Automatick e rezimy
11 11. AUTOMATICKE REZIMY
11.1 Rezim AUT Rezim AUT (s modifikacı BB) je obvykle prioritnĚ nastaven po VOLBE programu. Volba BB se pred odstartova nı m u odladĚ ne ho partprogramu obvykle rus ı . Stisknutı m tlacı tka START se partprogram zacne vykona vat. Kdykoli za chodu partprogramu lze stisknout jedno nebo vı ce tlacı tek modifikacırezimu AUT. Vyznam modifikacıje popsa n da le. Pri chodu a partprogramu svı tıkontrolky SYSTů M V CHODU, FUNKCE NESPLNE NY a INPOS. Vykona vany partprogram lze kdykoli zastavit stisknutı m tlacı tka STOP. Po STOPu zustane svı tit pouze dioda FUNKCE NESPLNE NY. V partprogramu lze pokracovat pouze stisknutı m tlacı tka START. Pokud jsou FUNKCE NESPLNE NY, nenı povolen prechod na jiny rezim, kromĚ rezimu CENTRA LNI ANULACE a pomocnych rucnı ch pojezdu (AUTMAN). Pouzitıpomocnych rucnı ch pojezdu je popsa no da le. Partprogram zustane aktivova n, dokud nenıprovedena VOLBA jine ho partprogramu nebo nenıprovedena CA. Po zapnutısyste mu nenızvolen za dny program. Poradıvykona vanych bloku je mimo prirozenou na slednost ovlivnĚ no skoky, opakova nı m bloku, vola nı m podprogramu, pevnych cyklu a makrocyklu. Automaticke prova dĚ nıtrva az do ukoncenıpartprogramu, ktere je definova no funkcemi M02 nebo M30, ktere musı byt programova ny v poslednı m vykona vane m bloku partprogramu. Pri rezimu AUT je mozno kdykoli mĚ nit hodnotu override %F a %S. K prerus enıautomaticke ho prova dĚ nı partprogramu (kromĚ STOPu) muze dojı t take z tĚ chto prı cin: · · · ·
V bloku partprogramu je programovana funkce M01 a soucasnĚ je navolena modifikace rezimu AUT a M01 (viz. da le). V bloku partprogramu je programovana funkce M00. V partprogramu je logicka chyba, napr. nespra vnĚ vypocı tany koncovy bod kruznice. Nastala porucha souradnice nebo porucha stroje.
11-1
Obsluha
11.2 Modifikace rezimu AUT Automaticke prova dĚ nıpartprogramu je mozne ovlivnit modifikacemi rezimu AUT. Modifikaci lze navolit kdykoli, pokud je zvolen za roven rezim AUT a to i pokud je syste m v chodu. Prı slus na modifikace se uplatnı v okamziku, ktery logicky umoznıjejızarazenı . Modifikace lze libovolnĚ kombinovat, mohou byt zarazeny i vs echny najednou. Modifikace zusta vajıtrvale navoleny (i pri zmĚ nĚ rezimu), dokud nejsou zmĚ nĚ ny. MODIFIKACE AUT- BB Modifikace BB - BLOK PO BLOKU. Je-li navolena, dojde k prerus enıautomaticke ho prova dĚ nı partprogramu po kazde m vykonane m bloku. Pokud to nenı v bloku pozadova no, nezastavuje se vreteno ani se nevypı na chlazenı . Dals ıblok musıbyt znovu odstartova n tlacı tkem START. Je-li tlacı tko BB stisknuto bĚ hem prova dĚ nıbloku (napr. pri pohybu), dojde k zastavenıjiz na konci tohoto bloku. Pokud je tlacı tko BB bĚ hem prova dĚ nıbloku stisknuto (zarazenımodifikace BB), ale jes tĚ bĚ hem prova dĚ nıte hoz bloku opĚ t stisknuto (vyrazenımodifikace BB - tlacı tko je klopne ), k zastavenına konci bloku nedojde. Pozn.: Pr i pouzı va nıfunkce G23 nebo G24 muze dojı t k zastavenıo blok pozde ji. MODIFIKACE AUT - M01 Modifikace AUT - M01. Pri zarazenıte to modifikace dojde k prerus enıpartprogramu bez ztra ty informacına konci bloku, ve ktere m je programova na funkce M01. C innost je stejna jako pri programova nıfunkce M00 v partprogramu (programovy STOP) s tı m rozdı lem, ze ke stopu dojde pouze je-li navolena modifikace AUT-M01. Po dokoncenı vs ech operacıv programove m bloku dojde k zastavenıota cek a vypnutıchlazenı(pokud jsou tyto funkce rı zeny programovatelnym interfejsem syste mu). Po stisknutıtlacı tka START se pokracuje v prova dĚ nıpartprogramu vcetnĚ obnovenıfunkce ota cek vretene a chlazenı . Modifikace AUT - / (” lomıtko– ) Tato modifikace rezimu AUT neprovede (ignoruje) bloky partprogramu, ve kterych je programova no “lomı tkoď.
MODIFIKACE AUT é AVP Modifikace rezimu AUT - AVP vykona va partprogram predvolenou rychlostıbez ohledu na rychlosti programovane v partprogramu (kromĚ rychloposuvu). Vliv override %F se vs ak zachova va . Pouzı va se pri odla–ova nıpartprogramu bez na stroje, kdy je vhodne z casovych duvodu prova dĚ t pohybove bloky zvys enou rychlostınez je pracovnıposuv. Je-li navolena modifikace AUT - AVP, stisknutı m adresy F a zada nı m pozadovane hodnoty se urcırychlost, jakou se ma partprogram prova dĚ t. Je-li rychlost pro AVP zada na, potom pri navolenı modifikace AUT - AVP bĚ hem prova dĚ nı n-te ho bloku se AVP zaradı az od na sledujı cı ho, t.j. n+1 bloku.
11-2
Automatick e rezimy
Pri volbĚ modifikace AUT - AVP se objevıoke nko s dotazem “SimulacnıbĚ h programu?ď. Ponecha -li se volba NE, bude mozne odjet partprogram predvolenou rychlostı , jak bylo uvedeno vys e. Zvolı -li se ANO, dostaneme se do simulacnı ho rezimu, nebo-li do stavu, kdy nebude vysı la no napĚ tıdo servopohonu. V tomto stavu je mozne odladit partprogram sledova nı m souradnic nebo graficky bez toho, ze by se souradnice pohybovaly. Tento stav je mozne pouzı t i pro s kolenıobsluhy. UpozornĚ nı : Simulacnı bĚ h se zrus ı pouze novym na jezdem do reference nebo zvolenı m pseudoreference. Rezim simulace je indikova n symbolem :
MODIFIKACE AUT é ND Modifikace AUT-ND.Toto klopne tlacı tko umoznuje resp. blokuje moznost na vratu na programovanou dra hu partprogramu. Tuto modifikaci rezimu AUT je prakticky mozne volit pouze po Volbe bloku. Je-li “na vrat na dra hu povolenď- v oknĚ rezimu se indikuje uvedeny obra zek. Je-li “na vrat na dra hu zaka za nď- v oknĚ rezimu se neindikuje uvedeny obra zek. Pokud je na vrat na dra hu povolen, po odstartova nıpartprogramu najedou vs echny souradnice nejprve nejkrats ı cestou rychloposuvem na zaca tek programovane polohy (t.j. do polohy, ktera byla v partprogramu programova na naposledy pro danou souradnici). Pokud jsou zarazeny polomĚ rove korekce, nenına vrat korektnı(syste m se nevra tına prusecı k ekvidistant) a v prı padĚ kruznic se mohou hla sit chyby “koncovy bod nelezına kruzniciď. Proto se doporucuje ponechat implicitnınastavenıŽ “na vrat na dra hu zaka za nď. Syste m pak jede na koncovy bod bloku a to vcetnĚ vs ech korekcıa posunutı . Upozorne nı: Modifikace AUT - ND se pri doporuc enžm nastavenı strojnı konstanty c . 53 nepouzıva ! Uvedeno pouze kvu li kompatibilite se starsımi typy systžmu .
11.2.1 Pomocne rucnı pojezdy (AUTMAN) v rezimu AUT Dulezitou moznostı je pouzitıpomocnych rucnı ch pojezdu v rezimu AUT. Pokud zastavı me program tlacı tkem STOP, je mozne zvolit a odstartovat rezim Centra lnıanulace (CA). V nĚ kterych prı padech ale nenıtento zpusob vhodny. Klasickym prı padem je stav, kdy po STOPU v rezimu AUT musı me odjet od obrobku, ale pritom musı z technologickych duvodu zustat roztocene vreteno. Predes ly zpusob, tj. CA, nenı mozne pouzı t, protoze po startu CA by se vreteno zastavilo ve stavu, kdy je na stroj v dotyku s obrobkem. Pouzijıse pomocne rucnı pojezdy. Stiskne se tlac ıtko MAN na panelu obsluhy. (Pozor Ž nejedna se v tomto prı padĚ o softwarove tlacı tko !) Zustane navolen rezim AUT. Ze jsou navoleny pomocne rucnıpojezdy se pozna podle zmĚ ny v menu a podle na pisu MANUA L v oke nku aktua lnıpolozky. Objevıse na sledujı cımenu:
11-3
Obsluha
Aniz by se zmĚ nil rezim AUT, ma me moznost ovla dat souradnice, jako bylo popsa no v kapitole 8. o rezimu MAN. Ma me moznost odjet v libovolne souradnici nebo ve vı ce souradnicı ch. Pri ukoncenıpomocnych rucnı ch pojezdu (provede s opĚ tovnym stiskem tlacı tka MAN) ve stopnute m rezimu AUT nebo v rezimu AUT - BB ma me na vybĚ r tyto zpusoby : · ·
·
Provede se na vrat na dra hu v rezii pomocnych rucnı ch pojezdu a automaticky rezim po opĚ tovne m startu pokracuje presnĚ podle programovane dra hy. Neprovede se plny na vrat na dra hu a po opĚ tovne m startu automaticky rezim pojede posunutĚ v za vislosti na partprogramu (pohybovy, nepohybovy blok apod.) a modifikaci AUT-BB. Tato moznost je uvedena jen pro plnost a nedoporucuje se pouzı vat. Pro posunutıdra hy je urceno samostatne menu tlacı tko popsane da le. Pomocne rucnıpojezdy se pouzijıjen pro odjetız mı sta stopu (naprı klad s tocı cı m se vretenem). Potom na sleduje centra lnı anulace a opĚ tovny start programu pomocıvolby bloku (predpokla da se nastavenı 5.deka dy strojnıkonstanty R53 na hodnotu 2 nebo 3) . Pozn.: u syste mu od verze panelu 30.17 je mozne priradit funkci, ktera sloucı centra lnıanulaci a volbu stopnute ho bloku (syste m si pamatuje cı slo stopnute ho bloku), jednomu urcene mu tlacı tku pro zrychlenı manipulace Ž tlacı tko CONT.
Postup ovla da nıpro jednotlive prıpady: Na vrat na dra hu v rezii pomocnych ruc nıch pojezdu Predpokla da me, ze po stopu v rezimu AUT v bodu P odjedeme v pomocnych rucnı ch pojezdech do bodu A (viz obr.). Na vrat na dra hu do bodu P (tj do mı sta STOPU) provedeme stiskem tlacı tka “ZpĚ t 1 osaďnebo “ZpĚ t vs eď.
Pred stiskem tlacı tka “ZpĚ t 1 osaď musıbyt navolena souradnice. Po stisku tlacı tka “ZpĚ t 1 osaď se objevı dotazove okno (viz. obr.). Zvolı me ANO a potvrdı me tlacı tkem ENTER. Souradnice se presune do polohy stopu. Pokud je bod A obecny, musıse v prı padĚ stisku tlacı tka “ZpĚ t 1 osaď postup opakovat i pro dals ıosu, abychom se postupnĚ dostali do bodu P. Pokud stiskneme tlacı tko “Na vrat vseŽ a potvrdı me dotaz “Odstartovat na vrat na dra hu ve vsech souradnicıch ?Ž, pojedou najednou vs echny souradnice, ktere jsou mimo programovanou dra hu. Na vrat ve vs ech souradnicı ch se provede po dra ze, ktera je patrna z obra zku (nejedou do bodu P linea rnı interpolacı ve vs ech osa ch). Kazda souradnice se pohybuje do sve polohy a po dosazenı se zastavı . Ostatnıpokud nejsou v poloze pokracujıv pohybu. Po dosazenıpolohy (bodu P) se pohyb zastavı. Program se rozjede az po stisku START !
11-4
Automatick e rezimy
Posunutıdra hy Tlacı tko “Posunutı ď je urceno pro trvale posunutıprogramovane dra hy. Posunutıplatıaz do odvola nıtı mte z tlacı tkem, prı padnĚ do vypnutı syste mu. Prakticke pouzitıje napr. pri hrubova nıodlitku na velkych strojı ch (napr. karuselı ch), kdy je nutne urcity sek jet posunutĚ , protoze je odlitek v nĚ jake m mı stĚ vĚ ts ınez se predpokla dalo. Po nĚ kolika blocı ch je mozne se opĚ t vra tit na programovanou dra hu. Posunuta dra ha se prakticky pricte k aktua lnı mu posunutıpoca tku. To je mozne prove st ve stavu stop partprogramu nebo ve stavu stop po bloku nebo ihned po volbĚ partprogramu, pokud chceme jet posunutĚ jiz od zaca tku partprogramu. Posunutıdra hy se zahrne do aktua lnı ho posunutı poca tku. Pokud se posouva nıpouzı va , je vhodne programovat posunutı poca tku (G53-G59) hned v prvnı m bloku, aby bylo jednoznacnĚ da no do ktere ho posunutıpoca tku se dra ha pricte. Pokud nenıposunutıpoca tku programovane , pricte se posunutık prioritnı mu posunutı(obvykle G53 nebo G54). Postup pro zada nıposunutı: 1. Program se zastavıtlacı tkem STOP, nebo se zastavı“blok po blokuď. 2. Stiskneme tlacı tko “posunutıď Ž objevıse (po dobu cca 1 sec.) zpra va “Z a dost o posunutıď a softwarove tlacı tko zmĚ nına pis na “POSOUVA NI !ď. Od tohoto okamziku se dra ha na slednĚ odjeta v pomocnych rucnı ch pojezdech zahrnuje do posunutı . 3. V pomocnych rucnı ch pojezdech se posuneme v libovolne ose o pozadovanou hodnotu. 4. Stiskneme tlacı tko “POSOUVA NI !ď, cı mz se zmĚ nına pis na tlacı tku opĚ t na “posunutıď a po dobu cca 1.sec. se objevı zpra va “Zada no posunutı dra hy programuď. Skoncilo posouva nı a dra ha ujeta v pomocnych rucnı ch pojezdech se zahrne do aktua lnı ho posunutı(napr. G54). Mozno ovĚ rit ve volbĚ indikace. Ze jsme na posunute dra ze se indikuje na pisem POS v oke nku pod owerridem %S (vedle 2nd) 5. Po stisku tlacı tka START jede program po posunute dra ze. Dra ha bude posunuta trvale az do dals ı ho stisku tlacı tka posunutı , prı padnĚ do vypnutısyste mu. Posunutıdra hy se neuchova va v souboru TAB0.POS, takze po zapnutısyste mu je jiz zrus eno . Postup pro odvola nıposunutı: 1. 2.
Ve stavu stop stiskneme tlacı tko “posunutıŽ Protoze jsme jiz v rezimu posunutı , tj. jezdı me po posunute dra ze,objevıse po opĚ tovne m stisku tlacı tka “posunutıŽ dotaz “Za dost o posunutıdra hy ?ď (viz obr.), protoze se syste m musıdozvĚ dĚ t, ma -li se posunout o dals ıhodnotu nebo naopak posunutı zrus it. Potvrzenı m ANO se muzeme znovu posunout o dals ı hodnotu. Potvrzenı m NE se ves kera posunutı zrus ı a program se vra tı na programovanou dra hu na konci nejblizs ı ho bloku. Pokud posunutı zrus ı me, prestane se indikovat POS v oke nku vedle 2nd.
11-5
Obsluha
11-6
