YASKAWA Techniek Dagen 22 en 23 oktober 2013
YASKAWA Nieuws is een uitgave van YASKAWA Benelux B.V.
Oktober 2013
Total Automation Solutions Totaalpakket van YASKAWA, VIPA en MCA YASKAWA is een wereldwijd actieve speler in de industriële automatisering. Al sinds 1915 worden er elektrische aandrijfsystemen ontwikkeld en geproduceerd, vanuit deze competentie was YASKAWA in de jaren zeventig ook één van de eerste fabrikanten die industriële robots ontwikkelde en op de markt bracht. Inmiddels is YASKAWA uitgegroeid tot een “global player” met ruim 14.000 medewerkers en meer dan 3 miljard Euro omzet. Jaarlijks worden ca. 20.000 robots geproduceerd, 1,8 miljoen frequentie regelingen en ca. 800.000 servosystemen. Sinds eind vorig jaar heeft YASKAWA door de overname van VIPA ook een PLC en HMI divisie. Hiermee is YASKAWA in staat om een compleet automatiseringspakket te bieden aan machinebouwers en OEMs. Via gangbare communicatievormen zoals Profinet, Ethercat en Ethernet/IP kunnen frequentie regelingen en servosystemen worden aangestuurd vanuit de PLC omgeving. Via de MOTOSync koppeling is dit ook beschikbaar voor robotica. Met deze koppeling wordt de robot “real time” aangestuurd vanuit de PLC. De robotbesturing fungeert daarbij als motion controller die de interpolatie van de robotassen en eventuele externe assen
verzorgt. De I/O of andere communicatie met periferie kan volledig door de PLC worden afgehandeld. Dit betekent dus voor machinebouwers en OEMs, dat zowel motion als robotics vanuit een “vertrouwde” PLC of PC
kunnen worden geprogrammeerd en aangestuurd, en bediend via een centrale HMI. Dit reduceert het aantal besturingssystemen en koppelingen, waardoor ook de bediening en het beheer voor de eindgebruiker overzichtelijker wordt.
Op 22 en 23 oktober organiseert YASKAWA samen met VIPA en MCA de “YASKAWA Techniek Dagen”, locatie Koningshof, Veldhoven. Hier zullen verschillende voorbeelden en mogelijkheden van nieuwe automatiseringsconcepten worden getoond. In deze nieuwsbrief vindt u uitgebreide informatie over het programma en de deelnemers. U bent van harte welkom op dit gratis toegankelijke evenement!
Yaskawa Nieuws - oktober 2013
Kracht van samenwerking Het in 1985 door Wolfang Seel opgerichte bedrijf VIPA GmbH levert thans over de hele wereld componenten en systemen ten behoeve van de industriële automatisering. Met een jaaromzet van zo’n € 42 miljoen, 300 medewerkers, met de hoofdvestiging in het Duitse Herzogenaurach in Frankenland en vertegenwoordigingen in 60 landen, is VIPA een wereldspeler van betekenis.
Het hedendaagse productenassortiment van VIPA omvat een complete range PLC’s, waaronder een van de snelste Hard-PLC’s ter wereld, remote I/O, HMI panels, software en accessoires. De Nederlandse vestiging VIPA Nederland B.V. in Apeldoorn, is in 2005 ontstaan en heeft thans een team van 7 specialisten. Grote verscheidenheid aan toepassingen De VIPA systemen en componenten worden ingezet in de meest verschillende markten, waar automatiseringsbesturingen gewenst zijn, zoals besturingen bij de automotive-productie, packaging, gebouwautomatisering, food & beverage, transportechniek en milieu. Gerenommeerde afnemers, waaronder Daimler Benz ten behoeve van de energie-efficiëntie bij de productie, EMIG
voor het besturen van vullijnen voor sappen, DTA Detmold voor kostenreductie, FISCHER BROT voor de besturing van productieprocessen voor voedsel, KLEEMANN, voor controle en visualisatie van transportbanden, LIFE HELP voor gebouwbesturing, UNI-SPATEL Baselvoor de rationalisatie van de logistiek in ziekenhuizen, VARTA voor prestatieverbeteringen bij de productie van batterijen, VOLKSWAGEN AG voor de productie van automaat-versnellingsbakken, YLOG voor automatische order-pick systemen, zijn al jaren tevreden gebruikers van de VIPA besturingssystemen. System solution provider De introductie van het modulaire automatiseringssysteem System 200V was de basis voor krachtigere, snellere en betrouwbare besturingssystemen. De
ontwikkeling van de SPEED7 HighSPEED PLC systemen van VIPA met de Speed7 technologie behoren tot de krachtigste PLC sysstemen in de markt. VIPA biedt oplossingen vanaf lage tot hoge performance, alle types PLC-systemen, inclusief Remote I/O, Touchpanels en SCADA-systemen. Daardoor staat VIPA bekend als ‘system solution provider’ voor de meest uiteenlopende industrietakken. Samen sterk René van der Meer, directeur van VIPA Nederland is zeer enthousiast over de mogelijkheden met YASKAWA: “Sinds VIPA bij YASKAWA is gevoegd kan er een compleet automatiseringspakket aan machinebouwers worden aangeboden. Vooral een directe koppeling tussen de PLC, frequentieregelaars, servo’s en de robotica is een groot pluspunt. Om aan de toenemende vraag van machinebouwers naar klantspecifieke totaaloplossingen te kunnen voldoen is het samengaan van VIPA en YASKAWA eigenlijk een hele logische stap. Je bundelt nu alle engineeringskennis om als systeemleverancier je hardware te kunnen customizen naar klantspecfieke applicaties. Ofschoon VIPA ook nog zelfstandig op de markt blijft opereren kan er door de samenwerking met YASKAWA een nog bredere markt worden bestreken. Beide bedrijven kunnen nu hun high-tech expertise bundelen en de markt een totaalsysteem aanbieden.” VIPA Nederland B.V. APELDOORN www.vipa.nl T. : +31 55 356 4208
Directeur René van der Meer, met de nieuwe PROFINET starter CPU in S7-300 design Yaskawa Nieuws - oktober 2013
Programma YASKAWA Techniek Dagen Dinsdag 22 oktober 2013 en woensdag 23 oktober 2013 Locatie: Conference Centre Koningshof Beneluxfoyer Locht 117, Veldhoven (NL) (gratis parkeren)
12.00 uur:
Beide dagen presenteren wij hetzelfde lezingenprogramma over belangwekkende innovatieve ontwikkelingen, oplossingen en toepassingen van Drives&Motion, Robotics en PLC/HMI systemen.
Ontvangst (inclusief lunch)
13.00-13.30 uur: “Servo-motoren aansturen vanuit een virtuele realiteit” - Lezing TU Delft (Aerospace) “En we laten de nieuwe Airbus A380 zacht landen op de luchthaven van Hong-Kong”, dit is een van de vele testsituaties in een gemanipuleerde virtuele omgeving die gebruik maakt van de YASKAWA Sigma V servomotoren. Vanuit een hogere programmeertaal worden de servodrives over Ethercat aangestuurd. 14.00-14.30 uur: “Open Robot Controller” - Lezing YASKAWA Robotics Robots worden steeds vaker geïntegreerd in (complexe) totaalsystemen, waarbij real-time aansturing plaats vindt via PLC of PC systemen. Daarbij wordt de robotbesturing opengesteld voor directe aansturing via andere programmeeromgevingen. In de lezing wordt ingegaan op de diverse mogelijkheden voor flexibele integratie van robots. 15.00-15.30 uur: “YASKAWA’s Energy-saving method with an IPM-Motor and Frequency Inverter” - Lezing Dr. Sadayuki Sato Door de wettelijke verplichtingen om steeds efficiëntere motoren te moeten gebruiken en door ons eigen energie bewustzijn, brengt YASKAWA een IE4 combinatie op de markt. Deze combinatie bestaat uit een IPM motor die in open loop aangedreven wordt door een V1000 frequentie regelaar 16.00-16.30 uur: “Profibus en/of Profinet? Stel uw eigen CPU samen” - Lezing VIPA SLIO cpu Profibus en Profinet zijn de meest gevestigde en snelst groeiende industriële bussystemen van West-Europa. Machinebouwers en automatiseerders worden vaak gedwongen om in een vroeg stadium een keuze te maken. Dat geldt ook voor het werkgeheugen in de PLC en de keuze bij Profibus voor Master of Slave! VIPA heeft een uniek nieuw platform om alle gewenste eigenschappen van een PLC systeem zelf samen te stellen en naar eigen wens uit te breiden. 17.30-18.30 uur: Buffet en netwerkgelegenheid 20.00 uur:
Afsluiting Er zullen doorlopend live demonstraties worden gegeven op het gebied van Drives&Motion, Robotics en PLC/HMI systemen. In een ontspannen sfeer kunnen de diverse specialisten van YASKAWA, MCA VIPA u informeren over de uitgebreide mogelijkheden. Verder zullen er nog diverse partnerbedrijven aanwezig zijn zoals Apex (reductoren), Roll-on (lineaire systemen) en ZVS (grijpertechniek) om het aanbod voor industriële automatisering helemaal compleet te maken.
Yaskawa Nieuws - oktober 2013
YASKAWA Techniek Dagen Tijdens onze Techniek Dagen vinden er doorlopend demonstraties plaats van onze hightech robots en motion oplossingen. Op deze pagina's stellen we er aantal voor. Als bezoeker aan onze Techniek Dagen kunt u deze en nog veel méér live in actie zien.
YASKAWA High Speed “Delta” Picking robot MPP3 • De supersnelle YASKAWA MPP3 robot zal “live” getoond worden. Deze robot kan 230 cycli per minuut maken en is leverbaar met vision integratie, conveyor tracking en gebruiksvriendelijke MOTOPick software
Palletiseren met YASKAWA MPL robot serie • YASKAWA heeft een uniek gamma van 4- en 5- assige palletiseerrobots, in 6 verschillende uitvoeringen, varierend van 80 kg tot en met zelfs 800 kg payload. De MPL160 robot zal worden getoond in combinatie met een robotgrijper voor zakken.
“Humanoide” dubbelarmige YASKAWA robot SDA20 Als enige robotfabrikant ter wereld heeft YASKAWA al een dubbelarmige (15-assige) “humanoide” robot in productie. Er zal een demonstratie opstelling te zien zijn met de SDA20 robot die inzicht geeft in de mogelijkheden van deze unieke robots.
Yaskawa Nieuws - oktober 2013
Flexibele verpakkingscel “Pelican” van Overveld Packaging • De complete verpakkingsoplossing zoals andere geleverd aan Valvoline (zie pagina 6 van deze nieuwsbrief) zal werkend worden gedemonstreerd. De krachtige 6-assige HP20F robot met compacte FS100 besturing zorgt voor hoge flexibiliteit en korte omsteltijden.
Off-line programmeersysteem “AlmaCam” voor lassen en snijden • YASKAWA Systeempartner Produlas zal „live“ demonstraties verzorgen van de krachtige en gebruiksvriendelijke AlmaCam off-line programmeersoftware voor lassen en snijden. De demonstraties zullen worden gegeven op de recent gelanceerde nieuwe MA1550 booglasrobot in combinatie met een servogestuurde manipulator voor positionering van de producten
MOTOSync “real-time” integratie van PLC en robotbesturing • YASKAWA heeft een unieke koppeling gemaakt tussen de robotbesturing en PLC, waardoor de robot “real-time” vanuit de PLC kan worden aangestuurd, inclusief alle periferie zoals grijper, transportsysteem of andere componenten. Daarbij kan ook de volledige bediening van de robot via de HMI van de PLC worden gerealiseerd. Dit concept zal live worden gedemonstreerd, waarbij onze specialisten hierbij deskundige uitleg verzorgen.
22 en 23 oktober 2013
Servo anti vibratie en resonantie. Door de prijsdruk staat de mechanische opbouw van een machineframe steeds verder onder druk, wat resulteert in minder starre samenstellingen, dansende machines in de volksmond. Deze machine oscillaties veroorzaakt door de mechanische elasticiteit, worden onderdrukt mbv de anti-vibratie functie die standaard in de YASKAWA Servodrives te vinden is. Dit resulteert in een hogere output van de machine met gelijkblijvende mechanische elasticiteit, door het verkorten van de ‘settling’ tijd van de machine via controle op resonantie en vibratie onderdrukking. Een continu demonstratie van het effect van één enkele parameter is overtuigend aanwezig.
Plasma snijders en grijper tools Diverse machinebouw firma’s hebben hun machine met YASKAWA besturingselementen ter beschikking gesteld voor tentoonstelling op de YASKAWA technologie dagen. Waaronder combinatieprojecten van robotica en losse aandrijftechniek. • Flexibele grijper met gebruik van meerdere servo motoren • CNC plasma snijder, XYZ aansturing vanuit ‘mechanisch tekenpakket’
IE4 Motoren Hoog efficiënte draaistroom motoren, In de industrie wordt op dit moment de overgang voorbereid naar een hogere IE motor klasse. YASKAWA biedt de mogelijkheid om met zijn standaard frequentie regeling, waar er vele miljoenen van in gebruik zijn in de industrie, gelijk welke IE4 motor aan te sturen. Dr. Sadayuki Sato zal een technische toelichting geven tijdens het lezingen programma (15.00-15.30 uur - zie pagina 3 van deze nieuwsbrief).
A1000 630 kW frequentie regeling In de High Power markt is naast een concurrerende prijs het advies, de kwaliteit en de garanties mbt werking en levensduur van doorslaggevend belang. Alle regelaars van YASKAWA zijn ontworpen voor een minimale levensduur van 10 jaar en tot 1200 Ampère in een uiterst compacte behuizin. Tijdens deze dagen wordt een 90kW en 630 kW oplossing getoond.
Lineaire servo motoren Voor specifieke bewegingen in een machineopstelling, kan een roterende servomotor met de bijbehorende mechanische overbrengingen niet altijd de juiste bandbreedte bestrijken. Zeker met de combinatie, snelheid en de gewenste nauwkeurigheid kan het voor deze situaties noodzakelijk zijn om YASKAWA lineaire servo motoren te gebruiken.
Matrix frequentie regeling De matrix frequentie regeling zet direct AC naar AC om in plaats van wisselstroom naar gelijkstroom naar wisselstroom zoals bij conventionele regelingen met PWM. De Matrix frequentie regeling heeft de capaciteit om de remenergie welke terug komt uit de last naar het net te regenereren. Deze geïntegreerde stroomregeneratiefunctie maakt het mogelijk om kleinere en veel goedkopere aandrijfsystemen toe te passen. Dit is een optimale aandrijving voor toepassingen variërend van kranen, liften en centrifuges waarin regeneratie plaatsvindt.
Yaskawa Nieuws - oktober 2013
Valvoline kiest voor afvullijn met YASKAWA HP20F robot Overveld Packaging verantwoordelijk voor het ontwerp, de levering en de service
Sinds jaar en dag verpakt het 85 medewerkers tellende Valvoline in Dordrecht grote series flessen olie uit eigen productie met een volautomatische mechanische afvullijn. Enige tijd geleden ontstond de behoefte om naast de grote afvullijn een kleinere aan te schaffen voor de kleinere batches, omdat het omstellen van de grote lijn niet rendabel was voor het verpakken van kleinere series. Gekozen werd voor de, specifiek voor verpakkingswerkzaamheden ontwikkelde, YASKAWA HP20F robot in combinatie met een Motoman FS100 robot controller. Overveld Packaging in Hoogerheide tekende voor het ontwerp, de opbouw en de service van de complete afvullijn. Overveld Packaging “Valvoline is 3 jaar geleden begonnen met het idee voor een kleinere afpaklijn welke een snelheid zou moeten hebben van
1,70 meter, uitermate geschikt voor het handelen van kleine tot middelgrote stukken. De robot verzorgt 3 functies: hij vormt de doos, vult deze, in dit geval met flessen, en plakt de doos aan boven- en onderkant dicht. De aansturing gebeurt met de nieuwste YASKAWA FS-100 controller, die specifiek voor picking & packing is ontwikkeld. Real-time processing van sensorsignalen, reacties op camera-informatie en andere high-speed applicaties worden met deze controller probleemloos mogelijk. Programmering en aansturing kan zonder meer met een PC of PLC. Door zijn compactheid is de FS-100 controller zeer geschikt voor een compacte inbouw en daardoor wordt hij veel toegepast in bijvoorbeeld onze afvullijnen. Ook Kees Verbunt spreekt zijn tevredenheid uit over de afvullijn: “De hele door Overveld Packaging gebouwde lijn is heel
”Hierbij zouden de lege flessen handmatig op de band moeten worden gezet en de volle weer handmatig eraf gehaald moeten worden” maximaal 20 flessen per minuut. Hierbij zouden de lege flessen handmatig op de band moeten worden gezet en de volle weer handmatig eraf gehaald moeten worden. Gaandeweg het project werd de capaciteit echter verhoogd naar 40 flessen per minuut. Handmatige aan- en afvoer is bij deze capaciteit niet te doen en zo ontstond de behoefte naar verdere automatisering en kwam Valvoline bij ons terecht”, aldus Ad Nieuwlaat, production manager bij Overveld Packaging. Kees Verbunt, projectleider bij Valvoline vult aan: “Wij hadden al eerder een dozenvouwer voor Valvoline dozen van Overveld Packaging aangeschaft, dus we waren al bekend met hun goede performances. In het offertestadium werden een aantal leveranciers op gebied van automatisering uitgenodigd, zoals Fuji en Stäubli, maar uiteindelijk is gekozen voor een lijn van Overveld Packaging met een YASKAWA-robot, vanwege de goede performances en de concurrerende prijs.” YASKAWA-robot Sinds medio 2012 is Overveld Packaging systeem-integrator van YASKAWA Benelux B.V. ”Voor de afvullijn is gekozen voor de YASKAWA-robot HP20F met een payload van maximaal 20 kg.” Ad Nieuwlaat: “Voor de afvullijn is gekozen voor de YASKAWA-robot HP20F met een payload van maximaal 20 kg. inclusief de kop. Deze high-speed 6-assige robot is, vooral vanwege zijn compactheid en zijn grote reikwijdte van ruim Yaskawa Nieuws - oktober 2013
Projectleider Kees Verbunt (rechts) van Valvoline en Ad Nieuwlaat, production manager van Overveld Packaging bij de nieuwe afvullijn met de HP20F YASKAWA-Motoman robot
overzichtelijk, is op alle punten te bereiken en is overal voorzien van noodstoppen voor het uitschakelen van de hele straat, of gedeeltes daarvan. Daarnaast biedt Overveld Packaging 24/7 service, wat geheel past in onze productiefilosofie.”
Krachtige systeemleverancier Specialist op het gebied van Industrial Automation & Drives MCA is specialist op het gebied van mechatronica producten en mechatronica projecten en levert complete oplossingen. Daarnaast vertegenwoordigt MCA al meer dan 15 jaar de Drives & Motion producten van YASKAWA in Nederland, waaronder; frequentieregelaars, servomotoren en motion controllers. Afnemers zijn eindgebruikers en OEM-ers, waaronder veel machinebouwers en installateurs. Eg Waaijman, directeur van Motion Control Automation: “Onze activiteit is dus geen pure handel. Wij bouwen met onze 30 medewerkers compleet ”Wij bouwen met onze 30 medewerkers compleet werkende applicaties” werkende applicaties. We leveren het hele pakket; de motoren, omvormers en besturingen. Doordat we meerwaarde bieden, in de vorm van complete sets en veel technische ondersteuning in de vorm van advies en onderhoud, is MCA de laatste jaren flink gegroeid. Ook kunnen wij bestaande productiemachines geheel aanpassen en ombouwen naar de nieuwste stand der techniek. Denk hierbij aan het vervangen van de aandrijvingen, het leveren en monteren van nieuwe besturingspanelen, het ontwerpen van nieuwe software, het vervangen van de bedradingen en de uiteindelijke inbedrijfstelling van
de installatie. Dit geldt niet alleen voor bestaande, maar ook voor het aandrijfen besturingstechnische gedeelte van nieuwe machines. “Onze engineeringsafdeling met elek”Onze engineeringsafdeling zorgt ervoor dat ieder project tot een succesvol einde wordt gebracht” tro-engineers en ervaren programmeurs, zorgt ervoor dat ieder project tot een succesvol einde wordt gebracht. Daarbij ontwikkelen wij onze eigen software, verzorgen de paneelbouw en kunnen wij de elektrische en mechanische montage op locatie uitvoeren. We onderscheiden ons door deskundig advies, een eigen helpdesk, inbedrijfstelling op locatie, een grote voorraad en een eigen 24/7 servicedienst.” Samenwerking MCA met YASKAWA en VIPA Naast de samenwerking met VIPA is ook MCA voor YASKAWA een onmisbare schakel als systeemleverancier. De drie partijen zijn gezamenlijk in staat een compleet automatiseringspakket op de markt aan te bieden. Naast het leveren van mechatronica componenten is MCA vooral gespecialiseerd in het custom made ontwikkelen van applicaties in Industrial Automation & Drives ten behoeve van de industriële automatisering. Eg Waaijman: “Voor ons is de samen-
Directeur Eg Waaijman: “Wij vertegenwoordigen al ruim 15 jaar de motion & drives producten van YASKAWA in Nederland”
werking met VIPA en YASKAWA zeer positief. Enerzijds kunnen we van elkaars netwerk gebruikmaken, anderzijds kan engineeringskennis en ervaring worden gekoppeld, waardoor je een heel sterk team vormt voor het leveren van klantspecifieke totaaloplossingen.” Motion Control Automation B.V. VARSSEVELD www.mcabv.nl T. : +31 (0) 315 25 72 60 Yaskawa Nieuws - oktober 2013
Beurzen en evenementen Empack
Over YASKAWA YASKAWA is met een jaaromzet van meer dan € 3 miljard een wereldwijd leidende producent van servo-aandrijvingen, frequentieregelingen en Motoman industrierobots. Sinds de oprichting in 1915 is YASKAWA een pionier in motion-control, aandrijftechniek en robotica. Door continu innovatieve oplossingen te ontwikkelen draagt YASKAWA bij aan de productiviteit en efficiëncy van haar relaties. In de bijna 100-jarige historie hebben YASKAWA-producten en -systemen hun toepassing gevonden in vele industrietakken, zoals automotive, metaalbewerking, kunststofindustrie, voeding, verpakking, textiel en semiconductor-industrie. Eind 2012 heeft YASKAWA een meerderheidsaandeel genomen in het Duitse bedrijf VIPA, ontwikkelaar en producent van PLC en HMI systemen. Daarmee bevestigt YASKAWA haar rol als “Total Solution” aanbieder van industriële automatiseringsoplossingen, met een uniek breed aanbod van aandrijftechniek, robotica en besturingssystemen. YASKAWA Europe, met de hoofdvestiging in Eschborn bij Frankfurt, is sindsdien ingedeeld in drie divisies: Drives & Motion (aandrijvings-, besturings- en lineaire techniek), Robotics (industriële robots), en VIPA (automatiserings- en besturingstechniek) en bedient de markten Europa, Midden Oosten, Afrika en Rusland. Voor de Benelux is de vestiging YASKAWA Benelux BV verantwoordelijk.
Brussel, België 2-3 oktober 2013
YASKAWA Techniek Dagen Veldhoven, Nederland 22-23 oktober 2013
Metavak
Gorinchem, Nederland 5-7 november 2013
Metapro Network Event 2014 Kortrijk, België 5-6 februari 2014
Technishow
Utrecht, Nederland 11-14 maart 2014
Empack
’s Hertogenbosch 2-3 april 2014
Feiten en Cijfers YASKAWA Electric Corporation • opgericht in 1915 • 14.600 medewerkers wereldwijd • geïnstalleerde units: • 16 mln. frequentieregelingen • 9 mln. servo-aandrijvingen • 250.000 industriële robots • 1.8 mln. geproduceerde frequentieregelaars per jaar • 800.000 geproduceerde servo-systemen per jaar • 20.000 geproduceerde robots per jaar • meer dan 60 dochterondernemingen wereldwijd
YASKAWA Europe GmbH • meer dan 1.200 medewerkers in Europa • 30 kantoren • 5 productiebedrijven • Europese productontwikkeling met wereldwijde ondersteuning
Masters of Robotics and Motion Control
YASKAWA Benelux B.V.
Colofon
Industrieterrein Ekkersrijt Science Park Eindhoven 5031 5692 EB SON Tel.: +31 (0)40 289 5500 Fax: +31 (0)84 229 6666 E-mail:
[email protected] Website: www.yaskawa.eu.com
YASKAWA Nieuws verschijnt zes keer per jaar als webzine en in gedrukte vorm. Indien u onze nieuwsbrief in gedrukte vorm wilt ontvangen, verzoeken wij u een e-mail te zenden naar
[email protected] Tekst: Jac Hansen industrieel correspondent www.jachanssen.nl Realisatie: Pisces Marketingcommunicatie www.piscesmc.nl
