Číslo projektu
CZ.1.07/1.5.00/34.0581
Číslo materiálu
VY_32_INOVACE_AUT-2.N-15-PROPORCNI SYSTÉM SE ZPOZDENIM DRUHEHO RADU
Název školy
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno
Autor
Ing. Jiří Zinek
Tematická oblast
Automatizace
Ročník
Nástavbové studium 2. ročník
Datum tvorby
29. září 2012
Anotace
Proporční systémy se zpožděním 2. řádu PT2 systémy. Skoková odezva , proporční konstanta přenosu a schematická značka PT2 systémů
Pokud není uvedeno jinak, použitý materiál je z vlastních zdrojů autora
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém se skládá ze dvou za sebou zapojených PT2 systémů. Vstupní signál zpožděný prvním PT1 systémem je znovu zpožděn druhým PT1 systémem. Oba za sebou zapojené PT1 systémy absorbují a pak uvolňují energii.
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Exponenciální odezvu prvního PT1 systému na skokovou změnu vstupního signálu znovu přeměňuje druhý PT1 systém na funkci připomínající tvarem protáhlé S. Průběh signálu má v počátku vodorovnou směrnici.
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Princip systému a jeho schématická značka obr.1
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Příklad tohoto systému topné těleso obr.2
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Topné těleso Teplota na povrchu topného tělesa je konstantní. Představme si , že systém topného tělesa má dva zásobníky energie. Jedním je voda v topném tělese a druhým je kovový povrch
tělesa. Signál zpožděný prvním PT1 systémem je znovu zpožděn druhým PT1 systémem.
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
charakteristika systému obr.3
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Sestrojíme tečnu v inflexním bodě skokové výstupní odezvy. Inflexní bod je bod ve kterém přechází oblouk křivky z jedné křivky do druhé ( z konkávního tvaru křivky do konvexního tvaru křivky). Vzdálenost průsečíku tečny s vodorovnou osou od svislé osy představuje dobu zpoždění TU .
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém Vzdálenost průsečíku tečny s asymptotou ustáleného stavu od svislé osy představuje dobu ustálení TG . Asymptota je přímka, která se křivce stále více blíží, dotkne se jí, ale až v nekonečně vzdáleném bodě. Součet doby zpoždění TU a doby ustálení TG se nazývá doba přechodu TP . TP = TU + TG
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Proporční konstanta přenosu Pro PT2 systém platí stejný vzorec pro výpočet proporční konstanty přenosu jako pro systém PT1 . KS = Δ x / Δ y
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Systém PT2 topného tělesa je tedy popisován kromě proporční přenosové konstanty dvěma časovými konstantami pro dva zásobníky energie, tj. časem ohřátí topné vody a časem ohřátí vlastního kovového topného tělesa.
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Schematická značka PT2 systému obr.4
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Stejnosměrný motor s cizím buzením permanentními magnety se chová při změně otáček motoru pomocí změnu proudu kotvy jako systém PT2 . Má jednu časovou konstantu charakterizující zpoždění změny magnetického pole vlivem indukčnosti kotvy.
Druhou časovou konstantu představuje změna směru otáček vlivem momentu setrvačnosti kotvy motoru.
Proporční systém se zpožděním druhého řádu PT2 systém
Proporční systémy se zpožděním druhého řádu PT2 jsou určeny proporční konstantou přenosu a dvěma časovými konstantami.
Použitá literatura: HABERLE, H., B. GRIMM, G. HABERLE, W. PHILIPP, W. SHLEER, B. SCHLIEMANN, D. SCHNELL a D. SCHMID. Průmyslová elektrotechnika a informační technologie. Vydání první. Praha: Europa- Sobotáles, 2003. Technické vědy: TS 05, DT 621.3. ISBN 80-86706-04-4. TKOTZ, K., P. BASTIEN, H. BUMILLER, M. BURGMAIER, W. EICHLER, F. HUBER, N. JAUFMANN, J. MANDERLE, O. SPIELVOGEL, U. WINTER a K. ZIEGLER. Příručka pro elektrotechnika. 2. doplněné vydání. Praha: EuropaSobotáles, 2010. technické vědy: TS 05, DT 621.3/075.3. ISBN 80-86706-13-3. včetně obr.1-4
