Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Autor Ročník Obor Datum Anotace
CZ.1.07/1.5.00/34.0514 III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technologie montáží, vy_32_inovace_MA_21_16 Ing. Martin Sadílek 3. a 4. Mechanik strojů a zařízení 14. 6. 2013 Pracovní list č. 8 k prezentaci Pneumatická hradla
Použité zdroje a odkazy: AUTOR NEUVEDEN. Úvod do pneumatiky. Esslingen: FESTO Didactic, 1978, 1989, ISBN 80-01-00042-7. DIETMAR, Schmid a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa - Sobotáles cz., 2005, ISBN 80-86706-10-9.
http://www.zlinskedumy.cz
Pneumatické mechanismy 7. Pneumatická hradla
(Pracovní list č. 8)
Hradlo je obecně jakýkoliv prvek, který je schopen realizovat některou ze .............................................. ...................... V technice se používají hradla elektrická a elektronická, hydraulická a také pneumatická. V pneumatice jsou také označována jako ............................................. a) Zpětné ventily Říká se jim také ........................................................, což nejlépe popisuje jejich funkci. Jejich úkolem je ...................................................................................
Ventil je uzavírán tlakem pouze vzduchu nebo v kombinaci s tlakem pružiny, v závislosti na průřezu a velikosti blokovaného tlaku je průtok uzavírán: ............................... ............................... ............................... ............................... Zpětný ventil má několik typických použití: ................................................. pracovní větve (upínání, zvedáky, posuv pracovního nástroje) kombinace s jinými regulačními prvky, které ............................................................................ b) Přepínací ventily Realizují funkci ............................................. Ventil má dva ............................................ a jeden .................. ............ Do pracovní větve se dostane tlakový vzduch s toho řídícího vstupu, který má k dispozici větší tlak.
X
Y
A
Tab.: Pravdivostní tabulka OR Přepínací neboli také dvojitý zpětný ventil se využívá pro ...................................................................................... ................................ vícepolohových pneumatických válců pomocí signalizace poloh ochranu proti ................................................ dalšího připojeného rozváděče
c) Odlehčovací ventil Funkci přesněji vystihuje název ................................................. Jeho úkolem je zajistit co nejrychlejší odlehčení většinou nepracovní strany pneumotory, aby byly .................................. ..................................... do pracovní polohy. V tělese ventilu je pohyblivě uložený kruhový pístový uzávěr ........................... ............................, který mžikovým přestavením otvírá velký průřez do odfuku.
Pneumatické mechanismy
Čárkovaná čára naznačuje signální ........................................... ventilu. K odfuku bývá často připojen hlukový tlumič, protože mžikové odvětrání provází rázová vlna.
Schéma zapojení odlehčovacího ventilu:
Za odfuk lze ještě vložit ................. .........................., kterým je možné regulovat ...................................... vyprázdnění větve.
A P R
Úloha: Do schématu doplňte před napájecí vstup P pro ovládání jednočinného pneumatického válce rozváděč monostabilní rozváděč 3/2 ovládaný tlačítkem.
Samostatný rychloodvětrávací ventil doplněný za pracovním výstupem ................................................... Zapojení se využívá pro vyhazování výlisků, výstřižků apod. z forem a nástrojů a nazývá se .................................................
Schéma zapojení odlehčovacího ventilu jako impulzního vyhazovače
A P R
d) dvoutlakový ventil Hradlo realizuje funkci ....................................................................... Má dva řídící vstupy a jeden pracovní výstup. Signál se na něm objeví jen tehdy, přichází-li tlakový vzduch ............................................................. X
A X
Y
A
Y
Tab.: Pravdivostní tabulka AND Ventil se využívá především pro kontrolu ................ ............................................ – např. ověření upnutí nebo polohy obrobku. Úloha: Do volného místa nakreslete schématickou značku dvoutlakového ventilu. K řídícím vstupům připojte dva monostabilní rozváděče 3/2 tak, aby bylo znázorněno ovládání pákou z jednoho místa za podmínky najetí obrobku na kladku druhého rozváděče.
Pneumatické mechanismy 7. Pneumatická hradla
(Pracovní list č. 8 – pro vyučujího)
Hradlo je obecně jakýkoliv prvek, který je schopen realizovat některou ze základní logických funkcí. V technice se používají hradla elektrická a elektronická, hydraulická a také pneumatická. V pneumatice jsou také označována jako blokovací ventily. a) Zpětné ventily Říká se jim také jednosměrné ventily, což nejlépe popisuje jejich funkci. Jejich úkolem je zajistit průtok média pouze jedním směrem.
Ventil je uzavírán tlakem pouze vzduchu nebo v kombinaci s tlakem pružiny, v závislosti na průřezu a velikosti blokovaného tlaku je průtok uzavírán: kuličkou destičkou kuželkou membránou Zpětný ventil má několik typických použití: brání nežádoucímu odlehčení pracovní větve (upínání, zvedáky, posuv pracovního nástroje) kombinace s jinými regulačními prvky, které umožňuje jednosměrně obcházet b) Přepínací ventily Realizují funkci logického součtu OR („nebo“). Ventil má dva řídící vstupy a jeden pracovní výstup. Do pracovní větve se dostane tlakový vzduch s toho řídícího vstupu, který má k dispozici větší tlak. A X
Y
X Y A 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 Tab.: Pravdivostní tabulka OR
Přepínací neboli také dvojitý zpětný ventil se využívá pro binární ovládání nezávisle z více míst řízení vícepolohových pneumatických válců pomocí signalizace poloh ochranu proti zkratování signálu v odfuku dalšího připojeného rozváděče
c) Odlehčovací ventil Funkci přesněji vystihuje název rychloodvětrávací ventil. Jeho úkolem je zajistit co nejrychlejší odlehčení většinou nepracovní strany pneumotory, aby byly zkráceny časy návratu pístu do pracovní polohy. V tělese ventilu je pohyblivě uložený kruhový pístový uzávěr s pružnými okraji, který mžikovým přestavením otvírá velký průřez do odfuku.
Pneumatické mechanismy Čárkovaná čára naznačuje signální zpětnou vazbu ventilu. K odfuku bývá často připojen hlukový tlumič, protože mžikové odvětrání provází rázová vlna.
Schéma zapojení odlehčovacího ventilu:
Za odfuk lze ještě vložit škrtící ventil, kterým je možné regulovat rychlost vyprázdnění větve.
A P R
Úloha: Do schématu doplňte před napájecí vstup P pro ovládání jednočinného pneumatického válce rozváděč monostabilní rozváděč 3/2 ovládaný tlačítkem.
Samostatný rychloodvětrávací ventil doplněný za pracovním výstupem tlakovou nádobkou. Zapojení se využívá pro vyhazování výlisků, výstřižků apod. z forem a nástrojů a nazývá se impulzní vyhazovač.
Schéma zapojení odlehčovacího ventilu jako impulzního vyhazovače
A P R
d) dvoutlakový ventil Hradlo realizuje funkci logického součinu AND („a“). Má dva řídící vstupy a jeden pracovní výstup. Signál se na něm objeví jen tehdy, přichází-li tlakový vzduch současně na oba řídící vstupy.
A X
Y
X Y A 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 Tab.: Pravdivostní tabulka AND Ventil se využívá především pro kontrolu současného splnění podmínek – např. ověření upnutí nebo polohy obrobku. Úloha: Do volného místa nakreslete schématickou značku dvoutlakového ventilu. K řídícím vstupům připojte dva monostabilní rozváděče 3/2 tak, aby bylo znázorněno ovládání pákou z jednoho místa za podmínky najetí obrobku na kladku druhého rozváděče.
