Regulátor 3216, 3208 a 3204 Inženýrský manuál k regulátorům 3216, 3208 a 3204

Regulátor

3216, 3208 a 3204 Inženýrský manuál k regulátorům 3216, 3208 a 3204

E-THERM a.s. Kubišova 1382/38 182 00 Praha 8 tel. +420 266 199 711 fax: +420 266 199 722 [email protected]

2.

Přístup k dalším parametrům Parametry jsou k dispozici na různých úrovních zabezpečení, definovaných jako Level 1 (LEV1), Level 2 (LEV2), Level 3 (LEV3) a Configuration (ConF). Úroveň 1 nemá žádné bezpečnostní heslo, protože obsahuje minimální sadu parametrů, obvykle dostačující pro každodenní spouštění procesů. Úroveň 2 umožňuje nastavovat parametry, používané obvykle při uvádění regulátoru do provozu. To bylo popsáno v předchozí kapitole. Parametry úrovně 3 a konfigurační úrovně jsou k dispozici následujícím způsobem:

2.1.1

Úroveň 3 Úroveň 3 obsahuje všechny dostupné a nastavitelné provozní parametry (pokud nejsou určeny pouze ke čtení). Příklady jsou: Meze rozsahů, nastavení alarmových úrovní, komunikační adresa. Přístroj na úrovních 1, 2 a 3 neustále provádí regulaci.

2.1.2

Konfigurační úroveň Tato úroveň obsahuje všechny parametry, včetně provozních parametrů, takže během uvádění do provozu není třeba přepínat mezi konfigurační a provozními úrovněmi. Je určena pro osoby, které mohou měnit základní charakteristiky přístroje v závislosti na procesu. Příklady jsou: Vstup (typ termočlánku), typ alarmu, typ komunikace.

VAROVÁNÍ Konfigurační úroveň umožňuje přístup k široké řadě parametrů, které přizpůsobují regulátor procesu. Nesprávná konfigurace může mít za následek poškození regulovaného procesu, resp. zranění osob. Povinností osoby uvádějící proces do chodu je zajistit, aby byla konfigurace správná. Na konfigurační úrovni regulátor nereguluje proces ani nevydává alarmové indikace. Nikdy neotevírejte konfigurační úroveň v průběhu procesu.

Přístupová úroveň Level 1 Level 2 Level 3 Configuration

Seznam Home

Všechny provozní parametry

Konfigurační parametry

Regulace Ano Ano Ano Ne

2.1.3

Otevření přístupové úrovně 3 nebo konfigurační úrovně

Udělejte toto 1. Na kterémkoli displeji stiskněte klávesu 5 sekund.

Na displeji se zobrazí Chcete-li otevřít úroveň 3

a přidržte déle než

Poznámky Když přidržíte klávesu, objeví se na displeji místo aktuální provozní úrovně, např. LEV1, úroveň LEV3. (Jestliže pak nestisknete žádnou klávesu cca 50 sekund, vrátí se displej k seznamu HOME).

Standardní kód je 3. Pokud zadáte nesprávný kód, vrátí se na displej nápis 'GOTO'.

2. S použitím klávesy nebo zadejte heslo pro úroveň 3.

Regulátor je nyní na úrovni 3 a displej se vrátí k seznamu HOME. 3. Chcete-li přejít na konfigurační úroveň, stiskněte v bodě 1 klávesu

Chcete-li otevřít konfigurační úroveň

musíte stisknout předtím, Poznámka: Klávesu než si regulátor vyžádá kód pro úroveň 3.

.

Standardní kód je 4. Pokud zadáte nesprávný kód, vrátí se na displej nápis 'GOTO'.

4. S použitím klávesy nebo zadejte heslo pro konfigurační úroveň.

Regulátor je nyní na konfigurační úrovni a na displej se objeví nápis 'ConF'.

5. Stiskněte klávesu déle než 5 sekund.

a přidržte

Chcete-li se vrátit na nižší úroveň

vyberte 6. Stisknutím klávesy požadovanou úroveň, např. LEV1.

Na výběr máte následující možnosti LEV1 úroveň 1 LEV2 úroveň 2 LEV3 úroveň 3 ConF konfigurace Když přecházíte z vyšší úrovně na nižší, není nutné zadávat kód. a přejít Alternativně můžete stisknout klávesu k záhlaví seznamu ACCESS. Potom stisknutím klávesy

vyberte požadovanou úroveň.

Na displeji pak několik sekund bliká nápis 'ConF', načež regulátor projde svou spouštěcí sekvencí a spustí se na zvolené úrovni. Nevypínejte přístroj, pokud bliká nápis 'ConF'. Když to uděláte, objeví se chybové hlášení - viz kapitola 8.3, 'Diagnostické alarmy'. ☺ Speciální případ nastává, když je bezpečnostní kód zkonfigurován na '0'. V takovém případě není nutné zadávat kód a regulátor okamžitě přejde na zvolenou úroveň. ☺ Když je regulátor na konfigurační úrovni, můžete vyvolat záhlaví seznamu ACCESS z libovolného displeje tak, že přidržíte klávesu

déle než 3 sekundy. Potom dalším stisknutím klávesy

vyberte položku 'ACCESS'.

2.2

SEZNAMY PARAMETRŮ Parametry jsou uspořádány v jednoduchých seznamech. Na začátku seznamu se zobrazuje jen záhlaví. Název záhlaví seznamu popisuje všeobecnou funkci parametrů v tomto seznamu. Např. seznam se záhlavím 'ALARM' obsahuje parametry, které umožňují nastavit alarmové podmínky.

2.2.1

Výběr záhlaví seznamů parametrů Stiskněte klávesu

. Při každém stisknutí této klávesy se postupně vybírají záhlaví všech seznamů.

Název záhlaví seznamu se objevuje na dolním displeji a bezprostředně za ním následuje jeho delší popis. Následující příklad ukazuje, jak vybrat první tři záhlaví seznamů. Procházení názvů parametrů Konfigurace

Seznam Input

Seznam Input / Output 1

Přidržením stisknuté klávesy můžete vybírat záhlaví dalších seznamů Seznam je cyklický

2.2.2

Vyhledání parametru Vyberte požadovaný seznam a stiskněte klávesu . Při každém stisknutí klávesy se postupně vybírají všechny parametry v seznamu. Následující příklad ukazuje, jak vybrat první tři parametry v seznamu ALARM. Všechny parametry ve všech seznamech se vybírají stejnou procedurou.

Záhlaví seznamu ALARM

Parametr 'Value'. V tomto případě 'výčtová' hodnota nastavená na alarm při překročení horní meze stupnice Zkratka parametru 'AITYP' následovaná podrobnějším popisem 'ALARM I TYPE'

Parametr 'Value'. V tomto případě 'analogováˇhodnota nastavená na '112' Zkratka parametru 'AIHI' následovaná podrobnějším popisem 'ALARM I SETPOINT'

Další parametry

☺ Stisknutím klávesy

můžete přeskočit zpět na záhlaví seznamu.

2.2.3

Jak se zobrazují parametry Jak je znázorněno výše, když vyberete jakýkoli parametr, zobrazí se jako zkratka ze čtyř nebo pěti znaků, např. 'AITYP'. Po několika sekundách je tento displej nahrazen pohybujícím se záhlavím, které obsahuje podrobnější popis parametru. V tomto příkladu 'AITYP' = 'ALARM I TYPE'. Pohybující se záhlaví se zobrazuje pouze jednou, při prvním přístupu k parametru. Tímto způsobem se zobrazuje také název záhlaví seznamu.

V horní části displeje je zobrazena hodnota parametru.

V dolní části se zobrazuje zkratka následovaná pohybujícím se názvem parametru.

2.2.4

Změna hodnoty parametru zvýšit, resp. stisknutím klávesy Když vyberete parametr, můžete stisknutím klávesy Pokud přidržíte některou z těchto kláves stisknutou, mění se analogová hodnota rychleji.

snížit jeho hodnotu.

Nová hodnota je zadána, jakmile uvolníte klávesu, a je indikována blikáním displeje. Výjimkou je pouze výstup 'Power' v ručním režimu. Zde se hodnota zadává okamžitě. Horní displej udává hodnotu parametru a na dolním se zobrazuje jeho název.

2.2.5

Návrat na displej HOME Stiskněte klávesy

+

.

Po uvolnění kláves se displej vrátí k seznamu HOME. Aktuální provozní úroveň zůstává beze změny.

2.2.6

Časový limit (time out) Časový limit (time out) platí pro parametry 'Go To' a 'Control Mode'. Pokud během 5 sekund není stisknuta žádná klávesa, vrátí se displej k seznamu HOME.

☺ Chcete-li procházet parametry v seznamu směrem dopředu, stiskněte a přidržte klávesu klávesu

a stisknete klávesu

, procházíte parametry směrem dozadu.

. Když přidržíte stisknutou

2.3

SCHÉMA NAVIGACE Následující schéma znázorňuje všechna dostupná záhlaví seznamů na konfigurační úrovni pro regulátory 3116 a 3216. Parametry v jednotlivých seznamech jsou uvedeny v tabulkách v následujících kapitolách této příručky spolu s vysvětlením jejich významu a možného použití.

Konfigurace

Seznam Input Input / Output 1

Seznam

Seznam Output 2

Seznam AA Relay

Seznam Logic

Seznam CT Input

Parametry Input viz kapitola 4

Parametry I/O 1 viz kapitola 5

Parametry Output 2 viz kapitola 5

Parametry AA Relay viz kapitola 5

Parametry Logic Input viz kapitola 5

Parametry CT Input viz kapitola 5

Seznam Access

Seznam Calibration

Seznam Comms

Seznam Recipe

Seznam Timer

Seznam Alarms

Seznam Control

Seznam Setpoint

Parametry Access viz kapitola 4

Parametry Calibration viz kapitola 12

Parametry Communications viz kapitola 11

Parametry Recipe viz kapitola 10

Parametry Timer viz kapitola 9

Parametry Alarm viz kapitola 8

Parametry Control viz kapitola 7

Parametry Setpoint viz kapitola 6

Výše uvedené schéma platí pro regulátory 3216. Regulátory 3116 nemají seznamy parametrů AA Relay, Logic, CT Input a Comms.

2.4

PARAMETRY ACCESS Následující tabulka obsahuje parametry, které jsou k dispozici pod záhlavím seznamu ACCESS. Seznam Access můžete vyvolat kdykoli na konfigurační úrovni přidržením stisknuté klávesy 3 sekundy. Potom, při stále stisknuté klávese

SEZNAM ACCESS Krátký Celý název název GOTO

LEVEL 2 PASSCODE LEVEL 3 PASSCODE CONFIG PASSCODE CUSTOMER ID HOME DISPLAY

KEYBOARD LOCK

COLD START ENABLE / DISABLE

ACCS Popis parametru

, stiskněte klávesu

Přípustné hodnoty

Umožňuje uživateli měnit LEV1 přístupovou úroveň regulátoru. Hesla brání náhodným změnám LEV2 parametrů. LEV3 Heslo úrovně 2

nebo

na

.

Standardní Přístupová hodnota úroveň Conf LEV1

Provozní režim úrovně 1 Provozní režim úrovně 2 Provozní režim úrovně 3

Konfigurační úroveň ConF 0 – 9999 0 = není požadováno žádné heslo

2

Conf

Heslo úrovně 3

3

Conf

Heslo konfigurační úrovně

4

Conf

Nastavení identifikace regulátoru Konfigurace parametrů, které se zobrazují v dolním řádků displeje HOME

Potlačení funkce kláves na předním panelu na provozních úrovních

Tento parametr se musí používat velice opatrně. Je-li nastaven na YES, vrátí se regulátor při příštím zapnutí na nastavení výrobce.

Conf

0 – 9999 SP

Setpoint

OP

Požadavek na výstup

tr

Zbývající čas

ELAP

Uplynulý čas

AL I

Setpoint alarmu 1

Ct

Proudový transformátor

CLr

Žádný parametr

tmr nonE

Zbývající čas Odblokováno

ALL

Všechny klávesy blokované

Edit

Klávesy úprav blokované

mod

Klávesa Mode blokovaná

mAn No

Deaktivováno

YES

Aktivováno

SP

Conf

nonE

Conf

(1)

(2)

Conf

Poznámka 1 Jsou zablokované klávesy pro úpravy. Je možné prohlížet parametry, ale nelze je měnit. Je však možné spouštět, pozastavovat a nulovat timer a potvrzovat alarmy. Poznámka 2 Je zablokovaná klávesa Mode. To znamená, že s ní nelze spouštět, pozastavovat a nulovat timer ani přepínat mezi automatickým a ručním provozem.

Následující kapitoly v této příručce popisují jednotlivé parametry, související vždy s daným tématem. Tyto kapitoly se obecně skládají z popisu tématu, za nímž následuje tabulka všech parametrů obsažených v seznamu a příklad, jak se konfigurují nebo nastavují parametry.

3.

Blokové schéma regulátoru Blokové schéma znázorňuje jednoduché stavební bloky, z nichž se skládá regulátor. Každý blok má seznam parametrů, v jehož záhlaví je jeho název. Např. seznam Input obsahuje parametry, které definují typ vstupu. Kód rychlého spuštění automaticky nastavuje parametry tak, aby vyhovovaly hardwaru. Vstupy

Senzor, např. termočlánek

Process Input PV Seznam INPUT (kapitola 4)

Setpoint Seznam SP (kapitola 6)

Logic Input Seznam LA (kapitola 5)

Regulace procesů Control Seznam CTRL PID / on-off / ladění / Auto-Man (kapitola 7)

Alarm(s) Seznam ALARM (kapitola 8)

Výstupy Input / Output 1, např. ohřev Seznam IO-I (kapitola 5) Output 2, např. chlazení Seznam OP-2 (kapitola 5)

K ovládacím zařízením systému

AA relay, např. alarm Seznam AA (kapitola 5)

Timer Seznam TIMER (kapitola 9) Current Transformer Input Seznam CT (kapitola 5.2)

CT Alarm setting Seznam CT (kapitola 5.2)

Digital Communications Seznam COMMS (kapitola 11)

RS232 nebo RS485

Procesová proměnná (PV) se měří senzorem a porovnává s požadovanou hodnotou (setpointem SP), nastavenou uživatelem. Účelem regulačního bloku je snížit rozdíl mezi SP a PV (chybový signál) na nulu zajišťováním kompenzačního výstupu do zařízení pomocí výstupních bloků. Bloky timeru a alarmů mohou pracovat na různých parametrech v regulátoru a digitální komunikace zajišťuje rozhraní pro zaznamenávání a regulaci dat. Způsob, jakým každý blok pracuje, je definován jeho interními parametry. Některé z těchto parametrů jsou dostupné uživateli, který je tedy může nastavovat tak, aby vyhovovaly charakteristikám regulovaného procesu. Tyto parametry se nacházejí v seznamech a název každého seznamu odpovídá názvu funkčního bloku znázorněného ve schématu na této stránce. Výše uvedené blokové schéma platí pro regulátory 3216. Regulátory 3116 nemají seznamy parametrů Logic Input, CT Input, Timer, Digital Communications, AA Relay a Output 3.

4.

Procesový vstup Parametry v seznamu procesového vstupu konfigurují vstup tak, aby odpovídal vašemu senzoru. Parametry v seznamu Process Input nabízejí následující funkce: Typ vstupu a linearizace

Termočlánek (TC) a 3-vodičový odporový teploměr (RTD) jako detektory teploty. Lineární vstup (-10 až +80 mV) s použitím externího bočníku nebo děliče napětí, mA vstup předpokládá 2,49 Ω externí bočník. Seznam dostupných typů vstupů naleznete v tabulce v kapitole 4.1.1.

Jednotky a rozlišení displeje

Změna jednotek a rozlišení displeje pro všechny parametry související s procesovou proměnnou.

Vstupní filtr

Filtr prvního řádu pro tlumení vstupního signálu. To může být nutné pro eliminaci efektů nadměrného procesového šumu na vstupu PV, jehož důsledky jsou špatná regulace a indikace. Běžněji se používá s lineárními procesovými vstupy.

Detekce poruch

Porucha senzoru je indikována alarmovým hlášením 'Sbr'. U termočlánku to znamená, že je impedance vyšší než předem definovaná úroveň; u odporového teploměru to ukazuje na odpor nižší než 12 Ω.

Uživatelská kalibrace

Buď s použitím jednoduché stálé odchylky nebo pomocí strmosti a zesílení. Další detaily najdete v kapitole 4.2.

Překmit a podkmit rozsahu

Když vstupní signál překročí vstupní rozpětí o více než 5 %, bliká indikátor PV a signalizuje tak překmit či podkmit přípustného rozsahu. Je-li hodnota příliš vysoká, aby se na displej vešel příslušný počet znaků, bliká nápis 'HHHH' nebo 'LLLL'. Stejná indikace se používá, když displej není schopen zobrazit procesovou proměnnou, např. když je vstup větší než 999.9 °C s jednou desetinnou tečkou.

4.1

PARAMETRY PROCESOVÉHO VSTUPU

SEZNAM INPUT Krátký Celý název název INPUT TYPE DISPLAY UNITS

DISPLAY POINTS

INPUT Popis parametru Vybírá linearizaci a rozsah vstupu Jednotky displeje zobrazované na přístroji

Pozice desetinné tečky

Přípustné hodnoty Dostupné typy vstupů můžete najít v kapitole 4.1.1 Žádné jednotky, pouze pro nonE běžnou linearizaci Stupně Celsia °C °F

Stupně Fahrenheita

K

Kelvin

PErc nnnn

% Žádné desetinné místo

nnn.n

Jedno desetinné místo

Standardní Přístupová hodnota úroveň Conf L3 R/O L3 °C

nnnn

Conf L3 R/O

LINEAR INPUT HIGH LINEAR INPUT LOW RANGE HIGH LIMIT

Horní mez pro mV (mA) vstupy

Dvě desetinná místa nn.nn -10.00 až +80.00 mV

80.00

Conf

Dolní mez pro mV (mA) vstupy

-10.00 až +80.00 mV

-10.00

Conf

Horní mez rozsahu pro vstupy termočlánku, RTD a mV

Conf L3 R/O

RANGE LOW LIMIT

Dolní mez rozsahu pro vstupy termočlánku, RTD a mV

PV OFFSET

Jednoduchá stálá odchylka aplikovaná na všechny vstupní hodnoty. Viz kapitola 4.2.1. Čas vstupního filtru Konfigurace typu kompenzace studených spojů

Od hodnoty parametru 'Low Range 1200 Limit' plus jedna displejová jednotka po horní mez zvoleného typu vstupu. Další detaily naleznete v kapitole 4.3. Od dolní meze zvoleného typu vstupu 0 po hodnotu parametru 'High Range Limit' minus jedna displejová jednotka. Další podrobnosti naleznete v kapitole 4.3. Obvykle o jedno desetinné místo víc než PV OFF až 59.9 sekundy Automatická Auto

L3 Conf a u T/C též L3 R/O Conf L3 R/O

FILTER TIME CJC TYPE SENSOR BREAK TYPE

Definuje činnost, která probíhá na výstupu při poruše senzoru (otevřený obvod)

CJC TEMPERATURE

Teplota měřená na zadní svorkovnici a používaná při výpočtu CJC Okamžitá naměřená hodnota procesové proměnné Hodnota napětí (v milivoltech) naměřená na zadních svorkách vstupu PV

PV INPUT VALUE INPUT VALUE

Fixovaná na 0 °C Není detekována žádná porucha senzoru Je detekován otevřený on obvod senzoru Zablokování LAt Pouze ke čtení (read only) 0 °C oFF

Od minimálního po maximální rozsah displeje xx.xx mV - pouze ke čtení

1.6 Auto

on

Conf L3 R/O

L3

Conf a u T/C též L3 R/O Conf L3 R/O Conf L3 R/O

4.1.1

Typy a rozsahy vstupů

Typ vstupu

Max. rozsah 1200

Jednotky

Min. rozsah

Termočlánek typu J

Min. rozsah -210

-238

Max. rozsah 2192

°C

Termočlánek typu K

-200

1372

°C

Termočlánek typu L Termočlánek typu R

-200 -50

900 1700

Termočlánek typu B

0

Termočlánek typu N

-200

Jednotky °F

-238

2498

°F

°C °C

-238 -58

1652 3124

°F °F

1820

°C

-32

3308

°F

1300

°C

-238

2372

°F °F

Termočlánek typu T

-200

400

°C

-238

752

Termočlánek typu S

-50

1768

°C

-58

3214

°F

Odporový teploměr Pt100

-200

850

°C

-238

1562

°F

mV nebo mA lineární vstup

-10.00

80.00

Hodnota přijatá s použitím digitální komunikace (adresa MODBUS 203). Tato hodnota musí být každých 5 sekund aktualizována, jinak regulátor hlásí poruchu senzoru (pokud není hlášení poruchy senzoru deaktivováno).

4.2

STÁLÁ ODCHYLKA PV Všechny rozsahy regulátoru jsou zkalibrovány podle sledovatelných referenčních norem. To znamená, že když se změní typ vstupu, není třeba kalibrovat regulátor. Mohou však nastat situace, kdy potřebujete aplikovat na standardní kalibraci stálou odchylku, abyste zohlednili známé chyby v procesu, např. známou chybu senzoru nebo známou chybu v důsledku polohování senzoru. V takových případech není radno měnit referenční kalibraci (od výrobce), ale doporučuje se použít stálou odchylku definovanou uživatelem. Parametr PV Offset aplikuje jednoduchou stálou odchylku na celý rozsah displeje regulátoru a dá se nastavovat na úrovni 3. Výsledkem je posunutí křivky nahoru nebo dolů vůči středovému bodu, jak je znázorněno na následujícím příkladu: Hodnota na displeji

Kalibrace výrobce Pevná stálá odchylka (např. 2) Elektrický vstup

4.2.1

Použití stálé odchylky Připojte vstup regulátoru ke zdrojovému zařízení, podle něhož chcete kalibrovat. Nastavte zdroj na požadovanou hodnotu kalibrace. Na regulátoru se zobrazí aktuální naměřená hodnota. Je-li zobrazená hodnota správná, je regulátor správně zkalibrovaný a nejsou zapotřebí žádná další opatření. Pokud chcete nastavit stálou odchylku:

Udělejte toto 1. Vyberte úroveň 3 nebo konfigurační úroveň, jak je popsáno v kapitole 2. Potom stisknutím klávesy 'INPUT'. 2. Stisknutím klávesy položku 'PVOFS'.

Na displeji se zobrazí

Poznámky Pohybující se nápis na displeji: 'PROCESS INPUT LIST'

vyberte

najeďte na

a nastavte stálou 3. Pomocí kláves odchylku hodnoty, jakou požadujete.

Pohybující se nápis na displeji: 'PV OFFSET' V tomto případě je aplikována stálá odchylka ve výši 2.0 jednotky.

Rovněž je možné aplikovat dvoubodovou stálou odchylku, která nastavuje dolní i horní body. To se provádí na úrovni 3 s použitím seznamu CAL a příslušná procedura je popsána v kapitole 12, Kalibrace.

4.3

MĚŘÍTKO VSTUPU PV Měřítko vstupu PV se používá jen na lineární mV vstup. Ten se nastavuje zkonfigurováním parametru INPUT TYPE na 'mV' a jeho vstupní rozsah je -10 až 80 mV. Při použití externího zatěžovacího rezistoru s odporem 2,49 Ω může regulátor akceptovat vstupní rozsah 4-20 mA ze zdroje proudu. Měřítko vstupu PV přizpůsobuje zobrazené hodnoty elektrickým vstupním úrovním ze snímače. Měřítko vstupu PV se dá upravovat pouze na konfigurační úrovni a není k dispozici pro přímé termočlánkové nebo RTD vstupy. Následující graf znázorňuje příklad nastavení měřítka vstupu, kde je požadováno, aby se zobrazila hodnota 2.0, když je vstup 4 mV, a hodnota 500.0, když je vstup 20 mV. Pokud vstup překročí ± 5 % hodnoty parametru mV.Lo nebo mV.Hi, je hlášena porucha senzoru. Hodnota na displeji Pro mA vstupy např. 500.0

4-20 mA = 9.96-49.8 mV se zatěžovacím rezistorem 2,49 Ω 0-20 mA = 0-49.8 mV se zatěžovacím rezistorem 2,49 Ω mA vstup detekuje poruchu senzoru, je-li mA < 3 mA Chcete-li odstranit chyby bočníku, použijte zdroj proudu

např. 2.0 např. 4 mV

Elektrický vstup např. 20 mV

Nastavení měřítka lineárního vstupu Udělejte toto 1. Vyberte konfigurační úroveň, jak je popsáno v kapitole 2. Potom pomocí klávesy

Na displeji se zobrazí

Poznámky Pohybující se nápis na displeji: 'PROCESS INPUT LIST'

vyberte 'INPUT'.

2. Stisknutím klávesy položku 'IN.TYP'. 3. Pomocí klávesy možnost 'mV'. 4. Stisknutím klávesy položku 'MV.HI'. 5. Pomocí klávesy hodnotu '20.00'. 6. Stisknutím klávesy položku 'MV.LO'. 7. Pomocí klávesy hodnotu '4.00'. 8. Stisknutím klávesy položku 'RNG.HI'.

najeďte na nebo

vyberte

najeďte na nebo

nebo

11. Pomocí klávesy hodnotu '2.0'.

nebo

Pohybující se nápis na displeji: 'LINEAR INPUT LOW'

nastavte

najeďte na

9. Pomocí klávesy hodnotu '500.0'. 10. Stisknutím klávesy položku 'RNG.LO'.

Pohybující se nápis na displeji: 'LINEAR INPUT HIGH'

nastavte

najeďte na nebo

Pohybující se nápis na displeji: 'INPUT TYPE'

nastavte

najeďte na

nastavte

Na provozní úrovni bude regulátor ukazovat hodnotu 500.0 pro mV vstup 20.00. Pohybující se nápis na displeji: 'RANGE HIGH LIMIT' Na provozní úrovni bude regulátor ukazovat hodnotu 2.0 pro mV vstup 4.00. Pohybující se nápis na displeji: 'RANGE LOW LIMIT'

5.

Vstupy / výstupy Tato kapitola se zabývá digitálními vstupy, vstupem proudového transformátoru a reléovými / logickými výstupy. Dostupnost těchto parametrů je popsána v následující tabulce:

Název

Dostupno st 3116

Výstup

OP-2 AA relé (OP-4) N/A

LA LB CT

Výstupní funkce

Smysl I/O

Kontrolka (svítí v aktiv. stavu)

Svorka

Ohřev Chlazení Alarm Ohřev Chlazení Alarm Ohřev Chlazení Alarm Ohřev Chlazení Alarm

Normální Invertovaný

OP1

1A, 1B

Normální Invertovaný

OP2

2A, 2B

Normální Invertovaný

OP4

AA, AB, AC

Normální Invertovaný

OP3

3A, 3B

3216

I/O-1

OP-3

Vstup

N/A

Normální Invertovaný Normální Invertovaný

C, LA

C, CT

5.1

PARAMETRY VSTUPŮ / VÝSTUPŮ

5.1.1

Seznam vstupu / výstupu 1 (IO-1) Input / Output 1. Regulátor může být zkonfigurován tak, aby akceptoval digitální vstup z externích spínacích kontaktů nebo vydával reléový či logický výstup do zařízení systému. Přípojky jsou na svorkách 1A a 1B. Kontrolka OP1 je řízena z kanálu IO-1, je-li zkonfigurován jako výstupní.

SEZNAM INPUT / OUTPUT 1 'IO–I' Krátký Celý název Popis parametru název I/O 1 TYPE Hardwarový typ kanálu I/O 1, definovaný nainstalovaným hardwarem I/O 1 Funkce I/O kanálu FUNCTION

Přípustné hodnoty nonE rELY LIO nonE

dOut HEAt CooL dIn I/O 1 SOURCE A I/O 1 SOURCE B I/O 1 SOURCE C I/O 1 SOURCE D

DIGITAL INPUT FUNCTION

Tyto parametry se objevují, pouze když má kanál funkci digitálního výstupu, tzn. 1.FUNC = dOut Vybírá stav události pro připojení k výstupnímu kanálu. Výstupní stav je výsledkem funkce OR použité na položky Src A, Src B, Src C a Src D. Výstup proto může být ovládán až čtyřmi událostmi.

nonE AL 1 AL 2 AL 3 AL 4 ALLA nwAL CtAL

Lbr Sbr tEnd trun Viz kapitola 5.1.3. mAn Tento parametr se dá použít jen nonE na I/O 1 a objevuje se, pouze AcAL když má kanál funkci digitálního SP2 vstupu, tzn. Locb 1.FUNC = dIn trES Fyzický vstup může aktivovat trun pouze jednu funkci. trrS

tALd mAn SbY

OUTPUT 1 MINIMUM PULSE TIME

I/O 1 SENSE

Minimální doba zapnutí / vypnutí výstupu. Používá se jen pro časově proporcionální výstupy a brání příliš rychlému spínání relé. Pro konfiguraci polarity vstupního nebo výstupního kanálu

0.0 až 150.0

nor Inv

Žádný vstup / výstup Reléový výstup Logický vstup / výstup Deaktivováno. V takovém případě se nezobrazují žádné další parametry. Digitální výstup Výstup ohřevu Výstup chlazení Digitální vstup, je-li parametr 'I.TYPE = 'LIO K výstupu není připojena žádná událost Alarm 1 Alarm 2 Alarm 3 Alarm 4 Všechny alarmy Jakýkoli nový alarm CT alarm, zatížení, svod a nadproud Alarm při přerušení smyčky Alarm při poruše senzoru Koncový stav timeru Běhový stav timeru Ruční stav Vstup není použit Potvrzení alarmu Volba setpointu 2 Deaktivace přední klávesnice Reset timeru Spuštění timeru Spuštění / reset timeru; aktivace spouští, deaktivace resetuje Pozastavení timeru Ruční stav Pohotovostní režim; v tomto režimu přecházejí regulační výstupy na nulový požadavek Auto nebo 1.0 až 150.0 sekundy Auto = 110 ms

Normální - viz též kapitola 4.3.2 Invertovaný - viz též kapitola 4.3.2

Standardní hodnota Podle objednávky

Přístupová úroveň Pouze ke čtení

HEAt

Conf

nonE

Conf

AcAL

Conf

5.0 s pro reléový Auto pro logický

Conf

nor

Conf, je-li aktivován modul

5.1.2

Smysl Pokud je modulem výstup, znamená 'normální', že je reléový výstup vybuzen při 100% PID požadavku. Pro ohřívací nebo chladicí výstup nastavte tento parametr na 'nor'. 'Invertovaný' znamená, že je reléový výstup vybuzen při 0% PID požadavku. Pro alarmový výstup nastavte tento parametr na 'Inv', aby se v alarmovém stavu odbuzoval. Je-li modulem vstup, znamená 'normální', že se funkce aktivuje, když je vstupní kontakt zavřený, a 'invertovaný' znamená, že se funkce aktivuje, když je vstupní kontakt otevřený.

5.1.3

Zdroj Když je výstup zkonfigurován jako digitální výstup, tzn. '-.FUNC' = 'dOut', objevují se čtyři parametry SOURCE A, SOURCE B, SOURCE C a SOURCE D a je možné připojit až čtyři alarmy nebo události k jednomu výstupu (normálně zkonfigurovanému jako reléový). Pokud je pak kterákoli z těchto událostí 'true', aktivuje se reléový výstup.

Výstup (reléový)

Chcete-li zkonfigurovat tuto funkci: Udělejte toto

Na displeji se zobrazí

1. Pomocí klávesy vyberte výstup, např. 'IO-I', který chcete aktivovat, když dojde k události. 2. Stisknutím klávesy položku 'I.ID'. 3. Pomocí klávesy možnost 'rELY'. 4. Stisknutím klávesy položku 'I.FUNC'. 5. Pomocí klávesy možnost 'dout'. 6. Stisknutím klávesy položku 'I.SRC.A'.

najeďte na

nebo

vyberte

najeďte na

nebo vyberte 7. Pomocí klávesy událost, pomocí které chcete ovládat výstup, např. 'AL.I'. 8. Chcete-li používat k ovládání téhož výstupu ještě další událost, najeďte stisknutím klávesy

Toto je identifikace nainstalovaného hardwaru, která se nedá změnit

vyberte

najeďte na

nebo

Poznámky Pohybující se nápis na displeji: 'IO-I LIST'

na 'I.SRC.B'.

Výstup musí být zkonfigurován jako reléový nebo digitální I/O Pohybující se nápis na displeji: 'IO I FUNCTION' V normálním provozu se výstup aktivuje, když dojde k alarmu 1 nebo k alarmu 2 Pohybující se nápis na displeji: 'IO I SOURCE A'

Pohybující se nápis na displeji: 'IO I SOURCE B' Podle potřeby pokračujte ve výběru až čtyř událostí s použitím položek 'I.SRC.C' a 'I.SRC.D'

nebo vyberte 9. Pomocí klávesy druhou událost, pomocí které chcete ovládat výstup, např. 'AL.2'. 10. Stisknutím klávesy položku 'I.SENS'. 11. Pomocí klávesy možnost 'Inv'.

najeďte na

nebo

vyberte

'Invertovaný' znamená, že se reléový výstup vybudí při 0% PID požadavku 'Normální' znamená, že se reléový výstup vybudí při 100% PID požadavku Pohybující se nápis na displeji: 'IO I SENSE'

5.1.4

Seznam výstupu 2 (OP-2) Jedná se o doplňkový, normálně otevřený reléový nebo logický výstup, který je k dispozici na svorkách 2A a 2B. Způsob, jakým tento výstup pracuje, je dán parametry v seznamu OP-2. Kontrolka OP2 je řízena výstupním kanálem IO-2.

SEZNAM OUTPUT 2 Krátký Celý název název OUTPUT 2 TYPE FUNCTION

I/O 2 SOURCE A I/O 2 SOURCE B I/O 2 SOURCE C I/O 2 SOURCE D

'OP–2' Popis parametru Hardwarový typ výstupního kanálu 2 Funkce výstupního kanálu 2

Tyto parametry se objevují, pouze když má kanál funkci digitálního výstupu, tzn. 2.FUNC = dOut Vybírá stav události pro připojení k výstupnímu kanálu. Výstupní stav je výsledkem funkce OR použité na položky Src A, Src B, Src C a Src D. Výstup proto může být ovládán až čtyřmi událostmi. Viz kapitola 5.1.3.

OUTPUT MINIMUM PULSE TIME

SENSE

Minimální doba zapnutí / vypnutí výstupu. Používá se jen pro časově proporcionální výstupy a brání příliš rychlému spínání relé. Pro konfiguraci polarity výstupního kanálu 2

Přípustné hodnoty nonE rELY L.OP nonE

dOut HEAt CooL nonE AL 1 AL 2 AL 3 AL 4 ALLA nwAL CtAL Lbr Sbr tEnd trun mAn 0.0 až 150.0

nor Inv

* Zkratka alarmu závisí na konfiguraci alarmů.

Výstup není nainstalován Reléový výstup Logický výstup Deaktivováno. V takovém případě se nezobrazují žádné další parametry. Digitální výstup Výstup ohřevu Výstup chlazení K výstupu není připojena žádná událost Alarm 1 * Alarm 2 * Alarm 3 * Alarm 4 * Všechny alarmy Jakýkoli nový alarm CT alarm, zatížení, svod a nadproud Alarm při přerušení smyčky Alarm při poruše senzoru Koncový stav timeru Běhový stav timeru Ruční stav Auto nebo 1.0 až 150.0 sekundy Auto = 110 ms

Normální - viz též kapitola 4.3.2 Invertovaný - viz též kapitola 4.3.2

Standardní hodnota Podle objednávky

Přístupová úroveň Pouze ke čtení

dOut

Conf

nonE

Conf

5.0 s pro reléový Auto pro logický

Conf

nor

Conf, je-li aktivován modul

5.1.5

AA relé (AA) Jedná se o přepínací relé, které se jako doplněk dodává v regulátorech 3216. V regulátorech 3116 není k dispozici. Přípojky jsou na svorkách AA, AB a AC. Způsob, jakým toto relé pracuje, je dán parametry v seznamu AA. Kontrolka OP4 je řízena reléovým výstupním kanálem AA.

SEZNAM AA RELAY Krátký Celý název název OUTPUT 4 TYPE FUNCTION

I/O 4 SOURCE A I/O 4 SOURCE B I/O 4 SOURCE C I/O 4 SOURCE D

'AA' Popis parametru Hardwarový typ výstupního kanálu 4 Funkce výstupního kanálu 4

Tyto parametry se objevují, pouze když má kanál funkci digitálního výstupu, tzn. 4.FUNC = dOut Vybírá stav události pro připojení k výstupnímu kanálu. Výstupní stav je výsledkem funkce OR použité na položky Src A, Src B, Src C a Src D. Výstup proto může být ovládán až čtyřmi událostmi. Viz kapitola 5.1.3.

OUTPUT MINIMUM PULSE TIME

SENSE

Minimální doba zapnutí / vypnutí výstupu. Používá se jen pro časově proporcionální výstupy a brání příliš rychlému spínání relé. Pro konfiguraci polarity výstupního kanálu 4

Přípustné hodnoty rELY

Reléový výstup

nonE dOut HEAt CooL nonE

Deaktivováno Digitální výstup Výstup ohřevu Výstup chlazení K výstupu není připojena žádná událost Alarm 1 * Alarm 2 * Alarm 3 * Alarm 4 * Všechny alarmy Jakýkoli nový alarm CT alarm, zatížení, svod a nadproud Alarm při přerušení smyčky Alarm při poruše senzoru Koncový stav timeru Běhový stav timeru Ruční stav 0 až 150 sekund

AL 1 AL 2 AL 3 AL 4 ALLA nwAL CtAL Lbr Sbr tEnd trun mAn 0.0 až 150.0

nor Inv

* Zkratka alarmu závisí na konfiguraci alarmů.

Normální - viz též kapitola 4.3.2 Invertovaný - viz též kapitola 4.3.2

Standardní Přístupová hodnota úroveň Pouze ke čtení Conf dOut

nonE

Conf

5.0 s

Conf

nor

Conf, je-li aktivován modul

5.1.6

Parametry logického vstupu Vstup A. Jedná se digitální vstup připojený ke svorkám C a LA, obvykle z beznapěťového kontaktu, který může být zkonfigurován pro ovládání různých funkcí, určených parametry v seznamu LA.

SEZNAM LOGIC INPUT Krátký Celý název název LOGIC INPUT TYPE LOGIC INPUT FUNCTION

'LA' Popis parametru

Přípustné hodnoty

Typ vstupního kanálu

LIP

Logický vstup

Pro konfiguraci funkce digitálního vstupu

nonE AcAL SP2 Locb

Vstup není použit AcAL Potvrzení alarmů Volba setpointu 2 Deaktivace přední klávesnice Reset timeru Spuštění timeru Spuštění / reset timeru; aktivace spouští, deaktivace resetuje Pozastavení timeru Ruční stav Pohotovostní režim; v tomto režimu přecházejí regulační výstupy na nulový požadavek Normální nor Invertovaný

trES trun trrS

tHLd mAn SbY

LOGIC INPUT SENSE

Pro konfiguraci polarity vstupního kanálu

nor Inv

Standardní hodnota Podle objednávky

Přístupová úroveň Conf Pouze ke čtení Conf

Conf

5.2

PARAMETRY VSTUPU PROUDOVÉHO TRANSFORMÁTORU Regulátor 3216 dokáže pomocí externího proudového transformátoru měřit proud procházející elektrickou zátěží regulující ohřev, když je výstup ohřevu zapnutý (zatěžovací proud) a také když je vypnutý (svodový proud). Regulátor 3116 tímto vstupem není vybaven. Alarm

Je-li zatěžovací proud nižší než prahová hodnota nebo svodový proud větší než prahová hodnota, spustí se alarm. Hystereze pro ukončení těchto alarmových stavů je pevně daná jako 2 % rozpětí proudového transformátoru.

Max. hodnota stupnice

Možnost nastavení od 10 do 1000 A.

SEZNAM ACCESS Krátký Celý název název MODULE TYPE

'CT - INP' Popis parametru

Přípustné hodnoty

Identifikace modulu CT

CtIn

CT SOURCE

Vybírá výstup regulující proud měřený vstupem CT

CT RANGE CT ALARM LATCH TYPE

Nastavuje rozsah vstupu CT Pro konfiguraci režimu blokování alarmu vstupu CT

Žádný nonE Vstup / výstup 1 IO–I Výstup 2 OP–2 Relé AA AA 0 až maximální hodnota stupnice CT Žádné blokování nonE nonE Blokování s automatickým Auto resetem Blokování s ručním resetem mAn

LOAD CURRENT THRESHOLD LEAK CURRENT THRESHOLD OVER CURRENT THRESHOLD LOAD CURRENT LEAK CURRENT

5.2.1

Popis blokování alarmu je uveden v kapitole o alarmech Prahová hodnota alarmu otevřeného obvodu zátěže

Je nainstalován obvod vstupu CT

Přístupová úroveň Conf, pouze ke čtení

Conf, je-li aktivován alarm CT

OFF až maximální hodnota stupnice CT - dolní alarm

Pouze ke čtení

Prahová hodnota alarmu OFF až maximální hodnota stupnice svodového proudu ve vypnutém CT - horní alarm stavu Prahová hodnota nadproudu OFF až maximální hodnota stupnice CT - horní alarm

Pouze ke čtení

Naměřený zatěžovací proud

L3, je-li aktivován vstup CT L3, je-li aktivován vstup CT

Svodový proud na vstupu CT

Analogová reprezentace proudových alarmů

Zatěžovací proud

Svodový proud

Standardní hodnota Podle objednávky

Vysoký proud

5.2.2

Schéma zapojení proudového transformátoru Toto schéma znázorňuje příklad zapojení vstupu CT.

Proudový transformátor Pojistka ohřívače

Relé v pevné fázi

Ohřívač Termočlánek

Pojistka regulátoru

Poznámka: Uvnitř regulátoru je namontován zatěžovací rezistor s odporem 10 Ω. Doporučujeme vybavit proudový transformátor omezovačem napětí.

6.

Generátor setpointu Generátor setpointu poskytuje cílovou hodnotu, na kterou má být regulován proces. Je znázorněn v blokovém schématu regulátoru, kapitola 3. Jsou k dispozici následující funkce: Počet setpointů

Dva, SP1 a SP2. Každý z nich se dá zvolit pomocí příslušného parametru nebo externě spínat pomocí digitálního vstupu, vhodně zkonfigurovaného podle pokynů v kapitole 5. Příkladem využití může být použití setpointu SP1 pro normální provoz a setpointu SP2 pro udržování nízké teploty přes noc.

6.1

Meze setpointu

Je možné přednastavit horní a dolní mez, aby nemohlo dojít k neúmyslnému nastavení setpointu mimo rozsah přípustný pro proces.

Mez rychlosti setpointu

Tato funkce umožňuje měnit setpoint z aktuální úrovně na novou úroveň s pevně danou rychlostí.

Přímý přístup k setpointu

Zvolený setpoint je přímo přístupný z displeje HOME stisknutím šipkové klávesy nahoru nebo dolů.

PARAMETRY SETPOINTŮ

SEZNAM ACCESS Krátký Celý název název SETPOINT SELECT SETPOINT 1 SETPOINT 2 SETPOINT HIGH LIMIT SETPOINT LOW LIMIT SETPOINT RATE LIMIT

'SP' Popis parametru Umožňuje vybírat hlavní nebo sekundární setpoint pomocí kláves na předním panelu Hlavní nebo normálně zvolený setpoint Sekundární nebo záložní setpoint Maximální přípustná hodnota nastavení setpointu Minimální přípustná hodnota nastavení setpointu Mez rychlosti změny setpointu. Funguje na oba setpointy, SP1 i SP2.

Přípustné hodnoty SP I

Je zvolen setpoint 1

Standardní Přístupová hodnota úroveň L3 SP I

Je zvolen setpoint 2 SP 2 Dolní až horní mez setpointu

0

L3

Dolní až horní mez setpointu

0

L3

Od dolní meze setpointu (SP.LO) po horní mez rozsahu Od dolní meze rozsahu po horní mez setpointu (SP.HI) Kroková změna (OFF) až 3000 displejových jednotek za minutu

1200

L3

0

L3

0

L3

Rozlišení o jedno desetinné místo větší než PV

6.2

PŘÍKLAD: NASTAVENÍ RYCHLOSTI LINEÁRNÍ ZMĚNY Tato procedura je k dispozici na úrovni 3. Udělejte toto

Na displeji se zobrazí

Poznámky

1. Stiskněte klávesu tolikrát, abyste se dostali k položce 'SETPOINT LIST'

2. Stisknutím klávesy položku 'SP I' 3. Pomocí klávesy setpoint 1

4. Stisknutím klávesy položku 'SP 2' 5. Pomocí klávesy setpoint 2 6. Stisknutím klávesy položku 'SP.RAT'

najeďte na

nebo

Tento krok můžete opakovat i pro dolní mez setpointu 'SP.LO'

nastavte

najeďte na

nebo

nastavte

najeďte na

nebo nastavte 7. Pomocí klávesy rychlost, s jakou chcete aby se měnil setpoint

Vždy, když se změní setpoint, přejde regulátor z aktuálního setpointu na novou hodnotu s rychlostí nastavenou v jednotkách za minutu. Stejnou rychlostí se také mění hodnota při přepínání mezi SP1 a SP2. Rozlišení rychlosti setpointu je obvykle o jedno desetinné místo větší než rozlišení setpointu, resp. PV.

6.

Regulace Tato kapitola vysvětluje, jak nastavit regulační smyčku. Níže je znázorněn příklad smyčky pro regulaci teploty. Regulační výstup Metoda regulace

Setpoint

Regulátor výkonu Regulační smyčka

Chyba

Naměřená teplota Ohřívač

Skutečná teplota, měřená v procesu (PV), je připojena ke vstupu regulátoru. Je porovnávána se setpointem (požadovanou hodnotou) teploty (SP). Pokud je mezi požadovanou a naměřenou teplotou nějaký rozdíl, vypočítá regulátor výstupní hodnotu pro požadavek na ohřev nebo chlazení. Výpočet závisí na regulovaném procesu, ale normálně využívá algoritmus PID. Výstupy z regulátoru jsou připojeny k zařízením v systému, která vyřizují požadavek na ohřev, resp. chlazení, a to je pak zase detekováno teplotním senzorem. Celá tato procedura se nazývá regulační smyčka.

7.1

PID REGULACE PID regulátor pracuje s následujícími parametry: Parametr Pásmo proporcionality Integrační časová konstanta Derivační časová konstanta Horní omezení Dolní omezení Relativní přírůstek chlazení

Význam nebo funkce Proporcionální složka, v displejových jednotkách nebo %, dodává výstup, který je úměrný velikosti chybového signálu. Eliminuje stálé odchylky regulace tak, že lineárně zvyšuje nebo snižuje výstup úměrně amplitudě a trvání chybového signálu. Určuje, jak silně má regulátor reagovat na rychlost změny naměřené hodnoty. Používá se pro eliminaci překmitů a podkmitů a pro rychlé obnovení PV v případě náhlé změny požadavku. Počet displejových jednotek nad setpointem, při kterém regulátor zvyšuje výstupní výkon, aby zabránil podkmitu při ochlazení. Počet displejových jednotek pod setpointem, při kterém regulátor omezuje výstupní výkon, aby zabránil překmitu při zahřátí. Tento parametr je k dispozici, pouze když je zkonfigurováno chlazení. Nastavuje pásmo proporcionality chlazení, které se rovná hodnotě pásma proporcionality ohřevu vydělené hodnotou přírůstku chlazení.

7.2

LADĚNÍ Při ladění se přizpůsobují charakteristiky regulátoru (parametry PID) charakteristikám regulovaného procesu pro dosažení dobré regulace. Dobrá regulace znamená: Stabilní, 'přímá' regulace PV na setpointu bez fluktuací Žádné překmity ani podkmity setpointu PV Rychlá odezva na odchylky od setpointu způsobené externími poruchami a tedy rychlé navrácení PV na požadovanou hodnotu Ladění zahrnuje výpočty a nastavení hodnot parametrů uvedených v tabulce na předchozí straně.

7.2.1

Automatické ladění Tento regulátor používá jednorázové ladicí zařízení, které automaticky nastavuje počáteční hodnoty parametrů uvedených v tabulce na předchozí straně.

7.2.2

Jednorázové ladění Jednorázové ladicí zařízení pracuje tak, že zapíná a vypíná výstup a vyvolává tak oscilace naměřené hodnoty. Z amplitudy a periody těchto oscilací pak vypočítává hodnoty parametrů pro ladění. Pokud proces nemůže vydržet aplikaci plného ohřevu nebo chlazení, je možné omezit úrovně nastavením horní meze výkonu ('OP.HI') a dolní meze výkonu ('OP.LO'). Naměřená hodnota však musí do určité míry oscilovat, aby ladicí zařízení bylo schopné vypočítat hodnoty. Jednorázové ladění se dá provést kdykoli, ale normálně se provádí pouze jednou, během prvního uvedení procesu do chodu. Pokud se ale regulovaný proces později destabilizuje (v důsledku změny charakteristik), můžete znovu vyladit regulátor pro nové podmínky. Nejlepší je začít s laděním, když je proces při okolních podmínkách a setpoint blízko normální provozní úrovni. To umožňuje ladicímu zařízení přesněji vypočítat hodnoty dolní a horní meze, které omezují počet překmitů a podkmitů.

Běžný automatický ladicí cyklus PV Setpoint Automatické ladění začíná 1 minutu po zapnutí, aby mohly být určeny stabilní podmínky. Ladění normálně probíhá na procesové proměnné, která má hodnotu setpointu x 0,7. Automaticky se zapíná a vypíná přívod energie, což vyvolává oscilace. Čas Z výsledků se vypočítávají hodnoty uvedené v tabulce.

7.2.3

Výpočet hodnot omezení Dolní omezení (Low cutback) a horní omezení (High cutback) jsou hodnoty, které omezují počet překmitů či podkmitů, k nimž dochází během velkých skokových změn v PV (např. při zapnutí). Je-li dolní nebo horní mez nastavena na 'Auto', jsou hodnoty fixovány na trojnásobku šířky pásma proporcionality a během automatického ladění se nemění. Chcete-li vyladit hodnoty omezení, nastavte je nejprve na hodnoty jiné než 'Auto' a pak proveďte ladění jako obvykle.

7.2.4

Ruční ladění Pokud automatické ladění dává z jakéhokoli důvodu neuspokojivé výsledky, můžete vyladit regulátor ručně. Existuje několik standardních metod ručního ladění. Zde je popsána Ziegler-Nicholsova metoda. Když je proces při normálních provozních podmínkách: Nastavte integrační a derivační časovou konstantu na OFF (vypnuto). Nastavte horní a dolní omezení (High Cutback a Low Cutback) na 'Auto'. Ignorujte fakt, že se PV nemusí ustálit přesně na setpointu. Je-li procesová proměnná stabilní, zmenšete pásmo proporcionality tak, aby právě začala oscilovat. Pokud procesová proměnná již osciluje, zvětšete pásmo proporcionality tak, aby právě přestala oscilovat. Po každém nastavení nechte dost času na stabilizaci smyčky. Poznamenejte si hodnotu pásma proporcionality 'P' a periody oscilací 'T'. Nastavte pásmo proporcionality a integrační a derivační časovou konstantu podle výpočtů uvedených v následující tabulce: Typ regulace Pouze proporcionální P + I regulace P + I + D regulace

7.2.5

Pásmo proporcionality (P) 2xB 2,2 x B 1,7 x B

Integrační časová konstanta (I) [sekundy] OFF 0,8 x T 0,5 x T

Derivační časová konstanta (D) [sekundy] OFF OFF 0,12 x T

Nastavení hodnot omezení Výše popsaná procedura nastavuje parametry pro optimální stabilní regulaci. Jestliže během spouštění nebo velkých skokových změn PV dochází k nepřijatelnými úrovním překmitů či podkmitů, nastavte ručně parametry omezení. Postupujte následujícím způsobem: Nastavte hodnotu dolního a horního omezení na trojnásobek šířky pásma proporcionality (tzn. CB.HI = CB.LO = 3 x PB). Všimněte si úrovně překmitů nebo podkmitů, k nimž dochází při velkých změnách PV (viz následující obrázky). V příkladu (a) zvětšete hodnotu Low Cutback o hodnotu podkmitu. V příkladu (b) zmenšete hodnotu Low Cutback o hodnotu překmitu. Příklad (a)

Příklad (b)

Když se PV blíží k setpointu shora, můžete podobným způsobem nastavit hodnotu High Cutback.

7.3

INTEGRAČNÍ ČINNOST A RUČNÍ RESET V plně třísložkovém regulátoru (tzn. PID regulátoru) odstraňuje integrační složka automaticky stacionární chyby ze setpointu. Je-li regulátor nastaven na P nebo PD regulaci, je integrační složka nastavena na 'OFF' (vypnuto). Za těchto podmínek se naměřená hodnota nemůže ustálit přesně na setpointu. Parametr Manual Reset (MR) reprezentuje hodnotu výstupního výkonu, který je dodáván při nulové chybě. Tato hodnota se musí nastavit ručně, aby byla eliminována stacionární chyba.

7.4

RELATIVNÍ PŘÍRŮSTEK CHLAZENÍ Parametr pásma proporcionality 'PB' nastavuje pásmo proporcionality pro výstup ohřevu. Relativní přírůstek chlazení nastavuje pásmo proporcionality chlazení vzhledem l pásmu proporcionality ohřevu. Je-li míra ohřevu výrazně odlišná od míry chlazení, může být nutné ručně nastavit relativní přírůstek chlazení, aby bylo dosaženo optimálního nastavení pásma proporcionality chlazení. (Při použití automatického ladění se tento parametr nastavuje automaticky. Často se používá jmenovitá hodnota okolo 4.)

7.5

REGULAČNÍ ČINNOST Je-li regulátor nastaven na reverzní činnost (REV), zvyšuje se výstup, když je PV pod setpointem. To je nejlepší nastavení pro regulaci ohřevu. Při regulaci chlazení se regulátor nastavuje na přímou činnost (DIR).

7.6

REGULACE ZAP/VYP Regulace zap/vyp (On/Off) pouze zapíná výkon, když je teplota pod setpointem, a vypíná, když je nad setpointem. Pokud je použito chlazení, zapíná se chladicí výkon, když je teplota nad setpointem, a vypíná, když je pod setpointem. Výstupy takového regulátoru jsou normálně připojeny k relé a hystereze může být nastavena způsobem, který je popsán v kapitole "Alarmy", aby relé neodskakovalo ani nezpožďovalo činnost regulačního výstupu.

7.7

DOBA PŘERUŠENÍ SMYČKY Smyčka je považována za přerušenou, pokud PV nereaguje na změny výstupu. Vzhledem k tomu, že se doba odezvy v různých procesech liší, umožňuje parametr doby přerušení smyčky (Loop Break Time) nastavit časový interval, po jehož uplynutí se aktivuje alarm přerušení smyčky. Za těchto okolností se výstupní výkon zvýší nebo sníží na horní, resp. dolní mez. U PID regulátorů je smyčka považována za přerušenou, pokud se PV nezmění během doby přerušení smyčky o 0,5 x Pb. Doba přerušení smyčky se nastavuje při automatickém ladění, běžná hodnota je 12 x Td. U regulátorů zap/vyp se doba přerušení smyčky nepoužívá a alarm při přerušení smyčky je potlačený.

7.8

CHLADICÍ ALGORITMUS Metoda chlazení se může v různých aplikacích lišit. Např. válec vytlačovacího lisu může být nuceně chlazen vzduchem (z ventilátoru) nebo vodou či olejem cirkulujícím v plášti. Chladicí efekt je odlišný v závislosti na metodě. Chladicí algoritmus může být nastaven na lineární, když se výstup regulátoru mění lineárně se signálem PID požadavku, nebo může být nastaven na vodu, olej či ventilátor, jestliže se výstup mění s PID požadavkem nelineárně. Algoritmus dává pro tyto metody chlazení optimální výsledky.

7.9

PARAMETRY REGULACE Následující tabulka obsahuje dostupné parametry:

SEZNAM CONTROL 'CTRL' Krátký Popis parametru (celý název) název HEATING TYPE COOLING TYPE CONTROL ACTION

PROPORTIONAL BAND UNITS AUTO-TUNE ENABLE PROPORTIONAL BAND INTEGRAL TIME DERIVATIVE TIME RELATIVE COOL GAIN Viz též kapitola 7.4 CUTBACK HIGH Viz též kapitola 7.2.5 CUTBACK LOW Viz též kapitola 7.2.5 MANUAL RESET LOOP BREAK TIME OUTPUT HIGH OUTPUT LOW

CHANNEL 2 DEAD BAND Časový interval, kdy není požadován žádný výstup z kanálu 1 ani 2. Nastavuje se např. pro prodloužení doby, kdy není aplikován žádný ohřívací ani chladicí výkon. HEATING HYSTERESIS COOLING HYSTERESIS SAFE OUTPUT POWER

Přípustné hodnoty PID Vypnutý ohřev Zap/vyp Deaktivované chlazení PID Zap/vyp Reverzní činnost. Výstup se snižuje s rostoucí procesovou proměnnou. Přímá činnost. Výstup se zvyšuje dIR s klesající procesovou proměnnou. Technické jednotky EnG Procenta PErc Automatické ladění vypnuté oFF Automatické ladění se spouští on nastavení na 'on' 0.1 až 9999 displejových jednotek nebo 1 až 999.9 %, je-li pásmo proporcionality vyjádřeno v % Off (vypnuto) až 9999 sekund Off (vypnuto) až 9999 sekund 0.1 až 10.0 PID oFF onoF oFF PID onoF rEv

Auto nebo 1 až 3000 displejových jednotek Auto nebo 1 až 3000 displejových jednotek 0 až 100 % (pouze ohřev) -100.0 až 100.0 % (ohřev / chlazení) oFF nebo 1 až 9999 minut ± 100 % Nastavuje se pro omezení maximálního ohřívacího výkonu aplikovaného do procesu ± 100 % Nastavuje se pro omezení maximálního chladicího výkonu aplikovaného do procesu nebo pro aplikaci minimálního ohřívacího výkonu oFF nebo 0.1 až 100.0 % pásma proporcionality chlazení

-199.9 až 200.0 displejových jednotek -199.9 až 200.0 displejových jednotek Pro nastavení výstupní úrovně při poruše senzoru (otevřený obvod)

Standardní Přístupová hodnota úroveň Podle Conf objednávky oFF

Conf

rEv

Conf

oFF

L3

20

L3

360 s 60 s 1.0

L3 L3 L3

Auto = 3 x Pb Auto = 3 x Pb 0.0 %

L3

100.0 %

L3

0.0 %

L3

oFF

L3

1 1 0 až 100 %

L3, pouze zap/vyp 0%

L3 L3

NON-LINEAR COOLING TYPE Tento parametr vybírá algoritmus nejvhodnější pro typ chlazení. Běžně se používá u vytlačovacích lisů. LOOP MODE - AUTO MANUAL OFF Viz též kapitola 1.5 LOOP BREAK

LIn oIL H2o FAn

Lineární Chlazení olejem Chlazení vodou Nucené chlazení vzduchem

Auto mAn oFF no YES

Aktivace automatického provozu Aktivace ručního provozu Potlačení regulačních výstupů Zobrazení aktuálního stavu přerušení smyčky

Pouze ke čtení

7.9.1

Efekt regulační činnosti, hystereze a pásma necitlivosti Při regulaci teploty je parametr 'CONTROL ACTION' nastaven na 'rEv'. U PID regulátoru to znamená, že se výkon ohřevu snižuje s rostoucí procesovou proměnnou. U zap/vyp regulátoru je zapnutý (100 %) výstup 1 (obvykle ohřev), když je procesová proměnná pod setpointem, a výstup 2 (obvykle chlazení), když je PV nad setpointem. Hystereze se používá jen pro zap/vyp regulaci. Definuje rozdíl teplot mezi vypnutím a opětovným zapnutím výstupu. Následující příklady znázorňují efekt hystereze při regulaci ohřev / chlazení. Pásmo necitlivosti se může používat při zap/vyp i PID regulaci. Prodlužuje časový interval, kdy není aplikován ohřev ani chlazení. V PID regulaci je však vliv pásma necitlivosti modifikován integrační a derivační složkou. Pásmo necitlivosti se používá v PID regulaci, např. když ovladače potřebují čas pro dokončení svých cyklů. To zaručuje, že nebudou ohřev a chlazení aplikovány zároveň. Proto se pásmo necitlivosti používá spíše v zap/vyp regulaci. Druhý z následujících příkladů přidává k prvnímu příkladu pásmo necitlivosti s hodnotou 20. Je-li při zap/vyp regulaci parametr 'CONTROL ACTION' = 'rEv', je výstup OP2 zapnutý, když je procesová proměnná pod setpointem. Výstup OP1 je zapnutý, když je procesová proměnná nad setpointem. Výstupy jsou tedy prohozené oproti výše uvedenému příkladu.

HYST.C SP 300°C

OP1 zapnutý Ohřev 100% Žádný výstup OP2 vypnutý Chlazení 100% Ohřev vypnutý při SP (300°C)

Chlazení zapnuté při SP+HYST.C (310°C)

Chlazení vypnuté při SP (300°C)

Ohřev zapnutý při SP-HYST.H (292°C)

Ohřívací a chladicí typ, oba zap/vyp

HYST.C Pásmo necitlivosti SP 300°C

SETPOINT=300°C Regulační činnost = reverzní Hystereze ohřevu=8°C Hystereze chlazení=10°C

OP1 zapnutý Ohřev 100% Žádný výstup

Pásmo necitlivosti 50 % hystereze chlazení

OP2 vypnutý Chlazení 100%

Pásmo necitlivosti výkonu Ohřev vypnutý při SP (300°C)

Chlazení zapnuté při SP+HYST.C (310°C)

Chlazení vypnuté při pásmu necitlivosti (300°C)

Ohřev zapnutý při SP-HYST.H (292°C)

7.10

PŘÍKLAD: KONFIGURACE OHŘEVU A CHLAZENÍ Podle výše uvedených pokynů otevřete konfigurační úroveň. Pak: Udělejte toto

Na displeji se zobrazí

Poznámky

1. Stiskněte klávesu tolikrát, abyste se dostali k položce 'CTRL'

2. Stisknutím klávesy položku 'CTRL.H' 3. Pomocí klávesy typ ohřevu 4. Stisknutím klávesy položku 'CTRL.C' 5. Pomocí klávesy typ chlazení

6. Stisknutím klávesy položku 'CTRL.A' 7. Pomocí klávesy možnost 'rEv' 8. Stisknutím klávesy položku 'PD.UNT' 9. Pomocí klávesy jednotky

najeďte na

nebo

vyberte

najeďte na

nebo

vyberte

najeďte na

nebo

vyberte

10. S použitím klávesy pokračujte ve vybírání parametrů, např. 'OP.HI' 11. Pomocí klávesy jejich hodnoty

nebo

Na výběr jsou následující typy chlazení: oFF Není zkonfigurován žádný chladicí výstup PID PID (3-složková) regulace on.oFF Zap/vyp regulace

Na výběr jsou následující regulační činnosti: rEv Reverzní - regulace ohřevu dIr Přímá - pouze regulace chlazení

vyberte

najeďte na

nebo

Na výběr jsou následující typy ohřevu: PID PID (3-složková) regulace on.oFF Zap/vyp regulace

upravte

Na výběr jsou následující jednotky pásma proporcionality: EnG Technické jednotky PErc Procenta

Když vyberete PID regulaci, můžete s použitím tohoto parametru omezit výstupní požadavek z PID, který může být aplikován na ohřívací obvod. Stejným způsobem můžete v případě potřeby nastavit parametr 'OP.LO'. Když vyberete zap/vyp regulaci, nejsou tyto parametry k dispozici. Jsou nahrazeny parametry 'HYST.H' a 'HYST.L', které určují rozdíl teplot mezi vypnutím a opětovným zapnutím výstupu.

8.

Alarmy Alarmy

se používají k varování operátora, když je překročena přednastavená úroveň. Jsou indikovány hlášením na displeji a červenou kontrolkou ALM. Mohou také spínat výstup - obvykle reléový (viz kapitola 8.1.1) - což umožňuje aktivovat v případě alarmu externí zařízení. Alarmy fungují, pouze když jsou objednané a zkonfigurované. Je k dispozici maximálně sedm různých alarmů: • Alarm 1: konfigurovatelný jako alarm horní či dolní meze stupnice, pásma nebo horní či dolní odchylky • Alarm 2: konfigurovatelný jako alarm horní či dolní meze stupnice, pásma nebo horní či dolní odchylky • Alarm 3: konfigurovatelný jako alarm horní či dolní meze stupnice, pásma nebo horní či dolní odchylky • Alarm 4: konfigurovatelný jako alarm horní či dolní meze stupnice, pásma nebo horní či dolní odchylky • Alarm poruchy senzoru • Alarm přerušení smyčky • Alarmy proudového transformátoru - svodový proud, selhání zátěže, nadproud (viz kapitola 5, Vstupy / výstupy)

Události

jsou pouhé indikace, ale mohou ovládat výstup. Mohou být rovněž konfigurovány s použitím editačního nástroje (iTools), aby vydávaly textová hlášení na displeji.

8.1

TYPY ALARMŮ POUŽÍVANÝCH V REGULÁTORU 3200 Tato kapitola graficky znázorňuje fungování různých typů alarmů používaných v regulátoru. Grafy ukazují změny procesové proměnné PV v závislosti na čase (hystereze nastavena na nulu).

Typ alarmu Horní mez stupnice Procesová proměnná (PV) Horní odchylka Setpoint (SP)

Odchylkové pásmo

Dolní odchylka Dolní mez stupnice

Stav výstupu Čas Dolní mez stupnice

Zap.

Zap.

Odchylka dolní Zap.

Odchylka horní Odchylkové pásmo Horní mez stupnice

Zapnuto

Zapnuto

Zapnuto

Zapnuto

Zapnuto

Zapnuto

Hystereze

je rozdíl mezi bodem, kdy se zapne alarm ('ON'), a bodem, kdy se vypne ('OFF'). Používá se pro jasnou indikaci alarmového stavu a pro eliminaci odskakování alarmového relé.

Blokování alarmů

se používá pro přidržení alarmového stavu, když je detekován alarm. Může být zkonfigurováno následujícími způsoby: Neblokovací Neblokovací alarm se sám resetuje, jakmile zmizí alarmový stav. nonE Automatický Automatický blokovací alarm vyžaduje před resetem potvrzení. Auto Potvrzení může být vydáno PŘED odstraněním situace, která vyvolala alarm. Ruční Alarm je aktivní, dokud není potvrzen A TAKÉ dokud není odstraněn mAn alarmový stav. Potvrzení může být vydáno AŽ po odstranění situace, která vyvolala alarm. Událost Kontrolka ALM nesvítí, ale aktivuje se výstup spojený s tímto Evt parametrem. Rovněž se objeví textové hlášení, je-li zkonfigurováno.

Potlačení alarmů

Během spouštění mohou být alarmy maskovány. Potlačení brání aktivaci alarmů, dokud proces poprvé nedosáhne bezpečného stavu. Používá se např. pro ignorování spouštěcích podmínek, které nejsou ekvivalentní provozním podmínkám. Potlačení alarmů se znovu inicializuje po změně setpointu.

8.1.1

Alarmový reléový výstup Jak je vysvětleno v kapitole 5, mohou alarmy ovládat speciální výstup (obvykle reléový). Výstup může být ovládán jakýmkoli jednotlivým alarmem nebo jakoukoli kombinací až čtyř alarmů. Alarmy se buď dodávají zkonfigurované podle objednávky, nebo se nastavují na konfigurační úrovni. Každý zdroj se dá vybrat z následujících možností: Alarm 1 Alarm 2 Alarm 3 Alarm 4 Všechny alarmy Jakýkoli nový alarm CT alarm, zátěž, svod a nadproud Alarm přerušení smyčky

8.1.2

Indikace alarmu • • • • •

8.1.3

Výstup

Kontrolka ALM bliká červeně = nový alarm (nepotvrzený). Tato indikace je provázena textovým alarmovým hlášením. Běžné standardní hlášení udává zdroj alarmu a jeho typ. Např. 'ALARM 1 FULL SCALE HIGH'. S použitím konfiguračního nástroje Eurotherm iTools je také možné načíst individualizovaná alarmová hlášení. Příkladem může být 'PROCES PŘÍLIŠ HORKÝ'. Je-li přítomen více než jeden alarm, blikají na hlavním displeji postupně další hlášení. Alarmová indikace trvá, dokud existuje alarmová situace a dokud alarm není potvrzen. Kontrolka ALM nepřerušovaně svítí = alarm byl potvrzen.

Potvrzení alarmu Stiskněte klávesu

a

současně.

Činnost, která pak následuje, závisí na zkonfigurovaném typu blokování alarmu. Neblokovací alarmy Alarmová situace trvá i po potvrzení alarmu • Kontrolka ALM nepřerušovaně svítí. • Alarmové hlášení je dál zobrazeno na displeji. Tento stav pokračuje, dokud trvá alarmový stav. Po zmizení alarmového stavu zmizí také všechny indikace. Je-li k alarmovému výstupu připojeno relé, odbudí se, když vznikne alarmová situace, a zůstane v tomto stavu, dokud není alarm potvrzen nebo nezmizí. Když zmizí alarmový stav před potvrzením, alarm se okamžitě resetuje. Blokovací alarmy Viz popis v kapitole 8.1.

8.2

PARAMETRY ALARMŮ Jsou k dispozici čtyři alarmy. Parametry se neobjeví, je-li parametr Alarm Type = None (Žádný). Následující tabulka obsahuje parametry pro nastavení a konfiguraci alarmů.

SEZNAM ALARM Krátký Celý název název ALARM 1 TYPE

ALARM 1 SETPOINT

ALARM 1 OUTPUT ALARM 1 HYSTERESIS ALARM 1 LATCHING TYPE

'ALARM' Popis parametru Vybírá typ alarmu

Prahová hodnota alarmu 1 Poslední tři znaky udávají zkonfigurovaný typ alarmu podle výše uvedeného seznamu Udává stav alarmového výstupu Viz popis na začátku této kapitoly Viz popis na začátku této kapitoly

Přípustné hodnoty Alarm není zkonfigurován nonE Horní mez stupnice HI Dolní mez stupnice Lo Horní odchylka dHI Dolní odchylka dLo Odchylkové pásmo bnd Rozsah přístroje

oFF on 0 až 9999

0

L3

Alarmový výstup deaktivovaný Alarmový výstup aktivovaný

Neblokovací Automatický Ruční Událost (nebliká alarmová kontrolka, ale mohou se zobrazovat hlášení) ALARM 1 Viz popis na začátku této Bez potlačení no BLOCKING kapitoly Potlačení YES Výše uvedené parametry se opakují pro Alarm 2 A2, Alarm 3 A3 a Alarm 4 A4 nonE Auto mAn Evt

Standardní Přístupová hodnota úroveň Podle Conf objednávky

Conf Podle objednávky

Conf

no

Conf

8.2.1

Příklad: Konfigurace alarmu 1 Podle výše uvedených pokynů otevřete konfigurační úroveň. Pak: Udělejte toto

Na displeji se zobrazí

Poznámky

1. Stiskněte klávesu tolikrát, abyste se dostali k položce 'ALARM'

2. Stisknutím klávesy 'AI.TYP'

vyberte položku

nebo 3. Pomocí klávesy požadovaný typ alarmu 4. Stisknutím klávesy 'AI.---'

vyberte

vyberte položku

nebo 5. Pomocí klávesy spouštěcí úroveň alarmu

nastavte

6. Stisknutím klávesy 'AI.STS'

vyberte položku

7. Stisknutím klávesy 'AI.HYS'

vyberte položku

8. Pomocí klávesy hysterezi 9. Stisknutím klávesy 'AI.LAT' 10. Pomocí klávesy typ blokování

nebo

Prahová hodnota alarmu se zobrazuje na horním displeji. V tomto příkladu bude detekován alarm horní meze, když naměřená hodnota překročí 215. Toto je parametr určený pouze ke čtení, který udává stav alarmového výstupu

V tomto příkladu se alarm zruší, když naměřená hodnota klesne o 2 jednotky pod spouštěcí úroveň (tzn. na 213 jednotek)

nastavte

vyberte položku

nebo

Na výběr jsou následující typy alarmů: oFF Alarm není zkonfigurován HI Horní mez stupnice Lo Dolní mez stupnice dHI Horní odchylka dLo Dolní odchylka bnd Odchylkové pásmo Zde se nastavují prahové hodnoty alarmu. Poslední tři znaky (---) udávají zkonfigurovaný typ alarmu podle výše uvedeného seznamu.

vyberte

Na výběr jsou následující typy blokování: nonE Neblokovací Auto Automatický mAn Ruční Evt Událost Vysvětlení naleznete v úvodu kapitoly o alarmech

11. Stisknutím klávesy 'AI.BLK' 12. Pomocí klávesy na 'YES' nebo 'no'

vyberte položku

nebo

nastavte

13. V případě potřeby opakujte výše popsanou proceduru a zkonfigurujte alarmy 2, 3 a 4

8.3

DIAGNOSTICKÉ ALARMY Diagnostické alarmy upozorňují na možnou závadu v regulátoru nebo připojených zařízeních. Hlášení na displeji

Co to znamená Změna provedená na parametru potřebuje určitý čas na převzetí regulátorem. Pokud se regulátor před převzetím změny vypne, objeví se tento alarm. Nevypínejte regulátor, dokud bliká hlášení ConF. Chyba kalibrace Chyba paměti EEPROM Chyba energeticky nezávislé paměti Neplatný typ vstupu. Toto hlášení upozorňuje na zákaznickou linearizaci, která nebyla správně aplikována nebo byla narušena.

Co s tím dělat Aktivujte konfigurační režim a pak se vraťte do požadovaného provozního režimu. Může být nutné znovu zadat změnu parametru, protože při předchozí konfiguraci nebyla regulátorem převzata. Obnovte kalibraci výrobce. Vraťte výrobci k opravě. Poznamenejte si chybu a kontaktujte svého dodavatele. Otevřete seznam INPUT na konfigurační úrovni a nastavte platný typ termočlánku nebo vstupu.

9.

Timer Timer se dá zkonfigurovat pro provoz ve třech různých režimech. Ty se vybírají na úrovni 3 nebo na konfigurační úrovni. 1. Prodlevový timer 2. Timer pro zpožděné zapnutí 3. Timer pro soft start Aby bylo jasné fungování každého typu timeru, je každý z nich jednotlivě vysvětlen na následujících stránkách v této kapitole. Na úrovni 1 jsou k dispozici čtyři provozní stavy: Reset Run (chod) Hold (pozastavení) End (konec) Run: stiskněte současně klávesy

a

.

Reset (koncového stavu): když timer doběhne, stiskněte současně klávesy Reset (během časování): během časování stiskněte současně klávesy Hold: stiskněte současně klávesy stavy Run a Hold.

a

a a

(Ack). a přidržte déle než 2 sekundy.

. Rychlým současným stisknutím těchto kláves můžete přepínat mezi

Výše uvedené stavy mohou být nastaveny také následujícími metodami: • Spuštění vhodně zkonfigurovaného digitálního vstupu • Zapnutí a vypnutí regulátoru - při zapnutí se automaticky spouští timer pro soft start • Příkaz prostřednictvím digitální komunikace End: nedá se nastavit - nastává automaticky, když timer odpočítá čas do nuly. Přepínání mezi stavy Hold a Run pomocí kláves na předním panelu není možné, je-li stav Hold vynucen logickým vstupem. Provoz timeru je signalizován kontrolkou s označením RUN: Kontrolka RUN Zhasnutá Svítí Bliká Zhasnutá

Stav timeru Reset Run Hold End

Standardní hlášení TIMER RUNNING TIMER HOLD TIMER END

Logické výstupy: Timer může být zkonfigurován tak, aby ovládal výstup, když je ve stavu RUN nebo END. Poznámky: •

Zapnutí – Typ timeru Stav při spuštění

Soft start RUN

Zpoždění RUN

Prodleva RESET

•

Parametr Auto/Manual je k dispozici, pouze když je timer ve stavu Reset

•

Ramp Rate – doporučujeme používat parametr Ramp Rate pouze u timerů prodlevového typu

•

. Opakovaným Rychlý přístup k provozním parametrům timerů je možný na úrovni 2 stisknutím klávesy stisknutím této klávesy lze vyvolat stav timeru (Timer Status), prodlevu (Dwell), pracovní výstup (Working Output), SP1, SP2 atd.

9.1

PRODLEVOVÝ TIMER Prodlevový timer se používá pro regulaci procesu při fixní teplotě po definovanou dobu. Činnost, která probíhá na konci časového intervalu, závisí na konfiguraci dalších parametrů a je popsána na dalších stránkách.

9.1.1

Příklad: Typ End (End.T) = OFF, setpoint 1 (SP1) = 70 °C Je-li typ End zkonfigurován jako OFF, přecházejí výstupy regulátoru na konci časového intervalu na nulu. Hlášení na displeji

OFF

TIMER RUNNING

TIMER END OFF

OFF

Teplota SP1 (70°C)

THRES=OFF

Čas RUN/RESET Digitální vstup RUN

Digitální výstup =

END

Digitální výstup = Obr. 9-1: Prodlevový timer, typ End OFF, Threshold OFF OFF

Hlášení na displeji

TIMER RUNNING

Teplota SP1 (70°C)

TIMER END OFF

OFF

THRES=±n

(odpočítávání) Čas RUN/RESET Digitální vstup RUN

Digitální výstup =

END

Digitální výstup = Obr. 9-2: Prodlevový timer, typ End OFF, hodnota Threshold nastavena na (±n)

Poznámky: 1. Je-li THRES = 2° (příklad), zobrazí timer hlášení 'TIMER RUNNING' a kontrolka RUN svítí, ale odpočítávání nezačne, dokud je teplota do 2° kolem setpointu. 2. Časový interval prodlevy (DWELL) se dá zkrátit nebo prodloužit během chodu timeru. Když se sníží tak, že odpovídá parametru Time Elapsed, změní timer stav na End. 3. Auto-Manual se dá přepínat jedině ve stavu Reset. 4. Pokud změníte konfiguraci timeru na jiný typ nebo změníte konfiguraci typu End (např. prodleva), musíte stisknout a , abyste se dostali do režimu Auto/Manual. Potom přepněte stisknutím klávesy současně klávesy z režimu OFF na Auto. Pak můžete znovu spustit timer v nové konfiguraci.

9.1.2

Příklad: Typ End (End.T) = Dwell, setpoint 1 (SP1) = 70 °C Je-li typ End zkonfigurován jako Dwell (prodleva), pokračuje po uplynutí časového intervalu regulace. Při dosažení stavu END se může spustit externí zařízení. Hlášení na displeji

TIMER RUNNING

TIMER END

Teplota THRES=OFF

SP1 (70°C)

Čas RUN/RESET Digitální vstup RUN

Digitální výstup =

END

Digitální výstup = Obr. 9-3: Prodlevový timer, typ End Dwell, Threshold OFF

Hlášení na displeji

TIMER RUNNING

TIMER END

Teplota SP1 (70°C)

THRES=±n

(odpočítávání) Čas RUN/RESET Digitální vstup RUN

Digitální výstup =

END

Digitální výstup =

☺ Timer nespustí odpočítávání, dokud procesová proměnná nedosáhne odchylky dané nastavením prahové hodnoty (Threshold). Obr. 9-4: Prodlevový timer, typ End Dwell, hodnota Threshold nastavena na (±n)

9.1.3

Příklad: Typ End (End.T) = SP2 = 20 °C, setpoint 1 (SP1) = 70 °C Je-li typ End zkonfigurován jako SP2, je proces po uplynutí časového intervalu regulován s tímto setpointem. Hlášení na displeji

TIMER RUNNING

TIMER END

Teplota SP1 (70°C)

THRES=OFF

SP2 (20°C) Čas RUN/RESET Digitální vstup

RUN

Digitální výstup =

END

Digitální výstup = Obr. 9-5: Prodlevový timer, typ End SP2, Threshold OFF

Hlášení na displeji

TIMER RUNNING

TIMER END

Teplota SP1 (70°C)

THRES=±n

(odpočítávání) SP2 (20°C) Čas RUN/RESET Digitální vstup

RUN

Digitální výstup =

END

Digitální výstup =

☺ Timer nespustí odpočítávání, dokud procesová proměnná nedosáhne odchylky dané nastavením prahové hodnoty (Threshold). Obr. 9-6: Prodlevový timer, typ End SP2, hodnota Threshold nastavena na (±n)

9.1.4

Spuštění timeru typu Dwell

Udělejte toto 1. Na okamžik stiskněte současně klávesy a

Na displeji se zobrazí

Poznámky Svítí kontrolka RUN.

.

Regulátor ohřívá směrem k SP1 (70 °C). Hlášení na displeji: 'TIMER RUNNING' Po uplynutí časového intervalu je hlášení na displeji: 'TIMER END' Kontrolka RUN zhasne. Regulační činnost a displej závisí na typu End: End.T Regulační činnost Displej OFF Regulační výstupy OFF na nule Dwell Regulace na SP1 Hodnota SP1 (70 °C) SP2 Regulace na SP2 Hodnota SP2 (20 °C) Svítí kontrolka SPX

2. Současným stisknutím kláves

V tomto okamžiku se dá znovu spustit timer. Kontrolka RUN zhasnutá.

a

(Ack) resetujte timer.

Hlášení TIMER END zrušené. Regulační činnost a displej závisí na typu End, jak je uvedeno výše. V tomto okamžiku se dá znovu spustit timer.

9.1.5

Pozastavení timeru Když běží timer, můžete ho pozastavit (stav Hold) (timer přestane odpočítávat).

Udělejte toto 3. Na okamžik stiskněte současně klávesy a

Na displeji se zobrazí

Poznámky Bliká kontrolka RUN.

.

Hlášení na displeji: 'TIMER HOLD' Regulátor ohřívá směrem k SP1 (70 °C). Je-li End.T = OFF nebo Dwell, objeví se hlášení 'TIMER HOLD'. Svítí kontrolka RUN.

4. Současným stisknutím kláves a znovu spusťte timer ze stavu Hold.

Hlášení na displeji: 'TIMER RUNNING' Regulátor pokračuje v ohřevu směrem k SP1 (70 °C).

9.1.6

Reset timeru Když běží timer, můžete ho resetovat. Udělejte toto

5. Stiskněte současně klávesy a přidržte.

Na displeji se zobrazí a

Poznámky Regulační činnost a displej závisí na typu End, jak je uvedeno výše. Při resetu zůstávají parametry T.REMN a T.ELAP na svých hodnotách před resetem. Resetují se na počáteční hodnoty až při opětovném spuštění timeru.

9.1.7

Příklad: SP1 = 70 °C, End.T = SP2 = 20 °C, Ramp Rate (SP.RAT) = 20 °C/min V tomto režimu je zkonfigurován program lineárních změn / prodlev. Prahová hodnota se chová jako hodnota pozastavení a dá se vypnout. Digitální výstup může být zkonfigurován tak, aby ovládal externí bzučák nebo jinou formu signalizace upozorňující operátora na konci procesu. Signalizace se potvrzuje současným stisknutím kláves a

(Ack).

Hlášení na displeji

TIMER RUNNING Teplota

TIMER END

Tento bod také směřuje k PV

DWELL

SP1 (70°C)

THRES=OFF Spuštění lin. změny na PV

Lin. změna na SP1 při SP.RAT

Lin. změna na SP2 při SP.RAT

SP2 (20°C) Čas RUN/RESET Digitální vstup RUN

Digitální výstup =

END

Digitální výstup = Obr. 9-7: Prodlevový timer, typ End SP2, Threshold OFF

Hlášení na displeji

TIMER RUNNING Teplota

TIMER END

DWELL

SP1 (70°C)

THRES=±n Spuštění lin. změny na PV

Lin. změna na SP1 při SP.RAT

Lin. změna na SP2 při SP.RAT

SP2 (20°C) Odpočítávání Čas RUN/RESET Digitální vstup

RUN

Digitální výstup =

END

Digitální výstup = Obr. 9-8: Prodlevový timer, typ End SP2, hodnota Threshold nastavena na (±n)

Získáváme jednoduchý 4-segmentový program složený ze dvou lineárních změn a dvou prodlev.

9.1.8

Spuštění timeru zkonfigurovaného jako jednoduchý program Při spuštění regulátor lineárně mění teplotu na PV a začíná tedy na aktuální teplotě.

Udělejte toto 1. Na okamžik stiskněte současně klávesy a

Na displeji se zobrazí

Poznámky Svítí kontrolka RUN.

.

Hlášení na displeji: 'TIMER RUNNING' Regulátor provádí lineární změnu na SP1 (70 °C) s nastavenou rychlostí (v tomto příkladu max. 20 °C/min). Po dosažení SP1 udržuje regulátor tuto teplotu, dokud neuplyne nastavený časový interval DWELL. Ten se počítá od okamžiku, kdy byl spuštěn timer. Aby prodleva začala na hodnotě SP1 (nebo v její blízkosti), nastavte THRES na nízkou hodnotu (např. 2). Po uplynutí časového intervalu je hlášení na displeji: 'TIMER END' Regulátor provádí lineární změnu na SP2 (20 °C) s nastavenou rychlostí (v tomto příkladu max. 20 °C/min).

2. Současným stisknutím kláves (Ack) resetujte timer.

Svítí kontrolka SPX. Kontrolka RUN zhasnutá.

a

Regulátor udržuje teplotu SP2 (20 °C). Hlášení TIMER END zrušené. Svítí kontrolka SPX (indikuje regulaci na SP2). V tomto okamžiku se dá znovu spustit timer.

9.1.9

Pozastavení timeru Když běží timer, můžete ho pozastavit (stav Hold) (timer přestane odpočítávat).

Udělejte toto 3. Na okamžik stiskněte současně klávesy a

Na displeji se zobrazí

Poznámky Bliká kontrolka RUN.

.

Hlášení na displeji: 'TIMER HOLD' Regulátor udržuje teplotu SP1 (70 °C). Svítí kontrolka RUN.

4. Současným stisknutím kláves a znovu spusťte timer ze stavu Hold.

Hlášení na displeji: 'TIMER RUNNING' Regulátor pokračuje v udržování teploty SP1 (70 °C).

9.1.10 Reset timeru Když běží timer, můžete ho resetovat. Udělejte toto 5. Stiskněte současně klávesy a přidržte.

Na displeji se zobrazí a

Poznámky Když běží timer, není možné ho resetovat s použitím kombinace kláves 'Ack', protože by stisknutí těchto kláves vrátilo displej k seznamu HOME. Při resetu zůstávají parametry T.REMN a T.ELAP na svých hodnotách před resetem. Resetují se na počáteční hodnoty až při opětovném spuštění timeru.

9.2

TIMER PRO ZPOŽDĚNÉ ZAPNUTÍ

9.2.1

Příklad: Timer Cfg = Dely, setpoint 1 (SP1) = 70 °C Tento timer se používá k zapnutí výstupního výkonu regulátoru po uplynutí pevně daného časového intervalu. To se dá využít ke spouštění procesu v určitou konkrétní dobu. Timer se spouští některým z následujících způsobů: • Zapnutí regulátoru • • • •

a Současné stisknutí kláves Nastavení parametru T.STAT na RUN Příkaz zadaný prostřednictvím sériové komunikace Vhodně zkonfigurovaný logický vstup

Když je stav timeru = RUN, je regulační výstup vypnutý. Když je stav timeru = RESET, regulační výstup pracuje. Hlášení na displeji

TIMER RUNNING TIMER END Teplota

SP1 (70°C)

Čas Timer spuštěný

Reset timeru

RUN/RESET Digitální vstup

RUN

Digitální výstup =

END

Digitální výstup =

Obr. 9-9: Zpožděné spuštění

9.2.2

Spuštění timeru pro zpožděné zapnutí Při spuštění se regulátor přepne do režimu OFF.

Udělejte toto 1. Na okamžik stiskněte současně klávesy a

Na displeji se zobrazí

Poznámky Svítí kontrolka RUN.

.

Hlášení na displeji střídavě: 'TIMER RUNNING' a 'END'

Regulátor ohřívá směrem k setpointu (70 °C). Hlášení na displeji: 'TIMER END' Po uplynutí časového intervalu je indikováno hlášení TIMER END. Kontrolka RUN zhasne. Pracují všechny digitální výstupy zkonfigurované jako t.End.

2. Současným stisknutím kláves (Ack) resetujte timer.

Všechny digitální výstupy zkonfigurované jako t.run jsou vypnuté. Regulátor udržuje teplotu setpointu (70 °C).

a

Hlášení TIMER END zrušené. Všechny digitální výstupy zkonfigurované jako t.End jsou vypnuté. V tomto okamžiku se dá znovu spustit timer.

9.2.3

Pozastavení timeru Když běží timer, můžete ho pozastavit (stav Hold) (timer přestane odpočítávat).

Udělejte toto 3. Na okamžik stiskněte současně klávesy a

Na displeji se zobrazí

Poznámky Bliká kontrolka RUN.

.

Hlášení na displeji: 'TIMER HOLD' Regulátor nepracuje. Ve stavu Hold je možné resetovat timer stisknutím a nebo pomocí a přidržením kláves digitálního vstupu atd. Nelze resetovat s použitím kombinace kláves 'Ack'. Svítí kontrolka RUN.

4. Současným stisknutím kláves a znovu spusťte timer ze stavu Hold.

Hlášení na displeji: 'TIMER RUNNING' Regulátor udržuje teplotu setpointu (70 °C).

9.2.4

Reset timeru Když běží timer, můžete ho resetovat. Udělejte toto

5.

Stiskněte současně klávesy a přidržte.

Na displeji se zobrazí a

Poznámky Při resetu zůstávají parametry T.REMN a T.ELAP na svých hodnotách před resetem. Resetují se na počáteční hodnoty až při opětovném spuštění timeru.

9.3

TIMER PRO SOFT START

9.3.1

Příklad:

Timer Cfg = SF.ST, setpoint 1 (SP1) = 70 °C Soft Start SP (SS.SP) = 50 °C, Soft Start výkon (SS.PWR) = 40 %

Tento timer se používá pro spouštění procesu s redukovaným výkonem, resp. setpointem. Dá se využívat tam, kde je třeba před aplikací plného výkonu vysušit ohřívač. Timer se spouští některým z následujících způsobů: • Zapnutí regulátoru • • • •

a Současné stisknutí kláves Nastavení parametru T.STAT na RUN Příkaz zadaný prostřednictvím sériové komunikace Vhodně zkonfigurovaný logický vstup

Když je stav timeru = RUN, je regulační výstup omezen na snížený spouštěcí výkon, dokud není překročen parametr SS.SP. Je-li procesová proměnná již větší než SS.SP, není snížený limit výkonu aplikován a timer neodpočítává. Když je stav timeru = RESET, pracuje regulační výstup na úrovni omezené horní a dolní mezí výstupu. Hlášení na displeji

TIMER RUNNING TIMER END Teplota

Setpoint (70°C) Soft start setpoint SS.SP (50 °C) Čas Výstupní výkon Horní mez výstupního výkonu Timer soft start limitu výkonu SS.PWR (40 %) Čas Timer spuštěný

Reset timeru

RUN/RESET Digitální vstup

RUN

Digitální výstup

END

Digitální výstup Zapnutí PV při zapnutí ≥ Timer Prahová hodnota Soft Start Zařízení vypnuté

PV při zapnutí < Timer Prahová hodnota Soft Start

Stav = RESET Kontrolka RUN zhasnutá Regulační smyčka reguluje

Stav = RUN Kontrolka RUN svítí Regulační smyčka reguluje s limitem výkonu

Obr. 9-10: Čas soft startu

9.3.2

Spuštění timeru pro soft start Při spuštění zvolí regulátor setpoint soft startu a omezí výkon na limit pro soft start.

Udělejte toto 1. Na okamžik stiskněte současně klávesy a

Na displeji se zobrazí

Poznámky Svítí kontrolka RUN.

.

Hlášení na displeji: 'TIMER RUNNING'

Timer neodpočítává, pokud je PV větší než SP2.

Svítí kontrolka SPX. Regulátor pracuje se setpointem soft startu. Omezený výstupní výkon (40 %). Pracují všechny digitální výstupy zkonfigurované jako t.run. Po uplynutí příslušného časového intervalu je hlášení na displeji 'TIMER END' Stav timeru End nastane po uplynutí nastavené doby Dwell, i když nebyla dosažena teplota soft startu. Regulátor pracuje se setpointem (70 °C). Kontrolka RUN zhasne. Pracují všechny digitální vstupy zkonfigurované jako t.End.

2. Současným stisknutím kláves (Ack) resetujte timer.

Všechny digitální výstupy zkonfigurované jako t.run jsou vypnuté. Regulátor udržuje teplotu setpointu (70 °C).

a

Hlášení TIMER END zrušené. Všechny digitální výstupy zkonfigurované jako t.End jsou vypnuté. V tomto okamžiku se dá znovu spustit timer.

9.3.3

Pozastavení timeru Když běží timer, můžete ho pozastavit (stav Hold) (timer přestane odpočítávat).

Udělejte toto 3. Na okamžik stiskněte současně klávesy a

Na displeji se zobrazí

Poznámky Bliká kontrolka RUN.

.

Hlášení na displeji: 'TIMER HOLD' Regulátor pracuje se setpointem soft startu (50 °C). Ve stavu Hold je možné resetovat timer stisknutím a nebo pomocí a přidržením kláves digitálního vstupu atd. Nelze resetovat s použitím kombinace kláves 'Ack'. Svítí kontrolka RUN.

4. Současným stisknutím kláves a znovu spusťte timer ze stavu Hold.

Hlášení na displeji: 'TIMER RUNNING' Regulátor pracuje se setpointem soft startu (50 °C).

9.3.4

Reset timeru Když běží timer, můžete ho resetovat. Udělejte toto

5. Stiskněte současně klávesy a přidržte.

Na displeji se zobrazí a

Poznámky Při resetu zůstávají parametry T.REMN a T.ELAP na svých hodnotách před resetem. Resetují se na počáteční hodnoty až při opětovném spuštění timeru.

9.4

PARAMETRY TIMERŮ Pro nastavení různých timerů jsou k dispozici následující parametry:

SEZNAM TIMER Krátký Celý název název TIMER CONFIGURATI ON

'TIMER' Popis parametru

Přípustné hodnoty

Konfigurace typu timeru

nonE

Timer deaktivován

dwELL

Prodleva

dELY

Zpožděné zapnutí

SFSt Hour

Soft start Hodiny HH:MM

TIMER RESOLUTION

Nastavení jednotek času

TIMER START THRESHOLD

Nastavení maximální odchylky mezi SP a PV před spuštěním timeru Jednotky nad a pod setpointem Pouze prodlevový timer Stanovení činnosti, která proběhne, až timer odpočítá do nuly Pouze prodlevový timer

TIMER END TYPE

SOFT START SETPOINT SOFT START POWER LIMIT TIMER STATUS

SET TIMER DURATION ELAPSED TIME TIME REMAINING

Nastavení prahové hodnoty, která určuje, zda je nutné omezit výkon Pouze timer SFSt Nastavení limitu výstupního výkonu během spuštění Pouze timer SFSt Stav timeru

Nastavení časového intervalu Doba, která uplynula od spuštění timeru Doba zbývající do konce nastaveného časového intervalu Timer se dá restartovat ze stavu Reset změnou parametru zbývajícího času

Standardní Přístupová hodnota úroveň Podle L3 objednávky

Conf, L3 pouze ke čtení L3

Minuty MM:SS min Off (vypnuto) nebo 1 až 3000

oFF dwELL

Regulační výstupy přejdou na 0 % Regulace pokračuje se SP1

Conf

Přechod na setpoint 2 SP2 Vstupní rozsah regulátoru

0

Conf

0 až 100 %

0

Conf

rES

Reset

run

Chod (odpočítávání)

HoLd

Chod (pozastavení)

Konec End 0:00 až 99:59 hh:mm nebo mm:ss 0:00 až 99:59 hh:mm nebo mm:ss 0:00 až 99:59 hh:mm nebo mm:ss

L3

0

L3 L3 pouze ke čtení L3

9.5

PŘÍKLAD: KONFIGURACE TIMERU JAKO JEDNODUCHÉHO 2-KROKOVÉHO PROGRAMU Příklad uvedený v kapitole 9.1.7 použijeme při konfiguraci regulátoru následujícím způsobem: Výstup 2 výstupní relé ohřevu I/O 1 digitální výstup Timer End AA relé digitální výstup Timer Run Digitální vstup vstup Run/Reset Níže je znázorněno běžné schéma zapojení pro tento příklad: Reset Run Pojistka regulátoru 2 A, typ T

Timer běží

Konec timeru

Stykač Termočlánek

Ohřívač

Obr. 9-11: Schéma zapojení Konfigurace vstupů / výstupů Podle výše uvedených pokynů otevřete konfigurační úroveň. Pak: Udělejte toto

Na displeji se zobrazí

1. Stiskněte klávesu tolikrát, abyste se dostali k položce 'IO - I'

2. Stisknutím (dvojím) klávesy položku 'I.FUNC' 3. Pomocí klávesy možnost 'd.out' 4. Stisknutím klávesy položku 'I.SRC.A' 5. Pomocí klávesy možnost 't.End'

nebo

vyberte

Hlášení na displeji: 'IO - I FUNCTION'

vyberte

najeďte na

nebo

Poznámky Pro konfiguraci digitálního výstupního signálu konce timeru Hlášení na displeji: 'IO - I LIST'

vyberte

6. Stiskněte klávesu tolikrát, abyste se dostali k položce 'OP - 2'

Rovněž 'I.SRC.B' 'I.SRC.C' 'I.SRC.D' = 'nonE' a 'I.SENS' = 'nor' pro vybuzení relé, když je timer v koncovém stavu (End) Hlášení na displeji: 'IO - I SOURCE'

Pro konfiguraci regulačního výstupu Hlášení na displeji: 'OUTPUT 2 LIST'

7. Stisknutím klávesy '2.FUNC' 8. Pomocí klávesy možnost 'HEAt'

Rovněž '2.PLS' = '5.0' a '2.SENS' = 'nor' Hlášení na displeji: 'OUTPUT 2 FUNCTION'

vyberte položku

nebo

vyberte

9. Stiskněte klávesu tolikrát, abyste se dostali k položce 'AA'

Pro konfiguraci digitálního výstupního signálu běžícího timeru pro AA relé Hlášení na displeji: 'AA RELAY'

10. Stisknutím klávesy '4.FUNC'

Hlášení na displeji: 'OUTPUT 4 FUNCTION'

11. Pomocí klávesy možnost 'd.out' 12. Stisknutím klávesy '4.SRC.A' 13. Pomocí klávesy možnost 't.run'

vyberte položku

nebo

vyberte Rovněž '4.SRC.B' '4.SRC.C' '4.SRC.D' = 'nonE' a '4.SENS' = 'nor' pro vybuzení relé, když je timer ve stavu chodu (Run) Hlášení na displeji: 'OUTPUT 4 SOURCE'

vyberte položku

nebo

vyberte

Konfigurace timeru

14. Stiskněte klávesu tolikrát, abyste se dostali k položce 'TIMER'

Udělejte toto

Poznámky Pro konfiguraci timeru; dá se provést také na úrovni 3 Hlášení na displeji: 'TIMER LIST'

15. Stisknutím klávesy 'TM.CFG'

Rovněž 'TM.RES' = 'min' nebo 'Hour' podle potřeby Hlášení na displeji: 'TIMER CONFIGURATION'

16. Pomocí klávesy možnost 'dwELL' 17. Stisknutím klávesy položku 'THRES' 18. Pomocí klávesy možnost '2' 19. Stisknutím klávesy položku 'END.T' 20. Pomocí klávesy možnost 'SP2'

Na displeji se zobrazí

vyberte položku

nebo

vyberte

najeďte na

nebo

vyberte

najeďte na

nebo

Aby bylo zaručeno, že se prodleva spustí, když PV dosáhne hodnoty 2° od setpointu Hlášení na displeji: 'TIMER START THRESHOLD'

vyberte

21. Vraťte se na úroveň 3 a nechte pracovat timer podle pokynů v kapitole 9.1.8

Rovněž nastavte parametr 'DWELL' na požadovaný časový interval Hlášení na displeji: 'TIMER END TYPE'

10.

Recept Tato funkce dokáže pořídit záznam aktuálních hodnot a uložit ho do paměti pod číslem receptu. K dispozici je pět receptů, které mohou obsahovat řadu hodnot parametrů pro různé procesy. Seznam parametrů je uveden v kapitole 10.3.1. Každý recept může mít zadaný název (pomocí konfiguračního softwaru iTools). S použitím nástroje iTools lze také zkonfigurovat, které parametry budou obsaženy v seznamu pro recepty.

10.1

ULOŽENÍ HODNOT DO RECEPTU Udělejte toto

Na displeji se zobrazí

1. Stiskněte klávesu tolikrát, abyste se dostali k položce 'RECIP'

2. Stisknutím klávesy položku 'STORE'

Hlášení na displeji: 'RECIPE TO SAVE'

najeďte na

Aktuální hodnoty parametrů jsou uloženy do receptu 1

nebo vyberte 3. Pomocí klávesy číslo receptu pro uložení, např. 'I'

10.2

Poznámky Hlášení na displeji: 'RECIPE LIST'

Když vyberete číslo receptu, které není uloženo, zobrazí se hlášení 'FAIL'

ULOŽENÍ HODNOT DO DRUHÉHO RECEPTU V tomto příkladu se změní pásmo proporcionality a uloží do receptu 2. Všechny ostatní hodnoty zůstanou stejné jako v receptu 1:

1. Stisknutím klávesy položku 'CTRL'

Udělejte toto najeďte na

Poznámky Hlášení na displeji: 'CONTROL LIST'

2. Stisknutím klávesy položku 'PB'

najeďte na

Hlášení na displeji: 'PROPORTIONAL BAND'

nebo 3. Pomocí klávesy hodnotu, např. na '22'

Na displeji se zobrazí

změňte

4. Stisknutím klávesy položku 'RECIP'

najeďte na

Hlášení na displeji: 'RECIPE LIST'

5. Stisknutím klávesy položku 'STORE'

najeďte na

Hlášení na displeji: 'RECIPE TO SAVE'

6. Pomocí klávesy číslo receptu '2'

nebo

vyberte

10.3

VOLBA RECEPTU PRO SPUŠTĚNÍ Udělejte toto

Na displeji se zobrazí

1. Stiskněte klávesu tolikrát, abyste se dostali k položce 'RECIP'

2. Stisknutím klávesy 'REC.NO'

vyberte položku

nebo 3. Pomocí klávesy číslo receptu, např. 'I'

vyberte

Poznámky Hlášení na displeji: 'RECIPE LIST'

Hlášení na displeji: 'CURRENT RECIPE NUMBER' Poté budou použity hodnoty parametrů uložené v receptu 1

10.3.1 Seznam standardních parametrů pro recepty Vždy je uloženo a používá se rozlišení přístroje stejně jako jeho jednotky a rozlišení prodlev. Mezi další standardní parametry používané v receptech patří:

Pásmo proporcionality Integrační časová konstanta Derivační časová konstanta

Prahová hodnota alarmu 1 Prahová hodnota alarmu 2 Prahová hodnota alarmu 3

Pásmo necitlivosti kanálu 2

Prahová hodnota alarmu 4

Dolní omezení (cutback)

Doba přerušení smyčky

Horní omezení (cutback) Relativní přírůstek chlazení

Hystereze kanálu 1 Hystereze kanálu 2

Setpoint 1 Setpoint 2

Displej Home Horní mez setpointu

Ruční reset (pouze zap/vyp)

Dolní mez setpointu

Horní mez výstupu

Konfigurace timeru

Dolní mez výstupu

Reset timeru

Bezpečný výstup

Setpoint soft startu

,

Mez rychlosti změny setpointu

Limit výkonu pro soft start

Hystereze alarmu 1

Nastavení časového intervalu

Hystereze alarmu 2

Prahová hodnota timeru

Hystereze alarmu 3

Typ konce timeru

Hystereze alarmu 4