Systémy 4WD vozů Mitsubishi Technická informační příručka

Systémy 4WD vozů Mitsubishi Technická informační příručka

Úvod Tato příručka byla navržena tak, aby sloužila jako průvodce umožňující získání důkladnějších znalostí o systémech 4WD (systémech pohonu čtyř kol) používaných u vozidel Mitsubishi. Při jejím sestavování byli bráni na zřetel zejména běžní čtenáři. Je však určena i pro prodejní personál, jenž v ní nalezne informace související s pohonem čtyř kol, které může využít při zákaznických prezentacích jako pomůcku k podpoře prodeje. Kromě všeobecného přehledu technologií 4WD obsahuje také informace o různých systémech 4WD používaných u vozidel Mitsubishi. Žádáme všechny pracovníky Autorizovaných opravců a prodejců vozů Mitsubishi, aby se s tímto materiálem důkladně seznámili! Zákazníci, kteří uvažují o koupi vozidel kategorií, o kterých příručka pojednává, bývají zpravidla technicky dobře informovaní a je proto nutné jim kvalifikovaně odpovědět na jejich případné otázky.

Obsah Přehled technologií -------------------------------------------------------------------- 4-7 Systém 2WD Systém 4WD Úloha diferenciálů Základní systémy diferenciálů Typy mechanismů uzávěrek diferenciálů

Systémy 4WD ve vozidlech Mitsubishi ------------------------------- 9-16 Přiřaditelný pohon všech čtyř kol Systém Easy Select 4WD SS4-i Systém Super Select 4WD (SS4) SS4-II Bezpečnostní technika Mitsubishi Systém stálého pohonu všech čtyř kol (Outlander/Lancer Evolution VIII)

Odkazy -------------------------------------------------------------------------------------- 17-19 Rejstřík zkratek a pojmů Porovnání systémů 4WD společnosti MMC

Přehled technologií Systémy 2WD U systému 2WD (pohon dvou kol), je motor spojen pouze s jednou nápravou, která pohání vozidlo. Existuje řada různých uspořádání hnacího ústrojí (motoru a poháněných kol). Tři nejčastěji používaná uspořádání:

Motor vpředu, pohon předních kol

Motor vpředu, pohon zadních kol

Motor uprostřed, pohon zadních kol

U tohoto uspořádání je motor umístěn v přední části vozidla a jeho výkon je přenášen na kola přední nápravy.

U tohoto uspořádání je motor umístěn v přední části vozidla a jeho výkon je přenášen na kola zadní nápravy.

U tohoto uspořádání je motor umístěn mezi dvěma nápravami vozidla a jeho výkon je přenášen na kola zadní nápravy.

Systémy 4WD U systému 4WD je výkon přenášen na všechna 4 kola, čímž je dosaženo lepšího přenosu síly mezi koly a vozovkou při obtížných jízdních podmínkách. Existují dva základní typy systémů 4WD: - Přiřaditelný pohon všech 4 kol (part-time) - Systém stálého pohonu všech 4 kol (full-time)

Přiřaditelný pohon všech čtyř kol (part-time) U přiřaditelného systému 4WD může řidič manuálně přepínat režimy pohonu mezi 2WD a 4WD tak, aby dosáhl co nejlepších jízdních vlastností na daném povrchu.

Režim 2WD

Režim 4WD

Je-li systém přiřaditelného pohonu čtyř kol v režimu 2WD, je výkon přenášen prostřednictvím rozdělovací převodovky pouze na kardanový hřídel pohánějící zadní nápravu (při uspořádání motor vpředu, pohon na zadní nápravu). Kardanový hřídel přední nápravy je odpojen, umožňuje tak volné otáčení předních kol.

Je-li systém přiřaditelného pohonu čtyř kol v režimu 4WD, je výkon prostřednictvím rozdělovací převodovky přenášen na oba kardanové hřídele, které pak pohánějí hnací hřídele kol přední i zadní nápravy.

Režim 2WD je tišší a úspornější z hlediska spotřeby paliva než režim 4WD. Je nejvhodnější pro normální jízdní podmínky.

Režim 4WD poskytuje lepší trakční i tažnou sílu než režim 2WD a je nejvhodnější v situacích, kdy je nutné zvládat nebezpečné jízdní situace na vozovce, nebo při jízdě v terénu.

Přehled technologií

Systém stálého pohonu všech čtyř kol (Full-time 4WD) Výhodou systému stálého pohonu čtyř kol je to, že pohon je stále připraven na nepříznivé jízdní podmínky a to i v případě, že nastanou zcela neočekávaně. Z těchto důvodů získávají systémy stálého pohonu čtyř kol stále větší oblibu i u osobních automobilů.

Mezinápravový diferenciál

Zadní diferenciál Přední diferenciál

Jak funguje pohon čtyř kol U stálého pohonu čtyř kol je výkon trvale přenášen na obě nápravy, odpadá tak rozdělovací převodovka. Jelikož řidič nemusí přepínat režimy pohonu, poskytuje tento systém vysokou úroveň bezpečnosti tím, že zvládá náhlé změny jízdních podmínek. U vozidel se stálým pohonem všech čtyř kol s konstantním rozdělením hnací síly jsou obě nápravy nuceny otáčet se stejnou rychlostí, což zhoršuje chování vozidla při zatáčení. Tento problém je většinou vyřešen použitím systémů diferenciálů, které zajišťují vhodné rozdělení točivého momentu a umožňují tak normální způsob jízdy i v režimu 4WD. Hnací sílu je možno přenášet přímo na přední a zadní nápravu při konstantním rozdělení točivého momentu v poměru 50:50, nebo lze použít mezinápravový diferenciál, který při zatáčení vozidla umožňuje rozdílnou rychlost otáčení kol přední a zadní nápravy (mezinápravový diferenciál se používá také u některých systémů přiřaditelného pohonu čtyř kol).

Mechanismy přepínání 2WD - 4WD Všechny systémy přiřaditelného pohonu čtyř kol používají mechanismus, který připojuje a odpojuje kardanový hřídel pohánějící přední kola. Řidiči to umožňuje volit jízdní režim, který nejlépe vyhovuje jízdním podmínkám. Volí buď tichý provoz a hospodárnost režimu 2WD nebo tažnou sílu a ovladatelnost, kterou poskytuje režim 4WD.

Volnoběžné náboje předních kol

Mechanizmus zubové spojky připojení přední nápravy

Manuální volnoběžné náboje předních kol Při přepínání mezi režimy 2WD a 4WD je nezbytné připojování a odpojování nábojů předních kol od hnacích hřídelů prostřednictvím volnoběžných nábojů. V případě manuálně ovládaných volnoběžných nábojů musí řidič vystoupit z vozidla a ručně je připojit nebo odpojit.

Automatické volnoběžné náboje předních kol V případě automaticky ovládaných volnoběžných nábojů je přepínaní mezi režimy 2WD a 4WD snazší a provádí se pouze řazením zevnitř vozidla.

Tento mechanismus, který je k dispozici výhradně u systémů Easy Select 4WD a Super Select 4WD (SS4/SS4- II/SS4-i), jimiž jsou vybavována vozidla Mitsubishi, automaticky připojuje a odpojuje přední kola od diferenciálu. Umožňuje tak za jízdy přepínat mezi režimy 2WD a 4WD.


Úloha diferenciálů Ačkoli to tak na první pohled nemusí vypadat, kola automobilu se často pohybují rozdílnými rychlostmi. Při změnách stavu vozovky a i při pouhém zatáčení vozidla se kola vůči sobě relativně zrychlují nebo zpomalují. Systém diferenciálů umožňuje, aby se kola pohybovala plynule, rovnoměrně a rozdílnými rychlostmi.

Při zatáčení urazí každé z kol jinou vzdálenost. Nejde jen o to, že vnější kola urazí delší dráhu než kola vnitřní, nýbrž také o to, že přední kola urazí delší dráhu než kola zadní.

Červená: Přední kola Modrá: Zadní kola

Brzdicí účinek při projíždění ostrých zatáček Skutečnost, že všechna kola ujedou různé vzdálenosti, znamená i to, že se pohybují různými rychlostmi. Nutí-li systém 4WD s konstantním rozdělením hnací síly všechna čtyři kola, aby se otáčela stejnou rychlostí, dochází k brzdicímu účinku, který znesnadňuje řízení při projíždění ostřejších zatáček, zvyšuje hlučnost pneumatik a způsobuje vibrace a otřesy v interiéru vozidla. Projíždění ostrých zatáček se systémem 4WD s konstantním rozdělením hnací síly může také způsobovat potenciálně škodlivý efekt, který je znám jako tahové namáhání převodovky.

Základní systémy diferenciálů Diferenciály samočinně umožňují, aby se hnací hřídele (případně kardanové hřídele) otáčely rozdílnými rychlostmi. Bývají tedy součástí přední nebo zadní hnací nápravy, kde umožňují rozdílné otáčení kol dané nápravy při zatáčení a překonávání nerovností. Nebo mohou být umístěny ve střední části hnacího ústrojí a rozdělují měnící se hnací síly mezi jednotlivé nápravy. Nedostatkem tohoto systému je to, že ztratí-li jedno kolo/náprava styk s vozovkou a začne se rychle volně protáčet, přestane se otáčet druhé kolo/náprava. Obě kola se otáčejí stejnou rychlostí

Vnější kolo se otáčí rychleji

Satelity se volně otáčejí

Satelity se neotáčejí

Přímá dráha

Vnitřní kolo se otáčí pomaleji

Při zatáčení


Typy mechanismů uzávěrek diferenciálů Jestliže se v případě použití diferenciálu v základním provedení začne jedno kolo/náprava rychle volně protáčet, druhé kolo/ náprava se zastaví. Aby se tomuto jevu zabránilo, používají se dva základní typy mechanismů diferenciálů, které zajišťují přenos hnací síly ke kolům, jež zůstávají v záběru s vozovkou. První typ, který zahrnuje například samosvorné diferenciály a viskózní spojky, umožňují plynulejší jízdní chování a uzavírají se pouze tehdy, je-li nutno zajistit zvýšený přenos tažné síly mezi koly a vozovkou při kluzkých podmínkách.Dokáží reagovat teprve po zjištění nedostatečného přenosu tažné síly a určitý prokluz je tak nevyhnutelný. Druhým typem jsou uzávěrky diferenciálu, které zajišťují otáčení kol na dané nápravě stejnou rychlostí a jejich trvalý záběr, avšak za cenu snížení rychlosti jízdy, zhoršení jízdních vlastností a zvýšení spotřeby paliva.

Samosvorný diferenciál (LSD) Samosvorný diferenciál je diferenciál, který zamezuje rozdílnému otáčení obou výstupních hřídelů. Jestliže jedno kolo/náprava ztratí záběr (protáčí se), přerozdělí samosvorný diferenciál točivý moment na kolo /nápravu, které nadále zabírá. Tento systém přispívá k zamezení uvíznutí automobilu na vozovkách s nerovným povrchem .

(přední, zadní a nesamosvorný mezinápravový dif.) Jestliže dojde ke ztrátě záběru obou zadních kol u vozidla vybaveného předním, zadním a mezinápravovým diferenciálem, který však není samosvorný, automobil uvízne.

(přední, zadní a samosvorný mezinápravový dif. (viskózní spojka)) U stejného systému, avšak se samosvorným mezinápravovým diferenciálem (viskózní spojka), je i v případě prokluzu zadních kol nadále přiváděn točivý moment na přední kola, čímž je zabráněno uvíznutí vozidla.

V některých situacích však nedokáže ani mezinápravový samosvorný diferenciál zabránit ztrátě přenosu tažné síly mezi koly a vozovkou. V těchto situacích dokáže zajistit přivádění točivého momentu na kola, která zůstala ve styku s vozovkou, přídavný samosvorný diferenciál.

Zadní samosvorný diferenciál

(přední, zadní dif. a samosvorný mezináprový dif.(viskózní spojka)) Jestliže dojde ke ztrátě záběru kol obou náprav vozidla s předním a zadním diferenciálem a se samosvorným mezinápravovým diferenciálem (viskózní spojkou), automobil uvízne.

(přední dif., samosv. zadní dif. a samosv. mezinápr. dif. (viskózní spojka)) Má-li zadní náprava samosvorný diferenciál, pak bude alespoň jedno z kol schopno přenášet točivý moment a vozidlo se tak dokáže vyhnout uvíznutí.

Kola se otáčejí bez ztráty tažné síly Kola se rychle volně protáčejí

Zastavená kola

Uzávěrky diferenciálu V případě extrémně obtížných jízdních podmínek může být potřebná uzávěrka diferenciálu, která dokáže zabránit uvíznutí vozidla. Pokud se uzavře mezinápravový diferenciál, přivádí se síla rovnoměrně na obě nápravy. Pokud i ty mají aktivovány uzávěrky diferenciálů, otáčejí se všechna kola stejnou rychlostí bez ohledu na to, zda jsou ve styku s povrchem (v záběru). Vozidlo tak zůstává v pohybu, dokud je alespoň jedno kolo v záběru s povrchem vozovky.

Uzávěrka zadního diferenciálu U systému s uzávěrkou diferenciálu se všechna čtyři kola otáčejí stejnou rychlostí a umožňují tak dosažení maximálního přenosu hnací síly i ve velmi obtížném terénu.

Tradice pohonu čtyř kol u vozidel Mitsubishi Již přes 20 let se značka Mitsubishi opakovaně účastní nejnáročnějších světových automobilových soutěží, kterými jsou Rallye Paříž - Dakar a Mistrovství světa soutěžních vozů (WRC), a dosáhla v nich nesčetných úspěchů. Extrémně náročné podmínky těchto závodů dokonale prověřují vlastnosti nejmodernějších technologií 4WD. Zkušenosti získané v souvislosti s těmito úspěchy se odrážejí ve všech modelech našich automobilů, které tak poskytují novou úroveň požitku z jízdy i bezpečnosti.

Přiřaditelný pohon 4WD

bez redukce / s redukcí

Pohon Easy select 4WD


SS4-i


Pohon Super Select 4WD (SS4)


SS4-II


Rozdě v režimlování mom u 4WD entu

Řazen za jízd í 2WD-4WD y

uzávěr kou Režim s

potř e b ení dle Připoj

ežim 4 Stálý r

Režim 2

WD

WD

y

Systémy 4WD ve vozidlech Mitsubishi

Přiřaditelný

4WD

Přiřaditelný + stálý

Stálý pohon s viskózní spojkou (Outlander) Stálý Stálý pohon se systémem ACD (Lancer Evolution VIII)

3 režimy MFH: Náboje předních kol s manuálními volnoběžnými náboji AFH: Náboje předních kol s automatickými volnoběžnými náboji FCM: Mechanizmus zubové spojky připojení přední nápravy

Přiřaditelný pohon 4WD

U přiřaditelného pohonu čtyř kol lze ručně odpojovat přenos točivého momentu k jedné z náprav. Řidič tak může přepínat mezi režimy 2WD a 4WD podle měnících se jízdních podmínek. K výhodám tohoto systému patří jednodušší konstrukce a nižší spotřeba paliva. Přepínání z režimu 2WD do režimu 4WD za jízdy není u tohoto systému možné. Řidič musí zastavit automobil a ručně připojit pohon všech čtyř kol. U některých starších systémů, které jsou vybaveny manuálně ovládanými náboji kol s volnoběžkami, je nutné vystoupit z vozidla a ručně připojit náboje kol. U novějších systémů s automaticky ovládanými náboji kol s volnoběžkami se připojování provádí uvnitř vozidla. Volnoběžné náboje Mechanizmus pro přepínání režimů bez redukce/s redukcí Motor

Převodovka

Přední diferenciál

Zadní diferenciál

Rozdělovací převodovka 2WD-4WD

Motor

2H (2WD bez redukce) Hnací síla je přenášena pouze na zadní nápravu. Tento režim je nejvhodnější pro dálnice a normální jízdní podmínky.

4L (4WD s redukcí) Režim pohonu čtyř kol 4H zpřevodovaný dopomala pro dosažení maximálního točivého momentu při jízdě v terénu nebo při jízdě hlubokým sněhem nebo blátem. (ekvivalentní režimu 4LLc u systémů Super Select 4WD)

Převodovka

4H (4WD bez redukce) Hnací síla se přenáší na přední i zadní nápravu, rozdělení točivého momentu je v poměru 50:50. Tento režim je vhodný pro nerovné komunikace nebo v případech, kdy je jízda nebezpečnější vzhledem k povětrnostním podmínkám. (ekvivalentní režimu 4HLc u systémů Super Select 4WD)

Easy Select 4WD

Systém Easy Select 4WD kombinuje přednosti pohonů 2WD a 4WD s uzávěrkou v jednom snadno ovladatelném systému, přičemž sdílí řadu stejných funkcí se systémem Super Select 4WD (SS4), včetně možnosti řazení z režimu 2WD do režimu 4WD za jízdy při rychlostech do 100km/h. U tohoto systému může řidič používat režim 2WD pro plynulou, tichou a úspornou jízdu za normálních jízdních podmínek. Pouhým jednoduchým stlačením páky mohou řidiči okamžitě přepínat na režim 4WD, jestliže vjíždějí do terénu nebo jestliže se náhle změní jízdní podmínky, které se stanou nebezpečnými. Mechanizmus zubové spojky připojení přední nápravy Mechanismus pro přepínání režimů bez redukce/s redukcí Motor

Převodovka


Zadní diferenciál


Motor

2H (2WD bez redukce) Hnací síla je přenášena pouze na zadní nápravu. Tento režim je nejvhodnější pro dálnice a normální jízdní podmínky.

4L (4WD s redukcí) Režim pohonu čtyř kol 4H zpřevodovaný dopomala pro dosažení maximálního točivého momentu při jízdě v terénu nebo při jízdě hlubokým sněhem nebo blátem. (ekvivalentní režimu 4LLc u systémů Super Select 4WD)

Převodovka

4H (4WD bez redukce) Hnací síla se přenáší na přední i zadní nápravu, rozdělení točivého momentu je v poměru 50:50. Tento režim je vhodný pro nerovné komunikace nebo v případech, kdy je jízda nebezpečnější vzhledem k povětrnostním podmínkám. (ekvivalentní režimu 4HLc u systémů Super Select 4WD)

SS4-i

Tento systém, který byl vyvinut speciálně pro model Pajero Pinin, nabízí režimy pohonu 2WD, 4WD připojitelný dle okamžité potřeby a 4WD s uzávěrkou v jednom snadno ovladatelném systému. Řidič také může přepínat z režimu 2WD do režimu 4WD během jízdy. Hlavním charakteristickým prvkem tohoto systému je mezinápravová viskózní spojka, která se aktivuje v režimu 4WD. Za normálních podmínek předává viskózní spojka točivý moment na zadní nápravu. Pokud je to potřebné pro přenos tažné síly při změně jízdních podmínek, mění rozdělení točivého momentu z poměru 0:100 postupně až na 50:50 (50% točivého momentu na přední a 50% točivého momentu na zadní nápravu). Mechanizmus zubové spojky připojení přední nápravy Mechanismus pro přepínání režimů bez redukce/s redukcí Motor

Viskózní spojka

Převodovka


Zadní diferenciál


Motor

2H (2WD bez redukce) Hnací síla je přenášena pouze na zadní kola. Tento režim je nejvhodnější pro dálnice a normální jízdní podmínky.

4H (4WD bez redukce) V běžných jízdních podmínkách předává tento režim 100% točivého momentu na zadní nápravu, stejně jako v režimu 2H. Při zjištění prokluzu kol změní systém 4WD rozdělení točivého momentu dle okamžité potřeby v poměru až 50:50.

Převodovka

4HLc (4WD bez redukce a s uzávěrkou – viskózní spojka vyřazena z činnosti) V tomto režimu je mezinápravový diferenciál uzavřen. Tím dochází k rovnoměrnému rozdělování točivého momentu mezi obě nápravy. 4HLc je vhodný pro nerovné nezpevněné komunikace nebo pro nebezpečné povětrnostní podmínky.

4LLc (4WD s redukcí a s uzávěrkou – viskózní spojka vyřazena z činnosti) Při režimu pohonu čtyř kol 4HLc je zařazena redukce pro dosažení maximálního točivého momentu při jízdě v terénu nebo při jízdě hlubokým sněhem nebo blátem.

Super Select 4WD (SS4)

Systém Super Select 4WD (SS4), který představuje významný pokrok oproti systémům přiřaditelného pohonu čtyř kol, poskytuje přednosti pohonu 2WD, stálého pohonu 4WD a pohonu 4WD s uzávěrkou diferenciálu v jediném ústrojí. Řidiči mohou za jízdy přeřazovat do režimu 4H, při kterém zajišťuje mezinápravový diferenciál s viskózní spojkou spolehlivý záběr všech kol za normálních jízdních podmínek, aniž by to bylo na úkor špičkového chování vozu při projíždění zatáček nebo zážitků z plynulé a tiché jízdy. Dojde-li k výraznému zhoršení jízdních podmínek, je možno aktivovat uzávěrku mezinápravového diferenciálu. V tomto případě bude na každou nápravu přenášen plný točivý moment, bez ohledu na překážky. Mechanizmus zubové spojky připojení přední nápravy Mechanismus pro přepínání režimů bez redukce/s redukcí Motor

Převodovka

Viskózní spojka

Přední diferenciál Zadní Rozdělovací diferenciál převodovka 2WD-4WD Mezinápravový diferenciál

Motor


4H (4WD bez redukce) Systém ovládání pohonu čtyř kol, který prostřednictvím mezinápravového diferenciálu s viskózní spojkou flexibilně mění trakční vlastnosti podle měnících se jízdních podmínek nebo stavu povrchu vozovky. Za normálních podmínek pracuje s rozdělením točivého mentu v poměru 50:50, který se dokáže pohotově měnit v reakci na případný prokluz kol.

Převodovka

4HLc (4WD bez redukce a s uzavřeným mezinápravovým diferenciálem) V tomto režimu je mezinápravový diferenciál uzavřen. Tím dochází k rovnoměrnému rozdělování točivého momentu mezi obě nápravy. 4HLc je vhodný pro nerovné nezpevněné komunikace nebo pro nebezpečné povětrnostní podmínky.

4LLc (4WD s redukcí a s uzavřeným mezinápravovým diferenciálem) Při režimu pohonu čtyř kol 4HLc je zařazena redukce pro dosažení maximálního točivého momentu při jízdě v terénu nebo při jízdě hlubokým sněhem nebo blátem.

SS4-II

Systém SS4-II je jedním z největších technických úspěchů dosažených společností Mitsubishi Motors. Tato elektronicky řízená rozdělovací převodovka nejen snadno zapíná jednotlivé režimy pohonu, nýbrž také zajišťuje špičkové schopnosti vozu při jízdě v terénu a umožňuje tichou a plynulou jízdu po běžných komunikacích. Režim 4H, který vytváří optimální rovnováhu mezi režimy 2WD a 4WD, umožňuje přirozené projíždění zatáček, které je typické pro automobil s pohonem zadních kol, přičemž používá rozdělení točivého momentu v poměru 33:67 (33% točivého momentu na přední a 67% na zadní nápravu), který může být podle potřeby automaticky plynule upraven až na 50:50. Toto řešení poskytuje ovladatelnost a jistotu typickou pro stálý pohon všech kol, přičemž však řidičům přináší lepší chování vozu v zatáčkách a umožňuje tišší jízdu než systémy 4WD s uzávěrkou diferenciálu. Mechanizmus zubové spojky připojení přední nápravy Mechanismus pro přepínání režimů bez redukce/s redukcí Viskózní spojka Motor

Převodovka

Přední diferenciál Zadní Rozdělovací diferenciál převodovka 2WD-4WD Mezinápravový diferenciál

Motor


(4WD bez redukce) Systém ovládání pohonu čtyř kol, který prostřednictvím mezinápravového diferenciálu s viskózní spojkou flexibilně mění trakční vlastnosti podle měnících se jízdních podmínek nebo stavu povrchu vozovky. Za normálních podmínek pracuje s rozdělením točivého momentu v poměru 33:67, dokáže však reagovat na ztrátu trakčních schopností kol automatickým přerozdělením hnací síly v poměru až 50:50.

Převodovka

4HLc (4WD bez redukce a s uzavřeným mezinápravovým diferenciálem) Tento režim, ve kterém je uzavřen mezinápravový diferenciál pro rovnoměrné rozdělování točivého momentu na obě nápravy, je vhodný pro nerovné nezpevněné komunikace nebo pro nebezpečné povětrnostní podmínky.

4LLc (4WD s redukcí a s uzavřeným mezinápravovým diferenciálem) Při režimu pohonu čtyř kol 4HLc je zařazena redukce pro dosažení maximálního točivého momentu při jízdě v terénu nebo při jízdě hlubokým sněhem nebo blátem.

Bezpečnostní technika Mitsubishi Pohon SS4-II se systémem M-ASTC Systém M-ASTC (Mitsubishi Active Stability & Traction Control - Aktivní řízení stability a trakčních vlastností) reguluje výkon motoru a nezávisle aktivuje brzdy všech čtyř kol tak, aby zlepšoval trakční vlastnosti a zajišťoval trvalou ovladatelnost vozidla. Systém analyzuje jízdní podmínky pomocí snímačů otáček kol, rychlost natáčení vozidla kolem svislé osy a setrvačné síly společně s úhlem otočení volantu a zrychlení, aby tak zamezil jakéhokoli ztrátě ovladatelnosti a trakčních schopností. V režimu 4H zlepšuje systém M-ASTC chování vozu při jízdě v terénu až na úroveň režimu 4HLc, aniž by přitom bylo potřebné uzavírání diferenciálu.

Snímač otáček

Řídicí jednotka motoru (řídicí jednotka automatické převodovky)

Snímač otáček

Bzučák

Vypínač systému ASC

Motor (Automatická převodovka)

Sběrnice CAN BUS

Řídicí jednotka M-ASTC/ABS(EBD)

Hydraulická řídicí jednotka

Kombinovaný snímač (snímač bočního zrychlení a rychlosti natáčení vozidla kolem svislé osy)

Snímač otáček

Snímač otáček

Snímač úhlu otočení volantu

Hydraulická vedení Elektrická vedení

Vícerežimový systém ABS Vícerežimový systém ABS, který byl poprvé použit pro systémy pohonu Super Select 4WD, poskytuje brzdnou sílu protiblokovacího brzdového systému v kombinaci s flexibilitou potřebnou pro zvládání obtížných jízdních podmínek. Přední i zadní brzdy jsou ovládány třemi samostatnými okruhy, které umožňují rozdělování brzdné síly k jednotlivým kolům podle okamžité potřeby.

Je-li však uzavřen mezinápravový diferenciál, může proměnné brzdná síla způsobovat kmitavé tahové namáhání převodovky a vznik otřesů vozidla. Společnost Mitsubishi byla prvním světovým výrobcem automobilů, kterému se tento efekt podařilo eliminovat, a to vyvinutím vícerežimového systému ABS, který je funkční i při zařazení pohonu s aktivovanou uzávěrkou diferenciálu.

Bod aktivace brzd

Bez ABS S ABS

Systém stálého pohonu všech 4 kol

Systém stálého pohonu čtyř kol, který je trvale nastaven v režimu 4WD, je navržen tak, aby poskytoval pohodlí související s tím, že natrvalo odpadá potřeba řazení jízdních režimů, a aby současně zajišťoval lepší chování vozu při jízdě ve městě i při jízdě vysokou rychlostí po dálnici. Model Outlander je vybaven mezinápravovou viskózní spojkou, která reaguje na měnící se jízdní podmínky tím, že dle potřeby přerozděluje točivý moment, aniž by to bylo na úkor jízdnímu chování vozu. U modelu Lancer Evolution VIII je použit elektronicky ovládaný aktivní mezinápravový diferenciál (aktivní řízení svornosti mazinápravového diferenciálu při průjezdu zatáčkou), který řídí rozdělování točivého momentu mezi přední a zadní nápravu, zatímco pokročilý systém snímačů a aktivní regulace natáčení vozu kolem svislé osy přispívají k celkovému zlepšení trakčních schopnosti a jízdních vlastností.

Outlander Motor

Převodovka

Viskózní spojka


Zadní diferenciál


Lancer Evolution VIII Motor

Hydraulická spojka

Převodovka Přední samosvorný diferenciál

Zadní diferenciál (AYC)

Aktivní mezinápravový diferenciál (ACD) 1 Zpomalování ACD (Active Center Differential - Aktivní mezinápravový diferenciál) zvyšuje svornost v závislosti na hodnotě zpomalení a zlepšuje tak stabilitu vozidla. 2 Vjíždění do zatáčky ACD snižuje svornost, zlepšuje tak odezvu vozidla na úkony řidiče. 3 Vyjíždění ze zatáčky ACD zvyšuje svornost v závislosti na otevření škrticí klapky a zlepšuje tak trakční schopnosti vozidla.

Odkazy Rejstřík zkratek a pojmů ABS - Protiblokovací brzdový systém. Systém, který zlepšuje ovladatelnost vozidla při brzdění tím, že rychle střídavě aktivuje a deaktivuje brzdy a brání tak jejich blokování. ACD - Aktivní mezinápravový diferenciál (Aktivní řízení svornosti mazinápravového diferenciálu při průjezdu zatáčkou). Využívá elektronicky ovládanou vícelamelovou hydraulickou spojku, která reguluje točivý moment (prokluz) mezinápravového diferenciálu. Svornost diferenciálu řídí v závislosti na jízdních podmínkách (sníh, šotolina, asfalt). Tím přináší systém ACD zlepšení trakčních schopností vozidla i jeho odezvy na povely řidiče. AYC - Variabilní rozdělování točivého momentu mezi kola zadní nápravy.

Vícerežimový systém ABS - Tento systém ABS, který je k dispozici v kombinaci s pohony SS4 a SS4-II, přizpůsobuje brzdný výkon tak, aby vyhovoval každému ze čtyř jízdních režimů. Připojení pohonu čtyř kol dle potřeby - Režim 4WD, který se za normálních jízdních podmínek chová jako režim 2WD, přičemž pohon čtyř kol se aktivuje automaticky při zjištění prokluzu kol. Zadní diferenciál - Rozděluje hnací sílu přenášenou od motoru rovnoměrně mezi levé a pravé zadní kolo. Současně dokáže absorbovat rozdíl mezi rychlostí otáčení obou kol.

Mezinápravový diferenciál- Diferenciál, který je uložen ve skříni rozdělovací převodovky vozidla se stálým pohonem čtyř kol. Umožňuje rozdílnou rychlost otáčení kol přední a zadní nápravy při projíždění zatáček.

Uzávěrka zadního diferenciálu - Uzamčením pohonu hnacích hřídelů zadních kol zvyšuje u vozidel vybavených systémem 4WD průchodnost terénem. Uzávěrka zadního diferenciálu s elektronickým ovládáním z místa řidiče může být aktivována i za jízdy, při rychlostech do 12 km/h.

Diferenciál- Soustava ozubených soukolí, která přenáší točivý moment k poháněným kolům, přičemž současně umožňuje, aby se tato kola při projíždění zatáček otáčela rozdílnou rychlostí. Vozidla s pohonem čtyř kol mají diferenciály jak v přední tak v zadní nápravě.

SS4 - Super Select 4WD. Systém pohonu, který využívá samosvorný mezinápravový diferenciál s viskózní spojkou a umožňuje použití režimů 2WD bez redukce, 4WD bez redukce, 4WD bez redukce a uzávěrkou diferenciálu 4WD s redukcí a uzávěrkou diferenciálu.

Uzávěrka diferenciálu - Mechanismus, který vyřazuje diferenciál z činnosti nebo jej uzavírá tak, aby mohla být poháněna obě kola (u mezinápravového diferenciálu obě nápravy) a dosáhlo se lepší přilnavosti na kluzkých površích. (viz Uzávěrka zadního diferenciálu)

Točivý moment - Síla, kterou vytváří kroutivý nebo otáčivý pohyb.

EBD - Elektronické rozdělování brzdné síly. Systém který zkracuje brzdné dráhy v situacích, kdy je vozidlo zatíženo cestujícími nebo nákladem, a to tím, že zvyšuje brzdnou sílu působící na zadní kola. Easy Select 4WD - Systém pohonu, který umožňuje volbu režimů 2WD, 4WD bez redukce a s uzávěrkou diferenciálu a 4WD s redukcí a uzávěrkou diferenciálu. Mechanizmus zubové spojky připojení přední nápravy - Tento mechanizmus přední nápravy, používaný u některých systémů přiřaditelného pohonu čtyř kol, umožňuje řidiči přepínání mezi režimy 2WD a 4WD bez redukce za pohybu vozidla. Diferenciál se šikmým ozubením - Diferenciál, ve kterém jsou použita ozubená kola se zuby vytvořenými pod šikmým úhlem vzhledem k obvodu ozubeného kola. Konstrukce se šikmým ozubením umožňuje stálé a rovnoměrné zatížení ozubeného soukolí, které snižuje hlučnost a vibrace. LSD - Samosvorný diferenciál. Zařízení v diferenciálu, které zabraňuje rychlému protáčení jednoho kola, je-li protější kolo v klidu. Tento způsob omezení rozdílu mezi rychlostmi obou kol zlepšuje trakční vlastnosti na kluzkých površích. M-ASTC - Mitsubishi Active Stability & Traction Control (Aktivní řízení stability a trakce). Systém, který elektronicky sleduje řadu stavů vozidla a upravuje točivý moment, výkon motoru a brzdnou sílu tak, aby se zamezilo ztrátě trakční schopnosti.

Rozdělování točivého momentu - Dělení točivého momentu mezi dvě nápravy nebo mezi dvě strany diferenciálu. Diferenciál s aktivovanou uzávěrkou bude přenášet točivý moment s rovnoměrným rozdělením nebo s rozdělením v poměr 50:50. Rozdělovací převodovka - Přídavná převodová skříň, která je namontována za převodovkou vozidla, kterou je poháněna. U vozidel se systémem 4WD přenáší hnací sílu na přední a zadní kloubový hřídel a umožňuje použití terénního převodu (tj. řazení redukčních převodů). Stáčení - Úhel natočení vozidla kolem svislé osy, který vzniká při vychýlení vozidla, jedoucího po přímé dráze, doprava nebo doleva. Čím menší je stáčení vozidla, tím má vozidlo větší směrovou stabilitu. Viskózní spojka - Viskózní spojku tvoří dvě soustavy lamel vzájemně oddělených malými spárami a uložených ve skříni naplněné silikonovým olejem vysoké viskosity. Každá ze dvou sad lamel je spojena s jedním hnacím hřídelem. Jsou-li adhezní podmínky předních a zadních kol stejné, otáčí se spojka jako celek, popř. menší rozdíly vyrovnává pomalým vzájemným natáčením obou sad lamel. Se zvětšujícím se rozdílem otáček roste v závislosti na viskozitě kapaliny odpor proti vzájemnému otáčeni lamel a větší část hnacího momentu se přenáší na kola s lepšími trakčními schopnostmi. Proti samosvorným diferenciálům či mechanickým závěrům diferenciálů má viskózní spojka výhodu samočinnosti, plynulé změny účinnosti, je nehlučná a neopotřebovává se, protože jednotlivé lamely nejsou v přímém styku, ale obaleny tenkou vrstvou kapaliny. Navíc působí jako tlumič záběru a chrání převodové ústroji před rázy.

Odkazy

Srovnání systémů 4WD společnosti MMC Přiřaditelný pohon čtyř kol

Název

Motor

Převodovka

Easy Select 4WD Motor

Převodovka

Přepínání jízdních režimů (2WD-4WD)

Manuální (mechanický typ)

Manuální

Dostupné cestovní režimy

2H (2WD) 4H (4WD) 4L

2H (2WD) 4H (4WD) 4L

Přepínání režimů 2WD-4WD za jízdy

Při zastavení

100 km/h nebo méně

Mechanizmus přepínání 2WD - 4WD

Manuálně nebo automaticky ovládané volnoběžné náboje přeních kol

Synchronizovaný (spřažený s mechanizmem zubové spojky připojení přední nápravy)

Systém regulace rozdělování točivého momentu mezi přední/zadní nápravu

Přímé připojení

Přímé připojení

Poměr rozdělení točivého momentu mezi přední/zadní nápravu + samosvorný diferenciál

50 : 50 přímý

50 : 50 přímý

Výhody

Jednoduchá konstrukce

Jednoduchá konstrukce Při aktivaci nábojů s volnoběžkami není nutné couvání Možnost přepínání režimů 2WD-4WD za jízdy

Nevýhody

Možnost přepínání 2WD-4WD pouze při zastavení. K deaktivaci volnoběžných nábojů kol je nutno zastavit a couvnout.

Při jízdě s pohonem 4WD po zpevněných vozovkách dochází v ostřejších zatáčkách ke vzniku brzdného účinku

Odkazy

: Volnoběžné náboje předních kol

: Mechanizmus zubové spojky připojení přední nápravy

SS4-i Motor

Převodovka

: Diferenciál

Super Select 4WD (SS4) Motor

Převodovka

: Viskózní spojka

: 2WD-4WD Rozdělovací převodovka

SS4-II Motor

Převodovka

: Mechanismus pro přepínání režimů bez redukce/s redukcí

Stálý pohon 4WD Motor

Převodovka

Manuální

Manuální

Poháněný motorem (elektrický typ)

Není k dispozici

2H (2WD) 4H (4WD) 4HLc 4LLc



4H (4WD)




Není k dispozici

Synchronizovaný (spřažený s echanizmem zubové spojky připojení přední nápravy)



Není k dispozici

Viskózní spojka




0:100 až 50 : 50 + VCU (viskózní spojka)

50 : 50 + VCU (viskózní spojka)

30 :70 – 50 : 50 + VCU (viskózní spojka)

50 : 50 + VCU (viskózní spojka)

Nižší cena a nižší hmotnost než u systému Super Select 4WD (-8,8 kg) Aktivací viskózní spojky se omezuje brzdný účinek při projíždění ostřejších zatáček

Za normálních jízdních podmínek rozděluje mezinápravový diferenciál točivý moment v konstantním poměru

Jízdní režimy jsou snadno přepínatelné pomocí elektrické rozdělovací převodovky. Točivý moment se přenáší převážně na zadní kola, čímž se dosahuje lepších jízdních vlastností při zatáčení

Nízká cena, nízká hmotnost, jednoduchá konstrukce

Mírné zpoždění při změnách rozdělení hnací síly

Vysoká cena a vysoká hmotnost

Vysoká cena a vysoká hmotnost

Vysoká spotřeba paliva na běžných komunikacích, jelikož není k dispozici režim 2WD

www.mitsubishi-motors.cz

Systémy 4WD vozů Mitsubishi Technická informační příručka

Recommend Documents