ii
iii
HALAMAN PERSEMBAHAN
Tugas akhir ini ku persembahkna untuk :
Ayahku dan Ibunda tercinta ( Saebani dan Nurul Hidayati ) Terimakasih atas semua kasih sayangnya.
Adik tercinta ( Rizka Isnan Arfian) Arfian) Tak lupa pula kepada my special one Terimakasih atas dorongan dan motivasinya !!!
Guru dan Dosenku Semua yang ada padaku sekarang karena pengabdian kalian
Semua sahabatku dimana saja Kalian sebagai motivasiku
TemanTeman-temanku angkatan 04 Tingkatkan semangat kebersamaan untuk meraih citacita-cita bersama
iv
MOTTO
“ Dan bersama kesukaran pasti ada kemudahan. Karena itu bila selesai suatu tugas, mulailah tugas yang lain dengan sungguh – sungguh. Hanya kepada Tuhanmu hendaknya kau berharap ”. (QS. Asy-Syarh : 6 – 8)
‘’ Orang bijak adalah dia yang hari ini mengerjakan apa yang orang bodoh akan mengerjakannya tiga hari kemudian ’’. (Abdullah Ibnu Mubarak)
“ Yang menerangi jalan setapak kebenaran. Di dalam pengetahuan terletak kesempatan manusia untuk keabadian. Sementara manusia bisa mati, kebijakan hidup abadi”. (Ali)
v
KATA PENGANTAR
assalamu’alaikum warahmatullahi wabarakatuh Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan Rahmat dan Hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang
berjudul
“Simulasi Kendali Sistem Tangki Air Menggunakan
Pengendali PID Dan Fuzzy”. Shalawat dan salam selalu terhaturkan kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang menjadi uswatun hasanah bagi kita semua hingga akhir zaman. Penyelesaian Tugas Akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana Teknik Elektro pada Fakultas Teknologi Industri Universitas Islam Indonesia. Dalam menyelesaikan tugas akhir ini penulis berpegang pada teori yang pernah penulis pelajari, buku-buku penunjang, dan bimbingan dari dosen pembimbing. Tugas Akhir ini merupakan pengembangan dari tugas akhir sebelumnya. Aplikasi utama dari sistem ini banyak dimanfaatkan dalam dunia industri, meskipun skala pengerjaan Tugas Akhir ini hanya sebatas simulasi. Penulis mencoba menganalisis sebuah perangkat yang
dapat dimanfaatkan sebagai
referensi dalam ilmu pengetahuan dan teknologi. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa isi dari Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna, namun dengan niat yang tulus dan ikhlas, penulis menerima segala macam kritik dan saran yang membangun demi kelangsungan dan kemajuan ilmu
vi
pengetahuan dan teknologi. Pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang tak terhingga kepada : 1. Bapak Fathul Wahid,.S.T,.M.Sc selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri Universitas Islam Indonesia. 2. Bapak Tito Yuwono,.S.T,.M.Sc selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro sekaligus selaku dosen pembimbing yang telah membantu dan membagi begitu banyak ilmunya kepada penulis. 3. Ir.H.Budi Astuti, MT. selaku dosen pembimbing I, yang selalu memberikan pengetahuan dan bimbingan. 4. Dwi Ana Ratnawati, ST, M.Eng, selaku dosen pembimbing II, yang sangat memberikan banyak inspirasi serta motivasi. 5. Seluruh Dosen dan karyawan FTI-UII yang bersedia dengan sabar membantu dan membagi ilmunya. 6. Ayahanda Saebani dan ibunda Nurul Hidayati
yang telah
banyak
memberikan dorongan, limpahan do’a serta kasih sayangnya yang begitu tulus dan ikhlas. Dan adikku rizka yang selalu manjadi teman yang memberikan semangat dan dorongan. 7. My special one, thanks…….the dream will come true. 8. Seluruh manusia-manusia elektro 04 yang menjadikanku seorang yang bermanfaat buat kalian semua.Terima kasih atas dukungan serta apa yang telah kita ciptakan bersama. 9. Teman-teman seperjuangan The Jackal km 10,9 wisma suyatiman, thank’s
vii
atas kekompakan dan semangatnya selama ini. 10. Semua pihak yang telah membantu kami dalam penyusunan tugas akhir ini
Akhir kata penulis sampaikan pula harapan semoga Tugas Akhir ini dapat memberi manfaat yang cukup berarti khususnya bagi penulis dan bagi pembaca pada umumnya. Semoga Allah SWT senantiasa selalu memberikan rahmat dan hidayah-Nya kepada kita semua. Amiin. wassalamu’alaikum warahmatullahi wabarakatuh
Yogyakarta, 31 Desember 2008
Penulis
viii
