Titel
PowerDRIVE-System Volautomatische positioneeraandrijvingen en aandrijfoplossingen
2
PowerDRIVE-System
Kortere ombouwtijden en grotere flexibiliteit met het innovatieve PowerDRIVE-System Tot voor kort werden formaten nog omslachtig met de hand aangepast, maar met de efficiëntie en veelzijdigheid van hedendaagse productie-installaties is dat nu verleden tijd. Ieder jaar worden er hogere eisen gesteld aan moderne productie-installaties. Het toenemende aantal productvarianten vraagt om steeds flexibelere productie- en verpakkingsinstallaties. Tegelijkertijd verwachten exploitanten een hoger gebruik van machines en installaties. Formaataanpassingen mogen daarom maar een paar minuten in beslag nemen en moeten probleemloos reproduceerbaar zijn. Kortere ombouwtijden, exacte herhaalnauwkeurigheid en hoge flexibiliteit vereisen verregaande automatisering op dit gebied. Dat is onze corebusiness: al bijna 50 jaar staat de naam Lenord + Bauer voor de automatisering van industriële bewegingsreeksen. Wij ontwikkelen, produceren en verkopen op de vraag afgestemde, innovatieve en hoog geïntegreerde automatiseringsoplossingen voor verschillende bereiken en toepassingen. Wij zijn gespecialiseerd in klantspecifieke oplossingen en vervaardigen onze pro-
ducten zowel op kleine als op grote schaal, tot duizenden stuks per jaar. Bij elke ontwikkeling en elke nieuwe oplossing staat de tevredenheid van onze klanten voorop. Dat geldt eveneens voor ons innovatieve PowerDRIVE-System. Dit is een intelligente systeemoplossing, en niet alleen voor de automatisering van formaataanpassingen. Het systeem kan flexibel en efficiënt worden geïntegreerd in moderne installaties in de verpakkings- en levensmiddelenindustrie, en in kunststofverwerkings- en werktuigmachines. Met het complete systeem wordt alles eenvoudiger, sneller en flexibeler. Hoe betrouwbaar en efficiënt het PowerDRIVE-System werkt en hoe eenvoudig het kan worden geïntegreerd in verschillende machine- en installatieconcepten, wordt op de volgende pagina's uitvoerig beschreven.
3
PowerDRIVE-System
PowerDRIVE-System De volautomatische, complete oplossing Eenvoudige integratie, sneller wisselen, minder storingsbronnen - en dat is nog lang niet alles, wat het innovatieve positioneersysteem te bieden heeft. De verandering van de partijgrootte en frequente productwisselingen maken het snel aanpassen van productie-installaties en machines noodzakelijk. Als dit nog per handwiel gebeurt, gaat hierbij vaak kostbare tijd verloren. Vooral wanneer het om de afhandeling van kleinere partijgroottes gaat. Verder is een absolute herhaalnauwkeurigheid bij de handmatige aanpassing niet aanwezig.
complete powermanagement van de positioneeraandrijvingen regelt en die de aansluittechniek enorm vereenvoudigt. En ten derde, de kabelrupsgeschikte hybride kabel PowerDRIVE-Connect.
Wie zich tijd, kosten en een hoop ergernis wil besparen, kan beter op innovatieve oplossingen vertrouwen: volautomatische toevoerassen, waarmee ook kleinere partijgroottes efficiënt kunnen worden geproduceerd. Zoals het PowerDRIVE-System van Lenord + Bauer.
Het PowerDRIVE-System biedt gegarandeerde maximum herhaalnauwkeurigheid, zodat instelfouten worden vermeden. Want eenmaal ingestelde formaten kunnen als "recepten" in een databank worden beheerd. Maar ook nieuwe formaten worden snel en eenvoudig ingesteld. Daardoor wordt de beschikbaarheid van de installatie en de productiviteit verhoogd. Vooral bij frequente formaatwisselingen en kleine partijgroottes wordt daardoor de rendabiliteit duidelijk verbeterd. Tegelijkertijd wordt tevens de flexibiliteit van de machine of installatie verhoogd.
Het slimme totaalpakket Het innovatieve positioneersysteem biedt een complete systeemoplossing voor de efficiënte en flexibele integratie van positioneeraandrijvingen in moderne productie-installaties. Het vergemakkelijkt de integratie en inbedrijfname van geautomatiseerde toevoerassen extreem en verlaagt de bekabelingsmoeite enorm. Ook voor gepulst continubedrijf biedt het PowerDRIVE-System een innovatieve oplossing. Het systeem bestaat uit drie hoofdcomponenten. Ten eerste, de compacte, volautomatische PowerDRIVE positioneeraandrijvingen. Ten tweede, de intelligente, decentrale communicatie-unit van de PowerDRIVE-box, die het
Door en door efficiënt
Naast de vele technische voordelen van de afzonderlijke componenten, waar wij op de volgende pagina's nog verder op in zullen gaan, biedt het PowerDRIVE-System ook duidelijke voordelen bij de ondersteuning danwel bij het voorraadbeheer. Het basissysteem, bestaand uit PowerDRIVE en PowerDRIVE-Box, is altijd gelijk. Dankzij de steekbare communicatiemodule kan het worden gebruikt met alle gangbare besturingen en interfaces. Op die manier is maximum flexibiliteit gewaarborgd.
Het gehele systeem in een overzicht PowerDRIVE-System PowerDRIVE
Compacte uitvoeringsvorm: 2 Nm bij 230 min-¹/5 Nm bij 100 min-¹/10 Nm bij 40 min-¹ Korte uitvoeringsvorm: 1,4 Nm bij 230 min-¹/3,5 Nm bij 100 min-¹/7 Nm bij 40 min-¹ Kubusvorm: 0,4 Nm (750 min-¹, ED 25 %), continubedrijf: 0,25 Nm (ED 50 %, 500 ms) Voedingsspanning 24 V DC/hybride kabel/stekkeruitgang/joystick voor inbedrijfname Noodhandaanpassing/stoprem optioneel
PowerDRIVE-Connect
Vrij aanpasbare, kabelrupsgeschikte hybride kabel Autoconfiguratie van de PowerDRIVEs Autoparametrering van de PowerDRIVEs
PowerDRIVE-Box
Aansluiting van maximaal 5 PowerDRIVEs Geïntegreerde powermanagement en elektronische zekering voor kabelbescherming Modulaire interfacemodule Voor DIN-railmontage of voor vrije montage
4
PowerDRIVE-System
De componenten van het PowerDRIVE-System
PowerDRIVE-Box
PowerDRIVEs
Voeding 24 V DC
PowerDRIVE-Connect
Inschuifmodule voor alle gangbare bussystemen
Functiebouwstenen voor CODESYS, STEP 7 en RSLogix 5000
STEP 7 RSLogix 5000
PowerBox_Axis ZSW nomposIN nomvellN setval enable startpos stoppos jogfwd jogrev set
STW PowerDRIVE_Box_Axis nomposOUT nomvelOUT iq_DriveStatusStruct homingDone iq_DriveControlStruct ready iq_MSG busy iq_MSG_Data stop q_Ready inPos i_DriveNo q_Busy warning i_Drive_Enable q_Stopped fault i_StartPos i_StopPos q_InPosition i_SetPos q_Warning i_JogFwd q_Fault i_JogRev q_HomingDone q_Actual Pos i_NomPosIN i_NomVelln q_ActualVel i_SetPosIN
LB_PowerDRIVE_DP xEnable xStartPos xStopPos xJogFwd xJogRev xHoming diSetPosition diSetVelocity diJogVelocity diHomeVal xDummy ZSW IPosL IPosH IVelL IVelH
xReady xBusy xStop xPosDone xHomeDone xWarning xFault diActPosition diActVelocity diHomeVal SPosL SPosH SVelL SVelH
5
PowerDRIVE
PowerDRIVE Zo efficiënt kan een formaatwisseling zijn De compacte en volautomatische positioneeraandrijvingen kunnen in verschillende machines en installaties worden geïntegreerd. Hart van het systeem zijn de compacte, speciaal voor de volautomatische formaataanpassing ontwikkelde positioneeraandrijvingen; PowerDRIVE. Elke positioneeraandrijving vormt een complete, mechatronische eenheid, die bestaat uit een DC-brushless-motor, een nieuwsoortige magnetische Multiturn-absolute encoder, een 32-bit microcontroller, een compacte eindtrap en een krachtige overbrenging. Naar keuze zijn een robuuste edelstalen behuizing (1.4301) of een vormstijve aluminiumbehuizing (AlMgSi) beschikbaar. Met zijn hoge beschermingsgraad (IP 67) biedt de PowerDRIVE veelzijdige gebruiksmogelijkheden in de meest uiteenlopende industriegebieden.
Volautomatische formaatverstelling met hoge herhaalnauwkeurigheid Voorwaarde voor een exacte formaatverstelling, met hoge herhaalnauwkeurigheid, is een precieze positiemeting van de aspositie. Het geïntegreerde, batterijloze, magnetische absolute meetsysteem herkent de positie direct na inschakeling van de voeding. Referentieerritten behoren daarmee tot het verleden. Eenmaal ingestelde formaten worden als "recepten" in een databank opgeslagen en zijn zo altijd oproepbaar. Op die manier worden instelfouten bij een formaatwisseling vermeden en de ombouwtijden duidelijk verkort.
Voordelen in de aansluittechniek De PowerDRIVEs zijn leverbaar met hybride kabels of stekkeraansluitingen. In de hybride kabel PowerDRIVEConnect zijn zowel de voeding voor de motor als de logica en de busverbinding geïntegreerd. Tevens zijn scheidbare hybride steekverbindingen verkrijgbaar, die met een snelsluiting zijn uitgerust. Deze innovatieve aansluittechniek is daarmee uiterst rendabel en kostenbesparend.
Veelsoortigheid, ook bij de asverbinding Afhankelijk van de toepassing en inbouwpositie is een zelfremmend vermogen van de assen niet altijd gewaarborgd. De optionele houdrem garandeert ook bij schok- en trilbelastingen - vooral bij verticale assen - goede houvast. Alle apparaten zijn uitgerust met een mechanische noodhandaanpassing en beschikken over een micro-joystick, waarmee de gemonteerde positioneeraandrijvingen ook zonder voorafgaande PLC-programmering kunnen worden gebruikt.
De positioneeraandrijvingen sluiten wat betreft kracht en vorm perfect aan bij de volgende assen: Holle opsteekas van 10 tot 20 mm diameter 10 mm vierkant/10 mm massieve as Vlak liggende holle steekas (alleen vormparing) Haakse overbrenging met 20 mm doorgaande holle as
6
PowerDRIVE
De PowerDRIVE reduceert de ombouwtijden bij de formaatverstelling.
DC-Brushless-motor Compact overbrenging met rechte reductor Bouwvormen: - compact met een lengte van 163 mm - kort met een lengte van 125 mm - haakse overbrenging met een totale lengte van 221 mm Robuuste behuizing van edelstaal (1.4301) of aluminium (AlMgSi), met Viton afdichting Magnetische absolute multiturn-sensor Bedrijfstemperaturen -10 °C tot + 60 °C Geïntegreerde joystick
Technische gegevens PowerDRIVE Afmetingen (b x h x d)
GEL 6110 compacte uitvoeringsvorm
GEL 6110 korte uitvoeringsvorm
60 × 100 × 163 mm
60 × 100 × 125 mm
Beschermingsgraad
IP 67
IP 67
Materiaal behuizing
Aluminium/edelstaal
Aluminium/edelstaal
2/5/10/15 Nm
1,4/3,5/7/10,5 Nm
Magnetisch, multiturn
Magnetisch, multiturn
Nominaal moment Meetsysteem Nauwkeurigheid
± 1,8°
± 1,8°
Positie weergave
342 omwentelingen
342 omwentelingen
Motor Bedrijfstemperatuurbereik Inschakelduur Interfaces Kabeluitgangen
DC-Brushless
DC-Brushless
-10 °C ... +60 °C
-10 °C ... +60 °C
ED > 50 % (afhankelijk van de belasting)
ED > 50 % (afhankelijk van de belasting)
PROFIBUS-DP/CANopen
PROFIBUS-DP/CANopen
Stekker M12/hybride kabel
Stekker M12/hybride kabel
7
PowerDRIVE
PowerDRIVE In gepulst continubedrijf onovertroffen De innovatieve aandrijfoplossing is geoptimaliseerd voor gebruik in de levensmiddelenindustrie. Aan machines in de levensmiddelenindustrie worden hoge eisen gesteld, want levensmiddelen moeten hygiënisch onberispelijk worden getransporteerd, gevuld, verpakt en geëtiketteerd. Daarom moeten alle gedeeltes van de machine, maar vooral de productvoerende delen gemakkelijk te reinigen zijn. Vaak werken zulke machines in continubedrijf. Om een lange levensduur te waarborgen mag de gebruikte aandrijfoplossing niet worden overbelast. Tegelijkertijd moeten de aandrijvingen rustig en gelijkmatig lopen, zodat gevoelige levensmiddelen bij het transport geen schade wordt toegebracht. Hier is dus een slimme, permanent belastbare en flexibele aandrijftechniek nodig.
Aandrijfoplossing voor gepulst continubedrijf Voor gepulst continubedrijf heeft Lenord + Bauer een kubusvormige PowerDRIVE ontwikkeld met een kantlengte van slechts 80 mm en een nominaal moment van 0,4 Nm. Deze is uitstekend geschikt voor gepulst continubedrijf bij 0,25 Nm, 50% inschakelduur en een cyclustijd van 1s. Deze positioneeraandrijving is uitgerust met een robuust, incrementeel meetsysteem. Via een initiatoringang wordt de positie van de as eenmaal per omwenteling gerefereerd. Ook deze PowerDRIVE is uiterst compact en voldoet aan de eisen conform IP 67.
Bij temperaturen van -10 °C tot +60 °C werkt deze positioneeraandrijving permanent betrouwbaar.
Snel en eenvoudig afgekoppeld Deze variant is ontworpen voor aansluiting aan de PowerDRIVE-Box en wordt geleverd met hybride kabeluitgang of hybride aansluiting. Met de M23-snelkoppeling is de positioneeraandrijving snel aangesloten en net zo snel weer afgekoppeld. Naast de contacten voor de voeding is in de stekker een afgeschermd buselement geïntegreerd, dat de communicatie waarborgt. Voor onderhouds- en servicewerkzaamheden kan de positioneeraandrijving zo veilig en binnen enkele seconden van de voeding worden losgekoppeld.
Op de eisen afgestemd De montage van de PowerDRIVE is flexibel en kan worden aangepast aan de betreffende toepassing. Ook hierbij wordt rekening gehouden met de hygiënische eisen. Alle buitenliggende delen kunnen eenvoudig worden gereinigd. Indien nodig, kan de aandrijving eenvoudig worden afgenomen of gedraaid, om eventueel ook de aandrijfwielen te reinigen.
Technische gegevens PowerDRIVE
GEL 6108 – voor gepulst continubedrijf
Afmetingen (b x h x d)
80 × 80 × 80 mm
Beschermingsgraad
IP 67
Materiaal behuizing
Edelstaal
Nominaal moment
Stelbedrijf: 0,4 Nm (750 min-¹, ED 25 %), gepulst continubedrijf: 0,25 Nm (ED 50 %, 500 ms)
8
Meetsysteem
Magnetisch, incrementeel (Singleturn op aanvraag)
Nauwkeurigheid
± 7,5°
Positie weergave
96 incrementen per omwenteling, initiatoringang voor referentie
Motor
DC-Brushless
Bedrijfstemperatuurbereik
-10 °C ... +60 °C
Inschakelduur
ED > 50 % (afhankelijk van de belasting)
Interfaces
CANopen
Kabeluitgangen
Stekker M12 en hybride kabel
PowerDRIVE
De PowerDRIVE werkt in gepulst continubedrijf betrouwbaar en is hygiënisch onberispelijk. DC-Brushlessmotor 0,25 Nm in gepulst bedrijf (bij 50% ED, 500 ms) Moment 0,4 Nm Lasergelaste, edelstalen behuizing (1.4301), met Viton afgedicht Compacte bouwgrootte (80 mm x 80 mm x 80 mm) Incrementeel meetsysteem met initiatoringang voor referentie Optioneel met Singleturn-absolute sensor
Snelheid [m/s]
500 ms
500 ms
Tijd [s]
9
PowerDRIVE-Box
PowerDRIVE-Box Vol vermogen bij halve investering De decentrale besturingseenheid heeft minimale bekabeling nodig en is een uiterst flexibele interface. Elke positioneeraandrijving is deel van een totale installatie en moet in de installatiebesturing worden opgenomen. Dit is met de decentrale besturingseenheid zeer eenvoudig. Er kunnen maximaal 5 PowerDRIVEs worden aangesloten aan de PowerDRIVE-Box. Het motorvermogen van de aangesloten positioneeraandrijvingen wordt door het geïntegreerde powermanagement van de PowerDRIVE-Box bewaakt en geschakeld.
IP 69K. Daardoor is ze geschikt voor vrije montage, ook in levensmiddelenproductie-installaties. De hybride kabels van de positioneeraandrijvingen worden direct op de eenvoudig toegankelijke veerdrukaansluitklemmen aangesloten, om een zo eenvoudig en goedkoop mogelijke aansluittechniek te garanderen. Voor de stroomtoevoer wordt een spanningsgestabiliseerd 24 V DC / 40 A voedingsapparaat aanbevolen.
Eenvoudig sterk in de communicatie Veilig uitschakelen De communicatie met de installatiebesturing komt tot stand via de variabele interfacemodule. Of het nu gaat om PROFINET, EtherNet/IP, sercos III, EtherCAT, CANopen, PROFIBUS-DP of DeviceNet, met de inschuifmodules zijn alle gangbare interfaces beschikbaar. Door deze flexibiliteit in de interface is het onderdelenmanagement eenvoudiger en worden de opslagkosten gereduceerd.
Veeleisende toepassingsgebieden De PowerDRIVE-Box wordt geleverd in een compacte behuizing van persgegoten aluminium voor DIN-railmontage. Voor bijzonder veeleisende toepassingsgebieden is een variant met edelstalen behuizing en kabelwartels verkrijgbaar. Deze variant voldoet aan beschermingsgraad
De voeding voor motor en de voeding voor logica is gescheiden uitgevoerd. De aandrijvingen kunnen ook via gecertificeerde veiligheidsrelais worden uitgeschakeld. In dat geval wordt de aandrijving veilig uitgezet. Tegelijkertijd blijft de statusbewaking gehandhaafd. Daarmee wordt voldaan aan de fundamentele eisen van de nieuwe machinerichtlijn. Met de automatische configuratie en parametrering wordt de inbedrijfname van de intelligente PowerDRIVE-Box vereenvoudigd, zodat de PowerDRIVEs efficiënt worden geïntegreerd. In geval van een storing kan de positioneeraandrijving naar keuze weer worden ingeschakeld via het master besturingssysteem of aan de PowerDRIVE-Box via knoppen.
Technische gegevens PowerDRIVE-Box
GEL 6505A – IP 20
GEL 6505B – geschikt voor levensmiddelen/ IP 69K
Logicavoeding
24 V DC/1 A
Motorvoeding
24 V DC/40 A
Afmetingen (b x h x d)
188 × 120 × 56 mm
250 × 250 × 100 mm
Beschermingsgraad
IP 20
IP 69K
Materiaal behuizing
Aluminium gietstuk
Edelstaal
Montage
DIN-rail
vrije montage
Aansluiting PowerDRIVEs Interfacemodule naar keuze Bedrijfstemperatuurbereik Features
5 PROFINET-I/O, EtherNet/IP, sercos III I/O-Profil, EtherCAT, PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet - 10 °C ... + 60 °C Geïntegreerde powermanagement/autoconfiguratie van de PowerDRIVEs/ Motorbeveiliging en kabelbescherming geïntegreerd in PowerDRIVE-Box
10
PowerDRIVE-Box
De PowerDRIVE-Box zorgt voor een optimaal onderdelenmanagement. IP 20-uitvoering
Geïntegreerd powermanagement voor max. 5 PowerDRIVEs Elektronische zekering voor kabelbescherming Steekbare interfacemodule Robuuste behuizing van edelstaal of persgegoten aluminium
IP 69K-uitvoering
Automatische configuratie en parametrering van de PowerDRIVEs Montagevriendelijke aansluittechniek met PowerDRIVE-Connect
11
PowerDRIVE-Connect
PowerDRIVE-Connect Veilige aansluiting met eenvoudige koppeling De elektrische verbinding met de kabelrupsgeschikte hybride kabel bespaart tijd en geld bij onderhoud en montage. In principe kunnen de PowerDRIVEs via CANopen of PROFIBUS-DP direct worden opgenomen in een master installatiebesturing. Het is echter nog veel eenvoudiger om de positioneeraandrijvingen met de hybride kabel PowerDRIVE-Connect aan te sluiten op de decentrale besturingseenheid PowerDRIVE-Box. Daarbij vervangt de hybride kabel twee veldbuskabels en de aparte voeding. Dat bespaart tijd en vermindert de bekabelingskosten.
Veelzijdig inzetbaar De hybride kabel kan in verschillende installaties en machines worden ingezet. Hij is geschikt voor levensmiddelen en is afgestemd op het systeem. De hybride kabel is ontworpen voor flexibel gebruik in kabelrupsen, en heeft in een temperatuurbereik van – 40 °C tot + 80 °C een toelaatbare dynamische buigradius van het tienvoudige van de kabeldiameter. Zonder vermindering van de afscher-
ming, hoewel de diameter slechts 9,5 mm bedraagt. De afgeschermde communicatieleiding is immers uitgevoerd met een aardleiding en de totale kabel onder de PURbuitenmantel is zelfs nog een keer afgeschermd.
Moderne bekabelingstechniek De PowerDRIVEs zijn nu ook leverbaar met hybride kabeluitgang en hybride stekkers. Met deze aansluittechniek is de positioneeraandrijving snel aangesloten, want het M23-stekkersysteem is uitgerust met een snelsluiting. Naast de contacten voor de voeding is in de stekker een afgeschermd buselement voor de communicatie geïntegreerd. Voor onderhouds- en servicewerkzaamheden kan de positioneeraandrijving zo veilig en binnen enkele seconden van de voeding worden losgekoppeld.
Technische gegevens
12
PowerDRIVE-Connect
Hybride kabel
Communicatie
2 x 0,25 mm², 1x 0,14 mm², afgeschermd
Logicavoeding
2 x 0,5 mm², bedrijfsspanning 24 V DC
Motorvoeding
2 x 1,5 mm², bedrijfsspanning 24 V DC
Diameter (d)
9,5 mm
Mantelmateriaal
PUR
Buigradius
Continu flexibel 10 x d
Temperatuurbereik
-40 °C tot +80 °C, dynamisch
PowerDRIVE-Connect
De hybride kabels van PowerDRIVE-Connect zijn de ideale aanvulling.
Met een doordacht systeem is tevens en eenvoudige elektrische aansluiting mogelijk. Met de nieuwe hybride stekkers is de bekabeling van de positioneeraandrijvingen en de PowerDRIVE-Box kinderspel. Het motto hierbij is "Plug-and-play".
De hybride kabel is leverbaar met voorgemonteerde aansluitklemmen voor de PowerDRIVE-Box en hybride stekkers voor de PowerDRIVEs. In een paar stappen zijn de positioneeraandrijving en de PowerDRIVE-Box verbonden en klaar voor gebruik.
Het leveringspakket van het systeem bevat ook een hybride kabel. Deze kabel kan worden afgestemd op uw specifieke aansluitsituatie. De kabel wordt naar wens vervaardigd in lengtes van 3 tot 20 m.
Met de hybride stekkers is altijd een eenvoudige en veilige loskoppeling van de elektrische verbinding mogelijk. Daardoor worden niet alleen de bekabelingskosten gereduceerd, maar het bespaart ook tijd bij onderhoud.
Zo is het gehele systeem snel verbonden.
Kabelrupsgeschikte hybride kabel Vrij aanpasbaar en voorgemonteerd M23 hybride stekker met snelsluiting Levensmiddelgeschikte componenten
13
Onafhankelijke PowerDRIVE-System-oplossing
Onafhankelijke PowerDRIVE-System-oplossing Een complexe installatie efficiënt aanpassen De volautomatische formaatverstelling maakt een bestaande verpakkingslijn efficiënter. In de regel moet bij een omvangrijke modernisering ook de schakelkast worden aangepast of uitgebreid. Of het programma van de installatiebesturing moet worden uitgebreid. Alleen door het optimale samenspel van de gebruikte hardware en de individuele applicatiesoftware kunnen in het productieproces ideale resultaten worden behaald.
Voor de productiviteit en kwaliteit van een installatie of machine speelt de automatiseringsgraad een belangrijke rol. Vervanging van verouderde componenten, aanvulling met moderne technologie en het up-to-date houden van de automatiseringstechniek leiden tot een hogere automatiseringsgraad en effectiviteit. Door de modernisering wordt in de regel een verhoogde productiviteit en betere productkwaliteit bereikt.
Lenord + Bauer biedt hiervoor een compleet pakket. Dit omvat alles van de engineering, de schakelkastbouw en de inbedrijfname tot het begin vanaf de productie.
Met het PowerDRIVE-System biedt Lenord + Bauer de mogelijkheid een complexe installatie met veel positioneeraandrijvingen te moderniseren. Door de inzet van meerdere PowerDRIVE-Boxen wordt daarbij het aantal actieve busdeelnemers klein gehouden. Vooral in het geval van een uitbreiding achteraf is dat een doorslaggevend punt. Niet elke installatiebesturing kan willekeurig veel busadressen beheren. DP-koppelaar klantinterface installatieen bewegingssignalen
PowerDRIVE-Box 2 met 5 positioneeraandrijvingen
PowerDRIVE-Box 1 met 5 positioneeraandrijvingen
PowerDRIVE-Box 3 met 5 positioneeraandrijvingen
PowerDRIVE-Box 4 met 5 positioneeraandrijvingen
24 V DC / 40 A
Prog.:
LENORD +BAUER
PowerDRIVE-System
0
Plant in operation
... automates motion.
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 4
Pos. 5
Posi ACT
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
Posi Nom
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
Pos. 6
Pos. 7
Pos. 9
Pos. 10
Posi ACT
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
Posi Nom
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
15.3 mm
Plant Overview
Nominal value adjustment
Pos. 3
Pos. 8
Signal state
Service parameters
Service
Voeding Noodstop integratie
Hardware- en software-uitbreiding van een verpakkingsinstallatie met touchpanel-visualisering, inclusief receptbeheer, klantspecifiek in de schakelkast gemonteerd.
14
Onafhankelijke PowerDRIVE-System-oplossing
Een bestaande installatie eenvoudig en zonder gebruikmaking van de eigen resources betrouwbaar en veilig uitbreiden.
Onafhankelijke automatiseringsoplossing bijv. in een aparte schakelkast Parallelbedrijf met bedieningsvriendelijk touchpanel Koppeling van het systeem aan de installatiebesturing mogelijk, bijv. via DP-koppelaars Receptbeheer voor duizenden verschillende formaten Eenvoudige aanpassing van bestaande recepten inclusief dataopslag Integratie in bestaande veiligheidsconcepten
15
Alles uit één hand
Alles uit één hand van engineering tot inbedrijfname Onze service ontlast uw plannings- en constructieafdeling. Zoals bekend, leiden vele wegen naar Rome. Slechts weinige daarvan zijn echter in gelijke mate efficiënt, rendabel en praktisch. Hetzelfde geldt voor de ontwikkeling van automatiseringsoplossingen. Aan het begin van elke automatiseringsoplossing staan inventarisatie en advies. Wij optimaliseren installaties onder alle relevante aspecten zoals efficiëntie, beschikbaarheid en bedrijfsveiligheid. Samen met TAR Automation GmbH, eveneens een onderneming van de Lenord + Bauer ondernemingsgroep, staan wij tot uw beschikking, van de planning en conceptie, de uitvoering en bewaking van de maatregelen tot aan de acceptatietest. Vanzelfsprekend begeleiden wij u ook bij
het begin van de productie en staan u met raad en daad terzijde, totdat de installatie optimaal draait. Bij een nieuwe installatie leveren wij u graag de kant-enklare schakelinstallatie. Hier omvat ons serviceaanbod de gebieden planning, constructie, programmering, vervaardiging, montage, scholing, service en onderhoud. Ontlast uw plannings- en constructieafdeling en bespaar waardevolle resources.
Overzicht van onze services
Advies engineering Schakelinstallatieproductie
After Sales Service
Applicatie Softwareengineering
Industriemontage Ontwikkeling klantspecifieke hardware
16
Alles uit één hand
Van elektronica tot schakelkast Planning, constructie en produktie van klantspecifieke schakelkasten Montage en elektrische inbedrijfname ter plaatse Volledige E-Plan-documentatie
De verwerking van het complete systeem in de bestaande installatie verzorgen wij graag voor u. Naar wens plannen, construeren en produceren wij uw schakelkast op basis van alle gangbare normen. Een functiecontrole en een voorinstelling van alle componenten voor levering is voor ons net zo vanzelfsprekend als een kwaliteitseindcontrole. Naar wens verzorgen wij tevens ter plaatse de montage en inbedrijfname
Wij houden rekening met klantspecifieke normen en fabrieksvoorschriften
Moderne besturingssystemen met krachtige visualisatie Integratie via standaard PLC-programmering (bijv. Siemens STEP 7) Pc-gebaseerde systeemprogrammering (CODESYS) Bedieningsvriendelijke visualisatie (WinCC of Galileo) De interface tussen het PowerDRIVE-System en de hele installatie is de software-applicatie. Hierbij gebruiken wij afhankelijk van de vereisten bussystemen zoals PROFIBUS-DP, ProfiNET, EtherNet/IP of CANopen. Wij integreren het systeem in elke installatiebesturing en gebruiken hiervoor besturingscomponenten van gerenommeerde fabrikanten, bijvoorbeeld Siemens, Phoenix Contact, Rockwell Automation of Wago. Voor een onberispelijke werking is een eenvoudige en logische bediening basisvoorwaarde. Wij maken voor u een begrijpelijke en sprekende visualisatie. Afhankelijk van de wens van de klant worden productiedata gedocumenteerd en voor verdere verwerking of controle geschikt gemaakt. Onze automatiseringsoplossingen zorgen voor een veilige bediening van uw installatie of machine.
Machineprogrammering in standaardtalen zoals C++ of Visual Basic Motion Control/CNC-besturing Moderne beeldverwerkingssystemen voor kwaliteitswaarborg
17
Software-functiebouwstenen
Software-functiebouwstenen Efficiënte integratie in de machinebesturing Met voorontwikkelde sjablonen en softwarebouwstenen worden de engineeringkosten tot een minimum beperkt en de inbedrijfnamekosten verlaagd. Tijd is geld, vooral op het gebied van software, testen en inbedrijfname. Wij ondersteunen u met reeds ontwikkelde software-functiebouwstenen voor CODESYS, STEP7® en RSLogix-Software, voor de integratie van het PowerDRIVE-System in bestaande applicaties.
Ook voor de integratie van de PowerDRIVE-Box in het besturingsconcept biedt Lenord + Bauer kosteloze functiebouwstenen en sjablonen. Deze zijn afgestemd op het bussysteem van de inschuifmodule en zorgen voor de communicatie met de installatiebesturing.
De gebruiker heeft de beschikking over functiebouwstenen voor directe koppeling van de PowerDRIVEs via CANopen of PROFIBUS-DP aan het master besturingssysteem. Aan de hand van het aantal PowerDRIVEs in de applicatie worden de functiebouwstenen eenvoudig geïnstantieerd.
De functiebouwstenen maken de integratie van het PowerDRIVE-System in de installatiebesturing aanzienlijk gemakkelijker en besparen tijd en geld bij de software-engineering en bij de inbedrijfname.
STEP 7 RSLogix 5000
PowerBox_Axis ZSW nomposIN nomvellN setval enable startpos stoppos jogfwd jogrev set
STW PowerDRIVE_Box_Axis nomposOUT nomvelOUT iq_DriveStatusStruct homingDone iq_DriveControlStruct ready iq_MSG busy iq_MSG_Data stop i_DriveNo q_Ready inPos q_Busy warning i_Drive_Enable i_StartPos q_Stopped fault i_StopPos q_InPosition i_SetPos q_Warning i_JogFwd q_Fault i_JogRev q_HomingDone q_Actual Pos i_NomPosIN i_NomVelln q_ActualVel i_SetPosIN
LB_PowerDRIVE_DP xEnable xStartPos xStopPos xJogFwd xJogRev xHoming diSetPosition diSetVelocity diJogVelocity diHomeVal xDummy ZSW IPosL IPosH IVelL IVelH
xReady xBusy xStop xPosDone xHomeDone xWarning xFault diActPosition diActVelocity diHomeVal SPosL SPosH SVelL SVelH
Voor deze besturingssystemen bestaan al functiebouwstenen
18
Fabrikant
Besturing
Bussysteem
Programmeersysteem
Siemens
S7 300/400
PROFIBUS-DP en ProfiNET I/O
STEP 7
ELAU/Schneider
C200/400/600
PROFIBUS-DP
CODESYS V2.3
PacDRIVE3
PROFIBUS-DP
CODESYS V3.1
PacDRIVE3
sercosIII
CODESYS V3.1
Eaton
V1xx
CANopen
CODESYS V2.3
Janz
eMPC
CANopen
CODESYS V2.3
AMK
A5
EtherCAT
CODESYS V2.3
Lenze
Lenze (3200C)
EtherCAT
CODESYS V3.0
Rockwell
CompactLogix
Ethernet IP
RSLogix 5000
Uitgebreide service
Uitgebreide service Voor hoge beschikbaarheid Ons service-aanbod gaat verder dan de inbedrijfname.
Technische begeleiding bij de inbedrijfname en het begin van de productie Product- en softwaretraining van uw medewerkers ter plaatse Snelle, ongecompliceerde hulp door onderhoud en diagnose op afstand
De beschikbaarheid van een machine of installatie moet dag en nacht gewaarborgd zijn. Daarbij is het verkorten van ombouwtijden door technische uitbreiding en aanpassing slechts één aspect. Met onze producten en services helpen wij u de stilstandtijden van uw installatie of machine tot een minimum te beperken en uw productiviteit te verhogen. Want met de nieuwe technologie laten wij u als exploitant niet in de steek. Naar wens bieden wij u extra services.
Ondersteuning bij de vakkundige uitvoering van elektrische onderhoudswerkzaamheden
Uw contactpersoon bij Lenord + Bauer Bij nieuwe en/of verdere ontwikkelingen vindt u bij Lenord + Bauer de juiste contactpersoon voor uw projecten. Wij bieden u onze know-how en onze ondersteuning.
PowerDRIVE-System-support +49 208 9963 - 215
Klantencentrum +49 208 9963 - 216 Hebt u de producten zeer snel nodig, of hebt u vragen over leveringsvoorwaarden, reparaties of over de status van een actuele order? Bij commerciële vragen helpt ons klantencentrum u graag verder!
Hebt u technische vragen over ons PowerDRIVESystem of hebt u hulp nodig bij de inbedrijfname? Onze competente supportmedewerkers in de binnendienst staan u graag met raad en daad terzijde.
[email protected]
[email protected]
Bent u bij ons op zoek naar een competente contactpersoon of naar de relevante medewerker voor uw thema? Onze telefooncentrale helpt u graag verder!
Telefooncentrale +49 208 9963 - 0
[email protected]
19
BRO PowerDRIVE-System NL-05/2014
Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstrasse 32, 46145 Oberhausen, Duitsland
Tel. +49 (0)208 9963-0 Fax +49 (0)208 676292
[email protected] www.lenord.com
Een onderneming van de LENORD + BAUER ondernemingsgroep
