STUDI PE ERAPA KO SEP MA AJEME PEMELIHARAA BERBASIS KEA DALA (RELIABILITYCETERED MAITEACE) PADA ARMADA PERKAPALA T I AL (STUDI KASUS KELAS KORVET/PARCHIM) Yanif D.K 1), Iman T.D. 2) 1)
Mahasiswa S3 Program Pasca Sarjana Teknologi Kelautan ITS 2) Mahasiswa S1 Jurusan Teknik Sistem Perkapalan FTK ITS email :
[email protected]
ABSTRAK : Sebagian besar kapal-kapal perang TNI AL khususnya jenis corvette/parchim telah memiliki usia pakai lebih daripada dua puluh tahun. Secara intuitif dapat disimpulkan bahwa laju kerusakan dari sistem penggerak motor diesel yang telah terpasang berada di dalam periode wear-out dari kurva bathtub. Paper ini dimaksudkan untuk memperoleh dan membuktikan pola laju kerusakan dan tingkat resiko dari sistem penggerak motor diesel yang terpasang pada kapalkapal KRI jenis parchim. Fungsi laju kerusakan dari masing-masing sistem penggerak motor diesel yang terpasang diperoleh berdasarkan distribusi yang paling sesuai untuk mewakili failure mode yang ada. Sedangkan tingkat resiko ditentukan dengan risk matrix. Weibull 4, sebuah perangkat lunak keandalan yang umum dipakai, digunakan untuk memperoleh parameterparameter yang sesuai untuk masing-masing distribusi. Kata kunci : kurva bathtub, laju kerusakan, tingkat resiko, failure mode, sistem penggerak motor diesel
1.
PE DAHULUA
Sebagai sebuah negara kepulauan yang memiliki luas laut lebih dari duapertiga dari luas daratan, Indonesia memerlukan kekuatan armada laut khususnya kapal-kapal perang untuk menjaga kedaulatan wilayahnya dari ancaman dan gangguan pihak-pihak tertentu maupun untuk menjaga kelancaran transportasi laut yang menggunakan jalur-jalur pelayaran yang ada. Kekuatan kapal-kapal perang tersebut harus didukung dengan kemampuan operasi yang tinggi dan handal disetiap kondisi operasinya. Namun, kebanyakan kapal-kapal perang tersebut merupakan kapal-kapal bekas yang diimpor dari negara-negara lain seperti : Jerman, Belanda, Rusia, Jepang, dan Korea. Sekalipun pemerintah dalam hal ini TNI AL telah banyak membangun kapal-kapal baru untuk jenis kapal patroli (FPB) namun kemampuan kapal-kapal patroli tersebut terbatas hanya pada daerah-daerah pantai dan dengan kecepatan operasi yang terbatas pula
waktunya untuk digunakan. Disamping itu, keterbatasan dana yang dimiliki oleh TNI AL memaksa pembelian kapal-kapal bekas merupakan suatu keharusan. Kebanyakan dari kapal-kapal tersebut dibangun sekitar tahun 70-an sehingga akibatnya kebanyakan dari sistem penggerak motor diesel yang terpasang telah sangat tua dan diperlukan repowering. Dengan kondisi yang demikian maka diperlukan suatu organisasi dan aktivitas pemeliharaan yang efektif terhadap kapalkapal yang dimiliki oleh TNI AL. Paper ini mendiskusikan hasil-hasil dari analisis pola kerusakan berdasarkan failure modenya terhadap sistem penggerak motor diesel yang terpasang di keenam belas kapal perang KRI jenis parchim. Informasi-informasi umum dari setiap kapal yang dipilih ditunjukkan didalam Tabel 1. Agar supaya data-data kerusakan dapat dikategorikan kedalam salah satu diantara ketiga region dari kurva bathtub maka data-data yang dikumpulkan adalah data-data yang paling
1
tidak berada pada interval satu siklus operasi lengkap yakni setidaknya berada pada interval dua overhaul. Analisis dilakukan dengan membandingkan beberapa karakteristik antara sistem penggerak motor diesel. Karakteristikkarakteristik yang dibandingkan adalah jumlah kegiatan perawatan yang dilakukan dan frekuensi perawatan dari masing-masing sistem penggerak motor diesel. Pemodelan masing-masing failure mode dari setiap kerusakan fungsional untuk masingmasing sistem penggerak motor diesel juga dilakukan. Variabel acak merupakan variabel penting didalam analisis kerusakan. Time to failure ditentukan sebagai variabel acak dan disimbolkan dengan TTF.
2.
2.1. Fungsi Distribusi Kumulatif (CDF) Dan Fungsi Kepadatan (PDF) Dengan mengasumsikan bahwa TTF terdistribusi secara kontinu dengan fungsi kepadatan f(t), maka probabilitas kegagalan failure mode dalam interval waktu (0,t] dapat dinyatakan dengan persamaan berikut : (1) t
F (t) = P (T≤t) =
0
dimana : F (t) = fungsi distribusi kumulatif (CDF) dari variabel acak TTF Fungsi pdf dari variabel acak T dapat ditentukan dari persamaan (2) dengan mengambil turunan dari F (t) terhadap t seperti ditunjukkan pada persamaan (3). d f(t) = F (t ) = lim F (t + ∆ t ) − F 9 t ) = dt ∆t ∆t → 0
MODEL KERUSAKA
lim
Sebuah failure mode (state of component) atau sistem secara umum, secara matematis dapat diekspresikan di dalam persamaan (1). Gambar 1 menunjukkan hubungan antara state variable X (t) dengan waktu kerusakan TTF.
{
enberfungs ipadawaktu X ( t ) = 10 jikakompon jikakompon engagalpad awaktut dimana : X (t) = state variable yang mewakili kondisi failure mode pada waktu t
∫ f (ξ )dζ
∆t → 0
P (t < T ≤ t + ∆ t ) ∆t
2.2. Fungsi Keandalan
t
Fungsi keandalan merupakan fungsi yang mewakili probabilitas bahwa failure mode tidak menyebabkan kegagalan dalam interval waktu (0,t] dan dinyatakan dengan persamaan berikut : ∞
R (t) = 1-F (t) = P (t > t) =
∫ f (ζ )dζ t
Persamaan (2) dapat juga disebut sebagai fungsi ketidakandalan dan dinyatakan dengan Q (t).
2.3. Laju Kerusakan Gambar 1. Hubungan antara state variable X (t) dengan waktu kerusakan TTF Waktu kerusakan, TTF, dari sebuah failure mode dapat mengikuti salah satu dari distribusi-distribusi seperti : normal, eksponensial, Weibull, ataupun distribusidistribusi lainnya. Model kerusakan dapat ditentukan dengan mengumpulkan data-data kerusakan dari failure mode yang dianalisis. Ilustrasi dari data-data kerusakan sebuah failure mode dapat juga dilihat pada Gambar 1.
Laju kerusakan (conditional probability failure rate) adalah probabilitas bahwa sebuah kerusakan terjadi selama waktu tertentu namun kerusakan belum terjadi sebelum waktu tersebut. Oleh karena itu laju kerusakan memberikan informasi tambahan tentang usia pakai (survival life) dan digunakan untuk mengilustrasikan pola kerusakan. Probabilitas sebuah failure mode akan menyebabkan kegagalan dalam interval waktu (t + ∆t), telah diketahui bahwa failure mode beroperasi pada waktu t, dapat ditentukan dengan persamaan berikut : P(t < T ≤ t + ∆t) =
P(t < T ≤ t + ∆t ) P(T > t )
2
=
F (t + ∆t ) − F (t ) R(t )
Laju kerusakan, z (t), dari sebuah failure mode dapat diperoleh dengan membagi persamaan (5) dengan panjang interval waktu ∆t dan ∆t→0. z (t ) =
lim
∆t→ 0
P (t < T ≤ t + ∆ t | T > t ) ∆t
=
lim ∆t → 0
F (t + ∆ t ) − F ( t ) 1 x ∆t R (t )
f (t ) R(t ) 2.4. Pola Kerusakan (Failure Pattern) =
Pemahaman bahwa failure mode peralatan dapat menunjukkan pola kerusakan berbeda memiliki implikasi penting dalam menentukan karakteristik suatu kerusakan. Gambar 2 menunjukkan karakteristikkarakteristik kerusakan tersebut.
kerusakan menunjukkan distribusi (5) eksponensial. - Wear-out Failure, yakni didominasi oleh masa akhir pakai peralatan. Karakteristik ini ditandai dengan meningkatnya laju kerusakan dan distribusi kerusakan menunjukkan distribusi Weibull. Untuk menentukan jenis-jenis distribusi dari karakteristik kerusakan tersebut digunakan perangkat lunak Weibull++ 4.
3.
DISTRIBUSI PROBABILITAS (6)
Distribusi-distribusi probabilitas dapat bervariasi untuk menyatakan distribusi yang paling sesuai terhadap data-data kerusakan. Distribusi-distribusi probabilitas yang digunakan untuk memodelkan failure mode dari setiap kerusakan fungsional sistem penggerak motor diesel adalah distribusi normal, eksponensial, dan weibull. Distribusi normal dipilih berdasarkan asumsi teorema central limit. Distribusi eksponensial dipilih berdasarkan karakteristikkarakteristiknya yang mewakili periode useful life. Sedangkan distribusi Weibull dipilih berdasarkan fleksibelitas dari parameterparameternya dalam menentukan pola kerusakan dari data-data yang ada yang mungkin terletak pada periode useful life ataupun periode wear out.
3.1. Distribusi Eksponensial Gambar 2. Karakteristik-karakteristik kerusakan Karakteristik-karakteristik tersebut adalah : - Wear-in Failure, yakni didominasi oleh perangkat-perangkat ”lemah” (weak members) misalnya kesalahan proses manufaktur (manufacturing defect) dan salah pemasangan/perawatan (installation error). Karakteristik ini dikenal juga sebagai kerusakan burn in atau infant mortality. - Random Failure, yakni didominasi oleh kerusakan yang tidak dapat diprediksi atau karena adanya suatu kesempatan/keadaan (chance failures). Karakteristik ini ditandai dengan laju kerusakan konstan dan distribusi
Jika waktu kerusakan T dari sebuah failure mode terdistribusi secara eksponensial dengan parameter adalah λ dan γ maka fungsi pdf dari T tersebut ditentukan dengan : f (t) = λe-λ (t-γ) dimana : λ = laju kerusakan γ = parameter bentuk Fungsi keandalan dari distribusi eksponensial menjadi : R (t) = e-λ (t-γ) Sedangkan fungsi laju kerusakan distribusi eksponensial adalah : z (t) = λ (9) Persamaan (8) dikenal sebagai distribusi eksponensial dengan dua parameter. Distribusi eksponensial dengan satu parameter diperoleh jika γ samadengan nol.
3
3.2. Distribusi Weibull Distribusi Weibull merupakan salah satu dari distribusi yang paling banyak digunakan dibidang rekayasa keandalan. Hal ini dikarenakan distribusi tersebut memiliki kemampuan untuk memodelkan data-data yang berbeda dan banyak dengan pengaturan nilai parameter bentuk β. Fungsi pdf dari ketiga parameter distribusi Weibull dinyatakan dengan :
β t −γ f (t ) = η η
β −1
e
t −γ − η
β
dimana : β = parameter bentuk, β > 0 η = parameter skala, η > 0 γ = parameter lokasi, γ < waktu kerusakan pertama kali Fungsi keandalan distribusi Weibull dapat dinyatakan dengan :
R (t ) = e
t −γ − η
β
Dan laju kerusakan dapat dinyatakan dengan :
β z (t ) = η
t −γ η
β −1
Jika γ = 0 maka diperoleh distribusi Weibull dengan dua parameter.
3.3. Distribusi ormal Distribusi normal (Gaussian) merupakan distribusi yang paling sering digunakan didalam ilmu statistik. Variabel acak T dinyatakan terdistribusi normal dengan ratarata µ dan varian σ2, T~N(µ, σ2) jika fungsi pdf dari T adalah
f (t ) =
1
σ 2π
e
1 t −µ − 2 σ
dimana : Σ = deviasi standar dari variabel acak T µ = rata-rata dari variabel acak T Fungsi keandalan dari distribusi normal adalah : ∞
R(t ) = ∫ t
1
σ 2π
e
1 t −µ − 2 σ
dt
t −µ = 1 − Φ σ dimana : Φ = fungsi CDF dari distribusi normal
Laju kerusakan dari distribusi normal dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan (6).
4.
A ALISIS DATA
Kapal-kapal yang dipilih adalah kapalkapal perang jenis parchim, yang digunakan oleh TNI AL sebagai alat pertahanan di perairan Indonesia. Informasi-informasi umum dari setiap kapal yang dipilih ditunjukkan didalam Tabel 1. Seperti yang terlihat didalam Tabel 1, kapal-kapal tersebut dibangun pada (10) tahun yang berbeda, yakni antara tahun 1981 hingga 1985. Model kerusakan untuk masing-masing sistem penggerak motor diesel dinyatakan kedalam salah satu dari distribusi probabilitas yakni distribusi normal, distribusi eksponensial dengan satu atau dua parameter, atau distribusi weibull dengan dua atau tiga parameter. Variabel masukan dari model kerusakan tersebut adalah variabel acak T yang mewakili (11) waktu kerusakan dari mesin-mesin diesel tersebut. Kapal-kapal tersebut memiliki panjang 69 m, lebar 8,95 m, dan sarat 4,44 m. (12)unit mesin Setiap kapal memiliki tiga diesel sebagai pendorong utama. Masingmasing unit mesin diesel tersebut memiliki daya antara 2000 hp hingga 4000 hp. Mesinmesin diesel tersebut merupakan mesin diesel empat langkah dengan putaran mesin berkisar antara 1000 rpm hingga 2000 rpm dan jumlah silinder sama-sama 16 buah. Data-data kerusakan yang digunakan adalah data-data terbaru yang paling tidak berada pada interval dua buah overhaul. Tabel 2 menunjukkan periode pengumpulan data, (13) interval jumlah kerusakan yang terjadi selama dua buah overhaul, dan laju kerusakan yang dihitung dengan rumus empiris yakni dengan membagi waktu operasi sistem penggerak motor diesel dengan jumlah kerusakan yang terjadi selama waktu operasi tersebut. Data-data kerusakan yang digunakan adalah data-data terbaru yang paling tidak berada pada interval dua buah overhaul. Tabel 2 menunjukkan periode pengumpulan data, jumlah kerusakan yang terjadi selama interval dua buah(14) overhaul, dan laju kerusakan yang dihitung dengan rumus empiris yakni dengan membagi waktu operasi sistem penggerak motor diesel dengan jumlah
4
Tabel 2 . Periode pengumpulan data Ship
No
Initial
25 Februari 2003
26 Desember 2004 29 Desember 2005 27 Agustus 2004 25 Februari 2004 15 Februari 2004
19 Agustus 2004
1 Agustus 2005
21 Juli 2004 1 Maret 2004
5 Juli 2005 21 Februari 2005
2Januari 2003
1
IMAM BONJOL
2
CUT NYAK DHIEN
3
TEUKU UMAR
4 Januari 2004 06 September 2003
4
SUTEDI SENA PUTRA
13 Maret 2003
5
Last
Duration (days)
No.of failure
Failure/day
724
73
0.100828729
725
98
0.135172414
720
130
0.180555556
714
105
0.147058824
718
90
0.125348189
712
123
0.172752809
719
143
0.198887344
6
SUTANTO SULTAN THAHA SYAIFUDDIN
7
SILAS PAPARE
8
MEMET SASTRAWIRIA
722
111
0.153739612
9
KAPITAN PATTIMURA
2 Februari 2004
29 Januari 2005
726
117
0.161157025
HASAN BASRI
27 Januari 2004
10 Januari 2005
713
136
0.190743338
11
PATI UNUS
19 Februari 2003
5 Februari 2004
716
131
0.182960894
12
UNTUNG SURAPATI
21 Januari2003
23 Januari 2004
732
114
0.155737705
13
LAMBUNG MANGKURAT
152
0.210235131
NUKU
720
146
0.202777778
15
TJIPTADI
719
131
0.182197497
16
WIRATNO
5 Maret 2004 05 September 2004 25 Agustus 2004 25 Agustus 2005
723
14
12 Maret 2003 15 September 2003 05 September 2003 10 September 2004
714
102
0.142857143
10
Gambar 3. Perbandingan jumlah kerusakan per hari F a i l u r e r a t e C o m p a r a t i o n ( Em p i r i c a l c a l c u l a t i o n )
0. 2 5
0. 2
0. 1 5
0. 1
0. 0 5
0
a m a ka p a l
kerusakan yang terjadi selama waktu operasi tersebut. Gambar 3 menunjukkan perbandingan laju kerusakan mesin-mesin diesel yang dihitung dengan cara empiris. Besarnya jumlah kerusakan per hari berkisar antara 0.10080.2102. Untuk sistem penggerak motor diesel pada kapal Lambung Mangkurat memiliki jumlah kerusakan per hari paling tinggi. Hal ini
disebabkan sistem penggerak motor diesel tersebut telah terpasang sejak tahun 1982. Tabel 3 menunjukkan RCM Information Worksheet dari sistem penggerak motor diesel untuk semua kapal perang jenis parchim. Failure mode dari setiap sistem penggerak motor diesel tersebut dikelompokkan menjadi beberapa kategori berdasarkan tingkat pengaruhnya terhadap sistem ataupun personil. Tabel 4 menunjukkan kategori-kategori kerusakan berdasarkan tingkat pengaruhnya terhadap sistem ataupun personil. Kerusakankerusakan yang dianalisa mengacu kepada Tabel 4 dan kerusakan-kerusakan yang dipilih adalah kerusakan-kerusakan dimana failure mode-failuremodenya mempengaruhi kegagalan operasi sistem. Pada Tabel 5 ditunjukkan pengelompokkan failure mode berdasarkan frekuensi terjadinya. Keputusan yang akan diambil terhadap suatu failure mode ditentukan terlebih dahulu dengan membuat suatu risk matrix seperti yang ditunjukkan pada Tabel 6. Kategori-kategori keputusan yang diambil terhadap suatu failure mode dapat dikelompokkan seperti pada Tabel 7. Data-data kerusakan TTF dari masingmasing failure mode untuk semua sistem penggerak motor diesel pada setiap kapal tersebut dimodelkan kedalam semua distribusi yang telah disebutkan di atas. Parameterparameter untuk masing-masing distribusi ditentukan dengan bantuan perangkat lunak Weibull ++ 4 untuk mempercepat perhitungan dari parameter-parameter tersebut. Distribusidistribusi yang diperoleh dari data-data kerusakan tersebut kemudian dibandingkan untuk memilih jenis distribusi yang paling sesuai. Tabel 8 menunjukkan distribusidistribusi terbaik untuk masing-masing failure mode yang terpilih dari semua sistem penggerak motor diesel tersebut yang diperoleh berdasarkan algoritma perhitungan yang dimiliki oleh perangkat lunak Weibull ++ 4. Tabel 9 menunjukkan nilai dari parameterparameter distribusi yang mewakili masingmasing data TTF sistem penggerak motor diesel pada setiap kapal. Berdasarkan tabel tersebut dapat terlihat bahwa terdapat sembilan puluh sembilan model failure mode dari setiap sistem penggerak motor diesel untuk masingmasing kapal memiliki distribusi Weibull dua atau tiga parameter, sebanyak delapan model
5
berdistribusi normal dan sebanyak lima model lainnya memiliki distribusi eksponensial. Pada dasarnya, pengeplotan kurva laju kerusakan berdasarkan persamaan (6). Untuk sejumlah data yang memiliki distribusi Weibull dua atau tiga parameter, persamaan (12) dapat digunakan untuk mengeplot laju kerusakan. Data-data yang memiliki distribusi normal, persamaan (6) dapat digunakan dengan menghitung terlebih dahulu nilai pdf dan keandalan pada waktu tertentu. Sedangkan data-data yang berdistribusi eksponensial satu atau dua parameter, persamaan (9) dapat digunakan untuk mengeplot laju kerusakan. Gambar 4 menunjukkan perbandingan laju kerusakan dari masing-masing sistem penggerak motor diesel pada setiap kapal untuk ketujuh failure mode yang diplotkan kedalam satu bidang kurva. Berdasarkan kurva tersebut dapat terlihat bahwa untuk jam operasi yang diuji, failure mode-failure mode dari masing-masing sistem penggerak motor diesel untuk setiap kapal memiliki frekuensi kejadian yang berbeda-beda. Tabel 10 menunjukkan frekuensi kejadian masing-masing failure mode untuk setiap kapal. Berdasarkan Tabel 10, failure mode yang sering terjadi (frequent) terdapat sebanyak tiga kali, yakni failure mode pertama pada kapal Tjiptadi dan failure mode ketujuh pada kapal Imam Bonjol dan Sutanto. Sedangkan failure mode yang umum terjadi (occasional) terdapat sebanyak tiga belas kali, yakni failure mode pertama pada kapal Cut Nyak Dhien, Sutedi Sena Putra, Sutanto, Kapitan Pattimura; failure mode kedua pada kapal Silas Papare, Memet Sastrawiria, Tjiptadi; failure mode ketiga pada kapal Tjiptadi; failure mode keempat pada kapal Sutedi Sena Putra dan Memet Sastrawiria; failure mode kelima pada kapal Silas Papare dan Memet Sastrawiria; dan failure mode keenam pada kapal Silas Papare. Failure mode yang sangat mungkin terjadi terdapat hampir pada semua kapal kecuali yang telah disebutkan diatas. Penentuan peringkat resiko dari masing-masing failure mode pada setiap kapal mengacu kepada Tabel 6. Hasil-hasil dari risk matriks untuk masing-masing failure mode pada setiap kapal ditunjukkan pada Tabel 11. Berdasarkan Tabel 11 dapat diketahui bahwa tingkat resiko dari keseluruhan failure mode yang dianalisa
berada pada tingkat resiko yang tinggi. Hal ini disebabkan oleh pemilihan failure mode yang dianalisis berdasarkan kategori catastrophic yakni menyebabkan kematian atau sistem shutdown serta laju kerusakan yang sering, sangat mungkin, dan umum terjadi pada kapalkapal tersebut. Faktor usia sistem penggerak motor diesel baik dari sisi kapal maupun motor diesel dan sistem pendukung motor diesel yang digunakan sangat berpengaruh terhadap tingginya tingkat resiko pada sistem penggerak motor diesel pada kapal-kapal yang telah dianalisa. Faktor-faktor tersebut menunjukkan bahwa sistem penggerak motor diesel pada setiap kapal perang jenis parchim yang telah dianalisa memiliki karakteristik-karateristik periode wear out baik itu baru mulai memasuki periode wear out maupun telah berada pada periode wear out. Faktor-faktor tersebut juga dapat menunjukkan bahwa sebagian komponen ataupun peralatan telah memasuki masa akhir pemakaian sehingga program perawatan yang dilakukan terhadap sistem penggerak motor diesel tersebut harus dievaluasi keefektifannya. Tabel 4. Severity of Consequences
Severity of Consequence Kategori
Definisi
Catastrophic (I)
Menyebabkan kematian personel atau sistem shutdown
Critical (II)
Cedera parah/cacat atau sistem tidak dapat berfungsi sesuai dengan yang ditentukan
Marginal (III)
Cedera ringan atau sistem mengalami penurunan fungsi kinerja
Negligible (IV)
Cedera sangat ringan atau sistem dapat berfungsi dengan resiko kecil
Tabel 5. Severity of frequency Severity of Frequency Definisi
Frekuensi kejadian Kualitatif
Kuantitatif
Frequent
Sering terjadi
≥ 1 x 10-3
Probable
Sangat mungkin terjadi
≥ 1 x 10-4
Occasional
Umum terjadi
≥ 1 x 10-5
Remote
Jarang terjadi
≥ 1 x 10-6
Improbable
Tidak mungkin terjadi
< 1 x 10-6
6
Tabel 6. Risk Matrix
Tabel 7. Rating of Risk
Risk Matrix Frekuensi Konsekuensi Catastrophic (I) Critical (II) Marginal (III) egligible (IV)
Frequent ≥ 1 x 10-3 ≥ 1 per 1000 jam 1 Tinggi 3 Tinggi 7 Sedang 13 Dapat diterima
Probable ≥ 1 x 10-4 ≥ 1 per 10000 jam 2 Tinggi 5 Tinggi 9 Sedang 16 Dapat diterima
Occasional ≥ 1 x 10-5 ≥ 1 per 100000 jam 4 Tinggi 6 Sedang 11 Dapat diterima 18 Dapat diterima
Remote ≥ 1 x 10-6 ≥ 1 per 1000000 jam 8 Sedang 10 Dapat diterima 14 Dapat diterima 19 Dapat diterima
Improbable < 1 x 10-6 < 1 per 1000000 jam 12 Dapat diterima 15 Dapat diterima 17 Dapat diterima 20 Dapat diterima
Rating of Risk Rating
Definisi
Tinggi (high)
Memerlukan perbaikan untuk mengeliminasi bahaya atau pemeriksaan
Sedang (medium)
Memerlukan tinjauan ulang terhadap dapat diterimanya resiko
Dapat diterima (accept)
Resiko yang dapat diterima ditinjau sebagai rancangan yang sudah matang
Tabel 9. Nilai dari parameter-parameter distribusi Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
β η γ
Failure Mode 1 Weibull (3 parameter) 0.4598 3368.2316 13.87
β η γ
Failure Mode 1 Weibull (3 parameter) 0.4598 3368.2316 13.87
β η
Failure Mode 1 Weibull (2 parameter) 0.7176 8756.8468
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
β η γ
Failure Mode 2 Weibull (3 parameter) 1.4487 5277.9993 -1111.7899
Failure Mode 3 Weibull (3 parameter) β 0.8747 η 4324.6651 γ 82.4075
β η γ
Failure Mode 2 Weibull (3 parameter) 0.5436 2425.2537 28.0125
Failure Mode 3 Weibull (3 parameter) β 0.4668 η 3136.24 γ 55.87
λ γ
Failure Mode 2 Eksponensial (2 parameter) 0.0003 -30.2273
Failure Mode 3 Weibull (3 parameter) β 0.6919 η 3521.8663 γ
-24.6649
IMAM BO JOL Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) β 1.0937 η 4409.3624 γ 677.7 CUT YAK DHIE Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) β 0.7101 η 4452.0339 γ 1256.34 TEUKU UMAR Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) β 1.016 η 7152.5209 γ
452.37
Failure Mode 5 Eksponensial (2 parameter) λ 0.0002 γ 1516.2761
β η γ
Failure Mode 6 Weibull (3 parameter) 0.3212 1976.6093 902.3325
β η γ
Failure Mode 6 Weibull (3 parameter) 0.8805 5297.3527 180.5 Failure Mode 6 Weibull (2 parameter) 0.6678 5841.4286
β η γ
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) 1.7656 6120.1559 -362.8999
β η
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) 3.9406 14670.2012
β η
γ
-7041.4074
γ
β η γ
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) 0.8021 4781.6094 193.9225
β η γ
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) 12.5368 6170.9061 -3833.7299
β η
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) 1.3196 9645.4004
γ
-352.9474
SUTEDI SE A PUTRA Failure Mode
Failure Mode 1
Failure Mode 2
Failure Mode 3
Failure Mode 4
Failure Mode 5
Failure Mode 6
Failure Mode 7
Jenis Distribusi
Weibull (3 parameter)
Weibull (3 parameter)
Weibull (3 parameter)
Normal
Weibull (3 parameter)
Weibull (3 parameter)
Weibull (3 parameter)
Parameter
β η γ
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
β η γ
Failure Mode 1 Weibull (3 parameter) 0.4807 4416.4708 241.385
β η γ
Failure Mode 1 Weibull (3 parameter) 5.0432 11061.6758 136.63
β
Failure Mode 1 Weibull (2 parameter) 0.48
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
0.5478 6495.4505 105.17
β η γ
0.8507 5134.3289 -212.0599
β η
Failure Mode 2 Weibull (3 parameter) 0.7412 4006.8626
β η γ
Failure Mode 2 Weibull (3 parameter) 0.7336 4780.373 569.8275
β
Failure Mode 2 Weibull (2 parameter) 0.5352
β η γ
4.2763 23981.6692 -15024.8999
β η γ
β η γ
β
σ µ
3278.3217 6269.6667
SUTA TO Failure Mode 3 Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) Weibull (3 parameter) 1.9801 β 0.8921 9179.0658 η 4447.3893 137.925 γ 3525.1875 SULTA THAHA SYAIFUDDI Failure Mode 3 Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) Weibull (3 parameter) 0.582 β 1.5543 1781.535 η 7938.0185 578.5625 γ -1240.0024 SILAS PAPARE Failure Mode 3 Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) Weibull (3 parameter) 0.7214 β 1.0234
β η γ
1.4116 5128.624 1384.725
β η γ
0.7214 2736.8759 1290.81
β η γ
1.2786 6449.9551 -399.4424
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) β 1.4899 η 4055.8563 γ 133.2
Failure Mode 6 Weibull (2 parameter) β 0.9044 η 2369.2118 1290.81
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) β 1.5343 η 2277.9629 γ 6918.825
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) β 0.9646 η 5136.2382 γ 1815.35
Failure Mode 6 Weibull (2 parameter) β 1.0229 η 7140.7277
Failure Mode 7 Weibull (2 parameter) β 1.1243 η 5235.3229
Failure Mode 5 Normal 5258.7333
Failure Mode 6 Normal 4827.596
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) β 0.6655
σ
σ
7
η
1735.0455
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
Failure Mode 1 Weibull (3 parameter) 1.6204 7318.9053 48.275
β η γ
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
β η γ
Failure Mode 1 Weibull (3 parameter) 0.4797 3343.0752 443.3375
β η γ
Failure Mode 1 Weibull (3 parameter) 5.0432 11061.6758 136.63
β η γ
Failure Mode 2 Weibull (3 parameter) 0.6263 2838.7934 482.5925
β η γ
Failure Mode 1 Weibull (3 parameter) 1.692 14678.7233 -4174.8999
β η γ
Failure Mode 2 Weibull (3 parameter) 0.7054 4936.5449 22.6675
β
Failure Mode 1 Weibull (2 parameter) 1.3457
β
Failure Mode 2 Weibull (3 parameter) 1.0266
η
11588.8102
η
4132.8502
γ
540.13
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
β η
Failure Mode 2 Weibull (2 parameter) 0.5554 3893.4632
β η γ
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
3762.077
Failure Mode 2 Weibull (3 parameter) 1.0193 7419.4467 26.6
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
η
η γ
β η γ
β η γ
β η γ
λ
β η
4551.4328 η 5846.6633 -15.5749 γ -240.1399 MEMET SASTRAWIRIA Failure Mode 3 Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) Normal 1.6183 σ 4149.4883 6817.4408 µ 7510.0001 -1300.7824 KAPITA PATTIMURA Failure Mode 3 Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) Weibull (3 parameter) 0.6427 β 0.7095 4258.7722 η 5825.9039 15.3625 γ -4.1624 HASA BASRI Failure Mode 3 Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) Weibull (2 parameter) 0.5773 β 1.1635 4135.8119 η 7390.4529 -9.6824 PATI U US Failure Mode 3 Failure Mode 4 Eksponensial (1parameter) Weibull (3 parameter) 0.0003 β 0.6311 η 4396.6563 γ 17.425 U TU G SURAPATI Failure Mode 3 Failure Mode 4 Weibull (2 parameter) Weibull (2 parameter) 1.0796 β 0.7113 5987.9974
η
3120.3772
µ
8014.2143
σ µ
Failure Mode 5 Normal 5784.7117 6388.8333
µ
7417.5556
Failure Mode 6 Weibull (3 parameter) β 0.6333 η 4370.2994 γ 17.0125
η γ
3750.2062 1920.1
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) β 0.8471 η 799.3514 γ 501.9475
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) β 2.1176 η 6867.8496 γ 1124.08
Failure Mode 6 Weibull (2 parameter) β 1.5509 η 7286.8056
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) β 0.8297 η 4732.7583 γ 26.4925
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) β 1.2138 η 5510.8811 γ -133.6224
Failure Mode 6 Eksponensial (1parameter) λ 0.0002
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) β 0.6469 η 4011.3176 γ 762.44
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) β 0.7131 η 6762.1958 γ -15.2999
Failure Mode 6 Weibull (3 parameter) β 1.1473 η 5091.6029 γ 1524.5125
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) β 1.231 η 8097.275 γ -351.7299
β
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) 0.6463
η
7411.0133
γ
-25.8349
β η
Failure Mode 6 Weibull (2 parameter) 0.9699
β
7922.1922
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) 0.681
η
3993.0998
γ
172.52
LAMBU G MA GKURAT Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
λ γ
Failure Mode 1 Eksponensial (2parameter) 9.92873E-05 644.3874
β η γ
Failure Mode 1 Weibull (3 parameter) 1.466 10477.6071 -2646.7749
β η
Failure Mode 2 Weibull (2 parameter) 0.952 5645.7471
β η γ
Failure Mode 3 Weibull (3 parameter) 0.6521 4147.2751 13.7125
β η γ
Failure Mode 3 Weibull (3 parameter) 1.6885 9038.7 -1700.7999 Failure Mode 3 Normal 6174.4
Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) β 0.8267 η 3350.459 γ 100.29
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) β 0.6227 η 5905.3555 γ -19.3024
Failure Mode 6 Weibull (3 parameter) β 0.8105 η 4771.8998 γ -62.2024
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) β 1.2066 η 2761.65 γ 907.6
Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) β 1.2695 η 5440.484 γ -16.1199
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) β 0.5728 η 3748.3986 γ 408.255
Failure Mode 6 Weibull (3 parameter) β 0.7189 η 4257.6839 γ 0.925
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) β 1.5358 η 7004.87 γ 1417.85
Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) β 1.0508
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) β 0.9773
Failure Mode 6 Weibull (3 parameter) β 0.7614
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) β 0.5623
η
4259.6012
η
7442.0321
η
5674.2808
η
3001.7692
γ
641.4
γ
726.1
γ
418.9975
γ
-1.3299
UKU Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
σ µ
Failure Mode 2 Normal 4278.0714 4096.4926
β
Failure Mode 1 Weibull (3 parameter) 3.0044
σ
Failure Mode 2 Normal 5579.4286
σ
η
7726.6481
µ
3763.5082
µ
γ
82.795
TJIPTADI Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
4891.4814 WIRAT O
Failure Mode Jenis Distribusi Parameter
β η
Failure Mode 1 Weibull (2 parameter) 1.5295 6200.0028
β η γ
Failure Mode 2 Weibull (3 parameter) 1.0008 4703.8364 593
β η
Failure Mode 3 Weibull (2 parameter) 0.9745 6390.2658
Failure Mode 4 Weibull (3 parameter) β 0.9574 η 5640.8201
Failure Mode 5 Weibull (3 parameter) β 0.761 η 5296.9266
Failure Mode 6 Weibull (3 parameter) β 0.6692 η 3076.8879
Failure Mode 7 Weibull (3 parameter) β 0.9187 η 4813.6868
γ
γ
γ
γ
535.44
50.9725
2076.7525
8
2036.485
Gambar 4. Perbandingan masing-masing failure mode pada semua kapal OH - FR (FM 2)
OH-FR (FM 1) 0.00045 0.0011 0.001 0.0009
FM 1 IMBON
FM 1 CND
FM 1 TeU
FM 1 SSP
FM 1 Sut
FM 1 STS
FM 1 SP
FM 1 MS
FM 1 KP
FM 1 HB
FM 1 PU
FM 1 US
FM 1 LM
FM 1 NUKU
FM 1 Tjip
FM 1 Wir
FM FM FM FM FM FM
0.000375
2 2 2 2 2 2
IMBON SSP SP HB LM Wir
FM FM FM FM FM
2 2 2 2 2
CND Sut MS PU NUKU
FM FM FM FM FM
2 2 2 2 2
TU STS KP US Tjip
0.0008
0.0003
FR
0.0007
FR
0.0006
0.000225
0.0005 0.0004
0.00015 0.0003 0.0002
0.000075 0.0001 0 3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000
0 3000
14000
4000
5000
6000
7000
8000
OH (jam)
9000
10000
11000
12000
13000
14000
13000
14000
OH (jam)
OH - FR (FM 4) OH - FR (FM 3) 0.00035
0.00045 FM 3 IMBON FM 3 SSP FM 3 SP FM 3 HB FM 3 LM FM 3 Wir
0.000375
FM 3 CND FM 3 Sut FM 3 MS FM 3 PU FM 3 NUKU
FM 3 TU FM 3 STS FM 3 KP FM 3 US FM 3 Tjip
0.0003
FM 4 IMBON
FM 4 CND
FM 4 TU
FM 4 SSP
FM 4 Sut
FM 4 STS
FM 4 SP
FM 4 MS
FM 4 KP
FM 4 HB
FM 4 PU
FM 4 US
FM 4 LM
FM 4 NUKU
FM 4 Tjip
FM 4 Wir
0.00025
0.0003 0.0002
FR
FR 0.000225
0.00015
0.00015 0.0001
0.000075
0.00005
0 3000
4000
5000
6000
7000
8000
OH (jam)
9000
10000
11000
12000
13000
14000
0 3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
OH (jam)
9
OH - FR (FM 6)
OH - FR (FM 5) 0.0005
FM 5 IMBON FM 5 SSP FM 5 SP FM 5 HB FM 5 LM FM 5 Wir
0.00075
0.0006
FM 5 CND FM 5 Sut FM 5 MS FM 5 PU FM 5 NUKU
FM 5 TU FM 5 STS FM 5 KP FM 5 US FM 5 Tjip
FM 6 IMBON FM 6 SSP FM 6 SP FM 6 HB FM 6 LM FM 6 Wir
0.0004
FM 6 CND FM 6 Sut FM 6 MS FM 6 PU FM 6 NUKU
FM 6 TU FM 6 STS FM 6 KP FM 6 US FM 6 Tjip
0.0003
FR
FR
0.00045
0.0002
0.0003
0.0001
0.00015
0
0 3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000
14000
OH (jam )
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000
14000
OH (jam )
OH - FR (FM 7) FM 7 IMBON FM 7 TU FM 7 Sut FM 7 SP FM 7 KP FM 7 PU FM 7 LM FM 7 Tjip
0.009
0.0075
FR
0.006
FM 7 CND FM 7 SSP FM 7 STS FM 7 MS FM 7 HB FM 7 US FM 7 NUKU FM 7 Wir
0.0045
0.003
0.0015
0 2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000
14000
OH (jam )
10
Tabel 10. Frekuensi kejadian masing-masing failure mode untuk setiap kapal NO
Nama Kapal
Failure Mode 1
Failure Mode 2
Failure Mode 3
Failure Mode 4
Failure Mode 5
Failure Mode 6
Failure Mode 7
1
IMAM BONJOL
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Frequent
2
CUT NYAK DHIEN
Occasional
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
3
TEUKU UMAR
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
4
SUTEDI SENA PUTRA
Occasional
Probable
Probable
Occasional
Probable
Probable
Probable
5
SUTANTO
Occasional
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Frequent
6
SULTAN THAHA SYAIFUDDIN
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
7
SILAS PAPARE
Probable
Occasional
Probable
Probable
Occasional
Occasional
Probable
8
MEMET SASTRAWIRIA
Probable
Occasional
Probable
Occasional
Occasional
Probable
Probable
9
KAPITAN PATTIMURA
Occasional
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
10
HASAN BASRI
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
11
PATI UNUS
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
12
UNTUNG SURAPATI
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
13
LAMBUNG MANGKURAT
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
14
NUKU
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
15
TJIPTADI
Frequent
Occasional
Occasional
Probable
Probable
Probable
Probable
16
WIRATNO
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
Probable
11
5. KESIMPULA Paper ini telah membahas analisis laju kerusakan berdasarkan failure mode dari enam belas unit sistem penggerak motor diesel yang terpisah untuk menggerakkan kapal perang jenis parchim. Berdasarkan analisis yang telah dilakukan terhadap failure mode paling kritis dari masing-masing kapal perang jenis parchim tersebut, dapat diketahui bahwa sistem penggerak motor diesel pada kapal-kapal tersebut memiliki karakteristik-karakteristik wear-out dengan tingkat resiko yang tinggi. Sebelum dilakukan pengambilan keputusan untuk mengganti komponen-komponen ataupun peralatan-peralatan dari sistem penggerak motor diesel tersebut, analisis lebih lanjut terhadap sistem penggerak motor diesel tersebut berkaitan dengan metode perawatan yang digunakan, interval perawatan, jumlah perawatan yang dilakukan, dsb. sangat disarankan untuk menghasilkan analisis RCM yang acceptable dan sustainable.
Marine Industry”, SNAME, Texas. NAVAIR 00-25-403 (2001), “Guidelines for the Naval Aviation Reliability-Centered Maintenance Process”, Direction of Commander, Naval Air Systems Command. Masroeri, A.A., Priyanta, D. and Artana, K.B. (2000), “Failure Rate Analysis of 1000 hp Main Engines Installed on Small General Cargo Ships : a Proof of Wear-Out Period of Installed Main Engines”, Proceedings of Sixth International Syposium on Marine Engineering (ISME), Vol.2. Moubray, John (1997), “Reliabilitycentered Maintenance”, Industrial Press Inc. New York. Walpole, R.E. (1993), “Pengantar Statistika” PT. Gramedia Pustaka Utama, Jakarta. Mabes TNI AL., “Blue Print TNI AL 2013”, 2004. Dismatal, Satharmatim., ” Sistim Pemeliharaan Terencana ( Planned Maintenance System)”.
Mabesal., “Rancangan Postur TNI AL tahun 2005-2024”. Agustus 2005. DAFTAR PUSTAKA Conachey, Robert M., Montgomery, Randal L. (2003), “Application of Reliability-centered Maintenace Tecniques to The
Artana, Ketut Budha (2003), “ Penjadwalan dan Penentuan Lokasi Perawatan Optimum Sistem Permesinan di Kapal “, Jornal Teknologi Kelautan, Vol. 7 Mabes TNI AL., “Data Teknis Kelas Parchim “, 2004.
12