ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU ZA ROK 2004

Výtisk číslo: 1 Počet listů: 30

UNIVERZITA OBRANY Vědecké oddělení

ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU ZA ROK 2004 I. IDENTIFIKACE PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU 1. Název projektu:

Rozvoj moderních technologií v systémech letectva AČR 2. Konkrétní výsledky řešení projektu: Projekt specifického výzkumu obsahuje tři dílčí úkoly odborných skupin katedry. Na jeho řešení se podílelo 9 diplomantů a 6 doktorandů. Vedením projektů byly pověřeny vedoucí odborných skupin. Bylo realizováno několik laboratorních vzorků a přípravků. Vytýčené cíle specifického výzkumu katedry byly splněny v rámci omezené a pozdní dodávky naplánovaného materiálu.

3. Termín řešení (rok):

2004

4. 454 tis. Kč

Celkem uznané náklady na řešení (tis. Kč):

II. IDENTIFIKACE PŘÍJEMCE INSTITUCIONÁLNÍ PODPORY ZE STÁTNÍHO ROZPOČTU 1.

Fakulta vojenských technologií, K-256

Fakulta, katedra:

Kontaktní osoba - odpovědný řešitel projektu

2.

podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc.

Hodnost, tituly,jméno, příjmení: Telefon

fax 445174

3.

E – mail 445174

Vedoucí katedry/složky (hodnost, tituly, jméno, příjmení): Datum: Razítko:

[email protected]

podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc. Podpis:

22.12.2004

4.

Složení řešitelského týmu Odpovědný řešitel Hodnost, tituly, jméno, příjmení: Odborné zaměření

podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc. Členové řešitelského týmu

Hodnost, tituly, jméno, příjmení

Odborné zaměření

Příslušnost

doc. Ing.Rudolf Jalovecký, CSc.

ESVL

K 256

pplk. Ing. Pavel Grecman

RVL

K 256

mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek

RTZ

K 256

Rozvoj moderních technologií v systémech letectva AČR

1. Obsah závěrečné zprávy

1. 2. 3. 4. 5.

Obsah závěrečné zprávy..........................................................................................................2 Úvod ........................................................................................................................................3 Finanční zabezpečení ............................................................................................................13 Prezentace výsledků specifického výzkumu .........................................................................14 Oponentních řízení dílčích úkolů ..........................................................................................15 5.1 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny ESVL...............................................................15 5.1.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: .....................................15 5.1.2 Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: ........................15 5.1.3 Obsah jednotlivých prací........................................................................................16 5.1.4 Dopad nedodání materiálu na výsledky .................................................................16 5.1.5 Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky .....................................................16 5.1.6 Perspektiva na příští rok .........................................................................................17 5.1.7 Odpovědi na otázky oponentů................................................................................17 5.1.8 Závěr dílčího oponentního řízení ESVL ................................................................18 5.2 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RVL.................................................................18 5.2.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: .....................................18 5.2.2 Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: ........................18 5.2.3 Obsah jednotlivých prací........................................................................................18 5.2.4 Dopad nedodání materiálu na výsledky .................................................................19 5.2.5 Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky .....................................................19 5.2.6 Perspektiva na příští rok .........................................................................................19 5.2.7 Odpovědi na otázky oponentů................................................................................19 5.2.8 Závěr dílčího oponentního řízení RVL ..................................................................20 5.3 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RTZ .................................................................20 5.3.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: .....................................20 5.3.2 Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: ........................21 5.3.3 Obsah jednotlivých prací........................................................................................21 5.3.4 Dopad pozdního dodání a nedodání materiálu na dosažené výsledky ...................22 5.3.5 Perspektiva na příští rok .........................................................................................23 5.3.6 Závěr dílčího oponentního řízení RTZ...................................................................23 6. Přehled čerpání rozpočtu .......................................................................................................24 7. Shrnutí výsledků specifického výzkumu katedry a perspektivy další práce. ........................25 7.1 Závěry DÚSV – ESVL - Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel ..............25 7.2 Závěry DÚSV – RVL - Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP ..................................................................................25 7.3 Závěry DÚSV – RTZ - Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva........................................................................................26 7.4 Celkový závěr ke specifickému výzkumu katedry................................................................26 8. Seznam literatury...................................................................................................................27 8.1 Publikace akademických pracovníků ....................................................................................27 8.2 Publikace studentů doktorských programů ...........................................................................28 8.3 Publikace studentů magisterských programů ........................................................................28

Závěrečná zpráva SV K256

-2-

2004


2. Úvod Specifický výzkum katedry v roce 2004 probíhal v období změny struktury vojenského vysokého školství, za slučování tří vojenských vysokých škol do jedné univerzity obrany. Tím byla také katedra formálně postižena v jejím přečíslování, z K 307 se stala K 256. Znamená to, že na dokumentech, odevzdávaných v průběhu první poloviny kalendářního roku, ještě figuruje označení K 307. Cíle projektu, jeho členění na dílčí úkoly specializovaných odborných skupin katedry a navrhovaný rozpočet je uveden v textu „Návrhu projektu…“, který byl předán proděkanu pro vědeckou činnost fakulty vojenských technologií dne 9.února 2004. Úplný text předaných dokumentů je uveden na dalších stranách tohoto úvodu. Součástí závěrečné zprávy je také CD, na níž jsou uvedeny veškeré výsledky dílčích úkolů specifického výzkumu v podobě realizací diplomových prací a úkolech souvisejících s prací doktorandů, všechny prezentace připravené k oponentnímu řízení dílčích úkolů i závěrečnému oponentnímu úkolu katedry.


-3-

2004


Návrh projektu specifického výzkumu katedry K307 na rok 2004 1) Název projektu:

Rozvoj moderních technologií v systémech letectva AČR 2) Zodpovědný řešitel – akademický pracovník: pplk. doc. Ing. Miloš Andrle, CSc. 3) Přehled dílčích úkolů: Název dílčího úkolu

Zodpovědný řešitel

Podrobný rozbor

Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel

doc. Ing. Rudolf Jalovecký, Viz příloha 1 CSc.

Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP

mjr. Ing. Pavel Grecman

Viz příloha 2

Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva


Viz příloha 3

4) Souhrnný přehled finančních požadavků za celou katedru po rozpočtových položkách Rozpočtová položka 6122 109 6122 105

účel

cena

Stroje,přístroje a zařízení - ostatní Stroje,přístroje a zařízení - ostatní

5137 101

5137 103 5172 101

Knihy, učební pomůcky a tisk Drobný hmotný majetek - k zabezpečení výcviku (…měřicí přístroje, řídící a kontrolní jednotky pro měřicí a ostatní speciální diagnostické systémy) Drobný hmotný majetek - výpočetní technika

Celkem neinvestiční náklady

80 000,-

212 000,15.12.2004

6) Datum a podpis zodpovědného řešitele projektu: Závěrečná zpráva SV K256

5 130,71 740 ,-

55 130,-

Programové vybavení

5) Termín oponentního řízení:

118 000,124 000,242 000,-

Celkem investiční náklady 5136 101

poznámka

-4-

9.2.2004 2004


Příloha č. 1

k projektu specifického výzkum K307 skupina ESVL a ) Název dílčího úkolu:

Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel b) Zodpovědný řešitel (akademický pracovník):

doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. c) další řešitelé z řad akademických pracovníků Ing. Jan Čižmár, CSc. Ing. Jiří Pařízek,CSc. npor. Ing. Michal Dub

d) řešitelé – studenti magisterských a doktorských: Hodnost

Příjmení a jméno

Učební skupina

Libor Křivák

25-E-CIV-ESVL

Jiří Rolek

25-E-CIV-ESVL

prap.

Jiří Hrdlička

25-E-ESVL

prap.

Vít Smejkal

25-E-ESVL

por.Ing. Ing.

Radek Bystřický Ondřej Koukol

22-D-BYS

21-DoS-K

e) charakter úkolu s ohledem na nařízení vlády – viz §2 odst. 3. Výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové a disertační práce. f) vymezení předmětu výzkumné činnosti a cíle řešení Předmětem výzkumného úkolu je moderní bojové letadlo, tedy systém, který dosahuje cílového chování činností převážně automatických měřicích a řídicích podsystémů s účastí pilota - operátora. Hlavním cílem řešení výzkumného úkolu je návrh a dílčí realizace otevřeného, variabilního, modulárního víceprocesorového automatického systému měření a řízení s prvky funkční diagnostiky. Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: • analýza manévrovacích vlastností moderních bojových letadel a požadavků na měřicí, řídicí a výkonné podsystémy, • návrh optimální struktury měřicích a řídicích podsystémů, Závěrečná zpráva SV K256 -5-

2004


• vytvoření matematických modelů měřicích a řídicích podsystémů a ověření jejich charakteristik v simulačním prostředí, • realizace laboratorních vzorků významných segmentů měřicích, řídicích a výkonných podsystémů a provedení experimentů na těchto vzorcích. g) předpokládané výsledky řešení Předpokládanými výsledky řešení výzkumného úkolu je vytvoření aparátu pro zdokonalování systémů pro automatické řízení bojových letounů, rozšíření laboratorní základny katedry a zkvalitnění výuky prováděním demonstračních a laboratorních cvičeních.

h) zapojení studentů do řešení úkolu – charakteristika předpokládaných činností studentů (specifikace jejich podílů na realizaci) a konkretizace výstupů jejich činnosti, Jméno

Téma DP

Výstup pro SV

Libor Křivák Číslicová regulace otáček dvoufázového motoru

Realizace nízkopříkonového pohonu na letecké technice

Jiří Rolek

Realizace přípravku pro měření magnetického kursu na letecké technice

Magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami

Jiří Hrdlička Číslicová regulace otáček třífázového motoru

Realizace nízkopříkonového pohonu na letecké technice

Vít Smejkal Digitální dvouosý ovladač úhlového Realizace ovladače pro natáčení pohybu optického zbraňového zbraňových systémů systému s krokovými motory Radek Bystřický

Progresivní systémy automatického Rešerše současného stavu a návrh řízení letu moderních letadel možné struktury progresivních systémů řízení letu

Ondřej Koukol

Téma není stanoveno, oblast práce Návrh a realizace postupů pro bude směřovat k aplikace sběrnice certifikaci CAN OPEN sběrnice CAN na leteckou techniku a její v ÚCL. praktické testování pro různé podmínky a vnější vlivy

i) stručný časový harmonogram řešení (do konce roku 2004), Datum

činnost

Poznámka

29-30.6.2004

Dílčí oponentní řízení

Součástí obhajoby DP

6.12.2004

Závěrečné oponentní řízení


-6-

2004


j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů – uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití,

Rozpočtová účel položka 6122 109

cena

CANopen Kit (PCMCIA-CAN karta + Conform Test SW DS-301)


5137 103 5136 101 5136 101 5172 101

71 000,00 71 000,00

Digitální teploměr F-TM RS232 -55° až +125°C Digitální infrateploměr HC-DT-8820 (-20° až +270°C) Vývojový kit f.CYGNAL C8051F040 (2 kusy) Procesory C8051F040 (4 kusy) Procesory ADuC812 (3 kusy) PAtmel4 - USB programátor proc.ATMEL a EEPROM pamětí Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR45 Principles of Avionics-Third Edition - 89 dolarů Zahraniční učebnice (ISBN 1-885544-20-0) MCU Delphi Colection (2xDVD informací o programovacích postupech) SW EAGLE (pro katedru 3 licence)

490,00 1 990,00 34 820,00 3 170,00 2 250,00 1 980,00 40 000,00 2 800,00 580,00 45 140,00 133 220,00


k) datum a podpis zodpovědného řešitele dílčího úkolu:


poznámka

-7-

9.2.2004

2004


Příloha č. 2

k projektu specifického výzkum K307 skupina RVL a ) Název dílčího úkolu:

Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP b) Zodpovědný řešitel (akademický pracovník):


c) další řešitelé z řad akademických pracovníků npor. Ing. Bojda Petr npor.Ing. Makula Petr



Učební skupina

nadpraporčík

Šplíchal Jindřich

25-E-RVL

e) charakter úkolu s ohledem na nařízení vlády – viz §2 odst. 3. Výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové a disertační práce.

f) vymezení předmětu výzkumné činnosti a cíle řešení Na základě znalosti struktury a přenášených dat v navigační zprávě GPS a módu S zhodnotit možnosti přenosu údajů o poloze letadla a provést rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí. Provést analýzu dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase.

g) předpokládané výsledky řešení Rozvoj a optimalizace metod zvyšujících přesnost určení polohy, současně s jednoznačnou identifikací vlastních letadel i pozemních prostředků vybavených zařízením pro zpracování rozšířené zprávy v módu S.


-8-

2004


h) zapojení studentů do řešení úkolu – charakteristika předpokládaných činností studentů (specifikace jejich podílů na realizaci) a konkretizace výstupů jejich činnosti, Jméno

Téma DP

Výstup pro SV

nprap.Šplíchal Jindřich

Analýza rozšířeného squitteru v módu S

Podrobná analýza zpráv v módu S


Analýza kritérií pro využití Podrobná analýza kritérií pro S-módu ke kontrole využití S-módu pro přenos dat věrohodnosti radiolokačpolohy ních polohových dat v ŘLP


činnost

Poznámka

25.6.2004



8.12.2004

Závěrečné oponentní řízení

j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů – uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití, Rozpočtová účel položka 6122 105 6122 105 6122 109

cena

Přijímač 25 kHz - 3 GHz (AOR AR 5000A +3) Přijímač S-módu (SQB) Spektrální displej do 3 GHz (AOR SDU 5500)

Celkem investiční náklady 5172 101 5137 101 5137 101 5137 101

Obslužný software k AR 5000A Záložní zdroj UPS Anténa VF koonektory a kabely


79 000,00 45 000,00 47 000,00 171 000,00 9 990,00 6 620,00 1 990,00 2 000,00 20 600,00



poznámka

-9-

9.2.2004

2004


Příloha č. 3

k projektu specifického výzkum K307 skupina RTZ a ) Název dílčího úkolu:

Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva b) Zodpovědný řešitel (akademický pracovník):


c) další řešitelé z řad akademických pracovníků plk. Ing. Stanislav Rydlo, CSc. o.z. Ing. Milan Vašek kpt. Ing. Radim Bloudíček



Učební skupina

nprap.

Gosť Václav

25-E-RTZ

nprap.

Joska Jaroslav

25-E-RTZ

nprap.

Konopásek Miroslav

25-E-RTZ

nprap.

Kukla Václav

25-E-RTZ

mjr. Ing.

Jeřábek Jaroslav

24-D-JEŘ-KS

e) charakter úkolu s ohledem na nařízení vlády – viz §2 odst. 3. Náklady na výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové nebo disertační práce. f) vymezení předmětu výzkumné činnosti a cíle řešení Vytvořit podmínky ke společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném prostoru České republiky, ke spolehlivému vedení letadel za letu, k identifikaci nerutinních situací v letovém provozu a k rychlé reakci na jejich vznik a vývoj a k vytvoření potřebných podmínek pro aktivaci a použití aktivních složek protivzdušné obrany v rámci NATO. Vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu.


- 10 -

2004


g) předpokládané výsledky řešení Vytvoření podmínky ke společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném prostoru České republiky, ke spolehlivému vedení letadel za letu, k identifikaci nerutinních situací v letovém provozu a k rychlé reakci na jejich vznik a vývoj a k vytvoření potřebných podmínek pro aktivaci a použití aktivních složek protivzdušné obrany v rámci NATO. Vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu systémů CNS/ATM. h) zapojení studentů do řešení úkolu – charakteristika předpokládaných činností studentů (specifikace jejich podílů na realizaci) a konkretizace výstupů jejich činnosti, Jméno

Téma DP

Výstup pro SV

Gosť Václav

Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť

Obeznámit se s standardy NATO a doporučení ICAO upravující provoz světlotechnických systémů letišť.

Joska Jaroslav

Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS

Zjednodušit a zefektivnit systémy zabezpečující řízení letového provozu.

Konopásek Miroslav

Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání

Určení směru rozvoje systémů přesného přiblížení a přistání v současném systému ŘLP.

Kukla Václav

Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání zařízení referenční stanice GPS. Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod prognózování pro stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM

Podpora implementace technologií GPS do současných systémů řízení letového provozu.

Vašek Milan

Jeřábek Jaroslav Analýza provozuschopnosti prostředků radiotechnického zabezpečení letectva Závěrečná zpráva SV K256

- 11 -

Vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu systémů CNS/ATM , které by zohledňovaly současný stav i příslušné časové horizonty jednotlivých etap modernizací a organizačních změn v systémech CNS/ATM Analýza provozuschopnosti stávajících prostředků radiotechnického zabezpečení letectva, určení metod zvyšování spolehlivosti systémů CNS/ATM 2004



činnost

Poznámka

24.6.2004



13.12.2004 Závěrečné oponentní řízení j) požadavky

na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů – uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití, Rozpočtová účel položka

cena

poznámka


5137 101 5137 101 5136 101 5136 101 5136 101 5136 101 5136 101 5137 103

0,-

PROG.SUPERPRO/L+ (Programátor EPROM, EEPROM, MCU,GAL, pripojitelný pres Printer port, více nez 3000 podporovaných obvodu, DIL48) METEX 3860M (3 3/4 DMM, bargraf,RS232 součástí přístroje je adaptér na měření výkonu) F-KV-HPS10 (Prírucní osciloskop 10MHz jednokanál LCD 64x128, 8 bit ADC, True RMS, dB) Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – assembler Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – popis procesoru a instrukční soubor Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – programování v jazyce C Matoušek, Práce s inteligentními displeji LCD Kainka, Měření, řízení a regulace pomocí PC Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR45


4 850,00 4 980,00 250,00 400,00 400,00 300,00 400,00 40 000,00 58 180,00



6 600,00

- 12 -

9.2.2004

2004


3. Finanční zabezpečení Na základě návrhu projektu SV (viz. výše) byly fakultou vojenských technologií dnem 15.3.2004 katedře přiděleny finanční prostředky podle požadavku v celkové výši 454.000,- Kč. Rozdělení na jednotlivé investiční a neinvestiční položky je uvedeno v kopii předloženého požadavku.

Požadavek na rozpočtovou skladbu projektu specifického výzkumu Položka rozpočtové

Předmět nákupu Neinvestiční nákupy a související výdaje

5136101 Knihy, učební pomůcky a tisk, knihy a tisk 5136102 Knihy, učební pomůcky a tisk - učební pomůcky 5137101 Drobný hmotný dlouhodobý majetek k zabezpečení výcviku 5137103 Drobný hmotný dlouhodobý majetek - výpočetní technika 5137109 Drobný hmotný dlouhodobý majetek - ostatní 5139101 Nákup materiálu jinde nezařazený - náhradní díly pro opravy a udržování movitého majetku 5139109 Nákup materiálu jinde nezařazený - ostatní 5167109 Služby, školení a vzdělávání - ostatní 5169104 Nákup ostatních služeb - služby v oblasti výzkumu a vývoje 5172101 Programové vybavení 5173301 Cestovné (tuzemské i zahraniční) - vojáků v činné službě 5176301 Účastnické poplatky na konference CELKEM

Přidělená částka (v tis. Kč)

5,130 57,870 80,000 13,870

55,130

212,000

Investiční nákupy a související výdaje 6111101 Programové vybavení 6122105 Stroje, přístroje a zařízení – elektronické a spojovací prostředky 6122109 Stroje, přístroje a zařízení - ostatní 6125101 Výpočetní technika CELKEM

124,000 118,000 242,000

Podle pokynů zabezpečujících složek UO (tehdy ještě VA) byly k 13.4.2004 předloženy všechny požadavkové listy na VO VA. Přehled dodaného materiálu je uveden v závěru zprávy.


- 13 -

2004


4. Prezentace výsledků specifického výzkumu Veškeré výsledky dílčích úkolů specifického výzkumu v podobě realizací diplomových prací a úkolech souvisejících s prací doktorandů jsou shrnuty do elektronické podoby (text ve Wordu, prezentace v PowerPointu, obrázky realizací ve formátu *.JPG) jsou uložena na přiloženém CD. Podkladů, získaných prací studentů magisterských a doktorských programů je velké množství a proto byla na CD vytvořena adresářová struktura podle uvedeného obrázku. Každá odporná skupina katedry, která má svůj dílčí úkol SV má svůj adresář a v něm má každý diplomant resp. doktorand také svůj adresář. V nich jsou pak prezentovány jejich práce. Textové soubory, resp. soubory v PowerPointu mají následující členění: 0) Zadání DP 1) Text DP 2) Přílohy DP 3) Obhajoba DP 4) Závěr DP 5 ) Posudek oponenta k DP 6) Závěr oponenta k využití DP ve SV V případě více souborů pod stejnou příslušnost jsou dále odlišeny pořadovým číslem. V každém adresáři odborné skupinu je uvedena závěrečná prezentace dílčího úkolu SV a závěr k oponentnímu řízení dílčího úkolu. V kořenovém adresáři CD je uvedena tato zpráva a prezentace k oponentnímu řízení celého úkolu katedry.


- 14 -

2004


5. Oponentních řízení dílčích úkolů Z důvodu členění úkolu specifického výzkumu katedry na tři dílčí úkoly, probíhaly oponentní řízení dílčích úkolů odborných skupin samostatně. Hodnotící komise pro jednotlivé dílčí úkoly byla sestaven z vedení katedry, tedy VK – pplk.doc.Ing.Miloš Andrle,CSc., ZVK – plk.Ing.Stanislav Rydlo,CSc. a vedoucích odborných skupin – doc.Ing.Rudolf Jalovecký,CSc., pplk.Ing. Jiří Němeček,CSc., pplk.Ing. Pavel Grecman, mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek. Pokud vedoucí skupiny prezentoval práci dílčího úkolu specifického výzkumu, nebyl členem hodnotitelské komise.

5.1 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny ESVL Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny ESVL proběhlo dne 06.12.2004 na skupině ESVL katedry K-256. Řešitelský kolektiv: doc.Ing.Rudolf Jalovecký,CSc., Ing.Jan Čižmár,CSc., Ing. Jiří Pařízek, CSc., npor.Ing. Michal Dub, por. Ing. Radek Bystřický. Předmětem dílčího specifického výzkumu je moderní bojové letadlo, tedy systém, který dosahuje cílového chování činností převážně automatických měřicích a řídicích podsystémů s účastí pilota – operátora. Hlavním cílem výzkumného úkolu je návrh a dílčí realizace otevřeného, variabilního, modulárního víceprocesorového automatického systému měření a řízení s prvky funkční diagnostiky. 5.1.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: •

analýza manévrovacích vlastností moderních bojových letadel a požadavků na měřicí, řídicí a výkonné podsystémy,

•

návrh optimální struktury měřicích a řídicích podsystémů,

•

vytvoření matematických modelů měřicích a řídicích podsystémů a ověření jejich charakteristik v simulačním prostředí,

•

realizace laboratorních vzorků významných segmentů měřicích, řídicích a výkonných podsystémů a provedení experimentů na těchto vzorcích.

5.1.2 Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: •

číslicová regulace otáček dvoufázového motoru,

•

číslicová regulace otáček třífázového motoru,

•

magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami,

•

digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému s krokovými motory,

•

systémy automatického řízení letu moderních letadel,

•

aplikace sběrnice CAN na leteckou techniku.


- 15 -

2004


5.1.3 Obsah jednotlivých prací Práce týkající se číslicového řízení motoru se zabývá rozborem měřicích a řídicích prvků pro řízení nízkopříkonových pohonů na letecké technice, a realizací laboratorních přípravků těchto regulačních systémů. Práce týkající se magnetického kompasu s integrovanými indukčními sondami se zabývá možnostmi měření kurzu za použití elektronických komponentů bez pohyblivých částí. Tato práce však pro svojí cenu byla plně hrazena ze strany autora a její hadwarová část není fyzicky k dispozici. Práce týkající se digitálního dvouosého ovladače úhlového pohybu se zabývá možnostmi regulace polohy využitelných nejen pro natáčení zbraňových systémů, ale lze tyto principy použít i pro řízení úhlové polohy libovolného zařízení. Práce týkající se systémů automatického řízení letu moderních letadel se zabývá rozborem současného stavu těchto systémů v oblasti bezpilotních prostředků a nástinem možností a voleb struktur při tvorbě moderního systému automatického řízení. Poslední práce se týká návrhu a realizace laboratorní přípravku mikroprocesorového modulu se sběrnicí CANBUS. Všechny práce jsou k dispozici v textové podobě na katedře a kromě magnetického kompasu i všechny funkční hardwarové realizace. 5.1.4 Dopad nedodání materiálu na výsledky Nedodání části komponentů způsobilo nedotažení některých zamýšlených dílčích bodů jednotlivých prací týkající se teplotní kompenzace. Nedodaný materiál Digitální teploměr F-TM RS232 Digitální infrateploměr HC-DT-8820 Principles of Avionics-Third Edition – zahraniční publikace 5.1.5 Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky Vzhledem k pozdnímu dodání materiálu pro studium sběrnice CAN (18.10.2004) nebylo možné provést tuto část specifického výzkumu. Veškeré práce týkající se sběrnice tak zůstaly pouze v rovině teoretické. Rovněž tak pozdní dodání software pro návrhy plošných spojů mělo za následek realizaci jednotlivých prací pouze na vývojových pájecích deskách.


- 16 -

2004


Dodávky HW a SW s uvedením data Datum dodání

HW a SW

15.09.04

SW EAGLE

18.10.04

CANopen Kit (PCMCIA-CAN karta + Conform Test SW DS-301) Vývojový kit fy CYGNAL C8051F040 (2 kusy) Procesory C8051F040 Procesory ADuC812 USB programátor proc. ATMEL a EEPROM pamětí

10.11.04

Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR45

5.1.6 Perspektiva na příští rok V příštím roce je nutné pokračovat ve studiu sběrnice CAN, respektive jejího použití ve smyslu zadání „realizace otevřeného, variabilního, modulárního víceprocesorového automatického systému měření a řízení s prvky funkční diagnostiky“ a provést tak úmysly plánované již na rok 2004. 5.1.7 Odpovědi na otázky oponentů Jednou z hlavních otázek oponentů bylo, proč byla jedna z prací kompletně financovaná autorem projektu. Došlo k tomu díky značně dlouhým prodlevám mezi žádostí o materiál a dodáním materiálu, viz Dodávky HW a SW. Autor byl tedy nucen si jednotlivé komponenty financovat z vlastních zdrojů. Další otázkou byla využitelnost maket (bezpilotních prostředků) speciálně pak vrtulníkových a zda jsou tyto makety již někde provozovány. Zde se dá konstatovat, že tyto makety jsou s velkým komerčním úspěchem používány hlavně v oblasti snímkování pro potřeby tvorby kartografických podkladů, reklamních akcí atd. Rovněž v soudobé armádě neustále roste potřeba bezpilotních prostředků využívaných v mnoha oblastech a sloužících k průzkumu, ke kontrole jinými způsoby špatně přístupných a nebezpečných míst a špionáži. Mezi nejperspektivnější soudobé bezpilotní prostředky patří buď velmi rychlé letouny „BPP DARKSTAR“ popřípadě letouny s velkým dostupem např. „THESEUS“ který unese skoro 1 tunu vědeckých přístrojů a dokáže je vynést až do výše 20.000 metrů a strávit zde až 24 hodin nebo pomalé vrtulníkové prostředky využívané s některými omezeními ke všem zmiňovaným potřebám.


- 17 -

2004


5.1.8 Závěr dílčího oponentního řízení ESVL Přednesení obhajoby a závěrů trvalo cca 35 min, včetně následné rozpravy pak cca hodinu. Během této doby komise zhodnotila použitelnost jednotlivých prací vzhledem k definici bojového letadla a jejich použití v letecké praxi. Komise vyzdvihla význam práce zabývající se řízením polohových úhlů zbraňových systémů a shodla se, že vzhledem k vývojovému trendu, kdy je téměř nemožné podílet se v oblasti vývoje a výroby letadel pro potřeby armády, je pro potřeby specifického výzkumu nutné považovat za bojové letadlo spíše bezpilotní prostředky a napříště i takto uvažovat při zadávání dílčích úkolů specifického výzkumu.

5.2 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RVL Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RVL proběhlo dne 08.12.2004 na skupině RVL katedry K-256. Řešitelský kolektiv: pplk.Ing. Pavel Grecman, por. Ing. Petr Makula. Předmětem dílčího specifického výzkumu je zhodnotit možnosti přenosu údajů o poloze letadla a provést rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí. Hlavním cílem výzkumného úkolu je analýza a statistické vyhodnocení dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase. 5.2.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: •

rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí

•

statistické vyhodnocení četnosti užívání módu S

•

analýza dosažených přesností při statickém vyhodnocení polohy

•

analýzu dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase


Analýza rozšířeného squitteru v módu S

•

Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP

5.2.3 Obsah jednotlivých prací Práce týkající se analýzy rozšířeného squitteru v módu S se zabývá teoretickým rozborem módu S, tedy formátem zpráv při dotazu a odpovědi, adresováním a jednotlivými druhy zpráv. Práce týkající se analýzy kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP se zabývá experimentálním ověřením dosažených přesností Závěrečná zpráva SV K256

- 18 -

2004


polohových dat GPS přenášených ve squitteru módu S. K tomu bylo nutno zvolit vhodný matematický aparát pro výpočet přesnosti standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí a analyzovat dosažené přesnosti mobilního vysílače polohových dat (SQB) v módu S nejdříve při statickém a ve druhé fázi i při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase. Obě práce jsou k dispozici v textové podobě na katedře. 5.2.4 Dopad nedodání materiálu na výsledky Nedodání nosné části, tedy vysílače S-módu, zapříčinilo nemožnost provedení praktických měření a ověření statistického modelu analýzy naměřených dat. Nedodaný materiál Vysílač S-módu (SQB) VF konektory a kabely záložní zdroj UPS 5.2.5 Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky Vzhledem k nedodání vysílače módu S, nemá pozdní dodání ostatního materiálu žádný výrazný dopad na tento dílčí úkol specifického výzkumu. Dodávky HW a SW s uvedením data Datum dodání

HW a SW

30.09.04

Obslužný software

19.10.04

Přijímač 25 kHz - 3 GHz Spektrální displej do 3 GHz

2.12.04

Anténa

5.2.6 Perspektiva na příští rok V příštím roce je nutné pokračovat v tvorbě statistického modelu a po dodání vysílače módu S zahájit praktická měření a naplnit tak úmysly plánované již na rok 2004. 5.2.7 Odpovědi na otázky oponentů Jednou z hlavních otázek oponentů bylo, proč předpokládáme přenos polohových dat (a dalších doplňkových informací o letadle) pomocí módu S. Dá se konstatovat, že vzhledem z zařízením na palubě letadel pracujících s módem S (ACAS/TCAS, IFF), bude jednodušší a rozhodně levnější rozšíření jejich funkcí, než nákup nových zařízení a jejich instalace na letadla Závěrečná zpráva SV K256

- 19 -

2004


včetně jejich protějšků na zemi. Této úvaze nahrává i ta skutečnost, že do roku 2005 by měly být podle Force Goals EG3022 začleněny do všech vojenských letadel včetně vrtulníků v součinnosti NATO odpovídače módu S, které tvoří páteř pro další antikolizní systém ACAS/TCAS a systém ADS-B. 5.2.8 Závěr dílčího oponentního řízení RVL Přednesení obhajoby a závěrů trvalo cca 30 min, včetně následné rozpravy pak cca 45 min. Během této doby komise zhodnotila použitelnost obou prací vzhledem k volbě kritérií a možnostem využití módu S. Komise vyzdvihla význam práce zabývající se využitím S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP a shodla se, že vzhledem k nutnosti zavádění módu S v letectvu AČR může pozitivně přispět při zavádění systému ADS-B, které je plánováno pro evropský vzdušný prostor do roku 2007.

5.3 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RTZ Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RTZ proběhlo dne 10.12.2004 na skupině RTZ katedry K-256. Řešitelský kolektiv: mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek, plk. Ing. Stanislav Rydlo, CSc., o.z. Ing. Milan Vašek, kpt. Ing. Radim Bloudíček. Předmětem dílčího specifického jsou dvě související oblasti. První je výzkumu podmínek společného řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném prostoru České republiky, vedoucí ke spolehlivému vedení letadel za letu, k identifikaci nerutinních situací v letovém provozu a k rychlé reakci na jejich vznik a vývoj a k vytvoření potřebných podmínek pro aktivaci a použití aktivních složek protivzdušné obrany v rámci NATO. Druhou oblastí je vzdělávací model a penzum odborných znalostí leteckého pozemního personálu odbornosti RTZ. Hlavním cílem výzkumného úkolu je: 1. vytvoření podmínek ke společnému integrovanému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném prostoru České republiky, 2. vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu systémů CNS/ATM. 5.3.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: •

stanovit podmínky ke společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů,

•

podílet se na rozvoji moderních systémů CNS/ATM v letectvu AČR umožňující společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů,

•

stanovit vzdělávací model a penzum odborných znalostí leteckého pozemního personálu odbornosti RTZ.


- 20 -

2004



Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť

•

Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS

•

Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání

•

Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání zařízení referenční stanice GPS

•

Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod prognózování pro stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM

•

Analýza provozuschopnosti prostředků radiotechnického zabezpečení letectva

5.3.3 Obsah jednotlivých prací První práce zpracovaná na téma „Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť “ zkoumá informační tok, rozdíly používaných standardů a doporučení v rámci ICAO, NATO a letectva AČR u světelných zabezpečovacích zařízení. Výsledkem je návrh interoperability těchto systémů. Druhá práce zpracovaná na téma „Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS“ analyzuje současné systémy zabezpečení řízení letového provozu. Poukazuje na jejich nedostatky. Navrhuje možnosti modernizace těchto systémů, tak aby odpovídaly současným trendům rozvoje technologií CNS/ATM. Třetí práce je zpracována na téma „Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání“. Analyzuje současné použití a rozvoj systémů přesného přiblížení a přistání ve státech NATO. Ukazuje nerovnoměrný vývoj těchto systémů. Obsahuje ideový model náhrady současných systémů přesného přiblížení a přistání novými systémy v podmínkách AČR a NATO. Řeší možnosti interoperability současných systémů. Čtvrtá práce je zpracována na téma „Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání zařízení referenční stanice GPS“. Diplomant vytvořil software pracující pod o.s. Windows 9x, NT, 2000 a XP ovládající referenční stanici GPS typu GPR32. Software obsahuje interaktivní nápovědu zjednodušující studentům obsluhu tohoto zařízení. Výsledek realizace je k dispozici na předmětové skupině a využívá se pro zabezpečení výuky. Pátá práce na téma „Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod prognózování pro stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM“ je realizována v rámci doktorského studia. Práce je již hotova, ale není odevzdána k oponentům. Řeší problematiku vzdělávání odborníků služby radiotechnického zabezpečení letectva AČR. Na základě expertní metody Delfy nestranně stanovuje požadovaný rozsah a obsah odborných


- 21 -

2004


znalostí technického personálu, využitelná pro objektivizaci tvorby studijních plánů odborné přípravy na všech vzdělávacích stupních.. Šestá práce na téma „Analýza provozuschopnosti prostředků radiotechnického zabezpečení letectva“ je také realizována v rámci doktorského studia. Práce je ve fázi zpracování thesí nazvaných „Analýza nákladů na životní cyklus prostředků RTZ“ připravovaných ke státní doktorské zkoušce. Doktorand si dal v práci za úkol provést analýzu nákladů na životní cyklus prostředků RTZ. Zvláště se zaměřit na analýzu nákladů oprav prostředků RTZ. Na základě výše uvedené analýzy optimalizovat opravy prostředků RTZ. Přiblížit organizaci a způsob oprav moderním trendům oprav letecké techniky. Určit metody vedoucí ke snížení množství závad prostředků RTZ, určit metody vedoucích ke snížení nákladů na provoz prostředků RTZ, určit metody vedoucích ke zvýšení spolehlivosti a bezpečnosti provozu prostředků RTZ. Všechny práce jsou k dispozici v textové podobě na katedře a ve čtvrté práci i funkční softwarová realizace. 5.3.4 Dopad pozdního dodání a nedodání materiálu na dosažené výsledky Nedodaný materiál Programátor MCU typu PROG.SUPERPRO/L+ Literatura: Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – assembler Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – popis procesoru a instrukční soubor Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – programování v jazyce C Matoušek, Práce s inteligentními displeji LCD Kainka, Měření, řízení a regulace pomocí PC

Nedodání části komponentů způsobilo vypracování druhé diplomové práce pouze v teoretické rovině. Původním plánem zdokonalit systém , který ovládá okrskový radar a zobrazuje jím vyrobenou radiolokační informaci. Jeho řídící části vyrobené na bázi TTL logiky a relátek nahradit jednočipovou technologií. Nakonec byla provedená již zmíněná analýza. Pozdě dodaný materiál Datum dodání

HW a SW

15.09.04

SW EAGLE

18.10.04

Multimetr RS232 typu METEX 3860M Příruční osciloskop typu F-KV-HPS10

10.11.04

Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR45


- 22 -

2004


Pozdě dodaný materiál způsobil, že na čtvrtou diplomovou práci bylo nutno materiál zapůjčit. Původním plánem bylo vytvořit mobilní laboratorní pracoviště pro měření polohy v terénu. Nakonec bylo vytvořeno pouze laboratorní měřící pracoviště. 5.3.5 Perspektiva na příští rok V příštím roce by bylo vhodné dále participovat na integraci systémů řízení letového provozu a diplomové práce zaměřit tímto směrem. Zejména je nutné využít dodaného materiálu na realizaci nových diplomových projektů a to hlavně při tvorbě simulátoru radiolokační informace a v oblasti elektromagnetické koexistence systémů radiotechnického zabezpečení. Zhotovený model odborného vzdělávání aplikovat při inovaci učebních programů vysokoškolského studia v souladu s požadavky na odborné znalosti leteckého pozemního personálu služby RTZ.

5.3.6 Závěr dílčího oponentního řízení RTZ V roce 2004 specifický výzkum probíhal za omezených finančních podmínek. I přesto bylo komisí pro SZZ u obhajob jednotlivých diplomových prací a komisí pro obhajobu specifického výzkumu realizovaného u předmětové skupiny RTZ konstatováno, že výše uvedené diplomové práce přináší konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů specifického výzkumu „Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva“.


- 23 -

2004


6. Přehled čerpání rozpočtu Přehled čerpání přiděleného rozpočtu k 15.12.2004 je uveden v přehledné tabulce. Podrobný přehled dodání materiálu s konečnými cenami a datumy dodání je uveden v souboru SV_Material_Celkem_15_12_2004.xls, který je přiložen na CD.

NAPLÁNOVÁNO Položka Název přístroje

Cena

ESVL RVL RTZ 73%

Celkem investiční ESVL RVL RTZ

85% 79%

Skutečnost

Celkem neinvestiční

Celkem plánováno

Skutečná cena

71 000,00 171 000,00 0,00

52 656,00 124 456,00 0,00

242 000,00

177 112,00

133 220,00 20 600,00 58 180,00

116 446,50 13 606,00 49 572,40

212 000,00 454 000,00

179 624,90 356 736,90

Materiál byl dodán v podzimních měsících (říjen – listopad), tudíž jeho využití v diplomových projektech nebylo možné. Přestože plnění požadavků na materiál je vysoký, není dodán rozhodující díl pro skupinu RVL – vysílač S-módu, který je nezbytný pro pokračování prací na tomto úkolu.


- 24 -

2004


7. Shrnutí výsledků specifického výzkumu katedry a perspektivy další práce. V roce 2004 probíhal specifický výzkum na katedře podle nových podmínek. Pro každý dílčí úkol specifického výzkumu je možné stanovit samostatné výsledky. Společným znakem všech řešených úkolů je pozdní dodání jen části materiálu.

7.1 Závěry DÚSV – ESVL - Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel Pozdní dodání materiálu mělo zapříčinilo, že DP nebyly realizovány v předpokládaném rozsahu. Materiál na jednu DP si nakonec diplomant pořídil z vlastních zdrojů. Přesto byly realizovány následující oblasti: •

číslicová regulace otáček dvoufázového a třífázového motoru

•

magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami,

•

digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému s krokovými motory, Perspektiva v roce 2005

Práce na dílčím úkolu SV budou dále rozvíjet oba doktorandi, předpokládá se pokračovat v oblastech: •

rozvoje systémů automatického řízení letu moderních letadel,

•

aplikací sběrnice CAN na leteckou techniku.

7.2 Závěry DÚSV – RVL - Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Vzhledem k nedodání vysílače módu S nemohla být realizována praktická měření. Byla realizována pouze teoretická část: •

rozbor módu S,

•

rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí,

•

rozpracován statistický model pro vyhodnocení přesnosti měření polohových dat.

Perspektiva v roce 2005 Po dodání vysílače módu S: •

dokončit statistický model pro vyhodnocení přesnosti měření polohových dat,


- 25 -

2004


•

zahájit praktická měření a naplnit tak úmysly plánované již na rok 2004,

•

provést statistické vyhodnocení četnosti užívání módu S,

•

analyzovat dosažené přesností při statickém vyhodnocení polohy,

•

analyzovat dosažené přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase.

7.3 Závěry DÚSV – RTZ - Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva Realizované diplomové práce i dosavadní práce doktorandů přináší konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů dílčího úkolu specifického výzkumu. Perspektiva v roce 2005 V příštím roce by bylo vhodné dále participovat na integraci systémů řízení letového provozu a diplomové práce zaměřit tímto směrem. Zejména je nutné využít dodaného materiálu na realizaci nových diplomových projektů a to hlavně při tvorbě simulátoru radiolokační informace a v oblasti elektromagnetické koexistence systémů radiotechnického zabezpečení. Zhotovený model odborného vzdělávání aplikovat při inovaci učebních programů vysokoškolského studia v souladu s požadavky na odborné znalosti leteckého pozemního personálu služby RTZ.

7.4 Celkový závěr ke specifickému výzkumu katedry Komisemi pro státní závěrečné zkoušky u obhajob jednotlivých diplomových prací a komisemi pro obhajobu dílčích úkolů specifického výzkumu konstatováno, že uvedené diplomové práce přináší konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů specifického výzkumu. Vytýčené cíle specifického výzkumu katedry byly splněny v rámci omezené a pozdní dodávky materiálu. V roce 2005 chce katedra dále rozpracovávat dílčí úkoly SV takto: •

využít dodaný materiál pro práci doktorandů a nových diplomantů,

•

pokračovat v práci na SV v oblastech, kde je to možné i bez dodaného materiálu,

•

pokud bude dodán chybějící materiál, provést plánované měření s tímto materiálem (především vysílač S-módu), výsledky měření zapracovat do dílčího úkolu SV.


- 26 -

2004


8. Seznam literatury 8.1 Publikace akademických pracovníků DUB, Michal. Učební pomůcka pro výuku elektrických pohonů využitím programu MATLAB – SIMULINK. [Závěrečná práce doplňujícího pedagogického studia], Universita obrany 2004 DUB, Michal. Simulace stejnosměrných elektromotorů v programu MATLAB – SIMULINK, Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004 ČIŽMÁR, Jan. Vývoj a aplikace gyroskopu, Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004. GRECMAN, Pavel. Možnosti využití módu S pro přenos polohových dat, Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004. GRECMAN, Pavel. Radioelektronické vybavení letadel VII - Systémy s aktivní odpovědí. Skripta VA Brno, Únor 2004, 141 str. JALOVECKÝ, Rudolf. Měřicí a registrační stanice tlaku. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004. JEŘÁBEK, Jaroslav. Letová měření parametrů systému ILS. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004. LUŽICA, Š., RYDLO, S. Improvement of the teaching process (professionalization) at the subject "Automated Air Traffic Control Systems" by means of simulators and simulation programmes. In Sborník National Defense University „Academic and Applied Research in Military Science“. Budapešť, 2004, 5 str. PAŘÍZEK, Jiří. Místo a úloha obvodové redundance ve spolehlivosti a diagnostice. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004. RYDLO, S. Možnosti rozvoje systémů přesného přiblížení a přistání. In Sborník z mezinárodní konference „Trendy rozvoja vzdušných sil“. Tatranské Zruby, 2004, 8 str. VAŠEK, Milan. Využití prognostických metod v oblasti rozvoje letecké a zabezpečovací techniky. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004. VAŠEK, M. Lidský faktor v systémech CNS/ATM. In Sborník z mezinárodní konference „Trendy rozvoja vzdušných sil“. Tatranské Zruby, 2004, 8 str.


- 27 -

2004


8.2 Publikace studentů doktorských programů BYSTŘICKÝ, Radek. Využití neuronových sítí k měření a diagnostice leteckých palubních soustav, Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004 KOUKOL, Ondra. Systém avionických modulů pro letoun Ae270. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004.

8.3 Publikace studentů magisterských programů GOSŤ, Václav. Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 59s. Diplomová práce analyzuje složení, konstrukci a světelné toky současných světlotechnických zařízení letišť, používaných v letectvu AČR, armádách NATO a v civilním sektoru. Popisuje a navrhuje možnou interoperabilitu těchto systémů. Práce obsahuje schémata nejpoužívanějších světlotechnických obrazců a tabulky, které srovnávají jednotlivé světlotechnické normy. světlotechnický systém, světlotechnické zabezpečovací zařízení, norma, standard, analýza. HRDLIČKA, Jiří. Číslicová regulace otáček třífázového motoru. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 53 s. Úkolem této diplomové práce bylo navrhnout a následně zrealizovat formou laboratorního přípravku číslicové řízení otáček třífázového motoru. Bylo použito frekvenční řízení otáček. Systém obsahuje zapojení řídícího obvodu s µProcesorem ADuC812 pro vytváření a regulaci řídících signálů a zapojení výkonové části s obvody L6203, která je tímto řídícím obvodem řízena a přes kterou jsou napájeny jednotlivé fáze motoru. Ke stabilizaci otáček, neboli k samotnému řízení motoru bylo zapotřebí navrhnout zpětnou vazbu, která přivádí do mikrorocesoru informaci o skutečných otáčkách. S tím souviselo zvolení snímače otáček a upravení signálu ze snímače do takové podoby, aby jej bylo možno zpracovat v mikrorocesoru. JOSKA, Jaroslav. Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 57s. Diplomová práce rozebírá problematiku automatizovaných systémů ŘLP používaných na současných LSLPS. Analyzuje jejich technické možnosti a schopnosti, podotýká na jejich nedostatky. Navrhuje jejich odstranění integrací a modernizací stávajících zařízení. Práce obsahuje technické popisy současných systémů a zařízení. V práci je navržen nový model systémů zabezpečení ŘLP. ŘLP, LSLPS, MACC, zabezpečení řízení ŘLP, integrace, zobrazovací prostředky. KONOPÁSEK, Miroslav. Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 67s. Závěrečná zpráva SV K256

- 28 -

2004


Diplomová práce rozebírá problematiku systémů přesného přiblížení a přistání. Analyzuje trendy vývoje systémů přesného přiblížení a přistání ve vybraných státech světa. Práce obsahuje návrh ideového modelu náhrady současných systémů přesného přiblížení a přistání novými v rámci NATO, se zaměřením především na otázky interoperability a potřeby odolnosti proti teroristickým útokům. systém přesného přiblížení a přistání, ILS, MLS, SLS, PAR, GPS, DGPS KŘIVÁK, Libor. Číslicová regulace otáček dvoufázového motoru. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 51 s. Diplomová práce se zabývá číslicovou regulací dvoufázového asynchronního motoru pomocí procesoru ADuC812. Z metod řízení byla zvolena fázová metoda spočívající ve změně vzájemného fázového posuvu mezi budícím a řídícím napětím. Práce zahrnuje teoretický princip asynchronních motorů obecně, dále princip dvoufázových asynchronních motorů a metody řízení dvoufázových asynchronních motorů. Součástí je návrh realizace včetně konstrukce přípravku a podrobné rozebrání jednotlivých bloků, popis signálu ze snímače otáček a jeho zpracování, popis algoritmu řízení a výpis konkrétního programu a popis přípravku pro experimentální ověření funkce realizovaného v rámci diplomové práce.

KUKLA, Václav. Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání zařízení referenční stanice GPS. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 126s. Diplomová práce rozebírá obecně problematiku DGPS, obsahuje kompletní technický popis referenční stanice GPS typu GPR 32, návrh software pro ovládání tohoto zařízení a samotnou realizaci ovládacího programu. Součástí software je i plně funkční interaktivní nápověda. referenční stanice, GPS, DGPS, korekční zpráva, GPR 32, RF 13 ROLEK, Jiří. Magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 67 s. V diplomové práci jsou v první části popsány základní teorie měření kurzu. V druhé části je návrh systému digitálního kompasu s mikromagnetometry KMZ-51. Pomocí tří senzorů KMZ-51 se měří vnější magnetické pole v osách citlivosti senzorů které jsou na sebe kolmé a výstupní signály z těchto senzorů jsou zpracovávány pomocí procesoru C8051F020. Pomocí procesoru se také počítá kurz který je následně zobrazován na displej. SMEJKAL, Vít. Digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému s krokovými motory. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 49 s. Práce je zaměřena na řízení motorů procesorem a na jeho různé varianty. Při konečném návrhu se vycházelo jak ze zadaného řídící obvod ADuC812, tak z dvojice bipolárních krokových motorů. Tomu odpovídalo zvolení provedení přípravku. Natáčení motorů se provádí pomocí čtyř tlačítek, každé reprezentuje jeden směr natočení motoru. Pomocí pátého tlačítka se dá u motorů měnit jejich rychlost natočení, mez natočení a oddělené Závěrečná zpráva SV K256

- 29 -

2004


krokování. Natočení motorů se dá zjistit z úhloměrů umístěných na motorech nebo z displeji přípravku. ŠPLÍCHAL, Jindřich. Analýza rozšířeného squitteru v módu S. [Diplomová práce]. Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 86 s. Diplomová práce je zaměřena do oblasti palubních leteckých systémů, využívajících k přenosu zpráv mód S. V práci je provedeno srovnání možných způsobů přenosu polohových dat, dosti podrobný popis formátů zpráv, režimů a kódového zabezpečení módu S. Rovněž je zde pojednáno o možnostech využití módu S k přenosu polohových dat a kontrole přesnosti RL dat. V závěru jsou stručně charakterizovány současné systémy, pracující s módem S. kódové zabezpečení, mód S, přenos polohových dat, squitter.


- 30 -

2004

ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU ZA ROK 2004

Recommend Documents