Christiaan Huygens Verdiepingssymposium Systeemtheorie: een vakgebied vol dynamiek en interactie!
Jacob van der Woude 21 maart 2011 1
Presentatie systeemtheoriegroep Delft University of Technology
Systeem met terugkoppeling
21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
2
Beschrijving van een systeem Dynamisch systeem of model y
u x
Beschrijving vaak m.b.v. toestandsmodellen dx = f (x, u) dt y = h(x, y) met toestand x = x(t), ingang u = u(t) en uitgang y = y(t). 21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
3
Belangrijke eigenschappen en aspecten • Dynamica (evolutie in de tijd) • Stabiliteit (gedrag op lange termijn) • Bestuurbaarheid (mate waarin bestuurd kan worden) • Waarneembaarheid (beschikbaarheid relevante
informatie) • Terugkoppeling en regelaarontwerp (ontwerpfase) • Gesloten-lus systeem (analyse van het gedrag na
terugkoppeling)
21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
4
Systeemtheoriegroep De groep bestaat uit • Jan van Schuppen (deeltijd prof.) • Jacob van der Woude (UHD) • Dimitri Jeltsema (UD) • Johannes Maks (docent) • Niek Tholen (docent) • Adolfo Chaves (PhD student) • Shah Muhammad (PhD student)
21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
5
Onderwijs De groep verzorgt de college’s • Systeemtheorie (BSc TW en MSc LR) • Control of discrete-time stoch. systems (MSc AM) • Convex optimization and systems theory (MSc AM) • Systems and control (3TU, Mastermath, MSc AM) • Nonlinear systems theory (Mastermath, MSc AM)
Verder begeleidt de groep studenten bij • BSc en MSc projecten 21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
6
Onderzoek Systeemtheorie-onderzoek houdt zich bezig met • wiskundige modelleren van dynamische systemen • met interactie via inputs and outputs • identificatie en validatie t.o.v. de werkelijkheid
Besturing van systemen aan de hand van • stabiliteitseisen (stabiliteit en de mate daarvan) • optimaliteitscriteria (bijv. minimaal energieverbruik) • de aanwezigheid van ruis en onzekerheid 21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
7
Onderzoeksthema’s binnen de groep • Control of distributed systems (van Schuppen) • Modeling of systems and systems with constraints
(van der Woude) • System theory of electromechanical systems
(Jeltsema) • Clifford algebras for mechanical systems (Maks) • Power factor and geometric algebra (Chaves) • Controller design for DP systems (Muhammad)
21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
8
Projecten bij systeemtheorie Uit een breed spectrum: van praktisch tot abstract. Aspecten die aan de orde (kunnen) komen • modelleren, analyseren, simuleren • regelingen ontwikkelen en analyseren • implementeren, testen en evalueren van regelingen • nieuwe gebieden exploreren en daar over rapporteren
Voor meer informatie, zie Blackboard, de EWI website, of kom eens langs op de 4e verdieping. 21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
9
Recente BSc/MSc onderwerpen • Kites and their control: adaptive tracking • Het memresistieve brein: kunnen memristors leren? • Coordination control of distributed Gaussian systems • Control of distributed automata with state tree
structures • Bird migration detection from radar images • Optimal thruster allocation and control for DP • Time table design using max-plus algebra • Game theory and control • Optimal control of mechanical systems 21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
10
Kites and their control: adaptive tracking
21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
11
Het memresistieve brein Kunnen memristors leren?
Authorized licensed use limited to: IEEE Publications Staff. Downloaded on December 4, 2008 at 14:12 from IEEE Xplore. Restrictions apply.
21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
12
Bird migration detection from radar images
21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
13
Dynamic positioning: ship design and control
21 maart 2011
Presentatie systeemtheoriegroep
14
