GIS OPEN - 2008 Professzionális Leica megoldások TPS1200+ SmartRTK Horváth Zsolt
Gombás László
Leica TPS1200+ új utak a minıségben!
TPS1200+ Mik egy hatékony mérıállomás ismérvei?
Szögmérési pontosság Távmérés (prizmával prizmával)) Távmérés (prizma nélkül)
új új
Autómata célzás és célkövetés A mérési eredmények megjelenítése
új új
TPS1200+ Új mérıállomás generáció Új távcsı Új EGL - PowerSearch egység Új generációs rendszer analízis - EDM Új színes kijelzı ColorLCD_IV Új pontossági kategóriák
7
TPS1200+ Új távcsı
PS EGL
ATR CMOS chip
Kevesebb lencsetag Tisztább kép Egy egyedülálló alaplap mely olyan processzort használ, mely javítja a kommunikációt a különbözı érzékelık között. Az egyedülálló EDM lézerdióda, használható prizma nélküli és prizmás mérésekhez egyaránt.
8
EDM receiver diode
EDM emitter & mechanics
Baseboard
ATR IR emitter
TPS1200+ Új ATR – automata célzó és célkövetı Új PowerSearch – automata célkeresı Új ATR CMOS kamera pixel méret 6-µm magasabb mérési pontosság Továbbfejlesztett LOCK üzemmód (közel, ködben…) ATR szögpontossága Hz, V (std. dev.): 1“ (0.3 mgon) Álláspont meghat. pontosság (std.dev.): ± 1 mm
9
TPS1200+ Új távmérık – nagy pontosság!
10
TPS1200+ RL távmérı mód – lézertávmérés nagy pontossággal!
170 m
> 400 m
Kétszeres hatótávolság!
500 m
2 mm + 2 ppm
0m
> 1000 m
4 mm + 2 ppm
500 m
Megnövelt megbízhatóság! 11
> 1000 m
TPS1200+ IR távmérı mód – mérés prizmára nagy pontossággal! Távolság 3500m (GPR1): 2 mm + 2 ppm
1 mm + 1.5 ppm
ISO 17123-3, ISO 17123-4, IEC 60529, MIL-STD-810F, ISO9022 12
TPS1200+ Új színes kijelzı Új LCD érintıképernyı – color – IV. generációs Minden System1200 mérıállomáshoz Legújabb technológia
13
Leica SmartRTK új utak a hálózati RTK megoldásokban!
Leica Smart - technológia Mik egy hatékony GNSS rendszer ismérvei?
Jelvétel
SmartTrack
Inicializálás
SmartCheck
+
Pontosság
SmartRTK
+
„Jövı”- biztonság
Leica - Garancia
Leica Smart - technológia Mik egy hatékony felmérı rendszer elemei?
Magas minıség elérhetı áron!
GPS900CS – terület-specifikus GNSS vevı GPS900CS GNSS e-rover vevı
Terület specifikus GNSS vevı
Pontosság (RTK): 10mm + 1 ppm
Adatátvitel: GSM és URH
Memória: 256 MB belsı vagy bıvíthetı CF kártya (opcionális)
Komm. Portok: 1 db USB/RS232 és 3 db Blurtooth
System1200 mőszerekkel azonos objektum struktúra
System1200 mőszerekkel azonos kezelés
System1200 mőszerekkel azonos tartozékok
Könnyen elsajátítható kezelés
Megbízható, robosztus hardver
Biztos és felkészült háttértámogatás
Leica - GNSS termékek
SmartRover - GPS900CS
=
Leica Smart - technológia Real-Time pozíció pontosság – új utakon!
Új stratégia - RTCM3.1 - MAC
GNSS RTK feldolgozás RTK – új hálózati megoldások Egy-bázisos megoldás:
Hálózati megoldás:
Egyszerőbb szoftver Bázis < 30-50 km Régebbi rover vevık Utófeldolgozás lehetséges
Bonyolúlt szoftver Bázis > 50 km Korszerő rover (GNSS) Feldolgozó központ,
Szokásos vektorfeldolgozás
integritás garancia! Speciális hálózati koncepció B3 B1
B4
Bázis állomás (Y, X, M)
B2 B5
GNSS RTK feldolgozás RTK – új hálózati megoldások B3 B1
Hálózati RTK megoldás alapjai B4
A létezı hálózati RTK koncepciók - MA
B2
FKP – felületi korrekciós paraméterek meghatározása VRS – virtuális referencia állomások modellezése
Cél: a szabályos hibák kiküszöbölése (pálya-, mőhold órahiba, troposzféra) Nem kell semmi extra program a vevıkre Hagyományos feldolgozás – egy bázis Viszont minden felhasználóra más referencia adatok generálása nem egységes adatszórás
B5
GNSS RTK feldolgozás RTK – új hálózati megoldások B3 B1
B4
B2 B5
Új koncepció!
MAC – Fı-Segéd Koncepció (Master-Auxiliary Concept) Hálózati megoldás a közeli állomások bevonásával! Minden lényeges információ továbbítása a rover vevıbe (nyers mérési adatok, korrekciók) Az egyetlen szabványosított megoldás!
GNSS RTK feldolgozás RTK – új hálózati megoldások Master-Auxiliary Concept (MAC) - A Fı-Segéd Koncepció Segéd-Referencia Állomás C
Fı-Referencia Állomás A
Segéd-Referencia Állomás D
Az ÚJ Leica támogatott koncepció!
Több bázis alkalmazása Több információ (fölös mérések) Pontosság és megbízhatóság növekedés!
Segéd-Referencia Állomás B
Segéd-Reference Állomás
Hálózati Feldolgozó Központ
GNSS RTK feldolozás Leica GPS SpiderNet – A MAC megvalósítása Master-Auxiliary Korrekciók (MAX) – RTCM szabványos
Leica MAX
RTK Proxy Server RTK Data distribuiton
RTCM V3.1 Hálózati RTK A Master-Auxiliary Koncepció megvalósítása NTRIP-re alkalmas
GNSS RTK feldolozás Leica GPS SpiderNet – A MAC megvalósítása Egyénre szabott Master-Auxiliary Korrekciók (i-MAX)
Leica i-MAX
RTK Proxy Server RTK Data distribuiton
Egyénre szabott korrekciók Támogatás a rover vevık korábbi modelljeihez RTCM V2.x, V3.0 alapvonal formátum NTRIP-re alkalmas
GNSS RTK feldolozás Az Ionoszféra hatás kezelése – új utakon! Leica SmartRTK A MAX továbbfejlesztése Több mőhold a számításban Nagyobb pontosság Nemzetközi Szabványra épít RTCM V3.1
Minden Leica GNSS vevıben FW 5.62
GNSS RTK feldolozás Az Ionoszféra hatás kezelése – új utakon! Leica SmartRTK SmartTrack
SmartCheck
SmartRTK Szélesebb alkalmazhatóság Pontosság növekedés Nagyobb homogenitás
GNSS RTK feldolgozás Real-Time pozíció pontosság – új utakon! Leica SmartRTK – felhasznált mőholdak száma A SmartRTK felhasznál: minden mőholdat a többértelmőség feloldásához a hálózatban, minden mőholdat a fıállomáson, amit nem követtek más állomások, amikhez a többértelmőség nem került feloldásra a hálózatban.
Elınyök Különféle adatok állnak rendelkezésre, több mőholdhoz Több megoldott „epocha” a rover vevıben
GNSS RTK feldolgozás Real-Time pozíció pontosság – új utakon! Leica SmartRTK – felhasznált mőholdak száma Rover normál algoritmussal algoritmussal
Rover SmartRTKSmartRTK-val
8
8 7
8 7
6 5
nincs megoldott rover pozíció!
csak 5 mőhold a többértelmőség feloldására
RTK megoldás minden epoch epochára ára
6-8 mőhold a többértelmőség feloldására
GNSS RTK feldolgozás Real-Time pozíció pontosság – új utakon! Leica SmartRTK – Atmospheric Decorrelator Technology Normál megoldás (=L3)
Szórás: zórás: 4.6cm
SmartRTK
Szórás zórás:: 1.8 cm
GNSS RTK feldolgozás Real-Time pozíció pontosság – új utakon! Leica SmartRTK – Reprodukálhatóság SmartRTK és RTCM 3.1 A felhasznált referencia adatok fizikailag létezı referencia állomásról valók Szabványosított algoritmusok a felhasznált korrekciós adatok számítására
Elınyök Korrekciók: újra elıállíthatók, reprodukálhatók Egynemő eredmények a teljes hálózatban Nem csökken a pontosság a hálózaton belüli mozgások során (a VRS-nél a virtuális referencia állomás, csak optimalizálva van az elsı megoldásra!)
GNSS RTK feldolozás Real-Time pozíció pontosság – új utakon! Leica SmartRTK – Összegzés SmartRTK – egy-bázis helyett több-bázis alkalmazása SmartRTK – a hálózatot terhelı hibák optimális figyelembe vétele SmartRTK – nagyobb számban bevont mőholdak
SmartRTK – reprodukálható mérési eredmények
15 db ÚJ GPS+GLONASS Leica állomás 2007-ben!
5 db ÚJ GPS+GLONASS Leica állomás 2008-ban! 33
Ha számít a pontosság! – Gondolj
nagyot! Kezd a lehetıségekhez mérten! Fejlıdj gyorsan! – a minıség mérhetı!
Köszönöm figyelmüket! 34
