2001

Přručka uživatele

ND 231B Čslicové indikace polohy Česky (cs) 12/2001

Indikace aktuáln polohy a zadáván (9 dekád se znaménkem)

REF

< = >

1

2 SET START PRINT inch MIN ACTL MAX DIFF

HEIDENHAIN

Indikace stavu s prosvětlenm

2

Destková klávesnice s desetinnou tečkou

7

8

9

4

5

6

MOD

1

2

3

CL

0

.

Klávesa

Funkce

• • •

• • • •

•

• Volba vztažného bodu • Listovat zpět v seznamu parametrů

MOD

Definice vztažného bodu Převzt zadanou hodnotu Indikaci dát na hodnotu v P79 (P80!) Vyskočit ze seznamu parametrů

• Start tisku naměřených hodnot„PRINT“ • Zvolit parametr po zapnut • Listovat v seznamu parametrů dopředu • • • • •

Vymazat zadán Vynulovat indikaci (P80!) CL + MOD: volba seznamu parametrů CL + čslo: volba parametru Vymazat zadán parametru a zobrazit čslo parametru

• Tlačtko znaménka • Zmenšit hodnotu parametru • Desetinná tečka • Zvětšit hodnotu parametru

Ind. stavu

Význam

REF

Když též bliká desetinná tečka: indikace čeká na přejet referenčnch značek. Když nebliká desetinná tečka: referenčn značka byla přejeta – indikace ukládá vztažné body zůstanou zachovány i při výpadku stě Blikajc: Potvrdit klávesou ENT nebo CL

inch

Hodnota polohy v palcch (inch)

1 / 2

Zvolený vztažný bod

PRINT

Výstup dat tlačtkem MOD

SET

Blikající: zadat hodnotu

< / = / >

Třděn: Naměřená hodnota je menš než spodn hranice / v rámci tolerance / větš než horn hranice

MIN / MAX / DIFF / ACTL / START

bez funkce

3

Rozsah dodávky

Rozsah dodávky ND 231 B ND 231 B

Čslicová indikace se standardn skřn

měřic přstroj se 2 vstupy 11 µASS obj. č. 344 993xx Kabel pro připojen k sti

3m

Přručka uživatele

ND 231 B

Nástrčné vložky s lepic plochou

pro stavbu ND 231 B do výšky

Tato přručka plat pro pro čslicovou indikaci polohy ND 231 B od čsla softwaru 349 79704

4

Čslo software najdete na nálepce na zadn straně krytu.

Uveden do provozu, technické údaje

Práce s čslicovou indikac polohy Snmače polohy a referenčn značky

6

Zadn strana přstroje, přslušenstv

13

Zapnut, přejet referenčnch bodů

7

Instalace a připevněn

14

Nastaven vztažného bodu

8

Připojen k sti

15

9

Třděn Výstup naměřených hodnot

10

Provozn parametr Seznam provoznch parametrů

16 18

Stop indikace

11

Lineárn snmače polohy

22

Chybová hlášen

12

Nelineárn korekce chyby os

25

Spnac vstupy/spnac výstupy EXT (X41)

29

Zamčen klávesnice

34

Zobrazen verze software

35

Režim se zobrazenm zbytkové dráhy

36

Datové rozhran V.24/RS232C (X31)

37

Zadáván a výstup seznamů hodnot parametrů a korekc

42

Výstupn formát seznamu parametrů

44

Výstupn formát tabulky hodnot korekc

48

Extern ovládán přes datové rozhran V.24/RS232C

51

Technické údaje Rozměry

54 55

Obsah

Obsah

5

Snmače polohy a referenčn značky

6

Snmače polohy a referenčn značky Indikace polohy ND 231 B je určena pro připojen dvou fotoelektrických snmačů polohy se sinusovým signálem: předevšm pro připojen dotykových měřidel MT HEIDENHAIN s 11 µASS. Dotyková měřidla MT maj referenčn značku. Jiné fotoelektrické snmače polohy (viz „snmače polohy“) mohou mt jednu nebo vce referenčnch značek, zvláště snmače s „kódovanou vzdálenost“. Při přerušen proudu je přiřazen mezi polohou snmače a indikovanou hodnotou polohy ztraceno. Pomoc referenčnch značek snmačů polohy a pomoc automatického nastaven REF zskáte opět bez problému přiřazen mezi měřidlem a čslicovou indikac polohy po zapnut přstroje. Při přejet referenčn značky je vydán signál, který označ tuto polohu měřtka jako referenčn polohu pro čslicovou indikaci polohy. Současně čslicová indikace polohy provede zase přiřazen mezi polohou dotykového měřidla a indikovanou hodnotou, kterou jste naposledy určili. U lineárnch snmačů polohy s referenčnmi značkami s kódovanou vzdálenost k tomu potřebujete pojezd maximálně jen o 20 mm (při periodě signálu 20 µm).

Měřtko v snmači polohy

Referenčn značka

Referenčn značky u snmačů polohy

Rererenčn značky s kódovanou vzdálenost

0 ä1 ENT...CL

Zapnout přstroj. (Vypnač na zadn stěně krytu). • Indikace zobraz po dobu dvou vteřin • ND 231 B. • Indikace zobraz ENT...CL 1). • Bliká pole REF.

Provoz REF Když jste přejeli referenčn značky, je indikace v provozu REF: ulož posledn přiřazen mezi hodnotou polohy měřidla a indikovanou hodnotou polohy tak, aby toto přiřazen zůstalo zachováno i při výpadku stě.

1)

, 6 9 7

Û

.5

Zapnout vyhodnocován referenčnch bodů • Indikace zobrazuje hodnotu polohy, kterou jste naposledy přiřadili poloze referenčn značky. • Svt pole REF. • Blikaj desetinné tečky

Stiskněte tlačtko CL, když nechcete přejet referenčn značky. Pak je ovšem přiřazen mezi hodnotou polohy měřidla a zobrazovanou hodnotu indikace při přerušen proudu nebo výpadku stě ztraceno.



Pøejet referenèní bod. Provést pojezd, až indikace začne načtat a desetinné tečky přestanou blikat. Přstroj je připraven k provozu.

.

Pro automatizačn úlohy může být přejet referenčn značky a indikace ENT ... CL zrušeno v parametru P82.

7

Nastaven vztažného bodu

Nastaven vztažného bodu Při nastaven vztažného bodu přiřadte známé hodnotě polohy přslušnou indikovanou hodnotu polohy. U indikac typové řady ND 200 můžete stanovit dva nezávislé vztažné body. Vztažný bod můžete nastavit • Zadánm čsla nebo • Převzetm hodnoty z parametru (viz P79, P80), nebo • Externm signálem

Z ? ? ? ? ?

Zvolte vztažný bod 1 nebo 2. Bez nastaven vztažného bodu: neznámé přiřazen mezi hodnotou polohy a čselnou hodnotou Zadejte čselnou hodnotu, např. 5. 5 Potvrte zadanou čselnou hodnotu. Mezi oběma vztažnými body můžete libovolně přepnat. Napřklad vztažný bod 2 můžete použt pro práci s řetězovými kótami. Když přepnete zpět na vztažný bod 1, ukáže zase čslicová indikace polohy skutečnou hodnotu snmače polohy.

8

Přiřazen hodnot polohy a indikovaných hodnot polohy po nastaven vztažného bodu

Třděn

Třděn Při třděn porovnává indikace zobrazenou hodnotu s horn a doln „hranic třděn“. Pomoc provoznho parametru P17 zapnete nebo vypnete provoz třděn. Zadán hranic třděn Zadejte hranice třděn do provoznch parametrů P18 a P19 (viz „provozn parametry“).

Dobré

Třdc signály Svtc pole na displeji a spnac výstupy SubDkonektoru EXT (X41, podvej se tam) provád třděn indikované hodnoty

Indikace Význam =

Měřená hodnota lež uvnitř tolerance

<

Měřená hodnota je menš než doln hranice

>

Měřená hodnota je větš než horn hranice

Opravit

Provozn parametry pro třděn P17 TŘÍD.

Třděn ZAP/VYP

P18 D.TŘÍD.

Doln hranice třděn

P19 H.TŘÍD.

Horn hranice třděn

Zmetek

Přklad: Horn hranice třděn = 26,02 mm Doln hranice třděn = 26,00 mm

9

Výstup naměřených hodnot


REF

<

Přes datové rozhran V.24/RS232C (X31) lze provést výstup naměřených hodnot, např. je vytisknout nebo uložit do PC.

=

1

2

>

MIN

SET

START

ACTL

PRINT

MAX

in. DIFF

MOD

CL

7

8

9

4

5

6

1

2

3

0

.

–

HEIDENHAIN

Pro odstartován výstupu naměřených hodnot jsou následujc tři možnosti:

ä ä ä

10

PC

Technické informace datového rozhran V.24/RS232C (X31), informace o formátu dat atd. najdete v kapitole "Datové rozhran V.24/RS232C (X31)“.

Stiskněte tlačto MOD (pozor na hodnotu provoznho parametru 86). nebo Zadejte přkaz STX (Ctrl B) přes vstup RXD datového rozhran V.24/RS232C (X31). nebo Zadejte signál pro výstup dat (impulz nebo kontakt) přes SubDkonektor EXT (X41).

K datovému rozhran V.24/RS232C (X31) lze připojit tiskárnu nebo PC

Indikace se dá přkazem k uložen libovolně dlouho zastavit. Intern čtač běž dále. Parametr P23 nastav provoz „stop indikace“ a připoušt tři možnosti: • Souběžná indikace, bez zastaven zobrazen zobrazen hodnoty odpovdá aktuáln naměřené hodnotě. • Zastavená indikace – tzn. zobrazen je zastaveno; každý přkaz pro uložen aktualizuje zobrazen na novou hodnotu měřen indikace neběž kontinuálně dále. • Zastavená/souběžná indikace – tzn. zobrazen zůstane zmrazené, tak dlouho dokud je připojen signál pro uložen; po tomto signálu ukazuje indikace polohy zase kontinuálně aktuálně měřenou hodnotu polohy

Stop indikace

Stop indikace

Pozice

signál pro uložen zastavená indikace zastavená/ souběžná indikace

11

Chybová hlášen

Chybová hlášen Indikace

Indikace

Přčina Chyba při přjmu seznamů hodnot korektur a parametrů.

V.24 RYCHL.

Dva přkazy pro výstup měřených hodnot přicházej přliš rychle za sebou.1)

CHYBA PÀÍJMU

SIGNÁL

Signál ze snmače polohy je přliš malý např. při znečištěn snmače polohy.1)

DSR CHYBÍ

Připojený přstroj nevyslá signál DSR.1)

CHYBA REF.

V P43 definovaná vzdálenost referenčnch značek nesouhlas se skutečnou vzdálenost referenčnch značek.1)

Dalš chybová hlášen Při zobrazen „PŘEPLNĚNÍ”, je naměřená hodnota přliš velká nebo přliš malá: nastavte nový vztažný bod nebo jete zpět. Když svt všechny třdc signály, je horn hranice třděn menš než doln hranice třděn: změňte provozn parametry P18 a/nebo P19.

Formát dat, rychlost v baudech atd. nesouhlas.1)

Smazán chybových hlášen

CHYBA FORMÁTU

12

Přčina

FREKV.

Vstupn frekvence do indikace je přlliš vysoká, např. když je přliš velká rychlost pojezdu.1)

CHYBA PAMÌTI

Chyba kontrolnho součtu: překontrolovat vztažný bod, provozn parametry a korekčn hodnoty pro nelineárn korekci chyby os. Při opakován závady: informujte servis!

1) Tyto chyby jsou důležité pro připojené přstroje. Chybový signál (pin 19) na SubDkonektoru EXT je aktivn.

ä ä

ä

Když jste odstranili přčinu závady: smažte chybové hlášen klávesou CL.

ä

SubDkonektor

Datové rozhran

Datová rozhran X1, X2, X31 a X41 splňuj podmnku „bezpečného oddělen od stě“ podle EN 50 178!

Přstroj vstup X1/X2 HEIDENHAINkonektor

9polový

Vstupn signály

11 µASS

Maximáln délka připojovacho kabelu 30 m Maximáln vstupn frekvence

100 kHz

Datové rozhran V.24/RS232C (X31) 25polový SubDkonektor (zásuvka) Spnac vstupy/spnac výstupy EXT (X41) 25polový SubDkonektor (zástrčka)

Sový spnač

Ochranná zem

Vstup X1 pro jeden snmač polohy HEIDENHAIN 11 µASS Vstup X2 pro jeden snmač polohy HEIDENHAIN 11 µASS

Zadní strana pøístroje, pøísluenství

Zadn strana přstroje

Pøísluenství Konektory Konektor (zásuvka)

25polový pro SubDkonektor X41 obj. č. 249 154ZY

Konektor (zástrčka)

25polový pro SubDkonektor X31obj. č. 245 739ZY

Kompletní kabel pro pøenos dat

3 m, 25polový pro SubD konektor X31, obj. č. 274 54501

13

172 ± 0.2 6.77 ± .008"

ND 231 B můžete připevnit pomoc šroubů M4 ve dně přstroje (viz obrázek vpravo).

140 ± 0.2 5.51 ± .008"

Instalace a upevnìní

Instalace a upevněn

Výkres vrtán děr pro připevněn ND Čslicové indikace polohy ND 231 B lze také stavět do výšky. Nástrčné vložky s lepc plochou (součást dodávky) zabrán, aby došlo ke sklouznut do výšky nastavěných čslicových indikac polohy

14

15°

Alternativy pro stavbu čslicových indikac polohy do výšky

Čslicová indikace polohy ND 231 B má na zadn straně přstroje zásuvku pro kabel s euro s ovým konektorem (s ový kabel je součást dodávky). Minimáln průřez sového kabelu: 0,75 mm2

Pøipojení k síti

Připojen k sti

Napájen: 100 V~ až 240 V~ (– 15 % až + 10 %) 50 Hz až 60 Hz (± 2 Hz) Přepnač s ového napět nen potřebný. Nebezpeč úrazu elektrickým proudem! Před otevřenm přstroje vytáhněte s ovou zástrčku! Připojte zemnc vodič! Ochraný vodič nesm být nikdy přerušený! Nebezpeč pro intern součásti! Konektory spojovat a rozpojovat jen při vypnutém přstroji. Pro výměnu použvejte pouze origináln pojistky! Pro zvýšen odolnosti proti rušen spojte zemnc přpoj na zadn straně přstroje např. s centrálnm bodem uzemněn stroje! (minimáln průřez 6 mm2)

15

Provozní parametry

Provozn parametry

Vyvolán uživatelských parametrů ... ... po zapnut indikace

Provoznmi parametry určujete, jak se bude chovat čslicová indikace polohy a jak bude vyhodnocovat signály ze snmačů polohy. Provozn parametry jsou označeny • psmenem P, • dvoumstným čslem parametru, • zkratkou. Přklad:

Tak dlouho ENT ... CL až se indikuje:

Zobrazit prvn uživatelský parametr.

MOD

... během provozu

P01 INCH Současně:

Nastavené provozn parametry z výrobnho závodu jsou v seznamu parametrů vytištěny tučně (viz seznam parametrů). Parametry jsou rozděleny na „uživatelské parametry“ a „chráněné provozn parametry“, které jsou přstupné až po zadán čselného klče. Uživatelské parametry Uživatelské parametry jsou provozn parametry, které můžete měnit bez zadán klčového čsla:

Zobrazit prvn uživatelský parametr.

MOD

Přmá volba uživatelských parametrů Současně:

Současně držte tlačtko CL a zadejte prvn čslo parametru např. 1.

P00 až P30, P50, P51, P79, P86, P98 Význam uživatelských parametrů zjistte v seznamu provoznch parametrů (viz seznam parametrů).

16

Zadejte druhé čslo parametru, např. 9. Zobraz se zvolený uživatelský parametr.

Dřve než můžete změnit provozn parametry, muste zadat čselný klč 9 51 48:

ä ä ä

Zvolte uživatelský parametr P00 CODE. Zadejte čselný klč 9 51 48. Potvrte zadán klávesou ENT.

Čslicová indikace polohy nyn zobrazuje parametr P30. „Listovánm“ v seznamu provoznch parametrů si můžete po zadán čselného klče zobrazit každý chráněný provozn parametr a v přpadě nutnosti jej změnit, přirozeně uživatelské parametry také.

Potom, co jste zadali čselný klč, zůstávaj chráněné provozn parametry přstupné, až do doby než vypnete čslicovou indikaci polohy.

Funkce při změně provoznch parametrů Funkce Listován vpřed v seznamu provoznch parametrů

Klávesa

MOD

Listován zpět v seznamu provoznch parametrů Zmenšit hodnotu parametru

Provozní parametry

Čselný klč pro změnu chráněných provoznch parametrů

Zvětšit hodnotu parametru Korekce zadán a zobrazen označen parametru Potvrzen změny/zadán čselné hodnoty, opustit seznam provoznch parametrů

Čslicová indikace polohy ulož do paměti změněný parametr, když • opustte seznam provoznch parametrů nebo • po změně a listován vpřed nebo zpět.

17

Seznam provozních parametrù

Seznam provoznch parametrů Parametr P00 CODE

P01

Parametr

Zadat èíselný klíè: 9 51 48: Změna chráněných provoznch parametrů 10 52 96: Nelineárn korekc chyby os 24 65 84: Zamčen klávesnice 66 55 44: Zobrazit verzi software 24 65 82: Režim s indikac zbytkové dráhy 48 61 53: Zadán a výstup seznamů hodnot parametrů a korekc Mìrový systém Indikace v milimetrech

P11 FAKT.M

P17 TØÍD.

INDIKACE X1

Indikace vstupu

INDIKACE X2

Součtová indikace X1 + X2

X1 PLUS X2

Rozdlová indikace X2 – X2

X1 MINUS X2

Faktor měřtka Faktor vypnutý

FKT.MER.VYP

Faktor zapnutý

FKT.MER.ZAP

P12.1 FAKT.M.Faktor měřtka X1 Zadat hodnotu 0.100000 < P12 < 9.999999 Základn nastaven: 1.000000

Tøídìní Třděn ZAP

TØÍD. ZAP

Třděn VYP

TØÍD. VYP

P18 D.TØÍD.

Dolní hranice třděn

P19 H.TØÍD.

Horní hranice třděn

P23 INDIK.

Stop indikace pøi výstupu namìøených hodnot

INCH

Volba indikcae Indikace vstupu

Nastaven / funkce

P12.2 FAKT.M.Faktor měřtka X2 Zadat hodnotu 0.100000 < P12 < 9.999999 Základn nastaven: 1.000000

MM

Indikace v palcch P06 INDIK.

18

Nastaven / funkce

Soubìné zobrazení, stále se indikuje hodnota; indikovaná hodnota odpovdá aktuáln měřené hodnotě IND. AKT. Zastavená indikace; hodnota zůstává až do dalšho výstupu naměřených hodnot IND. ZASTV. Zastavená/souběžná indikace; stop během přtomnosti impulzu/kontaktu pro výstup naměř. hodnot IND. STOP P30.1 SMÌR.

Směr čtán X1 Kladný směr čtán při kladném směru pojezdu NAÈÍTÁNÍ.POZ Záporný směr čtán při kladném směru pojezdu NAÈÍTÁNÍ.NEG

P30.2 SMÌR.

Parametr

Nastaven / funkce

P40.1 KOR.

Směr čtán X2 Kladný směr čtán při kladném směru pojezdu NAÈÍTÁNÍ.POZ

P31.2 S.-PER.Perioda signálu snmače polohy X2 0,000 000 01 < P31 < 99 999.9999 Základn nastaven: 10 µm P33.1 NAÈÍT. Způsob načtán X1 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9

NAÈÍTÁNÍ 0-1

02468

NAÈÍTÁNÍ 0-2

05

NAÈÍTÁNÍ 0-5

P33.2 NAÈÍT. Způsob načtán X2 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9

NAÈÍTÁNÍ 0-1

02468

NAÈÍTÁNÍ 0-2

05

NAÈÍTÁNÍ 0-5

P38.1 DES.MÍS. Mst za desetinnou čárkou X1 1)

1/2/3/4/5/6 (až 8 při indikaci v palcch)

Volba korekce čslicové indikace X1 Bez korekce KOR. VYP Po úsecch u linearnch snmačů polohy až do 64 korekčnch bodů KOR. ABS

Záporný směr čtán při kladném směru pojezdu NAÈÍTÁNÍ.NEG P31.1 S.-PER. Perioda signálu snmače polohy X1 0,000 000 01 < P31 < 99 999.9999 Základn nastaven: 10 µm

Nastaven / funkce

Lineárn korekce P40.2 KOR.

KOR. LIN

Volba korekce čslicové indikace X2 Bez korekce KOR. VYP Po úsecch u linearnch snmačů polohy až do 64 korekčnch bodů KOR. ABS Lineárn korekce KOR. LIN

P41.1 L.KOR. Lineární kompenzace chyb X1 – 99 999,9 < P41 < + 99 999,9 [µm/m] Základn nastaven: 0


Parametr

Přklad: Zjištěn hodnoty pro P41 Indikovaná délka ........................... La = 620,000 mm Skutečná délka (zjištěná např. pomoc porovnávacho odměřovacho systému VM 101 HEIDENHAIN) ................... Lt = 619,877 mm Rozdl délky .................................. DL = Lt – La = – 123 µm Korekčn faktor k (= P41): k = DL / La = – 123 µm / 0,62 m ....... k = 198,4 [µm/m] P41.2 L.KOR. Lineární kompenzace chyb X2 – 99 999,9 < P41 < + 99 999,9 [µm/m] Základn nastaven: 0

P38.2 DES.MÍS. Mst za desetinnou čárkou X2 1)

1/2/3/4/5/6 (až 8 při indikaci v palcch)

1)

V závislosti na periodě signálu (P31) a systému měrových jednotek (P01)

19


Parametr P42.1 až P42.2

Nastaven / funkce Kompenzace pohybové vùle Rozsah zadán (mm): +9.999 bis 9.999

Základn nastaven: 0.000 = bez kompenzace vůle Při změně směru pohybu se může mezi snmačem otáček a saněmi vyskytnout takzvaná vůle pohybu. Pozitivn vůle: Snmač otáček předbhá saně, saně jedou kratš dráhu (pozitivn hodnota zadán). Negativn vůle: Snmač otáček se opožuje za saněmi, saně jedou přliš daleko (negativn hodnota zadán). P43.1 REF

Parametr

Nastaven / funkce

P43.2 REF

Referenčn značky X2 Jedna referenčn značka JEDNA REF.ZN. S kódovanou vzdálenost 500 SP (SP: perioda signálu)

S kódovanou vzdálenost 1000 • SP (např. pro HEIDENHAIN LS ...C) 1000 SP

P44.1 REF

Referenčn značky X1 Jedna referenčn značka JEDNA REF.ZN. S kódovanou vzdálenost s 500 PS (PS: perioda signálu) 500 SP

P44.2 REF

P45.1 ALARM

S kód. vzdálenost s 5000 • SP

2000 SP

S kódov. vzdálenost 5000 • SP

5000 SP

Vyhodnocován referenčnch značek 1) Vyhodnocovat refer. značky REF.X1 ZAP

Vyhodnocován referenčnch značek 1) Vyhodnocovat refer. značky REF.X2 ZAP Nevyhodnocovat refer. značky REF.X2 VYP

1000 SP 2000 SP

S kódov. vzdálenost 2000•SP

Nevyhodnocovat refer. značky REF.X1 VYP

S kód. vzdálenost 1000 • SP (např. pro HEIDENHAIN LS ...C) S kód. vzdálenost s 2000 • SP

500 SP

Kontrola snmačů polohy X1 Bez kontroly ALARM VYP Frekvence

FREKVENCE

Zašpiněn

ZAŠPINÌNÍ

5000 SP Zašpiněn + frekvence 1)

20

Pokud zůstává jeden vstup indikace volný, tak se mus deaktivovat. Nastaven jsou účinná po zapnut.

FREKV.ZAŠPIN.

Nastaven / funkce

P45.2 ALARM

Kontrola snmačů polohy X2 Bez kontroly

ALARM VYP

Frekvence

FREKVENCE

Zašpiněn

ZAŠPINÌNÍ

Zašpiněn + frekvence P50 V.24

P51 V.24

Dodatečné prázdné řádky při výstupu dat PR.ØADKY 1 0 £ P51 £ 99 Základn nastaven: 1

P62 A1

Spnac hranice 1

P63 A2

Spnac hranice 2

P79 NASTAVIT Hodnota pro vztažný bod Zadat čselnou hodnotu pro nastaven vztažného bodu pomoc spnacho vstupu nebo klávesy ENT P80 ENT-CL

Nastaven zobrazen Bez nulován/nastaven CL/ENTCL-ENT VYP Nulován pomoc CL bez nastaven pomoc ENT

P82 HLAŠ.ZAP Hlášen po zapnut ENT...CL-hlášení

CL......ZAP

Nulován pomoc CL a nastaven pomoc ENT na hodnotu P79 CL-ENT ZAP

ENT..CL ZAP

bez hlášen P85 EXT.REF

FREKV.ZAŠPIN.

Rychlost v baudech 110 / 150 / 300 / 600 / 1 200 / 2 400 / 4 800 / 9 600 / 19 200 / 38 400 baudù

Nastaven / funkce

P86 MOD

P98 ZEMÌ

ENT..CL VYP

Extern REF REF přes SUBD konektor EXT

EXT.REF ZAP

Bez REF přes SUBDkonektor EXT

EXT.REF VYP

Tisk tlačtkem MOD PRINT přes MOD zablokován

TISK VYP

PRINT přes MOD je povolen

TISK ZAP

Jazyk dialogu Němčina Angličtina Francouzština Italština Holandština Španělština Dánština Švédština Finština Čeština Polština Maarština Portugalština

JAZYK JAZYK JAZYK JAZYK JAZYK JAZYK JAZYK JAZYK JAZYK JAZYK JAZYK JAZYK JAZYK

DE EN FR IT NL ES DA SV FI CS PL HU PT

Provozní parametry

Parametr

Parametr

21

Lineární snímaèe polohy

Lineárn snmače polohy Čslicová indikace polohy ND 231 B je určená pro připojen dvou fotoelektrických snmačů polohy se sinusovým signálem – 11 µASS. Krok displeje při použit lineárnch snmačů polohy Když chcete mt určitý krok displeje, muste nastavit následujc provozn parametry: • Periodu signálu (P31) • Způsob načtán (P33) • Počet mst za desetinnou čárkou (P38) Přklad Lineárn snmač polohy s periodou signálu 10 µm Požadovaný krok displeje ....................... 0,000 5 mm Perioda signálu (P31) ............................. 10 Způsob načtán (P33) ............................ 5 Počet mst za desetinou čárkou (P38) ..... 4 Tabulky na následujcch stránkách vám pomohou při volbě parametrů

22

4

MT xx

10

LS 303/303C LS 603/603C

20

P 43 single

Místa za desetin. cárkou

Krok indikace v palcích

P 33 P 38 4 0,0005 5 0,0002 2 4 1 4 0,0001 single 0,00005 5 5 doporuceno jen pro LIP 401 0,00002 2 5 0,00001 1 5 0,000005 5 6 single/5000 0,001 1 3 0,0005 5 4 0,0002 2 4 0,0001 1 4 0,00005 5 5 single doporuceno jen pro LIP 101 0,00002 2 5 0,00001 1 5 single 0,0005 5 4 0,0002 2 4 0,0001 1 4 single/1000 0,01 1 2 0,005 5 3


LF 103/103C LF 401/401C LIF 101/101C LIP 501/501C LIP 101

P 31 2

Palce

Krok indikace v mm

Zpusob cítání

CT MT xx01 LIP 401A/401R

Milimetry Zpusob cítání

Referencní znacky Perioda signálu v µm

Typ

0,00002 0,00001 0,000005 0,000002

P 33 2 1 5 2

P 38 5 5 6 6

0,000001 0,0000005 0,0000002 0,00005 0,00002 0,00001 0,000005 0,000002

1 5 2 5 2 1 5 2

6 7 7 5 5 5 6 6

0,000001 0,0000005 0,00002 0,00001 0,000005 0,0005 0,0002

1 5 2 1 5 5 2

6 7 5 5 6 4 4


Doporucené nastavení parametrupro lineární snímace polohy HEIDENHAIN 11 µASS

23

Krok indikace v palcích

P 43 single/1000 0,001 0,0005

P 33 1 5

P 38 3 4

single/2000 0,005 5 3 0,002 2 3 0,001 1 3 0,0005 5 4 doporuceno jen pro LB 302 0,0002 2 4 0,0001 1 4 100 single/1000 0,005 5 3 0,002 2 3 0,001 1 3 10240 single 0,1 1 1 0,01 1 2 0,05 5 2

40


Palce

Krok indikace v mm

Zpusob cítání

LIM 501

P 31 20

Milimetry Místa za desetin. cárkou

LS 106/106C LS 406/406C LS 706/706C ST 1201 LB 302/302C LIDA 10x/10xC

LB 301/301C

24

Referencní znacky

Zpusob cítání

Typ Perioda signálu v µm


Doporucené nastavení parametrupro lineární snímace polohy HEIDENHAIN 11 µASS (pokracování)

0,00005 0,00002

P 33 5 2

P 38 5 5

0,0002 0,0001 0,00005 0,00002

2 1 5 2

4 4 5 5

0,000001 0,0000005 0,0002 0,0001 0,00005 0,005 0,0005 0,002

1 5 2 1 5 5 5 2

5 6 4 4 5 3 4 3

Pokud chcete pracovat s nelineárn korekc chyb os, muste: • Aktivovat funkci nelineárn korekce chyb os pomoc provoznho parametru 40 (viz „provozn parametry”) • Po zapnut čslicové indikace polohy ND přejet referenčn body! • Zadat tabulku korekčnch hodnot V důsledku konstrukce stroje (např. prohnut, chyby vřetena atd.) může vzniknout nelineárn chyba osy. Taková nelineárn chyba osy se zpravidla zjist porovnávacm odměřovacm systémem (např. VM101). Osu lze vždy korigovat pouze vzhledem k jiné ose, která chybu způsobuje. Pro každou osu lze vytvořit tabulku korekčnch hodnot, vždy se 64 korekčnmi hodnotami. Tabulku korekčnch hodnot zvolte pomoc parametru P00 CODE a zadánm čselného klče 10 52 96 (viz provozn parametry).

Psmeno „R.1“ nebo "R.2" v levém poli indikace ukazuje, že zobrazovaná hodnota polohy je vztačena k referenčn značce. Když „R.1“ nebo "R.2" bliká, tak muste přejet referenčn značku. Zadán do tabulky korekčnch hodnot • Korigovaná osa: X1 nebo X2 • Osa způsobujc chybu: X1 nebo X2 • Vztažný bod 1): Zde se zadá bod, od něhož se má chybou postižená osa korigovat. Tento bod udává absolutn vzdálenost od referenčnho bodu. Mezi proměřenm a zadánm chyby osy do tabulky korekčnch hodnot nesmte tento vztažný bod měnit! • Vzdálenost korekčnch bodů: Vzdálenost (rozteč) korekčnch bodů vyplývá ze vzorce: vzdálenost = 2 x [µm], přčemž do tabulky korekčnch hodnot se zadá hodnota mocnitele x . Minimáln hodnota zadán: 6 (= 0,064 mm) Maximáln hodnota zadán: 20 (= 1048,576 mm) Přklad:

Zjištěn korekčn hodnoty Pro zjištěn korekčn hodnoty (např. pomoc VM 101) muste po zvolen tabulky korekčnch hodnot zvolit tlačtkem „“ indikaci REF.



900 mm dráha pojezdu s 15 korekčnmi body ==> rozteč 60,000 mm 16 nejbližš mocnina dvou: 2 = 65,536 mm (viz „ tabulku pro určen vzdálenosti bodů“) Zadaná hodnota do tabulky: 16

• Korekčn hodnota: Zadá se změřená korekčn hodnota pro indikovanou polohu korekce v mm. Korekčn bod 0 má vždy hodnotu 0 a nelze jej měnit.

25


26

Tabulka pro určen vzdálenosti bodů Exponent

Vzdálenost bodů v mm v palcch

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

.064 .128 .256 .512 1.024 2.048 4.016 8.192 16.384 32.768 65.536 131.072 262.144 524.288 1048.576

.0023“ .0050“ .0100“ .0200“ .0403“ .0806“ .1581“ .3225“ .6450“ 1.290“ 2.580“ 5.160“ 10.32“ 20.64“ 41.25“

a MOD současně

Zvolte provozn parametr.

Zvolte P00 CODE

ROZT.BODU

4x

MOD

P00 CODE Zadejte čselný klč 10 52 96, potvrte klávesou ENT.

Zadejte rozteč korekčnch bodů na ose 10 postižené chybou, např. 2 mm (odpovdá 1,024 mm). Pomoc čtyřnásobného stlačen MOD zvolte KOR. Č. 01 (do pol POS. Č. 00, KOR. Č. 00 a POS. Č. 01 nemůžete zadat žádnou hodnotu).

KOR. È. 01 OSA X1 MOD

Zvolte korigovanou osu X1 nebo X2. Klávesou MOD zvolte dalš zadávac polčko.

2x

MOD

Zadejte přslušnou korekčn hodnotu např. 0.01 mm. Pomoc dvojnásobného stlačen tlačtka MOD zvolte KOR. Č. 02 (v poli POS. Č. 02 nemůžete zadat žádnou hodnotu).


Zvolit tabulku korekčnch hodnot, zadat chybu osy

X1 FKT. X1 nebo X1 FKT X2 MOD

Zvolte osu způsobujc chybu (X1 či X2). Zvolte vztažný bod pomoc MOD.

KOR. È. 02

2x VZT.BOD X1 èi X2 (zobraz se asi 2 sekundy) Zadejte vztažný bod pro chybu osy na MOD ose postižené chybou, např. 27 mm. Pomoc tlačtka MOD navolte dalš zadávac polčko.

MOD

Zadejte všechny dalš korekčn body. Pokud chcete přmo zvolit korekčn bod, pak stlačte CL a současně zadejte čslo požadovaného korekčnho bodu.

Ukončete zadáván.

27


Vymazán tabulky korekčnch hodnot a MOD současně

Zvolte provozn parametry.

Zvolte P00 CODE

P00 CODE Zadejte čselný klč 10 52 96, potvrte klávesou ENT.

OSA X1 Zvolte tabulku korekčnch hodnot (osa X1 nebo osa X2). Zvolte funkci „Vymazat”. MAŽU X1 NEBO MAŽU X2 Potvrte tlačtkem ENT, nebo přerušte tlačtkem CL. Ukončete režim tabulky korekčnch hodnot.

28

Nebezpeèí pro vnitøní souèástky! Napět externho proudového okruhu mus dpovdat „Funkčnmu malému napět s bezpečným oddělenm“ podle EN 50 178! Induktivn zátěže připojovat pouze s ochrannou diodou paralelně k indukčnmu prvku.

Použvejte pouze stněný kabel! Připojte stněn na těleso zástrčky!

Výstupy na SubDkonektoru EXT (X41) Pin

Funkce

Vstupy u SubDkonektoru EXT (X41) Pin

Funkce

1, 10

0V

2

Nulován indikace, vymazán chybových hlášen

3

Nastavit indikaci na hodnotu z P79

4

Ignorovat signály referenčnch značek (X1)

24

Ignorovat signály referenčnch značek (X2)

6

Zobrazit polohu snmače X1

7

Zobrazit polohu snmače X2

8

Zobrazit součet X1 + X2

9

Zobrazit rozdl X1 X2

22

Impulz: vyslat naměřenou hodnotu

23

Kontakt: vyslat naměřenou hodnotu

25

Vypnout režim REF nebo aktivovat (změn se aktuáln stav REF)

14

Indikovaná hodnota je nula

15

Měřená hodnota ³ spnac hranice A1 (P62)

16

Měřená hodnota ³ spnac hranice A2 (P63)

5, 12, 13

nen obsazeno

17

Měřená hodnota < spodn hr. třděn (P18)

11, 20, 21

volné

18

Měřená hodnota > horn hr. třděn (P19)

19

Chyba (viz „Chybová hlášen“)

Spínací vstupy/spínací výstupy EXT (X41)

Spnac vstupy/spnac výstupy EXT (X41)

29

Spínací vstupy/spínací výstupy EXT (X41)

Vstupy

Výstupy

Vstupn signály

Výstupn signály

Intern odpor „Pullup“ 1 kW, aktivn Low

Výstupy „OpenCollector“, aktivn Low

Vybuzen připojenm kontaktu proti 0 V nebo LowPegel pomoc prvku TTL

Zpožděn až do výstupu signálu: tv £ 30 ms

Zpožděn pro nulován/nastaven: tv £ 2 ms

Doba trván nulového signálu, spnac hranice A1, A2: t0 ³ 180 ms

Minimáln doba impulzu pro všechny signály: tmin ³ 30 ms

Úroveò vstupních signálù

Úroveň výstupnch signálů

Stav

Úroveò

Stav

Úroveň

High

+ 3,9 V £ U £ + 15 V

High

U £ + 32 V; I £ 10µA

Low

– 0,5 V £ U £ + 0,9 V; I £ 6 mA

Low

U £ + 0,4 V; I £ 100 mA

E

I ≤ 100 mA + UB ≤ 32 V

0V C

E

tmin ³ 30 ms

0V

UCE E

tmin

30

B

Pin 1.10

0V

Osy můžete nastavit na indikovanou hodnotu nula pomoc externho signálu (pin 2), resp. na hodnotu parametru P79 (pin 3). Vypnout nebo aktivovat režim REF Pomoc provoznho parametru P85 můžete aktivovat vstup (pin 25), s nmž externě zapnete po vypnut nebo výpadku proudu indikaci do provozu REF. Dalš signál opět vypne režim REF (funkce přepnán). Ignorovat signály referenčnch značek Při aktivnm vstupu (pin 4 nebo pin 24) ignoruje indikace všechny signály referenčnch značek. Typické použit je při měřen polohy pomoc rotačnho snmače a vřetena; přitom vačkový spnač uvoln na určitém mstě signál referenčnch značek.

Pokud nen aktivn žádný ze vstupů pro volbu indikace (pin 6 až pin 9) nebo je aktivn vce než jeden z těchto vstupů současně, tak plat pro indikaci nastaven provoznho parametru P06: • Poloha snmače na X1: P06 = INDIKACE X1 • Poloha snmače na X2: P06 = INDIKACE X2 • Součtové zobrazen: P06 = X1 PLUS X2 • Rozdlové zobrazen: P06 = X1 MINUS X2

Spnac vstupy EXT (X41)

Nulovat/nastavit indikaci

Volba způsobu indikace Indikaci u ND 231 B zvolte pomoci • spnacch vstupů (viz SubDkonektor EXT) nebo • provoznm parametrem P06 (viz seznam provoznch parametrů). Když volte indikace pomoc spnacch vstupů, tak nastaven provoznho parametru P06 nemá na indikaci vliv.

31

Spnac výstupy EXT (X41)

Spnac signály Výstup

Při dosažen spnac úrovně, která je definovaná v parametru, se aktivuje přslušný výstup (pin 15, 16). Můžete stanovit maximálně dva spnac body. Pro spnac bod „Nula“ existuje oddělený výstup (viz „Průchod nulou“).

Dráha Spnac bod

Signály tøídìní

Měř. hodnota < spodn hranice třděn

Při překročen hranic třděn, stanovených v parametru, se aktivuj přslušné výstupy (piny 17, 18).

Měř. hodnota > horn hranice třděn

Signály

Provozn parametr

Pin

Spnac signály

P62, spnac hranice 1 P63, spnac hranice 2

15 16

Signály třděn

P18, spodn hranice třděn P19, horn hranice třděn

17 18

Dráha Spodn hranice

Horn hranice

Dráha Weg

5 Průchod nulou Při hodnotě indikace „Nula” se aktivuje přslušný výstup (pin 14). Minimáln trván signálu čin 180 ms

t Pin 15 (A1)

tv

tv t

32

Časový průběh signálu na pinu 15 pro hranici spnán (A1) = 5 mm, tv £ 30 ms

Indikace polohy stále kontroluje měřic signál, vstupn frekvenci, výstup dat atd., a ukazuje přtomnost chyby chybovým hlášenm. Pokud se vyskytnou závady, které podstatně ovlivňuj měřen nebo výstup dat, tak indikace polohy aktivuje spnac výstup. Tak je možná kontrola v automatizovaných procesech

Chybaxx ERROR

Spnac výstupy EXT (X41)

Spínací signál pøi chybì

33

Zamčen klávesnice

Zamčen klávesnice Klávesnici můžete zamknout nebo uvolnit zadánm čselného klče 24 65 84: ➤ Zvolte uživatelský parametr P00 CODE (viz „Provozn parametry“). ➤ Zadejte čselný klč 24 65 84. ➤ Potvrte zadán klávesou ENT. ➤ Zvolte klávesou „•“ nebo „“ Klávesy ZAP nebo Klávesy VYP. ➤ Potvrte volbu klávesou ENT. U zamčené klávesnice můžete zvolit pouze vztažný bod nebo přes MOD provozn parametr P00 CODE.

34

Verzi software indikace polohy můžete zobrazit zadánm čselného klče 66 55 44: ➤ Zvolte uživatelský parametr P00 CODE. ➤ Zadejte čselný klč 66 55 44. ➤ Potvrte zadán klávesou ENT. ➤ Indikace zobrazuje čslo software. ➤ Klávesou [–] lze přepnout na zobrazen datumu vydán.



➤ Zobrazen čsla software ukončete stiskem klávesy ENT.

35

Provozn režim se zobrazenm zbytkové dráhy

36

Provozn režim se zobrazenm zbytkové dráhy

Funkce spínacích výstupù A1 a A2

V normáln provozu ukazuje indikace skutečnou polohu snmače polohy. Obzvláště při použit ND u obráběcch strojů a automatizačnch úloh může být výhodné, nechat si indikovat zbytkovou dráhu k zadané poloze. Vy pak jednoduše polohujete najetm na indikovanou hodnotu nula.

Během režimu s indikac zbytkové dráhy maj spnac výstupy A1 (pin 15) a A2 (pin 16) jinou funkci: jsou symetrické vůči nulové hodnotě zobrazen. Pokud je napřklad v P62 zadán spnac bod 10 mm, pak se sepne výstup A1 jak při +10 mm tak i při –10 mm. Spodn obrázek ukazuje výstupn signál A1 při pojezdu z negativnho směru do nuly.

Pomoc čselného klče 24 65 82 může být navolena indikace zbytkové dráhy.

Dráha Indikace

Význam

ZBYT.DRÁHA.VYP

Indikace zbytkové dráhy vypnuta

ZBYT.DRÁHA.ZAP

Indikace zbytkové dráhy zapnuta

„Najet na hodnotu nula” pomoc indikace zbytkové dráhy

ä ä

Zvolte vztažný bod 2. Zadejte požadovanou hodnotu. ➤ Najete osou na nulu. Časový průběh signálu pro spnac hranici (A1) = 10 mm, tv1 £ 30 ms, tv2£ 180 ms

Pomoc datového rozhran V.24/RS232C (X31) lze provádět výstup naměřených hodnot z čslicové indikace polohy ve formátu ASCII, např. na tiskárnu nebo PC.

ND CHASSIS GND

1

1 CHASSIS GND

TXD

2

2

TXD

RXD RTS CTS

3 4 5

3 4 5

RXD RTS CTS

DSR GND

6 7

6 7 SIGNAL

DSR GND

Připojovac kabel Zde je schéma zapojen připojovacho kabelu s úplným zapojenm (obr. nahoře) nebo zjednodušeným zapojenm (obr. dole). Plně zapojený připojovac kabel můžete objednat u firmy HEIDENHAIN (obj. č. 274 545xx). U tohoto kabelu jsou dodatečně propojeny piny 6 a 8. Maximáln délka kabelu: 20 m

SIGNAL

DTR

20

DTR 20

Úplné zapojen

ND CHASSIS GND

1

1 CHASSIS GND

TXD

2

2

TXD

RXD RTS CTS

3 4 5

3 4 5

RXD RTS CTS

DSR GND

6 7

6 7 SIGNAL

DSR GND

SIGNAL

DTR 20

Zjednodušené zapojen

20

Datové rozhraní V.24/RS-232-C (X31)

Datové rozhran V.24/RS232C (X31)

DTR

37


Obsazen pinů V.24/RS232C (X31) Pin

Formát dat

1 Start bit 7 Datových bitů Even Parity Bit (bit sudé parity) 2 Stop bity

Řdc znaky

Vyžádán hodnoty měřen: STX (Ctrl B) Přerušen DC3 (Ctrl S) Pokračován DC1 (Ctrl Q) Dotaz na chybové hlášen: ENQ (Ctrl E)

Signál

Význam

1

CHASSIS GND

Zem přstroje

2

TXD

Vyslán dat

3

RXD

Přjem dat

4

RTS

Vyžádat vyslán dat

5

CTS

Připravenost k odeslán

6

DSR

Připravenost k provozu

7

SIGN. GND

Uzemněn signálu

8 až 19

–

Neobsazeno

20

DTR

Přstroj je připraven

Přklad: Pořad při vydáván naměřených hodnot Naměřená hodnota = – 5.23 mm Naměřená hodnota leži v rámci mez třděn ( = ) a zvolená indikace je X1.

Neobsazeno


21 až 25 –

– 5 . 2 3 Úrovně pro TXD a RXD Logická úroveň

Napěová úroveň

aktivn

– 3 V až – 15 V

bez aktivace

+ 3 V až +15 V

Úrovně pro RTS, CTS, DSR a DTR Logická úroveň

38

Formát dat a řdc znaky

Napěová úroveň

aktivn

+ 3 V až + 15 V

bez aktivace

– 3 V až – 15 V

1 1 2 3 4 5 6 7 8

2

3

4

=

1

< C R >

< L F >

5

6

7

8

Znaménko Čselná hodnota s desetinou tečkou (dohromady 10 znaků, nuly před prvn čslic jsou prázdné znaky) Prázdné znaky Měrné jednotky: Prázdný znak = mm; " = palce; ? = porucha Stav třděn (<, >, =; ? když P18 > P19) nebo prázdný znak Označen osy (1 = X1, 2 = X2, A = X1 + X2, S = X1 – X2) CR (carriage return, anglicky pro návrat vozku) LF (line feed, anglicky pro nový řádek)

Výstup naměřených hodnot pomoc funkce TISK

Parametr

Funkce

P50 V.24

Rychlost v baudech

ä

P51 V.24

Počet dodatečných volných řádek při výstupu naměřených hodnot

Délka trván přenosu naměřených hodnot

Stiskněte tlačtko MOD (dbejte na nastaven parametru P86).

tD = Stop indikace při výstupu naměřených hodnot Účinek signálu pro vyslán naměřených hodnot na indikaci měřeného signálu se definuje v parametru P23.

Stop indikce při vyslán naměř. hodnoty

P23

Souběžná indikace, stále se indikuje hodnota; indikovaná hodnota odpovdá aktuáln měřené hodnotě IND. AKTUAL.

187 + (11 poèet prázdných øádek) rychl. v baudech

[s]


Provozn parametry pro výstup naměřených hodnot

Zastavená indikace: hodnota zůstává (zmrazená) a je aktualizovaná při každém signálu pro výstup naměřených hodnot IND. ZASTAV. Zastavená/souběžná indikace: indikace je zmrazená, tak dlouho, dokud je přtomen signál pro výstup naměřených hodnot IND. STOP

39


Výstup dat po vstupnm signálu „kontakt“ nebo „impulz“ Pro odstartován výstupu naměřených hodnot přes datové rozhran EXT (X41), máte dvě možnosti:

ä ä

Připojte vstupn „kontakt“ (pin 23 na X41) k 0 V, např. pomoc jednoduchého spnače (vypnače). nebo Připojte vstupn „impulz“ (pin 22 na X41) k 0 V, např. pomoc prvku TTL (např. SN74LSxx).

Pin 23 Pin 1(0V)

EXT(X41) Pin 22

Charakteristické èasy pøi výstupu namìøených hodnot Proces

Èas

Minimáln trván signálu „kontakt“

te ³ 7 ms

Minimáln trván signálu „impulz“

te ³ 1.5 µs

Zpožděn ukládán u „kontaktu“

t1 £ 5 ms

Zpožděn ukládán u „impulzu“

t1 £ 1 µs

Výstup naměřených hodnot po

t3 ³ 50 ms

Doba regenerace

t3 ³ 0

Délka trván přenosu naměřených hodnot

40

EXT(X41)

tD = 187 + (11 poèet prázdných øádek) [s] rychl.v baudech

Pin 1(0V)

Řzen vstupů „Kontakt“ a „Impulz“ u SubDkonektoru EXT EXT (X41) te

te

t1

t3

t2

tD

Časový průběh signálů při výstupu naměřených hodmot po „impulzu“ nebo „kontaktu“

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130

Když indikace polohy přijme přes rozhran V.24/RS232C řdc znak STX (CTRL B), tak se okamžité naměřené hodnoty vyšlou přes rozhran. CTRL B se přijmá přes linku RXT rozhran a naměřené hodnoty se vyslaj přes linku TXD. Naměřené hodnoty může přijmout a uložit nějaký terminálový program (např. Hyperterminal, který je součást Windows®). Program v Basicu, uvedený vpravo, ukazuje základn strukturu programu pro vyslán naměřených hodnot. Typické doby při výstupu naměřených hodnot Proces

Čas

Zpožděn při ukládán

t1 £ 1 ms

Výstup naměřených hodnot po

t2 £ 50 ms

Doba regenerace

t3 ³ 0

Čas se prodlužuje, pokud jsou funkce aktivn (napřklad řada měřen s indikac hodnoty diference).

187 + (11 poèet prázdných øádek) rychl. v baudech

Program v BASICu pro vyslán naměřených hodnot pomoc „Ctrl B“

Ctrl B

Ctrl B

t1

t3

t2 tD

Trván přenosu naměřených hodnot tD =

L%=18 CLS PRINT "V.24/RS-232-C" OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1 PRINT #1, CHR$ (2); IF INKEY$<>""THEN 130 C%=LOC(1) IF C%

Vyslán naměřených hodnot pomoc CTRL B

[s] Průběhy signálů při vyslán naměřených hodnot pomoc „Ctrl B“

41


42


PARA. PØÍJEM

Vyvolán funkce „Přenos dat”:

přp.

a současně MOD

Zvolte provozn parametr.

nebo

Indikace polohy je připravena přijmout seznam parametrů přes rozhran V.24/RS232C. Nedojdeli k chybě při přijmán seznamu parametrů, tak provede indikace reset a spust se znovu. Klávesou desetinné tečky dále v menu Přenos dat.

Zvolte P00 CODE . VYSÍLÁM KOR.1 P00 CODE Zadejte čselný klč 48 61 53, potvrte klávesou ENT.

přp. nebo

Funkce přenosu dat:

Klávesou ENTse vyšle přes rozhran V.24/RS232C seznam korekc osy 1. Po vyslán zpět na začátek, pro vyslán dalšch seznamů nebo přjem. Klávesou desetinné tečky pokračovat v menu Přenosu dat.

PØENOS Dále klávesou ENT. VYSÍLÁM KOR.2 přp.

VYSÍLÁM PARA. přp. nebo

Klávesou ENT se vyšle seznam parametrů přes rozhran V.24/RS232C. Po vyslán zpět na začátek, pro vyslán dalšch seznamů nebo přjem. Klávesou desetinné tečky pokračovat v menu Přenosu dat.

nebo

Klávesou ENTse vyšle přes rozhran V.24/RS232C seznam korekc osy 2. Po vyslán zpět na začátek, pro vyslán dalšch seznamů nebo přjem. Klávesou desetinné tečky pokračovat v menu Přenosu dat.

přp. nebo

Indikace polohy je připravena přijmout přes rozhran V.24/RS232C seznam korekc (osy 1 nebo 2). Nedojdeli k chybě při přijmán seznamu korekc, tak se vrát na začátek pro vyslán či přjem dalšch seznamů. Klávesou desetinné tečky dále v menu Přenos dat. Ukončen funkce Přenos dat

Při přjmu seznamů čeká indikace polohy nejdřve na počátečn znak < * >. Přjmem závěrečného znaku < * > se přjem ukonč. V přijatých seznamech se prověřuje nejdřve typ čslicové indikace polohy (2. řádek vydaného seznamu). Přijmajc indikace polohy akceptuje pouze seznamy od stejného typu. Mimoto se kontroluje úplnost seznamu. Seznamy s chybějcmi nebo přliš mnoha parametry se také ignoruj. V přpadě chyby ukazuje indikace polohy následujc chybové hlášen: CHYBA PŘÍJMU Chybové hlášen smažte klávesou CL.

Pokyny pro zadáván a výstupy seznamů hodnot parametrů a korekc Seznamy, vyslané indikac polohy přes rozhran V.24/RS 232C, můžete přijmout nějakým terminálovým programem (napřklad Hyperterminálem, který je součást Windows®) jako textový soubor a uložit na PC. Každý seznam mus být uložen jako samostatný textový soubor. Textové soubory můžete pomoc terminálového programu opět odeslat indikaci polohy. Textové soubory můžete také upravit textovým editorem – pokud to je potřeba – a napřklad změnit hodnoty parametrů. K tomu je však třeba mt znalost výstupnho formátu seznamů (viz následujc stránky). Indikace polohy očekává při přijmu seznamů stejný formát, jaký byl při vyslán.

V přpadě přjmu neplatných hodnot parametrů dosad indikace polohy do provoznch parametrů základn hodnoty. např.: „P01 INCH = INCH = 3“ Hodnota 3 nen povolená. Parametr P01 se nastav na základn hodnotu „P01 MM = MM = 0“

Zadáván a výstupy seznamů parametrů a korekc

KOR. PØÍJEM

43


Výstupn formát seznamu parametrů 1. řádka Každé vydán parametrů začná počátečnm znakem < * > ( HEX: 0x2A) *

3 znaky 2. řádka Vyslán označen čtače N D

2 3 1

B

M M

13 znaků Typ indikace polohy

5 znaků jednotky měřen

2 znaky závěr

Následujc řádky pro jednotlivé parametry: a: Parametr: Nastaven parametru lze změnit klávesou MINUS (např.: směr čtán pozitivn/směr čtán negativn atd.) Přklady: P 1 1

M .

F A K T .

15 znaků P 5 0

44

3 zn. V . 2 4 .

15 znaků Označen parametru zarovnané vlevo

=

= 3 zn.

textem Odděl. blok zarovnaným vpravo

M A S S F K T

. A U S

13 znaků 3 8 4 0 0

= 3 zn.

B A U D

13 znaků Parametr textem zarovnaným vpravo

= 3 zn.

0 6 znaků

2 znaky

3 8 4 0 0 6 znaků

2 znaky

Odděl. blok Hodnota Závěr parametru zarovnaná vpravo

Nastaven parametru lze změnit zadánm hodnoty (např.: LINEARKOR. 13.600 atd.) P

1

8

U

.

K L A

S S .

15 znaků P

4 1

L

.

15 znaků Označen parametru zarovnané vlevo

=

+

1 2 0

3 zn. K 0

R R .

=

0 0

0 0

13 znaků

2 znaky 1 4

3 zn. textem Odděl. blok zarovnaným vpravo

.

0 0

.

0

13 znaků

2 znaky

Hodnota parametru zarovnaná vpravo

Závěr

Posledn řádka: Každý seznam parametrů konč závěrečným znakem<*> (HEX: 0x2A) *

Text parametru se vyslá v nastaveném jazyku. (Je stejný jako text v dialogu, který můžete vidět na indikaci polohy) Hodnota parametru je při načtán parametrů do indikace polohy rozhodujc.


b: Parametr:

45


46

Seznam parametrů ND 231 B: (stav při vydodán) Seznam parametrů * ND-231 P01 P06 P11 P12.1 P12.2 P17 P18 P19 P23 P30.1 P30.2 P31.1 P31.2 P33.1 P33.2 P38.1 P38.2 P40.1 P40.2 P41.1 P41.2 P42.1 P42.2 P43.1 P43.2 P44.1 P44.2

Popis Poèáteèní znak (*);

B

MM MM = MM INDIKACE = X1 ADD. X2 M.FAK. =FAK.ZMÌ.MÌØ.VYP M.FAK. = 1.000000 M.FAK. = 1.000000 Tøídìní = Tøídìní VYP SP.TØÍD. = + 0.0000 HO.TØÍD. = + 0.0000 INDIKACE = IND. AKT. SMÌR = ZPU. ČÍT. POS SMÌR = ZPU. ČÍT. POS S.-PER. = 10 S.-PER. = 10 ZPU. = ZPU. ČÍT. 0-5 ZPU. = ZPU. ČÍT. 0-5 DES. = DES. MÍSTA 4 DES. = DES. MÍSTA 4 KORR. = KORR. VYP KORR. = KORR. VYP LINE.KOR. = + 0.0 LINE.KOR. = + 0.0 vùle = + 0.0000 vùle = + 0.0000 REF = JEDNA REF.ZN. REF = JEDNA REF.ZN. REF = REF. ZAP REF = REF. ZAP

Pøístroj; mm nebo palce;

= = =

0 2 0

=

0

= = =

0 0 0

= = = = = =

5 5 4 4 0 0

= = = =

0 0 1 1

Systém jednotek mìøení: MM = 0; PALCE = 1; X1 = 0; X2 = 1; X1 ADD. X2 = 2; X1 SUB. X2 = 3; FAKTOR MÌØÍTKA VYP = 0; ZAP = 1; X1: FAKTOR MÌØÍTKA = 1.000000; (zadání hodnoty bez znaménka) X2: FAKTOR MÌØÍTKA= 1.000000; (zadání hodnoty ohne znaménka) Tøídìní : TØÍD. VYP = 0; TØÍD. ZAP = 1; Spodní hranice: SP.TØÍD. = 0; (zadání hodnoty ) Horní hranice: HO.TØÍD. = 0; (zadání hodnoty ) INDIKACE: AKTUÁLNÍ = 0; DRŽET = 1; STOP = 2; X1: SMÌR ÈÍTÁNÍ POZ = 0; NEG = 1; X2: SMÌR ÈÍTÁNÍ POZ = 0; NEG = 1; X1: PERIODA SIGNÁLU = 10 µm; (zadání hodnoty bez znaménka) X2: PERIODA SIGNÁLU = 10 µm; (zadání hodnoty bez znaménka) X1: ZPUSOB NAÈÍTÁNÍ 0-5 = 5; 0-2 = 2; 0-1 = 1; X2: ZPUSOB NAÈÍTÁNÍ 0-5 = 5; 0-2 = 2; 0-1 = 1; X1: DESETINNÁ MÍSTA 4 (rozsah: 1-8) X2: DESETINNÁ MÍSTA 4 (rozsah: 1-8) X1: KOREKCE VYP = 0; LIN = 1; ABS = 2; X2: KOREKCE VYP = 0; LIN = 1; ABS = 2; X1: LINEÁRNÍ KOREKCE = 0 µm/m (zadání hodnoty) X2: LINEÁRNÍ KOREKCE = 0 µm/m (zadání hodnoty) Kompenzace vùle = 0.0000 mm (zadání hodnoty) Kompenzace vùle = 0.0000 mm (zadání hodnoty) X1: JEDNA REF.ZN. = 0; 500; 1000; 2000; 5000 SP; X2: JEDNA REF.ZN. = 0; 500; 1000; 2000; 5000 SP; X1: REF.ZAP = 1; REF. VYP = 0; X2: REF.ZAP = 1; REF. VYP = 0;

P45.1 ALARM = FRQ.SCHMUTZ P45.2 ALARM = FRQ.SCHMUTZ P50 V.24 = 9600 BAUD P51 V.24 = LEERZ. 1 P62 A1 = + 0.0000 P63 A2 = + 0.0000 P79 NASTAVIT VZT = + 0.0000 P80 ENT-CL = CL-ENT VYP P82 IND.ZAP = ENT..CL ZAP P85 EXT.REF = EXT.REF VYP P86 MOD = VYSÍLÁNÍ VYP P98 JAZYK = JAZYK DE *

Popis = = = =

3 3 9600 1

= = = = =

0 1 0 0 1

X1: VYP=0; FREKV.=1; ŠPÍNA.=2; FREKV+ŠPÍNA=3; X2: VYP=0; FREKV.=1; ŠPÍNA.=2; FREKV+ŠPÍNA=3; RYCHL. BAUDU = 9600; (110-38400) PRÁZDNÉ ØÁDKY = 1; (0-99) Spínací hranice 1: A1 = 0; (zadání hodnoty) Spínací hranice 2: A2 = 0; (zadání hodnoty) NASTAVIT VZT. BOD = 0; (zadání hodnoty) CL-ENT VYP =0; CL-ZAP = 1; CL-ENT ZAP = 2; INDIKACE: ENT...CL ZAP = 1; ENT...CL VYP = 0; EXTERNÍ REF VYP = 0; EXTERN REF ZAP = 1; KLÁVESA MOD: VYSÍLÁNÍ VYP = 0; VYSÍLÁNÍ ZAP = 1; JAZYK: 0 = EN; 1 = DE; 2 = FR; 3 = IT; 4 = NL; 5 = ES; 6 = DA; 7 = SV; 8 = FI; 9 = CS; 10 = PL; 11= HU; 12 = PT; Závìreèný znak (*);


Seznam parametrů

47

Výstupn formát tabulky korekčnch hodnot

Výstupn formát tabulky korekčnch hodnot Pro každou korigovanou osu se zhotovuje a vydává vlastn tabulka korekčnch hodnot. Řádka: Start Každé vyslán korekčnch hodnot začná počátečnm znakem < * > ( HEX: 0x2A) *

3 znaky Řádka: označen čtače Vyslán označen čtače a jednotek měrného systému N

D

2 3 1

B

M M

13 znaků Typ indikace polohy zarovnán vlevo

5 znaků měrový systém

2 znaky závěr

Řádek : korigovaná osa Vyslán korigované osy A C H S E

X 1

=

13 znaků korigovaná osa zarovnaná vlevo

3 zn. odděl. blok

0 6 znaků 2 znaky hodnota osy závěr zarovnaná vpravo

Řádek: korigovaná osa Vyslán korigované osy X 1

48

F K T .

X 1

13 znaků osa způsobujc chybu zarovnaná vlevo

= 3 zn. odděl. blok

0 6 znaků 2 znaky hodnota osy závěr zarovnaná vpravo

P K T A B S T .

=

13 znaků Rozteč bodů zarovnaná vlevo

3 zn. odděl. blok

1 4 6 znaků 2 znaky rozteč bodů závěr zarovnaná vpravo

Řádek: Vztažný bod Vyslán vztažného bodu pro korekci B Z G S P K T

.

=

13 znaků Vztažný bod zarovnaný vlevo

3 zn. odděl. blok

+

0

. 0 0 0 0

13 znaků hodnota vzt. bodu zarovnaná vpravo

2 znaky závěr

Řádka: korekčn hodnota 0 Vyslán hodnoty korekce č. 0 K

0 R .

N R

.

0 0

13 znaků

=

+

3 zn.

Čslo hodnoty korekce zarovnané vlevo

odděl. blok

0

.

0 0 0 0

13 znaků

2 znaky

hodnota korekce zarovnaná vpravo

závěr

Vyslán korekčnch hodnot 1 63 Vyslán korekčnch hodnot K

0 R .

N R

.

6 3

13 znaků Čslo korekčn hodnoty zarovnané vlevo

= 3 zn. odděl. blok

+

0

.

0 1 2 3

13 znaků hodnota korekce zarovnaná vpravo

2 znaky


Řádek: rozteč korekčnch bodů Vyslán rozteče korekčnch bodů

závěr

Posledn řádek: Každá tabulka korekčnch hodnot konč závěrečným znakem <*> (HEX: 0x2A) *

3 znaky

49


50

Tabulka korekčnch hodnot ND 231 B (osa X2): aktivn korekce Tabulka korekčnch hodnot * ND-231 B MM OSA X2 = 1 X2 FKT. X2 = 1 osa zpùso.chy.X2= 15 rozteè bodù X2 = + 15.2250 KOR. NR. 00 = + 0.0000 KOR. NR. 01 = 0.0300 KOR. NR. 02 = 0.0420 KOR. NR. 03 = 0.0080 KOR. NR. 04 = + 0.0000 KOR. NR. 05 = + 0.0090 KOR. NR. 06 = + 0.0180 KOR. NR. 07 = + 0.0250 KOR. NR. 08 = + 0.0420 KOR. NR. 09 = + 0.0510 KOR. NR. 10 = + 0.0620 KOR. NR. 11 = ---------KOR. NR. 12 = ---------KOR. NR. 13 = ---------. . . . KOR. NR. 60 = ---------KOR. NR. 61 = ---------KOR. NR. 62 = ---------KOR. NR. 63 = ---------*

Popis: Počátečn znak ( * ); Typ přstroje; systém měrových jednotek (mm nebo palce); Korigovaná osa, X1 = 0; X2 = 1; Osa způsobujc chybu, X1 = 0; X2 = 1; Rozteč bodů X2 = 15 (rozsah : 6 – 20) Vztažný bod X2: +15.2250 mm (zadán hodnoty) Hodnota korekce 0 = 0.0000 mm (hodnota korekce 0 je vždy 0) Hodnoty korekc 1 – 10 jsou obsazeny hodnotami (zadán hodnot) Osa se bude korigovat od 15.2250 mm do 342.9050 mm.

Hodnota korekce 11 – 63 bez zadané hodnoty (pamě je prázdná)

Závěrečný znak (*);

Indikaci polohy můžete ovládat externě přes datové rozhran V.24/RS232C. U ND 231 B jsou k dispozici tyto přkazy: Formát: <ESC>TXXXX Klávesa je stlačena <ESC>AXXXX Vydat obsah indikace <ESC>FXXXX Provést funkci <ESC>SXXXX Zvláštn funkce Přkazová sekvence <ESC>T0000 <ESC>T0001 <ESC>T0002 <ESC>T0003 <ESC>T0004 <ESC>T0005 <ESC>T0006 <ESC>T0007 <ESC>T0008 <ESC>T0009 <ESC>T0100 <ESC>T0101 <ESC>T0102 <ESC>T0104 <ESC>T0105 <ESC>T0107

Význam Klávesa ‘0‘ Klávesa ‘1‘ Klávesa ‘2‘ Klávesa ‘3‘ Klávesa ‘4‘ Klávesa ‘5‘ Klávesa ‘6‘ Klávesa ‘7‘ Klávesa ‘8‘ Klávesa ‘9‘ Klávesa ‘CL‘ Klávesa ‘‘ Klávesa ‘.‘ Klávesa ‘ENT‘ Klávesa ‘MOD‘ Klávesa ‘1/2‘ (vztažný bod)

Přkazová sekvence <ESC>T1000 <ESC>T1001 <ESC>T1002 <ESC>T1003 <ESC>T1004 <ESC>T1005 <ESC>T1006 <ESC>T1007 <ESC>T1008 <ESC>T1009

Význam Klávesa ‘CE+0‘ Klávesa ‘CE+1‘ Klávesa ‘CE+2‘ Klávesa ‘CE+3‘ Klávesa ‘CE+4‘ Klávesa ‘CE+5‘ Klávesa ‘CE+6‘ Klávesa ‘CE+7‘ Klávesa ‘CE+8‘ Klávesa ‘CE+9‘

<ESC>A0000 <ESC>A0100 <ESC>A0200 <ESC>A0301 <ESC>A0400 <ESC>A0900

Vyslat označen čtače Vyslat indikaci se 14 segmenty Vyslat okamžitou hodnotu Vyslat text chyby Vyslat čslo software Vyslat stavová pole

<ESC>F0000 <ESC>F0002

Funkce REF Print

<ESC>S0000 <ESC>S0001 <ESC>S0002

RESET čtače Zamčen klávesnice Uvolněn klávesnice



51


52

Popis přkazů V.24/RS232C:

Vyslat zobrazen se 14 segmenty:

Indikace polohy podporuje při zpracován přkazů protokol XONXOFF. Když je plný intern zásobnk znaků (100 znaků), vyšle indikace vyslači řdc znak XOFF. Po zpracován zásobnku vyšle indikace vyslači řdc znak XON a je připravena přijmat data.

Vyslá se zobrazený obsah indikace (také dialogy a chybová hlášen).

Stisk klávesy (přkazy TXXXX) Každý klávesový přkaz, který indikace polohy správně rozezná, je potvrzen vyslánm řdcho znaku ACK (Acknowledge, ControlF). Poté se provede přkaz. U chybně rozpoznaných, přpadně neplatných přkazů odpovdá indikace polohy řdcm znakem NAK (No acknowledge, ControlU) Vyslán označen čtače: Vyslá se: typ čtače, čslo software, datum vydán software. Přklad:

<STX> 1 2 3

4 5

.

6

7 8 9

Posloupnost znaků: STX; min. 10 až max. 13 znaků; CR; LF; (podle počtu čárek a desetinných mst). Vyslat okamžitou hodnotu: Vyslá se aktuáln hodnota polohy (bez čárky, s úvodnmi nulami). <STX>

+ 1 2

3

4 5

6 7

8 9

Posloupnost znaků: STX; znaménko; hodnota čsla s 9 znaky; CR; LF; Vyslat text chyby: Vyslá se text chyby zobrazený na indikaci polohy (vyslán se provede pouze tehdy, pokud je zobrazeno chybové hlášen).

<STX>

N D

2 3 1

B

3 4 9 7 9 7 0 4 2 0 0 1 0 5 0 4 Posloupnost znaků: STX; 10 znaků; CR; LF; 10 znaků; CR; LF; 10 znaků; CR; LF;

<STX> F O R M A T

.

F E H L

Posloupnost znaků: STX; 13 znaků; CR; LF;

.

Funkce REF:

Vyslá se aktuáln čslo software <STX> 3 4 9 7 9 7 0 4 Posloupnost znaků: STX; 10 znaků; CR; LF;

Vypnout provoz REF nebo aktivovat (aktuáln stav REF se změn).

Vyslat stavové hlášen: Vyslá se zobrazen stavu Přklad: 0 = stavový symbol je tmavý 1 = stavový symbol svt 2 = stavový symbol bliká <STX> 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 a b c d e f g h i j Posloupnost znaků: STX; 14 znaků; CR; LF; a = REF (referenčn bod) f = PRINT (vyslán dat) b = vztažný bod 1 g = inch (indikace v palcch) c = vztažný bod 2 h = < (třděn) d = SET (nastavit vztažný bod) i = = (třděn) e = START (řady měřen) j = > (třděn)

Tisk Vyslán aktuáln měřené hodnoty. Vyslán měřené hodnoty (posloupnost znaků) se provád tak, jak je uvedeno v přručce (na straně 38). Stejná funkce jako vyžádán měřené hodnoty pomoc STX (Control B). Zvláštn funkce (přkazy SXXX): RESET čtače: Čtač se resetuje pomoc software a spust se znovu. (Funkce jako vypnut a zapnut indikace polohy.) Zamčen klávesnice: Indikace polohy potvrd/zruš zvláštn funkci vyslánm řdcho znaku ACK (Acknowledge). Zamknou se všechny klávesy na indikaci polohy. Čtač je nyn možné ovládat pouze externě přkazy přes V.24/RS232C. Odemknut klávesnice se provede bu vyslánm zvláštn funkce „Uvolnit klávesnici“ nebo vypnutm a zapnutm indikace polohy.

Provést funkce (přkazy FXXX):

Uvolněn klávesnice:

Každý přkaz, který indikace polohy správně rozezná, je potvrzen vyslánm řdcho znaku ACK (Acknowledge, ControlF). Poté se provede přkaz. U chybně rozpoznaných, přpadně neplatných přkazů odpovdá indikace polohy řdcm znakem NAK (No acknowledge, ControlU).

Indikace polohy potvrd/zruš zvláštn funkci vyslánm řdcho znaku ACK (Acknowledge). Klávesnice, která byla předtim zamčená zvláštn funkc „Zamknout klávesnici“, se opět uvoln.


Vyslat čslo software:

53

Technické údaje

Technické údaje Provedení pøístroje

ND 231 B Standardn model, litinová skřňka rozměry (Š · V · H) 239 mm · 84,6 mm · 224 mm

Provozní teplota

0 °C až 45 °C

Skladovací teplota

–20 °C až 70 °C

Hmotnost

cca. 1,5 kg

Rel. vlhkost vzduchu

< 75 % v ročnm průměru < 90 % v ojedinělých přpadech

Napájecí napìtí

s ový zdroj s primárnm taktovánm 100 V~ až 240 V~ (–15 % až +10 %) 50 Hz až 60 Hz (± 2 Hz)

54

Síová pojistka

F 1 A v přstroji

Pøíkon

typ. 8 W

Elektromagnetická snáenlivost

podle EN 55022, třda B

Odolnost proti ruení

podle VDE 0843 dl 2 a 4, stupeň 4

Stupeò krytí

IP40 podle EN 60 529

Vstupy od snímaèù polohy

pro snmače polohy se sinusovým výstupnm signálem (11µASS); Vyhodnocován referenčnch značek s kódovanou vzdálenost a samotných referenčnch značek

Vstupní frekvence

X1 a X2: max. 100 kHz při délce kabelu 30 m

Krok displeje

nastavitelný

Vztané body

2

Funkce

• Třděn • spnac a třdc signály • nulován/nastaven indikace externm signálem • výstup naměřených hodnot

Datové rozhraní V.24/RS-232-C

nastavitelná rychlost v baudech 110, 150, 300, 600, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400 baudů

Technické údaje

ND 231 B: Rozměry v mm/palcch

REF 1 2 SET START PRINT inch < = > MIN ACTL MAX DIFF

172 ± 0.2 6.77" ± .008"

224 8.82"

325 12.8"

33.5 1.37"

140 ± 0.2 5.51" ± .008"

35 1.43"

X

239 9.41"

55

HEIDENHAIN s.r.o. Stremchová 16 106 00 Praha 10, Czech Republic { (02) 72 65 81 31 | (02) 72 65 87 24

56

350 274-85 · SW349 797-04 · 1 · 2/2002 · E · Vytistěno ve spolkové Republice Německo · Práva změny jsou vyhrazena

2001

Recommend Documents