BEGRIJPEN WAT DE MENS BEWEEGT
MENS EN ROBOT IN BEWEGING
MENS IS ONOVERTROFFEN IN LEREN EN AANPASSEN
Een kwestie van continu aanpassen, leren en optimaliseren Le zi Vo o ng v rjaa o or rsco nfer enti reva e se l i da 19 a ctie t ie N pril IP Prof 2013 .dr.i , Nij r. He meg r ma Ho o en n va g ler aar n de en R Bio m r Ko eval e o ij chat i dat roni ie T ca echn o log ie
High tech, human touch
Challenge the future
BEGRIJPEN WAT DE MENS BEWEEGT
BEGRIJPEN WAT DE MENS BEWEEGT
ZENUWSTELSEL EN SPIEREN MAKEN HET VERSCHIL
SLIMME SPIEREN
aansturing vanuit hersenen
aansturing vanuit ruggenmerg
slimme spieren
3
BEGRIJPEN WAT DE MENS BEWEEGT
BEGRIJPEN WAT DE MENS BEWEEGT
INTELLIGENTIE VAN HET RUGGENMERG
ZINTUIGEN GEVEN INFORMATIE OVER ONS LICHAAM EN OMGEVING
gezichtsvermogen evenwichtszin
tastzin
reflexen
centrale patroon generatoren
proprioceptie
BEGRIJPEN WAT DE MENS BEWEEGT
BEGRIJPEN WAT DE MENS BEWEEGT
PROPRIOCEPTIE
EVENWICHTSORGAAN
Golgi pees orgaan
spierspoeltje
BEGRIJPEN WAT DE MENS BEWEEGT
BEGRIJPEN WAT DE MENS BEWEEGT
BEWEGEN IS KIEZEN
OPTIMALE AANSTURING VAN BEWEGING
taak
eigenschappen lichaam
verstoringen Tal van mogelijkheden om een beweging uit te voeren....... ... maar mensen voeren ze (meestal) op dezelfde manier uit
BEWEGINGSBEPERKINGEN
From Stanford (Wang, Hamner,Delp,Koltun)
BEPERKT IN BEWEGING
Diagnose
BEHANDELING
Beroerte (CVA)
Dwarsleasie
Parkinson
Therapie
Bestrijding symptonen
Vervanging functies
Ondersteuning functies 12
BIOMECHATRONICA EN REVALIDATIE TECHNOLOGIE
THERAPIE ROBOTS
LEERSTOEL
ROBOT ONDERSTEUNT FYSIOTHERAPEUT
“Bewegingsbeperkingen zijn niet het gevolg van een imperfectie van het lichaam, maar van technologische beperkingen”
Hugh Herr (Prof. Biomechatronica MIT)
13
1Kwakkel,
et al., 2004.. Stroke 35, 2529-2539.Kwakkel, et al., 1997. Stroke 28, 1550-1556.
THERAPIE ROBOTS
THERAPIE ROBOTS
LOPES EN ANDERE LOOP TRAINING ROBOTS
ACTIEVE REVALIDANT DIE VAN FOUTEN LEERT
Mens zo actief mogelijk
Aard van lopen zo weinig mogelijk beinvloeden
Mens mag fouten maken om te leren Jan Veneman, Ralf Ekkelenkamp, Edwin van Asseldonk, Heike Vallery
THERAPIE ROBOTS
THERAPIE ROBOTS
EFFECTEN LOPES THERAPIE POSITIEF NA CVA
EFFECTEN LOPES THERAPIE POSITIEF NA DWARSLEASIES
Edwin van Asseldonk, Jaap Buurke
Edwin van Asseldonk, Jos Meuleman, Gijs van Oort, Bertine Fleerkotte, Bram Koopman
THERAPIE ROBOTS
THERAPIE ROBOTS
MOBIELE LOPES
VOOR ARM EN HAND, VAN IDEE TOT PRODUCT
Freebal
2004
Arno Stienen, Bas Behrens, Carsten Voort, Ibrahim Imam, Bader Al Shammary, Abdulh Alburaidi
eerste klinische evaluatie
2008
markt introductie Armeo-Boom
- Limpact - hand functie - thuis therapie
2009
Arno Stienen, Gerdienke Prange, Thijs Krabben, Alexander Otten, Ard Westerveld, Serdar Ates
toekomst
THERAPIE ROBOTS
THERAPIE ROBOTS
WERKT ROBOT THERAPIE?
HET GAAT NIET ALLEEN OM BEWEGEN
“Treadmill*training*a.er*spinal*cord*injury:*It’s*not*just* about*the*walking”*(2008*Hicks)*
Richtlijnen voor behandeling van beroerte Voor therapierobots voor arm en hand functie: • Clas I: Robot therapie sterk aanbevolen (buiten kliniek, chronich) • Clas Ia: Robot therapie redelijk alternatief (binnen kliniek) Resultaten therapierobots voor het lopen geven gemengd beeld. • Aantal studies met positieve resultaten • In vergelijking met manuele fysiotherapie zijn resultaten nog niet zo goed • Maar looptrainingsrobots die nu op de markt beschikbaar zijn beperken de bewegingen en leggen deze op. 1Kwakkel,
et al., 2004.. Stroke 35, 2529-2539.Kwakkel, et al., 1997. Stroke 28, 1550-1556.
ParEcipants:*“during*3*months*of*Lokomat*training*I*noEced:”* Prof. dr. Thomas W.J. Janssen MOVE Research Institute, Faculty of Human Movement Sciences, VU University Amsterdam, Amsterdam Rehabilitation Research Center | Reade, the Netherlands
•
*More%energy;%more%need%to%be%ac0ve%
•
%No%more%swollen%feet%
•
*Easier%to%stand;%stand%longer%
•
%Bowel%movement%easier%and%more%regular%
•
%Fewer%bladder%problems%%
•
<1 jaar > 1jaar %More%sexual%feeling% Tijd na ongeluk
•
%More%open%to%social%contacts%and%listening%to%problems%from% others%
*
METEN
METEN
TMS ROBOT MEET HERSEN-SPIER CONNECTIE
REGISTRATIE VAN OPGEWEKTE HERSENGOLVEN
Arno Stienen, Martijn Wessels, Jan de Jongh
<1 jaar > 1jaar Tijd na ongeluk
Floor Campfens
<1 jaar > 1jaar Tijd na ongeluk
METEN
ONDERSTEUNING VAN BEWEGING
VALLEN BIJ OUDEREN
MINDWALKER
Denise Engelhart, Jantsje Pasma, Tjitske Boonstra
Letian Wang, Shiqian Wang, Cor Meijneke !
ONDERSTEUNING VAN BEWEGING
ONDERSTEUNING VAN BEWEGING
MINDWALKER
OPTIMALE MENS-ROBOT INTERACTIE
Letian Wang, Shiqian Wang, Cor Meijneke
Wietse van Dijk, Bram Koopman 16
ONDERSTEUNING VAN BEWEGING
TENSLOTTE
PREVENTIE VAN BEWEGINGSPROBLEMEN
Arvid Keemink
WOORDEN VAN DANK
WOORDEN VAN DANK
MEDEWERKERS
PARTNERS
!
