Registrační číslo projektu
CZ.1.07/1.1.16/02.0119
Název projektu
Automatizace názorně
Produkt č.7
Sborník výukových prací z automatizačních prvků a čidel pro předmět Odborný výcvik
Kolektiv autorů
2014
Obsah 1.
Úvod ................................................................................................................................................................4
1.1
Rozdělení snímaných veličin .......................................................................................................................4
1.2
Rozdělení snímačů podle ............................................................................................................................4
1.3
Vlastnosti a parametry ...............................................................................................................................5
1.4
Fyzikální jevy použité u čidel a snímačů na bázi křemíku ...........................................................................5
1.5
Fyzikální jevy využívané v senzorice ...........................................................................................................5
2.
Fotorezistor v soumrakovém spínači...............................................................................................................6
2.1
Úvod ...........................................................................................................................................................6
2.2
Kusovník součástek.....................................................................................................................................7
2.3
Návrh desky plošných spojů .......................................................................................................................7
2.4
Technologický postup zhotovení výrobku ..................................................................................................8
3.
Kapacitní senzor...............................................................................................................................................9
3.1
Úvod ...........................................................................................................................................................9
3.2
Schéma .......................................................................................................................................................9
3.3
Seznam součástek ......................................................................................................................................9
3.4
Varianta rozložení součástek ....................................................................................................................10
3.5
Deska oboustranného plošného spoje (pro výše navržené rozložení součástek) ....................................10
4.
Dotykový senzor ...........................................................................................................................................11
4.1
Popis .........................................................................................................................................................11
4.2
Schéma .....................................................................................................................................................11
4.3
Seznam součástek ....................................................................................................................................11
4.4
Varianta rozložení součástek ....................................................................................................................12
4.5
Deska oboustranného plošného spoje (pro výše navržené rozložení součástek) ....................................12
5.
Termistor senzor regulátoru ..........................................................................................................................13
5.1
Úvod .........................................................................................................................................................13
5.2
Schéma .....................................................................................................................................................13
5.3
Seznam součástek ....................................................................................................................................14
5.4
Varianta rozložení součástek ....................................................................................................................14
5.5
Deska jednostranného plošného spoje (pro výše navržené rozložení součástek) ...................................15
5.6
Popis mechanických a montážních prací ..................................................................................................16
5.7
Oživení ......................................................................................................................................................16
6.
Pyroelektrický snímač pohybu .......................................................................................................................16
6.1
Popis .........................................................................................................................................................16
6.2
Infračervené pohybové čidlo LX 14 v silnoproudém zapojení..................................................................17
Str. 2
6.3
Zadání .......................................................................................................................................................17
6.4
Schéma .....................................................................................................................................................17
6.5
Praktické provedení na panelu DIAMETRAL .............................................................................................18
7.
Závěr ..............................................................................................................................................................18
8.
Seznam použité literatury: ............................................................................................................................18
Zpracoval kolektiv autorů SŠ TEGA Blansko ..........................................................................................................19
Str. 3
1. Úvod Čidlo – (senzor, detektor, receptor) je převodníkem jedné fyzikální veličiny na jinou fyzikální veličinu. Snímač – (senzor + obvod pro zpracování signálu) je to člen pro sběr informací. V praxi existuje mnoho hledisek pro dělení senzorů do skupin a kategorií. Nejčastěji používané odpovídá skutečnosti, kdy senzor považujeme za prvek převádějící vstupní podnět-snímanou nebo měřenou veličinu na výstupní naměřenou veličinu a posílanou k dalšímu zpracování do automatizačního obvodu.
1.1 Rozdělení snímaných veličin Skupina veličin
Typ veličiny Elektrické
Napětí, proud, odpor, kapacita, indukčnost,...
Magnetické
Indukce, intenzita, magnetický tok, magnetický odpor, ...
Mechanické
Délka, dráha, rychlost, zrychlení, hmotnost, mechanické napětí, otáčky, výška hladiny, ...
Optické
Zářivá energie, intenzita, jas, ...
Tepelné
Teplo, teplota, tepelný tok, tepelný odpor, tepelná kapacita, …
Pneu – hydraulické
tlak, tlaková diference, prùtok, ...
Akustické
hlučnost, akustický tlak, akustický odpor, ...
Nukleární
intenzita záření, ...
Chemické
koncentrace, pH, ...
Biologické
Energetický obsah, teplota, mozková aktivita
síla,
1.2 Rozdělení snímačů podle – principu funkce –
– –
–
aktivní (generátorové) pasivní (parametrické) fyzikálních jev ů fyzikálně chemické termoelektrické magnetoelektrické piezoelektrické radiační , vstupní veličiny elektrické, magnetické, mechanické, termické, optické, akustické, hydraulické, jaderné, chemické, biologické,.. styku s měřeným objektem bezdotykové (proximitní) dotykové ( kontakní nitrotělní (invazní tvaru výstupního signálu analogový (spojitý) digitální (číslicový, diskrétní) periodický (kmitočtový)
Str. 4
1.3 Vlastnosti a parametry Statická charakteristika popisuje chování v ustáleném stavu. Dynamická charakteristika popisuje chování při rychlých změnách měřené veličiny. Linearita je odchylka skutečné charakteristiky od ideální (přímkové). Přesnost – vlastnost charakterizující přesnost konverze snímaného signálu.
1.4 Fyzikální jevy použité u čidel a snímačů na bázi křemíku Neelektrický signál
Fyzikální jev
Realizace
mechanický
Piezoelektrický jev
piezorezistor, ...
tepelný
SEEBECKÙV jev
termorezistor, termoelektrický článek
zářivý
fotoefekt
fotorezistor, fotodioda, ...
magnetický
Hallův jev, Gaussův jev
magnetorezistor, magnetotranzistor
chemický
Galvanoelektrický jev
ISFET k měření koncentrace
1.5 Fyzikální jevy využívané v senzorice Termoelektrické jevy – – – – – –
teplotní závislost odporu polovodiče teplotní závislost PN přechodu v propustném směru teplotní závislost odporu tenkých vrstev pyroelektrický jev termoelektrický jev bolometrický jev
Piezoelektrické jevy – piezoodporový jev – piezoelektrický jev – akustickoelektrický jev
Magnetoelektrické jevy – – – – –
Hallův jev magnetoodporový jev magnetodiodový jev magnetotranzistorový jev nábojový doménový jev
Str. 5
Radiační jevy – neionizující elektromagnetické záření – – – –
fotovodivost fotonapěťový jev laterární fotojev obrazové snímání s prvky CCD ( s přenosem el. náboje)
Fyzikálně chemické jevy – – –
adsorpce vyvolané generací elektrochemického potenciálu sorpce vyvolaná změnou výstupní práce sorpce vyvolaná změnou vlastností dielektrik
Mechanické jevy – –
mechanická deformace (tenzometry) vibrační rezonance (akcelerometry)
V současné době se již využívají snímače 3. generace, vyvinuté na aktuální technologické úrovni mikroelektroniky.
2.
Fotorezistor v soumrakovém spínači
2.1 Úvod Spínač pracuje na principu Schmittova klopného obvodu. Jako světelné čidlo je použit fotorezistor, který je součástí napěťového děliče v bázi tranzistoru T1. Zde je rovněž zařazen integrační člen R2, C1, který zpožďuje o několik sekund překlopení obvodu při náhlé změně osvětlení. Tranzistory T1 a T2 tvoří klopný obvod, který je ovládán změnou napětí na bázi T1. Po setmění se zvětší odpor fotorezistoru LDR, T1 se uzavře a T2 otevře. Zvětšováním úbytku napětí na rezistoru R4, který je společný pro oba tranzistory, se celý proces lavinovitě urychlí, takže zavření T1 je skokové. Skokem se zmenší i napětí na kolektoru T2. Tento pokles otevře T3 a relé v jeho kolektoru sepne. Po rozednění se zmenší odpor LDR, na bázi T1 se zvětší napětí. T1 se otevře, T2 a T3 se zavřou, relé odpadne a odpojí spotřebič od napájecího napětí. Paralelně k cívce relé je zapojena dioda, která omezuje napěťové špičky na T3, které vznikají při zapínání a vypínání indukční zátěže. Člen R6, D1 stabilizuje napětí pro Schmidtův klopný obvod asi na 8V, aby se v případě změny napájecího napětí neposouval okamžik překlopení obvodu. Napájecí napětí obvodu může být v rozsahu asi 11 až 15V. Odběr proudu se pohybuje nejvýše okolo 50 mA.
Obr. 2.1 Schéma zapojení soumrakového spínače
Str. 6
2.2 Kusovník součástek Označení
Hodnota
Součástka
Pouzdro
Knihovna
C1 D1 D2 K1 LDR1 P1 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 T1 T2 T3
470mikroF CPOL-EUE5-6 E5-6 rcl 1N4007 1N4007 DO41-10 diode BZX85 BZX85 DO41Z10 diode 12V15A RAS1215 RT-N/O12A3.5 relay VT93NN2 0207/10 rcl 1M R-TRIMM3339P RTRIM3339P rcl 3k3 R-EU_0207/10 0207/10 rcl 12k R-EU_0207/10 0207/10 rcl 2k2 R-EU_0207/10 0207/10 rcl 150 R-EU_0207/10 0207/10 rcl 3k3 R-EU_0207/10 0207/10 rcl 680 R-EU_0207/10 0207/10 rcl 1k8 R-EU_0207/10 0207/10 rcl 330 R-EU_0207/10 0207/10 rcl BC546B BC546B TO92-EBC transistor-npn BC546B BC546B TO92-EBC transistor-npn BC327 BC327 TO92-EBC transistor-pnp
2.3 Návrh desky plošných spojů
Obr. 2.2 DPS – pohled ze strany součástek
Str. 7
2.4 Technologický postup zhotovení výrobku Seznámení se součástkovou základnou
-
proveďte fyzickou kontrolu součástek. vyhledejte potřebné informace v katalogu hodnoty součástek změřte, vypracujte tabulku naměřených hodnot porovnejte s katalogovými údaji vypracujte náčrtky pouzder
Popis mechanických a montážních prací Vyrobte DPS ve smyslu technologického předpisu pro výrobu DPS
-
DPS upravte na daný rozměr a vyvrtejte upevňovací otvory podle zadané technologie vyvrtejte otvory pro vývodovou montáž laminát očistěte od mechanických otřepů zvolte technologii kreslení spojů a proveďte kresbu návrhu DPS proveďte leptání DPS laminát očistěte a zkontrolujte jednotlivé spoje (celistvost propojovacích cest) zkontrolujte součástky, změřte jejich hodnoty DPS osaďte vhodnou technologií součástky zapájejte výrobek očistěte od zbytků tavidla proveďte kontrolu vyrobené DPS
Oživení
Použité měřící přístroje a přípravky : Metex, osciloskop, zdroj -
na svorky PAD1, PAD2 připojte napájecí napětí změřte proud odporovým děličem P1, R1 a LDR1 proud v děliči nastavíme tak, aby při neosvětleném čidle LDR1 spínač T3 rozepnul Re K1 čidlo osvětlete a změřte proud děličem P1,R1 a LDR1. Relé K1 bude sepnuté případné závady odstraňte
Str. 8
3.
Kapacitní senzor
3.1 Úvod Schéma zapojení kapacitního senzoru je na obr. 3.1. Základem obvodu je tří tranzistorový zesilovač velkou impedancí s T1 až T3. Na vstup zesilovače je přivedeno střídavé napětí, které se indukuje do vodivé desky (snímače) o ploše asi pohlednice, přilepené např. na sklo. Tento signál je zesílen a při dostatečné úrovni sepne relé RE1. Jeho kontakty zajišťují galvanické oddělení obvodu od spínaného spotřebiče. Pro správnou funkci obvodu je ale zapotřebí propojit zem obvodu s fází síťového napětí malým kondenzátorem (asi 470pF, dimenzovaným na síťové napětí). Kapacitní senzor může být zhotoven na dvoustranné desce s plošnými spoji o rozměrech 28 x 46mm. Rozložení součástek na desce s plošnými spoji je na obr. xx, obrazec desky spojů ze strany součástek (TOP) je na obr. xx. a ze strany spojů (BOTTOM) je na obr. xx. Senzor na skle připojíme k obvodu stíněným kablíkem. Pouze si musíme dát pozor při instalaci, neboť k obvodu je připojeno i síťové napětí (byť přes miniaturní kondenzátor).
3.2 Schéma
Obr. 3.1 Schéma zapojení kapacitního senzoru
3.3 Seznam součástek Rezistory R1 R3 R2 R4
1MΩ 1MΩ 47kΩ 47kΩ
Kondenzátory
Polovodiče
Ostatní
C1 C2
D1 T1 T2 T3 D2 D3
K1 K2 K3 K4 Re1
10µF/25V 470pF
1N4007 BC548 BC548 BC639 1N4007 1N4007
PSH02-VERT PSH02-VERT ARK210/2 PIN4-13MM RELE-EMZPA92
Str. 9
3.4 Varianta rozložení součástek
Obr. 3.2 DPS – pohled ze strany součástek
3.5 Deska oboustranného plošného spoje (pro výše navržené rozložení součástek)
Obr.3.3 DPS – pohled ze strany součástek
Obr. 3.4 DPS – pohled ze strany spojů
Poznámka : Technologický postup zhotovení výrobku a popis mechanických a montážních prací viz. Fotorezistor v soumrakovém spínači.
Str. 10
4.
Dotykový senzor
4.1 Popis Ve výrobním procesu i v běžném životě potřebujeme zaznamenávat průchod součásti, ignalizovat přístup do nějakého prostoru nebo dotyk exponátu apod. Pokud se jedná o díl z kovu (je tudíž vodivý) nebo je vstupní prostor opatřen kovovou dotykovou ploškou, můžeme použít následující jednoduché zapojení. Schéma zapojení dotykového senzoru je na obr. xx. V obvodu jsou použity CMOS IO a rezistory s relativně vysokými hodnotami pro dosažení co nejnižší spotřeby obvodu. Klopný obvod IC1A MOS 4013 je zapojen jako generátor impulzů s délkou přibližně 50µs s opakovacím kmitočtem 20Hz. Výstup Q (vývod 1) je přiveden na gate tranzistoru T1, který vybíjí kondenzátor C1. Současně je výstup z IC1A přiveden na dvojici RC členů, první tvořenou R4/C3 a druhou s P1, R5/C4. Ke kondenzátoru C4 je paralelně připojena přes kondenzátor C5 kovová plocha, jejíž dotyk má být signalizován. Ta tvoří po dotyku další kapacitu, která se přičítá ke kondenzátoru C4. Obvod pracuje tak, že v klidovém stavu je trimr P1 nastaven tak, aby signál na vstupu DATA (vývod 9) IC1B předcházel hodinový impulz na vstupu 11. Pokud se dotykem zvýší kapacita, paralelně připojená k C4, signál na vstupu data se opozdí za hodinami a překlopí se výstup Q IC1B. Tím se otevře tranzistor T2, který sepne napájení připojeného piezoměniče. Ten je spolu s napájením a dotykovým kontaktem vyveden na připojovací konektor K1. Vzhledem k použitým součástkám by se spotřeba měla pohybovat okolo 10µA. Samozřejmě při aktivaci piezoměniče je spotřeba výrazně vyšší.
4.2 Schéma
Obr. 4.1 Schéma zapojení dotykového senzoru
4.3 Seznam součástek Rezistory R1 R2 R3 R4 R5 R6 P1
Kondenzátory 4,7MΩ 12kΩ 2,2MΩ 470kΩ 330kΩ 10kΩ PT6-H/250kΩ
C1 C2 C3 C4 C5 C6
Polovodiče 4,7nF 22nF 15pF 12pF 470pF 47µF/10V
IC1 T1 T2
CD4013 BS170 BS170
Ostatní K1
PHDR-5
Str. 11
4.4 Varianta rozložení součástek
Obr. 4.2 DPS - pohled ze strany součástek
4.5 Deska oboustranného plošného spoje (pro výše navržené rozložení součástek)
Obr. 4.3 DPS – pohled ze strany součástek
Obr. 4.4 DPS – pohled ze strany spojů
Poznámka : Technologický postup zhotovení výrobku a popis mechanických a montážních prací viz. jako u Fotorezistor v soumrakovém spínači.
Str. 12
5.
Termistor senzor regulátoru
5.1 Úvod Termistor je součástka, která mění svůj odpor vlivem změny okolní teploty. Při zvyšování okolní teploty se odpor termistoru zmenšuje a naopak (platí pro termistor použitý v níže uvedeném zapojení). Tohoto jevu se využívá k regulaci teploty přičemž čidlo-termistor je součástí můstku. Zařízení je napájeno přímo ze sítě 230V přes kondenzátor C3, který zde slouží jako předřadný odpor. Za tímto kondenzátorem následuje diodový usměrňovač z diod D5 až D8. Zenerova dioda D4 stabilizuje napětí 24V pro napájení cívky relé RE1 a signalizační diodu LED D3. Přes omezovací rezistor R7 je napájená další Zenerova dioda D1, která stabilizuje napájecí napětí pro regulační můstek a komparátor IO1. Regulační můstek je sestaven z R1, R2, R3, potenciometru P1 a termistoru TM1. Pes snímací rezistory R4, R5 je zapojen komparátor IO1, který vyhodnocuje stav napětí na můstku. Pokud je můstek rozvážený, tak výstup komparátoru je v kladné saturaci, relé je sepnuto a topné těleso je připojeno k síti 230V. Až teplota dosáhne nastavené hodnoty, napětí na můstku se vyrovná a komparátor přejde do záporné saturace a relé odpojí topné těleso. Rezistorem R6 ve zpětné vazbě se nastavuje hystereze komparátoru. Odpor tohoto rezistoru se může pohybovat od 100kΩ do 10MΩ. Čím větší bude odpor, tím bude reakce na změnu teploty rychlejší a regulátor citlivější. Na výstup komparátoru je přes dělič R8, R9 zapojen tranzistor T1, který spíná cívku relé. Dioda D2 zapojená paralelně k cívce chrání tranzistor proti indukčním špičkám, které vznikají na cívce relé. Dioda LED D3 indikuje sepnutí relé. Požadovanou teplotu nastavujeme potenciometrem P1.
5.2 Schéma
Obr.5.1 Schéma zapojení termistoru v regulačním obvodu
Str. 13
5.3 Seznam součástek Rezistory R10 R11 TM1 termistor R1, 4, 5 R 2, 3 R6 R7 R8 R9
Kondenzátory 12kΩ 22kΩ/N 22kΩ,
C1 C2 C3
Polovodiče 22µF/50V 100µF/25V 220nF/630V
Ostatní 10kΩ 8,2kΩ 4,7MΩ 3,3kΩ 4,7kΩ 1,8kΩ
RE1 S1
S-DC24 svorka trojitá
D1 D2,5,6,7,8 D3 D4 IO1 T1
12V/0,5W 1N4007 LED, 2mA 24V/1,3W 741 BC546
5.4 Varianta rozložení součástek
Obr. 5.2 DPS - pohled ze strany součástek
Str. 14
5.5 Deska jednostranného plošného spoje (pro výše navržené rozložení součástek)
Obr. 5.3 DPS - pohled ze strany spojů
Str. 15
5.6 Popis mechanických a montážních prací Desku s plošnými spoji osaďte součástkami podle popisu. Při osazování dávejte pozor na polaritu a pozici osazovaných součástek. Termistor je umístěn mimo desku a je propojen obyčejnou dvoulinkou, např. 2x 0,15mm. Délku propojovací dvoulinky zvolte podle vlastní potřeby. Termistor zalepte z bezpečnostního důvodu do epoxidové pryskyřice, která zajistí kvalitní elektrickou izolaci i v kapalinách. Z bezpečnostních důvodů je také vhodné regulátor vestavět do plastové krabičky, protože celé zařízení je galvanicky spojeno se sítí a hrozí zde nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Hřídel potenciometru také opatřete plastovým ovládacím knoflíkem.
5.7 Oživení Před prvním připojením k síti udělejte ještě nezbytnou kontrolu zapojení, aby se vyloučila chyba zapojení. K oživení obvodu lze jako topné těleso použít obyčejnou žárovku. Termistor umístěte do blízkosti této žárovky a regulátor připojte k síti. Otočením potenciometru najděte okamžik, kdy se žárovka rozsvítí. Za určitý okamžik žárovka zhasne a to znamená, že byla dosažena nastavená teplota. Žárovka se opět rozsvítí, až teplota poklesne pod nastavenou úroveň. Tento cyklus se neustále opakuje a tak se udržuje nastavená teplota. Při nastavování požadované teploty použijte kontrolní teploměr, na němž budete vidět nastavenou teplotu. Při praktickém používání regulátoru je potřeba najít nejvhodnější prostor pro umístění termistoru v ohřívaném prostoru
6.
Pyroelektrický snímač pohybu
6.1 Popis Senzor funguje na principu pyroelektrického jevu, kdy se při změnách teploty pyroelektrické materiály deformují. Změna teploty vyvolá deformaci, kdy piezoelektrický jev je příčinou indukce elektrického náboje na povrchu materiálu. Na povrch pyroelektrického materiálu je optickou soustavou promítán obraz okolí. Pokud v okolí nastane tepelná změna, např. projde člověk, je materiál změnou teploty v části povrchu deformován a je možné detekovat indukovaný náboj na jeho povrchu. Využití senzoru PIR pro detekci pohybu se stalo velice populárním v zabezpečovací technice a v aplikacích pro úsporu energie. Přestože je možné využívat i jiné typy senzorů (termistory, termočlánky), jsou senzory založené na pyroelektrickém jevu v těchto odvětvích využívány téměř výhradně pro svou jednoduchost, nízkou cenu, vysokou spolehlivost a velký dynamický rozsah možných měřených tepelných změn. Pro projekci okolí na pyroelektrický materiál se využívá plastové Fresnelovy čočky. Kromě funkce optické soustavy, kdy dokáží rozšířit zorné pole senzoru, lze tyto čočky libovolně tvarovat. Tyto rovněž chrání senzor před vlivy okolí, jako jsou vlhkost a prach. Při využití více senzorů je možné např. u stropních detektorů mít zorné pole plných 360°. Zorné pole bývá často Fresnelovými čočkami děleno i v horizontálních úrovních, aby bylo možné lépe rozlišit pohyb osob od zvířat apod.
Str. 16
6.2 Infračervené pohybové čidlo LX 14 v silnoproudém zapojení Technické parametry: Napájení: 230V-AC, 50Hz I max: 5A Zátěž: žárovka halogen trafo zářivka nekompenzovaná Detekční dosah: 2 – 12m Detekční úhel: 120° Doba sepnutí: 5s – 10min, nastavitelná Instalační výška: 1,5 – 3m Citlivost: 10 – 1000Lux, nastavitelná Nastavovací prvky: SENS – dosah TIME – doba sepnutrí LUX – regulace citlivosti
6.3 Zadání -
Prostuduj schéma zapojení Proveď montáž komponentů na cvičném panelu Při využití technické dokumentace proveď montáž a zapojení ovládacího obvodu Na výstup čidla zapoj žárovkové svítidlo. Za přítomnosti učitele odborného výcviku proveď praktické odzkoušení celého zapojení Po odzkoušení otestuj všechny funkce a proveď nastavení tak, aby čidlo reagovalo na pohyb ve vzdálenosti 3m a doba sepnutí byla 2min
6.4 Schéma
Obr. 6.1 Přehledné schéma
Obr. 6.2 Schéma zapojení
Str. 17
6.5 Praktické provedení na panelu DIAMETRAL
Obr. 6.3 Realizace zapojení
7.
Závěr
Produkt „Sborník výukových prací z automatizačních prvků a čidel pro předmět Odborný výcvik“ je zaměřen na vymezení pojmu a rozdělení senzorů s konkrétními aplikacemi snímačů používaných v automatizační technice. Sborník umožňuje nejen pochopit funkci vlastního snímače, ale i jeho využití v elektrotechnickém obvodu, který si žák může v rámci předmětu odborný výcvik vyrobit. Obsahuje konkrétní zapojení s technickou dokumentací, technologickým postupem nebo doporučeními. Tento metodický materiál je určen pro studijní obory elektrotechnické na úrovni 4letých i 3letých oborů.
8.
Seznam použité literatury:
[1] Konstrukce, kapacitní snímač [online]. [cit. 2014-02-02]. Dostupné z: http://www.elektronovinky.cz/konstrukce [2] Regulátor s termistorem [online]. [cit. 2014-03-29]. Dostupné z: http://www.bastleni.eu/elektronickazapojeni [3] Čidla a převodníky, V.Lysenko [online]. [cit. 2014-04-02]. Dostupné z: http://artemis.osu.cz/uvmet
[4] Štěpán Berka a kol.- Elektrotechnická schémata a zapojení BEN – technická literatura, Praha 2010 [5] Z archívu autorů Str. 18
Zpracoval kolektiv autorů SŠ TEGA Blansko Miroslav Opletal František Kitner
Str. 19
