SPDM Nový FIRMWARE 2.7 Úvodní poznámky. Nový 2.7 firmware umožňuje: Nové funkce:

SPDM

Nový FIRMWARE 2.7

Úvodní poznámky Dnes standartní sowtware instalovaný do SPDM je 2.6 obsahující verzi s Profibus-DP (Jednotka Profibus DP je dodána s optickým nástavcem SPPB2) Tento firmware obsahuje přístup do programu WZSPD, ale neumí současně používat PC a Profibus-DP pro komunikaci s řídící jednotkou. Tisk “Centronix” není dostupný na trhu a proto nelze vytisknout následující data: DRIVE TRACE THYRISTOR TRACE CONFIGURATION PARAMETERS Tyto nedostatky odstraňuje nové vydání software 2.7.

Nový 2.7 firmware umožňuje: A) B) C)

Současnou komunikaci s PC a Profibus-DP Výtisk dat (pomocí počítače). Nové funkce.

Nové funkce: 1. 2.

Záchranná rampa. Ize nastavit čas rychlého stopu (TH3=TacRF, TH4=TdcRF). “Bump less” funkce. Umožńuje roztočit běžící motor do požadovaných otáček (bez zapnuté rampy) t.j. při předchozím zadání 0 – otáček nedojde k ostrému zabrždění 4-kvadrantového měniče SPDM.

3.

Přídavná reference rychlosti: přidání rampy do směru otáčení,tedy (CFA=NoADVR=ON/OFF).

4.

Zkouška otáčení: ovládání mechanického brždění digitálnímy výstupy (D01÷D07).

5.

Vypnutí rekuperačního brždění: Uživatel vypne rekuperaci když úroveň napěťové ochrany je vyšší než nastavený práh. CEC = Dis Reg = ON/OFF CE2 = Prahová úroveň hodnoty napětí na silovém napájení. Tato funkce chrání před výpadkem pojistek na silovém přívodu pohonu před kolísáním napětí v síti (Například pro výpočet Iow Rsc ,když síť kolísá více než 10%).

6.

Sledování otáček: uživatelsky lze nastavit pomocí změny Aux1-2-3(s parametry DG5DG6- DG7).Pro enkodér “Encod”jsou na displeji otáčky enkodéru (při použití tachodynama ve zpětné vazbě lze také odečíst na displeji).

7.

PC-tool: s pomocí nového parametru se zapíná spojení s počítačem (DED = PC_Com = OFF/ON)

8.

Nastavení digitálních výstupů: uživatel může nastavit jeden digitální výstup (parametry DO1÷DO6) “ParSet“ na displeji se zobrazí aktívní soubor parametrů.

9.

Tension regulátor: nový parametr CN6 nastavuje zpoždění vypočítaného rozdílu v tahu ovládáním startu (COM3).

10.

Dvě sady parametrů: nový parametr(CDG) přepíná sady parametrů

11.

Profibus-DP: digitalní výstupy OUT1 ÷OUT6 můžou být řízeny příkazy přímým zapisováním bit-ů 8 až 13 (parametry DO1÷DO6 musí být nastaveny “Profib”). Příkaz “reset command” je zapsán pomocí bit-u 7.

Poznámka: Aby se mohly použít nové funkce bylo nutné odstranit funkce málo používané.. Následuje seznam těchto funkcí: 12. Výběr řídícího proudového vstupu pro Rif diferenciální analogový vstup nelze použít (CA1= RifC12). Pro analogový vstup RIF (svorky XM1-33,34) polaritu lze přepínat logickými vstupy COM1 a COM2. 13. Limit proudu lineárně přepočitaný z funkce rychlosti. Přepočet byl nastaven na maximální otáčky parametrem DB7 (Parametr CE8 nelze použít,je zrušen). 14. Maximální rychlost limituje základní rychlost. Je-li zapnuto přepínání rychlosti na kotevní zpětnou vazbu při ztrátě zpětné vazby z tachodynama(CBG = ON), maximální rychlost při kotevní zpětné vazbě a ztrátě buzení je limitována základní rychlostí. Parametr CC4 nahrazuje funkci parametru CC5,který je zrušen.. 15. Regulátor rychlosti s přepočtem pásma pro automatické nastavení. Parametr CD8 nahrazuje funkci parametru CD9 ,který je zrušen. 16. Funkce krokování. Parameter CEC a CE2 mají novou funkci (viz. Par. 5) 17. Funkce Kramer. Parametry CEE a CE7 jsou zrušeny. 18. Tepelná ochrana motoru v závislosti na rychlosti. Parametr CE9 je zrušen. 19. Regulace konstantní řezné rychlosti. Parametr CFA ma novou funkci CFA = NoAdVR Parametr CF5 přebírá funkci parametru CF7 CF5 = ErNAR Parametry TH5-6-7-8 jsou zrušeny.. ParametryTH1-2-3-4- přebírají novou funkci TH1 přebírá funkci parametru TH7 = TcFGp TH2 přebírá funkci parametru TH8= TcFGi TH3 = TacRF Nová funkce “Nouzová rampa” XM1_14 = OFF a CBD = OFF TH4 = TdcRF Nová funkce “Nouzová rampa” XM1_14 = OFF a CBD = OFF 20. Pevné časové rampy Parametr CFD přebírá funkci parametru CFG který je zrušen, tedy CFD = SWCom4 Parametr CF4 přebírá funkci parametru CF6 (určování času t– volba funkce určování času). CF4= LW_Tm 21. Parametr CF6 přebírá funkci parametru CF8 který je zrušen, tedy, CF6 = ErN_T 22. Parametr CF7 je zrušen. 23. Práce s logickýmy vstupy na svorkách-P.L.C. Parameters CHA, CHB, CHC, CHD, CHE, CH1 jsou zrušeny. Již není možné nastavit logické výstupy OUT1-6 paramaetry DO1-6 jako “CloseP a CloseF” 24. Parametr CN5 přebírá funkci parametru CN6, tedy, CN5 = DiamS (Výběr zdroje operačního průměru). Parameter CN6 je zrušen. 25. Parametry COA-CO1-CO2-CO3 nahrazují parametry CHA-CH1-CH2-CH3 26. Přepólování buzení pro konfiguraci Multi-motor je zrušeno.

Poznámka:

Firmware 2.6 je k dispozici na vyžádání.

OBSAH Úvod....................................................................................................................................................1 Bezpečnostní opatření.........................................................................................................................2 A – Technické vlastnosti A1 Všeobecně 1.1 Úvod.............................................................................................................................................4 1.2 Dokumentace...............................................................................................................................4 1.3 Kontrola dodávky..........................................................................................................................5 1.4Skladování.....................................................................................................................................5 A2 Montáž 2.1 Vnější rozměry,montáž,bezpečnéumístění.................................................................................7 2.2 Hmotnosti a rozměry................................................................................................................15 A3 Technická data A4 Údaje pro objednání 4.1 Identifikační kód.......................................................................................................................17 A5 Vnitřní zapojení 5.1 Umístění desek........................................................................................................................18 5.2 Vnitřžní zapojení......................................................................................................................20 5.2.1 Dvoukvadrantový Silcopac D.........................................................................................20 5.2.2 Čtyřkvadrantový Silcopac D...........................................................................................20 A6 Schémata zapojení výkonových obvodů A7 Zapojení 7.1 Svorkovnice.............................................................................................................................33 7.1.1 Svorkovnice XM1 (C deska)...........................................................................................33 7.1.2 SvorkovniceXM2 (P deska)............................................................................................34 7.1.3 Svorkovnice XM3 (ventilátor).........................................................................................34 7.2 Uzemnění.................................................................................................................................35 7.3 Doporučené typy pojistek........................................................................................................36 7.4 Síťové tlumivky........................................................................................................................37 7.5 Výběr enkodéru.......................................................................................................................37 7.6 Doporučená schémata zapojení.........................................................................................41 7.7 Budící obvody.....................................................................................................................44 Základní data...........................................................................................................................45 A8 Křivky přetížení A9 Volba hardware 9.1 SPAE0.......................................................................................................................................71 9.2 SPAE1.......................................................................................................................................71 9.3 SPDIO........................................................................................................................................72 9.4 SUPRB.......................................................................................................................................72 9.5 Karta PPRCRC...........................................................................................................................75 A10 Volby a funkce 10.1 Volba rozhraní..........................................................................................................................76 10.2 Seznam přídavných funkcí.......................................................................................................76 10.3 Seznam rošířených funkcí........................................................................................................77 10.4 Seznam jednoúčelových funkcí................................................................................................77 10.5 Použití vstupů...........................................................................................................................78 10.5.1Souhrn použití analogových vstupů...............................................................................78 10.5.2Souhrn použití logických vstupů....................................................................................79 A11 Náhradní díly 11.1 Řídící elektronické obvody........................................................................................................80 11.2 Omezovače elektronického kmitání..........................................................................................80 11.3 Ventilátor..................................................................................................................................80

11.4 Volba.........................................................................................................................................80 11.5 Pojistky....................................................................................................................................81 11.6 Tyristory..................................................................................................................................83 B – Seznam parametrů,základní verze software 2,5 B1 Parametry 1.1 Configurační parametry...........................................................................................................84 Skupina A – Regulace proudu..................................................................................................84 Skupina B – Regulace rychlosti................................................................................................85 Skupina C – Regulace E.M.S.....................................................................................................87 Skupina D – Různé...................................................................................................................87 Skupina E -Přídavné funkce. 1.................................................................................................88 Skupina F – Přídavné funkce. 2................................................................................................89 1.2 Optimalizační parametry.........................................................................................................90 Skupina A – Regulace proudu..................................................................................................90 Skupina B – Alternativní regulace proudu................................................................................90 Skupina C – Regulace rychlosti................................................................................................90 Skupina D – Alternativní regulace rychlosti..............................................................................91 Skupina E – Rampa..................................................................................................................91 Skupina F – Alternativní rampa................................................................................................91 Skupina G – Regulace E.M.S....................................................................................................91 Skupina H – Adaptace zesílení.................................................................................................91 1.3 Parametry pohonu...................................................................................................................92 Skupina A – Identifikace pohonu..............................................................................................92 Skupina B – Pohon I/0..............................................................................................................92 Skupina C – Ochrany...............................................................................................................93 Skupina D – Poruchy................................................................................................................94 Skupina E – Seriová linka.........................................................................................................95 SkupinaF – Seriová data..........................................................................................................95 Skupina G – Diagnostika..........................................................................................................96 Skupina H – Ofset analogových vstupů....................................................................................97 Skupina J – Zesílení analogových vstupů.................................................................................97 Skupina K – Filtry analogových vstupů.....................................................................................98 Skupina L – Analogové vstupy. ABS.........................................................................................98 Skupina M – Analogové výstupy..............................................................................................99 Skupina N – Digitální vstupy....................................................................................................99 Skupina O – Digitální výstupy................................................................................................100 Skupina P – Magnetizační carakteristika................................................................................100 Skupina Q – Heslo...................................................................................................................101 C – Návod k nastavení a údržbě C1 Uživatelské rozhraní

.

1.1 Sedmisegmentový LED displej...............................................................................................102 1.2 Signalizační LED diody...........................................................................................................102 1.3 SPDI1 rozhraní.......................................................................................................................103 1.3.1 Stav.............................................................................................................................105 1.3.2 Konfigurační parametry...............................................................................................109 1.3.3 Optimalizační parametry.............................................................................................110 1.3.4 Parametry pohonu.......................................................................................................111 1.3.5 Režim měření..............................................................................................................112 1.3.6 Stav hardware.............................................................................................................113 1.3.7 Nastavení referencí......................................................................................................114 1.3.8 Sledování tyristorů.......................................................................................................116 1.3.9 Výběr tisku..................................................................................................................117 1.3.10 Automatické nastavení...............................................................................................120 1.3.11 Ochrany a poruchy.............…......................................................................................121 , 1.3.12 Heslo...........................................................................................................................122

C2 Nastavení 2.1 Předběžné operace................................................................................................................123 2.2 Deska P - přizpůsobení..........................................................................................................123 2.3 Zaťežovací odpory.................................................................................................................124 2.4 Deska C - přizpůsobení.........................................................................................................128 2.4.1 Ia_Monitor....................................................................................................................128 2.4.2 N_Monitor....................................................................................................................129 2.5 Budič - přizpůsobení (SPAE1A)...............................................................................................129 2.5.1 Konfigurace převodníku budícího proudu (SPAE1A).....................................................129 2.5.2 Konfigurace referenčního zdroje budícího proudu (SPAE1A)........................................130 2.6 Nastavení parametrů.............................................................................................................130 2.7 Seřízení převodníků...............................................................................................................131 2.7.1 Vynulování ofsetu........................................................................................................131 2.7.2 Seřízení převodníku napětí sítě....................................................................................131 2.7.3 Seřízení převodníku napětí kotvy kotvy.......................................................................132 2.7.4 Seřízení převodníku napětí tachogenerátoru................................................................132 2.8 Nastavení budícího proudu....................................................................................................132 2.8.1 Vnitřní budič SPAE1.....................................................................................................132 2.8.2 Vnější budič.................................................................................................................133 2.9 Ověření správného nastavení převodníků napětí kotvy a tachogenerátoru...........................134 2.9.1 Regulátor E.M.S...........................................................................................................134 2.9.2 Snížení budícího proudu...............................................................................................135 2.9.3 Zpětná vazba z napětí kotvy........................................................................................135 2.10 Seřízení regulátoru................................................................................................................135 2.10.1 Automatické seřízení regulátoru proudu.....................................................................136 2.10.2 Automatické seřízení regulátoru rychlosti....................................................................136 2.10.3 Automatické seřízení regulátoru E.M.S.........................................................................136 2.10.4 Kontrola seřízení regulátorů.........................................................................................136 2.10.5 Ruční seřízení.............................................................................................................138 2.11 Zamčení parametrů................................................................................................................138 2.12 Reset měniče........................................................................................................................139 2.13 Blokové schéma...................................................................................................................139 2.14 Umístění propojek na desce C..............................................................................................140 2.15 Měřící body na desce C.........................................................................................................142 2.16 Svorkovnice a trimry na desce P . Deska C – svorkovnice a parametry .................................145 2.17 Doplnění automatického seřízení regulátoru rychlosti...........................................................146 C3 Řešení problémů 3.1 Dekódování zásahů ochran....................................................................................................146 3.1.0 P - 0.............................................................................................................................146 3.1.1 P - 1.............................................................................................................................146 3.1.2 P - 2.............................................................................................................................147 3.1.3 P - 3.............................................................................................................................147 3.1.4 P - 4.............................................................................................................................148 3.1.5 P - 5.............................................................................................................................148 3.1.6 P - 6.............................................................................................................................149 3.1.7 P - 7.............................................................................................................................150 3.1.8 P - 8.............................................................................................................................151 3.1.9 P – 9...............................................................................................................................151 3.1.10 P - A …..........................................................................................................................151 3.1.11 P - B …..........................................................................................................................151 3.1.12 P - C …..........................................................................................................................152 3.1.13 P - D .............................................................................................................................152 3.1.14 P – E..............................................................................................................................152 3.2 Motor se neotáčí....................................................................................................................153 3.3 Motor nedosahuje jmenovitou rychlost..................................................................................153 3.4 Motor je přehřátý...................................................................................................................154 3.5 Motor se rozbíhá příliš pomalu...............................................................................................154 3.6 Kmitání rychlosti....................................................................................................................154 3.7 Kmitání momentu..................................................................................................................154

3.8 Občasné výpadky pojistek.....................................................................................................154 3.9 Motor odebírá příliš velký proud............................................................................................155 3.10 Hluk mechanických částí.......................................................................................................155 3.11 Samovolné změny rychlosti ….......................................................................................155 3.12 Porucha tyristorů…........................................................................................................155 3.13 Chyba konzistence................................…................................................................ ..155 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

C4 Údržba Periodická údržba..................................................................................................................156 Výměna tyristorů...................................................................................................................156 Výměna vnitřních pojistek.....................................................................................................160 Výměna ventilátoru...............................................................................................................161 Výměna desky C....................................................................................................................161

D – Pomocné funkce D1

Pomocné funkce D1 Pomocník...............................................................................................................................163 D2 Pope......................................................................................................................................163 D3 Kompenzace mechanického tření..........................................................................................164 D4 Zkouška momentu.................................................................................................................165 D5 určení zátěže.........................................................................................................................166 D6 Přepínač zpětné vazby rychlosti............................................................................................168 D7 Motopotentiometer................................................................................................................169 D8 Vnitřní reference (Jog)...........................................................................................................170 D9 Měnitelné parametry.............................................................................................................171 D10 Reverzace buzení..................................................................................................................171 D11 Rychlý restart........................................................................................................................174 D12 Chyba rychlosti......................................................................................................................174 D13 COM3 přepínání zpětné vazby rychlosti.................................................................................176 D14 Logické výstupy.....................................................................................................................176 D15 Sledování paměťových stop...................................................................................................176 D16 Diagnostikované proměnné...................................................................................................176 D17 Dvě úplné sady parametrů...................................................................................................177 D18 Funkce motoru bez výkyvů....................................................................................................178 D19 Nouzová rampa.....................................................................................................................178 D20 Vyřazení brždění (rekuperace)...............................................................................................178 D21 Přepínání referencí a příkazů.................................................................................................178

ÚVOD Tato příručka obsahuje podrobné informace a bezpečnostní pravidla týkající se instalace,spuštění,údržby a použití měničů typu SPDM. Příručka je napsána speciálně pro AC/DC měniče SPDM, a obsahuje tři druhy označení které informují o situacích vyžadujících zvláštní pozornost:

CAUTION !

Indikuje nesprávné jednání,které můzě vytvořit nebezpečné situace pro pracovníky.Kromě toho upozorňuje na možná nebezpečí vznikajících při údržbě. Nebezpečné napětí.Signalizuje přítomnost vysokého napětí s rizikem úrazu nebo smrti elektrickým proudem.

Označuje situace ,které mohou ohrozit bezpečnost osob nebo poškodit zařízení.

WARNING

Upozorňuje na postupy které mají být provedeny,nebozprávný způsob manipulace,instalace,oprav a výměny aniž by došlo k poškození měniče.

Označuje nebezpečí práce v elektrostatickém poli aby se zabránilo vzniku el.výboje.

REMARK

☞ ✓ CAUTION !

Obecný symbol pro upozornění.

Používá se pro vysvětlení instrukcí,provozu a ostatních oprav.

Obecný symbol pro poznámku.

Ujistěte se že rozumíte manuálu dříve než zasáhnete do SPDM.

1

BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ Tato část obsahuje informace o bezpečnosti ,nezbytné a užitečné pro práci s SPDM.Informace jsou obecné a vztahují se na rizika pro provozovatele nebo údržbu související s provozem měniče.Nedodržování těchto pravidel může ohrozit zdraví nebo životy lidí,poškození měniče,motoru nebo stroje. Než začnete pracovat ,přečtěte si pezpečnostní pokyny.

CAUTION !

Všechny operace při instalaci a údržbě musí provádět kvalifikovaní technici. Všechny standartní bezpečnostní postupy musí být dodržovány: -Nedotýkejte se měniče dokud není zabezpečeno vysoké napětí a teplota. -Nikdy nepracuj sám. -Vždy používejte ochrannou obuv s gumovou izolací a ochranných brýlí. -Nepřipojuj uzeměné měřící přístroje a osciloskop. -Neodstraňuj ochranné kryty. -Vždy věnuj maximální pozornost při manipulaci s díly a při měření uvnitř panelu.

23 NEBEZPEČÍ! - SPDM a ostatní zařízení MUSÍ BÝT UZEMĚNY VHODNÝM ZPŮSOBEM. -Napětí na svorkách měniče je nebezpečné i když je mimo provoz .Lze očekávat, že se motor může kdykoliv roztočit. -Je-li menič namontován ve skříni,nenechávejte otevřené dveře.. 24 NEBEZPEČÍ! RIZIKO POŽÁRU,VÁŽNÝCH ŠKOD -Měnič pod 600A nemá vlastní pojistky; k určení vhodných pojistek viz ( paragraf 7.3 sekce A )pro daný typ měniče . Nepoužívejte jiný typ pojistek než doporučený,jinak může dojít k vážným škodám na zařízení a jeho okolí I k požáru. Některé pomocné obvody vyžadují vlastní ochranu pojistkami. -Nepřipojuj vysoké napětí za předpokladu,že do zařízení vnikla voda, prach,nebo chemické žíraviny při přepravě v kontejneru. 25 NEBEZPEČÍ! RIZIKO POŽÁRU,VÁŽNÉ ŠKODY NEBO ZRANĚNÍ! -SPDM ,při instalaci do zařízení se musí dodržovat postupy a doporučení v návodu ,v souladu s předpisy a normami. -Neskladuj hořlavé materiály v blízkosti měniče. 26 JE ZAKÁZÁNO -Provozovat měnič s napětím vyšším než o 10% provozní (nebo vypočítané) hodnoty. -Připojit napájecí napětí na výstupní svorky SPDM.

☞

WARNING

-Připojit kapacitní zátěž na výstupní svorky SPDM . -Spojovat paralelně výstupní svorky více měničů SPDM.

2

NEBEZPEČÍ! RIZIKO SMRTI NEBO ELEKTRICKÉHO ŠOKU! Před údržbou se držte těchto bezpečnostních bodů : -Postupně vypněte elektrické napájení a vypněte hlavní přívod. -Ujistěte se ,že všechny napájecí napětí,hlavní i pomocné jsou vypnuty. -Vyčkat nejméně 3 minuty (podle štítku na měniči) před údržbou. -SPDM je dodáváno s automatickými funkcemi reset a restart,které se automaticky vypnou při nebezpečné situaci,a proto v tomto případě tyto funkce nezapínejte . -Neměňte isolační vzdálenosti,materiál a kryty. -Neměňte vypočítané hodnoty napětí a proudu motoru v měniči. -Pokud musíte provést zkoušky izolace na motoru a kabelech,nejdřív odpojte kabely od měniče.Zkoušky vysokým napětímn na měniči neprovádějte. -Dávejte pozor aby jste nepoškodily jakékoli části měniče při přesunu. -Ochrana před atmosférickými a jinýmy vlivy (teplota ,vlhkost,vibrace,nárazy a pod.)Pokud je potřeba uložit měnič

DANGER RISK OF ELECTRIC SHOCK AND DEATH MUST DISCONNECT ALL POWER, WAIT 3 (THREE) MINUTES BEFORE SERVICING DRIVE OR CONTACT WITH TERMINALS. FOLLOW INSTRUCTIONS IN MANUAL BEFORE USE. EARTH GROUND REQUIRED.

CAUTION

SPDM obsahuje součásti citlivé na elektrostatické pole .Pokud se tyto díly zpracovávají v třetích zemích,mohou být poškozeny.Během údržby nebo výměny karet postupujte podle níže uvedených bodů na ochranu před el.st.polem(ESD) : 1. Pracovní podložky vhodně uzemni. 2. Postupuj podle návodu . 3. Karty nesmí přijít do styku s vysoce izolačními materiály. 4. Karty držte na okrajích 5. Karty se balí do vodivých folií.

ZÁRUKA A JEJÍ OMEZENÍ 6. ZÁRUKA: 7. Podmínky záruky naleznete v uzavřené a potvrzené objednávce “GENERAL CONDITIONS OF WARRANTY” : 8. OMEZENÍ ZÁRUKY: 9.

Ansaldo Sistemi Industriali SpA neodpovídá za chybějící technické informace nebo chyby v této příručce,ani za náhodné škody způsobené při použití této příručky.

3

A1 VŠEOBECNĚ A1.1 Úvod Silcopac D je skupina kompaktních měničů s třífázovým řízeným Graetzovým můstkem pro DC motory do 4000 A,se zvýšenými požadavky na přesnost a dynamiku.Tyto plně digitální měniče řídí zapalování tyristorů pomocí 16-ti bitového mikroprocesoru. Tato digitální technika dovoluje větší požadavky: - měnič s nastavením softvéru na více způsobů umožňuje; - diagnostiku průběžného chodu pohonu; - pomocí komunikačního rozhraní lze provádět výměnu dat příkazů a jiných informací na SPDM; - proud,rychlost, e.m.s.lze nastavit automaticky (self-tuning procedůra); – měnič může být ovládán centrálním řídícím systémem pomocí sériové linky je možná výměna mnoha dat; – sofistikované algoritmy lze snadno ukládat. Měniče SPDM jsou nezávislé na změně kmitočtu a na sledu fází.Můžou pracovat ve dvoukvadrantovém nebo v čtyřkvadrantovém režimu.V doukvadrantovém režimu má Graetzový můstek šest tyristorů a motor se otáčí v jednom směru.Vrežimu čtyřkvadrantovém má můstek dvanáct antiparalelně spojených tyristorů a motor se otáčí v obou směrech bez přepólování napájení. Jeden řídící obvod je použit pro všechny velikosti měniče od 30 A do 4000 A a je nezávislí na silovém obvodu. Software je použito následovně : Pro standartní a komplexní aplikace Obecný E Standartní Verze S Profibus-em DP protokolem. Kód C1C27N00F27 Vydání 2.7 F Pro dostupnost buzení k Profibus-u musí uživatel instalovat jednotku SPPB2 . Jednoúč. Pro speciální aplikace ("S"Accurate Speed Ratio,"M"Spindle Control, “L” Ward Leonard). Verze 2.7 vyžaduje aby na desce C byly namontovány programovací komponenty podle tabulky. Je nezaměnitelná s původní verzí 2.6. Control Card CONDBE L3C85N00600 L4C20N06L00

PAL IC5 IC10

X7

E2PROM (IC25) PAL2 (IC5)

PAL1 EPROM (IC6)

X9

µC

Control Board

X8 DL1 DL2DL3 PR2

TERMINAL BOARD XM1 Provedení .

budičů

je

jak

pro

pevné

buzení

motoru

tak

pro

odbuzované

motory. 4

A1.2 Dokumentace Úplná dokumentace pro Silcopac D se skládá znásledujícísh částí, včetně tohoto manuálu: NASPD003A00 Paralelní můstky NAPRFB001 Profibus IMSPD0025A Ward Leonard a digitální budič IMSPD007A Přesná rychlost; poskytuje speciální verze konfigurace hardware/software "Accurate speed ratio" s příslušnými postupy. IMSPD010A Vřeteno; poskytuje speciální verze konfigurace hardware/software "Spindle" s příslušnými postupy. IMSPD026A Diagnostické rozhraní SPDM pro osobní počítač. A1.3 Kontrola dodávky Při převzetí dodávky musí být balení nepoškozené. Po otevření obalu zkontrolujte zda se obsah zásilky shoduje se seznamem nákupu a na štítku umístěném na boku měniče je správný kód (kapitola 4). Štítek:

Typ SPDM

TYPE

Sériové číslo Napájecí napětí

N

DATE 50/60 Hz

INPUT

Datum výroby 3 PH

Kmitočet počet fází

OUTPUT

Výstupní napětí (V)

VOLTAGE

Výstupní proud (A)

CURRENT DUTY CL

V

sítě

a

DC

A 1

IEC 146 Ta 40 °C

Kód Čárový kód Zkontrolujte je-li v balení všechno co bylo požadováno (kapitola 9, část A). Každý výrobek doprovází tyto dokumenty: Atest (Code 8CP9998). Speciální SW manuál, případně Sada parametrů (doklad o shodě) Zkontrolujte zda jsou namontovány všechny komponenty.Propojky podle v konfiguraci podle dokumentace.V návodu najdete kopii prázdného listu pro nastavení měniče.Doporučujeme jej vyplnit po zprovoznění měniče. Je možnost (kromě obvyklé výbavy) příslušenství s pokyny k jeho instalace a nastavení. Ověřte zda zařízení není poškozené,přední panel,stav vnitřních desek a jejich propojení.. A1.4 Skladování Nebude-li měnič ihned instalován ,uložte jej ve stejném balení na čisté a suché místo.Pokud tyto podmínky nejsou splněny musíte měnič zabalit do vodotěsného obalu.Skladovací teplota smí být v rozsahu od –20°C do +70°C . 5

SPDM

SCHEDA PRODOTTO / PRODUCT SHEET MOD. / TYPE 25-9

A.O. / order conf. Consegna richiesta / delivery time:. Cliente / Customer.

Euro

Ordine Cliente / P.O.:. 1 2 3 4 5

6

Quantita` / Quantity Convertitore / Converter Per motore: V. For d.c.motor A. Rete di alimentazione./ Power supply. Manuale ist. ❐ Italiano/ Italian ❐ Inglese/English User manual

❐Francese/Frenc h

Software

❐ Enhanced

❐ Tedesco/ German

TYPE DAT E 50/60 Hz

N INPUT

OUTPUT V

VOLTAGE

DUTY

❐ Mandrino/ Spindle

DC

A

CURRENT

❐ Ward- Leonard

3 PH

1

IEC 146 Ta 40 °C

❐ Scorr. preciso/ Electr. shaft 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20

21

22 23

OPZIONI / OPTIONS SPDI1 Tastiera / Keypad SPDI2 Tastiera con connettore CENTRONICS Keypad with CENTRONICS connector SPDKS Kit di remotaggio SPDI1/SPDI1 remote kit SPRI1 SPDI/O SPDS1 Flat-Cable SPAE0 Eccitatrice. Exciter.

Kit remotaggio connettore SPDI1/2 /SPDI1/2 connector remote. kit Espansione I/O digitali / Logic I/O Expansion Seriale RS485 / Serial link RS485 SPDI1/2 - SPRI1 Raddrizzatore di campo / Field rectifier 10 A 10 A ❐ SPAE1 12A ❐ SPAE 12A ❐ SPAEB 16A ❐ SPAM016U1D 35A ❐ SPAM035U1D 45A ❐ SPAM050U1D Reattore monofase ❐ 15 A Single phase line reactor ❐ 35 A Filtro RC /RC filter Reattore trifase / Thre phase line reactor ATRS 50 Autotrasformatore Sincronismo ❐ 415-440-480-500/380 ATRS 22 Synchronism autotransformer ❐ 220-240/380 Fusibili U.R. Q.ta’ / Q.ty ❐ lato CA / AC Side U.F. Fuse Q.ta’ / Q.ty ❐ lato CA / AC Side Q.ta’ / Q.ty ❐ lato CC / DC Side Q.ta’ / Q.ty ❐ lato CC / DC Side Base Q.ta’ / Q.ty ❐ 80 mm portafusibile. Fuse holder Q.ta’ / Q.ty ❐ 110 mm

28730753 25908304 25908306 20642202 25908820 25908821 25908819 25908822 28730747 28730748 28730749 20065601 20065602 254910 223862 204699 206698 20653 21242 20653 21242 206535

PS24 (2,2A) Alimentatore 24V c.c.per I/O digitali / LOGICS I/O 24V d.c. Power Vi n = 8 5/ 2 6 5 V a c Supply Manuale / User Manual SW S. ❐Italiano/ Italian ❐ Manuale / User Manual SW M. ❐Italiano/Italian ❐ Manuale / User Manual SW L . ❐Italiano/Italian ❐ Inglese/English

ELP226084

212430

TOTALE / .TOTAL AMOUNT COMPILATORE / EDITOR:

APPROVAZIONE / APPROVED BY:

DATA / DATE:

6

A2 MONTÁŽ 2.1 Vnější rozměry,montáž,bezpečné umístěníFrame I Frame I

SPDM030-060-080-110

7

8

9

10

11

12

13

Poznámka Velikost IV (SPDM 1K5-1K6-1K7-2K0) Dvě používané verze: Standartní verze přívodech . Nepovinná verze (přípona 51) přívodech.

s instalovaným proudovým převodníkem na AC a DC s neinstalovaným proudovým převodníkem na AC a DC

Ventilátor

Dodán volně (není nainstalován doSPDM). Namontován na plechu (ELC209037) pro zadní (standartní),boční nebo přední vyfukování vzduchu .

Velikost V (SPDM2K2-2K5-3K1-3K6-4K0) Ventilátor

Dodán volně (není nainstalován do SPDM). Od 09.16.2005 je dodáván dvma způsoby. 1.

Verze 1: standart .

2.

Verze 2: nepovinná, (určuje se podle přípony 50 na identifikačním kódu).

Po tomto datu je jen jedna verze. Kód každého SPDM obsahuje příponu 50. Poznámka:

Výše uvedené platí také pro RTT velikost V. VERSION 1

VERSION 2

14

A2.2 Hmotnost a rozměry Silcopac D type

Frame

SPDM030Ux SPDM060/80Ux SPDM110Ux SPDM160/200Ux SPDM260Ux SPDM350Ux SPDM450Ux SPDM500/600Ux SPDM850Ux SPDM1M0/1M1Ux SPDM1K5/1K6Ux SPDM1K7/2K1Ux SPDM2K2Ux SPDM2K5Ux SPDM3K1UX SPDM3K6Ux SPDM4K0Ux

I I I II II II III III IIIL IIILL IV IV V V V V V

SPDM030Rx SPDM060/80Rx SPDM110Rx SPDM160/200Rx SPDM260Rx SPDM350Rx SPDM450Rx SPDM500/600Rx SPDM750Rx SPDM850Rx SPDM1M0/1M1Rx SPDM1K5Rx SPDM1K6Rx SPDM1K7Rx SPDM2K1Rx SPDM2K2Rx SPDM2K5Rx SPDM3K1RX SPDM3K6Rx SPDM4K0Rx

I I I II II II III III IIIL IIIL IIILL IV IV IV IV V V V V V

width height mm mm Dvoukvadrantní(nereverzační) 230 320 230 320 230 320 230 420 230 420 230 420 230 570 230 570 230 875 288 875 484 1100(1) 484 1100(1) 560 875(1) 560 875(1) 560 875(1) 560 875(1) 560 875(1) Čtyřkvadrantní (reverzační) 230 320 230 320 230 320 230 420 230 420 230 420 230 570 230 570 230 875 230 875 288 875 484 1100(+212) 484 1100(+212) 484 1100(+212) 484 1100(+212) 560 875(+300) 560 875(+300) 560 875(+300) 560 875(+300) 560 875(+300)

depth mm

weight kg

168 220 220 240 240 240 262 262 350 390 420 420 563 563 563 563 563

4 7 10 13 13 14 18 21 46 47 100 100 150 150 180 230 230

168 220 220 240 240 240 262 262 350 350 390 420 420 420 420 563 563 563 563 563

5 8 11 15 15 17 20 26 57 57 58 125 125 125 125 150 200 270 320 320

15

A3 TECHNICKÁ DATA Silcopac D typ (1)

Velikost

Hodnota proudu A CC

Ztráty

30 60/80

120 200/260

110 160/200

350 500/630

260 350 450 500 600 850 1000 1100 1500 1650 1700 2100 2200 2500 3100 3600 4000

860 1100 1450 1500 1850 3100 3800 4000 5400 5900 6000 7500 7800 8900 11000 12700 14100

30 60/80

120 200/260

110 160/200

350 500/630

260 350 450 500 600 850 850 1000 1100 1500 1650 1700 2100 2200 2500 3100 3600 4000

860 1100 1450 1500 1850 3100 3100 3800 4000 5400 5900 6000 7500 7800 8900 11000 12700 14100

Ventilátor G 380-500V

W

Napájení sítě H K W 600V 690V 750V

M 850 V

N 950 V

Dvoukvadrantní SPDM030Ux SPDM060/80U x SPDM110Ux SPDM160/200 Ux SPDM260Ux SPDM350Ux SPDM450Ux SPDM500Ux SPDM600Ux SPDM850Ux SPDM1M0Ux SPDM1M1Ux SPDM1K5Ux SPDM1K6Ux SPDM1K7Ux SPDM2K1Ux SPDM2K2Ux SPDM2K5Ux SPDM3K1Ux SPDM3K6Ux SPDM4K0Ux

I

III

IIIL IIILL IV

V

230V 1ph 50/60Hz 0,3A 230V 1ph 50/60Hz 0,35A 50/60Hz 0,88A 400V 3ph 50Hz 440V 3ph 60Hz 2,2A

X X

X X

X X

X X

X X X

X X X

X X X X

X

X X X X X

X

X

X

X

X

X

X

X X X X X

X X X X X

X X X X

X X X X

X

X

X

X

X

X

X

X

X X X X X

X X X X X

X X X X

X X X X

X X

400V 3ph 50Hz 1,7A 440V3ph 60Hz 2A

X X X X

Čtyřkvadrantní SPDM030Rx SPDM060/80R x SPDM110Rx SPDM160/200 Rx SPDM260Rx SPDM350Rx SPDM450Rx SPDM500Rx SPDM600Rx SPDM750Rx SPDM850Rx SPDM1M0Rx SPDM1M1Rx SPDM1K5Rx SPDM1K6Rx SPDM1K7Rx SPDM2K1Rx SPDM2K2Rx SPDM2K5Rx SPDM3K1Rx SPDM3K6Rx SPDM4K0Rx

Poznámka

I

III IIIL IIILL IV

V

X X

X X

X X

X X

50/60Hz 0,3A 220-230V 1ph 50/60Hz 0,35A

X X X

X X X

X

X

220-230V 0,88A

X X X

X X X

230V 1ph

X X

400V 3ph 50Hz 440V 3ph 60Hz 2,2A

X X

400V 3ph 50Hz 1,7A 440V3ph 60Hz 2A

X X X X

Pro výstupní proud větší než 4000A, jsou k dispozici tyristorové můstky RTT. RTT jsou navrženy na stejný proud jako velikost IV a V. Paralelním spojením RTT stejných SPDM lze dosáhnout proudu na výstupu až 8000A (Viz Appendix) 16

Poznámka (1)

x= G

3x400 3x440 3x460 3x500 3x600 3x690 3x750 3x850 3x950

x=H x=K x=W x=M x=N AC síťové napětí:

přívod

Kmitočet: Cosϕ1: (běžný, max)

cos ϕ 1 ≅

Dvoukvadrantní Výstup 460 Vcc 510 Vcc 530 Vcc 570 Vcc 700 Vcc 800 Vcc 860 Vcc 980 Vcc 1090 Vcc

Vstup V V V V V V V V V

Čtyřkvadrantní Výstup 420 Vcc 460 Vcc 480 Vcc 520 Vcc 630 Vcc 720 Vcc 800 Vcc 9000 Vcc 1000 Vcc

G(380-500V) - H(600V) - K(690V) - W(750V) – M(850V) – N(950V) ±10% hlídání 380 V ±15% -- 400 V +10% - 20% 30 VA Transformátor se použije pro jiné napájecí napětí (primár je zapojen do trojúhelníku ) 45 – 65 Hz Automatické přizpůsobení k změně kmitočtu a změně fáze. 0.86 SPDM 2 kvadranty U d .c .

1.35 ⋅ U vo 0.78 Kde

SPDM 4 kvadranty Udc = Výstupní napětí, Uvo = Napětí sítě bez zátěže Přesnost rychlosti tachodynamem 0.1 % Při současném: AC napětí sítě ±10 % Zpětnou vazbou s enkodérem 0.01 % proudovém zatížení 0 -100 % napětím kotvy 2% Proudovém zatížení 10° C Rozlišení rychlosti s enkodérem 0.005% Zóna necitlivosti při změně směru otáčení: max. 3,3 ms Max šířka pásma pro regulaci proudu: 400 rad/s Max šířka pásma pro regulaci rychlosti: 60 rad/s Analogové vstupy a výstupy: Signál I/O svorky Rozlišení Rif Vstup 10 bit + sign If, Ean1, Ean2 Výstup XM1-28, XM1-29, XM1-30 9 bit + sign Tacho Dynamo Vstup XM1-26 10 bit + sign PWM1, PWM2, Výstup XM1-37, XM1-39, XM1-40 8 bit + sign PWM3 Provozní teplota: 0 - 40°C Pokles nominálního proudu o 1.2% pro každý°C mezi 40°C a 65°C max Nadmořská výška: 0 - 1000m Pokles nominálního proudu o 1% každých 100 m mezi 1000 a3000 m nad m. Skladovací teplota: -20 +70°C Relativní vlhkost: 95% max Bez kondenzace PULSNÍ TRANSFORMÁTOR

12V—1A

20µs

40µs 1ms

17

A4 INFORMACE PRO OBJEDNÁNÍ A4.1 Identifikační kód Silcopac D je určen následující řadou čísel:

SPD X X M X

X

X

X

X

X

SOFTWARE

OPTIONS

E = posílený S = s polohou M = vřeteno

10 = Ovládání s 24V N10 = Velikost IV s AL24 uvnitř 20 = Master x RTT (con PPRCRC )

40 = Indikace pojistek(**) 50 = Velikost V s 2 ).verzí ventilátoru 51 = Velikost IV (CT volná) spojovací zemnící tyč. 54 = Velikost IV: výfuk vzduchu na pravé straně 60 = Aplikace na moře 61 = Velikost V:aplikace na moře A/V montáž FL = Bez pojistek

PROUD(A) 030 060 080 110 160 200 260 350 450 500 600 750 850 1M0 1M 1K5 1K6 1K7 2K1 2K2 2K5 3K1 3K6 4K0 (*)

pouze 4 kvadrant

Napájecí napětí G = 380-500 V H = 600 V W= 750 V M = 850 PRACOVNÍ MÓD U = 2 kvadrant R = 4 kvadrant napětí G–H G–H G–H G–H G–H G–H G–H G–H G–H K G–H K(*) G – (K # ) G–H G–H K – W –M - N G K – W –M - N G K – W –M - N G –K - W –M - N G – K – W –M - N G – K – W –M - N G–K–W (#)

K = 690 V N = 950

velikost I I I I II II II II III III III IIIL IIIL IIIL IIILL IV IV IV IV V V V V V

pouze 2 kvadrant

 viz “Parallel Bridges Manual” NASPD003A00 (**) Dostupné pouze ve velikostech IV a V s šesti mikrospínači na pojistkách.Kontakty jsou zapojeny do série na dvě volné svorky; Zákazník si hlášení může vyvést na řídící panel.. Na příklad: 200A měnič, 4 kvadrantový, napájecí napětí 400V, standartní sowtvare SPDM200RGE

18

A5 VNITŘNÍ ZAPOJENÍ A5.1 Umístění desek Snubber board

SPAE1

Snubber board

SPAE1

P board

SPDS1

C board

SPDI1

P board

SPDS1

C board

SPDI1

SILCOPAC Size I, II, III D

SILCOPAC Size D III L, III LL

SILCOPAC DSize IV

SPDS1 SPDI1

P board

C board

P board

C board

SILCOPAC D Size V

19

A5.2 Vnitřní zapojení A5.2.1 Doukvadrant Silcopac D C deska

= ELC45244601

P deska

= 260580 = 260581 = 1000002327 = ELC452567

CONDB

BPU BPU BPU BPU

50 A 66 A 85 A 1K A

(AC (AC (AC (AC

main main main main

<= 500 V) = 600 - 690 V) = 700 - 850 V) = 950 V)

EXCITER SPAE1

UVW

XM4

SNUBBER BOARD -Va

CN2

CN1

X2

+Va

X1 X11 X8A

CT1

CT2

ϑ

X9 CN3

CN4

P Board

CA Charge resistor

XM2

X8 X10 SPDI1 Keypad

PROFIBUS RS485

Serial Interface SPDS1 (RS485) or PROFIBUS

mode SILCOPAC D

X5

X6

enter

X7

RS232 X2

X9

XM3 X8

I/O Expansion X1

C Board XM1

20

A5.2.2 Čtyřkvadrant Silcopac D C deska

= ELC45244601

CONDB

P deska = 260561 BPR 50 A (AC main <= 500 V) = 260562 BPR 66 A (AC main = 600 - 690 V) = ELC452445 BPR 85 A (AC main = 700 - 850 V) = ELC452463 BPR 1K A (AC main = 950 V)

EXCITER SPAE1

UVW

XM4

SNUBBER BOARD -Va

CN1

CN2

X2

+Va

X1 X11 X8A

CT1

CT2

ϑ

X9 CN3

CN4

P Board

CT Charge resistors

XM2

X8 X10 SPDI1 Keypad

PROFIBUS Serial Interface SPDS1 (RS485) or PROFIBUS

RS485 mode SILCOPAC D

X5

X6

enter

X7

RS232 X2

X9

XM3 X8

I/O Expansion X1

C Board XM1

21

A6 ZAPOJENÍ VÝKONOVÉ ČÁSTI Velikost 30A÷600A Dvoukvadrant

22

VELIKOST 850A-1100A (SPDM1K1) Dvoukvadrant

23

VELIKOST 1000A-1100A (SPDM1M0-1M1) Dvoukvadrant

24

VELIKOST 1500÷2100A Dvoukvadrant

25

VELIKOST 2200A÷4000A U Dvoukvadrant

26

VELIKOST 30A÷110A Čtyřkvadrant

27


28

VELIKOST 750A, 850A, 1100A (SPDM1K1) Čtyřkvadrant

29

VELIKOST 1000A-1100A (SPDM1M0-1M1) Čtyřkvadrant

30

VELIKOST 1500A ÷ 2100A Čtyřkvadrant

31


32

A7 Zapojení

A7.1 Svorkovnice Poznámka: U.I. Prostřednictvím rozhraní na panelu SPDI 1

7.1.1 Svorkovnice XM1 (deska C) Svorka Popis 1-2 N.O. kontakt na relé K1 220 V 2A. Seputý kontakt = motor v běhu 3-4 N.O. kontakt na relé K2 220 V 2 A. Sepnutý kontakt = měnič je připraven; relé je sepnuto ,vypne se při hlášení vnitřních ochran. 5 Napájení enkodéru. Je-li propojka JP26 v pozici 2-3 (Enkoder je napájen Push-Pull ), svorka 5 má +24 V 100 mA ,napěťový výstup je pro připojení napájení na svorky 22 a 23. Je-li propojka JP26 v pozici1-2 (Enkoder je napájen Line-Driver ) svorka 5 je vypnuta a enkodér musí být napájen vnějším napětím v rozsahu 5 ÷ 24 V . 6 U1 signál do vstupu pro enkodér ; Rin = 10 KΩ (maximální frekvencí 50 KHz). 7 U1 Signál do vstupu pro differenciální enkodér, nepoužívá se;Rin=10 KO(max. frekvence = 50KHz). 8 9

U2 signál do vstupu pro enkodér; Rin = 10 KΩ (maximální frekvence 50 KHz).

U2 signál do vstupu pro differenciální enkodér, nepoužívá se; Rin =10 KΩ (max. frekvence = 50KHz). U3 signál do vstupu pro enkodér (obrácený puls). Je-li vyjmuta propojka J 23. Rin = 10 KΩ (max. frekvence = 50KHz). 11 U3 signál do vstupu pro differenciální enkodér, Rin = 10 KΩ (max.frekvence = 50KHz). Poznámka:výsledný signál pro pohon z vnějšího snímače je N.O. Nebo N.C. kontakt. Spojení N.O. kontaktů na svorkách XM1-10 - XM1-5 a pozice propojky J23 je v pozici 1-2; alternativní spojení N.C. Kontaktů na svorkách XM1-10 – XM1-12 a pozice propojky J23 je v pozici 2-3. 12 0 V společný bod enkodéru; je galvanicky oddělený od 0V bodu rídící ch svorek 27, 31, 36, 38, 41. 13 START logický vstup;zapíná měnič spojením se svorkou 23. Optický vstup,8mA- proudové zatížení . 14 RAMP logický vstup; zapíná rampu pro otáčkovou referenci spojením se svorkou 23 (rampa lze nastavit parametry pomocí rozhraní). Optický vstup,8mA proudové zatížení. 15 INTRF1 logický vstup (iog); spojením se svorkou 23, nahrazuje externí otáčkovou referenci vnitřní referencí č.1; je-li par. CDE = OFF je INTRF1 v činnosti při START-u tedy; je-li par. CDE = 0N ,vstup START nelze zapnout..(hodnotu reference lze nastavit pomocí rozhraní ; viz parametery TC7 aTD7). Optický vstup, 8mA -proudové zatížení. 16 INTRF2 logický vstup (jog); spojením se svorkou 23, nahrazuje externí otáčkovou referenci vnitřní referencí č. 2; je-li par. CDE = OFF je INTRF2 v činnosti při START-u tedy: je-li par. CDE=ON, START-em nelze vstup zapnout. (hodnotu reference lze nastavit pomocí rozhraní). Optický vstup, 8mA -proudové zatížení. 17-18- COM1, COM2, COM3 programovatelné logické vstupy; spojením se svorkou 23, Funkce vybírá a přiřazuje 19 pomocí U.I. (rozhraní) . Optický vstup, 8mA-proudové zatížení. 20 KP logický vstup, bežně se spojuje se svorkou 23; rozpojením se měnič vypne ,relé K2 rozepne. Pou Používá se k vypnutí měniče vlivem připojených vnějších ochran. Optický vstup,8mA-proudové zatížení. 21 REMOTE RESET logický vstup; spojením se svorkou 23 se restartuje microprcesor. Je paralelně spojen s tlačítkem na desce C .Optický vstup, 8 mA -proudové zatížení. 22-23 Tyto svorky musí být zapojeny na vnější napájecí zdroj (24V/500 mA) pro napájení encodéru s obvody Push-Pull a obvodů logických vstupů a výstupů, je galvanicky oddělený od obvodů řídících vstupů. Svorka 22 = zemnící Svorka 23 = +24 V 24 OUT1 24V/50 mA logický výstup. Je programovatelný pomocí parametru DO1.Výstup se uzavírá vůči svorce 22. 25 OUT2 24V/50 mA logický výstup. Je programovatelný pomocí parametru DO2.Výstup, se uzavírá vůči svorce 22 TACH vstup pro tachodynamo (není-li Rin = 10KΩ propoj 12 If 0V
10

Dále pomocí U.I. maximální hodnota otáček; viz parametr DB5).

33

Svorka 27 28

29 30 31 32

33 – 34

35

36 37

38 39

40

41 42

Description 0V svorka pro řídící signály. ±10V If analogový vstup, Rin = 50 KΩ, Výsledek = 9 bits + sign. Jde o uživatelský vstup pro budící proud motoru s použitím vnějšího budiče. Poloha propojky 25 v poloze 1-2. Pro vnitřní budič (SPAE1) je použitá svorka 28 odpojena a propojka 25 je v poloze 2-3 .Vnitřní obvod budícího proudu je použit přesně na míru k motoru . ±10V Ean 1 programovatelný analogový vstup . Rin = 50 K, Výsledek = 9 bits + sign. ±10V Ean 2 programovatelný analogový vstup. Rin = 50 K, , Výsledek = 9 bits + sign. 0V zemnící svorka pro řídící obvody. ±10V Varm analogový vstup, Rin = 50 KΩ, Výsledek = 9 bits + sign; reservovaný pro signal kotevního napětí z vnějšího převodníku, (poloha propojky 7 na 1-2). Běžně je signál přiváděn z vnitřního odporového převodníku ; v tomto případě vložte propojku 7 mezi piny 2-3. Svorka 32 se nepřipojí. Nastavení kotevní vazby je podle maximálního Propoj. 15 160V < Va <300V napětí na kotvě motoru: 16 300V < Va <570V 17 570V < Va <900V (Dále hodnotu nominálního napětí nastavíme na U.I.). ±10V RIF programovací differenciální analogový vstup, differencialní Rin = 100 KΩ, Výsledek = 10 bits + sign. Je-li vstupní signál proudový 0-20mA , připojuje propojka 13; differencialní Rin snížený na 500Ω. Svorka 34 = invertující vstup, svorka 33 = neinvertující vstup. Analogový výstup pro měření kotevního proudu. Poloha propojky JP14 na 1-2 lze použít milliampérmetr (5 mA max .výstupního proudu). Poloha propojky JP14 na 2-3 lze použít voltmetr (±10V max .výstupního napětí). Poloha propojky JP22 na 2-3 lze použít měřící přístroj s nulou uprostřed (měřeení hodnoty a polarity). Poloha propojky JP22 na 1-2 lze použíít měřící přístroj s nulou na krraji (měření absolutní hodnoty). Obvod přístroje se uzavře na svorce XM1-36. Výstup je nastavitelný trimrem PR2 (viz paragr.C-2-9).Viz zobrazení la na monitoru,par.2.4.1oddíl C. 0V zemnící svorka pro řídící obvody. ±10V or 5 mA PWM1 programovatelný analogový výstup, Výsledek = 8 bits + sign. Obvod přístroje se uzavře na svorce 38. Poloha propojky JP27 na 2-3 pro V výstup (±10V plný rozsah); Poloha propojky JP27 na 1-2 pro mA výstup (±5 mA plný rozsah). 0V zemnící svorka pro řídící obvody. ±10V or 5 mA PWM2 programovací analogový výstup, Výsledek = 8 bits + sign. Obvod přístroje se uzavře na svorce 41. Poloha propojky JP24 na 2-3 pro V výstup(±10V plný rozsah); Poloha propojky JP24 na 1-2 pro mA výstup (±5 mA plný rozsah). Pro vnější budič (s odbuzováním), je výstup rezervován pro signál reference If0 odbuzování motoru. ±10V or 5 mA PWM3 programovací analogový výstup, Výsledek= 8 bits + sign. Obvod přístroje se uzavře na svorce 41. Poloha propojky JP18 na 2-3 pro V výstup (±10V plný rozsah); Poloha propojky JP18 na 1-2 pro mA výstup (±5 mA plný rozsah). PWM3 je programovatelný pro měření otáček motoru; viz zobrazení N na monitoru , par.2.4.2 oddíl C. 0V zemnící svorka pro řídící obvody. 10V výstup (5 mA max.). Požití pro zdroj reference potenciometru.

7.1.2 Svorkovnice XM2 (deska P) U – V Vstup pro napájení elektroniky; 380 V třífázové napětí, 30 VA. – W Poznámka: pro správnou funkci elektronických obvodů, napětí na svorkách U – V – W musí být zapojeno ve stejných fázích jako napájecí napětí na svorkách AK1 – AK3 – AK5.

7.1.3 Svorkovnice XM3 (ventilátor) U-V

Dvou fázový

U-V -W

Tří fázový

Vstup pro napájení ventilátoru ( v provedení I ventilátor není); viz) par. 3, TECHNICKÉ DATA, poznámky (2), (3), (4) a par.7.6. Doporučené schema zapojení .

34

A7.2 Zapojení zemění Správné provedení spojení zemí zajišťuje odolnost proti rušení (el) a garantuje úroveň 0V jejím uzemněním. Skříň a vybavení z kovových dílů musí být spojeny zemnícím obvodem s dobrým kontaktem na povrchu spoje.To zabezpečuje správnou činnost spojení při vysokých frekvencích.Dobré řešení je galvanizovaný podklad plechu.Zaoxidované povrchy pro spoje je nutné vybrousit.Zemnění provádíme co nejkratším spojem s vysokofrekvenčními kabely (platí pro delší spoje.Země musí být spojené na jeden společný zemnící uzel ("Y"spojení) nebo také na společnou svorkovnici . . .

Cabinet Carpentry 6 mm2 min.

6 mm2 min.

6 mm2 min.

C board

C board

XM1-22 sch.

0V

2,5 mm2 min. 6 mm2 min.

6 mm2 min.

C board

XM1-22 sch.

6 mm2 min.

XM1-22 sch.

0V

0V

2,5 mm2 min.

2,5 mm2 min.

6 mm2 min.

6 mm2 min.

GROUND BAR

6 mm2 min.

Next cabinet

- Zapojení ve skříni: provedení I: spojení ve skříni musí být provedeno šroubem s kabelem nejméně 6 mm2. Dráha spojení musí být co nejkratší.. provedení II, III, IIIL, IIILL: spojení se provede na jednu upevňovací svorku řádně označenou.Spoj musí mít spolehlivě kvalitní kotakt. provedení IV, V: spojení se provede na upevňovacích šroubech skříně.Spoj musí mít spolehlivě kvalitní kontakt. Spojovací lišta pro stínění: Spojovací kabel zemnění musí mít průřez minimálně 6mm2. Spojení musí být co nejkratší. Stínění všech signálních přívodů musí být připojeny na uzemněnou lištu. Všechna stínění jsou uzemněna jen na jednom konci přívodu..

C BOARD

XM1 Terminal board Shieds bar 6mm2 min To panel ground bar

- Svorkovnice 0 V: Všechny připojené zemnící kabely na zemnící lištu musí mít minimální průřez 6mm2. Výjimkou je spojení mezi svorkou 0 V a zemnící,kde průřez může být minimálně 2 mm2. - Svorkovnice XM1-22: (zemnění pro +24 V vnějšího napájecího zdroje); Spojení se zemí může být provedeno kabelem s minimálním průřezem 2 mm2.

P board

C board XM1-22

Carpentry 6 mm2

2,5 mm2

Ground cable

.

0V

Shields bar

6 mm2

Cabinet ground bar

35

A7.3 Doporučené typy pojistek 2 Quadrant

Mains Voltage

AC Fuses (690V) 3 Pieces

4 Quadrant

Mains Voltage

AC Fuses * 3 Pieces

DC Fuses *

SPDM030UG

400V

ELC20653301

SPDM030RG

400V

ELC20653301

ELC20653301

1

SPDM030UG

500V

ELC20653301

SPDM030RG

500V

ELC20653401

ELC20653401

2

SPDM030UH

600V

ELC20653301

SPDM030RH

600V

ELC20653401

ELC20653401

2

SPDM600UG

400V

ELC20653302

SPDM060RG

400V

ELC20653302

ELC20653303

1

SPDM600UG

500V

ELC20653302

SPDM060RG

500V

ELC20653402

ELC20653403

2

Q.ty

SPDM600UH

600V

ELC20653302

SPDM060RH

600V

ELC20653402

ELC20653403

2

SPDM080UG

400V

ELC20653303

SPDM080RG

400V

ELC20653303

ELC20653304

1

SPDM080UG

500V

ELC20653303

SPDM080RG

500V

ELC20653403

ELC20653404

2

SPDM080UH

600V

ELC20653303

SPDM080RH

600V

ELC20653403

ELC20653404

2

SPDM110UG

400V

ELC20653304

SPDM110RG

400V

ELC20653304

ELC20653305

1

SPDM110UG

500V

ELC20653304

SPDM110RG

500V

ELC20653404

ELC20653405

2

SPDM110UH

600V

ELC20653304

SPDM110RH

600V

ELC20653404

ELC20653405

2

SPDM160UG

400V

ELC20653306

SPDM160RG

400V

ELC20653306

ELC21242801

1

SPDM160UG

500V

ELC20653306

SPDM160RG

500V

ELC20653406

ELC21242901

2

SPDM160UH

600V

ELC20653306

SPDM160RH

600V

ELC20653406

ELC21242901

2

SPDM200UG

400V

ELC21242801

SPDM200RG

400V

ELC21242801

ELC21242801

1

SPDM200UG

500V

ELC21242801

SPDM200RG

500V

ELC21242901

ELC21242901

2

SPDM200UH

600V

ELC21242801

SPDM200RH

600V

ELC21242901

ELC21242901

2

SPDM260UG

400V

ELC21242802

SPDM260RG

400V

ELC21242802

ELC21242803

1

SPDM260UG

500V

ELC21242802

SPDM260RG

500V

1000094223

ELP21242903

2

SPDM260UH

600V

ELC21242802

SPDM260RH

600V

1000094223

ELP21242903

2

SPDM350UG

400V

ELC21242803

SPDM350RG

400V

ELC21242803

ELC21242804

1

SPDM350UG

500V

ELC21242803

SPDM350RG

500V

ELP21242903

ELC407417

2

SPDM350UH

600V

ELC21242803

SPDM350RH

600V

ELP21242903

ELC407417

2

SPDM450UG

400V

ELC21242804

SPDM450RG

400V

ELC21242804

ELC21242805

1

SPDM450UG

500V

ELC21242804

SPDM450RG

500

ELC40803808

ELC40803804

2

SPDM350UH

600V

ELC21242804

SPDM350RH

600V

ELC40803808

ELC40803804

2

SPDM500UK

690V

ELC21242805

SPDM500RK

690V

ELC40803803

ELC40803804

2

SPDM600UG

400V

ELC21242806

SPDM600RG

400V

ELC21242806

ELC21242807

1

SPDM600UG

500V

ELC21242806

SPDM600RG

500V

ELC40803804

ELC40803806

2

SPDM600UH

600V

ELC21242806

SPDM600RH

600V

ELC40803804

ELC40803806

2

*

1000 V

690 V

Poznámka: Provedení IIIL, IIILL, IV a V má uvnitř měniče místo pro 6 pojistek.. Poznámka: Různé používané typy pojistek se signalizačním mikrospínačem podle výrobce:

TYPE 170H0235 170H0068 MC3E1-S 170H0069 MC3E2-5

MICROINTERRUPTOR MANUFACTURER BUSSMANN BUSSMANN FERRAZ BUSSMANN FERRAZ

FUSES TYPE T K K K K 36

A7.4 Síťové tlumivky Měnič jako indikční zátěž pro síťové napájení se chová stejně ve všech fázích,která snižuje napětí podle nominalního fázového proudu (ILN=0,82 IN) o hodnotu v rozmezí 2-4% fázového napětí; tato hodnota zahrnuje všechny existující zátěže, včetně použití transformátoru. Je-li indukčnost v součtu všech zátěží nedostatečná,tedy je nutné přidat odpovídající indukčnost (1 třífázovou nebo 3 jednofázové), tak aby v součtu indukčnost odpovídala vztahu : ILN = 0.82 * IN kde IN = Silcopac D měniče nominalní proud , je-li známa, hodnota RMS se určuje pro trvale dodávaný proud. POZNÁMKA: Pro správnou funkci měniče, je pro optimální síť nutno dodat ochranu před přepětím, instalováním ochrany. Přiměřená ochrana je na prevenci přepětí dosahující hodnot ,které bz mohly být nebezpečné pro měnič..

UK =

IN =trvalý proud motoru F =kmitočet sítě UN =napětí sítě LI =odpor indukčnosti

0,82 x 3 x 2 xπ xfxLI I N UN

TŘÍ - FÁZOVÁ TLUMIVKA Trvalý proud (40°C) A 16 20 30 50 65 90 120 170 220 270 360 420 500 620 690 720 850 1000 1200 1340 1540 1700 1800 2100

Fázová indukčnost µH 1300 1000 750 450 340 240 190 130 100 82 60 53 44 36 33 31 26 22 18 17 15 11 9 8

Ztráty

Kód L

W 35 45 70 125 145 160 180 210 250 365 405 490 365 405 490 525 585 910 965 1015 1225 1030 1120 1790

22386201 22386202 22386203 22386204 22386205 22386206 22386207 22386208 22386209 22386210 22386211 22386212 22386213 22386214 22386215 22386216 22386217 22386218 22386219 22386220 22386221 22386222 22386223 22386224

150 150 150 210 210 210 255 255 255 255 300 300 300 300 360 360 360 360 440 440 440 440 440 440

Dimenze P mm 95 95 115 135 135 152 168 174 174 182 200 210 220 225 217 217 230 285 280 280 315 280 280 360

váha H 185 185 185 182 182 182 195 195 255 255 360 360 360 360 400 400 400 450 555 555 555 555 555 570

Kg 5 5,5 7 10,5 10,5 15 16 18 20 21 36 40 50 55 65 65 70 96 115 150 200 190 190 200

Pro teploty nad 40°C se snižuje vypočítaný proud o 0,8% na °C. Tlumivky v tabulce jsou pro napájení 380-690V. Procentuální pokles napětí je funkce napájení.. Transformátor se navrhuje pro napětí větší než 690 V nebo pro proud větší než 2000 A.

Poznámka: Viz Appendix E A7.5 Výběr enkodéru Měnič SILOPAC D umí vytvořit otáčkovou zpětnou vazbu využitím signálu z enkodéru ucyceného na motoru. Lze použít mnoho typů enkodérů,na trhu jsou s následující charakteristikou: Elektronický výstup: Push-Pull Line Driver Napájecí napětí: +24 V 5÷24 V Na svorkovnici XM1 (svorky od XM1-5 do XM1-1)jsou k dispozici svorky pro připojení Encodéru se signálem nulového pulzu nebo bez,se signálem differenciálním nebo nedifferenciálním. Číslo impulsů obratu (p.p.r.) se vybírá podle maximálních otáček (kmitočet musí být v rozsahu od 7 Hz do 50 KHz). 37

F(hz) = (p.p.r.)⋅

NMAX 60

kde F(hz) NMAX

Příklad:

NMax= 3000 rpm

Impulzy v obratu = 1000 F = 1000 x 3000 / 60 = 50kHz

= pulse frequency (< 50 Khz), = maximum r.p.m..

Při kmitočtu menším než 7 Hz měnič snímá otáčky= 0. Při kmitočtu větším než 50 KHz měnič neníschopen získat správnou informaci o otáčkách ve zpětné vazbě. Při použití aplikace "Positioning function" výsledná (minimální měřitelná chyba) se vypočítá ze startu pulzů v obratu.

Re solution =

360 o ⋅NMAXmotor (p.p.r.)⋅ NMAXdownstreamreducer

, vyjádřeno ve stupních.

jsou-li, na příklad, otáčky snížené na = 1/2, výsledek je dvojnásobkem snížených otáček motoru. Pro enkodéry je možné použít max .počet pulzů s obratem 9999. ZAPOJENÍ: “Line driver” tříkanálový enkodér

SPDM J umper J P26 on 1-2 pins 5

6 7 8 9 10 11 12

(+) +V

U1

U1

U2

U2

U3

U3 0v

(-)

External power supply unit (5÷ 24V)

Encoder LINE DRIVER

38

Nediferenciální dvoukanálový enkodér

J umper J P26 on 2-3 pins 6

8

U1

U1

SPDM

5

Diferenciální dvoukanálový enkodér

10

+24v U1 U2

SPDM

U1

J umper J P26 on 2-3 pins

U2

12

5

6 7 8 9

U2 U2

10 12

N.A. (A)

N.A. (A)

N.C. (B)

N.C. (B)

0v

0v

+24v U1 U1U2 U2

PUSH PULL Encoder

Encoder PUSH PULL

Nulový puls, je-li to nezbytné, získáme s pomocí rozpínacího kontaktu(výběr A) nebo s pomocí spínacího kontaktu (výběr B). Výběr(A): Propojka JP23 rozpojena(Viz.par. 7.1.1). Výběr (B):Propojka JP23 spojena(Viz. Par. 7.1.1).

Nediferenciální tříkanálový enkodér (s nulovým Diferenciální tříkanálový enkodér (s nulovým impulsem) impulsem)

SPDM J umper J P26 on 2-3 pins 6

8

10

+24v U1 U2 U2

12

0v

PUSH PULL Encoder

U1

J umper J P26 on 2-3 pins

U2 U3

5

U1

SPDM

U1

5

+24v

6 7 8 9 10 11 12

U1

U1

U2

U2

U3

U2 U2 U3 U3

U3 0v

PUSH PULL Encoder

Enkodér vytváří v klidu (v obratu )1000 pulsů. Kód 20651902

39

POZOR!

Pokud je napájecí napětí enkodéru jiné, je nutné rozpojit propojku JP26 (změnit na pozici 1-2) a připojit na svorku XM1-5 napětí se stejnou hodnotou. Následující shema znázorňuje vstupní obvody SPDM pro zpracování obdélníkových impulsů enkodéru. XM112 XM1-22

JP26

1 2 3

+24V

XM15 XM16

Comparator Power supply

1k Ω

XM1-23


TP10 CH A

= 10kΩ

=

XM17

24V 0V

Comparator Power supply XM18 XM19 JP23

XM110 XM111

TP 12 CH B

= 10kΩ

24V

=

0V

1 2


3

TP11

Zero pulse

= 10kΩ

24V 0V

=

Příklad SPDM

External Power supply (5V) 100mA (min.) (+)

Jumper JP26 on pin 1-2 5

6

8

10

12

23

22

(-)

(+) +V

U1

U2

U3

0v

(-)

External Power supply (24V)

Encoder

Připojení pro enkodér s napájecím zdrojem= 24V a pro impulzy = 5V

40

A7.6 Doporučená schémata zapojení Příklad pro SPDM – se zapojeným budičem

41

Příklad pro SPDM – zapojení

42

Příklad zapojení SPDM s pevným buzením

43

A7.7 Budící obvody Typ regulace

Konstantní moment

Silové napájení

Jednofázový usměrňovač

Vnitřní

Vnější

SPAE0 (10A)

Vstupní napětí

Výstupní napětí

V IN

V OUT

≤ 415V

0,98 VIN

Požadované díly pro připojení

1) Dolaďovací odpor pro

buzení ♦

R≅ P=

Konstantní Jednofázový Moment/napáj usměrňovač s ení polořízeným můstkem. Napětí se nezvyšuje při zrychlování.

Třífázový plně řízený můstek

SPAE1 (10A)

SPAM (16-45A)

≤ 415V

0,82 VIN

SPATE---U SPDME---U SPDME---R

380÷500V

1,15 VIN

380÷500V

1,05 VIN

VOUT − VF IF

[Ω]

RI 2F

(W) 2)pojistky 3) transformátor (auto) jeli: VIN≥415 VOUT/VIN < 0,98 1) Síťová tlumivka 2)pojistky a držáky pojistek 3)tepelné relé 4)(auto) transformátor a rc filtr je-li: vIN > 415v vOUT/vF >2 (c=k); > 1,8 (p=k) Viz SPAT Viz SPDM Viz SPDM 1) přídavný odpor

♦VF = Napětí buzení IF = Vypočítaný proud buzení

44

Základní data Normy IEC 146.2 EN61800-3 EN 50178 Nízké napětí Přírodní podmínky 0-40°C (Výsledný proud se Pracovní snižuje o °C do 55°C) teplota: 2,5% na Skladovací -20+70°C temperature 95% (kondenzace je Relativní vlhkost: Nadmořská nepřípustná) 1000m. ( Výsledný proud výška se o do 3000m) 1%snižuje po 100m, IP20 (ochrana proti náhodnému dotyku ) Nucené S vestavěným ventilátorem chlazení: 1. Standartní funkce Motopotenciometr Rozběhový / brzdný čas : 0,1-3000s Dvě sady nastavení otáček Dvě sady parametrů (přepínatelné)Jeden diferenciální analogový Volba druhu otáčkové vstup zpětné vazby Samočinná optimalizace E.M.F., proudu a otáček Výpočet omezení proudu(nastavitelný) PID regulace Konstantní řezná rychlost Točivý moment (využití při zdvihu) Zatěžování (využití při zdvihu) Restart při poruchách napájení Pomocník Pope (použití na papír) Krokování Kompenzace mechanického tření Sledování tyristorů a měniče Programování ochrany(heslo) Protections Hlídač Výpadek vstupní fáze Pře/podpětí Přetížení měniče Přehřátí měniče Nadproud(IOC) Porucha silového obvodu Motor přetížen Maximální otáčky Přepětí kotvy Převodník otáček / ztráta Motor preventivně zastaven Ztráta seriového řízení Vnější ochrana

Připojení sítě Třífázové napětí:

Třífázové napětí řídící jednotky Frequency:

W=750V ±10% G=380-500V M=850V ±10% H=600V ±10% N=950V ±10% K=690V ±10% 380-400V -15%, +10% (30VA) 45-65Hz

1.

Motor connection 0,01% (s převodníkem enkodéru) Přesnost otáček: 0,1% (s převodníkem tachodynama) 2% (s převodníkem napětí kotvy) Rozlišení otáček: 0,005% (s převodníkem enkodéru) Mrtvá zóna přepnutí 3,3ms max můstku při reverzaci Pásmo proudové regulace: 400 rad/s max Pásmo otáčkové regulace: 60 rad/s max Přetížení: Pracovní cyklus a základní funkce proudu Kontrola zapojení : 0-10V, 0-20mA 10bit + sign Dva programovatelné analogové vstupy 9bit + sign (Ean1-2): 0-10V Dva programovatelné analogové vstupy 9bit + sign (Tach-If): 0-10V Jeden analogový vstup (Varm): 0-10V 9bit + sign Jeden výstup: +10V, 5mA (ochrana zkratování obvodů) Jeden analogový výstup: 0+-10V (proud kotvy) Tři programovatelné výstupy(PWM1-2-3): 8bit + sign 0-10V (moment/ proud, napětí motoru, otáčky, napájení, a t d.) Výstup relé (NO): Měnič OK Výstup relé (NO): Minimální otáčky Dva programovatelné výstupy(24Vdc) (aktívní poplach, minimální otáčky, Dosažený kmitočet, prahové otáčky/proud atd.) Devět opticky oddělených digitálních vstupů(24Vdc) (3 programovatelné) Tří pásmové enkodérové opticky oddělené vstupy Sériové výstupy RS 232/485 Možnoti a příslušenství Vstupní tlumivka. RFI filtr U.R. Pojistky a držáky pojistek ATRS Synchronizační autotransformátor SPAE1 vestavěný budič (10A, Vin=415V max) SPAM Budič (16-35-50A, Vin=415V max) 0-10V / (0)4-20mA opticky oddělený převodník (dvou pásmový). SPDIO Digital I/O přídavná deska I/O SPPB1 Profibus-DP souprava SPDI1 Klávesnice Do vzdálenosti 2m, display. SPDI2 Konektor klávesnice a (2 stopy x16 charakteristik) 10 kláves. tiskárny PS24 (2,2A) Logické I/O 24 Vdc napájení. Vin=85/265Vac Doplňkové verze softvéru "S" Přesné otáčky, "M”Vřeteno "W" Ward leonard (regulace buzení)

45

A8 KŘIVKY PŘETÍŽENÍ Přetěžovací křivky, jsou podle IEC 1136 - 1 Standartu, tvar a perioda zatěžovací křivky je na obr. 1, při 40 °C teplotě okolí.Pro Iv = 0 je náhradní zatěžovací křivka na obr. 2.

Ip0

Ip0 IV

Tp Tp

TS

TS Obr.1

Obr.2

Iv = proud měniče před přetížením. Ip = proud přetížení; na konci každé periody Tp teplota tyristoru dosáhne maximální povolené hodnoty. Ipo = proud přetížení pri Iv =0 pro náhradní průběh. Ts = perioda cyklu. Tp = čas přetížení. Soubor křivek odpovídá typu měniče na diagramu; na příklad na obr.4, pro měnič Silcopac SPDM 600 c (nominální proud Inom = 600 A) . Diagram se používá pro vyhodnocení hodnoty Ip ze známých hodnot ,Iv,Inom,Tp a Ts následujícím způsobem: -

z obr. 4 příklad:

Inom Iv Ts Tp

= 600 A = 240 A = 50 s = 10 s

-

Tp / Ts poměr se vyhodnotí v bodě A ( Tp / Ts = 10 / 50 = 0.2); poloha svislé čáry A do B je určena křivkou časem Tp ( Tp = 10 s ); poloha vodorovné čáry z B do C na křivce PQ která odpovídá Iv / Inom = 0.0; poloha svislé čáry z C do D se určí podle vztahu Iv / Inom (Iv / Inom = 240 / 600 =0.4); poloha vodorovné čáry z D do E na svislé ose Ip/Inom, je hodnota poměru (Ip/Inom = 1.32), Ip určíme vynásobením Inom (Ip = 1.32 x 600 = 792 A).

Poznámka1:na úsečce AB lze na svislé ose určit poměr Ipo / Inom a z něho vypočítat Ipo (AB=1.47;Ipo=1.47 x600 = 882 A). Poznámka 2:neopakující zatěžovací cyklus na obr.3 je zvláštní případ přetížení obr .1,kde Ts je neomezený čas.

Diagram na obr. 5 nám ukazuje, bod A na Tp / Ts = 0; z A do B (Tp = 10 s); z B do bodu C na křivce PQ; z C do bodu D ( Iv / Inom = 0.4 ) a z D do bodu E, kde lze odečíst Ip / Inom = 1.43 . Potom: lp = 1.43 x Inom = 1.43 x 600 = 858 A Ip / Iv = 858 / 240 = 3.575 0.4 = 3.575)

Ip0 IV

(or Ip / Iv = 1.43 /

Tp TS =infinite

obr. 46

Ip0 / Inom 2.4

Ip / Inom Tp (s)

1

2.2

Iv / Inom 0.0

SPDM 600

2

Q 2.4

2

2.2

0.2

2

0.4

1.8

5

1.8

0.6

10

1.6

C

B

30

1.6 0.8

60

1.4

120

D

180

1.2

0.9

1.4

E 1.2

300

P

A

1 0

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9

1

1

Tp / Ts

Obr.4

Ip0 / Inom 2.4 1

2.2 2

Ip / Inom Tp (s)

Iv / Inom 0.0

SPDM 600

2 1.8

B

1.6

0.2 0.4

5

0.6

C

10

1

D

1.8

1.4

0.8 0.9

180 300

P A

2

E

60 120

1.2

2.2

1.6

30

1.4

Q2.4

1.2 1

0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

Tp / Ts Obr.5

47

48

1

1.5

2

2.5

3

0

10

Tp (s)

SPDM 030

Tp / Ts

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

300

180

120

60

30

5

2

1

Ip0 / Inom Iv / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

3

49

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

0

Tp (s) Iv / Inom

SPDM 060

Tp / Ts

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

300

180

120

60

30

10

5

2

1

Ip0 / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

50

1

1.5

2

2.5

3

300

180

120

60

30

1

2

5

10

Ip0 / Inom Tp (s)

Tp / Ts

SPDM 080

Iv / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

3

51

1

1.5

2

2.5

3

0

2

30

10

5

60

SPDM 110

Tp / Ts

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

300

120 180

1

Tp (s)


0.9

0.8

0.6

0.4

0.2 0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

3

52

1

1.2

1.4

1.6

1.8

0

Iv / Inom

Tp / Ts

1

SPDM 160

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9

300

120 180

60

30

10

5

2

1

Tp (s)

Ip 0 / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.2

1.4

1.6

1.8

53

1

1.2

1.4

1.6

1.8

0

300

Tp (s)

Tp / Ts

1

SPDM 200

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9

120 180

60

30

10

5

2

1


0.9

0.8

0.6

0.4

0.0 0.2

Ip / Inom

1.2

1.4

1.6

1.8

54

1

1.5

2

2.5

0

.1

120 180 300

60

30

10

5

2

1

.2

.3

Ip0 / Inom

.4

.5

Tp (s)

.6

.7

.9

1

Tp / Ts

.8

SPDM 260

Iv / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

55

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

0

2

5

10

Tp (s)

Tp / Ts

SPDM 350

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

300

180

120

60

30

1

Ip 0 / Inom Iv / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

56

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

0

.1

300

180

120

60

30

10

5

2

1

.2

.3

.4

Tp (s)

Ip0 / Inom

.5

.6

.7

.8

.9

1

SPDM 450

Iv / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

57

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

2.4

0

300

180

120

60

30

10

5

2

1

1

SPDM 500

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9

Tp (s)


0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

2.4

58

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

2.4

0

Tp (s)

Tp / Ts

1

SPDM 600

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9

300

180

120

60

30

10

5

2

1


0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

2.4

59

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

0

Iv / Inom

SPDM 750

Tp (s)

Tp / Ts

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

300

180

120

60

30

10

5

2

1

Ip0 / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

60

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

0

Iv / Inom

SPD M 850

Tp (s)

Tp / Ts

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

300

180

120

60

30

10

5

2

1

Ip 0 / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

61

1

1.5

2

2.5

0

.1

30 60 120 180 300

10

5

2

1

.2

.3

Ip0 / Inom

.4

.5

.6

Tp (s) 0.2

0.0

.7

.9

1

Tp / Ts

.8

0.9

0.8

0.6

0.4

SPDM 1K1SPDM 1M0-1M1

Iv / Inom

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

62

1

1.5

2

2.5

0

.1

120 180 300

60

30

10

5

2

1

.2

.4

.5

Tp (s)

.3

Ip0 / Inom

.6

.7

.9

1

Tp / Ts

.8

SPDM 1K5

Iv / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

63

1

1.5

2

2.5

0

.1

120 180 300

60

30

10

5

2

1

.2

.4

.5

Tp (s)

.3

Ip0 / Inom

.6

.7

.9

1

Tp / Ts

.8

SPDM 1K6

Iv / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

64

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0

Tp (s)

SPDM 1K7

Tp / Ts

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

120 180 300

60

30

10

5

2

1


0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

3

3.5

65

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0

Tp (s)

SPDM 2K1

Tp / Ts

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

120 180 300

60

30

10

5

2

1


0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

3

3.5

66

1

60

30

10

5

2

300

.1

1

120

0

180

1.5

2

2.5

.2

.4

.5

Tp (s)

.3

Ip0 / Inom

.6

.7

.9

1

Tp / Ts

.8

SPDM 2K2

Iv / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

67

180 300 1

1.5

2

2.5

120

60

30

10

5

2

1

Ip o / Inom

Tp (s)

Tp / Ts

SPDM 2K5

Iv / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

68

1

5

2

1

12 0

60

30

10

0

1 80 30 0

1 .5

2

2 .5

3

3 .5

T p / Ts

1

SPDM 3K1

T p (s)

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9

Ip 0 / In o m

Iv / In o m

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / In o m

1

1 .5

2

2 .5

3

3 .5

69

5

2

1

1

120

60

30

20

10

0

180 300

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

2.4

2.6

.1

.2

Ip0 / Inom

.3

.4

Tp (s)

.5

.6

.7

.9

1

Tp / Ts

.8

SPDM 3K6

Iv / Inom

Ip / Inom

0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

2.4

2.6

70

1

0

180 300

1.5

2

2.5

3

3.5

Tp (s)

SPDM 4K0

Tp / Ts

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

120

60

30

10

5

2

1


0.9

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Ip / Inom

1

1.5

2

2.5

3

3.5

A9 VOLBA HARDVÉRU Měnič Silcopac je vybaven deskami namontovanými podle požadované volby. A9.1 SPAE 0 deska pevného buzení Montuje se do měniče správným způsobem s vrchním krytem pro verze s budičem SPAE1 (SPAE1A). Je připojen k o bvodům Silcopac D plochým kabelem do konektoru X11 desky P,pro napájení elektronických obvodů a pro sledování budícího proudu a hlídání min. úrovně. Vypnutí regulace E.M.S. (par. 2.6.4 sekce C) nastavení parametru CCA OFF. Nastavení dolní hranice proudu buzení na 50%pomocí s parametru DC3=50. Napájení sítě VACMax  Výstupní napětí VDCMax < VAC 415 V x 0,9 Výstupní proud IfMax = 10 A Budící proud se upravuje odporem v sérii s buzením.Určí se po dle následujících parametrů: R() = (VCCMax -- VF) / kde: VF = Napětí buzení při If jmenovitém budícím proudu P(watt) = R If2

A9.2 SPAE 1 polo- řízený budič Budič SPAE1 je namontován do Silcopac D naploše chladiče s odnímatelným kryteme připojen k měniči plochým kabelem z K11 na konektor X11 desky P.. At the end of the mounting operations the board is in front view.

Napájení sítě VACMax  Výstupní napětí VDCMax < VDC 415 V x 0,81 Výstupní budící proud IfMax = 10 A N.B. 1) V případě přímého napájení ze sítě je nutné zapojit budič přes oddělovací tlumivku . 2) V případě napájení z transformátoru, je nutné použít RC filtr.

SPAE1 SPDM Inside

C

U W SPAE1

U

R

R = 30 100W C = 4F 450V

W SPAE1

Přizpůsobení pro budič SPAE1 , čti par. 2.5 sekci C.

71

A9.3 SPDIO Přídavná deska s logickými I/O Tato deska má čtyři přídavné opto-vázané logické vstupy ( celkem 7 vstupů:COM1 až COM7) a čtyři přídavné reléové logické výstupy (celkem 6 výstupů). Jednotka se instaluje do měniče na spodní okraj desky C. Věnujte pozornost příslušenství a popisu konektoru X1 (15 pinů) . Tato deska je běžně používána v některých zvolených aplikacích softwaru,které vyžadují další funkce. Výužití čtyř reléovvých výstupů (OUT3 až OUT6) lze nastavit pomocí parametrů DO3 až DO6 (viz část B této příručky). Logické vstupy jsou opto-vázané a jejich současný odběr proudu je 8mA. XM6svor kovnice:

Popis

1-2

COM4 logický vstup; připojením těchto svorek na +24V napájení (svorka 2 = 0V), vstup se zapne.

3-4

COM5 logický vstup: připojením těchto svorek na +24V napájení (svorka 4 = 0V), vstup se zapne.

5-6


7-8


9-10-11

OUT3 kontakty relé; 220V, 2A; svorka 9: společná; svorka 10: N.A. kontakt; svorka 11: N.C.kontakt.

12-13-14 OUT4 kontakty relé; 220V, 2A; svorka 12: společná; svorka 13: N.A. kontakt; svorka 14: N.C. kontakt. 15-16-17 OUT5 kontakty relé; 220V, 2A; svorka 15: společná; svorka 16: N.A. kontakt; svorka 17: N.C. kontakt. 18-19-20 OUT6 kontakty relé; 220V, 2A; svorka 18: společná; svorka 19: N.A kontakt; svorka 20: N.C. kontakt. 21

Vnější 0V.

Na SPDIO desce jsou čtyři led-diody (E1, E2, E3 , E4) signalizují stav čtyř výstupů OUT3, OUT4, OUT5 a OUT6 (rozsvítí se v poloze aktivovaného reléového výstupu).

C Board

Leds X1 XM6

Hole SPDIO

A9.4 “SUPRB” deska Profibus Deska profibus “SUPRB” je dodávaná v montážní sadě Profibus SPPB2. Sada, kromě přídavné desky obsahuje návod a montážní příslušenství. Technická data desky profibus DP .

72

Profibus DP připojení

Komunikace

Přírodní podmínky

Rozhraní Code Způsob přenosu dat Spojovací kabel Elektrická isolace Profibus DP

SUPRB: 9-pin DSUB konnektor (samice) ELC45248701 RS-485, polo-obousměrný Stočená dvojlinka(1 dvojlinka na kanál) 500 Vdc Posáno v dokumentu “Profibus profile pro pohony s prměnnou rychlostí” 1, 2, 3, 4, 5 9.6 kbait až 12 Mbait 2 až 126 -10°C - 55°C -10°C - 60°C <95%, bez kndenzace par Max. 1000 m 0.5 G at 9 - 200 Hz Splńuje EN50178 Standart

PPO typy Přenosová rychlost Adresy Pracovní teplota Skladovací teplota Vlhkost Nadmořská výška Vibrace

Norma A9.4.1 Kabely pro profibus

Zařízení profibus jsou připojena na sběrnici. Až 32 stanic celkem (vysílací nebo přijímací) může být spojeno v jednom segmentu. Spojení je ukončeno aktivním bus ukončovačem na začátku a na konci každého segmentu. K zajištění bezporuchového provozu se musí napájet každé ukončení bus. Použije-li se více než 32 stanic musí se použít opakovače (zesilovač linek) pro připojení dalších segmentů.. Maximální délka kabelu a přenosová rychlost závisí na typu použitého kabelu. Celková délka kabelu může být zvětšena použitím opakovačů.. Použití více než tří opakovačů se nedoporučuje.. Tabulka A9.5.1 Parametry tras Parameter Impedance Kapacita Činný odpor Rozschod vodičů Průřez vodiče

Trasa A 135 ... 165 (3  to 20 Mhz) < 30 pF/m < 110 / km > 0,64 mm > 0,34 mm2

Trasa B 100 ... 130 ( f > 100kHz) < 60 pF/m > 0,53 mm > 0,22 mm2

PROFIBUS Kabel a konnektor Typ CONNECTOR 9P CABLE N.p.mohou být použity tyto kabely:

POZOR

SAP Kód ELC226056 ELC226058 o 229306 Belden Profibus Data Cable 3079A Siemens SINEC L2 LAN cable for Profibus 6XV1 830-0AH10

Používejte pouze konektory uvedené v tabulce (viz obrázek na následující straně).

A9.4.2 Profibus fiel dbus připoj ení Bus connector signals Profibus Fieldbus deska je připojena s 9-pinovou zásuvkou na sub-Dkonnektor (X1). Kommunikace s řídící deskou se uskutečňuje standartní deskou rozhraní GT3000 konnektorem K4

Signál Stínění VP RxD/TxD-P RxD/TxD-N DGND

Konnektor X1 (pin) 1 6 3 8 5

Popis Stínění kabelu Napájecí napětí – plus (5V) Získat/ Přenosové data - plus (B) Získat/ Přenosové data - minus (A) Zemění (referenční 0 potenciál pro VP)

Odstavec 9.5.1 ukazuje Profibus konnektor a zdůrazňuje přepínač který vkládá zakončovací odpor posledního příjímače v linii. Pro správné provedení stínění je nutné jej přpojit ke kovové části konektoru (viz 2). Přijímací kabel je připojen vždy na levé straně ,připojení do svorek musí být správně podle pořadí barev.

73

Obr. 9. 4.1 Connector for Profibus board

A9.4.3 Rozložení prvků a LED na desce “SUPRB” Kód desky: 45248703

X2 SJ

HL HL HL

SJ SJ

SJ X1

X4 μC K2

SJ1 SJ2 SJ3 SJ4 K1 X1 X2 X3 X4 X7 LED: HL3 Zelená HL2 Rudá

Otevřen Otevřen Zavřen na 2-3 Otevřen Konektor pro připojení k mikroprocesoru desky “C” (X6 konektor). Profibus konektor Nepoužit Reserva Nepoužit Nepoužit STAV: JEHO VÝZNAM: ON Fieldbus modul čeká na parasmetry frakvenčního měniče - Bez vnějšího spojení ON Profibus komunikuje. - Data se přijímají a vysílají OFF

K1

X7 X3

HL4 Bílá

ON OFF

POZOR

Profibus komunikace je vadná nebo nebyla zahájena. Bus kabel je poškozen nebo nesprávně připojen, Nesprávná konfigurace nebo parametry dat vysílače,vysílač je odpojen z komunikační sítě nebo je vypnut. Fieldbus modul je aktivován, - Parametry přijímá a modul je aktivován, - Modul čeká na zprávy ze zběrnice. Deska není aktívní.

Přístroj DP je definován kanálem GS (Device Database File), dodávaný výrobcem

74

A9.5 PPRCRC deska. A9.5.1 Popis desky PPRCRA Deska PPRCRC je instalována do hlavního měniče při aplikaci použití paralelních měničů. Deska srovnává aktuální proud Iam dodaný řídícím MASTER (SPDM) s proudem dodávaným pomocným SLAVE (RTT). Je-li rozdíl mezi těmito dvěma proudy překročí povolenou toleranci, relé RL vypne. Ochrana je vypnuta ,dokud proud na můstku dosahuje do jmenovité hodnoty. Jednotka je uchycena na dese P pomocí příslušných konektorů a distancí. Deska C z SPDM již nebude připojena k desce P , ale přes konektory jednotka PPRCRC která udržuje stejné kódy . Na desce RTT jsou obvody pro sledování Ia.Na svorky XM11-3,4lze připojit miliampérmetr s rozsahem do 5 mA ss nebo voltmetr do 10 V ss, Výstupní hodnotu lze nastavit trimrem T1.Pro použití voltmetru musí být propojka CV4 spojena. Výstup měření relativní hodnoty (CV2 propojkaspojena, měřicí přístroj s nulou uprostřed) nebo absolutní hodnoty (CV2 otevřen, měřící přístroj s nulou na kraji).

4 3 2 1

75

A10 VOLBY A FUNKCE

10.1 Rozhraní Digitální měnič Silcopac D je vybaven zařízením které řídí výměnu informací s vnějškem pomocí sériové linky. Spojení se provede standartním el. zařízením RS 232 . Použitím správného komunikačního software pro použití s osobním počítačem, lze nastavovat parametry a provádět diagnostické operace specifické pro měnič a řešení problémů.Tento typ připojení nevyžaduje žádné další hardware.(Obr. A10.1).

C SILCOPAC

Obr A10.1

76

A10.2 Seznam přídavných funkcí 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15 16

. 17

. 18 19

. .

Helper: Umožní řídit start měniče při nízkém proudu a regulaci rychlosti při stavu nasycení. Pope: Používá se k regulaci rychlosti pro nastavení konstantního proudu při navíjení . Mechanical friction compensation: Používá se pro kompenzaci statického a dynamického tření zůsobeného mechanickými vlivy spojení motoru. Torque Proof: Obvykle se používá u zvedacích systémů (výtahů) pro kontrolu hnacího momentu před odbržděním . Load weighting: Používá se pro zvedací systémy při odbuzení motoru změnou zvedací rychlosti jako funkce možného přetěžování motoru. Gain re-calibration as function of the flux function: Používá se při regulaci rychlosti při odbuzení motoru pro udržení síly v celém používaném pásmu rychlosti motoru. Speed reaction commutation: Používá se pro udržení otáčkové regulace při ztrátě zpětné vazby (enkodéru nebo tachodynama), přepnutím na vazbu s kotevním napětím (pouze pro neodbuzované motory). Motopotentiometer: Používá se vnitřního generování řízení otáček změnou příkazů zvyšování a snižování rychlosti . Internal references: Pro použití určené vnitřní nastavené rychlosti (pomalý běh, atd.). Changeable parameters: Tato funkce používá dvě sady parametrů nastavení regulátoru, pro vlastní řízení a rampy. Field inversion: Tato funkce se používá k ovládání změny směru otáček při stejnosměrném napájení , obrácením buzení. Fast re-start: Tato funkce se používá k znovu nastartování po chybě v napájení. Speed error: informuje že otáčky nejsou podle nastavené (požadované) rychlosti. Tacho loss: Umožňuje nastavení prahu napětí kotvy ,nad nímž je umožněn zásah “tachometer loss”. Ochrana (TachF) je zapnuta. Races: MĚNIČ a TYRISTORY lze blokovat vstupem COM2. Diagnostic variables: Pomocnými proměnnými Aux1, Aux2 a Aux3 se na displeji přizpůsobí výkon os (v % nominálního výkonu). Double set complete of parameters: Funkce umožňuje uložit do paměti dvě kompletní sady parametrů (typický příklad je naviják kde se s úbytkem materiálu mění konfigurace ). Personal Password: Uživatel může používat vlastní heslo. Toggling of the references and commands: přepíná řídící signál z motopotenciometru na svorky desky (vstup XM1-33,XM1-34) a naopak; ze sériové linky na vstup ‘Rif’. COM4 (svorka XM6-1, XM6-2, I/O přídavná deska “SPDIO”).

A10.3 Seznam rozšířených funkcí 1 2 3 4 5 6

Regulátor úhlové polohy: používá se pro polohování hnací hřídele. Kompenzace setrvačnosti: používá se pro kompenzaci setrvačné hmoty zátěže: konstantní nebo proměnná setrvačnost,např. navíjení/odvíjení cívky. Kompenzace mechanického odporu: používá se pro zmenšení rozběhového efektu spojení na motor řetězovým převodem ( redukce, spojky, a pod.). Úhlová rychlost jako funkce průměru: používá se k nastavení změny úhlové rychlosti podle hodnoty velikosti průměru tak aby lineární obvodová rychlost byla konstantní. Regulace napnutí: regulátor PID rychlosti se mění podle nastavení řízení proudu. Řídí rychlost podle srovnávacího snímače (snímač tahu, snímač poloměru, atd.) Navíjení: otevřená regulační smyčka nastavení momentu pro axiální nebo tangenciální navíjení/odvíjení

A10.4 Seznam jednoúčelových funkcí

a) Přesný poměr rychlosti:pro regulaci otáček menší linky (do 6 motorů)s automatickým řízením posuvného zařízení každého oddílu b) Vřeteno: pro řízení vřetene stroje. c) Ward Leonard: pro řízení stroje Ward Leonard a digitálního budiče

77

A10.5 VYUŽITÍ VSTUPŮ Prostřednictvím souboru logických a analogových vstupů,jsou k dispozici funkce pro konfiguraci hnacího motoru stroje. Parametry jsou zajištěny tak aby jednotlivé vstupy se nedaly použít pro více funkcí . Kontrola upozorní uživatele na chyby v rozhraní zprávou: CONSISTENCY ERROR (paragraf B1.1 - B1.2 - B1.3).

A10.5.1 Použití všech analogových vstupů Analogový vstup Rif (svorky XM1-33, 34) Řízení kotevního proudu (parametr CA1). -

Řízení otáček (parametr CB1). Řízení otáček s polaritou vloženou do logického vstupu Com3 (parametr CB1).

-

Řízení otáček s polaritou vloženou do logických vstupů Com1 a Com2 (parametr CB1). Řízení otáček obracených s funkcí motopotenciometru logickým vstupem COM4 (parametr CB1).

-

Řízení tahu (parametr CJ1)

Analogový vstup Ean1 (svorky XM1-29, 31) -

Řízení kotevního proudu (parametr CA1).

-

Horní limit proudu (+ Ean1) a spodní limit (- Ean1) (parametr CA2).

-

Horní limit proudu (+Ean1) a spodní limit (- Ean1) vložené do logického vstupu Com3 (parametr CA2).

-

Horní limit proudu (CA2). Řízení přídavného proudu (parametr CA3).

-

Pomocná funkce: řízení proudu pro sdílenou zátěž (parametr CEA). Výběr původního průměru (parametr CN6).

-

Řízení tahu (parameter CJ1) Start původního průměru (parametr CN2).

Analogový vstup Ean2 (svorky XM1-30, 31) -

Řízení kotevního proudu (parametr CA1). Horní limit proudu(CA2).

-

Řízení přídavného proudu (parametr CA3). Řízení přídavného proudu, vložěné do logického vstupu Com3 (parametr CA3).

-

Řízení přídavných otáček (parametr CB2). Řízení přídavných otáček , vložené do logického vstupu Com3 (parametr CB2).

-

Výběr původního průměru (parametr CN6). Výběr původní zpětné vazby pro tah (parametr CJ2)

-

Start původního průměru (parametr CN2). Výběr původního signálu hustoty materiálu (parametr CM2).

-

Výběr původního signálu šířky materiálu (parametr CM3).

Analogový vstup If (svorky XM1-28, 31) Zpětná vazba budícího proudu (propojka JP25 – par. 7.1 sekce A – par. 2.6.1 sekce C). •

Funkce v oblasti změny směru (viz funkce)

•

Výběr původního signálu hustoty materiálu (parametr CM2).

•


Analog input Tach (terminals XM1-26, 27) •

Výběr původní otáčkové zpětné vazby(parametr CB3).

•

Výběr původní zpětné vazby tahu (parametr CJ2).

•


78

A10.5.2 POUŽITÍ VŠECH LOGICKÝCH VSTUPŮ Logický vstup Com1 (svorka XM1-17) •

Motopotenciometr: Zvyšování rychlosti (parametr CB1).

•

Motopotenciometr: Zvyšování rychlosti s polaritou vloženou do logického vstupu COM3(parameter CB1).

•

Motopotenciometr: Zvyšování rychlosti s komunikací s analogovým vstupem Rif, vloženou do logického vsupu COM4 (parametr CB1)

•

Řízení polarity otáček pocházející z analogového vstupu Rif, s digitalním vstupem COM2 (parametr CA1).

•

Pomocná funkce: Zvyšování hodnoty parametru DJ3 přidáním zátěže.

•

Funkce pope : Zvyšování uložené hodnoty proudu v závislosti se zvětšováním tahu.

•

Průměrný přírustek.

•

Záměna parametrů po restartu měniče.

Logický vstup Com2 (svorka XM1-18) •

Motopotenciometr: Snižování rychlosti (parametr CB1).

•

Motopotenciometr: Snižování rychlosti s polaritou vloženou do logického vstupu COM3 (parametr CB1).

•

Motopotenciometr: Snižování rychlosti s komunikací s analogovým vstupem Rif ,vloženou do logického vstupu COM4 (parametr CB1)

•

Řízení polarity otáček pocházející z analogového vstupu Rif, s digitálním vstupem COM1 (parametr CA1).

•

Pomocná funkce: Snižování hodnoty parametru DJ3 přidáním zátěže.

•

Funkce pope:Snižování uložené hodnoty proudu v závislosti se zvětššováním tahu.

•

Zapnutí regulace úhlové polohy.

•

Start na původním průměru.

•

Blokování řízení tyristorů.

Logický vstup Com3 (svorka XM1-19) •

Určení polarity pro řízení rychlosti motopotenciometrem (parametr CB1).

•

Určení polarity pro řízení rychlosti analogovým vstupem Rif (parametr CB1).

•

Zapnutí limity kotevního proudu analogovým vstupem Ean1 (parametr CA2).

•

Zapnutí přídavného řízení proudu analogovým vstupem Ean2 (parametr CA2).

•

Zapnutí přídavného řízení rychlosti analogovým vstupem Ean2 (parametr CB2).

•

Zapnutí pomocné funkce.

•

Zapnutí funkce pope.

•

Točivý moment břemene a nebo funkce vážení zátěže.

•

Záměna parametrů.

•

Přepínání zpětné vazby z tachodynama nebo z enkodéru na napětí kotvy.

•

Zapnutí funkce smyčky v tahu. Logický vstup COM4 (svorky XM6-1 a XM6-2 přídavné desky SPDIO).

•

Přepólování na analogovém vstupu Rif motopotentiometru (parametr CB1). Logický vstup COM5 (svorky XM6-3 a XM6-4 přídavné desky SPDIO). Logický vstup COM6 (svorky XM6-5 a XM6-6 přídavné desky SPDIO).

•

Nulová rychlost při tahu

•

Funke přepólování buzení. Logický vstup COM7 (svorky XM6-7 a XM6-8 přídavné desky SPDIO).

•

Nulová rychlost pri tahu

•

Funkce přepólování buzení.

79

A11 NÁHRADNÍ DÍLY Chcete-li minimalizovat čas potřebný na opravy,navrhujeme aby jste měli vhodné množství náhradních dílů (zejména pokud jde o ty komponenty které nejsou lehce dostupné z nabídky obchodů). V následujících tabulkách je seznam náhradních dílů a jejich příslušná část pro dané číslo měniče Silcopac D .

A11.1 ŘÍDÍCÍ ELEKTRONICKÉ OBVODY KÓD ELC45244601

CONDB

ELC260580 1000073024 ELC260561 ELC260562 1000002327 ELC452445 ELC452567 ELC452463

PU 50A PU 66A PR 50A PR 66A PU 85A PR 85A PU1KA PR1KA

POPIS MNOŽSTVÍ Instalovaný SW je moderní verze. Pokud je původní SW jiný je 1 nutné použít EPROM z vadné desky. POWER CARD II QUADRANT 380V/500V D-G 1 II QUADRANT 600V/690V H-K 1 IV QUADRANT 380V/500V D-G 1 IV QUADRANT 600V/690V H-K 1 II QUADRANT 750/850V W-M 1 IV QUADRANT 750/850V W-M 1 II QUADRANT 950V N 1 IV QUADRANT 950V N 1

A11.2 Tlumiče vibrací 1000000453 1000000455 ELC262347 1000000456

ELC28510601 ELC22110401 ELC20545904

FR.I FR.II÷III L FR.I FR.II÷III LL FR.IV-V FR.IV-V FR.IV-V

SPDM SPDM SPDM SPDM

G G H-K H-K-W

SPDM G-H SPDM K-W-M-N SPDM…K-W-M-N

BOARD FI60A BOARD FI60B BOARD FI75A BOARD FI75B

380V - 500V 380V - 500V 600V ÷ 750V 600V ÷ 750V

SNUBBER T IV 690V RESISTOR.. 33 ohm CAPACITOR 1µF 1200V

1 1 1 1

1 1 1

A11.3 Ventilátory ELC206308 ELC206307 ELC206480 ELC206407

II III IIIL-IIILL IV

ELC220199

 Version 1

1000001666

 Version 2 suffix 50)

(SPDM 4K0..K/W and

220V 1F/1PH 50/60HZ 220V 1F/1PH 50/60HZ 220V 1F/1PH 50/60HZ 380V/440V 3F/3PH 50/60HZ 380V/440V 3F/3PH 50/60HZ 3F/3PH SPDM with 400V/460V 50/60HZ

1 1 1 1 1 1

A11.4 Volitelné Typ SPDIO SPDI1 SPDI2 SPDS1 SPPB PPRCRA (RTT) PPRCRB AL24 SPAEO (10A) SPAE1 (10A) ATRS22 ATRS50

Kód ELC25908304 ELC25908301 ELC28730316 ELC25908306 ELC406681 ELC452241 ELC452242 ELC420166 ELC25908820 ELC25908821 ELC206698 ELC204699

 Je nabízen ventilátor bez držáku. Viz stranu 17.

Popis Přídavná deska digitálních I/O Klávesnice Klávesnice (bez kabelu) Sériová linka RS485 Deska Profibus Deska paralelního můstku Deska paralelního můstku Vnější napájení Vnitřní můstek buzení Vnitřní regulátor buzení Synchronizační autotransformátor

80

A11.5 U.F. pojistky Vnější pojistky 2 Quadrant

Napětí sítě

AC pojistky ∂

4 Quadrant

Napětí sítě AC pojistky∂ *

DC pojistky∂ **

SPDM030UG

400V

ELC20653301

SPDM030RG

400V

ELC20653301

ELC20653301

SPDM030UG

500V

ELC20653301

SPDM030RG

500V

ELC20653401

ELC20653401

SPDM030UH

600V

ELC20653301

SPDM030RH

600V

ELC20653401

ELC20653401

SPDM600UG

400V

ELC20653302

SPDM060RG

400V

ELC20653302

ELC20653303

SPDM600UG

500V

ELC20653302

SPDM060RG

500V

ELC20653402

ELC20653403

SPDM600UH

600V

ELC20653302

SPDM060RH

600V

ELC20653402

ELC20653403

SPDM080UG

400V

ELC20653303

SPDM080RG

400V

ELC20653303

ELC20653304

SPDM080UG

500V

ELC20653303

SPDM080RG

500V

ELC20653403

ELC20653404

SPDM080UH

600V

ELC20653303

SPDM080RH

600V

ELC20653403

ELC20653404

SPDM110UG

400V

ELC20653304

SPDM110RG

400V

ELC20653304

ELC20653305

SPDM110UG

500V

ELC20653304

SPDM110RG

500V

ELC20653404

ELC20653405

SPDM110UH

600V

ELC20653304

SPDM110RH

600V

ELC20653404

ELC20653405

SPDM160UG

400V

ELC20653306

SPDM160RG

400V

ELC20653306

ELC21242801

SPDM160UG

500V

ELC20653306

SPDM160RG

500V

ELC20653406

ELC21242901

SPDM160UH

600V

ELC20653306

SPDM160RH

600V

ELC20653406

ELC21242901

SPDM200UG

400V

ELC21242801

SPDM200RG

400V

ELC21242801

ELC21242801

SPDM200UG

500V

ELC21242801

SPDM200RG

500V

ELC21242901

ELC21242901

SPDM200UH

600V

ELC21242801

SPDM200RH

600V

ELC21242901

ELC21242901

SPDM260UG

400V

ELC21242802

SPDM260RG

400V

ELC21242802

ELC21242803

SPDM260UG

500V

ELC21242802

SPDM260RG

500V

1000094223

ELP21242903

SPDM260UH

600V

ELC21242802

SPDM260RH

600V

1000094223

ELP21242903

SPDM350UG

400V

ELC21242803

SPDM350RG

400V

ELC21242803

ELC21242804

SPDM350UG

500V

ELC21242803

SPDM350RG

500V

ELP21242903

ELC407417

SPDM350UH

600V

ELC21242803

SPDM350RH

600V

ELP21242903

ELC407417

SPDM450UG

400V

ELC21242804

SPDM450RG

400V

ELC21242804

ELC21242805

SPDM450UG

500V

ELC21242804

SPDM450RG

500

ELC40803808

ELC40803804

SPDM350UH

600V

ELC21242804

SPDM350RH

600V

ELC40803808

ELC40803804

SPDM500UK

690V

ELC21242805

SPDM500RK

690V

ELC40803803

ELC40803804

SPDM600UG

400V

ELC21242806

SPDM600RG

400V

ELC21242806

ELC21242807

SPDM600UG

500V

ELC21242806

SPDM600RG

500V

ELC40803804

ELC40803806

SPDM600UH

600V

ELC21242806

SPDM600RH

600V

ELC40803804

ELC40803806

∂

690 V

1000 V

* Doporučený počet: 3 ** Doporučený počet: 2

81

Vnitřní pojistky Silcopac D SPDM750 RK SPDM850 UD-UG-RD SPDM850 UK-RH SPDM850 RG * SPDM1K1UD-G-H RD * SPDM1K1 RG-H * SPDM1K2 SPDM1M0UG SPDM1M1 UG-UH SPDM1M1 RG-RH SPDM1K5 UK-RK SPDM1K5 UW-RW SPDM1K5 N-M SPDM1K6 UD-UG-RD SPDM1K6 RG SPDM1K7 UK SPDM1K7 RK-RW-UW SPDM1K7 N-M SPDM2K1 UD-UG-RD SPDM2K1 RG SPDM2K2 K-W SPDM2K2 N-M SPDM2K5 UD-RD-UG SPDM2K5 UK-RG SPDM2K5 RK-UW-RW SPDM3K1 UD-RD-UG SPDM3K1 RG-UK-RKUW SPDM3K1 RW SPDM3K1 N-M SPDM3K6 UD-RD-UG SPDM3K6 RG-UK-RKUW SPDM3K6 N-M SDM4K0UG SDM4K0RG SPDM4K0U/RW •

Velikost 500A/1000V 550A/690V 550A/1000V 550A/1000V 700A/690V 700A/1000V 750A 1000V 700A/1000V 750A 1000V 750A 1000V 1000A/1000V 900A/1250V

Pojistky Kód ELC20652702 ELC20648501 ELC20652701 ELC20648401 ELC20648503 ELC20648403 ELC21981101 ELC20648403 ELC21981101 ELC21981101 ELC20534903 ELC40781601

1100A/690V 1100A/1000V 1100A/1000V 1100A/1250V

ELC20652801 ELC206526 ELC206526 ELC20650001

1400A/690V 1400A/1100V 2X700A/1250V

ELC20652803 ELC20652402 ELC22073306

2x800A/690V 2x800A/1250V 2x800A/1250V 2X1000A/690V 2X1000A/1250V

ELC22152207 ELC22073307 ELC22007401 ELC22152008 ELC22007404

2X900A/1250V

ELC22007402

2X1250A/690V 2X1100A/1250V

ELC22152006 ELC22007403

4 4 4 4

2X1100A/1250V 2×1400A/1250V 2×1400A/1250V 2×1250A/1250V

ELC22007403 ELC22007406 ELC22007406 ELC22007405

4 4 4 4

Doporučené množství 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

Není k dispozici (nahrazeno)

82

A11.6 Tyristory Silcopac D Typ SPDM030 D-G SKKT27/14E SPDM030 H SKKT27/18E SPDM060-80 D-G SKKT72/14E SPDM060-80 H SKKT72/18E SPDM110 D-G SKKT92/14E SPDM110 H SKKT92/18E SPDM160-200 D-G SKKT105/14E SPDM160-200 H SKKT105/18E SPDM160 W SKKT105/22E SPDM260 D-G SKKT132/14E SPDM260 H SKKT132/18E SPDM350–450 D-G MCC162/14i 01 SPDM350-450H MCC162/18i 01 SPDM500 K SKKT210/20E SPDM500 W SKKT210/22E SPDM600 D-G SKKT250/14E SPDM600 H SKKT250/18E SPDM750 K / 850UK SKET330/22E SPDM850 D-G SKET330/14E SPDM850 H SKET330/18E * SPDM1K1D- G SKET400/14E * SPDM1K1 H SKET400/18E * SPDM1K2K TT430N20K0F SPDM1M0 G ATT571 SPDM1M1 U/RG TT500N (500A 1K6V) SPDM1M1 U/RH TT500N (500A 2K0V) SPDM1K5 K AT1007S22 SPDM1K5 W AT1007S24 SPDM1K5 M-N SPDM1K6 D-G AT1004S16 SPDM1K7 K / SPDM2K2K AT655S20 SPDM1K7 W / SPDM2K2W AT655S24 SPDM1K7 M-N / SPDM2K2M-N SPDM2K1 D-G AT636S16 SPDM2K5 G AT636S14 SPDM2K5 K AT655X20 SPDM2K5 W AT655X24 SPDM2K5 M-N SPDM3K1 G AT737S14 SPDM3K1 K AT737S20 SPDM3K1 W AT847X24 SPDM3K1 M-N SPDM3K6 D-G AT738S14 SPDM3K6 K AT738S20 SPDM3K6 W AT847LTS24X SPDM3K6 M-N AT847LTS26X SPDM4K0 D AT738LTS14X SPDM4K0W AT738LTS23 •

.

Tyristory Kód ELC20636002 ELC20636004 ELC20636006 ELC20636012 ELC20636010 ELC20636012 ELC20648312 ELC20648314 ELC22083902 ELC20636014 ELC20636016 ELC20636018 ELC20636020 ELC20636025 ELC20636026 ELC20636028 ELC20636030 ELC20648306 ELC20648302 ELC20648304 ELC20648308 ELC20648310 ELC21980702 1000008171 ELC22253603 ELC21980702 ELC20281403 ELC20281404 ELC20052104 ELC20565501 ELC20565503 ELC20559003 ELC20559002 ELC22203802 ELC22203803 ELC22164902 ELC22164904 ELC22109703 ELC40803102 ELC40803104 ELC408029 ELC408030 ELC408028 ELC40803503

Doporučené množství 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Není k dispozici (nahrazeno)

83

B1 PARAMETRY Nastavení měniče je dokončeno přiřazením hodnoty pro každý parametr přes uživatelské rozhraní; avšak parametrů vyžadujících nastavení uživatelem je minimálně. Většině z nich stačí přednastavená hodnotu. Přednastavená hodnota je hodnota nastavená výrobcem (uložená v paměti EPROM), která nastaví automaticky, pokud uživatel přes uživatelské rozhraní nezmění. Šedě vystínované plochy zdůrazňují nejdůležitější parametry, nastavené nebo ověřené v jednoduchých aplikacích. Nové parametry jsou k dispozici v nové verzi EPROM 2.7 a jsou zdůrazněny žlutě. POZNÁMKA

V názvu každého parametru je jeho sériové číslo a jeho uložení v paměti (W=slovo, B=byt). Uložení Boolean parametrů (ON/OFF) jsou indikovány v bitu (např.: CBB, 288.1 znamená, že parametr CBB je spojen bit 1 s adresou 288). Očíslování bitů začíná od 0 (nejnižší značený bit, LSB) až do 7 (nevyšší značený bit, MSB). U parametrů vyjádřených v % je normalizační faktor 131073 (333 hex), takže hodnota +100% odpovídá č. 13107 a hodnota -100% odpovídá č. 54429 (CCCD hex). Číselné parametry mají funkci volby (např. CA1), kterou se volí v hodnotách od 0 do N-1, kde N je počet zvolených poloh.

B1.1 Konfigurační parametry Kód

Název

Nast.

CA1 258B

IaoSl

N_Reg

CA2 259B

IaoLm

Fixed

CA3 260B

IaoAd

Off (Vypnut o)

IaoWo

0

CA4 261B

CA5 RateL 262W

100%

Hodnoty

Popis Skupina A - Stabilizace proudu

Výběr reference kotevního proudu: Z regulátoru otáček. Ze sériového vstupu. Z diferenciálního analogového vstupu (svorky XM1-33, 34) Z analogového vstupu Ean1 (svorka XM1-29) Z analogového vstupu Ean2 (svorka XM1-30) Výběr z omezení kotevního proudu: Horní limit: zajistí TA3 (1. sada) a TB3 (2. sada) parametry Fixed Spodní limit: zajistí TA4 (1. nastavení) a TB4 (2. nastavení) parametry Přepnutí mezi 1. a 2. sadu se provede připojením svorky XM1-19. DN3 (Pevně = C_ Par; jinak je nastavena nastaven) 1.sada. Ze vstupu Ean1 pro oba limity (horní i spodní). Polarita Ean1 je Ean1 nepodstatná (v absolutní hodnotě). Horní limit: určuje TA3 parametr; Ean1C3 Spodní limit: určuje TA4 parametr; Ze vstupu Ean1 pro limity FWD a REV. Svorka XM1-19 Znaménko Ean1 je nepodstatné (používá se zapnuta: absolutní hodnota). AuxRic Pro Aux funkci (viz popis odpovídající funkce). Ze vstupu Ean1 horní limit; Ean1/2 Ze vstupu Ean2 spodní limit. Ean1TL Ze vstupu Ean1 horní limit. Z parametru TA4 spodní limit. Ean2BL Ze vstup Ean2 Z horní limit.Z parametru TA3 horní limit. Výběr přídavných vstupů pro reference kotevního proudu. Off Výběr vypnut. Ean1 Z vstupu Ean1 analogový signál (s polaritou). Ean2 Z vstupu Ean2 analogový signál (s polaritou). Další vstup se nepřidá. Svorka XM1-19 vypnuta: Ean2C3 Ze vstupu Ean2 analogový signál s polaritou Z parametru TA5. (1. sada) nebo z parametru TB5 (2. sada) se zvolí IaoOfs připojením svorky XM1-19. DN3 = C_Par; jinak je vždy nastavena 1. sada. AuxAdd Pro Aux funkci (viz popis odpovídající funkce). Vyjmutí frekvence filtrem reference proudu otáčkového regulátoru. 0-255 rad/s Vypnutí filtru: CA4 = 0. Rychlostní limit reference kotevního proudu. Parametr určuje 0-100% maximální povolenou odchylku referenčního proudu pro každý časový interval T/6, kde T je perioda napětí sítě. Příklad: je-li T=20 ms a CA5 = 10% (označený DB3), maximální povolená odchylka je 10% každých 3,3 ms. N_Reg Serial Rif Ean1 Ean2

84

Kód CA6 264W

Název IaLNM

Nast. 100%

Hodn. 0.1100%

Popis Lineární rekalibrace limitů kotevního proudu vůči změně rychlosti motoru v rozsahu od rychlosti indikované parametrem DB7 do maximální hodnoty, jak je zobrazeno na následujícím obrázku: Limity proudu

CA9 DB7 CA9

NM

+CA6·CA9 |rychlost –CA6·CA9

pro vypnutí rekalibrace: CA6 = 100%. CA7 266B

Maximální zpoždění bude provedeno během reverzace kotevního proudu, po signálu nulového proudu; běžně CA7 = 0. Jestliže je Silcopac D používán jako budič, potom CA7 = 20 (doporučená hodnota). Intervenční prahová hodnota kotevního proudu reverzace. Pokud reference proudu při změně polarizace spadne pod tuto prahovou hodnotu, bude zapnuta reverzace. Jinak reference proudu bude vynulována bez reverzace. Horní limit:pozitivní limit fixovaný parametrem (+)CA9. Spodní limit:negativní limit fixovanýparametrem(-)CA9. Skupina B - REGULÁTOR OTÁČEK.

NMDel

0

0-244

CA2 68W

InThr

2%

0-50%

CA2 70W

IaLim

100%

0-100%

CBA 288.0

Enable

ON

ON/OFF

CBB 288.1

Enc_F

OF

ON/OFF

CBC 288.2

Int=0

OFF

ON/OFF

CBD 288.3

Rmp_B

ON

ON/OFF

MpoMe m

OFF

ON/OFF

EEPROM uloží motopotenciometrem poslední sady reference.

MpoRes

OFF

ON/OFF

CBG 288.6

TacFUd

OFF

ON/OFF

CBH 288.7

Wo_Ref

OFF

ON/OFF

Resetování motopetenciometrem poslední sady reference, když jsou otáčky rovny 0. Přepnutí ze zpětné vazby otáček na zpětnou vazbu kotevního napětí, když se projeví hlídání tachodynama. Měnič není znehybněn, ale je zapnut alarm tachodynama; v tomto případě alarm nemůže být vyřazen. Objeví se následující aktualizace: -proporcionální a integrální zesílení otáčkové smyčky se nahradí zesílením fixovaných parametrů TH7 a TH8; -parametr CB3, výběr zdroje zpětné vazby otáček, získá se hodnota F(Ud); -alarm DDA jde na ON; - reference magn. toku získá hodnotu 100%; - reference otáček je omezena podle poměru: Limit otáček =DB7 Zapne hodnocení úhlových otáček jako funkci měřeného průměru. Hodnocený vstup je nahrazen referencí lineárních otáček požadovaných a naprogramovaných parametrem CB1 před součtem vstupů.

CBE 2884 CBF 2885

Zapnut otáčkový regulátor. Filtr zapnut na polaritu zpětné vazby otáček z encodéru. Filtr vyřazen reverzní polaritou, jestliže převrácení není permanentní během nejméně 3 za sebou jdoucích odečtů. Filtr není zapnut, pokud má systém nulové otáčky zobrazené 0 na 7 segmentech LED. Vynulování integrálního vstupu, když reference rychlosti = 0. Zapnutím této funkce lze zabránit "obrácení" při zastavení motoru a zabrzdění, nastavení reference rychlosti = 0. Nezapínejte tuto funkci pro zvedání. To ovlivňuje funkci rampy (Viz přílohu D –f 3): OFF:jestliže svorkaXM1-14 je zapnuta,je zapnuta funkce rampy; :jestliže svorkaXM1-14 je vypnuta,je vynulována reference otáček. ON:jestliže svorka XM1-14 je zapnuta,je zapnuta funkce rampy; : jestliže svorka XM1-14 je vypnuta,je zapnuta nouzová funkce rampy.

85

CB1 289B

No_Sel MPotFw MPotFw

MPotC3

Rif Serial AuxReg Rif_C3

RifC12

MPoRif SerRif CB2 290B

NoAdd

Off

Off Ean2 Ean2C3 No_Ofs

IntRef

AuxAdd CB3 291B

N_Sel

Encod

Encod Tach F(Ud) Serial

Výběr zdroje reference otáček : Reference je dána softwarem motopotenciometru v rozsahu 0 až 100%; parametr CB9 uloží hodnotu reference poslední sady; parametr CB4 uloží čas rampy. vstup COM1 (svorka XM1-17) = zvýšení; vstup COM2 (svorka XM1-18) = snížení; Reference je dána softwarem motopotenciometru v rozsahu jestliže vstup COM3 je od 0 do +100 %, svorka XM1-19, není zapnuta; jestliže vstup COM3 je od 0 do -100 % , svorka XM1-19, je zapnuta. Změna COM3 z 0 na 1 nebo z 1 na 0 je aktivní jen,když jsou otáčky na nule. vstup COM1 (svorka XM1-17) = nárůst absolutní hodnoty. vstup COM2 (svorka XM1-18) = snížení absolutní hodnoty. parametr CM9 uloží reference poslední sady;parametr CB4 uloží čas rampy. Reference je získaná analog vstupem Rif, s polaritou, svorky XM1-33, 34. Ze sériového připojení. Rezervováno. Z diferenciálního analogového vstupu Rif (svorky XM1COM3 Referenc 33, 34). Reference otáček s polaritou závisí na stavu e získaném při nulových otáčkách logického vstupu COM3 0 +|Rif| jako v následující tabulce: 1 -|Rif| Z diferenciálního analogového vstupu Rif COM1 (svorky XM1-33, 34). Polarita reference otáček závisí na stavu logických vstupů COM1 a COM2, jako v následující tabulce. Změna reference logickým vstupem COM4 COM4 =OFF: z motopotenciometru COM4 =ON: z analogového vstupu Rif Změna reference logickým vstupem COM4 COM4 =OFF: ze sériového připojení COM4 =ON: z analogového vstupu Rif Výběr dalších vstupů, vstup přidaný k referenci otáček: Vypnutý výběr. Z Ean2 analogový vstup (s polaritou). Pokud je svorka XM1-19 vypnutá: další vstup není přidán. Pokud je svorka XM1-19 zapnutá: z Ean2 analog vstup, s polaritou. Z param. TC6 (1.sada) nebo z param. TD6 (2. sada); přepnutím mezi 1. a 2. sadou se zapne svorka XM1-19, pokud param. DN3 = C_Par; jinak je 1. sada vždy zapnutá. Z TC7 param.(1.sada) nebo z param.TD6(2.sada) zapnutím vstupu INTRF1 (svorka XM1-15). Z param.TC8 (1.sada) nebo z param.TD8(2.sada)zapnutím vstupu INTRF2 (svorka XM1-16). Přepnutím mezi 1. a 2. sadou se objeví zapnutí svorky XM1-19, jestliže param. DN3C_Par; jinak je 1. sada vždy zapnutá. Z pomocné funkce (viz popis příslušné funkce). Výběr zpětné vazby otáček: Z encodéru nastavte následující parametry: param DB8: pulzy na otáčku encodéru. param DB5: max. otáčky motoru (ot./min.). Z tachogenerátoru. Z napětí kotvy; nastavte param. DB9. Ze sériového připojení (skrytý param.).

CB4 292W MTime

10.0s

0.1999.9s

Motopotenciometr času rampy.

CB5 294W Nstop

2%

0-10%

Prahová hodnota nulových otáček; hystereze prahové hodnoty může být nastavena pomocí param. CB6.

86

CB6 NHist 296W

0.3%

0-10%

ErNLm

1%

0-10%

CB8 300W

Enc_R

100%

0-200%

CB9 302W

M_Ref

0

0-200%

CB7 298W

Hystereze prahové hodnoty nulových otáček (viz param CB5.). Hystereze pro otáčky vyšší než prahová hodnota signalizující CE6 (N>CE6) Hystereze pro dosažení signalizace dosažených otáček (ErrN=0 CB7) Rozsah hystereze, jako absolutní hodnota, je definován následujícími limity: horní limit: LSup = NStop + NHist spodní limit: LInf = NStop - NHist (≥ 0.1%) Povolená odchylka pro signalizaci dosažených otáček. Signalizace se objeví, když rozdíl mezi referencí otáček (před rampou) a zpětnou vazbou otáček je nižší než hodnota parametru. Rekalibrace zpětné vazby otáček z encodéru. Zpětná vazba poslaná otáčkovému regulátoru = zpětná vazba z encodéru vynásobená CB8 / 100. Reference poslední sady softwarem motopotenciometru. Skupina C - REGULACE E.M.F.

CCA 322.0 CCB 322.1

Enable

ON

ON/OFF

Zapnutí e.m.f. regulátoru motoru (Viz Popis funkce).

Fld_In

OFF

ON/OFF

Zapnutí reverzní pomocné funkce buzení motoru (Viz Popis funkce). Před zapnutím této funkce, zkontrolujte, že DA2=Unid a DM2=Ifo.

CCC 322.2

Fld0_P

ON

ON/OFF

Reference budicího proudu je vynulována, když měnič je ve stavu hlídání (Protection Status).

CCD 322.3

FldSyn

OFF

ON/OFF

Zapnutí funkce reverzní synchronizace buzení motoru.

FEcon

100%

0-100%

CC2 326W

FIDel

10

0-250

CC3 328W

FecTm

1000

1-9999

CC4 330W

IfThr

100%

0-100%

CC1 324W

Úspora buzení, jinými slovy snížení proudu buzení motoru s ohledem na hodnotu IfoMAX: If ⋅ CC1 If = 0max 100 Snížení nastane,po vypnutí regulace a po zpoždění,které může být nastaveno parametrem CC3 začínajícím při signalizaci nulových otáček (Viz param. CB5). Pro vypnutí úspory buzení je CC1 = 100%. Doba zpoždění zapnutí na konci reverzního buzení, vyjádřená v softwarových cyklech (Viz parametr CD3). Čas může být vypočítán použitím rovnice: T = CC2⋅ CD3 Doba zpoždění funkce uchování buzení, vyjádřená v softwarových cyklech (Viz parametr CD3). Čas může být vypočítán použitím rovnice: T = CC3⋅ CD3 Prahová hodnota budicího proudu pro signalizování na logickém výstupu. Viz param.DO1-DO6

Skupina D - OSTATNÍ W_Eepr ON

ON/OFF

Paměť EEPROM je nezávislá na napájení.Zapisuje dostupné parametry. Pokud CDA = OFF, zápis se objeví v paměti závislé na napájení RAM; zápis je platný, dokud se neprovede resetování nebo se nevypne napájení.

QuickS

OFF

ON/OFF

Funkce zapínající rychlý start.

CDC 346.2

Diesel

OFF

ON/OFF

CDE 346.4

IR12Ds

OFF

ON/OFF

CDF 346.5

Defaul

OFF

ON/OFF

CDA 346.0 CDB 346.1

Tento parametr umožní, aby měnič byl poháněn generátorem. Tento parametr umožňuje řízení software, aby poskytlo širší varianty period napájení napětí měniče. Vypnutí náhradní funkce příkazu Start příkazem IntRf1 nebo IntRf2. OFF: Příkazy IntRf1 a IntRf2 (svorky XM1-15 a 16) nahradí příkaz Start zapínající měnič. ON: Příkazy IntRf1 a IntRf2 (svorky XM1-16 a 16) nenahrazují příkaz Start, a když jsou aktivní, měnič není zapnut. Parametry naprogramované na nastavené hodnoty. K zapnutí parametrů se znovu naprogramuje funkce nastavenými hodnotami, uzavřete JP19, naprogramujte parametr CDF na hodnotu ON a resetujte pohon.

87

CDG 346.6

EE_Sw

CD1 347B

RunE n

OFF Run_1

ON/OFF

Run_1 (SPDM..R)

Run_2 (SPDM..R) Enable (SPDM..U)

Měnič přejde do stavu T - 5, 7 segm. led na desce ukáže stav Test ; když se 7 segm. led na desce vypne a 7 segm. led na svorkách SPDI1/SPDI2 začne svítit, resetujte další čas pohonu; měnič přejde do stavu T - 4; naprogramujte parametr DA1 se sériovým číslem pohonu (Viz označení pohonu) a resetujte další čas; pohon je nyní připraven pro nové programování. Zapnutí kompletu parametrů Double set complete zapínajícím funkci Viz paragraf D1.17 pro popis funkce. Vyberte funkci přiřazenou se vstupu START, svorka XM1-13: Vstup Start = zapnutý: Zapnutím vstupu nastartuje motor: příkaz udává referenci nastavení otáček a zapíná pulzy měniče a digitální regulaci Vypnutím vstupu se motor bržděním vypne do sítě: reference otáček spadne na nulu (s rampou, je-li nainstalována); když bude dosaženo nulových otáček bude zapínací impulz nucen k max. zpoždění; kotevní proud spadne na nulu; pulsy budou potlačeny; stav potlačení bude uložen; Pokud je motor vlečený, digitální kontrola nereaguje na pohyb. Vstup Start = zapnutý. Stejně jako při Run_1 Vstup Start = zapnutý. Zapnutím vstupu bude motor nastartován, příkaz dává referenci nastavení Stejně jako při Run_1

Volba módu zobrazení proměnných veličin kladné polarity:

CD2 348B

Rel/% %

CD3 349B

Cyc_T 10 ms

% V procentech plného rozsahu hodnoty. Real V reálné hodnotě. 10 ms,5 ms Časová perioda mezi dvěma úspěšnými algoritmy regulace otáček. 3.3 ms

CD4 350B

AbDel 15

1-255

CD5 351B Nz_D CD6 352W N_Mx V CD7 N_Flt CD8 355B

IlThr

10

0-250

Zpoždění mezi zapnutím vstupu Start (svorka XM1-13) a zážehem pulzů tyristoru aktuálně zapnutým (Viz param CD1.). Toto zpoždění závisí na periodě napětí sítě. To se vyjadřuje následovně: T T=20 ms s frekvencí sítě rovnou 50 Hz; = CD4 ⋅ T=16,7 ms s frekvencí sítě rovnou 60 Hz. 6 Zpoždění Zpoždění na relé K1 vypnuté, když je dosaženo nulových otáček, vyjádřeno v cyklech software (Viz par. CD3).

100%

0.1-100%

Max.povolená změna zpětné vazby otáček v cyklu software(Viz par.CD3).

0 rad/s 0-255 rad/s 5%

0.1-10%

Jediný otevřený filtr na zpětnou vazbu otáček. Prahová hodnota pro pohon v signalizaci limitu proudu. Když rozdíl v absolutní hodnotě mezi hodnotou limitního proudu a hodnotou reference proudu je menší než hodnota nastavená pro tento parametr, pohon při signalizaci limitního proudu je nastaven na ON a integrační hodnota regulátoru rychlosti je zmrazena. Skupina E - POMOCNÉ FUNKCE. 1

CEA 372.0 Helpe OFF r CEB 372.1 Pope OFF CEC OFF 372.2 Dis Reg CED 372.3 CE1 374W CE2 376W CE3 378W

ON/OFF

Pomocné funkce zapnuty. Viz Popis funkce.

ON/OFF

Pope pomocné funkce zapnuty. Viz Popis funkce.

ON/OFF

Vypnutí brždění, je-li napětí kotvy větší než prahová hodnota daná parametrem CE2.

MLoss OFF

ON/OFF

Mechanický úbytek kompenzace pomocné funkce. Viz Popis funkce.

NoRic 10%

0-20%

Další vstup přidaný k referenci otáček (kompenzace otáček). Viz Pope a Helper pomocné funkce.

U_Thr 10%

0-100%

Prahová hodnota napětí kotvy pro vypnutí brždění.

LossK 10%

0-100%

Vstup kompenzace konstantních mechanických ztrát (tj. nezávislých na otáčkách). Viz Pomocné funkce kompenzace mechanických ztrát).

88

CE4 380W LK_N CE5 382W IaThr

10%

0-100%

10%

0-100 %

CE6 384W N_Thr 10%

0-100 %

CF5 410B

0-20%

Vstup kompenzace mechanických ztrát, které lineárně závisí na otáčkách. Viz Pomocné funkce kompenzace mechanických ztrát. Prahová hodnota proudu pro signalizaci na logickém výstupu. Viz parametry od DO1 do DO6.

Prahová hodnota otáček pro signalizaci na logickém výstupu. Viz parametry od DO1 do DO6 Skupina F - POMOCNÉ FUNKCE. 2 CFA ON = další vstup pro referenci otáček je přidán ve směru signálu rampy. ON/OFF 400.0 NoAd OFF OFF = další vstup pro referenci otáček je přidán proti směru signálu VR rampy. CFB ON/OFF Pomocná funkce zkoušky točivého momentu zapnuta. Viz Popis funkce. 400.1 T_Prf OFF CFC OFF ON/OFF Pomocná funkce zatížení vahou zapnuta. Viz Popis funkce. 400.2 L_W CFD Příkazy změny (Start, Ramp,IntRef1, IntRef2, COM1, COM2, COM3) od ON/OFF 400.3 SWCo OFF sériového připojení ke svorkovnici logickým vstupem COM4 (SPDI/O m4 volba). Funkce je zapnuta, pokud CB1 je naprogramováno pouze jako SerRif : COM4 = OFF: příkazy ze sériového připojení (if DEB = ON) COM4 = ON: příkazy ze svorkovnice CFE ON/OFF Rekalibrace zesílení otáčkového regulátoru jako funkce magnetického 400.4 Flux_ OFF R toku motoru. Volba hodnoty základních otáček a původu zpětné vazby otáček závislých CFF FUd_ OFF ON/OFF na logickém vstupu stavu COM3 (svorka XM1-19). 400.5 C3 Jestliže par. CFF = ON a COM3 je buď aktivní nebo naprogramován na C_Par (Viz par. DN3), původ zpětné vazby otáček je definován parametrem CB3, kde základní otáčky jsou definovány par. DB7. Jestliže par. CFF = ON, COM3 je aktivní a naprogramován C_PAR (Viz par. DN3), zpětná vazba otáček je tažena z kotevního proudu, základní otáčky jsou nastaveny na 100% a buzení dává hodnotu nastavenou parametrem CC4. CF1 Redukční faktor limitu proudu během přechodného odbrždění. Viz popis 0-100% 402W TPLim 10% pomocné funkce Zkouška točivého momentu. CF2 Doba , vyjádřená v cyklech software (Viz par. CD3), během které 0-255 404B TP_T 100 parametr CF1 je aktivní. Viz popis pomocné funkce Zkouška točivého momentu. CF3 Kompenzační parametr pro snížení třecího točivého momentu. Viz popis 0-100 % 406W LW_Fr 10% pomocné funkce zatížení vahou. CF4 Vážený čas pro funkci zatížení vahou, vyjádřený v cyklech software (Viz 1-127 408W LW_T 50 par. CD3), podle vzorce: T = 2⋅ CF6⋅ CD3 . m

CF6 411B

ErNA R

10%

ErN_T 10

0-250

Chyba prahové hodnoty otáček (po rampě) pro signál Logického výstupu. Čas chyby otáček (po rampě) je větší než par.CF7 logický výstup je aktivní. Je vyjádřena v cyklech software (Viz par. CD3)

89

B1.2 Parametry optimalizace Kód

Název

Nast.

Hodn.

Popis Skupina A - REGULACE PROUDU.

Pozn. TA1 002W TA2 004B TA3 006W TA4 008W TA5 010W TA6 012B 2. Pozn . TB1 026W TB2 028B TB3 030W TB4 032W TB5 034W

Parametry skupiny A (1. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny B (2. sada); přepnutím z 1. na 2. sadu se zapne svorka XM1-19, jestliže parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnuta 1. sada. G_P1

32

0÷9999

První proporcionální zesílení regulátoru proudu.

G_d1

56

0÷255

První derivační zesílení regulátoru proudu.

IaTL1

100%

±100%

První horní limit proudu, v % z IaM.

IaBL1

-100%

±100%

První spodní limit proudu, a % z IaM

Další výstup, přidaný k referenci kotevního proudu; je vybrán parametrem CA3. Je také používán některými pomocnými funkcemi. Mrtvá zóna v změnách můstků. Hodnota označená TA6 je zpožděná, DeadT 0 0÷10 vypočítána podle vzorce: Čas mrtvé zóny= TA6 * T / 6. s T = perioda dodávky napájení. Předpokládáme nastavit TA6 =0. Skupina B - ALTERNATIVNÍ PROUD Parametry skupiny B (2. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny A (1. sada); přepnutím z 1. na 2. sadu se zapne svorka XM1-19, pokud parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnuta 1. sada. IaOf1

0

± 100%

G_P1

32

0÷9999

Sekundární proporcionální zesílení regulátoru proudu.

G_d1

56

0÷255

Sekundární derivační zesílení regulátoru proudu.

IaTL1

100%

±100%

Sekundární horní limit proudu, v % z IaM

IaBL1

-100%

±100%

Sekundární spodní limit proudu, v % z IaM

IaOf1

0

± 100%

Další výstup, přidaný k referenci kotevního proudu; je vybrán parametrem CA3. Je také používán některými pomocnými funkcemi. Skupina C - REGULACE OTÁČEK.

Pozn . TC1 050W TC2 052W TC3 054W

TC4 056W TC5 058W TC6 060W TC7 062W TC8 064W TC90 66W

Parametry skupiny C (1. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny D (2. sada); přepnutím z 1. na 2. sadu se zapne svorka XM1-19, pokud parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnuta 1. sada. N_Gp1

400

0÷9999

První proporciální zesílení otáčkového regulátoru.

N_Gi1

80

0÷8000

První integrální zesílení otáčkového regulátoru.

N_Gd1

0

0÷255

NoLA1

100%

0÷120%

NoLI1

-100%

-120÷0% První REV limit otáček.

NoOf1

0

±100%

InR11

30%

±100%

InR21

-30%

±100%

Ced1

0

0÷10%

První lead-lag síť (derivační sekce) otáčkového implementována jako filtr s nulou na pólu zpětné vazby. Charakteristiky frekvencí filtru mají následující hodnoty: pól filtru Wp = TC3 / 20 .48 rad/s nula filtru Wz = TC3 / 102 .4 rad/s Pro vypnutí filtru nastavte TC3 na 0.

regulátoru

je

První FWD limit otáček.

Další vstup bude přidán k referenci otáček. Je vybrán parametrem CB2. První vnitřní reference č. 1. Její hodnota bude přemístěna na referenci otáček, když vstup INTRF1 je zapnut, svorka XM1-15. První vnitřní reference č. 2. Její hodnota bude přemístěna na referenci otáček, když vstup TRF2 je zapnut, svorka XM1-16. Oba vstupy INTRF1 a INTRF2 jsou zapnuty, priorita bude dána INTRF1. Pokles. Tento parametr způsobí,že otáčky motoru se sníží jako funkce snižování proudu, úpravou chyby proudu podle následující rovnice: Error_N =Ref_N-Feedback-(Ref_ITC9) kde Error_N = chyba otáček ( % ) Ref_N = reference otáček( % ) Feedback= zpětná vazba otáček( % ) Ref_I = referencepřítomnéhoproudu (z regulátoru otáček)( % ) 90

Kód 3.

Popis Skupina D - ALTERNATIVNÍ OTÁČKY Parametry skupiny D (2. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny C (1. sada); přepnutím z 1. na Pozn. 2. sadu se zapne svorka XM1-19, pokud parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnuta 1. sada. TD1 0÷9999 Sekundární proporcionální zesílení regulátoru otáček. 082W N_Gp2 400 TD2 80 0÷8000 Sekundární integrační zesílení regulátoru otáček. 084W N_Gi2 Sekundární derivačně–integrační systém (derivační sekce) otáčkového TD3 N_Gd2 0 0÷255 regulátoru jeimplementován jako filtr (s nulovým zpožděním a zpožděním 086W pólu) na zpětnou vazbu. Pro vypnutí filtru nastavte TD3 na 0. Frekvence filtru mají hodnoty: filtr pólu Wp=TD3 / 20 .48 rad/s filtr nuly Wz=TD3 / 102 .4 rad/s TD4 Druhý limit otáček FWD. 088W NoLA2 100% 0÷120% TD5 -100% -120÷0% Druhý limit otáček REV. 090W NoLI2 TD6 ±100% Další výstup bude přidán k referenci otáček. Je vybrán parametrem CB2. 092W NoOf2 0 TD7 Druhá vnitřní reference č. 1. Její hodnota bude předána na referenci 30% ±100% 094W InR12 otáček, když je zapnutý vstup INTRF1, svorka XM1-15. Druhá vnitřní reference č. 2. Její hodnota bude předána na referenci TD8 InR22 -30% ±100% otáček, když je zapnutý vstup INTRF2, svorka XM1-16. Jestliže oba vstupy 096W INTRF1 a INTRF2 jsou zapnuty, priorita bude na INTRF1. Pokles. Tento parametr způsobí, že otáčky motoru se sníží jako funkce TD9 Ced2 0 0-10% snižování proudu, úpravou chyby proudu podle následující rovnice: 098W Error_N= Ref_N - zpětná vazba - ( Ref_I * TD9 ) Error_N= chyba otáček ( % ) Ref_N= reference otáček ( % ) Feedback= zpětná vazba otáček( % ) Ref_I= reference přítomného proudu (z regulátoru otáček)( % ) Pozn. TE1 114W TE2 116W TE3 118B 4. Pozn. TF1 134W TF2 136W Pozn. TG1 154W TG2 156W

Název

Nast.

Hodn.

Skupina E - RAMPA Parametry skupiny E (1. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny F (2. sada); přepnutím z 1. na 2. sadu se zapne svorka XM1-19, pokud parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnutá 1. sada. První doba rozběhu rampy; je doba potřebná ke zvýšení otáček z 0 na TacR1 10s 0.1-999.9s 100%. První doba doběhu rampy; je doba potřebná ke snížení otáček z 100% TdcR1 10s 0.1-999.9s na 0. TarRm

0

0-7.5s

Zaokrouhlený čas rampy.

Skupina F - ALT. RAMP Parametry skupiny F (2. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny E (1. sada ); přepnutím z 1. na 2. sadu se zapne svorka XM1-19, pokud parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnutá 1. sada. Druhá doba rozběhu rampy; je to doba potřebná pro motor ke zvýšení TacR2 10s 0.1-999.9s jeho otáček z 0 na 100%. Druhá doba doběhu rampy; je to doba potřebná pro motor ke snížení jeho TdcR2 10s 0.1-999.9s otáček z 100% na 0. Skupina G - E.M.F. REGULÁTOR Tato skupina zahrnuje parametry pomocné funkce E.M.F. Regulátoru (Viz). E_Gp

100

0-9999

Proporciální zesílení regulátoru e.m.f motoru..

E_Gi

16

0-8000

Integrační zesílení regulátoru e.m.f..motoru

TcFGp

0

0-9999

TcFGi

0

0-8000

Skupina H - ZESÍLENÍ ADAPT. Proporciální zesílení otáčkové smyčky se zpětnou vazbou otáček přicházející z napětí kotvy. Viz parametr CBG. Integrační zesílení otáčkové smyčky se zpětnou vazbou otáček přicházející z napětí kotvy. Viz parametr CBG.

TH3 224W

TacRF

0

0-999,9

Čas nouzového zrychlení rampy: je doba potřebná pro motor ke zvýšení jeho otáček z 0 na 100%.

TH4 226W

TdcRF

0

0-999,9

Čas nouzového zpomalení rampy: je doba potřebná pro motor ke snížení jeho otáček ze 100% na 0. 91

TH1 220W TH2 222W

B1.3 Parametry pohonu Kód

Název

DA1 514W

SNum b

Nast. 0

Hodn.

Popis Skupina A - IDENTIFIKACE POHONU. Sériové číslo Silcopac D. 0-9999 Hodnota nastavená na nulu neumožňuje nastartovat systém na Power Up. Displej zobrazí:STATUS TEST (stav testu) ENTER PAR. DA1 (vstup par. DA1) Tímto požadavkem se uživatel ptá, zda všechny parametry uložené v paměti EEPROM mají svou nastavenou hodnotu. Tato situace nastane, když není EEPROM na desce stále naprogramovaná; např. když se porouchá EEPROM, nahradí se další prázdnou pamětí. Potřebuje-li se to, uživatel může v tomto bodě nastavit vlastní hodnoty, na konci vloží vybrané sériové číslo a stiskne tlačítko RESET.

DA2 516B Pozn. DA3 517B

Výběr typu měniče. Unid. 2 kvadrant (Jednosměrný) měnič. Rev. 4 kvadrant (Reverzní) měnič. Pro správný průběh hlídání pojistek je povinný správný výběr tohoto parametru. Bridg

Unid

Thyr

30

30 60 80 110 160 200 260 350 450 500 600 750 850 1K1 1M0 1K2 1K5 1K6 1K7 2K1 2K2 2K5 3K1 3K6 4K0

Volba velikosti měniče. Stanovený proud měniče = 30 A Stanovený proud měniče = 60 A Stanovený proud měniče = 80 A Stanovený proud měniče = 110 A Stanovený proud měniče = 160 A Stanovený proud měniče = 200 A Stanovený proud měniče = 260 A Stanovený proud měniče = 350 A Stanovený proud měniče = 450 A Stanovený proud měniče = 500 A Stanovený proud měniče = 600 A Stanovený proud měniče = 750 A Stanovený proud měniče . 850 Stanovený proud měniče = 1100 A Tento výběr je správný také pro 1M1 Stanovený proud měniče = 1000 A Stanovený proud měniče = 1100 A Stanovený proud měniče = 1500 A Stanovený proud měniče = 1650 A Stanovený proud měniče = 1700 A Stanovený proud měniče = 2100 A Stanovený proud měniče = 2200 A Stanovený proud měniče = 2500 A Stanovený proud měniče = 3100 A Stanovený proud měniče = 3600 A Stanovený proud měniče = 4000 A

Poznámka: Pro správný průběh hlídání teploty měniče je povinné, aby parametr DA3 bytů nakonfigurován podle reálné velikosti SPDM, nezávisle na proudu, který bude dodáván měniči při této operaci. Je také nutné vybrat plný rozsah kotevního proudu par. DB3.

Skupina B - POHON I / O DB1 524W DB2 526W DB3 528W DB4 530W DB5 532W DB6 534W DB7 536W

DB8 538W DB9 540W

UvoFs

380 V

0-9999V

Volba plného rozsahu napětí napájení (rms hodnota napětí napájení měniče).

If_Fs

3A

0-999.9 A

Plný rozsah hodnoty budicího proudu motoru.

Ia_Fs

30 A

0-9999 A

Plný rozsah hodnoty proudu měniče. Hodnota tohoto parametru musí odpovídat hodnotě IaM jak je uvedena v par. 3.3 C (zatěžovací odpory CT).

Ud_Fs

400 V

0-9999 V

Plný rozsah hodnoty napětí kotvy.

N_Fs

2000

0-9999 giri/ Plný rozsah hodnoty úhlových otáček motoru. min

IaNom

100%

0-100%

Nominální proud motoru v % z IaM.

NBase

100%

0-100%

Základní otáčky motoru v % max. otáček. Jsou to otáčky, nad které regulátor e.m.f. snižuje budicí proud motoru.

Enc_P

500 V

0-9999

Poměr puls/rev použitého encodéru

RI%

0

0-100%

RI motoru v % parametru DB4. Je to napětí kotvy, když je rotor znehybněn, při proudu kotvy = 100% IaM .

92

Kód 5.

Název Nastav.

Hodn. Popis Skupina C - HLÍDÁNÍ Pozná Tato skupina zahrnuje parametry používané k zapnutí Hlídání. Viz také další skupinu Skupina D ALARMY , která zahrnuje parametry zapnutých alarmů; parametry skupin C a D se vztahují jedna k mka druhé, protože každý zásah může být definován následovně: Hlídání: pokud je zásah zaznamenán a je měnič zastaven (parametr DCx skupiny DC-PROTECTIONS Hlídání); Alarm: pokud je zásah zaznamenán bez zastavení měniče (parametr DDy skupiny DD-ALARMS alarmy); x, y identifikují aktivní hlídání nebo alarmy(např. DCA = ztráta vedení). DCx DDy 1º OFF OFF hlášení deaktivováno 2º OFF ON hlášení aktivace alarmů 3º ON OF hlášení aktivace ochran 4º ON ON hlášení aktivace ochran i alarmů Varování: DCA 550.0

pouze stav 3 je k dispozici pro hlášení (0), (1), (2), (3), (10). Stav 2 a stav 4 nejsou k dispozici pro hlášení (4), (5), (11), (12), (14).

MainF

ON

ON/OFF

DCB 550.1

Ext_P

ON

ON/OFF

DCC 550.2

IOC

ON

ON/OFF

W_Dog ON

ON/OFF

Ud_F

ON

ON/OFF

If_F

ON

ON/OFF

Tach_F ON

ON/OFF

Fan_F

ON

ON/OFF

DCI 551.0

MotOh ON

ON/OFF

DCJ 551.1

ConOh ON

ON/OFF

DCK 551.2

Ser_F

ON/OFF

DCD 550.3 DCE 550.4

DCF 550.5 DCG 550.6

DCH 550.7

ON

VAROVÁNÍ !

(0) Ztráta napájení. Systém nutí měnič k maximálnímu zpoždění, následuje potlačení pulsů. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto. (1) Vnější hlídání. Externí hlídání je aktivní otevřením svorky XM1-20, vypnutím měniče; relé K2 (měnič připraven) není odpojeno. Zásah není interně uložen, takže měnič bude opět zapojen, pokud ztráta hlídání způsobí uzavření svorky XM1-20. Toto hardware pro hlídání nemůže být vypnuto. (2) Maximální okamžitý proud. Hlášení hlídání se projeví, když pokles napětí zátěžového odporu CT vzroste nad 6,3 V; Viz par. 3.3 manuálu, sekce C. Toto hardware hlídání nemůže být vypnuto. (3) Ochrana (4) Maximální napětí kotvy. Intervenční prahová hodnota může být nastavena parametrem DC5. Zásah může být také způsoben poruchou napětí měniče; v tomto případě hlídání bude aktivní, pokud otáčky motoru vzrostou nad základní otáčky (parametr DB7), zatímco měnič zaznamená hodnotu napětí nižší než 50% stanovené hodnoty. (5) Ztráta buzení motoru. Hlášení může být také způsoben poruchou budiče. Minimální intervenční prahová hodnota může být nastavena parametrem DC3. (6) Ztráta signálu tachogenerátoru. Hlídání je aktivní, když napětí kotvy vzroste nad prahovou hodnotu nastavenou parametrem DD2, při nulových otáčkách zpětné vazby. (tachogenerátor nebo encodér jsou rozbity). Toto hlídání je také aktivní, když napětí tachogenerátoru je použito s reverzní polaritou. Viz také par. DDA. (7) Ztráta větrání. Hlášení při snížení teploty měniče. Viz také par. DDB. (8) Přehřátí motoru. Pro správnou funkci tohoto hlídání musí být parametr DB6 naprogramován následovně: DB6 = 100 * IaN / IaM IaN = stanovený kotevní proud IaM = max. kotevní proud Viz také parametry DC8 a DDC. (9) Přehřátí měniče. Pro správnou operaci tohoto hlídání, musí být naprogramovány: DA3 = Velikost měniče DB3 = IaM Viz také parametr DDD. (10) Ztráta sériového připojení. Hlášení se projeví, jestliže je sériová komunikace. Hlídání je aktivní pouze, když je sériové připojení zapojeno. Viz poznámka %% par. C2.1

Jestliže měnič dostává reference proudu nebo otáček ze sériového vedení, musí se odpojení sériového spojení provádět opatrně. Při těchto podmínkách, když se odpojí sériové spojení, měnič používá poslední dodávaný proud: uživatel proto může zvolit poslední akci, za použití signálu přicházejícího z digitálních výstupů konfi gurovaných jako ‘Alarm’ (Viz popis parametrů DDE, DEF a DO1...DO6.

93

DCL 551.3

N_Max ON

ON/OFF

DCM 551.4

UvOut

ON

ON/OFF

Stale

ON

ON/OFF

DCN 551.5

DCO5 51.6

DC1 552W DC2 554W DC3 556W DC4 558W DC5 560W DC6 562B DC7 564W DC8 566W

(11) Maximální otáčky motoru. Intervenční prahová hodnota může být nastavena parametrem DC4. (12) Napájení sítě mimo toleranci. Minimální intervenční prahová hodnota může být nastavena DC1; maximální může být nastavena DC2. (13) Motor je zastavený. Hlášení se objeví, pokud čas zastavení motoru za podmínek při limitním proudu vzroste nad hodnotu nastavenou DC6. Toto hlídání není aktivní, jestliže limitní proud je nižší než 25%. z IaN. Hodnota IaN je nastaven DB6. Viz také parametr DDF . (14) Porucha síťového přívodu. Toto hlídání je zapnuto, když se během regulace ztratí nejméně dvě fáze (spálené pojistky nebo přívod). Více podrobností: hlídání se objeví, jestliže v určitém čase jsou splněny následující podm.: kotevní proud Ia = 0; napětí kotvy Va = 0; fázový posuv úhlu α < 80. Parametr DA2 musí být vhodně naprogramován pro vhodné operace.

Leg_F ON

ON/OFF

UvoM 80% n

60-100% Intervenční prahová hodnota hlídání napájecí sítě před nízkým napětím, v % stanovené lineární hodnoty.

UvoM 115% x

100120%

Intervenční prahová hodnota hlídání přepětí napájecí sítě, v % stanovené lineární hodnoty.

Fld_L

10%

1-50%

Intervenční prahová hodnota hlídání min. buzení.

N_Ma x

115%

0-124%

Intervenční prahová hodnota hlídání max. otáček motoru.

UdMa 120% x

100124%

Intervenční prahová hodnota hlídání max. napětí kotvy.

TStal

0-25 s

5s

MOH_ 100% R

0-150%

Fld_T

1-50%

20%

Časová perioda po kterou se objeví ochrana zastavení, pokud motor stojí za podmínek limitního proudu. Kalibrace tepelné ochrany motoru. Viz také parametr DCI. Dovolená odchylka signálu zpětné vazby budicího proudu. Jestliže je rozdíl mezi referencí a zpětnou vazbou budicího proudu, v absolutní hodnotě, větší než parametr DC9 během více než 2,5 s ,systém pracuje ve stavu hlídání If_F.

6. Skupina D - ALARMY Pozn. Tato skupina zahrnuje zapnuté parametry alarmů. Viz poznámka v předcházející skupině C-hlídání, protože parametry skupin C a D se vztahují jeden k druhému. DDA ON/OFF Ztráta signálu tachogenerátoru. Viz také parametr DCG. 572.6 Tach_ OFF F DDB ON/OFF Ztráta větrání. Viz také parametr DCH. 572.7 Fan_F OFF DDC ON/OFF Hlídání termoregulace motoru. Viz také parametr DCI. 573.0 MotO OFF h DDD ON/OFF Hlídání termoregulace měniče. Viz také parametr DCJ. 573.1 ConO OFF h DDE ON/OFF Ztráta sériového připojení. Viz také parametr DCK. 573.2 Ser_F OFF DDF ON/OFF Podmínky motoru v zastavení. Viz také parametr DCN. 573.5 Stale OFF DD1 Vyřazení aktivních alarmů (není vypnut!). Nastavení tohoto parametru 0–1 574B ResAl 0 na 1, všechny aktivní alarmy budou zrušeny ve stejnou dobu; ihned poté, bude parametr automaticky nastaven zpět na 0. Nastavení parametru DD1 je možné také pomocí sériového připojení. DD2 0-00% Prahová hodnota napětí kotvy nad kterou dochází k“Ztrátě Tacho 576W Tach 50% Al signálu”. Hlídání je zapnuto. Pozn. Funkcí PROTES & ALARMS je možné jednou za čas vyřadit každý aktivní alarm pomocí klávesnice SPDI1/ SPDI2). 94

7. Pozn. DEA 582.0 DEB 582.1 DEC 582.2

DE1 583B

DE2 584B

Skupina E - SERIOVÉ PŘIPOJENÍ (a)Tato skupina zahrnuje parametry funkce sériových připojení. Viz dokumentace o této funkci. Profib

OFF

ON/OFF

S_Com

OFF

ON/OFF

S_ComD OFF

ON/OFF

Přes sériové připojení zapnutý logický příkaz; tyto příkazy jsou A s příslušnými fyzickými příkazy (svorka XM1-13, 14, 15, 16, 17, 18, 19). Přes sériové připojení vypnutý logický příkaz: jestliže DEF = ON je vypnutí řízení sériovým připojením, automaticky se vypne parametr DEB, ponechá aktivní příkazy ze svorek XM1-13, 14, 15, 16, 17, 18, 19. Takže lze použít nouzové příkazy. Vypnutím je parametr DEB uložen v EEPROM

PC_com

OF

ON/OF

ON=PC zapnut

ResPRF

OF

ON/OF

ON= deska resetována přes Profibus. Viz přílohu F2.5

Ptcol

StAdd

PPO1 PPO3 PPO2 PPO3 PPO4 PPO5 3

3-32

Zapnuté sériové připojení Profibus.

Protokol Profibus

Identifikační číslo měniče.

Kód Název Nast. Hodn. Popis 8. Skupina F - SERIOVÁ DATA Pozn.: Parametry pro výběr údajů z diagnostické DATABASE (ne více než 10) , přenášené sériovým připojením, (uvedeno jako D1 data).Diagnostická DATABASE zahrnuje 32 bytů dat DRIVE TRACE . DFA ON/OFF Přečtení počtu N záznamů STATUS (stavu) 594.0 D1RnSt OFF DFB ON/OFF Přečtení slova PROTECTIONS 594.1 D1RPro OFF DFC ON/OFF Přečtení slova LOGIC I / O 594.2 D1RAbi OFF DFD 594.3 D1RAu1 OFF 1 ON/OFF Přečtení pomocné proměnné Aux1 DFE ON/OFF Přečtení pomocné proměnné Aux2 594.4 D1RAu2 OFF DFF ON/OFF Přečtení pomocné proměnné Aux3 594.5 D1RAu3 OFF DFG OFF ON/OFF Přečtení reference otáček č. 594.6 D1RNo DFH OFF ON/OFF Přečtení zpětné vazby otáček N 594.7 D1R_N DFI ON/OFF Přečtení reference kotevního proudu 595.0 D2RIao OFF DFJ OFF ON/OFF Přečtení zpětné vazby kotevního proudu 595.1 D2R_Ia DFK ON/OFF Přečtení napětí kotvy 595.2 D2R_Ud OFF DFL OFF ON/OFF Přečtení magnetického toku. 595.3 D2RFlu DFM OFF ON/OFF Přečtení reference budicího proudu 595.4 D2RIfo DFN OFF ON/OFF Přečtení zpětné vazby budicího proudu 595.5 D2R_If DFO ON/OFF Přečtení napětí napájecí sítě 595.6 D2RUvo OFF DFP OFF ON/OFF Přečtení příkazu alfa (elektr. Stupeň) 595.7 D2R_α DFa ON/OFF Přepsání přes Profibus analogového vstupu Ean1 95 596.0 D1WEn1 OFF

DFb 596.1 DFc 596.2 9.

D1WEn2 OFF

ON/OFF

Přepsání přes Profibus analogového vstupu Ean2

D1WAu1 OFF

ON/OFF

Přepsání přes Profibus proměnnou Profib (Viz parametr DG5)

DGA 606.0

TStop

OFF

DGB 606.1

SStop

OFF

DGC 606.2

Inst_M

OFF

C2Sto p

OFF

DGD 606.3 DGE 606.4

Skupina G - DIAGNOSTIKA Zastavení a uložení sledování (Trace): ON/OFF ON-při změně regulace na Potlačení /Hlídání (Suppression/Protection). OFF-při změně na hlídání (Protection). Zastavení a uložení (Trace),když je použita funkce SETUPREFERENCE ON/OFF ( ON-při získání nové hodnoty reference stisknutím tlačítka ENTER. OFF-zastavení vypnuto. Zobrazení následujícího zapnutí nebo resetování: ON/OFF ON-zobrazí se okno INSTRUMENT MODE (mód přístroje) OFF-zobrazí se okno STATUS (stav) Uložení stop logickým příkazem COM2 ON/OFF Sledování jsou zastavena při nízké→vysoké změně COM2. Sledování AUTOPRINT aut. tisku ovládaného vnějšími ochranami: OFF Automatický tisk probíhá: ON Automatický tisk neprobíhá.:

Autopr OFF

ON/OFF

TrcNr

25

5-45

DG2 608B DG3 609B

TrcNc

1

1-255

Počet ukládaných záznamů ve sledování pohonu (DRIVE TRACE) po okamžiku zastavení. Počet softwarových cyklů mezi dvěma úspěšnými záznamy DRIVE TRACE. Odpovídající časový interval je dán rovnicí:T = CD3 · DG2 (ms)

Th_Nr

7

2-14

Počet záznamů sledování tyristoru (THYRISTOR TRACE) po zastavení.

DG4 610B

StatV

N

DG1 607B

Zobrazená proměnná v STATUS = REGUL. Aux1 Aux2 Aux3 No N Iao Ia Ud Flu Ifo If Uvo alfa

1. doplňková proměnná 2. doplňková proměnná 3. doplňková proměnná reference otáček (ot./min.) zpětná vazba otáček (ot./min) reference proudu kotvy zpětná vazba proudu kotvy napětí kotvy magnetický tok motoru reference budicího proudu zpětná vazba budicího proudu napětí napájení sítě úhel zážehu tyristoru (elektrické stupně)

Volba přiřazení k Aux1 doplňkové proměnné. Např.: volbou Ean1 jako hodnoty DG5, když DG5 = Ean1 je generováno následující automatické přiřazení: Aux1 = Ean1 Pozn.Následující hodnoty a popis jsou určeny také pro dva následující parametry DG6 a DG7.

96

DG5 611B

Aux1S

AuxDgn

Rif Tach Ean1 Ean2 IaoNrg N_Err EMF Motop Period Duty_C Free_T AuxDgn BR_Ref Power

To Ref T_Comp Diam. Iao_To Iner. M_Loss N_Prop N_Int N_Der dNo/dt Line_N M_Temp C_Temp UnfPer Flt_N Torque RotPos MecPow Encod Profib DG6 612B

Aux2S

Ean1

Vedi (1)

DG7 613B

Aux3S

Ean2

Vedi (1)

Vstup reference Diff (Rif) svorky XM1-33, 34 Vstup tachogenerátoru (Tach) svorky XM1-26, 27 Programovatelný vstup (Ean1) svorky XM1-29, 31 Programovatelný vstup (Ean2) svorky XM1-30, 31 Reference kotevního proudu z otáčkovým regulátoru (horní limity proudu). Chyba otáček před rampou. Hodnocený e.m.f. motor (Ud - RI). Reference ze software motopotenciomteru. Perioda napájecí sítě, udávaná v ms (tj.. 20,0% znamená 20,0 ms). Pracovní cyklus rozsah diskontinuity kotevního proudu). 0,0 % = kontinuální proud; 70,0 % = nulový proudu. Volný zbytkový čas µC, jako % cyklu času (Viz parametr CD3). Volný čas vyjádřený jako ms je dán následujícím vzorcem:.Aux1 · CD3 / 100000 (ms) Čtyři bity ukazující stav ON nebo OFF logických výstupů OUT3, OUT4, OUT5, OUT6. Reference otáček před rampou. Síla získaná motorem, dává Ud • Ia, v % nominální hodnoty UdN • IaN. Ud=napětí kotvy v % nominálního napětí Ia=kotevní proud v % proudu IaM Reference tlaku (Viz doplňková funkce Regulátor adaptivního tlaku (Tension Adaptive Regulator)). Výstup regulátoru tlaku .Viz doplňková funkce Regulátor adaptivního tlaku Průměr Roll. Reference proudu pro získání požadovaného tlaku. Reference proudu pro kompenzaci setrvačnosti. Reference proudu kompenzaci mechanické ztráty. Proporciální vstup regulátoru otáček. Integrální vstup regulátoru otáček. Derivační vstup regulátoru otáček. Změna reference otáček. Požadované lineární otáčky. Motor k teplotě prostředí delta (%, 100% = max). Měnič k teplotě prostředí delta (%, 100% = max). Perioda nefiltrovaného napájení sítě. Filtrování otáčkové zpětné vazby (Viz par. CD6). Točivý moment vypočítaný jako magnetický tok. Kotvové napětí (v % max. dostupného točivého momentu motoru). Poloha rotoru. Viz param. CGC. Výkon na motorové hřídeli (v % jmenovitého výkonu) Zobrazí se rychlost naměřená encodérem. Je možné spojit encodér s vhodnou svorkou, jestliže generátor zpětné vazby otáček je tachogenerátor nebo napětí kotvy. Proměnná poslaná Master Profibusem. Volba smyslu přiřazení k doplňkové proměnné Aux2. Například volbou Tach jako hodnoty DG6 až DG6 = Tach je generováno následující automatické přiřazení: Aux2 = Tach Volba smyslu přiřazení k doplňkové proměnné Aux3. Například volbou N_Err jako hodnoty DG7, DG7 = N_Err je generováno následující automatické přiřazení: Aux3 = N_Err.

DG8 0100 % Amplituda obdélníkové vlny vybrané v SETUP REFERENCE (nast.ref.) 614W D_Ref 10 % DG9 0.110 s Perioda obdélníkové vlny vybrané v SETUP REFERENCE (nastavení ref). 616B TimeP 1 s Je k dispozici 6 analogových vstupů (Rif=XM1-32/34, Ean1=XM1-29, Ean2=XM1-30, Tach=XM1-26, If=XM128,Varm=XM1-32). Ean1, Ean2, Tach, jestliže jsou programovatelné.

97

Skupina H - ANALOG INP. OFS Tato skupina zahrnuje parametry pro analogové vstupy kompenzace odchylek, v % plného rozsahu hodnoty. DH1 626W DH2 628W DH3 630W DH4 632W DH5 634W DH6 636W

TacOf

0

±100%

Vstup tachogenerátoru

(Tach)

Svorky XM1-26, 27

IfOfs

0

±100%

Vstup budicího proudu

(If)

Svorky XM1-28, 31

E1Ofs

0

±100%

Programovatelný vstup

(Ean1)

Svorky XM1-29, 31

E2Ofs

0

±100%


(Ean2)

Svorky XM1-30, 31

UdOfs

0

±100%

Vstup napětí kotvy

(Varm)

Svorky XM1-32, 31

RifOf

0

±100%

Vstup Ref. diff.

(Rif)

Svorky XM1-33, 34

Skupina J - ANALOG INP. GN. Tato skupina zahrnuje parametry pro nastavení zesílení analog.vstupů ; včetně parametrů pro rekalibraci měniče (napětí napájecí sítě a kotevního proudu). Zesílení = 100% znamená zesílení = 1. DJ1 646W DJ2 648W DJ3 650W DJ4 652W DJ5 654W DJ6 656W DJ7 658W DJ8 660W

TachG

100 %

97-249%

Vstup tachogenerátoru

(Tach)

Svorky XM1-26, 27

If_G

100 %

± 249%

Vstup budicího proudu

(If)

Ean1G 100 %

± 249%


(Ean1)

Svorky XM1-29, 31

Ean2G 100 %

± 249%


(Ean2)

Svorky XM1-30, 31

Ud_G

100 %

97-249%

Vstup napětí kotvy

(Varm)

Svorky XM1-32, 31

Rif_G

100 %

± 249%

Vstup Ref. diff

(Rif)

Svorky XM1-33, 34

Uvo_G

100 %

0-249%

Rekalibrace měniče napájení sítě.

Ia_G

100 %

0-150%

Rekalibrace měniče proudu kotvy (zatěžovací odpory CT); viz par. 2.3 C.

Svorky XM1-28, 31

Skupina K - ANALOG INP. FLT Pozn.

DK1 670B DK2 671B DK3 672B DK4 673B DK5 674B DK6 675B

Na každém analogovém vstupu může duální štěrbina digitálního filtru, frekvence přerušení může být nastaven příbuzným parametrem. Filtr je zapnutý přiřazením k hodnotě parametru větší než 2 a vypnut přiřazením hodnoty parametru ≤ 2. TacFl

0

0-255 rad/s Vstup tachogenerátoru

(Tach)

Svorky XM1-26, 27

If_Fl

20

0-255 rad/s Vstup budicího proudu

(If)

Svorky XM1-28, 31

Ean1F

0

0-255 rad/s Programovatelný vstup

(Ean1)

Svorky XM1-29, 31

Ean2F

0

0-255 rad/s Programovatelný vstup

(Ean2)

Svorky XM1-30, 31

Ud_Fl

0

0-255 rad/s Vstup napětí kotvy

RifFl

0

0-255 rad/s Vstup Ref. diff

(Varm)Svorky XM1-32, 31 (Rif)

Svorky XM1-33, 34

98

Nast. Kód Název Hodn. Popis 10. Skupina L - ANALOG INP. ABS Pozn. Každý analogový vstup může být získán systémem jako absolutní hodnota nebo jako veličina kladné polarity. Tato skupina zahrnuje parametry pro výběr módu: DLA ON/OFF Vstup tachogenerátoru (Tach) svorky XM1-26, 27 684.0 TacAb OFF DLB OFF ON/OFF Vstup budicího proudu (If) svorky XM1-28, 31 684.1 IfAbs DLC ON/OFF Programovatelný vstup (Ean1) svorky XM1-29, 31 684.2 E1Abs OFF DLD ON/OFF Programovatelný vstup (Ean2) svorky XM1-30, 31 684.3 E2Abs OFF DLE ON/OFF Ref. diff. vstup (Rif) svorky XM1-33, 34 684.4 RifAbs OFF 11. Skupina M - ANALOGOVÉ VÝSTUPY

K dispozici jsou 3 analogové výstupy (IaXM1-35/36, PWM1XM1-37/38, PWM2XM1-39/41, PWM3XM140/41). PWM1, PWM2, PWM3 jsou programovatelné. Pozn. DMA 694.0

Tato skupina zahrnuje tři analogové výstupy příslušných parametrů. PWM1

PWM2

PWM3

Pw1Ab OFF

ON/OFF

analogový výstup PWM1

DMB 694.1

Pw2Ab OFF

ON/OFF


ON

jako absolutní hodnota.

DMC 694.2

Pw3Ab OFF

ON/OFF


OFF

jako veličina plus polarita.

DM1 695B

Pw1Sl

Ud

vedere (2) analogový výstup PWM1

DM2 696B

Pw2Sl

Ifo


DM3 697B

Pw3Sl

N


DM4 698W

Pw1Of

0

±100%


DM5 700W

Pw2Of

0

±100%


DM6 702W

Pw3Of

0

±100%


DM7 704W

Pw1_G 100 %

±200%


DM8 706W

Pw2_G 100 %

±200%


DM9 708W

Pw3_G 100 %

±200%


Parametry pro výběr vstupního módu:

(2) Parametry pro výběr výstupního hodnocení: Aux1 1. doplňková proměnná Aux2 2. doplňková. proměnná Aux3 No

3. doplňková. proměnná referenční hodnota otáček

N Iao Ia Ud Flu Ifo If Uvo

zpětná vazba otáček reference kotevního proudu zpětná vazba kotevního proudu napětí kotvy magnetického toku motoru reference budicího proudu zpětná vazba budicího proudu napětí napájecí sítě

Parametry pro kompenzaci výstupů

Parametry pro rekalibrace výstupů

99

Kód 12.

Název

Nast.

Hodn.

Popis Skupina N - DIGITÁLNÍ VSTUPY

Na řídícím panelu je k dispozici 13 digitálních vstupů (START=XM1-13, RAMP=XM1-20,REMOTE RESET=XM1-21 a na doplňkovém panelu SPDIO COM4=XM6-1/2, COM5=XM6-3/4,COM6=XM6-5/6, COM7=XM6-7/8). 7 šedých parametrů je programovatelných. Pozná mka DNA 718.0 DNB 718.1 DNC 718.2 DND 718.3 DNE 718.4 DNF 718.5 DNG 718.6 DN1 719B DN2 720B DN3 721.B DN4 722.B DN5 723.B DN6 724.B DN7 725.B 13.

Com1L

OFF

ON/OFF

digitální vstup COM1

COM4 konektor X1-11 (SPDIO) COM5 konektor X1-12 (SPDIO) COM6 konektor X1-13 (SPDIO) COM7 konektor X1-14 (SPDIO) Parametry pro výběr vstupu logického módu:

Com2L

OFF

ON/OFF


ON

aktivní nízký vstup

Com3L

OFF

ON/OFF


OFF

aktivní vysoký vstup

Com4L

OFF

ON/OFF


Com5L

OFF

ON/OFF


Com6L

OFF

ON/OFF


Com7L

OFF

ON/OFF

digitální vstup COM7t

Com1S

OFF

Rezervováno

Com2S

OFF

Rezervováno

Com3S

OFF

Com4S

OFF

Rezervováno

Povoleno

Com5S

OFF

Rezervováno

C_Par změna prvního nastavení na druhé nastavení parametrů

Com6S

OFF

Rezervováno

Com7S

OFF

Rezervováno

Tato skupina zahrnuje parametry spojené s následujícími digitálními vstupy.

COM1svorky XM1-17, 22 COM2svorky XM1-18, 22 COM3svorky XM1-19, 22

(3)Parametry pro výběr hodnocení vstupu: OFF

vedere (3) digitální vstup COM3

pulsy povoleny

Skupina O - DIGITAÁLNÍ VÝSTUPY

Je k dispozici 6 digitálních programovatelných výstupů: 2 otevřené kolektory pro kontrolu panelu a 6 výstupů relé na doplňkovém panelu SPDIO (OUT3=XM6-91011, OUT4=XM6-121314, OUT5=XM6-151617, OUT6=XM6-181920). 2 fixované relé jsou také dostupné: DRIVE OK, No (minimální rychlost) Pozná mka

DOA 734.2 DOC 734.4 DOD 734.5 DOE 734.6 DOF 734.7

OUT1 svorky XM1-24, OUT2 svorky XM1-25, Tato skupina zahrnuje parametry spojené s OUT3 konektor X1-1 (SPDIO) OUT4 konektor následujícími digitálními výstupy: X12(SPDIO) OUT5 konektor X1-3 (SPDIO) OUT6 konektor X14(SPDIO) Out1L

OFF

ON/OFF

digitální výstup OUT1

Out2L

OFF

ON/OFF


Parametry pro výběr výstupního módu:

Out3L

OFF

ON/OFF


ON

aktivní nízký výstup

Out4L

OFF

ON/OFF


OFF

aktivní vysoký výstup

Out5L

OFF

ON/OFF


Out6L

OFF

ON/OFF


100

Kód DO1 735B DO2 736B DO3 737B

Název

Nastav.

Hodn.

Out1S

Alarm

Viz (4)

OUT1 digitální výstup

Out2S

Ia_Lim

Viz (4)


Out3S

Bridge (můstek)

Viz (4)


Enable

Viz (4)


ErrN=0

viz (4)


UdFail

viz (4)


DO4 Out4S 738B DO5 Out5S 739B DO6 Out6S 740B (4) Alarm: Ia_Lim: Bridge: Enable: ErrN=0 UdFail: DiamEr: Ia>CE5: N >CE6: ErrP=0 NregEr: If
Popis

Parametry pro výstup významného výběru: aktivní alarm podmínky limitního proudu OFF= FWD můstek ON = REV můstek podmínky zapnutí pulzu dosažená rychlost (prahová hodnota = CB7; isteresys = CB6) maximální napětí kotvy nebo porucha snímače napětí kotvy. chyba určení průměru (WINDER pomocná funkce) Překročení prahového proudu (parametr CE5) Překročení prahové rychlosti (parametr CE6; isteresys = CB6) Pozice chyby je nižší než prahové hodnoty (parametr CG5) Chyba rychlosti je větší než param. CF5 (v absolutní hodnotě) pro čas větší než param. CF6. Aplikace na jeřáb. Prahová hodnota (param. CC4) budicího proudu překročena. (Výstup je vysoké, jestliže If < CC4) Příkaz brždění (momentová zkušební funkce) Ukazuje aktivní nastavení parametrů (první nebo druhé) Kontrola digitálních výstupů. Viz Přílohu F2.5 Výstup je konstantně nízký (nebo vysoký, jsou-li parametry DOA...DOF nastaveny na ON zapnuto). Skupina P - MAGNET CHAR.

Pozná mka

DP1 744W DP2 746W DP3 748W DP4 750W DP5 752W DP6 754W

Tato skupina zahrnuje parametry spojené s charakteristikou magnetizace motoru, dosažené v 8 bodech. Charakteristika se bod k bodu lineárně přibližuje. M_K1

4.8%

0-100%

M_K2

9.7%

0-100%

M_K3

14.6%

0-100%

M_K4

24.4%

0-100%

M_K5

40.0%

0-100%

M_K6

70.0%

0-00% Skupina Q - PASSWORD (HESLO)

Pozná mka

Viz paragraf 1.22 část D

DQ1

PassW

756W

12

0-9999

Dovoluje použití osobního hesla, tak aby se zabránilo záměně nebo falšování. Je-li DQ1 = 0 není uvedeno heslo.

101

C1 UŽIVATESKÉ ROZHRANÍ

Uživatel může změnit údaje měniče přes jedno z následujících rozhraní: - displej se sedmi LED segmenty pro základní diagnostiku. - modul SPDI1 pro rozšíření diagnostiky a pro nastavení - modul SPDI2 podobný předcházejícímu, ale s výstupem na tiskárnu

C1.1 Displej se sedmi LED segmenty Displej je umístěn na desce C; zobrazuje základní diagnostické informace o testech Power-up (spuštění) a Reset (resetování), o eventuálním zásahu hlídání a o stavu operací měniče. Má stejný význam jako rozhraní SPDI1 funkce STATUS, viz. par. C1.3.1. LED ukazují písmeno nebo písmeno a obrázek, které střídavě blikají. desetinná tečka měnič pracuje správně; tečka je vždy ON (zapnuto) nebo OFF (vypnuto). (blikající)

TEST (blikající)

porucha měniče; minimálně selhání testu; číslo střídající se s písmenem je hexadecimální kód probíhajícího nebo neúspěšného testu; pro obnovení stiskněte tlačítko RESET (na desce C nebo svorce XM1-21; další možností je stisknout ve stejnou chvíli po dobu delší než 1 sekunda na uživatelském rozhraní tři tlačítka U, D a MODE, jestliže je jimi toto rozhraní vybaveno). (T. 0) ztráta synchronizace (T. 1) porucha obvodu fázového detektoru (T. 2) napětí měniče nad povolenou odchylkou (T. 3) síťový kmitočet nad povolenou odchylkou (T. 4) ID měniče č.= 0 (T. 5) porucha EEPROM (T. 6) proud kotvy není 0 porucha RAM (T. 7)

PROTECTION (HLÍDÁNÍ) (blikající)

porucha měniče; nejméně jedno hlídání je aktivní. Číslo střídající se s písmenem “P” je hexadecimální kód aktivního hlášení. Aktivní hlášení je ukládáno (s výjimkou Ext_P); k obnovení stiskněte tlačítko RESET (na desce C nebo svorce XM1-21; další možností je stisknout ve stejnou chvíli po dobu delší než 1 sekunda na uživatelském rozhraní tři tlačítka U, D a MODE, jestliže je jimi uživatelské rozhraní vybaveno). (0) ztráta napájecí sítě (1) vnější hlídání (2) maximální okamžitý proud (3) zásah do ochrany (4) maximální napětí kotvy (5) ztráta buzení motoru (6) ztráta tachodynama (7) ztráta chlazení (8) tepelná ochrana motoru (9) tepelná ochrana měniče (10) porucha sériového přenosu (11) maximální otáčky motoru (12) napájecí síť mimo toleranci (13) zastavení motoru (14) porucha síťového přívodu Všechna hlídání jsou popsána v paragrafu C1.3.1.

(P. 0) (P. 1) (P. 2) (P. 3) (P. 4) (P. 5) (P. 6) (P. 7) (P. 8) (P. 9) (P. A) (P. B) (P. C) (P. D) (P. E)

102

SUPPRESSION (omezení) (blikající)

podmínka neaktivního měniče; dobrý test; hlídání není aktivní. Číslo střídající písmeno je hexadecimální kód stojícího pohonu. svorka XM1-19 vypnuta svorka XM1-13 vypnuta vypnutý sériový komunikační port zastavení volbou funkce zastavení vnitřním P.L.C.

REGULATION (Regulace)

regulátor otáček měniče je na nule

FORWARD SPEED (Otáčky vpřed)

měnič nastaven na otáčky dopředu

REVERSE SPEED (Reverzní otáčky)

měnič nastaven na reverzní otáčky

(H. 0) (H. 1) (H. 2) (H. 3) (H. 4)

Když je měnič odpojen od napájecí sítě (úmyslně nebo odpojením), hlídání se nejprve projeví uložením dat do paměti. Když je napájecí síť obnovena, systém si ověří, zda jsou v paměti uložena nějaká hlídání a v tomto případě přejde měnič do stavu hlídání zobrazujícího uložené hlídání. Stisknutím tlačítka RESET bude systém obnoven. Zásah hlídání v případě odpojení není do paměti ukládán, když je měnič ve stavu vypnutí nebo vnějšího hlídání. Vnější hlídání není ukládáno. Žádné hlídání není uloženo, pokud parametr CDA = OFF (Příručka IMSPD024K) a JP4 je vložen na vývodní kolíky 23 (par. C2.11).

C1.2

Signalizování LED

Dále k těmto sedmi segmentům LED displeje jsou třemi LED umístěnými na spodní pravé straně panelu “C” zobrazeny další informace o stavu měniče. DL1 DL2

ČERVENÁ: ČERVENÁ:

DL3

ZELENÁ:

"ON", když motor běží; "ON", když je měnič připraven; OFF jestliže je uloženo hlídání (vyjma externí ochrany při poruše P-1 Ext_P) "ON", když jsou desky napájeny;

DESKA C

DL1 DL2 DL3

XM1 DESKA SVORKOVNICE

103

C1.3 SPDI1 Rozhraní Nastavení digitálního měniče se provádí přes rozhraní sestávající z displeje z tekutých krystalů, sedmi LED segmentů a čtyř tlačítek označených SPDI1 (nebo SPDI2); toto rozhraní je úchytkami upevněno na desce C a spojeno plochým kabelem s konektorem X7 desky nebo může být umístěno do 2 m od desky. Další možností je rozpojit a odstranit rozhraní na konci nastavení. Základní diagnostiky budou v tomto případě dostupné přes 7 segmentů LED displeje popsaného v par. C1.1.

Displej z tekutých krystalů

Displej se sedmi segmenty

liquidi

Výběr funkce

Tlačítka k výběru skupin a vlastností a pro výběr a změnu parametrů

INSTRUMENT MODE mode

SILCOPAC D

enter

Tlačítko pro přístup na horní úroveň menu Tlačítko pro potvrzení volby nebo pro přístp na nižší úroveň menu

Přes toto rozhraní mohou běžet různé funkce jako nastavení měniče, nastavení správných parametrů, ověření provozu měniče, diagnostika poruch; jinak řečeno lze rozhraní používat jako komunikační médium mezi uživatelem a měničem.

POZNÁMKA Sedmý segment LED7 se zobrazuje písmenem nebo písmenem a číslicí,které střídavě blikají,základní diagnostické informace popsané v paragrafu C1.1. Jestliže je rozhraní spojeno,sedmý segment LED na desce “C” je vypnutý. Rozhraní SPDI2 obsahuje konektor CENTRONICS pro spojení s paralelní tiskárnou (par. C1.3.9). Rozhraní SPDI1 tento konektor nemá. Požadované funkce a parametry jsou uvedeny ve struktuře menu v několika posloupných úrovních, jež jsou uživatelsky snadno a přehledně dostupné. Obrázek C1.3 ukazuje strukturu a první úroveň menu, seznam poskytovaných funkcí. 1st level

2nd level

FUNCTIONS

3rd level

GROUPS

PARAMETERS

STATUS CONF. PARAMETERS TUN. PARAMETERS DRV. PARAMETERS

list of the groups E

INSTRUMENT MODE HARDWARE STATUS

M

SETUP REFERENCE THYRISTOR TRACE PRINTING MENU SELFTUNING

U-D

corresponding to the 1st level selected

E

list of the parameters corresponding

M

function U-D

to the 2nd level selected group

E

selected parameter

U-D

PROTE & ALARMS

Obrázek C1.3 Symbol U-D má ten význam, že požaduje-li se svinout seznam nahoru nebo rozvinout dolů zmáčkne se tlačítko Up (nahoru) nebo Down (dolů), a zastaví se, když se objeví požadovaná volba. Symbol E má ten význam, že stisknutím tlačítka ENTER se potvrdí vybraná volba a zobrazí se další úroveň.Symbol M má ten význam, že stisknutím tlačítka MODE v jakékoliv situaci se zobrazí předcházející úroveň menu. 104

Posloupnost obecných operací zobrazená na označených řádcích v předcházejícím obrázku je následující: 1.. displej zobrazuje funkce první úrovně (např. STATUS - STAV) použitím tlačítka U-D se rozvine seznam funkcí první úrovně, zastavením se zobrazí požadovaná funkce (např. TUNING PARAMETERS - PARAMETRY NASTAVENÍ); 2.. stisknutím ENTER se otevře druhá úroveň; displej zobrazí první skupinu vybraných funkcí (např. CURRENT REG. – regulace proudu); 3. stisknutím tlačítek U-D se rozvine seznam skupin, zastavením se zvolí volba (např. SPEED REG. – regulace otáček); 4. stisknutím tlačítka ENTER se otevře třetí úroveň; displej zobrazí první parametr vybrané skupiny (např. TC1 N_Gp1); 5. stisknutím tlačítekU-D se rozvine seznam parametrů,zastaví se na požadovaném parametru(např.TC3 N_Gd1 ); 6. stisknutím tlačítka ENTER se potvrdí vybraný parametr. Rozhraní SPDI1 má čtyři DIP SWITCHES (přepínače) , uspořádané v zadní části jednotky, která musí být nakonfigurovaná následovně: 1 = OFF, 2 = OFF, 3 = OFF, 4 = ON Rozhraní SPDI2 má čtyři DIP SWITCHES (přepínače) , uspořádané v zadní části jednotky, která musí být nakonfigurovaná následovně: 1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = ON

ON

1 2

3 4

ON

1 2

3 4

Blízko dip-switch (přepínače) je trimr pro řízení kontrastu displeje z tekutých krystalů. Následující stránky uvádí úplný popis všech existujících funkcí.

C1.3.1 Status Tato funkce zobrazuje informace o Power-up (spuštění) nebo Reset (resetování) testu, o hlídání a o pracovním stavu měniče. Při power-up nebo Reset displej po dobu 5 sekund zobrazí datum a spuštěný software: y=E: ENHANCED release (spuštěno); y <> (B nebo E): CUSTOM release (spuštěno). Stisknutím tlačítka MODE se přeskočí následující prodlení a ihned se otevře první úroveň. po 5 sekundách displej zobrazí: zobrazená proměnná je vybrána pomocí parametru DG4. stiskněte MODE pro návrat do první úrovně: displej zobrazí: (SELECT FUNCTION – vyberte funkci, STATUS stav) Stiskněte tlačítka U-D k rozvinutí dalších funkcí.

Běžná operace pomocí tlačítek U-D vyberte funkci STATUS (Stav) stisknutím tlačítka ENTER

displej zobrazí položku ze seznamu (a) a položku ze seznamu (b); jestliže je položkou (a) REGUL., položka (b) je vybrána pomocí parametru DG4 jako v (1).

105

seznam (a) TEST (#)

seznam (b)

měnič znehybněný; nejméně 1 test selhal

SYNCR. NOT PRES. PHASES ERROR LINE VOLT. ERROR LINE FREQ. ERROR ENTER PAR. DA1 EEPROM FAILED Ia <> 0 RAM FAILED

ztráta synchronizace porucha detektoru fázového obvodu napětí napájení nad tolerancí frekvence napájení nad tolerancí identifikační číslo měniče = 0 porucha EEPROM proud kotvy není nulový cod.6 porucha RAM cod.7

PROTECTION PROTECTION PROTECTION WATCHDOG WATCHDOG WATCHDOG WATCHDOG WATCHDOG WATCHDOG WATCHDOG WATCHDOG WATCHDOG WATCHDOG WATCHDOG PROTECTION PROTECTION PROTECTION PROTECTION PROTECTION PROTECTION PROTECTION PROTECTION PROTECTION PROTECTION PROTECTION

ztráta napájecí sítě (0) externí hlídání (1) max. okamžitý proud (2) aktivní ochrana (3.1) aktivní ochrana (3.2) aktivní ochrana (3.3) aktivní ochrana (3.4) aktivní ochrana (3.5) aktivní ochrana (3.6) aktivní ochrana (3.7) aktivní ochrana (3.8) aktivní ochrana (3.10) aktivní ochrana (3.11) aktivní ochrana (3.12) max. napětí kotvy (4) ztráta buzení motoru (5) ztráta tachodynama (6) ztráta chlazení (7) přehřátí motoru (8) přehřátí měniče (9) ztráta sériové komunikace(10) max. otáčky motoru (11) napětí napájení z tolerance(12) motor zastaven (13) síťový přívod selhal (14)

cod.0 cod.1 cod.2 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.3 cod.4 cod.5 cod.6 cod.7 cod.8 cod.9 cod.A cod.B cod.C cod.D cod.E

SUPPR. zablokování chodu; Vypnuto HW - Com3 (#) všechny testy vyhověly Vypnuto HW - M13 žádné hlídání není aktivní Vypnuto Serial Vypnuto Opt.Fun Vypnuto P.L.C.

svorka XM1-19 vypnuta svorka XM1-13 vypnuta sériově generované vypnutí opt. funkcí generované vypnutí P.L.C. vypnutí

cod.0 cod.1 cod.2 cod.3 cod. 4

REGUL. regulování měniče (") se souhlasem běhu

1. doplňková proměnná 2. doplňková proměnná 3. doplňková proměnná dovolená odchylka otáček (ot./min) zpětná vazba otáček (ot./min) referenční hodnota proudu kotvy zpětná vazba proudu kotvy napětí kotvy magn. tok v motoru referenční jednotka budicího proudu zpětná vazba budicího proudu napájení sítě zapalovací úhel tyristoru (elektr. stupeň)

PROTE. znehybnění měniče; (#) nejméně 1 hlídání (++) aktivní

POZNÁMKA

MainF Ext_P IOC Sync_L Sync_F Eepr_F HwWdog Reset ParDJ8 Eep_SP AInp_F N<>0 alfa<50 MaxS Ud_F If_F TachF Fan_F MotOh ConOh Ser_F NMax UvOut Stale Leg_F

Aux1......... % Aux2......... % Aux3......... % No =....... %....(fs)..... ' N =....... %....(fs)..... ' Iao =....... %....(fs)..... A Ia =....... %....(fs)..... A Ud =....... %....(fs)..... V Flu =....... % Ifo =....... %....(fs)..... A If =....... %....(fs)..... A Uvo =....... %....(fs)..... V alfa =.........'

cod.0 cod.1 cod.2 cod.3 cod.4 cod.5

% hodnoty seznamu (b), s výjimkou Aux1, Aux2, Aux3, Flu, mohou být změněny na absolutní hodnotu parametrem CD2 v seznamu (b): (fs) = skutečná velikost ekvivalentu hodnoty k 100% vedle položek na seznamu (a) se může objevit: A pokud je aktivní alarm IL pokud je měnič ve stavu limitního proudu; pomocí par. CD9 může být naprogramována prahová hodnota za podmínek signalizujícího limitní proud.

106

Hexadecimální kód vztažený k seznamu (b) je dostupný na sériovém komunikačním rozhraní, je přenesen do eventuálního kontrolního systému řídícího programu (v tomto případě musí být zapnuto sériové rozhraní).

POZNÁMKA (#)

POZNÁMKA (++)

Každý zákrok může být definován Drive Parametry (parametry pohonu) následovně: hlídání: pokud je zaznamenán zásah a měnič se zastaví (DCx parametr skupiny DC); alarm: pokud je zaznamenán zásah bez zastavení měniče (DDy parametr skupiny DD); x, y identifikují aktivní hlídání nebo alarm (např. DCA = bez vedení). DCx OFF OFF ON ON

1. 2. 3. 4.

VAROVÁNÍ POZNÁMKA (")

(0)

DDy OFF vypnutý ON zapnutý jako alarm OFF zapnutý jako hlídání ON zapnutý jako hlídání i alarm stav 3. umožňuje pouze zásah (0), (1), (2), (3), (10). stav 2. a stav 4. neumožňují zásahy (4), (5), (11), (12), (14).

Zobrazené položky musí být předtím vybrány parametrem DG4.

Systém nutí měnič k maximálnímu zpoždění, následovaným podmínkami potlačení pulsů. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto.

(1)

Externí hlídání je aktivní otevřením svorky XM1-20 a vypnutím měniče; relé K2 (měnič připraven) se nespustilo. Zásah není interně uložen, takže měnič bude znovu zapojen, když se hlídání ztratí, uzavře se opět svorka XM1-20.

Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto. (2)

Zásah tohoto hlídání se objeví, když spadne napětí a na zatěžovacím odporu CT vzroste nad 6.3 V; viz par. C3.1.3.

(3)

Ochrana závisí na následujících příčinách:

Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto. (3.1) (3.2) (3.3) (3.4) (3.5) (3.6) 3.7) 3.8) (3.8) (3.10) (3.11) (3.12) (4)

(5)

(6)

(7) (8)

Úbytek synchronizace během doby větší než 100 ms.Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto. Úbytek synchronizace způsobený rušením. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto. Selhání EEPROM nebo není JP4: není možné uložit parametry. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto. Zásah kontrolního programu řídícího procesoru. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto. Resetování z důvodů rušení. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto. Hodnota vzorku proudu byla vyšší než 100 %. Snížení hodnoty parametru DJ8; viz par. C3.3. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto. Automatické hlídání EEPROM píše selhání kvůli přeplnění. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto. Příliš vysoká vyrovnávací hodnota na jednom nebo více kanálů. Deska C pravděpodobně selhala. Motor běží během automatického nastavení; budicí proud není nulový. Hodnota Alfa úhlu zážehu vyhodnocená během proudové smyčky samostatného nastavení je nižší než 50 elektrických stupňů; viz par. C2.10.1 SELF TUNING. (automatické nastavení) Během postupu CURRENT SELFTUNING (automatické nastavení proudu), při provádění kalibrace proudové smyčky, nebyl zásah úspěšný, proveďte jej ručně. Maximální prahová hodnota může být nastavena pomocí parametru DC5. Zákrok se může také záviset na poruše snímače, v tomto případě je hlídání aktivní, pokud otáčky motoru (parametr DB7), zatímco signály snímače vykazují napětí nižší než je 50% nominální hodnoty. Zásah tedy může záviset na poruše budiče. Minimální prahová hodnota může být nastavena pomocí parametruDC3.

Hlídání bude aktivní, jestliže napětí kotvy převýší 50% nominální hodnoty, při nulovém napětí tachodynama. Hlídání bude také aktivní, jestliže napětí tachodynama má reverzní polaritu. Varuje, že při zasažení měniče teplem chladič vypne. Pro vlastní operaci tohoto hlídání byl naprogramován parametr DB6: DB6 = 100 * IaN / IaM IaN = nominální proud kotvy; IaM = maximální proud kotvy, viz par. C2.3 . 107

(9) (10)

Pro správnou operaci tohoto hlídání byly naprogramovány následující parametry: DA3 = velikost měniče DB3 = IaM Hlídání bude aktivní, jestliže se ztratí sériová komunikace během doby delší než je hodnota nastavená parametrem DC7 (viz také parametr CD3) . Doba se při studeném startu nastaví na 10 minut. Toto hlídání je aktivní pouze, jestliže je zapojeno sériové rozhraní. Viz poznámku *.

VAROVÁNÍ: Vypnutí při hlídání odpojení sériového připojení vyžaduje zvláštní péči, měnič by měl dostávat reference proudu nebo otáček ze sériového připojení. V tom případě, když se zjistí odpojení sériového připojení, měnič pokračuje v práci podle získané poslední reference: proto uživatel musí provádět operace a používání jako reference signálů zaslaných jedním z logických výstupů konfigurovaných jako “Alarm” (viz popis parametrů pohonu, skupiny D a O). (11) Intervenční prahová hodnota musí být vyladěna pomocí parametru DC4. (12) Minimální intervenční prahová hodnota musí být nastavena parametrem DC1, maximální intervenční prahová hodnota parametrem DC2. (13) Zásah se provede, jestliže čas při podmínkách limitního proudu pohonu, převýší hodnotu nastavenou parametrem DC6. Hlídání nebude aktivní, jestliže je limitní proud nižší než 25% IaN. Hodnota IaN může být nastavena parametrem DB6. (14) Toto hlídání je prováděno, když nejméně dvě fáze přívodu můstku zmizí (spálené pojistky nebo přerušení kontaktu) Přesnější hlídání bude aktivní, když budou platit následující podmínky: POZNÁMKA (Ρ) kotevní proud Ia = 0; napětí kotvy Va = 0; fázový posuv úhlu alfa < 80 °. Pro správnou funkci musí být naprogramován parametr DA2. Když je zapnuto sériové připojení s osobním počítačem (RS 232) parametrem CA1 <> Serial a parametrem CB1 <> Serial, je vypnuto hlídání ztráty sériové připojení. Jestliže nastanou podmínky pro hlídání, je vypnuta možnost změny parametrů sériového připojení; pro nové zapnutí resetujte měnič. Když je z měniče odpojeno napájení (svévolně nebo odpojením napájení), tak se uloží první zjištěné hlídání. Když se obnoví napájení, systém ověří, zda jsou hlídání uložena. V tomto případě měnič přejde do podmínek hlídání zobrazením uloženého hlídání. Stlačením tlačítka reset bude systém znovu zapnut. Hlídání odpojení napájení není ukládáno, pokud je měnič zablokován nebo ve stavu externího hlídání. Externí hlídání není ukládáno. Žádné hlídání není uloženo, pokud parametr CDA = OFF a JP4 je uložen na vývodních kolících 2-3 (paragraf.C3.8).

108

C1.3.2 Konfigurace parametrů Tato funkce konfiguruje systém, nastavuje volby provedené v struktuře měniče; například, zpětná vazba otáček z tachogenerátoru nebo kódovacího zařízení, referenční proud z regulátoru otáček nebo z externího zařízení, atd. použitím tlačítek U-D vyberte funkci Configuration Parameters (konfigurace parametrů)

1st level SELECT FUNCTION CONF. PARAMETERS E

U-D

M

stiskněte ENTER před přístupem na druhou úroveň je ve stupni(1) požadováno heslo (to je povinné pouze, jestliže chcete měnit hodnotu parametru v (2); hodnota hesla je (12)

ENTER PASSWORD Password .... (1) .... E

U-D

M

stiskněte ENTER pro přístup do druhé úrovně 2nd level

tlačítky U-D vyberte položku na seznamu (a)

SELECT GROUP . . . . . . (a) . . . . . . E

stiskněte ENTER pro přístup do třetí úrovně tlačítky U-D vyberte na seznamu parametr (b)

U-D

M

3rd level . . . . . . (a) . . . . . . . . . . . . (b) . . . . . . (3)

E

M

stiskněte ENTER k potvrzení vybraného parametru tlačítky U-D vložte požadovanou hodnotu v (2) stiskněte ENTER pro potvrzení hodnoty a pro návrat do třetí úrovně; nová hodnota bude uložena do EEPROM

jestliže heslo vložené do (1) není správné, stisknutím ENTER (3) se na displeji zobrazí :(INVALID PASSWORD – NEPLATNÉ HESLO) stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně

SELECT VALUE param . . . (2) . . . (4)

E

U-D

M

INVALID PASSWORD PRESS ENTER E

M

SISTEM RUNNING PRESS ENTER E

M

jestliže je systém regulovaný a parametr je hlídán, stisknutím ENTER se na (3) displeji zobrazí: stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně

CONSISTENCY ERROR PRESS ENTER

jestliže systém nemůže přijmout vloženou hodnotu v (2), stisknutím ENTER se na (4) displeji zobrazí:

E

stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně Seznam (a) A - CURRENT REG. B - SPEED REG. C - E.M.F.REG. D - MISCELLANEOUS E - AUX. FUNCT. 1 F - AUX. FUNCT. 2

seznam (b) parametry regulátoru proudu kotvy parametry regulátoru otáček parametry regulátoru síly motoru E.M. různé parametry 1. skupina doplňkových funkcí 2. skupina doplňkových funkcí

109

C1.3.3 Nastavení parametrů Tato funkce ladí systém, nastavuje hodnoty nastavení parametrů každého regulátoru, vložené do měniče, aby splnily specifikace požadované aktuální aplikací; např. nastavení regulátoru proudu, regulátoru otáček, atd. tlačítky U-D vyberte funkci Tuning Parameters (nastavení parametrů)

1st level SELECT FUNCTION TUN. PARAMETERS

stiskněte ENTER

E

před přístupem na druhou úroveň je ve stupni (1) požadováno heslo (to je povinné pouze, jestliže chcete změnit hodnotu parametru v (2); hodnota hesla je (12) (ENTER PASSWORD – vložte heslo)


stiskněte ENTER pro přístup do druhé úrovně tlačítky U-D vyberte na seznamu (a) položku (SELECT GROUP – vyberte skupinu)

U-D

M

U-D

M

2nd level SELECT GROUP . . . . . . (a) . . . . . .

stiskněte ENTER pro přístup do třetí úrovně

E

U-D

M

3rd level

tlačítky U-D vyberte parametr ze seznamu (b) stiskněte ENTER pro potvrzení vybraného parametru tlačítky U-D vložte požadovanou hodnotu v (2) (SELECT VALUE – vyberte hodnotu) stiskněte ENTER pro potvrzení hodnoty a návrat do třetí úrovně, nová hodnota bude uložena v EEPROM pokud heslo vložené v (1) není správné, stisknutím ENTER v (3) se na displeji zobrazí: INVALID PASSWORD (nesprávné heslo) stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně jestliže je systém regulovaný a parametr je hlídán, stisknutím ENTER v (3) se na displeji zobrazí: (SYSTEM RUNNING – systém běží) stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně jestliže systém nemůže přijmout hodnotu vloženou v (2), stisknutím ENTER v (4) se na displeji zobrazí: (CONSISTENCY ERROR – Neshoda) stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně Seznam (a) A - CURRENT REG. B - ALT. CURRENT C - SPEED REG. D - ALT. SPEED E - RAMP F - ALT. RAMP G - E.M.F. REG. (5) (6)

. . . . . . (a) . . . . . . . . . . . . (b) . . . . . . (3)

E

M

SELECT VALUE param . . . (2) . . . (4)

E

U-D

M

INVALID PASSWORD PRESS ENTER E

M


M

CONSISTENCY ERROR PRESS ENTER E

Seznam (b) 1. parametry nastavené na regulátoru proudu kotvy 2. parametry nastavené na regulátoru proudu kotvy 1. parametry nastavené na regulátoru otáček motoru 2. parametry nastavené na regulátoru otáček motoru 1. parametry nastavené rampou v sérii k ref. otáček 2. parametry nastavené rampou v sérii k ref. otáček parametry na regulátoru E.M. síly motoru

(5) (6) (5) (6) (5) (6)

parametry 1. nastavení jsou vždy aktivní vyjma následujícího případu (6), když jsou nahrazeny parametry 2. nastavení. parametry 2. nastavení jsou uspořádány pro nahrazení těch z 1. nastavení přiřazením hodnoty C_Par parametru DN3; nahrazení způsobí, že svorka XM1-19 (COM3) bude připojena; vypnutím XM1-19 bude 1. nastavení opět zapnuto..

110

C1.3.4 Parametry pohonu Tato funkce nastavuje měnič, aby výkon měniče odpovídal instalačním charakteristikám; např. když je požadován určitý alarm nebo hlídání, když má být prováděna sériová komunikace, jejíž vstupy nebo výstupy jsou používány, atd. použitím tlačítek U-D vyberte funkci Drive Parameters (Parametry buzení)

1st level SELECT FUNCTION DRV. PARAMETERS

stiskněte ENTER

E

před přístupem na druhou úroveň je ve stupni (1) požadováno heslo (to je povinné pouze, jestliže chcete modifikovat hodnotu parametru v (2); hodnota hesla je (12) (ENTER PASSWORD – vložte heslo)

U-D

M


U-D

M

stiskněte ENTER pro přístup do druhé úrovně tlačítky U-D vyberte položku na seznamu (a) (SELECT GROUP – vyberte skupinu)

2nd level SELECT GROUP . . . . . . (a) . . . . . .

stiskněte ENTER pro přístup do třetí úrovně tlačítky U-D vyberte položku na seznamu (b) stiskněte ENTER pro potvrzení vybraného parametru

E

U-D

M

3rd level . . . . . . (a) . . . . . . . . . . . . (b) . . . . . . E

M

tlačítky U-D vložte požadovanou hodnotu v (2) (SELECT VALUE – vyberte hodnotu)

(3)

stiskněte pro potvrzení hodnoty a návrat do třetí úrovně, nová hodnota bude uložena v EEPROM

SELECT VALUE param . . . (2) . . .

pokud heslo vložené v (1) není správné, stisknutím ENTER v (3) se na displeji zobrazí: INVALID PASSWORD (nesprávné heslo)

(4)

E

U-D

M

INVALID PASSWORD

stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně

PRESS ENTER E

jestliže je systém regulovaný a parametr je hlídán, stisknutím ENTER v (3) se na displeji zobrazí: (SYSTEM RUNNING – systém běží)

M


M

stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně jestliže systém nemůže přijmout vloženou hodnotu v (2), stisknutím ENTER v (4) se na displeji zobrazí: (CONSISTENCY ERROR – Neshoda)

CONSISTENCY ERROR PRESS ENTER E

stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně Seznam (a) A DRIVE IDENTIF. B. DRIVE I/O C. PROTECTIONS D. ALARMS E. SERIAL LINK F SERIAL DATA G DIAGNOSTICS H ANALOG INP. OFS

Seznam (b) viz přílohu F “ “ “ “ “ “ “

Seznam(a) J. ANALOG INP. GN. K. ANALOG INP. FLT L. ANALOG INP. ABS M. ANALOG OUTPUTS N. DIGITAL INPUTS O. DIGITAL OUTPUTS P. MAGNET. CHAR. Q. PASSWORD

Seznam (b) viz přílohu F “ “ “ “ “ “ “

111

C1.3.5 Režim měření Tato funkce umožňuje použití displeje jako měřicího přístroje, k průběžnému Seznam (a) ukazuje proměnné, které mohou být zobrazeny. tlačítky U-D se vybere funkce Instrument Mode (Mód přístroje) stiskněte ENTER pro přístup do 2. úrovně displej ukáže dvě položky seznamu (a) stiskněte ENTER, jestliže položky nejsou ty, které očekáváte tlačítky U-D vyberte položku ze seznamu (c) stisknutím ENTER potvrďte proměnnou 1 stisknutím U-D vyberte další položku seznamu (c) stisknutím ENTER potvrďte proměnnou 2 tlačítky U-D vyberte položku ze seznamu (b) stisknutím ENTER se potvrdí zobrazení položky dalším stisknutím ENTER se zobrazí volby, s možností opakovat cyklus výběru; jinak se vraťte na úroveň 1 stisknutím MODE

1st level SELECT FUNCTION INSTRUMENT MODE E M 2nd level . . . . . . . (a) . . . . . . . . . . . . . . (a) . . . . . . . E M 2nd level SELECT VARIABLE 1 . . . . . . . (c) . . . . . . . E

E

U-D

M

2nd level SELECT VARIABLE 2 . . . . . . . (c) . . . . . . .

U-D

M

2nd level SELECT MODE . . . . . . . (b) . . . . . . .

U-D

E

E

(A)

zobrazení dvou proměnných.

M

viz par. 1.2.7

Seznam (a) Aux1........ % 1. doplňková proměnná Aux2........ % 2. doplňková proměnná Aux3....... % 3. doplňková proměnná No =....... %....(fs)..... ' referenční hodnota otáček (rpm) N =....... %....(fs)..... ' zpětná vazba otáček (rpm) Iao =....... %....(fs)..... A arm. curr. ref. (ref. hodnota napětí kotvy) Ia =....... %....(fs)..... A (proud kotvy) Ud =....... %....(fs)..... V Flu =....... % magnet. tok Ifo =....... %....(fs)..... A field cur. rf (referenční hodnota budícího proudu) If =....... %....(fs)..... A proud. Uvo =....... %....(fs)..... V napájení měniče alfa =.........' úhel zážehu tyristorů (electr. stupně)

Seznam (c) Aux1 = Aux var.1 (doplňková proměnná) Aux2 = Aux var.2 (doplňková proměnná Aux3 = Aux var.3 (doplňková proměnná) No = speed ref. (referenční hodnota otáček) N = speed (otáčky) referenční hodnota napětí kotvy Iao = zpětná vazba proudu kotvy

Ia

= arm. curr.

napětí kotvy Ud = arm. volt. (napětí kotvy) Flu = flux (magnet. tok) referenční jednotka budícího proudu Ifo = zpětná vazba budícího proudu If

= budicí

Uvo = napájení měniče alfa = úhel zážehu

POZNÁMKA: % hodnoty ze seznamu (a), vyjma Aux1, Aux2, Aux3, Flu, mohou být změněny na reálné hodnoty parametrem CD2 . (fs) = hodnota odpovídá 100 % Seznam (b) DIGIT NUMBERS (Digit. čísla) proměnné vybrané v (1) a (2) jsou zobrazeny v číslicích s přesností 0.1% POZNÁMKA : Jestliže je nastaven parametr DGC na ON, vždycky je POWER ON nebo po každém resetování, ukáže se INSTRUMENT MODE (úroveň 2, bod A) namísto rámce vytvořeného funkcí STATUS. 112

C1.3.6 Stav hardware Tato funkce zobrazí nastavení signálů a stav výstupů (ON nebo OFF) a hodnotu analogových vstupů a výstupů (jako % z hodnoty skutečného rozsahu). 1st level

tlačítky U-D vyberte funkci Hardware Status (stav hardware) stiskněte ENTER pro přístup do druhé úrovně tlačítky U-D vyberte položku ze seznamu (a)

SELECT FUNCTION HARDWARE STATUS E

M

2nd level SELECT STATUS . . . . . . . (a) . . . . . . .

stiskněte ENTER pro potvrzení volby E

tlačítky U-D jsou zobrazeny položky ze seznamu (b) stiskněte ENTER pro návrat do druhé úrovně nebo stiskněte MODE pro návrat do první úrovně

U-D

M

. . . . . . . (a) . . . . . . . . . . . . . . (b) . . . . . . . E

Seznam(a)

U-D

M

Seznam(b) (++)

LOGIC INPUT (Logický vstup)

M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 X1-11 X1-12 X1-13 X1-14 M20

Start Ramp IntRef1 IntRef2 Com1 Com2 Com3 Com4 Com5 Com6 Com7 Ext_P

LOGIC OUTPUT (Logický výstup)

M1/2 M3/4 M24 M25 X1-1 X1-2 X1-3 X1-4 M26 M28 M29 M30 M32 M33 Uvo Ia M37 M39 M40

K1 ... (1)... K2 ... (1)... OUT1 ... (1)... OUT2 ... (1)... OUT3 ... (1)... OUT4 ... (1)... OUT5 ... (1)... OUT6 ... (1)... N =...............% If =................% Ean1 =..........% Ean2 =..........% Ud =..............% No =..............% .....................% ....................% Pwm1 Pwm2 Pwm3

ANALOG INPUT (Analog. vstup)

ANALOG OUTPUT (Analog. Výstup)

... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)... ... (1)...

START motoru vložení ref. otáček rampy vložení 1. vnějších referenčních otáček vložení 2. vnějších referenčních otáček programovatelný logický příkaz 1 programovatelný logický příkaz 2 programovatelný logický příkaz 3 programovatelný logický příkaz 4 programovatelný logický příkaz 5 programovatelný logický příkaz 6 programovatelný logický příkaz 7 vnější zásah do hlídání relé nulových otáček K1 relé rychlého měniče K2 programovatelný logický výstup 1 programovatelný logický výstup 2 programovatelný logický výstup 3 programovatelný logický výstup 4 programovatelný logický výstup 5 programovatelný logický výstup 6 otáčky motoru (#) budicí proud motoru 1. programovatelný vstup Ean1 2. programovatelný vstup Ean2 napětí kotvy referenční otáčky motoru napětí sítě zpětná vazba kotvového proudu programovatelný analogový výstup 1 programovatelný analogový výstup 2 programovatelný analogový výstup 3

POZNÁMKY : (++) seznam (b) : (1) = ON nebo OFF svorka XM1... je uvedena v seznamu jako M...

(#)

v každém analogovém vstupu může být použit signál napětí v rozsahu ± 10 V; signál se zobrazí jako procentuální hodnota: ± 10 V odpovídá ± 100 %.

Varování:

Všechny analogové vstupy vyjma M32, jsou programovatelné vstupy, takže mohou být vloženy s proměnnými jinými než ty, které jsou uvedeny na seznamu (b) (pouze pro některé pomocné funkce); proměnné v tomto seznamu jsou ty, které jsou obvykle více používány.

113

C1.3.7 Nastavení referenčního hodnot Tato funkce umožňuje nastavení některých vnitřních programovatelných referenčních hodnot používaných regulačními smyčkami a pro ověření výsledků na dalších proměnných systémech; funkce je užitečná během sekvence nastavení a během diagnostiky. 1st level

tlačítky U-D vyberte funkci Setup Reference (Nastavte referenční hodnotu)

SELECT FUNCTION SETUP REFERENCE U - D

stiskněte ENTER pro přístup do 2. úrovně

(++)

tlačítky U-D, když je měnič vypnutý, vyberte ze seznamu (a), 1. nebo 2. podskupinu požadovaných referencí

2nd level SELECT MODE . . . . . . . (a) . . . . . . .

pokud je ze seznamu (a) vybrán typ, je položkou 2. podskupiny, stiskněte ENTER pro přístup do 3. úrovně; zapnutý měnič (B) tlačítky U-D nastavte v seznamu (b) požadovanou hodnotu pro použití k referenční hodnotě před vybráním (#).

E

E

M

3rd level SELECT VALUE . . . . . . . (b) . . . . . . .

stisknutím ENTER bude aktivována vybraná referenční hodnota s (b) přednastavenou hodnotou; současně pro ověření kroku displej zobrazí v (A) dvě proměnné ze seznamu (c); ve stejnou dobu bude uloženo THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) a DRIVE TRACE (sledování pohonu) (viz par. 1.3.3) (A), jestliže parametr DGB je ON (zapnut), budou postupně vytištěny.

. . . . . . . (c) . . . . . . . . . . . . . . (c) . . . . . . .

stisknutím MODE se vloží 1. úroveň a dvě TRACE (sledování) budou restartovány.

INSTRUMENT MODE see par. 6.2.5 initialized in (A)

pokud je vybraný typ ze seznamu (a) položkou z 1. podskupiny, stisknutím ENTER v (B)se na displeji zobrazí: tlačítky U-D vyberte ze seznamu (d) aplikační mód (pevný mód nebo mód obdélníkového tvaru) již vybrané referenční hodnoty v (a). Viz POZNÁMKU (8). stiskněte ENTER pro přístup do 3. úrovně. (++)

U-D

E

U-D

M

E E

M

SELECT MODE . . . . . . . (d) . . . . . . .

pokud je měnič zapnutý v regulačním módu, stisknutím ENTER displej zobrazí : SYSTEM RUNNIG PRESS MODE (Systém běží, stiskněte MODE)

U-D

E

SYSTEM RUNNING PRESS MODE M

(#)

jestliže to je CONT.SPEED REF hodnota zobrazená v (b), použitím tlačítek U-D bude ihned aktivována spíš než tlačítkem ENTER, jako pro všechny další referenční hodnoty na seznamu (b).

Seznam (a)

Seznam (b)

1. podskupina SPEED REFERENCE (referenční otáčky) VOLTAGE REFER. (referenční napětí) FIELD CURR. REF. (referenční budicí proud) ARM. CURR. REF. (referenční proud kotvy)

No Ud Ifo Iao

2. podskupina CONT. SPEED REF. (referenční otáčky) ANGLE REF. FRW. (referenční úhel dopředu)

NoC =................%....fs.... (ot./min.) (5) alfa =..................' (elektr. Stupně) (6)

ANGLE REF. REV. (referenční úhel dozadu) .

=................%....fs.... =................%....fs.... =................%....fs.... =................%....fs....

(ot./min.) V A A

(1) (2) (3) (4)

alfa =..................' (elektr. Stupně) (7)

114

Seznam (c) Aux1....... % Aux2....... % Aux3....... % No =....... %....(fs)..... ' N =....... %....(fs)..... ' Iao =....... %....(fs)..... A Ia =....... %....(fs)..... A Ud =....... %....(fs)..... V Flu =....... % Ifo =....... %....(fs)..... A If =....... %....(fs)..... A Uvo =....... %....(fs)..... V alfa =.........'

Seznam (d) 1. doplňková proměnná FIXED referenční konstanta 2. doplňková proměnná SQUARE WAVEreference obdélníkové vlny. 3. doplňková proměnná referenční otáčky (rpm) zpětná vazba otáček (rpm) referenční proud kotvy. zpětná vazba proudu kotvy napětí kotvy magnetický tok motoru referenční budicí proud zpětná vazba budicího proudu síťové napětí úhel zážehu tyristoru (elektr. stupně)

Poznámka: % hodnota seznamu (a), s výjimkou Aux1, Aux2, Aux3, Flu, může být změněna v reálných hodnotách přes parametr CD2. (fs) = hodnota v úplném rozsahu odpovídající 100 % (1)

aplikuje se krok referenční hodnoty otáček, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, s rampou, k regulátoru otáček motoru, stisknutím ENTER. (fs) může být vybrán přes parametr DB5.

(2)

aplikuje se krok referenční hodnoty napětí kotvy, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, k digitálnímu regulátoru motoru e.m.f. Motor musí být převážně nastaven na podmínky regulace otáček, na konstantní hodnotu vyšší než základní otáčky; tento krok by měl změnit napětí kotvy z hodnoty nižší než nominální napětí (např. 70%) a samotné nominální hodnoty Přes parametr DB4 může být vybráno (fs). Funkce bude aktivní pouze, jestliže digitální regulace e.m.f. je zapnuta přes parametr CCA (viz popis doplňkové funkce regulátoru e.m.f.).

(3)

aplikuje se krok referenční hodnoty budicího proudu motoru, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, stisknutím ENTER, k analogovému regulátoru proudu budiče, který může být vnitřní nebo vnější k měniči. Motor kotvy musí být odpojen. Parametrem DB2 může být vybrán (fs). Funkce bude aktivní pouze, jestliže je zapnuta digitální regulace e.m.f. přes parametr CCA (viz popis funkce doplňkové funkce regulátoru e.m.f.).

(4)

aplikuje se krok referenční hodnoty proudu kotvy motoru, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, stisknutím ENTER, k regulátoru proudu kotvy při znehybněném rotoru. Budicí proud motoru musí být odpojen. Parametrem DB3 může být vybráno (fs).

(5)

nepřetržitá referenční hodnota otáček, takže otáčky motoru sledují okamžik za okamžikem hodnotu nastavenou (b) tlačítky U-D. (fs) je vybráno parametrem DB5.

(6)

přímým krokem zážehu, stisknutím ENTER, můstek tyristorů FWD s pevným úhlem zážehu; řízení je typ otevřené smyčky, takže bez regulace proudu a otáček. Pozornost musí být také věnována tomu, aby se zabránilo hlídání nastavení úhlů blízko 90 stupňů, začínaje od hodnoty větší než 90 pomalým snižováním (např. 115, 113, 111, atd..) až bude získána požadovaná reakce.

(7)

přímým krokem zážehu, stisknutím ENTER, můstek tyristorů REV s pevným úhlem zážehu; podle (6).

(8)

Obdélníkový tvar bude nakalibrován, jak je zobrazeno na následujícím obrázku:

V1 = průměrná hodnota, pevná v (b) v SET UP REFERENCE V2 = amplituda, pevná parametrem DG8 T = perioda, pevná parametrem DG9

amplituda e

OBDÉLNÍKOVÝ TVAR V2 V2 V1

T/2

T/2

čas

115

C1.3.8 Sledování tyristoru Tato funkce analyzuje chování regulátoru proudu před a po události, která znehybní měnič. Během normální operace, je zaznamenáno pět významných proměnných regulátoru proudu v paměti každého zážehu páru tyristorů, každé asi 3,3 ms. Paměť ukládá posledních 16 následných záznamů, které mohou být zobrazeny krok po kroku, když je měnič znehybněn kvůli bezpečnosti nebo kvůli omezení (ale pouze v tom případě, jestliže byl parametr DGA nastaven na ON). Přes parametr DG3 se může nastavit počet záznamů v rozsahu 2 až 14, po okamžitém znehybnění. 1st level SELECT FUNCTION THYRISTOR TRACE

v módu zastavení sledování (Trace stop mode) se použitím tlačítek U-D vybere funkce Thyristor Trace (sledování tyristoru): výběr funkce, sledování tyristoru

(++)

stiskněte ENTER , abyste se dostali na 2. úroveň displej zobrazí pět proměnných při okamžitém znehybnění. Použitím tlačítka D se mohou prozkoumat předcházející okamžiky; kurzor se pohybuje doleva. Použitím tlačítka U se mohou prozkoumat následující okamžiky; kurzor se pohybuje doprava.

cursor >

E

U-D

M

2nd level Iao Ia alfa T S (1) (2) (3) (4) (5) ........._................. E

M

TRACING CAUSE . . . . . (6) . . . . . .

stisknutím ENTER se zobrazí zdroj znehybnění

E

viz par. C1.3.1 STATUS: displej zobrazí v (6) položku seznamu (b) ve spojení s položkami PROTE nebo SUPPR. seznamu (a). (++) podmínky módu Trace stop (zastavení sledování) mohou být naprogramovány přes parametry DGA a DGB; pokud získání sledování (Trace acquisition) není zastaveno, displej zobrazí: sledování běží (Trace runnig), stiskněte mód (press mode)

M

TRACE RUNNING PRESS MODE M

Poznámky: (1)

Iao = referenční hodnota proudu kotvy, v % z IaM (3 číslice plus polarizace)

(2)

Ia

(3)

alfa = fázový úhel měniče, v elektrických stupních (3 číslice)

(4)

T

= zpětná vazba proudu kotvy, v % z IaM (3 číslice plus polarizace)

= řízení párů tyristorů identifikované následujícím kódem (1 číslice) : T 1 2 3 4 5 6 *

(5) S (6)

Řízení tyristorů 1-6 2-1 3-2 4-3 5-4 6-5 neplatné záznamy

= stav systému identifikovaný následujícím kódem (1 číslice) : S T S P O F I

Stav systému Test Potlačení Ochrana nulové otáčky (viz parametry CB5, CB6) FWD otáčky REV otáčky

116

C1.3.9 Menu tisku Tato funkce umožňuje tisk sledování(Thyristors Trace – sledování tyristoru a Drive Trace – sledování pohonu) a všech parametrů (konfigurace, nastavení, parametry pohonu); požaduje se rozhraní SPDI 2 s konektorem CENTRONICS kvůli paralelním spojení s tiskárnou. Rozhraní SPDI 1 neposkytuje tento konektor. použitím tlačítek U-D vyberte funkci Printing Menu (Menu tisku)

1st level SELECT FUNCTION PRINTING MENU U-D

stisknutím ENTER s rozhraním SPDI 1 bude funkce vypnuta a na displeji se zobrazí: (Zařízení není připraveno, stiskněte MODE)

E DEV. NOT READY PRESS MODE M

Uživatelské rozhraní SPDI2 je výrobcem nastaveno, takže může být spojeno mezi ON Silcopac D a paralelní tiskárnou Centronics. Čtyři DIP SWITCHES (DIP vypínače) uspořádané na zadní straně jednotky musí mít následující konfiguraci: 1 2 3 4 1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = ON Následující obrázek ukazuje spojení rozhraní SPDI2 s SPDM řídící deskou (“C”) a s tiskárnou.

Plochý kabel 20 pin (délka max. 2 m.)

X7

deska C mo SPDI2

ent

SPDM

Tiskárna

Plochý kabel Centronics (pouze SPDI2)

Tato funkce umožňuje kopírovat na paralelní tiskárně spojené s rozhraním SPDI2 data a informace měniče, shrnuté v seznamu (a) jsou popsány níže. Sledování tisku (Trace prints) je velmi užitečné pro diagnostické a dokumentační účely; sledování (Trace) série po sobě jdoucích záznamů významných skupin dat prováděné v daných časových intervalech, tato data umožňují analyzovat operace měniče, aby se optimalizoval měnič sám a vytvářet důkazy o eventuálních poruchách, aby se mohly vysledovat jejich příčiny.

117

použitím tlačítek U-D vyberte funkci Printing Menu (Menu tisku)

1st level SELECT FUNCTION

stiskněte ENTER, abyste se dostali na 2. úroveň

PRINTING MENU

použitím tlačítek U-D vyberte ze seznamu (a) označené položky (#)

U-D

E 2nd level PRINTING MENU

stiskněte ENTER, abyste se dostali na 3. úroveň

. . . . . . . (a) . . . . . . . M

E

tisk dat spojených s vybranými položkami bude spuštěn (Tisk probíhá)

U-D

3rd level . . . . . . . (a) . . . . . . . PRINT RUNNING

tisk může být zrušen stisknutím MODE

M

tisk je ukončen zprávou (+) (konec tisku, stiskni ENTER)

END OF PRINT

stisknutím ENTER je obnovena 2. úroveň stisknutím MODE je obnovena 1. úroveň

PRESS ENTER M

E

(+) SYSTEM NUMBER...(1)... ASI...(2)... Uvolnit...(3)... (1) identifikace čísla měniče (2) datum (den/měsíc/rok) (3) softwarové uvolňovací číslo, následuje písmeno k identifikaci verze (B=BASIC VERSION; E= ENHANCED VERSION; <>B/E=CUSTOM) (#) jestliže je prováděno sledování tyristoru (THYRISTOR TRACE) nebo sledování pohonu (DRIVE TRACE), sledování (Trace) musí být prováděno ve stop modu; viz par. DGA a DGB; na displeji se zobrazí: (sledování probíhá, stiskněte MODE)

TRACE RUNNING PRESS MODE M

Seznam (a) CONF. PARAMETERS

konfigurace parametrů; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených hodnot jsou označeny hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze D.

TUN. PARAMETERSregulační parametry; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených hodnot jsou označeny hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze E. DRV. PARAMETERS parametry měniče; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených hodnot jsou označeny hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze F. THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) jestliže sledování (Trace) není ve stop módu, bude vytištěno 16 sekvenčních záznamů 5 různých regulátorů proudu popsaných v par. C1.3.8 a očíslováno od - 8 do + 7 ve sloupci N. Záznam očíslovaný jako 0 odpovídá momentálně znehybněnému měniči. Tisk bude ukončen zprávou: (4) ERRORS TRACING CAUSE...(5)... (4) CHYBY SLEDOVÁNÍ..PŘÍČINA (5) (4) počet neplatných výsledků, označených hvězdičkou ve sloupci T sledování (Trace). (5) viz par. C1.3.1 STATUS: položka seznamu (b) je vytištěna ve spojení s položkami PROTE nebo SUPPR.(Ochrany a hlášení poruch) seznamu (a). Pokud Trace (sledování) není v módu zastavení (stop mode), tisk je zrušen; displej zobrazí zprávu TRACE RUNNING (Sledování běží) (viz par. C1.3.8 poznámka (++)). Příklad sledování TRACE je uveden v příloze A. DRIVE TRACE

(sledování pohonu) jestliže je sledování (Trace) v módu (zastavení), bude vytištěno 50 sekvenčních záznamů významných dat, číslovaných od -24 do +25; záznam číslovaný jako 0 odpovídá okamžitému znehybnění měniče; záznamy číslované jako N = * nejsou platné. Parametrem DG1 mohou být nastavena čísla záznamů v rozsahu od 5 do 45 po okamžitém znehybnění měniče. Parametrem DG2 může být nastavena doba mezi každým záznamem. Výpis bude ukončen zprávou: (6) ERRORS

TRACING CAUSE...(7)....

RECORDING TIME...(8)...

(6) CHYBY.... PŘÍČINA SLEDOVÁNÍ (7).. ZAZNAMENANÝ ČAS (8) Aux1..(9).. Aux2..(10).. Aux3..(11).. (6) počet neplatných výsledků označených hvězdičkou v prvním sloupci Trace (Sledování). (7) viz par. C1.3.1 STATUS: je vytištěna položka seznamu (b) ve spojení s položkami PROTE nebo SUPPR.(Ochrany a hlášení poruch) seznamu (a). (8)

časová perioda mezi každým záznamem a dalším záznamem.

118

(9)

význam proměnné Aux1 vybrané přes parametr DG5.

(10) význam proměnné Aux2 vybrané přes parametr DG6. (11) význam proměnné Aux3 vybrané přes parametr DG7. Jestliže sledování (Trace) není v módu zastavení (STOP MODE), výpis je zastaven; displej ukazuje zprávu TRACE RUNNING (Sledování probíhá) (viz par. C1.3.8 poznámku (++)). Příklad sledování (Trace) je zobrazen v příloze B. Data v každém záznamu pro každý řádek výpisu jsou následující: STATUS (Stav) položka seznamu (a) par. C1.3.1 STATUS. PROTECTION (Hlídání) 16 bitová data, každý bit zobrazuje, zda je přiřazené hlídání aktivní (bit = 1) nebo zda není (bit = 0); význam každého bitu je zobrazen v legendě (LEGENDA) tohoto seznamu (a). LOGIC I/O 16 bitová data, každý bit ukazuje stav logických vstupů a výstupů ON (zapnuto) (bit = 1) nebo OFF (vypnuto) (bit = 0); význam každého bitu je zobrazen v legendě (LEGENDA) seznamu (a) a v příloze C. Zejména bit 15 (první na pravé straně) ukazuje kumulativní stav alarmů: bit 15 = 0 žádný alarm není aktivní bit 15 = 1 nejméně jeden alarm je aktivní Dále, jestliže bit 15 = 1, tisk konce zprávy bude dokončen zprávou: ALARMS... (8)... (8) 8 bitů, viz ALARM LEGENDA (legenda alarmy) příloha C. Poznámka: výše uvedené údaje jsou stejné jako předtím popsané v par. C1.3.6 HARDWARE STATUS (Stav hardware), v seznamu (b) u všech položek LOGIC INPUT a LOGIC OUTPUT seznamu (a), s výjimkou posledních čtyř údajů OUT3, OUT4, OUT5, OUT6 (viz Aux1, Aux2, Aux3). Aux1 Aux2 Aux3

hodnota proměnné vybraná parametrem DG5. hodnota proměnné vybraná parametrem DG6. hodnota proměnné vybraná parametrem DG7.

Poznámka: jedna z proměnných vybraná z parametrů DG5, DG6, DG7 je proměnná AuxDgn, sestávající ze čtyř bitů ve stavu ON nebo OFF logických výstupů OUT3, OUT4, OUT5, OUT6 (viz LOGIC I/O a LEGENDA). No N Iao Ia Ud Flu Ifo If Uvo alfa

% referenční hodnoty otáček % zpětná vazba otáček referenční hodnota proudu kotvy jako % z IaM zpětná vazba proudu kotvy jako % z IaM % napětí kotvy % magnetický tok motoru % reference budícího proudu % zpětná vazba budicího proudu % síťové napětí úhel zážehu tyristorů (elektr. stupně)

Poznámka: výše zmíněná data z Aux 1 do alfa jsou stejná předtím popsaná v par. C1.3.1 Stav, v seznamu (b) v položce REGUL. seznamu (a). Skupina uložených dat uvedená v seznamu v DRIVE TRACE (Sledování pohonu) je nazývaná diagnostická DATABASE a může být přenesena do sériové komunikační linky. STOP/PRINT THYR. Sledování tyristoru (THYRISTOR TRACE) tohoto seznamu (a) bude také vytištěno, jestliže sledování (Trace) není v módu zastavení (Stop mode); ve (5) zprávě PRINTER STOP (Zastavení tiskárny) bude vytištěno hlášení, že uživatel začal tisknout tento výpis sledování. Záznam N = 0 odpovídá okamžiku, během kterého uživatel stiskl ENTER. Tato funkce je užitečná ke “zmrazení” chování systému, když není provedeno automatické znehybnění. Tento příkaz může být přenesen do systému pomocí sériového spojení. STOP/PRINT DRIVE

DRIVE TRACE (sledování pohonu) tohoto seznamu (a) bude také vytištěno, jestliže sledování (Trace) není v módu zastavení (Stop mode); ve (5) zprávě PRINTER STOP (zastavení tiskárny) bude vytištěno hlášení, že uživatel začal tisknout tento výpis sledování. Záznam N = 0 odpovídá okamžiku, během kterého uživatel stiskl ENTER. Tato funkce je užitečná ke “zmrazení” chování systému, když není provedeno automatické znehybnění. Tento příkaz může být přenesen do systému pomocí sériového spojení.

LEGENDA

je pomocná tabulka DRIVE TRACE (sledování pohonu), která uživateli připomíná význam 16 bitů skupiny PROTECTION (hlídání), význam 16 bitů skupin LOGIC I/O, význam 4 bitů proměnných Aux1, Aux2, Aux3 (jestliže jsou naprogramovány jako AuxDgn)

119

a význam 8 bitů skupiny ALARMS. Příloha C ukazuje příklad výpisu. AUTOPRINT

jestliže je měnič ve stavu ochrany (STATUS PROTE), stisknutím ENTER se začne tisknout: THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) DRIVE TRACE (sledování pohonu) Jestliže měnič není znehybněn, systém čeká na tento stav; na displeji se zobrazí: AUTOPRINT (Automatický tisk) WAITING FOR STOP (Čekání za zastavení) Při aktivní ochraně bude výpis automaticky spuštěn bez stisknutí ENTER.

C1.3.10 Automatické nastavení tato funkce umožňuje automaticky nastavit měnič, včetně nastavení regulátoru proudu, regulátoru otáček a regulátoru e.m.f. Motoru. 1st level

v podmínkách vyřazeného měniče, použitím tlačítka U-D vyberte funkci Self tuning (SELECTI FUNCTION - vyberte funkci, SELFTUNING) automatické nastavení) stiskněte ENTER, abyste se dostali do druhé úrovně použitím tlačítka U - D vyberte položku na seznamu (a). Varování : Automatické nastavení bude správné pouze tehdy, když je provedete pouze v tomto pořadí: (SELECT MODE - vyberte mód) 1. 2. 3. 4.

OFFSET SELFTUNING (kompenzovat automatické nastavení) CURRENT SELFTUNING (automatické nastavení proudu) SPEED SELFTUNING (automatické nastavení otáček) EMF SELFTUNING (automatické nastavení E.M.F)

stiskněte ENTER; před stisknutím viz Poznámku (#) v seznamu (a). Systém je připraven, čeká na souhlas se spuštěním; displej ukazuje: (WAIT FOR ENABLE - čekejte na zapnutí) dejte souhlas se spuštěním zapnutím svorky XM1-13. (++) Automatické nastavení začne běžet a na displeji se zobrazí: (SELFTUN. RUNNIG automatické nastavení běží, PLEASE WAIT - prosím čekejte) po skončení této sekvence systém čeká na souhlas se spuštěním; displej zobrazí: (CORRECT SELFTUN. - správné automatické nastavení, DISABLE DRIVE - vypněte pohon) vypnutí pohonu; systém je v režimu hlídání, je vypnuté rozhraní klávesnice a čeká na tlačítko RESET; displej zobrazí: (CORRECT SELFTUN. - správné automatické nastavení, RESET DRIVEresetujte pohon) stiskněte RESET

SELECT FUNCTION SELFTUNING

U-D

E

2nd level SELECT MODE . . . . . . . (a) . . . . . . .

E

U-D

M

. . . . . . . (a) . . . . . . . WAIT. FOR ENABLE

SELFTUN. RUNNING PLEASE WAIT

CORRECT SELFTUN. DISABLE DRIVE

CORRECT SELFTUN. RESET DRIVE

Reset M

SYSTEM RUNNING PRESS MODE

stiskněte MODE , abyste se vrátili na 1. úroveň (#) jestliže není měnič zapnutý, stisknutím ENTER se na displeji zobrazí: (SYSTEM RUNNING -systém pracuje, PRESS MODE - stiskněte MODE)) stiskněte MODE, abyste s vrátili do 1. úrovně (++) jestliže se během této sekvence objeví následující hlášení : 4) 5) 6)

ztráta souhlasu se spuštěním; hlídání, par. C1.3.11, položka PROTE seznamu (a); INVALID SELFTUN. ukládání vyhodnocených parametrů nemůže být provedeno (porucha PRESS MODE EEPROM: WATCHDOG Eep_SP hlídání); M 7) nadměrná kompenzace jednoho nebo více analogových kanálů (porucha desky C: WATCHDOG AInp_F hlídání); 8) vzorek proudu je větší než maximální hodnota, která může být naměřena (WATCHDOG ParDJ8 hlídání: parametr DJ8 byl snížen; viz par. C3.1.4). 9) provedení CURRENT SELFTUN (automatické nastavení proudu). Motor běží; rotor není zastavený a buzení je zapnuto nebo zbytkový magnetismus (WATCHDOG N<>0 hlídání). 10) Systém dosáhl úhlu zážehu nižšího než 50 el. stupňů (WATCHDOG alfa < 50 hlídání) displej zobrazí: (neplatné automatické nastavení, stiskněte MODE) 11) MaxS: proces automatického nastavení selhal (příliš dlouhý). Ověřte parametry TA3 a TA4. stiskněte MODE, abyste se vrátili nazpět do 1 úrovně a opakujte sekvenci. 120

Seznam (a) CURRENT SELFTUN. Automatické nastavení proudu) automatické nastavení regulátoru proudu kotvy, budou vyhodnoceny následující parametry a do aktivního stavu uvedeny: TA1 proporciální zesílení regulátoru TA2 derivační zesílení regulátoru DB9 pokles RI přes kotvu motoru Poznámka : před zapnutím funkce, jsou povinné následující kroky: 27. ověřte správnou hodnotu zatěžovacích odporů CT, viz par.C2.3. 28. ověřte správné nastavení měniče napětí (viz par. C2.7.2 , svorka XM1-32). 29. ověřte správné nastavení parametrů DB1, DB3, DB4. 30. odpojte buzení motoru fyzickým rozpojením obvodu; nastavte parametr DCF na OFF (vypnuto), aby se vyřadilo hlídání " field loss - ztráty buzení". 31. mechanicky znehybněte rotor motoru. 32. ověřte, že TA3 = 100% a TA4 = -100%. SPEED SELFTUNING (Automatické nastavení otáček) automatické nastavení regulátoru otáček motoru; během procesu otáčky motoru budou na základní hodnotě. Následující parametry budou vyhodnoceny a uvedeny do aktivního stavu: TC1 proporciální zesílení regulátoru TC2 integrační zesílení regulátoru Poznámka : před zapnutím funkce jsou povinné následující kroky: - uvolněte mechanické zablokování motoru. - znovu zapněte budicí obvod; ověřte si, že hodnota budicího proudu motoru motor je štítková hodnota; znovu zapněte hlídání "field loss - ztráta buzení" nastavením CDF = ON. - ověřte správné nastavení parametrů DB6, DB7. - ověřte si správné označení zpětné vazby; ověřte si, že displej zobrazí hodnotu rovnou 100 * naměřené otáčky / plný rozsah otáček. - spojte motor s reálným zatížením; automatické nastavení provedené za podmínek motoru bez zatížení není obecně platné pro podmínky reálného zatížení. EMF SELFTUNING (EMF automatické nastavení) automatické nastavení pro e.m.f. regulátor motoru; během procesu budou otáčky motoru na základní hodnotě. Budou detekovány charakteristiky magnetizace. OFFSET SELFTUN (Kompenzace automatického nastavení). Poznámka: rozpojte svorky XM1-26 - 28 - 29 - 30 32 - 33 - 34 (analogové vstupy); tyto svorky opět spojte po ukončení tohoto procesu . . .

C1.3.11 Ochrany a hlášení poruch Tato funkce zobrazuje stav všech ochran a hlášení poruch, tato funkce resetuje poruchu. Pamatujte si, že každý zásah do Drive Parameters (Parametrů pohonu) může být definován jako: hlídání: jestliže je zaznamenán zásah a měnič se zastaví (DCx parametr skupiny DC) ; alarm: jestliže je zaznamenán zásah bez zastavení měniče (DDy parametr skupiny DD) ; x, y identifikují aktivní hlídání nebo alarmy (např. DCA = ztráta vedení). DCx DDy 1.t OFF OFF zásah vypnutý 2. OFF ON zásah zapnutý jako alarm 3. ON OFF zásah zapnutý jako hlídání 4. ON ON zásah zapnutý jako hlídání i alarm Varování: pro zásah (0), (1), (2), (3), (10) je povolen pouze stav 3. pro zásah (4), (5), (11), (12), (14) nejsou povoleny stavy 2 a 4.

121

použitím tlačítek U-D vyberte funkci Protes & Alarms (Ochrany a hlášení poruch)

1st level SELECT FUNCTION PROTES & ALARMS

stiskněte ENTER kvůli přístupu do 2. úrovně

U-D

E 2nd level PROTES & ALARMS . . (a) . . . . (b) . .

použitím tlačítek U-D vyberte pořadí položky k odzkoušení ze seznamu (a); v (b) je stav seznamu (b) zaznamenán pokud v (b) se zobrazí ALARM_ON (alarm je zapnutý), je možné provádět resetování stisknutím ENTER

E

displej zobrazí: ALARM_ON – alarm zapnutý, RESET ALARM (E) – Resetujte alarm stiskněte ENTER k vypnutí alarmu; Reset se objeví pouze, pokud byla příčina alarmu odstraněna; v tomto případě se na displeji zobrazí: (PROTES & ALARM...(a)...OF – Ochrana a hlášení poruch ...(a)... vypnuto)

U-D

M

. . (a) . . ALARM_ON RESET ALARM (E) E PROTES & ALARMS . . (a) . . OFF M

stiskněte MODE , abyste se vrátili do druhé úrovně Seznam (List) (a) MainF Ext_P IOC WDog Ud_F If_F TachF Fan_F MotOh ConOh Ser_F NMax UvOut Stale Leg_F

ztráta vedení vnější hlídání max. okamžitý proud zásah hlídání max. napětí kotvy ztráta buzení motoru ztráta tachodynama ztráta větrání přehřátí motoru přehřátí měniče ztráta sériové komunikace max. otáčky motoru napájení měniče nad tolerancí opotřebovaný motor porucha síťového napájení

Seznam (List) (b) ALARM_ON PROTE_ON OFF DISABLED

aktivní alarm aktivní hlídání alarm zapnut/hlídání ale ne aktivní alarm vypnut/hlídání

.1.3.12 Heslo (možnost jeho změny)

Verze software 2.6 umožňuje změnit heslo .

Heslo je požadováno pokud chce uživatel změnit jeden ze tří skupin parametrů (TUNING, CONFIGURATION a DRIVE). Heslo je uloženo v parametru DQ1 a jeho předpokládaná hodnota je mezi 0 a 9999. Chcete-li zachovat bezpečnost,pak parametr DQ1 je skryt., V případě nutného zásahu lze parametr zviditelnit tímto postupem: 1)Resetování měniče provedem stisknutím klávesy <ENTER>. Následkem je zviditelnění podskupiny parametrů Q-SECURITY ze skupiny DRIVE PARAMETERS. 2)Zvolíme skupinu DRIVE PARAMETERS. Na žádost o heslo stiskneme <ENTER>. 3)Zvolíme podskupinu Q-SECURITY: parametr DQ1 obsahuje aktuální hodnotu hesla. 4)Při ukončení stiskneme dvakrát klávesu<MODE>. 5)Nyní můžete změnit parametry hlídané s DQ1 (heslo). Jedním z nich je i změna hesla. Po zapsání správného hesla již není nutné jej použít ,pokud se neprovede reset nebo se nevypne napájení měniče. Pokud je DQ1 = 0 pak není heslo požadováno. Hodnota od výrobce DQ1 je 12.

122

C2 NASTAVENÍ Nastavení Silcopac D je zde popsáno s odkazem na základní schéma vparagrafu 7.6A, for pro IV kvadrantový měnič a na zjednodušené blokové schéma. Následující kroky jsou i pro komplexní aplikace s pomocnou funkcí poskytovanou software (základním nebo rozšířeným). Další kroky provádíme v souladu s blokovým schématem podle příručky. 21

22 SILCOPAC D Speed regulator 4

CB 1 Speed reference

Current regulator

ramp

Current feedback 23

Thyristors firing Bridges reversing

1 CB 3 Speed 5 feedback

inputs

Current limits

outputs protections

µ C 31

alarms

14 E.M.F. reference

E.M.F. regulator 16

diagnostic s 24

T 26

25

M

Nastane-li porucha nebo hlášení ochrany při nastavování měniče SPDI1;uživatelské rozhraní zobrazuje zprávu o příčině tohoto stavu. Sekce 2 USER INTERFACE popisuje tyto zprávy. Následudující paragrafy poskytují dostatek informací pro nastavení: Nastavení referencí, paragraf C1.3.7; Sledování tyristorů , paragraf C1.3.8; Zápis nabídky (sledování pohonu), paragraf C1.3.9; Ochrany & Poruchy, paragraf C1.3.11.

Před připojením nápájení k měniči Silcopac D, si ověříme štítkové údaje motoru a měniče. Dále že všechny propoje a svorkovnice jsou provedeny podle schématu zapojení .V.šechny svorky a šrouby řádně dotaženy Ověřte:

∗ ∗ ∗ ∗

napájecí napětí je připojeno přes jištění na svorky AK1, AK3, AK5;. napájecí napětí pro synchronizaci přpojeno do svorkovnice XM2 na desce P; napájecí napětí připojeno na svorkovnici XM4 pro budič buzení motoru (nebo na usměrňovací můstek); napájecí napětí pro ventilátor připojeno na svorkovnici XM3

123 C2.2 Přizpůsobení desky P Před připojením napájení na Silcopac D, ověřte následující spoje (viz par. C2.10): PR deska (SPDM 4 kvadrantní měnič) ano ano ne ne ano

spoj A - B spoj C - D spoj A - C spoj B - D X62 - X63 X60 - X61 X6 - X7 X1

ano ano

Spoj na faston +VA

.X2 spoj JP1 X52 - X53 X54 - X55

Ověřte:

PU deska (SPDM 2 kvadrantní měnič) ne ne ano ano ne

Spoj na faston -VA ano rezistor R176 22k rezistor R177 22k

• výkonové odpory(proudového převodníku) R193 (X56 - X57) a R194 (X58 X59) mají hodnotu danou podle paragrafu C2.3 , související s typem měniče Silcopac D. • odpory jsou dobře zapájené. • připojení mezi svorkovnicí (XM2) a napájecí svorky U - AK1, V -AK3, W- AK5 a mezi svorkovnicí budiče SPAE1 (XM4)a svorkovnicí (XM2) U - U, W - W. • smysl otáčení třífázového ventilátoru pro velikost IV and V, a případně přehození dvou fází.

POZOR

• Vstupní napájecí svorky od velikosti měniče IV má jiné pořadí svorek; jsou instalovány v pořadí : AK1 – AK5 – AK3 C2.3 Výkonové odpory(CT)

X57

X59

X56

X58

P board XM2 Terminal

Dva výkonnové odpory proudového převodníku(CT), jsou namontoány na desku P,na svorkách X56, X57 - X58, X59. Hodnota dvou paralelně spojených odporů je nastavena podle maximálního proudu IaM,jaký může dodat daný měnič Silcopac D ;napětí mezi kladnou svorkou X57 (nebo X59) a zápornou svorkou X56 (nebo X58) je úměrné proudu: 2Vrms odpovídají hodnotě maximálního proudu měniče. Nominální proud měniče IN Ia Maximální pracovní proud motoru M (určuje měřítko pro převodník) IaT Nominální proud motoru

Je maximální proud měniče Silcopac D ,který může trvale dodávat. Tato hodnota je označena na štítku měniče SPDM (například SPDM 850 má výstupní proud IN = 850 A. Proud určuje hodnotu nastavenou odpory CT převodníku. Maximální proud motoru při trvalé zátěži.

Proud IaM může být větší než IN, za předpokladu že splňuje podmínky zatěžovacých cyklů paragrafu A8. Proud IaM musí být menší než maximální přetěžovací proud motoru.

stanovených v .

124

Aktuální max. pracovní proud motoru určuje ohmickou hodnotu odporu, kerou vypočítáme podle vzorce: kde [Ω] a NS = transformační poměr CT

RP = 2⋅

NS I aM

Rp =

Rx56 - x57 • Rx58 - x59 Rx56 - x57 + Rx58 - x59

Tabulka hodnot odporů Rx56 - 57, Rx58 - x59 od výrobce.Z hodnoty získané z poměru(#),se předpokládá,žě maximální pruod na výstupu laM je stejný jako nominální proud IN měniče. Tabulka C2.3 Silcopac D Type SPDM030 SPDM060 SPDM080 SPDM110 SPDM160 SPDM200 SPDM260 SPDM350 SPDM450 SPDM500 SPDM600 SPDM750 SPDM850 SPDM1M0 SPDM1M1 SPDM1K5 SPDM1K6 SPDM1K7 SPDM2K1 SPDM2K2 SPDM2K5 SPDM3K1 SPDM3K6 SPDM4K0

Velikost I I I I II II II II III III III IIIL IIIL IIILL IIILL IV IV IV IV V V V V V

RX56 - X57 Ω/W 150 / 0.5 120 / 0.5 100 / 0.5 39 / 0.5 27 / 0.5 22 / 0.5 18 / 0.5 12 / 1 12 / 1 10/ 1 12 / 1 12 / 1 10 / 1 15 / 1 12 / 1 8.2 / 1 8.2 / 1 6.8 / 2 4.7 / 2 6.8 / 2 10 / 2 8.2 / 2 3.9 / 2 3.9 / 2

RX58 - X59 Ω/W 1200 / 0.5 150 / 0.5 100 / 0.5 560 / 0.5 330 / 0.5 220 / 0.5 100 / 0.5 220 / 0.5 33 / 0.5 39 / 0.5 15 / 0.5 100 / 0.5 150 / 0.5 18 / 0.5 18 / 0.5 15 / 0.5 12 / 0.5 15 / 0.5 18 / 0.5 39 / 0.5 10 / 2 8.2 / 2 39 / 0.5 18 / 0.5

POZNÁMKA: Přenastavení maximálního proudu kotvy laM, se provádí změnou odporů RX56 - X57 - RX58 – X59 za jinou hodnotou, nově lze změnu provést i softwarem,změnou parametru DJ8; výměna odporů pak není nutná. Vliv parametru je vidět z blokového schématu. Hodnota parametru je :

DJ8 = 100 •

IaM IN

Pokud je to možné je lepší nastavit IaM s pomocí výměny odporů a použít DJ8 jen pro jemné dostavění. Změníte-li nastavení CT převodníku,je nutné znovu nastavit parametry DB3 a DB6.

Následují tři možnosti řešení tohoto problému.. Uvedeme tři příklady možné aplikace: 1) motor a měnič nejsou přetíženy; 2) motor je přetížen a měnič není přetížený 3) motor a měnič jsou přetíženy.

Ns 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 6400 6400 6400 6400 6400

Rx56-x57 Rx58-x59 K

CT 100 DJ8 Current reference i0

ir

Ia

Current regulator Thyristors firing Bridge reversing

M

. 1)

125 Příklad 1:  motor přetížen  měnič přetížen

Nominální proud Ia motoru je IaT = 300 A. Podle tabulky z kapitoly A3 vybereme měnič SPDM350 (nominální proud měniče IN = 350 A) . Za účelem nepřetěžovat motor je nutné snížit omezení proudu na limit IaM = 300 A. První řešení: Výměnou odporů.. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 2000: podle vzorce (1) je vzpočítaná hodnota odporu :

Rp = 2 ⋅

Ns 4000 = = 13.3 [Ω ] IaM 300

tato ohmická hodnota se vytvoří paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 22 Ω s druhým odporem RX58 - X59 = 33 Ω. Druhé řešení: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze provést změnu parametru DJ8 podle vzorce (2):

DJ 8 = 100 ⋅

Ia M 300 = = 85.7 [%] Ia N 350

V obou případech je nutné upravit další parametry následovně : DA3 = 350 Hodnota proudu měniče. DB3 = 300 Nová hodnota největšího proudu. DB6 = 100% Proud motoru ve srovnání s IaM .

Příklad 2:  motor přetížen

 měnič přetížen

Nominální proud Ia motoru je IaT = 700 A př této aplikaci je přetížení 200% na 5 vteřin po 3 minutách.

Měnič pro naši aplikaci musí dodávat napájecí proud 1400A. Podle tabulky v kapitole A3 vybereme měnič SPDM1K5 (nominální proud měniče IN = 1500A). Omezený nominální proud IaM = 1400 A.

První řešení:: Výměnou odporů. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 4000: podle vzorce(1) je vypočítaná hodnota odporu:

Rp = 2 ⋅

N s 8000 = = 5.7 [Ω ] Ia M 1400

tato ohmická hodnota se vytvooří paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 8,2 Ω s druhým odporem RX58 - X59 = 18 Ω. Druhé řešení: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze provést změnu parametru DJ8 podle vzorce (2):

DJ 8 = 100 ⋅

IaM 1400 = = 93.3 [%] Ia N 1500

V obou případech je nutné upravit další parametry následovně: DA3 = 1K5 Hodnota proudu měniče. DB3 = 1400 Nová hodnota největšího proudu.

IaT IaM

DB6 = 100 ⋅ DB6 = 50%

Proud motoru ve srovnání s IaM . .

Příklad 3:  motor přetížen

 měnič přetížen

Nominální proud Ia motoru je iIaT = 700 A a pro tuto aplikaci cyklické zátěže podle obr. v kapitole C2.3 (5 vteřin je přetížení proudu 150% za každou 1minutu z proudu 300A). Vhodný SPDM pro naši applikaci musí dodávat napájecí proud (IaM = 1050 A). Podle tabulky v kapitole A3 zvolíme měnič SPDM850 (nominální proud měniče IN = 850A). ýběr se provede podle přetěžovacích křivek měničů (viz kapitolu A8).

Ip Obr.C2.3:Proměnná zátěž

IV=300 A Tp=5 s TS = 60 s

126

Pro správné nastavování parametrů, je potřeba zavést tyto definice: Tp = 5 s IaM = 1050 A

Ts = 60 s IN = 850 A

Tp / Ts = 0.08 Iv = 300 A

Iv / IN = 0.35

I p 0 / I nom 2

1

Ip / Inom Iv / Inom

Tp (s)

0.0 0.2

2

1.8

SPD M 850

5

1.6

2

0.35

10

0.4

0.6

1.8

1.6

1.5

30 60

1.4

1.4

1 20

0.8

1 80 300

1.2

0.9

1

1.2

1 0

.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1

0.08

Tp / Ts

Porovnáním zatěžovacího diagramu a příkladu zatěžování v cyklech podle obr. C2.3, má měnič SPDM850 možnost maximálního napájecího proudu Ip=1.45 * IN = 1.5 * 850 = 1275 A. Tato hodnota proudu je větší než maximální proud než maximum v zatěžovacích cyklech na obr. C2.3 (1050 A) a proto SPDM850 je vhodný pro danou aplikaci. První možnost: Výměnou odporů. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 4000: podle vzorce (1) jehodnota vypočítaného odporu:

Rp = 2 ⋅

N s 8000 = = 7.6 [Ω ] IaM 1050

tuto ohmickou hodnotu vytvoříme paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 10 Ω s druhým odporem RX58 - X59 = 33 Ω. Druhá možnost: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze změnit parametr DJ8 podle vzorce (2):

DJ 8 = 100 ⋅

Ia M 1050 = = 123.5 [%] Ia N 850

V obou případech je nutné změnit další paramety následovně: DA3 = 350 Hodnota proudu měniče.

DB6 = 100 ⋅ DB3 = 300 Nová hodnota největšího proudu DB6 = 100% Proud motoru ve srovnání s IaM ..

IaT IaM

. C2.4

127

Deska“C” - přizpůsobení

Před zapojením napájení do Silcopac D, ověřte následující spoje (viz par. C2.8): JP1 ne JP2 ne JP3 spoj ením pinů 1 - 2; přídavné desky SPDS, musí být odmontovány JP4 spojení pinů 1 - 2; JP5 ne JP6 spojení podle JP3; JP7 spojení pinů 2 - 3 JP8-9-10-11-12 propojka je pouze pro otáčkovou zpětnou vazbu pomocí tacodynama ; určuje max. hodnotu napětí tachodynama a poloha propoje se určípodle par. C2.7.2, svorka XM1-26. Na příklad: max. otáčky motoru jsou 1500 rpm; napětí tachod. je 60V na 1000 rpm;

Vt = 60 •

1500 = 90V 1000 ;

max. napětí tachod. spojíme: JP8. ne ne. Viz popis Ia_ monitor, par. C2.4.1 poloha spoje se určuje podle vnějšího napětí převodníku napětí kotvy Va, je popsán v příručce IMSPD011A par. C2.7.3, svorka XM1-32. ne. Viz popis N_monitor, par. C2.4.2 ne ne ne ne ano spojení pinů 2 - 3

JP13 JP14 JP15-16-17 JP18 JP19 JP20 JP21 JP22 JP23 JP25

C2.4.1 Ia – monitor Proud kotvy la lze měřit ampérmetrem připojeným na svorky XM1-35, 36; měřící přístroj je a.d.c. miliampérmetr s 5 mA rozsahem stupnice nebo a.d.c. voltmetr s 10 V rozsahem stupnice. Použitím miliampérmetru se propojka nespojí . Použitím voltmetru se propojka spojí. Miliampérmetr (plný rozsah 5mA) JP14 musí být spojena pozice 1-2 ; Voltmetr (plný rozsah 10V) JP14 musí být spojena pozice 2-3 ; Pro 2 kvadrant SPDM Měřící přístoj (preferovaný) je s nulou na kraji nebo uprostřed. Spoj JP22 na 1-2. Pro 4 kvadrant SPDM Měřící přístroj pouze s nulou uprostřed. Spoj JP22 na 2-3. Pokud směr proudu kotvy není důležitý, lze vybrat výstup s absolutní hodnotou; měřící přístroj s nulou na kraji; spoj JP22 na 1-2.

CT2

Rx56-x57 Rx58-x59

JP14 1 2 3

CT1 JP22

1

2

XM1-35

3

A PR2

µC

XM1-36 C BOARD

Trimr PR2, pro doladění plného rozsahu měř.přístroje odpovídající max. proudu. DJ8 Trimr PR2 je umístěn na pravém rohu řídící desky (C).

PR2

Scheda C XM1 Morsettiera

128 C2.4.2 N – monitor Měřící přístroj pro měření otáček motoru spojíme do svorek XM1-40, 41 (programovatelný analogový výstup PWM3); pro zapnutí výstupního signálu rychlosti, se zapíše do parametru DM3 = N. Pro miliampérmetr , (plný JP18 musí být spojen na pozici 1-2 rozsah 5mA) Pro voltmetr, (plný rozzsah JP18 musí být spojen na pozici 2-3 10V) Pro 2 kvadrant SPDM Typ měřícího přístroje (preferovaný) s nulou na kraji,nebo s nulou uprostřed. Nastavíme parametr DMC = ON. Pro 4 kvadrant SPDM Typ měřícího přístroje s nulou uprostřed. Nastavíme parametr DMC = OFF. Pokud nezáleží na polaritě otáček, lze vzbrat výstup s absolutní hodnotou; měřící přístroj s nulou na kraji; nastavíme parametr DMC = ON.

JP18 1 2

TP XM1

1K

A XM1

µ C

C2.5 Budič-přizpůsobení (SPAE1A) Vnitřní budič SPAE1 je namontován do Silcopac D na horní část měniče k chladiči pro odvádění sálavého tepla.Namontován je na konci z pohledu ze předu.

POZOR

Při zapojení vnitřního budiče SPAE1 svorky U a W (svorkovnice XM4) a U a W na desce P (svorkovnice XM2) musí být správně sfázované.

C2.5.1 Konfigurace převodníku budícího proudu (SPAE1A) Převodník CT (CT1) primárního obvodu, je namontován do fáze W desky budiče. Propojky tvoří sériové nebo paralelní spojení pro volbu dvou rozsahů budícího proudu. Nastavení zvolíme použitím vhodných propojek podle následujícího obrázku:

12 A

If range

6A

12 A

0.4 A - 6 A 6 A - 12 A Zároveň pro správný proud umístíme propojku JP2 budiče SPAE1A jak je vidět na následujícím obrázku:

JP2 3A - 6A

6A - 12A

1.6A - 3A 0.8A - 1.6A 0.4A - 0.8A

Informace jak nastavit spojku JP2 je vytištěna na desce v levém spodním rohu u svorkovnice XM4.

129 Jumpers TA1 12 A

JP2

6A 12 A

X11

XM4 JP2 -

U

W +

3/6 1.6/3 0.8/1.6 0.4/0.8

P2

INT SPD

P1

JP1

Silk screen

C2.5.2 Konfigurace reference proudu buzení (SPAE1A) Propojka JP1 umožňuje výběr dvou možností řízení budícího proudu:

A B

JP1 spojena na INT : budící proud nastavíme trimrem P2 (na desce SPAE1) JP1 spojena na SPD: řízení budícího proudu přichází z desky C přes konektor X11 (viz funkci regulátoru E.M.F. paragraf C2.9.1)

Konfigurace A se použije pro pevné buzení a kde není požadavek na úsporný režim ( viz paragraf C2.9.1). Plochý spojovací kabel mezi konektorem X1 na desce P a konektorem X11 na budiči umožňuje současně řízení proudu a připojení zpětné vazby proudu (viz If_F ochrana v par. 1.2.1) pro desku C přes desku P k budiči.

C2.6 Nastavení parametrů Pro další nastavení desek C, P a SPAE1 je nezbytné nastavit parametry týkajících se specifikace motoru, měniče a jejich štítkových hodnot. Napájení řídících obvodů je pouze přes svorkovnici XM2 na desce P; Po zapnutí mikroprocesor zapíše sekvence par. C1.3.1 STATUS; a na konec může uživatel parametry změnit.. Použitím tlačítek U - D CONF. PARAMETERS Je-li kód parametru (e.g. CA1) začíná s C; vybere parametr a vybírá uživatel SPDI 1 určí jeho hodnotu a zapíše ji, viz par. C1.3.2; funkce: TUN. PARAMETERS Je-li kód parametru (e.g. TB2) začíná s T; vybere parametr a určí jeho hodnotu a zapíše ji,viz par. C1.3.3; DRV. PARAMETERS Je-li kód parametru (e.g. DC3) začíná s D; vybere parametr a určí jeho hodnotu a zapíše ji, viz par. C1.3.4. Použitelné parametry jsou (viz základní schéma zapojení, par. A7.6 a zjednodušené schéma, par. C3,);

BLOK 21 napájecí síť 22 SILCOPAC D

24 motor

PAR. DB1 DA1 DA2 DA3 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB9

25 buzení 26 enkodér

DB2 DB8

Štítek POPIS Síťové napětí do svorek AK1, AK3, AK5 Sériové číslo Silcopac D Měnič dvou kvadrantní nebo čtyř kvadrantní Silcopac D velikost max pracoví proud motoru, par. C2.3 Nominální napětí kotvy Max otáčky motoru Nominální proud motoru Základní otáčky motoru (bez odbuzení) RI motoru bez buzení pro proud IaM ( pouze při ručním nastavení proudové smyčky) Nominální budící proud motoru pulzy enkodéru / počet v obratu (pokud se používá) Měnič

BLOK 1 reference rychlosti 4 rampa 5 zpětná vazba rychlosti 14 E.M.F reference 16 E.M.F regulátor 31 mikroprocesor

PAR. CB1 TE1 TE2 CB3

POPIS vybrat CB1 = RIF Čas rozběhu od nuly do max.rychlosti; přiřadit TE1 = 2 Čas brždění od max. donulové rychlosti; přiřadit TE2 = 2 CB3 = Encod je-li použit enkodér (přednastaveno) sCB3 = Tach je-li použito tachodynamo

CC1 DB7 CCA CDA

Reference budícího proudu (v procentech) funkce úsporného režimu Základní rychlost Pro ON;je E.M.F. Regulace zapnuta Zápis do EEPROM zapnut. Zápis je zapnut (CDA = ON,přednastaveno); pro ukončení zápisu pro nastavení regulátoru se zapíše CDA = OFF

130

Je možné zrušit všechny parametry a nastavit do výchozích hodnot podle následujícího postupu : spojit propojku JP19 • nastavit parametr CDF ON • vynulovat řízení (reset) • řízení jde do TEST EEPROM FAILED stav (r-5); až 7 segmentová led na desce zhasne a ukončí SPDI1/SPDI2 , vynuluje se řízení (reset); řízení jde do TEST ENTER PAR. stav DA1; • Původní hodnota parametru DA1 je Ø ; zapsat sériové číslo ze štítkul; vynulovat řízení (reset)l. • Řízení je nyní připraveno; vloží se parametry od výrobce a zkontrolujeme parametry podle výtisku. (parametry označené hvězdičkou - * - mají jinou hodnotu než přednastavené ).

POZNÁMKA •

C2.7 Seřízení převodníků Prvním krokem je naladění snímačů pro nastavení režimu převodníků.Elektrické proměnné sledujeme pomocí vhodných měřících přístrojů. Pouze správné převedení napětí sítě na napětí kotvy a napětí tachodynama (pokud je použito) zaručí nejlepší využití výkonu SPDM . Před zahájením seřízení ověříme že je nastaven parametr CD2 na %. Snímání změny zpětné vazby budícího proudu,napětí kotvy, zpětné vazby rychlosti a snímání řídících signalů pro (rychlost,proud,atd.) jsou na analogových vstupech (svorek XM1 - 26, 28, 29, 30, 32, 33, 34,a také propojka JP25 ).

C2.7.1 Automatické nastavení ofsetu Pro přesné čtení vstupních signálů na analogových vstupech je potřeba aby se vstupní obvody vynulovaly pro nulový řídící signál. Ruční nastavení ofsetu:

Automatické nastavení ofsetu:

- rozpojíme svorky analogových vstupů - rozpojíme propojku JP25 - nastavíme parametr DCF = OFF a DCO = OFF - nastavíme 0 do parametrů DH1 až DH6 - zapneme hlavní stykač - s pomocí funkce Hardware Status - Analog Input (par. C1.3.6) přečteme signál na analogových vstupech : Tach, If, Ean1, Ean2, Ud a No - zapíšeme do parametrů DH1 až DH6 opačné hodnoty (přečtené hodnoty); - rozpojíme svorky analogových vstupů - rozpojíme propojku JP25 - vybereme funkci Offset Self tuning (par. C1.3.10) - zapneme hlavní stykač - zapneme Start ovládání(svorkal XM1-13) - po ukončení procedůry, vypneme Start ovládání

C2.7.2 Seřízení převodníku napětí sítě

1) Nastavime parametr DB1 na hodnotu napětí síťového napájení SPDM (na příklad 400V). Změříme voltmetrem napětí na vstupních svorkách napájení SPDM. (tuto hodnotu nazýváme UON ). Zvolíme INSTRUMENT MODE (paragraf C1.3.5) hodnota napětí sítě. (tuto hodnotu nazýváme Uvo[%] ). 2) Zvolíme skupinu DRIVE PARAMETERS (paragraph C1.3.4) aktuální hodnota parametru DJ7 (tuto hodnotu DJ7 nazýváme current). 3) Nová hodnota parametru DJ7 se vypočítá podle vzorce DJ7new=DJ7current * (UON / DB1) * 100 / Uvo[%]

.

131

C2.7.3 Seřízení převodníku napětí kotvy

Pro hrubé určení převodníku se nastaví tři propojky : JP15, JP16 a JP17. Spojením jedné ze tří poloh propojkou volíme napětí kotvy a verzi měniče (G, H, K, W, M, N). Napěťová verze

Jumper

G

JP15 JP16 JP17 JP15 JP16 JP17 JP15 JP16 JP17

H–K-W

M–N

Napětí kotvy from 160V 300V 570V 200V 380V 720V 240V 450V 860V

to 300V 570V 900V 380V 720V 1100V 450V 860V 1300V

KKU 30075 56980 88889 38045 72080 112444 45564 86325 134667

Přesné nastavení se provede parametrem DJ5 (zisk analogového vstupu Ud). Použijeme vorec pro výpočet hodnoty DJ5: DJ5 =

KKU Armature v oltage in Volt

Nastavení převodníku napětí kotvy musí být provedeno jak je vysvětleno v paragrafu C2.9.

C2.7.4 Nastavení převodníku napětí tachodynama Pro hrubé nastavení převodníku je 5 poloh pro spojku: JP8, JP9, JP10, JP11 a JP12. Pouze jedna spojka určí maximální napětí tachodynama (napětí při max.otáčkách motoru). SPOJKA JP12 JP11 JP10 JP9 JP8 ----

Napětí tachodynama od do 0V 10V 11V 19V 20V 36V 37V 69V 70V 131V 132V 250V

KKT 1000 2000 3801 7106 13907 25100

Přesné nastavení se provede pomocí parametru DJ1 (zisk analogového vstupu Tach). Použitím vzorce vypočítáme hodnotu parametru DJ1:

KKT Tacho gen. voltage with N = NMax KKT je konstanta kterou odečteme z tabulky . C2.8 Nastavení budícího proudu DJ1 =

C2.8.1 Vnitřní budič SPAE1 1) Ověříme přizpůsobení desky budiče (par. C2.5.1 a C2.5.2). 2) Připojíme ampérmetr do série s buzením (svorkovnice XM4). 3) Nastavíme parametr DK2 = 20 parametr CCA = OFF. 4) Spojíme JP1 na SPAE1 zapnuto INT (konstantní budící proud). 5) Spojíme JP25 na desce C piny 2-3. 6) Otočíme trimr P2 úplně proti směru hodinových ručiček na nulovou referenci budícího proudu. 7) Připojíme napájení SPDM a budiče a vypneme ochranu DCF a DCN (DRIVE PARAMETERS, skupina C PROTECTIONS). 8) Otáčíme trimrem P2 a na ampérmetru nastavíme požadovanou hodnotu budicího proudu. 9) S pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) čteme hodnotu (poměrná hodnota) na ANALOG INPUT; otáčením trimru P1 do správné hodnoty(je-li) v +100%. Pokud motor působí v oblasti odbuzení , nebo je zapnuta funkce úspory buzení, nebo je zapnuto nastavení nulového proudu buzení a dojde k zapnutí ochrany, je nutné pokračovat podle následujících bodů; vracíme se od bodu 15 (CCA=ON). 10) Přesuneme JP1 na SPAE1 v SPD. 11) Zkontrolujte zda parametr DM2 je naprogramován na If0. 12) Odečtěte na ampérmetu proud buzení (ampéry).

132

.

If DM8 = DM8P ⋅ M I fA

13) Zapiš parameter DM8 podle vzorce: kde: IfA = budící proud na ampérmetru. IfM = budící proud motoru. DM8P = předchozí hodnota parametru DM8.Hodnota DM8 musí být záporná . 14) S pomocí funkce Hardware Status - (par. C1.3.6) čti na Analog Input hodnotu If ( v %); otáčej trimrem P1 do přečtené hodnoty budícího proudu (If) rovné +100%. 15) Vypni napájení SPDM a SPAE1, odpoj z obvodu buzení ampérmetr a zapni ochrany.

C2.8.2Vnější budič. Je-li použit vnější budič (SPAM, SPATE nebo SPDME) je pro řízení SPDM nezbytné: 5) 6)

nastavit parametr DM2 na If0. nastavit parametr DK2 = 20 a parametr CCA = ON.

7)

Spojit spojku JP25 na desce C piny 1-2.

8) .

Spojit stínění kabelů podle obr. C3.7.1, C3.7.2 e C3.7.3. Výstup PWM2 (XM1-39) musí být spojen se vstupem reference budiče.

Vstup IF(XM1-28) musí být spojen s výstupem na budiči,kde je napětťový signál úměrný proudu buzení.

-

,

Spojit 0V řídícího obvodu SPDM s 0V budiče. Stínění je spojeno s 0V pouze na budiči. Zapnem napájení SPDM a budiče. Vypnem ochrany DCF a DCN (DRIVE PARAMETERS, skupina C PROTECTIONS). Odečtem budící proud ampérmetrem .

DM8 = DM8P ⋅

I fM I fA

Nastavíme parametr DM8 podle vzorce : kde :IfA = budící proud na ampérmetru.IfM = budící proud motoru. DM8P= původní hodnota parametru DM8. DM8 musí mít zápornou hodnotu. Pro SPAM a SPATE budiče, je hodnota DM8 záporná. 8.

Pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) hodnota If (poměrná hodnta) v ANALOG INPUT; úpravou parametru DJ2 nastavíme správnou hodnotu (If) na+100%.

9.

Vypneme napájení SPDM a SPAE1. Odpojíme z obvodu buzení ampérmetr a zapneme ochrany.

Na obr. vidíte zapojení SPAM, SPDME a SPATE.

SPDM C XM1

SPDM – SPAM P 2 2

SPAM

3

XM1 3 81 1 SPAM

Obr. C3.7-1

SPDM – SPDME Connections SPDM C 2 XM1 Terminal

SPDME Exciter PR 2

3 4

SPDME C XM1 Terminal

P 3

3

4

Obr. C3.7-2

133

SPDM – SPATE Connections SPDM C Board XM1 Terminal

P 2

3 4

SPATE Exciter SPATE XM1 Terminal 2 8 2

XMA Terminal

Obr. C3.7-3

Poznámka

Je-li přípojení sítě na vstupu budiče,je potřeba :nastavit parametr “CCC”=ON připojit na kontakt stykače (NO) svorky SPDM XM1-20 a XM1-23

C2.9 Ověření správného nastavení převodníků C2.9.1 Ověření nastavení převodníku napětí Při úhlové regulaci tyristorového můstku vpřed , je nutné věnovat obzvlášť pozornost, protože v tomto režimu je vyřazen regulátor rychlosti a proudu. Postupujte následovně: 1.

Příkaz START vypnout (svorka XM1-13).Zapnout napájení regulace,budiče a silové. Světlo led displeje je potlačeno (H - 1 svítí).

2.

Vybereme funkci “INSTRUMENT MODE” , potom vybereme Ud (napětí kotvy) a N (signál rychlosti).

Vybereme funkci “SETUP REFERENCE” a potom “ANGLE REF. FRW.”, zmáčkni <enter>»; a z úhlu 165 stupňů ,snižuj úhel na dyspleji do 105 stupňů (nemačkat <enter>»). Připoj ss voltmetr na svorky SPDM , KM a AM Zapni příkaz START; displej je ve stavu regulace s nulovými otáčkami “O” (nebo nesvítí). Zmáčkni <enter>; displej automaticky ukazuje Ud a N. Je-li motor v činnosti a otáčky jsou vyšší než 2% nominálních otáček,indikují led na panelu změnu z O na F (otáčení vpřed) nebo z O na I (otáčení vzad). Ověřte po roztočení polarity Ud a N , při úhlovém řízení můstku vpřed (F), musí být kladné. Zjistíte-li že hodnota N je záporná, otočte polaritu tacho-generatoru a vraťte se na bod 3. Snižujeme úhel v krocích menších než 5 stupňů až do poloviny jmenovitého napětí Ud=50%, které odečteme

DJ5 = DJ5c ⋅

50 UdL[%]

na voltmetru. DJ5 určíme následovně: a.

DJ5C = původní hodnota parametru

b.

UdL[%] = hodnota napětí kotvy v % odečtená z displeje

Nakonec připojíme voltmetr na tachodynamo a ověříme jestli napětí koresponduje (v závislosti na charakteristice V/RPM ) s rychlostí odečtené na displeji. 50 DJ1 = DJ1c ⋅ NL [%] Pokud tomu neodpovídá, nastavíme pomocí úholvé reference 50 % nominálních otáček motoru a na tachodynamu odečteme voltmetrem napětí z kterého určíme parametr DJ1 následovně: : c.

DJ1c = půvdní hdnta parametru

d.

NL[%] = hdnta v % odečtená na displeji

Po dokončení těchto operací, zvyšujte postupně úhel do hodnoty 165 stupňů a přepněte na motor stlačením <enter>» . Když motor stojí, vypněte příkaz START .

POZNÁMKA : Úhel 0 ° = přirozený startovací moment.

134 C2.9.2 Regulátor E.M.S.

Regulátor E.M.S. Se využívá ve všech aplikacích které používají odbuzování motoru, jako je funkce úsporného režimu a funkce navíjení (paragraf E8 konfigurace 3 a 4). Regulace E.M.S. Potřebuje řízený budič (viz paragraf C2.8): Pro vnitřní budič (SPAE1) řídící signály prochází plochým kabelem z konektoru K1 jednotky SPAE1 do konektoru X11 desky P (propojka JP25 v desce C je na pinech 2 – 3). Pro vnější budič je reference budícího proudu přivedena na svorky XM1-39, 41 desky C (analogový vstup Pwm2), zpětná vazba budícího proudu se přivádí ze svorek XM1-28, 31 (analogový vstup If) (propojka JP25 na desce C je na pinech 1 – 2). Regulátor se zapne při parametru CCA = ON.

Regulace je tvořena dvěma díly: Regulátor odbuzení(Feed-Forward) závislý na otáčkách a PI regulator; součet signálů obou regulátorů se mění na magnetizační charakteristiku generující referenci budícího proudu.

Feed Forward

Φ

N Φ NBase

N

MAGN. CHAR.

If0

+

E0 + E

+

-

PI

Regulátor Feed-Forward vyhodnocuje aktuální rychlost.Pokud je hodnota vyšší než nominální,musíme správně nastavit parametr DB7. Regulace předvídavého typu umožňuje vysokou úroveň výkonu. PI regulátor koriguje malé chyby vzniklé během fáze magnetizační charakteristiky. Funkce E.M.F. Self tuning(automatické nastavení) detekuje magnetizační charakteristiku s vysokou přesností,Přepsáním parametrů TG1 aTG2 se vyhneme původnímu přednastavení. Ochrana Ud_F nastane (par. C1.3.11) pro regulátor E.M.S.při nulové referenci budícího proudu. Když parametr CCC = ON, je nastaven systém v PROTECTION status ,reference budícího proudu (Ifo) je nulová. Na displeji je možné odečíst hodnotu E.M.S. na jednom parametru one z DG5, DG6 a DG7 .

C2.9.3 Úspora buzení Funkce snížení budícího proudu se zapne při nulové rychlosti (viz parametry CB5 a CB6) kdy měnič je ve zvláštním stavu regulace.Čas na snížení budícího proudu, je vyjádřen v milisekundách, Je stanovený parametrem CC3, podle vzorce:

T = CC3 • CD3

kde hodnota CD3 může být 3.3, 5 nebo 10 ms.

Reference budícího proudu má hodnotu parametru CC1.

Funkce je zapnuta pouze je-li JP1 (SPAE1) spojený v ‘SPD’ nebo, pro vnější budič je reference proudu použita v desce C, (viz paragraf C2.8)..

C2.9.4 Zpětná vazba z napětí kotvy Napětí kotvy v rychlostní zpětné vazbě (CB3 parametr = F (Ud)), je budící proud v motoru určen parametrm CC4 . Buzení motoru se nesnižuje, CC4 zůstává nezměněn na 100% (základdní nastavení); Snížené buzení motoru, redukuje CC4 s cílem zvýšit max.otáčky nad nominální (hodnota DB7). DB7 NMax = • DB5 CC4 Max.dosažitelné otáčky lze spočítat podle vzorce: [rpm] Parametr CC4 neumí převzít nižší hodnotu než DB7: při zápisu do CC4 nižší hodnoty než DB7 se neprovede a snížení signalizuje zpráva CONSISTENCY ERROR.

C2.10 Seřízení regulátoru

Regulátory proudu, otáček a E.M.S. Se seřídí automaticky nebo ručně. Automatické seřízení se provádí pomocí funkce SELFTUNING , par. C1.3.10:měnič provádí automaticky některé pracovní cykly, během nichž mikroprocesor provede potřebná měření a přiřazuje správné hodnoty parametrů. Ruční seřízení se provede pomocí funkce SET UP REFERENCE , par. C1.3.7. Seřízení bude správné pouze pokud se provede v ttomto pořadí: 1 cyklus kotevního proudu 2nd cyklus rychlosti motoru 3rd cyklus E.M.S. Motoru

135 C2.10.1 Automatické seřízení regulátoru proudu

- Stanovíme DJ8 pro 100 % (v případě potřeby se výmění CT zatěžovací odpory na desce P , - viz paragraf C2.3). - Zkontrolujte zda limit proudu TA3 e TA4v tomto pořadí +100% a –100%. - Zapněte buzení; - Vypněte hlídání ztráty buzení DCF = OFF; - Zapni povel START , napájení a ovládání; - Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “CURRENT SELFTUNING” a stiskni<enter>; - Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji.

Pokud CURRENT SELFTUNING selže ,zkontrolujte zda se motor po kalibraci točí, C2.10.2 Automatické seřízení regulátoru rychlosti Cyklus automatické kalibrace se musí provést při zatíženém motoru -

Zapněte hlídání ztráty buzení DCF = ON ; Napájení buzení; Vypněte hlídání ztáty bození; Zapni povel START,napájení a ovládání ; Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “SPEED SELFTUNING” a stiskni <enter> ; Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji.

POZOR

Během automatických rychlostních cyklů se motor rozbíhá z nulové rychlosti nominálním momentem. Při sejném řízení není povolené zátížení,proto je lepší provést kalibraci v rycchlostní smyčce ručně . Viz paragraf C2.17 použití přídavných funkcí Self tuning rychlosti.

C2.10.3 Automatické seřízení regulátoru E.M.S. Před automatickou kalibrací E.M.S. Je notné provést kalibraci snímače napětí podle návodu v paragrafu C2.7.2, C2.7.3 a C2.9. Automatická kalibrace E.M.S. zjišťuje magnetizační charakteristiku motoru .Provádí se pouze

pro motory určené pro odbuzování (napájení je konstantní). - Povel START je vypnut , zapnuto ovládání ,napájení a budič; - Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “EMF SELFTUNING” a stiskni <enter>; - Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji. Během procedury se motor otáčí základní rychlostí (danou parametry DB5 a DB7).

C2.10.4 Kontrola seřízení

Kontrolu seřízení regulační smyčky se skládá ze dvou kroků : první krok je nastavení statické stability; druhý krok je nastavení odezvy na skok. Tyto dva kroky musí být provedeny podle následujícího postupu.. Na osciloskopu se zobrazují typické průběhy pro určení správného nastavení. PROUDOVÁ VAZBA – nastavení statické stability. •

Odpojíme buzení motoru, vypneme hlídání If_F (parametr DCF = OFF) a hlídání stall (parametr DCN = OFF); je-li potřeba, mechanicky zablokujem rotor motoru.

•

Připojíme osciloskop na měřící bod TP17 (signál) TP8 (zem) na desce C (par. C2.15);nastavíme časovou základnu na 5 ms/div a rozsah 500 mV/dil.

•

Funkcí SETUP REFERENCE (par. C1.3.7), se odstartuje sada referencí(FIXED) proudu s hodnotou postupně se zvyšující (FIXED) od 10% do 100%. Při každém kroku sledujeme půběhy na osciloskopu a srovnáváme s průběhy na obrázku

STABLE CURRENT

UNSTABLE CURRENT

Ia

Ia

Ia

Ia

Ia

Ia

t

t

t

136 PROUDOVÁ VAZBA – Nastavení odezvy na skok. Této zkoušce se doporučuje vyhnout pokud tato může působit v kritických oblastech . Sledování provádíme podle stejných podmínek jako předchozích, zapíšem parametr DG8 = 100% a parametr DG9 = 0.1s; s funkcí SETUP REFERENCE (par. C1.3.7),zapíšeme čtvercový průbeh reference proudu (SQUARE) se střední hodnotou 0%. Průběh sledovaný na osciloskopu srvnáváme s průbehy na obrázku: SLOW RESPONSE

GOOD RESPONSE

Ia

RESPONSE OVERSHOOT

Ia

Ia

t

t

t

Znovu připojíme obvod buzení motoru, Zapneme ochrany If_F (parametr CDF=ON) a stall (parametr DCN=ON). RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení statické stability. Signál rychlosti na displeji se získá z analogového výstupu, svorek XM1 - 37, 38, XM1 - 39, 41, XM1 - 40, 41 (par. C7.1.1) zapsáno N (DM1, DM2, DM3 parametr). Připojíme osciloskop na měřící bod TP24, TP25 nebo TP26 (par. C3.9) podle toho na keém je zapsán N (signal) a to proti bodu TP8 (zem) na desce C. Na osciloskopu nastavíme časovou základnu vyšší než 1s/díl a rozsah 1 V/díl nebo 2 V/díl. Ve funkci SETUP REFERENCE (par. C1.3.7), je sada spojitých referencí rychlosti (CONT. SPEED REF.);rycchlost se mění po 5%, nastavený průběh je podle obrázku:

Stabilita v celém rozsahu od 0 do 100% při zatížení musí být ověřena. RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení odezvy na skok. Této zkoušce se doporučuje vyhnout pokud tato může působit v kritických oblastech. Signál reference rychlosti lze měřit na analogovém výstupu, svorky XM1 - 37, 38, XM1 - 39, 41, XM1 - 40, 41 (par. C7.1.1)podle zápisu N (DM1, DM2 , DM3 parametrů). Přpojíme osciloskop na měřící body TP24, TP25 nebo TP26 (par. C3.9) podle toho na který analogový výstup je zapsáno N (signal) proti bodu TP8 (zem) na desce C. Na osciloskopu nastavíme časovou základnu větší než 1s/díl a rozsah 1 V/díl nebo 2 V/díl.

Ve funkci SETUP REFERENCE (par. C1.3.7),je sada skoků referencí rychlosti (SPEED REFERENCE), spouštených od 5% hodnoty a po 5% krocích, hodnota narůstá do 100%. Při každém kroku sledujeme průběh na osciloskopu a srovnáváme s průběhem na obrázku:

SLOW RESPONSE

GOOD RESPONSE

RESPONSE WITH OVERSHOOT

137 C2.10.5 Ruční seřízení

PROUDOVÁ VAZBA Stanovení parametrů TA1, TA2 a DB9 podle vzorců: .

TA1 =

145 • T • E • Vr DB6 • Ta • Vn • Veff

TA2 =

96 • Ta T

DB9 =

100 • Vr DB6 • Vn

Kde: T = časová perioda napájení v sekundách (T = 0.02 pro frekvenci napájecí sítě = 50 Hz). Vn = Nominální napětí kotvy motoru. Vr = RI ztrátové napětí (Volty): Napětí na svorkách motoru kterým protéká nominální proud a rotor motoru je mechanicky zablokován. E = Vn - Vr. Ta = časová konstanta kotvy (sekundy): běžně hodnota v rozsahu 0.005s do 0.04s. Veff = Napětí napájení můstků RMS (běžná hodnota : 400V). PROUDOVÁ VAZBA – Seřízení odezvy na skok. Nastavení statické stability proudové vazby se ověří podle tohoto testu: ♦ některé oblasti jsou nestabilní- snížíme hodnoty parametrů TA1 a TA2 ; opakujeme proceduru až bude odezva stabilní v celém rozsahu od 0 do 100%. ♦ malá odezva-zvětšíme hodnotu parametru TA1 a nebo snížíme hodnotu parametruTA2. ♦ překmit-zvětšíme hodnotu parametruTA2 a nebo snížíme hodnotu parametru TA1 ; opakujeme proceduru až bude dosaženo dobré a dostatečně rychlé odezvy. RYCHLOSTNÍ VAZBA Stanovení parametrů TC1, TC2 a CA4 podle vzorců :

TC1=

ϖ v • Tacc • 64 • DB5 Ir • NBase

TC2 =

ϖ v • TC1 10

CA4 = ϖ v • 5

kde: ωV

=šířka pásma regulace rychlosti v rad/sec (běžná hodnota 5 rad/sec <= ϖV <= 10 rad/sec).

Tacc

=čas rozběhu (sekundy) needed který potřebuje systém k rozběhu z 0 do nominální rychlosti, při kotevním proudu IaN (par. 2.3). Čas rozběhu se měří při připojené zátěži.

Ir

=poměr mezi maximálním proudem IaM a proudem nominálním IaN (par. 2.3).

NBase

=nominální otáčky motoru v rpm.

RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení odezvy na skok. Nastavení statické stability rychlostní vazby se ověří podle tohoto testu: ♦ některé oblasti jsou nestabilní- snížíme hodnoty parametrů TC1 aTC2 ; opakujeme proceduru až bude odezva stabilní v celém rozsahu od 0 to 100%.

♦ malá odezva- zvětšíme hodnotu parametru TC1 a nebo TC2.

♦ překmit- snížíme hodnotu parametru TC1 a nebo TC2 ; opakujeme proceduru až bude dosaženo dobré a dostatečně rychlé odezvy.. C2.11

Zablokování parametrů

Po dokončení zápisu parametrů ,se zablokuje v paměti EEPROM (programmable memory in which parameters values are stored) aby nedošlo k neúmyslné změně nebo ke ztrátě vlivem rušení. Postupuj následujícím způsobem: (a) (b) (1)

(2) (3)

připoj napájení měniče ,svorky XM2 U - V - W ujistěte se že měnič není v režimu hlášení ochrany; klávesou <mode> na panelu vypni funkci STATUS ; klávesami ∆ ∇ najdi CONF.PARAMETER ; stiskni<enter> a vlož heslo použitím kláves ∆ ∇, stiskni <enter> pro potvrzení; klávesami ∆ ∇ najdi skupinu D - MISCELLANEA a stiskni <enter> pro potvzení; klávesami ∆ ∇ vyber parametr CDA a stiskni <enter>; klávesami ∆ ∇ zapiš parametr CDA = OFF a stiskni <enter> pro potvrzení; stiskni <mode> dvakrát a opusti skupinu funkcí.Odpoj napájení meniče; Propojku JP4 umísti do polohy 2-3

138 “C” BOARD

JP4

RESET

JP4 1 1

2

3

Pro zápis do paměti EEPROM se odblokování provede v krocích v opačném sledu. Poznámka. Při použití motopotentiometru s pamětí poslední nastavené hodnoty (CBE = ON), musí být propojka JP4 v pozici 1-2.

C2.12 Reset měniče

Jsou tři způsoby obnovy ochran: 1 – stisknutím tlačítka RESET viz obrázek nahoře 2 – Připojením vnějšího napětí 24V na svorku XM1-21 3 – současným stisknutím kláves nahoru (∆), dolů (∇) a MODE po dobu tří sekund

Při reset-u je měnič v poloze PROTECTION (na displeji bliká P) nebo pouze v poloze TEST (

bliká)

C2.13 Blokové schéma Schéma ukazuje spojení bloků v měniči a hlavní konfigurační parametry CA1, CA3, CB1, CB2, CB3.

21 22 SILCOPAC D

additional speed reference

2

speed regulator

CB 2

CB1

speed reference

4 ramp speed limit

1 inputs

28

6

7 low pass filter

3 CB 3 speed 5

10

µ C 31 19

23

13

With N>NBase CA3 x CA6 With N
E.M.F. regulator

16

E.M.F. reference

27 485/232 serial port

11

Thyristor firing bridges reversing

12

8

feedback

diagnostic 30 s

CA1

current limit

current feedback

current regulator

CA 3

current reference

outputs 29 protection 17 s alarms 18

additional current reference 9

14

15

USER INTERFACE

20

24

T

printer

25

M

26

139 BLOKY 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

reference rychlosti přídavná ref.rychlosti omezení rychlosti rampy rychlostní zpětná vazba regulátor rychlosti filter s dolní propustí reference proudu přídavná ref.proudu omezení proudu proudová zpětná vazba regulator proudu zážeh / přesměrování reference E.M.S. Napěťová zpětná vazba regulator E.M.S. ochrany

18 19 21 22 23 24 25 26 27

alarmy použití rozhraní napájení sítě SILCOPAC D můstky měniče motor buzení enkodér sériový vstup

28

vstupy

29

výstupy

31

mikroprocesor

PARAMETRY CB1 CB4 CB2 TC6 TC4 TC5 TE1 TE2 CB3 CBB CBA CBC CA4 CA1 CA3 TA5 CA2 CA5 DJ8 TA1 TA2 CA7 CA8 CC1 DB7

CB9 TC7 TD6 TD4 TD5 TE3 TF1 CB5 CB6 TC1 TC2

TB5 CA6 CA9

TC8

TD7

TD8

TF2 CB7 TC3

CB8 TD1

CD5 TD2

TD3

TA3

TA4

TB3

TB4

TC9

TD9

TB1 TB2 DB9

CCA TG1 TG2 DCA DCB DCCDCD DCE DCF DCG DCH DCI DCJ DCK DCL DCM DCNDCO DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 DC6 DC7 DC8 DDA DDB DDCDDD CD2 DB1 DA1 DE2 DA2 DA3 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB9 DB2 DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 DP6 DB8 DEA DEB DEC DED DEE DEF DEG DE1 DE2 DE3 DFA DFB DFC DFD DFE DFF DFG DFH DFI DFJ DFK DFL DFM DFN DFO DFP DFa DFb DFc DFd DFe DFf DFg DFh DFi DFj DFk DFl DFm DFn DFo DFp DH1 DH2 DH3 DH4 DH5 DH6 DJ1 DJ2 DJ3 DJ4 DJ5 DJ6 DJ7 DJ8 DK1 DK2 DK3 DK4 DK5 DK6 DLA DLB DLC DLD DLE DNA DNB DNC DND DNE DNF DNG DN1 DN2 DN3 DN4 DN5 DN6 DN7 DMA DMB DMC DM1 DM2 DM3 DM4 DM5 DM6 DM7 DM8 DM9 DOA DOB DOC DOD DOE DOF DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 CDA CD3

C2.14 Umístění propojek na desce C

JP50

JP3 JP6

JP5

JP28

JP2

JP14 JP4 JP15 JP16

µC JP19

JP17

JP22

JP21

JP20 JP1 JP25

JP26

JP7

JP23

JP12 JP11 JP10 JP9 JP8

JP27

JP18

DL1 DL2 DL3

PR2

JP24 JP13

XM1

140 DL1 = RUDÁ DL2 = RUDÁ DL3 = ZELENÁ JP1 JP2 JP3

JP4 JP5 JP6 JP7

JP8-9-10-1112

= “SVÍTÍ”: KDYŽ JE MOTOR V CHODU = “SVÍTÍ”: KDYŽ JE MĚNIČ BEZ PORUCHY = “SVÍTÍ”: KDYŽ JE DESKA NAPÁJ (reserva) nespojen (reserva) nespojen Spojením pinů 1-2 se zapne sériová komunikace RS232; pokud je instalována karta SPDS, musí být odmontována. Spojením pinů 2-3 se zapne sériová komunikace RS485; pokud chybí karta SPDS,musí být namontována. Spojením pinů 1-2 se povoluje zápis do paměti EEPROM . Spojením pinů 2-3 se zabrání zápisu do paměti EEPROM. (reserva) nsepojen. Stejně jako JP3. Spojením pinů 2-3 je používán vnitřní převodník napětí kotvy Silcopac D. Spojením pinů 1-2 se používá vnější převodník napětí kotvy. Převodník musí být připojen na svorku XM1-32 (0 ÷ 10V). Změření napětí tacodynama. Poloha propojky odpovídá maximálnímu napětí tachodynama, bez propojky platí nejvyšší rozsah napětí. JP12 JP10 JP8

JP13 JP14

JP15-16-17

0 20 70

÷ 10V ÷ 36V ÷ 131V

JP11 JP9 ….

11 ÷ 19V 37 ÷ 69V 132 ÷ 250V

Spojením pinů 2-3 je signál na svorkách XM1-33, 34 proud 0-20mA. Spojenim pinů 1-2 je signál na svorkách XM1-33, 34 napětí ±10V. Nastaví výstup Ia_monitor, svorka XM1-35. Spojením pinů 1-2 a připojením miliampérmetru 5mA ss ,lze měřit proud kotvy na svorkách XM1-35, 36. Spojením pinů 2-3 a připojením voltmetru 10Vss,lze měřit proud kotvy. Viz propojku JP22 . Měřící převodník napětí kotvy. Poloha propojky určuje nominální napětí kotvy. Spojením pinů 1-2 propojkou JP7 nemá smysl Napěťová verze Propojka G

JP15 JP16 JP17

H–K–W M–N

JP18

JP19 JP20 JP21 JP22

Stanovuje N_monitor, na svorce XM1-40. Spojením pinů 1-2 lze měřit rychlost motoru milliamperemetrem 5mA ss. Přpojeným na svorky XM1-40, 41. Spojením pinů 2-3 lze měřit rychlost motoru voltmetrem 10 V ss

reserva reserva

JP23 JP24

JP25

JP26

JP27

JP28 JP50

PR2

JP15 JP16 JP17 JP15 JP16 JP17

reserva

EEPROM se přepíše na základní (tovární) hodnoty (viz parametr CDF) Nespojen. Nespojen. Spojením pinů 2-3 lze měřit proud kotvy s polaritou (měřící přístroj s nulou uprostřed). Spojením pinů 1-2 Lze měřit absolutní hodnotu (m.p. S nulou na kraji). Viz JP14. Stanovuje nulový pulz enkodéru (svorka XM1-10); Spojením pinů 1-2: kontakt XM1-10, XM1-5 je běžně nespojen; Spojením pinů 2-3: kontakt XM1-10, XM1-5 je běžně spojen. Stanovuje analogový výstup PWM2, na svorce XM1-39. Spojením pinů 1-2 je výstup připravený na milliampérmetr 5mA ss,přpojený na svorky XM1-39, 38. Spojením pinů 2-3 je na výstupu napětí v rozsahu 10V. Budič vnitřní / vnější Silcopac D. Spojením pinů 2-3 je budič vnitřní. Spojením pinů 1-2 je budič vnější (signál je připojen na svorku XM1-28). Stanovení napájení enkodéru na svorce XM1-5. Spojením pinů 2-3 je enkodér napájen vnějším zdrojem napětí +24V přípojeným na svorky XM1-22, 23. Spojením pinů 1-2 je enkodér napájen druhým vnějším zdrojem s rozsahem od +5V do +24V. . 141 Stanovení analogového výstupu PWM1, svorka XM1-37. Spojením pinů 1-2 je výstup určen pro milliampérmetr 5mA ss, připojený na svorky XM1-37, 41. Spojením pinů 2-3 je na výstupu napětí v rozsahu 10V. Spojením pinů 1-2 (16 Mhz krystal). Přídavná deska Profibus . Spojením pinů 1-2 sériovým připojením na přídavnou desku se použije PROFIBUS protokol. Spojením pinů 2-3 jié připojení. Trimr pro nastavení monitoru.

TP15 TP16

TP8

TP27

TP5 TP3

µC

TP9 TP23

TP2

TP10

TP7

TP17

TP12 TP11 TP6

TP13 TP4

TP14

TP22 TP21

TP1

TP25

TP24

TP18

DL1 DL2 DL3 PR2

TP26

XM1 TP20 TP19

C2.15 Měřící body na desce C TP1

Signál 0 ÷ 10V svorky XM1-26, 27 (Tach). Synchronizační signál. Synchronizing signal

TP2 VUV T=power supply period [ms]

TP3 TP4 TP5 TP6 TP7

Signál úměrný napětí kotvy (nefiltrovaný) = Varm / 100. +24 E (V) +5 V +15 V -15 V 0V

TP8

142 TP9

Vypnutí psaní do EEPROM přípojením napájení. Viz parametr CDA a propojku JP5. Enable writing Disable writing

TP10 TP11 TP12

Signál U1 enkodéru, 24 V obdélníkový průběh. Signál U3 enkodéru, 24 V pulzy. Signál U2 enkodéru, 24 V obdélníkový průběh.

TP13 TP14

0 V enkodéru (isolované od TP8). Pulzy pro V1 tyristor (vpřed, zpět). T/6

pulses 20µ s ON, 40 µ s OFF

15V

1 ms T=power supply period [ms] ms

TP15 TP16 TP17

0 V (isolované) +5 V (isolované) Signál úměrný proudu kotvy, na výkonových odporech R193-R194 v CT.

T=power supply current [ms]

TP18 TP19 TP20 TP21 TP22 TP23

Analogový vstup If, svorka XM1-28, 31 (±10V) . Analogový vstup Ean1, svorka XM1-29 (± 10V). Analogový vstup Ean2, svorka XM1-30 (± 10V). Signál úměrný napětí kotvy (filtrovaný, ± 10V). Viz svorku XM1-32, vnější převodník napětí. Analogový vstup Rif, svorky XM1-33, 34 (± 10V). Složená synchronizace.

T=power supply period [ms]

TP24 TP25 TP26 TP27 PR2

Analogový výstup PWM1, svorky XM1-37, 38 (± 10V). Analogový výstup PWM2, svorky XM1-39, 41 (± 10V). Analogový výstup PWM3, svorky XM1-40, 41 (± 10V). Signál na XTAL oscilátoru ,na desce SPDS1(RS485) Trimr na nastavení Ia v monitoru

143 C2.16 Svorkovnice a trimry na desce P

B D

A C

x1

x2

GND P24

N15 P15

x3

P board

x63 x62 x61 x60 P15s N15s x5 JP1 P5

N24F P1

P2

N24

P3

x4 x12 x53

x54

x55 x52

x6

x7

x57 x59 x13

Terminal Block XM2 x1 - x2 X3 JP1 x4 - 5 - 12 x6 - 7 - 13 x52 - 53 x54 - 55 x56 - 57 x58 - 59 x60 - 61 x62 - 63 A-B C-D A-C P24 P15 P15s P5 GND N15 N15s N24 N24F

x56 x58

Fastony pro připojení zpětné vazby kotevního napětí Va na desku. Testovací bod signálu kotevní zpětné vazby. Reservní propojka (ventilace paralelních měničů). Reservní fastony (ventilace paralelních měničů). Reserved fastons (armature current for parallel converters). R176. Odpor pro kompenzaci magnetizačního proudu v TA1. R177. Odpor pro kompenzaci magnetizačního proud R193. CT výkonový odpor (par. C2.3). R194. CT výkonový odpor (par. C2.3). Propojka (reserva). Propojka (reserva). Připojení reverzačního měniče. Připojení reverzačního měniče. Připojení nereverzačního měniče. Měřící bod napájení +24 V. Měřící bod napájení +15 V ; nastavitelný trimrem P1. Měřící bod stabilizovaného napájení +15 V. Měřící bod napájení +5 V ; nastavitelný trimrem P3. Měřící bod 0V ,řídícího obvodu. Měřící bod napájení -15 V ; nastavitelný trimrem P2. Měřící bod stabilizovaného napájení -15 V. Měřící bod napájení -24 V . Měřící bod filtrovaného napájení -24 V.

144 Deska C:

Svorky a parametry.

Všechny analogové výstupy, vyjma výstupu Ia-monitoru (viz paragraf C2.4.1),všechny jsou programovatelné a jejich rozlišení je 8 bit + znaménko.

Analogový výstup PWM1 SELECTOR

DM1 Aux1 Aux2 Aux3 Udo Ud Iao Ia Ud Flu Ifo If Uvo

ABS

OFFSET

TP24 DMA

DM4

JP27 1 2 3

GAIN +125%

+ DM7

+

ABS

Off

D/A

On

100

XM1-37 1500Ω

-125%

XM1-38

Analogový výstup PWM2 SELECTOR ABS

OFFSET

DM2

TP25

Aux1 Aux2 Aux3 Udo Ud Iao Ia Ud Flu Ifo If Uvo

DMB

DM5

JP24 1 2 3

GAIN

+ +

+125% DM8

Off

ABS

D/A

On

100

XM1-39 1500Ω

-125%

XM1-38

Analogový výstup PWM3

SELECTOR

DM3

ABS

OFFSET

TP26

Aux1 Aux2

GAIN

Aux3 Udo

DM9

Iao Ud Flu Ifo

+125%

+

Ud Ia

DMC

DM6

JP18 1 2 3

+

100

ABS

Off

D/A

On -125%

XM1-40 1500Ω XM1-41

If Uvo

145

C2.17 Doplňky automatického seřízení regulátoru rychlosti Automatické nastavení regulátoru rychlosti bylo vyvinuto,tak aby ve většině případů bylo nastavení správné. Nicméně v některých aplikacích může být výsledek nesprávný; případy jsou vždy mechanického původu (ozubená kola, kmitání, vůle). Standartní procedura automatického nastavení rychlosti vypočítá zesílení a dvoupásmový filtr mezi regulátorem rychlosti a proudu, pokusným odměřováním rozběhových časů stroje. Čas rozběhu je čas (ve vteřinách), nutný pro stroj od startu v nule do nominální rychlosti, požadovaným nominálním momentem (nominální proud motoru). Za těchto podmínek, kdy spojení motoru se strojem není pevné (převody řemeny).Otáčky hřídele nejsou úplně převáděny na stroj (prokluzování řemenů).Algoritmus automatického seřízení není schopen odměřit čas rozběhu, a vypočítá chybně zesíléní a pásmové filtry. Za těchto podmínek můžeme použít,úměrné snížení nominálního proudu a rychlosti. Tímto způsobem je aplikován snížený točivý moment na systém,a sníženéá nominální rychlost . příklad: Nominální proud = 70% Nominální rychlost = 80% DB6 70%

DB7 80%

35%

40%

17.5%

20%

"

"

Popis Normální pracovní podmínky: při aut.seřízení motor dosáhne základní rychlosti při nominálním proudu. Při aut.seřízení motor dosáhne poloviční rzchlost a polovinu momentu působícího na systém.. Při aut.seřízení motor dosáhne čtvrtinu rychlosti a čtvrtinu momentu působícího na systém. " " " " " " " " " "

Poznámka: Po aut.seřízení se zapíšou parametry DB8 a DB7 na správnou hodnotu (na příklad DB7 = 70%, DB8 = 80%).

C3 ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH

Většina příčin, za kterých poruchy vznikají, se objeví na měniči Silcopac D. Měnič je neustále monitorován patnácti (jsou-li aktivní) vnějšími hlídáními, která redukují vyhledávání poruch pouze na to, že se interpretují příčiny poruchy.

Pokaždé když se vyskytne nějaká příčina, kvůli níž může vzniknout porucha, je nezbytné si ověřit, že jsou aktivní všechna vnitřní hlídání Silcopacu D nebo zkontrolovat, zda z nějakého důvodu byste neměli zasáhnout. Některá hlídání mohou být nastavena na alarm, a je nutno zabránit, aby jejich zásah měnič nezablokoval. V tomto případě Silcopac D vykazuje stav alarmu, který může být dekódován použitím funkce PROTE & ALARMS (par. C1.3.11) nebo využitím výpisu z DRIVE TRACE (sledování pohonu)(par. C1.3.9).

C3.1 Dekódování hlášení poruch Dekódování zjištěných poruch se provádí přes uživatelské rozhraní volbou funkce STATUS (stav) (viz par.: C1.1-C1.3.1-C1.3.11), nebo využitím výpisu z DRIVE TRACE (sledování pohonu)(par. C1.3.9). C3.1.0 P- 0

Porucha elektrického vedení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION MainF. Toto hlídání je prováděno hardwarovým obvodem kontrolujícím napětí (P15, N15 a P5). Hlídání je určeno hodnotou P5 vyšší než 5,25 V, protože důsledkem nižší hodnoty než 4,75V je vynulování sekvence měniče. PŘEDP. PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP Napětí napájení sítě pokleslo Zkontrolujte napětí napájecího vedení a Obnovte dodávku na svorkách XM2-U, V, W, synchronizaci. v napájení měniče. nebo se ztratila jedna fáze Dodávané elektrické napětí je nad povolenou Pokud jsou hodnoty Napájecí zdroj selhal. hodnotou. Změřte hodnoty v těchto testovacích dodávky elektrického bodech: P5 - TP5; P15 - TP6; N15 - TP7. napětí nad povolenou Referenční hodnota 0 V je TP8; intervenční hodnotou, vyměňte desku prahové hodnoty jsou: P5 - +/- 5%, P15 a N15 +/- P. 20%. Dodávané el.napětí je v mezích povolených Nahraďte desku C. Porucha řídící desky. hodnot.Změřte hodnoty v těchto bodech: P5 - TP5; P15 - TP6; N15 - TP7. Referenční hodnota 0 V je TP8; intervenční prahové hodnoty jsou: P5 +/- 5%P15 a N15 +/- 20%.

146

C3.1.1 P -1

Externí hlídání; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION Ext_P. PŘEDP. PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP Ztráta logického signálu na Změřte napětí mezi svorkami XM1 - 20, 22; to musí Když se naměří + 24 V ± svorce XM1 - 20 (+ 24 V.). být + 24 V + 4 V. Stav logického vstupu M20 4 V mezi svorkami XM1 Ext_P, který se odečte s pomocí funkce Hardware 20, 22, znovu se spustí Status (par. C1.3.1) na položce Logic Input, bude logický signál na svorce OFF. Jestliže je na svorce nulové napětí, stav XM1 - 20,. logického vstupu je ON a hlídání se zapne . Napětí naměřené mezi svorkami XM1 - 20, 22 je Vyměňte desku C. Deska C má poruchu. +24 V, stav logického vstupu M20 Ext_P, který se odečte pomocí funkce Hardware Status (par.C1.3.1) na položce Logic Input, je ON. C3.1.2 P -2 Hlídání před maximálním okamžitým proudem; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION IOC. Hlídání je zajišťováno hardwarovým obvodem kontrolujícím napětí spojeným se zatěžovacím odporem CT (par. C2.3) PŘEDP. PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP Proudová smyčka je Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. Proveďte automatické nastavení proudové nestabilní nebo má příliš C2.10.4). smyčky pomocí funkce pomalou odezvu. CURRENT SELFTUN (par. C2.10.1) Zkontrolujte spojení celého obvodu kotvy od Odstraňte zkrat. Zkrat kotvy. svorek měniče k motoru. Zkontrolujte spojení celého obvodu kotvy od Obnovte správné spojení Fáze motoru je uzemněna svorek měniče k motoru. obvodu. Tyristor zkratoval. Podívejte se na přílohu D, Nahraďte vadný blok Porucha tyristoru navrhování můstku, zkontrolujte elektrické tyristoru. charakteristiky tyristorů (par. C3.12). Tyristor zkratoval. Podívejte se na přílohu D, Nahraďte vadný blok Porucha tyristoru navrhování můstků, zkontrolujte elektrické tyristoru. charakteristiky tyristorů (par. C3.12). Napájení sítě pokleslo, když Zkontrolujte napětí napájení sítě, jestliže se pokles motor znovu naskočil (pouze objeví také na synchronizaci je výsledkem reverzační měniče). zastavení na DRIVE TRACE (sledování pohonu) (par. C2.3.3). PŘEDPOKLÁDANÁ OVĚŘENÍ POSTUP PORUCHA Po údržbě není spojení synchronizované napájení měniče a silových obvodů zfázováno s: XM2-U/AK1 - XM2-V/ AK3 - XM2-W/AK5 Přepětí na kotvě motoru se zpomalí zeslabováním buzení. Po údržbě se spojí vodiče z CN1, CN2, CN3, CN4 k desce P (pouze pro 2 kvadranty SPDM CN3 a CN4) a konektory řídící elektrody katody tyristorů nejsou ve správné posloupnosti.

Ověřte, že spojení na svorkovnici XM2 a na tyčích AK1AK3-AK5 jsou vyrobena podle popisu v par. A7.1.

Obnovte správnou synchronizaci a spojení, přičemž dbejte na správnou posloupnost fází.

Zkontrolujte optimalizaci regulátoru E.M.F. (paragrafy C2.9.1 a C2.10.3). Obnovte správné spojení (viz Přílohu D – nákres silového obvodu).

147

C3.1.3 P-3

Hlídání ochrany; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí WATCHDOG (a) Seznam (a):

Sync_L Sync_F

Eep_SP AInp_F

Eepr_F HwWdog Reset ParDJ8 Hlídání ochrany dohlíží na správné operace digitálních obvodů.

PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA Ztráta Sync_L: synchronizace napětí během času většího než 100 ms . Ztráta Sync_F synchronizace kvůli rušivému signálu..

Porucha zařízení Eepr_F: Eeprom nebo není vložen můstek JP4 nebo můstek je vložen na vývodní kolíky 2-3. HwWdog: dohlížecí program řídící mikrojednotky Vynulování: řídící mikrojednotka byla omylem vynulována ParDJ8: hlášení je aktivní pouze během sekvence CURRENT SELFTUN (Optimalizace proudu). . Eep_SP: Zařízení automatického hlídání Eeprom (příliš vysoká frekvence přístupu k zařízení může být příčinou poruchy).

N < > 0: hlášení je aktivní pouze během CURRENT SELFTUN (Automatické nastavení proudu). AInp_F: hlášení je aktivní pouze během OFFSET SELFTUN (Vyrovnání automatického nastavení).

alfa < 50: hlídání je aktivní pouze během CURRENT SELFTUN (Automatické nastavení proudu).

N<>0 alfa < 50. MaxS

OVĚŘENÍ

POSTUP

Zkontrolujte napětí na svorkovnici XM2 (synchronizace).

Jestliže nastane trvalá poruchu a není vztažena k možným příčinám způsobeným napájecí sítí, vyměňte desku C. Zkontrolujte, zda není rušeno napětí Upravte cestu vodičů synchronizace použitého na svorkovnici XM2 umístěním vodičů mimo možný zdroj (synchronizace). Na DRIVE TRACE rušivého signálu. Vložte filtr EMC na (sledování pohonu) a na THYRISTOR synchronizaci. TRACE (sledování tyristoru) (par. C1.3.8 Jestliže nastane trvalá porucha a a C1.3.9) mohou být zaznamenány nevztahuje se k možné příčině způsobené velké změny úhlu zážehu (alfa) za rušivým signálem na synchronizaci, statických podmínek proudu. vyměňte desku C. Zkontroluje, že je můstek JP4 uzavřen na Uzavřete můstek JP4 na vývodních kolících vývodních kolících 1-2 (par. C2.8). 1-2. Jestliže se spustí při jakékoliv změně Jestliže je zařízení vadné, spustí se parametrů, vyměňte zařízení EEprom. hlášení, jakmile se změní jakékoliv Jestliže nahrazení EEprom tento problém parametry. nevyřeší, vyměňte desku C. Jestliže porucha stále trvá, vyměňte desku P. Vyměňte desku C . Zkontrolujte správné uzemnění (par. A7.2 ). Zkontrolujte účinnost filtrů umístěných na zařízení nainstalovaném ve skříňce . Zkontrolujte správné nastavení zatěžovacího odporu CT (par. C2.3).

Jestliže nastane trvalá porucha, nahraďte desku C.

Objeví se pouze, když změna parametru požadována přes sériový spoj v době trvání je menší než 40 ms. přesáhne 0,78 hodnoty.

V těchto případech je vhodné, aby tyto neobvykle získané hodnoty změněných parametrů nebyly ukládané na EEprom. Nastavte parametr CDA na OFF. (Když se objeví toto hlášení, automaticky se nastaví parametr CDA na OFF).

Snížení hodnoty parametru DJ8 (par. C2.3).

Zkontrolujte, že bylo zapnuto buzení a že rotor byl mechanicky znehybněn.

Připojte budící obvod motoru. Pokud je to nutné, mechanicky znehybněte rotor motoru. Napětí na analogových vstupech musí Vynulujte signály spojené se svorkami být nižší než 0,78 V. Napětí se odečítá analogového vstupu (par. A7.1.1). Nebo na analogových vstupech pomocí funkce odpojte signály od sebe. Jestliže nastane stavu hardware „Hardware Status“ na trvalá porucha a nebude souviset se položce analogového vstupu (par. spojovacími signály, vyměňte desku C. C1.3.6) a musí být nižší než 7.8%. Je nutné manuální nastavení proudové smyčky (par. C2.10.5).

C3.1.4 P-4

Hlídání maximálního napětí kotvy; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1), na displeji zobrazí PROTECTION Ud_F. PŘEDPOKL. PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP

Napětí kotvy převyšuje prahovou hodnotu nastavenou param. DC5. Napájení buzení je velké. Rychlost je vysoká. Motor je slabší,čím je kratší čas rampy.

Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu)(par. C1.3.9) ukazují, že napětí kotvy přesáhlo hodnotu nastavenou parametrem DC5. Může být přezkoušena vzájemná vazba mezi hodnotou budicího proudu a rychlostí.

Snímač napětí kotvy Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (par. nefunguje nebo není správně C1.3.9) ukazují, že napětí kotvy nevykazuje nastaven můstek JP7. spojité hodnoty. Nastavte referenční hodnotu úhlu zážehu pomocí funkce Setup Reference function (nastavení referenční hodnoty) (par.

Obnovte budič tak, aby nedodával příliš velký budicí proud. Zabraňte, aby motor zpomalil. Prodlužte čas rampy.

Nastavte správně můstek JP7 (par.C2.8). Vyměňte desku P. Pokud porucha přetrvává, vyměňte desku C.

148

C1.3.7); napětí kotvy zobrazené na displeji nevykazuje spojité hodnoty (par. C2.2.7 bod A). C3.1.5 Hlídání ztráty buzení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION If_F. P-5 Toto hlášení kontroluje úroveň signálu požadovaného na analogovém vstupu. Spojení od budiče k desce C je provedeno podle následující konfigurace: -vnitřní budič SPAE1: přes plochý kabel od konektoru X11 na desku C ke konektoru X11 SPAE1 (můstek JP25 je uzavřen na vývodních kolících 2-3); (par. C2.8.1). - vnější budič: přes svorku XM1 - 28 (můstek JP25 je uzavřen na vývodních kolících 1-2). (par. C2.8.2). PŘEDPOKL. PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP Vnitřní budič. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Nastavte správně můstek Ztráta spojení desky C s pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že budicí proud byl JP25 (par. C2.8). Zkontrolujte budičem (přes desku P). vynulován. Budicí proud odečítaný přes Hardware propojení od budiče k desce Status (par. C1.3.6) v analogovém vstupu, je 0. C (přes desku P). Vnitřní budič. Zkontrolujte nastavení budiče INT/SPD na SPAE1 Proveďte přizpůsobení Budič nedostává referenční (par. C2.5.2) Zkontrolujte, že parametr DM2 byl budiče SPAE1 (par. C2.5). budicí proud z desky C (přes naprogramován jako Ifo. Zkontrolujte, že par. Proveďte nastavení budicího desku P). DM5 a DM8 jsou správně nastaveny (par. C2.8). proudu (par. C2.8). Vnitřní budič. Zkontrolujte nastavení budiče INT/SPD na SPAE1 Proveďte přizpůsobení Výstup budicího proudu není (par. C2.5.2): Zkontrolujte správné nastavení budiče (par. C2.5). nastavte správný. dolaďovacího prvku P2 na SPAE1. budicí proud (par. C2.8). Vnější budič. Zkontrolujte, že parametr DM2 byl zapsán jako Budič nedostává referenční Ifo. Zkontrolujte, že parametry DM5 a DM8 byly budicí proud z desky C . správně nastaveny (par. C2.8).Zkontrolujte spojení mezi SPDM budičem (par. C2.8.1-2). Vnější budič. Zkontrolujte, že par. DJ2, který je naprogramován Hlášení také nastane, jestliže na odečítání budicího proudu za použití funkce budič dostává správný proud. Hardware Status function (par. C1.3.6) na položce analogového vstupu, je roven 100%. Vadný budič. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Nahraďte budič. (s dezaktivovaným E.M.F. pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že budicí proud je regulátorem: parametr CCA pod prahovými hodnotami nastavenými par. DC3. nastavený na OFF). Budicí proud, odečtený pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) na položce analogového výstupu, vykazuje hodnotu nižší než je prahová hodnota nastavená na parametru DC3.

149

C3.1.6 P6

Hlídání tachodynama; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION TachF. PŘEDP. PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP (Zpětná vazba Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Zkontrolujte neporušenost encodéru). pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že rychlost je nulová, vodičů encodéru a správné Ztráta signálu encodéru. zatímco napětí kotvy vykazuje hodnotu vyšší než je spojení se svorkami XM1-6, hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu 7, 8, 9. Vyměňte encodér. se provádí přes funkci Set-up Reference function (par. C1.3.7) a udává nulovou rychlost a propojení rozsahu k testovacímu bodu TP10, TP11, TP12 a TP13 (par. C2.15) nezobrazují pulzy encodéru. (Zpětná vazba Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Vyměňte desku C. encodéru). pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že rychlost je nulová, Obvod rozhraní zatímco napětí kotvy vykazuje hodnotu vyšší než je encodéru selhal. hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu se provádí přes funkci Set-up Reference function (par. C1.3.7) a udává nulovou rychlost a propojení rozsahu k testovacímu bodu TP10, TP11, TP12 a TP13 (par. C2.15) zobrazuje správné pulzy encodéru. (Zpětná vazba Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Otočte spojení na svorkách encodéru). pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že rychlost zpětné kódovacího zařízení. Svorka Opačné kanály encodéru vazby má opačný signál vzhledem k referenční XM1 - 6 to XM1 - 8 a svorka hodnotě. Nastavení referenčního úhlu na předním XM1 - 7 to XM1 - 9, s XM1 - 8 můstku, funkce Set-up Reference (par. C1.3.7) dává to XM1 - 6 a svorka XM1 - 9 negativní signál rychlosti. to XM1 - 7. (Zpětná vazba tacha). Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Zkontrolujte neporušenost Ztráta tachovazby. pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že rychlost je nulová, vodičů tachodynama a zatímco napětí kotvy vykazuje hodnotu vyšší než je správné spojení na svorkách hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu XM1 - 26, 27. funkce Set-up Reference (par. C1.3.7) dává nulovou Vyměňte tachodynamo. rychlost a napětí na svorkách XM1 - 26, 27 je nulové. (Zpětná vazba tacha). Zkontrolujte nastavení analogového vstupu tacha Správně nastavte můstky Chybné nastavení přizpůsobením můstků JP8, JP9, JP10, JP11, JP12 . JP8, JP9, JP10, JP11 e JP12. analogového vstupu tacha (svorky XM1 - 26, 27). (Zpětná vazba tacha). Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Vyměňte desku C. Porucha analogového pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že rychlost je nulová, vstupu vyhledávacího zatímco napětí kotvy vykazuje hodnotu vyšší než je obvodu. hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu funkce the Setup Reference function (par. C1.3.7) vykazuje nulovou rychlost, ale napětí na svorkách XM1-26, 27 vykazuje správné hodnoty. (Zpětná vazba tacha). Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Obraťte spojení na svorkách Obrácené vodiče tacha. pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že rychlost zpětné tachodynamu. Svorku XM1 vazby má opačný signál vzhledem k referenčnímu. 26 na XM1 - 27 a svorku Nastavení referenčního úhlu na přední můstek funkcí XM1 - 27 na XM1 - 26. Set-up Reference function (par. C1.3.7), dává negativní signál rychlosti (Zpětná vazba napětí Zkontrolujte správné vyladění snímače napětí kotvy kotvy). (par. C2.7.3). Zkontrolujte že CB3 = F(Ud). C3.1.7 Hlídání větrání; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) na displeji se zobrazí PROTECTION Fan_F. P-7 PŘEDPOKL. PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP Zásah spuštění Zkontrolujte účinnost Zkontrolujte účinnost ventilace. termostatu po přehřátí.. ventilace. Zničení spojení Viz kapitolu A6 spojení termostatu v příslušných Obnovte spojení termostatu. termostatu. rozměrech měniče. Uzavřete můstek JP1 na Zkontrolujte můstek JP1 na desce P. desce P (par. C2.10) Porucha termostatu Viz kapitolu A6 spojení termostatu v příslušných Vyměňte termostat. . rozměrech měniče. Zkontrolujte, že kontakt chladného termostatu je normálně uzavřen.

150

C3.1.8 P -8 PŘEDP.PORUCHA Nadměrné přetížení motoru. Nesprávné nastavení.

C3.1.9 P-9 PŘEDP.PORUCHA Nadměrné přetížení měniče. Nesprávné nastavení.

C3.1.10 P-A PŘEDP.PORUCHA Rušivý signál působící na sériové spojení.

Vodič sériového spojení je zničený. RS485 Nesprávné nastavení můstku JP3 a JP6. RS485 Porucha desky RS 485. RS485 Porucha obvodu sériového rozhraní PROFIBUS Porucha obvodu sériového rozhraní.

C3.1.11 P-B PŘEDP. PORUCHA

Hlídání přehřátí motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se zobrazí PROTECTION MotOh. OVĚŘENÍ POSTUP Zkontrolujte, že se nezvýšilo tření spojky motoru a/nebo setrvačnost Zkontrolujte správné mazání převodovky. Zkontrolujte správné nastavení parametrů DB3 a DB6. Hlídání přehřátí měniče, volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION ConOh. OVĚŘENÍ POSTUP Zkontrolujte, že se nezvýšilo tření spojky motoru a/nebo setrvačnost .Zkontrolujte správné mazání převodovky. Zkontrolujte správné nastavení parametrů DA3 a DB3. Hlídání ztráty sériového připojení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION Ser_F. OVĚŘENÍ POSTUP Zkontrolujte správné uzemnění. Zkontrolujte, že vodič Spojte správně zemnící není blízko zdrojů rušivých signálů. Zkontrolujte vodiče. Změňte cestu vodiče účinnost filtrů umístěných na zařízení instalovaném ve sériového vedení, umístěte skříni. jej mimo možný zdroj rušivých signálů. Vložte HF filtry do zařízení skříně. Zkontrolujte spojení a neporušenost vodiče sériového spojení. Zkontrolujte správné nastavení můstků JP3 JP6 (par. A9.3.1 a C2.14). Vyměňte desku RS 485. Vyměňte desku C. Vyměňte desku Profibus.

Hlídání ochrany maximální rychlosti motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION NMax. OVĚŘENÍ POSTUP

Nestabilita proudové smyčky.

Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. C2.10.4).

Nestabilita otáčkové smyčky.

Zkontrolujte odezvu otáčkové smyčky. (par. C2.10.4).

Motor je obbuzen (nestabilita smyčky E.M.F.). Motor je obbuzen (nenastavený budič).

Motor se točí nesprávně.

Motor je obbuzen (porucha budiče).

Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9) ukazují , že hodnota budicího proudu není shodná s hodnotou požadovanou charakteristikami motoru. Hodnota budicího proudu odečtená pomocí funkce Hardware Status (stav hardware) (par. C1.3.6) na analogovém výstupu není shodná s hodnotou požadovanou charakteristikami motoru. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9) ukazují , že hodnota rychlosti zpětné vazby je odlišná od referenční hodnoty a větší než prahová hodnota nastavená parametrem DC4. Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9) ukazují , že hodnota budicího proudu není shodná s referenční hodnotou. Hodnota budicího proudu odečtená pomocí funkce Hardware Status (stav hardware) (par. C1.3.6) na analogovém vstupu není shodná s nastavením referenční hodnoty (z desky C:: můstek INT/SPD je uzavřen na SPD; z trimru P1: jumper: INT/SPD je uzavřen na INT).

Proveďte automatické nastavení. Proveďte automatické nastavení funkce CURRENT SELFTUN. (automatické nastavení proudu) (par. C2.10.1). Proveďte automatické nastavení proudové smyčky pomocí funkce SPEED SELFTUNING (automatické nastavení otáček) (par. C2.10.2). Proveďte automatické nastavení E.M.F. pomocí funkce SELFTUNING (automatické nastavení) (par. C2.10.3) Proveďte přizpůsobení budiče SPAE1 (par. C2.8).

Vyměňte budič.

151

C3.1.12 P-C PORUCHA Změna napájení měniče mimo rozsah definovaný parametry DC1 a DC2.

C3.1.13 P-D PORUCHA Mechanické znehybnění motoru Ztráta buzení.

C3.1.14 P-E PORUCHA Porucha pojistek. Stykač nespíná síť.

Ztráta napájení Porucha tyristoru.

Porucha obvodu zesilovače pulzů Porucha obvodu pulzního generátoru. Spojení z konektoru- X8 na desku C ke konektoru X8 na desku P bylo ponecháno rozpojené (spojení je tvořeno vhodným plochým kabelem). Jedno ze spojení od konektorů CN1, CN2, CN3, CN4 desky P (pouze pro 2 kvadranty SPDMCN3 a CN4) s konektory řídící elektrody katody je nespojeno.

Hlídání napětí nad dovolenou odchylku; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se zobrazí PROTECTION UvOut. OVĚŘENÍ POSTUP Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Obnovte napájení měniče. pohonu )(par. C1.3.9) ukazují , že napájení měniče vykazuje hodnoty mimo dovolený rozsah. Hlídání podmínek při zastavení motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION Stale. OVĚŘENÍ POSTUP Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování Roztočte motor. pohonu )(par. C1.3.9) ukazují , že motor stojí při podmínkách limitního proudu během doby delší, než je hodnota nastavená parametrem DC6. Viz par. C3.1.6. Viz par. C3.1.6. Hlídání poruchy síťového přívodu; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) ) se na displeji zobrazí PROTECTION Leg_F. OVĚŘENÍ POSTUP Najděte příčinu spálení pojistek (par. C3.8). Nahraďte spálené pojistky. Zkontrolujte posloupnost povelů pro zavření stykače Správná posloupnost příkazů podle následující logiky: pro sepnutí stykače. - stykač zavřený; - měnič zapnutý; - měnič vypnutý; - dosažení odrušeného stavu; - stykač otevřený. Zkontrolujte napájení na svorkách měniče. Obnovte napájení. Jeden nebo více tyristorů je porouchaných (par. Vyměňte vadné tyristory C3.12). Podle následujícího postupu lze identifikovat (par. C4.2). pár vadných tyristorů: sloupec T THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) okamžité hlášení (par. C1.3.8 e C1.3.9) ukazuje počet přidělených pro pulzní pár tyristoru (viz tabulku v par. C1.3.8). Můstek, který byl vypnut v tomto momentě závisí na signálu referenčního proudu (Iao). Viz. Přílohu D nákresu proudového obvodu, může být identifikován pár tyristoru. Vyměňte desku P. Vyměňte desku C. Spojte správným plochým kabelem.

Vhodným způsobem spojte (viz Příloha D nákres proudového obvodu)

152

C3.2 MOTOR NEBĚŽÍ PŘEDPOKLÁDANÁ OVĚŘENÍ PORUCHA Příkaz ke startu chybí Příkaz ke startu zmizel: (svorka XM1 – 13). - napětí mezi svorkami XM1-13, 22 je < než 20 V. - stav příkazu Start logic, který se odečítá pomocí funkce Hardware Status jako položka Logic Input (par. C1.3.6), je = OFF (M13 Start = OFF).

POSTUP

Zkontrolujte možnosti připojení. Pokud napětí na svorkách XM1–13, 22 je + 24 V + 4 V, ale stav příkazu Start, který se odečítá pomocí funkce Hardware Status na položce Logic Input (par. C1.3.6), je = OFF (M13 Start = OFF), vyměňte desku C. Ztráta příkazu Enable Jestliže se ztratí příkaz Enable: Zkontrolujte možnosti připojení. (svorka XM1 – 19) - napětí mezi svorkami XM1 – 19, 22 is < než Pokud napětí na svorkách XM1 – 19, (parametr DN3 = 20V. 22 je + 24 V + 4 V, ale stav příkazu Enable). - status příkazu Com3, který se odečítá pomocí Start, který se odečítá pomocí funkce funkce Hardware Status na položce Hardware Status jako položka Logic Input (par. Logic Input (par. C1.3.6), je = OFF C1.3.6), je = OFF (M19 Com3 = OFF). (M19 Com3 = OFF), vyměňte desku C. Příkaz Ramp zmizel Příkaz Ramp zmizel a parametr CBD = OFF, Zapněte příkaz Ramp. Jestliže (svorka XM1 – 14) referenční rychlost se blíží k nule. napětí mezi svorkami XM1 – 14, 22 è (parametr CBD = OFF). Jestliže příkaz Ramp zmizel: +24 V + 4V, ale stav příkazu Ramp, - napětí mezi svorkami XM1 – 14, 22 je < než 20 který se odečítá pomocí funkce V. Hardware Status na položce Logic - Ramp stav příkazu Hardware Com3, který se Input (par. C1.3.6), je = OFF (M14 odečítá pomocí funkce Logic Input (par. C1.3.6), Ramp = OFF), vyměňte desku C. je = OFF (M14 Ramp = OFF). Reference otáček Referenční rychlost, která se odečítá pomocí Parametrem CB1 zkontrolujte zmizela funkce Instrument Mode (par. C1.3.5), se správné nastavení zdroje referenční zapnutým měničem, je nastavena na nulu (No = rychlosti. Zkontrolujte správnou 0). činnost generátoru referenční rychlosti. Reference proudu Referenční proud, který se odečítá pomocí Parametrem CA1 zkontrolujte zmizela funkce Instrument Mode (par. C1.3.5), se správné nastavení zdroje limitního zapnutým měničem, je nastavena na nulu (Iao proudu. Když je zapnutý regulátor = 0). rychlosti, parametr CA1 musí být nastaven na N_Reg (CA1 IaoSl = N_Reg). Chybné limity proudu. Referenční proud, která se odečítá pomocí Zkontrolujte správné nastavení funkce Instrument Mode (par. C1.3.5), je limitů proudu. Parametrem CA2 omezen na hodnotu nedostatečnou pro zkontrolujte správné nastavení překonání mechanického tření. Měnič pracuje za zdroje limitního proudu. podmínek limitního proudu (viz NOTE par. C1.3.1). Rozpojený obvod kotvy Zkontrolujte, že stykač kotvy je správně zapnut. Obnovte obvod kotvy. Zkontrolujte neporušenost pojistek kotvy Zkontrolujte spojení vodičů s kotvou. Zkontrolujte stav otěru motoru. C3.3 MOTOR NEDOSÁHL STANOVENÉ RYCHLOSTI PŘEDP. PORUCHA OVĚŘENÍ POSTUP Referenční rychlost Hodnota referenční rychlosti, která se odečítá Obnovte generátor referenční nedosáhla 100%. pomocí funkce Instrument Mode (par. C1.3.5), rychlosti. Pokud porucha přetrvává, nedosáhla 100% z hodnot stupnice. vyměňte desku C. Měnič pracuje za Měnič ve stavu limitního proudu je zobrazen Zkontrolujte správné nastavení podmínek limitního funkcí Status (par. C1.3.1); je zobrazen blízko limitů proudu. Parametrem CA2 proudu položky na seznamu (a) zpráva IL . Viz také zkontrolujte správné nastavení parametry pohonu (Drive Parameters) skupiny zdroje limitů proudu. Snižte je, je O-DIGITAL OUTPUT (O-DIGITAL VÝSTUP). možné, že je motor přetížen. Buzení proudu je vyšší Budicí hodnota proudu (If), odečtená na Zkontrolujte a, je-li, vadný, vyměňte než štítková hodnota Instrument Mode (par. C1.3.5), je vyšší než jeho budič. Proveďte přizpůsobení budiči motoru, ale podmínky referenční hodnota (Ifo). SPAE1 (par. C2.5). Proveďte pro hlášení If F se nastavení budicího proudu (par. neobjeví C2.8). Napětí je příliš nízké. Zkontrolujte napění na svorkách měniče. Obnovte napájení měniče.

153

C3.4 MOTOR SE PŘEHŘÍVÁ PŘEDPOKLÁDANÁ OVĚŘENÍ PORUCHA Podbuzený motor, ale Hodnota budicího proudu (If), která je podmínky pro hlášení If zobrazena funkcí Instrument Mode (par. F se neobjeví. C1.3.5), ), je nižší než její referenční hodnota (Ifo). Slabá ventilace.

POSTUP

Zkontrolujte správný směr ventilátoru motoru. Zkontrolujte zda ventilace pracuje .

Příliš horké prostředí. Nesprávná komutace MOTOR STARTUJE PŘÍLIŠ POMALU PORUCHA OVĚŘENÍ Měnič pracuje za Měnič ve stavu limitního proudu, který je podmínek limitního zobrazen funkcí Status (par. C1.3.1); je proudu zobrazen blízko položek na seznamu (a) zpráva IL. Viz také parametry pohonu (Drive Parameters) skupiny O-DIGITAL OUTPUT (ODIGITAL VÝSTUP). Vyladění proudu a rychlosti regulátoru C3.6 KOLÍSÁNÍ RYCHLOSTI PORUCHA OVĚŘENÍ Slabé mechanické Zkontrolujte spojení a uspořádání. spojení od motoru ke encodéru nebo k tachodynamu. Oděr tachodynama se zadírá. Nestabilní rychlostní Zvýšení zatížení by mělo způsobovat smyčka. rozkmitání motoru.

Zkontrolujte, a je-li vadný, vyměňte budič. Proveďte přizpůsobení budiči SPAE1 (par. C2.5). Proveďte nastavení budicího proudu (par. C2.8). Obnovte správnou ventilaci. Vyměňte prostředí. Zkontrolujte stav kartáčů v motoru a pokud je to nutné, vyměňte je.

C3.5

OSCILACE TOČIVÉHO MOMENTU PORUCHA OVĚŘENÍ Mimostřednost zatížení. Při konstantní rychlosti proudu se odečtou pomocí funkce Instrument Mode (mód přístroje) (par. C1.3.5), oscilace synchronizované s mechanickou změnou zatížení. Úbytek oleje v převodovce. Regulátor proudu je nestabilní. C3.8 OBČASNÝ VÝPADEK POJISTEK PORUCHA OVĚŘENÍ Spadlo napájení měniče, když motor znovu naskočil (pouze u 4. kvadrant měničů). Porucha izolace na Zkontrolujte instalaci mezi fázemi a instalaci. uzemněním. Proudová smyčka není Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (viz stabilní. par. C2.10.4).

POSTUP Zkontrolujte správné nastavení limitů proudu. Parametrem CA2 zkontrolujte správné nastavení zdroje limitů proudu. Snižte je, pokud je možné, že je motor přetížen. Proveďte vyladění proudu a rychlosti regulátoru podle par. C2.10. POSTUP Proveďte správné spojení.

Tachodynamo se zadírá. Nastavte správné podmínky zatížení nebo proveďte automatické nastavení rychlostní smyčky pomocí funkce SPEED SELFTUNING (optimalizace) (par. C2.10.2).

C3.7

POSTUP Nastavte správné mechanické podmínky.

Zajistěte správné mechanické podmínky mazání. Zajistěte nastavení proudové smyčky podle par. C2.10.1. POSTUP Obnovte napájení měniče.

Zajistěte správné podmínky izolace. Proveďte správné nastavení regulátoru proudu pomocí funkce CURRENT SELFTUN. (automatické nastavení proudu) (par. C2.10.1).

154

C3.9

MOTOR ODEBÍRÁ PŘÍLIŠ VELKÝ PROUD PORUCHA OVĚŘENÍ Nadměrné přetížení Proud kotvy (Ia), který je zobrazen funkcí Instrument Mode (par. C1.3.5), je vyšší než jmenovitý proud motoru (viz par. C2.3). Pro cyklické přetížení se vyhodnotí proud RMS. Podbuzený motor (ale Hodnota budicího proudu (If), která je podmínky pro hlášení If F zobrazena funkcí Instrument Mode (par. se neobjeví). C1.3.5), je nižší než její referenční hodnota (Ifo). C3.10 RUŠENÍ MECHANICKÝCH ČÁSTÍ PORUCHA OVĚŘENÍ Nedostatečné mechanické Zkontrolujte hladinu oleje. spojení. Nedostatečné mechanické Zkontrolujte mechanické spojení motoru se spojení. zatížením. Nestabilní proudová Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. smyčka. C3.9). C3.11 NEKONTROLOVANÉ ZMĚNY RYCHLOSTI PŘEDPOKLÁDANÁ OVĚŘENÍ PORUCHA Poruchy na signálech Zkontrolujte správné spojení vodičů regulace uzemnění (par. A7.2). Zkontrolujte že referenční hodnota vodičů a rychlost zpětné vazby jsou umístěny vhodně daleko mimo možný zdrojů rušivých signálů. Zkontrolujte účinnost filtrů umístěných na zařízení propojených se skříní. Nesprávné kontakty na Zkontrolujte referenční hodnotu spojení a regulačních obvodech. zpětné vazby. Příliš slabá odezva Zkontrolujte rychlostní zpětnou vazbu (par. regulátoru rychlosti. C2.10.4). Měnič za podmínek limitního proudu během přechodného zatížení C3.12 PORUCHA TYRISTORU PŘEDPOKLÁDANÁ

PORUCHA Přepětí v síti

POSTUP Snížení cyklů pracovního zatížení motoru.

Zkontrolujte a, pokud nevyhoví, vyměňte budič přizpůsobený budiči SPAE1 (par. C2.5). Proveďte nastavení budicího proudu (par. C2.8). POSTUP Obnovte správné podmínky mazání. Obnovte správné podmínky mechanické práce. Proveďte automatické nastavení proudové smyčky použitím funkce CURRENT-SELFTUN (Automatické nastavení proudu) (par. C2.10.1). POSTUP Správně spojte uzemňovací vodiče (par. A7.2). Upravte referenční hodnotu a dráhu vodičů zpětné vazby, jejich umístěním mimo možné zdroje rušivých signálů. Vložte HF filtry do skříně zařízení. Proveďte správné spojení. Proveďte automatické nastavení rychlostní smyčky pomocí funkce SPEED SELFTUNING (automatické nastavení rychlosti)(par. C2.10.2). Jestliže je na měniči malé rozpětí, opravte nastavení a konfiguraci zatěžovacího obvodu CT (par. C2.3) a opět proveďte nastavení.

OVĚŘENÍ

POSTUP

Zjistíme jestli přepětí způsobilo zkrat v tyristoru.Změříme odpor mezi anodou a katodou.Hodnota blízká nule je u vadného tyristoru.

Zajistíme správné napájecí napětí sítě. Vyměníme vadný tyristor.

C3.13 CHYBA ÚPLNOSTI PŘEDPOKLÁDANÁ OVĚŘENÍ PORUCHA Změna parametrů není Viz kapitolu A10.5 povolena. Hodnota parametru, který se bude měnit, není kompatibilní s ostatními parametry. Nebo je zapnutý některou funkcí, která potřebuje hodnoty již používané a tak nezměnitelné.

POSTUP Viz kapitolu A10.5

155

C4 ÚDRŽBA 4.1 Periodická údržba Základ údržby měniče sestává z periodické kontroly zařízení. Vezměte v úvahu, že hlavním předpokladem toho, abyste se vyvarovali poruch během provozu a zajistili dlouhou životnost komponent, je čištění a instalace v nepříliš teplém prostředí a bez vibrací. Pozornost by se měla věnovat při periodických kontrolách drobným nedostatkům a tím prodloužit životnost měniče a zabránit drahým pracovním prostojům.

C4.1.1 Doporučená periodická údržba - Jakmile bude odstaveno napájení měniče, pečlivě se vyčistí vnitřní hlavní a regulační obvody, přičemž se odstraní prach a nečistoty. Pro čištění lze použít stlačený vzduch o nízkém tlaku nebo vysavač. Je nutno se vyvarovat poškození jednotlivých součástí. - Zkontrolujte, že všechny polohy na svorkovnicích jsou upevněny a že zde nejsou volné součásti. - Zkontrolujte, že všechny přítlačné konektory (fastony) a svorkovnice jsou pevně usazeny na svých zásuvkách. - Je důležité a to zvláště v případě dlouhých operačních cyklů, kontrolovat stav stykače; pravidelně nahrazovat hlavní a pomocné kontakty. Poruchy provozu stykače mohou ohrožovat správné operace měniče . - Podle pokynů výrobce zkontrolujte kartáče motoru, kolektor a ložiska. C4.2 Výměna tyristorů C4.2.1 Velikosti I, II, III, IIIL a IIILL Pro tyto velikosti se používají izolované základní tyristory.Výměnu těchto tyristorů provádějte podle následujících kroků (viz obrázek 1 a nákres můstků v příloze): -

Odpojte napájení měniče. Vyjměte čtyři svorky uchycující přední desky. Od svorkovnice XM1 odpojte dva konektory, stiskněte je dolů. Od desky C odpojte dva konektory plochého kabelu X8 a X9. Vyjměte desku C spojenou čtyřmi připojovacími maticemi (jestliže jsou vybrané RS485 nainstalovány, tlakem na upevňující body odstraňte ochranný kryt a odšroubováním tří matek odstraňte desku). - Rozpojte speciální bajonetový uzávěr konektoru XM2. - Jestliže je nainstalován budič SPAE1, odpojte konektor X11 od desky P. - Odpojte konektor X10 od desky P. - Odpojte konektory CN1, CN2, CN3 a CN4 od desky P. - Odstraňte desku P odšroubováním čtyř zašroubovaných hlavic.. - Odpojte kontakty od svorek měniče. - Vyjměte svorky měniče upevněné na tyristorech. - Uvolněte čtyři malé vodiče (dva žluté a dva červené) spojené se vstupy a s katodami. - Odstraňte šrouby držící tyristor na chladič i; tato operace musí být provedena střídavým odšroubováním šroubů. - Vyčistěte chomáčem vaty a potom použijte na povrch nové součástky tenkou vrstvičku silikonového plastického maziva. - Připevněte tyristor; tato operace se musí provádět střídavým dotahováním šroubů. TYRISTOR NA CHLADIČI PŘIPEVNĚNÝ TOČIVÝM MOMENTEM VELIKOST TOČIVÝ MOMENT 30 až 260A 5 Nm 350 až 450A 2,5 Nm 500 až 1100A 5 Nm - Opět zapojte svorky měniče. SVORKY K TYRISTORU PŘIPEVNĚNÉ TOČIVÝM MOMENTEM VELIKOST TOČIVÝ MOMENT 30 až 200A 3 Nm 260 až 450A 5 Nm 500 až 1100A 9 Nm

156

- Spojte čtyři malé vodiče (dva žluté a dva červené) se vstupy a katodami, přičemž dávejte pozor na správné pořadí (par. 3.2). - Opět nainstalujte desku P a spojte správné konektory. - Opět nainstalujte desku C a spojte správné konektory. - Opět nainstalujte přední kryt desky. cover

RS485 and C board mounting turret; if RS485 is not disabled there is a nut

Pressure fixing

RS485 C board mounting nuts

nuts

C board XM1 terminal block

P board mounting turrets

Fig. 1 XM2

P board

XM2 terminal block

C4.2.2 Velikost IV Pro tuto velikost, se používají dyskové tyristory; při výměně tyristoů se držíme následujícího postupu, (viz obr.2 a obr.3 a rozložení mostů v příloze): - Odpojte napájení měniče. - Uvolněte a vyjmněte předního panelu. - Odmontujte přední kryt z plexiskla. - Volnou desku uchytíme ve vhodné drážce a získáme prostor v pozici 1,přístup k prostřední vrstvě nebo v pozici 2 přístup k vrchní vrstvě. Spodní vrstva je přímo přístupná. - Vyšroubujte dva malé držáky na boku pro uchycení chybějící desky. - Vyšroubujte upevňovací matici pojistky spojené s chybějící deskou a vyjměte ji. - Rozpojte vtlačené konektory (fastony) spojené s vyjmutou deskou s dalšími obvody. - Odšroubujte čtyři šrouby pro uchycení krytu struktury ,a desku vyjměte přední částí měniče. - Při demontáži , odšroubujte dva šrouby uzavřené svorkou a vyměňte tyristorový disk (se zřetelem na dva centrovací čepy které se nachází mezi buňkou a chladičem). - Odstranit mastnoty a nečistoty z povrchu dotyku. Na chladič a centrovací čepy nanést novou vrstvu vodivého maziva (EJC2 nebo podobného typu) . - Při montáži tyristoru střídavě utahujeme dva šrouby momentovým klíčem. Jistící jazýček na matce znemožní samovolné protáčení (podložky musí být na správném místě chladiče). - Přeinstaluj desku. - Spoj všechny stlačovací konektory (fastony) do správných pozic.. - Přeinstaluj pojistky. - Zašroubuj šroby malých bočních spojovacích tyčí pro uchycení desky. –

Namontuj desku a spoj všechny konektory

157

Front panel

Plexiglass protection

Fuse mounting bolt position 1

C

P

C

P

position 1

Cover mounting bolts Grove fasrening

Fasteners

Lateral bar mounting bolt

Fig. 2

Faston connectors

Heatsink

Thyristor

Pad Tongue

screw Clamp

Clamp adjustment bolt (do not unscrew) Thyristor centering pivots

Fig. 3

158

C4.2.3 Velikost V Pro tuto velikost se používají diskové tyristory.Při jejich výměně použijte následující postup:

− Odpojte napájení měniče; − Odmontujte krycí panel; − Z pohledu ze předu lze měnič rozdělit na tři části:

Horní sekce(A), ve které jsou pojistky; střední sekce(B), ve které jsou tyristory; Spodní sekce (C), ve které jsou řídící elektronické desky;

SECTION (A)

SECTION (B)

C board

P board

SECTION (C)

− V sekci (B)je šest zásobníků; každý obsahuje jeden nebo dva tyristory diskového typu.Podle druhu

(jednosměrné nebo obousměrné); v každé řadě je jeden celek,tak může být krajní část ihned odmontována,střední zásobníky mohou být odmontovány až po odmontování zásobníků na přední straně.

− V sekci (A),je spojen horní hlavní rozvod, tam jsou svorky připojující pulsní kabely pro desku P (section C) a kabely připojující tyristory (mřížka/katoda); odpojte kabely přicházející do svorek desky P (zapište si označení spojů);

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F UPPER VIEW

− –

Oddělte napájení pro velikosti > K V sekci (A) je místo pro uložení pojistek; pojistky jsou spojeny na držácích; povolit a odmontovat pojistky z držáků a vyjmout ven

F

Bars fastening bolts

159

− V sekci (C), uprostřed, přívody pro AC napájení,jsou tvořeny úchyty

se čtyřmi šrouby (dva a dva proti sobě); odšrobujeme a omontujeme šrouby a vyjmeme celou skupinu;

bolts

bolts

− V místě demontáže se nachází termostat, odpojíme dva kabely k němu připojené; − V tomto bodě uchycení stínění na držáku odpojíme všechny přívody správného připojení stínění; − Při demontáži ,odšroubujte dva šrouby uzavřené svorkou a vyměňte tyristorový disk (s ohledem na dva centrovací čepy které se nacházejí mezi buňkou a chladičem);

− Odstranit mastnoty a nečistoty z povrchu dotyku. Na chladič a centrovací čepy nanést vrstvu vodivého maziva (EJC2 nebo podobný typ) ;

− Při montáži tyristoru střídavě utahujeme dva šrouby

momentovým klíčem.Jistící jazýček na matce jistí proti samovolnému protáčení šroubu. Tongue

− Přeinstaluj desku; − Dotáhněte všechny sady šroubů proti sobě pro svorky napájení AC (sekce C); − Dotáhněte všechny šrouby pro úchyty pojistek; − Připojte všechny pulsní kabely do správných svorek (sekce A); − Namontuj přední krycí panel. C4.3 Výměna vnitřních pojistek Velikosti IIIL ,IIILL a IV neobsahují vnitřní pojistky pro ochranu tyristorového můstku . Pro velikosti IIIL a IIILL, odstraníme horní kryt pro přístup k pojistkám, povolíme upevňovací šrouby a vyměníme pojistky. Pro velikost IV, v případě výměny pojistek odstraňte horní kryt, Uvolníme a odmontujem desku,Tak se zpřístupní spodní část s pojistkama. Povolíme upevňovací šrouby a vyměníme pojistky. Při výměně pojistek v zařízení používáme náhradu se stejnými hodnotami. Pro velikost V, odmontujeme kryt sekce (A); pojistky jsou přímo přístupné a každá je uchycená dvouma šrouby.

160

C4.4 Výměna ventilátoru C4.4.1 Velikost II, III, IIIL and IIILL Odšroubujeme čtyři přídržné šrouby na obou stranách měniče a vytáhnem ven držák ventilátoru. Při výměně ventilátoru použijeme původní držák. Nový ventilátor s držákem namontujeme zpět na měnič.

C4.4.2 Velikost IV a velikost V Pokud je ventilátor demontován ,používá se na skříni uživatele. Pokud je ventilátor na místě v měniči, výměnu provedeme odšroubováním desky a odejmeme ji tahem nahoru. FIG. 4 Blower

Direction

Terminals

Mounting plate

Plate mounting bolts

Mounting bolts

blower direction Fan group

SIZES I, II, III, IIIL, IIILL

SIZES IV AND V

C4.5 Výměna desky C Všechny řídící obvody měniče (mikroprocesor, atd.) a obvody rozhraní (analogový vstup/výstup, příkazy, sériové a paralelní rozhraní pro SPDI1/SPDI2)se nachází na desce C.Pokud je problém ve výše uvedených obvodech a je potřeba vyměnit desku C (viz kapitola3 odstraňovaní poruch). Postup:

(pro všechny velikosti)

- Odpojit napájení měniče. - Odmontovat krycí panel uvolněním speciálních upínek. - Odpojit dva konektory na svorkovnici XM1, tahem dolů. - Odpojit dva ploché kabely z konektorů X8 a X9 na C desce. - Odšroubovat čtyři matice na desce C (pokud je nainstalován SPDS1 , odmontujeme ochranný kryt tlakem na úchyty a desku odmontujem povolením tří matic – viz par 4.2.1 obr. 1). - Odmontujeme desku z SPDS1 posazenou na sloupky, a nahradíme jí náhradní deskou C. - Pro SPDI1, odmontujeme desku povolením čtyř bajonetových úchytek. - Odmontujeme desku z SPDI1 posazenou na sloupky, a nahradíme jí náhradní deskou C. - Použtím speciálního nářadí nebo malého plochého šroubováku, vytáhneme součástku E2PROM (U25) ven (při tom dáváme pozor aby se nepoškodily nožičky )............................................................................................ . 161

- Součástku použijeme do náhradní desky. (při tom dáváme pozor aby byla umístěna ve správné poloze a směru tak ,aby nedošlo k jejímu poškození). - Na povrchu EPROM(U6) je nalepen štítek s vytištěným kˇodem.Zkontrolujte kď EPROM na náhradní desce.Musí být stejný.Pokud je kď jiný,použijte EPROM z vadné desky do nové.. (při tom dáváme pozor aby se součástka nepoškodila a byla nasazena správně). - Zkontrolujeme a nastavíme propojky nové desky podle původní nahrazené. - Namontujeme novou desku C a připojíme správně konektory. - Spojte správně konektory pro možnosti použítí SPDS1 a SPDI1 . - Namontujte krycí panel. - Vadné díly pošlete na opravu do fy Ansaldo . - Je potřeba použít postup podle par. 2.4.1 pro nastavení_monitoru. - Je potřeba znovu nastavit (offset self tuning ) analogové vstupy podle popisu par. 2.4.3.

X7 SPDI support turrets

RS485 expansion support turrets

E2PROM

EPROM

µC X9

X8 DL1 DL2 DL3 PR2

XM1 Poznámka.: Při náhrazení karty CONDA za kartu CONDB použijte následující postup: −

Přemístit EEPROM z původní karty na novou aby se přeneslo nastavení parametrů.

−

Předělat převodník napětí kotvy podle popisu v sekci C par. 2.6.2a.

−

Předělat převodník napětí tachodynama (je-li použito) podle popisu v sekci C par. 2.6.2b.

−

Nastavení konfigurace propojek (včetně dříve nastavených) pro dosažení stejných funkcí jako při nastavení původní karty (viz popis v sekci C par. 2.8).

−

Zasunout vyjmutelnou svorkovnici XM1, na levé straně desky lCONDB tak aby volná svorka XM1-42 byla na pravé straně (všechny kontakty jsou kompatibilní).

162

D POMOCNÉ FUNKCE D1 Pomocník KONFIGURACE SYSTÉMU HELPER

Ean1

NoRic

CB9

NoAdd No M

Iao

S

Com3

No

+

+ -

Com1 Com2 Com3

IaoLm SPEED REG.

+ -

CURRENT REG. CURRENT FEEDBACK

N

M Ia

T

Tato funkce řídí rozdělení zátěže mezi dva měniče v případě že jsou oba motory mechanicky spojené. MASTER converter Hlavní měnič dodává analogový signál (+/- 10V) úměrný proudu kotvy. Zapíše se jeden parametr DM1, DM2 nebo DM3 a Iao jako jeden ze tří parametrů PWM1, PWM2 nebo PWM3 pro analogové výstupy (svorky XM1-37, 38; XM139, 41; XM1-40, 41) kde je nastavena aktuální hodnota proudu pro pomocný měníč. Pomocný měnič Parametry: CEA = ON Pomocník zapnut pomocnou funkcí. CB2 = AuxAdd Přičtení reference rychlosti pomocné funkce. CE1 = 10% Podmínka sčítání referencí rychlosti. CA2 = AuxRic Limit proudu pro pomocnou funkci. DN3 = OFF CB4 čas pro rampu motopotenciometru při sdílení zátěže. CB9 hodnota sdílené zátěže (%). CBE (ON) hodnota sdílené zátěže uložena do paměti. Pomocný měnič přijímá referenci kotevního proudu z hlavního měniče v anallog. vstupu Ean1 (svorky XM1-29, 31). Řízení pomocného měniče Com3 Com1 Com2

(svorka XM1-19) Zapnutí pomocné funkce. (svorka XM1-17) Nastavování analogovým vstupem Ean1 (PŘÍRUSTEK). (svorka XM1-18) Nastavování analogovým vstupem Ean1 (ÚBYTEK).

Popis funkcí Com3 vstup je vypnut:funkce je vypnutá:měnič pracuje s proudovým omezením určeným parametry TA3 a TA4. Com3 vstup je zapnut: funkce je zapnutá; regulátor rychlosti při nasycení vynutí zapnutí reference rychlosti,čas přičtení určí parametr CE1 (připojení rychlosti). Aby bylo možné využít regulaci rychlosti do maximální reference, zapíšem parametry TC4 a TC5 podle vzorce: TC4 = TC4P + CE1 TC5 = TC5P - CE1

kde TC4P = TC4 s předchozí hodnotou; kde TC5P = TC5 s předchozí hodnotou;

Horní limit proudu je dosažen analogovým vstupem Ean1 pro řízení hlavního měniče. Příkazy Com1 a Com2 jsou aktivovány parametrem DJ3 jímž se mění analogový vstup Ean1 (Com1 = přírustek; Com2 = úbytek) umožňující sdílení zátěže. Výsledný točivý moment je z procentní části (proměnné) tvořen točivým momentem hlavního měniče. Pomocný měnič je klouzavý,a proto nedovolí hlavnímu měniči při nasycení překročit maximální rychlost motoru. Při záporné hodnotě reference rychlosti, pohon pracuje na dolním limitu proudu a připojený pomocný měníč tuto hodnotu odečítá. Příkaz Com3 pro sestupnou hranu je zapsán parametrem DJ3 do paměti Eeprom při poslední sdílené zátěži. Poznámka ##: Pwm2 je běžný náhradní výstup reference budícího proudu.

163

D2 Pope KONFIGURACE SYSTÉMU CB9

POPE NoRic

NoAdd No

+

+ -

Com1 Com2 Com3

+ -

Iao

IaoLm SPEED REG.

+ -

CURRENT REG.

CURRENT FEEDBACK

No N

Com3

M

Ia

T

Parametry: CEB = ON Pomocná funkce Pope zapnuta. CB2 = AuxAdd Přičtení reference rychlosti pomocné funkce. CE1 = 10% Podmínka sčítání referencí rychlosti . CA2 = AuxRic Limit proudu pro pomocnou funkci. DN3 = OFF CB4 Čas pro rampu motopotenciometru při sdílení zátěže. Commands Com3 Com1 Com2

.

(svorka XM1-19) funkce Pope zapnuta. (svorka XM1-17) nastavení proudového limitu (přírustek). (svorka XM1-18) nastavení proudového limitu (úbytek).

Popis funkce Vstup Com3 vypnut: funkce je vypnutá; měnič pracuje s proudovým omezením určeným parametry TA3 a TA4. Vstup Com3 zapnut: fukce je zapnutá; Regulátor rychlosti po nasycení přičte referenci rychlosti danou parametrem CE1 (přidaná rychlost). Parametry TC4 a TC5 určíme podle vzorce: TC4 = TC4P + CE1; TC5 = TC5P - CE1;

kde TC4P = TC4 původní hodnota; kde TC5P = TC5 původní hodnota;

Aby využití regulace rychlosti bylo při max referenci . Reference proudu vzestupné hrany při zapnutí Com3 uložená v paměti nahradí max.proudové omezení. Příkazy Com1 a Com2 spouští uložené reference proudu (Com1 = přidává; Com2 = ubírá) přidání nebo ubrání tahu (sklon je zapsán v parametru CB4 ). Reference rychlosti sestupné hrany při zapnutí Com3. V čase zapnutí součtu referencí rychlostí jsou okamžitě vynulovány a horní mez proudu je určena hodnotou TA3;Při poruše rychlosti je regulátor rychlosti okamžitě vynulován . Je-li zapnutá rampa (TE1 a TE2 parametry), odpojení funkce Pope :umožňuje plynulý přechod proudové regulace na regulaci rychlosti.

164

D3 Kompenzace mechanického tření KONFIGURACE SYSTÉMU No

SPEED REG.

+ -

+

-2

+

ω

+ -

CURRENT REG.

M

IaoAdd MECHANIC LOSS

CURRENT FEEDBACK

Ia

CE3 CE4

N

T

Parametry: CED = ON CE3 CE4 CA3

Kompenzace mechanického tření zapnutím přídavné funkce. Viz popis. Viz popis. Zápis hodnoty "AuxAdd" pokud nezvolíme funkci Navíječka .

Popis funkce Funkci kompenzace ztrát mechanickým třením určuje vzorec: Comp = CE3 + [(N · CE4) / K] kde: Comp: CE3:

součet proodových referencí potřebných ke kompenzaci ztrát třením.

mechanické tření nezávislé na rychlosti. CE4: koeficient mechanického tření závislý lineární funkcí na rychlosti. Praktická metoda určení parametrů CE3 a CE4: 1) pomocí funkce Setup Reference (sekce C, par. 1.2.7), nastavíme 1% reference nominální rychlosti. 2) Odečteme hodnotu Ia(SR) (sekce C, par. 1.2.7 bod "A"): proud potřebný ke kompenzaci mechanického tření při této rychlosti. Určíme parametr CE3 s hodnotou Ia(SR) (konstanta mechanického tření). 3) Pomocí funkce Setup Reference (sekce C, par. 1.2.7), nastavíme 100% reference nominální rychlosti. 4) Odečteme hodnotu Ia(SR) (sekce C, par. 1.2.7 bod "A"): proud potřebný ke kompenzaci mechanického tření při této rychlosti. Určíme parametr CE4 podle vzorce: CE4 = (Ia(SR) - CE3). Vyrovnávání mechanického tření je kompenzováno součtem referencí proudu pro regulátor rychlosti před dvouma rampami digitálního filtru . V případě záporné zpětné vazby, je kompenzace záporná (korekce < 0). Je možné sledovat zobrazení hodnoty kompenzace mechanického tření stanovením jednomu z parametrů DG5,DG6 nebo DG7 hodnotu M_Loos.

165

D4

Zkouška momentu

Funkce se používá pro aplikace zdvihu.Cílem funkce je odstranit vliv doby odbrždění brzd na přechodnou rychlost. Před odbržděním je zajištěn malý točivý moment aby se nepoškodil systém motor/brzda.Při odbrždění dojde k jeho rychlému nárustu. KONFIGURACE SYSTÉMU Operative current limits

Lifting Com3 = Off

Timer CF1

Current limits reached OUTx Open

CF2 B No

+ -

SPEED REG

+ -

N

CURRENT REG

CURRENT FEEDBACK

M

Ia T

Popis funkce Funkce se zapne parametrem CFB = ON a digitálním vstupem COM3 = OFF. Pokud je systém v potlačeném stavu (STATUS = SUPPR), je proudové omezení nastaveno (+/-) parametrem CF1. Tato hodnota proudu je při startu motoru. OBRŽDĚNÍ Povely pro brzdu jsou určovány logickými výstupy OUT1-OUT6 (parametry DO1-DO6) nastavené jako ‘T_proof ’. Při povelu spuštění (stav přechodné regulace, STATUS = REGUL),je brzda zabržděna dokud systém nedosáhne meze proudu nastavené v parametru CF1. Proudové meze dané parametry TA3 a TA4 jsou vyřazeny. Stav “systém v proudovém omezení” lze vyvolat na digitálním výstupu (viz parametry DO1…DO6) nebo s klávesnicí (viz 3 poznámku v paragrafu C1.3). Povel k odbrždění příjde když proud dosáhne nastavené meze a zároveň a v nastaveném čase (čas nastavený v parametru CF2 pro software cyklus ,) je vypnuto proudové omezení a vrací se zpět na hodnoty podle parametrů TA3 a TA4. Odklad přechodu na předchozí omezení vyvažuje zpoždění při odbrždění a tím se zamezí tomu aby motor vyvíjel maximální moment při zabržděném stavu (zpoždění odbrždění). ZABRŽDĚNÍ

Brzda se sepne po stopu a dosažení nulové rychlosti.

Parametry Parametr: CFB CF1 CF2 CA2 Dox Povely COM3

hodno Funkce ta ON Přídavná funkce Torque-Proof zapnuta Viz popis. Viz popis.

Vybraný zdroj proudového omezení.Program s hodnotou Fixed. Digit. výstup OUTx pro ovládání brzdy.Nastaven na “T_proof”. Funkce (svorka XM1-19) nezapnuta: funkce zapnuta.

Příklad: Obrázek ukazuje typický průběh proudu a rychlosti motoru při operaci zdvihu. Po startu proud stoupá k mezi dané hodnotou CF1 v čase daném automatickým seřízením regulátoru. Když hodnota dosáhne CF1,digitální výstup OUT1,zapsaný na ‘T_proof ‘,rozepne brzdu. Po odkladu CF2, se proudové omezení vrátí na hodnoty parametrů TA3 a TA4 .Když brzda rozepne,motor odstartuje.Při stopu, motor zpomalí na nulovou rychlost.V tomto momentě výstup OUT1 se vrátí do spodní polohy a sepne brzdu.

166

D5

Vážení zátěže

KONFIGURACE SYSTÉMU DB6 No

DB7

K

+ -

SPEED REG.

+

CURRENT REG.

-

M

Ia N

T N 0

Lifting Com3 = Off Nbase IaNbase +

+

CF3

Parametry: CFC = ON CF3 CF6

Přídavná funkce vážení zátěže zapnuta. Plánovaný třecí moment při spouštění. Plánovaný čas k provedení zvážení zátěže. (každá jednotka odpovídá dvoum sowtware cyklůům, což odpovídá 20 ms pokud CD3 = 10ms).

Povely Com3

(svorka XM1-19) neaktívní: funkce je zapnuta.

Popis funkce Funkce se používá pro aplikace zdvihu (jeřáby, atd.) které pracují s odbuzovanými motory,umožńuje dosažení maximální rychlosti, podle požadovaného točivého momentu. Přehodnocení reference rychlosti se provede pomocí koeficientu K, tak aby se zabránilo překročení nominálního proudu v rovnovážné poloze. Na začátku , před vážením (motor má nulovou rychlost), je koeficient:

DB7 100 % kde DB7 je nominální rychlost. K0 =

Vážení a změna reference rychlosti se provedou pouze když motor dosáhne nominální rychlosti; vzhledem k počáteční hodnotě K, není dosaženo nominální rychlosti když reference rychlosti je 100%. V dosažené nominální rychlosti, se změří kotevni proud Ia(Nbase) a koeficient K se přepočítá: K=

DB6 Ia(Nbase)

⋅ DB7

Kde DB6 je nominální proud a DB7 nominální rychlost. Ia(Nbase) je průměrný proud vypočítaný v rámci časového intervalu daného parametem CF6,vyjádřený v cyklech software (viz parametr CD3), během nichž je rychlost rovná nominální rychlosti. Celková rychlost procedůry přenastavení vyžaduje dvojnásobnou dobu než je čas zapsaný v CF6. Parametr CF3 se používá ke kompenzaci třecího momentu při spouštění; je nastaven tak ,že rychlost při zvedání a při spouštění je stejná.

167

D6

Přepínání zpětné vazby rychlosti

KONFIGURACE SYSTÉMU No

SPEED REG.

+ -

+

CURRENT REG.

-

M

E

Ia N PI 2 PI 1

ALARM TachF TACHF-UD

Parametry: CBG = ON Přídavná funkce přepínání zpětné vazby rychlosti- zapnuta . TH7 TH8

PI 2

DCG = OFF Ochrana - chybí tachodynamo ,je vypnuta. DDA Viz popis. Popis funkce Tato funkce se aktivuje jako ochrana ztráty napětí z tachodynama.Když napětí kotvy převyšuje nominální hodnotu 50% bez vazby z tachodynama (nebo enkodéru) , nebo vazba tachodynama (nebo enkodéru) má opačné znaménko. Tato funkce nahrazuje hodnotu zpětné vazby rychlosti tacho/enkodér,hodnotou vypočítanou z napětí kotvy [parametr CB3 se automaticky nastaví na F(Ud)].Reference buzení se předpokládá rovná hodnotě stanovené parametrem CC4. Zesílení regulace rychlosti je nahrazeno hodnotami parametrů TH7 a TH8 (pouze proporcionální a integrační). Systém hlásí poruchu ztráty tachodynama (parametr DDA se automaticky nastaví na ON).V tomto případě, hlášení ztráty tachodynama nelze obnovit; může být zasláno na logický výstup do DO1,..., DO6 “Alarm”. Systém se obnoví do původního stavu správným pořadím anulace.

168

D7

Motopotenciometer

KONFIGURACE SYSTÉMU 100%

Com1 0%

No 100% 0%

Com2

Com3 +1

N=0

-1

Software motopotenciometru se používá jako zdroj pro generování referenční rychlosti zapsáním parametru CB1 ‘MPotFw’ nebo ‘MPotC3’. Funkce se ovládá povely z logických vstupů COM1, COM2 a COM3 (svorky XM1 - 17, XM1 - 18 a XM1 - 19 . Viz sekci A , par 7.1.1). CB1 = MPotFw: motopotenciometr vpřed. Reference se nastavuje v rozsahu 0 to +100% ; povelem Com1 se reference zvětšuje; povelem Com2 se reference zmenšuje. COM1 0 0 1 1

COM2 0 1 0 1

Reference bez změny snižování (min 0%) zvyšování (max 100%) Bez změny

CB1 = MPotC3: motopotenciometr se znaménkem pro Com3. Referenci je možné nastavit od -100% do +100%;povelem Com1 se zvyšuje absolutní hodnota reference;povelem Com2 se snižuje absolutní hodnota reference ; povel Com3 se aktivuje pouze při nulových otáčkách (viz relé K1) , je-li aktivní přiděluje referenci znaménko minus; není-li aktivní přiděluje referenci znaménko plus. COM3 0 0 0 0 1 1 1 1

COM1 0 0 1 1 0 0 1 1

COM2 0 1 0 1 0 1 0 1

Reference konstantní se znaménkem (+) od +100% k 0% od 0% k +100% konstantní se znaménkem (+) konstantní se znaménkem (-) od -100% k 0% od 0% k -100% konstantní se znaménkem (-)

Je možné nastavit časové rampy, ve vteřinách, na motopotenciometru parametrem CB4 . Parametr CBE nastavený na ON zapne poslední uloženou referenci v parametru CB9. Tímto způsobem, se zapne poslední uložená reference jak po resetu ,tak po vypnutém napájení měniče.. pro použití této funkce musí být propojka JP4 v pozici 1-2 . Při rychlém restartu funkce, při eventuálním poklesu napájení,se reference motopotenciometru automaticky uloží do parametru CB9 . Parametr CBF v ON provede vynulování poslední reference,když rychlost klesne na nulu.

169

D8

Vnitřní reference (Jog)

KONFIGURACE SYSTÉMU Com3 (XM1-19) DN3=C_Par TC7

TD7 TC8

TD8

From speed reference switch par. CB1

No (speed ref.)

IntRf1 (XM1-15) IntRf2 (XM1-16)

Thyristor pulse enabling

Start (XM1-13)

Je možné ovládat vnitřní referenci rychlosti.To umožňuje funkce (Jog)pomalý běh, nebo jakýkoliv běh s konstantní referencí nastavenou parametrem. K dispozici jsou čtyři hodnoty reference,odpovídající čtyřem parametrům TC7, TC8, TD7 aTD8. Zapnutí vnitřních referencí jeprovedeno pomocíis povelů INTRF1 (svorka XM1-15), INTRF2 (svorka XM1-16) a Com3 (svorka XM1-19). Při zapnutí povelu Com3 a je-li parametr DN3 = C_Par, zapnou se reference naprogramované parametry TD7 a TD8 na místo parametrů TC7 a TC8. Povel INTRF1 odblokuje měnič na místo povelu START (svorka XM1-13) a zapne referenci rychlosti s hodnotou podle parametrů TC7 neboTD7 v závislosti na Com3 . Povel INTRF2 odblokuje měnič na místo povelu START (svorka XM1-13) a zapne referenci rychlosti s hodnotou podle parametrů TC8 nebo TD8 v závislosti na Com3 . Povel INTRF1 má přednost před povelem INTRF2 a povelem START . Povel INTRF2 má přednost před povelem START . Má-li parametr CB1 hodnotu IntRef , zapne svorky XM1-15 a XM1-16 s hodnotami parametrů TC7, TC8 nebo TD7 a TD8 přičte reference rychlostí a nenahradí aktuální rychlost .

170

D9

Zaměnitelné parametry Com3 (XM1-19) DN3=C_Par

1° SET A - CURRENT REG. C - SPEED REG. E - RAMP

OPERATING SET 2° SET B - ALT. CURRENT D - ALT. SPEED F - ALT. RAMP

KONFIGURACE SYSTÉMU

Parametry pro regulátor proudu ,regulátor rychlosti a rampy jsou ve dvou sadách které jsou zaměnitelné. Výměna jedné sady za druhou nastane povelem Com3 na logický vstup (svorka XM1-19), umožní použít jeden měnič pro dva motory s různými vlastnostmi a požadavky. Zaměnitelné parametry jsou uvedeny v TUNING PARAMETERS a rozděleny do následujících skupin: 1.sada A - CURRENT REG. C - SPEED REG. E – RAMP

2.sada B - ALT. CURRENT D - ALT. SPEED F - ALT. RAMP

Parametr DN3 musí být naprogramován na C_Par. Při zapnutí logického povelu Com3 (svorka XM1-19) , se zavede 2.sada parametrů a při vypnutí se zavede 1. sada.

D10

Reverzace buzení

Funkce inverze buzení se používá v aplikaci kde je požadován obousměrný regenerativní provoz s.s.motoru s použitím jednosměrného měniče SILCOPAC D (v zjednodušeném SPDM). Na rozdíl od použití reversačního měniče se inverze momentu se dosáhne řízením budícího proudu na místo proudu kotvy. 4Asová konstanta budícího obvodu je mnohem delší než kotevního proudu motoru.Na celý průběh inverze může vyžadovat relarivně dlouhý čas, který omezuje použití této funkce.Používá se proto jen v případech kde není vyžadována rychlá inverze momentu. D10.1 Parametry Následující seznam obsahuje všechny parametry obsažené v SPDM...U uvedené v popisu funkce"inverze buzení". DA2 = Funkce inverze buzení nelze zapnout je-li měníč reverzibilní. Proto,pro použití funkce musíme Unid. nastavit parametr DA2 na ‘Unid’. DM2 = Ifo Funkce inverze buzení nelze zapnout pokud analogový výstup PWM2 (svorka XM1-39) není nastaven jako řízení buzení. Proto,pro použití funkce musíme nastavit par. DM2 na ‘Ifo’ (přednastavená hodnota). CCA = ON Zapnutí regulace elektromotorické síly; CCB = ON Zapnutí funkce inverze buzení; CA8 Práh při kterém dojde k inverzi buzení. Inverze buzení začíná jakmile referenční Ia0 z regulátoru rychlosti ( nebo z jiného zdroje stanoveného parametrem CA1) změní znaménko a v absolutní hodnotě přesáhne hranici stanovenou parameterem CA8. CC1 Úspora buzení. Proud buzení motoru je snížen na hodnotu nastavenou v CC1. Snížení proudu buzení nastane pouze ve stavu zablokovaného nebo při hlášení ochran měníče. Navíc povel ke snížení budícího proudu při pěchodu z chodu do zablokovaného nebo ochranného stavu nastane se zpožděním které se určí parametrem CC3 . CC3 Čas působení funkce úspory buzení se vyjadřuje softvérovými cykly. , Čas ve vteřinách je daný vztahem CC3·CD3. CC2 Zpoždění zapnutí impulsů pro tyristory při inverzi buzení jsou určené softvérovými cykly. Odpovídající čas, vyjádřený ve vteřinách , hodnotou CC2·CD3. 171

SPD

SPDME

Obrázek D10.1 ukazuje zapojení motoru s nereverzačním SPDM a reverzačním budičem SPDME. Reference If0 a zpětná vazba budícího proudu If se zaměňují mezi SPDM a SPDME přes volné analogové vstupy a výstupy na svorkovnici XM1.

Terminal 28

39

Terminal

41

33

37

41

Ifo If

M Obr.D10.1 Zapojení motoru D10.2 Popis funkce Na obr. D10.2 je zobrazeno zjednodušené schéma regulace rychlosti motoru. Inverze pole začíná v okamžiku když Ia0 z regulátoru otáček nebo z jiného zdroje ,stanoveného parametrem CA1,změní znaménko polarity a překročí práh hodnoty stanovené parametrem CA8. V průběho celé inverze se zapalovací impulzy pro tyristory v řízeném můstku generují v limitním úhlu(165°) a regulátor proudu je vypnutý. Proceddůra se ukončí,když jsou současně splněny tyto tři podmínky: 1. proud buzení If má stejnou polaritu jako reference If0; 2. Dojde k vyřazení hlídání poruchy ztráty buzení a poruchy převodníku napětí kotvy (viz popis parametrů DCF, DC3, aDCE); 3. Rozdíl mezi referencí If0a odpovídajícímu proudu buzení If je menší než 50%. Po ukončení procedůry inverze,se aktivace proudového regulátoru odloží,pokud chceme aby proud buzení dosáhl požadované pracovní hodnoty. Parametr CC2 umožňuje získat takové zpoždění pokud jde o softvér cyklů. Odpovídající čas vypočítáme podle vzorce: čas zpoždění = CC2·CD3[ s ]kde CD3 je parameter s hodnotou 10, nebo 5 nebo 3.3 ms. Na příklad, pro CD3=10 ms a CC2 = 20 potom je čas zpoždění CD3·CC2 = 200ms.Během inverze buzení regulator proudu SPDM je zablokován; tedy, v okamžiku uvolnění regulátoru, rychlost motoru a reference rychlosti mohou být velmi rozdílné, a tím vznikne velký proud smožnými negatívními následky pro mechaniku. Funkce inverze buzení, při použití rampy (svorka XM1-14), lze pozvolně (“bumpless”) a regulátor proudu lze zapnout okamžitě. V okamžiku zapnutí, funkce vyrovná referenci rychlosti( N0 ) se zpětnou vazbou rychlosti ( N ) a vynuluje integrační složku zesílení regulátoru rychlosti. Následně, se reference rychlosti N0 mění lineárně, s pomocí funkce rampy, z hodnoty N do hodnoty reference. Požadavek na proud Ia0Nrg pro regulátor rychlosti nedovolí náhlé zvýšení, ale dostane postupný vzrůst daný sklonem rampy.

172

Ramp enabling N Speed reference

No

-

+

T Speed regul

IaoNrg

Iao

+

CA1

SPDM...U

Ifo

±1

Current reg.

Current Feedback

±If

±Ifo ±If

Ia

Reversible Energiser (SPDME)

M

Obr.D10.2 Schéma rozložení pro regulaci motoru Při startu se motor okamžitě roztočí ,má-li buzení správnou polaritu.Při nesprávné polaritě se regulace otáček invertuje a systém se dostane do stavu čekání,než se provede procedůra inverze.4as inverse může způsobovat problémy, speciálně při častém opakování startu a stopu s použitím obou směrů točení motoru (například při krokování). Pro zkrácení doby čekání, po stopu motoru, je buzení snížené na minimální hodnotu, funkcí úspory buzení, nastavené parametrem CC1. Po stopu motoru, se snížení budícího proudu provede po nastaveném čase daném v hodnotě softvérového cyklu parametru CC3 v rozmezí 1 to 9999. Tomu odpovídá čas čekání ve vteřinách: čas čekání = CC3·CD3 [s]. Pokud v průběhu inverze buzení,vyžaduje regulátor další inverzi, pak je okamžitě prováděna bez čekání na dokončení první inverze. Zpětná vazba buzení se získá na vyhrazených analogových vstupech If (svorka XM1-28, zeměná na XM1-41; +10V; JP25 spojené piny 1 a 2). Ochrana rychlosti je vypnutá, pokud probíhá funkce inverze buzení. D10.3

Signalizace a diagnostika

Pro signalizaci, lze použít dva ze šesti logických výstupů SPDM pro nastavení signalizace polarity buzení a stavu týkajícího se měniče při fázi provádění inverze buzení. Dva zvolené logické výstupy, OUTx -& OUTy , musíme nastavit jako ‘FLdIn+‘ a‘FldIn-‘ pomocí parametrů DOx a DOy. Tabulka D10.1 ukazuje stavy dvou logických výstupů podle stavu měniče. OUT x DOx = OUT y DOy = Stav měniče FldIn+ FldIn0 0 Měnič je ve stavu ochran a/nebo zablokován. Polarita buzení není definována. 0 1 Měnič není ve fázi pro inverzi buzení. Buzení má kladnou polaritu. 1 0 Měnič není ve fázi pro inverzi buzení. Buzení má zápornou polaritu. 1 1 Měnič je ve fázi inverze buzení. Table D10.1. Indexy x a y odkazují na jeden ze šesti logických výstupů ,tedy na OUT1 a OUT2 na svorkovnici XM1 SPDM a zbývající výstupy OUT3, OUT4, OUT5 a OUT6 jsou použité pro přídavné SPDIO1. Reference proudu pro výstup regulátoru rychlosti IaoNrg, je indikována podle tabulky na obr. 6.2, lze zobrezit na displeji s klávesnicí, nebo převést do analogové formy, vhodně nastavenými parametry DG5, DG6 nebo DG7 a parametery DM1, DM2 a DM3 Na příklad: DG5 = Pomocná proměnná AUX1 předpokládaný význam “Reference proudu se generuje z regulátoru IaoNrg rychlosti”. DM1 = Pomocná proměnná AUX1 je převedená na analogovou formu na výstupu PWM1 (svorka XM1-37). Aux1 .

173

D11

Rychlý restart

Funkce rychlý restart zvládá zásach ochran při výpadku sítě ("Line Loss") a sítě mimo toleranci("Line beyond tolerance"),tak aby se stav neuložil a nezamkl . Tímto způsobem restartu se povolí návrat do běžných provozních podmínek bez zásahu uživatele a tak se vyhnout zastavení stroje.. Pokud reference rychlosti motoru je ovládána potenciometrem a dojde k výpadku sítě, hodnota se automaticky uloží do parametru CB9 tak aby mohla být znovu použita po restartu. Funkce se zapne zápisem do parametru CDB QuickS = ON. Přesnější definice funkcí :

• Line loss:

Napětí sítě (svorkovnice XM2) klesne pod práh 50% , a trvá déle než 5ms .

• Line Drop:

Napětí sítě (svorkovnice XM2) je pod nastaveným prahem (Uv0Min),a trvá déle než 20ms. Hodnota prahu je 60% napětí sítě, když napětí kotvy je v rozmezí 0 až 50% nominální hodnoty.Pokud je napětí vyšší než 50%, potom se honota prahu určuje podle vzorce: Line drop threshold values

UVo (%)

UVoMin = 60%+

( Ud − 50%) ⋅ ( DC1− 60%) 50%

DC1 60

kde:

50

100

Ud (%)

Uv0Min = je hodnota prahu funkce line drop (honota je v procentech napájení sítě, DB1 parametr). DC1 = je parametr minimálního prahu pro funkci line beyond tolerance. Ud= je napětí kotvy v procentech nominální hodnoty (DB4 parametr). Zapnutí funkce nastane při poruchách line loss nebo line drop .Systém začne v následujícím pořadí: 12)Do uživateského rozhraní se uloží první zásah ochrany (položka 1.1 a 1.2, sekce C tohoto manuálu). 13)Po návratu napájení do normálního stavu, systém provede restart stroje bez výkyvu. 14)Pokud poruchy line loss nebo line trvají méně než 100ms, kontrolní obvody měniče jsou pak správně napájeny a synchronizovány s napájecí sítí, je umožněn okamžitý restart.Trvá-li porucha loss nebo line drop déle než 100ms, restart se prodlouží o fázi ( povolení startu) některými testy obvodů a znova zesynchronizování sítě, v přidaném čase 500ms .

D12

Porucha rychlosti

Tato funkce se používá v aplikacích zdvihu které udržuje regulátor rycchlosti pod kontrolou. Logické výstupy (OUT1, OUT2, OUT3, OUT4, OU5 a OUT6) se aktivují jako porucha když absolutní hodnota rychlosti (refer.rychlosti. - zpětná vazba rychlosti) je vyšši než nastavená hodnota a trvá déle než je nastavený čas. PARAMETERY: CF7 CF8

Maximálně přípustná hodnota chyby rychlosti. Dobas (v ms) trvání chyby větší než CF7, pro zápis do logického výstupu.

DO1 - DO6 Nastavení jednoho z parametrů ( DO1 až DO6) na "NRegEr" ,potom logický výstup při podmínkách výše popsaných změní svou hodnotu. Porucha rychlosti se vypočítá po proběhnutí ramp. Když se absolutní hodnota hlídání poruchy sníží pod hodnotu CF7, potom se odpovídající logický výstup vypne.

174

D13

COM3 přepnutí zpětné vazby rychlosti

Funce se používá v aplikacích pro dva motory (jeřáby); první motor má zpětnou vazbu s tacodynamem nebo s enkodérem; druhý motor je s vazbou kotevního napětí. Přechod z jednoho motoru na druhý musí býtproveden pouze když jsou oba motory v klidu. Motor s kotevní vazbou musí pracovat s konstantním buzením (full flux). K tomu musí být stanovená minimální hodnota parametru CC4 .

Encoder XM1-19 SILCOPAC D

COM 3

SECOND MOTOR (with ARMATURE VOLTAGE FEEDBACK)

MAIN MOTOR (with ENCODER or TACHOMETER)

PARAMETERS: CFF

FUd_C3

Funkce zapnutá.

DN3

Com3S

Musí být nastaven s hodnotou C_Par.(druhá sada parametrů)

CC4

FLXmn

Práh min. budícího proudu pro signalizaci do log. výstupů

TUNING PAR. Skupiny: A - B - C - D - E - F; parametrů v alternativních sadách správně naprogramované pro aktivaci funkce přepínání parametrů. POPIS: Pro vstup COM3 v OFF(vypnut) se zpětná vazba určí parametrem CB3 ; A - C - E se aktivují skupiny TUNING PAR. Motor s odbuzením a základními otáčkami (procenta z max.otáček) stanovených par. DB7. Pro vstup COM3 v ON (zapnut)se zpětná vazba rychlosti počítá z napětí kotvy ( par. CB3 = F(Ud). B - D - F se aktivují skupiny TUNING PAR.Motor je s konstantním buzením (full flux) a par. DB7 se automaticky nastaví na 100%. COM3 OFF ON

Zpětná vazba podle par. CB3 F(Ud)

TUNING PARAMETERS aktívní zaměnitelné skupiny A-C-E B-D-F

Základní rychlost (%) podle par. DB7 100

175

D14

Logické výstupy

Logické výstupy lze upravit tak,aby signálizovaly v případě že budící proud je nižší než parametr CC4

(nový parametr ‘IfThr’). Signalizace ztráty buzení se programuje parametry DO1,...,DO6 (odpovídající výstupům OUT1,...,OUT6) pro IfCE6. Velikost hystereze je stanovena parametrem CB6.

D15

Paměťové stopy

Stopy měniče a stopy tyristorů můžou být blokovány, kromě zásahu ochran, také logickým vstupem COM2. Možnost zablokovat obě stopy z venku dovoluje zobrazit stav v měniči bez nutnosti provozovat ochrany.Stopy po zastavení lze vytisknout v každém okamžiku,za předpokladu ,že napájení není vypnuto ani resetováno. Funkci ,která zastavuje stopu z COM2 povoluje parametr DGD ‘C2Stop’ (nový parametr). Stopy se zastaví při přechodu úrovně z dolní→horní v COM2. Restart stopy nastane 9) s vypnutím funkce (DGD = OFF), 10)resetováním měniče, 11)přechodem ze stavu ochrany/zablokování do stavu regulace,nezávisle na stavu COM2. Chcete-li znát stav stop(aktívní nebo blokované) musíte v menu STATUS zjistit zda bliká indikace,tedy stopy jsou v chodu; nebo naopak indikace nebliká, tedy stopy jsou zablokovány.

Blinking dot

Obr. D1.15

S novým parametremDG E se funkce ‘AUTOPRINT’ pro stopy se aktivuje v případě zásahu vnější ochrany: DGE = OFF

autoprint se neprovádí po zásahu ochrany.

DGE = ON

autoprint se provede po zásahu ochrany.

D16

Diagnostické proměnné

Pomocné proměnné Aux1, Aux2 a Aux3 pro přizpůsobení výkonu motoru pro danou osu (výpočet výkonu k srovnání v %).

Výkon osy se vypočítá:

Paxis [%] =

U d [%] ⋅ I a [%] DB9 I a [%] ⋅ I a [%]  N  − ⋅ −  CE 3 + CE 4 ⋅ 100 100 100 100  

První přídavek je pro el. napájení motoru, druhý přídavek je pro tepelné ztráty motoru a třetí přídevek je na ztráty třením.

Definování symbolů: Ud Napětí kotvy motoru; Ia Proud kotvy motoru; DB9 Parametr určuje úbytek napětí na odporu vinutí motoru vypočítaný z proudu měniče. Hodnota je v % napětí motoru ; CE3 Parametr obsahuje hodnotu ztracené energie, vzhledem ktrvalému tření, vyjádřeno v % vypočítaného výkonu; CE4 Parametr obsahuje hodnotu ztracené energie,vzhledem k změnám tření v závislosti na rychlosti,vyjádřeno v % vypočítaného výkonu; N Otáčky motoru, určené v % z maximálních otáček.. Pro zobrazení spotěbované energie osy, nastavíme parametr DG5 (nebo DG6 , DG7) na ‘MecPow’

176

D17

Dvě úplné sady parametrů

Tato funkce umožňuje ukládat do paměti dvě komplení sady parametrů. Funkce se zapne zápisem CDG=ON. Dvě sady parametrů jsou užitečné na příklad, pro dvě rozdílné nastavení při změně druhu materiálu navíjeného na cívku,aby nedošlo k jeho poškození: - Regulace tahu s kontrolou proudového omezení ( nastavení 3 v manuálu SPDM); - Regulace tahu s kontrolou reference rychlosti s výpočtem úhlové rychlosti (nastavení 1 v manuálu SPDM) Přechod z jedné sady do druhé se provede resetováním měniče a sada perametrů se určí podle stavu vstupu COM1. Po resetu COM1 = OFF ⇒ první sada COM1 = ON ⇒ druhá sada

Při využití vstupu COM1 pro jinou funkci (n.p. motopotenciometr) je tato přerušena v průběhu nastavení výměny sad parametrů.

Postup povelů pro provedení výměny sad ,graficky znázorněný na obr.5.1, je následovný: 1) vypnout měnič odpojením svorkyl XM1 - 20 (vnější ochrana) (čas T1); 2) dát COM1 do požadovaného nastavení (časT2); 3) resetovat měnič (napájení XM1-21 v trvání 0.2 sec) (čas T3); 4) po uvolnění resetu (časT4), COM1 zůstane v pozici nastavené v bodě (2) po dobu 1 sec, nezbytný pro ukončení procedůry resetu. Potom se předpokládá že měnič SPDM je nastaven na sadu parametrů podle COM1 (OFF⇒1° sada, ON⇒2° sada); 5) připomenutí COM1 původního nastavení (čas T5); 6) zapnutí měniče připojením napájení na svorku XM1 - 20 (vnější ochrana) (čas T6); XM1-20 KP

Suppression (H - 1)

Suppression (H - 1)

Protection (P - 1)

Time

τ4

XM1-21 RESET

RESET

τ2 XM1-17 COM1

τ5:

Time

τ1

T1 T2

τ1: τ2: τ3: τ4:

τ5

τ3

T3

T4

T5

T6

Time

Figure D17.1 doba od okamžiku přechodu z ochrany do okamžiku přepnutí vstupu COM1 ( ≥ 0 s); doba od přepnutí vstupu COM1 do aplikace impulzu pro reset ( ≥ 0 s); trvání impulzu resetu ( ≥ 0.2 s); doba od okamžiku konce impulzu reset do přepnutí COM1 do původního významu. Tento čas je delší než procedůra resetu ( ≥ 1 s); doba od okamžiku změny COM1 do jejího ukončení. COM1 musí získat zpět původní polohu před provedením změny.

Můžeme vedět aktívní sadu parametrů podle naprogramovaného logického výstupu. Je-li funkce zapnutá, aby se předešlo nebezpečným situacím,je vhodné ověřit aktívní sadu parametrů před startem provozu zařízení.

177

Na příklad, na obr. D1.17.2 je schéma připojení vstupu COM1. Reset

24 V

KP

24 V

XM1-21 XM1-20 SPDM “C” BOARD

24 V

S1

Com1

S2

XM1-17

Obr. D17.2 Vypínač S1 vybírá sadu parametrůt aby po resetu (S1 vypnut⇒ sada 1; S1 zapnut ⇒ sada 2). Na okamžik T2 vybere přepínač S2 do vstupu Com1 signál z S1 a po čase T5 se obnoví původní funkce vstupu Com1 (n.p. motopotenciometr). Při změně parametrů z klávesnice lze sadu poznat podle označení (1) nebo (2),které se objeví u zprávy SELECT GROUP. Je také možné zobrazit aktuální výběr logikou na jednom z výstupů,n.p. OUT1 XM1-24 se nastaví na ParSet (new). Je také možné přečíst aktuální výběr na seriovém rozhraní na adrese 246. Po prvním zapnutí (nebo resetu) když COM1 = ON, softvér zadá parametry druhé sady vybrané z EEPROM (Test 5, viz manuál v sekci C, par. 1.1).

D18

Funkce“BUMPLESS”(bez výkyvů) .

D19

Nouzová rampa.

Funkce “Bumpless” se používá při startu měniče s běžícím motorem. Měnič nejprve detekuje aktuální rychlost motoru ,potom obnoví kontrolu motoru v zjištěné rychlosti apřejde do rychlosti požadované referencí. Původní verze ovládání začínala z nulové rychlosti s následkem prudkého brždění. Funkce je vždy aktívní,není potřeba žádné nastavení.Funkce rampy však musí zapnutá. Aby se zabránilo prudkému zabrždění př nouzovém stopu,je k dispozici rampa pro nouzové zastavení s programovatelným časem (TH3=TacRF, th4=TdcRF -0-999,9s) . Způsob provozování lze vidět v blokovém schématu (Appendix D- F3).

D20

Vyřazení brždění rekuperací.

Funkce čtyřkvadrantního měniče s efektem zabraňujícím poškozování pojistek při brždění .V některých aplikacích, není možné udržet správné rozpětí mezi napájecím napětím a napětím kotvy. (nadlimitní snížení napájecího napětí Funkce vypíná rekuperaci kotevního napětí pokud je jeho hodnota vyšší než nastavená hprahová hodnota. Funkce se zapne parametrem CEC (CEC= Dis Reg = ON/OFF) a nastavení prahu parametrem CE2 ( Práh výstupního napětí: je-li napětí kotvy vyšší než práh, vypne se brždění rekuperací). .

D21

Přepínání referencí a příkazů

Výběr reference rychlosti (parametr CB1) předpokládá dvě nové možnosti: ‘MPoRif’ a ‘SerRif’. První z nich dovoluje přepínání reference rychlosti mezi motopotenciometrem a vstupem Rif ( XM1-33, XM1-34) a naopak; druhý přepínání reference mezi seriovou linkou a vstupem ‘Rif’. V obou případech, se přepínání provádí přes logický vstup COM4 (svorka XM6-1,XM6-2, přídavná karta I/O SPDIO). CB1 = MPoRif CB1 = SerRif CFG = ON

(Nové) Reference rychlosti přichází přes motopotenciometr když vstup COM4 je OFF. Když COM4 je ON reference rychlosti se řídí analogovým vstupem ‘Rif’. (Nové) Reference rychlosti přichází přes sériovou linku když vstup COM4 je OFF. Když COM4 je ON reference rychlosti se řídí analogovým vstupem ‘Rif’; v tomto případě se ochrana ztráty seriové linky vyřadí. (Nové) Tento parametr zapíná funkci výměny příkazů (Start, Ramp, IntRef1, IntRef2, Com1, Com2, Com3) mezi sériovou linkou a svorkami na desce pomocí logického vstupu COM4. Tato funkce se aktivuje pouze při CB1=SerRif, Ovládání funkce se provádí přes vstup COM4. COM4 = OFF řízení přes sériovou linku( když DEB = ON ). COM4 = ON řízení přes svorky na desce.

178

OFF CBF

ON

OFF CBE

CHANG PAR CB9

STATUS ≠ REGUL

RESET

STATUS =REGUL

POWER ON

SPEED REFERENCE SELECTION

ON

MOTOP REFERENCE

XM1-17

COM1

XM1-18

COM2

XM1-19

COM3

COM1

RIF

0 1

+RIF -RIF COM1 COM2 RIF 0 0 0% 0 1 -IRifI 1 0 +IRifI 1 1 0%

179

COM3

COM2

COM1

INTREF2

INTREF1

RAMP

CFG =ON

Serial link RS232/485 or Profibus

SERIAL COMMAND START/ ENABLE

COMMANDS

Serial Commands Disabled (DEB =OFF)

CB1=SerRif XM6-1/2 COM4 (SPDIO

START/ENABLE

START/ENABLE

RAMP

RAMP

INTREF1

INTREF1

XM1-16

INTREF2

INTREF2

XM1-17

COM1

COM1

COM2

COM2

COM3

COM3

XM1-13 XM1-14 XM1-15

XM1-18 XM1-19

COMMANDS PROCESSOR

F9

180

SPDM Nový FIRMWARE 2.7 Úvodní poznámky. Nový 2.7 firmware umožňuje: Nové funkce:

Recommend Documents