Třída sama o sobě. VISOR® – nová generace kamerových senzorů
Jehla v kupce sena. Hellseher. Kamerové systémy lépe. Vision-Sensoren sehenvidí mehr.
Technické parametry a označení pro objednávku
Optické snímače
Ultrazvukové snímače
Indukční snímače
Příslušenství ke snímačům
Kabely pro připojení, rozhraní (interface) a osvětlení
Kabel s napájením a vstupy/výstupy (I/O), přímý
Kabel s napájením a vstupy/výstupy (I/O), 90°
Datový kabel, přímý
Datový kabel, 90°
VISOR® Kamerové snímače pro detekci objektů Ethernetový kabel, přímý
Kabel pro osvětlení, přímý
Ethernetový kabel, 90°
Kabel pro osvětlení, 90°
Objednací číslo
Označení pro objednávku
Popis
902-51801
C L12FG-2m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 2 m, přímý konektor, stíněný
902-51796
C L12FG-5m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 5 m, přímý konektor, stíněný
902-51797
C L12FG-10m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 10 m, přímý konektor, stíněný
902-51798
C L12FW-2m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 2 m, úhlový konektor, stíněný
902-51799
C L12FW-5m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 5 m, úhlový konektor, stíněný
902-51800
C L12FW-10m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 10 m, úhlový konektor, stíněný
902-51813
CI L5FS-2m-G-PUR
Datový kabel, 2 m, přímý konektor
902-51814
CI L5FS-5m-G-PUR
Datový kabel, 5 m, přímý konektor
902-51815
CI L5FS-10m-G-PUR
Datový kabel, 10 m, přímý konektor
902-51816
CI L5FS-2m-W-PUR
Datový kabel, 2 m, 90° konektor
902-51817
CI L5FS-5m-W-PUR
Datový kabel, 5 m, 90° konektor
902-51818
CI L5FS-10m-W-PUR
Datový kabel, 10 m, 90° konektor
902-51754
CI L4MG / RJ45G-GS-3m-PUR
Ethernetový kabel, 3 m, M12, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51782
CI L4MG / RJ45G-GS-5m-PUR
Ethernetový kabel, 5 m, M12, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51784
CI L4MG / RJ45G-GS-10m-PUR
Ethernetový kabel, 10 m, M12, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51786
CI L4MW / RJ45G-SG-3m-PUR
Ethernetový kabel, 3 m, M12, úhlový, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51788
CI L4MW / RJ45G-SG-5m-PUR
Ethernetový kabel, 5 m, M12, úhlový, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51790
CI L4MW / RJ45G-SG-10m-PUR
Ethernetový kabel, 10 m, M12, úhlový, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51806
CB L12FS / L12FS-0,5m-GG-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 0.5 m, přímý konektor, stíněný
902-51807
CB L12FS / L12FS-2m-GG-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 2 m, přímý konektor, stíněný
902-51808
CB L12FS / L12FS-0,5m-WW-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 0.5 m, úhlový konektor, stíněný
902-51809
CB L12FS / L12FS-2m-WW-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 2 m, úhlový konektor, stíněný
902-51810
CB L12FS / L8MS-0,15m-GG-PUR
Adaptérový kabel z 12-pin na 8-pin
994-51135®
ST M12-12®
Síťové napájení VISOR® s M12, 12-pin konektor, Euro-vidlice (AC-dvoupólová)
994-51138®
ST M12-12-M®
Síťové napájení VISOR® s M12, 12-pin konektor, multifunkční zástrčka
543-11022
ST V 10
Tester V 10
Digitální zpracování obrazu se v průběhu posledních let stalo nepostradatelným nástrojem v průmyslové automatizaci. Moderní kamerové systémy dokáží realizovat složité kontrolní úlohy (dříve prováděné téměř výhradně lidským okem) podstatně přesněji, rychleji a levněji. Nezáleží na tom, zda se jedná o odhalování nepřesností při montáži, o rozpoznávání odchylky kvality nebo barvy materiálu, o směrování komponent a montážních sestav na výrobní lince nebo zcela o optimalizaci výrobních procesů. Mnoho takových aplikací si bez „jasnovidce na dopravníku“ nelze dnes představit. VISOR® – nová platforma průmyslového zpracování obrazu. Kamerové snímače SensoPart již v minulosti přesvědčily svým robustním, pro průmyslové použití navrženým, provedením a vynikajícím poměrem výkon/cena. U nové generace snímačů s označením VISOR® došlo k dalšímu vylepšení rozhodujících parametrů, jako jsou např. rozlišení kamery, výkon procesoru nebo konstrukce vyhodnocovacích algoritmů. Nové možnosti využití snímače přineslo použití výkonnějšího LED osvětlení a nových objektivů s větším dosahem a hloubkou ostrosti. S ohledem na rozšíření okruhu aplikací bylo aktualizováno i stávající osvědčené a uživatelsky příjemné softwarové rozhraní. V praxi se často vyskytují úlohy, kdy je třeba přesně lokalizovat objekty nebo jejich části i v případě, kdy ještě mají otřepy po vstřikování nebo lisování nebo jejich povrch obsahuje odlišné detaily nebo vysílají směrem ke snímači matoucí odlesky. V těchto případech lze z pohledu aktuální kontroly nedůležitá místa na cílovém objektu odstínit použitím šablon. Příkladem může být lokalizace předvrtaných otvorů na desce plošného spoje s variantním osazením, kdy osazovací robot musí umístit desku spolehlivě na upínací kolíky. Přechod na novou výkonnostní třídu VISOR® se každopádně vyplatí! Prvním představitelem postaveným na nové platformě VISOR® je řada objektových snímačů V10. Těmto snímačům je dále věnována část této publikace a jsou již běžně k dispozici.
12
Aplikace • Kontrola přítomnosti/pozice • Kontrola úplnosti • Detekce/rozlišení součástí • Třídění dílů • Odebírání a pokládání (osazování) dílů • Kontrola vadných dílů
Odvětví • Automobilový průmysl a jeho dodavatelé • Stavba strojů a výrobních zařízení • Potravinářský a nápojový průmysl • Farmaceutická a kosmetická výroba • Kovozpracující průmysl • Výroba elektronických zařízení • Obalový průmysl a logistika • Robotika
Která součástka je dobrá, která vadná? Všechno jedním pohledem: Kamerový senzor vidí rychleji a lépe než Jeden kamerový senzor může současně lidské oko, neunaví se a je levnější. kontrolovat více vlastností objektu, a tím nahradit několik spínacích senzorů.
OBSAH 2 4 8
Nová platforma průmyslového zpracování obrazu Kamerové snímače pro detekci objektů Technické parametry a označení pro objednávku 3
2
Kapacitní snímače
Kamerové systémy
Technické parametry a označení pro objednávku
Optické snímače
Ultrazvukové snímače
Indukční snímače
Příslušenství ke snímačům
Kabely pro připojení, rozhraní (interface) a osvětlení
Kabel s napájením a vstupy/výstupy (I/O), přímý
Kabel s napájením a vstupy/výstupy (I/O), 90°
Datový kabel, přímý
Datový kabel, 90°
VISOR® Kamerové snímače pro detekci objektů Ethernetový kabel, přímý
Kabel pro osvětlení, přímý
Ethernetový kabel, 90°
Kabel pro osvětlení, 90°
Objednací číslo
Označení pro objednávku
Popis
902-51801
C L12FG-2m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 2 m, přímý konektor, stíněný
902-51796
C L12FG-5m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 5 m, přímý konektor, stíněný
902-51797
C L12FG-10m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 10 m, přímý konektor, stíněný
902-51798
C L12FW-2m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 2 m, úhlový konektor, stíněný
902-51799
C L12FW-5m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 5 m, úhlový konektor, stíněný
902-51800
C L12FW-10m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 10 m, úhlový konektor, stíněný
902-51813
CI L5FS-2m-G-PUR
Datový kabel, 2 m, přímý konektor
902-51814
CI L5FS-5m-G-PUR
Datový kabel, 5 m, přímý konektor
902-51815
CI L5FS-10m-G-PUR
Datový kabel, 10 m, přímý konektor
902-51816
CI L5FS-2m-W-PUR
Datový kabel, 2 m, 90° konektor
902-51817
CI L5FS-5m-W-PUR
Datový kabel, 5 m, 90° konektor
902-51818
CI L5FS-10m-W-PUR
Datový kabel, 10 m, 90° konektor
902-51754
CI L4MG / RJ45G-GS-3m-PUR
Ethernetový kabel, 3 m, M12, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51782
CI L4MG / RJ45G-GS-5m-PUR
Ethernetový kabel, 5 m, M12, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51784
CI L4MG / RJ45G-GS-10m-PUR
Ethernetový kabel, 10 m, M12, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51786
CI L4MW / RJ45G-SG-3m-PUR
Ethernetový kabel, 3 m, M12, úhlový, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51788
CI L4MW / RJ45G-SG-5m-PUR
Ethernetový kabel, 5 m, M12, úhlový, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51790
CI L4MW / RJ45G-SG-10m-PUR
Ethernetový kabel, 10 m, M12, úhlový, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51806
CB L12FS / L12FS-0,5m-GG-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 0.5 m, přímý konektor, stíněný
902-51807
CB L12FS / L12FS-2m-GG-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 2 m, přímý konektor, stíněný
902-51808
CB L12FS / L12FS-0,5m-WW-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 0.5 m, úhlový konektor, stíněný
902-51809
CB L12FS / L12FS-2m-WW-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 2 m, úhlový konektor, stíněný
902-51810
CB L12FS / L8MS-0,15m-GG-PUR
Adaptérový kabel z 12-pin na 8-pin
994-51135®
ST M12-12®
Síťové napájení VISOR® s M12, 12-pin konektor, Euro-vidlice (AC-dvoupólová)
994-51138®
ST M12-12-M®
Síťové napájení VISOR® s M12, 12-pin konektor, multifunkční zástrčka
543-11022
ST V 10
Tester V 10
Digitální zpracování obrazu se v průběhu posledních let stalo nepostradatelným nástrojem v průmyslové automatizaci. Moderní kamerové systémy dokáží realizovat složité kontrolní úlohy (dříve prováděné téměř výhradně lidským okem) podstatně přesněji, rychleji a levněji. Nezáleží na tom, zda se jedná o odhalování nepřesností při montáži, o rozpoznávání odchylky kvality nebo barvy materiálu, o směrování komponent a montážních sestav na výrobní lince nebo zcela o optimalizaci výrobních procesů. Mnoho takových aplikací si bez „jasnovidce na dopravníku“ nelze dnes představit. VISOR® – nová platforma průmyslového zpracování obrazu. Kamerové snímače SensoPart již v minulosti přesvědčily svým robustním, pro průmyslové použití navrženým, provedením a vynikajícím poměrem výkon/cena. U nové generace snímačů s označením VISOR® došlo k dalšímu vylepšení rozhodujících parametrů, jako jsou např. rozlišení kamery, výkon procesoru nebo konstrukce vyhodnocovacích algoritmů. Nové možnosti využití snímače přineslo použití výkonnějšího LED osvětlení a nových objektivů s větším dosahem a hloubkou ostrosti. S ohledem na rozšíření okruhu aplikací bylo aktualizováno i stávající osvědčené a uživatelsky příjemné softwarové rozhraní. V praxi se často vyskytují úlohy, kdy je třeba přesně lokalizovat objekty nebo jejich části i v případě, kdy ještě mají otřepy po vstřikování nebo lisování nebo jejich povrch obsahuje odlišné detaily nebo vysílají směrem ke snímači matoucí odlesky. V těchto případech lze z pohledu aktuální kontroly nedůležitá místa na cílovém objektu odstínit použitím šablon. Příkladem může být lokalizace předvrtaných otvorů na desce plošného spoje s variantním osazením, kdy osazovací robot musí umístit desku spolehlivě na upínací kolíky. Přechod na novou výkonnostní třídu VISOR® se každopádně vyplatí! Prvním představitelem postaveným na nové platformě VISOR® je řada objektových snímačů V10. Těmto snímačům je dále věnována část této publikace a jsou již běžně k dispozici.
12
Aplikace • Kontrola přítomnosti/pozice • Kontrola úplnosti • Detekce/rozlišení součástí • Třídění dílů • Odebírání a pokládání (osazování) dílů • Kontrola vadných dílů
Odvětví • Automobilový průmysl a jeho dodavatelé • Stavba strojů a výrobních zařízení • Potravinářský a nápojový průmysl • Farmaceutická a kosmetická výroba • Kovozpracující průmysl • Výroba elektronických zařízení • Obalový průmysl a logistika • Robotika
Která součástka je dobrá, která vadná? Všechno jedním pohledem: Kamerový senzor vidí rychleji a lépe než Jeden kamerový senzor může současně lidské oko, neunaví se a je levnější. kontrolovat více vlastností objektu, a tím nahradit několik spínacích senzorů.
OBSAH 2 4 8
Nová platforma průmyslového zpracování obrazu Kamerové snímače pro detekci objektů Technické parametry a označení pro objednávku 3
2
Kapacitní snímače
Kamerové systémy
Pánem situace. Snímač VISOR® rozpoznává správné díly ve špatné pozici a naopak.
Objekty složitých tvarů nebo malé předměty, nacházející se v nestandardní pozici mohou u méně propracovaných snímačů způsobit chybné vyhodnocení. Nasazením objektového snímače V10 z nové platformy VISOR® lze takovým stavům předejít. Tento snímač dokáže trvale monitorovat objekty v zorném poli a porovnávat je s charakteristikami uloženými v paměti. Okamžitě vyhodnotí vadné díly, díly ve špatné pozici, natočení nebo pořadí nebo i kombinaci těchto nežádoucích stavů. Díky vysoce přesnému algoritmu pro lokalizaci objektu a následnou kontrolu jeho vlastností nastavuje VISOR® nový standard v možnostech kamerových snímačů a patří k nejlepším ve své třídě. Vysoký výkon procesoru, rozšířené zorné pole (Wide VGA) a užití velmi jasného LED osvětlení zaručuje splnění i nejnáročnějších požadavků kladených na kamerové snímače.
Na výběr je pět rozpoznávacích způsobů plus lokalizace objektu: - porovnávání shody objektu s uloženým vzorem - porovnání kontury na kontrastních místech objektu - vyhodnocení úrovně jasu - porovnání prahové úrovně šedé - porovnání kontrastních míst Lokalizace objektu a úhlu jeho natočení v zorném poli snímače umožňuje spolehlivou detekci dle výše uvedených metod i pro objekty, které se již nacházejí v jiné pozici a natočení než v okamžiku "učení". Všechna vyhodnocení totiž probíhají ve vztahu k aktuální pozici a natočení objektu. S takto výkonným nástrojem lze řídit i náročné osazovací aplikace (pick-and-place)!
CHARAKTERISTIKA SNÍMAČŮ ŘADY V10 VISOR ® • • • • • •
dvojnásobný dosah ve srovnání se snímači FA 45/46 (Vision) WVGA (Wide Video Graphics Array) typická doba cyklu pro metodu porovnání objektu je 20 ms výkonné vyhledávání a pozicování objektů velmi přesné stanovení polohy v souřadnicích X/Y a úhlu natočení 2 vstupy, 4 výstupy, až 4 konfigurovatelné vstupy/výstupy, s funkcí enkodéru přehledný konfigurační a zobrazovací software s odstupňovanými uživatelskými právy
Detekce lepidla na víčkách v potravinářském průmyslu. Pomocí V10 lze kotrolovat, zda je lepidlo správně naneseno před finální kontrolou kvality.
Kontrola pozice šroubů ve strojírenském průmyslu. Snímač V10 lze "naučit" obrys šroubu a jeho pozici a následně kontrolovat a vyhodnocovat odchylku od pozice.
Kontrola trubičky a její pozice (zda je dostatečně hluboko zasunuta). Detekce založená na základě kontroly obrysu a jeho pozice nabízí možnost použití v mnoha aplikacích.
5
Jako na stříbrném podnosu. Zpracování obrazu může být tak snadné. Snadná cesta od rozhodnutí k realizaci.
A
U objektových snímačů VISOR® nastavil SensoPart vysoko laťku nejenom vynikající výkonností, ale také propracovanou koncepcí ovládání. Díky pohodlnému a lehce srozumitelnému uživatelskému rozhraní lze rychle a jednoduše postupovat krok za krokem v definování složitých kontrolních úloh i bez předchozích detailních znalostí a zkušeností s kamerovými systémy. Ke kompletnímu nastavení snímače stačí pouze několik kliků myší. Výsledek kontroly je k dispozici okamžitě na obrazovce počítače.
Krok za krokem k dosažení cíle
B
C
Montážní příslušenství ke snímačům
Montážní příslušenství ke snímačům
Objed. číslo
Označení
Popis
Objed. číslo
Označení
Popis
543-11023
MG 2A
Montážní konzola, dvouosá
543-11005
MST 45-20
Montážní tyč, 20 cm
543-11000
MK 45
Montážní třmen, rybina
543-11006
MST 45-30
Montážní tyč, 30 cm
543-11021
MK 45 L
Montážní třmen dlouhý, rybina
543-11007
MST 45-40
Montážní tyč, 40 cm
543-11001
MA 45
Montážní konzola krátká
543-11004
MZ 45
Montážní adaptér
543-11013
MA 45 L
Montážní konzola dlouhá
543-11008
MG 45
Montážní kloub (závěs)
543-11002
MB 45
Montážní kostka, montáž na tyč
543-11003
MP 45
Montážní deska, laboratorní
1. Úloha: vyberte vytvořenou kontrolní úlohu nebo vytvořte novou. 2. Zaměření: vyberte a označte vymezené oblasti ve výhledu snímače. 3. Metoda: vyberte nejvhodnější metodu pro vyhodnocení.
D
4. Výstup: přiřaďte výsledky kontroly ke zvoleným výstupům. 5. Výsledek: zkontrolujte na obrazovce vaši konfiguraci.
Montážní příslušenství ke snímačům
Montážní příslušenství ke snímačům
MG 2A
MST 45-xx
E
6. Start: spusťte právě vytvořenou úlohu ve skutečné aplikaci.
x = 200
MST 45-20
x = 300
MST 45-30
x = 400
MST 45-40
F
Pomocí vestavěných logických funkcionalit lze výsledky kontroly ve formě signálů přiřadit přímo na zvolené digitální výstupy (celkem 6, případně dalších 32 při doplnění rozšiřovacím I/O modulem). S vestavěnou funkcí enkodéru je navíc možné generovat v časovém sledu výstupní signály směřované dál po výrobní lince a nahradit tak částečně kapacitu řídicích systémů. Velmi užitečné je také integrované záznamové obrazové zařízení umožňující zpětnou kontrolu vadných dílů. Se snímačem VISOR® je vše pod dohledem: po ukončení konfigurace a spuštění v pracovním módu pracuje objektový snímač ve výrobní lince autonomně, tj. bez spojení s počítačem. Data jsou přitom uživateli k dispozici kdykoliv během probíhajících operací prostřednictvím uživatelského software. Ten je pro zamezení neúmyslným změnám v konfiguraci vybaven odstupňovanými uživatelskými právy. Jak snadné a uživatelsky příjemné může být profesionální zpracování obrazu!
Správný produkt pro každou pozici: Volba snímače versus požadavky aplikace Varianty objektových snímačů Vlastnosti/snímače
Standardní
Zdokonalený
Rozlišení
736 × 480
736 × 480
Počet snímků za sekundu Počet funkcí | detektorů
25 2 | 32
50 n| n
Kontrola pozice
–
Porovnání shody se vzorem (X-, Y-posuv)
Kontrola obrysu (X-, Y-posuv, orientace)
Prahová úroveň šedi
Kontrast
Jas
Volná funkce
jen obrys
G
153-00545
153-00913
MK 45/MK 45 L
MZ 45
Funkce
Rozhraní
H
153-00949
Přehled uživatelského rozhraní A
Nabídková lišta: rychlý přístup k nejdůležitějším funkcím
B
Instalační tlačítka: spolehlivý průvodce konfiguračním procesem
Vstupy | výstupy
2 |4
2|4
C
Zobrazovací okno: skutečné zobrazení objektu s grafickým označením testovacích zón a výsledků
Volně definovatelné spínací vstupy / výstupy, PNP nebo NPN
2
4
D
Online nápověda: přesná informace o každém pracovním kroku
Enkodérový vstup
–
E
Spouštěcí tlačítka: start cyklu tlačítkem nebo externí spouští nebo nastavení volného běhu, jednotlivé
Rozšíření I/O
–
RS422
–
Ethernet/přenos dat
EtherNet/IP
Spojení Profibus-Interface
–
Čočky Integrované 6 mm | 12 mm
|
|
C-mount
–
Prohlížecí software s vedením uživatele
Odstupňovaná uživatelská práva
MA 45/MA 45 L
F
Online/offline provoz: operace s připojeným snímačem nebo simulace nad uloženými objekty
G
Konfigurační okno: zobrazení parametrů pro každý navigační krok
H
Stavový řádek: aktuální informace o aktivních úlohách a stavu jednotlivých výstupů
MG 45
X = 13 MA 45 X=9 MA 45 L
snímky nebo jejich série
153-00646
153-00776
153-00957
MB 45
MP 45
Obsluha/vizualizace
6
153-00481
153-00547
11
Jako na stříbrném podnosu. Zpracování obrazu může být tak snadné. Snadná cesta od rozhodnutí k realizaci.
A
U objektových snímačů VISOR® nastavil SensoPart vysoko laťku nejenom vynikající výkonností, ale také propracovanou koncepcí ovládání. Díky pohodlnému a lehce srozumitelnému uživatelskému rozhraní lze rychle a jednoduše postupovat krok za krokem v definování složitých kontrolních úloh i bez předchozích detailních znalostí a zkušeností s kamerovými systémy. Ke kompletnímu nastavení snímače stačí pouze několik kliků myší. Výsledek kontroly je k dispozici okamžitě na obrazovce počítače.
Krok za krokem k dosažení cíle
B
C
Montážní příslušenství ke snímačům
Montážní příslušenství ke snímačům
Objed. číslo
Označení
Popis
Objed. číslo
Označení
Popis
543-11023
MG 2A
Montážní konzola, dvouosá
543-11005
MST 45-20
Montážní tyč, 20 cm
543-11000
MK 45
Montážní třmen, rybina
543-11006
MST 45-30
Montážní tyč, 30 cm
543-11021
MK 45 L
Montážní třmen dlouhý, rybina
543-11007
MST 45-40
Montážní tyč, 40 cm
543-11001
MA 45
Montážní konzola krátká
543-11004
MZ 45
Montážní adaptér
543-11013
MA 45 L
Montážní konzola dlouhá
543-11008
MG 45
Montážní kloub (závěs)
543-11002
MB 45
Montážní kostka, montáž na tyč
543-11003
MP 45
Montážní deska, laboratorní
1. Úloha: vyberte vytvořenou kontrolní úlohu nebo vytvořte novou. 2. Zaměření: vyberte a označte vymezené oblasti ve výhledu snímače. 3. Metoda: vyberte nejvhodnější metodu pro vyhodnocení.
D
4. Výstup: přiřaďte výsledky kontroly ke zvoleným výstupům. 5. Výsledek: zkontrolujte na obrazovce vaši konfiguraci.
Montážní příslušenství ke snímačům
Montážní příslušenství ke snímačům
MG 2A
MST 45-xx
E
6. Start: spusťte právě vytvořenou úlohu ve skutečné aplikaci.
x = 200
MST 45-20
x = 300
MST 45-30
x = 400
MST 45-40
F
Pomocí vestavěných logických funkcionalit lze výsledky kontroly ve formě signálů přiřadit přímo na zvolené digitální výstupy (celkem 6, případně dalších 32 při doplnění rozšiřovacím I/O modulem). S vestavěnou funkcí enkodéru je navíc možné generovat v časovém sledu výstupní signály směřované dál po výrobní lince a nahradit tak částečně kapacitu řídicích systémů. Velmi užitečné je také integrované záznamové obrazové zařízení umožňující zpětnou kontrolu vadných dílů. Se snímačem VISOR® je vše pod dohledem: po ukončení konfigurace a spuštění v pracovním módu pracuje objektový snímač ve výrobní lince autonomně, tj. bez spojení s počítačem. Data jsou přitom uživateli k dispozici kdykoliv během probíhajících operací prostřednictvím uživatelského software. Ten je pro zamezení neúmyslným změnám v konfiguraci vybaven odstupňovanými uživatelskými právy. Jak snadné a uživatelsky příjemné může být profesionální zpracování obrazu!
Správný produkt pro každou pozici: Volba snímače versus požadavky aplikace Varianty objektových snímačů Vlastnosti/snímače
Standardní
Zdokonalený
Rozlišení
736 × 480
736 × 480
Počet snímků za sekundu Počet funkcí | detektorů
25 2 | 32
50 n| n
Kontrola pozice
–
Porovnání shody se vzorem (X-, Y-posuv)
Kontrola obrysu (X-, Y-posuv, orientace)
Prahová úroveň šedi
Kontrast
Jas
Volná funkce
jen obrys
G
153-00545
153-00913
MK 45/MK 45 L
MZ 45
Funkce
Rozhraní
H
153-00949
Přehled uživatelského rozhraní A
Nabídková lišta: rychlý přístup k nejdůležitějším funkcím
B
Instalační tlačítka: spolehlivý průvodce konfiguračním procesem
Vstupy | výstupy
2 |4
2|4
C
Zobrazovací okno: skutečné zobrazení objektu s grafickým označením testovacích zón a výsledků
Volně definovatelné spínací vstupy / výstupy, PNP nebo NPN
2
4
D
Online nápověda: přesná informace o každém pracovním kroku
Enkodérový vstup
–
E
Spouštěcí tlačítka: start cyklu tlačítkem nebo externí spouští nebo nastavení volného běhu, jednotlivé
Rozšíření I/O
–
RS422
–
Ethernet/přenos dat
EtherNet/IP
Spojení Profibus-Interface
–
Čočky Integrované 6 mm | 12 mm
|
|
C-mount
–
Prohlížecí software s vedením uživatele
Odstupňovaná uživatelská práva
MA 45/MA 45 L
F
Online/offline provoz: operace s připojeným snímačem nebo simulace nad uloženými objekty
G
Konfigurační okno: zobrazení parametrů pro každý navigační krok
H
Stavový řádek: aktuální informace o aktivních úlohách a stavu jednotlivých výstupů
MG 45
X = 13 MA 45 X=9 MA 45 L
snímky nebo jejich série
153-00646
153-00776
153-00957
MB 45
MP 45
Obsluha/vizualizace
6
153-00481
153-00547
11
Technické parametry a označení pro objednávku Kamerové snímače
VISOR® vision kamera
optické osy
153-00911
optické osy
153-00912
Elektrické parametry
Optické parametry
Napájecí napětí UB
24 V DC (-25 % /+10 %)
Zvlnění
< 5 Vss
Spotřeba (bez I/O)
≤ 200 mA
Spotřeba (bez osvětlení a I/O)
≤ 120 mA
Všechny vstupy
PNP/NPN High > UB-1V, Low < 3 V
Odpor vstupu
> 20 kOhm
Enkodérový vstup
High > 4 V
Výstupy
PNP/NPN
Proudové zatížení výstupu
50 mA 100 mA (Pin 12)
Ochrana proti zkratu (všechny výstupy)
Ano .
Ochrana proti přepólování
Ano
Rozhraní, VISOR V 10-XX Standard Rozhraní, VISOR V 10-XX Advanced
Ethernet (LAN) Ethernet (LAN), RS422
Zpoždění po zapnutí
cca 13 s po zapnutí napájení
Mechanické parametry
8
Integrované osvětlení
8 LED
Integrované objektivy, ohnisková vzdálenost
6 nebo 12 mm, nastavitelná ohnisková vzdálenost
Čočka (nastavitelné do ∞) Min. měřicí dosah Min. zorné pole X × Y
6 12 6 30 mm 5 × 4 8 × 6 mm
Funkce a vlastnosti
Délka × šířka × výška
65 × 45 × 45 mm3 (bez zástrčky)
Hmotnost
cca 160 g
Vibrace/otřesy
EN 60947-5-2
Provozní teplota okolí
0°C ... 50°C (80 % vlhkost vzduchu, nekondenzující)
Teplota při skladování
- 20°C ... 60°C (80 % vlhkost vzduchu, nekondenzující)
Stupeň krytí
IP 65/67
Konektorové připojení . .
Power and I/O M12 12-pin, Ethernet M12 4-pin, Data M12 5-pin
Materiál pouzdra
Aluminium, plast
Vyhodnocovací módy
• Kontrola pozice • Porovnávání obrysů s/bez vyhodnocení pozice • Porovnávání shody se vzorem s/bez vyhodnocení pozice • Test plochy: úroveň šedi/jasu • Test plochy: kontrast • Souřadnicový výstup pro kontrolu pozice, obrysu a rozlišení vzorů
Typický čas cyklu detektoru s QVGA rozlišením ve zlepšeném provedení. U standardního provedení: dvojnásobný čas. .
typ: 20 ms porovnání shody se vzorem typ: 30 ms obrys typ: 2 ms jas typ: 2 ms kontrast typ: 2 ms úroveň šedi
Objednací číslo 1
Označení typu
Advanced bílá
Detekce objektu
535-91001
V 10-OB-A1-W6
535-91002
V 10-OB-A1-W12
535-91013
V 10-OB-A1-W6D
535-91014
V 10-OB-A1-W12D
Advanced červená
Popis
Optika
Hloubka ostrosti
Osvětlení
Rozhraní
VISOR V10 zlepšené provedení (Advanced), rychlý procesor, lze konfigurovat libovolný počet funkcí (jobs); lze užít různé detektory pro funkci; kontrola pozice, enkodérový vstup
6
normální
bílé
Ethernet, EtherNet/IP, RS422, 24 V vstupy/výstupy, 2 vstupy, 4 výstupy, 4 volitelné vstupy/výstupy
12 6
rozšířená
12
535-91003
V 10-OB-A1-R6
535-91004
V 10-OB-A1-R12
12
535-91016
V 10-OB-A1-R6D
6
535-91017
V 10-OB-A1-R12D
12
535-91006
V 10-OB-A1-I6 3
6
535-91007
V 10-OB-A1-I12 3
12
535-91019
V 10-OB-A1-I6D 3
6
535-91020
V 10-OB-A1-I12D 3
12
V 10-OB-A1-C 2, 3
C-Mount
535-91008
V 10-OB-S1-W6
6
535-91009
V 10-OB-S1-W12
12
6
normální
červené
rozšířená
Advanced IR normální
infračervené
rozšířená
Advanced C-mount 535-91005
externí
Standardní bílá
Standardní červená
1 2 3
535-91010
V 10-OB-S1-R6
535-91011
V 10-OB-S1-R12
VISOR V10 standard, lze konfigurovat dvě funkce; lze užít různé detektory pro funkci
normální
6
bílé
červené
Ethernet, EtherNet/IP, 24 V vstupy/výstupy, 2 vstupy, 4 výstupy, 2 volitelné vstupy/výstupy
12
Další typy na vyžádání. Pokud je užita C-mount verze VISOR® V10, je vždy nutné užít C-mount objektiv s 5 mm mezikroužkem nebo vnější kryt v provedení C-mount. Vnější infračervené osvětlení (External IR illumination) je možné pouze u IR typů nebo senzorů v provedení C-mount.
Plošné světlo pro přímé přisvětlení objektů Objednací číslo
Označení pro objednávku
Popis
525-51147
LF45 W-24-2L12
plošné světlo, bílé, 12-pin
525-51148
LF45 R-24-2L12
plošné světlo, červené, 12-pin
525-51149
LF45 IR-24-2L12
plošné světlo, infračervené, 12-pin*
153-00924
* Kombinace s externím infračerveným osvětlením (IR illumination) je možná pouze u typů IR nebo u sensorů v provedení C-mount.
9
Technické parametry a označení pro objednávku Příslušenství ke snímačům
Kruhové osvětlení Objednací číslo
Označení pro objednávku
Popis
Pro montáž na stěnu
525-51150
LFR 115 WD-24-2L12
Kruh. osvětlení, bílé, 12-pin
543-11015
525-51151
LFR 115 RD-24-2L12
Kruh. osvětlení, červené, 12-pin 543-11015
525-51152
LFR 115 ID-24-2L12
Kruh. osvětlení, IR, 12-pin*
543-11015
153-00926
* Kombinace s externím infračerveným osvětlením (IR illumination) je možná pouze u IR typů nebo u senzorů v provedení C-mount.
Připojovací adaptér pro osvětlení na snímače VISOR® Objednací číslo
Označení pro objednávku
Popis
525-01001
LA 45 V-24-2L12
Připojovací adaptér se spínacím zesilovačem pro LED osvětlení s 5-pólovým konektorem
Sensor
Power
155-01365
Rozdělovač a spínací zesilovač pro časově synchronizované osvětlení.
10
Light
153-00916
Jako na stříbrném podnosu. Zpracování obrazu může být tak snadné. Snadná cesta od rozhodnutí k realizaci.
A
U objektových snímačů VISOR® nastavil SensoPart vysoko laťku nejenom vynikající výkonností, ale také propracovanou koncepcí ovládání. Díky pohodlnému a lehce srozumitelnému uživatelskému rozhraní lze rychle a jednoduše postupovat krok za krokem v definování složitých kontrolních úloh i bez předchozích detailních znalostí a zkušeností s kamerovými systémy. Ke kompletnímu nastavení snímače stačí pouze několik kliků myší. Výsledek kontroly je k dispozici okamžitě na obrazovce počítače.
Krok za krokem k dosažení cíle
B
C
Montážní příslušenství ke snímačům
Montážní příslušenství ke snímačům
Objed. číslo
Označení
Popis
Objed. číslo
Označení
Popis
543-11023
MG 2A
Montážní konzola, dvouosá
543-11005
MST 45-20
Montážní tyč, 20 cm
543-11000
MK 45
Montážní třmen, rybina
543-11006
MST 45-30
Montážní tyč, 30 cm
543-11021
MK 45 L
Montážní třmen dlouhý, rybina
543-11007
MST 45-40
Montážní tyč, 40 cm
543-11001
MA 45
Montážní konzola krátká
543-11004
MZ 45
Montážní adaptér
543-11013
MA 45 L
Montážní konzola dlouhá
543-11008
MG 45
Montážní kloub (závěs)
543-11002
MB 45
Montážní kostka, montáž na tyč
543-11003
MP 45
Montážní deska, laboratorní
1. Úloha: vyberte vytvořenou kontrolní úlohu nebo vytvořte novou. 2. Zaměření: vyberte a označte vymezené oblasti ve výhledu snímače. 3. Metoda: vyberte nejvhodnější metodu pro vyhodnocení.
D
4. Výstup: přiřaďte výsledky kontroly ke zvoleným výstupům. 5. Výsledek: zkontrolujte na obrazovce vaši konfiguraci.
Montážní příslušenství ke snímačům
Montážní příslušenství ke snímačům
MG 2A
MST 45-xx
E
6. Start: spusťte právě vytvořenou úlohu ve skutečné aplikaci.
x = 200
MST 45-20
x = 300
MST 45-30
x = 400
MST 45-40
F
Pomocí vestavěných logických funkcionalit lze výsledky kontroly ve formě signálů přiřadit přímo na zvolené digitální výstupy (celkem 6, případně dalších 32 při doplnění rozšiřovacím I/O modulem). S vestavěnou funkcí enkodéru je navíc možné generovat v časovém sledu výstupní signály směřované dál po výrobní lince a nahradit tak částečně kapacitu řídicích systémů. Velmi užitečné je také integrované záznamové obrazové zařízení umožňující zpětnou kontrolu vadných dílů. Se snímačem VISOR® je vše pod dohledem: po ukončení konfigurace a spuštění v pracovním módu pracuje objektový snímač ve výrobní lince autonomně, tj. bez spojení s počítačem. Data jsou přitom uživateli k dispozici kdykoliv během probíhajících operací prostřednictvím uživatelského software. Ten je pro zamezení neúmyslným změnám v konfiguraci vybaven odstupňovanými uživatelskými právy. Jak snadné a uživatelsky příjemné může být profesionální zpracování obrazu!
Správný produkt pro každou pozici: Volba snímače versus požadavky aplikace Varianty objektových snímačů Vlastnosti/snímače
Standardní
Zdokonalený
Rozlišení
736 × 480
736 × 480
Počet snímků za sekundu Počet funkcí | detektorů
25 2 | 32
50 n| n
Kontrola pozice
–
Porovnání shody se vzorem (X-, Y-posuv)
Kontrola obrysu (X-, Y-posuv, orientace)
Prahová úroveň šedi
Kontrast
Jas
Volná funkce
jen obrys
G
153-00545
153-00913
MK 45/MK 45 L
MZ 45
Funkce
Rozhraní
H
153-00949
Přehled uživatelského rozhraní A
Nabídková lišta: rychlý přístup k nejdůležitějším funkcím
B
Instalační tlačítka: spolehlivý průvodce konfiguračním procesem
Vstupy | výstupy
2 |4
2|4
C
Zobrazovací okno: skutečné zobrazení objektu s grafickým označením testovacích zón a výsledků
Volně definovatelné spínací vstupy / výstupy, PNP nebo NPN
2
4
D
Online nápověda: přesná informace o každém pracovním kroku
Enkodérový vstup
–
E
Spouštěcí tlačítka: start cyklu tlačítkem nebo externí spouští nebo nastavení volného běhu, jednotlivé
Rozšíření I/O
–
RS422
–
Ethernet/přenos dat
EtherNet/IP
Spojení Profibus-Interface
–
Čočky Integrované 6 mm | 12 mm
|
|
C-mount
–
Prohlížecí software s vedením uživatele
Odstupňovaná uživatelská práva
MA 45/MA 45 L
F
Online/offline provoz: operace s připojeným snímačem nebo simulace nad uloženými objekty
G
Konfigurační okno: zobrazení parametrů pro každý navigační krok
H
Stavový řádek: aktuální informace o aktivních úlohách a stavu jednotlivých výstupů
MG 45
X = 13 MA 45 X=9 MA 45 L
snímky nebo jejich série
153-00646
153-00776
153-00957
MB 45
MP 45
Obsluha/vizualizace
6
153-00481
153-00547
11
Technické parametry a označení pro objednávku
Optické snímače
Ultrazvukové snímače
Indukční snímače
Příslušenství ke snímačům
Kabely pro připojení, rozhraní (interface) a osvětlení
Kabel s napájením a vstupy/výstupy (I/O), přímý
Kabel s napájením a vstupy/výstupy (I/O), 90°
Datový kabel, přímý
Datový kabel, 90°
VISOR® Kamerové snímače pro detekci objektů Ethernetový kabel, přímý
Kabel pro osvětlení, přímý
Ethernetový kabel, 90°
Kabel pro osvětlení, 90°
Objednací číslo
Označení pro objednávku
Popis
902-51801
C L12FG-2m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 2 m, přímý konektor, stíněný
902-51796
C L12FG-5m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 5 m, přímý konektor, stíněný
902-51797
C L12FG-10m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 10 m, přímý konektor, stíněný
902-51798
C L12FW-2m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 2 m, úhlový konektor, stíněný
902-51799
C L12FW-5m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 5 m, úhlový konektor, stíněný
902-51800
C L12FW-10m-PUR
Napájecí a I/O kabel, M12/12-pin, 10 m, úhlový konektor, stíněný
902-51813
CI L5FS-2m-G-PUR
Datový kabel, 2 m, přímý konektor
902-51814
CI L5FS-5m-G-PUR
Datový kabel, 5 m, přímý konektor
902-51815
CI L5FS-10m-G-PUR
Datový kabel, 10 m, přímý konektor
902-51816
CI L5FS-2m-W-PUR
Datový kabel, 2 m, 90° konektor
902-51817
CI L5FS-5m-W-PUR
Datový kabel, 5 m, 90° konektor
902-51818
CI L5FS-10m-W-PUR
Datový kabel, 10 m, 90° konektor
902-51754
CI L4MG / RJ45G-GS-3m-PUR
Ethernetový kabel, 3 m, M12, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51782
CI L4MG / RJ45G-GS-5m-PUR
Ethernetový kabel, 5 m, M12, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51784
CI L4MG / RJ45G-GS-10m-PUR
Ethernetový kabel, 10 m, M12, přímý, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51786
CI L4MW / RJ45G-SG-3m-PUR
Ethernetový kabel, 3 m, M12, úhlový, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51788
CI L4MW / RJ45G-SG-5m-PUR
Ethernetový kabel, 5 m, M12, úhlový, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51790
CI L4MW / RJ45G-SG-10m-PUR
Ethernetový kabel, 10 m, M12, úhlový, 4-pin / RJ45, stíněný, zkřížený
902-51806
CB L12FS / L12FS-0,5m-GG-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 0.5 m, přímý konektor, stíněný
902-51807
CB L12FS / L12FS-2m-GG-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 2 m, přímý konektor, stíněný
902-51808
CB L12FS / L12FS-0,5m-WW-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 0.5 m, úhlový konektor, stíněný
902-51809
CB L12FS / L12FS-2m-WW-PUR
Kabel pro osvětlení 2 × M12/12-pin, 2 m, úhlový konektor, stíněný
902-51810
CB L12FS / L8MS-0,15m-GG-PUR
Adaptérový kabel z 12-pin na 8-pin
994-51135®
ST M12-12®
Síťové napájení VISOR® s M12, 12-pin konektor, Euro-vidlice (AC-dvoupólová)
994-51138®
ST M12-12-M®
Síťové napájení VISOR® s M12, 12-pin konektor, multifunkční zástrčka
543-11022
ST V 10
Tester V 10
Digitální zpracování obrazu se v průběhu posledních let stalo nepostradatelným nástrojem v průmyslové automatizaci. Moderní kamerové systémy dokáží realizovat složité kontrolní úlohy (dříve prováděné téměř výhradně lidským okem) podstatně přesněji, rychleji a levněji. Nezáleží na tom, zda se jedná o odhalování nepřesností při montáži, o rozpoznávání odchylky kvality nebo barvy materiálu, o směrování komponent a montážních sestav na výrobní lince nebo zcela o optimalizaci výrobních procesů. Mnoho takových aplikací si bez „jasnovidce na dopravníku“ nelze dnes představit. VISOR® – nová platforma průmyslového zpracování obrazu. Kamerové snímače SensoPart již v minulosti přesvědčily svým robustním, pro průmyslové použití navrženým, provedením a vynikajícím poměrem výkon/cena. U nové generace snímačů s označením VISOR® došlo k dalšímu vylepšení rozhodujících parametrů, jako jsou např. rozlišení kamery, výkon procesoru nebo konstrukce vyhodnocovacích algoritmů. Nové možnosti využití snímače přineslo použití výkonnějšího LED osvětlení a nových objektivů s větším dosahem a hloubkou ostrosti. S ohledem na rozšíření okruhu aplikací bylo aktualizováno i stávající osvědčené a uživatelsky příjemné softwarové rozhraní. V praxi se často vyskytují úlohy, kdy je třeba přesně lokalizovat objekty nebo jejich části i v případě, kdy ještě mají otřepy po vstřikování nebo lisování nebo jejich povrch obsahuje odlišné detaily nebo vysílají směrem ke snímači matoucí odlesky. V těchto případech lze z pohledu aktuální kontroly nedůležitá místa na cílovém objektu odstínit použitím šablon. Příkladem může být lokalizace předvrtaných otvorů na desce plošného spoje s variantním osazením, kdy osazovací robot musí umístit desku spolehlivě na upínací kolíky. Přechod na novou výkonnostní třídu VISOR® se každopádně vyplatí! Prvním představitelem postaveným na nové platformě VISOR® je řada objektových snímačů V10. Těmto snímačům je dále věnována část této publikace a jsou již běžně k dispozici.
12
Aplikace • Kontrola přítomnosti/pozice • Kontrola úplnosti • Detekce/rozlišení součástí • Třídění dílů • Odebírání a pokládání (osazování) dílů • Kontrola vadných dílů
Odvětví • Automobilový průmysl a jeho dodavatelé • Stavba strojů a výrobních zařízení • Potravinářský a nápojový průmysl • Farmaceutická a kosmetická výroba • Kovozpracující průmysl • Výroba elektronických zařízení • Obalový průmysl a logistika • Robotika
Která součástka je dobrá, která vadná? Všechno jedním pohledem: Kamerový senzor vidí rychleji a lépe než Jeden kamerový senzor může současně lidské oko, neunaví se a je levnější. kontrolovat více vlastností objektu, a tím nahradit několik spínacích senzorů.
OBSAH 2 4 8
Nová platforma průmyslového zpracování obrazu Kamerové snímače pro detekci objektů Technické parametry a označení pro objednávku 3
2
Kapacitní snímače
Kamerové systémy
Technické parametry Velikost zorného pole/pracovní vzdálenost
Zorné pole Ohnisková vzdálenost: 12 mm
Ohnisková vzdálenost: 6 mm 150
150 x směr y směr
100 50
50
Pole [mm]
Pole [mm]
x směr y směr
100
0 -50
0 -50
-100
-100 Formát WVGA
Formát WVGA
-150
-150 0
50
100
150
200
250
300
0
100
200
Pracovní vzdálenost [mm]
300
400
500
600
700
Pracovní vzdálenost [mm] 155-01422
155-01423
Hloubka ostrosti: Standardní provedení Ohnisková vzdálenost: 6 mm
Hloubka ostrosti: normální
Ohnisková vzdálenost: 12 mm
250 200 150 100
Resolved object size 0,13mm 700 0,25mm 0,50mm 0,75mm 600
500 400 300 200 100
50 0
Hloubka ostrosti: normální
800
Resolved object size 0,13mm 350 0,25mm 0,50mm 0,75mm 300
Hloubka ostrosti [mm]
Hloubka ostrosti [mm]
400
0
0
50
100
150
200
250
300
Pracovní vzdálenost [mm]
155-01409
0
100
200
300
400
500
600
700
155-01410
Pracovní vzdálenost [mm]
Hloubka ostrosti: Zlepšené provedení Ohnisková vzdálenost: 6 mm 400 350
Ohnisková vzdálenost: 12 mm
300
Hloubka ostrosti: rozšířená
800
Hloubka ostrosti [mm]
Hloubka ostrosti [mm]
Hloubka ostrosti: rozšířená
Resolved object size 0,13mm 0,25mm 0,50mm 0,75mm
250 200 150 100
Resolved object size 0,13mm 700 0,25mm 0,50mm 0,75mm 600
500 400 300 200
50
100
0 0
50
100
150
200
250
300
0 0
Pracovní vzdálenost [mm]
155-01421
100
200
300
400
500
Pracovní vzdálenost [mm]
600
700
155-01411
Pro kontrolu pohybujících se objektů by měl být použit senzor se standardní hloubkou ostrosti. V tomto případě může být snížena rychlost uzávěrky, aby se zabránilo rozmazání vlivem pohybu.
13
Směřujeme kupředu. Včera, dnes i v budoucnosti
SENZOROVÁ TECHNIKA
Již od založení v roce 1994 se společnost SensoPart stále zaměřuje do budoucnosti. Jejich heslem vždy bylo: Poměřujme se ne s tím, co je možné v současnosti, ale s myšlenkami dosažitelnými v budoucnosti. Mnoho převratných myšlenek se od té doby proměnilo v úspěšné produkty, nepostradatelné v moderní automatizační technice, které byly v minulých letech oceněny četnými cenami za inovativní řešení. Dnes je SensoPart technologickým lídrem v mnoha oblastech průmyslové senzoriky. A stále má mnoho nápadů do budoucna.
KAMEROVÁ TECHNIKA
Optické závory
Kamerové systémy
Bezdotykové spínače
Inteligentní kamery
Laserové snímače
Objektové snímače
Miniaturní snímače
Měření objektů
Snímače pro měření vzdálenosti Rozpoznávání barev Snímače barev
Čtení kódů
Kontrastní snímače
Osvětlení
Antikolizní snímače
Objektivy
Štěrbinové snímače Optické zesilovače Indukční snímače Kapacitní snímače Ultrazvukové snímače
AXIMA, spol. s r. o. Vídeňská 125 619 00 Brno tel.: + 420 547 424 021 fax: + 420 547 424 023
[email protected] www.axima.cz listopad 2011 |
AXIMA, spol. s r. o. E. Rošického 22 586 01 Jihlava tel.: +420 567 310 968 fax: +420 567 310 969
[email protected] www.axima.cz
AXIMA, spol. s r. o. Máchova alej 2177/7 568 02 Svitavy tel.: +420 461 535 212 fax: +420 461 530 162
[email protected] www.axima.cz
AXIMA Slovensko, s.r.o. Areál ZŤS č. 924 018 41 Dubnica nad Váhom Slovenská republika tel.: +421 424 468 225 fax: +421 424 468 224
[email protected] www.aximaslovensko.sk