Verze únor 1999

Verze 1.0 28.únor 1999

GEODIS BRNO s.r.o., 615 00 Brno, Lazaretní 11a, tel: 05/4521 2040, fax: 05/4521 2061, E-mail:[email protected]

UŽIVATELSKÁ POZNÁMKA Žádná část tohoto programu nesmí být tištěna, přenášena, opisována, nebo překládána do jiného jazyka, či v jakékoliv jiné formě reprodukována bez písemného souhlasu firmy Topcon Positioning Systems (dále pro účely tohoto dokumentu pouze TPS) vyjma kopie, kterou zákazník obdrží za účelem zálohování. Technické parametry a vlastnosti mohou být změněny bez upozornění. TPS poskytuje tento manuál bez jakýchkoliv záruk ať už vyjádřených, či předpokládaných například do předpokladáných záruk nebo podmínek prodeje nebo vhodnosti pro příslušný účel. Pro aktualizaci manuálů a softwaru, nebo pro informace o současné nabídce výrobků můžete navštívit WWW stránku firmy TPS na adrese http://www.javad.com , nebo kontaktujte zákaznický servis firmy TPS pomocí elektronické pošty na adrese [email protected] . © Copyright 1998-2000 Topcon Positioning Systems. Všechna práva vyhrazena.

2

Uživatelský manuál PC-CDU

Obsah PC-CDU STRUČNÝ POPIS.............................................................................................4 INSTALACE ....................................................................................................................4 HLAVNÍ OKNO................................................................................................................4 POLOŽKY MENU ............................................................................................................6 FILE|CONNECT (SOUBORSPOJENÍ).................................................................................6 FILE|DISCONNECT (SOUBOR êODPOJENÍ)..........................................................................6 FILE|FILE MANAGER (SOUBOR êSPRÁVCE SOUBORŮ) .........................................................6 Přenos souborů ........................................................................................................7 Aktuální registrační soubor .......................................................................................8 Přenos cesty.............................................................................................................9 FILE|REAL-TIME LOGGING (SOUBOR êREGISTRACE V REÁLNÉM ČASE) .................................9 FILE|MANUAL MOD (SOUBOR êMANUÁLNÍ MÓD)...............................................................12 CONFIGURATION|RECEIVER (KONFIGURACE êPŘIJÍMAČ) ...................................................13 General (obecné)....................................................................................................14 Events (Události) ....................................................................................................15 Advanced (progresivní vlastnosti)...........................................................................15 Base (referenční stanice)........................................................................................16 Rover ......................................................................................................................16 CONFIGURATION|SITE (KONFIGURACE|STANOVIŠTĚ).......................................................17 CONFIGURATION| TARGET POSITION (KONFIGURACE|POZICE

CÍLE) ...................................17

TOOLS|INITIALIZE FILE SYSTÉM (NÁSTROJE|INICIALIZACE SOUBOROVÉHO SYSTÉMU) ...........17 TOOLS|CLEAR NVRAM (NÁSTROJE|MAZÁNÍ NVRAM-VNITŘNÍ PAMĚTI) ...........................17 TOOLS|RESET RECEIVER (NÁSTROJE êRESETACE

PŘIJÍMAČE)..........................................18

HELP|ABOUT ................................................................................................................18 PŘÍLOHA A. KÓDY STAVU NAVIGAČNÍHO KANÁLU ...............................................19 PŘÍLOHA B. ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ .............................................................................19 PC-CDU NEMŮŽE NALÉZT PŘIJÍMAČ ...............................................................................19 SERIOVÝ PORT JE BĚHEM PŘENOSU SOUBORU NEBO REGISTRACE DAT V REÁLNÉM ČASE PŘEPLNĚN ....................................................................................................................20 PC-CDU SE AUTOMATICKÝ ODPOJUJE ...........................................................................20 VERZE FIRMWARE A PC-CDU NESOUHLASÍ ....................................................................20 PŘENOS PŘES PARALELNÍ PORT NEPRACUJE ...................................................................20


3

PC-CDU stručný popis Aktuální verze PC-CDU poskytuje následující funkce: •

Monitorování stavu viditelných satelitů.

•

Stahování souborů z přijímače.

•

Stahování dat do souboru v reálném čase.

•

Zapnutí a vypnutí sběru dat do souboru ve vnitřní paměti přijímači.

•

Konfigurace přijímače pro další řízení pomocí MINTER (interval registrace, elevační maska a použitý satelitní systém).

•

Nastavení různých parametrů pro sběr dat řízený PC-CDU (interval registrace, elevační maska, použité satelity, jméno stanoviska a výška antény).

Téměř všechna okna uživatelského interface PC-CDU mají v dolní části stavový řádek. Kontrolujte tento řádek kvůli chybovým hlášením. Tato verze PC-CDU pracuje s verzí firmware přijímače minimálně 1.4. Nicméně pro využití všech vlastností je požadována verze 1.5 nebo vyšší.

Instalace PC-CDU je dodáván jako jeden PCCDU.EXE soubor připravený k provozu. Vy ho manuálně vložte do vhodného adresáře (je doporučeno C:\Program Files\JPS\PC-CDU ) a vytvořte zástupce. Ujistěte se zda je dobře specifikován pracovní adresář v přislušenství zástupce. PC-CDU uchovává všechna nastavení v souboru PCCDU.INI ve svém pracovním adresáři, což vám umožňuje používat PC-CDU opakovaně s různým nastavením na jednom počítači. Pracovní adresář je také používán jako implicitní cesta pro stahování souborů a pro real-time registrační soubory.

Hlavní okno

Je-li PC-CDU připojeno k přijímači a pokud uživatel nezvolil žádné jiné aktivity, budou zobrazeny parametry viditelných satelitů a odhadnutá aktuální pozice přijímače (je-li to možné).

4


Skratky ve sloupcích tabulky satelitů mají následující významy : #

GPS PRN. Hvězdíčka vedle čísla znamená, že satelit almanach.

PC-CDU nepřijal pro tento

Sn

Číslo GLONASS satelitu . Hvězdička vedle čísla znamená, že PC-CDU nepřijal pro tento satelit almanach.

Fn

Číslo frekvenčního GLONASS kanálu.

EL

Elevační úhel (ve stupních). '+' nebo '-' za číslem znamená znaménko Doppler, to znamená zda satelit stoupá nebo klesá.

AZ

Azimut (ve stupních)

CA

Energetický potenciál pro vstup CA [db*Hz]

P1

Energetický potenciál pro vstup P1 [db*Hz]

P2

Energetický potenciál pro vstup P2 [db*Hz]

TC

Čas, uplynulý od posledního zachycení satelitu. Hodnota je ve vteřinách. Je-li u hodnoty prefix ‘:’, je údaj v minutách.

SS

Kód stavu navigačního kanálu (viz příloha A). Jestliže satelit zaznamenal špatné zdraví, toto je po kódu označeno '-' ,normální stav je označen '+'.

Hodnota '??' znamená, že parametr je neznámý. Tabulku satelitů je možné třídit kliknutím na hlavičku sloupce. Typ polohy (Position) může být jeden z následujících: •

standalone (poloha byla vypočítána pomocí měření pseudo-vzdáleností );

•

code differential (relativní poloha roveru, vypočítaná pomocí měření pseudovzdáleností , je použita pro zpřesnění souřadnic roveru.);

•

RTK float (relativní poloha roveru , vypočítaná pomocí měření fáze nosné vlny je použita pro zpřesnění souřadnic roveru.; nicméně integer ambiguities, nejsou fixovány. );

•

RTK fixe(relativní poloha roveru , vypočítaná pomocí měření fáze nosné vlny je použita pro zpřesnění souřadnic roveru.; integer ambiguities, jsou fixovány.

Receiver clock (hodiny přijímače) ukazují aktuální čas přijímače, datum a odvozenou frekvenci oscilátoru. Tracking time (doba sledování) zobrazuje dobu kontinuálního sledování všech satelitů. Event A and Event B zobrazuje čítače příslušných externích událostí. Dvojím kliknutím se čítače nastaví na 0. Záložka Navigation zobrazuje polohu cílového bodu.(viz Configuration| Target position (Konfigurace|pozice cíle) a následující navigační informace : •

ETT (Easting To Target) — východní souřadnice roveru;

•

NTT (Northing To Target) — severní souřadnice roveru;

•

DTT (Distance To Target) —vzdálenost od roveru k cíli. Uživatelský manuál PC-CDU

5

•

CTT (Course To Target) — kurs(azimut) roveru k cíli.

Dvojím kliknutím na souřadnice cíle se resetují na aktuální polohu odhadnutou přijímačem. Časový čítač v dolním pravém rohu může být dvojím kliknutím resetován na 0.

Položky menu File | Connect (Soubor Spojení)

Zvolte COM port, ke kterému jste připojili váš přijímač a přenosovou rychlost. Stiskem Connect se zřídí spojení s přijímačem. Je přísně doporučeno používat rychlost 115200 bps , jestliže ji váš harware podporuje. Rychlosti větší než 115200 vyžadují firmware přijímače verze 1.5 nebo vyšší a příslušný seriový port ve vašem přijímači. Můžete také vybrat hardwarový handshaking. Je doporučeno používat hardwarový handshaking jestliže ho firmware podporuje, a umožňuje-li to propojovací kabel. V Passive mode PC-CDU nemůže změnit žádné parametry přijímače. Je-li Passive mode vypnutý , PC-CDU uloží Elevation mask for terminal (viz Configuration|Receiver, General) a nastaví ho na -90 je-li Hlavní okno aktivní, jinak ho znovu zavede do uložené hodnoty. Proto v pasivním modu PC-CDU zobrazuje pouze satelity nad mezní elevační maskou.

File|Disconnect (Soubor êOdpojení) Zavření COM portu a odpojení od přijímače. Je doporučeno použít tuto položku menu dříve než vypnete přijímač nebo ho odpojíte od počítače. Jestliže jste zvolili hardware handshaking, Disconnect nastaví přijímač na no handshaking. Jestliže byla přenosová rychlost vyšší než 115200, bude změněna na 115200. Jestliže byl pasivní mód vypnutý, terminál na uloženou hodnotu.

PC-CDU znovu vrátí mezní elevační maska pro

File|File manager (Soubor êSprávce souborů) Tato položka menu obsahuje všechny funkce pro manipulaci se soubory v přijímači: přenos, rušení, vytvoření souboru a registrace dat do souboru v přijímači. Klávesa Delete smaže v přjímači všechny zvolené soubory. Tato funkce nemůže být vrácena zpět. 6


Refresh obnový seznam souborů načtených z přijímače. Klávesou Exit se opustí dialogové okno

Přenos souborů

Pomocí záložky Download path zvolte výstupní cestu, se seznamu dostupných souborů v přijímači zvolte požadovaný soubor a stiskněte klávesu Download. Stiskem klávesy Stop je možné přerušit přenos dat. Soubory jsou přenášeny do definovaného adresáře pod stejným jménem jako jsou uloženy v přijímači s rozšířením .jps. Jestliže soubor se stejným jménem již existuje, budete dotázáni zda soubor přepsat nebo připojit. Volbu Append(Připojit) používejte pouze tehdy jestliže se jedná o stejný soubor jehož přenos byl přerušen. Jestliže jste zvolili připojit soubor, přijímač by se měl nastavit na střed souboru. Tato operace může trvat nějaký čas a během této doby PC-CDU zobrazí hlášení "Last warning: Waiting for the 1st block" a počet opakování se bude zvyšovat. Toto je normální postup. Jestliže je přijímač vybavený paralelním portem je možné přenést data pomocí volby LPT port, který je připojen k přijímači. Tato vlastnost vyžaduje: 1. Firmware verze 1.5 nebo vyšší. 2. Windows 95 nebo 98. Nepracuje v prostředí Windows NT nebo Windows 2000. 3. Paralelní port ve vašem počítači musí být konfigurován jako ECP nebo ECP+EPP v mainboard BIOS, Uživatelský manuál PC-CDU

7

Exclusive mode (dostupný pouze s firmware 1.5 nebo vyšším) pozastaví všechny procesy v přijímači, takže reaguje pouze na externí příkazy. Tato volba výrazně zrychlí proces přenosu , zvláště při rychlosti 115200 a vyšší a je důrazně doporučena při přenosech přes paralelní port. Můžete zvolit Block size (vyžaduje firmware 1.5 nebo vyšší). Čím větší je velikost bloku , tím rychlejší je přenos. Nicméně jestliže vaše spojení není spolehlivé zmenšení velikosti bloku může pomoc při snížení počtu chyb. Během přenosu jsou soubory již přenesené označeny zeleně, soubory právě přenášené červeně a ostatní vybrané soubory jsou označeny modře. Při registraci real-time dat, postup přenosu souboru je chráněn proti možným přenosovým chybám 16-bitovým CRC(cyklická kontrola) pro každý odeslaný blok. PCCDU zapisuje každý přijatý datový blok přímo na disk překlenutím Windows file cache. Toto zajišťuje , že přijímaná data jsou skutečně zapisována na disk a diskový povrch pod souborem není poškozen. Můžete požadovat přenos souboru , který je aktuálně používán přijímačem pro ukládání dat. V tomto případě indikátor postupu může zobrazit >100%, a poslední záznam přenášeného souboru může být poškozen.

Aktuální registrační soubor

Definujte registrační interval ve vteřinách, elevační masku a jméno souboru. Můžete dvojím kliknutím vybrat již existující soubor ze seznamu, nebo vložit nové jméno. Když stisknete klávesu Start , PC-CDU pošle do přijímače příkaz pro zahájení sběru dat do zvoleného interního souboru, a také pošle jméno stanoviska a výšku antény z dialogového okna Configuration|Receiver (Configuration|Site 8


(Konfigurace|Stanoviště) , takže soubor tyto informace bude obsahovat. Klávesa Stop zastaví sběr dat. Elevation mask ovládá stejný parametr jako Elevation mask for files v dialogu Configuration|Receiver (Konfigurace êPřijímač), a je zde dodáván pro vaše pohodlí. Klávesa Site parameters (Konfigurace|Stanoviště.

spustí

stejný

dialog

jako

Configuration|Site

PC-CDU otestuje aktuální stav přijímače a zobrazí aktuální pracovní soubor a jeho velikost. Tato informace je obnovována každou vteřinu.

Přenos cesty

Karta Output path umožňuje vybrat místo (adresář) pro přenešené soubory. Zde můžete vytvořit nového zástupce. Všimněte si , že seznam souborů je pouze informativní a výběr souboru zde nemá žádný efekt na PC-CDU. PC-CDU si pamatuje výstupní cestu pro registraci Real-Time mezi relacemi nezávisle na výstupní cestě pro přenos dat.

File|Real-Time Logging (Soubor êregistrace v reálném čase) Okno Real-time registrace zobrazuje satelity , pozici satelitů a další informace , které jsou obnovovány jednou za vteřinu během nečinnosti. Během registrace je tato informace obnovována v závislosti na definovaném registračním intervalu. Elevation mask ovládá stejný parametr jako Elevation mask for files v dialogu Configuration|Receiver, a je zde dodáván pro vaše pohodlí. Uživatelský manuál PC-CDU

9

Real-time registrace pracuje ve dvou modech: • Mód jednoho souboru (Single file). PC-CDU ukládá všechna přijatá data do jednoho souboru. Implicitní jméno souboru je vytvořeno z aktuálního jména stanoviště a rozšíření .jps.

• Mód více souborů (Multiple files). PC-CDU uzavře aktuální soubor v definované časové periodě a otevře další soubor. První soubor obvykle obsahuje data z kratšího intervalu než je definován. Jména souborů jsou kombinací prefixu (implicitně je to jméno stanoviště), 4 znaků čísla souboru a rozšíření .jps.

Definujte interval registrace ve vteřinách, zvolte mod registrace a stiskněte klávesu Start. Jestliže se rozhodnete zastavit přenos, stiskněte Stop. 10


PC-CDU zapíše každý přijatý blok přímo na disk, kdy obcházínvyrovnávací paměť Windows. Toto zajišťuje , že přijatá data jsou skutečně zapsána na disk a povrch disku pod souborem není poškozen. Jestliže jste zvolili Overwrite existing files, PC-CDU začne číslovat soubory od 0, a přepíše soubor bez varování. V implicitní modu (Overwrite existing files není nastaveno) PC-CDU nepřepisuje existující soubory a použije další dostupné číslo pro vytvoření jména souborů. Volba Autoconvert to RINEX vyžaduje přítomnost convertoru z JPS formátu do RINEX (JPS2RIN.EXE). Volba Setup converter umožňuje definovat možnosti konverzního programu jako např.: •

Dotatečné informace které půjdou do RINEX souborů. (Run by, Observer, Agency, Antenna #, Antenna type, Comment, Marker name, Marker number);

•

Cesta k souboru JPS2RIN.EXE ;

•

Výstupní volby ( implicitní, JPS2RIN výstupní měření jak pro GPS tak GLONASS , L1 a L2, jestliže jsou dostupné ve zdrojových souborech );

•

Zda uchovat původní JPS soubory;

•

Dodatečný příkazový řádek voleb pro JPS2RIN (detaily viz popis JPS2RIN příkazového řádku).


11

Jestliže potřebujete změnit výstupní cestu , použijte záložku Select output path . Zde můžete vytvořit novou složku. Všimněte si , že tento seznam souborů je pouze pro informaci . Výběr souboru zde nemá žádný efekt na PC-CDU. PC-CDU si pamatuje výstupní cestu pro sběr Real-Time dat mezi relacemi nezávisle na výstupní cestě pro přenos souborů.

Sloupce tabulky satelitů mají stejný význam jako v Hlavní okno. Důležité poznámky: 1. Je doporučeno používat přenosovou rychlost 115200 bps nebo vyšší a hardware handshaking pro registraci v reálném čase. 2. Na rozdíl od vlastností přenosu souboru, registrace real-time nepoužívá žádný protokol pro ochranu dat. Chyby seriového portu (jako seriové přeplnění) mohou způsobit ztrátu dat uvnitř souboru. Jak se jim vyhnout viz Příloha B. Řešení problémů . 3. Windows NT 4.0 nebo vyšší jsou více vhodné pro real-time registraci než Windows 95 or 98.

File | Manual Mod (Soubor êManuální mód)

12


Nepoužívejte tuto položku menu dokud nejste dokonale seznámeni se souborem příkazů pro přijímač. Musíte vložit příkaz do etitačního pole a stisknout klávesu Enter nebo stisknout klávesu Send command pro provedení příkazu. Výsledek bude zobrazen v okně. Stop all messages může pomoci jestliže poslaný příkaz způsobí kontinuální výstup z přijímače ale ne ve všech případech. Klávesu Disconnect můžete použít jestliže jste konfigurovali přijímač manuálně a chcete ho okamžitě odpojit a použít s jinou aplikací nebo zařízením. Tato klávesa neprovádí “čistící” akce popsané v File|Disconnect. Správnou přenosovou rychlost a a handshaking je možné nastavit předem v File | Connect , nebo poslat příslušné příkazy do přijímače manuálně, a příkaz, který mění přenosovou rychlost musí být posledním přikazem před odpojením.

Configuration|Receiver (Konfigurace êPřijímač) Toto dialogové okno má 5 stránek s klávesou Apply na každé stránce. Stiskem klávesy Apply budou změněny parametry pouze na zobrazené stránce. Klávesa OK změní všechny parametry , které byly modifikovány. Protože stránky RTK Base a RTK Rover jsou vzájemně nepřistupné je doporučeno použít pro tyto stránky klávesu Apply . Set all the parameters to default values znovu nastaví většinu interních parametrů přijímače (s jmény začínajícími od /par/,detaily viz GPS Receiver Interface Language ) na implicitní parametry přijímače. PC-CDU pak obnoví tento dialog s ohledem na implicitní hodnoty. Poznámka: I když je přijímač připojen, některé parametry mohou zůstat vyřazeny. To znamená, že verze firmware ve vašem přijímači nepodporuje jejich modifikaci nebo váš hardware není vhodný pro tyto volby (např. nemáte interní modem). V ojedinělých případech může být volba nepřístupná, protože PC-CDU nepřijal odpověď z přijímače díky komunikačním chybám.


13

Všechny parametry zobrazené v tomto dialogu jsou uloženy pouze v samotném přijímači a kdykoliv spustíte tento dialog, PC-CDU si vyžádá všechny hodnoty parametrů z přijímače.

General (obecné) Nastavte registrační interval ve vteřinách, elevační masku, prefix jména a zvolte sledování satelitů. Když spustíte pomocí kláves MINTER registraci, přijímač vytvoří jméno souboru použitím prefixu jména, aktuálního data a postfixu pro rozlišení souborů vytvořených ve stejný den. Zde také můžete zvolit, který anténní vstup použít s přijímačem. Tento parametr je rovněž uložen pouze v přijímači. Poznámka: jestliže chcete ovládat přijímač pouze pomocí MINTER, je doporučeno konfigurovat přijímač pomcí tohoto dialogu.

14


Events (Události) PPS (pulsy za sekundu) — přijímač generuje (na svých definovaných výstupních pinech) přesné časové signály ve volitelné periodě. Signál je klesající nebo stoupající (volitelné) hrana projevující se okamžitě. (receiver_base_time % period == offset). Offset je také volitelný. V JPS přijímačích jsou dva PPS nezývané 'a' (PPSA) a 'b' (PPSB). Event — přijímač má možnost měřit čas externí události. (tj. specifikovaná hrana signálu přichází na definovaný vstupní pin přijímače). V JPS přijímačích existují dva Event piny nazývané 'a' (EventA) a 'b' (EventB). Přijímač měří čas události v receiver_base_time. Aktuálně receiver_base_time pouze GPS čas a nemůže být měněn.

je

Advanced (progresivní vlastnosti) Jestliže je frekvenční oscilátor “zamčen” , přijímač sleduje offset frekvenčního oscilátoru a udělá ho konstatním a uzavře na nulu. V tomto módu má přijímač vysoce kvalitní 20 MHz frekvenci na svém výstupním pinu. Poznámky: Obvykle po změně módu na "locked", se frekvenční oscilátor usadí v nulové oblasti během 1 minuty. Jestliže byl přijímač v modu "locked" a byl vydán přikaz "off", frekvenční oscilátor se vrátí na svou původní hodnotu a může dojít k dočasné ztrátě satelitů Pro popis dalších funkcí vyhledejte prosím manuál GPS Receiver Interface Language .


15

Base (referenční stanice) Vyberte požadovaný mod (DGPS nebo RTK), vyplňte WGS-84 souřadnice fázového centra antény, zvolte port přijímače a rychlost pro externí radio modem, nebo mode interního modemu, zatrněte Base mode turned on pole, a aplikujte změny do nastavení přijímače jako referenční stanice. Max. number of satellites (implicitní hodnota je 0, což znamená neomezeno ) omezuje hodnotu informací poslaných v RTCM messages 18 a 19 v případě , že váš radio modem není dostatečnš rychlý. Jestliže byl přijímač konfigurován jako Rover, a vy změníte jeho mód na Base, toto automaticky vypne rover mode.

Rover Volba RTK (phase differential) je dostupná pouze tehdy jestliže PC-CDU je připojen k přijímači s RTK- firmware a s minimálně 1024 Kb RAM. Zkontrolujte Help|About pro ověření zda je váš přijímač vhodný. Zvolte požadovaný mód (DGPS nebo RTK), vyberte port přijímače, přenosovou rychlost a externí modem nebo mód interního modemu, zkontrolujte okno Rover mode turned on box, a aplikujte provedené změny. Jestliže byl přijímač konfigurován jako Base, a změníte jeho mód na Rover, je base mód automaticky vypnutý. Jestliže je přijímač konfigurován jako rover, a přijímá differenciální korekce, zkontrolujte typ pozice v Hlavní okno ,— který by neměl být standalone.

16


Configuration|Site (Konfigurace|Stanoviště)

Vložte jméno stanoviska, výšku antény a stav antény, je –li požadováno nastavte Slant (šikmá výška antény)). PC-CDU pošle tyto hodnoty do přijímače pokaždé, když se aktivuje záznam dat z File|File manager. Site name je také použito jako implicitní jméno souboru pro přenos dat v reálném čase. Klávesa Send to receiver je dostupná poze tehdy jsou-li data registrována do vnitřního souboru.

Configuration| Target position (Konfigurace|pozice cíle)

Jestliže zde vložíte souřadnice cílové pozice , Hlavní okno je zobrazí společně s navigačními informacemi. Klávesa Get from receiver vyplní tuto informaci z aktuální polohy odhadnuté přijímačem.

Tools|Initialize systému)

file

systém

(Nástroje|Inicializace

souborového

Tento přkaz pracuje jako formátování disku. Toto zabere určitý čas (v závislosti na velikosti paměti až 10 minut ) a vymaže všechny soubory v přijímači. Obvykle není nutné tuto volbu používat.

Tools|Clear NVRAM (Nástroje|Mazání NVRAM-vnitřní paměti) NVRAM uchovává data potřebná pro sledování satelitů, jako jsou efemeridy a pozice přijímače. Smazání NVRAM může vyřešit možné problémy při sledování satelitů. Po Uživatelský manuál PC-CDU

17

tomto smazání však přijímač protřebuje nějaký čas (v závislosti na počtu satelitů) pro obnovení této informace. NVRAM také udržuje nastavení jako aktivní anténní vstup, elevační maska, záznamový interval pro MINTER, takže po smazání NVRAM musí být tato nastavení znovu obnovena. PC-CDU spustí dialog JPS Receiver Configuration pro kontrolu a nastavení těchto parametrů. V NVRAM je také udržována informace o interním systému souborů přijímače. Jen po smazání NVRAM FN LED přijímače bliká několik vteřin žlutou barvou a přijímač skanuje a kontroluje systém souborů.

Tools|Reset receiver (Nástroje êResetace přijímače) Tato funkce je podobná stisknutí klávesy Reset na počítači. NVRAM není smazána. Po resetaci musí být PC-CDU znovu připojen k přijímači a odpojen a nabídne dialog Connect .

Help|About

Tento dialog zobrazuje informaci o verzi software a je-li připojen přijímač také informace o přijímači. PC-CDU získá Receiver ID a verzi firmware verzi pouze tehdy, je-li použita položka menu File | Connect . Takže, jestliže změníte přijímač bez předchozího použití File|Disconnect , nebude tato informace odrážet informace o připojeném přoijímači. Všimněte si, že elektronické ID je odlišné od výrobního čísla vytištěného na štítku nalepeném na spodní části krytu přijímače. Při každé komunikaci s JPS support department vložte prosím jak výrobní číslo tak elektronické ID přijímače. 18


Příloha A. Kódy stavu navigačního kanálu 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21-99

Pro výpočet polohy byl použit CA slot Pro výpočet polohy byl použit P1 slot Pro výpočet polohy byl použit P2 Pro výpočet polohy byla užita kombinace Iono-free Měření nejsou dostupná Efemeridy nejsou dostupné Špatné zdraví (standardní indikace z efemerid ) Ephemeris time-frequency parameters may be wrong 2 Vektor efemerid nebo vstupní podmínky mohou být špatné. 2 Zdraví almanachu pro daný satelit není k dispozici. 2 Špatné zdraví (špatné zdraví almanachu ) 2 Alert" flag from word HOW is risen 1 URA indicates the absence of an accuracy prediction 1 Daný satelit je uživatelem vyřazen z určení polohy. Daný frekvenční kanál byl vyloučen z určení polohy uživatelem. 2 Neznámé číslo satelitu je vyloučeno z řešení. 2 Daný satelit je pod pod zadanou elevační maskou. Rezervováno Data efemerid jsou příliš stará Daný satelit nepatří do navigačního systému zvoleného uživatelem. Diferenciální kódová data nejsou k dispozici pro daný satelit (indikace v RTCM remote módu) Rezerováno

1

pouze GPS

2

pouze GLONASS

Příloha B. Řešení problémů PC-CDU nemůže nalézt přijímač Zajistěte, aby přijímač byl skutečně připojen na port definovaný v dialogu File | Connect a zapnutý. Zkontrolujte kabely a seriový port. Je silně doporučen seriový port s UART 16550-compatibilním. ( UART typ můžete řídít pomocí MSD.EXE ). Seriový port může být poškozen.Jestliže pracuje se seriovou myší nebo modemem ještě neznamená, že je 100% OK. Pouze loop-back zástrčka s příslušným diagnostickým programem (jako NDIAGS.EXE z Norton Utilities) může zajistit, že port správně pracuje na rychlosti 115200. Jestliže váš kabel nepodporuje hardware handshaking (RTS a CTS piny nejsou propojeny), zkuste hardware handshaking vypnout. Uvědomte si některé redukce DB9<—>DB25 jsou navrženy pouze pro myš nemají všechny piny propojené. Jestliže máte na seriové porty připojeno jiné zařízení, ujistěte se, že zde nejsou žádné hardwarové konflikty: obvykle nemůžete použít COM1 a COM3 nebo COM2 a COM4 porty v jedné chvíli protože tyto páry portů sdílejí stejné IRQ. Uživatelský manuál PC-CDU

19

Sériový port je během přenosu souboru nebo registrace dat v reálném čase přeplněn Zkontrolujte zda máte sériový port založen na čipu UART 16550-kompatibilním a FIFO je zapnuto (Ovládací panely, System obrazovka, Hardware karta, COM port, Advanced settings), a vstupní buffer není nastaven na maximum (Implicitní Windows nastavení jsou OK). Vaše akcelerační grafická karta (všechny moderní karty jsou akcelerační) může způsobit seriové přetečení. Akcelerační grafické karty (zvláště s bus mastering, ale nejen ) mohou uzamčít systémovou sběrnici po dostatečně dlouhou dobu a způsobí ztrátu bytů. Zkuste vypnout grafický hardwarový akcelerátor (Ovládací panely, System obrazovka, Výkon karta, Grafika, Hardwarová akcelerace) nebo zaveďte s VGA driverem. Také během registrace dat v reálném čase se nesnažte spouštět jiné aplikace. Na místo seriové myši je doporučeno používat PS/2 myš. Jestliže musíte používat seriovou myš, zajistěte aby byla připojena na port COM1 a přijímač na port COM2, protože COM2 má vyšší prioritu. Hardware handshaking může také způsobit menší počet seriových přetečení, ale toto není tak důležité jako důvody popsané výše.

PC-CDU se automatický odpojuje PC-CDU v monitorovacím módu (hlavní okno je aktivní) automaticky přijímač odpojí jestliže nemá posledních 5 vteřin z přijímače žádná data. Obvykle je to způsobeno odpojením nebo vypnutím přijímače. Jestliže byl přijímač vypnutý na krátkou chvíli, je zastaveno vysílání zpráv do PC-CDU. Nesprávná detekce nečinnosti přijímače může být způsobena ztrátou bytů v důsledku sériového přetečení nebo jiných komunikačních chyb. Jak se vyhnout seriovému přeplnění, viz horní kapitola.

Verze Firmware a PC-CDU nesouhlasí Funkčnost PC-CDU silně záleží na verzi firmware přijímače. Obecně je doporučeno používat poslední vetze jak firmware tak PC-CDU. Jestliže PC-CDU identifikuje starou verzi firmware, která není kompatibilní, odmítne spojení. Nějaké preoblémy mohou také vzniknout jestliže verze firmware je novější než verze PC-CDU. V dialogu Help|About zkontrolujte datum verze po obnově firmware pokud PC-CDU zastavilo práci a obnovte PC-CDU jestliže jeho datum je dřívější než datum firmware.

Přenos přes paralelní port nepracuje Zkontrolujte je-li váš port konfigurován jako ECP. Najeďte na Control Panel, spusťte System obrazovku, zvolte kartu Hardware. V části 'COM a LPT ports' Windows 95 a 98 by měly zobrazit v seznamu hardware váš port jako 'ECP printer port'. Jestliže byl přijímač připojen k počítači a zapnutý během bootovaní Windows, je možné, že se Windows snažily nalézt Plug&Play zařizení posláním nějakých dat na paralelní port. V tomto případě před přenosem souborů přes paralelní port je doporučeno přijímač vypnout a opět zapnout. Vyhněte se připojení přijímače použitím přechodových konektorů na zařízeních jako jsou scanery, Iomega Zip drive atd. Ačkoliv byly testovány takové konfigurace s různými zařízeními, je možné že nebudou s vaším konkrétním zařízení pracovat. 20


Během přenosu dat přes paralelní port mohou být zobrazena následující chybová hlášení. Následující tabulka tato hlášení vysvětluje. Hlášení LPT: Parallel port not found LPT:Paralelní port nenalezen LPT: Unsupported PWord size LPT: nepodporovaný PWord rozměr LPT: Can't enter IEEE1284 mode

Možný důvod

Řešení

Port nepodporuje ECP mod.

Nastavte port na ECP buď mainboard BIOSu, nebo použitím přepínačů.

Máte na přídavné kartě paralelní port,který není dosud podporován.

Kontaktujte technickou podporu a sdělte typ a výrobce karty paralelního portu.

Počítač není připojen k přijímači.

Zkontrolujte kabely a opakujte

Přijímač byl zapnut během zavádění , nebo driver zařízení se pokusil “hovořit“ s přijímačem.

Vypněte a opět zapněte přijímač a opakujte.

LPT: Nelze vložit mód IEEE-1284 LPT: Can't setup ECP mode LPT: Nelze nastavit ECP mód Last warning: Waiting for the 1st block. Number of retries is increasing. Poslední varování: Čekání na 1. blok. Počet opakkování sew zvyšuje.

PC-CDU downloaded some Poškozený paralelní port. data, but with a lot of retries Naneštěstí i u některých and error messages. nových počítačů můžete najít port, který PC-CDU přenáší data ale nepodporuje správně ECP s velkým množstvím mód. opakování a chybových hlášení


Pro přenos dat použijte jiný počítač nebo přídavnou kartu (ISA or PCI).

21

Verze únor 1999

Recommend Documents