Üzemeltetési utasítás 3D kategória (porrobbanás elleni védelem)
0918 7561
Kiadás: 1999.11.
Tartalomjegyzék
1
Fontos tudnivalók ..............................................................................................4
2
Biztonsági tudnivalók ........................................................................................5 2.1
3
A készülék felépítése .........................................................................................7 3.1 3.2 3.3
Mechanikai szerelés.........................................................................................10
5
Elektromos szerelés......................................................................................... 11
6
7
i
9
n
®
Ellenőrzési és karbantartási intervallumok ....................................................... 28 A motor ellenőrzési és karbantartási munkái .................................................... 29 A fék ellenőrzési és karbantartási munkái ........................................................ 31
Műszaki adatok (4 kHz PWM-frekvencia esetén) ..........................................36 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7
P Hz
Állapotjelző LED ............................................................................................... 26 Az állapotjelző LED állapotainak jelentése ....................................................... 26 Hibatáblázat ..................................................................................................... 27
Ellenőrzés / karbantartás.................................................................................28 8.1 8.2 8.3
f
Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók .................................... 17 Üzembe helyezés bináris vezérléssel .............................................................. 18 Üzembe helyezés MLA12A opcióval ................................................................ 20 Üzembe helyezés RS-485 buszüzemmel......................................................... 22 Soros kommunikáció ........................................................................................ 24
Üzem és szerviz................................................................................................26 7.1 7.2 7.3
8
A szereléssel kapcsolatos előírások..................................................................11 Védelmi koncepció ........................................................................................... 13 Üzemmódok ..................................................................................................... 13 Csatlakoztatás bináris vezérléssel ................................................................... 14 Csatlakoztatás MLA12A opcióval ..................................................................... 15 Csatlakoztatás RS-485 buszüzemmel.............................................................. 16
Üzembe helyezés..............................................................................................17 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5
0
kVA
Típusjelzés, adattáblák....................................................................................... 7 MOVIMOT® frekvenciaváltó felépítése .............................................................. 8 A kezelőelemek ismertetése............................................................................... 9
4
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 I
Tudnivalók a MOVIMOT 3D kategóriában történő alkalmazásához ................ 6
MOVIMOT 3D kategóriában .......................................................................... 36 MLA12A opció műszaki adatai ......................................................................... 37 A féktekercs generátoros terhelhetősége ......................................................... 37 Kapcsolási munka az utánállításig, légrés, a fék féknyomatéka....................... 37 Megengedett golyóscsapágy-típusok ............................................................... 38 Üzemi jelleggörbék........................................................................................... 38 Megfelelőségi nyilatkozat ................................................................................. 39
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
3
1
Fontos tudnivalók
1
Fontos tudnivalók Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzetek. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések Anyagi kárral járó helyzetek. Lehetséges következmények: a készülékben vagy a környezetben keletkező anyagi kár.
Hasznos tanácsok és fontosabb információk a felhasználók számára.
Fontos tudnivalók a robbanásvédelemmel kapcsolatban.
Az üzemeltetési utasításban foglaltak betartása a zavarmentes üzemvitel igen fontos előfeltétele, és az esetlegesen felmerülő garanciális igények is csak ez esetben érvényesíthetők. A készülék használatának megkezdése előtt feltétlenül olvassa el az üzemeltetési utasítást! Az üzemeltetési utasítás fontos szervizelési információkat tartalmaz, ezért azt a hajtás közelében kell tartani. Használaton kívül helyezés, ártalmatlanítás
Ez a termék • vasból, • alumíniumból, • rézből, • műanyagból és • elektronikai alkatrészekből áll. Ezen alkatrészek ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell végezni.
4
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
Biztonsági tudnivalók
2
2
Biztonsági tudnivalók • Sérült terméket nem szabad telepíteni vagy üzembe helyezni. Ha a terméken sérülések nyomai láthatók, haladéktalanul reklamáljon a szállítmányozó cégnél. • A készüléken szerelési, üzembe helyezési és szervizelési munkát csak balesetvédelmi oktatásban is részesült villamos szakképzettséggel rendelkező személyek végezhetnek, az érvényben lévő (pl. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) előírások betartása mellett. • Az alkalmazott védőintézkedések és védőeszközök feleljenek meg az érvényben lévő előírásoknak (pl. az EN 60204 vagy az EN 50178 szabványnak). Szükséges érintésvédelem: a készülék földelése. • A csatlakozódoboz fedelének eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A hálózat leválasztása után a készülékben akár 1 percig is életveszélyes feszültségek lehetnek. • Üzem közben a csatlakozódoboz fedelét zárt állapotban kell tartani. • Az állapotjelző LED és más kijelzők kialvása nem jelentik egyértelműen azt, hogy a készülék a hálózatról le van választva, és feszültségmentes állapotban van. • A mechanikus blokkolás vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók MOVIMOT® esetén a motor leállását eredményezhetik. A hiba okának elhárítása vagy a MOVIMOT alaphelyzetbe állítás (Reset) esetén a motor önműködően újra elindulhat. Ha váratlan újraindulás a hajtott géppel kapcsolatos biztonsági okok miatt nem engedhető meg, a hiba elhárítása előtt a MOVIMOT® készüléket a hálózatról le kell választani. • Figyelem: A MOVIMOT emelőművekhez nem alkalmazható! • Figyelem, égési sérülés veszélye: A MOVIMOT® felületének hőmérséklete (elsősorban a hűtőtesté) üzem közben 60 °C-nál magasabb lehet!
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
5
2
Biztonsági tudnivalók
2.1
Tudnivalók a MOVIMOT 3D kategóriában történő alkalmazásához
Szabványok
A 3D kategóriájú MOVIMOT frekvenciaváltók megfelelnek az EN 50014 („Üzemi eszközök robbanásveszélyes területekre, általános előírások” 2. kiadás) és az EN 50281-1-1:1998 („Elektromos üzemi eszközök éghető por környezetében történő alkalmazáshoz”) szabványoknak és így megfelelnek a 94/9/EG irányelv (ATEX 100a) előírásainak is.
A ház védettsége
A 3D kategóriájú MOVIMOT védettsége kiszállítási állapotban legalább IP54. A készülék védettségét az üzemeltetés teljes ideje alatt fenn kell tartani annak érdekében, hogy megfeleljen a 3D kategória követelményeinek, ezért már a készülék csatlakoztatásakor különös gonddal kell eljárni. Ha a védettség nem biztosított, a készülékeket a 22. zónába tartozó területeken nem szabad alkalmazni!
Alkalmazási területek
• II. készülékcsoport • 3D kategória • Alkalmazás a 22. zónában • Felületi hőmérséklet 140 °C • Környezeti hőmérséklet -20 … +40 °C
6
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
3
Típusjelzés, adattáblák
3
A készülék felépítése
3.1
Típusjelzés, adattáblák
Példa típusjelzésre
MOVIMOT MM 22 B – 503 – 04 Kivitel (04 = 3D kategória) Csatlakozási mód Csatlakozási feszültség B változat Motorteljesítmény MOVIMOT típussorozat 02883ADE
Példa MOVIMOTadattáblára
Bruchsal/Germany Typ KA67DT100L4BMGMM30B/MLA 3 IEC 34 010012345.6.00.00 Nr. IM B3 cos 0,99 kW 2,2 / 50Hz 50Hz V 400-460 A 5,0 60Hz V 400-460 A 5,0 r/min 92/1400 IP 54 Kl. F Bremse V 110 Nm 40 Gleichrichter II 3 D T 140°C Ma 310 Kg 54 Nm :1 i 15,19 Made in Germany 186 853 5.10 Schmierstoff
03090AXX
Példa elektronikaadattáblára
02581AXX
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
7
3
MOVIMOT® frekvenciaváltó felépítése
MOVIMOT® frekvenciaváltó felépítése
3.2
1
18
5
2
3
6
7
4
8
9
10
11
12
13
14
15 16
17 02882AXX
1. ábra: A készülék felépítése 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.
8
A kapcsolási mód jele Csatlakozódoboz A frekvenciaváltót tartalmazó csatlakozóegység összekötő csatlakozója Csatlakozódoboz fedele frekvenciaváltóval és hűtőtesttel Csatlakozóegység sorkapcsokkal X2 elektronika-sorkapocsléc Féktekercs csatlakozója (X3) Fék nélküli motoroknál: a belső BW1/BW2 fékellenállás csatlakoztatása (gyárilag beépítve). L1, L2, L3 hálózati csatlakozók (X3) (2×4 mm2-es vezetékhez) Csavarok a PE-csatlakozáshoz ( ) Kábeltömszelencék MM03B-MM15B: (2 x PG11 és 2 x PG16 / 2000 elejétől 2 × M16 és 4 × M25) (az ábrán nem látható valamennyi) MM22B-MM30B: (4 x PG11 és 4 x PG16 / 2000 elejétől 4 × M16 és 4 × M25) Elektronika-adattábla A frekvenciaváltó elektronikájának védőburkolata f1 alapjel-potenciométer (nem látható) a csatlakozódoboz felső oldala felől tömszelencén keresztül lehet hozzáférni f2 alapjel-kapcsoló (zöld) t1 kapcsoló az integrátor meredekségének beállításához (fehér) S1 DIP-kapcsoló a buszcím, motorvédelem, DC-fékezés, PWM-frekvencia beállításához Állapotjelző LED (a csatlakozódoboz fedelének felső oldalán látható, lásd „Állapotjelző LED” a 26. oldalon) Sorkapcsok termisztor csatlakoztatásához (a sorkapcsok elrendezése a MOVIMOT méretétől függ)
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
3
Típusjelzés, adattáblák
3.3
A kezelőelemek ismertetése
S1 DIP-kapcsoló
S1/.. ON OFF
1
2
3
4
0
1
2
3
2
2
2
2
RS-485 cím
6
7
motorvédelem nem aktív
5
DC-fékezés
PWM-frekvencia 1) 16 kHz változtatható
8
motorvédelem aktív*
4 negyedes üzem*
PWM-frekvencia 4 kHz fix*
funkció nélkül
1) 16 kHz PWM-frekvencia (zajszegény) S1/7 = ON DIP-kapcsoló beállításnál a készülékek 16 kHz PWM-frekvenciával működnek (zajszegény) és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan alacsonyabb ütemfrekvenciákra kapcsolnak vissza. * Gyári beállítás
f1 alapjelpotenciométer
A potenciométernek a készülék üzemmódjától függően különböző funkciója van. • Vezérlés sorkapcsokon keresztül:
f1 alapjel (kiválasztása: f1/f2 sorkapocs = „0”) • Vezérlés RS-485 interfészen keresztül: fmax maximális frekvencia
Potenciométerállás 02421ADE
f2 alapjel-kapcsoló
A kapcsolónak a készülék üzemmódjától függően különböző funkciója van. • Vezérlés sorkapcsokon keresztül:
f2 alapjel (kiválasztása: f1/f2 sorkapocs = „1”) • Vezérlés RS-485 interfészen keresztül: fmin minimális frekvencia f2 alapjel-kapcsoló Raszterállás
0*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
f2 alapjel [Hz]
5*
7
10
15
20
25
35
50
60
70
100
fmin minimális frekvencia [Hz]
2*
5
7
10
12
15
20
25
30
35
40
0
1
2
3
4
5*
6
7
8
9
10
0,1
0,2
0,3
0,5
0,7
1*
2
3
5
7
10
* gyári beállítás
t1 kapcsoló
Az integrátor meredekségéhez t1 kapcsoló Raszterállás t1 meredekségi idő [s] * gyári beállítás
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
9
4
Mechanikai szerelés
4
Mechanikai szerelés
Mielőtt hozzákezdene
A MOVIMOT® felszerelését csak akkor szabad elvégezni, ha: • a hajtás adattábláján feltüntetett adatok megegyeznek a táphálózat adataival, • a hajtás sértetlen (szállítás vagy tárolás közben nem sérült meg), • teljesülnek az alábbi feltételek: – -25 °C és +40 °C közötti környezeti hőmérséklet (a hajtómű hőmérséklet-tartománya korlátozott lehet → lásd a hajtómű üzemeltetési utasítását), – nincsenek káros olajok, savak, gázok, gőzök, sugárzások stb. – tengerszint feletti telepítési magasság max. 1000 m
Szerelési tűrések
Tengelyvég
Perem
Átmérő tűrése DIN 748 szerint • ISO k6 ∅ ≤ 50 mm esetén • ISO m6 ∅ > 50 mm esetén (Központosító furat DIN 332 szerint, DR alak)
Központosító perem tűrése DIN 42948 szerint • ISO j6 ∅ ≤ 230 mm esetén • ISO h6 ∅ > 230 mm esetén
→ Lásd a „MOVIMOT – hajtóműves motorok” katalógus, „Tudnivalók a méretrajzokhoz” című fejezetét. A MOVIMOT® telepítése
A MOVIMOT® csak a megadott beépítési helyzetben, sík, rázkódástól és elcsavarodástól mentes alépítményre telepíthető / szerelhető fel. • A tengelyvégeket gondosan tisztítsa meg a korrózióvédő szer maradványaitól (kereskedelemben beszerezhető oldószerrel). Az oldószer nem hatolhat be a csapágyakba és a tömítőgyűrűkbe, mert ez anyagkárosodásokat okozhat! • A MOVIMOT® készülék és a munkagép gondos beállításával kímélje a motortengelyeket a meg nem engedett terhelésektől. (Vegye figyelembe a megengedett radiális és axiális erőket!) • A tengelyvéget lökésszerű igénybevételek és ütések nem érhetik. • Függőleges beépítési helyzetű készülékeket burkolattal kell védeni szilárd részecskék vagy folyadék behatolása ellen! (C típusú védőtető) • Ügyeljen a hűtőlevegő akadálytalan áramlására. Nem szabad beszívni más készülékek már felmelegedett hűtőlevegőjét. • A tengelyre utólag felhúzandó alkatrészeket fél siklóretesszel egyensúlyozza ki (a hajtott tengelyek fél siklóretesszel vannak kiegyensúlyozva).
10
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
5
A szereléssel kapcsolatos előírások
5
Elektromos szerelés Szereléskor feltétlenül vegye figyelembe a biztonsági tudnivalókat (lásd 4. oldal)!
5.1
A szereléssel kapcsolatos előírások Csatlakoztatáskor az általánosan érvényes szerelési előírásokon túlmenően vegye figyelembe az ElexV 1 szerinti alábbi előírásokat (vagy egyéb érvényes nemzeti előírásokat: • EN 60 079-14 („Elektromos berendezések robbanásveszélyes környezetben”) • EN 50281-1-2 („Elektromos üzemi eszközök éghető por környezetében történő alkalmazáshoz”) • DIN VDE 105-9 („Elektromos berendezések üzemeltetése”)1 • DIN VDE 0100 („Erősáramú berendezések létesítése 1000 V-ig”)1 • valamint a berendezésre vonatkozó további specifikus előírások
A hálózati csatlakozóvezetékek bekötése Névleges feszültség és frekvencia
• A MOVIMOT® névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a táphálózat adataival.
Vezetékek kiválasztása
• A vezetékek keresztmetszetét a készülék névleges árama és az érvényes szerelési előírások a névleges teljesítménynél fellépő Ihálózat bemeneti áram szerint kell méretezni. • A kábeltípust az érvényes szerelési előírások és az alkalmazási hely követelményei szerint kell kiválasztani.
A sorkapcsok megengedett vezetékkeresztmetszetei
Erősáramú sorkapcsok 2
2
Vezérlés-sorkapcsok 2
1,0 mm – 4,0 mm (2×4,0 mm ) AWG17 – AWG10 (2 × AWG10)
2
2
2
0,25 mm – 1,0 mm (2×0,75 mm ) AWG22 – AWG17 (2 × AWG18)
Érvéghüvelyek
• Használjon szigetelőgallér nélküli érvéghüvelyeket (DIN 46228 1. rész, anyaga E-CU).
Kábelbevezetések
• Kiszállítási állapotban az összes kábelbevezető záródugóval van ellátva. A készülék csatlakoztatásához a szükségletnek megfelelően ezek helyére szereljen be a kábel húzó igénybevételét tehermentesítő tömszelencéket. • A kábelbevezetők feleljenek meg az EN 50 014 (2. kiadás) szabvány előírásainak. • Az alkalmazott kábelek átmérőjének megfelelő tömszelencéket válasszon ki. A tömszelencék kiválasztásához szükséges adatokat a tömszelencék gyártóinak termékismertetői tartalmazzák.
Vezetékvédelem
• A hálózati csatlakozóvezeték kezdeténél a vezetékvédő biztosítókat a gyűjtősínleágazás után kell beépíteni (lásd 5.4 … 5.6 pontok: F11/F12/F13). D, D0, NH típusú biztosítókat vagy vezetékvédő kapcsolókat használjon. A biztosító méretezése feleljen meg a vezeték keresztmetszetének.
Hibaáramvédőkapcsoló
• Védelmi berendezésként hagyományos hibaáram-védőkapcsoló nem megengedett. A minden áramra érzékeny hibaáram-védőkapcsolók (300 mA kioldási áram) megengedettek védelmi berendezésként. A MOVIMOT® normál működése közben 3,5 mA-nél nagyobb levezető áramok is előfordulhatnak.
Kontaktorérintkezők
• A MOVIMOT® kapcsolásához IEC 158 szerinti AC-3 alkalmazási osztályú kontaktorérintkezőket kell használni.
1
®
vagy más nemzeti előírások
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
11
5
12
A szereléssel kapcsolatos előírások
IT-hálózatok
• Nem földelt csillagpontú hálózatoknál (IT-hálózatok) a SEW cég impulzuskódmérési eljárással működő szigetelésfigyelő használatát javasolja, így elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásai következtében bekövetkező téves kioldása.
24 VDC tápfeszültség bekötése
• A MOVIMOT® táplálása vagy külső 24 VDC tápfeszültségről, vagy pedig az MLA12A opciókkal történik.
Hagyományos vezérlés (bináris parancsokkal)
• Kösse be az elektronikához a szükséges vezérlővezetékeket (pl. jobbra/állj, balra/állj, f1/f2 alapjel-átkapcsolás).
Vezérlés RS-485 interfészen keresztül
PLC busz-masterrel vagy MLA12A opcióval
Kábeltömszelencék
• A nem használt kábelbevezetések furatait megfelelő méretű záródugóval szakszerűen le kell zárni.
• Vezérlővezetékként árnyékolt vezetékeket használjon, és azokat az erősáramú kábelektől elkülönítve fektesse.
• Figyelem: Midig csak egy busz-mastert csatlakoztasson. • Vezérlővezetékekként párosával sodrott és árnyékolt, az erősáramú kábelektől elkülönítve fektetett vezetékeket kell alkalmazni.
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
Védelmi koncepció
5.2
5
Védelmi koncepció A megengedett hőmérséklet túllépésének elkerülése érdekében csak az üzemi jelleggörbéknek megfelelő üzemeltetés megengedett (lásd „Üzemi jelleggörbék” a 38. oldalon)! • A 3D kategóriájú MOVIMOT frekvenciaváltók gyárilag termisztoros hővédelemi kapcsolóval (TH) vannak felszerelve. Ha a motortekercselés hőmérséklete túllépi a megengedett maximális hőmérsékletet, a TH lekapcsol. • A TH lekapcsolásának felügyeletéhez független kiértékelő egység szükséges. A független kiértékelő egységnek az elektromosan biztonságosan leválasztott kapcsolóáramkörökhöz képest alapszigeteléssel kell rendelkeznie. • A TH megszólalásakor a hajtást a táphálózatról le kell választani. • A maximálisról csökkenő hőmérsékletnél a TH automatikusan ismét bekapcsol! Egy újrabekapcsolás-gátlónak meg kell akadályoznia a hajtás feszültség alá helyezését. Figyelem: A hajtást csak a hiba okának ellenőrzése után szabad visszakapcsolni. Az ellenőrzést csak megfelelő oktatásban részesített szakszemélyzet végezheti.
MLA12A opcióval összekapcsolva
5.3
• MLA12A opcióval együtt történő használat esetén a TH már gyárilag huzalozva van. A TH megszólalásakor így a MOVIMOT 24 V-os tápfeszültsége megszakad és a hajtás leáll. Ezzel egyidejűleg leejt a MOVIMOT készenléti érintkezője (készenléti állapot jelzése sorkapocs). Egy újrabekapcsolás-gátlóval meg kell akadályozni azt, hogy a hajtás a TH bekapcsolásakor automatikusan ismét feszültség alá kerüljön. Figyelem: A hajtást csak a hiba okának ellenőrzése után szabad visszakapcsolni. Az ellenőrzést csak megfelelő oktatásban részesített szakszemélyzet végezheti.
Üzemmódok A 3D kategóriájú MOVIMOT frekvenciaváltóknál az alábbi üzemmódok lehetségesek:
4 negyedes üzemmód 1. 4 negyedes üzemmód mechanikus fékkel felszerelt motoroknál
• 4 negyedes üzemmódban a féktekercset használják fékellenállásként. • Külső fékellenállás csatlakoztatása nem megengedett. • A féktekercs generátoros terhelhetősége (lásd 37. oldal). 1 negyedes üzemmód 2. 1 negyedes üzemmód mechanikus fék nélküli motoroknál
Figyelem: Belső vagy külső fékellenállás csatlakoztatása nem megengedett!
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
13
5
Csatlakoztatás bináris vezérléssel
Külső vezérlő
1)
Független kiértékelő egység újrabekapcsolásgátlóval
kék
fehér
piros
Készenléti állapot jelzése sorkapocs
BMG fék
M 3~
Jobbra/állj sorkapocs Balra/állj sorkapocs Alapjel-átkapocsolás sorkapocs
Csatlakoztatás bináris vezérléssel
Az elektronika tápfeszültségének betáplálása
5.4
Fém kábeltömszelence
02844ADE
1) A független kiértékelő egységnek az elektromosan biztonságosan leválasztott kapcsolóáramkörökhöz képest alapszigeteléssel kell rendelkeznie.
14
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
5
Csatlakoztatás MLA12A opcióval
5.5
Csatlakoztatás MLA12A opcióval Több MLA12A csatlakoztatása:
sárga
sárga
Készenléti állapot jelzése sorkapocs
MLA12A alapjelváltó 24 VDC tápfeszültséggel PLC
kék
narancs piros
zöld
Start/stop
kék
fehér
piros
M 3~
Jobbra/állj sorkapocs Balra/állj sorkapocs Alapjel-átkapocsolás sorkapocs
BMG fék
Az elektronika tápfeszültségének betáplálása
PLC
Relés felügyelet újrabekapcsolásgátlóval
02845ADE
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
15
5
Csatlakoztatás RS-485 buszüzemmel
Készenléti állapot jelzése sorkapocs
BMG fék
Jobbra/állj sorkapocs Balra/állj sorkapocs Alapjel-átkapocsolás sorkapocs
Csatlakoztatás RS-485 buszüzemmel
Az elektronika tápfeszültségének betáplálása
5.6
1)
Független kiértékelő egység újrabekapcsolásgátlóval
kék
fehér
piros
RS-485 busz-master
Mindkét forgásirány engedélyezve
Fém kábeltömszelence
Potenciálkiegyenlítés RS485 masterrel 02849ADE
1) A független kiértékelő egységnek az elektromosan biztonságosan leválasztott kapcsolóáramkörökhöz képest alapszigeteléssel kell rendelkeznie.
16
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
I
Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók
6
Üzembe helyezés
6.1
Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók
0
6
• Üzembe helyezéskor feltétlenül tartsa be a biztonsági tudnivalókat (lásd 5. oldal)! • A csatlakozódoboz fedelének leszerelése/visszaszerelése előtt a MOVIMOT® készüléket le kell választani a hálózatról. • Üzembe helyezés előtt győződjön meg róla, hogy – a hajtás sértetlen, – valamennyi védőburkolat megfelelően fel van szerelve. • MOVIMOT belső tárolt paramétereivel optimálisan illesztve van a motorhoz. A paraméterek ezért gyárilag fixen beállított értékek. • Léptető üzemhez a jobbra/állj, vagy a balra/állj parancsokat használja. • A K11 hálózati kontaktorra 2 másodpercnyi minimális kikapcsolási időt kell betartani.
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
17
I
6
0
6.2
Üzembe helyezés bináris vezérléssel
Üzembe helyezés bináris vezérléssel
Csatlakoztatás ellenőrzése DIP-kapcsolók beállítása
1. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd a „Csatlakoztatás bináris vezérléssel” c. pontot). 2. Állítsa az S1/1 – S1/4 DIP-kapcsolókat OFF állásba (= „0” cím). 3. Ellenőrizze a 4 negyedes / 1-negyedes üzem beállítását (S1/6 DIP-kapcsoló = OFF). 2. ponthoz
3. ponthoz
02764ADE
Első fordulatszám beállítása
4. Állítsa be az első fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel (aktív, ha az f1/f2 sorkapocs = „0”) (gyári beállítás: kb. 50 Hz).
Potenciométerállás 02704ADE
2. ábra: f1 alapjel-potenciométer frekvenciamenete
• Az első fordulatszám a kívülről hozzáférhető f1 alapjel-potenciométerrel fokozatmentesen megváltoztatható. • Üzem közben az f1 potenciométer feletti nyílásnak a mellékelt záródugóval szakszerűen lezárt állapotban kell lennie, mivel a robbanásvédelem csak így biztosított. • A záródugót fordulatszám-állítás céljára is csak akkor szabad eltávolítani, ha a környezetben nincs robbanásveszélyes por-levegő keverék. Második fordulatszám beállítása
5. Állítsa be a második fordulatszámot az f2 kapcsolóval (aktív, ha az f1/f2 sorkapocs = „1”). f2 kapcsoló
Meredekségi idő beállítása
*gyári beállítás
Raszterállás
0*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
f2 alapjel [Hz]
5*
7
10
15
20
25
35
50
60
70
100
6. Állítsa be a meredekségi időt a t1 kapcsolóval. t1 kapcsoló
*gyári beállítás
Raszterállás t1 meredekségi idő [s]
0
1
2
3
4
5*
6
7
8
9
10
0,1
0,2
0,3
0,5
0,7
1*
2
3
5
7
10
7. Helyezze fel és csavarokkal rögzítse a csatlakozódoboz fedelét. 8. Tömítéssel együtt helyezze vissza a fedél PG-zárócsavarját.
18
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
I
Üzembe helyezés bináris vezérléssel
Figyelem
0
6
Üzem közben az f1 potenciométer feletti nyílásnak a mellékelt záródugóval szakszerűen lezárt állapotban kell lennie, mivel a robbanásvédelem csak így biztosított. A záródugót fordulatszám-állítás céljára is csak akkor szabad eltávolítani, ha a környezetben nincs robbanásveszélyes por-levegő keverék. 9. Kapcsolja be a 24 VDC vezérlőfeszültséget és a hálózati feszültséget.
A frekvenciaváltó viselkedése a sorkapocs jelszintjének függvényében Hálózat
24 V
f1/f2
Jobbra/állj
Balra/állj
0 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1 1 1
X X X 0 0 1 1 X
X X 0 1 0 1 0 1
X X 0 0 1 0 1 1
ÁllapotLED KI KI sárga zöld zöld zöld zöld sárga
Frekvenciaváltó viselkedése frekvenciaváltó KI frekvenciaváltó KI STOP jobbra forgás f1 ford. számmal balra forgás f1 ford. számmal jobbra forgás f2 ford. számmal balra forgás f2 ford. számmal STOP
Jelmagyarázat:
0 = nincs feszültség 1 = van feszültség X = tetszőleges
TH kiértékelése
• A TH termisztor lekapcsolásának felügyeletéhez független kiértékelő egység szükséges. • A TH megszólalásakor a hajtást a táphálózatról le kell választani. • A maximális alá csökkenő hőmérsékletnél a TH automatikusan ismét bekapcsol! A hajtás automatikus újbóli bekapcsolását meg kell akadályozni (újrabekapcsolásgátló). • A hajtást csak a hiba okának ellenőrzése után szabad visszakapcsolni. Az ellenőrzést csak megfelelő oktatásban részesített szakszemélyzet végezheti.
A működés ellenőrzése
®
Fékmotorok használata esetén ellenőrizze a fék kifogástalan működését a féksúrlódás és az ezzel összefüggő megengedhetetlen túlmelegedés elkerülése érdekében.
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
19
I
6
0
6.3
Üzembe helyezés MLA12A opcióval
Üzembe helyezés MLA12A opcióval
Csatlakoztatás ellenőrzése
1. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd a „Csatlakoztatás MLA12A opcióval” c. pontot a 15. oldalon).
DIP-kapcsolók beállítása
2. Állítsa az S1/1 DIP-kapcsolót a MOVIMOT-on ON állásba (= „1” cím). 3. Ellenőrizze a 4 negyedes / 1 negyedes üzem beállítását (S1/6 DIP-kapcsoló = OFF). 2. ponthoz
3. ponthoz
02765ADE
Minimális frekvencia beállítása
Meredekségi idő beállítása
4. Állítsa be az fmin minimális frekvenciát az f2 kapcsolóval. f2 kapcsoló
*gyári beállítás
Raszterállás
0*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
fmin minimális frekvencia [Hz]
2*
5
7
10
12
15
20
25
30
35
40
5. Állítsa be a meredekségi időt a t1 kapcsolóval t1 kapcsoló
*gyári beállítás
Raszterállás t1 meredekségi idő [s]
0
1
2
3
4
5*
6
7
8
9
10
0,1
0,2
0,3
0,5
0,7
1*
2
3
5
7
10
6. Helyezze fel és csavarokkal rögzítse a csatlakozódoboz fedelét. Maximális fordulatszám beállítása
7. Állítsa be a maximális fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel
Potenciométerállás 02704ADE
Figyelem
Üzem közben az f1 potenciométer feletti nyílásnak a mellékelt záródugóval szakszerűen lezárt állapotban kell lennie, mivel a robbanásvédelem csak így biztosított. A záródugót csak akkor szabad eltávolítani, ha a környezetben nincs robbanásveszélyes por-levegő keverék. 8. Tömítéssel együtt helyezze vissza a fedél PG-záródugóját.
Forgásirányválasztás
9. Az S1 kapcsolóval válassza ki az MWA12A opció analóg bemenetének (2. és 3. sorkapocs) előjelét (forgásirány). Jobbra forgás Balra forgás
S1 OFF ON
S2 N.C. N.C.
10. Kapcsolja be a feszültséget
20
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
I
Üzembe helyezés MLA12A opcióval
Vezérlés
0
6
A 2. és a 3. sorkapocsra adott analóg jellel fmin-től fmax frekvenciáig vezérelhető a MOVIMOT.
Kimeneti frekvencia
Alapjel-állj funkció
Alapjel 02846ADE
TH kiértékelése
• MLA12A opcióval együtt történő használat esetén a TH már gyárilag huzalozva van. TH megszólalásakor így a MOVIMOT 24 V-os tápfeszültsége megszakad és a hajtás leáll. Ezzel egyidejűleg leejt a MOVIMOT „készenléti állapot” érintkezője („készenléti állapot” sorkapcsok). Az automatikus újra bekapcsolást a készenléti érintkező kiértékelésével kell biztosítani! • A hajtást csak a hiba okának ellenőrzése után szabad visszakapcsolni. Az ellenőrzést csak megfelelő oktatásban részesített szakszemélyzet végezheti.
A működés ellenőrzése
®
Fékmotorok használata esetén ellenőrizze a fék kifogástalan működését a féksúrlódás és az ezzel összefüggő megengedhetetlen túlmelegedés elkerülése érdekében.
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
21
I
6
0
6.4
Üzembe helyezés RS-485 buszüzemmel
Üzembe helyezés RS-485 buszüzemmel
Csatlakoztatás ellenőrzése
1. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd „Csatlakoztatás RS-485 buszüzemmel” c. pontot a 16. oldalon).
RS-485-ös cím beállítása
2. Állítsa be a megfelelő RS-485 címet az S1/1...S1/4 DIP-kapcsolókkal.
* gyári beállítás
Cím S1/1 S1/2 S1/3 S1/4
*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
OFF OFF
ON
ON
OFF OFF
ON
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON
ON
ON
3. Ellenőrizze a 4 negyedes üzem/1 negyedes üzem beállítását (DIP-kapcsoló S1/6 = OFF).
3. ponthoz
02766ADE
Minimális frekvencia beállítása
Meredekségi idő beállítása
4. Állítsa be az fmin minimális frekvenciát az f2 kapcsolóval. f2 kapcsoló
* gyári beállítás
Raszterállás
0*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
fmin minimális frekvencia [Hz]
2*
5
7
10
12
15
20
25
30
35
40
5. Amennyiben az RS-485-tel nincs megadva a meredekség, a t1 kapcsolóval állítsa be a meredekségi időt. t1 kapcsoló
* gyári beállítás
Raszterállás t1 meredekségi idő [s]
Forgásirány engedélyezése
0
1
2
3
4
5*
6
7
8
9
10
0,1
0,2
0,3
0,5
0,7
1*
2
3
5
7
10
6. Ellenőrizze, hogy engedélyezve van-e a kívánt forgásirány. R sorkapocs aktív
L sorkapocs aktív
Jelentés
a) • Mindkét forgásirány engedélyezve van.
aktív
nem aktív
b)
• Csak jobbra forgásirány van engedélyezve. • Balra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi. nem aktív
aktív • Csak balra forgásirány van engedélyezve. • Jobbra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi.
c)
nem aktív
nem aktív
d)
22
• A készülék tiltva van, illetve a hajtás leállítása folyamatban van.
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
I
Üzembe helyezés RS-485 buszüzemmel
0
6
7. Helyezze fel és csavarokkal rögzítse a csatlakozódoboz fedelét. Maximális fordulatszám beállítása
8. Állítsa be a szükséges maximális fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel.
Potenciométerállás 02704ADE
Figyelem:
Üzem közben az f1 potenciométer feletti nyílásnak a mellékelt záródugóval szakszerűen lezárt állapotban kell lennie, mivel a robbanásvédelem csak így biztosított. A záródugót csak akkor szabad eltávolítani, ha a környezetben nincs robbanásveszélyes por-levegő keverék. 9. Tömítéssel együtt helyezze vissza a fedél PG-záródugóját. 10. Kapcsolja be a feszültséget
TH kiértékelése
• A TH termisztor lekapcsolásának felügyeletéhez független kiértékelő egység szükséges. • A TH megszólalásakor a hajtást a táphálózatról le kell választani. • A maximális alá csökkenő hőmérsékletnél a TH automatikusan ismét bekapcsol! A hajtás automatikus újbóli bekapcsolását meg kell akadályozni (újrabekapcsolásgátló). • A hajtást csak a hiba okának ellenőrzése után szabad visszakapcsolni. Az ellenőrzést csak megfelelő oktatásban részesített szakszemélyzet végezheti.
A működés ellenőrzése
®
Fékmotorok használata esetén ellenőrizze a fék kifogástalan állapotát a féksúrlódás és az ezzel összefüggő megengedhetetlen túlmelegedés elkerülése érdekében.
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
23
I
6
0
6.5
Soros kommunikáció
Soros kommunikáció • A vezérlő (pl. PLC) a master, a MOVIMOT a slave. • Alkalmazásra kerülő bitek: 1 kezdőbit, 1 stopbit és 1 paritásbit (páros paritás). • Az adatátvitel az SEW-MOVILINK protokoll szerint történik, fixen beállított 9600 baud adatátviteli sebességgel. Felhívó telegram Request-Telegramm
Telegramfelépítés
Idle
SD1 ADR
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
Idle
SD2 ADR
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC MOVIMOT ®
Response-Telegramm Válasz telegram
Master
02754ADE
Jelmagyarázat
Idle
= Startszünet legkevesebb 3,44 ms
SD1 = Start-Delimiter (startkarakter) 1: Master → MOVIMOT: 02hex SD2 = Start-Delimiter (startkarakter) 2: Master → MOVIMOT: 1Dhex ADR = 1–15 cím 101–115 csoportcím 254 = pont-pont 255 = Broadcast (üzenet) TYP = Hasznos adat típusa Típus 03hex 83hex 05hex 85hex
Átviteli változat ciklikus aciklikus ciklikus aciklikus
Folyamatadathossz 2 szó 2 szó 3 szó 3 szó
Hasznos adatok Vezérlőszó / fordulatszám [%] 1. állapotszó / kimeneti áram Vezérlőszó / fordulatszám [%] / meredekség 1. állapotszó / kimeneti áram / 2. állapotszó
PDU = Hasznos adatok BCC = Block Check Charakter (blokkellenőrző karakter): XOR valamennyi bájtból Megjegyzés
24
„Ciklikus” típusnál a MOVIMOT legkésőbb 1 másodperc múlva várja a következő buszaktivitást (masterprotokoll). Ha ezt a buszaktivitást nem ismeri fel, a MOVIMOT önműködően leáll (időtúllépés-felügyelet) „Aciklikus” típusnál nincs időtúllépés-felügyelet.
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
I
Soros kommunikáció
0
6
Master → Slave hasznos adatok Bázis-vezérlőblokk
Alapjel
Meredekség*
„1” = Reset
nem használt
Vezérlőszó
előjeles százalékérték / 0,0061%
nem használt
„1 1 0” = engedélyezés, egyébként állj
példa: -80% / 0,0061% = -13115 = CCC5hex
0-ról 50 Hz-re felfutási idő ms-ban (tartomány 100…10000 ms)
példa: 2,0 s = 2000 ms = 07D0hex
* csak 3 szavas protokollnál 02758ADE
Slave → Master hasznos adatok
1. állapotszó
Készülékállapot / hibakód 0 = a frekvenciaváltó nem üzemkész 2 = nincs engedélyezve 4 = U/f-vezérlés engedélyezve van
Áram tényleges értéke
16 bit integer, előjellel × 0,1% IN Példa: 0320hex = 800 × 0,1% IN = 80% IN
Szabályozó engedélyezve = „1” Készülék üzemkész = „1” PA-adatok engedélyezve = „1” Tartalék Tartalék Zavar/figyelmeztetés = „1” Tartalék Tartalék A1 (fék) A2 (üzemkész) E1 (jobbra) E2 (balra) E3 (f2 alapjel) Tartalék 0 Tartalék 0 Tartalék 0
2. állapotszó*
*
Szabályozó engedélyezve = „1” Készülék üzemkész = „1” PA-adatok engedélyezve = „1” Tartalék Tartalék Zavar/figyelmeztetés = „1” Tartalék Tartalék
csak 3 szavas protokollnál 02760ADE
RS-485 buszüzemmel történő üzembe helyezéssel valamint a MOVILINK készülékprofillal kapcsolatos részletes információkat a MOVIMOT rendszerkézikönyv, valamint a MOVILINK készülékprofil, kommunikációs- és terepibuszinterfészek kézikönyv tartalmaz.
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
25
7
Állapotjelző LED
7
Üzem és szerviz
7.1
Állapotjelző LED
Állapotjelző LED
02600ADE
7.2
Az állapotjelző LED állapotainak jelentése A 3 színű LED-del üzemi és hibaállapotok jelezhetők ki.
LED színe sárga sárga zöld / sárga zöld zöld piros piros piros piros piros
26
LED állapota nem világít egyenletesen villog
Üzemi állapot nem üzemkész nem üzemkész
folyamatosan világít váltakozó színnel villog
üzemkész, azonban a készülék tiltva van üzemkész, azonban időtúllépés
folyamatosan világít egyenletesen, gyorsan villog 2× villog, szünet 3× villog, szünet 4× villog, szünet 5× villog, szünet 6× villog, szünet
a készülék engedélyezve van áramkorlát aktív 07-es hibakód 11-es hibakód 84-es hibakód 89-es hibakód 06-os hibakód
®
Ismertetés 24 V tápfeszültség hiányzik. Öntesztelés zajlik, vagy van 24 V tápfeszültség, de nincs rendben a hálózati feszültség. A 24 V tápfeszültség és a hálózati feszültség rendben, azonban nincs engedélyező jel. Zavar van az RS-485-ön keresztüli kommunikációban. A motor üzemel. A hajtás az áramkorlátnál van. A közbenső köri feszültség túl nagy. A végfokozat hőmérséklete túl magas. A motor hőmérséklete túl magas. A fék hőmérséklete túl magas. Hálózati fáziskiesés.
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
7
Hibatáblázat
7.3
Hibatáblázat
Külső vezérléssel történő kommunikáció esetén a hibakódok a MOVILINK profil1) vagy az állapot-LED dióda segítségével értékelhetők ki (lásd előző oldalon). Hiba A kommunikáció időtúllépése (a motor leáll, hibakód nélkül)
A hiba oka / elhárítása 1
®
a) Hiányzó , RS+, RS- összeköttetések a MOVIMOT és az RS-485 Master között. Ellenőrizze és állítsa helyre az összeköttetéseket, különös tekintettel a testre. b) Elektromágneses összeférhetőségi hatás. Ellenőrizze és szükség esetén javítsa ki az adatvezetékek árnyékolását. c) Hibás típus (ciklikus) aciklikus protokoll esetén Az egyestelegramok közötti időintervallum hosszabb 1 s-nál. Rövidítse le a telegram-ciklust vagy válasszon „aciklikus” (nyílt) telegramot.
Túl kicsi közbenső köri feszültség, hálózatkiesést észlelt a készülék (a motor leáll, hibakód nélkül)
Ellenőrizze szakadás szempontjából a hálózati vezetékeket és a hálózati feszültséget. A motor magától újra indul, amikor a hálózati feszültség eléri normál értékeit.
06-os hibakód Fáziskiesés
Ellenőrizze a hálózati vezetékeket fáziskiesés szempontjából. A hiba törlése a 24 VDC tápfe®1 szültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK -kel történik.
07-es hibakód Túl nagy közbenső köri feszültség
a) Túl rövid meredekségi idő → növelje a meredekség idejét. b) Féktekercs / fékellenállás hibás csatlakoztatása. → ellenőrizze és szükség esetén korrigálja a fékellenállás / féktekercs bekötését. c) Féktekercs / fékellenállás nem megfelelő belső ellenállása. → ellenőrizze a féktekercs / fékellenállás belső ellenállását (lásd a 9.4 pontot). d) Fékellenállás termikus túlterhelése. → nem megfelelően méretezett fékellenállás. ®1
A hiba törlése a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK -kel történik. 11-es hibakód A végfokozat termikus túlterhelése vagy belső készülékhiba
• Hűtőtest megtisztítása. • Környezeti hőmérséklet csökkentése. • Hőtorlódás megakadályozása. • A hajtás terhelésének csökkentése. ® 1) A hiba törlése a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK -kel történik.
84-es hibakód A motor termikus túlterhelése
• Környezeti hőmérséklet csökkentése. • Hőtorlódás megakadályozása. • A motor terhelésének csökkentése. • Fordulatszám növelése. ® 1) A hiba törlése a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK -kel történik.
89-es hibakód A féktekercs termikus túlterhelése vagy meghibásodott a féktekercs
• • •
Meredekségi idő növelése. Fék ellenőrzése (lásd „A fék ellenőrzése és karbantartása” c. pontot a 31. oldalon). Érdeklődés az SEW-szerviznél. ®
1)
A hiba törlése a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK -kel történik. 1) A kommunikációval kapcsolatos részletes információkat a „MOVILINK készülékprofil, kommunikációs és terepibuszinnterfészek” című kézikönyv tartalmaz.
Az SEW vevőszolgálat igénybe vétele esetén, közölje • • • •
az adattáblán feltüntetett adatokat, mikor és milyen kísérő körülmények között lépett fel a hiba, a hiba jellegét és mértékét, mi a hiba feltételezett oka.
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
27
8
Ellenőrzési és karbantartási intervallumok
8
Ellenőrzés / karbantartás • Csak eredeti pótalkatrészeket használjon a mindenkori érvényes alkatrészlista alapján!
Tudnivalók:
• Figyelem, égési sérülés veszélye: a motorok üzem közben égési sérülést okozó magas hőmérsékletet érhetnek el! • A robbanásvédelem a ház IP-védettségének fenntartásától függ, ezért minden karbantartási és ellenőrzési művelet során fordítson különös gondot a ház egyes alkatrészeinek összeszerelésére a pótalkatrész-jegyzék figyelembevételével. Az elastormer és műanyagból készült tömítéseket eredeti pótalkatrészekkel cserélje ki.
8.1
Ellenőrzési és karbantartási intervallumok Időintervallum
Terhelési viszonyoktól függően: 2–4 évenként (A kopási időt számos tényező befolyásolja, így az rövid is lehet. A szükséges ellenőrzési és karbantartási időszakokat egyedileg kell meghatározni a tervdokumentációk alapján.) 10 000 üzemóránként
Készülék / készülék része Fék
Tennivaló • •
Motor
• •
Különböző (külső hatásoktól függően)
Ellenőrzés karbantartási vagy ellenőrzési munkák után
28
Motor
•
Fék ellenőrzése (légrés, féktárcsa, kinyomótárcsa, menesztő / fogazás, nyomógyűrűk). Fékpor kiszívása. Motor ellenőrzése (golyóscsapágy / tengelytömítés cseréje). Hűtőlevegő útjának megtisztítása. Korrózióvédő festékréteg javítása, illetve újrafestés.
Minden karbantartási és ellenőrzési művelet után az üzembe helyezésnél leírtak figyelembe vételével ellenőrizze a készülék biztonságát és megfelelő működését. Ha a motoron robbanásvédelem szempontjából érintett alkatrészek cseréjére kerül sor, az üzembe helyezés előtt darabvizsgálatot kell végezni.
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
8
A motor ellenőrzési és karbantartási munkái
8.2
A motor ellenőrzési és karbantartási munkái 12 11
10
9
8 7
4 5
1
2
6 15
16
3
20 19
18 17 14
13 02575AXX
3. ábra: Példa: DFT.. MM.. típusú motor 1 2 3 4 5
Biztosítógyűrű Fröccsenés ellen védő gyűrű Tengelytömítő gyűrű Zárócsavar A (peremes) csapágypajzs
®
16 17 18 19 10
Biztosítógyűrű Golyóscsapágy Biztosítógyűrű Forgórész Nilos-gyűrű
11 12 13 14 15
Golyóscsapágy Kiegyenlítő tárcsa Állórész B csapágypajzs Hatlapfejű csavar
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
16 17 18 19 20
V-gyűrű Ventilátor Biztosítógyűrű Ventilátorburkolat Házcsavar
29
8
A motor ellenőrzési és karbantartási munkái
A motor ellenőrzése (3. ábra)
1. Figyelem: Kapcsolja ki a MOVIMOT® frekvenciaváltót és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen. 2. Ha van, szerelje le az NV16 / NV26 közelítés-jeladót. 3. Szerelje le a peremburkolatot, illetve a ventilátorburkolatot (19). 4. Szerelje ki az A (5) és a B (14) csapágypajzsból a hatlapfejű csavarokat (15), válassza le az állórészt (13) az A csapágypajzsról. 5. a) Fékmotoroknál – Nyissa fel a csatlakozódoboz fedelét, kösse ki a fékkábelt a sorkapcsokból. – Nyomja le a B csapágypajzsot fékkel együtt az állórészről, majd óvatosan emelje le (szükség esetén a fékkábellel húzzon át egy vonóhuzalt). b) Kb. 3–4 cm-re húzza le az állórészt. 6. Ellenőrzés szemrevételezéssel: Van-e nedvesség vagy hajtóműolaj az állórész belső terében? – Ha nincs, folytassa a 9. ponttal. – Nedvesség esetén folytassa a 7. ponttal. – Hajtóműolaj esetén szakszervizben javíttassa meg a motort. 7. a) Hajtóműves motoroknál: szerelje le a motort a hajtóműről. b) Hajtómű nélküli motoroknál: szerelje le az A oldali peremet. c) Szerelje ki a forgórészt (9). 8. Tisztítsa meg, szárítsa ki és ellenőrizze elektromos működőképesség szempontjából a tekercselést. 9. Cserélje ki a golyóscsapágyakat (7, 11) (csak megengedett golyóscsapágyakat szereljen be, lásd 38. oldal). 10. Cserélje ki a tengelytömítő-gyűrűt (3) az A csapágypajzsban. 11. Lássa el új tömítéssel az állórész helyét, szerelje fel a motort, féket stb. Végezetül ellenőrizze a hajtóművet (lásd a hajtómű üzemeltetési utasítását).
30
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
A fék ellenőrzési és karbantartási munkái
8.3
8
A fék ellenőrzési és karbantartási munkái A fék alkatrészei az üzemszerű használat során kopásnak vannak kitéve, ezért feltétlenül rendszeres ellenőrzést és karbantartást igényelnek.
A fék használata üzemi fékként
Üzemi fékként alkalmazott fék esetén a fékkarbantartás időpontja szempontjából a fékbetét kopása mérvadó. A légrés nem lehet nagyobb a maximálisan megengedett légrésnél (lásd a „Kapcsolási munka az utánállításig, légrés, a fék féknyomatéka” című részta 37. oldalon). Az ellenőrzési/karbantartási intervallumok a fék kapcsolási műveletenkénti kapcsolási munkájából, és az utánállításig teljesített összes kapcsolási munkából (lásd a „ Kapcsolási munka az utánállításig, légrés, a fék féknyomatéka című részt a 37. oldalon) számíthatók ki. A kapcsolási műveletenkénti kapcsolási munkát esetenként a tervdokumentáció alapján számítsa ki. Feltétlenül ellenőrizze e féket, ha teljesítette az utánállításig megadott kapcsolási munkát. A fék kopásnak kitett, szükség esetén cserélendő alkatrészei az alábbiak (lásd 4. ábra): • féktárcsa (7) • gyűrűs rugó (6) • kinyomótárcsa (8) • nyomógyűrűk és ellenrugók (10 b,c) • fékrugók (11) • ismételt szét- és összeszerelés esetén az önzáró hatlapú anyákat (10e) és a tömítő-szalagot (5) szintén ki kell cserélni.
A fék használata rögzítőfékként
®
A rögzítőfékként alkalmazott fékeket, amelyek mérsékeltebb fékbetét-kopásnak vannak kitéve, a mechanikai átviteli elemek kopása szempontjából szintén ellenőrizni kell.
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
31
8
A fék ellenőrzési és karbantartási munkái
9 8 7 6 23 5 3
23
4
2
1
22 21 e 10 b
20
c
19
a 16
17
18
15 14 13 12 11 02900AXX
4. ábra: BMG 05 – BMG 4 típusok
32
1 Motor fékcsapágypajzzsal
10a Ászokcsavar (3x)
16
Ászokcsavar (2x)
2 Menesztő
10b Ellenrugó
17
Kúpos tekercsrugó
3 Biztosítógyűrű
10c Nyomógyűrű
18
Állítóanya
4 Niro-tárcsa (csak BMG)
10e Hatlapú anya
19
Ventilátor
5 Tömítőszalag
11
Fékrugó
20
Biztosítógyűrű
6 Gyűrűs rugó
12
Tekercstest
21
Ventilátorburkolat
7 Féktárcsa
13
Tömítőgyűrű
22
Házcsavar
8 Kinyomótárcsa
14
Rugós feszítőcsap
23
Szorítógyűrű
9 Csillapítótárcsa
15
Féklazító kézikarral
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
8
A fék ellenőrzési és karbantartási munkái
A fék ellenőrzése
1. Kapcsolja ki a MOVIMOT®-frekvenciaváltót és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen. 2. Szerelje le – ha van, az NV16 / NV26 közelítés-jeladót, – a peremburkolatot, illetve a ventilátorburkolatot (21). 3. Távolítsa el a szorítógyűrűket (23 és tolja el a tömítőszalagot (5). Szívja ki a fékport.
Féktárcsa ellenőrzése
4. Mérje meg a féktárcsát (7): – ha a féktárcsa ≤ 9 mm: cserélje ki a féktárcsát (lásd 34. oldal).
A légrés beállítása
5. Mérje meg az A légrést (lásd alábbi ábra) – hézagmérővel, három egymáshoz képest kinyomótárcsa és a csillapítótárcsa (9) között.
120°-kal
eltolt
helyen
a
6. A hatlapú anyák (10e) utánhúzásával állítsa be a légrés megfelelő értékét (lásd 37. oldal). 7. Helyezze fel a tömítőszalagot és a szorítógyűrűket, majd szerelje vissza a leszerelt alkatrészeket.
A
02577AXX
5. ábra: A légrés mérése
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
33
8
A fék ellenőrzési és karbantartási munkái
A féktárcsa cseréje (4. és 5. ábra)
A féktárcsa cseréjekor ellenőrizze, és szükség esetén cserélje ki a többi leszerelt alkatrészt is. 1. Kapcsolja ki a MOVIMOT®-frekvenciaváltót és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen. 2. Szerelje le – ha van, az NV16 / NV26 közelítés-jeladót, – a peremburkolatot, illetve a ventilátorburkolatot (21), a biztosítógyűrűt (20) és a ventilátort (19). 3. Távolítsa el a szorítógyűrűket (23) és tolja el a tömítőszalagot (5) Szerelje le a kézi féklazító alkatrészeit: állítóanyák (18), kúpos tekercsrugók (17), ászokcsavarok (16), féklazító kézikar (15), rugós feszítőcsap (14). 4. Csavarja le a hatlapú anyákat (10e), óvatosan húzza le a tekercstestet (12), (vigyázat, fékkábel) vegye ki a fékrugókat (11). 5. Szerelje le a csillapítótárcsát (9), a kinyomótárcsát (8) és a féktárcsát (7), tisztítsa meg a fék alkatrészeit. 6. Szereljen be új féktárcsát. 7. Szerelje vissza a fék alkatrészeit (a tömítőszalag, a ventilátor és a ventilátorburkolat kivételével), állítsa be a légrést (lásd 33. oldal 5–7. pontok). 8. Kézi féklazításnál (HF vagy HR típusok): Az állítóanyákkal állítsa be a kúpos tekercsrugók (laposra összenyomva) és az állítóanyák közötti hosszirányú játékot (lásd alábbi ábra). Fontos: A hosszirányú játékra azért van szükség, hogy a fékbetét kopása esetén a kinyomótárcsa képes legyen utánállítódni. 9. Helyezze fel a tömítőszalagot és a szorítógyűrűket, szerelje vissza a leszerelt alkatrészeket. Megjegyzés: A rögzített féklazító (HF típus) már lazított állapotban van, ha a menetes csap működtetésekor ellenállás érezhető. A visszaugró féklazító (HR típus) normál kézi erővel lazítható. Figyelem: Visszaugró féklazítójú fékmotoroknál a kézikart az üzembe helyezés / karbantartás után feltétlenül le kell venni! Tárolására egy, a motor külsején elhelyezett tartó szolgál.
Fék
Hosszirányú játék [mm]
BMG 05–1
1,5
BMG 2 – BMG 4
2
6. ábra
34
01111AXX
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
A fék ellenőrzési és karbantartási munkái
A féknyomaték megváltoztatása (4. és 5. ábra)
8
A féknyomatékot több fokozatban lehet változtatni (lásd 37. oldal). • Különböző fékrugók beépítésével. • A fékrugók darabszámával. 1. Kapcsolja ki a MOVIMOT®-frekvenciaváltót és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen. 2. Szerelje le – ha van, az NV16 / NV26 közelítés-jeladót – a peremburkolatot, illetve a ventilátorburkolatot (21), a biztosítógyűrűt (20) és a ventilátort (19). 3. Távolítsa el a szorítógyűrűket (23) és tolja el a tömítőszalagot (5) Szerelje le a kézi féklazító alkatrészeit: állítóanyák (18), kúpos tekercsrugók (17), ászokcsavarok (16), féklazító kézikar (15), rugós feszítőcsap (14). 4. Csavarja le a hatlapú anyákat (10e), majd kb. 50 mm-rel húzza le a tekercstestet (12) (vigyázat, fékkábel!). 5. Cserélje ki, illetve egészítse ki a fékrugókat (11) (a fékrugókat szimmetrikusan kell elrendezni). 6. Szerelje vissza a fék alkatrészeit, a tömítőszalag, a ventilátor és a ventilátorburkolat kivételével, majd állítsa be a légrést (lásd 33. oldal, 5–7. pontok). 7. Kézi féklazításnál: Az állítóanyákkal állítsa be a kúpos tekercsrugók (laposra összenyomva) és a féklazító kar közötti hosszirányú játékot (lásd 6. ábra). Fontos: A hosszirányú játékra azért van szükség, hogy a fékbetét kopása esetén a kinyomótárcsa képes legyen utánállítódni. 8. Helyezze fel a tömítőszalagot, majd szerelje vissza a leszerelt alkatrészeket. Megjegyzés: Ismételt szétszereléskor az állítóanyákat (18) és a hatlapú anyákat (10e) ki kell cserélni (az anyák csökkenő önzáró képessége miatt)!
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
35
kVA
9
i
f
n MOVIMOT 3D kategóriában
P Hz
9
Műszaki adatok (4 kHz PWM-frekvencia esetén)
9.1
MOVIMOT 3D kategóriában ®
MOVIMOT típus
MM 03B503-04
MM 05B503-04
MM 07B503-04
MM 11B503-04
MM 15B503-04
0,8 kVA
1,1 kVA
1,0 AAC
1,3 AAC
1,6 AAC
4,0 AAC
5,5 AAC
1,5 kW
2,2 kW
Kimeneti teljesítmény Tápfeszültség Megengedett tartomány Hálózati frekvencia Névleges hálózati áram (Uhál = 400 VAC esetén) Kimeneti feszültség Kimeneti frekvencia Felbontás Üzemi pont Névleges kimeneti áram
PN Uhál
IN
1,2 AAC
1,6 AAC
0…Uhál 2…100 Hz 0,01 Hz 400 V, 50 Hz / 100 Hz-nél 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC
Motorteljesítmény
Pmot
0,25 kW
0,37 kW
0,55 kW
fhál Ihál UKI fKI
1)
PWM-frekvencia Áramkorlátozás
Imax
Külső fékellenállás Zavarállóság Zavarkibocsátás
Rmin
ϑU Védettség (megrendeléskor választható) Üzemmód Hűtés módja (DIN 41 751) Telepítési magasság Elektronika külső tápfe24 V sk. szültség Környezeti hőmérséklet
Jelzési funkció Soros interfész
0,75 kW
2,4 AAC
1,1 kW
2,8 kVA
3,8 kVA
3,5 AAC
5,0 AAC
, 150% , 150%
kapcsolásnál kapcsolásnál
nem megengedett Teljesíti az EN 50082 1. + 2. rész előírásait. Az EN 55011 és EN 55014 szerinti „A” határérték-osztálynak megfelelően teljesíti az EN 50081 - 2. rész előírásait. -25 °C…40 °C
Jelszint
A kimeneti relé érintkezőinek adatai
1,9 AAC
MM 30B503-04
2)
4 / 8 / 12 / 16 kHz motoros: 160% generátoros: 160%
Bináris bemenetek
Vezérlési funkciók
1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 3 × 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC Uhál = 400 VAC – 5% … 460 VAC + 5% 50 Hz … 60 Hz ± 10%
MM 22B503-04
IP54, IP55, IP65 DB = tartós üzem (EN 60149-1-1 és 1-3) Önhűtés h ≤ 1000 m (PN-csökkenés: 100 m-enként 1% max 2000 m-ig) U = +24 V ± 25% IE ≤ 250 mA Optocsatolón keresztül potenciálfüggetlen, PLC-kompatibilis (EN 61131-2) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA, letapogatási idő ≤ 5 ms +13 V…+30 V = „1” = érintkező zárva -3 V…+5 V = „0” = érintkező nyitva Jobbra/állj Balra/állj „0” = 1. alapjel / „1” = 2. alapjel Megszólalási idő ≤ 10 ms 24 VDC / 0,6 ADC / DC11 IEC 337-1 szerint Záró érintkező üzemkész állapot jelzéséhez
R sk. L sk. f1/f2 sk. K1a sk. K1b sk. RS+ sk. RS- sk.
RS-485 (EIA-szabvány szerint) 3) max. 32 résztvevő (1 Busz-master + 31 MOVIMOT ) max. kábelhossz: 200 m (9600 baud adatátviteli sebességnél 4) 30 m ( 31250 baud adatátviteli sebességnél
sk.= sorkapocs 1) gyári beállítás 2) 16 kHz PWM-frekvencia (kis zajszintű) Az S1/7 DIP-kapcsoló = ON beállításnál a készülékek 16 kHz PWM-frekvenciával (kis zajszinttel) működnek, és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsolnak vissza alacsonyabb ütemfrekvenciákra. 3) Külső vezérlő vagy MLA12A opció 4) A 31250 baud adatátviteli sebesség MLA12A opció alkalmazása esetén automatikusan beállítódik.
36
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
kVA MLA12A opció műszaki adatai
9.2
i
f
n 9
P Hz
MLA12A opció műszaki adatai
MLA12A Cikkszám Bemeneti feszültség
X9 / X10
Kimeneti feszültség
X6
823 186 9
Sorkapcsok Analóg bemenet Soros interfész
X5 1. sk 2. sk / 3. sk 4. sk X7 / X8
Védettség
380...500 VAC ± 10% 24 VDC ± 25% (max. 200 mA) 0 V referenciafeszültség PE 0...20 mA viszonyítási testpotenciál analóg bemenethez RS-485 (EIA szabvány szerint) Adatátviteli sebesség: 9600 / 31250 baud IP65
sk. = sorkapocs
9.3
A féktekercs generátoros terhelhetősége
Terhelhetőség ...% bekapcsolási időnél 100% 50% 25% 12% 6%
9.4
BMG05/1 féktekercs (DT 71 / DT 80) 30 W 39 W 56 W 90 W 150 W
BMG4 féktekercs (DT 100) 70W 105 W 175 W 330 W 620 W
Kapcsolási munka az utánállításig, légrés, a fék féknyomatéka Motor-
Fék típusa
mérethez
BMG 05
DT 71
BMG 1
DT 80
Kapcsolási munka az utánállításig [106 J]
Légrés mm
min.2)
BMG 2
DT 90
BMG 4
DT 100
max.
60
60 0,25
1)
BMG2 féktekercs (DT 90) 57 W 88 W 150 W 270 W 480 W
130
130
0,6
Féknyomatékok beállításai Féknyomaték [Nm] 5,0 4,0 2,5 1,6 1,2 10 7,5 6,0 20 16 10 6,6 5,0 10 30 24
A fékrugók fajtája és száma normál piros 3 – 2 2 – 6 – 4 – 3 6 – 4 2 3 3 3 – 2 2 – 6 – 4 – 3 6 – 4 2 3 3
A fékrugók rendelési száma normál piros
Fékellenállás1)
277 Ω (230 V) 135 017 X
135 018 8 248 Ω (230 V) 216 Ω (230 V)
135 150 8
135 151 6 43,5 Ω (110 V)
Névleges érték a piros (13. sork.) és a kék (14. sork.) csatlakozási pont között 20 °C-on mérve. Hőmérséklettől függő ingadozás – 25% / +40% tartományban lehetséges.
2)
A légrés ellenőrzésekor ügyelni kell az alábbiakra: Próbafutás után a féktárcsa párhuzamossági tűrése következtében ±0,1 mm eltérések adódhatnak.
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
37
kVA
9
i 9.5
f
n Megengedett golyóscsapágy-típusok
P Hz
Megengedett golyóscsapágy-típusok A csapágy (háromfázisú motorok, fékmotorok)
Motortípus DT 71-80 DT 90-100
9.6
Peremes motor 6204-Z-J
Hajtóműves motor 6203-Z-J 6306-Z-J-C3
B csapágy (talpas, peremes, hajtóműves motorok)
Talpas motor 6204-Z-J
Háromfázisú motor 6203-J 6205-J
Fékmotor 6203-RS-J-C3 6205-RS-J-C3
Üzemi jelleggörbék • Az üzemi jelleggörbéken az látható, hogy MOVIMOT-frekvenciaváltót a fordulatszám függvényében milyen nyomatékkal szabad terhelni. • A tartós túlterhelés meg nem engedett melegedést okoz. • Rövid ideig tartó túlterhelés megengedett.
50 Hz 1 S1 S3 40%
M/Mnenn
0,8
0,6
0,4
0,2
0 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
n [1/min]
02847ADE
100 Hz 1 S1 S3 40%
0,8
M/Mnenn
0,6
0,4
0,2
0 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
n [1/min]
02848ADE
38
®
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
kVA Megfelelőségi nyilatkozat
9.7
i
f
n 9
P Hz
Megfelelőségi nyilatkozat
Megfelelőségi nyilatkozat (a 94/9/EK sz. irányelv VIII. függeléke értelmében)
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst Blickle Str. 42 D-76646 Bruchsal
Az SEW-EURODRIVE cég kizárólagos felelőssége tudatában kijelenti, hogy a B típussorozatú MOVIMOT frekvenciaváltó SEW motorokkal és fékes motorokkal együtt alkalmazva a 3D kategóriában, amelyre jelen nyilatkozat vonatkozik, megfelel a 94/9/EK sz. irányelv követelményeinek. Alkalmazott harmonizált szabványok:
EN 50 014; EN 50 281-1-1
Az SEW-EURODRIVE az alábbi műszaki dokumentációkat tartja betekintésre készen: – előírásoknak megfelelő üzemeltetési utasítás – műszaki gyártási dokumentáció
SEW-EURODRIVE GmbH & Co Bruchsal, 1999. 08. 11. A kiállítás helye és dátuma
®
Olvashatatlan aláírás Beosztás:
Elektromotorok fejlesztésvezető
Olvashatatlan aláírás Beosztás:
MOVIMOT MM..B 3D kategóriának megfelelő alkalmazáshoz – Üzemeltetési utasítás
Elektronika fejlesztésvezető
39
Jelen vagyunk, ahol igény van ránk. Az egész világon az SEW a hajtástechnika szakterületén az Ön kompetens tárgyalópartnere.
Minden fontos ipari országban gyártóés szerelőüzemekkel állunk partnereink rendelkezésére.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG • Postfach 30 23 • D-76642 Bruchsal Tel. 07251 75-0 • Fax 07251 75-19 70 http://www.SEW-EURODRIVE.de •
[email protected]