A példa megnevezése:
Kardáncsukló mûködésének modellezése
A példa száma:
SZIE-K1
A példa szintje:
alap – közepes - haladó
Modellezõ rendszer:
VisualNastran4D
Kapcsolódó TÁMOP tananyag rész:
CAD
A feladat rövid leírása:
Kardáncsukló modelljének elkészítése, kinematikai vizsgálata, szimuláció készítése
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029
1.
Kardáncsukló mûködésének modellezése
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029
2.
Alkatrészek definiálása hajtott villa
Hajtó villa
Paraméterek
kardánkereszt
A paraméterek a Solid Edge modellben meghatározottak. A SolidEdge összeállítást illesztjük be. Használjunk parasolid állományt. Ebben az esetben az alkatrészek és azok egymáshoz viszonyított helyzete az összeállításban definiáltnak megfelelõ marad, azonban az alkatrészkapcsolatok (kényszerek) megszûnnek. Ezeket, mint kinematikai párokat a VisualNastran4D programban definiáljuk. SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029
3.
Alkatrészek definiálása Fálj – Megnyitás (Open) Ügyeljünk a megfelelõ mértékegység beállításra! Összhang a modellezéskor használt mértékegységgel.
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029
4.
Kinematikai párok meghatározása
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029
5.
Modell összeállítás Solid Edge összeállítás megnyitása
Koordináta pontok meghatározása
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029
6.
Modell összeállítás Lépések: - hajtó villa – háttér (állvány) (revolute motor) - hajtó villa - kardánkereszt (revolute joint) - kardánkereszt – hajtott villa (revolute joint) - hajtott villa– állvány (háttér) (revolute joint). Amennyiben a SolidEdge összeállításban az alkatrészek a megfelelõ pozícióban vannak, a kinematikai párok definiálásakor nem kell azokat egymáshoz képest elmozdítani. A kardánkereszt esetén nem szükséges minkét végén csuklót definiálni.
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029
7.
Szögsebesség vizsgálata Hajtott villa szögsebessége
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029
8.
Szögsebesség vizsgálata Szögsebesség - jel: w x, y, z – tengely mentén értelmezett szögsebesség az idõ függvényében.
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029
9.
Szögsebesség vizsgálata
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029 10.
Szögsebesség vizsgálata Szögelfordulás függvényében Hajtott és hajtó oldal szögsebesség különbsége.
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029 11.
Kardáncsukló modell módosítása A szöghelyzet változtatható legyen Terhelés adott nyomatékkal
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029 12.
Kinematikai párok definiálása
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029 13.
Koordináta pontok definiálása Kiegészítések - elmozduló támasz („csapágyazás”) kialakítása - henger - henger – hajtott villa (revolute joint) - A henger felületén koordináta pont definiálása (munkahenger bekötési pont) támasz az állványhoz (vízszintes sík) - koordináta pont duplikálása és pozicionálása a háttérben (munkahenger másik bekötési pontja) - a munkahenger létrehozása (linear actuator) paralel joint a henger és a háttér között
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029 14.
A munkahenger jellemzõinek beállítása Mûködõ hosszal definiált munkahenger: - Az aktuális hossz megadása az idõ függvényében
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029 15.
Terhelés definiálása Nyomaték „beillesztése” a megfelelõ alkatrészre.
SZIE, Mechanikai és Géptani Intézet
Példatár – K6 Dr. Kátai László
TÁMOP 412-08-2-A-KMR-2009-0029 16.
