Werking GPS in de landbouw KHK, Geel 26/05/11
ir. S. DE MEYER PCLT, ROESELARE
Efficiënter spuiten met behulp van GPS Europees Landbouwfonds voor Plattelandsontwikkeling: Europa investeert in zijn platteland.
ADLO demo: “efficiënter spuiten met behulp van GPS” Doelstellingen: Opvolgen van pilootbedrijven 2. Bouw van een demotrekker 3. Testen uitvoeren met verschillende GPS-toepassingen (besparingen van GBM, haalbaarheid van aankoop, …) 4. Landbouwers informeren naar technische mogelijkheden en besparingsmogelijkheden 1.
Demonstraties Artikels Studievergaderingen Brochure
1
Principe van GPS Global Positional System Opgericht door en voor Am. leger (’67) Officiële benaming Am. systeem: NAVSTAR
Betere benaming GNSS (Global Navigation Satellite Service) Amerikaans systeem: Russisch systeem: Europees systeem:
NAVSTAR GLONASS GALILEO
2014
Principe van GPS THEORETISCH: 24 werkende satellieten 6 verschillende banen (20 000
km hoogte) Altijd minimum 4 satellieten
“zichtbaar” Afstandsmeting tussen satelliet
en ontvanger (afstand=snelheid*tijd)
Principe van GPS NAVSTAR satelliet
2
Principe van GPS 3 satellieten bepalen 1
punt op aarde (4e dient als controle)
Hoe meer satellieten,
hoe nauwkeuriger
Principe van GPS 4 beschikbare satellieten
10-20 meter nauwkeurig
Inleiding GPS: werking
3
Principe van GPS
Nauwkeurigheid van 10-20 meter is in de landbouw niet goed genoeg!!! Oplossing:
Dual-Frequency ontvangers
2 frequenties oplossing voor refractie
Correctiesignalen van referentiestations
DGPS RTK
Principe van GPS in de landbouw 4 beschikbare satellieten
+ correctiesignaal
30 tot 2 cm nauwkeurig
Correctiesignaal Differential GPS (DGPS) Referentieontvanger met gekende positie stuurt real-time correcties door Deze worden gebruikt om eigen positie te verbeteren
4
Correctiesignaal
correctiesignaal
voorbeeld
Pass to pass
Year to year
Gratis
EGNOS, Star Fire 1
0-30 cm
0-100 cm
Betalend
HP Omnistar, XP Omnistar, SF2
0-10 cm
0-30 cm
Eigen vast of mobiel basisstation Netwerk via GPRS (mobiel internet) via FLEPOS of WALCORS
0-2 cm
0-2 cm
RTK
Stuurhulp (Guidance) Functie: Functie enkel een hulp bij het sturen, begeleiden van de
chauffeur adhv een scherm en/of lichtbalk Correctiesignalen: gratis of betalende Patronen: Patronen
Parallelle werkgangen: recht, krom Cirkelvormig Contour Opbouw: eenvoudig (12V voeding) Gebruik: Gebruik toestellen met grote werkbreedtes Nut: Nut om de overlapping tussen de werkgangen te verminderen Richtprijs: Richtprijs 2000-3000
patronen A
.
.
B AB-lijn
contour
cirkel
5
Geleidingsscherm Raven
snelheid
Oppervlakte van bewerkt gebied
Afstand en richting tot huidige werklijn
GPS status Historie Dag of nachtmodus Menu vastleggen grens
Werkbaannummer AB instellen Last pass
Zoom Info Menu opties Alternatieve geleiding
Merken van stuurhulpen VERDELER Agrometius/New Holland: John Deere: Compufarm: Beyne: Hilaire Vander Haeghe: Laser Control: Claas (HH):
MERK Trimble John Deere Autofarm Müller Elektronik Raven Leica Outback
Andere: Teejet, Topcon, Kverneland, Isagri
Merken van stuurhulpen
6
Merken van stuurhulpen
Uitbreidingen stuurhulp Automatische sturing (elektrische stuur) Hellingscorrectie Sectieafsluiting Betere correctiesignalen
Stuurautomaat (Autoguidance) Functie: Functie automatische sturing na “inmeten” van veld Signaal: meestal betalend of rtk Patronen: analoog stuurhulp Opbouw: hydraulische blok (affabriek of opbouw) of
elektrisch (stuurwiel) Gebruik Gebruik: toestellen met smalle werkbreedtes zaaien, planten, schoffelen, aanaarden, … Nut: Nut de overlapping tussen de werkgangen te
verminderen Richtprijs: Richtprijs 20 000 euro (rtk)
7
Gebruik stuurautomaten
Stuurautomaten MERK
TYPE (SCHERM) FmX met Autopilot SBG: Geostar 200 John Deere: Greenstar 2600 met Autotrac Autofarm/AgLeader: Integra met paradyme Leica: mojo 3D Reichhardt: Ultra Guidance PSR Müller Elektronic: Comfort Terminal Outback: GPS Pilot S3
Trimble*:
Stuurautomaten
8
Stuurautomaten
Hellingscorrectie
Hellingscorrectie aan de hand van hellingssensor
GPS in de landbouw
9
SAMENVATTING sturen
weergave
opbouw
stuurhulp
begeleiden van de chauffeur
scherm en/of lichtbalk
geen
stuurautomaat
Automatische sturing
Scherm (touchscreen)
Stuurwiel of Hydraulische blok en sensoren
correctiesignaal
toepassing
Gratis (+/- 30cm) Vb. EGNOS, SF1, omnistar VBS,… Betalend (+/10cm) Vb. omnistar HP, omnistar XP,SF2, … RTK (+/- 2cm)
Grote werkbreedtes (spuiten, strooien, …) Smallere machines (zaaien, planten, mechanische onkruidbestrij ding, …)
VRAGEN?
10
