14

KATALOG

Elektrický servomotor otočný víceotáčkový

Typové číslo 52 030 - 52 036

Typové číslo 52 030 - 52 032 6/14

www.zpa-pecky.cz

1. POUŽITÍ Servomotory řady MODACT MONxD, MOPxD, MONxDJ jsou určeny k přestavování armatur případně jiných zařízení, pro která jsou svým vratným otočným pohybem vhodné. Jiné použití než k ovládání armatur je nutné konzultovat s výrobcem. Servomotory mohou pracovat v obvodech dálkového ovládání. Servomotory mohou pracovat i v obvodech automatické regulace s režimem S4 - 25 %; 1200 h-1.

2. PRACOVNÍ PROSTŘEDÍ, PRACOVNÍ POLOHA Pracovní prostředí Servomotory MODACT MONxD, MOPxD, MONxDJ jsou odolné proti působení provozních podmínek a vnějších vlivů tříd AC1, AD5, AD7, AE4, AE6, AF2, AG2, AH2, AK2, AL2, AM-2-2, AN2, AP3, BA4 a BC3 podle ČSN 33 2000-5-51 ed. 3. Při umístění na volném prostranství doporučujeme opatřit servomotor lehkým zastřešením proti přímému působení atmosférických vlivů. Stříška by měla přesahovat přes obrys servomotoru alespoň o 10 cm ve výšce 20 – 30 cm. Použití servomotorů v prostorech s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě ovlivňována jejich funkce. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČSN 34 3205. Prach se doporučuje setřít při dosažení vrstvy cca 1 mm. Poznámky: Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do 60° od svislice. Umístění servomotoru musí být takové, aby chladící vzduch měl k němu volný přístup. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 40 mm. Prostor, ve kterém je servomotor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný.

Teplota Provozní teplota okolí pro servomotory MODACT MONxD, MONxD Control jsou -25 °C až +70 °C a -40 °C až +60 °C. Provozní teploty okolí pro servomotory MODACT MOPxD, MOPxD Control jsou -25 °C až +60 °C a -40 °C až +60 °C. Provozní teplota okolí pro servomotory MODACT MONxDJ, MONxDJ Control je -25 °C až +70 °C. Relativní vlhkost od 10 % do 100 % s kondenzací.

Třídy vnějších vlivů – výňatek z ČSN 33 2000-5-51 ed. 3. Třída: 1) AC1

– nadmořská výška ≤ 2000 m

2) AD5

– tryskající voda, voda může tryskat ve všech směrech

AD7 3) AE4 AE6

– mělké ponoření, možnost občasného částečného, nebo úplného ponoření (pouze u typu MOPxD) – lehká prašnost – silná prašnost, (pouze u typu MOPxD)

4) AF2

– výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický. Přítomnost korozivních znečišťujících látek je významná.

5) AG2

– mechanické namáhání střední. V běžných průmyslových provozech.

6) AH2

– vibrace střední. V běžných průmyslových provozech.

7) AK2

– vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní.

8) AL2

– vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat)

9) AM-2-2 – normální úroveň signálního napětí. Žádné dodatečné požadavky. 10) AN2

– sluneční záření střední. Intenzita > 500 a ≤ 700 W / m2.

11) AP3

– seizmické účinky střední. Zrychlení > 300 Gal ≤ 600 Gal.

12) BA4

– schopnost osob. Poučené osoby.

13) BC3

– dotyk osob s potenciálem země častý. Osoby se často dotýkají cizích vodivých částí a obvykle nestojí na vodivém podkladu.

Pracovní poloha Pracovní poloha servomotorů MODACT® MONxD, MOPxD, MONxDJ je u servomotorů s plastickým mazivem libovolná. Servomotory s plastickým mazivem jsou označeny štítkem „Plněno plastickým mazivem“, který je umístěn na silové skříni ze strany ručního kola.

3

U servomotorů s olejovou náplní je omezena pouze sklonem osy elektromotoru - max 15° pod vodorovnou rovinu. Tímto se zamezí, aby případné úlomky či nečistoty v olejové náplni snižovaly životnost gumového těsnění hřídele elektromotoru. Při montáži s elektromotorem nad vodorovnou rovinu je třeba doplnit olejovou náplň tak, aby bylo spolehlivě zajištěno mazání motorového pastorku. Servomotory s olejovou náplní jsou bez označení.

Mazání Pro mazání servomotorů se používají plastická konzistentní maziva nebo převodový olej PP 80.

Maziva Teplota okolí [°C]

Počet přestavení výstupního hřídele [ min-1]

Typové číslo servomotoru

-25 +70

-40 +60

-25 +60

52 030, 52 031, 52 032

do 40

M

M

M

52 033, 52 034

nad 40

O

O

O

52 035

týká se všech rychlostí

O

O

O

52 036

týká se všech rychlostí

O

O

O

Poznámka: M – plastické mazivo O – převodový olej

3. PRACOVNÍ REŽIM, ŽIVOTNOST SERVOMOTORŮ Pracovní režim Servomotory mohou pracovat s druhem zatížení S2 podle ČSN EN 60 034-1. Doba práce při teplotě +50 °C je 10 minut a střední hodnota zatěžovacího momentu je nejvýše 60 % hodnoty maximálního vypínacího momentu Mv. Servomotory mohou pracovat také v režimu S4 (přerušovaný chod s rozběhem) podle ČSN EN 60 034-1. Zatěžovatel N/N+R je max. 25 %; nejdelší pracovní cyklus N+R je 10 minut (průběh zatížení je podle obrázku). Nejvyšší počet sepnutí při automatické regulaci je 1200 sepnutí za hodinu. Střední hodnota zatěžovacího momentu při zatěžovateli 25 % a teplotě okolí +50 °C je nejvýše 40 % hodnoty maximálního vypínacího momentu Mv. Nejvyšší střední hodnota zatěžovacího momentu se rovná jmenovitému momentu servomotoru. Mz záběrný moment ≥ 1,3 . Mv Mstř střední hodnota zatěžovacího momentu Mv maximální hodnota vypínacího momentu

Doba klidu R

Doba práce N Doba cyklu

Průběh pracovního cyklu

Životnost servomotorů Servomotor, určený pro uzavírací armatury, musí být schopen vykonat nejméně 10 000 pracovních cyklů (Z - O - Z). Servomotor, určený pro regulační účely, musí vykonat nejméně 1 milion cyklů s dobou práce (při které je výstupní hřídel v pohybu) nejméně 250 hodin. Životnost v operačních hodinách (h) závisí na zatížení a na počtu sepnutí. Velká četnost spínání ne vždy pozitivně ovlivní přesnost regulace. K dosažení co nejdelšího bezporu-

4

chového období a životnosti se doporučuje četnost spínání nastavit na co nejnižší počet sepnutí potřebný pro daný proces. Orientační údaje životnosti, odvozené od nastavených regulačních parametrů, jsou uvedeny v následující tabulce. Při použití stykačové reverzační jednotky je životnost servomotorů 1 milion startů životnost [h] počet startů [1/h]

830

1000

2000

4000

max počet startů 1200

1000

500

250

Při použití bezkontaktní reverzační jednotky je životnost servomotorů 3 miliony startů životnost [h]

2490

3000

6000

12000

počet startů [1/h]

1200

1000

500

250

4. TECHNICKÉ ÚDAJE Napájecí napětí Napájecí napětí servomotorů:

MODACT MONxD, MOPxD:

3 x 230 / 400 V, +10 %, -15 %, 50 Hz, ±2 % 3 x 220 / 380 V, +10 %, -15 %, 50 Hz +3 % -5 %

MODACT MONxDJ:

1 x 230 V, +10 %, -15 %, 50 Hz, ±2 % 1 x 220 V, +10 %, -15 %, 50 Hz +3 % -5 %

Po dohodě s dodavatelem je možno dodat servomotory i pro jiné napájecí napětí a kmitočet. Podrobnější údaje jsou v Technických podmínkách.

Krytí Krytí servomotorů:

MODACT MONxD, (MODACT MONxD Control), MODACT MONxDJ – IP 55 MODACT MOPxD (MODACT MOPxD Control) – IP 67

Hluk Hladina akustického tlaku A

max. 85 dB (A)

Hladina akustického výkonu A

max. 95 dB (A)

Vypínací moment Vypínací moment je u výrobce nastavován podle požadavku zákazníka dle Tabulky provedení 1 nebo 2. Pokud není nastavení vypínacího momentu požadováno, nastavuje se na maximální vypínací moment.

Záběrný moment Záběrný moment je výpočtová hodnota, daná záběrným momentem elektromotoru, celkovým převodem servomotoru a jeho účinností. Servomotor může vyvinout záběrný moment po reverzaci chodu po dobu 1 – 2 otáček výstupního hřídele, kdy je blokováno momentové vypínání. Momentové vypínání je blokováno pouze v koncových polohách. Doba blokování je nastavitelná v rozsahu 0 – 20 s.

Samosvornost Servomotor je samosvorný za předpokladu, že zátěž působí proti pohybu výstupního hřídele servomotoru. Samosvornost zabezpečuje válečková zdrž, která znehybní rotor elektromotoru i v případě ručního ovládání. Z důvodů dodržení bezpečnostních předpisů není přípustné použití servomotorů pro pohon dopravních zdvíhacích zařízení s možnou dopravou osob nebo pro zařízení, kde pod zdvíhaným břemenem je možná přítomnost osob.

Směr otáčení Směr „zavírá“ je při pohledu na výstupní hřídel ve směru do ovládací skříně shodný se smyslem otáčení hodinových ručiček.

Pracovní zdvih Pracovní zdvih je uveden v Tabulce 1 nebo 2.

5

Stoupající vřeteno U provedení servomotorů s připojovacími rozměry tvaru A, C je možné provést úpravu pro montáž servomotoru na armaturu se stoupajícím vřetenem, které v koncové poloze armatury přesahuje přes horní konec výstupního hřídele servomotoru. Prostor pro stoupající vřeteno armatury je patrný z rozměrových náčrtků. V případě potřeby upevní uživatel místo krytky otvorů ve víku ovládací skříně ochranný válcový kryt pro stoupající vřeteno. Ochranný kryt pro stoupající vřeteno není součástí dodávky servomotoru.

Ruční ovládání Ruční ovládání se provádí ručním kolem přímo (bez spojky) a je možné i za chodu elektromotoru (výsledný pohyb výstupního hřídele je dán funkcí diferenciálu). Otáčením ručního kola ve směru hodinových ručiček se výstupní hřídel servomotoru otáčí rovněž ve směru hodinových ručiček (při pohledu na hřídel do ovládací skříně). Za předpokladu, že matice armatury má levý závit, servomotor armaturu zavírá. Momenty v servomotorech jsou nastaveny a fungují, pokud je servomotor pod napětím. V případě, že bude použito ruční ovládání, tzn. servomotor bude ovládán mechanicky, nefunguje nastavení momentu a může dojít k poškození armatury.

5. VÝBAVA SERVOMOTORU Ukazatel polohy Servomotor může být vybaven displejem, jako volitelná výbava u elektroniky DMS2 ED. U elektroniky DMS2 je servomotor vybaven víceřádkovým displejem.

Topný článek Topný článek je zapojen do obvodu DMS a DMS ED. Spínání topného článku je řízeno termostatem. Z výrobního závodu je teplota pro sepnutí nastavena na 10 °C. Tato teplota je nastavavitelná pomocí nastavovacího programu DMS2. Příkon topného článku je 10 W / 230 V.

Místní ovládání Místní ovladaní slouží k ovladaní servomotoru z místa jeho instalace. Pro elektroniku DMS2 ED je sestava ze dvou přepinačů: jeden má polohové stavy „dálkové ovladaní - vypnuto - místní ovladaní“, druhý „otvíra - stop - zavíra“. První přepínač může být vestavěn dvoupolový nebo čtyřpolový. Přepínače jsou umístěny ve svorkovnicové skříni. Pokud je servomotor vybaven elektronikou DMS je místní ovládání sestaveno ze 3 tlačítek se stavy „otevírej“, „zavírej“, „stop“ a otočného přepínače „místní, dálkove, stop“.

Dynamická brzda Brzda je volitelným příslušenstvím servomotorů vybavených elektronikou DMS2 a DMS2 ED Control. Jako spínacích prvků se použivají stykače (mechanické kontakty) nebo SSR (jedná se o moderní bezkontaktní spínací prvky). Po rozpojení spínacího prvku (stykače nebo SSR), dochazí v motoru několika desetin sekundy k dynamickému brzdnému momentu. V době klidu servomotoru se žádný brzdný moment nevyvíjí. Brzda významně zkracuje dobu doběhu servomotoru, čímž zpřesňuje regulaci. Používané brzdy BR2 jsou řízené, impulz k zapůsobení dodává řídící jednotka. Dle výkonu elektromotoru a dle typu spínacích prvků se volí odpovídající varianta brzdy. Podle výkonu elektromotoru se volí odpovídající varianta dle použitých spínacích prvků: stykače SSR

BR2 550

do výkonu 550 W

BR 2,2

do výkonu 2,2 kW

BR2 BK 550

do výkonu 550 W

BR BK 2,2

do výkonu 2,2 kW

Spínání elektromotoru, stykačová jednotka Servomotory ve variantách Control mají vestavěné reverzační stykačové kombinace anebo SSR spínače. První varianta je sestavena ze dvou stykačů a druhá varianta z bezkontaktních spínačů. Stykačová jednotka je sestavena ze dvou stykačů. Součástí kombinace je také mechanické blokování, které zabraňuje současnému sepnutí obou stykačů. K tomu by mohlo dojít např. při chybném zapojení propojek na svorkovnici. Blokace není dimenzována pro dlouhodobé působení. Podle provedení servomotoru jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání nebo

6

externím vstupem. Ovládací napětí je standardně 230 V / 50 Hz a přivádí se přes kontakty polohových a/nebo momentových kontaktů relé. Tyto kontakty relé tedy není nutno vyvádět ze servomotoru. Stykače mají definovanou životnosti minimálně 1milionem cyklů. Pro prodloužení živostnoti doporučujeme použít bezkontaktní reverzační jednotku s minimální životností 3 miliony cyklů. Ovládací napětí je standartně 24 Vss. Používá se do výkonu 4 kW nebo 7,5 kW. Jednotka je tvořena polovodičovými prvky - tyristory.

6. ELEKTRICKÉ PARAMETRY Vnější elektrické připojení a) Svorkovnice Servomotor je vybaven svorkovnicí pro připojení k vnějším obvodům. Svorkovnice je opatřena šroubovacími svorkami pro připojení napájecích vodičů elektromotoru s max. průřezem 4 mm2. Pro připojení signalizačních vodičů do svorek ovladacích obvodů se použivá vodičů do průřezu 1,5 mm2. Svorkovnice je přístupná- po sejmutí krytu svorkovnicové skříně. Na svorkovnici jsou vyvedeny všechny elektrické ovladací obvody servomotoru. Svorkovnicová skříň je vybavena kabelovými vývodkami pro elektrické připojení servomotoru. Elektromotor je vybaven samostatnou skříňkou se svorkovnicí a vývodkou. Alternativně je možné dodat servomotory s konektorem. b) Konektor Podle požadavku zákazníka je možné servomotory MODACT MONxD, MOPxD, MONxDJ vybavit konektorem, který zajišťuje připojení ovladacích obvodů. Konektor je opatřen krimpovacími svorkami pro připojení napájecích vodičů elektromotoru s max. průřezem 4 mm2. Pro připojení signalizačních vodičů do krimpovacích svorek ovladacích obvodů se použivá vodičů do průřezu 1,5 mm2. ZPA Pečky, a.s. dodavají i protikus na kabel. K připojení kabelu do tohoto protikusu jsou třeba speciální krimpovací kleště. Po dohodě je možné za určitých podmínek si uvedené kleště zapůjčit nebo zakoupit v ZPA Pečky, a.s.

Vnitřní elektrické zapojení servomotorů Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODACT MONxD, MOPxD, MONxDJ s označením svorek jsou uvedena v tomto katalogu. Na servomotoru je schéma vnitřního zapojení umístěno na vnitřní straně krytu svorkovnicové skříně. Svorky jsou označeny čísly na zdrojové desce. Nosný pásek a samolepící štítek s čísly je u elektromechanické desky.

Izolační odpor Izolační odpor elektrických obvodů proti kostře nebo mezi sebou při normálních podmínkách musí být nejméně 20 MΩ, po zkoušce ve vlhku nejméně 2 MΩ. Izolační odpor elektromotoru musí být nejméně 1,9 MΩ. Podrobnější údaje jsou v Technických podmínkách.

Elektrická pevnost izolace elektrických obvodů Obvod topného odporu Elektromotor

1 500 V, 50 Hz

Un = 1 x 230 V

1 500 V, 50 Hz

Un = 3 x 230/400 V

1 800 V, 50 Hz

Odchylky základních parametrů Vypínací moment

±12 % z max. hodnoty rozsahu

Rychlost přestavení

-10 % z max. hodnoty rozsahu +15 % z jmenovité hodnoty (při chodu naprázdno)

Ochrana Servomotory jsou opatřeny jednou vnitřní a jednou vnější ochrannou svorkou pro zabezpečení ochrany před úrazem el. proudem dle ČSN 33 2000-4-41. Jednou ochrannou svorkou je opatřen také elektromotor. Ochranné svorky jsou označeny značkou podle ČSN EN 60 417-1 a 2 (013760).

7

7. POPIS SERVOMOTORU Servomotory jsou konstruovány pro přímou montáž na ovládaný orgán. Připojují se pomocí příruby a spojky podle ČSN 18 6314. Příruby servomotorů odpovídají také ISO 5210. Spojky pro přenos pohybu na armatury jsou: tvar A

(s adaptérem), podle ISO 5210 a DIN 3210

tvar B1

(s adaptérem), podle ISO 5210 (tvar B podle DIN 3210)

tvar B3

(bez adaptéru), podle ISO 5210 (tvar E podle DIN 3210)

tvar D

(bez adaptéru), podle DIN 3210

tvar C

(bez adaptéru), podle DIN 3338

Adaptéry se montují mezi servomotor a armaturu. Asynchronní motor pohání přes předlohové soukolí centrální kolo diferenciálního převodu, umístěné v nosné skříni servomotoru (silový převod). Korunové kolo planetového diferenciálu je při motorickém ovládání drženo v neměnné poloze samosvorným šnekovým převodem. Ruční kolo, spojené se šnekem, umožňuje alternativní ruční ovládání i za běhu elektromotoru bez nebezpečí pro obsluhu. Výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem planetového převodu a prochází do ovládací skříně, kde jsou soustředěny všechny ovládací prvky servomotoru. Ovládání servomotoru je řešeno vestavěnými elektronickými obvody, které snímají stav výstupního hřídele servomotoru, krouticí moment výstupního hřídele, teplotu elektromotoru, stav napájecího napětí a vstupní signály. Ovládací program je vyhodnocuje a v závislosti na předvolených parametrech řídí výstupní signály- stav výstupních kontaktů, výstupní analogový signál, ovládání elektromotoru, datovou komunikaci s nadřazeným řídicím systémem. Ovládací prvky jsou přístupné po sejmutí víka ovládací skříně. Pro servomotory s označením MONxD, MONxDJ se používají elektromotory s krytím IP 55 a pro servomotory s označením MOPxD elektromotory s krytím IP 67. Celý servomotor má potom krytí podle použitého elektromotoru. 13

12

11 10

9 8

7 1

2

3

4

5

6

Popis: 1 – elektromotor 2 – skříň předlohového soukolí 3 – silový převod 4 – kolo ručního ovládání 5 – zajišťovací šroub ručního kola 6 – kabelové průchodky (konektor) 7 – vnější ochranná svorka 8 – svorkovnicová skříň 9 – víko svorkovnicové skříně (u DMS2 Analog a Profibus s místním ovládáním a displejem) 10 – blok místního ovládání (BMO) 11 – víko ovládací skříně 12 – displej 13 – ovládací skříň

Sestava servomotoru (s elektronickým systémem DMS2 ED)

8. ELEKTRONICKÉ VYBAVENÍ Elektromechanická ovládací deska je nahrazena elektronickým systémem DMS2 nebo DMS2 ED. Oba systémy snímají polohu výstupního hřídele a kroutícího momentu servomotoru bezkontaktně magnetickými snímači. Snímač polohy výstupního hřídele je absolutní a ke své činnosti nevyžaduje záložní napájení, pokud během provozu servomotoru dojde k odpojení napájecího napětí. Oba systémy lze nastavovat a kontrolovat pomocí počítače s ovládacím programem nebo ručně bez počítače. Jednodušší systém DMS2 ED nahrazuje elektromechanické součásti, popřípadě umožňuje ovládání servomotoru vstupním analogovým signálem jako u provedení Control. Systém DMS2 umožňuje použít servomotor pro dvoupolohovou a třípolohovou regulaci nebo jej připojit k průmyslové sběrnici Profibus.

8

DMS2 ED Základní výbava: Řídící jednotka

obsahuje také snímač polohy výstupního hřídele, 4 tlačítka a 3 signálky LED pro nastavení a kontrolu servomotoru.

Momentová jednotka Zdrojová jednotka

na svorkovnici jsou vyvedeny kontakty sedmi relé (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, Ready), stav každého relé signalizuje signálka LED. Jednotka umožňuje připojení topného odporu a jeho řízení termostatem.

Volitelná výbava: Zpětnovazební signál

4 – 20 mA

Analogový regulátor Ukazatel polohy – LED displej Místní ovládání Stykače nebo blok bezkontaktního ovládání – pro provedení Control Elektronická brzda Hlavní přednosti: Absolutní snímání polohy nezávislé na záložním napájení Jednoduché nastavení pomoci 4 tlačítek, počítače PC Možnost zálohování nastavených parametrů na PC Určeno pro přímou náhradu elektromechanických prvků servomotoru Parametry: Snímání polohy

bezkontaktní magnetické

Snímání momentu

bezkontaktní magnetické

Pracovní zdvih

2 – 1700 ot.

Blokace momentu

0 – 20 s při reverzaci v krajních polohách

Vstupní signál

0/4 – 20 mA při zapnuté funkci regulátoru Místní/dálkové ovládání, Místní otvírat/zavírat

Výstupní signál

7 x relé 250 VAC 3 A (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, READY) polohový signál 4 – 20 mA max. 500 Ω, aktivní/pasivní, galvanicky oddělený LED displej (volitelné) elektronická brzda (volitelné)

Napájení elektroniky

230 VAC, 50 Hz, 4 W, kategorie přepětí II

DMS2 Základní výbava: Řídící jednotka

obsahuje také snímač polohy výstupního hřídele, 1 signálku LED.

Momentová jednotka Zdrojová jednotka

obsahuje: 2 relé pro ovládání elektromotoru relé Ready s přepínacím kontaktem vyvedeným na svorkovnici signalizační relé 1 – 4 s vyvedeným jedním pólem spínacího kontaktu na svorkovnici. Druhé póly spínacích kontaktů relé 1 – 4 jsou propojené a vyvedené na svorku COM. K jednotce se připojuje topný odpor spínaný termostatem. Jednotka ovládá silové spínače elektromotoru (stykače nebo bezkontaktní spínání). K jednotce lze připojit elektronickou brzdu.

Jednotka displeje

dvouřádkový displej, 2 x 12 alfanumerických znaků

Jednotka tlačítek

tlačítko „otevírej“, „zavírej“, „stop“, otočný přepínač „místní, dálkové, stop“

Doporučená výbava: Elektronická brzda – po vypnutí elektromotoru snižuje doběh a zpřesňuje regulaci

9

Volitelná výbava (v servomotoru musí být jedna z těchto jednotek): Jednotka dvoupolohového a třípolohového řízení – ovládání servomotoru najetím do poloh „otevřeno“ a „zavřeno“ nebo analogovým signálem 0 (4) – 20 mA Jednotka připojení Profibus – ovladaní servomotoru průmyslovou sběrnicí Profibus a Modbus Elektronické řízení DMS2 při své činnosti také kontroluje sled a výpadek fází napájecího napětí.

Elektronika DMST DMST je komplexní systém vyvynutý speciálně pro řízení elektronických aktuátorů. Díky jeho modulární koncepci je možné jej přizpůsobit přesně podle potřeb koncového uživatele. Systém DMST umožňuje řízení pomocí moderních komunikačních sběrnic Modbus a Profibus, pomocí aktivní nebo pasivní proudové smyčky, nebo pomocí dvoustavové regulace. Elektronika je přizpůsobena pro spínání elektromotoru s kotvou nakrátko bezkontaktním polovodičovým spínacím blokem (*SSR), nebo pomocí klasických elektromagnetických relé. Tyto jednotky (SSR i relé) umožňují jak spínání, tak reverzaci elektromotoru. Jednotku DMST je možné rošířit o další modulární komponenty: tlačítka místního ovládání (dále jen MO), dvouřádkový alfanumerický stavový displej, modul elektrodynamické brzdy (tu je možné použít pouze pro třífázové elektromotory do výkonu 2,2 kW), modul kontroly sledu fází v případě třfázového napájecího napětí. Napájecí zdroj je schopen operovat s napájecím napětím 3 x 230 V / 50 – 60 Hz a 1 x 230 V / 50 – 60 Hz. Systém spolehlivě pracuje v širokém rozsahu teplot, jak kladných, tak záporných. Rozsah těchto teplot je dán použitým typem servomotoru. Typ použitého řízení je možné zvolit pomocí výměného komunikačního modulu. Je možné zvolit dva způsoby regulace: dvoupolohovou, nebo třípolohovou. Dvoupolohový regulátor má pouze dva stavy: otevřeno a zavřeno. Tyto dva stavy se řídí ovládacím napětím přivedeným na binární vstupy, případně tlačítky MO. Třípolohový regulátor reguluje v rozsahu 0 – 100 % mezi koncovými polohami servomotoru. V případě třípolohového řízení je možné požadovanou polohu nastavit buď pomocí komunikační sběrnice (Modbus nebo Profibus), nebo pomocí proudové smyčky. Přehled komunikačních modulů V případě dvoupolohového řízení je nutné použít jeden z těchto komunikačních modulů. DMS2.AT pro řízení pasivní nebo aktivní proudovou smyčkou 4 – 20 mA. DMS2.MB pro řízení sběrnicí MODBUS RTU s možností redundance. DMS.PT pro řízení sběrnicí Profibus DP. Řízení signálem otevřeno – zavřeno (binární vstupy) Pro řízení jsou použity signály otevřeno (open), zavřeno (close), I1 (bus/manual). Úroveň ovládacího napětí přivedeného na vstupy je 24 V DC. Toto napětí může poskytnout elektronika v případě připojení spínacích tlačítek, nebo může být přivedeno externím napájecím zdrojem. Při použití interního napájecího zdroje je nutné propojit svorky COM1 a 0V. V případě přivedení externího ovládacího napětí je třeba záporný pól externího zdroje připojit na svorku COM1. V této variantě je možné použít relé READY, RE1-RE4 pro signalizaci. Spínání signalizačních relé je možné softwarově nastavit tak, aby spínala při určitém stavu servopohonu. Nastavení relé viz kapitola konfigurace relé. Profibus DP Průmyslová sběrnice Profibus DP je jedním z typů sběrnic, používaných pro automatizační účely. Sběrnicový systém výměny dat mezi automatizačními systémy a technologickými prvky přináší úsporu nákladů na kabeláž, uvádění do provozu i údržbu. V Evropě je nejpoužívanějším systémem Profibus DP. Profibus DP je navržen pro rychlou výměnu dat na nejnižší technologické úrovni. Komunikace probíhá po dvoudrátovém krouceném vedení přes rozhraní RS-485. Na jedné sběrnici může byt maximálně 126 účastníků. Z toho jedna nebo i několik stanic Master a jednotky Slave. Masterem bývá např. průmyslový počítač nebo některá PLC. Stanicemi Slave jsou vstupně /výstupní zařízeni, ventily a pohony. Je-li na sběrnici více stanic Master, vzájemně si předávají oprávnění k přístupu metodou TokenPassing. Každý Master má přiřazeny určité jednotky Slave, které kontaktuje metodou Polling. Jednotky Slave mají povolen přístup na sběrnici až po tomto vyzvání. Takto stanice Master zasílá řídící slova do jednotek Slave a čte jejich stavové informace. Výměna dat probíhá cyklicky. Funkční možnosti: Cyklický přenos dat mezi stanicí Master a přiřazenými jednotkami Slave. Dynamické aktivování a deaktivováni přiřazených jednotek Slave stanici Master. Zkoušení konfigurace jednotek Slave stanicí Master. Synchronizace vstupů, nebo výstupů. Diagnostické funkce a monitorování provozu. Master může po síti Profibus DP ovládat servomotory s řídícím systémem DMST. Povely jsou přenášeny osmibitovým řídícím slovem, ale servomotory využívají pouze první tři bajty, zbývajících pět bajtů je rezerva. Master přijímá v osmibajtovém slově informaci o činnosti servomotoru a jeho stavové údaje.

10

Modbus RTU Průmyslová sběrnice modbus RTU je otevřený protokol pro vzájemnou komunikaci různých zařízení. Modbus RTU patří k nejrozšířenějším standartům pro průmyslovou automatizaci. Komunikace funguje na principu předávání datových zpráv mezi MASTER a SLAVE. Sběrnicový systém výměny dat mezi automatizačními systémy a technologickými prvky přináší úsporu nákladů na kabeláž, uvádění do provozu i údržbu. Základní vlastnosti: Komunikace probíhá po dvoudrátovém krouceném vedení přes rozhraní RS-485. Na jedné sběrnici může být maximálně 32 zařízení. Z toho jednotka MASTER (který řídí provoz na sběrnici) a dále jednotky SLAVE (podřízené zařízení). Masterem bývá např. průmyslový počítač nebo některá PLC. Stanicemi SLAVE jsou vstupně/výstupní zařízení, ventily a servopohony. Systém může být napojen na sběrnici o délce max. 1200 m (mohou zde být použity opakovače signálu pro zesílení signálu) Elektronika DMS2.MB je provedena jako dvoukanálová s galvanickým oddělením obou kanálů (i vzájemným). Varianty komunikačního modulu (provedení) – Jednokanálové – Dvoukanálové s kabelovou nebo komponentní redundancí – Opakovač (společná adresa a komunikační parametry) Dvoukanálového provedení (redundance) – Vypnuta – Kabelová redundance – Komponentní redundance – Opakovač Při nastavení na vypnuto je druhý kanál vypnut a neodpovídá tedy na žádné instrukce. Při kabelové redundanci komunikace probíhá prvním kanálem, druhý kanál vysílá stejné odpovědi jako první kanál. Master používá odpovědi na druhém kanálu jako kontrolu sběrnice druhého kanálu. V případě výpadků odpovědí na prvním kanálu (žádné instrukce adresované pro servomotor po dobu danou parametrem čas kontroly spojení) změní Master komunikaci na druhý kanál a servomotor začne přijímat a reagovat na instrukce zasílané druhým kanálem. V případě obnovení komunikace na prvním kanálu se servomotor přepne zpět na první kanál. Při komponentní redundanci komunikace probíhá oběma kanály, každý kanál odpovídá samostatně. Servomotor příjme instrukce prioritně od prvního kanálu. Pokud dojde k výpadku komunikace na prvním kanálu (žádné instrukce adresované pro servomotor po dobu danou parametrem čas kontroly spojení), dojde k přepnutí na druhý kanál. V případě obnovení komunikace na prvním kanálu se servomotor přepne zpět na první kanál. V režimu opakovač servomotor přeposílá přijatou komunikaci z jednoho kanálu na druhý, vysílanou komunikaci posílá na oba kanály. Chování je stejné, jako by byly oba kanály propojené, ale dochází k oddělení segmentů sběrnice umožňující zvýšit počet servomotorů připojených ke sběrnici. Pokud je servomotor s funkcí opakovače vypnutý, dojde k propojení obou kanálů a komunikace je možná i přes vypnutý servomotor. Řízení proudovou smyčkou 4 – 20 mA Požadovanou polohu servomotoru lze zadat pomocí proudové smyčky. Vyhodnocení požadované polohy funguje na principu převedení velikosti elektrického proudu, protékajícího smyčkou, na polohu servomotoru v rozsahu 0 – 100 %. Tento způsob řízení má mnoho výhod, zejména vysokou odolnost proti elektromagnetickému rušení, ovládání prostřednictvím dvou vodičů, přenos na velké vzdálenosti (250 m není výjimkou) a snadná detekce přerušení smyčky. Odolnost proti rušení je dána malým vstupním odporem smyčky (řádově desítky ohmů). Pro zadání požadované polohy servomotoru se využívá rozsah proudu smyčkou od 4 mA do 20 mA. Rozsah nezačíná na 0 mA z důvodu detekce přerušeného vedení. Pokud proud poklesne pod 4 mA, je to znamení přerušení vedení, nebo poruchy proudové smyčky. Typy proudových smyček můžeme rozdělit na dvě skupiny: aktivní a pasivní. Aktivní proudová smyčka vkládá do obvodu zdroj proudu a ovládací člen, určující polohu servomotoru, je pak jen pasivní součástí. Výměnná deska proudové smyčky tedy sama zajišťuje zdroj proudu. V pasivním režimu neposkytuje výměnná deska proudové smyčky zdroj proudu. Funguje tak jen jako snímač protékajícího proudu, který poté vyhodnocuje a převádí na požadovanou polohu servomotoru. Zdroj napájení smyčky musí poskytnout člen vysílající požadovanou polohu (proudový vysílač). Vstupy a výstupy: Proudová smyčka – 0/4 – 20 mA vstup, 0/4 – 20 mA výstup (aktivní nebo pasivní) Profibus – PROFIBUS DP Modbus – MODBUS RTU 485 Binární vstupy – otevírej, zavírej, safe (24 V) Výsup relé ready přepínací kontak (250 V AC, 24 V DC/2 A max) Výstup relé RE1, 2, 3, 4 se spínacím kontaktem (250 V AC, 24 V DC/2 A max)

11

Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Náhrada elektromechanické desky (servomotory MODACT MONED, MOPED, MONEDJ) E0001 Místní ovládání

„D“

OR

RU

+5V

„M“ „O“

Snímač polohy

P

O

11

Pasívní výstup

-L

Motor zavírej

12

MZ

C

Motor otevírej

10

MO

+L MENU

„Z“

13

mA

3

COMM Aktivní výstup

16

PO

17 Snímač momentu Analogový modul

15

Dálkové

4

„otevírej“

19

PZ

20

COM Dálkové povoleno

2 2 MI/DAL 8

T.P.

SO

Dálkové

22

„zavírej“

21 T.P.

24

SZ

N

23

1 1

5

READY

6

V provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky U zapojí na svorku 2

PE PE N Síť přívod

18

2x F160mA 7 Zdrojová deska

N

TOP

U

Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.

12

13

RU

O

42

T.P.

Dálkové povoleno

C

Snímač polohy

Snímač momentu

P

+5V

Síť přívod

4 6

N U


COM

MENU

OR

U

N

Zdrojová deska

2x F160mA

READY

SZ

7

T.P.

N

1

N

8

SO

PZ

PO

MZ

MO

PE

1

2 MI/DAL

32 33 34

„Z“

PE

2

CO

-L

+L

Analogový modul

PE

-IN

+IN

Aktivní výstup

Pasívní výstup

„D“

Místní ovládání „M“ „O“

6

5

23

24

21

22

18

20

19

4

15

17

16

3

13

12

11

10

TOP

5 1 2 3

NC NO C C NO C NO

NC NO C

C NC C NC

E0028

21 20 22 24 23 27 26 29 30

18 17 19

12 13 15 16

U1 V1 W1

3~

M

„zavírej“

Dálkové

„otevírej“

Dálkové

Motor zavírej

Motor otevírej

4

1

24

41

35

29

42

36

30

ready

NG

U2 V2 W2

18 (SO)

43

37

31

25

19

13

(MO)

12 (PO)

U

23

17

11

N

5

2

V

44

38

+IN

32

+L

26

21

15

45

39

-IN

33

-L

27

(SZ)

(PZ)

20

14

PE

46

40

GND

34

COMM

UG

6

3

W

28

22

16

(MZ)

E0028K

Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Náhrada elektromechanické desky s konektorovým připojením (servomotory MODACT MONED, MOPED)

RU

O

Dálkové povoleno

C

Snímač polohy

Snímač momentu

P

+5V

3x400 V


COM

MENU

OR

2

W

V

U

N

PE

PE

1

N

8 T.P.

2 MI/DAL

1

COMM

-L

+L

Aktivní výstup

mA

Zdrojová deska

2x F160mA

„Z“

Pasívní výstup

„M“ „O“

Analogový modul

„D“

Místní ovládání

READY

SZ

SO

PZ

PO

MZ

MO

4 2

6

A2

2

4

6

22

6

TOP

A2

22

5

W

V

U

N

N

7

Dálkové „zavírej“

Dálkové „otevírej“

23

24

21

22

18

20

19

4

15

17

16

3

13

12

11

10

1

3

5

21

A1

1

3

5

21

A1

U1 V1 W1

Příklad zapojení Náhrada elektromechanické desky se stykači a třífázovým elektromotorem (servomotory MODACT MONED, MOPED)

KO KZ

14

M3~

E0002

RU

O

C

Snímač polohy

Snímač momentu

P

+5V

W

V

U

N

PE

1

N

8

2

T.P.

MI/DAL

PE

1

2

4÷20mA

COMM

-L

+L

Zdrojová deska

2x F160mA

Aktivní výstup

mA

Pasívní výstup

„Z“

Analogový modul

PE

-IN

+IN

„M“ „O“


READY

SZ

SO

PZ

PO

MZ

MO

2

4

6

22

2

6

TOP

4

W

V

U

N

N

7

6

22

(3)

5

(4)

A2

A2

1

3

5

21

A1

1

3

5

21

A1

(2)

(1)

Elektronická brzda

23

24

21

22

18

20

19

4

15

17

16

3

13

12

11

10

E0003

U1 V1 W1

M3~

TH

U2 V2 W2

E0003


3x400 V

U provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky U zapojí na svorku 2

COM

MENU

OR

„D“

Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Control (servomotory MODACT MONED, MOPED)

KO KZ

15

O

38 39 40

C

3x400 V

5 1 2 3


COM

P

MENU

Snímač polohy

4÷20mA

RU +5V

OR

Snímač momentu

COMM

-L

+L

„M“ „O“

W

V

U

N

PE

1

N

8

2

T.P.

MI/DAL

PE

1

2

READY

SZ

Zdrojová deska

2x F160mA

PZ

PO

MZ

MO

„Z“

SO


Analogový modul

PE

-IN

+IN

„D“

7

W

V

U

N

N

6

5

23

24

21

22

18

20

19

4

15

17

16

3

13

12

11

10

TOP

24 23 27 26 29 30

32 33 34

A2

2

4

6

22

2

4

6

22

A2

2

4

1

3

5

21

A1

1

3

5

21

A1

1

Elektronická brzda

Aktivní výstup

mA

Pasívní výstup

E0027

3

U1 V1 W1

M3~

U2 V2 W2 TH

Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Control s konektorovým připojením (servomotory MODACT MONED, MOPED)

KO

KZ

16

E0027K

17

Analogový modul

Aktivní výstup

Pasivní výstup

brzda


Servomotor přizemnit vnější zemnící svorkou

Snímač polohy

Snímač momentu

EM0043K-ZBT

Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Control s bezkontaktním spínáním elektromotoru

18

Snímač momentu

Snímač polohy Analogový modul

Aktivní výstup

Pasivní výstup

EM0004-ZBT

Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Control s bezkontaktním spínáním elektromotoru, s konektorovým připojením

VYP DAL MI

U

3x400 V

U

<60V

U

60-230V

60-230V

U

<60V

(test)

zavírej

otevírej

0/4÷20mA

OPEN

(23)

(14)

(13)

(22)

N230V

W

V

U

N

PE

PE

N

8

(21)

N24÷48V

U,V,W

RE2 (4)

(20)

SAFE

TOP

W

V

U

N

N

7

RZ

RO

COM (1)

RE4 (2)

RE3 (3)

RE1 (5)

(26)

READY NC (6) NO (7) COM (8)

COMM (15)

-L

+L

(25)

R

N230V

Z

LED

DMS2 S

N24÷48V

TP

(12) PE

(11) -IN

ERR

DMS2 ZAN

DMS2 TORK

(10) +IN

CLOSE (24)

DMS2 D LCD displej 2x12 znaků

ZAV

STOP

OTV

Aktivní výstup

mA

Pasívní výstup

COM

2

4

6

22

A2

2

4

6

22

A2

2

4

1

3

5

21

A1

1

3

5

21

A1

1

Elektronická brzda

3

U1 V1 W1

TH

M3~

E0006

U2 V2 W2

E0006

Příklad zapojení elektroniky DMS2 Analog v provedení Control (servomotory MODACT MONED, MOPED)

KO KZ

19

3x400 V

VYP DAL MI

60-230V

<60V

60-230V

<60V

0/4÷20mA

5 1 2 3

19 22 zavírej U 41 U 42 (test) 44 U 45 U 46

otevírej

38 39 40

(25) (26) (20) (21) (22)

N230V SAFE

N24÷48V

N230V

W

V

U

N

PE

PE

N

8

(24)

CLOSE

N24÷48V

TP

ERR U,V,W

(12) PE

(11) -IN

(23)

PE

DMS2 ZAN

DMS2 TORK

(10) +IN

OPEN


ZAV

STOP

OTV

Z

R

LED

DMS2 S

(14)

(13)

TOP

COM

W

V

U

N

N

7

RZ

RO

(1)

RE4 (2)

RE3 (3)

RE2 (4)

RE1 (5)

READY NC (6) NO (7) COM (8)

COMM (15)

-L

+L

COM

31 30 29 15 14 13 12 11

Pasívní

32 výstup 33 mA Aktivní 34 výstup

2

4

6

22

A2

2

4

6

22

A2

2

4

1

3

5

21

A1

1

3

5

21

A1

1

Elektronická brzda

E0032

3

U1 V1 W1

TH

M3~

Příklad zapojení elektroniky DMS2 Analog v provedení Control s konektorovým připojením (servomotory MODACT MONED, MOPED)

KO KZ

20

U2 V2 W2

E0032K

21

DMS2 D

VYP DAL MI

U

U

U

60-230V

<60V

60-230V

3x400 V

U

<60V

(test)

zavírej

otevírej

0/4÷20mA

W

V

U

N

PE

PE

3

4

(22)

N230V

(20)

SAFE (21)

(26)

N24÷48V

(25)

(24)

CLOSE

N230V

(23)

OPEN

TP

ERR U,V,W

(12) PE

(11) -IN

Z

R

LED

DMS2 S

DMS2.ZAN_DC

DMS2 TORK

(10) +IN

N24÷48V

LCD displej 2x12 znaků

ZAV

STOP

OTV

12V=

(14)

(13)

TOP

COM 6

W

V

U

N

2

1

0V

5

RZ

RO

(1)

RE4 (2)

RE3 (3)

RE2 (4)

RE1 (5)

(6) NO (7) COM (8)

READY NC

COMM (15)

-L

+L

5L3 3L2 1L1

Aktivní výstup

mA

Pasívní výstup

COM

6T3 4T2 2T1

U1 V1 W1

2

4

M3~

1

Elektronická brzda

E0031

TH

U2 V2 W2

3

Příklad zapojení elektroniky DMS2 Analog s bezkontaktním spínáním elektromotoru (servomotory MODACT MONED, MOPED)

+R +F

E0031

U

60-230V

U U

<60V

60-230V

(Test)

U

<60V

Zavírej

ZAV

OTV

N80÷250

N24÷60

SAFE

N80÷250

N24÷60

Otevírej

0/4÷20mA


ZAV

STOP

OTV

VYP DAL MI

W

N

PE

PE

3

4

PE

-IN

+IN

TP

U,V,W

ERR

DMS2 ZAN

DMS2 TORK

Z

R

LED

DMS2 S

TOP

W

N

2

1

6

5

COMM

R4

R3

R2

R1

RC

RNO

RNC

COMM

-L

+L Aktivní výstup

mA

Pasívní výstup

COM

5 3 1

6 4 2

A1

1

3

5

A1

A2

2

4

6

A2

E0007

U1 Z1 Z2 U2 C C

M1~ TH

Příklad zapojení elektroniky DMS2 Analog (servomotory MODACT MONEDJ)

KO

KZ

22

E0007

DAL

3x400 V

2x12 znaků

LCD displej

DMS2 ED

ZAV

STOP

OTV

VYP

MI

IN

W

V

U

N

PE

PE

3

4

B

A

TP

ERR

PROFIBUS

U,V,W

DMS2 ZPR

DMS2 TORK

TERM.

G

LED R

DMS2 S

OFF

ON

TOP

W

V

U

N

2

1

6

5

B

A OUT

COM

(4)

A2

2

4

6

22

2

4

6

22

A2

(3)

1

3

5

21

A1

1

3

5

21

A1

(2)

Elektronická brzda

(1)

U1 V1 W1

TH

M3~

E0008

U2 V2 W2

E0008

Příklad zapojení elektroniky DMS2 Profibus v provedení Control (servomotory MODACT MONED, MOPED)

KO

KZ

23

24

VYP

DMS2 D

DAL

MI

3x400V

LCD displej 2x12 znaků

ZAV

STOP

OTV

IN

W

V

U

N

PE

PE

3

4

B

A

TP

U,V,W

ERR

PROFIBUS

DMS2 ZPR

DMS2 TORK

TERM.

Z

R

LED

DMS2 S

12V=

OFF

ON

TOP

RZ

RO

W

V

U

N

2

1

0V

5

6

B

A

Výstup

OUT

COM

5L3 3L2 1L1

6T3 4T2 2T1

U1 V1 W1

2

4

M3~

1

Elektronická brzda

E0033

Příklad zapojení elektroniky DMS2 Profibus s bezkontaktním spínáním elektromotoru (servomotory MODACT MONED, MOPED)

+R +F

TH

U2 V2 W2

3

E0033

DAL

VYP

2x12 znaků

LCD displej

DMS2 D

ZAV

STOP

OTV MI

IN

W

N

PE

PE

3

4

B

A

TP

U,V,W

ERR

DMS2 ZPR

DMS2 TORK

TERM.

PROFIBUS

G

LED

OFF

ON

R

DMS2 S

TOP

W

N

2

1

6

5

B

A OUT

COM

5 3 1

6 4 2

A1

1

3

5

A1

A2

2

4

6

A2

E0009

U1 Z1 Z2 U2 C C

M1~

Příklad zapojení elektroniky DMS2 Profibus (servomotory MODACT MONEDJ)

KO

KZ

25 TH

E0009

26

T

W

MOTOR

SPÍNACÍ BLOK

HT

V

PE

U

L

N

3 x 400V + PE

230VAC

MOMENT

HT 10W (20W)

NAPÁJENÍ

DESKA SNÍMAČE POLOHY

POLOHA

ZDROJOVÁ DESKA

VSTUPY A VÝSTUPY

Blokové schéma elektroniky DMST

STOP

CLOSE

DISPLEJ A MÍSTNÍ OVLÁDÁNÍ

OPEN

MÍSTNÍ

DÁLKOVÉ

KOMUNIKAČNÍ MODUL

Terminálová deska

ET 001

PE

HT

Aktivní výstup 4-20mA (max. 500 ohm)

PE

ANALOG (PROUDOVÁ SMYČKA) DESKA DMS2.AT:

T

Pasivní výstup 4-20mA (max. 500 ohm)

1f. napájení: 1 x 230V + N + PE

3f. napájení: 3 x 400V + N + PE

MODBUS RTU: RxTx kanál 1. PE

A B

230V AC

Vstup 4-20mA

Sh In+ In-

Připojení napájení pro elektromotor a elektroniku:

A B

Schéma ET 002

out + out -

-L Com

L1 L2 L3 N PE RxTx kanál 1.

ToL1 ToN

Vstup 4-20mA out + out -

Sh In+ In+L -L

U V W N PE DMS2.T2

RxTx kanál 2. PE

A B

RxTx kanál 2.

Připojení binárních vstupů, relé ready a výstupních relé: Bus / Manual Open Close

Připojení napájení pro vytápění servomotoru:

DMS2.T4

PE

PROFIBUS DP DESKA DMS2.PB:

OFF ON

READY

Term

B1/P


+5V

L N PE

A1/N B1/P C1 A1/N B1/P T1+ T1-

A RxTx B1/P B1/P

B B1/P A1/N A1/N

A RxTx A1/N

B B1/P A1/N

A B

A2/N B2/P C2 A2/N B2/P T2+ T2-

Max 24V 2A DC

I1 Open Close Com1 +24V 0V No Com2 Nc Re1 Re2 Re3 Re4 Com A1/N

27

28 Elektromotor

Y U1 V1 W1

Schéma ET 003

Brzda

68R

Elektronika

SSR

N

FF2

L1 L2 L3

FF1

KZ

Bezkontaktní spínací blok motoru (vlevo) Stykačová reverzační kombinace (vpravo)


Elektronika

KO

Elektromotor

Y U1 V1 W1 N

L1 L2 L3

ET 003

Svorkovnice servomotoru s elektronikou DMS2 ED. Poznámka: Pokud je servomotor v jednofázovém provedení, přívod sítě se zapojí pouze do svorek PE, N, U. Svorky V, W zůstanou nezapojené.

Konektor pro připojení displeje o místního ovládání (zde nepoužitý)

Svorkovnice DMS2 Analog

Svorkovnice DMS2 Profibus Poznámka: Servomotory MONxDJ se napájejí z jednofázové sítě. Přívod se zapojí na svorku N (střední vodič) a W (fázový vodič). Svorky U, V zůstanou nezapojené.

29

30

MONxDJ (MOPxDJ) 40/135-7 MONxDJ (MOPxDJ) 40/220-9 MONxDJ (MOPxDJ) 40/135-15 MONxDJ (MOPxDJ) 40/100-25 MONxDJ (MOPxDJ) 40/60-40 MONxDJ (MOPxDJ) 40/95-50 MONxDJ (MOPxDJ) 40/60-80 MONxDJ (MOPxDJ) 80/135-7 MONxDJ (MOPxDJ) 80/220-9 MONxDJ (MOPxDJ) 80/135-15 MONxDJ (MOPxDJ) 80/100-25 MONxDJ (MOPxDJ) 75/95-40 MONxDJ (MOPxDJ) 70/95-50 MONxDJ (MOPxDJ) 70/90-80 MONxDJ (MOPxDJ) 125/200-7 MONxDJ (MOPxDJ) 125/220-9 MONxDJ (MOPxDJ) 125/200-15 MONxDJ (MOPxDJ) 120/155-25 MONxDJ (MOPxDJ) 115/150-50 MONxDJ (MOPxDJ) 200/320-9 MONxDJ (MOPxDJ) 200/260-15 MONxDJ (MOPxDJ) 200/310-25 MONxDJ (MOPxDJ) 200/260-50 MONxDJ (MOPxDJ) 95/125-7 MONxDJ (MOPxDJ) 100/210-9 MONxDJ (MOPxDJ) 100/185-15 MONxDJ (MOPxDJ) 100/150-25 MONxDJ (MOPxDJ) 100/170-40 MONxDJ (MOPxDJ) 100/150-63 MONxDJ (MOPxDJ) 100/200-80 MONxDJ (MOPxDJ) 100/130-100 MONxDJ (MOPxDJ) 100/150-145 MONxDJ (MOPxDJ) 125/190-7 MONxDJ (MOPxDJ) 160/210-9 MONxDJ (MOPxDJ) 160/220-16 MONxDJ (MOPxDJ) 160/250-25 MONxDJ (MOPxDJ) 160/245-40 MONxDJ (MOPxDJ) 160/300-65 MONxDJ (MOPxDJ) 160/250-80 MONxDJ (MOPxDJ) 160/210-100 MONxDJ (MOPxDJ) 160/250-145

Typové označení

100 – 160

100 – 125

63 – 100

63 – 95

80 – 120 80 – 115 100 – 200 100 – 200 100 – 200 100 – 200

80 – 125

40 – 70

40 – 75

40 – 80

20 – 40

Vypínací

135 220 135 100 60 95 60 135 220 135 100 95 95 90 200 220 200 155 150 320 260 310 260 125 210 185 150 170 150 200 130 150 190 210 220 250 245 300 250 210 250

Záběrný

Moment [Nm]

7 9 15 25 40 50 80 7 9 15 25 40 50 80 7 9 15 25 50 9 15 25 50 7 9 15 25 40 63 80 100 145 7 9 16 25 40 65 80 100 145

Rychlost přestavení [1/min]

2 – 1400

2 – 1980

Pracovní zdvih (ot)

6 6 6 6

6 6 6 6

6

6

6 6

6 6

Typ maziva 1xx7070-8AB 1xx7070-6AA 1xx7070-6AA 1xx7070-4AB 1xx7070-4AB 1xx7070-2AA 1xx7070-2AA 1xx7070-8AB 1xx7070-6AA 1xx7070-6AA 1xx7070-4AB 1xx7073-4AB 1xx7070-2AA 1xx7073-2AA 1xx7073-8AB 1xx7070-6AA 1xx7073-6AA 1xx7073-4AB 1xx7073-2AA 1xx7073-6AA 1xx7073-4AB 1xx9073-4LA 1xx9073-2LA 1xx7070-8AB 1xx7070-6AA 1xx7073-6AA 1xx7080-6AA 1xx7080-4AA 1xx7083-4AA 1xx7083-2AA 1xx7090-4AA 1xx7090-2AA 1xx7073-8AB 1xx7070-6AA 1xx7080-6AA 1xx7083-6AA 1xx7083-4AA 1xx7096-4AA 1xx7090-2AA 1xx7096-4AA 1xx7096-2AA

Typ 0,09 0,18 0,18 0,25 0,25 0,37 0,37 0,09 0,18 0,18 0,25 0,37 0,37 0,55 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,25 0,37 0,60 0,94 0,09 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,1 1,5 0,12 0,18 0,37 0,55 0,75 1,5 1,5 1,5 2,2

Výkon [kW] 630 850 850 1350 1350 2740 2740 630 850 850 1350 1370 2740 2800 645 850 860 1370 2800 850 1370 1340 2735 630 850 860 920 1395 1395 2845 1415 2860 645 850 920 910 1395 1420 2860 1420 2880

Otáčky [1/min]

Elektromotor

0,36 0,62 0,62 0,76 0,76 1,00 1,00 0,36 0,62 0,62 0,76 1,03 1,00 1,36 0,51 0,62 0,78 1,03 1,36 0,78 1,03 1,65 2,3 0,36 0,62 0,78 1,20 1,45 1,86 2,40 2,55 3,25 0,51 0,62 1,20 1,60 1,86 3,40 3,25 3,40 4,55

In (400 V) [A] 2,2 2,3 2,3 3,0 3,0 3,5 3,5 2,2 2,3 2,3 3,0 3,3 3,5 4,3 2,2 2,3 2,7 3,3 4,3 2,7 3,3 3,6 4,8 2,2 2,3 2,7 3,1 3,9 4,0 6,1 4,3 5,5 2,2 2,3 3,1 3,4 4,0 5,0 5,5 5,0 6,3

IZ I 28 28 28 27 27 27 27 28 28 28 27 28 27 28 28 28 28 27 28 28 27 28 29 49 49 49 41 41 42 43 50 51 49 49 50 42 42 54 46 54 54

Hmotnost [kg]

5 2 0 3 1

5 2 0 3 0

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

V 0 1 2 3 4 5 K 6 7 8 9 A B L C D E H R S T U C 0 1 2 3 4 E 5 F D 6 7 8 9 A H B J


xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD


6 7 8 9 10 11

1 2 3 4 5


doplňkové

základní

Typové číslo

Tabulka 1 – Elektrické servomotory MODACT MONxD, MOPxD – základní parametry – napájecí napětí 3 x 230/400 V, 50 Hz, krytí IP 55 (MODACT MONxD), IP 67 (MODACT MOPxD); NxDJ - E = DMS2 ED, T = DMST

31

1000 – 2000 2000 – 4000 1600 – 2800

1000 – 2500

630 – 930 1000 – 2000 800 – 1400

630 – 1250

500 – 1000 500 – 930 500 – 1000 500 – 1100

320 – 630

250 – 500

160 – 240 160 – 230 160 – 250 160 – 195 230 – 400 230 – 400 230 – 400 230 – 400 230 – 400 230 – 380 230 – 380

160 – 250

160 – 245

340 350 360 360 310 300 425 250 640 530 515 548 580 490 490 720 650 690 765 650 900 835 945 1000 1530 1210 1330 1530 1640 1720 1200 2600 1850 3550 3700 2600 5600 4000

7 9 16 25 40 65 80 145 7 10 16 25 40 75 140 16 25 40 63 100 16 20 35 63 16 22 35 63 45 70 100 70 100 20 30 40 30 40 2 – 460

2 – 1080

2 – 1080

2 – 1080

2 – 1400

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

6

6 6

6 6

6 6 6

1xx7083-8AB 1xx7080-6AA 1xx7083-6AA 1xx7090-6AA 1xx7090-4AA 1xx7096-4AA 1xx7096-2AA 1xx7096-2AA 1xx7096-8AB 1xx7083-6AA 1xx7090-6AA 1xx7096-6AA 1xx9090-4LA 1xx9096-4LA 1xx9096-2LA 1xx7107-8AB 1xx7096-6AA 1xx7113-6AA 1xx7107-4AA 1xx7113-4AA 1xx7113-8AB 1xx7106-6AA 1xx7106-4AA 1xx7113-4AA 1xx7115-8AB 1xx7113-6AA 1xx7107-4AA 1xx9113-4LA 1xx7134-6AA 1xx7133-4AA 1xx7133-4AA 1xx9133-4LA 1xx9133-4LA 1xx7134-6AA 1xx7133-4AA 1xx7133-4AA 1xx9133-4LA 1xx9133-4LA

0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 2,2 0,55 0,55 0,75 1,1 1,8 2,5 3,8 1,1 1,1 2,2 3,0 4,0 1,5 1,5 2,2 4,0 2,2 2,2 3 5,5 5,5 7,5 7,5 11 11 5,5 7,5 7,5 11 11

680 920 910 915 1415 1420 2880 2880 675 910 915 915 1480 1490 2810 680 915 940 1420 1440 705 925 1420 1440 700 940 1420 1440 950 1455 1455 1450 1450 950 1455 1455 1450 1450

1,03 1,20 1,60 2,10 2,55 3,40 4,55 4,55 1,58 1,6 2,1 2,9 3,9 5,9 7,9 2,90 2,90 5,20 6,40 8,20 3,90 3,90 4,70 8,20 6,20 5,20 6,40 12,10 12,80 15,20 15,20 22,5 22,5 12,80 15,20 15,20 22,5 22,5

Poznámky: 1) Jmenovitý moment pro provoz S2 je roven 60 % maximálního vypínacího momentu. Jmenovitý moment pro provoz S4 je roven 40 % maximálního vypínacího momentu 2) Údaje o hmotnosti platí pro provedení s připojovacími rozměry C, D, E. 3) Typ elektromotorů: U servomotorů MODACT MONxD se symboly xx nahradí písmeny LA, u servomotorů MODACT MOPxD písmeny PP. 4) 6 – Označení servomotorů plněných olejem. Ostatní servomotory jsou plněny plastickým mazivem.

MONxDJ (MOPxDJ) 245/340-7 MONxDJ (MOPxDJ) 250/350-9 MONxDJ (MOPxDJ) 250/360-16 MONxDJ (MOPxDJ) 250/360-25 MONxDJ (MOPxDJ) 240/310-40 MONxDJ (MOPxDJ) 230/300-65 MONxDJ (MOPxDJ) 250/425-80 MONxDJ (MOPxDJ) 195/250-145 MONxDJ (MOPxDJ) 400/640-7 MONxDJ (MOPxDJ) 400/530-10 MONxDJ (MOPxDJ) 400/515-16 MONxDJ (MOPxDJ) 400/548-25 MONxDJ (MOPxDJ) 400/580-40 MONxDJ (MOPxDJ) 380/490-75 MONxDJ (MOPxDJ) 380/490-140 MONxDJ (MOPxDJ) 500/720-16 MONxDJ (MOPxDJ) 500/650-25 MONxDJ (MOPxDJ) 500/690-40 MONxDJ (MOPxDJ) 500/765-63 MONxDJ (MOPxDJ) 500/650-100 MONxDJ (MOPxDJ) 630/900-16 MONxDJ (MOPxDJ) 630/835-20 MONxDJ (MOPxDJ) 630/945-35 MONxDJ (MOPxDJ) 630/1000-63 MONxDJ (MOPxDJ) 1000/1530-16 MONxDJ (MOPxDJ) 930/1210-22 MONxDJ (MOPxDJ) 1000/1330-35 MONxDJ (MOPxDJ) 1100/1530-63 MONxDJ (MOPxDJ) 1250/1640-45 MONxDJ (MOPxDJ) 1250/1720-70 MONxDJ (MOPxDJ) 930/1200-100 MONxDJ (MOPxDJ) 2000/2600-70 MONxDJ (MOPxDJ) 1400/1850-100 MONxDJ (MOPxDJ) 2500/3550-20 MONxDJ (MOPxDJ) 2500/3700-30 MONxDJ (MOPxDJ) 2000/2600-40 MONxDJ (MOPxDJ) 4000/5600-30 MONxDJ (MOPxDJ) 2800/4000-40

2,6 3,1 3,4 3,7 4,3 5,0 6,3 6,3 3,0 3,4 3,7 3,8 5,1 5,1 6,5 3,4 3,8 4,6 6,2 6,5 3,7 4,2 5,5 6,5 4,2 4,6 5,6 6,8 5,0 6,7 6,7 7,4 7,4 5,0 6,7 6,7 7,4 7,4

52 50 52 45 45 54 49 54 55 53 55 48 48 58 57 97 90 93 90 97 99 99 97 97 102 102 100 109 211 206 206 217 217 309 304 304 315 315 5 2 0 3 6

5 2 0 3 5

5 2 0 3 4

5 2 0 3 3

5 2 0 3 2

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x


6 0 1 2 3 4 5 7 E F H J K L M 0 1 2 3 4 0 1 2 3 5 6 7 9 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4


xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD xxD


32

MONxD (MOPxD) 40/…-7 MONxD (MOPxD) 40/…-9 MONxD (MOPxD) 40/…-15 MONxD (MOPxD) 40/…-25 MONxD (MOPxD) 40/…-40 MONxD (MOPxD) 40/…-50 MONxD (MOPxD) 40/…-80 MONxD (MOPxD) 80/…-7 MONxD (MOPxD) 80/…-9 MONxD (MOPxD) 80/…-15 MONxD (MOPxD) 80/…-25 MONxD (MOPxD) 80/…-40 MONxD (MOPxD) 80/…-50 MONxD (MOPxD) 80/…-80 MONxD (MOPxD) 125/…-7 MONxD (MOPxD) 125/…-9 MONxD (MOPxD)125/…-15 MONxD (MOPxD) 125/…-25 MONxD (MOPxD) 125/…-50 MONxD (MOPxD) 200/…-9 MONxD (MOPxD) 200/…-15 MONxD (MOPxD) 200/…-25 MONxD (MOPxD) 200/…-50 MONxD (MOPxD) 100/…-7 MONxD (MOPxD) 100/…-9 MONxD (MOPxD) 100/185-15 MONxD (MOPxD) 100/165-25 MONxD (MOPxD) 100/165-40 MONxD (MOPxD) 100/140-63 MONxD (MOPxD) 100/210-80 MONxD (MOPxD)100/150-100 MONxD (MOPxD)100/165-145 MONxD (MOPxD) 160/…-7 MONxD (MOPxD) 160/…-9 MONxD (MOPxD) 160/260-16 MONxD (MOPxD) 160/290-25 MONxD (MOPxD) 160/225-40 MONxD (MOPxD) 160/350-65 MONxD (MOPxD) 160/275-80 MONxD (MOPxD)160/225-100 MONxD (MOPxD)160/245-130

Typové označení

C C C C

C C C C C

C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C

100 – 160

63 – 100

100 – 200

80 – 125

40 – 80

20 – 40

Vypínací

260 290 225 350 275 225 245

185 165 165 140 210 150 165

Záběrný

Moment [Nm]

7 9 15 25 40 50 80 7 9 15 25 40 50 80 7 9 15 25 50 9 15 25 50 7 9 15 25 40 63 80 100 145 7 9 16 25 40 65 80 100 130

Rychlost přestavení [1/min]

2 – 1400

2 – 1980

Pracovní zdvih (ot)

6 6 6 6

6 6 6 6

Typ maziva CIATIM 201

1LE1001-0DC2 1LE1001-0DC3 1LE1001-0DB3 1LE1001-0EB4 1LE1001-0EA0 1LE1001-0EB4 1LE1001-0EA4

1LE1001-0DC2 1LE1001-0DB2 1LE1001-0DB3 1LE1001-0DA3 1LE1001-0EB0 1LE1001-0EA0

Typ

0,37 0,55 075 1,5 1,5 1,5 2,2

0,37 0,55 0,75 1,1 1,1 1,5

Výkon [kW]

925 935 1440 1435 2885 1435 2890

925 1440 1440 2835 1425 2885

Otáčky [1/min]

Elektromotor

1,08 1,63 1,79 3,3 3,15 3,3 4,5

1,08 1,37 1,79 2,4 2,5 3,15

In (400 V) [A]

4,0 4,4 5,6 6,4 6,9 6,4 7,1

4,0 5,3 5,6 6,0 5,6 6,9

IZ In

50 42 42 54 46 54 54

41 41 42 43 50 51

Hmotnost [kg]

Tabulka č. 1a – Elektrické servomotory MODACT MONxD, MOPxD – základní parametry S elektromotory 1LE1 – napájecí napětí 3x230/400 V, 50 Hz, krytí IP 55 (MODACT MONxD), IP 67 (MODACT MOPxD)

Control

52 031

52 030

x x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x

7 8 9 A H B J

2 3 4 E 5 F

x x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x

xD xD xD xD xD xD xD

xD xD xD xD xD xD

x x x x x x x

x x x x x x

doplňkové 6 7 8 9 10 11

základní 1 2 3 4 5

Typové číslo

33

C C

C C C

1000 – 2000 2000 – 3900 1600 – 2800

1000 – 2500

630 – 900 1000 – 1800 630 – 1250

630 – 1250

500 – 1000 500 – 1000 500 – 900 500 – 1000

320 – 630

320 – 630 320 – 580

250 – 500

250 – 500 250 – 470

230 – 400

230 – 350

230 – 400

160 – 250

3850 3600 2600 5100 3600

1300 1200 1500 1780 1650 1170 2400 1650

800 610 720 670 770 820 750 830 820

680 460 520 540

390 420 325 350 325 370

20 30 40 30 40

7 9 16 25 40 70 80 145 7 10 16 25 40 75 140 16 25 40 63 100 16 20 35 63 16 22 35 63 45 70 100 70 100

1 –460

2 – 1080

2 – 1400

1LE1002-1CC3 1LE1002-1CB2 1LE1002-1CB2 1LE1002-1CB6 1LE1002-1CB6

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

1LE1002-1BD2 1LE1001-0EC4 1LE1002-1BC2 1LE1002-1AB5 1LE1002-1AB6 1LE1002-1BD2 1LE1002-1AC4 1LE1002-1AB4 1LE1002-1BB2

1LE1001-0DC3 1LE1001-0EC0 1LE1001-0EC4 1LE1001-0EB4

1LE1001-0DC2 1LE1001-0DC3 1LE1001-0EC0 1LE1001-0EB0 1LE1001-0EB4 1LE1001-0EA4

1LE1002-1BC2 1LE1002-1AB5 1LE1002-1BB6 1LE1002-1CC3 1LE1002-1CB2 1LE1002-1CB2 1LE1002-1CB6 1LE1002-1CB6

6

6 6

6 6

U nevyplněných řádků nejsou pro tyto ovládací rychlosti elektromotory řady 1LE1zatím k dispozici.

MONxD (MOPxD) 2500/3850-20 MONxD (MOPxD) 2500/3600-30 MONxD (MOPxD) 2000/2600-40 MONxD (MOPxD) 3900/5100-30 MONxD (MOPxD) 2800/3600-40

MONxD (MOPxD) 250/…-7 MONxD (MOPxD) 250/390-9 MONxD (MOPxD) 250/420-16 MONxD (MOPxD) 250/325-25 MONxD (MOPxD) 250/350-40 MONxD (MOPxD) 250/325-70 MONxD (MOPxD) 250/370-80 MONxD (MOPxD)250/…-145 MONxD (MOPxD) 400/…-7 MONxD (MOPxD) 400/680-10 MONxD (MOPxD) 350/460-16 MONxD (MOPxD) 400/520-25 MONxD (MOPxD) 400/540-40 MONxD (MOPxD) 400/…-75 MONxD (MOPxD)400/…-140 MONxD (MOPxD) 500/800-16 MONxD (MOPxD) 470/610-25 MONxD (MOPxD) 500/720-40 MONxD (MOPxD) 500/670-63 MONxD (MOPxD) 500/770-100 MONxD (MOPxD) 630/820-16 MONxD (MOPxD) 580/750-20 MONxD (MOPxD) 630/830-35 MONxD (MOPxD) 630/820-63 MONxD (MOPxD) 1000/…-16 MONxD (MOPxD) 1000/1300-22 MONxD (MOPxD) 900/1200-35 MONxD (MOPxD) 1000/1500-63 MONxD (MOPxD) 1250/1780-45 MONxD (MOPxD) 1250/1650-70 MONxD (MOPxD) 900/1170-100 MONxD (MOPxD) 1800/2400-70 MONxD (MOPxD)1250/1650-100 5,5 7,5 7,5 11 11

2,2 3,0 5,5 5,5 7,5 7,5 11 11

1,5 1,1 2,2 3,0 4,0 1,5 1,5 2,2 4,0

0,55 0,75 1,1 1,5

0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2

950 1450 1450 1450 1450

930 1425 1420 950 1450 1450 1450 1450

700 935 930 1425 1435 700 940 1425 1435

935 925 935 1435

925 935 925 1425 1435 2890

12,7 15,2 15,2 21,5 21,5

5,4 6,3 11,6 12,7 15,2 15,2 21,5 21,5

4,7 2,9 5,4 6,3 8,2 4,7 3,9 4,9 8,2

1,63 2,05 2,9 3,3

1,08 1,63 2,05 2,5 3,3 4,5

5,2 6,6 6,6 7,2 7,2

4,1 5,4 5,8 5,2 6,6 6,6 7,2 7,2

3,3 4,4 4,1 5,4 5,3 3,3 4,0 5,1 5,3

4,4 4,1 4,4 6,4

4,0 4,4 4,1 5,6 6,4 7,1

309 304 304 315 315

102 100 109 211 206 206 217 217

97 90 93 90 97 99 99 97 97

53 55 48 48

50 52 45 45 54 49

52 036

52 035

52 034

52 033

52 032

x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x x

x x x x

x x x x x x

x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x x

x x x x

x x x x x x

0 1 2 3 4

6 7 9 0 1 2 3 4

0 1 2 3 4 0 1 2 3

F H J K

0 1 2 3 4 5

x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x x

x x x x

x x x x x x

x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x x

x x x x

x x x x x x

xD xD xD xD xD

xD xD xD xD xD xD xD xD

xD xD xD xD xD xD xD xD xD

xD xD xD xD

xD xD xD xD xD xD

x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x x

x x x x

x x x x x x

Moment [Nm]

Typové označení

Rychlost Prac. přestavení zdvih Vypínací Záběrný [1/min] [ot]

Typ maziva

Tabulka 2 – Elektrické servomotory MODACT MONxD, MOPxD, MONxDJ – základní parametry – napájecí napětí 1 x 230 V, 50 Hz, krytí IP 55 Elektromotor Typ

Výkon [kW]

s rozběhovým a běhovým kondenzátorem

Typové číslo

In Otáčky (230 V) [1/min] [A]

IZ In [–]

Hmotnost [kg]

základní

doplňkové

12345

6 7 8 9 10 11

MONxDJ 40/75-25

75

25

1LF7070-4

0,25

1400

1,86

3,4

27

x x 2 x NxDJ x

MONxDJ 40/50-40

50

40

1LF7070-4

0,25

1400

1,86

3,4

27

x x 3 x NxDJ x

60

50

1LF7070-2

0,37

2895

2,85

3,5

27

x x 4 x NxDJ x

60

80

1LF7073-2

0,55

2860

4,15

3,7

27

1LF7073-4

0,37

1400

2,6

3,2

27

1LF7073-4

0,37

1400

2,6

3,2

28

x x 9 x NxDJ x

1LF7073-2

0,55

2860

4,15

3,7

28

x x A x NxDJ x

MONxDJ 40/60-50

20 – 40

MONxDJ 40/60-80

2-1980

6 6

x x 5 x NxDJ x

52030

MONxDJ 80/135-25

40 – 80

135

25

MONxDJ 70/90-40

40 – 70

90

40

MONxDJ 75/100-50

40 – 75

100

50

MONxDJ 110/143-25

80 – 110

143

25

1LF7073-4

0,37

1400

2,6

3,2

28

x x E x NxDJ x

MONxDJ 100/130-40

63 – 100

130

40

1LF7080-4

0,55

1415

3,5

3,6

41

x x 3 x NxDJ x

MONxDJ 95/124-63

63 – 95

124

63

1LF7083-4

0,75

1405

4,8

3,9

42

x x 4 x NxDJ x

130

80

1LF7083-2

1,1

2860

6,7

4,4

43

x x E x NxDJ x

130

100

1LF7096-4

1,5

1430

8,7

4,3

50

1LF7090-2

1,5

2845

9,25

4,5

51

1LF7083-4

0,75

1405

4,8

3,9

41

1LF7096-4

1,5

1430

8,7

4,3

42

x x A x NxDJ x

1LF7090-2

1,5

2845

9,25

4,5

43

x x H x NxDJ x

MONxDJ 100/230-80 MONxDJ 100/130-100

63 – 100

MONxDJ 95/124-145

63 – 95

124

145

MONxDJ 150/195-40

100 – 150

195

40

100 – 160

208

MONxDJ 130/170-145

100 – 130

170

145

MONxDJ 250/325-40

160 – 250

325

40

MONxDJ 220/286-80

160 – 220

286

80

MONxDJ 160/208-65 MONxDJ 160/208-80

6

2-1400

6 6 6 6 6 6 6

65 80

2-1400

6

x x 8 x NxDJ x

x x 5 x NxDJ x 52031

x x F x NxDJ x x x 9 x NxDJ x

1LF7096-2

2,2

2830

13,3

4,8

51

x x J x NxDJ x

1LF7096-4

1,5

1430

8,7

4,3

45

x x 3 x NxDJ x

1LF7096-2

2,2

2830

13,3

4,8

49

52032

x x 5 x NxDJ x

U servomotorů MODACT MONxDJ se používají jednofázové elektromotory Siemens řady 1LF7... s běhovým a rozběhovým kondenzátorem. U dvoupólových elektromotorů (cca 2800 ot/min) garantuje výrobce 60 000 startů, u čtyřpólových elektromotorů (cca 1400 ot/min) 100 000 startů. Poté je třeba vyměnit odstředivý odpojovač rozběhového kondenzátoru – lze objednat v ZPA Pečky a.s. Na elektromotory s výkonem do 0,37 kW, se v ZPA Pečky a.s. montuje triakový odpojovač, který zvyšuje životnost na 350 000 startů. Je-li servomotor s jednofázovým elektromotorem určen pro regulační účely, je třeba při nastavování regulačního procesu (četnost regulačních zásahů) mít tuto sníženou životnost na zřeteli. Předpokládaný pracovní režim servomotorů MONxDJ, prosím, konzultujte s obchodním oddělením ZPA Pečky, a.s. 6 – Označení servomotorů plněných olejem. Ostatní servomotory jsou plněny plastickým mazivem.

Elektrické servomotory MODACT MONxD, MOPxD, MONxDJ – určení významu 6. až 11. místa typového čísla Místo v typovém čísle 1. 2. 3. 4. 5. Typové číslo............. 5 2 0 3 x .

6. x

7. x

8. x

9. x

10. x x D (J)

11. x

6. místo typového čísla Tabulka 3 Provedení Vývodky Konektor 5 F 6 G 7 H 8 J 9 K

Připojovací rozměry Tvar A Tvar B1 Tvar C Tvar D Tvar E 7. místo typového čísla

Pokud je na 9. místě typového čísla jedna z číslic 1, 3, 5, 7 nebo 9, na 7. místě je znak z Tabulky 4. Pokud je na 9. místě typového čísla jedna z číslic 2, 4, 6 nebo 8, na 7. místě je znak z Tabulky 5. Tabulka 4 – servomotor vybavený elektronikou DMS2 ED Znak Místní ovládání Displej Stykače nebo bezkontaktní spínání Analogový vysílač modul regulátor

0

1 2 x x

3 x x

4 5 x x

x

6 x x

7 x x x

8 9 x

x

34

x

A B C D E x x x x x x x x x x x x x

F H J x x x x x x x x x

K L M N x x x x x x x x x x x x x x

V W x x x x x x x x x

Místo v typovém čísle 1. 2. 3. 4. 5. Typové číslo............. 5 2 0 3 x .

6. x

7. x

8. x

9. x

10. x x D (J)

11. x

7. místo typového čísla: Tabulka 5 – servomotor vybavený elektronikou DMS2, DMST Dvoupolohové nebo třípolohové řízení *) – DMS2, DMST

R

Profibus – DMS2, DMST

P

Dvoupolohové nebo třípolohové řízení, bez displeje a místního ovládání *) – DMS

T

Modbus – DMST

Y

*) Servomotor bude určen pro dvoupolohovou nebo třípolohovou regulaci se nastaví ve výrobním závodě. Pokud v objednávce nebude určeno jinak, bude servomotor nastaven pro třípolohovou regulaci (ovládání signálem 4 – 20 mA).

8. místo typového čísla: Vypínací moment, rychlost přestavení

MODACT MONxD, MOPxD

– Tabulka 1

MODACT MONxDJ

– Tabulka 2

9. místo typového čísla: Tabulka 6 – typ elektroniky, silové spínače, brzda – bez silových spínačů

1

Elektronika DMS2, DMST

– se stykači

2

Elektronika DMS2 ED

– s bezkontaktními spínači

3


– s bezkontaktními spínači

4

Elektronika DMS2 ED

– se stykači a brzdou *)

5


– se stykači a brzdou

6

Elektronika DMS2 ED

– s bezkontaktními spínači a brzdou *)

7


– s bezkontaktními spínači a brzdou

8

Elektronika DMS2 ED

– se stykači

9

Elektronika DMS2 ED

Poznámka: Provedení 52 03x.xxxxNxDJ se dodává v provedení 52 03x.xxx1NxDJ, 52 03x.xxx2NxDJ nebo 52 03x.xxx9NxDJ. *) Pokud je servomotor vybaven elektronikou DMS2 ED v konfiguraci Náhrada elektromechanické desky, nedodává se s elektronickou brzdou. 10. místo typového čísla: Stupeň krytí: MONxD, MONxDJ – IP 55; MOPxD – IP 67 11. místo typového čísla: Tabulka 7 – teplota okolního prostředí Typ servomotoru MONxD

MOPxD

Teploty

MONxDJ

DMS2 ED

DMS2

DMS2 ED

DMS2

DMS2 ED

DMS2

9

9

9

9

8

8

9

9

9

9

8

9

9

8

8

9

Poznámka: 9 – dodávané provedení 8 – nedodává se Relativní vlhkost od 10 % do 100 % s kondenzací.

35

[°C]

Označení Označení

-25 +60

–

8

-40 +60

F1

9

-25 +70

–

36

J

598 298 328 926

540 178 445 153

52 035.xxxxNxD

-

-

-

99

J

234

190

144

120

K

740 418

52 036.xxxxNxD tvar B1, C, D, E

B 785 463

A

328


52 036.xxxxNxD tvar A

Typové označení

926

Neprůchodné (prorážecí) otvory vývodka M32x1,5 rozsah ø 13 – 20 mm (příbal)

ø 375

Vnější ochranná svorka

Závity nebo vývodky

Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MONxD, MOPxD t. č. 52 036 (provedení se svorkovnicí)

Poznámka: U servomotorů MODACT MONxD, MONxDJ jsou na svorkovnicové skříni závity pro vývodky: 3 x závit M20 x 1,5; 1 x závit M25 x 1,5 (vývodky jsou součástí dodávky – příbal). U servomotorů MODACT MOPxD jsou na svorkovnicové skříni vývodky: 1 x M25 x 1,5 rozsah ø 13 – 18 mm; 2 x M20 x 1,5 rozsah ø 10 – 14 mm; 1 x M20 x 1,5 rozsah ø 6 – 12 mm. K elektromotoru (mimo provedení servomotroru s propojením motoru a svorkovnicové skříně) se vždy přibaluje kabelová vývodka. Konektor je vždy osazen kabelovými vývodkami.

436 258 694 200

334 258 592 160

519 288 807 250

92

76

455 145 387 123

300

52 033.xxxxNxD 52 034.xxxxNxD

øH

376 120 328

G


F

90

E

305

D


52 030.xxxxNxD

C

F

Závity nebo vývodky


B

G

K

A

E

øH

97

Typové označení

1x kabelová vývodka u motorů os. výšky 71, 80, 90 – M25x1,5 rozsah ø 9 – 16 mm

Neprůchodné (prorážecí) otvory u motorů os. výšky 100, 112, 132 vývodka M32x1,5 rozsah ø 13 – 20 mm (příbal) A C

342 178 B 484

Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MONxD, MOPxD t. č. 52 030 – 52 035 (provedení se svorkovnicí)

A

37

J B

u motorů os. výšky 71, 80, 90 – M25x1,5 rozsah ø 9 –16 mm

1x kabelová vývodka

123

153

376 120 350

455 145 410

540 178 470



52 035.xxxxNxD

92

78

52 030.xxxxNxD

325

90

D

305

C

B

G

A

D

Typové označení

E

598

519

436

334

E


328

288

258

258

F

F

øH

926 375

807 250

694 200

592 160

G

1x kabelová vývodka rozsah ø 10 – 14 mm 1x kabelová vývodka rozsah ø 13 – 18 mm

-

-

-

99

J

234

190

144

120

K


L

øH

K

A C

Neprůchodné (prorážecí) otvory u motorů os. výšky 100, 112, 132 mm vývodka M 32x1,5; rozsah ø 13 – 20 mm (příbal)

405

785 463 740 418

52 036.xxxxNxD tvar B1, C, D, E

B 52 036.xxxxNxD tvar A

A

328


Typové označení

896

Neprůchodné (prorážecí) otvory vývodka M32x1,5 rozsah ø 13 – 20 mm (příbal)

ø 375


1x kabelová vývodka rozsah ø 10 – 14 mm 1x kabelová vývodka rozsah ø 13 – 18 mm

Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MONxD, MOPxD t. č. 52 036 (provedení s konektorem)

342 178 B 484

Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MONxD, MOPxD t. č. 52 030 – 52 035 (provedení s konektorem)

A

38 23 47

110 210 M16

120 240 M20

52 033.xxxxN 52 034.xxxxN

52 035.xxxxN

21

220

200

140

120

E

C

Poznámka: Otvory pro přídavné uchycení servomotorů MODACT slouží pouze k zachycení hmotnosti servomotorů a nesmějí být namáhány žádnou další přídavnou silou.

160 M12

90

52 031.xxxxN 52 032.xxxxN

16

110 M10

61

52 030.xxxxN

D

B

C

Rozměr (mm)

B

A

A

Typové označení

C

C

Otvory pro přídavné uchycení servomotorů MODACT MONxD, MOPxD, t. č. 52 030 – 52 035

E

D

45 35,5 65 55

52 030

60 50,5 80 70

52 031 52 032

80 75 110 100

52 033 52 034

Typové číslo

ø d2 ø d4

ø d1

ø d3

90 80,5 110 100

52 035

90 80,5 110 100

52 036

Těsnění

Víčko

Ochranný nástavec (včetně otvoru do víčka) zhotoví odběratel.

ø d1 ø d2 ø d3 ø d4

Rozměry [mm]

Víko skříně

3xM4x10

Ochranný nástavec

Úprava pro stoupající vřeteno

t2

ø d8

d4

ø d1 ø d3 ø d2

b3

Tvar D

h1

l5

ø d2 ø d3 ø d1

b4

ø d9

Tvar E

ĠÝ« ĠÝ¬ ĠÝª

áá á«

h

l4

Û«

d4

Ý

h

ĠÝ° ĠÝ¯

áª h1

Tvar C

á

Připojovací rozměry servomotorů MODACT MONxD, MONxDJ, MOPxD, t. č. 52 030 – 52 036 – základní provedení (bez adaptéru)

l6

h4≤h

t3

39 E

D

C

C, D, E (shodné rozměry)

Tvar

102

ø d3

8

6

12

43,3

97

40

97

12

43

90

40

53

24

15

80

25

5

4

M 20

165

130

210

52 033 52 034

Typové číslo

14

53,8

117

50

117

14

53,5

110

50

72

30

16

100

20

5

8

M 16

254

200

300

52 035

Rozměry ø d6 a l6 nesmí být menší než je uvedeno v Tabulce. Rozměry jsou uvedeny v mm.

33,3

22,8

76

55 I6 min. t3

30

20 ø d9 H8

b4 Js9

8 76

6

33

22,5 t2max

55

70

50 I4

I5

30

20 ø d8 g6

b3 h9

20 41,5

12

10 h2

30

60

40

ø d7

14

20

12,5

h1 min. 1,25d4

ø d6

4

3

hmax

b2 H11

4

4

M 16

140

100

175

52 031 52 032

počet závitových otvorů

M 10

70

ø d2 f8

d4

125

52 030

ø d1 orientační hodnota

Rozměr (mm)

Tabulka základních připojovacích rozměrů servomotorů MODACT MONxD, MOPxD (bez adaptéru)

18

64,4

127

60

127

18

64

120

60

72

40

18

120

25

5

8

M 20

298

230

390

52 036

40

Tvar

B1

A

A, B1 (shodné rozměry)

d4

A

ø d1 ø d2 f8 ø d3 d4 Počet otvorů d4 h h2 min. A ø d5 ø d6 max h1 max l min A ø d5 l1 min h3 max b1 ø d7 H9 t1

Rozměry (mm)

ø d6 ø d5 ø d2 ø d3 ø d1

Tvar B1

ø d5

ø d2 ø d3 ø d1

4 4 20 110 38 36 65 55 110 40 65 4 18 60 64,4

3 12,5 63,5 30 28 43,5 45 63,5 30 45 3 12 42 45,3

52 031 52 032 175 100 140 M 16

4

125 70 102 M 10

52 030

5 25 179 53 44 92 70 122 50 80 5 22 80 85,4

4

52 033 52 034 210 130 165 M 20

Typové číslo

5 20 155 63 60 110 90 155 65 110 5 28 100 106,4

8

300 200 254 M 16

52 035

Přiřazení adaptérů k servomotorům

d4

b1

h3

Tvar A

A

7 ød t1

Adaptéry k servomotorům MODACT MONxD, MOPxD, t. č. 52 030 – 52 035

h1

h h2

h2 I1 h

B1

A

A, B1 (shodné rozměry)

Tvar

Tvar A

Rozměry (mm) ø d1 ø d2 f8 ø d3 d4 Počet otvorů d4 h h2 min. A ø d5 ø d6 max h1 max l min A ø d5 l1 min h3 max b1 ø d7 H9 t1

5 25 740 1+) 72 70 165 110 695 2+) 72 130 5 32 120 127,4

8

390 230 298 M 20

52 036

Poznámky: 1+) - matice vestavěna do servomotoru 2+) - pouzdro vestavěno do servomotoru V případě průchozího vřetene (tvar C a A) lze také objednat komínek (kryt) vřetene. Tento požadavek je ale nutné specifikovat v případné objednávce.

Tvar B1

Adaptéry k servomotorům MODACT MONxD, MOPxD, t. č. 52 036

POZNÁMKY

POZNÁMKY

Vývoj, výroba, prodej a ser vis elektrických ser vomotorů a rozváděčů, špičkové zpracování plechu (vybavení TRUMPF), prášková lakovna

PŘEHLED VYRÁBĚNÝCH SERVOMOTORŮ KP MINI, KP MIDI elektrické servomotory otočné jednootáčkové (do 30 Nm)

MODACT MOK, MOKED, MOKP Ex, MOKPED Ex elektrické servomotory jednootáčkové pro kulové kohouty a klapky

MODACT MOKA elektrické servomotory otočné jednootáčkové pro JE mimo aktivní zónu

MODACT MON, MOP, MONJ, MONxD, MOPxD, MONxDJ elektrické servomotory otočné víceotáčkové

MODACT MO EEx, MOED EEx elektrické servomotory otočné víceotáčkové nevýbušné

MODACT MOA elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE mimo aktivní zónu

MODACT MOA OC elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE do aktivní zóny

MODACT MPR Variant elektrické servomotory otočné jednootáčkové pákové s proměnnou rychlostí přestavení

MODACT MPS, MPSP, MPSxD, MPSPxD elektrické servomotory jednootáčkové pákové s konstantní rychlostí přestavení

MODACT MTN, MTP, MTNxD, MTPxD elektrické servomotory táhlové přímočaré s konstantní rychlostí přestavení

Dodávky kompletů: servomotor + armatura (případně převodovka MASTERGEAR)

TRADICE

•

KVALITA

•

SPOLEHLIVOST

ZPA Pečky, a.s. tř. 5. května 166 289 11 PEČKY www.zpa-pecky.cz

tel.: 321 785 141-9 fax: 321 785 165 321 785 167 e-mail: [email protected]

14

Recommend Documents