároló Kártyához MEGJEGYZÉS Az adatok felülírása már az 1. adatblokkban megtörténik

Bekapcsoláskor a hajtás betöltést végez az NV Adattároló Kártyáról, és paramétermentés esetén a paramétert automatikusan beírja az NV Adattároló Kártyához

A teljes kártya ellátható beírás és törlés elleni védelemmel a csak olvasható jelölő bit 1-re állításával. Részletesen lásd: A Hajtás Felhasználó Kézikönyve. Adatátvitel közben a kártya nem távolítható el, mivel a hajtás ekkor leoldást érvényesít. Ha ez megtörténik, akkor vagy újra meg kell kísérelni az átvitelt, vagy a kártyáról a hajtáshoz történő átvitel esetén, alapértelmezett paramétereket kell betölteni.


33

9

9.1

Az UL besorolásra vonatkozó információk Általános megállapítások

Az 1 – 4 hajtásméretek megfelelnek az UL és a cUL követelményeknek Az UL besorolások megtekinthetők a www.UL.com honlapon. Az UL nyilvántartási szám: E171230

9.2

Beszerelés

A hajtások telepíthetők az alábbi konfigurációkban: • Standard vagy síkfelületre szerelt kialakítás. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. • Könyvtok formájú szerelési mód. A hajtások hézag nélkül, egymás mellé vannak szerelve. Ez a kialakítás a minimumra csökkenti a berendezés határoló méretét.

9.3

Környezeti feltételek

A hajtások megfelelhetnek az alábbi UL/NEMA környezeti kategóriáknak: • 1. típusú. A hajtást vagy UL 1. típusú szerelőkészlettel kell telepíteni, vagy 1. típusú készülékházba kell beépíteni. • 12. típusú. A hajtást 12. típusú készülékházba kell beépíteni. • A kihelyezett kezelőegység egyaránt megfelel az UL 1. típusú és 12. típusú környezeti kategóriának. • A hajtásokat a 2. szennyezettségi fokozatú vagy annál jobb kategóriájú környezetbe kell telepíteni.

9.4

Elektromos jellemzők

A hajtások alkalmasak olyan áramkörben való felhasználásra, amely a legnagyobb névleges feszültségen legfeljebb 100 000 RMS szimmetrikus áram leadására képes. A névleges teljesítményeket és áramokat a Hajtás Felhasználói Kézikönyve tartalmazza. A biztosítók és a megszakító (csak a 10 kA-es rövidzárási áramú 1. mérethez) névleges értékei a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében találhatók. Hacsak nem mutat mást a Hajtás Felhasználói Kézikönyve, a biztosítók lehetőleg az UL besorolás J vagy C osztályába tartozzanak és legalább 600Vac feszültségűek legyenek. Hacsak nem mutat mást a Hajtás Felhasználói Kézikönyve, a megszakítók lehetőleg DIVQ/DIVQ7 kategóriajelű UL besorolású típusok legyenek, legalább 600Vac névleges feszültséggel.

9.5

Mellékáramkör megszakítása

A mellékáramköri védelem eszközének nyitása használható fel a zárlat megszakításának jelzésére. A tűzveszély vagy áramütés kockázatának csökkentésére a készülék ellenőrizhető és sérülése esetén lecserélhető. Ha a védőrelé áramvezető része leég, a teljes védőrelét cserélni kell. Szilárdtest-áramkörös rövidzárvédelem nem nyújt mellékáramkör-védelmet. A mellékáramkör védelmét a Villamos Szerelési Szabályzatnak (USA) és más további helyi előírásoknak, vagy ezekkel egyenértékű szabályoknak megfelelően kell biztosítani.

9.6

Elektromos telepítés

Az elővigyázatossági előírások az alábbiak: • A hajtások besorolása a 40°C és 50°C környezeti léghőmérsékleten történő alkalmazást teszi lehetővé. • A gerjesztés sorkapcsainak bekötéséhez csak rézkábelek alkalmazhatók, amelyek hőállósága legalább a 75°C-os kategóriába tartozik. • Ha a hajtás vezérlőfokozata kívülről kapja a táplálást (+ 24V), a tápegységnek besorolás vagy elfogadás szerint UL 2-es osztályúnak kell lennie, a megfelelő biztosítóval ellátva. • A földcsatlakozásokhoz UL besorolású zárt szemes kábelsarukat kell használni.

34


9.7

cUL követelmények a 4-es modulmérethez

A 4. modulméretű Mxxx-042 00133A, Mxxx-042 00176A, Mxxx-044 00135A és Mxxx-044 00170A modellekhez a tranziens túlfeszültséget levezető eszközt a készülék hálózati oldalán az alábbiak szerint kell kiválasztani:. Névleges feszültség 480Vac (fázis és föld között), 480Vac (fázisok között), alkalmasság a III. kategóriájú túlfeszültséghez, védelem biztosítása a 6 kV-os csúcsfeszültségű impulzusokkal szemben és max. 2400V-os megfogási szint. MEGJEGYZÉS Mxxx jelöli az M100, M101, M200, M201, M300 vagy M400 modelleket

9.8

A motor túlterhelés-védelme

9.9

A motor fordulatszám-túllépés elleni védelme

9.10

Termikus emlékezőképesség

A hajtásmodellek mindegyike tartalmazza a motorterhelés belső túlterhelés-védelmét, amely szükségtelenné teszi külső vagy kihelyezett túlterhelés-védelmi eszköz alkalmazását. A védelem szintje szabályozható, és a beszabályozás módját a termék kezelési kézikönyve tartalmazza. A legnagyobb áramtúlterhelés függ az áramkorlát-paraméterekbe beírt értékektől (Motoros áramkorlát (04.005), Visszatáplálási áramkorlát (04.006) és Szimmetrikus áramkorlát (04.007) százalékos értékei) és a Motor névleges árama (00.006) amperben megadva). A túlterhelés időtartama függ a Motor termikus időállandójától (04.015), amely változhat max. 3000 s-ig. Az alapértelmezett túlterhelési szint úgy van beállítva, hogy a termék a névleges motoráram paraméterébe beírt áramérték 150%-át szolgáltatja 60 másodpercig. A termék csatlakoztatható termisztorhoz, amely megvédi a motort hűtőventilátorának meghibásodása esetén. A hajtás el van látva szilárdtest-áramkörös motorfordulatszám-túllépés elleni védelemmel. Ez a megoldás azonban nem tekinthető biztonsági funkciónak és nem nyújtja azt a védelmi szintet, amelyet egy független, nagy integritású fordulatszám-túllépés elleni védelem képes szolgáltatni. A hajtásba beépül a termikus emlékezőképesség, amely teljes mértékben megfelel az UL508C követelményeinek. A hajtás rendelkezik a motorterhelésre és fordulatszámra érzékeny túlterhelés-védelemmel és termikus emlékezőképességgel, amelyek összhangban vannak az US Szerelési Szabályzat (NFPA70) 430.126 cikkelyével és az Egyesült Biztosítási Laboratóriumok UL508C, 20.1.11 (a) cikkelyével. Ez a védelem azt a célt szolgálja, hogy a hajtást és a motort megvédje a veszélyes túlmelegedéstől, ismétlődő túlterhelés vagy sikertelen indítás esetén, még akkor is, ha a túlterhelés esetei között a hajtás nem kap táplálást. A termikus védelmi rendszer részletes ismertetése a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében található. A termikus emlékezőképesség követelményeinek kielégítésére a Termikus védelem módja (04.016) paramétert 0-ra kell állítani. A Termikus védelem alacsony frekvencián (04.025) paramétert 1-re kell állítani ha a hajtás nehézüzemi módban működik. Más megoldásként lehet külső hőérzékelőt vagy hőkapcsolót alkalmazni a hajtás és a motor túlterhelés-védelmére, ami megfelel az UL508C, 20.1.11 (b) cikkely követelményeinek. Ezt a védelmi módot különösen ott célszerű alkalmazni, ahol a motor kényszerhűtésű, és fennáll a túlmelegedés kockázata a hűtés kimaradása esetén.

Külső hőérzékelő A hajtás rendelkezik azokkal az eszközökkel, amelyek lehetővé teszik a motorba beágyazott hőérzékelőtől vagy hőkapcsolótól, illetve külső védőrelétől kapott jelek fogadását és kezelését. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében található.


35

9.11

Csoportos telepítés

9.11.1 Meghatározás A csoportos telepítés meghatározása: egy leágazás két vagy több motor, vagy egy vagy több motor és más terhelés számára, amelyek védelmét megszakító vagy egyetlen biztosítókészlet látja el.

9.11.2

Alkalmazási korlátozások

Minden motor 1 LE-nél kisebb teljesítményű A hajtások csoportos telepítésben akkor használhatók, ha az egyes motorok teljesítménye 1 LE-nél kisebb. Az egyes motorok árama teljes terhelésen nem haladhatja meg a 6 A-t. A motorhajtás egyedi védelmet biztosít a NEC 430.32 cikkelyének megfelelően.

A legkisebb védett motor A hajtások ott használhatók csoportos telepítésékben, ahol a legkisebb motor a leágazás biztosítóinak vagy megszakítójának védelme alatt áll. A leágazás névleges áramának, védő-biztosítóinak és megszakítóinak korlátait a 430.52 NEC táblázat tartalmazza.

Más telepítések Az ebben a kézikönyvben ismertetett motorhajtások nem UL besorolásúak a csoportos telepítéshez.

9.12

UL besorolású tartozékok

Az alábbi opciók UL besorolásúak: • • • • • • • • • • •

36

AI-485 Adaptor AI-Backup Adaptor Kihelyezett kezelőegység UL 1. típusú szerelőkészlet NV adattároló kártya SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen SI-Ethernet SI-EtherCAT SI-I/O


Fenntartott üres oldal


37

Digitális I/O

Analóg I/O 0V

24V (felhaszn.)

Nulla frekvencia Hajtás engedélyezése Futás előre

1. digitális I/O

1. analóg bemenet

2. dig. bemenet

10V (felhasználói)

3. dig. bemenet

2. analóg bemenet

4. dig. bemenet

Futás hátra 1. analóg bemenet/ 2. analóg bemenet választása

1. analóg kimenet

5. dig. bemenet

1. Frekvenciaalapjel 2. Frekvenciaalapjel Frekvencia-kimenet

DC-kör/Fék 1. Relé

A hajtás normál állapotban

Motor

AC táplálás 1 fázisú/3 fázisú AC táp

Opcionális Főkontaktoros táplálás

Leállítás Indítás / visszaállítás

A termikus védelem eszköze

Fékellenállás

MEGJEGYZÉS A 2-es méretű 110 V-os hajtásnál, vagy amikor a kettős névleges teljesítményű 200 V-os hajtásra egy fázis csatlakozik, a táplálást az L1 és L3 sorkapcsokra kell csatlakoztatni.

38

201. Gyors Beindítás Kézikönyve. Modulméretek: 1 4. Géprendszerek flexibilis összeállítása kommunikációs támogatással

Recommend Documents