Třída sama o sobě. VISOR nová generace kamerových snímačů. Optické snímače Ultrazvukové snímače Indukční snímače Kapacitní snímače Kamerové systémy

Třída sama o sobě. VISOR® – nová generace kamerových snímačů

Optické snímače

Ultrazvukové snímače

Indukční snímače

Kapacitní snímače

Kamerové systémy

Hellseher. Jehla v kupce Vision-Sensoren sehen sena. mehr. Kamerové systémy vidí lépe.

Aplikace • Kontrola přítomnosti/pozice • Kontrola úplnosti • Detekce/rozlišení součástí • Třídění dílů • Odebírání a pokládání (osazování) dílů • Detekce vadných dílů

Odvětví • Automobilový průmysl a jeho dodavatelé • Stavba strojů a výrobních zařízení • Potravinářský a nápojový průmysl • Farmaceutická a kosmetická výroba • Kovozpracující průmysl • Výroba elektronických zařízení • Obalový průmysl a logistika • Robotika

Digitální zpracování obrazu se v průběhu posledních let stalo nepostradatelným nástrojem v průmyslové automatizaci. Moderní kamerové systémy dokáží realizovat složité kontrolní úlohy (dříve prováděné téměř výhradně lidským okem) podstatně přesněji, rychleji a levněji. Nezáleží na tom, zda se jedná o odhalování nepřesností při montáži, o rozpoznávání odchylky kvality nebo barvy materiálu, o směrování komponent a montážních sestav na výrobní lince nebo o optimalizaci výrobních procesů. Mnoho takových aplikací si bez „bystrozrakého na dopravníku“ nelze dnes představit. VISOR® – nová platforma průmyslového zpracování obrazu. Kamerové snímače SensoPart již v minulosti přesvědčily svým robustním, pro průmyslové použití navrženým, provedením a vynikajícím poměrem výkon/cena. U nové generace snímačů s označením VISOR® došlo k dalšímu vylepšení rozhodujících parametrů, jako jsou např. rozlišení kamery, výkon procesoru nebo konstrukce vyhodnocovacích algoritmů. Nové možnosti využití snímače přineslo použití výkonnějšího LED osvětlení a nových objektivů s větším dosahem a hloubkou ostrosti. S ohledem na rozšíření okruhu aplikací bylo aktualizováno i stávající osvědčené a uživatelsky příjemné softwarové rozhraní. V praxi se často vyskytují úlohy, kdy je třeba přesně lokalizovat objekty nebo jejich části i v případě, kdy ještě mají otřepy po vstřikování nebo lisování nebo jejich povrch obsahuje odlišné detaily nebo vysílají směrem ke snímači matoucí odlesky. V těchto případech lze z pohledu aktuální kontroly nedůležitá místa na cílovém objektu odstínit použitím šablon. Příkladem může být lokalizace předvrtaných otvorů na desce plošného spoje s variantním osazením, kdy osazovací robot musí umístit desku spolehlivě na upínací kolíky. Přechod na novou výkonnostní třídu VISOR® se každopádně vyplatí! Prvním představitelem postaveným na nové platformě VISOR® je řada kamerových snímačů V10 určených pro detekci a kontrolu objektů.

Která součástka je dobrá, která vadná? Všechno jedním pohledem: Kamerový senzor vidí rychleji a lépe než Jeden kamerový senzor může současně lidské oko, neunaví se a je levnější. kontrolovat více vlastností objektu, a tím nahradit několik spínacích senzorů.

Zdokonalené parametry: • • • • • • • • •

vynikající výkonnost vyšší rozlišení kamery rychlejší procesor zdokonalený vyhodnocovací algoritmus větší dosah a hloubka ostrosti výkonnější integrované LED osvětlení propracovaná koncepce ovládání pohodlné a lehce srozumitelné uživatelské rozhraní zpětná kontrola díky integrovanému záznamovému obrazovému zařízení

OBSAH: 3 4 7 8 9 10 11 12 13

VISOR® – nová platforma průmyslového zpracování obrazu Kamerové snímače pro detekci objektů a čtení kódů Detektor Rozpoznání vzoru (Pattern matching) Detektor Rozpoznání obrysu (Contour detection) Detektor Kontrastu (Contrast detector) Detektor Jasu (Brightness) Detektor Úrovně šedé (Grey level) Správný snímač vs. požadavky aplikace Technické parametry a označení pro objednávku 3

Jako na stříbrném podnosu. Snadná cesta od rozhodnutí k realizaci.

Krok za krokem k dosažení cíle 1. Úloha: vyberte vytvořenou kontrolní úlohu nebo vytvořte novou 2. Zaměření: vyberte a označte vymezené oblasti ve výhledu snímače 3. Metoda: vyberte nejvhodnější metodu pro vyhodnocení 4. Výstup: přiřaďte výsledky kontroly ke zvoleným výstupům 5. Výsledek: zkontrolujte na obrazovce vaši konfiguraci 6. Start: spusťte právě vytvořenou úlohu ve skutečné aplikaci

Objektový snímač VISOR® U objektových snímačů VISOR® nastavil SensoPart laťku vysoko nejenom vynikající výkonností, ale také propracovanou koncepcí ovládání. Díky pohodlnému a lehce srozumitelnému uživatelskému rozhraní lze rychle a jednoduše postupovat krok za krokem v definování složitých kontrolních úloh i bez předchozích detailních znalostí a zkušeností s kamerovými systémy. Ke kompletnímu nastavení snímače stačí pouze několik kliků myší. Výsledek kontroly je k dispozici okamžitě na obrazovce počítače. Pomocí vestavěných logických funkcionalit lze výsledky kontroly ve formě signálů přiřadit přímo na zvolené digitální výstupy (celkem 6, případně dalších 32 při doplnění rozšiřovacím I/O modulem). S vestavěnou funkcí enkodéru je navíc možné generovat v časovém sledu výstupní signály směřované dál po výrobní lince a nahradit tak částečně kapacitu řídicích systémů. Velmi užitečné je také integrované záznamové obrazové zařízení umožňující zpětnou kontrolu vadných dílů. Se snímačem VISOR® je vše pod dohledem: po ukončení konfigurace a spuštění v pracovním módu pracuje objektový snímač ve výrobní lince autonomně, tj. bez spojení s počítačem. Data jsou přitom uživateli k dispozici kdykoliv během probíhajících operací prostřednictvím uživatelského software. Ten je pro zamezení neúmyslným změnám v konfiguraci vybaven odstupňovanými uživatelskými právy. Jak snadné a uživatelsky příjemné může být profesionální zpracování obrazu!

4

Snímač kódů VISOR® Code Reader Díky integrované detekci objektů je snímač VISOR® Code Reader jedinečným ve své cenové třídě. Kompaktní snímač čte běžné 1D čárové kódy (1D barcodes), 2D datové maticové kódy (2D data matrix codes) a nyní také umožňuje optické rozpoznávání znaků – OCR (Optical Character Recognition – metoda umožňující digitalizaci tištěných textů, se kterými pak lze pracovat jako s normálním počítačovým textem). Snímač je navíc vybaven čtyřmi detektory pro rozpoznávání objektů (porovnávání shody se vzorem, kontrast, jas, úroveň šedi), což umožňuje spolehlivé vyhodnocení i dalších vlastností objektu (např. razítka nebo loga) při jediném detekčním průchodu. Také sledování polohy (volitelná možnost) umožňuje při jediném detekčním průchodu spolehlivou detekci kódů a vlastností objektů i v případě, kdy se jejich reálná pozice neshoduje se vzorovou (naučenou) polohou. Speciální obrazové filtry s rozšiřitelnými konfiguračními možnostmi zaručují vynikající kvalitu vyhodnocení i v nepříznivých podmínkách okolního prostředí. Výsledky kontroly mohou být následně analyzovány především uvnitř samotného snímače – buď prostřednictvím metody porovnání řetězců znaků s odpovídajícím vzorem nebo pomocí regulárních výrazů (speciální řetězce znaků, představující určitý vzor pro textové řetězce). V mnoha případech může tedy snímač pracovat autonomně bez napojení na PLC nebo PC. Pomocí integrovaného vyhodnocování stavu kvalitativních parametrů čtených kódů na základě standardů ISO a AIM pak VISOR® Code Reader také umožňuje věrohodné vyhodnocení tištěných nebo přímo vyznačených 1D a 2D kódů na sledované součásti. Integrované osvětlení variantně s červeným, infračerveným nebo bílým světlem umožňuje nejvyšší provozní spolehlivost díky optimálnímu osvětlení čteného kódu. Robustní a kompaktní pouzdro s krytím IP 67 a IP 65, vhodné pro užití v průmyslovém prostředí, zaručuje bezpečnost i v obtížných podmínkách zástavby snímače. Integrální objektivy 6 mm nebo 12 mm, případně externí objektivy C-mount, poskytují dodatečné úspory času, pracnosti a nákladů díky optimálnímu přizpůsobení všem velikostem kódů a pracovních vzdáleností. Nová verze snímače V20 nabízí rozlišení 1,3 megapixelů pro zvláště malé rozměry kódů nebo pro rozsáhlé detekované oblasti.

Přehledně strukturované uživatelské rozhraní. Sestavení úlohy se provádí v části SensoConfig.

A B

C

D E

F

G

H

Základní pojmy z obrazovky pro sestavení úlohy A

Nabídková lišta: rychlý přístup k nejdůležitějším funkcím

B

Instalační tlačítka: spolehlivý průvodce konfiguračním procesem

C

Zobrazovací okno: skutečné zobrazení objektu s grafickým označením testovacích zón a výsledků

D

Online nápověda: přesná informace o každém pracovním kroku

E

Spouštěcí tlačítka: start cyklu tlačítkem nebo externí spouští nebo nastavení volného běhu, jednotlivé snímky nebo jejich série

F

Online/offline provoz: operace s připojeným snímačem nebo simulace nad uloženými objekty

G

Konfigurační okno: zobrazení parametrů pro každý navigační krok

H

Stavový řádek: aktuální informace o aktivních úlohách a stavu jednotlivých výstupů

5

Pánem situace. Snímač VISOR® rozpoznává správné díly ve špatné pozici a naopak.

Objekty složitých tvarů nebo malé předměty, nacházející se v nestandardní pozici mohou u méně propracovaných snímačů způsobit chybné vyhodnocení. Nasazením objektového snímače V10 z nové platformy VISOR® lze takovým stavům předejít. Tento snímač dokáže trvale monitorovat objekty v zorném poli a porovnávat je s charakteristikami uloženými v paměti. Okamžitě vyhodnotí vadné díly, díly ve špatné pozici, natočení nebo pořadí nebo i kombinaci těchto nežádoucích stavů. Díky vysoce přesnému algoritmu pro lokalizaci objektu a systému vyhodnocení jeho vlastností nastavuje VISOR® nový standard v možnostech kamerových snímačů a patří k nejlepším ve své třídě. Vysoký výkon procesoru, rozšířené zorné pole (Wide VGA) a užití velmi jasného LED osvětlení zaručuje splnění i nejnáročnějších požadavků kladených na kamerové snímače.

Na výběr je pět rozpoznávacích způsobů plus lokalizace objektu: - porovnávání shody objektu s uloženým vzorem - porovnání kontury na kontrastních místech objektu - porovnání kontrastních míst - vyhodnocení úrovně jasu - porovnání prahové úrovně šedé Lokalizace objektu a úhlu jeho natočení v zorném poli snímače umožňuje spolehlivou detekci dle výše uvedených metod i pro objekty, které se již nacházejí v jiné pozici a natočení než v okamžiku "učení". Všechna vyhodnocení totiž probíhají ve vztahu k aktuální pozici a natočení objektu. S takto výkonným nástrojem lze řídit i náročné osazovací aplikace (pick-and-place)!

CHARAKTERISTIKA SNÍMAČŮ ŘADY V10 VISOR ® • • • • • •

dvojnásobný dosah ve srovnání se snímači FA45/46 (Vision) WVGA (Wide Video Graphics Array) typická doba cyklu pro metodu porovnání objektu je 20 ms výkonné vyhledávání a pozicování objektů velmi přesné stanovení polohy v souřadnicích X/Y a úhlu natočení 2 vstupy, 4 výstupy, až 4 konfigurovatelné vstupy/výstupy, s funkcí enkodéru přehledný konfigurační a zobrazovací software s odstupňovanými uživatelskými právy

Detekce lepidla na víčkách v potravinářském průmyslu. Pomocí V10 lze kotrolovat, zda je lepidlo správně naneseno před finální kontrolou kvality.

6

Kontrola pozice šroubů ve strojírenském průmyslu. Snímač V10 lze "naučit" obrys šroubu a jeho pozici a následně kontrolovat a vyhodnocovat odchylku od pozice.

Kontrola trubičky a její pozice (zda je dostatečně hluboko zasunuta). Detekce založená na základě kontroly obrysu a jeho pozice nabízí možnost použití v mnoha aplikacích.

Pro spolehlivou funkci snímače je důležité vybrat nejvhodnější rozpoznávací způsob (detektor) Detektor Rozpoznání vzoru (Pattern matching) Snímač porovnává úroveň shody snímku objektu ve výhledu se vzorem uloženým v paměti. Do paměti snímače se jako vzor nahraje část snímku ohraničená červeným rámečkem. Objektový snímač při běhu hledá shodu se vzorovým snímkem. Objekt je rozpoznán jako dobrý nebo špatný v závislosti na nastavení Prahu rozpoznání (Threshold) (= úroveň shody). Kontrolu maximálního povoleného pootočení ± 5° lze využít např. při ukládání objektů do podavače.

Příklad: Ve snímači je nahraný následující vzor: V horních třech případech je nalezena 100% shoda. Naučený vzor je naprosto stejný, liší se pouze pozicí na snímku (jiná X nebo Y souřadnice a žádná rotace). Se snímky z druhé řady je objekt stále rozpoznán, ale s menší než 100% shodou, některé pixely se liší od naučeného vzoru. Jestli je výsledek vyhodnocen jako dobrý nebo špatný závisí na nastavení prahu rozpoznání (úrovni shody). Rozpoznání vzoru toleruje rotaci ± 5°. To znamená, že snímky ze spodní řady byly také rozpoznány, přestože je skutečná shoda menší než 100% (i když si snímky až na rotaci naprosto odpovídají). Více otočené vzory nejsou rozpoznány. Toho lze využít například pro kontrolu správné pozice objektu na podavači.

Příklad použití: logo je rozpoznáno pomocí detektoru rozpoznání vzoru podle černobílého vzoru a byla určena jeho X/Y pozice.

7

Detektor Rozpoznání obrysu (Contour detection) Snímač rozpoznává objekty metodou vyhodnocení úrovně shody vybraných hran nezávisle na jejich natočení. Obrysy vzorového objektu se nahrají do snímače. V režimu běhu (run mode) snímač hledá pozici největší shody s naučenými obrysy na aktuálním snímku. Pokud je shoda větší než prahová hodnota, je objekt rozpoznán jako dobrý. Rozpoznání obrysů je naprosto nezávislé na natočení objektu, tj. objekt se může na snímku objevit jakkoliv natočený. (Přizpůsobte nastavení úhlu!) Příklad použití: Objekt (jakkoliv natočen) je rozpoznán pomocí tohoto detektoru na základě jeho obrysů. Jsou přesně určeny jeho X/Y souřadnice a natočení.

8

Detektor Kontrastu (Contrast detector) Snímač analyzuje světlé a tmavé oblasti v definované části výhledu a podle jejich velikosti a intenzity vyhodnocuje jejich vzájemný kontrast. Umístění světlých a tmavých pixelů v oblasti hledání není důležité.

Příklad použití: Rozpoznání nápisu pomocí detektoru kontrastu.

9

Detektor Jasu (Brightness) Snímač počítá a vyhodnocuje průměrnou šedou hodnotu uvnitř oblasti hledání. Na umístění světlých nebo tmavých pixelů nezáleží. Oproti detektoru úrovně šedé nevytvoří detektor jasu dvě skupiny pixelů, pouze vypočítá průměrnou šedou hodnotu ze všech pixelů v oblasti hledání. Výsledek je v rozsahu 0 až 100. Pro získání skutečné hodnoty šedé je nutné výsledek vynásobit 2,55.

Příklad použití: Kontrola orientace šroubu detektorem jasu a kontrastu. Detektor2 je detektor Rozpoznání vzoru, který ověřuje závit prohlížené části.

10

Detektor Úrovně šedé (Grey level) Snímač sečte pixely v oblasti hledání (žlutý rámeček) a těch pixelů, které svou barvou spadají do rozsahu akceptovaných hodnot, představuje výsledek tohoto detektoru. Pixely uvnitř oblasti hledání (žlutý rámeček), které svou barvou spadají do rozsahu akceptovaných hodnot. Akceptované hodnoty šedé nastavíte posuvníky (min a max). Výsledek je pozitivní, pokud tento výsledek spadá do rozsahu nastaveném na posuvníku prahu rozpoznání (Threshold). Pozice šedých pixelů v oblasti hledání není důležitá.

Příklad: (kdy je posuvník akceptovaných šedých hodnot nastavený na téměř černou barvu): Oba snímky mají pro detektor úrovně šedé naprosto stejný výsledek, protože je v obou případech rozpoznáno 9 šedých pixelů z 25 celkem.

Pokud je v tomto příkladě práh rozpoznání nastaven na 10, následující snímky jsou vyhodnoceny jako pozitivní.

Příklad použití: Kontrola přítomnosti lesklého kovového kontaktu v černém plastovém kusu použitím detektoru rozpoznání úrovně šedé.

11

Správný snímač vs. požadavky aplikace Detekce objektů/čtečka kódů Objekt STANDARD

Objekt ADVANCED

Code Reader STANDARD

Code Reader ADVANCED

736 × 480

736 × 480

736 × 480

736 × 480

Počet snímků za sekundu

25

50

50

50

Počet úloh

2

n

8

n

Rozlišení

Kontrola pozice Počet detektorů

a 32

n

a

a

a 1

n

Typy detektorů -

Rozpoznání vzoru (X-, Y- pozice)

a

-

Rozpoznání obrysu (X-, Y- pozice a úhel)

a

a

-

Kontrast

a

a

a

-

Jas

a

a

a

-

Úroveň šedé

a

a

a

-

Data kód

-

Čárový kód

a

a

a

a

4 výstupy, 4 vstupy, PNP nebo NPN

a

a

a

a

Volně definované vstupy/výstupy, PNP nebo NPN

2

4

2

4

pouze obrys

a

Zpoždění reakce, nastavitelná

a

a

a

v

Více typů rozlišení

a

a

a

a

Nastavení interního osvětlení

a

a

a

a

Záznam obrazu

a

a

a

a

Volitelný tvar oblasti zájmu

Enkodérový vstup Ethernet rozhraní

bez Datakódu/ čárového kódu

a a

Rozhraní RS422 pro přenos dat

a

a

a

a

a

a

a

EtherNET/IP rozhraní

a

a

a

a

Monitorování snímače s prohlížečem, stahování jobů

a

a

a

a

a

a

a

a|a

a|a

a|a

I/O rozšíření (s enkodérem/profibus rozhraní) Integrované čočky 6 mm | 12 mm

a|a

Verze provedení C-Mount

a

a

Prohlížecí software s uživatelskou příručkou

a

a

a

a

Odstupňovaná uživatelská práva

a

a

a

a

12

Kamerové snímače – technické parametry

VISOR® vision kamera

optické osy

153-00911

optické osy

153-00912

Elektrické parametry Napájecí napětí UB

Optické parametry 24 V DC (-25 % /+10 %)

Zvlnění

< 5 Vss

Spotřeba (bez I/O)

≤ 200 mA

Spotřeba (bez osvětlení a I/O)

≤ 120 mA

Všechny vstupy

PNP/NPN High > UB-1V, Low < 3 V

Odpor vstupu

> 20 kOhm

Enkodérový vstup

High > 4 V

Výstupy

PNP/NPN

Proudové zatížení výstupu

50 mA 100 mA (Pin 12)

Ochrana proti zkratu (všechny výstupy)

Ano .

Ochrana proti přepólování

Ano

Rozhraní, VISOR V 10-XX Standard Rozhraní, VISOR V 10-XX Advanced

Ethernet (LAN) Ethernet (LAN), RS422

Zpoždění po zapnutí

cca 13 s po zapnutí napájení

Mechanické parametry

Integrované osvětlení

8 LED

Integrované objektivy, ohnisková vzdálenost

6 nebo 12 mm, nastavitelná ohnisková vzdálenost

Čočka (nastavitelné do ∞) Min. měřicí dosah Min. zorné pole X × Y

6 12 6 30 mm 5 × 4 8 × 6 mm

Funkce a vlastnosti

Délka × šířka × výška

65 × 45 × 45 mm3 (bez zástrčky)

Hmotnost

cca 160 g

Vibrace/otřesy

EN 60947-5-2

Provozní teplota okolí

0°C ... 50°C (80 % vlhkost vzduchu, nekondenzující)

Teplota při skladování

- 20°C ... 60°C (80 % vlhkost vzduchu, nekondenzující)

Stupeň krytí

IP 65/67

Konektorové připojení . .

Power and I/O M12 12-pin, Ethernet M12 4-pin, Data M12 5-pin

Materiál pouzdra

Aluminium, plast

Vyhodnocovací módy

• Kontrola pozice • Porovnávání obrysů s/bez vyhodnocení pozice • Porovnávání shody se vzorem s/bez vyhodnocení pozice • Test plochy: úroveň šedi/jasu • Test plochy: kontrast • Souřadnicový výstup pro kontrolu pozice, obrysu a rozlišení vzorů

Typický čas cyklu detektoru s QVGA rozlišením ve zlepšeném provedení. U standardního provedení: dvojnásobný čas.

typ: 20 ms rozpoznání vzoru typ: 30 ms obrys typ: 2 ms jas typ: 2 ms kontrast typ: 2 ms úroveň šedi

13

Velikost zorného pole / pracovní vzdálenost

Zorné pole Ohnisková vzdálenost: 12 mm

Ohnisková vzdálenost: 6 mm 150

150 x směr y směr

100 50

50

Pole [mm]

Pole [mm]

x směr y směr

100

0 -50

0 -50

-100

-100 Formát WVGA

Formát WVGA

-150

-150 0

50

100

150

200

250

300

0

100

200

Pracovní vzdálenost [mm]

300

400

500

600

700

Pracovní vzdálenost [mm] 155-01422

155-01423

Hloubka ostrosti: Standardní provedení Ohnisková vzdálenost: 6 mm

Ohnisková vzdálenost: 12 mm

Hloubka ostrosti: normální

Resolved object size 0,13mm 350 0,25mm 0,50mm 0,75mm 300

Hloubka ostrosti [mm]


Hloubka ostrosti: normální

800

400

250 200 150


500 400 300

100

200

50

100 0

0 0

50

100

150

200

250

0

300

100

200

300

400

500

600

700


155-01409


155-01410

Hloubka ostrosti: Zlepšené provedení Ohnisková vzdálenost: 6 mm

Ohnisková vzdálenost: 12 mm

Hloubka ostrosti: rozšířená

300


Resolved object size 0,13mm 0,25mm 0,50mm 0,75mm

350


Hloubka ostrosti: rozšířená

800

400

250 200 150 100


500 400 300 200

50

100 0 0

50

100

150

200

250

300

0 0


155-01421

Pro kontrolu pohybujících se objektů by měl být použit senzor se standardní hloubkou ostrosti.

14

100

200

300

400

500


600

700

155-01411

Objednací kódy objektových snímačů Objednací číslo *1

Označení typu

Advanced bílá

Detekce objektu

535-91001

V 10-OB-A1-W6

535-91002

V 10-OB-A1-W12

535-91013

V 10-OB-A1-W6D

535-91014

V 10-OB-A1-W12D

Advanced červená

Popis

Optika

Hloubka ostrosti

Osvětlení

Rozhraní

VISOR V10 zlepšené provedení (Advanced), rychlý procesor, lze konfigurovat libovolný počet funkcí (jobs); lze užít různé detektory pro funkci; kontrola pozice, enkodérový vstup

6

normální

bílé

Ethernet, EtherNet/IP, RS422, 24 V vstupy/výstupy, 2 vstupy, 4 výstupy, 4 volitelné vstupy/výstupy

12 6

rozšířená

12

535-91003

V 10-OB-A1-R6

535-91004

V 10-OB-A1-R12

12

535-91016

V 10-OB-A1-R6D

6

535-91017

V 10-OB-A1-R12D

12

535-91006

V 10-OB-A1-I6 *3

6

535-91007

V 10-OB-A1-I12 *3

12

535-91019

V 10-OB-A1-I6D *3

6

535-91020

V 10-OB-A1-I12D *3

12

V 10-OB-A1-C *2, 3

C-Mount

535-91008

V 10-OB-S1-W6

6

535-91009

V 10-OB-S1-W12

12

6

normální

červené

rozšířená

Advanced IR normální

infračervené

rozšířená

Advanced C-mount 535-91005

externí

Standardní bílá

Standardní červená

*1 *2 *3

535-91010

V 10-OB-S1-R6

535-91011

V 10-OB-S1-R12

VISOR V10 standard, lze konfigurovat dvě funkce; lze užít různé detektory pro funkci

6

normální

bílé

červené

Ethernet, EtherNet/IP, 24 V vstupy/výstupy, 2 vstupy, 4 výstupy, 2 volitelné vstupy/výstupy

12

Další typy na vyžádání. Pokud je užita C-mount verze VISOR® V10, je vždy nutné užít C-mount objektiv s 5 mm mezikroužkem nebo vnější kryt v provedení C-mount. Vnější infračervené osvětlení (External IR illumination) je možné pouze u IR typů nebo senzorů v provedení C-mount.

15

CHARAKTERISTIKA SNÍMAČŮ VISOR ® CODE READER • • • • • •

Použitelný pro všechny běžné 2D kódy (např. ECC200) a běžné 1D kódy Optimální efektivnost při kombinaci dvou funkcí v jednom přístroji: snímání kódů a detekce objektů Vysoká provozní spolehlivost díky bezpečné detekci obtížně čitelných kódů i v náročných podmínkách pracovního prostředí Flexibilní a jednoduché připojení k prostředí PC a PLC prostřednictvím rozsáhlých možností archivace snímků a výsledků detekce nebo prostřednictvím PLC funkčních bloků pro Siemens S7, Codesys a Allen Bradley Velmi vysoká flexibilita např. i při snímání několika stejných nebo různých kódů v jednom detekčním procesu Optické rozpoznávání znaků, vycházející z uspořádání a funkce neuronových sítí, zvlášť vhodné pro kódy vytvořené bodovým písmem

Objednací kódy Code Reader Objednací číslo

Označení typu

Optika

Hloubka ostrosti

Osvětlení

Min. operační vzdálenost / mm *2

Min. zorné pole mm × mm

535-91021

V 10-CR-A1-W6

6

normální

bílé

6

5×4

535-91022

V 10-CR-A1-W12

12

normální

bílé

30

8×6

535-91023

V 10-CR-A1-W6D

6

rozšířená

bílé

6

5×4

535-91024

V 10-CR-A1-W12D

12

rozšířená

bílé

30

8×6

535-91025

V 10-CR-A1-R6

6

normální

červené

6

5×4

535-91026

V 10-CR-A1-R12

12

normální

červené

30

8×6

535-91027

V 10-CR-A1-R6D

6

rozšířená

červené

6

5×4

535-91028

V 10-CR-A1-R12D

12

rozšířená

červené

30

8×6

535-91029

V 10-CR-A1-I6 *4

6

normální

infračervené

6

5×4

535-91030

V 10-CR-A1-I12 *4

12

normální

infračervené

30

8×6

535-91031

V 10-CR-A1-I6D *4

6

rozšířená

infračervené

6

5×4

535-91032

V 10-CR-A1-I12D *4

12

rozšířená

infračervené

30

8×6

V 10-CR-A1-C *3,4

C-Mount

externí

C-Mount, v závislosti na čočce

C-Mount, v závislosti na čočce

535-91034

V 10-CR-S1-W6

6

normální

bílé

6

5×4

535-91035

V 10-CR-S1-W12

12

normální

bílé

30

8×6

535-91036

V 10-CR-S1-W6D

6

rozšířená

bílé

6

5×4

535-91037

V 10-CR-S1-W12D

12

rozšířená

bílé

30

8×6

535-91038

V 10-CR-S1-R6

6

normální

červené

6

5×4

535-91039

V 10-CR-S1-R12

12

normální

červené

30

8×6

535-91040

V 10-CR-S1-R6D

6

rozšířená

červené

6

5×4

535-91041

V 10-CR-S1-R12D

12

rozšířená

červené

30

8×6

535-91042

V 10-CR-S1-I6 *4

6

normální

infračervené

6

5×4

535-91043

V 10-CR-S1-I12 *4

12

normální

infračervené

30

8×6

535-91044

V 10-CR-S1-I6D *4

6

rozšířená

infračervené

6

5×4

535-91045

V 10-CR-S1-I12D *4

12

rozšířená

infračervené

30

8×6

Advanced bílá

Advanced červená

Advanced IR

Advanced C-mount 535-91033

Standardní bílá

Standardní červená

Standardní IR

*2 *3 *4

Pro větší operační vzdálenosti (od přibližně 200 mm) může být vyžadováno externí osvětlení. Pokud je užita C-mount verze VISOR® V10, je vždy nutné užít C-mount objektiv s 5 mm mezikroužkem nebo vnější kryt v provedení C-mount. Vnější infračervené osvětlení (External IR illumination) je možné pouze u IR typů nebo senzorů v provedení C-mount.

16

Příslušenství ke snímačům – technické parametry, označení pro objednávku Plošné světlo pro přímé přisvětlení objektů Objednací číslo

Označení pro objednávku

Popis

525-51147

LF45 W-24-2L12

plošné světlo, bílé, 12-pin

525-51148

LF45 R-24-2L12

plošné světlo, červené, 12-pin

525-51149

LF45 IR-24-2L12

plošné světlo, infračervené, 12-pin*

153-00924

* Kombinace s externím infračerveným osvětlením (IR illumination) je možná pouze u typů IR nebo u sensorů v provedení C-mount.

Kruhové osvětlení Objednací číslo Označení pro objednávku Popis

Pro montáž na stěnu

525-51150

LFR 115 WD-24-2L12

Kruh. osvětlení, bílé, 12-pin

543-11015

525-51151

LFR 115 RD-24-2L12

Kruh. osvětlení, červené, 12-pin 543-11015

525-51152

LFR 115 ID-24-2L12

Kruh. osvětlení, IR, 12-pin*

543-11015

153-00926

* Kombinace s externím infračerveným osvětlením (IR illumination) je možná pouze u IR typů nebo u senzorů v provedení C-mount.

Připojovací adaptér pro osvětlení na snímače VISOR® Objednací číslo


Popis

525-01001

LA 45 V-24-2L12

Připojovací adaptér se spínacím zesilovačem pro LED osvětlení s 5-pólovým konektorem

Sensor

Power

155-01365

Light

153-00916

Rozdělovač a spínací zesilovač pro časově synchronizované osvětlení.

17

Montážní příslušenství ke snímačům


Objed. číslo

Označení

Popis

Objed. číslo

Označení

Popis

543-11023

MG 2A

Montážní konzola, dvouosá

543-11005

MST 45-20

Montážní tyč, 20 cm

543-11000

MK 45

Montážní třmen, rybina

543-11006

MST 45-30


543-11021

MK 45 L

Montážní třmen dlouhý, rybina

543-11007

MST 45-40


543-11001

MA 45

Montážní konzola krátká

543-11004

MZ 45

Montážní adaptér

543-11013

MA 45 L

Montážní konzola dlouhá

543-11008

MG 45

Montážní kloub (závěs)

543-11002

MB 45

Montážní kostka, montáž na tyč

543-11003

MP 45

Montážní deska, laboratorní



MG 2A

MST 45-xx

MST 45-30

x = 400

MST 45-40

MZ 45

153-00646

153-00949

MA 45/MA 45 L

MG 45

X = 13 MA 45 X=9 MA 45 L

153-00776

153-00957

MB 45

MP 45

153-00481

18

MST 45-20

x = 300

153-00545

153-00913

MK 45/MK 45 L

x = 200

153-00547

Příslušenství ke snímačům – technické parametry, označení pro objednávku Kabely pro připojení, rozhraní (interface) a osvětlení

Kabel s napájením a vstupy/výstupy (I/O), přímý

Kabel s napájením a vstupy/výstupy (I/O), 90°

Datový kabel, přímý

Datový kabel, 90°

Ethernetový kabel, přímý

Ethernetový kabel, 90°

Kabel pro osvětlení, přímý

Kabel pro osvětlení, 90°

Objednací číslo


Popis

902-51801

C L12FG-2m-PUR

Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 2 m, přímý konektor, stíněný

902-51796

C L12FG-5m-PUR


902-51797

C L12FG-10m-PUR


902-51798

C L12FW-2m-PUR

Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 2 m, 90° konektor, stíněný

902-51799

C L12FW-5m-PUR


902-51800

C L12FW-10m-PUR


902-51813

CI L5FS-2m-G-PUR

Datový kabel, 2 m, přímý konektor

902-51814

CI L5FS-5m-G-PUR


902-51815

CI L5FS-10m-G-PUR


902-51816

CI L5FS-2m-W-PUR

Datový kabel, 2 m, 90° konektor

902-51817

CI L5FS-5m-W-PUR


902-51818

CI L5FS-10m-W-PUR


902-51754

CI L4MG / RJ45G-GS-3m-PUR

Ethernetový kabel, 3 m, M12, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený

902-51782



902-51784



902-51786

CI L4MW / RJ45G-SG-3m-PUR

Ethernetový kabel, 3 m, M12, 90°, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený

902-51788



902-51790



902-51806

CB L12FS / L12FS-0,5m-GG-PUR

Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 0.5 m, přímý konektor, stíněný

902-51807

CB L12FS / L12FS-2m-GG-PUR

Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 2 m, přímý konektor, stíněný

902-51808

CB L12FS / L12FS-0,5m-WW-PUR

Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 0.5 m, 90° konektor, stíněný

902-51809

CB L12FS / L12FS-2m-WW-PUR

Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 2 m, 90° konektor, stíněný

CB L12FS / L8MS-0,15m-GG-PUR

Adaptérový kabel z 12-pin na 8-pin

ST M12-12

Síťové napájení VISOR® s M12, 12-pin konektor, Euro-vidlice (AC-dvoupólová)

902-51810 994-51135

®

®

994-51138®

ST M12-12-M®

Síťové napájení VISOR® s M12, 12-pin konektor, multifunkční zástrčka

543-11022

ST V 10

Tester V 10

19

Směřujeme kupředu. Včera, dnes i v budoucnosti

SENZOROVÁ TECHNIKA

Již od založení v roce 1994 se společnost SensoPart stále zaměřuje na budoucnost. V duchu hesla: Poměřujme se ne s tím, co je možné v současnosti, ale s myšlenkami dosažitelnými v budoucnosti. Mnoho převratných myšlenek se od té doby proměnilo v úspěšné produkty, nepostradatelné v moderní automatizační technice, které byly v minulých letech oceněny četnými cenami za inovativní řešení. Dnes je SensoPart technologickým lídrem v mnoha oblastech průmyslové senzoriky. A stále má mnoho nápadů do budoucna.

KAMEROVÁ TECHNIKA

Optické závory

Kamerové systémy

Bezdotykové spínače

Inteligentní kamery

Laserové snímače

Objektové snímače

Miniaturní snímače

Měření objektů

Snímače pro měření vzdálenosti

Rozpoznávání barev

Snímače barev

Čtení kódů

Kontrastní snímače

Osvětlení

Antikolizní snímače

Objektivy

Štěrbinové snímače Optické zesilovače Indukční snímače Kapacitní snímače

index: červen 2012

Ultrazvukové snímače

www.axima.cz

Technická podpora: elektrotechnický materiál

AXIMA, spol. s r. o. Vídeňská 125 619 00 Brno tel.: + 420 547 424 021 fax: + 420 547 424 023 [email protected]

AXIMA SLOVENSKO, s.r.o. Areál ZŤS č. 924 SK-018 41 Dubnica nad Váhom tel.: +421 424 468 225 fax: +421 424 468 224 [email protected] www.aximaslovensko.sk

Roman Krejčí tel.: +420 547 424 024 mob: +420 725 939 275 [email protected] Ing. Ondřej Chochola tel.: +420 547 424 076 [email protected]

Třída sama o sobě. VISOR nová generace kamerových snímačů. Optické snímače Ultrazvukové snímače Indukční snímače Kapacitní snímače Kamerové systémy

Recommend Documents