ROBOT EN MENS FEITEN EN FABELS. Maarten Braadbaart Product Manager SICK B.V

ROBOT EN MENS FEITEN EN FABELS Maarten Braadbaart Product Manager SICK B.V. [email protected]

COLLABORATIVE ROBOT

2

COLLABORATIVE ROBOT ?

3

COLLABORATIVE ROBOT ?

4

HUMAN ROBOT COLLABORATION APPLICATIE INDELING HRC Applicatie

Gescheiden werkplek

Gedeelde werkplek

Sequentieel processing GEEN HRC

COÖPERATION

COEXISTENCE

COLLABORATION

Simultaan processing

5

HUMAN ROBOT COLLABORATION WAT IS HET?  Het is niet een speciale robot  Het is niet een typische applicatie  Het zijn alle applicaties waar robots en mensen dezelfde werkplek delen ▸ In principe

HUMAN ROBOT COLLABORATION

HUMAN ROBOT COLLABORATION NORMEN  ISO 10218 1 & 2 ▸ Part 1: Robots - Safety requirements for manufacturers of industrial robots ▸ Part 2: Robot systems - Safety requirements for the integrators or manufacturers of robot systems (robot cells)

 ISO/TS 15066 – Collaborative robots ▸ When a robot and a human are sharing the same workspace ▸ Objective: To provide guidance for the design of safe collaborative robot applications ― Safe collision detection ― Safe force and power monitoring (clamping)

 ISO 13482:2014 – Safety requirements for personal care robots

NEN-EN-ISO 10218-1:2011 3.4 Collaborative productie Operationele status waarin een specifiek voor dit gebruik ontworpen robot fysiek samenwerkt met een mens in een vooraf bepaald werkgebied.

3.5 Collaborative werkgebied Gebied binnen een beveiligde ruimte waar de robot en een mens gezamenlijk taken kunnen uitvoeren tijdens productie.

5.10 Eisen aan collaborative productie Robots ontworpen voor collaborative productie hebben een visuele indicatie als de robot collaborative produceert en moeten voldoen aan minimaal één van de eisen uit 5.10.2 tot 5.10.5 •

Safety-rated monitored stop

•

Hand gestuurd

•

Snelheid- en positiebewaking

•

Energie- en krachtbewaking door intrinsiek veilig ontwerp of intrinsiek veilige aansturing

8

NEN-EN-ISO 10218-2:2011 System Integrator moet met veel zaken rekening houden.  robotkarakteristieken  Tooling- en werkstukrisico’s  lay-out van de applicatie  locatie van de operator ten opzichte van de robot  locatie van de operator ten opzichte van te voorzien bewegende delen.  werkstukhandling en gerelateerde gevaren.  ontwerp en locatie van eventuele handgeleidingsapparatuur  risico’s door de specifieke applicatie  beperkingen van de operator door eventueel gebruik van PBI’s  Omgevingsomstandigheden 9

NEN-EN-ISO 10218-2:2011 Annex E

Concept applicaties voor Collaborative robots Aangeven door opening

Gereduceerde snelheid en werkgebied in de nabijheid van het venster Vaste of optische beveiliging rond het werkgebied Werkgebied van de robot niet buiten het venster

Interface opening

Robot stopt bij de interface en kan alleen manueel bewogen worden buiten de interface (hold-to-run device) Gereduceerde snelheid en werkgebied buiten en in de nabijheid van de interface

Collaborative werkgebied

Gereduceerde snelheid en/of veiligheidsstop indien een mens het collaborative werkgebied betreedt. Persoonsdetectie met 1 of meer sensoren, Gereduceerde snelheid afhankelijk van de afstand tot de persoon. Automatische herstart mogelijk indien verboden gebied wordt verlaten.

Inspectie

Autonome werking binnen het beveiligde gebied Gereduceerde snelheid en werkgebied indien een mens het collaborative werkgebied betreedt. Persoonsdetectie of hold-to run device, daarnaast additionele maatregelen tegen manipulatie.

Handgestuurde robot

Applicatie afhankelijk werkgebied Gereduceerde snelheid en hold-to-run. Collaborative werkgebied afhankelijk van de risico’s van de applicatie. 10

ISO/TS 15066:2016-02 Vier manieren om Collaborative robots aan te sturen.  Safety-rated monitored stop  Hand gestuurd  Snelheid- en positiebewaking  Energie- en krachtbewaking door intrinsiek veilig ontwerp of intrinsiek veilige aansturing

11

ISO/TS 15066:2016-02 Safety rated monitored stop.

12

ISO/TS 15066:2016-02 Hand gestuurd.

13

ISO/TS 15066:2016-02 Snelheids en positiebewaking.

14

ISO/TS 15066:2016-02 Energie- en krachtbewaking.

DGUV / IFA

Quasi-static = klemmen Transient = stoten Fraunhofer Institute IFF 15

ISO/TS 15066:2016-02

16

ISO/TS 15066:2016-02

17

HUMAN ROBOT COLLABORATION

DE ROBOT IS VEILIG DE ROBOT IS INTRINSIEK VEILIG

DE ROBOTAPPLICATIE IS VEILIG DE ROBOT IS GECERTIFICEERD VOOR DEZE APPLICATIE ZIJN AFSCHERMINGEN OF BEVEILIGINGSAPPARATUUR NIET NODIG

18

:

Dank u! [email protected]