2001

Proporcionální rozváděče se snímačem polohy Dn 04 • pmax 32 MPa • Qmax 20 dm3 × min-1

q

Kompaktní konstrukce

q

Ovládání proporcionálními magnety

q

Vysoká citlivost a nepatrná hystereze

q

Připojovací rozměry podle ISO 4401 CETOP - RP 121H

PRM4-04

HC 5112 1/2002 Nahrazuje HC 5112 6/2001

Popis konstrukce a funkce Proporcionální rozváděč PRM4 se skládá z litinového tělesa, speciálního válcového šoupátka, dvou středících pružin s opěrnými podložkami, jednoho nebo dvou proporcionálních elektromagnetů, snímače polohy, popřípadě i skříňky elektroniky s digitální elektronikou. Měřicí systém snímače polohy se skládá z diferenciálního transformátoru s jádrem a z vyhodnocovací elektroniky v hybridním provedení. V provedení bez integrované elektroniky je elektrické připojení elektromagnetů realizováno konektorovou nástrčkou DIN 43 650, výstup snímače polohy konektorovou nástrčkou G4W1F, obě jsou součástí dodávky. V provedení s integrovanou elektronikou je proporcionální rozváděč vybaven skříňkou elektroniky, která je upevněna na libovolném elektromagnetu společně se snímačem polohy, jehož výstup je s ní přímo propojen kabelem. V provedení rozváděče se dvěma elektromagnety, je protilehlý elektromagnet propojen se skříňkou elektroniky kabelem zakončeným konektorovou nástrčkou DIN 43 650. Připojení napájecího napětí, řídicího signálu, programovacího vstupu je provedeno pomocí čtyřpólového konektoru ELKA 4012. Je-li na konektor vyveden signál ze snímače polohy, je použit pětipólový konektor ELKA 5012. Připojení externí zpětné vazby je provedeno pomocí pětipólového konektoru SERIE 713, kde jsou kromě vstupu z externí zpětné vazby k dispozici také napájecí napětí +24V, +10V a –5V pro externí snímač. Cívky mohou být včetně skříňky elektroniky pootočeny kolem podélné osy o ± 90°.

Digitální elektronika umožňuje regulovat proporcionální ventil na základě údajů získaných ze dvou okruhů zpětných vazeb. Proporcionální rozvaděč lze využít následujícími čtyřmi způsoby: 1. Řízený ventil bez zpětné vazby. 2. Pouze interní zpětná vazba na základě signálu ze snímače polohy šoupátka. 3. Pouze externí zpětná vazba (tlakový snímač, snímač polohy apod.) 4. Interní a externí zpětná vazba. Digitální elektronika dodává elektromagnetům proud, jehož efektivní hodnota pomocí pulzně šířkové modulace (PWM) proporcionálně odpovídá řídicímu signálu a který je navíc ještě modulován frekvencí dynamického mazání. Jednotlivé funkční parametry jsou nastavovány softwarově pomocí ručního programátoru, nebo pomocí počítače a speciálního kabelu přes sériové rozhraní RS 232. Správná funkce digitální elektroniky je indikována zelenou LED diodou. Nesprávnou funkci (poruchu) indikuje červená LED dioda. Tovární konfigurace ventilu závisí na jeho provedení. Konfiguraci s externí zpětnou vazbou je nutno konzultovat s výrobcem. V základní povrchové úpravě je těleso rozváděče fosfátováno, povrch ovládacích elektromagnetů a snímače polohy je zinkován.

1

HC 5112

Typový klíč PRM4-04

/

Těsnění

Proporcionální rozváděč se snímačem polohy

bez označení

V

NBR FPM (Viton)

04

Jmenovitá světlost

Provedení

2Z51 2Z11 2Y51

S01

se snímačem polohy s napěRovým výstupem

S02

se snímačem polohy s proudovým výstupem

E01

proporcionální rozváděč bez zpětné vazby

E02S01

prop. rozváděč s polohovou zpětnou vazbou

E03

2Y11

prop. rozváděč s externí zpětnou vazbou

E04S01

3Z11

prop. rozváděč s polohovou a externí zpětnou vazbou

U provedení E je snímač polohy bez konektoru, vždy na straně elektroniky. U provedení bez elektroniky je snímač opatřen konektorem.

3Z11B qA qB qA qB

=

=

1* 2 1* 2

3Z12

Jmenovité napájecí napětí magnetů

12 Napájecí napětí 12V DC (platí pouze pro provedení bez integrované elektroniky se snímačem polohy s napěRovým výstupem) 24 Napájecí napětí 24 V DC

3Z12B 3Y11 3Y11B

qA qB qA qB

=

=

1* 2 1* 2

Jmenovitý průtok při Dp = 1 MPa

3Y12 3Y12B

4 8 12

* provedení pro válce s jednostrannou pístnicí s poměrem ploch pístu 1:2

2

3

-1

průtok 4 dm .min 3 -1 průtok 8 dm .min 3 -1 průtok 12 dm .min

HC 5112

Základní parametry rozváděče Jmenovitá světlost

mm

04

Maximální provozní tlak ve vývodech P, A, B

MPa

32

Maximální provozní tlak ve vývodu T

MPa

10 Minerální olej výkonových tříd HM, HV dle CETOP-RP 91H ve viskozitních třídách ISO VG 32, 46 a 68

Tlaková kapalina Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR / Viton)

°C

-30 ... +80 / -20 ... +80

Teplota okolí max.

°C

do +50

Rozsah provozní viskozity Předepsaný stupeň čistoty kapaliny Jmenovitý průtok při Dp = 1MPa

2 -1

mm .s 3

dm .min

-1

20 ... 400 Min. třída 21/18/15 podle ISO 4406 (1999). 4

8

Hystereze - otevřená smyčka

%

<6

Hystereze - uzavřená polohová smyčka

%

< 0,5

Hmotnost - PRM4-042 PRM4-043

kg

1,4 1,75

Montážní poloha

12

libovolná

Stupeň elektrického krytí

IP65 Kmitání, sinusové podle IEC 68-2-6 Otřesy podle IEC 68-2-27 Náraz na vedení podle EN 61000-4-4 HF ozáření podle EN 61000-4-3 HF buzení na vodičích podle EN 61000-4-6 ESD podle EN 61000-4-2 Emise vázaná na vedení podle EN 55011 Vyzařováná emise podle EN 55011

Vibrace

Odolnost proti rušení

Rušivá emise

Základní parametry snímače polohy - napě:ový výstup Provozní tlak Elektrické připojení

MPa

Zapojení svorek Stupeň elektrického krytí podle ČSN 33 0330 Měřená dráha Provozní napětí Odchylka od linearity Spotřeba proudu při zatížení proudem 2 mA Výstupní napětí Využitý rozsah výstupního signálu: poloha 0 1 magnet (zdvih 1,8mm) 2 magnety (zdvih ±1,8mm) Max. proud zátěže Zvlnění výstupního signálu - při proudu zátěže 0 - při proudu zátěže 2 mA Přídavná chyba výstupního signálu při: Změna teploty v mezích 0 ... 80 °C V mezích 0 ... -25 °C Změna zátěže z 0 na 2 mA Změna vstupního napětí z 9,6 V na 14,4 V z 14,4 V na 30 V Dlouhodobý posuv nuly (drift) (30 dní) Mezní frekvence Pokles amplitudy o 3 dB Frekvence 90°

mm V % mA V V mA mVp-p

% % % Hz

max. 32, statický konektorová nástrčka G4W1F Hirschmann * 1 - napájecí napětí 2 - výstupní signál 3 - uzemnění 4 - není obsazen IP 65 8 9,6 ... 30 DC <1 < 15 0 ... 5 2,5 1,375 - 2,5 1,375 - 3,625 2 < 20 < 15 typický < 0,2% / 10K max. 0,5% / 10K max. 0,5% / 10K 0,1 < 0,1 < 0,25 < 0,25 > 600 > 600

* Platí pouze pro provedení S01 a S02.

3

HC 5112

Parametry snímače polohy - proudový výstup Linearita Provozní tlak Elektrické připojení

% MPa

Zapojení svorek Stupeň elektrického krytí podle ČSN 33 0330 Napájecí napětí Odebíraný proud Výstupní signály Využitý rozsah výstupního signálu: Poloha 0 1 magnet (zdvih 1,8 mm) 2 magnety (zdvih ±1,8 mm) Přídavná chyba výstupního signálu: - při změně teploty od +10 ... 55 °C - při změně odporu zátěže o 50% - při změně vstupního napětí v rozsahu napájecího napětí Odpor zátěže Zvlnění výstupního signálu Mezní frekvence při poklesu amplitudy o 3 dB

V mA mA

<1 max. 32, statický Konektorová nástrčka G4W1F Hirschmann * 1 - napájecí napětí 2 - výstupní signál 3 - uzemnění 4 - není obsazen IP 65 20 ... 30 DC < 35 5 ... 19 12 8,4 ... 12 8,4 ... 15,6

mA

0,2% / 10K £ 0,1% £ 0,05% £ 500 £ 0,02 ³ 800

W mA ef. Hz

* Platí pouze pro provedení S01 a S02.

Základní parametry cívky Provedení cívky

V 12 DC (pouze v provedení S01)

24 DC

Limitní proud

A

1,7

0,8

Odpor při 20°C

W

4,9

21

Parametry elektroniky Napájecí napětí s ochranou proti přepólování

24 DC ±20% (zbytkové zvlnění < 5%)

V

Vstup: žádaná hodnota

±10V, 0 ... 10V, ±10mA, 4 ... 20mA, 0 ... 20mA

Vstup: skutečná hodnota (poloha šoupátka))

0 ... 5V

Vstup: skutečná hodnota (ext. zpětná vazba)

0 ... 10V, 2 ... 10V, 4 ... 20mA, 0 ... 20mA

Výstup: magnety

2 koncové stupně s pulsně šířkovou modulací do max. 2,5 A

Frekvence pulsní modulace Doba cyklu regulátoru

kHz

13

ms

1,3 Pomocí ručního programátoru nebo PC - firemní software (RS232)

Nastavení parametrů

Příslušenství Objednací číslo

4

Obsah

566-9505

Kabel k propojení s PC, CD-ROM se softwarem a manuálem (hc, hd, ha verze)

566-9535

Ruční programátor

566-9550

Kabel k propojení s PC

566-9555

Kabel k propojení s ručním programátorem

566-9520

Ruční programátor, Kabel k propojení s PC, CD-ROM se softwarem a manuálem (hc, hd, ha verze)

HC 5112

Mezní výkon

2

měřeno při n = 35 mm × s

-1

P ® A / B ® T nebo P ® B / A ® T

Platí pro provedení E01 3

Jmenovitý proud 4 dm .min

-1

3


-1

1 2 3 4 5 6

Vstupní tlak po [MPa]


Průtok Q [dm3 × min-1]

1 2 3 4 5 6

3


-1

1 2 3 4 5 6 Průtok Q [dm3 × min-1]

Proud cívky: 1 = 50% 2 = 60% 3 = 70% 4 = 80% 5 = 90% 6 = 100%


Průtoková charakteristika

2 -1

měřeno při vstupním tlaku po = 1 MPa, n = 35 mm .s

Průtok Q [dm3.min-1]

Platí pro provedení E01

3

Qn = 12 dm .min

-1

3

-1

3

-1

Qn = 8 dm .min Qn = 4 dm .min

Řídicí napětí ux [%]

5

HC 5112



Platí pro provedení E02S01

po - vstupní tlak

3

-1

P ® A / B ® T nebo P ® B / A ® T

-1

-1

Průtok Q [dm .min ]

Qn = 4 dm . min

2

3

po=32 MPa po=16 MPa po=5 MPa po=2 MPa po=1 MPa





po - vstupní tlak

3

-1

P ® A / B ® T nebo P ® B / A ® T

-1

po=16 MPa

-1


Qn = 8 dm . min

2

po=32 MPa

po=5 MPa

3

po=2 MPa po=1 MPa





po - vstupní tlak

3

Qn = 12 dm . min

2

-1

P ® A / B ® T nebo P ® B / A ® T

-1

po=32 MPa

3

-1


po=10 MPa po=16 MPa

po=1 MPa

Řídicí napětí ux [%] 6

po=2 MPa

HC 5112

Frekvenční charakteristika

uzavřená polohová zpětná vazba

Fáze j [°]

Amplituda [dB]

------ Signál 90% Signál 25%

Frekvence [Hz]

Zapojení konektorů Konektor K1* PIN

Konektor K2 (pouze v provedení E03 a E04S01) Parametry

Hodnoty

PIN

Parametry

Hodnoty

1

Napájecí napětí

+24 V DC

1

Výstup napájecího napětí

+24 V DC / max.100mA

2

Řízení

dle nastavení

2

Vstup: Signál z externí zpětné vazby

dle nastavení

3

Uzemnění

0V

3

Uzemnění

0V

4

Programování

-

4


-5 V DC / max.15mA

5

Výstup snímače polohy

0 ... 5 V

5


+10 V DC / max.10mA

Tovární konfigurace ventilu Provedení Veličina Řídicí signál

E01 1 magnet

E02S01

E03

E04S01

2 1 2 1 2 magnety magnet magnety magnet magnety

0...10 V

± 10 V

0...10 V

± 10 V

Signál z externí zpětné vazby

-

-

-

-

Výstup snímače polohy šoupátka

-

-

Zástrèka Zástrčka

0...10 V

(3)

(2)

(4)

-

± 10 V

0...5 V

5 3

(1)

1

4

4

1

(1)

(4)

3

2

(2)

(3)

5

0...10V

Zásuvka Zásuvka

2

Zásuvka Zásuvka

2 magnety

0...10 V

0...5 V

(5)

± 10 V

1 magnet

K2 K1

(5) Zástrèka Zástrčka

* U provedení E01 a E03 je konektor pouze 4 pólový (bez vývodu č. 5 - výstup snímače polohy)

7

HC 5112

Rozměrový náčrt

rozměry v mm

PRM4-043..../..-..S01 PRM4-043..../..-24S02

5

6

Propojení 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12

8 4

7

1

2

3

Propojení 3Z11B, 3Z12B, 3Y11B, 3Y12B

9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 8

Elektromagnet a Elektromagnet b Nouzové ruční ovládání Typový štítek 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče Upevňovací matice elektromagnetu Snímač polohy Prostor potřebný pro nasazení konektorové nástrčky Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks), jsou součástí dodávky

Požadovaná jakost povrchu protikusu

HC 5112

Rozměrový náčrt

rozměry v mm

PRM4-042..../..-..S01 PRM4-042..../..-24S02

4

Propojení 2Z51, 2Y51

6 3

5

1


7 1 2 3 4 5 6 7

Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče Snímač polohy Prostor potřebný pro nasazení konektorové nástrčky Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks), jsou součástí dodávky

2


9

HC 5112

Rozměrový náčrt

rozměry v mm

PRM4-043..../..-24E01

4


3

8

2

1

7


6 1 2 3 4 5 6 7 8 10

Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče Nouzové ruční ovládání Upevňovací matice elektromagnetu Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks), jsou součástí dodávky Čtyřkolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení

5


HC 5112

Rozměrový náčrt

rozměry v mm

PRM4-042..../..-24E01

4


3

5

6

7

1

8


2 1 2 3 4 5 6 7 8

Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče Nouzové ruční ovládání Upevňovací matice elektromagnetu Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks), jsou součástí dodávky Čtyřkolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení


11

HC 5112

Rozměrový náčrt

rozměry v mm

PRM4-043..../..-24E02S01

5


8

7

10

1


3

9

6

1 Elektromagnet a 2 Elektromagnet b 3 Typový štítek 4 Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks), jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Pětikolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 8 Pg9 - pancéřová průchodka 9 Nouzové ruční ovládání 10 Snímač polohy 12

2

4


HC 5112

Rozměrový náčrt

rozměry v mm

PRM4-042..../..-24E02S01

5


6

3

7

1

4


2 1 2 3 4 5 6 7

Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks), jsou součástí dodávky 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče Pětikolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení Snímač polohy


13

HC 5112

Rozměrový náčrt

rozměry v mm

PRM4-043..../..-24E03

6


8

9 10

1

5


2

3

4

7

1 Elektromagnet a 2 Elektromagnet b 3 Nouzové ruční ovládání 4 Typový štítek 5 Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks), jsou součástí dodávky 6 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 7 Upevňovací matice elektromagnetu 8 Pg9 - pancéřová průchodka 9 Čtyřkolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 10 Pětikolíkový konektor pro vstup externí zpětné vazby 14


HC 5112

Rozměrový náčrt

rozměry v mm

PRM4-042..../..-24E03

5


7

8

3

1

4


2 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks), jsou součástí dodávky 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče Upevňovací matice elektromagnetu Čtyřkolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení Pětikolíkový konektor pro vstup externí zpětné vazby Nouzové ruční ovládání

6

9


15

HC 5112

Rozměrový náčrt

rozměry v mm

PRM4-043..../..-24E04S01

6


9

8

10

11

1


1 Elektromagnet a 2 Elektromagnet b 3 Nouzové ruční ovládání 4 Typový štítek 5 Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks), jsou součástí dodávky 6 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 7 Upevňovací matice elektromagnetu 8 Pg9 - pancéřová průchodka 9 Pětikolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení 10 Pětikolíkový konektor pro vstup externí zpětné vazby 11 Snímač polohy 16

7

5

3

4

2


HC 5112

Rozměrový náčrt

rozměry v mm

PRM4-042..../..-24E04S01

5


6

7

3

8

1

4


2

1 2 3 4 5 6 7 8

Elektromagnet a Elektromagent b Typový štítek Těsnicí kroužky 7,65 x 1,68 (4 ks), jsou součástí dodávky 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče Pětikolíkový konektor pro napájení elektroniky a řízení Pětikolíkový konektor pro vstup externí zpětné vazby Snímač polohy


17

HC 5112

Náhradní díly 1. Cívka elektromagnetu 2. Matice + těsnicí kroužek 3.1. Konektorová nástrčka DIN 43 650 3.2. Konektorová nástrčka SERIE 713 Pg9 3.3. Konektorová nástrčka 3.4. Konektorová nástrčka G4W1F 4. Sada těsnění 5. O-kroužek 6. Upevňovací šrouby

3.4.

3.3.

3.2.

5

3.1.

6

1

b

2

T

P

a

A

4

1. Cívka elektromagnetu Typové označení cívky elektromagnetu 01200 02400 2. Upevňovací matice elektromagnetu + těsnicí kroužek Provedení matice Těsnicí kroužek Standardní matice 18 x 1,5 3.1. Konektorová nástrčka podle DIN 43 650 Typové označení

Typ

B

Max. vstupní napětí

Objednací číslo 936-0033 936-0034 Objednací číslo 486-9010 Konektorová nástrčka A Konektorová nástrčka B šedá černá Objednací číslo

bez usměrňovače - M16x1,5 230 V DC 936-9906 936-9905 (otvor průchodky Æ 4-6 mm) 3.2. Konektorová nástrčka SERIE 713 Pg9 Objednací číslo 358359000002 3.3. Konektorová nástrčka Provedení ventilu Typ konektoru Objednací číslo E01, E03 ELKA 4012 Pg9 358358904012 E02S01, E04S01 ELKA 5012 Pg9 358358905012 3.4. Konektorová nástrčka G4W1F Objednací číslo 358358932157 4. Sada těsnění Provedení Rozměr, počet Objednací číslo Standard - NBR70 7,65 x 1,68 (4 ks) 16 x 1,8 (2 ks) 486-9002 Viton 7,65 x 1,68 (4 ks) 16 x 2 (2 ks) 486-9009 5. O-kroužek Standard - NBR70 32 x 2 (1 ks) 273111014140 6. Upevňovací šrouby - sada Rozměr, počet Utahovací moment Objednací číslo M5 x 35 ČSN 02 1143.7 (4 ks) 5 Nm 486-9011 K5

Upozornění! Obalovou fólii lze recyklovat. Uvedené údaje slouží jen k popisu produktu a v žádném případě se nerozumí jako

zaručené vlastnosti ve smyslu práva.

ARGO-HYTOS a. s. CZ - 543 15 Vrchlabí tel.: +420-499-403111, fax: +420-499-403421 e-mail: [email protected] www.argo-hytos.com 18

Změny vyhrazeny!

2001

Recommend Documents