UAV, van aanschaf tot lancering Carl Lankveld
Agenda • • • • • • • •
Luchtfoto’s in de Geodesie Types UAV UAV in de Geodesie Hoe werkt het? senseFly eBee Trimble UX5 Ontheffingen Briefing Demovlucht
Luchtfoto’s in de Geodesie Satelietbeelden – Kwaliteit? – Bewolking? Reguliere fotovluchten – Kwaliteit? – Regelmaat? – Kosten? UAV (Unmanned Arail Vehicle) Multicopters – Doel? Fixed wing – Doel?
Type UAV • Multicopters:
• Fixed Wing:
UAV in de Geodesie (1) Fixed wings: – – – – –
Groot gebied bestrijken in kortere tijd Stabiel vluchtpatroon Complete oplossingen in de markt. (Software/Hardware) Autonome vlucht GSD 2,4 cm
UAV in de Geodesie (2) Mogelijke toepassingen – – – – – – – – – –
Depots meten DTM’s meten Voortgangsfoto’s project Oblique foto’s (senseFly) Ortho foto’s Topografische kaarten actualiseren. Vervuiling monitoren Bosbouw Landbouw ……………
Hoe werkt het? • Aanbrengen en inmeten vliegschijven • Vluchtplanning • Vlucht uitvoeren • Verwerking gegevens – Stapsgewijs door het proces begeleidt – Postprocessing software ortho foto’s en DEM (Digital Elevation Model)
Over Sensefly • • • • • • •
Zwitserland Opgericht in 2009 Onderdeel van de Parrot groep sinds 2012 >50 werknemers Producten: Swinglet & eBee Ontwikkeling in eigen huis 2011 CTI certificaat – (kwaliteits certificaat voor nieuwe bedrijven)
eBee Ready to fly • Koffer • eBee • Camera • 2.4GHz receiver • Losse controller • 2 accu’s + lader • Reserve onderdelen • eMotion2 • Postflight Terra 3d-EB (Pix4D)
Specificaties eBee • • • • • • • • •
Spanwijdte 96cm Gewicht < 630 gr Vluchttijd 55 min Snelheid 36-57 km/u Grondsensor Radioverbinding tot 3km RGB, NIR camera of MultiSPEC sensor On-board data opslag Vlieggebied tot 10km2
eMotion2 • • • •
Verbinding met de eBee Vluchtplan maken Live vlucht bekijken Live vluchtplan aanpassen Demo vluchtplan
Postflight Terra 3D-EB • Postprocessing software ortho foto’s en DEM (Digital Elevation Model) • Eenvoudig in gebruik
Trimble • Wereldwijd – Kantoren > 30 landen – Gebruikers > 140 landen
• Opgericht in 1978 • > 11 divisies/segmenten • > 1800 patenten
Trimble UX5 Aerial Imaging Rover Airframe – Intern carbon frame – Expanded polypropyleen foam body – Motor & propeller – Rolroer servo aangedreven Payload Bay – Batterij – Camera – Tracking beacon eBox – GPS & oriëntatie sensoren – 2.4 GHz radio – Autopilot
UX5
Payload Bay
Winglets
eBox
Servos
Engine
UX5
Buik plaat
Camera Lens
Leading Edge Lanceer slots
Propeller
Eleavon
Trimble UX5 Specificaties • • • • • • • • • • • • •
Gewicht: 2.5 kg Spanwijdte: 100 cm Launceer type: Katapult Kruis snelheid: 80 km/u Vlucht duur (maximaal): 50 min Vlucht hoogte (AGL): 75-750 m Coverage (@ 5 cm GSD): 2.19 km2 Coverage (@ 10 cm GSD): 4.94 km2 GSD: 2.4-24 cm Vlucht plaffond: 5000 m Wind Snelheid: 65 km/u Landing Type: Buik Camera: Sony NEX5R (16.1 MP)
UX5 Camera • Sony NEX5R digitale camera • 16.1 MP APS-C sensor • Fixed-optics, Voigtlander lens – voor hoge stabiliteit van de camera geometrie
• Beeldgrote 4912 x 3261 • RGB & NIR beschikbaar
Trimble UX5 • Missie & vlucht planning – Trimble Access Aerial Imaging applicatie
• Foto acquisitie & vlucht monitoring – Trimble UX5 Aerial Imaging Rover – Trimble Access Aerial Imaging applicatie
• Processing & deliverables – Trimble Business Center Photogrammetry Module
Trimble Business Center Fotogrammetrie Module • Office applicatie voor verwerken van traditionele en Trimble UAV survey data • 64-bit processor / operating system • Fotogrammetrie processing met technologie van Inpho • Eenvoudige workflows voor het importeren van vlucht data, inpassing foto’s, identificeren van grondslag-punten, produceren van resultaten en meer
Project Kamerik • • • • • •
UX5 6 GCP’s 44 foto’s Hoogte 100 m. Orthofoto Puntenwolk
Ontheffingen • Een UAV valt onder de luchtvaartwet. • Voor vluchten ontheffingen nodig. • Geometius ondersteunt u hierbij!
Demo vluchten / Presentaties Vluchten: • 10:00 uur - 11:00 uur • 11:30 uur - 12:30 uur • 14:30 uur - 15:30 uur Presentaties:
Briefing Demo vlucht • Tijdens take-off en vlucht achter het rood-witte lint blijven. • Bij “landing” in het aangegeven vak plaats nemen. • Tijdens het landen het toestel in de gaten houden.
