: SICK Balesetvédelmi rendszerek Optoelektronikus védelmi eszközök és

:

SICK Balesetvédelmi rendszerek – Optoelektronikus védelmi eszközök és balesetvédelmi vezérlések Bolner Miklós – Nizsalócki Bálint SICK GmbH 2013. Április 5. Zalaegerszeg

SICK - Alapfogalmak :

Alapfogalmak

: : : : : :

- Reset R t – Restart R t t - EDM (External Device Monitoring – Reléfigyelés) - Védelmi magasság - Biztonsági relé - OSSD - Felbontás

Industrial Safety Systems. Made by SICK.

: SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban

2

SICK – védelmi és közelítési módok

Veszélyes pont védelme

Terület védelem



Belépés Védelem

3

SICK – védelmi módok Veszélyes pont védelme Előny: ergonómia

Kis védelmi távolság, magas termelékenység,

Hátrány:

Az eszköz magas bekerülési költsége

Terület védelem Előny:

É Érzékelési képesség a teljes veszélyes területen

Hátrány:

Eszköz magas bekerülési költsége, nagyobb védelmi távolság g

Belépés védelem


Előny:

Költséghatékony megoldás

Hátrány:

Hosszú védelmi távolság, alacsony termelékenység, a veszélyes es é yes területen e ü e e való aóé érzékelés é e és hiánya á ya


4

SICK – veszélyes pont védelme



5

SICK – veszélyes pont védelme Veszélyes pont védelme

Veszélyes tér

Mechanikus védelem

S= KxT+C S Biztonsági g távolság g K1 Közelítés sebessége (S >500mm) K2 Közelítés sebessége (S 500 (S< 500mm)) T Teljes rendszer megállási ideje C Kiegészítő védelmi távolság [C = 8 x (d -14)] d felbontás

[ [mm] ] [1600mm/sec] [2000mm/sec] [sec] [mm] [mm]

S = K x T + 8 x (d -14) Industrial Safety Systems. Made by SICK.


6

SICK – mögékerülés védelem Veszélyes pont védelme : Nagyobb védelmi távolsággal S: -

:

Nem érzékelhető mögékerülés lehetséges.

Újraindítást gátló retesz ( reset ) vagy hozzáadott védelem szükséges a mögékerülés elkerülésére.

:

Példák a mögékerülés g kivédésére p pl.: második eszköz használata ( AOPD ) véőeszköz

vagy

Szögben megdöntött

S S 90°

H >30°

H



7

SICK – C4000 Advanced, Standard présgépre tervezve :

Funkciók - Type 4 (IEC 61496), PL e (EN ISO 13849) - EDM/RES - Felbontástól F lb á ól fü függő ő 0-9m 09 é és 0 0-19m 19 működési távolság - Csökkentett felbontás lehetősége - Szabadon S b d állíth állítható tó hib hibajelző j l ő kimenet ki t - Változatos kivakítási lehetőségek: Fix, lebegő kivakítás - Betaníthatóság kulcsos kapcsolóval - 6 különböző üzemmód UE402 –es kiegészítővel, PSDI - Kaszkádolható (3 párig)



8

SICK – C4000 ATEX C4000 ATEX special devices, according to EN 60079-0, EN 60079-15, EN 60079-28 for 3G and according to EN 61241-0, EN 61241-1 for 3D (w/o extension connection)

Category 3G/ D Entry/ Exit

Palletizer Fusion

Std/ Adv

C4000/ M4000 in flameproof enclosure

Partner: Leuchtenbau Wittenberg GmbH



Ex nA op is IIC T4 0°C
Category 2G/ D II2G/ D EEx d IIB T6, IP67 Zone 1, 2/ 21, 22

9

SICK – C4000 IP69K : :

Type 4 (IEC 61496), PL e (EN ISO 13849)

:

Tisztításnál 100 bar víznyomásig, és 80 °C – ig ellenáll

: : :

ECOLAB és JohnsonDiversey által minősített

:

Sima felületek megakadályozzák a b kté i baktériumok k megtelepedését t l dé ét

:

Kompakt kialakítás egészen 1800mm védelmi magasságig

IP 69K 69K, IP 67 67, IP 66 and d IP 65 minősítések i ő íté k a kábelbevezetésnél is

Ellenálló acél összetevők Lélegző szelep biztosítja a frontüveg páramentességét



10

SICK – Detec4 az új versenyző Funkciók : Type 4 (IEC 61496), PL e (EN ISO 13849) : Védelmi működés : A ház végeinél megszüntetett holtterek : Felbontás 14 mm vagy 30 mm : Védelmi Véd l i magasság á 300 mm - 2100 mm : Automatikus erősítés állítás 10 méterig : Működési hőmérséklet –30 °C to +55 °C : IP 65 / IP 67 : EDM\RES funkció az UE48 biztonsági relé használatával Előnyök : Egyszerű felszerelhetőség, és csere. Nincsenek holtterek a fényfüggöny végein : Egyszerű telepítés az integrált LED visszajelzőnek köszönhetően : Egyszerűen biztonságos: IP67 és -30 fokig kiterjesztett működési tartomány : Az iparban közkedvelt M12 5 tüskés csatlakozó : Rögzítőkészlet Rö ítőké l t a fé fényfüggöny fü ö alap l ttartozéka t ék Industrial Safety Systems. Made by SICK.


11

SICK – MiniTwin család, a méret a lényeg Funkciók

: : : : :

A legkisebb alapterületű balesetvédelmi fényfüggöny (15x32 mm²) Univerzális elemek Könnyű integráció: Nincsenek holtterek, kaszkád lehetőség Véd l i magasságok: Védelmi á k 120–1200 120 1200 mm; 60 mm lépésenként lé é ké t miniTwin4, Type 4, PL e -> 0…4 m miniTwin2, Type 2, PL d -> 0…6 (8) m

Előnyök

: : :

Rendelés és javítás során egyszerűsített eljárás D i Design: M d Modern iiparii fforma, é és kö könnyen kkezelhető lh tő kialakítás ki l kítá Telepítés: A rugalmas kialakítás és rögzítés csökkenti a bekerülési költségeket



12

SICK – V200 \ V300 kamerával a biztonságért Funkciók

: : : : : :

Innovatív kamera technológia egészen SIL2 / PLd Egy szenzor az összes mérethez ( 2,12m elérhető távolság - 1,5m x 1,5m ) Rugalmas, egyedi alakú védelmi mezők Automatikus beállítás 2 rendszer közötti szinkronizációs lehetőség Intuitív egy nyomógombos beállítás

Előnyök

: : : :

Legkönyebb telepítés és beállítás Nincsenek változatok, egy tartalék eszköz szükséges Univerzális és változtatható felhasználás: Nagyobb távlatok Költséghatékony



13

SICK – belépés védelem



14

SICK – belépés védelem

S= KxT+C S Védelmi távolság K Közelítési Kö líté i sebesség b é T Teljes rendszer reakció ideje C Kiegészítő védelmi távolság

[mm] [1600 [1600mm/sec] / ] [sec] [mm]

C = > 850mm (Kéz kinyúlása)



15

SICK – belépés védelem :

Válasszuk ki a védelmi magasságot, és a sugarak számát, eszköz megkerülése(bypass) nem lehetséges.

:

N Nyugta t (R (Reset) t) h használata ál t köt kötelező l ő

Sugarak száma 4 3 2*

: :

Talajszint fölötti magasság 1200, 900, 600, 300 1100,, 700,, 300 900, 400

S

2 : 400mm a legalsó sugárnál csak akkor 2*: használható, ha a kickázatelemzés megengedte Egysugaras védőeszköz használatához lásd: EN 13855, 6.2.6. Fejezet Industrial Safety Systems. Made by SICK.


H2 H1

16

SICK – védőeszköz elhelyezési magassága Kiegészítő védelmi távolság meghatározása

1: A veszélyes tér magassága, a

2 : c = S (számított S = K x T + C)

b a c 3. Eredmény = A y gg y felső fényfüggöny sugarának magassága Industrial Safety Systems. Made by SICK.


17

SICK – M4000 : : : : : : : : : : : :

Kilépés figyelés funkció már 2 a veszélyes térben elhelyezett némító szenzortól. Type 4 (IEC 61496), PL e (EN ISO 13849) Fejlett diagnosztika: Adatrekorder Adatrekorder, némítás hibatörténet 2-, 3-, vagy 4-sugaras rendszer 2- vagy 4-sugaras aktív/passzív rendszer (A/P) 14- vagy 30 14 30-mm mm felbontású rendszerek (Advanced Curtain) IP65 némítás az UE403 –as erősítő használatával EDM és Restart interlock (RES), Szennyeződás-hiba(ADO) Opcionálisan p integrált g lézer segédfény g y és Kupakba épített LED állapotjelző Némításhoz M4000 advanced +UE403 Belépés figyeléshez M4000 standard



18

SICK – terület védelem



19


Védelmi távolság számítása x

Védelmi mező határa

Terület védelem Emberi jjelenlét érzékelése a veszélyes zónában folyamatosan Az elvárt felbontás a védelmi mező magasságától függ.


Érkezési irány: Párhuzamos a veszélyes zónára H

S

Veszélyes zóna

AOPD

Talaj

S = 1600 * T + (1200 - 0,4 * H) Hmax=1000mm és (1200 - 0,4 x H) 850 mm x = d, d érzékelési képesség d = H/15 + 50 : SICK balesetvédelmi rendszerek a gyakorlatban

20


S= KxT+C S K T C

Biztonsági távolság Közelítés sebessége Teljes rendszer reakcióideje Kiegészítő védelmi távolság

[mm] [1600mm/sec] [sec] [mm]

C = 1200 - 0,4 x H és C  850 mm H = Legmagasabb sugár a földhöz képest

S = K x T + (1200 - 0,4 x H) F lb tá d Felbontás

[ ] [mm] H Érzékelési mező magassága (legalsó sugár[mm] C = 1200mm - 0,4 04xH C > 850 mm ! H = 15 (d - 50)  d = (H / 15) + 50

H = 15 (d - 50) & d = (H / 15) + 50 Industrial Safety Systems. Made by SICK.


21

SICK – S3000 : : : : : : : :

Moduláris kialakítás

: : : : :

Személyre szabott megoldás minden applikációhoz Könnyú telepítés és karbantartás mind álló, mind mobil alkalmazásoknál A piacon elérhető legnagyobb védelmi mező Bővíthető moduláris rendszer, egyszerűsített kábelezéssel SICK balesetvédelmi vezérlők használata esetén (EFI) Gyors újratelepítés a konfigurációs memóriának köszönhetően

4m m, 5 5.5 5 m vagy 7 m védelmi mező(d=70mm!) mező(d 70mm!) 32 választható mezőszettig( 32 védelmi mezp, 64 figyelmeztető) EFI interfész a SICK balesetvédelmi eszközökkel való kommunikációhoz Választható felbontás: kéz, láb, vagy tesvédelemhez Konfigurációs memória a rendszercsatlakozóban Közvetlen integrációs lehetőség PROFINET hálózatokba (Profisafe) Inkrementális enkóder bemenet a sebességfüggő g gg mezők kapcsolásához p



22

SICK – S3000



23

SICK – S300, S300 mini : : : : : : : : :

Kompakt kialakítás 2 m vagy 3 m védelmi éd l i mező ő 270° látószög 16 választható mezőszett (16 védelmi mező, 32 figyelmeztető mező) EFI interfész SICK balesetvédelmi eszközökkel való kommunikációóhoz Választható felbontás: kéz, láb, vagy tesvédelemhez Konfigurációs g memória a rendszercsatlakozóban Inkrementális enkóder bemenet a sebességfüggő mezők kapcsolásához Your benefits

S300 Mini - Egyszerű integráció az ultrakompakt kialakításnak köszönhetően

- Mint az S300 S300, egy vagy 16 mezőszettel (remote)



24

SICK – S300



25

SICK – C4000 Fusion, Palettizer Funkciók

: : : :

Némítás mentes belépésvédelem. Különbséget tesz ember és anyag között Veszélyes pont védelmi, opcionálisan fix vakítással. Irányfigyelés: a megengedett tárgyméretig C ök t tt felbontás, Csökentett f lb tá elnyomja l j a ló lógó ó kábeleket, káb l k t kkoszolódást, lódá t lehulló darabokat

:

Beépített p lézersegádfény g y az egyszerűbb gy beállításhoz

Előnyök

: : : :

Bekerülési költségek csökkentése, kevesebb szenzor, ajtó. Helymegtakarítás, a hordozók akár a védet mezőben is parkolhatnak Megbízható és robosztus, nehéz körülmények között is Széles skálájú választható applikációk



26

SICK – L4000 Egysugaras rendszerek :

Funkciók -

Csatlakozási lehetőség SICK interfészhez: type II / IV (UE401) Kompakt négyzetes vagy kerek kialakítás Elérhető védelmi távolság egészen 60 m -ig Tokozat IP 67 minősítéssel Működé i alsó Működési l ó határ h tá akár ká - 40 °C Elérhető fűtött lencsés kivitelben is



27

SICK – Flexi Classic :

Funkciók -

:

5 különböző egymáshoz illeszhető modulból álló Balesetvédelmi vezérlő Gépvezérlés 8 –tól 104 bemenet / kimenetig ÉS, VAGY, megkerülés és Némítás beállítása B állítá csavarhúzóval Beállítása hú ó l – Szoftver S ft mentes t PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, Ethernet és MODBUS átjárók ( Automatizálási)

Előnyök -

Egy Főmodul kezeli az összes balesetvédelmi szenort, Szoftvermentes beállítás A korábban kialakított ÉS/VAGY külső logikákhoz képest bemeneteknél 60 % és kimeneteknél 80 % hely és vezetékelés megtakarítás Skálázható rendszer kis és nagy rendszerek egyaránt



28

SICK – FlexiSoft – Programozható Balesetvédelmi Vezérlő • Modulárisan bővíthető (12 … 144 be-/kimenet-ig) • Intuitív és ingyenes programozószoftver, könnyű kezelés, szimulációs módok, áramút terv • Konfiguráció a rendszercsatlakozóban tárolódik • Balesetvédelmi összeköttetés további FlexiSoft CPU –kal EFI-n (következő oldal) • Integrációs lehetőség minden népszerű terepi busz rendszerbe • Kiterjesztett Kit j t tt képességek ké é k az EFI-re EFI kötött szenzorok kh használatával ál tá l • TÜV által minősített funkcióblokkok • Opcionálisan az EFI-re kötött szenzorok konfigurációját, saját memória csatlakozhójában letárolja, az eszköz csere után p pedig g önműködően visszatölti azt: Automatic Configuration g Recovery y ((ACR)) • Gyors telepítés, és hibaelhárítás: Rendszercsatlakozó tárol minden szükséges beállítást • Átjáróknak köszönhető kevesebb állásidő pl. PROFINET IO, PROFIBUS-DP, EtherCAT, CANopen, Modbus TCP, Ethernet (TCP/IP) • EFI átjárók balesetvédelmi terepi buszokhoz: ProfiSafe ProfiSafe, Profibus Safe • Beépített balesetvédelmi kommunikációs képességek időt és pénz megtakarítás • Szabványy RS-232 diagnosztika g a főmodulon keresztül,, gyors gy hibakeresés • Gyors telepítés az automatikusan generált áramúttervnek köszönhetően



29

SICK – Flexi Link Funkciók : Összeköttetési lehetőség akár 4 FlexiSoft CPU között : 26/52 Bit átvitele, átvitele amely bármelyik állomás számára elérhető : Az egész Flexi Link Rendszer kezelése egyetlen projekt fájlból : Rugalmas cseréje és eltávolítása az egyedülálló állomásoknak egyszerűen ű kezelhető k lh tő összekapcsolt ö k lt gépek é k ki kialakítását l kítá át tteszii llehetővé h tő é a Betanulás funkcióval : Előnyök : Egyetlen E tl népszerű é ű paraméterező ét ő szoftver: ft Fl i S Flexi Soft ft Designer D i : Nem szükséges további költséges átjáró az információk átviteléhez, csak a meglévő (CPU1) modulokat kell összekötni : A gépek közötti költséges kábelezés a múlté (egyetlen 4 eres CAN busz kábel szükséges) : Rátöltés és hibaelhárítás, bármelyik főmodulról indítható lokálisan : Még nem létező további FlexiLink rendszerek emulációja : Rugalmas R l ki kialakítás, l kítá a gépek é k egymás á után tá kkapcsolhatóak lh tó k a háló hálózatra t a ttelepítés l íté során á



30

:

Kö ö ö a fifigyelmet! Köszönöm l t! Következik: Workshop a kiállított eszközökkel

: SICK Balesetvédelmi rendszerek Optoelektronikus védelmi eszközök és

Recommend Documents