14

UITS / ISY Výzkumná skupina inteligentních systémů Ústav inteligentních systémů Fakulta informačních technologií VUT v Brně

ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů

1 / 14

Obsah

Představení skupiny

Oblasti výzkumu Bezdrátové senzorové sítě Důvěra a reputace v distribuovaných systémech, sociální sítě Programoví agenti a multiagentní systémy Robotické systémy a inteligentní senzory Umělá inteligence a Soft-computing

Tým


2 / 14

Témata a oblasti výzkumu • Bezdrátové senzorové sítě • mobilní agenti pro bezdrátové senzorové sítě, • komunikační a směrovaní algoritmy v bezdrátových senzorových sítích. • Důvěra a reputace v distribuovaných systémech, sociální sítě • modely důvěry a reputace, protokoly pro multiagentní systémy založené na důvěře a reputaci, • metody statické a dynamické analýzy sociálních sítí, získávání znalostí ze sociálních sítí. • Programoví agenti a multiagentní systémy • modely multiagentních systémů a jejich simulace, • realizace umělých agentů, agentní platformy pro bezdrátové sítě. • Robotické systémy a inteligentní senzory • komplexní zpracování senzorických údajů, plánování cest mobilních robotů (navigace, lokalizace), • řešení inteligentních úloh statickým ramenem. • Umělá inteligence a Soft-computing • neuronové sítě, genetické algoritmy, fuzzy množiny a fuzzy logika, hrubé množiny. ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů

3 / 14

Bezdrátové senzorové sítě I

Témata a oblasti výzkumu • Multiagentní platforma v bezdrátové senzorové síti. • Autonomní mobilní agenti v bezdrátových senzorových sítích. • Prototypování senzorických systémů multiagentními systémy. • Zjišťování topologie bezdrátové senzorové sítě. • Směrovací a komunikační protokoly v bezdrátových senzorových

sítích. • Bezdrátové senzorové sítě s využitím mobilních zařízení (chytrý

telefon, tablet, . . .).


4 / 14

Bezdrátové senzorové sítě II

Obrázek: FITmote Obrázek: MICAz / IRIS

Obrázek: SunSPOT

Obrázek: Arduion FIO ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů

5 / 14

Důvěra a reputace, sociální sítě I Témata a oblasti výzkumu • Modely důvěry a reputace pro distribuované systémy. • Protokoly a algoritmy pro nalezení důvěryhodných entit. • Vyhodnocování důvěry a reputace na základě analýzy sociální sítě. • Metody analýzy sociální sítě pro dolování znalostí. • Modelování sociální sítě pomocí multiagentních systémů. • Statická a dynamická analýza sociální sítě. • Metody analýzy a simulací sociálních sítí.

zdroj: http://security.arizona.edu/socialnetwork


6 / 14

Důvěra a reputace, sociální sítě II


7 / 14

Programoví agenti a multiagentní systémy

Témata a oblasti výzkumu • Autonomní inteligentní systémy řízené modelem. • Pokročilé přístupy k praktickému rozhodování u BDI systémů. • Inteligentní analýza a zpracování dat s využitím multiagentních

systémů. • Virtuální pilot taktického letectva s umělou inteligencí, • projekt ve spolupráci s Vojenským technickým ústavem.


8 / 14

Robotické systémy a inteligentní senzory I

Témata a oblasti výzkumu • Hledání cesty (2D, 3D, neholonomní objekty). • Tvorba 2D a 3D map. • Lokalizace ve známé mapě. • Modelování a identifikace parametrů robotického ramene. • ROS (robotický operační systém). • Účast na robotických soutěžích (Robotour, . . .).


9 / 14

Robotické systémy a inteligentní senzory II


10 / 14

Umělá inteligence a Soft-computing I

Témata a oblasti výzkumu • Hybridní techniky a soft-computing. • Chaotické chování nelineárních dynamických systémů. • Nové přístupy k optimalizacím. • Rozpoznávání 3D objektů. • Tvorba Bayesovských sítí a jejich aplikace. • UI při řešení kolektivních úloh (robo-fotbal, komunikace a navigace

mobilních robotů, apod.)


11 / 14

Umělá inteligence a Soft-computing II


12 / 14

Tým

Jan Horáček

Róbert Kalmár

Jiří Král

Radim Luža

Jaroslav Rozman

Jan Samek

František Zbořil, ml.

František V. Zbořil

Jakub Žák


13 / 14

Děkujeme za pozornost.

14

Recommend Documents