SMC introducite
13/10/2014
Worldwide leading experts in pneumatics
SMC introducite
World leading Experts in Pneumatics
Chairman Yoshiyuki Takada
Historie SMC Corporation 55 jaar ervaring in Industriële Automatisering 1959
Oprichting SMC Corporation te Tokyo, Japan
1967
Eerste SMC vestiging buiten Japan, in Australië
1976
Eerste SMC vestiging in Europa
1981
Oprichting SMC Nederland
1983
SMC vindt de Compact Cilinder uit
1986
Oprichting SMC België en magazijn in Antwerpen
1987
Notering Tokyo Stock Exchange
1998
ISO9001 en ISO14001 certificering
2000
Oprichting European Technical Centre (ETC), UK
2004
Opening European Central Warehouse (ECW), Antwerpen
2012
Opening fabriek Tsjechië; Marktaandeel wereldwijd 32%
World leading Experts in Pneumatics
1
SMC introducite
13/10/2014
Basisproducten
Luchtdroger
Luchtverzorging
Ventielen
Actuatoren
SMC produceert momenteel 11.000 basisproducten in meer dan 620.000 varianten
SMC introducite
World leading Experts in Pneumatics
Producten in nabije markten
Hoog Vacuüm
Temperatuur regeling
Chemicaliën doseren
High purity
Electronics
Electronics
Life Science
Life Science
• SMC ontwikkelt producten op klantwens, ook voor pneumatiek gerelateerde markten World leading Experts in Pneumatics
2
SMC introducite
13/10/2014
Wereldwijd verkoopnetwerk
Japan Europa Noord- / Zuid Amerika
Azië en Oceanië
• 400 verkoopkantoren in meer dan 78 landen voor globale aanwezigheid en individuele service op lokatie
SMC introducite
World leading Experts in Pneumatics
Omzet Wereldwijd
FY2013 ended March 31th, 2014
World leading Experts in Pneumatics
3
SMC introducite
13/10/2014
Aantal medewerkers
Wereldwijd 16.010
Europa 2.500
Japan 8.000 As of March 31th, 2012
SMC introducite
World leading Experts in Pneumatics
SMC Benelux
SMC Pneumatics B.V. Vestiging Amsterdam
SMC Pneumatics N.V./S.A. Vestiging Wommelgem World leading Experts in Pneumatics
4
SMC introducite
13/10/2014
Kwaliteit en Milieu • Precisie, nauwkeurigheid en betrouwbaarheid zijn onze ingrediënten voor het bereiken van de hoogst haalbare product kwaliteit
ISO9001/ISO14001 Kwaliteits/Milieu management systeem
SMC levert RoHS conforme producten
SMC stimuleert Energy Saving
SMC introducite
World leading Experts in Pneumatics
Innovatie • SMC heeft wereldwijd meer dan 1.400 R&D
engineers en ontwerpt altijd vanuit het standpunt van de klant. • Elk jaar wordt meer dan 6% van de omzet in R&D geïnvesteerd wat resulteert in 35 á 50 nieuwe, innoverende producten per jaar. • SMC behoort voor het derde jaar op rij tot de top-100 meest innovatieve bedrijven, aldus zakenblad Forbes.
World leading Experts in Pneumatics
5
SMC introducite
13/10/2014
Innovatie
Roest Vast Staal
Hygiënisch ontwerp
Flow detectie
Ionizer
Compact met luchtbuffer
• SMC ontwikkelt 35 tot 50 nieuwe innoverende producten per jaar! • Ontwikkeling van Space Saving producten
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
Project Pick & Place 1. Pick & place module
2. Elektrische actuator
3. Schakelkast
World leading Experts in Pneumatics
6
Pick and place
13/10/2014
Informatiekanalen – http://www.rtcwestvlaanderen.be/pickandplace • Omschrijving project • Handleidingen gratis software • Tekeningen mechanische onderdelen • Aansluitschema Beckhoff PLC – www.smcpneumatics.be • Specificaties onderdelen SMC – www.smcworld.com • Instruction / Operation manuals – Websites Beckhoff, PEC, SICK, Breemes, Brammer
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module • Manipuleren van lagers – Pneumatsch uitstoten vanuit magazijn (Xbeweging). Controle aanwezigheid – Verplaatsen met Y-Z beweging • Pneumatisch • Enkelwerkende grijper • Naar elektrische actuator – Nieuwe controle aanwezigheid op elektrische actuator
World leading Experts in Pneumatics
Tekening
Filmpje
7
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module • Onderwerpen – Luchtverzorging – Ventielenblok – Grijper – Veiligheid
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module • Luchtverzorging Handafsluiter
Filter/Regelaar
Elektrische afsluiter
2
1
2
1
3
3
World leading Experts in Pneumatics
8
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module • Luchtverzorging : opbouw mechanisch Montagebeugels met afdichtingsrubbers
Adaptor voor niet-FRL componenten
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module
2
1 3
2
1 3
• Afsluiters in luchtverzorging – Handafsluiter • Onderhoud : perslucht af • Manueel perslucht voorzien – Elektrische afsluiter • Noodstopbediening – Altijd demper gebruiken • Geluid dempen • Filtratie
World leading Experts in Pneumatics
9
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module
2
1 3
• Elektrische afsluiter in luchtverzorging – Direct bediend - bidirectioneel • Dubbele pijlen in symbool • Vrijheid pneumatische aansluitingen – Locatie van de spoel • DIN connector rechts – Functie in luchtverzorging • Noodstop duwen = perslucht af
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module • Filter regelaar in 1 behuizing – Filter • 5 µm filterpatroon • Evacuatie waterdruppels manueel – Drukregelaar • Druk verlagen en constant houden • Te hoge druk = – Energieverspilling – Slecht voor te bewerken produkt – Te grote belasting op componenten
World leading Experts in Pneumatics
Filter
Reduceerventiel
10
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module • Digitale manometer op filter/regelaar – Kenmerken • Twee kleuren digitale manometer geeft een directe indicatie van de juiste druk • Transistoruitgang : bevestiging aanwezigheid druk – Zelf te monteren
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Ventielen Type ventielen Manifolds Losse ventielen
Ventieleilanden Video
World leading Experts in Pneumatics
11
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Ventielen Overzicht manifolds
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Ventielen Directe en indirect bediende ventielen • Direct bediend
World leading Experts in Pneumatics
• Indirect bediend
Video
12
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Ventielen Directe en indirect bediende ventielen • Direct bediend Niet bediend
Bediend
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
• Indirect bediend Niet bediend
Bediend
Video
1. Pick & place module : Ventielen Directe en indirect bediende ventielen
World leading Experts in Pneumatics
13
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Ventielen Wegventielen type SY • Aansturing • 24 V DC met connector • Ingebouwde LED en varistor • Polariteitsongevoelig
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Ventielen Wegventielen type SY
• Piekspanningen • Afschakelen ventiel = piekspanning • Bescherming door varistor • Lage spanning = hoge weerstand • Hoge spanning = lage weerstand
World leading Experts in Pneumatics
14
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Ventielen Montage ventielenblok Ventielen met pakking 3 pluggen achterzijde
Koppeling poort 1 Dempers poorten 3 en 5
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Cilinders
World leading Experts in Pneumatics
15
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Cilinders Cilinder met geleiding Basis cilinder Grijper
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
Video
1. Pick & place module : Cilinders Basiscilinders
World leading Experts in Pneumatics
16
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Cilinders Basiscilinder C85 “Gefelste” cilinder
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Cilinders Geleidecilinder MGP • 1 aandrijfas, 2 geleide assen • Geleidingen via • Sinterbronzen lagerbussen • Rollager • Opvangen dwarskrachten
World leading Experts in Pneumatics
17
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Cilinders Geleidecilinder MGP • Applicaties
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Cilinders Detectie eindstand : de reed switch Mechanisch bewegend contact
24v
World leading Experts in Pneumatics
Video
18
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Cilinders Detectie eindstand : de solid state switch Op basis van transistor
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Cilinders Detectie eindstand : de solid state switch PNP uitgangstrap
World leading Experts in Pneumatics
19
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Cilinders Detectie eindstand : de solid state switch NPN uitgangstrap
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Cilinders Detectie eindstand : Reed switch versus solid state switch
levensduur contactden der spanning hysteresis schakeltijd aansluiting World leading Experts in Pneumatics
Reedschakelaar
Solid-state
enkele miljoenen ja
onbegrensd
AC/DC < 2mm < 1,2 ms 2 draads
DC < 1mm < 1 ms 2 - of 3 draads
nee
20
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Cilinders Switchen in het pakket
• Reed schakelaar – D-Z73L – D-C73L
• Solid state schakelaar – D-M9PL
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Cilinders Snelheidsregelaars Het regelen van de snelheid gebeurt bijna altijd door het smoren van de uitgaande lucht = Uitlaatsmoring Volle doorlaat
Gesmoorde doorgang
World leading Experts in Pneumatics
21
13/10/2014
Pick and place
1. Pick & place module : Cilinders Snelheidsregelaars
World leading Experts in Pneumatics
Pick and place
1. Pick & place module : Cilinders Snelheidsregelaars
World leading Experts in Pneumatics
22
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Cilinders Gepiloteerde terugslagklep
valbeveiliging bij verticale opstelling
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Grijpcilinder
Zuiger Spieverbinding
• Type MHK2 : 2 vingers • Zuiger op spieverbinding • Goede herhaalnauwkeurigheid • Goede stijfheid
• Standaard beschermkap rond vingers
Beschermkap
• Veel montagemogelijkheden
World leading Experts in Pneumatics
23
Pick and place
13/10/2014
1. Pick & place module : Grijpcilinder toepassingen Pick and place met lineaire assen
Robots
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
1. Pick & place module : Grijpcilinder • Gebruikt als binnengrijper • Enkelwerkende cilinder ; NO ruststand uit • Perslucht af
lager blijft hangen
• Aanpassing aan 5/2-ventiel ! • Constructie hulpstuk in functie van lager
World leading Experts in Pneumatics
24
Pick and place
13/10/2014
2. Elektrische actuator Pneumatisch of elektrisch positioneren • Pneumatisch positioneren met 5/3-ventielen
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
2. Elektrische actuator Pneumatisch of elektrisch positioneren • Gestuurde terugslagkleppen in combinatie met 5/3stuurventielen • Snelheidsregelaar en gestuurde terugslagklep in 1 behuizing in cilinderpoort • Gestuurde terugslagklep laat mits stuurdruk lucht in 2 richtingen door • Aansturing met 5/3-ventiel met ontuchtte middenstand • Fixatie zuiger ook met externe krachten op cilinder • Samendrukbaarheid van lucht leidt tot onnauwkeurigheden
World leading Experts in Pneumatics
25
Pick and place
13/10/2014
2. Elektrische actuator Pneumatisch of elektrisch positioneren • Samenvatting pneumatisch positioneren • Voordelen : • Compact • Krachtig • Componenten kostengunstig • Nadelen : • Niet erg zuinig • Stick slip bij lage snelheden gewone cilinders
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
• Lastig positioneren
2. Elektrische actuator Pneumatisch of elektrisch positioneren • Elektrisch positioneren
World leading Experts in Pneumatics
26
Pick and place
13/10/2014
2. Elektrische actuator Pneumatisch of elektrisch positioneren • Elektrisch positioneren • Voordelen : • Nauwkeurig positioneren • Controle van snelheids- en positieprofiel • Controle krachtprofiel • Lage constante snelheid • Flexibel (geen omsteltijden) • Nadelen : • Relatief duur in aanschaf
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
• Hooggeschoold personeel
2. Elektrische actuator type LEM • Eigenschappen LEMH25T-200-R51P5
World leading Experts in Pneumatics
27
Pick and place
13/10/2014
2. Elektrische actuator type LEM Controller
• Opbouw
.
. glijtafel
Eindblok
Frame Stappen Motor
stofafdichting
.
.
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
Einde strook instellingen
2. Elektrische actuator type LEM • Opbouw Riem
Pulleys
Stappen Motor
World leading Experts in Pneumatics
28
Pick and place
13/10/2014
2. Elektrische actuator type LEM • Werking Stappenmotor
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
World leading Experts in Pneumatics
29
Pick and place
13/10/2014
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
World leading Experts in Pneumatics
30
Pick and place
13/10/2014
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
2. Elektrische actuator type LEM • Werking Stappenmotor • Verhogen aantal magneten Meer stappen per rotatie Hogere herhaalnauwkeurigheid • LEM : 2 fasen, 200 stappen per rotatie per stap • Verhogen frequentie pulsen beweging
1,8°
Snellere
World leading Experts in Pneumatics
31
Pick and place
13/10/2014
2. Elektrische actuator type LEM • Closed loop stappenmotor
Controller
• Uitgangssignaal terugkoppelen naar ingang Ingang
Motor
Besturing
Uitgang
Sensor
• Besturing beïnvloed door teruggekoppelde signaal
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
2. Elektrische actuator type LEM • Encodersysteem -- Sensor • Krans met sleufjes draait mee met motor • 2 zender-ontvangers verwerken lichtsignalen door sleufjes
World leading Experts in Pneumatics
32
Pick and place
13/10/2014
2. Elektrische actuator type LEM • Encodersysteem -- Sensor
Vooruit
Achteruit
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
2. Elektrische actuator type LEM • Besturing : • Instellen posities • Instellen snelheid / acceleratie
World leading Experts in Pneumatics
33
Pick and place
13/10/2014
2. Elektrische actuator type LEM • Besturing : • Bekabeling naar PLC
Inputs PLC
Outputs PLC
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
2. Elektrische actuator type LEM • Besturing : • Bekabeling naar PLC • Output signals
World leading Experts in Pneumatics
34
Pick and place
13/10/2014
2. Elektrische actuator type LEM • Besturing : • Bekabeling naar PLC • Input signals
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
2. Elektrische actuator type LEM • Besturing : • Programmering vanuit PLC • Return to origin
World leading Experts in Pneumatics
35
Pick and place
13/10/2014
2. Elektrische actuator type LEM • Besturing : • Programmering vanuit PLC • Positioneeropgave
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
3. Stuurkast • Elementen : – Luchtverzorgingseenheid (buitenzijde) – Ventielenblok – PLC – Transfo, klemmenstrook en beveiligingen – Schotdoorvoeren en wartels
World leading Experts in Pneumatics
36
Pick and place
13/10/2014
3. Stuurkast • Luchtverzorging : – Buitenzijde kast
• Luchtverzorging : – Binnenzijde kast : opgelet waterafvoer !!
Pick and place
World leading Experts in Pneumatics
3. Stuurkast • Ventieleiland : – Verhoging IP graad – Betere mechanische bescherming – Geen ongeoorloofd manueel schakelen – Opgelet met ontluchting : Uitwendige demper voorzien – Schotdoorvoeren voorzien
World leading Experts in Pneumatics
37
Pick and place
13/10/2014
Website test je talent voor techniek • SMC België – Test je talent voor techniek – Winnende leerling : Smartphone ! – Opgave binnenkort online …
World leading Experts in Pneumatics
38