1
Wijzigingen in Wet- en Regelgeving
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Even voorstellen Vladimir Dragosavic – – – – –
Lid SafetyPlaza Normcommissie NEC44 & 60204 Certified VCA+VOL VVA1/VVA2 CE-Consultant General Manager EUCHNER Benelux
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
2
Safety Plaza
3
Som van de expertise – Expertise van individuele partners
SafetyPlaza − Bundelt haar expertise − Deelt haar kennis − www.safetyplaza.eu
ASO SAFETY SOLUTIONS AXELENT BECKHOFF D&F CONSULTING EUCHNER KUKA LEUZE ELECTRONIC RDL ENGINEERING WERMA
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Verzoek
4
Mobieltjes “uit” of op “discreet”
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Consequenties 2010 / 2011
5
Veranderingen in normen en richtlijnen Oplossingen voor bewegende machines
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
6
Normen algemeen
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Veiligheidsnormen
7
Normen gaan er vanuit dat “gewone” besturingen en stuurkringen “niet 100% te vertrouwen zijn”
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Veiligheidsnormen Falen van menselijk handelen – 1/100 tot 1/1.000
Falen van stuurkringen – 1/100.000 tot 1/1.000.000
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
8
Veiligheidsnormen
9
Een norm is een gevestigd hulpmiddel – – – –
Gereedschap dat mag worden gebruikt Levert vermoeden van overeenstemming op Geschreven door vakspecialisten Niet verplicht
Géén norm gebruiken zou dus ook kunnen – – – – –
Indien oplossing gelijkwaardig of beter Niet toepassen van een norm werpt vragen op Geen vermoeden van overeenstemming Diepgaande onderbouwing nodig Klant en eventueel de inspectie moeten worden overtuigd
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Veiligheidsnormen A
10
normen
– Fundamentele veiligheidsbeginselen
B
normen
– Technische veiligheidsaspecten en veiligheidsvoorzieningen
C
normen
– Veiligheidsspecificaties voor bepaalde machines – – – –
Excenterpersen Hydraulische persen slag >30mm Kantbanken Etc.
A B C De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Geharmoniseerde normen MRL
11
Geharmoniseerde normen
– Bij toepassen van een geharmoniseerde norm voldoet men automatisch aan de verplichtingen van de richtlijn (machinerichtlijn) – Bij toepassen van een niet-geharmoniseerde norm moet men zelf opletten en blijven herleiden http://ec.europa.eu/enterprise/policies/european-standard s/docum ents/harmonised-st andards-legislation/list-refer ences/m achin er y/
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Geharmoniseerde normen MRL Deurbeveiliging op machines – EN1088+A2
Noodstop op machines – EN60204, NEN-EN418, EN-ISO12100-2
Veiligheidsafstanden tot gevaarszone – EN294, NEN-EN811
bovenste, onderste ledematen
Gebiedsafscherming op en om machines – EN953
vaste en bewegende
Signalering op en om machines – EN457 – EN842 – 3011/ ISO3864
akoestisch visueel pictogrammen
– etc, etc… De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
12
Geharmoniseerde normen MRL
13
Sinds kort mag in industriële installaties en machines software in veiligheidskringen worden toegepast
– Twee wereldwijd geldende nieuwe normen – EN-ISO13849-1 en IEC62061 – Europese normalisatie-instituten CEN en CENELEC
– Hoogste veiligeheidsniveau EN-954-1 alleen door redundantie – Kwaliteit van de componenten niet van belang – Onnodig duur of schijnveilig
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Veranderingen
Vervallen Machinerichtlijn 98/37/EG Nieuw Machinerichtlijn 2006/42/EG Vervalt EN954-1 Nieuw EN-ISO13849-1&2 Nieuw IEC62061 (+IEC61508) Nieuw EN1088/A2 1995 > 2008 Vervalt EN1088/A2 1995 > 2008 Nieuw EN1088:2010=EN-ISO14119
14
geldig tot 12-2009 geldig vanaf 01-2010 geldig tot 12-2011 geldig vanaf 11-2006 geldig vanaf 10-2005 revisie per 07-2008 geldig tot 2011/2012 nieuw in 2011/2012
– Mogelijkheden worden steeds flexibeler – Flexibele normen zijn lastiger om toe te passen
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Veranderingen
15
Status verlenging EN954-1 – De EN954-1 is definitief verlengd! Dit betekent dat de EN954-1 voorlopig nog mag worden toegepast als geharmoniseerde norm onder de machinerichtlijn, ook onder de nieuwe machinerichtlijn 2006/42/EC. – CEN, het Europees Comité voor Standaardisatie, had gevraagd om een uitstel tot 3112-2012. Maar vanwege de verdeeldheid in de Machinery Working Group heeft de EC besloten om wél te verlengen maar de termijn te beperken tot 31-12-2011. – De transitieperiode, waarin zowel de EN954-1 (CAT) als de EN-ISO13849-1 (PL) en de IEC62061 (SIL) mogen worden gebruikt, blijft dus voorlopig van kracht. – Engineers zullen opgelucht zijn omdat zij langer de gelegenheid krijgen om aan de nieuwe normen te wennen. De industrie, en vooral leveranciers van veiligheidscomponenten, krijgen wat langer de tijd om met hun betrouwbaarheidswaarden te komen. En SISTEMA, de gratis software voor ENISO13849-1, krijgt meer tijd om te evolueren.
Uitgesteld tot 31-12-2011
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Veranderingen Eens per 12 jaar?
16
2009 2010
1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021
98/37/EG
2006/42/EG
EN954-1 EN-ISO13849-1&2 IEC62061 verplichting industrie: De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
:reactie industrie?
Veranderingen Elke 10-15 jaar
17
2009 2010
1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021
Focus op verandering De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Veranderingen Nieuwe machinerichtlijn 2006/42/EG – Belangrijkste wijziging voor machinebouw – Heeft meer implicaties dan wijzigingen in de normen – Geen verkeerde interpretaties
– Sinds 01-01-2010 in alle lidstaten een wet – België: Koninklijk Besluit, Nederland: Wet op de gevaarlijke werktuigen
– Meer definities, duidelijker, consequenter – – – – – – –
Meer uitsluitingen, voorbeeld: Elektromotor is géén machine MRL geldt niet voor verplaatsing van kunstenaars: Theaterapparatuur Verplicht uitvoeren van risicoanalyse Verwijzingen naar Arbeidsmiddelenrichtlijn Géén verwarring over IIA, IIB enz. CE naast de naam van de fabrikant Afschermingshekken nu in de richtlijn
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
18
Uitgangspunten veiligheidsnormen
19
Risico
Gevaar X Blootstellingsduur Risico =
Afwendbaarheid
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Uitgangspunten veiligheidsnormen Risico
laag (1) PLr P1
a
P2 P1
b
P2 P1
c
P2 P1
d
F1 S1
S
F2
F1 S2 F2 P2 e
risk categorie S1 F1 S2 F2
P1 P2 P1 P2
B • •
1 • • •
2 Ο • •
3 Ο Ο •
F
4 Ο Ο Ο Ο
S = ernst van het letsel F = frequentie/blootstellingsduur aan gevaar P = mogelijkheid tot afwenden van gevaar De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
P
Wij zigingen in wet- en regelgeving
hoog (2)
20
Uitgangspunten veiligheidsnormen
21
Redundantie – Een dubbele oplossing voor een probleem
Diversiteit – Van elkaar verschillende oplossingen voor een probleem
Terugkoppeling – Vaststellen dat de oplossing steeds werkt
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Verschillen veiligheidsnormen 954 – – – –
Risicocategorie CAT Voorgeschreven structuur, voorgeschreven oplossingen Eenvoudig Machinebouw
13849 – – – –
Performance Level PL (samentelling van prestaties) Flexibele evaluatie, flexibele oplossingen Complex, statistische methodes Machinebouw
62061 – – – –
Safety Integrity Level SIL (samentelling van faalkansen) Flexibele evaluatie, flexibele oplossingen Zeer complex, uitgebreide statistische methodes Procesindustrie, machinebouw, veilige besturingssystemen
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
22
Verschillen veiligheidsnormen
23
954 structuur
13849 kwaliteit structuur
CCF belasting
DC
62061 kwaliteit structuur
SFF belasting
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
waarschijnlijkhied DC
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Verschillen veiligheidsnormen 954 – Bekend – Voor machinebouwer die tevreden is met deze norm – Voorlopig toepasbaar tot uiterlijk eind 2011
13849 – Voor machinebouwer die invloed op de veiligheidsoplossingen wil – Als men eenvoudige software toepast in veiligheidskringen – Kan nu worden toegepast
62061 – Voor procesontwerper en machinebouwer die invloed op de veiligheidsoplossingen wil en die tevens complexe software in veiligheidstoepassingen gebruikt. – Als men complexe software/veiligheidsbesturingen toepast – Kan nu worden toegepast De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
24
Verschillen veiligheidsnormen
25
954 – 23 pagina’s
13849 – 85 pagina’s – € 127
62061 – 205 pagina’s – € 170
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Verschillen veiligheidsnormen 61508 – Niet lezen!
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
26
Verschillen veiligheidsnormen
procesindustrie machinebouw
27
nucleair luchtvaart
EN954 EN-ISO13849 IEC62061 IEC61508 De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Verschillen veiligheidsnormen EN954-1 – CAT
Categorie B, 1 t/m 4
EN-ISO13849-1 – – – –
PL MTTFd B10d DC
Performance Level Mean time to dangerous failure Probability of dangerous failures Diagnostic coverage
IEC62061 – – – –
SIL PFHd SFF DC
Safety Integrity Level Probability of dangerous failures per hour Safe Failure Fraction Diagnostic coverage
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
28
De onderdelen van PL
29
13849 kwaliteit structuur
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
CCF belasting
/
DC
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Kwaliteit en belasting
30
Het badkuipmodel
MODEL
BADKUIP
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Kwaliteit en belasting
31
Het badkuipmodel – Door fabrikant gespecificeerde levensduur
uitval testperiode fabrikant
uit productie
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
in markt
/
levensduur vlg fabrikant
levensloop
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Kwaliteit en belasting
32
Het badkuipmodel – Door fabrikant gespecificeerde B10d – De duur totdat 10% van de geteste componenten gevaarlijk is uitgevallen
uitval testperiode fabrikant
uit productie
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
in markt
/
levensduur vlg B10d
Wij zigingen in wet- en regelgeving
levensloop
PL: Kwaliteit en belasting
33
Het badkuipmodel – Door fabrikant gespecificeerde B10d – De duur totdat 10% van de geteste componenten gevaarlijk is uitgevallen
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Kwaliteit en belasting Het badkuipmodel – Door fabrikant gespecificeerde B10d – De duur totdat 10% van de geteste componenten gevaarlijk is uitgevallen
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
34
PL: Kwaliteit en belasting
35
Het badkuipmodel – Door fabrikant gespecificeerde B10d – De duur totdat 10% van de geteste componenten gevaarlijk is uitgevallen – Nadat eerst 100% is uitgevallen waarna het 10%-moment wordt bepaald
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Kwaliteit en belasting
36
Het badkuipmodel – Door fabrikant gespecificeerde B10d – De duur totdat 10% van de geteste componenten gevaarlijk is uitgevallen
uitval testperiode fabrikant
uit productie
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
in markt
/
levensduur vlg B10d
Wij zigingen in wet- en regelgeving
levensloop
PL: Kwaliteit en belasting
37
Het badkuipmodel – Door fabrikant gespecificeerde B10d – De duur totdat 10% van de geteste componenten gevaarlijk is uitgevallen – Nadat eerst 100% is uitgevallen waarna het 10%-moment wordt bepaald
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Kwaliteit en belasting Betrouwbaarheidsgegevens van de leverancier – Door fabrikant gespecificeerde: B10d – Voor elektro-mechanische en mechanische veiligheidscomponenten – Aantal schakelingen waarbij 10% gevaarlijk is uitgevallen
– Door fabrikant gespecificeerde: MTTFd , DC, PFHd , PL, T10d – Voor elektronische veiligheidssystemen – MIL ervaringscijfers gebruikt voor elektronicacomponenten
Totaalsystemen – Voor sommige componenten (meestal elektronische systemen) geeft een fabrikant één betrouwbaarheidswaarde
Gratis software van de Notified Bodies – SISTEMA – Bibliotheken van leveranciers http://www.dguv.de/ifa/en/pra/softwa/sistema/index.jsp De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
38
PL: Common Cause Failure
39
Totale systeem faalt door één fout – Één fout – Gevolgen voor hele systeem
Het nemen van maatregelen is verplicht Maatregelen tegen CCF – Vroeger alleen door redundantie en diversiteit – Nu tabel met vele deelmaatregelen in de norm
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Common Cause Failure Totale systeem faalt door één fout – Één fout – Gevolgen voor hele systeem
CCF
kanaal 1
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
kanaal 2
Wij zigingen in wet- en regelgeving
40
PL: Common Cause Failure
41
Totale systeem faalt door één fout – Één fout – Gevolgen voor hele systeem
+24V +24V +24V
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Common Cause Failure Totale systeem faalt door één fout – Één fout – Gevolgen voor hele systeem
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
42
PL: Common Cause Failure
43
Totale systeem faalt door één fout – Oplossing: Diversiteit – Kortsluiting wordt gedetecteerd
+24V
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
kortsluiting
0V
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Common Cause Failure Verplichte maatregelen tegen CCF – – – –
Tabel met deelmaatregelen in de norm Elke deelmaatregel geeft scoringspercentage Meer dan één deelmaatregel moet worden toegepast Totaalscore moet minimaal 65% bedragen
44
CCF Tabel 5% 5% 10%
25% 5% 5% 25%
10% 5% CCF
65%
25%
10% 5% De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Diagnostic Coverage (DC)
45
DC – Tabel met waarden voor verschillende manieren van monitoring
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
PL: Diagnostic Coverage (DC)
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
46
PL: Diagnostic Coverage (DC)
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Waarom nieuwe normen Waarom nieuwe normen? – Inzichten waren verouderd – Oude normen meer dan 10 jaar oud
– Er waren conflicterende foutuitsluitingen – Serieschakeling Cat 3 en 4 versus serieschakeling Noodstops
– Foutuitsluiting mechanische onderdelen was onduidelijk – Breken van een bedieningspen
– – – –
Software was niet toegestaan Falen van componenten was niet van invloed Testfrequentie was niet duidelijk gespecificeerd Stippen risicograaf waren onduidelijk – Leek of men kon kiezen tussen Cat 1/2 en tussen Cat 2/3
– Stand van de techniek was verouderd – Veiligheidsbesturingen, bussystemen, logica in sensoren
– Er was een wildgroei aan C-normen – Door onduidelijkheden in B-normen
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
47
Wij zigingen in wet- en regelgeving
48
Waarom nieuwe normen
49
Voordelen nieuwe normen – – – – – –
Voortgekomen uit oude normen dus gezond Testen wordt meegewogen (DC = Diagnostic Coverage) Software wordt meegewogen Waarschijnlijkheid van fouten is van invloed Resultaat soms eenvoudiger en goedkoper Duidelijke risicograaf (EN-ISO 13849-1)
Nadelen nieuwe normen – – – – – –
Twee normen met bijna gelijke scope Verschillende aanduidingen/gelijke betekenis PL versus SIL en MTTFd versus PFHd Statistische methodes lastig Geen relatie met huidige C-normen Statistische gegevens nog niet breed in de markt beschikbaar
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Overeenkomsten PL en SIL Twéé normen, één doel
EN-ISO13849
IEC62061
Prestatie (samentellen prestaties) Relatie met IEC62061 PL = a t/m e MTTFd CCF Common Cause Failure WEL voor mechanisch WEL voor elektrisch WEL voor hydraulisch WEL voor pneumatisch Beter voor elektromechanica
Falen (samentellen faalkansen) Relatie met EN ISO13849 SIL = 1 t/m 3 PFHd CCF Common Cause Failure WEL voor mechanisch WEL voor elektrisch NIET voor hydraulisch NIET voor pneumatisch Beter voor complexe besturingen
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
50
Overeenkomsten PL en SIL
51
Twéé normen, één doel
EN-ISO13849
IEC62061
PL (laag) a b c d e (hoog)
SIL (laag) 1 1 2 3 (hoog)
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Overeenkomsten PL en SIL Twéé normen, één doel
EN-ISO13849
IEC62061
MTTFd tijdspanne tot eerste fout
PFHd waarschijnlijke fouten per uur
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
52
Overeenkomsten PL en SIL
53
Twéé normen, één doel
EN-ISO13849
IEC62061
Welke is de winnaar?
?
– Bepaald door machinefabrikanten – Ruime meerderheid prefereert EN-ISO 13849 – Enquête BG Duitsland 2009
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Hulpmiddelen: Database normen Alles in het Nederlands: – – – – – –
Richtlijnen Normen Machineveiligheid Explosieveiligheid Elektrische veiligheid Veiligheid drukapparatuur
– –
Eenmalige aanschaf single user versie Abonnement jaarlijks 2 updates
– Altijd up to date
www.euchner.nl De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
54
Hulpmiddelen: Database normen
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Hulpmiddelen: Database normen
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
55
Wij zigingen in wet- en regelgeving
56
Hulpmiddelen: SISTEMA software
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Hulpmiddelen: SISTEMA software
Basic element: PR Project └── SF Safety Function └── ● SB Subsystem └── CH Channel └── BL Block └── EL Element └── CH Channel └── BL Block └── EL Element
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
57
Wij zigingen in wet- en regelgeving
58
Hulpmiddelen: SISTEMA software
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
Hulpmiddelen: Portaal 13849
www.13849.nl
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
59
Wij zigingen in wet- en regelgeving
60
Portalen
61
www.13849.nl www.en-iso14119.nl
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
62
Bereid u voor op de veranderingen – U weet wat er komen gaat – U kent de opties
! ! ! !
– Kies een overgangsmoment – Bepaal wie verantwoordelijk zijn – Laat hen de benodigde kennis vergaren – Borg de kennis in uw onderneming
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
63
Bedankt voor uw aandacht
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Ede 2011
/
Wij zigingen in wet- en regelgeving
