Zn zornïnì na displeji. s OFFSETEM +2. bez OFFSETU. konstanì naprogramovan odchylka (zn m jako OFFSET) MÏ enì. V stupnì v kon 100%

OBSAH

Spoleèné charakteristiky øady digitálních regulátorù ................................................

2

Dodateèné funkce pouze pro C1, M1, M3 ...................................................................

3

Digitální a analogové regulátory teploty .....................................................................

4-5

Programovatelný digitální regulátor série MS ............................................................

6-9

Miniaturní programovatelný regulátor, indikátor série C1 ......................................... 10-11 Programovatelný regulátor, indikátor série M1 .......................................................... 12-13 Programovatelný regulátor série M3 ........................................................................... 14-15 Programovatelný regulátor série M4 ........................................................................... 16-18 Programovatelný regulátor série M5 ........................................................................... 19-23 Programovatelný regulátor série X1 ........................................................................... 24-27 Programovatelný regulátor série X3 ........................................................................... 28-31 Programovatelný regulátor série X5 ........................................................................... 32-37 Programovatelný regulátor série X7 ........................................................................... 38-43

1

Spoleèné charakteristiky øady digitálních regulátorù

Automatické nastavení: optimalizace parametrù Tato funkce zahrnuje algoritmus, který vypoèítá automaticky konstanty PID na zaèátku procesu pøi nárùstu skuteèné hodnoty (automatické ladìní) nebo bìhem procesu pøi ustáleném režimu, pokud dochází ke zmìnám (adaptivní ladìní) bez zásahu uživatele. Zaèátek procesu Funkce spustí automatické ladìní a nastavení hodnot PID což umožní optimální zpùsob dosažení žádané hodnoty.

MϯenÌ

ZaË·tek procesu

AutomatickÈ ladÏnÌ

Pr˘bÏh procesu AdaptivnÌ ladÏnÌ

é·dan· hodnota

Prùbìh procesu Funkce spustí adaptivní ladìní a nastavení hodnot PID, když dojde ke zmìnì žádané nebo skuteèné hodnoty v ustáleném režimu. Start

Funkce mìkkého startu: postupný nárùst skuteèné hodnoty

V˝stupnÌ v˝kon

Tato funkce umožòuje postupné zvyšování žádané hodnoty. Tato funkce je výhodná tím, že umožòuje zvýšit životnost topného prvku a pøedejít prudkým zmìnám teploty. Jestliže uživatel potøebuje tuto funkci, je zapotøebí nastavit maximální výstupní výkon a rychlost nárùstu žádané hodnoty. Funkce potlaèení alarmu umožòuje blokovat alarmní výstup bìhem rozbìhu a do aktivního stavu uvést alarm až pøi dosažení žádané hodnoty procesu.

100%

Poznámka: Regulátory C1,M1,M3 mají možnost nastavení i sestupné rampy to znamená, že pøi pøestavení žádané hodnoty na nižší hodnotu je strmost poklesu øízena regulátorem. Podmínkou této funkce je, že strmost poklesu skuteèné hodnoty pøi nulovém výstupním výkonu regulátoru musí být vìtší než je požadovaná strmost poklesu. Regulátor MS umožòuje nastavit pouze vzestupnou rampu pøi rozbìhu od poèáteèní teploty nebo pøi zmìnì žádané hodnoty na vyšší hodnotu.

Regulace

MeznÌ hodnota v˝stupnÌho v˝konu

Rampa postupnÈho zvyöov·nÌ û·danÈ hodnoty ( digit / s, min, hod)

OPH

Start

»as

»as

tOL

»asov˝ interval p¯i snÌûenÈm v˝stupnÌm v˝konu

Funkce posun vstupu (input shift): konstantní posun hodnoty vstupu (±60 digit) Existuje øada aplikací, kde je obtížné umístit èidlo do nejideálnìjšího místa. V èetných pøípadech je èidlo umístìno pomìrnì daleko od žádoucího místa. Umístìní èidla v urèité vzdálenosti mùže udávat mìøenou hodnotu, která správnì nereprezentuje hodnotu pøi procesu. Proto regulátory umožòují naprogramovat konstantní hodnotu posunu vstupního signálu, kterému se také øíká offset. Tento offset je rozdílem mezi skuteènì mìøenou teplotou, která má být namìøena a teplotou místa, kde je umístìna sonda. Takže hodnota, která bude znázornìna na regulátoru odpovídá teplotì v monitorovaném místì a ne hodnotì v místì kde se sonda pøímo nachází.

Zn·zornÏnÌ na displeji

12 10 8 6 4 2

s OFFSETEM +2 bez OFFSETU

konstanÌ naprogramovan· odchylka (zn·m· jako OFFSET) 0 2 4 6 8 10 12

2

MϯenÌ

Dodateèné funkce pouze pro C1, M1, M3 Dvì nezávislé rampy pro pøechod z jedné žádané hodnoty na druhou

é·dan· hodnota

Nìkteré procesy vyžadují rampu s postupným zvyšováním výkonu k dosažení nové žádané hodnoty. Navíc tato rampa mùže být požadována s rùznými sklony k pøechodu z jedné žádané hodnoty na druhou. Tato druhá hodnota mùže být vyšší nebo nižší než pùvodní. Napøíklad proces mùže vyžadovat rychlý èasový nábìh na žádanou teplotu a dlouhé období chlazení. Z tohoto dùvodu uvedené typy regulátorù nabízí obì varianty. Obì rampy mohou být naprogramovány nezávisle – jedna na vzestup od “SP A” k vyšší žádané hodnotì “SP B” a druhá k snížení na nižší žádanou hodnotu “SP C”. Poznámka:Tato funkce se rovnìž používá k pøechodu od žádané hodnoty SP na SP2. SP: normální provozní teplota procesu SP2: teplota pøi odstavení

SP B

SP C SP A

2 rampy, kterÈ lze programovat nez·visle k p¯echodu od jednÈ k druhÈ hodnotÏ 1. zmÏna û·danÈ hodnoty

2. zmÏna û·danÈ hodnoty

»as

Automatické nastavení parametrù

Skokov· zmÏna Spuštìní FUZZY ladìní je možné uskuteènit kdykoliv v provozním stavu regulátoru. Po dvojnásobném stisknutí tlaèítka zobrazeno zobrazí

. Pomocí tlaèítek

, bude na displeji

je zvolen režim START ( displej

). Po celou dobu, kdy probíhá proces automatického

nastavování parametrù, svítí trvale u typù C1, M1 zelená LED dioda U typu M3 bliká zelená LED dioda

MAN

é·dan· hodnota ZmÏna û·danÈ hodnoty Konec aut. ladÏnÌ a nastavenÌ vypoËten˝ch konstant

AT .

Start automatickÈho ladÏnÌ

.

Pro hledání a výpoèet optimálních parametrù je použito FUZZY funkce. Tato funkce umožòuje výpoèet PID parametrù z odezvy soustavy na umìle vytvoøené poruchy. Regulátory poskytují dva typy ladících algoritmù. Výbìr pøíslušného algoritmu je uskuteènìn automaticky podle probíhajícího procesu a podmínek pøi kterých je funkce spuštìna.

V˝stup regul·toru

Odezva na skokovou zmìnu Tento typ algoritmu je zvolen, pokud je funkce automatického ladìní spuštìna pøi odchylce skuteèné hodnoty od žádané hodnoty vìtší než 5% mìøicího rozsahu. Zaruèuje pøimìøenou pøesnost èasových výpoètù a je vhodný pro rychlý výpoèet. Ustálený stav Tento typ algoritmu je zvolen, když je funkce automatického ladìní spuštìna pøi souhlasu skuteèné hodnoty se žádanou hodnotou. Zajišuje lepší pøesnost výpoètu a je vhodný pro pøimìøenì rychlý výpoèet.

Ust·len˝ stav Start automatickÈho ladÏnÌ

Konec aut. ladÏnÌ a nastavenÌ vypoËten˝ch konstant V˝stup regul·toru

3

Digitální a analogové regulátory teploty

Série M

Vstupy: termoèlánek J, K nebo odporový teplomìr Pt100 (2-vodiè) 2 regulaèní funkce: ZAP-VYP nebo PD – èasovì proporcionální volitelné propojením Výstup reléový nebo logický

Typy

Technické charkteristiky Jmenovité napìtí (Un) Tolerance napájení Max. pøíkon Vstupy Termoèlánek Podle IEC 584 Vnitøní kompenzace studeného konce Odpor vedení o Odchylka vzhledem Pøi odchylce 10 C k žádané hodnotì v okolní teplotì Pøi odchylce 10Ω odporu vedení Pøi odchylce 10% jmenovitého napìtí Odporový teplomìr Pt100 Podle IEC 751 Odchylka vzhledem k odporu vedení Odchylka vzhledem Pøi odchylce 10o C k žádané hodnotì v okolní teplotì Pøi odchylce 10% jmenovitého napìtí Funkce Výstup ZAP-VYP Pevná hystereze

PD – èasovì proporcionální Pevné pásmo proporcionality (% z rozsahu)

Èas cyklu v pásmu proporcionality

Výstupy Relé pøepínací kontakt (typ R) Mechanická životnost (sepnutí) Poloha v pøípadì poruchy èidla Pøesnost nastavení J, K (z rozsahu) (analogový) Pt100 (z rozsahu) Pøesnost nastavení J, K (z rozsahu) (digitální) Pt100 (z rozsahu) Logický napìový (typ L) Mezní teploty

provozní skladovací Izolace podle norem VDE 0110 Tøída krytí Èelního panel Krabièka MontហPøipojení Hmotnost

4

24Vst nebo 220Vst 50Hz 0,85 až 1,10xUn 2VA J, K o 0 až 55 C 150Ω max. o ≤1 C o

≤1 C ≤0,1% 2-vodiè o 1 C/0,4Ω o ≤1 C ≤0,1%

0,4% pro analogové nastavení 0,2 až 2% pro digitální nastavení 1-12% pro digitální nastavení 3% pro analogové nastavení 22 s

5A/250V st max. 3 x 105 v klidové poloze ±2% ±1,5% ±2% ±0,5% 0/24V ss + 20%, 20mA max, neizol. o o 0 C až 55 C o o -20 C až 70 C skupina C pro 250V st IP41 IP20 do panelu 8-pólová patice 350g

Výstup Napájecí napìtí Vstup: Termoèlánek J, K F2 Iron-Const F3 Iron-Const F4 Iron-Const K1 NiCr-NiAl K2 NiCr-NiAl K4 NiCr-NiAl Pt100 P3 P6 P11 P12 P12 P13 P14 P15 P15 P17 P18

o

Rozsah teploty ( C): 0 až +399 0 až +600 0 až +450 0 až +800 0 až +1200 0 až 999 0 až +80 0 až +120 -100 až 0 0 až +199 0 až +200 -99 až +99 0 až +99,9 0 až +399 0 až +400 -50 až +30 0 až +40

Funkce Funkce ZAP-VYP - propojené svorky 5, 6 PD - èasovì proporcionální funkce - rozpojené svorky 5, 6

Digitální nastavení MTx – Dxx/xx Relé MTx - DRx/xx 220V st 24V st

Logický MTx - DLx/xx 220V st 24V st

MTC-DR2/F2

MTC-DR0/F2

MTC-DL2/F2

MTC-DL0/F2

MTC-DR2/K4

MTC-DR0/K4

MTC-DL2/K4

MTC-DL0/K4

MTR-DR2/P12

MTR-DR0/P12

MTR-DL2/P12

MTR-DL0/P12

MTR-DR2/P13 MTR-DR2/P14 MTR-DR2/P15

MTR-DR0/P13 MTR-DR0/P14 MTR-DR0/P15

MTR-DL2/P13 MTR-DL2/P14 MTR-DL2/P15

MTR-DL0/P13 MTR-DL0/P14 MTR-DL0/P15

Pøipojení

Analogové nastavení MTx – Axx/xx Relé MTx - ARx/xx 220V st 24V st

220V st

MTC-AR2/F3 MTC-AR2/F4 MTC-AR2/K1 MTC-AR2/K2

MTC-AR0/F3 MTC-AR0/F4 MTC-AR0/K1 MTC-AR0/K2

MTC-AL2/F3 MTC-AL2/F4 MTC-AL2/K1 MTC-AL2/K2

MTC-AL0/F3 MTC-AL0/F4 MTC-AL0/K1 MTC-AL0/K2

MTR-AR2/P3 MTR-AR2/P6 MTR-AR2/P11

MTR-AR0/P3 MTR-AR0/P6 MTR-AR0/P11

MTR-AL2/P3 MTR-AL2/P6 MTR-AL2/P11

MTR-AL0/P3 MTR-AL0/P6 MTR-AL0/P11

MTR-AR2/P12

MTR-AR0/P12

MTR-AL2/P12

MTR-AL0/P12

MTR-AR2/P15 MTR-AR2/P17 MTR-AR2/P18

MTR-AR0/P15 MTR-AR0/P17 MTR-AR0/P18

MTR-AL2/P15 MTR-AL2/P17 MTR-AL2/P18

MTR-AL0/P15 MTR-AL0/P17 MTR-AL0/P18

Logický MTx - ALx/xx 24V st

Rozmìry (mm)

Doplòky 8-kolíková patice na DIN lištu - šroubovací (mm)

8-kolíková patice - pájecí (mm)

5

Programovatelný digitální regulátor

Série MS

Dvoupolohová, tøípolohová nebo PID regulace Jeden nezávislý alarm Detekce poruchy pøi pøerušení nebo poruše èidla Manuální i automatické nastavení konstant P, I, D Možnost sériové komunikace RS232, RS422, RS485

Typ Výstupy Relé nebo Logický Relé nebo Logický Relé nebo Logický

Napájecí napìtí 100 až 264V st 18 až 28V st a 20 až 30V ss 100 až 264V st

Vstupy J, K, S L Vnitøní kompenzace studeného konce Odpor vedení o Pøesnost mìøení pøi okolní teplotì 25 C Odchylka mìøení

o

pøi okolní teplotì 25 C

ss proud a napìtí Vstupní odpor Pøesnost mìøení Odchylka mìøení Typy vstupu a konfiguraèní kód o Vstup: Rozsah teploty C: Odp. tepl. Pt100 -200 až +600 Pt100 -99,9 až +300,0 Termoèlánky J 0 až +600 L 0 až +600 K 0 až +1200 S 0 až +1600 Konfigurovatelný vstup mA a V ve fyzikálních jednotkách

Rozsah stupnice ve fyzikálních jednotkách Minimální rozsah stupnice Zobrazení

A/D pøevodník Mìøící interval

podle IEC 584-1 podle DIN 43710 o 0 až 50 C 150Ω max o 0,2% ± 1 C o <2µV/ C okolní teploty <5µV/10Ω odporu vedení podle DIN 43760 20Ω max. 0,2% o o <0,1 C/10 C okolní teploty o <0,5 C/10Ω odporu vedení 20Ω (proudový vstup) 10 kΩ (napìový vstup) o 0,1% pøi okolní teplotì 25 C o <0,1%/pøi 20 C okolní teploty Konfiguraèní kód:

C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 až 20 mA 0 až 20 mA 0 až 1V 0 až 10V -999 až +9999 100 dílkù jednotky (xxxx), desetiny (xxx,x), setiny (xx,xx), tisíciny (x,xxx) 30000 bodù 0,5 s

Zajištìní výstupu - vstupní signál mimo rozsah stupnice nebo porucha mìøící smyèky (pøerušení nebo zkrat) zobrazení poruchy a výstup Y1 se uvede do bezpeènostního stavu

Sériová komunikace Typ Linkový koncentrátor Izolace rozhraní Poèet adres Pøenos Délka zprávy Programovatelná rychlost Programovatelná parita Kontrolní souèet

6

MS – 30/xxxx MS – 50/xxxx MS – 31/xxxx

Výstupy

Termoèlánky

Odporové teplomìry Pt100 2- nebo 3-vodièové pøipojení Odpor vedení Pøesnost mìøení Odchylka mìøení

nekonfigurovaný bez komunikace nekonfigurovaný bez komunikace nekonfigurovaný s komunikací

RS234, RS422A, RS485 ALS pro max. 64 regulátorù pasivní 64 asynchronní, polovièní duplex 5 znakù vysílání 6 nebo 10 pøijímání 600, 1200, 2400, 4800 bit/s lichá, sudá nebo bez parity možné pro dodateènou kontrolu zpráv

Hlavní výstup Y1 Výstupní relé Logický napìový (izolovaný úroveò 0 pro øízení statického relé) úroveò 1 Pomocný výstup Y2 (alarm) Výstupní relé Hystereze Tøípolohová regulace Programovatelná funkce Typ alarmu

Napájecí zdroj pro pøevodník

odchylka pásmo nezávislý

1spínací kont.3A/250Vst 0.5V ss 24V ss, 20 mA max. 1 spínací kontakt 3A/250V st 0,1 až 10% z  rozsahu výstupY2 použit ve funkci chlazení spínání pod nebo nad mezní hodnotou od –300 do +300 dílkù 0 až +300 dílkù v celém rozsahu 24V ss, 4 až 20 mA

Regulaèní charakteristiky Regulaèní algoritmus Typ regulace Pásmo proporcionality Integraèní èasová konstanta Derivaèní èasová konstanta Èas cyklu Regulace ZAP-VYP Regulace topení/chlazení

Pásmo necitlivosti Nastavení strmosti

Všeobecné charakteristiky Napájecí napìtí

Tøída izolace Mezní teplota Tøída krytí podle DIN 40040

Materiál krabièky Hmotnost

provozní skladovací èelní panel krabièka svorkovnice

P, PI, PD, PID nebo ZAP –VYP topení nebo chlazení topení/chlazení 0,5 až 500% 0,1 až 100 min 0,01 až 10 min 1 až 200 s hystereze 0,1 až 10% samostatnì nastavitelné pásmo proporcionality, èas cyklu, max. výstup, výkon nastavitelné 0 až 5% možné nastavit pro nárùst od 0,1do 100,0 digitù/min 100 až 264V st, 18 až 28V st 50/60 Hz 20 až 30V ss, 3VA max. C podle VDE 0110 o o 0 C až +55 C o o -20 C až +70 C IP54 IP30 IP20 samozhášecí podle UL94-V1 200g

Sériová komunikace

Displej

Programovatelný protokol a pøístup ke všem parametrùm regulátoru pøi práci v síti.

Jediné napájení 100 až 264V st 18 až 28V st a 20 až 30V ss

Maximální ochrana Vysoká odolnost proti rušení, tøi bezpeènostní úrovnì pøístupu k parametrùm. Krytí IP54 nebo IP65 s èelním krytem.

Napájení pro pøevodník 24V ss

Horní displej Indikace skuteèné hodnoty a parametrù, velikost èíslic: 10 mm.

Hlavní výstup „Zap“

Spodní displej Indikace žádané hodnoty nebo kódu parametrù, velikost èíslic: 7 mm.

Pomocný výstup „Zap“

Úplná programovatelnost Z klávesnice pøes ètyømístné kódy. Snadné pøeprogramování regulátoru za provozu podle zmìnìných požadavkù.

Znázornìní funkce – pomocný výstup Y2

Pásmový alarm IDWI

Tøípolohová regulace (topení/chlazení) Hlavní výstup Y1 je naprogramován v inverzní funkci a pomocný výstup Y2 je naprogramován pro tøípolohovou regulaci Yh: omezujeY1 mezi 10 a 100% Yh2: omezuje Y2 mezi 10 a 100%

Nezávislý alarm W

db: pásmo necitlivosti mezi 0,0 a 5,0% Srcr = relativní pøírùstek pøi chlazení 0,1 až 3,0 Pb chlazení =

Pb topení rcr

(Pb = pásmo proporcionality) Poznámka: pokud je naprogramován rcr = 1, bude proporcionální pásmo pro zónu topení i chlazení shodné

Alarmní funkce

Odchylkový alarm

DW

Pásmo s potlaèením funkce alarmu

Rozsah nastavení alarmu Y2 není omezený limitami hlavní žádané hodnoty W1, ale pouze rozsahem stupnice.

7

Modely a konfigurace

TYPOVÝ KÓD:

MS - A B / C D E F - G ... H

Napájecí napìtí Sériová komunikace KONFIGURAÈNÍ KÓD: Vstup X Hlavní výstup Y1 Pomocný výstup Y2 Zaèátek a konec stupnice (pouze pro konfiguraci stupnice)

Sériová komunikace Bez komunikace S komunikací

B 0 1

KONFIGURAÈNÍ KÓD: (1) Typ vstupu (2) o Odporové Pt100 -200 až 600 C o teplomìry Pt100 -99,9 až 300,0 C o J 0 až 600 C o Termoèlánky L 0 až 600 C o K 0 až 1200 C o S 0 až 1600 C 4 až 20mA konfigurovatel. ve fyz. jedn. 0 až 20mA konfigurovatel. ve fyz. jedn. 0 až 1V konfigurovatel. ve fyz. jedn. 0 až 10V konfigurovatel. ve fyz. jedn.

C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Typ výstupu Y1 Relé 3A/250V st Logický 0/24V ss

D 0 1

Typ funkce a zajištìný stav výstupu Y1 Reverzní Zajištìno Pøímý Zajištìno Reverzní Zajištìno Pøímý Zajištìno Reverzní Zajištìno Pøímý Zajištìno Reverzní Zajištìno Pøímý Zajištìno Reverzní Zajištìno Pøímý Zajištìno ZAP - VYP

A 3 5

P.I.D.

TYPOVÝ KÓD: Napájecí napìtí 100 až 264V 50/60Hz 18 až 28V 50/60Hz nebo 20 až 30V ss

Typ žádané hodnoty a funkce výstupu Y2 Zakázáno Topení - Chlazení Pásmo s potlaèením pøi startu Aktivní mimo pásmo Pásmo Aktivní mimo pásmo Aktivní uvnitø pásma Nezávisle Aktivní horní Aktivní dolní Odchylka Aktivní horní Aktivní dolní Pøerušení regulaèní smyèky

Poznámky ke kofiguraci 1 - Pøi objednávce nekofigurovaného regulátoru oznaèit kód 9999. 2 - Pro proudové a napìové vstupy je možné zaèátek a konec stupnice konfigurovat ve fyzikálních jednotkách od -999 do 9999. Minimální rozsah stupnice je 100 dílkù. Mìøenou i žádanou hodnotu je možné zobrazit v jednotkách (xxxx), desetinách (xxx.x), setinách (xx.xx) nebo tisícinách (x.xxx). Jestliže není v objednávce uveden zaèátek a konec stupnice, bude dodán regulátor s rozsahem 0.1 až 100.0 . 3 - Pouze pro tøípolohovou regulaci (topení - chlazení, F=1).

8

0% 0% 100% 100% 0% 0% 100% 100% -100% (3) -100% (3)

E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Pøipojení

Poznámky: 1.Pøi 2-vodièovém pøipojení Pt 100 propojit svorky 3 a 4 2.Pro napájení 3- nebo 4-vodièových pøevodníkù použít svorky 10(+) a 4(-) 3.Hlavní výstup Y1 je možné zvolit buï reléový: svorky 13 a 14, nebo logický: svorky 8a9

Rozmìry (mm)

Doplòky Èelní kryt IP65 (mm) Obj. è. F10-141-1AMS

Výøez do panelu (mm)

9

Miniaturní programovatelný regulátor, indikátor 48x24

Série C1

Dvoupolohová nebo PID regulace Indikátor se 2 alarmy Regulátor s jedním nezávislým alarmem Možnost doplnìní pøevodníkového výstupu Manuální i automatické nastavení konstant P, I, D Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách (10 typù) Možnost sériové komunikace RS485

Typ Výstupy Napájecí napìtí Relé 85 až 264V st Triak 85 až 264V st Relé 18 až 28V st, 20 až 30V ss Pomocný výstup OP2 je u všech typù logický neizolovaný 0 až 5V/30 mA max.

nekonfigurovaný bez komunikace nekonfigurovaný bez komunikace nekonfigurovaný bez komunikace

Vstupy

Výstupy

Termoèlánky

J, K, T, S L Vnitøní kompenzace studeného konce Odpor vedení Pøesnost mìøení Odchylka mìøení Odporové teplomìry Pt100 2- nebo 3-vodièové pøipojení Odpor vedení Pøesnost mìøení Odchylka mìøení ss proud a napìtí Vstupní odpor

Odchylka mìøení Typy vstupu a konfiguraèní kód Vstup: Rozsah: o Odp. tepl. Pt100 -99,9 až +300,0 C o -200 až +600 C o Termoèlánky L 0 až +600 C o J 0 až +600 C o T -200 až +400 C o K 0 až +1200 C o S 0 až +1600 C Konfigurovatelný vstup 0 až 50mV (0 až 20mA/odp.2,5Ω) mA a V ve fyzikálních 10 až 50mV (4 až 20mA/odp.2,5Ω) jednotkách jiné vst. úrovnì a rozsahy na objednávku Rozsah stupnice ve fyzikálních jednotkách Minimální rozsah stupnice Zobrazení

A/D pøevodník Mìøící interval

podle IEC 584 podle DIN 43710 o 0 až 50 C 150Ω max. 0,25%±1digit (pro tepl.èidla) 0,1%±1digit (pro mV a mA) o <2µV/ C okolní teploty <0,5µV/10Ω odporu vedení

Hlavní výstup OP1 nebo OP2 Výstupní relé Výstupní triak Pomocný výstup OP2 nebo OP1 Logický napìový úroveò 0 úroveò 1

podle DIN 43760 20Ω max. 0,2% o o 0,1 C/10 C okolní teploty o <0,1 C/10Ω odporu vedení

Typ alarmu

>10MΩ (0/4 - 20mA s ext. boèníkem 2,5Ω ) >10MΩ (0/10 - 50mV) o <0,1% pøi 20 C okolní teploty

Regulaèní charakteristiky

Konfiguraèní kód:

I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-999 až +9999 100 dílkù jednotky (xxxx), desetiny (xxx,x), setiny (xx,xx), tisíciny (x,xxx) 50000 bodù 0,5 s

Zajištìní výstupu - vstupní signál mimo rozsah stupnice nebo porucha mìøící smyèky (pøerušení nebo zkrat) zobrazení poruchy a výstup Y1 se uvede do bezpeènostního stavu

Sériová komunikace Typ Protokol Programovatelná rychlost

10

RS485 dvouvodièové pøipojení MODBUS / JBUS 1200, 2400, 4800, 9600 bit/s

C1 – 3000/xxxx C1 – 3300/xxxx C1 – 5000/xxxx

1spínací kont.2A/250Vst 1A/250Vst (odporová zátìž) 0,5V ss (neizolovaný) 5V ss, 30 mA max.

Poznámka: Oba výstupy je možné konfigurovat jako hlavní nebo pomocný výstup.

Napájecí zdroj pro pøevodník

odchylka pásmo nezávislý

Regulaèní algoritmus Pásmo proporcionality Integraèní èasová konstanta Derivaèní èasová konstanta Èas cyklu Automatická korekce pøekroèení Hystereze

v celém rozsahu od nuly až do plného rozsahu v celém rozsahu 18V ss, 30 mA max.

P, PI, PD, PID nebo ZAP –VYP 0,5 až 999,9% 0,1 až 100 min 0,01 až 10 min 1 až 200 s 0,01 až 1,00 0,1 až 10% pro VYP-ZAP

Všeobecné charakteristiky Napájecí napìtí Tøída izolace Mezní teplota Tøída krytí podle DIN 40040 Hmotnost

provozní skladovací èelní panel svorkovnice

85 až 264V st, 18 až 28Vst, 20 až 30Vss C podle VDE 0110 o o 0 C až +50 C o o -20 C až +70 C IP65 IP20 100g

Pøipojení

Displej

Výøezy do panelu

Rozmìry

TYPOVÝ KÓD:

C1 - A B C D - 0 F G 0 / I L M N - O P Q R

TYPOVÝ KÓD: Napájecí napìtí 85 až 264Vst, 48...63Hz 18 až 28Vst nebo 20 až 30Vss

A 3 5

Výstup OP1 Relé Triak

B 0 3

Sériová komunikace Bez komunikace RS485 Modbus/Jbus protokol

Rozšíøení Žádné Napájení externího pøevodníku

C 0 0 Napájení ext. pøevodníku+vnitøní pøevodník 0 Žádné 5 Napájení externího pøevodníku 5

D 0 6 7 0 6

Návod italsky / anglicky francouzsky / anglicky nìmìcky / anglicky španìlsky / anglicky

F 0 1 2 3

Barva èelního panelu Tmavá Svìtlá

G 0 1

Typ vstupu a rozsah PT100 PT100 TC L Fe-Const TC J Fe-Cu45% Ni TC T Cu-CuNi TC K Chromel-Alumel TC S Pt10%Rh-Pt Lin. ss 0 ... 50mV Lin. ss 10 ... 50mV Na žádost(1)

o

o

-99,9 ... 300 C -147,9...572,0 F o o -200 ... 600 C -328 ...1112 F o o 0 ... 600 C 32 ... 1112 F o o 0 ... 600 C 32 ... 1112 F o o -200 ... 400 C -328 ... 752 F o o 0 ... 1200 C 32 ... 2192 F o o 0 ... 1600 C 32 ... 2912 F Fyzikální jednotky Fyzikální jednotky

I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

C

Kontrolní funkce: hlavní (alarmní)výstup / alarmní výstup P.I.D. reléový OP1 / logický OP2 logický OP2 / reléový OP1 Zap. - Vyp. reléový OP1 / logický OP2 logický OP2 / reléový OP1 2 alarmní alarmní reléový OP1/ alarmní logický OP2 indikátor alarmní logický OP2/ alarmní reléový OP1

L 0 1 2 3 4 5

Typ hlavního výstupu a zajištìný stav Reverzní (AL1aktivní dolní) Zajištìno 0% Pøímý (AL1 aktivní horní) Zajištìno 0% Reverzní (AL1aktivní dolní) Zajištìno 100% Pøímý (AL1 aktivní horní) Zajištìno 100%

M 0 1 2 3

Typ alarmního výstupu 2 a funkce Zakázáno Pøerušení regulaèní smyèky Nezávisle Aktivní horní Aktivní dolní Odchylka(2) Aktivní horní Aktivní dolní Pásmo(2) Aktivní mimo pásmo Aktivní uvnitø pásma

N 0 1 2 3 4 5 6 7

(1) Pøi tomto výbìru se používá rozšiøující kód O - P - Q - R pro definování žádaného rozsahu a dalších rozšíøení jako jsou napø. jiné typy termoèlánkù, regulace podle rozdílu teplot ∆T (se 2 PT100) atd. (2) Tento výbìr není pøístupný v pøípadì, že je regulátor nastaven na funkci 2 alarmního indikátoru (pozice L je nastavena na hodnotu 4 nebo 5).

11

Programovatelný regulátor, indikátor 48x48

Série M1

Dvoupolohová nebo PID regulace Jeden nezávislý alarm Možnost doplnìní pøevodníkového výstupu Manuální i automatické nastavení konstant P, I, D Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách (10 typù) Možnost sériové komunikace RS485

Typ Výstupy Napájecí napìtí Relé 85 až 264V st nekonfigurovaný bez komunikace M1 – 3000/xxxx Triak 85 až 264Vst nekonfigurovaný bez komunikace M1 – 3300/xxxx Relé 18 až 28V st, 20 až 30V ss nekonfigurovaný bez komunikace M1 – 5000/xxxx Pomocný výstup OP2 je u všech typù logický neizolovaný 0 až 5V/30 mA max. Vnitøní propojkou je možné vyøadit z funkce relé pomocného výstupu OP2.

Vstupy Termoèlánky

J, K, T, S L Vnitøní kompenzace studeného konce: Odpor vedení Pøesnost mìøení Odchylka mìøení Odporové teplomìry Pt100 2- nebo 3-vodièové pøipojení Odpor vedení Pøesnost mìøení Odchylka mìøení ss proud a napìtí Vstupní odpor

Odchylka mìøení Typy vstupu a konfiguraèní kód Vstup: Rozsah: o Odp. tepl. Pt100 -99,9 až +300,0 C o -200 až +600 C o Termoèlánky L 0 až +600 C o J 0 až +600 C o T -200 až +400 C o K 0 až +1200 C o S 0 až +1600 C Konfigurovatelný vstup 0 až 50mV (0 až 20mA/odp.2,5Ω) mA a V ve fyzikálních 10 až 50mV (4 až 20mA/odp.2,5Ω) jednotkách jiné vst. úrovnì a rozsahy na objednávku Rozsah stupnice ve fyzikálních jednotkách Minimální rozsah stupnice Zobrazení

A/D pøevodník Mìøící interval

Výstupy podle IEC 584 podle DIN 43710 o 0 až 50 C 150Ω max. 0,25%±1digit (pro tepl.èidla) 0,1%±1digit (pro mV a mA) o <2µV/ C okolní teploty <0,5µV/10Ω odporu vedení

Hlavní výstup OP1 nebo OP2 Výstupní relé Výstupní triak Pomocný výstup OP2 nebo OP1 Logický napìový úroveò 0 úroveò 1

podle DIN 43760 20Ω max. 0,2% o o 0,1 C/10 C okolní teploty o <0,1 C/10Ω odporu vedení

Typ alarmu

>10MΩ (0/4 - 20mA s ext. boèníkem 2,5Ω ) >10MΩ (0/10 - 50mV) o <0,1% pøi 20 C okolní teploty

Regulaèní charakteristiky

Konfiguraèní kód:

I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-999 až +9999 100 dílkù jednotky (xxxx), desetiny (xxx,x), setiny (xx,xx), tisíciny (x,xxx) 50000 bodù 0,5 s

Zajištìní výstupu - vstupní signál mimo rozsah stupnice nebo porucha mìøící smyèky (pøerušení nebo zkrat) zobrazení poruchy a výstup Y1 se uvede do bezpeènostního stavu

Sériová komunikace Typ Protokol Programovatelná rychlost

12

RS485 dvouvodièové pøipojení MODBUS / JBUS 1200, 2400, 4800, 9600 bit/s

1spínací kont.2A/250Vst 1A/250Vst (odporová zátìž) 0,5V ss (neizolovaný) 5V ss, 30 mA max.

Poznámka: Oba výstupy je možné konfigurovat jako hlavní nebo pomocný výstup.

Napájecí zdroj pro pøevodník

odchylka pásmo nezávislý

Regulaèní algoritmus Pásmo proporcionality Integraèní èasová konstanta Derivaèní èasová konstanta Èas cyklu Automatická korekce pøekroèení Hystereze

v celém rozsahu od nuly až do plného rozsahu v celém rozsahu 18V ss, 30 mA max.

P, PI, PD, PID nebo ZAP –VYP 0,5 až 999,9% 0,1 až 100 min 0,01 až 10 min 1 až 200 s 0,01 až 1,00 0,1 až 10% pro VYP-ZAP

Všeobecné charakteristiky Napájecí napìtí Tøída izolace Mezní teplota Tøída krytí podle DIN 40040 Hmotnost

provozní skladovací èelní panel svorkovnice

85 až 264V st, 18 až 28Vst, 20 až 30Vss C podle VDE 0110 o o 0 C až +50 C o o -20 C až +70 C IP65 IP20 100g

Displej

Pøipojení

Rozmìry

Výøezy do panelu

TYPOVÝ KÓD:

M1 - A B C D - 0 F G 0 / I L M N - O P Q R

TYPOVÝ KÓD: Napájecí napìtí 85 až 264Vst, 48...63Hz 18 až 28Vst nebo 20 až 30Vss

A 3 5

Výstup OP1 Relé Triak

B 0 3

Sériová komunikace Bez komunikace RS485 Modbus/Jbus protokol

Rozšíøení Žádné Napájení externího pøevodníku

C 0 0 Napájení ext. pøevodníku+vnitøní pøevodník 0 Žádné 5 Napájení externího pøevodníku 5

Návod italsky / anglicky francouzsky / anglicky nìmìcky / anglicky španìlsky / anglicky

D

F 0 1 2 3

Barva èelního panelu Tmavá Svìtlá Typ vstupu a rozsah PT100 PT100 TC L Fe-Const TC J Fe-Cu45% Ni TC T Cu-CuNi TC K Chromel-Alumel TC S Pt10%Rh-Pt Lin. ss 0 ... 50mV Lin. ss 10 ... 50mV Na žádost(1)

D 0 6 7 0 6

G 0 1 o

-99,9 ... 300 C o -200 ... 600 C o 0 ... 600 C o 0 ... 600 C o -200 ... 400 C o 0 ... 1200 C o 0 ... 1600 C Fyzikální jednotky Fyzikální jednotky

o

-147,9...572,0 F o -328 ... 1112 F o 32 ... 1112 F o 32 ... 1112 F o -328 ... 752 F o 32 ... 2192 F o 32 ... 2912 F

I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

C

Kontrolní funkce: hlavní(alarmní) výstup / alarmní výstup P.I.D. reléový OP1 / logický a reléový OP2 logický a reléový OP2 / reléový OP1 Zap. - Vyp. reléový OP1 / logický a reléový OP2 logický a reléový OP2 / reléový OP1 2 alarmní alarmní reléový OP1/ alarmní log. a rel. OP2 indikátor alarmní log. a rel. OP2/ alarmní reléový OP1

L 0 1 2 3 4 5

Typ hlavního výstupu a zajištìný stav Reverzní (AL1aktivní dolní) Zajištìno 0% Pøímý (AL1 aktivní horní) Zajištìno 0% Reverzní (AL1aktivní dolní) Zajištìno 100% Pøímý (AL1 aktivní horní) Zajištìno 100%

M 0 1 2 3

Typ alarmního výstupu 2 a funkce Zakázáno Pøerušení regulaèní smyèky Nezávisle Aktivní horní Aktivní dolní Odchylka(2) Aktivní horní Aktivní dolní Pásmo(2) Aktivní mimo pásmo Aktivní uvnitø pásma

N 0 1 2 3 4 5 6 7

(1) Pøi tomto výbìru se používá rozšiøující kód O - P - Q - R pro definování žádaného rozsahu a dalších rozšíøení jako jsou napø. jiné typy termoèlánkù, regulace podle rozdílu teplot ∆T (se 2 PT100) atd. (2) Tento výbìr není pøístupný v pøípadì, že je regulátor nastaven na funkci 2 alarmního indikátoru (pozice L je nastavena na hodnotu 4 nebo 5).

13

Programovatelný regulátor 48x48

Série M3

Dvoupolohová, tøípolohová nebo PID regulace Dva nezávislé alarmy Možnost doplnìní pøevodníkového výstupu nebo sériové komunikace Možnost doplnìní snímaèe proudu silového obvodu Manuální i automatické nastavení konstant P, I, D Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách (10 typù) Možnost sériové komunikace RS485

Typ Výstupy Napájecí napìtí Relé OP1, OP3, OP2 nebo logické 85 až 264V st nekonfigurovaný bez komunikace Triak OP1, OP3, OP2 relé nebo logické 18 až 28Vst, 20 až 30Vss nekonfigurovaný bez komunikace Pomocný výstup OP2 je u všech typù reléový nebo logický neizolovaný 0 až 5V/30 mA max.

Vstupy Termoèlánky

J, K, T, S L Vnitøní kompenzace studeného konce: Odpor vedení Pøesnost mìøení Odchylka mìøení Odporové teplomìry Pt100 2- nebo 3-vodièové pøipojení Odpor vedení Pøesnost mìøení Odchylka mìøení ss proud a napìtí Vstupní odpor

Odchylka mìøení Typy vstupu a konfiguraèní kód Vstup: Rozsah: o Odp. tepl. Pt100 -99,9 až +300,0 C o -200 až +600 C o Termoèlánky L 0 až +600 C o J 0 až +600 C o T -200 až +400 C o K 0 až +1200 C o S 0 až +1600 C Konfigurovatelný vstup 0 až 50mV (0 až 20mA/odp.2,5Ω) mA a V ve fyzikálních 10 až 50mV (4 až 20mA/odp.2,5Ω) jednotkách jiné vst. úrovnì a rozsahy na objednávku Rozsah stupnice ve fyzikálních jednotkách Minimální rozsah stupnice Zobrazení

A/D pøevodník Mìøící interval

Výstupy podle IEC 584 podle DIN 43710 o 0 až 50 C 150Ω max. 0,25%±1digit (pro tepl.èidla) 0,1%±1digit (pro mV a mA) o <2µV/ C okolní teploty <0,5µV/10Ω odporu vedení

Hlavní výstup OP1,OP2 nebo OP3 Výstupní relé Výstupní triak Pomocný výstup OP2 Logický napìový úroveò 0 úroveò 1

podle DIN 43760 20Ω max. 0,2% o o 0,1 C/10 C okolní teploty o <0,1 C/10Ω odporu vedení

Typ alarmu

>10MΩ (0/4 - 20mA s ext. boèníkem 2,5Ω ) >10MΩ (0/10 - 50mV) o <0,1% pøi 20 C okolní teploty

Regulaèní charakteristiky

Konfiguraèní kód:

I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-999 až +9999 100 dílkù jednotky (xxxx), desetiny (xxx,x), setiny (xx,xx), tisíciny (x,xxx) 50000 bodù 0,5 s

Zajištìní výstupu - vstupní signál mimo rozsah stupnice nebo porucha mìøící smyèky (pøerušení nebo zkrat) zobrazení poruchy a výstup Y1 se uvede do bezpeènostního stavu

Sériová komunikace Typ Protokol Programovatelná rychlost

14

M3 – 3100/xxxx M3 – 5500/xxxx

RS485 dvouvodièové pøipojení MODBUS / JBUS 1200, 2400, 4800, 9600 bit/s

1spínací kont.2A/250Vst 1A/250Vst (odporová zátìž) 0,5V ss (neizolovaný) 5V ss, 30 mA max.

Poznámka: Všechny tøi výstupy je možné konfigurovat libovolnì.

Napájecí zdroj pro pøevodník

odchylka pásmo nezávislý

Regulaèní algoritmus Pásmo proporcionality Integraèní èasová konstanta Derivaèní èasová konstanta Èas cyklu Omezení výstupního výkonu Automatická korekce pøekroèení Pásmo necitlivosti (pro tøípolohovou regulaci) Hystereze (pro VYP-ZAP)

v celém rozsahu od nuly až do plného rozsahu v celém rozsahu +18V ss, 30 mA max.

P, PI, PD, PID, ZAP–VYP nebo tøípolohová 0,5 až 999,9% 0,1 až 100,0 min 0,01 až 10 min 1 až 200 s 10 až100%, -10 až -100% 0,01 až 1,00 0,0 až 10% 0,1 až 10%

Všeobecné charakteristiky Napájecí napìtí Tøída izolace Mezní teplota Tøída krytí podle DIN 40040 Hmotnost

provozní skladovací èelní panel svorkovnice

85 až 264V st, 18 až 28Vst, 20 až 30Vss C podle VDE 0110 o o 0 C až +50 C o o -20 C až +70 C IP65 IP20 100g

Displej

Pøipojení

Poznámka: Pøipojení vstupù je shodné s typem M1.

Výøezy do panelu

Rozmìry

TYPOVÝ KÓD:

M3 - A B C D - 0 F G 0 / I L M N - O P Q R

TYPOVÝ KÓD: Napájecí napìtí 85 až 264Vst, 48...63Hz 18 až 28Vst nebo 20 až 30Vss

A 3 5

Výstup OP1 Relé - Relé Relé - Triak Triak - Relé Triak - Triak

B 1 2 4 5

Sériová komunikace Bez komunikace

RS485 Modbus/Jbus protokol

Rozšíøení Žádné Mìøicí transformátor proudu (CT) Napájení externího pøevodníku

C 0 0 0 Napájení ext. pøev.+vnitøní pøevodník 0 Napájení ext. pøev.+CT 0 Napájení ext. pøev.+vn. pøev.+ CT 0 Žádné 5 Napájení externího pøevodníku 5 Napájení ext. pøev.+CT 5

D 0 3 6 7 8 9 0 6 8

Návod italsky / anglicky francouzsky / anglicky nìmìcky / anglicky španìlsky / anglicky

F 0 1 2 3

Barva èelního panelu Tmavá Svìtlá

G 0 1

Typ vstupu a rozsah PT100 PT100 TC L Fe-Const TC J Fe-Cu45% Ni TC T Cu-CuNi TC K Chromel-Alumel TC S Pt10%Rh-Pt Lin. ss 0 ... 50mV Lin. ss 10 ... 50mV Na žádost(1)

I o o -99,9 ... 300,0 C -147,8...572,0 F 0 o o -200 ... 600 C -328 ... 1112 F 1 o o 0 ... 600 C 32 ... 1112 F 2 o o 0 ... 600 C 32 ... 1112 F 3 o o -200 ... 400 C -328 ... 752 F 4 o o 0 ... 1200 C 32 ... 2192 F 5 o o 0 ... 1600 C 32 ... 2912 F 6 Fyzikální jednotky 7 Fyzikální jednotky 8 9

C

Kontrolní funkce: hlavní výstup / alarmní výstup P.I.D. reléový OP1 / logický a reléový OP2 logický a reléový OP2 / reléový OP1 Zap. - Vyp. reléový OP1 / logický a reléový OP2 logický a reléový OP2 / reléový OP1 Tøípolohová reléový OP1-OP3/alarmní log. a rel.OP2 reléový OP1 - log. a rel.OP2 /alarmní reléový OP3 log. a rel.OP2 - reléový OP3 /alarmní reléový OP1

L 0 1 2 3 6 7 8

Hlavní výstup a zajištìný stav Reverzní Pøímý Reverzní Pøímý Reverzní Pøímý

M 0 1 2 3 4 5

Zajištìno 0% Zajištìno 0% Zajištìno 100% Zajištìno 100% Zajištìno -100% Zajištìno -100%

Typ alarmního výstupu 2 a funkce Zakázáno Pøerušení regulaèní smyèky Nezávisle Aktivní horní Aktivní dolní Odchylka Aktivní horní Aktivní dolní Pásmo Aktivní mimo pásmo Aktivní uvnitø pásma Porucha topení Aktivní pøi sepnutém výstupu od CT(2) Aktivní pøi rozepnutém výstupu

N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

(1) Pøi tomto výbìru se používá rozšiøující kód O - P - Q - R pro definování žádaného rozsahu a dalších rozšíøení jako jsou napø. jiné typy termoèlánkù, regulace podle rozdílu teplot ∆T (se 2 PT100) atd. (2) Tento výbìr je pøístupný pouze u regulátoru s CT rozšíøením.

15

Programovatelný regulátor 48x48

Série M4

Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Dva nezávislé alarmy Manuální i automatické nastavení konstant P, I, D Beznárazové pøepínání RUÈ. - AUT. Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách Možnost sériové komunikace RS485  Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární √ Uzamèení klávesnice Možnost doplnìní: analogový výstup, digitální vstupy, snímaè proudového silového obvodu, sériové komunikace RS485, èasovaè

Provozní režimy

Zdroje Regulace*

Alarmy

Hlavní universální vstupy

PV

OP1

AUX

OP2

1 2-pol. regul. 2-pol. 2 regul. 3 3-pol. regul. 4 3-pol. regul. 5 3-pol. regul.

Pomocný vstup (doplněk)

Digitální vstup (doplněk)

IL

OP3

M4

OP1

OP2 OP3

OP2

OP1 OP3

OP1 OP3 OP2 OP1 OP2

OP3

OP2 OP3 OP1

OP4 (doplněk)

Žádaná hodnota Specialní funkce

Ladění Fuzzy

s automatickou volbou

Skoková odezva

Digitální vstupní funkce (IL)

(doplněk)

Modbus RS485 Parameterizace Řízení (doplněk)

16

Ustálený stav

* Každý regulační výstup lze nahradit analogovým výstupem OP4

Technické charakteristiky Charakteristiky při 25°C

Popis

Pomocí tlačítek nebo přes sériovou komunikaci užiatel volí: typ vstupu - příÚplná nastavitelnost slušné funkce a výstupy - typ regulačního algoritmu - typy bezpečnostních zajištění výstupů - typ alarmů a jejich funkce - hodnoty regulačních parametrů Převodník A/D s 50000 body Interval obnovení měření: 0,2 sec Společné Čas vzorkování: 0,5 sec charakteristiky Posun vstupu: : +/- 60 digitů Vstupní filtr: 1...30s (OFF = 0) 0.25%± 1 digit (T/C a RTD) Mezi 100 a 240V~ Přesnost je chyba minimální 0.1% ± 1 digit (mA a mV) Vedení: max.20 Ω Odporový Pt100 Ω při 0°C teploměr 2- nebo 3-vodičové Teplotní drift Vstup PV připojení 0.1°C/10°C okol. (pro rozsahy (pro ∆T: R1+R2 (IEC 751) °C /°F tepl.<0.1°C/10 Ω nastavitených musí být <320 Ω ) volitelné signálů viz. Vedení: max.150 Ω L,J,T,K,S Vnitřní kompenzace Teplotní drift tab. 1) (IEC 584) Termočlánek studeného spoje <2µV/°C okol. tepl. °C /°F <0.5µV/10 Ω volitelné 0/4..20mA s Fyzikální jednotky Vstup ss ext. boč.2.5 Ω pohyb. des. čárka (proud) Odchylka vstupu: Dol.rozs: -999...9999 Rj > 10M Ω <0.1%/ 20°C okol. Hor.rozs: -999...9999 Vstup ss 0/10…50mV teploty Min. 100 digitů (napětí) Rj >10M Ω 50 nebo 100mA Zobrazení proudu 10...200A Proudový Pomocný Volitelný vstup s rozlišením 1A transformátor CT vstup HDW a alarmem poruchy topného zařízení Změnu režimu Auto/Man, aktivaci stand -by nebo žádané hodnoty, uzamčení klávesnice, spuštění časování. Režimy 1dvojitá smyčka PID nebo ZAP/VYP s 1 nebo 2 alarmy Algoritmus PID s regulací překročení nebo ZAP/VYP Prop. pásmo (P) 0.5…999.9% Integrální čas (I) 0.1…100.0 min OFF = 0 algoritmus PID Derivační čas (D) 0.01…10.00min Čas cyklu 1…200sec Režim Mrtvé pásmo -10.0...10.0 regulace V režimu Topení/ Relativní přír. chl. 0.1…10.0 Chlazení Čas cyklu chlaz. 1…200sec Regul. překmitnutí 0.01…1.00 algoritmus PID Horní limit 100.0...10.0%(top)-100.0...-10.0% (chl.) Hysteréze 0.1…10.0% Algoritmus ZAP/VYP NO 2A/250V ~ odporová zátěž Výstup OP1 Spínací kontakt~relé Triak, 1A/250V odporová zátěž Statické relé SSR: neizolované 5V–, ± 10%, max 30mA Výstup OP2 Spínací kontakt relé NO 2A/250V odporová zátěž NO 2A/250V ~ odporová zátěž Výstup OP3 Spínací kontakt relé Triak, 1A/250V ~ odporová zátěž OP4(na žád.) Galvanicky oddělený 500V~/1min Vstupní proud 0/4...20mA analogový re- Rozlišení: 12bit (0.025%) max. 750 Ω /15V gulační výstup Přesnost: 0.1% Hystereze: 0.1 ...10.0% z rozsahu Aktivní na Odchylkový ± rozsah AL2-AL3 horní úrovni Typ Pásmový 0…rozsah funkce Funkce Aktivní na alarmy Absolutní, celý rozsah dolní úrovni Spec. funkce Porucha čidla, porucha topení, porucha smyčky Místní a stand-by, volitelná tlačítky, digitálním vstupem nebo sériovou kom. Vzestupné a sestupné rampy 0.1...999.9 digit/min (OFF = 0) Žádaná Dolní limit od počátku rozsahu k horní mezi hodnota Horní limit od dolní meze ke konci rozsahu Podle podmínek procesu regulátor Skoková odezva Ladění Fuzzy volí nejlepší metodu Ustálený stav Standardní funkce beznárazové přepnutí pomocí tlačítek klávesnice, Auto/Man digitálního vstupu, nebo přes sériovou komunikaci. řízení

Sepnutí ext. kontaktu způsobí Digitální vstup jednu z následujících aktivací: (na žádost)

Typ vstupu RTD Pt100 Ω při 0°C T/C typ L Fe-Konst. T/C typ J Fe-Cu 45%Ni T/C typ T Cu - CuNi T/C typ K Chromel Alumel T/C typ S Pt10%Rh-Pt 0/4…20mA 0/10…50mV  mV nelinear.√

Rozsah stupnice -99.9…300.0 °C -99.9…572.0 °F -200…600 °C -328…1112 °F 0…600 °C 32…1112 °F 0…600 °C 32…1112 °F -200…400 °C -328…752 °F 0…1200 °C 32…2192 °F 0…1600 °C 32…2912 °F Nastavitelné fyzikální jednotky mA, mV, V, bar, psi, Rh, ph Na žádost

linearizace stupnice

Tabulka 1: vstup PV

Specielní funkce K zlepšení výkonosti a úspoře provozních a instalačních nákladů jsou použity dvě specielní funkce: - Přidržení Startovací žádaná hodnota < SP

Startovací žádaná hodnota > = SP

SP

S.P.S.U SP

S.P.S.U

- Časovač SP

SP

Použití těchto funkcí odstraňuje nutnost použití externího časovače a tím podstatnou měrou snižují náklady na instalaci. Navíc je možné použít: • Funkce uzamčení a odemčení klávesnice aby se předešlo nežádoucím zásahům obsluhy. • Funkce blokování a uvolnění výstupu. Proces regulace je možné kdykoliv zastavit ale nikoliv zobrazení proměnných procesu aniž by bylo přerušeno napájení přístroje.

17

Technické charakteristiky a typový kód Charakteristiky Popis při 25°C Sér. kom. (dopl) RS 485 isol., protokol Modbus/Jbus 1200,2400,4800,9600bit/sek, 2-vodič Pom. napájení +18V– ±20%,max. 30mA pro externí převodník Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla Vstup měření automatická aktivace bezpečnostní funkce a hlášení poruchy na displeji Provozní Zabez.hod.: 0…100%.(-100...100% u rež. Topení/Chlaz. Regulační výstup bezpečnost (povoleno/nepovoleno uživateli) Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé Parametry paměti na neomezenou dobu Heslo Chrání přístup do konfigurace přístroje Napájecí napětí 100-240V~(-15% +10%) 50/60Hz nebo 24V~(-25%+12%), 50/60Hz a 24V– (-15% +25%). Max. příkon1.6W Soulad s EN61010-1 (IEC 1010-1),instal. třída 2 Bezpečnost (2500V), třída znečištění 2, přístrojová třída II Všeobecné Elektromagnetická Vyhovuje normám CE týkajících se průmyslových systémů a zařízení charakteristiky kompatibilita Třída krytí EN60529(IEC 529) Čelní panel IP65 1 /16 DIN - 48x48, hloubka: 120mm, hmotnost: 130gr Celkové rozměry Výřez do panelu: 45 +0.6 x 45 +0.6 mm

Řada Model:

M4

Napájení Výstupy Sériová kom./ dopl. Speciel. funkce Manuál Barva

Základní model

A

B

C

D

•

•

•

•

Doplňky

_

E

F

G

•

•

•

Napájecí napětí 100-240V~ (-15% +10%) 24V~ (-25% +12%) nebo 24V– (-15% +25%) Výstup OP1-OP3 Relé-Relé Relé-Triak Triak-Relé Triak-Triak Sériová komunikace / Doplňky na žádost Žádné Vstup pro měř. transf. proudu (CT) Bez komunik. Napájení pro + Analog. regul. výstup převodník + CT + 18V + Analog. regul. výstup + CT RS 485 Žádné Modbus/Jbus Napájení pro protokol převodník + CT Žádné CT Digitální vstup Analogový regulační výstup Analogový regulační výstup + CT Speciální funkce Bez speciálních funkcí Přidržení + Časovač Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová

18

A 3 5 B 1 2 4 5 C 0 0 0 0 0 0 5 5 5 9 9 9 9 E 0 2 F 0 1 2 3 G 0 1

D 0 3 6 7 8 9 0 6 8 0 3 7 9

Elektrické připojení

Analog. regul. výstup OP 4 (na žádost)

Sériová kom. RS 485 (na žádost)

Výstup OP3

18V – převodník (na žád.)

Výstup OP3

Výstup OP2

Výstup OP2

CT (na žád.) Vstup PV

Digitální vstup IL (na žádost)

Bočník

Konfigurace

0

/

I

L

M

N

•

•

•

•

Alarmy Typ aktivace Režim regulace Vstup

Typ vstupu RTD Pt100IEC751 RTD Pt100IEC751 TC L Fe-Const DIN43710 TC J Fe-Cu45% Ni IEC584 TC T Cu-CuNi TC K Cromel-Alumel IEC584 TC S Pt10%Rh-Pt IEC584 0…50mV lineární 10…50mV lineární mV stupnice “Custom”linearní

Rozsah stupnice -99.9…300.0 °C -99.9…572.0 °F -200…600 °C -328…1112 °F 0…600 °C 32…1112 °F °C 32…1112 °F 0…600 -200 …400 °C -328…752 °F 0…1200 °C 32…2192 °F 0…1600 °C 32…2912 °F Fyzikální jednotky Fyzikální jednotky Na žádost

Konfigurace výstupu regulační OP1/ alarm AL2 na OP2 P.I.D. regulační OP2/ alarm AL2 na OP1 regulační OP1/ alarm AL2 na OP2 ZAP-VYP regulační OP2/ alarm AL2 na OP1 regulační OP1-OP3/ alarm AL2 na OP2 Třípolohová Topení/Chlazení regulační OP1-OP2/ alarm AL2 na OP3 regulační OP2-OP3/ alarm AL2 na OP1 2-polohová regulace Reverzní Přímá

I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 L 0 1 2 3 6 7 8

3-polohová regulace topení/chlazení M 0 Lineární chlazení 1 Chlazení ZAP-VYP

AL2 typ a funkce Nefunkční Alarm: Porucha čidla/ Přerušení smyčky aktivní horní Absolutní aktivní dolní aktivní horní Odchylka aktivní dolní aktivní mimo pásmo Pásmo aktivní uvnitř pásma Porucha topení aktivní při sepnutém výstupu odCT(je-li použit)aktivní při rozepnutém výstupu

N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Programovatelný regulátor 48x48

Série M5

Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Beznárazové pøepínání RUÈ. - AUT. Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách Možnost sériové komunikace RS485  Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární √ Adaptaèní funkce ladìní parametrù P, I, D. Dva digitální vstupy Možnost doplnìní: analogový výstup, snímaè proudového silového obvodu, sériová komunikace RS485, èasovaè, programátor žádané hodnoty, potenciometrický vstup, dálkové nastavení žád. hodnoty, pamìový èip pro vložení konfigurace a dat (chránìno heslem)

Provozní režimy

Zdroje Regulace

Alarmy

Přenos

Paměťový čip Kopie/Uložení dat (doplněk)

Hlavní universální vstupy

PV/SP

PV

OP1

AUX

OP2

IL1 IL2

OP3

2-pol. OP1 OP2 OP3 OP4 regulace 2-pol. 2 regulace OP4 OP1 OP2 OP3 3-pol. OP3 OP4 3 regulace OP1 OP2 3-pol. 4 regulace OP1 OP4 OP2 OP3 3-pol. OP4 OP2 OP1 OP3 5 regulace

1

Pomocné vstupy (doplněk)

Dva digitální vstupy

M5

OP4

6 Ventil

(doplněk)

OP3 OP4

Ladění

Žádaná hodnota

Modbus RS485 Digitální vstupní funkce (IL1, IL2)

OP1 OP2

Parametrizace Řízení (doplněk)

Skoková odezva

Ustálený stav

19

Ladění

Programátor žádané hodnoty

Existují dvě metody: - Auto-ladění "skok. odezva" - Adaptační-ladění je průběžné a samo-učící. Metoda auto-ladění je nejvíce účinná při postupných krocích při kterých se získávají odpovědi soustavy. Jestliže v situaci, kdy je aktivní se objeví odchylka mezi žádanou hodnotou a proměnou procesu větší než 5% rozsahu stupnice, regulátor změní výstupní hodnotu. Krátce na to vypočítá parametry PID a nový algoritmus je okamžitě zprovozněn. Hlavní výhodou je zde rychlost.

Jestliže se nepožaduje Adaptační ladění, lze regulátor vybavit časovým programem žádané hodnoty. Ten umožňuje programovat průběh až do 16 segmentů. Lze konfigurovat počet cyklů jakož i max. povolenou odchylku. Časová základna je volitelná v sekundách, minutách a hodinách. Funkce Start (Run), Přidržení (Hold) a Stop lze provádět pomocí tlačítek čelní klávesnice nebo externím ovládáním.

SP Změna žád. hod.

proměnná PV

°C

Žádaná hodnota SP1 SP2

350 300 250

SP9

SP10

Maximálně povolená odchylka pásmo

SP11

SP12 SP13

Začátek programu

SP14

200 150

SPF

100 SP0

50 0 Segment Čas

30 50

70 80

Počátek 1° 2° 3° t0

t1

t2

t3

110

4°

5°

t4

t5

170 9° t9

190 210 230 250

10° 11/12° 13° 14° t10 t11/t12 t13 t14

Paměťový čip paměťový čip

Regulační výst.

čas

Konec

Kompletnost kopírování dat

Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodnot

Začátek auto-ladění

SP4 SP3

Paměťový modul umožňuje rychlý a bezpečný přenos dat Samo-učící metoda adaptač- týkajících se konfigurace a všech parametrů. ního-ladění čeká na změny procesu k přepočítání nových Pomocí jednoduché operace parametrů PID. Nový výpočet lze kopírovat a uložit informa- Konfigurační program PID nemá vliv na regulační vý- ce do paměťového modulu. Existuje program pro usnad"custom" použitím koeficientů stup a tudíž odstraňuje rušení. Tuto funkci lze chránit heslem. nění zpracování konfigurace polynomu. Optimizace PID je prováděna a parametrizace. Všechny pouze když je to nezbytné (na údaje lze uložit do souboru. př. při změně žádané hodnoty Je rovněž možné, provést nebo změnách procesu jako přenos linearizace vstupu jsou změny zatížení). Uživatel nemusí zasahovat do nastavení. Tato metoda je bezRychlý přehled - rychlý přístup k parametrům pečná a snadná. Spočívá v testování odpovědí procesu na Fast view je heslem chráněa ergonomické klávesnice variační jevy soustavy, zapaný rychlý přehled 10 nejpoužína čelním panelu umožňuje matování intenzity a četnosti vanějších parametrů. Kombiokamžitý přístup k Fast View. reakcí a ověření nových infornace srozumitelného displeje mací s vlastní statistickou databází. Posléze je připraven správný algoritmus PID k zprovoznění. Toto ladění je ideální u nelineárních soustav, kde je potřeba přizpůsobit parametry PID na měnící se podmínky. Variace

Nová hodnota

20

Technické charakteristiky Charakteristiky Popis při 25°C Uživatel má volbu: typu vstupu, provozního režimu, typu regulace, Úplná nastavitelnost zajištění stavu výstupu a alarmů 1 smyčka s jednoduchým nebo dvojitým výstupem Provozní režimy 1 smyčka jako předchozí a navíc programátor žádané hodnoty PID s regulací překročení nebo ZAP/VYP Algoritmus PID s algoritmem pro regulaci servoventilů Prop. pásmo (P) 0.1…999.9% Integr. konst. (I) 1…9999 sec. Uživateli Regulace PID Deriv. konst. (D) 0.1…999.9 sec. povolen/zakázán Ruční nulování 0…100% výst. Uživateli pov./zak. Regulace P a PD Čas cyklu 0.2…30.0 sec. Časově prop. regul. Hystereze 0.1…5.0% Regulace ZAP-VYP Regulační Mrtvé pásmo 0.0…5.0% režim Chl. prop. pásmo 0.1…999.9% Regulace Chl. inegr. konst. 1…9999sec. Uživateli Topení- Chlazení Chl. deriv. konst. 0.1…999.9sec. povolen/zakázán Čas cyklu chlaz. 0.2…30.0 sec. Čas přeběhu ser. 15…600 sec. Servoventily Min. krok serva 0.1…5.0% Zpět. vazba pot. 100Ω …10K Ω Společné charakteristiky

Převodník A/D s rozlišením 160000 bodů Čas obnovení měření: 50 ms Čas vzorkování (nastavení max. času obnovení výstupů 0.1…10.0 sec. Nastav. posun vstupu : 60…+ 60 digitů Vstupní filtr s volbou funkční/nefunkční: 0.1...999.9 sec.

0.25%± 1 digit pro teplotní čidlo 0.1% ± 1 digit (pro mA a mV) Odporový Pt100 Ω při 0°C teploměr 2- nebo 3- vodič (pro ∆ T : R1+R2 (IEC 751) 2 Pt100 °C/°F pro ∆ T32…1112 musí být <320Ω ) volitelné Přesnost

Vstup PV (pro rozsahy nastavitelných signálů viz. tab. 1) Termočlánek

L,J,T,K,R,S (IEC 584) °C/°F volitelné

0/4…20mA Rj = 30 Ω 0…50 mV Rj = 10M Ω Vstup ss (napětí) 1-5/0-5/0-10V Rj = 10K Ω Proud 0/4…20mA Žádaná hodnota Rj = 30 Ω na dálku, neizol. přesnost 0.1% Napětí 1-5/ 0-5/ 0-10V Rj = 300K Ω Vstup ss (proud)

Pomocné vstupy (na žádost)

Digitální vstupy Regulační výstup (analogový)

Typ vstupu RTD Pt100 Ω při 0°C RTD

2xPt100 Ω při 0°C u ∆T

Rozsah stupnice -200…600 -328…1112 -99.9…300.0 -99.9…572.0

°C °F °C °F

-50.0…50.0 °C -58.0…122.0 °F 0…600 °C

T/C typ L Fe-Const. T/C typ J 0…600 °C Fe-Cu45% Ni 32…1112 °F T/C typ T -200…400 °C -328…752 °F Cu - CuNi T/C typ K 0…1200 °C CromelAlumel 32…2192 °F T/C typ R 0…1600 °C 32…2912 °F Pt13%Rh-Pt T/C typ S 0…1600 °C 32…2912 °F Pt10%Rh-Pt 0/4…20mA, 0..50 mV Nastavitelné fyzikální jednotky mA, mV, V, bar, psi, Rh, ph 0/1…5 V, 0…10 V  Na žádost mV nelinear. √ Tabulka 1: vstup PV

Mezi 100…240V ~ je chyba minimální Max. odp. vod. 20Ω (3 - vodič) 0.1°C/10°C okol. t. <0.1°C/10 Ω

Max. odp. vodiče Vnitřní kompenzace 150 Ω Citlivost <2µV/°C okol. tep. studenéhop spoje <0.5µV/10 Ω Fyzikální jednotky Nastavení des. čárky – Odchylka vstupu: s nebo bez √ <0.1%/ 20°C -999…9999 Poč.rozs. okolní teploty Plný roz. -999…9999 (min. rozs. 100 digitů) Posun mezi fyz. jedn. a ± rozsahem Poměr od -9.99…+99.99 Žádaná hodnota Místní/Externí

max. rozsah Zobrazení od 10 do 200A Proudový trans50 nebo100 mA rozlišení 1A s mezním alarmem formátor CT volitelný hdw. (Alarm poruchy topení) 100 Ω …10KΩ Zpětné hlášení poPotenciometr napáj. 300mV lohy serva Změnu režimu Auto/Man, nastavení žádané hodnoty Místně/Externě, aktivaci uložených žádaných hodnot, přidržení 2 logické měření a inhibici náběhových křivek. Start,stop,přidržení programu (Pouze jako programátor žádané hodnoty) Jednoduchý nebo dvoukanálový, přímá nebo reverzní funkce Limit minima 0…100.0% (OP1 topení) Limit maxima 0…100.0% (OP1 topení), -100.0…0% (OP2 chlazení) Sepnutí ext. kontaktu způsobí jednu z následujících aktivací

21

Technické charakteristiky Charakteristiky při 25°C

Regulační výstup

Popis Rychl. nárůstu 0.01…99.99%/sec. nahoru a dolu Bezp. hodnota -100…100%. Uživateli Povoleno/Nepovoleno Relé 2-pólové, NO: 2A/250V ~ odporová zátěž Triak Časově 2-pólový, NO: 1A/250V ~ odporová zátěž proporcionální Statický 0…22V–, max. 20mA Galv. oddělení pro SSR (pro statická relé) 500V ~ /1min. 12 bit (0.025%) Proud 0/4…20mA max. 750 Ω /10V Analogový Přesnost 0.1% 0…1/5/10V (na žádost) Napětí Ochrana proti zkratu max. 500Ω / 20mA

3-polohová Servo - ventily (3 stavy) 2 póly NO, 2A/250V~ odporová zátěž Otvírá - Stop - Zavírá 2 póly NO, 2A/250V ~ odporová zátěž - hystereze 0.1…5.0% symetrická Aktivní ± rozsah Odchylkový horní Typ Pásmový 0…rozsah funkce Aktivní Absolutní Celý rozsah dolní Alarmy Detekce poruchy topení Funkce Alarm přerušení smyčky Specielní Aktivování inhibice (blokování) funkce Potvrzení (uzamčení) Vztahující se k programu (na žádost) (OP3) Proud Galv. oddělení 500V /1min. ~ Analogový max. 0/4…20mA 750Ω /10V Přenos Rozlišení: 12 bit (0.025%) výstup OP4 PV nebo SP Napětí (na žádost) Přesnost: 0.1% 1-5/0-5/0-10V max. 500Ω/20mA Ochrana proti zkratu Místně plus 2 uložené žádané hodnoty Vzestupná a sestupná Pouze externě rampa s náběhem v Žádaná dig./sec., dig./min., dig./h., Místně a externě v rozmezí 0.0 ...10.0% hodnota Místně se seřízením rozsahu. Horní a Dolní Externě se seřízením mezní hodnoty Časově programovatelná (na žádost) (OP3) Programova- 1 program, 16 segmentů (1 inicializační a 1 na koncový) telná žádaná Od 1 do 9999 cyklů nebo trvalé cyklování (VYP) hodnota Časové hodnoty v sekundách, minutách a hodinách (na žádost) Start,stop,přidržení, atd. aktivovány z klávesnice, dig. vstupem a sér. kom.

Elektrické připojení Sériová komunikace RS485

Výstup OP3

převodník Výstup OP1 Výstup OP2

PV vstup Termočlánky

Výstup OP4 Odporový teploměr Dálkové nastavení žádané hodnoty

pro 2 vodiče

Lineární vstup

Digitální vstupy

Ladění

EN60529 (IEC 529)

Rozměry

22

1

/16 DIN - 48 x 48, hloubka: 150mm, hmotnost: 230gr

s doplňkem 05

CT vstup

Metoda postupných kroků při výpočtu parametrů PID Adaptační samoučící ladění, nerušivá analyza odpovědí procesu na výkyvy a plynulý výpočet parametrů PID (nemožné u verze Programátor žádané hodnoty) Volba Integrováno v přístroji, beznárazové přepnutí Auto/Manual pomocí tlačítek klávesnice, digitálními vstupy a sériovou komunikací Sériová kom. RS 485 isolovaná, Modbus/Jbus (na žádost) 1200,2400,4800,9600,19200 bit/sec., 2 vodiče Pom. napájení 18V– ± 20%, max. 30mA pro převodníky (2, 3, 4 vodiče) Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, s Vstup měření automatickou aktivací zajištěného stavu a hlášení poruchy na displeji Zajištěný stav: -100 ... +100%, (povoleno/nepovoleno Regulační výstup uživateli) Regulační Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé bezpečnost paměti na neomezenou dobu. Jsou uspořádány ve funkčně Parametry jednotných skupinách jako:znázornitelné a modifikovatelné, znázornitelné a nemodifikovatelné, neznázornitelné Ochrana Heslo pro přístup do konfigurace a k chráněným parametpřístupu rům 100-240V Napájecí ~ (-15% +10%) 50/60Hz nebo 24V~(-25% +12%), 50/60Hz a 24V– (-15% +25%). Max. příkon 3W napětí Bezpečnost Soulad s EN61010-1 (IEC 1010-1), inst. třída 2 (2500V) Všeobecné Elektromagnet. Vyhovuje normám CE týkajících se průmyslových systémů charakteristiky kompatibilita a zařízení Třída krytí Čelní panel IP65

Doplněk Analogový nebo SSR

Rozměry

Potenciometrický vstup (IL2 není)

Typový kód Typový kód

Řada

M5

Model:

Základní model

A

B

C

D – E

Doplňky

F

G

0

Napájení Výstupy Sériová kom./ dopl. Žádaná hodnota Manuál Barva

100-240V~(-15% +10%) 24V~ (-25% +12%) nebo 24V– (-15% +25%)

A 3 5

Výstupy OP1 (OP2) Relé-Relé Relé-T riak Triak-Relé Triak-Triak

B 1 2 4 5

Sériová komun. Doplňky Žádné [2]

C 0 0 0 0 0 0 5 5 5 5 5

Napájecí napětí

Bez komunik.

RS 485 Modbus/Jbus protokol

Pomocný vstup Pomocný výstup Žádný [2]

Zpětná vazba potenciometr [2] Žádaná hodnota externě [1] Proudový transformátor SSR výstup/analogový SSR výstup/analogový + žádaná hodnota externě [1] [2]

Zpětná vazba potenciometr [2] Žádaná hodnota externě [1] Proudový transformátor SSR výstup/analogový pomocný výstup

Pomocný vstup

Programátor žádané hodnoty Nevybaven Vybaven (nemožné adaptační-ladění)

E 0 1

Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky

F 0 1 2 3

Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová [1]Neexistuje ve verzi Programátor žádané hodnoty (E=1) [2]Druhý digitální vstup (IL2) není možný

G 0 1

D 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4

23

Programovatelný regulátor 48x96

Série X1

Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Dva nebo tøi alarmy Manuální i automatické nastavení konstant PID Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách  Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární √ Výstupy reléové nebo triakové, jeden výstup statický Možnost uložení dvou žádaných hodnot do pamìti Uzamèení klávesnice a výstupu Možnost doplnìní: analogový výstup, snímaè proudového silového obvodu, sériová komunikace RS485, èasovaè, dálkové nastavení žád. hodnoty

Provozní režimy

Zdroje Regulace

Alarmy

Hlavní universální vstupy

PV/SP

OP1

PV

12

Pomocné vstupy

AUX

OP1

OP2 OP3 OP5

OP2

1 2-pol. regul. 2

OP4

OP1 OP2 OP3 OP5

OP3

3

OP1 OP2

OP3 OP5

OP4

3-pol. 4 regul.

OP1 OP4

OP2 OP3 OP5

5

OP4 OP2 OP1

(doplněk)

OP5 (doplněk)

Žádaná hodnota

Ladění Fuzzy s automatickou volbou

X1

Skoková odezva

Speciální funkce (doplněk)

24

Přenos

ModbusRS485 Parameterizace Řízení (doplněk)

Ustálený stav

OP3 OP5

Technické charakteristiky Charakteristiky

Popis

při 25°C

Pomocí tlačítek nebo přes sériovou komunikaci uživatel volí: typ vstupu - příÚplná nastavitelnost slušné funkce a výstupy - typ regulačního algoritmu - typy bezpečnostních podmínek a výstupů - typ alarmů a jejich funkce - hodnoty regul. parametrů Převodník A/D s 50000 body Interval obnovení měření: 0,2 sec Společné Čas vzorkování: 0,5 sec charakteristiky Posun vstupu: -60 ... +60 digitů Vstupní filtr: 1... 30 sec (OFF=0) 0.25%± 1 digit (T/C a RTD) Mezi 100 a 240V~ Přesnost je chyba minimální 0.1% ± 1 digit (mA a mV) Odporový Pt100Ω Vedení: max. 20 Ω 2- nebo 3-vodič při 0°C (3-vod.), Tep. odch. teploměr (IEC 751) (jakákoliv kombinace) ¨0.1°C/10°C okol. t. Vstup PV (pro ∆T : R1+R2 °C/°F <0.1°C/10 Ω odp.ved. (pro rozsahy musí být <320 Ω ) volitelné Vedení: max.150 Ω L,J,T,K,S,R,B,N,E,Vnitřní kompenzace nastavitelných W3,W5 (IEC 584) studeného spoje s NTC Teplotní odchylka signálů viz. Termočlánek Chyba 1°C/20°C <2µV/°C okol. tep. °C/°F tab. 1) <0.5µV/10 Ω volitelné ± 0.5°C Vstup ss (proud) Vstup ss (napětí)

0/4…20mA, Fyzikální jednotky, 2.5 Ω ext.boč. pohyb. des. čárka, Odchylka vstupu: Rj >10M Ω Nastavitelné <0.1%/ 20°C okol. t. Dol.rozs: -999 ... 9999 <0.5µV/10Ω odp.ved. 0/10…50mV Hor.rozs: -999 ... 9999 Rj >10M Ω Min. 100 digitů

Pomocné vstupy

Proud Externí žádaná 0/4…20mA Stupnice ve fyz. jednot. (±rozsah) hodnota (doplněk) Rj = 30Ω Poměr od -9.99 do +99.99 Napětí Neizolovaný 1-5/0-5/0-10V Místní + Externí Přesnost 0.1% Rj = 300KΩ 50 nebo100mA Zobrazení proudu 10…200A Proudový volitelný vstup s rozlišením 1A transformátor CT hdw. a alarmem poruchy topného zařízení

Provozní režimy

2-polohová nebo 3-polohová PID smyčka nebo VYP/ZAP s 1, 2 nebo 3 alarmy Režim

PID s regulací překročení nebo ZAP/VYP

Prop. pásmo (P) 0.5…999.9% Integ. konst. (I) 0.1…100.0 min Deriv. konst. (D) 0.01...10.00 min Uživatel Povolen/Nepovolen Chyba mrtvého 0.1…10.0 digit pásma Regulace přesahu 0.01…1.00 Ruční nulování 0.0…100.0% Čas cyklu (pouze 2-polohový 1…200sec proporcionální) algoritmus PID Regulační výstup 10.0…100.0% horní mez Regulační Soft-start Uživatel výstupní hodnota 0.1…100.0% Povolen/Nepovolen režim Zajištěná 0.0…100.0% hodnota výstupu (-100.0…100.0% pro Topení/Chlaz. Regulační výstup 0.1…10.0% Algoritmus ZAP/VYP hystereze Mrtvé pásmo -10.0…10.0% Relativní přírůstek 0.1…10.0 3-polohový chlazení algoritmus PID Čas cyklu (pouze 1…200 sec proporcionální) (Topení/Chlazení) s překročením Výstup chlazení 10.0…100.0% horní mez Hyster. výstupu chl. 0.1…10.0% Výstupy Relé se spínacím kontaktem NO, 2A/250V ~ odporová zátěž Triak, 1A/250V ~ odporová zátěž OP1-OP2 Výstup OP3 Relé se spínacím kontaktem NO, 2A/250V ~ Výstup OP4 Neizolovaný na vstup SSR 0/5V–, ± 10%, max. 30mA

Typ vstupu RTD Pt100

IEC751

RTD Pt100

IEC751

TC L Fe-Const DIN43710 TC J Fe-CU45% NI IEC584 TC T Cu-CuNi TC K CromelAlumel IEC584 TC S Pt10% Rh-Pt IEC584 TC R Pt13%Rh Pt IEC584 TC B Pt30%Rh Pt 6% IEC584 TC N NicrosilNisil IEC584 TC E Ni10% CR CuNi IEC584 TC NI-NiMo18%

Rozsah stupnice -99.9…300.0 °C -99.9…572.0 °F -200…600 °C -328…1112 °F 0…600 °C 32…1112 °F 0…600 °C 32…1112 °F -200…400 °C -328…752 °F 0…1200 °C 32…2192 °F 0…1600 °C 32…2912 °F 0…1600 °C 32…2912 °F 0…1800 °C 32…3272 °F 0…1200 °C 32…2192 °F 0…600 °C 32…1112 °F 0…1100 °C 32…2012 °F 0…2000 °C 32…3632 °F 0…2000 °C 32…3632 °F Nastavitelné fyzikální jednotky mA, mV, V, bar, psi, Rh, ph Na žádost

TC W3%Re W25%Re TC W5%Re W26%Re 0/4…20mA 0/10…50mV  mV nelinear.√ Tabulka 1: vstup PV

Specielní funkce K zlepšení výkonosti a úspoře provozních a instalačních nákladů jsou použity dvě specielní funkce: - Přidržení Startovací žádaná hodnota < SP

Startovací žádaná hodnota > = SP

SP

S.P.S.U SP

S.P.S.U

- Časovač SP

SP

Použití těchto funkcí odstraňuje nutnost použití externího časovače a tím podstatnou měrou snižují náklady na instalaci. Navíc je možné použít: • Funkce uzamčení a odemčení klávesnice aby se předešlo nežádoucím zásahům obsluhy. • Funkce blokování a uvolnění výstupu. Proces regulace je možné kdykoliv zastavit ale nikoliv zobrazení proměných procesu aniž by bylo přerušeno napájení přístroje.

25

Technické charakteristiky Popis

při 25°C

Galvanicky oddělený: 500V ~ /1min Vstupní proud: 0/4…20mA, Rozlišení: 12 bitů max. 750 Ω /15V Přesnost: 0.1% Hystereze 0.1…10.0% Aktivní na Mez hodn. odchylky ± rozsah Typ horní úrovni Mez pásma 0…rozsah Aktivní na Alarmy: funkce Absolutní mez , celý rozsah dolní úrovni AL1 Detekce poruchy čidla, poruchy topení a smyčky AL2 Funkce Specielní Potvrzení (uzamčení), aktivace inhibit (blokování) AL3 funkce Připojení k Časovači nebo k programu (jestliže vybaveno tímto doplňkem) Vzest. a sest. rampy 0.1…999.9 digit/min. Místní Místní + 2 uložené (OFF=0) (sledování nebo stand-by) Dolní mez: Žádaná Místní a Externí od spodního rozsahu k horní mezi Je-li příst. hodnota Místní se seříz. vybaven Horní mez: Externí se seříz. od dolní meze k hornímu rozsahu Automaticky začíná při připojení nap., ručně přes kláves. nebo sér. komun. Nastavení času: 1...9999 sec/min Časovač Žádaná hodnota Stand-by: od dolní meze žádané hodSpecielní noty k horní mezi žádané hodnoty funkce Přidržení žádané hodnoty: od dolní meze žádané hod(na žádost) noty k horní mezi žádané hodnoty Přidržení Čas přidržení: 0...500 min Horní mez regulačního výstupu 5.0...100.0% Skoková odezva Jednorázové Podle podmínek procesu regulátor Ustálený stav ladění Fuzzy volí nejlepší metodu Sériová kom. Izolovaná RS485, protokol Modbus/Jbus 1200, 2400, 4800, 9600 bit/sec, 3-vod. (na žádost) Pomocné +24V– ±20%, max. 30 mA pro napájení externího převodníku napájení Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, Vstup měření automatická aktivace bezpečnostní funkce a hlášení Regulační Zabezpečena hodnota výstupu -100% až 100% Provozní výstup bezpečnost Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé Parametry paměti na neomezenou dobu Chrání přístup do konfigurace a parametrů, uzamčení Heslo klávesnice a blokování výstupů 100-240~ (-15% + 10%) 50/60Hz nebo Maximální Napájecí napětí příkon 24~ (-15% + 25%) 50/60Hz (ochr. pojistkou) a 24V– (-15% + 25%) 4W Soulad s EN61010-1(IEC 1010-1), instalační třída 2 Bezpečnost (2500V), třída znečištění 2, přístrojová třída II Všeobecné charakteristiky Elektromagnet. Vyhovuje normám CE týkajících se průmyslových systémů a zařízení kompatibilita Třída krytí Čelní panel IP65 EN60529 (IEC529) OP5(doplněk) PV/SP analogový přenos výstup

Rozměry

Elektrické připojení

RS485

Charakteristiky

TA

+ 1 – 2

13 N/C

25

L

14 N/C

26

N

C 3

15 N/C

27

4 N/C

16 N/C

5 N/C

17 N/C

6 N/C

18 N/C

28 NC 29 C OP3 30 NO

7 N/C 8

19 +

9

21 N/C

+ 10 mV

A b

+ TC 12 B – 11

20 –

OP5

22 N/C RTD 23 – REM 24 +

31 NO OP1 32 C 33 NO OP2 34 – 35 +

OP4

36 + 24V— OUT

Ladění Fuzzy Existují dvě metody ladění: - Auto-ladění "skoková odezva" - Ustálený stav Ladění Fuzzy automaticky vybere metodu, která zajistí nejlepší výsledek za každých podmínek. Metoda Auto-ladění je nejvíce účiná při postupných krocích při kterých se získávají odpovědi soustavy. Jestliže v situaci kdy je aktivní bude odchylka mezi žádanou a skutečnou hodnotou větší než 5% rozsahu stupnice, regulátor vybere režim odezvy na skokovou změnu (one shot). Krátce na to vypočítá parametry PID a nový algoritmus je okamžitě zprovozněn. Hlavní výhodou této metody je rychlý výpočet a rychlé uvedení do provozu.

/8 DIN - 48 x 96, hloubka: 110 mm, hmotnost: 250 gr

1

Metoda Ustálený stav funguje nejlépe, když skutečná hodnota je velmi blízko žádané hodnoty. Její aktivace způsobí oscilaci kolem žádané hodnoty. Hlavní výhoda této metody je omezení výkyvů skutečné hodnoty.

26

Typový kód Řada Model:

X1

Napájení Výstupy Sériová kom. Doplňky Žád. hodn./Spec. funkce Manuál Barva

Základní model

A

B

C

D

•

•

•

•

Doplňky

_

E

F

G

•

•

•

A 3 5

Napájecí napětí 100-240V~(-15% +10%) 24V~ (-25% +12%) nebo 24V– (-15% +25%) 0 Výstupy OP1-OP2 Relé-Relé - logický Triak-Triak - logický Relé-Relé - relé Sériová komunikace Bez komunikace RS 485 Modbus/Jbus SLAVE Doplňky Žádný Analogový výstup + Žádaná hodnota externě Programátor žádané hodnoty - Specielní funkce Žádný Přidržení + Časovač Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová

Konfigurace 1. část

B 1 5 9 D C 0 5 D D 0 5 D E 0 2 D F 0 1 2 3 D G 0 1

0

/

I

L

M

•

•

•

N _ O •

•

2. část

P

Q

R

•

•

•

Žád. hod. Alarm AL3 Alarm AL2 Alarm AL1 Typ výstupu Regul. režim Vstup

Typ vstupu Rozsah stupnice RTD Pt100IEC751 -99.9…300.0°C -99.9…572.0°F RTD Pt100IEC751 -200…600 °C -328…1112 °F °C 32…1112 °F TC L Fe-Const DIN43710 0…600 °C 32…1112 °F TC J Fe-Cu45% Ni IEC584 0…600 -200 …400 °C -328…752 °F TC T Cu-CuNi TC K Cromel-Alumel IEC584 0…1200 °C 32…2192 °F TC S Pt10%Rh-Pt IEC584 0…1600 °C 32…2912 °F TC R Pt13%Rh-Pt IEC584 0…1600 °C 32…2912 °F TC B Pt30%Rh-Pt 0…1800 °C 32…3272 °F Pt6%Rh IEC584 TC N Nicrosil-Nisil IEC584 0…1200 °C 32…2192 °F TC E Ni10%CR-CuNiIEC584 0…600 °C 32…1112 °F TC NI-NiMo 18% 0…1100 °C 32…2012 °F TC W3%Re-W25%Re 0…2000 °C 32…3632 °F TC W5%Re-W26%Re 0…2000 °C 32…3632 °F 0…50mV lineární Fyzikální jednotky 10…50mV linneární Fyzikální jednotky  Na žádost mV nelinear. √ Režim regulace Reversní režim ZAP-VYP Přímý režim ZAP-VYP PID regulace reversní PID regulace přímá Lineární výstup chlazení Výstup ZAP-VYP chlazení Třípolohová regulace PID Výstup chlazení vody Výstup chlazení oleje Typ výst. - 2-polohová reg. Typ výst. - 3-polohová reg. Relé Relé topení, Relé chlazení Digitální Relé topení, Digitální chlaz. Digitální topení, Relé chlaz. Typ a funkce AL1-AL2-AL3 Nefunkční nebo (pouze AL3) použitý s časovačem Alarm poruchy čidla / Alarm přerušení smyčky aktivní horní Absolutní aktivní dolní aktivní horní Odchylka aktivní dolní aktivní mimo pásmo Pásmo aktivní uvnitř pásma Porucha topení aktivní při stavu výstupu ZAP pomocí CT aktivní při stavu výstupu VYP Typ žádané hodnoty Pouze místní Místní a 2 uložené žádané hodnoty pro vyhledávání Místní a 2 uložené žádané hodnoty stand-by Místní a externí Místní se seřízením Externí se seřízením

I 0 0 0 0 0 0 0 0

L 0 1 2 3 4 5 6 7

0

8

0 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 M 0 1 2 3 4 5 6 7 N 0 1 2 O-P-Q 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 R 0 1 2 3 4 5

27

Programovatelný regulátor 48x96

Série X3

Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Dva nebo tøi alarmy Manuální i automatické nastavení konstant PID Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách  Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární √ Výstupy reléové nebo triakové, jeden výstup statický Možnost uložení dvou žádaných hodnot do pamìti Tøi digitální vstupy Možnost doplnìní: analogový výstup, snímaè proudového silového obvodu, sériová komunikace RS485, èasovaè, dálkové nastavení žád. hodnoty, programátor žádané hodnoty

Provozní režimy

Zdroje

Přenos

Alarmy

Regulace

Hlavní universální vstupy 12

PV/SP

OP1

PV

Pomocné vstupy

1

OP1

OP2 OP3

OP5

OP2

2 2-poloh OP4 regulace

OP1 OP2 OP3

OP5

OP3

3

OP5

OP1 OP2 OP3

4

OP1 OP2

OP3 OP5

5

OP1 OP4

OP2 OP3 OP5

AUX (doplněk) Tři digitální vstupy

OP4

IL1 IL2 IL3

OP5

6 3-poloh OP4 OP2 OP1 OP3 OP5 regulace OP2 OP3 7 OP1 OP5

(doplněk)

X3

8

OP5 OP2 OP1

9

OP5 OP4 OP1 OP2 OP3

10 Servo OP1 OP2 ventil Žádaná hodnota

Připojené funkce IL1, IL2 nebo IL3

28

Modbus RS485 Parameterizace Řízení (doplněk)

Speciální funkce (doplněk)

Ladění Fuzzy s automatickou volbou Skoková odezva

Ustálený stav

OP3

OP3 OP5

Technické charakteristiky Charakteristiky

Popis

při 25°C

Úplná Pomocí tlačítek nebo přes sériovou komunikaci uživatel volí: typ vstupu - přínastavitelnost slušné funkce a výstupy - typ regulačního algoritmu - typy bezpečnostních podmínek a výstupů - typ alarmů a jejich funkce - hodnoty regul. parametrů Převodník A/D s 50000 body Interval obnovení měření: 0,2 sec Společné Čas vzorkování: 0,5 sec charakteristiky Posun vstupu: -60 ...+60 digitů Vstupní filtr: 1 ... 30 sec (OFF=0) 0.25%± 1 digit (T/C a RTD) Mezi 100 a 240V ~ Přesnost je chyba minimální 0.1% ± 1 digit (mA a mV) Odporový Pt100 Ω 2- nebo 3-vodič Vedení: max. 20 Ω při 0°C Vyhaslé (jakákoliv (3-vod.), Tep.odch. teploměr (IEC 751) kombinace) Vstup PV (pro ∆Τ: R1+R2 °C/°F 0.1°C/10°C okol. t. <0.1°C/10 Ω odp.ved. (pro rozsahy musí být <320 Ω ) volitelné L,J,T,K,S,R,B,N,E, Vnitřní kompenzace Vedení: max. 150 Ω nastavitelných W3,W5 (IEC 584) studeného spoje s NTC Teplotní odchylka signálů viz. Termočlánek Chyba 1°C/20°C <2µV/°C okol. tep. °C/°F tab. 1) ± 0.5°C <0.5µV/10Ω odp.ved. volitelné Vstup ss (proud) Vstup ss (napětí)

Pomocné vstupy

0/4…20mA, Fyz. jednotky, 2.5 Ω ext. boč. pohyblivá des. čárka, Odchylka vstupu: Rj >10MΩ nastavitelné <0.1%/ 20°C okol. t. Dol.rozs: -999…9999 <0.5 µ V/10 Ω 0/10…50mV, Hor.rozs:-999…9999 Rj >10M Ω Min. 100 digitů

Proud Externí žádaná 0/4…20mA Stupnice ve fyz. jednotkách a ± rozsah hodnota (doplněk) Rj = 30 Ω Poměr od -9.99 do +99.99 Napětí Neizolovaný Místní + Externí žádaná hodnota 1-5/0-5/0-10V Přesnost 0,1% Rj = 300KΩ 50 nebo 100 mA Zobrazení proudu 10 ... 200A Proudový s rozlišením 1A volitelný vstup transformátor CT hdw. a alarmem poruchy topného zařízení

Sepnutí externího 3 logické di- kontaktu způsobí gitální vstupy jednu z následujících aktivací

Změnu režimu Auto/Man, změnu režimu Místní/Externí žádaná hodnota, vyvolání uložené žád. hodn., uzamčení klávesnice, zablokování měření Časovač , start/přidržení programu (pokud vybaven)

Provozní režimy

2-polohová nebo 3-polohová PID smyčka nebo ZAP/VYP s 1, 2 nebo 3 alarmy

Regulační režim

PID s regulací překročení nebo ZAP/VYP Algoritmus PID s algoritmem ovládání servoventilů Prop. pásmo (P) 0.5…999.9% Integr. konst. (I) 0.1…100.0 min Deriv. konst. (D) 0.01…10.00min Uživatel Povolen/Nepovolen Chyba mrtvého 0.1…10.0 digit pásma Regul. překmitu 0.01…1.00 Ruční nulování 0.0…100.0% Čas cyklu (pouze 2-polohový 1…200sec proporcionální) algoritmus PID Regulační výstup 10.0…100.0% horní mez Soft-start Uživatel výstupní hodnota 0.1…100.0% Povolen/Nepovolen Výstup zajištěný 0.0…100.0% stav (-100.0…100.0% pro Topení/Chlaz. Regulační výstup 0.1…10.0% Algoritmus ZAP/VYP hystereze Mrtvé pásmo -10.0…10.0% Relativ. přírůstek 0.1…10.0 chlazení 3-polohový Čas cyklu (pouze algoritmus PID 1…200 sec proporcionální) (Topení/Chlazení) s překročením Výstup chlazení 10.0…100.0% horní mez Hyster. výstupu chl. 0.1…10.0% Algoritmus PID pro ventily bez Čas přeběhu serva 15…600sec zpětnovazebního potenciometru Min. krok motoru po 0.1…5.0%

Typ vstupu RTD Pt100 IEC751

RTD Pt100 IEC751

TC L Fe-Const DIN43710

TC J Fe-CU45% NI IEC584 TC T Cu-CuNi TC K ChromelAlumel IEC584 TC S Pt10% Rh-Pt IEC584 TC R Pt13%Rh Pt IEC584 TC B Pt30%Rh Pt 6% IEC584 TC N NicrosilNisil IEC584 TC E Ni10% CR CuNi IEC584 TC NI-NiMo18%

Rozsah stupnice -99.9…300.0 °C -99.9…572.0 °F -200…600 °C -328…1112 °F 0…600 °C 32…1112 °F 0…600 °C 32…1112 °F -200…400 °C -328…752 °F 0…1200 °C 32…2192 °F 0…1600 °C 32…2912 °F 0…1600 °C 32…2912 °F 0…1800 °C 32…3272 °F 0…1200 °C 32…2192 °F 0…600 °C 32…1112 °F 0…1100 °C 32…2012 °F 0…2000 °C 32…3632 °F 0…2000 °C 32…3632 °F Nastavitelné fyzikální jednotky mA, mV, V, bar, psi, Rh, ph Na žádost

TC W3%Re W25%Re TC W5%Re W26%Re 0/4…20mA 0/10…50mV  mV nelinear.√ Tabulka 1: vstup PV

Specielní funkce K zlepšení výkonosti a úspoře provozních a instalačních nákladů jsou použity dvě specielní funkce: - Přidržení Startovací žádaná hodnota < SP

Startovací žádaná hodnota > = SP

SP

S.P.S.U SP

S.P.S.U

- Časovač SP

SP

Použití těchto funkcí odstraňuje nutnost použití externího časovače a tím podstatnou měrou snižují náklady na instalaci. Navíc je možné použít: • Funkce uzamčení a odemčení klávesnice aby se předešlo nežádoucím zásahům obsluhy • Funkce blokování a uvolnění výstupu. Proces regulace je možné kdykoliv zastavit ale nikoliv zobrazení proměných procesu aniž by bylo přerušeno napájení přístroje.

29

Technické charakteristiky

Výstupy OP1-OP2 Výstup OP3 VýstupOP4

Relé se spínacím kontaktem NO, 2A/250V ~ odporová zátěž Triak, 1A/250V ~ pro odporovou zátěž Relé s přepínacím kontaktem NO, 2A/250V ~ odporová zátěž Neizolovaný na vstup SSR 0/5V–, ± 10%, 30mA Galvanicky oddělený: OP5(doplněk) Regulační Výstupní proud: 0/4…20mA, ~ /1min nebo PV/SP 500V max.750 Ω /15V analogový Rozlišení: 12 bitů regul. výstup přenos Přesnost: 0.1% Hystereze

Alarmy AL1 AL2 AL3

0.1…10.0% Aktivní horní Typ Aktivní dolní funkce

± rozsah Odchylkový Pásmový 0…rozsah Absolutní celý rozsah Detekce poruchy čidla, poruchy topení a smyčky

Funkce Specielní funkce

Potvrzení (uzamčení), aktivace inhibit (blokování) Připojení od Časovače nebo programu (jestliže vybaveno tímto doplňkem)

Místní Vzest. a sest. rampy 0.1…999.9 digit/min. Místní + 2 uložené (OFF=0) (sledování nebo stand-by) Dolní mez: Žádaná Místní a Externí od počátku rozsahu k horní mezi Místní se seříz. Je-li příst. hodnota Externí se seříz. vybaven Horní mez: od dolní meze ke konci rozsahu Programovatel. Programova- 1 program, 8 segmentů, 1 počáteční a 1 koncový, od 1 do 9999 cyklů nebo telná žádaná trvalé cyklování (OFF) hodn. (dopl.) Start, stop, přidržení, atd. aktivovány z klávesnice, dig. vstupu nebo sér. kom. Automaticky začíná při připojení napájení, ručně přes klávesnici, digitální vstupy nebo sériovou komunikaci Nastavitelný čas 1...9999 sec/min Časovač Specielní Žádaná hodnota Stand-by: od dolní meze žádané hodnoty k žádané hodnotě horní meze funkce (na žádost) Přidržení žádané hodnoty: od dolní k horní mezi žádané hodnoty Přidržení min Čas přidržení: 0...500 Horní mez regulačního výstupu 5.0...100.0% Jednorázové Podle podmínek procesu regulátor volí Skoková odezva Ustálený stav ladění Fuzzy nejlepší metodu Volba Standardně s funkcí beznárazového přechodu Auto/Man pomocí klávesnice, digitálního vstupu nebo sériové komunikace Sériová kom. RS485 izolovaná, protokol Modbus/Jbus 1200, 2400, 4800, 9600 bitů/sec, 3-vod. (na žádost) Pomocné +24V– ±20%, max.30 mA pro napájení externího převodníku napájení Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, Vstup měření automatická aktivace bezp. funkce a hlášení na displeji Regulační Bezpečnostní hodnota: -100%…100% Provozní výstup bezpečnost Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé Parametry paměti na neomezenou dobu Chrání přístup do konfigurace a parametrů, uzamčené Heslo klávesnice a blokování výstupů 100-240~ (-15% +10%) 50/60Hz nebo Maximální Napájecí napětí příkon 50/60Hz a (ochr. pojistkou) 24~ (-15% + 25%) 24V– (-15% + 25%) 4W Soulad s EN61010-1 (IEC 1010-1), instalační třída 2 Bezpečnost (2500V), třída znečištění 2, přístrojová třída II Všeobecné charakteristiky Electromagnet. Vyhovuje normám CE týkajících se průmyslových systémů a zařízení kompatibilita Třída krytí EN60529 (IEC529) Čelní panel IP65 Rozměry

/8 DIN - 48 x 96, hloubka: 110 mm, hmotnost: 250 gr

1

RS485

Elektrické připojení

Popis

při 25°C

DIGIT. VSTUP

Charakteristiky

TA

+ 1 – 2

13 N/C

25

L

14 N/C

26

N

C 3

15 N/C

27

4

16 N/C

5

17 N/C

28 NC 29 C OP3 30 NO

1

6

18 N/C

2

7

19 +

3

8

20 –

9

+ 10

OP5

21 N/C A

22 N/C RTD 23 – REM 24 +

11 b + mV TC 12 B –

31 NO OP1 32 C 33 NO OP2 34 – OP4 35 + 36 + 24V— OUT

Ladění Fuzzy Existují dvě metody ladění: -Auto-ladění "skoková změna" -Ustálený stav Ladění Fuzzy automaticky vybere metodu, která zajistí nejlepší výsledek za každých podmínek. Metoda Auto-ladění je nejvíce účinná při postupných krocích při kterých se získávají odpovědi soustavy. Jestliže v situaci kdy je aktivní se objeví odchylka mezi žádanou hodnotou a skutečnou hodnotou větší než 5% rozsahu stupnice, regulátor změní výstupní hodnotu. Krátce na to vypočítá parametry PID a nový algoritmus je okamžitě zprovozněn. Hlavní výhodou této metody je rychlý výpočet a uvedení do provozu. Změna žádané hodnoty

Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodnot

Start autoladění

Regulační výstup

Metoda Ustálený stav je použita, když skutečná hodnota je velmi blízko žádané hodnoty. Její aktivace způsobí oscilaci skutečné hodnoty kolem žádané hodnoty. Hlavní výhoda této metody je omezení výkyvů skutečné hodnoty. Ustálený stav

Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodnot

Regulační výstup

30

Typový kód Řada Model:

X3

Napájení Výstupy Sériová kom. Doplňky Žád. hodn./Spec. funkce Manuál Barva

Doplňky

Základní model

A

B

C

D

•

•

•

•

_

E

F

G

•

•

•

A 3 5

Napájecí napětí 100-240V~(-15% +10%) 24V~ (-25% +12%) nebo 24V– (-15% +25%) 0 Výstupy OP1-OP2 Relé-Relé Triak-Triak Sériová komunikace Bez komunikace RS 485 Modbus/Jbus

Slave

Doplňky Žádný Výstup pro řízení servoventilů (bez potenciometru) Analogový výstup + Externí žádaná hodnota Výstup pro říz. vent. + Analogový výst. + Ext. žádaná hodnota Programátor žádané hodnoty - specielní funkce Žádný Přidržení + Časovač Jeden "8-segmentový" program Návod k obsluze italsky-anglicky francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová

Konfigurace 1. část

B 1 5 D C 0 5 D D 0 2 5 7 D E 0 2 3 D F 0 1 2 3 D G 0 1

0

/

I

L

M

•

•

•

N _ O •

•

2. část

P

Q

R

•

•

•

Žád. hod. Alarm AL3 Alarm AL2 Alarm AL1 Typ výstupu Regul. režim Vstup

Typ vstupu Rozsah stupnice RTD Pt100 IEC751 -99.9…300.0 °C -99.9…572.0 °F RTD Pt100 IEC751 -200…600 °C -328…1112 °F °C 32…1112 °F TC L Fe-Const DIN43710 0…600 TC J Fe-Cu45% Ni IEC584 0…600 °C 32…1112 °F -200 …400 °C -328…752 °F TC T Cu-CuNi TC K Cromel-Alumel IEC584 0…1200 °C 32…2192 °F TC S Pt10%Rh-Pt IEC584 0…1600 °C 32…2912 °F TC R Pt13%Rh-Pt IEC584 0…1600 °C 32…2912 °F TC B Pt30%Rh-Pt 0…1800 °C 32…3272 °F Pt6%Rh IEC584 TC N Nicrosil-Nisil IEC584 0…1200 °C 32…2192 °F TC E Ni10%CR-CuNiIEC584 0…600 °C 32…1112 °F 0…1100 TC NI-NiMo 18% °C 32…2012 °F TC W3%Re-W25%Re 0…2000 °C 32…3632 °F 0…2000 °C 32…3632 °F TC W5%Re-W26%Re 0…50mV lineární Fyzikální jednotky 10…50mV lineární Fyzikální jednotky Na žádost mV nelinear.√ Režim regulace Reversní režim ZAP-VYP Přímý režim ZAP-VYP Dvoupolohová reversní regulace PID Dvoupolohová přímá regulace PID Lineární výstup chlazení Výstup ZAP-VYP chlazení Třípolohová regulace PID Výstup chlazení vody Výstup chlazení oleje Typ výst. - 2-polohová reg. Typ výst. - 3-polohová reg. Relé Relé topení, Relé chlazení Digitální Relé topení, Digitální chlaz. Analogový Digitální topení, Relé chlaz. Řízení ventilu Relé topení, Analogový chl. Analogový topení, Relé chl. Digitální topení, Analog. chl. Analogový topení, Digit. chl. Typ a funkce AL1-AL2-AL3 Nefunkční (pouze AL3) použitý časovačem nebo programem Alarm poruchy čidla / Alarm přerušení smyčky aktivní horní Absolutní aktivní dolní aktivní horní Odchylka aktivní dolní aktivní mimo pásmo Pásmo aktivní v pásmu Porucha topení aktivní při stavu výstupu ZAP aktivní při stavu výstupu VYP pomocí CT Typ žádané hodnoty Pouze místní Místní a 2 uložené žádané hodnoty pro změnu Místní a 2 uložené žádané hodnoty stand-by Místní a externí Místní se seřízením Externí se seřízením Časově programovatelná (jestliže je přístroj vybaven dopl.)

I 0 0 0 0 0 0 0 0

L 0 1 2 3 4 5 6 7

0

8

0 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 M 0 1 2 3 4 5 6 7 N 0 1 2 3 4 5 6 O-P-Q 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 R 0 1 2 3 4 5 6

31

Programovatelný regulátor 48x96

Série X5

Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Dva nebo tøi alarmy Potenciometrický vstup, tøi digitální vstupy, dálkové nastavení, lineární výstup, adaptaèní funkce ladìní parametrù, pamìový èip Manuální i automatické nastavení konstant PID  Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární √ Výstupy reléové nebo triakové, jeden výstup statický Možnost uložení tøí žádaných hodnot do pamìti Možnost doplnìní: analogový výstup, èasovaè, dálkové nastavení žád. hodnoty, programátor žádané hodnoty, frekvenèní vstup, pøenosový výstup MODBUS Master, až 4 programy se 16 segmenty

Provozní režimy

Zdroje Paměťový čip

Hlavní universální vstupy

Alarmy

Regulace

Kopie/Uložení dat (doplněk)

Přenos

(option)

PV/SP

OP1

PV Pomocné vstupy

1

OP2

2

OP3

3

2-pol. regul.

OP2 OP3 OP4 OP5

OP1 OP5

OP1 OP2 OP3 OP4

OP6 OP6

AUX Tři digitální vstupy

IL1 IL2 IL3

OP1 OP2

OP3 OP4 OP5

OP2 OP3 OP4 4 3-pol. OP1 OP5 regul. OP5 OP2 OP1 OP3 OP4 5

OP4 OP5

6 OP6

OP3 OP4 OP5

X5

Žádaná hodnota

Ladění Fuzzy

s automatickou volbou

Jednorázově Auto-ladění

(skoková odezva)

Připojené funkce IL1, IL2 nebo IL3, Modbus RS485 Master Modbus RS485 Slave

Spojení k ostatním přístrojům (doplněk)

Parametrizace Řízení (doplněk)

32

(doplněk)

OP6 OP6

OP5 OP6 OP1 OP2 OP3 OP4

7 Ventil OP1 OP2

(doplněk)

OP6

Jednorázově Ustálený stav

Trvalé ladění Adaptační

OP6

Kompletnost kopírování dat

Ladění Existují dvě metody: - jednorázové počáteční ladění-Fuzzy - samo-učící průběžné adaptační ladění

Ladění-Fuzzy Pro počáteční ladění se používají dvě metody: - Auto-ladění "skoková změna" - Ustálený stav Ladění-Fuzzy automaticky volí jednu z těchto metod, která dá nejlepší výsledek za daných podmínek. Metoda auto-ladění je nejvíce účiná když se při postupných krocích získávají odpovědi soustavy. Pokud je aktivní, regulátor změní hodnotu výstupu jakmile dojde k odchylce mezi žádanou a skutečnou hodnotou větší než 5% rozsahu stupnice. Velmi rychle vypočítá hodnoty PID a nový algoritmus je okamžitě provozuschopný. Hlavní výhoda této metody je rychlý výpočet a rychlé zprovoznění procesu.

Změna žádané hodnoty

Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodnot

Start autoladění

Konfigurační program

Paměťový čip

Existuje program pro usnadnění zpracování konfigurace a parametrizace. Všechny údaje lze uložit do souboru. Adaptační-ladění Je rovněž možné provést přenos linearizace vstupu ("cusSamo-učící metoda adapta- tom") použitím koeficientů čního-ladění čeká na změny polynomu a konfigurovat souskutečné hodnoty k vypočíbor průběhu PROFIBUS DP. tání nových parametrů PID. Nový výpočet PID nemá vliv na regulační výstup a tudíž nezpůsobí rušení. Optimizace PID je prováděna pouze když je to nezbytné (např. při změně žádané hodnoty nebo změnách procesu jako změny zatížení). Uživatel nemusí zasahovat do nastavení. Tato metoda je bezpečná a snadná. Spočívá v testování odpovědí procesu na variační jevy soustavy, zapamatování intenzity a četnosti reakcí a ověření nových informací s vlastní statistickou databází. Posléze je připraven správný algoritmus PID k uvedení do provozu. Toto ladění je ideální u nelineárních soustav, kde je potřeba přizpůsobit parametry PID na měnící se podmínky.

Paměťový modul umožňuje rychlý a bezpečný přenos dat týkajících se konfigurace a a všech parametrů. Pomocí jednoduché operace lze kopírovat a uložit informace do paměťového modulu. Tuto funkci lze chránit heslem.

paměťový čip

Regulační výstup

Variace Nová Metoda Ustálený stav je pouhodnota žita, když skutečná hodnota je velmi blízko žádané hodnoty Její aktivace způsobí oscilaci skutečné hodnoty kolem žádané hodnoty. Programátor žádané hodnoty Hlavní výhoda této metody je omezení výkyvů skutečné Lze programovat až 4 průSP4 SP9 hodnoty. běhy se 16-ti segmenty. SP3 Maximálně °C Žádaná hodnota povolená Umožňuje konfigurovat poUstálený stav odchylka čet cyklů jakož i maximálně pásmo SP1 SP2 350 povolenou odchylku. Konec ladění a nastavení Časová základna je volitelná 300 nově vypočítaných hodnot Začátek 250 programu v sekundách, minutách a hoRegulační výstup 200 dinách. 150 Funkce Run, Přidržení (Hold) 100 a Stop lze provádět pomocí tla- 50 SP0 čítek čelní klávesnice nebo externím ovládáním. 0 30 50 70 80 110 170

Segment Čas

Počátek 1° 2° 3° 4° t0

t1

t2

t3

t4

5°

9°

t5

t9

SP10 SP11

SP12 SP13

SP14

SPF

190 210 230 250 čas

10° 11/12° 13° 14°

Konec

t10 t11/t12 t13 t14

33

Rychlý přehled Fast wiew je heslem chráněný rychlý přehled 10 nejpoužívanějších parametrů. Kombinace srozumitelného displeje a ergonomické klávesnice na čelním panelu umožňuje okamžitý přístup k Fast view.

PROFIBUS DP Slave Průmyslový standard pro připojení periferních přístrojů ke strojům v provozech. Protokol obsažený v tomto regulátoru má následující výhody oproti jiným standardně dodávaným výrobkům:

• Seznam přenášených dat (soubor profilu) je konfigurovatelný uživatelem. Lze nastavovat pomocí konfiguračního programu pro PC.

• komunikační rychlost až do 12 Mb/sec s elektrickou izolací

Modbus Master Sériová komunikace Modbus umožňuje regulátoru sdílet informace s jinými přístroji řady gamma due ® nebo i jinými, které jsou vybaveny sériovou komunikací Modbus Slave (řídící automaty). Na příklad je možné přečíst hodnoty z gamma due ® C1 s alarmy a odeslat je jako externí žádanou hodnotu na regulátor gamma due ® X3; nebo gamma due ® X5 může poslat profil žádané hodnoty provozního režimu programu na několik regulátorů C1 které nemají funkci programátoru žádané hodnoty. Regulátor X5 může realizovat

jednoduchou síť pro řízení dat na nižší úrovni. Regulátor X5 může rovněž redukovat funkci SCADA a zajistit komunikaci dat v případě jeho poruchy.

Matematické funkce Matematické funkce umožňu- ci, která se nachází v regují zpracovat jakoukoliv informa- látoru při použití jednoduchých matematických operací. Např. může porovnávat dvě hodnoty volbou vyšší a nižší, provádět součet, poměr atd. Spolu s Modbus Masterem je mocným nástrojem pro zpracování informací;

AutoLink Řídící software pro automatickou konfiguraci. Jeho hlavní charakteristikou je řízení a kontrola připojených přístrojů, zobrazení na čelních panelech přístrojů, znázornění trendů, archivace dat a vypracovávání zpráv. Tento konfigurační prostředek automaticky vytváří skupinu z připojených přístrojů a buduje aplikační program, čímž přispívá ke snížení počátečních nákladů.

34

např. může odeslat různým regulátorům stejný profil žádané hodnoty s různými hodnotami pro každý regulátor.

Technické charakteristiky Charakteristiky při 25°C

Typ vstupu

Popis

Úplná Pomocí klávesnice nebo přes sériovou komunikaci má uživatel volbu: typu nastavitelnost vstupu - typu žádané hodnoty - typu regulačního algoritmu - typu výstupu typu a režimu alarmů - hodnot regulačních parametrů - úrovní přístupu Převodník A/D s rozlišením 160000 bodů Čas obnovení měření: 50 ms Společné Čas vzorkování (nastav. max. čas obnovení výstupu): charakteristiky 0.1 ... 10.0 sec. Nastav. posun vstupu: -60 ..+60 digitů Vstupní filtr s volbou funkční/nefunkční: 0.1 ... 999.9sec. Mezi 100 ... 240V ~ 0.25% ± 1digit pro teplotní čidlo Přesnost 0.1% ± 1 digit (pro mV a mA) je chyba minimální Odporový Pt100 Ω 2- nebo 3-vodič Max. odp. vodiče 20 Ω při 0°C teploměr (3 vodiče) Citlivost: (s libovol. (IEC 751) 0.1°C/10°C okol. t. (pro ∆T : R1+R2 °C/°F kombinací) Vstup PV musí být <320Ω ) volitelné <0.1°C/10 Ω odp.vod. (pro rozsahy L,J,T,K,S,R,B,N,E Vnitřní kompenzace Vedení: max.150Ω nastavitelných W3,W5 (IEC 584) studeného spoje s NTC Odchylka vstupu: signálů viz. Termočlánek <2µV/°C okol. tep. Chyba 1°C/20°C Rj >10MΩ tab.1) ± 0.5°C <5µV/10 Ω odp.vod. °C/°F selectable Vstup ss (proud)

Pomocné vstupy

Digitální vstupy 3 logické

4-20mA, 0-20mA

Fyzikální jed. Nast. des. čárky s 0-50mV, 0-300mV nebo bez  Odchylka vstupu: √ Rj >10MΩ <0.1%/ 20°C okol. t. Vstup ss (napětí) 1-5, 0-5, 0-10V Dol.rozs:-999…9999 <0.5µV/10 Ω odp.vod. Rj >10K Ω Hor. rozs:-999…9999 Frekvence (dopl.) Nízká úr.: ≤ 2V (min. rozs. 100 digitů) 0-2.000 / 0-20.000Hz Vys. úr.: 4-24V Proud Žádaná hodnota 0/4-20mA Stupnice ve fyz. jedn. (±rozsah) na dálku, neizol. Rj = 30 Ω Poměr od -9.99…+99.99 přesnost 0.1% Napětí 1-5, 0-5, 0-10V Žádaná hodnota Místní + Externí Rj = 300KΩ Potenciometer od100Ω do10KΩ Sepnutí ext. kon- Změnu režimu Auto/Man, nastav. žád. hod. Místně/Exter., taktu způsobí je- aktivaci 3 uložených žádaných hodnot, uzamčení kláves., dnu z následují- přidržení měření, inhibici náběhových křivek, nucený výst. cích aktivací: Volba Start/Stop programu a výběr (jestliže vybaveno) Rj >30 Ω

RTD Pt100

IEC751

RTD 2xPt100 IEC751 na ∆ T TC L Fe-Const DIN43710

TC J Fe-CU45% NI IEC584

TC T Cu-CuNi IEC584 TC K Chromel-Alumel IEC584

TC S Pt10%Rh Pt IEC584

TC R Pt13%Rh Pt IEC584

TC B Pt30%Rh Pt 6% IEC584

TC N Nicrosil-Nisil IEC584

TC E Ni10% CR CuNi IEC584

TC NI-NiMo18% TC D W3%Re 25%Re IEC584 TC C W5%Re W26%Re IEC584 0/4…20mA 0…50/300mV 0/1…5 V 0…10 V Stupnice "custom" Frekvence (doplněk)

Rozsah stupnice -99.9…300.0°C -99.9…572.0°F -200…600 °C -328…1112 °F -50.0…50.0 °C -58.0…122.0°F 0…600 °C 32…1112 °F 0…600 °C 32…1112 °F -200…400 °C -328…752 °F 0…1200 °C 32…2192°F 0…1600 °C 32…2912 °F 0…1600 °C 32…2912 °F 0…1800 °C 32…3272 °F 0…1200 °C 32…2192 °F 0…600 °C 32…1112 °F 0…1100 °C 32…2012 °F 0…2000 °C 32…3632 °F 0…2000 °C 32…3632 °F Nastavitelné fyzikální jednotky mA, mV, V, bar ,psi, Rh,ph Na žádost 0...2KHz nebo 0...20KHz

Regulační režim 2-poloh. nebo 3-poloh. PID regul., smyčka nebo ZAP/VYP, s 1, 2, 3, 4 alarmy Tabulka 1: vstup PV a výstupy Regulace PID s překročením nebo ZAP/VYP s regul. vent. Algoritmus algoritmus pro ovládání sevoventilů Prop. pásmo ( P) 0.5…999.9% Integr. konst. (I) 1…9999 sec Uživatel Deriv. konst. (D) 0.1…999.9 sec povolen/ Chyba mrtvé nepovolen 0.1…10.0 digitů pásmo Regul. překročení 0.01…1.00 Ruční nulování 0…100% Čas cyklu (pouze 2-polohový 0.2…100.0 sec čas poporc.) algoritmus PID Min./Max 0…100% nastavitelné samostatně limit výstupu Omezení nárůstu 0.01…99.99%/sec regul. výstupu Hodnota výstupu 1…100% Uživatel čas 1…9999 sec Soft-start povolen/ Zabezpečená nepovolen Režim -100…100% hodnota výstupu regulace Hodnota nuceného regul. výstupu -100…100% Hystereze regul. výstupu Mrtvé pásmo Proporcionální pásmo chlazení (P) Integr. konstanta chlazení (I) Deriv. konstanta chlazení (D) Čas cyklu chlazení (pouze čas proporc) Horní mez výstupu regulace chlazení Omezení nárůstu výstupu chlazení

0…5% rozsahu ve fyzikálních jedn. Algoritmus ZAP/VYP 0.0…5.0% 0.5…999.9% 1…9999 sec 0.1…9999 sec

povolen/ 3-polohový nepovolen algoritmus PID (Topení/Chlazení)

0.2…100.0 sec 0…100% 0.01…99.99/sec

35

Technické charakteristiky

Analogový/ digitální výstupy OP5 a OP6 (na žádost)

Alarmy AL1AL2 - AL3 a AL4

Žádaná hodnota

Programovatelná žádaná hodnota (na žádost) Ladění Volba Auto/Man Sériová komunikace

1

DN

2

DG

3 C

VP

4 5

8

18

2

19

3

20

9

TC

11 12

15 C 17

1

7

10

14

21 A b

22 N/C RTD

B

23 24

25

L

26

N

27

16

6

IN1

13

RS485 (Slave)

DP

RS485 (master)

Profibus

Výstupy OP1-OP2 Výstup OP3 Výstup OP4

Čas přeběhu serva 15…600 sec Algoritmus PID řízení servoventilu Minimální krok motoru do 0.1…5.0% Potenc. zpět. vazby 100Ω …10K Ω Spínací kontakt relé NO, 2A/250V ~ odporová zátěž Triak, 1A/250V ~ odporová zátěž Přepínací kontakt relé NO, 2A/250V ~ odporová zátěž Spínací kontakt relé NO, 2A/250V ~ odporová zátěž Galvanická izolace 500V ~ /1 min Analogový: 0/1...5V, 0...10V, 500Ω / 20mA max. 0/4…20mA, 750 Ω /15V Regulace nebo Chráněný proti přenos PV/SP zkratu Digitální: 0/24 V - max. ±10% - 30mA Rozlišení: 2 bity pro statické relé Přesnost: 0.1% Hysterese 0…5% rozsahu ve fyzikálních jednotkách Odchylkový ±rozsah Aktivní horní Typ Pásmový 0…rozsah funkce Aktivní dolní Absolutní celý rozsah Alarm poruchy čidla, alarm poruchy topení Funkce Specielní Potvrzení (uzamčení), aktivování inhibice (blokování) funkce Spojené k Časovači nebo programu (je-li přít.) (OP3,OP4) Místně + 3 uložené Vzest. a sest. rampy 0.1…999.9 dig/min nebo dig/hod (OFF=0) Pouze externě Místně a externě Dolní mez: od počátku rozsahu k horní mezi Místně se seřízením Externě se seřízením Horní mez: od dolní meze ke konci rozsahu Programova- Je-li vybaven telná Externí žádané hodnota není možná u frekven. vstupu 4 programy, 16 segmentů, (jeden počáteční a jeden koncový) Od 1 do 9999 cyklů nebo trvalé cyklování (OFF) Časové hodnoty v sekundách, minutách a hodinách Start, stop, přidržení, atd. aktivovány z klávesnice, digit. vstupem a sér. kom. Ladění Fuzzy - regulátor automaticky volí nejlepší Skoková odezva metodu podle podmínek procesu Ustálený stav

Elektrické připojení

DIGITÁL. VSTUPY

Regulační režim

Popis

OP5

Charakteristiky při 25°C

28 NC POT 0%

29 C

OP6 (dopl.) IN2 (dopl.)

32 C 34 NO 35 C 36

mV/V/mA

Rozměry 48 mm

96 mm

10 mm max

110 mm

Výřez do panelu 65 mm min

Pom. napájení +24– ± 20% max. 30mA pro externí převodník

Rozměry

36

/8 DIN - 48 x 96, hloubka: 110 mm, hmotnost: 380 gr.

1

92+0.8 mm

113 mm min

Vstup měření Regulační výstup

Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, s automatickou aktivací bezp. funkce a hlášení na displ. Bezpečnostní hodnota a vnucená hodnota samostatně nastavitelné -100%…100% Bezpečnost regulačních Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé paParametry alarmů měti na neomezenou dobu Ochrana Heslo pro přístup do konfigurace, k chráněným parametrům a rychlý přehled (Fast view) přístupu 100-240~ (-15% + 10%) Maximální nebo Napájecí napětí 24~ (-15% + 25%) 50/60Hz50/60Hz a příkon (chráněno poj.) 24V– (-15% + 25%) 5W Soulad s EN61010-1(IEC1010-1), instal. třída 2 (2500V), Bezpečnost třída znečištění 2, přístrojová třída II Všeobecné charakteristiky Elektromagnet. Vyhovuje normám CE kompatibilita Třída krytí Čelní panel IP65 EN60529(IEC529)

45+0.6 mm

OP1

OP2 33 NO

Adaptační ladění samo-učící a nerušivé pomocí analýzy odpovědí soustavy na poruchy a trvalým vypočítáváním parametrů PID Standardně integrováno v přístroji, beznárazový přechod pomocí tlačítek klávesnice, digitálními vstupy a sériovou komunikací RS485 izolovaná, protokol SLAVE Modbus/Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bitů/sec, 3-vodiče RS 485 izolovaná, protokol MASTER Modbus/Jbus 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bitů/sec, 3-vodiče RS485 asynchronní/izolovaná, protokol PROFIBUS DP, volitelná od 9600 bitů /sec do12Mb/sec, max délka 100m (při 12 Mb/sec)

OP3

30 NO REM 31 NO

OP4

24V— OUT

Typový kód Řada Model:

X5

Napájení Výstupy Sériová kom./Matematické vybavení Doplňky Programovatelná žádaná hodnota Manuál Barva

Základní model

Doplňky

A

B

C

D

•

•

•

•

_

E

F

G

•

•

•

0

Výstupy OP1-OP2 Relé-Relé Triak-Triak

A 3 5 0 B 1 5

Sériová komunikace/Matematické vybavení Bez vybavení Matematické vybavení RS 485 Modbus/Jbus SLAVE + matematické vybavení RS 485 Modbus/Jbus SLAVE + MASTER + matematické vybavení PROFIBUS DP SLAVE + matematické vybavení RS 485 Modbus/Jbus SLAVE + PROFIBUS DP SLAVE + matematické vybavení

C 0 1 5 6 7 8

Doplňky Žádný Frekvenční vstup (bez externí žádané hodnoty) Druhý analogový/digitální výstup (OP6) Frekvenční vstup + druhý analogový výstup (OP6) (bez externí žádané hodnoty)

D 0 1 4 6

Programátor žádané hodnoty Nevybaven Čtyři 16-ti segmentové programy

E 0 4

Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky

F 0 1 2 3

Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová

G 0 1

Napájecí napětí 100-240V~(-15% +10%) 24V~ (-25% +12%) nebo

24V– (-15% +25%)

37

Programovatelný regulátor 48x96

Série X7

Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Dva nebo tøi alarmy Potenciometrický vstup, tøi digitální vstupy, dálkové nastavení, lineární výstup, adaptaèní funkce ladìní parametrù, pamìový èip Kaskádová regulace, dvojsmyèková regulace  Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární √ Výstupy reléové nebo triakové, jeden výstup statický Možnost uložení tøí žádaných hodnot do pamìti Možnost doplnìní: analogový výstup, èasovaè, dálkové nastavení žád. hodnoty, programátor žádané hodnoty, frekvenèní vstup, pøenosový výstup MODBUS Master, až 50 programù (max.300 segmentù)

Některé provozní režimy

Zdroje Paměťový čip

Regulace

Alarmy

Přenos

Kopie/Uložení dat (doplněk)

První univerzální vstup

PV/SP

OP1

PV1

1 SMYČKA

1 Analogová

OP2

Druhý univerzální vstup (na žádost)

PV2 OP3 Třetí vstup

OP4

IN3

OP5

OP1 OP2 OP3 OP4

OP6

2 Časově prop. OP1

OP2 OP3 OP4 OP5 OP6

3 Topení/Chlaz. OP5 OP1

OP2 OP3 OP4

4 Ventil

OP6

OP3 OP4 OP5 OP6

OP1 OP2

2 SMYČKY

OP5

Pomocný vstup

AUX tři digitální vstupy

IL1 IL2 IL3

6 L2 čas. prop. OP4

OP6 (doplněk)

OL1 OL2

X7

50p

Modbus RS485 Master Modbus RS485 Slave

Spojení k ostatním přístrojům (doplněk)

Parameterizace Řízení (doplněk)

(doplněk)

OP3

OP6

OP1 OP2 OP3 OP4

OP6

8 KASKÁDA OP5

OP1 OP2 OP3 OP4

OP6

(skoková odezva)

2

OP1 OP2

OP5

Jednorázově Auto-ladění

Některé připojené funkce k IL1, IL2 nebo IL3

38

7

POMĚR

Ladění Fuzzy s automatickou volbou

Žádaná hodnota 2

5 L1 analogová OP5

Jednorázově Ustálený stav

Trvalé ladění Adaptační

Kaskádová regulace

Kompletnost kopírování dat

Následující příklad regulace znázorňuje kaskádový typ regulace Slave SP= Master OP SLAVE PI slavePV

FT průtoku

MASTER PID

Regulátor průtoku

slaveSP masterOP hladiny průtoku

Regulátor hladiny masterSP hladiny

masterPV hladiny

slaveOP průtoku

Přítok

LT

Konfigurační program

Paměťový čip

Existuje program pro usnadnění zpracování konfigurace a parametrizace. Všechny údaje lze uložit do souboru. Je rovněž možné provést přenos linearizace vstupu "custom" použitím koeficientů polynomů a konfigurovat soubor průběhu PROFIBUS DP.

Paměťový modul umožňuje rychlý a bezpečný přenos dat týkajících se konfigurace a všech parametrů. Pomocí jednoduché operace lze kopírovat a uložit informace do paměťového modulu. Tuto funkci lze chránit heslem.

Odtok

Odtok je normálně neregulovaná proměná a přítok je proměná regulovaná ale jestliže se i z přítoku stane další neregulovaná proměná (průtok závisí na proměném tlaku), jednoduchý regulátor nebude schopen tento proces regulovat. Jestliže je regulátor hladiny nastaven tak, aby reagoval na změny v plnění nádrže, nebude schopen dostatečně rychle reagovat na změny v přítoku vzhledem k mrtvým časům které probíhají během průtoku mezi potrubím a nádrží. MASTER má delší časové období (TM) a rychlejší SLAVE (TS) musí být blíže regulačního prvku (ventilu). TM/TS >4.

paměťový čip

Regulace poměru Proces míchání médií je příklad regulace poměru Regulovaný SP= Libovolná PV Libovolný průtok (B)

FT

A

* Poměr

Poměr (K) Regulátor průtoku

K* B

X

Programátor žádané hodnoty B

SP4

FT

SP3

SP

°C

OP A

Regulovaný průtok (A)

B

Žádaná hodnota

250

SP93 SP94

pásmo

SP1 SP2

350 300

SP92

Maximálně povolená odchylka

SP95 SP96

Začátek programu

SP97

200 150

SPF

100

Regulace poměru je používána k míchání složek v určitých proporcích k vytvoření jednotného výrobku.Tradičně se toho dosahuje neregulovaným přítokem hlavního média (kromě škrtícího ventilu) a vedlejší komponent (regulovaný) je pak přidáván ve správném poměru použitím skutečné hodnoty hlavního média pro výpočet žádané hodnoty SP vedlejšího média.

Ladění Existují dvě metody ladění: - jednorázové počáteční ladění-Fuzzy - samo-učící průběžné adaptační ladění

SP0

50 0

30 50

70 80

110

Segment Počátek 1° 2° 3° 4° Čas

t0

t1

t2

t3

t4

5° t5

170 92° t92

190 210 230 250

93° 94/95° 96° 97°

čas

Konec

t93 t94/t95 t96 t97

Lze programovat až 50 časových průběhů s 99-ti segmenty (max. 300). Umožňuje konfigurovat počet cyklů jakož i maximálně povolenou odchylku. Časová základna je volitelná v sekundách, minutách a hodinách. Funkce Spuštění (Run), Přidržení (Hold) a Stop lze provádět pomocí tlačítek čelní klávesnice nebo externím ovládáním nebo sériovou komunikací.

39

Rychlý přehled Fast view je heslem chráněný rychlý přehled 10 nejpoužívanějších parametrů. Kombinace srozumitelného displeje a ergonomické klávesnice na čelním panelu umožňuje okamžitý přístup k Fast view.

PROFIBUS DP Slave Průmyslový standard pro při- • Seznam přenášených dat pojení periferních přístrojů ke (soubor profilu) je konfigustrojům v provozech. rovatelný uživatelem. Lze Protokol obsažený v tomto nastavovat pomocí konfiguregulátoru má následující výračního programu pro PC. hody oproti jiným standardně dodávaným výrobkům: • Komunikační rychlost až do 12 Mb/sec s elektrickou izolací

Modbus Master Sériová komunikace Modbus umožňuje regulátoru sdílet informace s jinými přístroji řady gamma due ® nebo i jinými, které jsou vybaveny sériovou komunikací Modbus Slave (řídící automaty). Na příklad je možné přečíst ® hodnoty z gamma due C1 s alarmy a odeslat je jako externí žádanou hodnotu na regulátor gamma due ® X3; ® nebo gamma due X7 může poslat profil žádané hodnoty provozního režimu na několik regulátorů X1 které nemají funkci programátoru žádané hodnoty.

Regulátor X7 může realizovat jednoduchou síť pro řízení datna nižší úrovni. Regulátor X7 může rovněž redukovat funkci SCADA a zajistit komunikaci dat v případě jeho poruchy.

AutoLink Řídící software pro automatickou konfiguraci. Jeho hlavní charakteristikou je řízení a kontrola připojených přístrojů, zobrazení na čelních panelech přístrojů, znázornění trendů, archivace dat a vypracování zpráv. Tento konfigurační prostředek automaticky vytváří skupinu z připojených přístrojů a buduje aplikační program, čímž přispívá ke snížení počátečních nákladů.

40

Matematické funkce Matematické funkce umožňu- ci, která se nachází v regují zpracovat jakoukoliv informa- látoru při použití jednoduchých matematických operací. Např. může porovnávat dvě hodnoty volbou vyšší a nižší, provádět součet, poměr atd. Spolu s Modbus Masterem je mocným nástrojem pro zpracování informací; např. může odeslat různým regulátorům stejný profil žádané hodnoty s různými hodnotami pro každý regulátor.

Technické charakteristiky Charakteistiky Popis při 25°C Úplná Pomocí klávesnice nebo přes sériovou komunikaci má uživatel volbu: typu nastavitelnost vstupu - typu žádané hodnoty - typu regulačního algoritmu - typu výstupu typu a režimu alarmů - hodnot regulačních parametrů úrovní přístupu Převodník A/D s rozlišením 160000 bodů Čas obnovení měření: 50 ms Společné Čas vzorkování (nastav. max. čas. obnovení výstupu): charakteristiky 0.1…10.0 sec. Nastav. posun vstupu: - 60…+ 60 digitů Vstupní filtr s volbou funkční/nefunkční: 0.1…999.9 sec 0.25%±1 digit pro teplotní čidlo Mezi 100 a 240V ~ Přesnost 0.1% ± 1 digit pro mV a mA) je chyba minimální Vstupy: Odporový Pt100 Ω při 0°C 2- nebo 3- vodič Max. odpor vedení: 20 Ω PV1 a PV2 teploměr (IEC 751) (3-vod.) Citlivost: ( s libovol. (galv. odděl. (pro ∆T : R1+R2 °C/ °F 0.1°C/10°C okol. t. kombinací) od PV1) musí být <320 Ω) volitelné <0.1°C/10Ω odp. vod. ( pro rozsahy L,J,T,K,S,R,B,N,E, Vnitřní kompenzace Vedení: max. 150Ω nastavitelných W3,W5 (IEC 584) studeného spoj Odchylka vstupu: signálů viz. Termočlánek Chyba 1°C/20°C <2µV/°C okol. tep. Rj >10M Ω tab.1) ± 0.5°C <5µV/10Ω odp. vod. °C/°F volitelné Vstup ss (proud)

4-20mA, 0-20mA

Fyzikální jed. Nast. des. čárky  s Odchylka vstupu: 0-50mV, 0-300mV nebo bez √ Rj >10M Ω <0.1%/ 20°C okol. tepl. Vstup ss (napětí) Rozsahy: 1-5, 0-5, 0-10V Dolní: -999…9999 <0.5µV/10Ω odp. vod. Rj >10K Ω Horní -999…9999 Frekvence (jen PV2) Nízká úr.: ≤ 2V (min. rozs. 100 digitů) Vysoká úr.:4-24V 0-2.000 Hz Třetí vstup IN3

Žádaná hodnota na dálku, neizol. přesnost 0.1%

Pom. vstup

Potenciometr Sepnutí ext. kontaktu způsobí jednu z následujících aktivací:

Digitální vstupy 3 logické Regulační režim a výst.

Režim regulace

Rj >30Ω

Proud 0/4-20mA Stupnice ve fyz. jedn. (± rozsahem) Rj = 30Ω Poměr od -9.99…+99.99 Napětí 1-5, 0-5, 0-10V Žádaná hodnota Místní + Externí Rj = 300KΩ od 100 Ω do10KΩ Zpětná vazba o poloze ventilu Změna režimu Auto/Man, nastav. žád. hod. Místně/Exter., aktivaci 3 uložených žádaných hodnot, uzamčení kláves., přidržení měření, inhibici náběh. křivek, nucený výstup Volba Start/Stop programu a výběr (jestliže vybaveno)

Typ vstupu RTD Pt100 IEC751 RTD 2xPt100 IEC751 na ∆ T TC L Fe-Const DIN43710

TC J Fe-CU45% NI IEC584

TC T Cu-CuNi IEC584

TC K Cromel-Alumel IEC584

TC S Pt10%Rh Pt IEC584

TC R Pt13%Rh Pt IEC584

TC B Pt30%Rh Pt 6% IEC584

TC N Nicrosil-Nisil IEC584

TC E Ni10% CR CuNi IEC584 TC NI-NiMo18% TC D W3%Re 25%Re IEC584 TC C W5%Re W26%Re IEC584 0/4…20mA 0…50/300mV 0/1…5 V 0…10 V  Stupnice nelinear.√ (PV2) Frekvence

Rozsah stupnice -99.9…300.0°C -99.9…572.0°F -200…600 °C -328…1112 °F -50.0…50.0 °C -58.0…122.0°F 0…600 °C 32…1112 °F 0…600 °C 32…1112 °F -200…400 °C -328…752 °F 0…1200 °C 32…2192 °F 0…1600 °C 32…2912 °F 0…1600 °C 32…2912 °F 0…1800 °C 32…3272 °F 0…1200 °C 32…2192 °F 0…600 °C 32…1112 °F 0…1100 °C 32…2012 °F 0…2000 °C 32…3632 °F 0…2000 °C 32…3632 °F Nastavitelné fyzikální jednotky mA, mV, V, bar, psi, Rh, ph Na žádost 0...2KHz

2-poloh. nebo 3-poloh. PID regul. smyčka nebo ZAP/VYP, s 1, 2, 3, 4 alarmy Tabulka 1: vstup PV 2 nezávislé smyčky, poměr, kaskáda Regulace PID s překročením nebo ZAP/VYP s Algoritmus regul. vent. algoritmus ovládání servoventilů 0.5…999.9% Proporcionální pásmo (P) Integr. konst. (I) 1…9999 sec Uživatel Deriv. konst. (D) 0.1…999.9 sec povolen/ nepovolen Chyba mrtvého pásma 0.1…10.0 digitů Regulace překročení 0.01…1.00 Ruční nulování 0…100% 2-polohový Čas cylu (pouze proporc. čas) 0.2…100.0 sec algoritmus PID 0…100% samostatně Min./Max limit výstupu nastavitelný Omezení nárůstu regul. výstupu 0.01…99.99%/sec 1…100% Uživatel Hodnota výstupu Soft-start čas povolen/ 1…9999 sec nepovolen Zabezpečená hodnota výstupu -100…100% Hodnota nuceného regul. výstupu -100…100% 0…5% rozsahu ve fyzikálních Algoritmus Hystereze regulačního výstupu jednotkách ZAP/VYP Mrtvé pásmo 0.0…5.0% 3-polohový Proporcionální pásmo chlazení (P) 0.5…999.9% algoritmus PID Integ. konstanta chlazení (I) 1…9999 sec povolen/ (Top./Chl. dvě Deriv. konstanta chlazení (D) 0.1…9999 sec nepovolen nezávislé PID Čas cyklu chlazení (pouze čas propor.) 0.2…100.0 sec Horní mez výstupu regulace chlazení 0…100% Omezení nárůstu výstupu chlazení 0.01…99.99/sec Mrtvé pásmo -10.0…10.0% Topení/Chlazení, Chlazení/Topení, Bod křížení 0…100% Topení/Topení, Chlazení/Chlazení Relativní přírůstek chlazení 0.1…10.0% s překrytím Hyster. výstupu chlaz. ZAP-VYP 0.1…10.0% Čas přeběhu serva 15…600 sec Algoritmus PID Minimální krok motoru to 0.1…5.0% regulace ventilu Potenciometr zpětné vazby 100Ω…10KΩ

41

Technické charakteristiky

Alarmy AL1- Funkce AL2 - AL3 a AL4

Alarm poruchy čidla, alarm poruchy topení Specielní funkce

Potvrzení (uzamčení), aktiv. inhibice (blokování)

Spojené s Časovačem nebo progr. (je-li vybaven) Absolutní a odchylkový, aktivní horní nebo dolní u poměru Absolutní aktivní horní nebo aktivní dolní u výstupu Místně 3 uložené žádané hodnoty na smyčku Pouze externě Vzest. a sest. rampy 0.1…999.9 dig/min nebo dig/hod (OFF=0) Místně a externě Žádaná Místně se seřízením Dolní mez: hodnota od počátku rozsahu k horní mezi Externě se seřízením Horní mez: Programova- Je-li vybaven od dolní meze ke konci rozsahu telná 50 programů s 99segmenty (max. 300), jeden počáteční a jeden koncový Programova- Od 1 do 9999 cyklů nebo trvalé cyklování (OFF) telná žádaná Časové hodnoty v sekundách, minutách a hodinách hodnota Start, stop, přidržení, atd. aktivovány z klávesnice, dig. vstupem a sér. kom. Ladění-Fuzzy - regulátor volí automaticky nejlepší Skoková odezva metodu podle podmínek procesu Ustálený stav Ladění Adaptační ladění samo-učící a nerušivé pomocí analýzy odpovědí soustavy na poruchy a trvalým vypočítáváním parametrů PID Volba Auto/Man

Sériová kom. (na žádost)

Standardně integrováno v přístroji, beznárazový přechod pomocí tlačítek klávesnice, digitálními vstupy a sériovou komunikací RS 485 izolovaná, protokol SLAVE Modbus/Jbus, 1200, 2400, 4800,9600, 19200 bitů/sec, 3-vodiče RS 485 izolovaná, protokol MASTER Modbus/Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bitů/sec RS485 asynchronní/izolovaná, protokol PROFIBUS DP, volitelná od 9600 bitů/sec do 12Mb/sec, max délka 100m (při 12 Mb/sec) Izolovaná, Canbus, 1Mb/sec

2

DG

3 C

VP

4 5

8

TC

0%

21 IN2

b

22 23

N

29 C

A b

TC B B 12 24 RTD RTD mV/V/mA mV/V/mA

34 NO 1

35 C

2

36

3

42

/8 DIN - 48 x 96, hloubka: 150 mm, hmotnost: 420 gr.

1

24V— OUT

LOGICKÉ VÝSTUPY

Rozměry 48 mm

96

mm

10 mm max

150 mm

Výřez do panelu 65 mm min

92+0.8 mm

113 mm min

Vstup měření Regulační výstup

Rozměry

OP4

Výstupy OL1, OL2 nejsou k disposici pokud je osazen druhý vstup PV2

Pom. napájení +24V ± 20% max. 30mA pro napájení převodníku Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, s automatickou aktivací bezp. funkce a hlášení na displ. Bezpečnostní hodnota a vnucená hodnota samostatně nastavitelné -100%…100% Provozní bezpečnost Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé Parametry alarmů paměti na neomezenou dobu Ochrana Heslo pro přístup do konfigurace, k chráněným parametpřístupu rům a rychlý přehled (Fast view) 100-240~ (-15% + 10%) 50/60Hz nebo Maximální Napájecí napětí 24~ (-15% + 25%) 50/60Hz a příkon (chráněno poj.) 7W 24V– (-15% + 25%) Soulad s EN61010-1 (IEC1010-1), instalační třída 2 (2500V) Bezpečnost třída znečištění 2, přístrojová třída II Všeobecné charakteristiky Elektromagnet. Vyhovuje normám CE kompatibilita Třída krytí Čelní panel IP65 EN60529 (IEC529)

OP3

30 NO REM 31 NO

OP1 32 C OP6 (doplněk) 33 NO OP2

20 A

L

26 28 NC

19

3

25 27

POT

18

2

9 11

15 C 17

1

7

IN1

14 16

6

10

13

RS485 (Slave)

1

DN

RS485 (Master)

DP

DIGIT. VSTUPY

Spínací kontakt relé NO, 2A/250V ~ odporová zátěž Triak, 1A/250V ~ odporová zátěž Přepínací kontakt relé NO, 2A/250V ~ odporová zátěž Spínací kontakt relé NO, 2A/250V ~ odporová zátěž Galvanicky odděl. Analogový/ 500V ~ /1 min Analogový:0/1...5V , 0...10V , 500 Ω / 20mA digitální Regulace nebo Chráněný proti 0/4…20mA, 750 Ω /15V výstupy OP5 přenos PV/SP zkratu Digitální: 0/24V- ±10% - 30mA a OP6 (dopl.) Rozlišení 12 bitů pro statické relé Přesnost: 0.1% Logické výstupy Izolované (500V), max. 30mA 28V vztažené k programu (nepřístupné pokud je přítomna PV2) OL1-OL2 Hysteréze 0…5% rozsahu ve fyzikálních jednotkách Odchylkový ±rozsah Aktivní horní Typ Pásmový 0…rozsah Aktivní dolní funkce Absolutní celý rozsah Výstupy OP1-OP2 Výstup OP3 Výstup OP4

Profibus

Elektrické připojení

Popis

OP5

Charakteristiky při 25°C

Typový kód Řada Model:

X7

Napájení Výstupy Sériová kom./Matematické vybavení Doplňky Programovatelná žádaná hodnota Manuál Barva

Základní model

Doplňky

A

B

C

D

•

•

•

•

_

E

F

G

•

•

•

0

Výstupy OP1-OP2 Relé-Relé Triak-Triak

A 3 5 0 B 1 5

Sériová komunikace/Matematické vybavení Bez vybavení Matematické vybavení RS 485 Modbus/Jbus SLVE + matematické vybavení RS 485 Modbus/Jbus SLAVE + MASTER + matematické vybavení PROFIBUS DP SLAVE + matematické vybavení RS 485 Modbus/Jbus SLAVE + PROFIBUS DP SLAVE + matematické vybavení

C 0 1 5 6 7 8

Doplňky Žádný Druhý analogový výstup Druhý universální vstup Druhý universální vstup + druhý analogový výstup

D 0 4 7 8

Programátor žádané hodnoty Nevybaven Padesát 99-ti segmentových programů (max. 300 segmentů)

E 0 4

Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky

F 0 1 2 3

Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová

G 0 1

Napájecí napětí 100-240V~ (-15%+10%) 24V~(-25% +12%) nebo 24V– (-15% +25%)

43