Referenční návod INR-SI CZ

Referenční návod

INR-SI47-1909-CZ

Copyright © 2015 Fuji Electric Co., Ltd. Veškerá práva vyhrazena. Veškeré reprodukování nebo kopírování částí této publikace bez předchozího písemného souhlasu Fuji Electric Co., Ltd. je zakázáno. Všechny výrobky a názvy společností uvedené v tomto návodu jsou ochranné známky nebo registrované ochranné známky příslušných držitelů. Informace obsažené v tomto dokumentu podléhají změnám bez předchozího upozornění. Účelem tohoto návodu je poskytnout přesné informace pro nakládání s řadou invertorů FRENIC-Lift (LM2), jejich nastavování a ovládání. Prosíme, neváhejte nám zaslat vaše připomínky týkající se jakýchkoliv chyb nebo opomenutí, která jste možná našli, nebo jakékoliv návrhy na všeobecné zlepšení návodu. Společnost Fuji Electric Co., Ltd. v žádném případě nepřijme žádnou odpovědnost za jakékoliv přímé nebo nepřímé škody, které budou výsledkem použití informací uvedených v tomto návodu.

Úvod Tento návod vysvětluje účely kódů funkcí, které jsou k dispozici pro řadu invertorů FRENIC-Lift (LM2), jejich přehledné seznamy a podrobně popisuje jednotlivé kódy funkcí. Aby bylo zajištěno správné používání, tento návod si pečlivě přečtěte. Nesprávné zacházení s invertorem může ztížit správné používání invertoru a/nebo souvisejícího zařízení, zkrátit jeho životnost nebo způsobovat problémy. V tabulce níže jsou uvedeny další materiály související s invertory FRENIC-Lift (LM2). Podle potřeby si je pročtěte společně s tímto návodem. Název

Návod k používání

Č. materiálu

Popis

INR-SI47-1894-E

Přejímací prohlídka, montáž a zapojení invertoru, ovládání pomocí klávesnice, spuštění motoru za účelem testu, vyhledávání a odstraňování závad a údržba a prohlídky

Materiály podléhají změnám bez upozornění. Pro používání si v každém případě obstarejte poslední vydání.

i

Uspořádání tohoto návodu Tento návod obsahuje kapitoly 1, 2 a 3.

Kapitola 1 BLOKOVÁ SCHÉMATA PRO ŘÍDICÍ LOGIKU Tato kapitola popisuje hlavní blokové diagramy řídicí logiky řady invertorů FRENIC-Lift (LM2).

Kapitola 2 KÓDY FUNKCÍ Tato kapitola obsahuje přehledné seznamy devíti skupin kódů funkcí, které jsou k dispozici pro řadu invertorů FRENIC-Lift (LM2) a podrobně popisuje jednotlivé kódy funkcí.

Kapitola 3 PROVOZ POMOCÍ „TP-A1-LM2” Tato kapitola popisuje, jak invertor FRENIC (LM2) ovládat pomocí volitelné multifunkční klávesnice „TP-A1-LM2”.

Ikony V celém tomto návodu se používají následující ikony. Tato ikona označuje informace, jejichž nedodržení může vést k chodu invertoru při neúplném výkonu, i informace týkající se nesprávných operací a nastavení, jež mohou vést k nehodám. Tato ikona označuje informace, které mohou být užitečné při provádění určitých nastavení nebo operací. Tato ikona označuje odkaz na detailnější informace.

ii

OBSAH Kapitola 1 BLOKOVÁ SCHÉMATA PRO ŘÍDICÍ LOGIKU 1.1 1.2 1.3 1.4

Symboly používané v blokových diagramech a jejich významy ............................................................... 1-1 Zdroj příkazů referenční rychlosti (předběžného náběhu) ......................................................................... 1-2 Zdroj příkazů referenčního krouticího momentu ....................................................................................... 1-3 Řídicí jednotka příkazů pohonu ................................................................................................................. 1-4

Kapitola 2 KÓDY FUNKCÍ 2.1 Tabulky kódů funkcí .................................................................................................................................. 2-1 2.2 Před nastavováním kódu funkce .............................................................................................................. 2-22 2.3 Přehled kódů funkcí ................................................................................................................................. 2-23 2.3.1 Kódy F (základní funkce) .................................................................................................................... 2-24 2.3.2 Kódy E (funkce svorek rozšíření) ........................................................................................................ 2-49 2.3.3 Kódy C (funkce řízení) ........................................................................................................................ 2-75 2.3.4 Kódy P (parametry motoru) ................................................................................................................. 2-83 2.3.5 Kódy H (vysoce výkonné funkce) ....................................................................................................... 2-87 2.3.6 Kódy U (používání přizpůsobitelné logiky) ...................................................................................... 2-106 2.3.7 Kódy y (funkce spojení) .................................................................................................................... 2-131 2.3.8 Kódy L (funkce výtahu) .................................................................................................................... 2-138 2.3.9 Kódy K (funkce klávesnice) .............................................................................................................. 2-196

Kapitola 3 PROVOZ POMOCÍ „TP-A1-LM2” 3.1 LCD monitor, klávesy a LED kontrolky na klávesnici .............................................................................. 3-1 3.2 Přehled provozních režimů ........................................................................................................................ 3-5 3.3 Režim provozu ........................................................................................................................................... 3-6 3.3.1 Monitorování provozního stavu............................................................................................................. 3-6 3.3.2 Dálkový a místní režim ......................................................................................................................... 3-7 3.3.3 Nastavení referenční rychlosti (předběžného náběhu) ........................................................................... 3-7 3.3.4 Spouštění/zastavování motoru ............................................................................................................... 3-8 3.4 Režim programování ................................................................................................................................. 3-9 3.4.1 Rychlé nastavení .................................................................................................................................. 3-11 3.4.2 Spuštění ............................................................................................................................................... 3-11 3.4.3 Kódy funkcí ......................................................................................................................................... 3-13 3.4.4 Informace o invertoru: „INV Info” ...................................................................................................... 3-19 3.4.5 Informace o alarmu: „Alarm Info” ...................................................................................................... 3-26 3.4.6 Uživatelská konfigurace: „User Config” ............................................................................................. 3-28 3.4.7 Nástroje ............................................................................................................................................... 3-29 3.5 Režim alarmů........................................................................................................................................... 3-30 3.5.1 Uvolnění alarmu a přepnutí do režimu provozu .................................................................................. 3-30 3.5.2 Zobrazení historie alarmů .................................................................................................................... 3-30 3.5.3 Zobrazení stavu invertoru v době alarmu ............................................................................................ 3-30

iii

BLOKOVÁ SCHÉMATA PRO ŘÍDICÍ LOGIKU Tato kapitola popisuje hlavní blokové diagramy řídicí logiky invertoru FRENIC-Lift (LM2).

OBSAH

1.1 1.2 1.3 1.4

Symboly používané v blokových diagramech a jejich významy ................................................................ 1-1 Zdroj příkazů referenční rychlosti (předběžného náběhu) .......................................................................... 1-2 Zdroj příkazů referenčního krouticího momentu ........................................................................................ 1-3 Řídicí jednotka příkazů pohonu .................................................................................................................. 1-4

Kapitola 1 BLOKOVÁ SCHÉMATA PRO ŘÍDICÍ LOGIKU

Kapitola 1

Řada invertorů FRENIC-Lift (LM2) pro zvedací zařízení jako výtahy je vybavena řadou kódů funkcí odpovídajících řadě činností motoru požadovaných ve vašem systému. Pokud se týká podrobných informací o kódech funkcí, viz kapitola „KÓDY FUNKCÍ”. Kódy funkcí mají vzájemné funkční vztahy. Několik speciálních kódů funkcí také funguje se vzájemnou prioritou provádění, která závisí na jejich funkcích nebo nastaveních dat. Tato kapitola vysvětluje hlavní blokové diagramy řídicí logiky invertoru. Je vyžadováno, abyste plně pochopili logiku řízení invertoru společně s kódy funkcí tak, abyste mohli zadávat data kódů funkcí správně. Blokové diagramy obsažené v této kapitole ukazují pouze kódy funkcí, které mají vzájemné vztahy. Pokud se týká kódů funkcí, které fungují nezávisle, a podrobného vysvětlení jednotlivých kódů funkcí, viz kapitola 2 „KÓDY FUNKCÍ”.

1.1 Symboly používané v blokových diagramech a jejich významy Tabulka 1.1 popisuje symboly běžně používané v blokových diagramech a jejich význam s příklady. Tabulka 1.1 Symboly a významy

Symbol

Význam

[FWD], [Y1] atd.

Vstupní/výstupní signály do/ze svorkovnice řízení invertoru.

(FWD), (REV) atd.

Řídicí příkazy přiřazené vstupním signálům svorkovnice řízení.

Symbol

Význam Kód funkce. Přepínač ovládaný kódem funkce. Čísla přiřazená svorkám vyjadřují data kódů funkcí.

Dolní propust: Její charakteristika se změní časovou konstantou prostřednictvím datové funkce.

Přepínač ovládaný externím příkazem řízení. V příkladu uvedeném vlevo spínač ovládá příkaz aktivace komunikačního spojení (LE) přiřazený jedné z digitálních vstupních svorek [X1] až [X5].

Interní příkaz řízení pro logiku invertoru. Omezovač horní úrovně: Omezuje horní hodnotu konstantou nebo daty nastavenými do kódu funkce.

Logika OR (nebo): Jestliže v normální logice je jakýkoliv vstup zapnutý (ON), potom C = zapnuto. Pouze tehdy, když všechny vstupy jsou vypnuté (OFF), potom C = vypnuto.

Omezovač dolní úrovně: Omezuje dolní hodnotu konstantou nebo daty nastavenými do kódu funkce.

Logika NOR (ne nebo): Jestliže v normální logice je jakýkoliv vstup vypnutý (OFF), potom C = zapnuto. Jestliže všechny vstupy jsou zapnuté (ON), C = vypnuto.

Nulový omezovač: Brání v poklesu dat na zápornou hodnotu. Multiplikátor zisku pro referenční frekvence dané vstupem proudu a/nebo napětí nebo pro analogové výstupní signály. C = A × B

Logika AND (a): Pouze tehdy, když v normální logice A = ON a B = ON, potom C = ON. V opačném případě C = OFF.

Sčítač 2 signálů nebo hodnot. C = A + B Je-li B záporné, potom C = A - B (působí jako odečítač).

Bod detekce. Ukazuje bod detekce hodnoty uvedené v rámečku v kontrolním bodě .

1-1


1.1 Symboly používané v blokových diagramech a jejich významy

1.2 Zdroj příkazů náběhu)

referenční

rychlosti

(předběžného

Obrázek 1.1 Blokový diagram zdroje příkazů referenční rychlosti (předběžného náběhu)

1-2

1.3 Zdroj příkazů referenčního krouticího momentu

Obrázek 1.2 Blokový diagram zdroje příkazů referenčního krouticího moment

1-3


1.3 Zdroj příkazů referenčního krouticího momentu

1.4 Řídicí jednotka příkazů pohonu

1.4 Řídicí jednotka příkazů pohonu

Obrázek 1.3 Blokový diagram řídicí jednotky příkazů pohonu

1-4

KÓDY FUNKCÍ Tato kapitola obsahuje přehledné seznamy devíti skupin kódů funkcí, které jsou k dispozici pro řadu invertorů FRENIC-Lift (LM2) a podrobně popisuje jednotlivé kódy funkcí.

OBSAH

2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.3.9

Tabulky kódů funkcí ........................................................................................................................... 2-1 Před nastavováním kódu funkce ....................................................................................................... 2-22 Přehled kódů funkcí .......................................................................................................................... 2-23 Kódy F (základní funkce) .......................................................................................................................... 2-24 Kódy E (funkce rozšíření svorek) .............................................................................................................. 2-51 Kódy C (funkce řízení) .............................................................................................................................. 2-76 Kódy P (parametry motoru) ....................................................................................................................... 2-84 Kódy H (vysoce výkonné funkce).............................................................................................................. 2-88 Kódy U (Používání přizpůsobitelné logiky) ............................................................................................. 2-108 Kódy y (funkce propojení) ....................................................................................................................... 2-135 Kódy L (funkce výtahu) ........................................................................................................................... 2-142 Kódy K (funkce klávesnice) .................................................................................................................... 2-204

Kapitola 2 KÓDY FUNKCÍ

Kapitola 2

2.1 Tabulky kódů funkcí

Kódy funkcí umožňují nastavení invertorů řady FRENIC-Lift (LM2) tak, aby odpovídaly vašim požadavkům. Každý kód funkce se skládá z řetězce 3 alfanumerických znaků. Prvním znakem je písmeno, které identifikuje skupinu, a následující dva znaky jsou číslice, které identifikují každý jednotlivý kód ve skupině. Tyto kódy funkcí se dělí do devíti skupin: základní funkce (kódy F), funkce prodlužovacích svorek (kódy E), kontrolní funkce (kódy C), parametry motoru (kódy P), funkce pro vysoký výkon (kódy H a kódy H1), provoz přizpůsobitelné logiky (kódy U a U1), funkce spojení (kódy y), funkce výtahu (kódy L, L1 a L2) a funkce klávesnice (kódy K). Aby bylo možné určit vlastnosti jednotlivých kódů funkcí, nastavte data do kódu funkce. Následující popisy doplňují popisy uvedené v tabulkách kódů funkcí na straně 2-3 a následujících stránkách. Data kódů funkcí změny, ověřování a ukládání, když invertor je v provozu Kódy funkcí jsou označeny následujícími symboly na základě toho, zda je lze nebo nelze změnit, když invertor bude v provozu. Označení

Změna při provozu

Ověření a uložení dat kódu funkce

Y*

Možná

Jestliže data kódů označených Y* se změní pomocí kláves / / / , změny budou účinkovat okamžitě; avšak změna se neuloží do paměti invertoru. Jestliže chcete změnu uložit, stiskněte klávesu . Jestliže stisknete klávesu bez stisknutí klávesy pro ukončení aktuálního stavu, potom změněná data budou zrušena a pro provoz invertoru budou účinná předchozí data.

Y

Možná

I když budou změněna data kódů označených Y se změní pomocí kláves / / / , změny nebudou účinkovat. Stisknutím klávesy se změna stane účinnou a bude uložena do paměti invertoru.

N

Nemožná

—

Kopírování dat Klávesnice dokáže kopírovat data kódů funkcí uložených v paměti invertoru do paměti klávesnice. Pomocí této funkce můžete snadno přenášet data uložená ve zdrojovém invertoru do jiných cílových invertorů. Jestliže se specifikace zdrojového a cílového invertoru liší, aby se zajistila bezpečná funkce vašeho systému napájení, některá data kódů se nesmí kopírovat. To, zda data budou zkopírována či nikoliv je popsáno následujícími symboly ve sloupci „Kopírování dat” tabulek kódů funkcí uvedených níže. Y: Y1: Y2: N:

Bude zkopírováno bezpodmínečně. Nebude zkopírováno, jestliže se jmenovitá kapacita liší od zdrojového invertoru. Nebude zkopírováno, jestliže se jmenovité vstupní napájení liší od zdrojového invertoru. Nebude zkopírováno. (Kód funkce označený písmenem „N” také nepodléhá operaci ověřování.)

V případě potřeby nastavte nezkopírovaná data kódů manuálně

2-1


2.1. Tabulky kódů funkcí

Používání záporné logiky pro programovatelné vstupní/výstupní svorky Pro vstupní a výstupní svorky pro všeobecné účely lze používat systém signalizace se zápornou logikou nastavováním dat kódů funkcí specifikujících vlastnosti těchto svorek. Záporná logika znamená obrácený stav zapnuto/vypnuto (ON/OFF) (logická hodnota 1 (správně)/0 (chybně) vstupního nebo výstupního signálu. Aktivní signál zapnuto (funkce je účinná, jestliže svorka je zkratována) v normálním logickém systému je funkčně ekvivalentní aktivnímu signálu vypnuto (funkce je účinná, jestliže svorka je rozepnutá) v systému záporné logiky. Aktivní signál zapnutí (ON) lze pomocí nastavení dat kódu funkce přepnout na aktivní signál vypnutí (OFF) a naopak. Jestliže chcete nastavit systém záporné logiky pro svorku vstupního/výstupního (I/O) signálu, zadejte do příslušného kódu funkce data v řádu 1000 (přičtením 1000 k datům pro normální logiku). Jestliže je například přiřazen příkaz „aktivovat zpomalování až do zastavení” BX (data = 7) k jakékoliv z digitálních vstupních svorek [X1] až [X8] nastavením jakéhokoliv z kódů funkcí E01 až E08, potom zapnutí BX vyvolá zpomalování motoru až do zastavení. Podobně, jestliže se přiřadí BX (data = 1007), vypnutí BX vyvolá zpomalování motoru až do zastavení. Režim řízení Řada invertorů FRENIC-Lift (LM2) podporuje následující režimy řízení. - Vektorové řízení s PG pro asynchronní motor - Vektorové řízení s PG pro synchronní motor - Vektorové řízení krouticího momentu (bez PG pro asynchronní motor) Řízení V/f (pro asynchronní motor) Tyto režimy řízení lze přepínat pomocí kombinace kódu funkce F42 (režim řízení) a příkazu svorky PG/Hz, jak je popsáno níže. F42 (režim řízení)

Zvolený režim řízení

PG/Hz*1

0

ZAPNUTO Vektorové řízení s PG (pro asynchronní motor) *2

0

OFF (vypnuto)

1

ZAPNUTO Vektorové řízení s PG (pro synchronní motor) *2

1

VYPNUTO Řízení V/f (pro asynchronní motor)

2

ON/OFF

Vektorové řízení krouticího motoru (bez PG pro asynchronní motor)

Vektorové řízení krouticího motoru (bez PG pro asynchronní motor)

*1 Stavy zapnuto/vypnuto (ON/OFF) v této tabulce jsou vyjádřeny pomocí normální logiky. Žádné přiřazení PG/Hz k jakékoliv svorce je řešeno jako ON (zapnuto). *2 Je vyžadována volitelná karta. Pokud se týká podrobných informací, viz návod k volitelné kartě.

Řízení V/f by mělo být uplatněno pouze na zkušební provoz. Použití řízení V/f pro provoz výtahu je nebezpečné. Při tomto nastavení invertor nemusí fungovat s dostatečnou účinností. Vektorové řízení krouticího momentu je režim řízení, který nepoužívá snímač. Přesnost řízení rychlosti je horší než přesnost vektorového řízení pomocí PG. Používejte jej po provedení úvodního vyhodnocení. Může dojít k nehodě nebo fyzickému zranění. Při vektorovém řízení krouticího momentu jsou některé kódy funkcí neplatné. To, zda kód funkce je platný či nikoliv, je popsáno následujícími symboly ve sloupci „Vektorové řízení krouticího momentu” tabulek kódů funkcí uvedených níže. Y: Platí. (Data kódu funkce ovlivňují operace invertoru.) N:

Neplatí. (Data kódu funkce neovlivňují operace invertoru.) 2-2

2.1 Tabulky kódů funkcí Odpovídající verze softwaru

Komentář [T.Y1]: Added.

Verzi softwaru lze zkontrolovat následujícím způsobem. - Obrazovka údržby (PRG > 3 > 3 > [8/9]) nebo obrazovka informací o jednotkách (PRG > 3 > 4) na multifunkční klávesnici TP-A1-LM2 (volitelné příslušenství). - Potvrzení kódu funkce M25 pro komunikaci.

2-3


Seznam kódů funkcí ukazuje také verzi softwaru, ve které byla tato funkce doplněna. Jestliže sloupec verze softwaru je ponechán prázdný, znamená to, že funkce jsou k dispozici od první verze.

Kódy funkcí, které jsou k dispozici pro řadu invertorů FRENIC-Lift (LM2), jsou uvedeny v následujících tabulkách. Kódy F: základní funkce Code F00

Komentář [AJ3]: Shall we put

Name

Data setting range

Data Protection

0: Disable data protection

Increment

Unit

Change when running

-

-

Y

N

0

1

Y

-

-

N

Y

0

1

Y

Data copying

Default setting

Data format No.

Torque vector control

(Function code data can be edited) 1: Enable data protection Note: This setting is effective if H99 = 0000 H . (Password entry) 0001 H to FFFFH Note: This setting is effective if H99 = other than 0000 H . Data of H99 is your password F01

0: Multistep speed command (S S 1 , S S 2 , S S 4 , S S 8 )

Speed Command

1: Analog speed command (Not reversible) 2: Analog speed command (Reversible) 3: Analog multistep speed command F03

Rated speed

30.0 to 6000

*1

(Equivalent with 1.00 to 200.00 Hz)

Variable

r/min

N

37

Y

F04

Base speed

30.0 to 6000

*1


Variable

*3

N

Y

1500

37

Y

F05

Rated Voltage

80 to 240 (200V series)

1

V

N

Y2

230

1

Y

F07

Acceleration/Deceleration

Y

0.00 to 99.9

Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

Time 1

Note: Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.

F08


0.00 to 99.9

Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

Time 2

Note: Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.

F09

Torque boost

0.0 to 5.0

0.1

-

Y

Y

0.0

3

Y *8

F10

Electronic Thermal Overload -

-

Y

Y

2

1

Y

Variable

A

Y

Y1 Y2

Refer to

24

Y

3

Y

160 to 500 (400V series)

1450

*2

380

Protection for Motor (Select motor characteristics)

1: For general-purpose motors with built-in self-cooling fan 2: For inverter-driven motors or high-speed motors with forced-ventilation fan

F11

(Overload detection level) OFF (0.00): Disable 1 to 200% of the rated current (allowable continuous drive current)

default

of the inverter F12

table

(Thermal time constant) 0.5 to 75.0

0.1

min

Y

Y

2.0 (22kW or below)

F20

DC Braking (Starting Speed) 0.00 to 150.0

*1

F21

(Braking Level) 0 to 100%

F22

(Braking Time) OFF (0.00): Disable


Variable

*3

N

Y

0.0

37

Y *8

1

%

N

Y

0

1

Y *8

0.01

s

N

Y

OFF

5

Y *8

Variable

*3

N

Y

0.00

37

Y

0.01

s

N

Y

0.80

5

Y

Variable

*3

N

Y

3.00

37

Y

1

kHz

N

Y

15

1

Y

1

%

Y

Y

100

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

0.01 to 30.00 F23

Starting Speed

F24

0.00 to 150.0

*1


(Holding time) 0.00 to 10.00

F25

Stop Speed

F26

Motor Sound

F30

FMA Terminal

0.00 to 150.0

*1


(Carrier frequency) 5 to 16 (Output gain) 0 to 300 % F31

(Function selection)

-

0: Reference speed (Final)

Y

1: Primary frequency

Y

2: Output current

Y

3: Output voltage

Y

4: Output torque

Y

8: Actual speed

N

9: DC link bus voltage

Y

10: Universal AO

Y

14: Calibration (+)

Y

18: Inverter heat sink temperature

Y

19: Inverter internal temperature

Y

111: Customizable logic output signal 1 …

…

Y

120: Customizable logic output signal 10 F42

Control Mode

0: Vector control with PG for asynchronous motor

-

-

N

Y

0

1

Y

1

%

Y

Y

Auto

1

N

Y

1: Vector control with PG for synchronous motor 2: Torque vector control F44

Current Limiter

Auto(32767): Maximum current of each inverter automatically applies. (Level) 100 to 230 (Percentage to the rated current of the inverter)

F50

Electronic thermal overload protection for braking resistor (Discharging capacity) OFF(32767): Disable

1

kWs

Y

Y1 Y2

OFF

1

Variable

kW

Y

Y1 Y2

0.001

45

Y

Variable

Ohm

Y

Y1 Y2

None

12

Y

1 to 9000 F51 F52

Komentář [T.Y2]: Added software version to the list.

(Allowable average loss) 0.001 to 99.99 (Resistance) None(0.00): Not applicable 0.01 to 999 *1 The data setting range is variable. Refer to Section 2.2. *2 The factory default setting varies depending on the shipping destination. *3 The unit changes depending on the setting of C21.

2-4

Software version which can be used

software version somewhere?

2.1 Tabulky kódů funkcí Kódy E: funkce rozšíření svorek

E01

Name

Data setting range

Command Assignment to:

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.


Selecting function code data assigns the corresponding function to [X1] terminals [X1] to [X8] as listed below.

-

-

N

Y

0

1

-

E02

[X2] Setting the value of 1000s in parentheses( ) shown below assigns

-

-

N

Y

1

1

-

E03

[X3] a negative logic input to a terminal.

-

-

N

Y

2

1

-

E04

[X4]

-

-

N

Y

8

1

-

E05

[X5]

-

-

N

Y

60

1

-

E06

[X6]

-

-

N

Y

61

1

-

E07

[X7]

E08

[X8]

-

-

N

Y

62

1

-

-

N

Y

63

1

-

0

(1000): S S 1

Select multistep speed 1

Y

1

(1001): S S 2


Y

2

(1002): S S 4


Y

3

(1003): S S 8


Y

7

(1007): B X

Coast-to-stop

Y

8

(1008): R S T

Reset alarm

Y

9

(1009): TH R

Enable external alarm trip

Y

10

(1010): J OG

Enable jogging operation

Y

24

(1024): L E

Enable communication link

Y

25

(1025): U -D I

Universal DI

Y

27

(1027): P G/ H z

Enable PG vector control

-

60

(1060): TB 1

Select torque bias 1

N

61

(1061): TB 2

Select torque bias 2

N

62

(1062): H -TB

Hold torque bias

N

63

(1063): B A T R Y

Enable battery operation

Y

64

(1064): C R P L S

Start creepless operation

Y

65

(1065): B R K E

Check brake control

Y

66

(1066): D R S

Force to decelerate

Y

67

(1067): U N B L

Start unbalance load compensation

N

Start magnetic pole position offset tuning

N

69

: PPT

80

(1080): C L C

Customizable logic cancel

Y

81

(1081): C L TC

Customizable logic all timer clear

Y

98

: FW D

Run forward

Y

99

: REV

Run reverse

Y

: N ON E

No function assigned

Y

101 (1101): TH R 2

Enable external alarm trip 2

Y

102 (1102): R TD E C

Start reference torque decreasing

N

103 (1103): C S -M C

Check status MC operation

Y

108 (1108): C A N _ L E

CAN link enable

Y

111 (1111): B R K E 1

Check brake control 1

Y

112 (1112): B R K E 2

Check brake control 2

Y

Enable rescue operation by means of brake control

N

115 (1115): S C C F

Short-circuit control feedback

Y

117 (1117): S TB Y

Stand-by mode

Y

100

: RBRK

114

Note: In the case of TH R , D R S , TH R 2 , data (1009), (1066), (1101) are for normal logic, and "9", "66", "101" are for negative logic, respectively. E10


0.00 to 99.9

Time 3

Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.

E11


E12


E13


Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

-

-

N

Y

2

1

Time 4 Time 5 Time 6 E14


E15


E16


Time 7 Time 8 Time 9 E17


E18

Run Command/

Time 10 Multistep Speed Command Assignment to: Agreement E19

Timer

(Mode)

-

0: None

Y

1: FW D , R E V

Y

2: S S 1 , S S 2 , S S 4 , S S 8

Y

3: FW D , R E V / S S 1 , S S 2 , S S 4 , S S 8

Y

(Time) 0.000 to 0.100

0.001

2-5

s

N

Y

0.005

7

Y



Code

Code E20

Name

Data setting range

Signal Assignment to:

E22 E23

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.


Selecting function code data assigns the corresponding function to

(Transistor signal) E21

Increment

terminals [Y1] to [Y2], [Y3A/C] to [Y5A/C], and [30A/B/C] as listed [Y1] below.

-

-

N

Y

12

1

-

[Y2] Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns

-

-

N

Y

78

1

-

[Y3A/C]

-

-

N

Y

2

1

-

[Y4A/C]

-

-

N

Y

12

1

-

-

-

N

Y

57

1

-

-

N

Y

99

1

(Relay contact signal)

a negative logic output to a terminal.

E24

[Y5A/C]

E27

[30A/B/C]

-

0 (1000): R U N

Inverter running

Y

1 (1001): FA R

Speed arrival

Y

2 (1002): FD T

Speed detected

Y

3 (1003): L U

Undervoltage detected

Y

10 (1010): R D Y

Inverter ready to run

Y

12 (1012): S W 5 2 -2

MC control

Y

25 (1025): FA N

Cooling fan operation

Y

26 (1026): TR Y

Auto-resetting

Y

27 (1027): U -D O

Universal Do

Y

28 (1028): OH

Overheat early warning

Y

30 (1030): L I FE

Service life alarm

Y

31 (1031): FD T2

Speed detected

Y

35 (1035): R U N 2

Inverter output on

Y

37 (1037): I D

Current detected

Y

38 (1038): I D 2

Current detected 2

Y

52 (1052): FR U N

Encoder rotating in forward direction

N

53 (1053): R R U N

Encoder rotating in reverse direction

N

55 (1055): A X 2

Run command activated

Y

56 (1056): TH M

Motor overheat detected(PTC)

Y

57 (1057): B R K S

Brake control

Y

70 (1070): D N Z S

Speed existence

N

71 (1071): D S A G

Speed agreement

N

72 (1072): FA R 3

Speed arrival 3

Y

73 (1073): D A C C

During acceleration

Y

74 (1074): D D E C

During deceleration

Y

75 (1075): D ZR

During zero speed

N

76 (1076): P G-A B N

PG abnormal

N

78 (1078): D OP E N

Door control

Y

99 (1099): A L M

Alarm output

Y

101 (1101): D E C F

EN terminal detection circuit error

Y

102 (1102): E N OFF

EN terminal OFF

Y

104 (1104): L V D

Low voltage detected

Y

105 (1105): E A C

Electrical angle cycle

Y

107 (1107): D TU N E

During pole position offset tuning

N

109 (1109): R R D

Recommended running direction

N

110 (1110): A L M 2

Drive continuance alarm output

Y

111 (1111): S D

Shutdown confirmation

Y

112 (1112): I P L

Input power limitation

Y

114 (1114): S W 5 2 -3

MC control(Run command activated)

Y

115 (1115): P TD

Pole tuning done

N

116 (1116): D S D

Detection speed direction

N

121 (1121): TD C L

Travel direction changes lifetime early warning

Y

122 (1122): TD C P

Travel direction changes pulse

Y

123 (1123): S C C

Short-circuit control

Y

126 (1126): P TD -Z

Pole tuning done with reference to Z-signal

N

127 (1127): L C 1

Loadcell LV1 detection

N

128 (1128): L C F

Loadcell full load detection

N

129 (1129): L C O

Loadcell overload detection

N

141 (1141): C L O1

Customizable logic output signal 1

Y

142 (1142): C L O2


Y

143 (1143): C L O3


Y

144 (1144): C L O4


Y

145 (1145): C L O5


Y

146 (1146): C L O6


Y

147 (1147): C L O7


Y

148 (1148): C L O8


Y

149 (1149): C L O9


Y

150 (1150): C L O1 0


Y

2-6


2.1 Tabulky kódů funkcí Code

Name Speed Arrival (FAR) Speed Detection (FDT)

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.

Torque Software vector version which control can be used

(Hysteresis) 0.00 to 6000

*1


Variable

*3

Y

Y

14.5

*2

37

Y

(Detection level) 0.00 to 6000

*1


Variable

*3

Y

Y

1450 *2

37

Y


Variable

*3

Y

Y

*2

37

Y

E32 E34

Increment

*1

(Hysteresis) 0.00 to 900.0 Current Detection 1 (ID)

14.5

When you set 1 to L98:bit0,

Refer to

E34 and E35 are effective over torque current alarm (0 t ).

default

(Level 1) 0.00: (Disable)

Variable

A

Y

Y1 Y2

table

19

Y

0.01

s

Y

Y

10.00

5

Y

Variable

*3

Y

Y

1450 *2

37

Y

Current value of 1 to 200% of the inverter rated current E35

(Time) 0.01 to 600.00

E36

Speed Detection 2 (FDT2)

E37

Current Detection 2 (ID2)

(Detection level) 0.00 to 6000

*1


Refer to (Level 2) 0.00: (Disable)

Variable

A

Y

Y1 Y2

Current value of 1 to 200% of the inverter rated current E39

default

Y 19

table

Recommended running direction (RRD) (Detection level) 0 to 100

E43

LED Monitor

1

%

N

Y

0

1

-

-

Y

Y

0

1

-

3: Output current

Y

4: Output voltage

Y

8: Calculated torque

Y

9: Input power

Y N

19: Torque bias balance adjustment (Offset) (BTBB)

N

20: Torque bias gain adjustment (BTBG) *4

-

-

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

-

Y

Y

1

1

Y

-

-

-

Y

Y

5

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Reserved

E47

Reserved

*4

E48

LED Monitor (Speed monitor item)

E61

N

Reserved

*4

E46

-

0: Speed monitor (Select by E48)

18: Reference torque

E45

N

Analog Input for:

-

0: Reference speed (final)

Y

2: Reference speed (pre-ramp)

Y

3: Motor speed

Y *5

5: Elevator speed

Y *5

8: Elevator speed (mm/s)

Y *5

Selecting function code data assigns the corresponding function to (Extension function terminals [12], [C1] and [V2] as listed below. selection) [12]

-

-

N

Y

0

1

-

E62

[C1]

-

-

N

Y

0

1

-

E63

[V2]

-

-

N

Y

0

1

-

0: None

Y

1: Speed command

(Not reversible operation with polarity)

Y

2: Speed command

(Reversible operation with polarity) (Nothing for [C1])

Y

4: Torque bias command E98 E99

Command Assignment to:

N

Selecting function code data assigns the corresponding function to [FWD] terminals [FWD] and [REV] as same as E01.

-

-

N

Y

98

1

-

[REV] Additional available settings against E01 are listed below.

-

-

N

Y

99

1

-

98

: FW D

Run forward

Y

99

: RE V

Run reverse

Y

*1 The data setting range is variable. Refer to Section 2.2. *2 The factory default setting varies depending on the shipping destination. *3 The unit changes depending on the setting of C21. *4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code. *2 The factory default setting varies depending on the shipping destination. *5 It is indicated depending on reference speed (final).

2-7


E30 E31

Data setting range

Kódy C: funkce řízení Code C01

Name

Data setting range

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.

Torque vector control N

Battery Operation (Input power limit level) 0 to 100

1

%

Y

Y

OFF

1

0.1

s

Y

Y

0.0

3

N

Variable

*3

Y

Y

50.00

37

Y

OFF(32767): Torque limit level is F44. C02

(Limit time) 0.0: C01 is effective during battery operation. 0.1 to 30.0

C03

Battery Operation Speed

C04

Multistep Speed

0.00 to 6000

*1


0.00 to 6000

*1


Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C05

Manual Speed (Middle)

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C06

Maintenance Speed

Variable

*3

Y

Y

500.0

37

C07

Creep Speed

Variable

*3

Y

Y

75.00

37

Y

C08

Manual Speed (Low)

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C09

Low Speed

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C10

Middle Speed

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C11

High Speed

Variable

*3

Y

Y

1450

37

Y

C12

High Speed 2

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C13

High Speed 3

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C14

High Speed 4

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C15

High Speed 5

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C16

High Speed 6

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C17

High Speed 7

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

C18

High Speed 8

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Y

Variable

*3

Y

Y

0.00

37

Variable

*3

Y

Y

50.00

37

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

N

Y

0

1

Y

(Offset) -100.0 to +100.0

0.1

%

Y*

Y

0.0

4

Y

(Gain) 0.00 to 200.00

0.01

%

Y*

Y

100.00

5

Y

(Filter time constant) 0.000 to 5.000

0.001

s

Y

Y

0.050

7

Y

4

Y

Zero Speed

C19

High Speed 9

C20

Jogging Operation Speed

C21

Speed Command Unit

0.00 to 6000

*1


0: r/min

Y

Y

1: m/min 2: Hz 3: mm/s C22

Analog Input Type

0: Analog voltage control 1: Switch control

C31

Analog Input Adjustment for [12]

C32 C33 C36

Analog Input Adjustment for [C1] 0.1

%

Y*

Y

0.0

C37

(Gain) 0.00 to 200.00

0.01

%

Y*

Y

100.00

5

Y

C38


(Offset) -100.0 to +100.0

0.001

s

Y

Y

0.050

7

Y

4

Y

C41

Analog Input Adjustment for [V2] 0.1

%

Y*

Y

0.0

C42

(Gain) 0.00 to 200.00

0.01

%

Y*

Y

100.00

5

Y

C43


(Offset) -100.0 to +100.0

0.001

s

Y

Y

0.050

7

Y

C89

Setpoint factor via communication

C90

(Numerator) -32768 to 32767

1

-

Y

Y

1

2

Y

(Denominator) -32768 to 32767

1

-

Y

Y

1

2

Y

*1 The data setting range is variable. Refer to Section 2.2. *3 The unit changes depending on the setting of C21.

2-8


2.1 Tabulky kódů funkcí Kódy P: parametry motoru

P01

Name

Data setting range

Data copying

Unit

2

Poles

N

Y1 Y2

0.01

kW

N

Y1 Y2

Data format No.


4

1

Y

Refer to

11

Y

19

Y

Default setting

Motor (No. of poles) 2 to 100

P02

Change when running

Increment

(Rated capacity) 0.01 to 55.00

default table P03

(Rated current) 0.00 to 500.0

Variable

A

N

Y1 Y2

Refer to default table

P04

(Auto-tuning)

0: Disable

-

-

N

N

0

21

Y

Variable

A

N

Y1 Y2

Refer to

19

Y

5

Y

5

Y

1: Enable (Tune %R1 and %X while the motor is stopped.) 2: Enable (Tune %R1, %X, no-load current, and rated slip while the motor is stopped.) 3: Enable (Tune %R1, %X and rated slip while the motor is stopped. no-load current is calculated by the motor constant) 4: Enable (Auto tuning current loop (ACR) proportional gain) P06

(No-load current) 0.00 to 500.0

default table P07

(%R1) 0.00 to 50.00

0.01

%

Y

Y1 Y2


P08

(%X) 0.00 to 50.00

0.01

%

Y

Y1 Y2


P09

0.1

%

Y

Y

100.0

P10

(Slip comp. braking gain) 0.0 to 200.0

0.1

%

Y

Y

100.0

3

Y

P11

(Slip comp. response time) 0.05 to 1.00

0.01

s

Y

Y

1.00

5

Y *8

0.01

Hz

Y

Y1 Y2

0.00

5

Y N

P12

(Slip comp. driving gain) 0.0 to 200.0

(Rated slip) 0.00: Rated slip of Fuji standard motor

3

Y

0.01 to 15.00 P60

(Armature resistance - Rs) 0.000 to 50.000

0.001

Ohm

N

Y1 Y2

0.000

45

P62

(Armature q-axis reactance - Xs) 0.000 to 50.000

0.001

Ohm

N

Y1 Y2

0.000

45

N

1

V

N

Y1 Y2

0

1

N

P63

(Interphase inductive voltage - E) 0 to 500

*8 This function code is only for the torque vector control.

2-9



Code

Kódy H: vysoce výkonné funkce Code H03

Name

Data setting range

Data Initialization

0: Disable initialization

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.

Torque Software vector version which control can be used

-

-

N

N

0

1

Y

Y

1: Initialize all function code data to the factory defaults (vector control for IM) 2: Initialize all function code data to vector control for PMSM 3: Initialize all function code data to open loop control for IM 11: Initialize all function code data to the factory defaults without Link parameters 12: Initialize customizable logic parameters H04

Auto-resetting

0: Disable

1

Times

Y

Y

0

1

0.1

s

Y

Y

2.0

3

Y

0.1

min

Y

Y

Auto

3

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

0.01

V

Y

Y

1.60

5

Y

-

-

Y

Y

0000 H

1

Y

-

-

N

N

-

1

Y

(Times) 1 to 10: Auto reset number of times H05 H06

(Reset interval) 0.5 to 20.0 Cooling Fan Control

Auto(0.0): Automatic ON/OFF depending upon temperature OFF(32767): Disable (Always ON) 0.5 to 10.0 min: OFF by timer

H26

PTC/NTC Thermistor

0: Disable (Mode)

1: Enable (Upon detection of (PTC), the inverter immediately trips and stops with 0 h 4 displayed.) 2: Enable (Upon detection of (PTC), the inveter continues running while outputting alarm signal TM H .) 3: Enable (Upon detection of (NTC), the inveter detects motor temperature)

H27 H30

(Level) 0.00 to 5.00 Communications Link

Each digit of hexadecimal number specifies the source of

Operation

following commands.

Additionally, following alternative settings are also available for compatibility with FRENIC-Lift (LM1): 0x0005 : Equivalent with 0x0030 0x0006 : Equivalent with 0x0033 0x000E : Equivalent with 0x0333 H42

Capacitance of DC Link Bus Capacitor

Meas(0): Initial value measurement Failed(1): Measurement failure 2 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor

H43

Cumulative Run Time of

0 to 9999: Indication of cumulative run time of cooling fan in

-

-

N

N

-

74

Y

Cooling Fan

10 hours for replacement

H47

Initial Capacitance of DC Link

0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor

-

-

N

N

Set at

1

Y

H48

Cumulative Run Time of

0 to 9999: Indication for replacing capacitors on printed circuit

-

-

N

N

-

74

Y

Capacitors on Printed Circuit

boards Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

Bus Capacitor

factory shipping

Board H54

Acceleration Time

0.00 to 99.9

(Jogging) H55

Deceleration Time

H56

Deceleration Time

0.00 to 99.9

Variable

s

Y

Y

1.80

12

Y

0.00 to 99.9

Variable

s

Y

Y

1.20

12

Y

H57

S-curve Setting 11

H58

S-curve Setting 12

1

%

Y

Y

20

1

N

1

%

Y

Y

20

1

H59 H60

N

S-curve Setting 13

1

%

Y

Y

20

1

N

S-curve Setting 14

1

%

Y

Y

20

1

N

(Jogging) for Forced to Decelerate 0 to 50% of max. speed

2-10


Name

Data setting range

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.

Torque vector control N

H64

Zero Speed Holding Time

0.00 to 10.00

0.01

s

N

Y

0.00

5

H65

Starting Speed

0.0 to 60.0

0.1

s

N

Y

0.0

3

Y

-

-

N

Y

0

1

Y

0.01

s

N

Y

1.00

5

Y

-

-

Y

Y

1

1

Y

(Soft start time) H66

Stop Speed

0: Use detected speed (Detection method)

H67

1: Use reference speed (final)

(Holding time) 0.00 to 10.00

H72

Main power shutdown detection

H74

Speed Agreement

(Mode selection)

0: Invalid 1: Valid

(Hysteresis) 0.00 to 6000 H75 H76

*1


(OFF delay time) 0.00 to 1.00 PG Error Detection for Mode 3

0 to 50

*3

Y

Y

10.00

37

N

0.01

s

Y

Y

0.20

5

N

1

%

Y

Y

10

1

N

Variable

(Detection level) H77

(Detection time) 0.0 to 10.0

0.1

s

Y

Y

0.5

3

N

0.01

-

Y

Y

0.20

5

Y *8

(Mode selection 1) 0000H to FFFFH

-

-

Y

Y

0000 H

1

Y

(Mode selection 2) 0000H to FFFFH

-

-

Y

Y

0000 H

1

Y

-

-

N

N

0

74

Y

1

-

N

N

0

1

Y

H80

Exciting current damping gain

H81

Auto Reset

H82

0.00 to 1.00

H94

Cumulative Run Time of Motor

0 to 9999: Cumulative run time can be modified or reset in units of

H95

Clear bbE Alarm

H96

Check brake control select

-

-

N

Y

0

1

Y

H97

Clear Alarm Data

If H97= 1, its data returns to zero after clearing alarm data.

-

-

Y

N

0

1

Y

Protection/Maintenance

00000000b to 11111111 b (0 to 255)

-

-

Y

Y

01010001

1

10 hours 0 to 255 0: BRKE is active 1: BRKE1 and BRKE2 are active H98

Function

Y

Bit 1: Detect input phase loss

Y

Bit 2: Detect output phase loss

Y

Bit 3: Select life judgment criteria of DC link bus capacitor

Y

Bit 4: Judge the life of DC link bus capacitor

Y

Bit 5: Reserved

Y

Bit 6: Detect DB-Tr broken

Y

Bit 7: Detect thermistor disconnect for heat sink H99

Password Protection

-

(81) Bit 0: Lower the carrier frequency automatically

Y

0000H to FFFFH

-

-

Y

N

0000 H

1

Y

-

-

N

Y

1

1

Y

0000H : Disable password protection 0001H to FFFFH : Enable password protection H190 Terminal [UVW] Output order

0: Normal (FWD = UVW) 1: Inverse (FWD = UWV)

*1 The data setting range is variable. Refer to Section 2.2. *3 The unit changes depending on the setting of C21. *8 This function code is only for the torque vector control.

2-11



Increment

Kódy U: aplikační funkce (přizpůsobitelná logika) Code U00

Data setting range

Name

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.


-

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

N

Y

0

1

Y

Customizable logic (Mode selection)

0: Disable 1: Enable (Customizable logic operation) ECL alarm occurs when the value is changed from 1 to 0 during the inverter running.

U01

Customizable logic: Step 1

0: No function assigned

(Block selection) [ D i g i t a l ] 10 to 15: Through output + Timer 20 to 25: Logical AND + Timer 30 to 35: Logical OR + Timer 40 to 45: Logical XOR + Timer 50 to 55: Set priority flip-flop + Timer 60 to 65: Reset priority flip-flop + Timer 70, 72, 73: Rising edge detector + Timer 80, 82, 83: Falling edge detector + Timer 90, 92, 93: Rising & falling edges detector + Timer 100 to 105: Hold + Timer 110: Increment counter 120: Decrement counter 130: Timer with reset input * Timer function (Least significant digit 0 to 5) _0: No timer _1: On-delay timer _2: Off-delay timer _3: Pulse (1 shot) _4: Retriggerable timer _5: Pulse train output [Anal og] 2001: Adder 2002: Subtracter 2003: Multiplier 2004: Divider 2005: Limiter 2006: Absolute value of input 2007: Inverting adder 2008: Variable limiter 2009: Linear function 2051 to 2056: Comparator1 to 6 2071, 2072: Window comparator1, 2 2101: High selector 2102: Low selector 2103: Average of inputs [ Di g i t a l + A n a l o g ] 4001: Hold 4002: Inverting adder with enable 4003, 4004: Selector 1, 2 4005: LPF(Low-pass filter) with enable 4006: Rate limiter with enable 5000: Selector 3 5100: Selector 4 6001: Reading function code 6002: Writing function code 6003: Temporary change of function code

2-12



Data setting range

Customizable logic: Step 1

U03

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.


-

-

N

Y

100

1

Y

-

-

N

Y

100

1

Y

[ Di g i t a l ] (Input 1)

0 to 129: Same as E20 value.

(Input 2)


However, 27, 141 to 150 cannot be selected. 2001 to 2200 (3001 to 3200): Output of Step 1 to 200 4001 (5001): X1 terminal input signal 4002 (5002): X2 terminal input signal 4003 (5003): X3 terminal input signal 4004 (5004): X4 terminal input signal 4005 (5005): X5 terminal input signal 4006 (5006): X6 terminal input signal 4007 (5007): X7 terminal input signal 4008 (5008): X8 terminal input signal 4010 (5010): FWD terminal input signal 4011 (5011): REV Terminal input signal 6000 (7000): Final run command RUN

"FL_RUN"

6001 (7001): Final run command FWD

"FL_FWD"

6002 (7002): Final run command REV

"FL_REV"

6007 (7007): With/without alarm factor

"ALM_ACT"

* Inside the ( ) is the negative logic signal. (OFF at short-circuit) [Anal og] 8000: Reference speed (Final) 8001: Primary frequency 8002: Output current 8003: Output voltage 8004: Output torque 8008: Actual speed/estimated speed 8009: DC link bus voltage 8018: Inverter heat sink temperature 8019: Inverter internal temperature 9001: Analog 12 terminal input signal 9002: Analog C1 terminal input signal 9003: Analog V2 terminal input signal U04

(Function 1) -9990 to 0.00 to 9990

Variable

-

N

Y

0.00

12

Y

U05

(Function 2) -9990 to 0.00 to 9990

Variable

-

N

Y

0.00

12

Y

Kód funkce kroků 1 až 14 přizpůsobitelné logiky je přiřazen následovně: Hodnota nastavení je stejná jako U01 až U05. Step 1

Step 2

Step 3

Step 4

Step 5

Step 6

Step 7

Step 8

Step 9

Step 10

Step 11

Step 12

Step 13

Step 14

Block selection

U01

U06

U11

U16

U21

U26

U31

U36

U41

U46

U51

U56

U61

U66

Input 1

U02

U07

U12

U17

U22

U27

U32

U37

U42

U47

U52

U57

U62

U67

Input 2

U03

U08

U13

U18

U23

U28

U33

U38

U43

U48

U53

U58

U63

U68

Function 1

U04

U09

U14

U19

U24

U29

U34

U39

U44

U49

U54

U59

U64

U69

Function 2

U05

U10

U15

U20

U25

U30

U35

U40

U45

U50

U55

U60

U65

U70

2-13


U02

Name

Code U71

Name

Data setting range

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.


1

-

N

Y

0

1

Y

1

-

N

Y

0

1

Y

Customizable logic (Output selection) Output signal 1

0: Disable

U72

Output signal 2

U73

Output signal 3

1

-

N

Y

0

1

Y

U74

Output signal 4

1

-

N

Y

0

1

Y

U75

Output signal 5

1

-

N

Y

0

1

Y

U76

Output signal 6

1

-

N

Y

0

1

Y

U77

Output signal 7

1

-

N

Y

0

1

Y

U78

Output signal 8

1

-

N

Y

0

1

Y

U79

Output signal 9

1

-

N

Y

0

1

Y

U80

Output signal 10

1

-

N

Y

0

1

Y

-

-

N

Y

100

1

Y

-

-

N

Y

100

1

Y

U81

1 to 200: Output of Step 1 to 200 "SO001" to "SO200"

Customizable logic (Function selection) Output signal 1

0xxx (1xxx): Same as E01

U82

Output signal 2

U83

Output signal 3

-

-

N

Y

100

1

Y

U84

Output signal 4

-

-

N

Y

100

1

Y

U85

Output signal 5

-

-

N

Y

100

1

Y

U86

Output signal 6

-

-

N

Y

100

1

Y

U87

Output signal 7

-

-

N

Y

100

1

Y

U88

Output signal 8

-

-

N

Y

100

1

Y

U89

Output signal 9

-

-

N

Y

100

1

Y

U90

Output signal 10

-

-

N

Y

100

1

Y

1

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

N

Y

0

1

Y

(User parameter 1) -9990.00 to 0.00 to 9990.00

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U122

(User parameter 2)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U123

(User parameter 3)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U124

(User parameter 4)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U125

(User parameter 5)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U126

(User parameter 6)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U127

(User parameter 7)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U128

(User parameter 8)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U129

(User parameter 9)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U130

(User parameter 10)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U131

(User parameter 11)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U132

(User parameter 12)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U133

(User parameter 13)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U134

(User parameter 14)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U135

(User parameter 15)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U136

(User parameter 16)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U137

(User parameter 17)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U138

(User parameter 18)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U139

(User parameter 19)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

(User parameter 20)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

(Strage area 1) -9990.00 to 0.00 to 9990.00

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U172

(Strage area 2)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U173

(Strage area 3)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

U174

(Strage area 4)

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

Variable

-

Y

Y

0.00

12

Y

(Step number)

1

-

Y

Y

15

1

Y

U91

Customizable logic timer monitor (Step selection)

U100

8xxx: The value with 8000 added to E61

Task process cycle setting

0: Disable 1 to 200: Step 1 to 200 0: Auto select from 2, 5, 10 or 20 ms depending on the number of steps. 2: 2 ms (Up to 10 step) 5: 5 ms (Up to 50 step) 10: 10 ms (Up to 100 step) 20: 20ms (Up to 200 step)

U121

Customizable logic

U140 U171

Customizable logic

U175 U190 U191

(Strage area 5) Customizable logic setting step

(Select block) Same as U01

-

-

N

Y

0

1

Y

U192

(Input 1) Same as U02

-

-

N

Y

100

1

Y

U193

(Input 2) Same as U03

-

-

N

Y

100

1

Y

U194

(Function 1) Same as U04

Variable

-

N

Y

0.00

12

Y

U195

(Function 2) Same as U05

Variable

-

N

Y

0.00

12

Y

(Monitor) 0 to 9999

1

-

N

N

0

1

Y

(For User setting) 0 to 9999

1

-

N

Y

0

1

Y

(Monitor) 0 to 9999

1

-

N

N

0

1

Y

(For User setting) 0 to 9999

1

-

N

Y

0

1

Y

U196

Setting step

1 to 200

Customizable logic ROM version Upper digit

U197 U198

Customizable logic ROM version Lower digit

U199

2-14


2.1 Tabulky kódů funkcí Kódy y: spojovací funkce

y01

Name

Data setting range

Increment

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.


RS485 Communication 1 (Station address) 1 to 255

y02

Unit

(Communications error processing)

0: Immediately trip with alarm e r 8

1

-

N

Y

1

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

1: Trip with alarm e r 8 after running for the period specified by timer y03 2: Retry during the period specified by timer y03. If retry fails, trip with alarm e r 8 . If it succeeds, continue to run. 3: Continue to run

y03

(Error processing time) 0.0 to 60.0

0.1

s

Y

Y

2.0

3

Y

y04

(Baud rate)

-

-

Y

Y

3

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

1: 4800 bps 2: 9600 bps 3: 19200 bps 4: 38400 bps

y05

(Data length)

y06

(Parity check)

0: 8 bits 1: 7 bits 0: None (Stop bit 2) 1: Even parity 2: Odd parity 3: None (Stop bit 1)

y07

(Stop bits)

0: 2 bits

-

-

Y

Y

0

1

Y

1

s

Y

Y

OFF

1

Y

0.01

s

Y

Y

0.01

5

Y

-

-

Y

Y

1

1

Y

1: 1 bit y08

(No-response error OFF(0): No detection detection time) 1 to 60

y09 y10

(Response latency time) 0.00 to 1.00 (Protocol selection)

0: Modbus RTU protocol 1: SX protocol (FRENIC Loader protocol) 2: Reserved for particular manufacturers 5: DCP3

y11

RS485 Communication 2 (Station address) 1 to 255

y12

(Communications error processing)

0: Immediately trip with alarm e r 8

1

-

N

Y

1

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

1: Trip with alarm e r 8 after running for the period specified by timer y03 2: Retry during the period specified by timer y03. If retry fails, trip with alarm e r 8 . If it succeeds, continue to run. 3: Continue to run

y13

(Error processing time) 0.0 to 60.0

0.1

s

Y

Y

2.0

3

Y

y14

(Baud rate)

-

-

Y

Y

3

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

1: 4800 bps 2: 9600 bps 3: 19200 bps 4: 38400 bps

y15

(Data length)

y16

(Parity check)

0: 8 bits 1: 7 bits 0: None (Stop bit 2) 1: Even parity 2: Odd parity 3: None (Stop bit 1)

y17

(Stop bits)

0: 2 bits

-

-

Y

Y

0

1

Y

1

s

Y

Y

OFF

1

Y

0.01

s

Y

Y

0.01

5

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

1: 1 bit y18

(No-response error OFF(0): No detection detection time) 1 to 60

y19 y20

(Response latency time) 0.00 to 1.00 (Protocol selection)

0: Modbus RTU protocol 1: SX protocol (FRENIC Loader protocol) 2: Reserved for particular manufacturers 5: DCP3

2-15



Code

Code

Name

y21

CAN Communication

Data setting range

(Node-ID) 1 to 127 y24

(Baud rate)

0: 10 kbps

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.


1

-

N

Y

1

1

Y

1

-

N

Y

3

1

Y

1: 20 kbps 2: 50 kbps 3: 125 kbps 4: 250 kbps 5: 500 kbps 6: 800 kbps 7: 1 Mbps y25

(User-defined I/O parameter 1) 0000H to FFFFH

-

-

N

Y

0000H

1

Y

y26

(User-defined I/O parameter 2)

-

-

N

Y

0000H

1

Y

y27


-

-

N

Y

0000H

1

Y

y28


-

-

N

Y

0000H

1

Y

y29


-

-

N

Y

0000H

1

Y

y30


-

-

N

Y

0000H

1

Y

y31


-

-

N

Y

0000H

1

Y

y32


-

-

N

Y

0000H

1

Y

y33

(Operation)

-

-

N

Y

0

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

0.1

s

Y

Y

0.0

3

Y

1

-

Y

Y

1

2

-

-

-

N

Y

0

1

-

-

-

N

Y

0

1

-

-

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

Y

N

0

1

Y

0: Disable 1: Enable (CiA 402)

y34

(Communications error This function code is valid in case of y36=-4 or -5 processing)

0: Set the motor immediately in coast-to-stop mode and trip with Ert. 1: After the time specified by y35, coast to a stop and trip with Ert. 2: If the inverter receives any data within the time specified by y35, ignore the communications error. After the timeout, coast to a stop and trip with Ert. 3 to 15: Same as y34=0

y35

(Communication time-out detection timer) 0.0 to 60.0

y36

(Operation selection in -5 to 3 abort status)

y37

(Compatibility selection)

0: Standard 1: Compatible with FRENIC-Lift (LM1)

y41 y95

Setting method of speed

0: Speed command

command by communication

1: Acceleration command

Data clear processing for

0: Do not clear the data of function codes Sxx

communications error

when a communications error occurs. (compatible with the conventional inverters) 1: Clear the data of function codes S01/S05/S19 when a communications error occurs. 2: Clear the run command assigned bit of function code S06 when a communications error occurs. 3: Clear both data of S01/S05/S19 and run command assigned bit of S06 when a communications error occurs. * Related alarms: Er8, ErP, Ert

y97

Communication data storage

0: Store into nonvolatile memory (Rewritable times are limited)

selection

1: Write into temporary memory (Rewritable times are unlimited) 2: Save all data from temporary memory to nonvolatile memory (After all save, return to Data 1)

y99

Control command

Run command

0:

Follow H30

Follow H30

1:

Via Loader

Follow H30

2:

Follow H30

Via Loader

3:

Via Loader

Via Loader

Loader Link Function (Mode)

Note: Control commands include Speed command, Torque current command, and Torque bias command.

2-16


2.1 Tabulky kódů funkcí Kódy L: funkce výtahu

L01

Name

Data setting range

Pulse Encoder

(Selection)

A/B phase 0: 12/15 V

ABS signal

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.

-

-

N

Y

0

1

Torque vector control -

None

N

Z

N

EnDat 2.1 (ECN1313 compatible)

N

- Complementary - Open collector 5 V Line driver 1: 12/15 V - Complementary - Open collector 5 V Line driver 4: Sinusoidal differential voltage (1 V p-p) 5: Sinusoidal differential

SIN/COS (ERN1387 compatible)

N

BiSS-C (Sendix5873 compatible)

N

SSI (ECN1313 compatible)

N

voltage (1 V p-p) 6: Sinusoidal differential voltage (1 V p-p) 7: Sinusoidal differential voltage (1 V p-p) 8: Sinusoidal differential

Hiperface (SRS50 compatible)

N

voltage (1 V p-p) L02 L03

(Resolution) 360 to 60000 Magnetic Pole Position Offset (Tuning)

1

P/R

N

Y

1024

1

-

-

N

N

0

21

N*7 N

0: Disable

Y

1: Reserved for particular manufacturers

N

3: Reserved for particular manufacturers

N

4: Enable (motor stopped)

N

5: Enable (motor rotated)

N

Note: This setting is effective if F42 = 1. 1 to 4 : It is a recommended condition that the brake is a close. 5 : It is necessary condition that the brake is a release and without load. L04

(Offset angle) 0.00 to 360.00 (Return value of L03)

0.01

deg

N

Y

0.00

5

N

-

-

Y

Y

1.5

3

N

-

-

Y

Y

0.80

5

N

-

-

N

N

0

21

N

Note: This setting is effective if F42 = 1. Reserved

*4

-

L06

Reserved

*4

-

L07

Auto magnetic Pole Position

L05

tuning mode select

0: Disable

Y

1: Enable

N

3: Enable (with checking accuracy)

N

4: Enable (for SPM)

N

Note: This setting is effective if F42 = 1. 1 to 4 : It is a recommended condition that the brake is a close. L09

Filter Time Constant for

L10

Filter Time Constant for

0.000 to 0.100

0.001

s

Y

Y

0.000

7

Y

0.000 to 0.100

0.001

s

Y

Y

0.005

7

N*7

Reference Speed (Final) Detected Speed L11

Multistep Speed Command Combination Zero Speed

00000000b to 00000111b (0 to 7)

1

-

N

Y

0

1

Y

L12

Manual Speed (Middle)

Note: If a binary value within the range from 00000000b to

1

-

N

Y

1

1

Y

L13

Maintenance Speed

00000111b is double-assigned, the inverter trips with alarm e r 6 .

1

-

N

Y

2

1

Y

L14

Creep Speed

1

-

N

Y

3

1

Y

L15

Manual Speed (Low)

1

-

N

Y

4

1

Y

L16

Low Speed

1

-

N

Y

5

1

Y

L17

Middle Speed

1

-

N

Y

6

1

Y

1

-

N

Y

7

1

Y

1

%

Y

Y

20

1

Y

L18

High Speed

L19

S-curve Setting 1

0 to 50% of max. speed

L20

S-curve Setting 2

1

%

Y

Y

20

1

Y

L21

S-curve Setting 3

1

%

Y

Y

20

1

Y

L22

S-curve Setting 4

1

%

Y

Y

20

1

Y

L23

S-curve Setting 5

1

%

Y

Y

20

1

Y

L24

S-curve Setting 6

1

%

Y

Y

20

1

Y

L25

S-curve Setting 7

1

%

Y

Y

20

1

Y

L26

S-curve Setting 8

1

%

Y

Y

20

1

Y

L27

S-curve Setting 9

1

%

Y

Y

20

1

Y

L28

S-curve Setting 10

1

%

Y

Y

20

1

Y

L29

Short Floor Operation Y

(Holding time) OFF(32767): Disable

0.01

s

N

Y

0.00

5

Variable

*3

N

Y

0.00

37

Y

1

mm/s

N

Y

1000

1

Y

0.00 to 10.00 L30 L31

(Allowable speed) 0.00 to 6000

*1


Elevator Parameter (Speed) 1 to 4000 (Elevator speed at maximum speed of the motor)

L32

(Over speed level) 50 to 120

Y

120

L33

(Over speed timer) 0.000 to 0.500

0.001

s

N

Y

0.000

7

N

L34

(Moving distance 0.0 to 6553.5

0.1

1

mm

N

Y

0.0

3

Y

in creepless operation) *1 The data setting range is variable. Refer to Section 2.2. *3 The unit changes depending on the setting of C21. *4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code. *7 If the speed detection is effective, it operates.

2-17

%

N

1

N



Code

Name

Code L36

Data setting range

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.


Y

Y

10.00

5

N

ASR (P constant at high speed) 0.01 to 200.00

0.01

-

L37

(I constant at high speed) 0.001 to 1.000

0.001

s

Y

Y

0.100

7

N

L38

(P constant at low speed) 0.01 to 200.00

0.01

-

Y

Y

10.00

5

N

L39

(I constant at low speed) 0.001 to 1.000

0.001

s

Y

Y

0.100

7

N

L40

(Switching speed 1) 0.00 to 6000

*1


Variable

*3

Y

Y

150.0

37

N

L41

(Switching speed 2) 0.00 to 6000

*1


Variable

*3

Y

Y

300.0

37

N

0.001

s

Y

Y

0.000

7

N

L42 L49

(Feed forward gain) 0.000 to 10.000 Vibration Suppression Observer (Gain) OFF(0.00): Disable

0.01

-

Y

Y

OFF

5

N

(Integral time) 0.005 to 1.000

0.001

s

Y

Y

0.100

7

N

(Load inertia) 0.01 to 655.35

0.01

kgm2

Y

Y

0.01

5

N

1

-

Y

Y

0

1

N

-

-

N

Y

0

1

N

0.01

s

Y

Y

0.20

5

N

0.01

s

Y

Y

0.20

5

N

(Limiter) 0 to 200

1

%

Y

Y

100

1

N

(P constant) 0.01 to 10.00

0.01 to 1.00 L50 L51 L52

Start Control Mode

0: Enable speed start mode 1: Enable torque start mode

L54

Torque Bias

(Mode) 0: Analog 1: Digital 2: PI control 3: DCP

L55 L56

(Startup time) 0.00 to 1.00 (Reference torque end time) OFF(0.00): Disable 0.01 to 20.00

L57 L58

0.01

-

Y

Y

1.00

5

N

(Integral time) 0.00 to 1.00

0.01

s

Y

Y

1.00

5

N

L60

(Driving gain) -1000.0 to 1000.0

0.1

L61

(Braking gain) -1000.0 to 1000.0

L59

%

Y*

Y

100.0

4

N

0.1

%

Y*

Y

100.0

4

N

L62

(Digital 1) -200 to 200

1

%

Y

Y

0

2

N

L63

(Digital 2) -200 to 200

1

%

Y

Y

0

2

N

(Digital 3) -200 to 200

1

%

Y

Y

0

2

N

-

-

N

Y

1

1

N

0.01

s

N

Y

2.00

5

N

L64 L65

Unbalanced Load Compensation (Operation)

0: Disable 1: Enable

L66

(Activation time) 0.00 to 2.00

L68

(ASR P constant) 0.00 to 200.00

0.01

-

Y

Y

10.00

5

N

L69

(ASR I constant) 0.001 to 1.000

0.001

s

Y

Y

0.100

7

N

L73

(APR P constant) 0.00 to 10.00

L74

0.01

(APR D gein) 0.0 to 10.0

L75

-

Y

Y

0.00

5

N

0.1

-

Y

Y

0.0

3

N

0.001

s

Y

Y

0.000

7

N

0.1

-

Y

Y

0.0

3

N

-

-

N

Y

1

1

Y

1

%

N

Y

100

1

Y

(ON delay time) 0.00 to 10.00

0.01

s

N

Y

0.20

5

Y

(OFF delay time) 0.00 to 100.00

(Filter Time Constant 0.000 to 0.100 for Detected Speed) *4

L76

Reserved

L80

Brake Control

0.0 to 10.0 (Mode)

1: Brake control by time 2: Brake control by output current

L81

(Operation level) 0 to 200

L82 L83 L84 L85 L86 L87

0.01

s

N

Y

0.10

5

Y

(Brake check time) 0.00 to 10.00

0.01

s

N

Y

0.00

5

Y

(Startup delay time) 0.00 to 10.00

0.01

s

N

Y

0.10

5

Y

(MC OFF delay time) 0.00 to 10.00

0.01

s

N

Y

0.10

5

Y

MC Control

Door Control Variable

*3

N

Y

450.0

37

Y

L88

(Door open delay time) 0.0 to 10.0

0.1

s

N

Y

1.0

3

Y

L89

(Door open period) 0.1 to 30.0

0.1

s

N

Y

5.0

3

Y

(Door open starting speed) 0.00 to 6000

*1


*1 The data setting range is variable. Refer to Section 2.2. *3 The unit changes depending on the setting of C21. *4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.

2-18



Data setting range

PG Error Detection (Mode)

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.

-

-

N

Y

1

1

Y

1: Trip at alarm mode 1 with alarm e r e

N

2: Trip at alarm mode 2 with alarm e r e

N N

3: Trip at alarm mode 3 with alarm e r e (Detection level) 0 to 50

L92

(Detection time) 0.0 to 10.0

L93

Overheat Early Warning Level

L97

Magnetic Pole Position Tuning

L98

Protecting operation selection

00000000b to 11111111b (0 to 255)

switch

1 to 20

(In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.)

(Voltage) 1.00 to 50.00

1

%

Y

Y

10

1

0.1

s

Y

Y

1.0

3

N

1

deg

Y

Y

5

1

Y

0.01

%

N

Y

20.00

5

N

-

-

N

Y

01000000

N

1

-

(64)

Bit0: Over torque alarm (0 t )

N

Bit1: Drive continuance mode when specific alarm

Y

Bit2: Reserved

-

Bit3: E N OFF signal output mode

Y

Bit4: Calculate ASR with only speed command during ULC

N

Bit5: Reserved

-

Bit6: FAN ON/OFF control during battery operation

Y

Bit7: Reserved Control Switch

-

0: Continue to run

L91

L99


-

00000000b to 11111111b (0 to 255)

-

-

N

Y


00000000

1

-

(0)

Bit0: Current confirmation when starting (for synchronous motor)

N

Bit1: Rewrite magnetic pole position offset angle (tuning by P P T )

N

Bit2: Torque bias operation with offset

N

Bit3: Select short floor operation mode

Y

Bit4: Rise direction definition for DCP

Y

Bit5: S1 bit selection for DCP

Y

Bit6: DOPEN function change

Y

Bit7: Reserved

-

Note: Bit 1 is effective only for tuning by P P T . L108

Encoder Rotation

L109

Travel direction counter

(Detection speed) 0.0 to 500.0

0.1

mm/s

N

Y

10.0

3

N

-

-

N

N

0000H

1

Y

*6

(Password setting) 0000H to FFFFH 0000H : Disable TDC function 0001H to FFFFH : Enable TDC function L110

(Password unlock) 0000H to FFFFH

L111

(Travel limit) OFF(0.00): Disable

-

-

N

N

0000H

1

Y

0.01

-

N

N

OFF

5

Y

1

%

N

N

80

1

Y

-

-

N

N

-

5

Y

-

-

N

N

-

5

Y Y

0.01 to 10.00 (1.00 means 1 million times) L112

(Warning level) OFF(0): Disable 1 to 90 (Percentage of L111)

L113

(Partial number of direction Monitor data (1.00 means 1 million times)

L114

(Total number of direction Monitor data (1.00 means 1 million times)

changes) *Allows setting only "0.00" to reset the partial counter for replacing. changes) L115 L117

(Number of counter resets) Monitor data brake control

(Speed limit) 0.0 to 500.0

L118 L119 L120

-

-

N

N

-

1

0.1

mm/s

N

Y

100.0

3

N

0.01

s

N

Y

0.20

5

N

0.01

s

N

Y

0.50

5

N

Rescue operation by (Apply time) 0.10 to 20.00 (Speed detection delay time) 0.00 to 3.00 Short circuit control (Mode)

0: Short circuit always

-

-

N

Y

0

1

N

0.01

s

N

Y

0.30

5

N

1

V

N

Y2

24

1

Y

1: Short circuit only under certain conditions L121 L125

(Check time) 0.10 to 10.00 UPS/batteries minimum

OFF(0): Disable

operation level

20 to 220 (200V series) 30 to 440 (400V series)

30

L130

Sheave diameter (Ds)

0.0 to 6553.5

0.1

L131

Encoder diameter (De)

0.0 to 6553.5

0.1

mm

N

Y

0

3

Y

L132

Theta compensation band

1 to 90

1

deg

mm

N

N

Y

Y

45

0

1

3

Y

Y

L133

Theta compensation gain

0.0 to 1.0

0.1

-

N

Y

0.8

3

Y

L143

Load cell function

lower limiter (Overload mode selection)

0: Continue running

-

-

N

Y

0

1

N

0.01

s

N

Y

0.15

5

N

1: LCO trip L144

(Timer) 0.00 to 1.00

L145

(LC1 detection level) 0.00 to 200.0

0.01

%

N

Y

10.00

5

N

L146

(LCF detection level) 0.00 to 200.0

0.01

%

N

Y

100.00

5

N

L147

(LCO detection level) 0.00 to 200.0

0.01

%

N

Y

110.00

5

N

*4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code. *6 These function code are excepted from normal password protection and normal data copy function. Dedicated TDC password and TDC data copy function are available.

2-19



L90

Name

Code L198

Name

Data setting range

Operation setting switch 1

00000000b to 11111111b (0 to 255)

Increment

Unit

Change when running

Data copying

Default setting

Data format No.

-

-

N

Y

00000000

1

(In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.) (1: Enable 16kHz fixed mode)

Y

Bit1: Masked parameters depending on set control mode

(1: Hidden enable (depends on F42))

Y

Bit2: Reserved

-

Bit3: Reserved

-

Bit5: Reserved

Operation setting switch 2

-

Bit6: Ground fail detection cancel

(1: Cancel)

Bit7: Short detection cancel

(1: Cancel)

00000000b to 11111111b (0 to 255)

-

Y Y -

N

Y


00000000

1

-

(0)

Bit0-Bit7: Reserved for particular manufacturer L201

-

(0)

Bit0: Fixation of the carrier frequency

Bit4: Reserved

L199


-

Pulse output (OPC-PR/PS/PSH) (AB pulse output rate) 1 to 10000 (1 pulse = 4 count)

L202

(AB pulse output order)

0: Normal

1

P/R

N

Y

300

1

Y

1

-

N

Y

0

1

Y

1

-

N

Y

1

1

Y

1: Inverse L203

(Z pulse output)

0: Enable 1: Disable

*4

L204

Reserved

L205

Pulse output

-

(AB pulse output hysteresis)

0: Disable

-

-

N

Y

0

1

-

1

-

N

Y

1

1

Y -

1: Enable L207

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

0

1

L208

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

1

1

-

L209

Serial encoder communication 1

-

N

Y

13

1

Y

(Number of ST bits) 0 to 25 L210

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

0

1

-

L211

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

1

1

-

L212

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

0

1

-

L213

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

0

1

-

L214

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

0

1

-

L215

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

0

1

-

L216

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

0

1

-

L218

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

228

1

-

L219

Reserved

*4

-

-

-

N

Y

500

1

-

*4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.

2-20


2.1 Tabulky kódů funkcí Kódy K: funkce klávesnice (volitelné příslušenství)

K01

Name

Data setting range

Unit

Change when running

Data copying

-

-

Y

Y

1

min

Y

Y

Increment

Default setting

Data format No.


1

Y

1

Y


Code


LCD Monitor (Language selection)

0: Japanese

1

*2

1: English K02

(Backlight off time) OFF(0): Always OFF

5

1 to 30: Automatic OFF after specific minutes from last key-in K03

(Backlight brightness control) 0 (Dark) to 10 (Light)

K04

1

(Contrast control) 0 (Low) to 10 (High)

K08

(Status Display/Hide Selection)

K15

(Status Display/Hide Selection)

0: Hide

-

Y

Y

5

1

Y

1

-

Y

Y

5

1

Y

-

-

Y

Y

1

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

Y

Y

13

1

-

-

Y

Y

19

1

1: Display 0: Numeric values (2x programable sub monitors) 1: Bar charts (3x programable bar charts) K16

(Sub monitor 1)

K17

(Sub monitor 2)

-


Y

3: Reference speed (pre-ramp)

Y

4: Motor speed

Y *5

6: Elevator speed

Y *5

9: Elevator speed (mm/s)

Y *5

13: Output current

Y

14: Output voltage

Y


Y

19: Input power

Y


N

29: Torque bias balance adjustment (Offset) (BTBB)

N

30: Torque bias gain adjustment (BTBG)

N

K20

(Bar chart 1)

-

-

Y

Y

1

1

K21

(Bar chart 2)

-

-

Y

Y

13

1

K22

(Bar chart 3)

-

-

Y

Y

19

1


-

13: Output current

Y

14: Output voltage

Y


Y

19: Input power

Y


N N

30: Torque bias gain adjustment (BTBG) (Traveling direction display)

Y

29: Torque bias balance adjustment (Offset) (BTBB) K23

-

N

0: FWD = UP direction

-

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

-

-

Y

Y

0

1

Y

1: REV = UP direction K91

(< key shortcut selection)

K92

(> key shortcut selection) 11 to 99: Enable shortcut function to each display mode

0: OFF (Disable) * For example, "21" means "PRG>2>1".

*5 It is indicated depending on reference speed (final).

Tabulka výchozích nastavení Typ

P02

F11,E34,E37,P03

P06

P07

P08

FRN0006LM2A-4_

2,20 [kW]

5,50 [A]

3,40 [A]

6,82 [%]

9,91 [%]

FRN0010LM2A-4_

3,70[kW]

9,00[A]

5,70[A]

5,54[%]

8,33[%]

FRN0015LM2A-4_

5,50 [kW]

13,50 [A]

8,40 [A]

4,05 [%]

11,72 [%]

FRN0019LM2A-4_

7,50 [kW]

18,50 [A]

9,80 [A]

4,23 [%]

13,01 [%]

FRN0025LM2A-4_

11,00 [kW]

24,50 [A]

13,90 [A]

3,22 [%]

12,27 [%]

FRN0032LM2A-4_

15,00 [kW]

32,00 [A]

17,90 [A]

2,55 [%]

11,47 [%]

FRN0039LM2A-4_

18,50 [kW]

37,00 [A]

16,20 [A]

1,98 [%]

11,97 [%]

FRN0045LM2A-4_

22,00 [kW]

45,00 [A]

19,00 [A]

2,11 [%]

12,35 [%]

FRN0011LM2A-7_

2,20 [kW]

11,00 [A]

7,20 [A]

6,82 [%]

9,91 [%]

FRN0018LM2A-7_

3,70[kW]

18,00 [A]

11,40 [A]

5,54[%]

8,33[%]

Komentář [AJ4]: FRN0011LM2A7_ Komentář [T.Y5]: Corrected FRN0006LM2A-7_ to FRN0011LM2A-7_. Also added FRN0018LM2A-7_.

2-21

2.2. Před nastavováním kódu funkce

Kapitola 3

Kódy funkcí nastavujte v následujícím pořadí. V opačném případě může dojít k nastavení odlišné hodnoty. 1. Je třeba nastavit C21 (jednotka příkazu rychlosti). Rychlost lze zadat pomocí odpovídající jednotky. Data C21

Jednotka příkazu rychlosti

Příslušný kód funkce

0

ot./min

P01

1

m/min

P01, F03, L31

2

Hz

Žádný

3

mm/s

P01, F03, L31

2. Je třeba nastavit P01 (motor, počet pólů). 3. Je třeba nastavit F03 (jmenovitou rychlost) a L31 (parametr výtahu, rychlost). F03 (jmenovitá rychlost) závisí na P01 (motor, počet pólů). Když změníte P01, nastavte data F03 znovu. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí F03. Změna jakýchkoliv dat C21, P01, F03 a L31 vyžaduje novou úpravu dat kódů funkcí uvedených níže.

Kód funkce (název)

Interní hodnota invertoru [Hz]

Kód funkce (název)

Interní hodnota invertoru [Hz]

F04 (základní rychlost)

1,00 až 200,0

C03 (rychlost při provozu z baterie)

0,00 až 200,0

F20 (spouštěcí rychlost DCB)

0,00 až 5,00

C04 (nulová rychlost) až C19 (vysoká rychlost 9)

0,00 až 200,0

F23 (spouštěcí rychlost)

0,00 až 5,00

C20 (rychlost krokovacího provozu)

0,00 až 200,0

F25 (rychlost zastavení)

0,00 až 5,00

H74 (shoda rychlosti, hystereze)

0,00 až 200,0

E30 (rychlost dojezdu, hystereze)

0,00 až 200,0

L30 (provoz krátké podlahy, dovolená rychlost)

0,00 až 200,0

E31 (detekce rychlosti, úroveň detekce)

0,00 až 200,0

L40 (ASR, spínací rychlost 1)

0,00 až 200,0

E32 (detekce rychlosti, hystereze)

0,00 až 30,00

L41 (ASR, spínací rychlost 2)

0,00 až 200,0

0,00 až 200,0

L87 (ovládání dveří, počáteční rychlost otevírání dveří)

0,00 až 200,0

E36 (detekce rychlosti 2, úroveň detekce)

Vzájemné vyjádření ot./min a Hz

r⁄min

Relativní vyjádření mm/s a Hz

mm⁄s

Vzájemné vyjádření m/min a Hz

m⁄min

Vmax Nmax Vmax Nmax

Definice znaménka

Pe Nmax Vmax

: P01 (motor, počet pólů) (pól) : F03 (jmenovitá rychlost) (r/min) : L31 (rychlost výtahu) (mm/s)

2-22

Hz

120

Hz

120

120

Hz

60 1000

2.3 Přehled kódů funkcí

Tato kapitola poskytuje podrobný popis kódů funkcí, které jsou k dispozici pro řadu invertorů FRENIC-Lift (LM2). V každé skupině kódů jsou její kódy funkcí uspořádány ve stoupajícím pořadí identifikačních čísel, aby se usnadnil přístup. Pamatujte na to, že kódy funkcí, které spolu navzájem těsně souvisejí při realizaci provozu invertoru jsou podrobně uvedeny v popisu kódu funkce, který má nejnižší identifikační číslo. Tyto související kódy funkcí jsou označeny na pravé straně titulního řádku tak, jak je uvedeno níže.

2-23


2.3. Přehled kódů funkcí

Kódy F (základní funkce)

2.3.1 F00

Ochrana dat

H99 (ochrana heslem)

■ Ochrana dat (F00)

F00 stanoví, zda data kódu funkce mají být chráněna proti náhodné změně. Když je připojena multifunkční klávesnice, současné stisknutí kláves + přepne ochranu dat z deaktivovaného stavu do aktivovaného, respektive naopak. - Rozsah nastavení dat:

nebo

+

0000H (Deaktivace ochrany dat) 0001H (Aktivace ochrany dat)

■ Ochrana heslem (H99) H99 stanoví heslo, které umožňuje ochranu heslem. Jestliže chcete změnit data kódu funkce chráněná heslem, zadejte do F00 příslušné heslo, aby se ochrana heslem přechodně deaktivovala. Při tomto stavu H99 až 0000 deaktivuje ochranu heslem trvale. Když je připojena multifunkční klávesnice, současné stisknutí kláves + nebo přepne ochranu heslem z deaktivovaného stavu do aktivovaného, respektive naopak. - Rozsah nastavení dat:

0000H (deaktivace ochrany heslem) 0001H to FFFFH (Aktivace ochrany heslem)

Data kódu funkce (stanovený stav)

H99 = 0000

+

Změna dat Kontrola dat kódu funkce kódu funkce

Inicializace dat kódu funkce (H03)

F00 = 0000 (ochrana dat deaktivována)

Y

Y

Y

F00 = 0001 (ochrana dat aktivována)

N (Y)*1

Y

N (ne) (Y (ano))*1

N

N

Y*2

Y

Y

Y

F00 ≠ H99 (ochrana heslem aktivována) H99 ≠ 0000 F00 = H99 (ochrana heslem přechodně deaktivována)

*1 Pomocí může komunikační spojení změnit nebo inicializovat data kódů funkcí, i když je ochrana dat aktivována. Avšak toto nelze, jestliže je aktivována ochrana heslem. *2 I když je aktivována ochrana heslem, použitím H03 lze provést inicializaci všech dat kódů funkcí na výchozí tovární nastavení. Toto je užitečné, když uživatel zapomene své heslo. Ani data F00, ani data H99nelze změnit prostřednictvím komunikačního spojení.

2-24

2.3 Přehled kódů funkcí F01

Příkaz rychlosti

rychlosti) L19 až L28 a H57 až H60 (nastavení křivky S 11 1 až 14) L29 (operace krátké podlahy)

F01 volí zdroj, který určuje rychlost motoru. Data pro F01

Funkce

0

Aktivace příkazu vícestupňové rychlosti pomocí zrychlení/zpomalení křivky S

1

Aktivace analogového příkazu rychlosti (Nastavení „1” nebo „2” umožňuje analogový vstup: napětí na svorky [12] a [V2](funkce V2) a vstup proudu na svorku [V2] (funkce C1).)

2 3

Nevratná Vratná

Aktivace analogového příkazu vícestupňové rychlosti pomocí zrychlení/zpomalení křivky S

V případě, že „referenční rychlost (předběžný náběh) < rychlost zastavení” a „referenční rychlost (předběžný náběh) < spouštěcí rychlost” běží invertor referenční rychlostí (předběžný náběh) 0,00 ot./min (v uzavřené smyčce). ■ Příkaz vícestupňové rychlosti pomocí zrychlení/zpomalení křivky S (L11 až L18 a C04 až C19)

Řada invertorů FRENIC-Lift (LM2) dokáže nakonfigurovat příkaz několikastupňové rychlosti se šestnácti rychlostmi: nulová rychlost, manuální rychlost (střední), rychlost údržby, plazivá rychlost, manuální rychlost (nízká), nízká rychlost, střední rychlost a vysoká rychlost 1 až 9, která slouží pro provozní účely. Aby bylo možné nakonfigurovat příkaz několikastupňové rychlosti, zadejte data L11 až L18, která spojují příkazy vstupních svorek pro všeobecné účely SS1, SS2, a SS4 s osmi referenčními rychlostmi (předběžný náběh) definovanými C04 až C11. V případě použití SS8 jsou referenční rychlosti (předběžný náběh) definovány pomocí C12 až C19 (pevné kombinace). Rozsahy nastavení dob zrychlování/zpomalování a zón křivek S jsou určeny podle přepínání referenčních rychlostí (předběžný náběh) tak, jak bude popsáno níže. Spojení SS1, SS2 a SS4 s referenčními rychlostmi (předběžný náběh) Kód funkce

Příkazy referenční rychlosti

L11

Příkaz nulové rychlosti

L12

L13

Příkaz manuální (střední) rychlosti Příkaz rychlosti údržby

Rozsah nastavení

00000000 b až 00000111 b

Výchozí tovární hodnota

Popis

00000000 b

Aktivujte nulovou rychlost definovanou C04 ve spojení se stavy příkazů svorek SS1, SS2a SS4.

00000001 b

Aktivujte manuální (střední) rychlost definovanou C05 ve spojení se stavy příkazů svorek SS1, SS2a SS4.

00000010 b

L14

Příkaz plazivé rychlosti

00000011 b

L15

Příkaz manuální (nízké) rychlosti

00000100 b

2-25

Aktivujte rychlost údržby definovanou C06 ve spojení se stavy příkazů svorek SS1, SS2a SS4. Aktivujte plazivou rychlost definovanou C07 ve spojení se stavy příkazů svorek SS1, SS2a SS4. Aktivujte manuální (nízkou) rychlost definovanou C08 ve spojení se stavy příkazů svorek SS1, SS2a SS4.


F07, F08 (doba zrychlování/zpomalování 1, 2) E10 až E17 (doba zrychlování/zpomalování 3 až 10) E61 až E63 (analogový vstup pro [12] a [V2]) C04 až C19 (vícestupňová rychlost) C22 (Typ analogového vstupu) L11 až L18 (kombinace příkazu vícestupňové

L16

Příkaz nízké rychlosti

00000101 b

L17

Příkaz střední rychlosti

00000110 b

L18

Příkaz vysoké rychlosti 1

00000111 b

Aktivujte nízkou rychlost definovanou C09 ve spojení se stavy příkazů svorek SS1, SS2a SS4. Aktivujte střední rychlost definovanou C10 ve spojení se stavy příkazů svorek SS1, SS2a SS4. Aktivujte vysokou rychlost definovanou C11 ve spojení se stavy příkazů svorek SS1, SS2a SS4.

Definice nastavené hodnoty pro L11 až L18 0 0 0 0 0 1 1 1

0: neaktivní, 1: aktivní

b

SS1 SS2 SS4

0:OFF 1:ON 0:OFF 1:ON 0:OFF 1:ON

Aktivní logika

Záporná logika

Svorka ON (zapnuto): 1

Svorka ON (zapnuto): 0

Svorka OFF (vypnuto): 0

Svorka OFF (vypnuto): 1

Tovární výchozí kombinace stavů SS1, SS2, SS4 a SS8s referenčními rychlostmi (předběžným náběhem) SS8

L11 až L18

Zvolená referenční rychlost(předběžný náběh)

VYPNUTO VYPNUTO VYPNUTO VYPNUTO

L11 = 00000000 b

Nulová rychlost definovaná pomocí C04

VYPNUTO

L12 = 00000001 b

Manuální rychlost (střední) definovaná pomocí C05

VYPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO

L13 = 00000010 b

Rychlost údržby definovaná pomocí C06

VYPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO

L14 = 00000011 b

Plazivá rychlost definovaná pomocí C07

VYPNUTO

L15 = 00000100 b

Manuální rychlost (nízká) definovaná pomocí C08

VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO

L16 = 00000101 b

Nízká rychlost definovaná pomocí C09

VYPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO

L17 = 00000110 b

Střední rychlost definovaná pomocí C10

VYPNUTO

L18 = 00000111 b

Vysoká rychlost 1 definovaná pomocí C11

—


—


—


—


—


—


—


—


SS4

SS2

SS1

VYPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO

ZAPNUTO VYPNUTO VYPNUTO

ZAPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO

ZAPNUTO VYPNUTO VYPNUTO VYPNUTO

ZAPNUTO VYPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO

ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO

ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO

ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO VYPNUTO

ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO

ZAPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO

ZAPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO

2-26


Jestliže chcete zvolit nulovou rychlost například zapnutím SS1, nakonfigurujte příkaz vícestupňové rychlosti nastavením SS1, SS2, SS4 a SS8a L11 až L18 tak, jak je uvedeno níže. SS8

L11 až L18

Zvolená referenční rychlost(předběžný náběh)

L11 = 00000001 b

Nulová rychlost definovaná pomocí C04

L12 = 00000000 b

Manuální rychlost (střední) definovaná pomocí C05

L13 = 00000010 b

Rychlost údržby definovaná pomocí C06

L14 = 00000011 b

Plazivá rychlost definovaná pomocí C07

L15 = 00000100 b

Manuální rychlost (nízká) definovaná pomocí C08

VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO

L16 = 00000101 b

Nízká rychlost definovaná pomocí C09

VYPNUTO

L17 = 00000110 b

Střední rychlost definovaná pomocí C10

L18 = 00000111 b


—


—


—


—


—


—


—


—


VYPNUTO

VYPNUTO

VYPNUTO

VYPNUTO

VYPNUTO

VYPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

SS4

SS2

SS1


VYPNUTO VYPNUTO VYPNUTO

VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO

VYPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO


ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO



VYPNUTO VYPNUTO VYPNUTO

VYPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO

VYPNUTO ZAPNUTO ZAPNUTO


ZAPNUTO VYPNUTO ZAPNUTO

ZAPNUTO ZAPNUTO VYPNUTO


Nepřiřazujte dvakrát stejná data pro L11 (nulová rychlost) až L18 (vysoká rychlost 1). K dispozici je osm hodnot od „00000000” do „00000111”. Dvojité přiřazení bude mít za následek vypnutí s alarmem Er6 v okamžiku zadání příkazu provozu. Doporučuje se, aby rychlosti od nuly po vysokou rychlost 1 byly používány pro stejný účel provozu jako název kódu funkce. Jestliže chcete kteroukoliv z nich použít pro odlišné účely, potvrďte rozsahy nastavení její doby zrychlování/zpomalování a doby zrychlování zpomalování křivky S.

2-27


Příklad kombinace stavů SS1, SS2, SS4 a SS8 s referenčními rychlostmi (předběžným náběhem)

Doby zrychlování/zpomalování, které budou použity, když se referenční rychlost (předběžný náběh) změní poté, když referenční rychlost (konečná) dosáhne rychlosti (předběžného náběhu) Doby zrychlování/zpomalování, které budou použity, když se referenční rychlost (předběžný náběh) změní poté, když referenční rychlost (konečná) dosáhne dříve zadané referenční rychlosti (předběžného náběhu), jsou uvedeny v tabulce níže. Tyto doby jsou stanoveny kódy funkcí F07, F08 a E10 až E17. „Stop” v tabulce níže znamená, že příkaz provozu je vypnutý. F07/F08 znamená. že funkce F07 a F08 se použijí během zrychlování, respektive zpomalování. Po změně

Stop

Nulová rychlost

Manuální rychlost (střední)

Rychlost údržby

Plazivá rychlost

Manuální rychlost (nízká)

Nízká rychlost

Střední rychlost

Vysoká rychlost (1 až 9)

Stop

-/F08

F07

F07

F07

F07

F07

F07

F07

F07

Nulová rychlost

E16

F07/F08

E10

F07

F07/F08

F07

F07

E10

E12


E16

E11

F07/F08

F07/F08

E11

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

Rychlost údržby

E16

F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

Plazivá rychlost

E15

E14

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08


E16

F08

F07/F08

F07/F08

F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

Nízká rychlost

E16

F08

F07/F08

F07/F08

F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

Střední rychlost

E16

E11

F07/F08

F07/F08

E11

F07/F08

E11

F07/F08

F07/F08


E16

E13

F07/F08

F07/F08

E13

F07/F08

E13

F07/F08

F07/F08 *

Před změně

* Když se rychlost změní na vysokou (1 až 9) z vysoké rychlosti jiných čísel, použije se E12. Počáteční/koncové zóny křivky S, které budou použity, když se referenční rychlost (předběžný náběh) změní poté, když referenční rychlost (konečná) dosáhne rychlosti (předběžného náběhu) Počáteční/koncové zóny křivky S, které budou použity, když se referenční rychlost (předběžný náběh) změní poté, když referenční rychlost (konečná) dosáhne rychlosti (předběžného náběhu), jsou uvedeny v tabulce níže. Jsou stanoveny kódy funkcí L19 až L28 a H57 až H60. L19/L22 v tabulce níže udává, že L19 a L22 platí v počáteční, respektive koncové zóně. Když jsou použity dvě různé plazivé rychlosti, nastavte nižší rychlost na vyšší plazivou. Po změně

Stop

Nulová rychlost


Rychlost údržby

Plazivá rychlost


Nízká rychlost

Střední rychlost


-/-

H57/H58

H57/H58

-/-

H57/H58

H57/H58

H57/H58

H57/H58

H57/H58

Nulová rychlost

H59/ H60

-/-

L19/L22

-/-

H57/H58

L19/L20

L19/L20

L19/L22

L19/L24


H59/ H60

L23/L28

-/-

-/-

L23/L26

H59/H60

H59/H60

H59/H60

H59/H60

Rychlost údržby

-/-

-/-

-/-

-/-

-/-

-/-

-/-

-/-

-/-

Plazivá rychlost

L27

L28

H57/H58

-/-

-/-

H57/H58

H57/H58

H57/H58

H57/H58

Manuální rychlost

H59/

L21/L28

H57/H58

-/-

L21/L26

-/-

H57/H58

H57/H58

H57/H58

Před změně Stop

2-28

2.3 Přehled kódů funkcí H60

Nízká rychlost

H59/ H60

L21/L28

H57/H58

-/-

L21/L26

H59/H60

-/-

H57/H58

H57/H58

Střední rychlost

H59/ H60

L23/L28

H59/H60

-/-

L23/L26

H59/H60

L23/L26

-/-

H57/H58


H59/ H60

L25/L28

H59/H60

-/-

L25/L26

H59/H60

L25/L26

H59/H60

H57/H58

Ve stavu EN OFF nebo BX ON je to posouzeno jako příkaz „Stop”.

2-29


(nízká)

Když se referenční rychlost (předběžný náběh) změní před tím, než referenční rychlost (konečná) dosáhne rychlosti (předběžného náběhu) (během zrychlování/zpomalování) Invertor se okamžitě zaměří na nově změněnou referenční rychlost (předběžný náběh) s použitím dob zrychlování/zpomalování a zón zrychlování/zpomalování křivky S definovaných na předchozí straně tak, jako když se referenční rychlost (předběžný náběh) změní poté, když referenční rychlost (konečná) dosáhne dříve zadané referenční rychlosti (předběžného náběhu). Rozdíly mezi operacemi před a potom, kdy referenční rychlost (konečná) dosáhne rychlosti (předběžného náběhu), odpovídají popisu níže. Když změna referenční rychlosti (předběžný náběh) zaznamená zpomalení během zrychlování (referenční rychlost (konečná) v době změny > referenční rychlost (předběžný náběh)), invertor provede operaci krátké podlahy. Pokud se týká provozu v případě nízkého podlaží, viz popis kódu funkce L29. Na druhé straně, když se rychlost během zpomalování změní na zrychlení, invertor okamžitě spustí zrychlování křivky S, což může mít dopad na zatížení. Doby zrychlování/zpomalování v provozu s křivkou S Při provozu s křivkou S lze dobu zrychlování/zpomalování „t” vypočítat podle následujících vzorců. - Jestliže odchylka rychlosti přesahuje oblast křivky S:

| N2 − N1 |≥ N max ×

S1 + S2 100

 N2 − N1 S1 + S2   ×T t =  + 100   N max

- Jestliže odchylka rychlosti je v rámci oblasti křivky S: t=2

| N1 − N2 |< N max ×

S1 + S2 100

| N2 − N1 | 100  S1 + S2  × × ×T N max S1 + S2  100 

Kde: Nmax : Maximální rychlost (ot./min) N1

: Rychlost před začátkem zrychlování/zpomalování) (ot./min)

N2

: Rychlost po konci zrychlování/zpomalování) (ot./min)

S1

: Zóna křivky S (% maximální rychlosti) na začátku zrychlování (na konci zpomalování)

S2

: Zóna křivky S (% maximální rychlosti) na konci zrychlování (na začátku zpomalování)

T

: Doba zrychlování (s) požadovaná pro zrychlení na 0,00 ot./min na jmenovitou rychlost (F03) nebo Doba zpomalování (s) požadovaná pro zpomalení z jmenovité rychlosti (F03) na 0,00 ot./min

t

: Doba (doby) zrychlování/zpomalování (s) požadovaná pro zrychlení z N1 na N2

2-30

2.3 Přehled kódů funkcí Příklady provozu

2-31


Následující diagramy ukazují příklady provozu dané tehdy, když invertor běží podle továrních výchozích nastavení kódů funkcí L11 až L18. Změna těchto dat kódů způsobí, že vztah mezi příkazy svorek SS1, SS2, SS4 a SS8 a referenční rychlostí (předběžným náběhem) bude zvolen odlišně od následujících schémat.

2-32



2-33

■ Analogový příkaz rychlosti

Aktivace příkazu analogové rychlosti (F01 = 1 nebo 2) a přiřazení příkazu rychlosti svorce [12] (E61 = 1 nebo 2) nebo [V2](funkce V2) (E63 = 1 nebo 2) spustí invertor analogovým napětím. Aktivace příkazu analogové rychlosti (F01 = 1 nebo 2) a přiřazení příkazu rychlosti svorce [V2] (funkce C1) (E62 = 1) spustí invertor podle analogového proudu. Jsou doplněny tyto vstupy. Viz blokové schéma níže. Volba analogového příkazu rychlosti nemůže vyvolat provoz s křivkou S. Deaktivuje příkaz vícestupňové rychlosti. Když „referenční rychlost (předběžný náběh) < rychlost zastavení” nebo „F01 = 1”, referenční rychlost (předběžný náběh) 0,00 ot./min nebo nižší bude považována za 0,00 ot./min. Bude použita doba zrychlování/zpomalování zadaná v F07, respektive F08. Invertor bude lineárně zpomalovat, avšak v souladu s dobou zadanou pomocí E16, když se příkaz provozu vypne během probíhajícího provozu. Výjimkou je lineární zpomalování po dobu zadanou pomocí E16, když se příkaz provozu vypne během probíhajícího provozu. Pokud se týká časového diagramu, který bude použit v případě volby příkazu analogové rychlosti, viz popis kódu funkce F23.

[12]

Offset ＋

Analog speed command Polarity ±10 V = ±100%

－

No polarity 0 to 10 V = 0 to 100%

C31

Gain

Filter time constant

E61

× 0%

[V2]

Analog input for [12]

C32

C33

≠ 1, 2 Analog input for [C1]

＋

+

×

－ 4 to 20 mA = 0 to 100 %

0% C36

Polarity ±10 V = ±100% No polarity 0 to 10 V = 0 to 100%

100 %

E62

SW4 = C1

Analog speed command

C37

C38

+ Reference speed (pre-ramp)

+

≠1 Analog input for [V2]

Speed command

E63

SW4 = V2 ＋

× 0% ≠ 1, 2

－

C41

C42

F01 0%

1

-100 %

2

C43

Pro analogový vstup lze zadat posunutí, zisk a časovou konstantu filtru: vstup napětí na svorky [12] a [V2] (funkce V2) a vstup proudu na svorku [V2] (funkce C1). Viz C31 až C33, C36 až C38 a C41 až C43. ■ Analogový příkaz vícestupňové rychlosti

Komentář [AJ6]: Is this function

Nastavení „3” kódu funkce F01 aktivuje příkaz vícestupňové rychlosti. C22 v tomto režimu

implemented? If yes text can be

stanoví typ analogového vstupu této funkce.

copied from SODIMAS specifications document.

C22 0 1

Funkce Tento typ volí referenční rychlost podle analogového napětí/proudu. Tento typ volí referenční rychlost podle spínače.

“SI274642j-LM1S_Specification for SODIMAS” Komentář [T.Y7]: Yes. The descriptions are copied from Sodimas specs, and modified as LM2.

2-34

2.3 Přehled kódů funkcí C22

1 Přepínání

Controller

Controller SW

Obvod [V2]

[11]

[V2]

[11]

Inverter

Volba rychlosti Analogový vstup

Inverter

3 rychlosti

*1

2 rychlosti *3

([V2] nebo [C1]) nebo [12]

*2

*4

*1 Plazivá, nízká, vysoká (viz obrázek níže) Speed

High speed Low speed

Creep speed 0

5%

50%

100%

Analog input

*2 Plazivá, vysoká (viz tabulka níže) Spínač Vícestupňová rychlost VYPNUTO Plazivá rychlost ZAPNUTO Vysoká rychlost *3 Vstup napětí [V2] nebo vstup proudu [C1] lze zvolit pomocí SW4 na řídicí PCB. *4 Když se používají dva nebo více analogových vstupů současně, přidá se analogový vstup.

F03

Jmenovitá rychlost

F03 stanoví jmenovitou (maximální) rychlost pro omezení referenční rychlosti (předběžný náběh). Zadání maximální rychlosti přesahující dimenzování zařízení poháněného invertorem může způsobit poškození nebo vyvolat nebezpečnou situaci. Dbejte na to, aby nastavení maximální rychlosti odpovídalo dimenzování zařízení. - Rozsah nastavení dat:

120 × 1 120 × 200 až (ot./min) P01 P01

Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. V případě indukčního motoru je doporučenou hodnotou F03 jmenovitá rychlost (rychlost při jmenovitém krouticím momentu), nikoliv synchronní rychlost. Zkontrolujte u výrobce výtahu, jaká je rychlost výtahu, a zda odpovídá jmenovité rychlosti motoru. V některých případech je rychlost výtahu nižší než jmenovitá rychlost motoru. V tomto případě upravte F03 na rychlost výtahu, v opačném případě nemusí výchozí hodnota náběhu zrychlení/zpomalení dostatečně vhodná.

Invertor může snadno přijmout provoz při vysoké rychlosti. Při změně nastavení předem pečlivě zkontrolujte specifikace motorů nebo zařízení. 2-35


Typ řízení

0 Analogové napětí/proudový výstup

V opačném případě by mohlo dojít ke zraněním. Některé kódy funkcí se mohou změnou maximální rychlosti změnit. Viz kapitola 2.2.

2-36

2.3 Přehled kódů funkcí Základní rychlost

F05

Jmenovité napětí

F04 a F05 určují základní rychlost a motoru, který invertor pohání. ■ Základní rychlost (F04)

Nastavte jmenovitou rychlost motoru. V případě indukčního motoru nastavte synchronní rychlost. Jestliže jednotky příkazu rychlosti jsou ot./min (funkce jednotky příkazu rychlosti C21 se rovná 0), lze hodnotu F04 získat z následujícího výrazu: F 04 =

120 × f

(Hz )

r P 01

Kde fr je jmenovitá frekvence motoru v Hz. Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. ■ Jmenovité napětí (F05)

Nastavené jmenovité napětí vytištěné na identifikačním štítku motoru. Pamatujte na to, že invertor nemůže vydávat napětí přesahující vstupní napětí invertoru. - Rozsah nastavení dat: 80 až 240 (V) u řady 200V : 160 až 500 (V) u řady 400V

F07, F08

Doba zrychlování/zpomalování 1, 2

E10 až E17 (Doba zrychlování/zpomalování 3 až 10)

F07 a F08 stanoví dobu zrychlování nebo zpomalování v lineárních zónách zrychlování/zpomalování bez zón křivky S. Doba zrychlování/zpomalování je doba požadovaná pro lineární zvýšení rychlosti z 0,00 ot./min na jmenovitou rychlost (F03) nebo snížení z maximální rychlosti na rychlost 0,00 ot./min. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 99,9 (s) Speed Acceleration time (F07)

Deceleration time (F08)

Rated speed (F03)

Time Actual length of time required for reaching the maximum speed

Actual length of time required for reaching 0.00 (r/min.)

Když invertor běží na základě příkazu analogové rychlosti, platí doby zrychlování a zpomalování stanovené pomocí F07 a F08. Když je profil rychlosti vytvořen na řídicí jednotce s analogovým signálem, nastavte F07 a F08 na 0,00 s. Na druhé straně, malá hodnota F07 a F08 (0,01 s nebo podobně) může pomoci, jestliže rychlost generovaná řídicí jednotkou není dostatečná (hladší provoz). Také v místním režimu platí doby zrychlování a zpomalování stanovené pomocí F07 a F08.

2-37


F04

F09

Zvýšení krouticího momentu

Určuje zvýšení krouticího momentu pro vektorové řízení krouticího momentu. V podstatě neexistuje žádná potřeba měnit výchozí nastavení. Jestliže potřebujete vyšší krouticí moment, změňte hodnotu. Avšak příliš vysoké nastavení F09 může vyvolat vyšší proud, proto výchozí nastavení neměňte, pokud to není nutné. - Rozsah nastavení dat: 0,0 až 5,0 Je to speciální kód vektorového řízení krouticího momentu. Pokud se týká režimu ovládání invertoru, viz strana 2-2. F10

Elektronická ochrana motoru proti tepelnému přetížení (volba charakteristik motoru)

F11

Elektronická ochrana motoru proti tepelnému přetížení (úroveň detekce přetížení)

F12

Elektronická ochrana motoru proti tepelnému přetížení (tepelná časová konstanta)

F10 až F12 stanoví tepelné charakteristiky motoru pro jeho elektronickou ochranu proti přetížení, která se používá pro detekci podmínek přetížení motoru uvnitř invertoru. ■ Volba charakteristik motoru (F10)

F10 určuje chladicí mechanismus motoru: zabudovaný chladicí ventilátor nebo externě napájený ventilátor nuceného větrání. Data pro F10

Funkce

1

Pro motory pro všeobecné účely se zabudovaným automaticky chladicím ventilátorem (Účinek chlazení se bude při provozu nízkou rychlostí snižovat.)

2

Pro motory poháněné invertorem nebo vysokorychlostní motory s ventilátorem s nuceným větráním (Chladicí účinek bude udržován konstantní bez ohledu na výstupní rychlost.)

Pokud se týká F10=1. Provozní charakteristiky elektronické ochrany motoru proti tepelnému přetížení ukazuje obrázek níže.

Chladicí charakteristiky motoru vybaveného automaticky chladicím ventilátorem Tepelná časová Spínací frekvence pro Charakteristický faktor Příslušný charakteristický faktor konstanta (%) výkon motoru motoru (Výchozí tovární (kW) hodnota) f2 f3 α1 α2 α3 6 Hz

5,5 až 11 kW 15 kW

2 min

5 Hz

18,5, 22 kW

90

95

100

7 Hz

85

85

100

5 Hz

92

100

100

Komentář [T.Y8]: 30kW or higher are deleted in this moment. In current implementation, default time constant for 22kW or lower is 2min, and for 30 or higher is 10min. If it is needed to change, please let us know.

2-38

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Úroveň detekce přetížení (F11)

- Rozsah nastavení dat:

0,00 (deaktivace) 1 až 200 % jmenovitého proudu (dovolený trvalý proud pohonu) invertoru.

Všeobecně nastavte F11 na dovolený trvalý proud pohonu při pohánění při jmenovité rychlosti (to znamená 1,0 až 1,1 násobek jmenovitého proudu motoru). Jestliže chcete elektronickou ochranu proti tepelnému přetížení deaktivovat, nastavte F11 na „0,00”. ■ Tepelná časová konstanta (F12)

F12 stanoví tepelnou časovou konstantu motoru. Tato časová konstanta znamená dobu požadovanou na to, aby elektronická ochrana proti tepelnému přetížení dokázala detekovat přetížení motoru, když bude proud odpovídající 150% úrovně detekce přetížení zadané pomocí F11 protékat nepřetržitě. - Rozsah nastavení dat: 0,5 až 75,0 (min) (Příklad) Když F12 je nastavena na 5,00 (5 minut) Jak je znázorněno níže, elektronická ochrana proti tepelnému přetížení se aktivuje, aby detekovala výstražný stav (alarm OL1), když bude výstupní proud odpovídající 150% úrovně detekce přetížení (zadané pomocí F11) protékat po dobu 5 minut. Skutečná doba aktivace požadovaná pro vydání alarmu přetížení motoru má tendenci být kratší než ta, která je zadaná pomocí F12, protože bere do úvahy časové období od okamžiku, kdy výstupní proud překročí jmenovitý proud (100%) do dosažení 150% úrovně detekce přetížení. Příklad provozních charakteristik

2-39


F11 stanoví úroveň, při které dojde k aktivaci elektronické ochrany proti tepelnému přetížení.

F20

DC (stejnosměrné) brzdění (spouštěcí rychlost)

F21

DC brzdění (provozní úroveň)

F22

DC brzdění (doba provozu)

H64(doba výdrže nulové rychlosti)

Spouštěcí rychlost, provozní úroveň a provozní doba DC brzdění jsou nastaveny. Stejnosměrné (DC) brzdění nefunguje, když je použito vektorovým řízením s PG. ■ DC brzdění (spouštěcí rychlost) (F20)

Spouštěcí rychlost stejnosměrného brzdění, když je nastaveno zpomalování do zastavení. Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. ■ DC brzdění(provozní úroveň) (F21)

Výstupní proud, při kterém DC brzdění funguje, je nastaven. Tato úroveň se používá při spouštění (během H64) a při zastavování (během F22) - Rozsah nastavení dat: 0 až 100 (%) ■ DC brzdění(doba provozu) (F22)

Doba provozu DC brzdění je nastavena. Tento časový spínač začne odpočítávat pouze při zpomalování až do zastavení, jinými slovy, když bude dosaženo zpomalení na úroveň rychlosti F20. Operace rychlosti zastavení se provede při nastavení na 0,00 s. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 30,00 (s) Časový diagram při zastavení

Časový diagram při spuštění F23

Reference speed

0 Hz

DC Brake OFF

H64

H65

ON

OFF

F24

Output voltage F21 0V

Motor speed 0 rpm

3.1.1.1

DC brzdění funguje při rychlosti zastavení, když rychlost zastavování (F25) je vyšší než spouštěcí rychlost DCB (F20).

2-40


Spouštěcí rychlost

H65 (Spouštěcí rychlost, doba L52 (Režim řízení spuštění)

F24

Počáteční rychlost (doba výdrže)

F23, F24, H65 a L52 určují spouštěcí rychlost, dobu její výdrže, dobu softwarového spuštění, respektive režim řízení spuštění, aby se snížil dopad na zatížení na začátku provozu. ■ Spouštěcí rychlost (F23)

F23 stanoví spouštěcí rychlost invertoru. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 150,0 (ot./min) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. ■ Doba výdrže (F24)

F24 stanoví dobu výdrže chodu při spouštěcí rychlosti. Zrychlení po chodu spouštěcí rychlosti po tuto dobu trvání může snížit dopad na zatížení při spuštění provozu. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 10,00 (s) ■ Doba řízení nulové rychlosti (H64) V případě vektorového řízení s PG Jakmile budou brány IGBT zapnuté, začne odpočítávání doby řízení nulové rychlosti. Během této doby je motor řízen na nulové rychlosti. Brzda se rovněž vypne (BRKS na ON (zapnuto)). Když uplyne tato doba, dojde ke zrychlení motoru na spouštěcí rychlost (podle doby měkkého startu, pokud se liší od nuly).Tato funkce nefunguje, když hodnota nastavení je 0,00 s. V případě vektorového řízení krouticího momentu Jakmile budou brány IGBT zapnuté, spustí se operace „stejnosměrné brzdění při spuštění”. Brzda se rovněž vypne (BRKS na ON (zapnuto)). Když uplyne tato doba, dojde ke zrychlení motoru na spouštěcí rychlost (podle doby měkkého startu, pokud se liší od nuly).Tato funkce nefunguje, když hodnota nastavení je 0,00 s. Tato funkce je aktivována pouze při příkazu vícestupňové rychlosti F01=0 nebo analogovém příkazu rychlosti (nevratném) F01=1. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 10,00 (s). Pokud se týká režimu ovládání invertoru, viz strana 2-2. ■ (Doba měkkého startu (H65)

Tento kód funkce určuje do zrychlování z nulové rychlosti na spouštěcí rychlost (F23). Měkký start může snížit dopad na zatížení při spuštění provozu. - Rozsah nastavení dat: 0,0 až 60,0 (s)

2-41


měkkého startu)

■ Režim řízení spuštění (L52)

Měkký start je k dispozici ve dvou režimech pro řízení spuštění: Režimy spouštěcí rychlosti a krouticího momentu. L52 volí kterýkoliv z těchto dvou režimů řízení spuštění.

Příkaz několikastupňové rychlosti *1 (F01 = 0)

Režim řízení spuštění (L52) Režim rychlosti (L52 = 0)

Analogový příkaz rychlosti (Vratná) *2 (F01 = 2)

spuštění

Režim spuštění krouticího momentu (L52 = 1)

*1 *2 *3 *4

Analogový příkaz rychlosti (nevratný) (F01 = 1)

Y

Y

N *4

Y

N *3

N *4

Včetně operací příkazu klávesnice a operace krokování Včetně příkazů zadaných prostřednictvím komunikačního spojení Funkčně ekvivalentní operaci s L52 = 0. Měkký start na spouštěcí rychlost je deaktivován.

Jakmile se rychlost invertoru sníží na nižší hodnotu než je rychlost zastavení, zvýšení referenční rychlosti (předběžného náběhu) se zapnutým příkazem provozu neprovede aktivaci měkkého spuštění na spouštěcí rychlost. Aby došlo k měkkému spuštění motoru na spouštěcí rychlost, jednou příkaz provozu vypněte. ■ V případě vektorového řízení s PG Režim spuštění rychlosti Nastavení dat L52 na „0” aktivuje režim spuštění rychlosti. (i) Když bude aktivován příkaz vícestupňové rychlosti se zrychlením/zpomalením křivky S (F01 = 0) Jestliže referenční rychlost (předběžný náběh) překračuje aktivuje měkký start na spouštěcí rychlost. Po uplynutí doby výdrže spouštěcí rychlosti (F24) invertor zrychlí na referenční rychlost (předběžný náběh). H64=0.00 s

H64≠ 0.00 s L24 S-curve setting

Speed

L24 S-curve setting

Speed

High Speed

High Speed

E12: Acceleration/ deceleration time 6


L19 S-curve setting

Stating Speed

L19 S-curve setting

Stating Speed

0

0 ON

FWD SS1

ON

SS2

ON

SS4

ON ON

SW52-2 Output Gate

ON

FWD

ON

SS1

ON

SS2

ON

SS4

ON

SW52-2

ON

Output Gate Zero L85 H65 F24 Speed (C04)

ON L85

H64

H65 F24

Jestliže nastavená rychlost zastavení (F25) je vyšší než spouštěcí rychlost (F23), invertor nebude aktivovat měkké spuštění, dokud referenční rychlost (předběžný náběh) nepřekročí rychlost zastavení. 2-42

2.3 Přehled kódů funkcí (ii) Když je aktivován analogový příkaz rychlosti (nevratný) (F01 = 1)

Speed

Reference Speed

Starting Speed

Analog speed command

FWD

ON

SW 52-2

ON

Output Gate

ON L85 H64

F24 H65

Invertor nezahájí zrychlování na referenční rychlost (předběžný náběh), dokud referenční rychlost (předběžný náběh) nepřekročí rychlost zastavení. (iii) Když je aktivován analogový příkaz rychlosti (vratný) (F01 = 2) Během této operace bude měkký star deaktivován. Když referenční rychlost (předběžný náběh) překračuje spouštěcí rychlost, invertor začne zrychlovat ze spouštěcí rychlosti na referenční rychlost (předběžný náběh). Speed

Reference Speed Analog speed command Starting speed (F23) 0 ON ON ON L85 H64

F24

Invertor nezahájí zrychlování na referenční rychlost (předběžný náběh), dokud referenční rychlost (předběžný náběh) nepřekročí rychlost zastavení.

2-43


Jakmile bude zapnutý příkaz provozu, spustí se provoz s měkkým startem. Jakmile bude operace měkkého startu dokončena, invertor bude pokračovat spouštěcí rychlostí tak dlouho, dokud referenční rychlost bude nižší než spouštěcí rychlost. Když referenční rychlost (předběžný náběh) překročí spouštěcí rychlost, invertor okamžitě zrychlí z aktuální rychlosti na referenční rychlost (předběžný náběh).

Režim spuštění krouticího momentu Nastavení dat L52 na „1” aktivuje režim spuštění krouticího momentu. V tomto režimu invertor zvyšuje výstupní napětí, aby došlo k vytvoření krouticího momentu s náběhem stanoveným časem (F24) ve směru otáčení zadaném příkazem provozu. Když detekovaná rychlost překročí spouštěcí rychlost (F23), invertor spustí řízení rychlosti tak, docházelo k hladkému zrychlování. Když F23 = 0,00, je tento režim deaktivován. V režimu spuštění krouticího momentu může v závislosti na nastavení spouštěcí rychlosti dojít k chybě PG nebo se může vypnout příkaz DSAG na výstupní svorce pro všeobecné účely. R eference S peed

S tarting Speed 0 D etection S peed

S tarting Speed 0 ON

FW D

ON

SS1 O utput G ate R eference Tourqe R eference T oruqeτ*

ON

L85 H 64

F24

∆τ* 100 = (%/s) ∆t H65

■ V případě vektorového řízení krouticího momentu (i) Když bude aktivován příkaz vícestupňové rychlosti se zrychlením/zpomalením křivky S (F01 = 0) Jestliže referenční rychlost (předběžný náběh) překročí spouštěcí rychlost, invertor aktivuje funkci DC brzdění. Po DC brzdění invertor aktivuje měkký start na spouštěcí rychlost. Po uplynutí doby výdrže spouštěcí rychlosti (F24) invertor zrychlí na referenční rychlost (předběžný náběh). High speed L24 S-curve Setting6

Speed High speed

E12 Acceleration/ Deceleration Time5

DC Starting speed

L19 S-curve Setting1

0 FWD

ON

SS1

ON

SS2

ON

SS4

ON

SW52-2

ON

Output gate

ON

L85

H64

H65 F24

2-44


Jakmile bude zapnutý příkaz provozu, spustí se operace stejnosměrného brzdění. Po DC brzdění invertor aktivuje měkký start na spouštěcí rychlost. Po vypršení doby časového spínače H64 invertor zrychlí motor na spouštěcí rychlost (F23) pomocí náběhu zrychlení měkkého startu (H65). Když referenční rychlost (předběžný náběh) překročí spouštěcí rychlost, invertor okamžitě zrychlí z aktuální rychlosti na referenční rychlost (předběžný náběh).

(iii) Když je aktivován analogový příkaz rychlosti (vratný) (F01 = 2) Během této operace nejsou žádné operace stejnosměrného brzdění ani měkkého startu k dispozici. Když referenční rychlost (předběžný náběh) překračuje spouštěcí rychlost, invertor začne zrychlovat ze spouštěcí rychlosti na referenční rychlost (předběžný náběh).

2-45


(ii) Když je aktivován analogový příkaz rychlosti (nevratný) (F01 = 1)

F25

Rychlost zastavení

H66 (Rychlost zastavení, způsob detekce) H67 (Rychlost zastavení, doba výdrže)

F25, H66 a H67 určují rychlost zastavení, způsob její detekce a její výdrž, aby se snížil dopad na zatížení na konci pojezdu. ■ Rychlost zastavení (F25)

F25 má různé chování podle režimu řízení. V případě vektorového řízení krouticího momentu je to rychlost zastavení, jinými slovy, při zpomalování až do zastavení bude motor pokračovat v provozu rychlosti F25, dokud bude příkaz provozu zapnutý. V případě vektorového řízení (pomocí PG) je to pouze úroveň rychlosti, jinými slovy, motor zpomalí na 0,00 ot./min při zastavení, i když F25 se bude lišit od 0,00 ot./min. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 150,0 (ot./min) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. ■ Metoda detekce (H66)

H66 volí, zda se pro detekci rychlosti zastavení má použít detekovaná rychlost nebo referenční rychlost (konečná). Data pro F66

Funkce

0

Použití detekované rychlosti*

1

Použití referenční (konečné)

rychlosti

* V případě vektorového řízení krouticího momentu invertor použije rovněž referenční rychlost (konečnou). ■ Doba výdrže (H67)

H67 určuje dobu, po kterou invertor bude udržovat hlavní výstupní obvod zapnutý po dosažení úrovně rychlosti zastavení (F25), i když příkaz provozu bude předtím zrušen. Jestliže H67 je 0,00 s a příkaz provozu bude zrušen před dosažením rychlosti zastavení (F25), invertor hlavní výstupní obvod vypne, jakmile bude dosaženo úrovně F25. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 10,00 (s) V případě vektorového řízení s PG

V případě vektorového řízení krouticího momentu

2-46


Zvuk motoru (nosná frekvence)

F26 řídí nosnou frekvenci tak, aby se snížil slyšitelný hluk vytvářený motorem nebo samotným invertorem a omezil se svodový proud z hlavního výstupního (sekundárního) připojení. Nosná frekvence

5 kHz

↔ 16 kHz

Emise hluku motoru

Vysoké

↔ Nízké

Teplota motoru (vzhledem k harmonickým složkám)

Vysoké

↔ Nízké

Zvlnění tvaru vlny výstupního proudu

Velké

↔ Malé

Svodový proud

Nízké

↔ Vysoké

Emise elektromagnetického hluku

Nízké

↔ Vysoké

Ztráta invertoru

Nízké

↔ Vysoké

Spínač provozního nastavení 1 - pevné nastavení nosné frekvence (L198 bit0)

Jestliže funkce F26 je nastavena na 16 a L198, bit 0 je nastaven na 1, invertor poběží při nosné frekvenci 16 kHz nezávisle na výstupní frekvenci. Určení příliš nízké nosné frekvence způsobí, že tvar vlny výstupního proudu bude mít velké množství vln (mnoho harmonických složek). V důsledku toho se ztráta motoru zvýší a způsobí vzestup teploty motoru. Navíc má velké množství vln tendenci k vyvolání alarmu omezujícího proud. Když bude stanovena vysoká nosná frekvence, může dojít k vzestupu teploty invertoru kvůli vzestupu teploty prostředí nebo zvýšení zatížení. Jestliže k tomu dojde, invertor automaticky sníží nosnou frekvenci, aby zabránil v alarmu přehřátí invertoru OH3 nebo alarmu přetížení invertoru OLU. Aby bylo možné udržet nízkou úroveň akustického šumu na motoru, lze tuto funkci deaktivovat (viz kód funkce H98).

F30 až F31

Analogový výstup [FMA] (zisk výstupu, volba funkce)

Tyto kódy funkcí umožňují, aby svorka [FMA] vysílala monitorovaná data, jako například výstupní proud v analogovém střídavém napětí nebo proudu. Velikost tohoto analogového napětí nebo proudu je nastavitelná.

Výstupní zisk (F30)

F30 vám umožňuje nastavovat výstupní napětí v rozsahu 0 až 300%.

2-47


H98 (Funkce ochrany/údržby) L198 (Spínač provozního nastavení 1)

Volba funkce (F31)

F31 stanoví, která data na výstupních svorkách budou monitorována [FMA]. Data F31

Výstup [FMA]

Data

Definice rozsahu monitoru 100%

0

Referenční rychlost (konečná)

Výstupní frekvence invertoru (ekvivalentní jmenovitá rychlost motoru)

1

Primární frekvence

Výstupní frekvence invertoru

2

Výstupní proud

Výstupní proud (RMS) invertoru

3

Výstupní napětí

Výstupní napětí (RMS) invertoru

4

Výstupní krouticí moment

Krouticí moment hřídele motoru

8

Skutečná rychlost

Rychlost detekovaná prostřednictvím rozhraní PG

Maximální rychlost jako 100%

Jmenovitá rychlost (F03) Jmenovitá rychlost (F03) Dvojnásobek jmenovitého proudu invertoru Třída 200 V: 250 V Třída 400 V: 500 V Dvojnásobek jmenovitého krouticího momentu motoru

9

Napětí sběrnice DC připojení

Napětí sběrnice DC připojení invertoru

Třída 200 V: 500 V Třída 400 V: 1000V

10

Univerzální AO

Příkaz z komunikace ( Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím RS-485)

20 000/100%

14

Kalibrace (+)

Pro kalibraci měřicího přístroje Výstup v plném rozsahu stupnice

Vždy plná rozsah stupnice (ekvivalentní 100%) Výstup

18

Teplota tepelné jímky invertoru

Teplota detekce tepelné jímky invertoru

200°C/100%

19

Interní teplota invertoru

Interní teplota detekce invertoru

200°C/100%

111

Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 1

Aktivace pouze při analogovém výstupu

100% / 100%

112



100% / 100%

113



100% / 100%

114



100% / 100%

115



100% / 100%

116



100% / 100%

117



100% / 100%

118



100% / 100%

119



100% / 100%

120



100% / 100%

F42

Režim řízení

Režim řízení volí F42. Data pro F42

Funkce

0

Vektorové řízení s PG pro asynchronní motor

1

Vektorové řízení s PG pro synchronní motor

2

Vektorové řízení krouticího momentu bez PG pro asynchronní motor

Pokud se týká režimu ovládání invertoru, viz strana 2-2.

2-48

Komentář [A9]: 外部参照


Omezovač proudu (úroveň)

Úroveň aktivace omezovače proudu stanoví F44. Když výstupní proud invertoru překročí úroveň stanovenou pomocí F44, omezovač proudu bude pracovat tak, aby zvládl výstupní proud a snížil krouticí moment motoru. Když výstupní proud poklesne pod úroveň stanovenou pomocí F44, invertor se vrátí do normálního provozu. - Rozsah nastavení dat:

100 až 230 (%) (hodnota jmenovitého proudu invertoru v procentech) 999 (automaticky platí maximální proud jednotlivých invertorů)

Protože funkce omezení proudu pomocí F44 je prováděna softwarem, může vyvolat prodlevu řízení. F50 až F52

Elektronická ochrana proti tepelnému přetížení pro brzdný rezistor (schopnost vybíjení, dovolená průměrná ztráta a hodnota brzdného odporu)

Tyto kódy funkcí stanoví funkci elektronické ochrany proti tepelnému přetížení pro brzdný rezistor. Nastavte schopnost vybíjení, dovolenou průměrnou ztrátu a rezistor do F50, F51, respektive F52. Tyto hodnoty jsou určeny modely invertoru a brzdného rezistoru. Výchozí nastavení těchto parametrů nemusí být vhodný pro váš brzdný rezistor, proto před použitím této funkce požádejte vašeho dodavatele rezistorů o správná data. Podle teplotních charakteristik brzdného rezistoru může elektronická ochrana proti tepelnému přetížení zapůsobit tak, že invertor vydá alarm ochrany proti přehřívání dbH, i když skutečný vzestup teploty nebude dostatečně velký. Jestliže k tomuto dojde, zkontrolujte vztah mezi ukazatelem výkonu brzdného rezistoru a nestaveními souvisejících kódů funkcí. Výpočet schopnosti vybíjení a dovolená průměrná ztráta brzdného rezistoru a konfigurace dat kódu funkce

Požádejte výrobce rezistoru o jeho hodnoty a potom nakonfigurujte příslušné kódy funkcí. Při aplikacích týkajících se výtahů je brzdné zatížení konstantní (vertikální zatížení). Použijte výrazy (1) a (2) uvedené níže. Brzdné zatížení (kW)

Brzdné zatížení (kW)

(Doba brzdění)

(Doba brzdění)

<Aplikace brzdného zatížení během zpomalování>

<Aplikace brzdného zatížení během provozu konstantní rychlostí>

Možnost vybíjení (F50) Schopnost vybíjení znamená rezervu výkonu v kW pro jednotlivý brzdný cyklus. Lze ji vypočítat z brzdění Data F50 1 až 9000 VYPNUTO

Funkce 1 až 9000 (kW) Deaktivace elektronické ochrany proti tepelnému přetížení

Discharging capability (kWs) =

Braking time (s) × Motor rated capacity (kW) 2 2-49

(1)


F44

Dovolená průměrná ztráta (F51) Dovolená průměrná ztráta je kondenzátor rezistoru, který umožňuje nepřetržitý provoz motoru. Lze ji vypočítat z ED (%) a kapacity motoru (kW).

Data F51 0,001 až 99,99

Funkce 0,001 až 99,99 kW

Dovolená průměrná ztráta (kW) = (% ED (%)/100) x Jmenovitá kapacita motoru (kW)(2)

Hodnota brzdného odporu (F52) Odpor brzdného rezistoru stanoví F52. Data F52 Žádná (0,00) 0,01 až 999

Funkce Neplatí, nastavte tento parametr na jinou hodnotu než 0. 0,01 až 999 (Ω)

2-50


Kódy E (funkce rozšíření svorek)

2.3.2

Přiřazení příkazu k [X1] až [X8]

E98 a E99 (Přiřazení příkazu k [FWD] a [REV])

E01 až E08, E98 a E99 vám umožňují přiřazovat příkazy ke svorkám [X1] až [X8], [FWD] a [REV], které jsou programovatelnými vstupními svorkami pro všeobecné účely. Tyto kódy funkcí mohou také přepínat logický systém normálním a záporným stavem, aby se definovalo, jak logika invertoru bude interpretovat stav zapnuto (ON) nebo vypnuto (OFF) jednotlivých svorek. Výchozím nastavením je normální logický systém „Aktivní zapnuto (ON)”. Následující tabulka ukazuje příkazy, které mohou být přiřazeny k programovatelným vstupním svorkám pro všeobecné účely [X1] až [X8], [FWD] a [REV]. Vysvětlivky k příkazům, které následují, jsou uvedeny v normálním logickém systému „Aktivní zapnuto (ON)”.

K programovatelným vstupním svorkám pro všeobecné účely můžete přiřazovat příkazy ke spínacím prostředkům pro příkaz provozu a jeho funkci, referenční rychlost (předběžný náběh) a výkon pohonu motoru. Pamatujte na to, že sepnutí jakýchkoliv takových signálů může způsobit náhlé spuštění (provoz) nebo náhlou změnu rychlosti. Může dojít k nehodě nebo fyzickému zranění. Data kódu funkce

Přiřazené příkazy svorek

Symbol

Aktivní ON

Aktivní OFF

0

1000

Volba vícestupňové rychlosti 1

SS1

1

1001


SS2

2

1002


SS4

3

1003


SS8

7

1007

Aktivace zpomalování až do zastavení

BX

8

1008

Resetování alarmu

RST

1009

9

Aktivace vypnutí externího alarmu

THR

10

1010

Aktivace krokovacího provozu

JOG

24

1024

Aktivace komunikačního spojení prostřednictvím RS485 nebo CAN

LE

25

1025

Univerzální DI

U-DI

27

1027

Aktivace vektorového řízení PG

PG/Hz

60

1060

Volba odchylky krouticího momentu 1

TB1

61

1061

Volba odchylky krouticího momentu 2

TB2

62

1062

Výdrž odchylky krouticího momentu

H-TB

63

1063

Aktivace provozu z baterie

BATRY

64

1064

Spuštění provozu bez plazivé rychlosti

CRPLS

65

1065

Kontrola řízení brzdy

BRKE

1066

66

Nucené zpomalení

DRS

67

1067

Spuštění kompenzace nevyvážení zatížení

UNBL

69

-

Příkaz ladění posunutí polohy magnetického pólu

PPT

80

1080

Zrušení přizpůsobitelné logiky

CLC

81

1081

Vymazání všech časových spínačů přizpůsobitelné logiky

CLTC

98

-

Provoz vpřed (přiřazeno výhradně ke svorkám [FWD] a [REV] pomocí E98 a E99)

FWD

2-51


E01 až E08

Data kódu funkce

Přiřazené příkazy svorek

Symbol

Aktivní ON

Aktivní OFF

99

-

Provoz vzad (přiřazeno výhradně ke svorkám [FWD] a [REV] pomocí E98 a E99)

REV

100

-

Nepřiřazena žádná funkce

NONE

101

1101

Externí alarm 2

THR2

102

1102

Spuštění momentu

103

1103

Potvrzení MC výstupu invertoru

108

1108

Aktivace CAN

CAN_LE

111

1111

Kontrola řízení brzdy 1

BRKE1

112

1112

Kontrola řízení brzdy 2

BRKE2

114

1114

Aktivace operace záchrany pomocí řízení brzdy

RBRK

115

1115

Zpětná vazba řízení zkratu

SCCF

117

1117

Pohotovostní režim

STBY

snižování

referenčního

krouticího

RTDEC CS-MC

Žádný příkaz záporné logiky (aktivní OFF) nelze přiřadit funkcím označeným „－” ve sloupci „Aktivní OFF”. Příkazy „Aktivovat externí vypnutí alarmu” a „Nucené zpomalení” jsou příkazy svorek zabezpečené vůči selhání. Jestliže například data = „9” v příkazu „Aktivovat externí vypnutí alarmu”, aktivní OFF (alarm se spustí při vypnutí (OFF)); když data = 1009, „Aktivní ON” (alarm se spustí při stavu zapnuto (ON)). Přiřazení funkcí svorek a nastavení dat ■ Volba vícestupňové rychlosti -- SS1, SS2,SS4 a SS8 (data kódu funkce = 0, 1, 2 a 3)

Kombinace stavů zapnuto/vypnuto digitálních vstupních signálů SS1, SS2, SS4 a SS8 volí jeden ze 16 různých příkazů frekvence definovaných předem 16 kódy funkcí C04 to C19 (vícenásobná frekvence 0 až 15). Pomocí této funkce může invertor pohánět motor při 16 různých předem nastavených frekvencích. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce F01 (příkaz rychlosti). ■ Zpomalování do zastavení -- BX (data kódu funkce = 7)

Zapnutí tohoto příkazu svorky okamžitě zastaví výstup invertoru tak, že motor bude zpomalovat až do zastavení bez vydání jakéhokoliv alarmu. Jeho vypnutí restartuje invertor. ■ Resetování alarmu -- RST (data kódu funkce = 8)

Zapnutí tohoto příkazu svorky zruší stav ALM, výstup alarmu (pro jakýkoliv alarm). Jeho vypnutí vymaže zobrazení alarmu a zruší stav výdrže alarmu. Když zapnete příkaz RST, udržujte jej v zapnutém stavu po dobu minimálně 10 ms. Při normálním provozu invertoru by tento příkaz měl být udržován ve vypnutém stavu.

2-52


Vypnutí tohoto příkazu svorky okamžitě vypne výstup invertoru (tak, že motor bude zpomalovat až do zastavení), zobrazí alarm OH2, a vydá výstup relé alarmu (pro kterýkoli alarm) ALM. Příkaz THR se udržuje automaticky a resetuje se při resetování alarmu. Když musíte výstup invertoru okamžitě vypnout v případě abnormální situace v periferním zařízení použijte příkaz vypnutí z externího zařízení. ■ Aktivace krokovacího provozu -- JOG (data kódu funkce = 10)

Zapnutí příkazu této svorky umožňuje krokovací provoz. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce C20 (rychlost krokování). ■ Aktivace komunikačního spojení prostřednictvím RS485 nebo CAN -- LE (data kódu funkce = 24)

Zapnutí tohoto příkazu svorky spustí motor podle příkazů frekvence nebo provede příkazy obdržené prostřednictvím komunikačního spojení zvoleného pomocí kódu funkce H30 (RS485, CAN nebo DCP). Žádné přiřazení LE není funkčně ekvivalentní stavu LE zapnuto. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce H30 (provoz komunikačního spojení). ■ Univerzální DI -- U-DI (data kódu funkce = 25)

Použití U-DI aktivuje invertor na monitorování digitálních signálů vysílaných z periferního zařízení prostřednictvím komunikačního spojení RS485 nebo CAN dodáváním těchto signálů na digitální vstupní svorky. Signály přiřazené univerzálnímu digitálnímu DI jsou jednoduše monitorovány a nemají účinek na provozu invertoru. Pokud se týká přístupu na univerzální DI prostřednictvím komunikačního spojení RS485 nebo CAN, viz příslušné návody k používání. ■ Aktivace vektorového řízení PG -- PG/Hz (data kódu funkce = 27)

Vypnutí tohoto příkazu svorky ruší vektorové řízení PG a přepíná na řízení V/f. Přepínání mezi stavy zapnuto/vypnuto, když invertor bude v provozu, nebude potvrzeno; dojde k němu po zastavení invertoru. Kdykoliv tento příkaz svorky nebude přiřazen, na základě výchozího nastavení bude účinné vektorové řízení PG. ■ Odchylka krouticího momentu 1 a 2 -- TB1 a TB2 (data kódu funkce = 60 a 61)

Volba TB1 nebo TB2 vám umožňuje nastavovat digitální odchylku krouticího momentu. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L54 (odchylka krouticího momentu, režim). ■ Výdrž odchylky krouticího momentu -- H-TB (data kódu funkce = 62)

Zapnutí příkazu této svorky zadrží nastavení odchylky krouticího momentu. Jeho vypnutí stav zadržení uvolní. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L55 (odchylka krouticího momentu, doba spouštění). ■ Aktivace provozu z baterie -- BATRY (data kódu funkce = 63)

Zapnutí příkazu této svorky nastaví provoz z baterií. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce C03 (rychlost provozu z baterie).

2-53


■ Aktivace vypnutí externího alarmu -- THR (data kódu funkce = 9)

■ Spuštění provozu bez plazivé rychlosti -- CRPLS (data kódu funkce = 64)

Zapnutí příkazu této svorky spustí provoz bez plazivé rychlosti. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L34 (parametr výtahu, délka pohybu při provozu plazivou rychlosti). ■ Kontrola řízení brzdy -- BRKE (data kódu funkce = 65)

Tento příkaz svorky se používá pro kontrolu toho, zda vlastní brzda funguje normálně či nikoliv, pomocí výstupu BRKS z invertoru. Nakonfigurujte externí obvod tak, aby zapínal nebo vypínal tento příkaz, když brzda bude uvolněna, respektive aktivována. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L80 až L84 (ovládání brzdy) a H96. ■ Nucené zpomalení -- DRS (data kódu funkce = 66)

Při normálním provozu invertoru by tento příkaz měl být zapnutý. Jestliže tento příkaz je vypnutý, bude vynuceno zpomalení motoru s dobou zpomalování stanovenou kódem funkce H56. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce H56 (doba nuceného zpomalování). ■ Spuštění kompenzace nevyváženého zatížení -- UNBL (data kódu funkce = 67)

Zapnutí příkazu této svorky spustí kompenzaci nevyváženého zatížení. Synchronizujte signál řízení brzdy z řídicí jednotky uživatele. Když je příkaz této svorky vypnutý, po zapnutí příkazu provozu se spustí kompenzace nevyváženého zatížení. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L65 až L76 (kompenzace nevyváženého zatížení). ■ Příkaz ladění posunutí polohy magnetického pólu -- PPT (data kódu funkce = 69)

PPT je funkce pro snímač ABZ. Snímač ABZ nemá informace o úhlu. Motor nemůže být poháněn, protože neexistují žádné prostředky pro zjištění polohy magnetického pólu v daném okamžiku. V případě, že L99 bit1 = 0 Když se provádí ladění posunutí polohy magnetického pólu, hodnota posunutí polohy magnetického pólu (L04) se nezmění. V případě, že L99 bit1 = 1 Když se provádí ladění posunutí polohy magnetického pólu, hodnota posunutí polohy magnetického pólu (L04) se změní. V tomto okamžiku je nezbytné pootočit motor více než o jednu otáčku. Když začínáte motor používat nebo vyměníte snímač, měli byste provést vyladění pomocí L99 bit=1. Po skončení zkušebního provozu se doporučuje nastavení L99 bit1 = 0. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L07 a L99. ■ Zrušení přizpůsobitelné logiky – „CLC” (Data kódu funkce = 80), Vymazání všech časových spínačů přizpůsobitelné logiky – „CLTC” (Data kódu funkce = 81)

Příkaz svorky „CLC” zastaví provoz přizpůsobitelné logiky. Příkaz svorky „CLTC” vymaže všechny časové spínače přizpůsobitelné logiky. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí kódy U.

2-54


Při zapnutí tohoto příkazu svorky motor běží ve směru vpřed, při jeho vypnutí bude zpomalovat až do zastavení. Tento příkaz svorky „FWD” lze přiřazovat pouze k E98 nebo E99. ■Provoz vzad– „REV” (data kódu funkce = 99)

Při zapnutí tohoto příkazu svorky „REV” motor poběží v opačném směru; jeho směru vzad; při jeho vypnutí bude zpomalovat až do zastavení.

stop.motor běží ve

Tento příkaz svorky „REV” lze přiřazovat pouze k E98 nebo E99.


■ Provoz vpřed – “FWD” (data kódu funkce = 98)

■ Žádná funkce – „NONE” (žádná) (Data kódu funkce = 100) (Data kódu funkce = 100)

Umožňuje provoz invertoru bez ovlivnění signály zapnutí/vypnutí. Používá se tehdy, když je signál vydáván externě pomocí přizpůsobitelné logiky. Také se používá pro dočasnou deaktivaci funkce svorky. ■ Externí alarm 2 – THR2 (Data kódu funkce = 101)

Před tím, než dojde k alarmu, invertor bude udržovat pohon ještě po dobu deseti sekund. Když invertor do deseti sekund výstup vypne, dojde k alarmu. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L98 (bit1).

Komentář [AJ10]: Is this function really implemented? No

■ Spuštění snižování referenčního krouticího momentu – RTDEC (data kódu funkce = 102)

Když dojde k vypnutí příkazu RTDEC, invertor sníží referenční krouticí moment na počáteční odchylku krouticího momentu. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L99 (bit 2). ■ Potvrzení MC výstupu – CS-MC (data kódu funkce = 103) Touto funkcí může být potvrzeno správné provedení funkcí výstupu SW52-2 a SW52-3 . Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L84 až L86. ■ Aktivace CAN – CAN_LE (data kódu funkce = 108) Když se zapne CAN_LE , komunikace CAN se stane účinnou. ■ Kontrola ovládání brzdy 1 – BRKE1 Kontrola ovládání brzdy 2 – BRKE2

(data kódu funkce = 111) (data kódu funkce = 112)

Tyto příkazy svorek se používají pro kontrolu toho, zda brzdy motoru fungují tak, jak se očekává či nikoliv. Od brzd motoru se očekává, že budou fungovat podobně, jako výstup BRKS z invertoru. Funkce monitorování odpovídá postupu pohybu kabiny bez obsluhy podle normy EN81-1:1998+A3:2009 9.11.3). Když brzdy budou uvolněny nebo aktivovány, pro zapínání nebo vypínání těchto příkazů používejte certifikované mikrospínače brzd motoru. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L80 až L84 (ovládání brzdy) a H96. Pokud se týká doplňujících informací, viz související poznámka k aplikaci (AN-Lift2-0002v100EN). 2-55

additional information on L99. Komentář [T.Y11]: Corrected to “L98 bit1”.

■ Aktivace operace záchrany pomocí řízení brzdy – RBRK (data kódu funkce = 114)

Když tato funkce je naprogramována na jakýkoliv z digitálních vstupů a dojde k zapnutí, chování funkce výstupu BRKS se změní. Funkce BRKS již není závislá na příkazu RUN. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L117 až L119. ■ Zpětná vazba řízení zkratu – SCCF (data kódu funkce = 115)

Funkce vstupu SCCF se používá pro získání zpětné vazby z pomocných kontaktů zkratovacího zařízení fází motoru (miniaturní stykač nebo výkonové relé). Odesílání zpětné vazby zkratovacího zařízení je povinné. Zpětná vazby je vyžadována, aby se zabránilo v tom, že invertor aktivuje hradla IGBT před odstraněním zkratu fází motoru. V případě, že bude jakýkoliv digitální výstup naprogramován funkcí SCC a nebude naprogramován žádný vstup funkcí SCCF, invertor vypne Er6. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L120 a L121. ■ Pohotovostní režim – STBY (data kódu funkce = 117)

Když budou splněny následující podmínky, invertor přejde do pohotovostního režimu: ・STBY je zapnutá ・・Invertor se zastavuje (žádný příkaz provozu a hradla IGBT jsou vypnutá) Když invertor přejde do pohotovostního režimu, provedou se následující kroky: ・RDY : VYPNUTO ・Napájení zabudovaného volitelného příslušenství je zastaveno, aby se snížila spotřeba napájení ・Chladicí ventilátor je zastaven ・Kontakt přemostění nabíjecího obvodu (73X) je vypnutý

Časový diagram pro funkci STBY je vyobrazen níže: ON

STBY ON

RDY

ON ON

LV 73X

ON

ON

FAN

ON

ON

Power supply to PG option

ON

ON

Communication Communication ON with PG option

Initialization Communication is disabled

Communication ON Communication is enabled

Doba do stavu připravenosti invertoru k provozu (RUN) může při jeho návratu do normálního stavu z pohotovostního stavu trvat maximálně 2 sekundy. ( ) výše č. 1000 jsou logické inverzní signály (aktivní OFF) s následujícími výjimkami. THR 1009: aktivní ON, 9 : aktivní OFF DRS 1066: aktivní ON, 66: aktivní OFF THR2 1101: aktivní ON, 101 : aktivní OFF

Komentář [AJ12]: Is this function implemented? Komentář [T.Y13]: Yes.

2-56

2.3 Přehled kódů funkcí E10 až E17

(Doba zrychlování/zpomalování 3 až 10)

nebo

zpomalování

v

lineárních

zónách

Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí F07 až F08 (doba zrychlování/zpomalování 1, 2).

E18

Příkaz provozu/časový spínač souladu příkazu vícestupňové rychlosti (režim)

E19

Příkaz provozu/časový spínač souladu příkazu vícestupňové rychlosti (čas)

E18 a E19 nastavuje časový spínač souladu příkazu provozu/příkazu vícestupňové rychlosti, aby se zabránilo v problémech s kmitáním signálu. ■ Režim (E18)

E18 stanoví příslušné příkazy pro časový spínač shody. Příslušné příkazy

Data pro E18

FWD, REV

SS1, SS2, SS4, SS8

0

--

--

1

√

--

2

--

√

3

√

√

■ Čas (E19)

E19 určuje dobu na potvrzení, zda příkaz svorky FWD/REV nebo SS1/SS2/SS4/SS8 je udržován ve stavu zapnutí nebo vypnutí po zapnutí nebo vypnutí příkazu. Jestliže příkaz je udržován zapnutý během doby stanovené v E19, invertor rozezná, že příkaz je zapnutý. - Rozsah nastavení dat: 0,000 až 0,100 (s) Použití časového spínače shody - Potvrzení příkazu provozu Less than the period specified by E19 Run command

Period specified by E19

ON

ON

Run command OFF

Run command ON

- Potvrzení vícestupňové rychlosti Less than the period specified by E19 SS1 SS2 SS4

Period specified by E19

ON

ON ON ON

Low speed

High speed

2-57


E10 až E17 stanoví dobu zrychlování zrychlování/zpomalování bez zón křivky S.

F07 a F08 ((Doba zrychlování/zpomalování 1 a 2)

E20, E21 E22 až E27

Přiřazení signálu k [Y1] až [Y2] (signál tranzistoru) Přiřazení signálu k [Y3A/C] až [Y5A/C] a [30A/B/C] (signál kontaktu relé)

E20 až E24 a E27 přiřazují výstupní signály (uvedené na další stránce) programovatelným výstupním svorkám pro všeobecné účely [Y1], [Y2], [Y3A/C] až [Y5A/C] a [30A/B/C]. Tyto kódy funkcí mohou také přepínat logický systém normálním a záporným stavem, aby se definovaly vlastnosti těchto výstupních svorek tak, aby logika invertoru mohla interpretovat buď stav zapnuto (ON), nebo vypnuto (OFF) jednotlivých svorek jako aktivní. Výchozí tovární nastavení jsou „Aktivní zapnuto (ON)”. Svorky [Y1] a [Y2] jsou tranzistorové výstupy a svorky [Y3A/C] až [Y5A/C] a [30A/B/C] jsou výstupy kontaktů relé. Jestliže dojde k alarmu v normální logice, relé bude vybuzeno tak, aby [30A] a [30C] byly sepnuté a [30B] a [30C] rozepnuté. V záporné logice bude relé odbuzeno tak, aby [30A] a [30C] byly rozepnuté a [30B] a [30C] sepnuté. To může být užitečné pro realizaci systémů napájení zabezpečených proti selhání. • Když se používá záporná logika, všechny výstupní signály budou aktivní (to znamená, že bude rozeznán alarm), když invertor bude vypnutý. Aby se zabránilo ve vyvolání chybné funkce systému tímto, navzájem tyto signály zablokujte v zapnutém stavu pomocí externího zdroje napájení. Platnost těchto výstupních signálů navíc není zaručena po dobu přibližně 3 sekund po zapnutí, proto zaveďte takový mechanismus, který je během přechodného období zamaskuje. • Svorky [Y3A/C] až [Y5A/C] a [30A/B/C]) používají mechanické kontakty, které nedokážou odolat častému přepínání mezi zapnuto/vypnuto. Jestliže je požadováno časté spínání, použijte tranzistorové výstupy [Y1] a [Y2]. Provozní životnost relé je přibližně 200 000 cyklů, jestliže se zapíná a vypíná v jednosekundových intervalech. V tabulce na následující straně jsou uvedeny funkce, které lze přiřazovat svorkám [Y1], [Y2], [Y3A/C] až [Y5A/C] a [30A/B/C]. Aby vysvětlení bylo jednodušší, příkazy uvedené níže jsou sestaveny pro normální logiku (aktivní ON).

2-58

2.3 Přehled kódů funkcí Data kódu funkce

Symbol

Aktivní OFF

0

1000

Invertor v provozu

RUN

1

1001

Dojezd rychlosti

FAR

2

1002

Detekována rychlost

FDT

3

1003

Detekováno podpětí

LU

10

1010

Invertor připraven k provozu

RDY

12

1012

Řízení MC

SW52-2

25

1025

Chladicí ventilátor v provozu

FAN

26

1026

Automatické resetování

TRY

27

1027

Univerzální DO

U-DO

28

1028

První výstraha přehřátí

OH

30

1030

Alarm provozní životnosti

LIFE

31

1031

Detekována rychlost

FDT2

35

1035

Výstup invertoru zapnutý (ON)

RUN2

37

1037

Detekován proud

ID

38

1038

Detekován proud 2

ID2

52

1052

Otáčení snímače ve směru vpřed

FRUN

53

1053

Otáčení snímače ve směru vzad

RRUN

55

1055

Aktivován příkaz provozu

AX2

56

1056

Detekováno přehřátí motoru (PTC)

THM

57

1057

Ovládání brzdy

BRKS

70

1070

Existence rychlosti

DNZS

71

1071

Soulad rychlosti

DSAG

72

1072

Dojezd rychlosti 3

FAR3

73

1073

Během zrychlování

DACC

74

1074

Během zpomalování

DDEC

75

1075

Během nulové rychlosti

DZR

76

1076

PG abnormální

PG-ABN

78

1078

Ovládání dveří

DOPEN

99

1099

Výstup alarmu (pro jakýkoliv alarm)

ALM

101

1101

Porucha obvodu detekce svorky EN

DECF

102

1102

Svorka EN vypnutá

ENOFF

104

1104

Detekováno nízké napětí

LVD

105

1105

Elektrický cyklus úhlu

EAC

107

1107

Ladění posunutí polohy magnetického pólu

DTUNE

109

1109

Doporučený směr provozu při napájení z baterie

RRD

110

1110

Alarm pokračování pohonu

ALM2

111

1111

Potvrzení vypnutí

SD

112

1112

Omezení vstupního napájení

IPL

114

1114

Řízení MC 2

SW52-3

115

1115

Ladění pólu provedeno

PTD

2-59


Přiřazené funkce

Aktivní ON

Data kódu funkce

Přiřazené funkce

Symbol

Aktivní ON

Aktivní OFF

116

1116

Směr detekované rychlosti

DSD

1121

První výstraha doby životnosti na základě změn směru jízdy

TDCL

122

1122

Impuls změn směru jízdy

TDCP

123

1123

Řízení zkratu

SCC

126

1126

Ladění pólu prováděné podle signálu Z

PTD_Z

127

1127

Detekce dynamometru LV1

LC1

128

1128

Detekce plného zatížení dynamometru

LCF

129

1129

Detekce přetížení dynamometru

LCO

141

1141


CLO1

142

1142


CLO2

143

1143


CLO3

144

1144


CLO4

145

1145


CLO5

146

1146


CLO6

147

1147


CLO7

148

1148


CLO8

149

1149


CLO9

150

1150


CLO10

121

2-60


Tento výstupní signál se používá pro informování externího zařízení, zda invertor běží. Zapnutí nebo vypnutí hlavního obvodu invertoru (výstupní hradlo) přepíná signál RUN na zapnuto, respektive vypnuto. Tento signál je vypnutý také při ladění motoru. Jestliže tento signál je přiřazen v záporné logice (aktivní vypnuto (OFF)), může být použit jako signál signalizující „Invertor zastaven”. ■ Doběh rychlosti –FAR (data kódu funkce = 1)

Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když rozdíl mezi detekovanou rychlostí a referenční rychlostí (předběžným náběhem) spadá do zóny dovolené chyby (stanovené pomocí E30). Když příkaz provozu invertoru bude vypnutý, tento výstupní signál bude také dodáván jako vypnuto. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce E30 (rychlost při dojezdu). ■ Detekována rychlost – FDT (Data kódu funkce = 2) Detekována rychlost – FDT2 (Data kódu funkce = 31)

Tyto výstupní signály FDT nebo FDT2 se zapnou, když detekovaná rychlost překračuje úroveň detekce rychlosti stanovenou pomocí E31 nebo E36, a vypnou se, když detekovaná rychlost klesne pod „úroveň detekce (E31 nebo E36) - šířka pásma hystereze (E32)”. Tento výstupní signál není ovlivňován příkazem provozu. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí E31, E36 a E32 (detekce rychlosti). ■ Detekováno podpětí –LU (data kódu funkce = 3)

Tento výstupní signál je dodáván v zapnutém stavu, když napětí stejnosměrné spojovací sběrnice poklesne pod stanovenou úroveň podpětí, a vypne se, když napětí tuto úroveň překročí. ■ Invertor připraven k provozu–RDY (data kódu funkce = 10)

Tento výstupní signál se dodává v zapnutém stavu, když invertor bude po splnění všech následujících podmínek připraven k provozu. -

Svorka [EN1]/[EN2] zapnutá (ON) BX OFF Není detekován žádný alarm Napětí stejnosměrné spojovací sběrnice je vyšší, než stanovená úroveň podpětí Inicializace volitelného příslušenství dokončena

Pamatujte na to, že zadání příkazu BATRY vždy vypne signál RDY. ■ Řízení MC–SW52-2 (data kódu funkce = 12)

Tento výstupní signál se používá pro řízení MC. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L85 a L86 (řízení MC). ■ Chladicí ventilátor v provozu –FAN (data kódu funkce = 25)

Tento výstupní signál je zapnutý, když chladicí ventilátor je v provozu, a je vypnutý, když je ventilátor zastaven. Tento signál může být použit pro vzájemné blokování chladicího systému periferního zařízení pro řízení zapnutí/vypnutí.

2-61


■ Invertor v provozu –RUN (data kódu funkce = 0)

■ Automatické resetování –TRY (data kódu funkce = 26)

Tento výstupní signál je dodáván v zapnutém stavu, když probíhá automatické resetování. Je zadáno automatické resetování pomocí H04 a H05. Pokud se týká podrobných informací o počtu opakování resetování a intervalu resetování, viz popisy kódů funkcí H04 a H05. ■ Univerzální DO –U-DO (data kódu funkce = 27)

Přiřazení tohoto výstupního signálu k výstupní svorce invertoru a připojení svorky ke svorce digitálního vstupu periferního zařízení prostřednictvím komunikačního spojení RS485 nebo CAN umožňuje invertoru vysílat příkazy do periferního zařízení. Univerzální DO lze používat jako výstupní signál nezávislý na provozu invertoru. Pokud se týká přístupu na univerzální DO prostřednictvím komunikačního spojení RS485 nebo CAN, viz příslušný návod k používání. ■ První výstraha přehřátí –OH (data kódu funkce = 28)

Tento výstupní signál vydává první varování upozorňující na přehřátí před tím, než dojde ke skutečnému vypnutí přehřátím kvůli teplotě tepelné jímky invertoru (OH1) nebo uvnitř invertoru (OH3) nebo kvůli přetížení invertoru (OLU). Jestliže tento signál je zapnutý, podnikněte jakákoliv příslušná opatření, jako například zastavení provozu invertoru a zvýšení externího chlazení. Pokud se týká podrobných informací, viz popis L93 (úroveň první výstrahy přehřátí). ■ Alarm provozní životnosti –LIFE (data kódu funkce = 30)

Tento výstupní signál se dodává v zapnutém stavu, když bude posouzeno, že provozní životnost jakýchkoliv kondenzátorů (kondenzátor zásobníku ve stejnosměrné spojovací sběrnici a elektrolytické kondenzátory na deskách s tištěnými spoji) a chladicího ventilátoru vypršela. Tento signál je třeba používat jako vodítko pro výměnu kondenzátorů a chladicího ventilátoru. Jestliže se tento signál přijme v zapnutém stavu, použijte předepsaný postup údržby pro kontrolu provozní životnosti těchto částí a určete, zda je třeba daný díl vyměnit či nikoliv. Pokud se týká podrobných informací, viz návod k používání FRENIC-Lift (LM2) (INR-SI47-1894-E), kapitola 6.3. ■ Výstup invertoru zapnutý–RUN2 (data kódu funkce = 35)

Tento výstupní signál bude dodáván jako zapnuto, když invertor zapne svůj hlavní obvod (výstupní hradlo). Je také přijímán v zapnutém stavu při ladění motoru. ■ Detekován proud a detekován proud 2–ID a ID2 (data kódu funkce = 37 a 38)

Signál ID nebo ID2 je přijímán v zapnutém stavu, když výstupní proud invertoru překročí úroveň stanovenou pomocí E34 nebo E37 (detekce proudu, úroveň) po dobu přesahující dobu stanovenou pomocí E35 (detekce proudu, čas) za předpokladu, že „37” nebo „38” bude přiřazeno jakékoliv vstupní svorce pro všeobecné účely. Minimální doba trvání zapnutí je 100 ms. Když výstupní proud poklesne pod 90% jmenovité provozní úrovně, vypne se. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí E34, E35 a E37.

2-62


Tyto výstupní signály jsou přijímány v zapnutém stavu podle směru otáčení snímače a rychlosti bez ohledu na provozní stav invertoru. Na následujícím obrázku je znázorněn diagram rychlosti s aktivací/deaktivací těchto signálů. Jakmile rychlost dosáhne L108 aktivuje se (otáčení snímače (rychlost detekce)) FRUN nebo RRUN podle rychlosti otáčení. Speed detected (rpm )

L108 L108

t

FRUN

ON

RRUN

ON

V případě vektorového řízení krouticího momentu budou tyto signály udržovány ve stavu vypnuto. ■ Aktivován příkaz provozu – AX2 (data kódu funkce = 55)

Tento výstupní signál se dodává v zapnutém stavu po splnění všech následujících podmínek. - Příkaz provozu zapnutý - LU je vypnuto - Žádný alarm (ALM je vypnutá) Tento výstupní signál se dodává ve vypnutém stavu po splnění kterékoliv z následujících podmínek. - Příkaz provozu vypnutý - LU je zapnuto - Alarm (ALM je zapnutý) ■ Detekováno přehřátí motoru (PTC)–THM (data kódu funkce = 56)

Tento výstupní signál signalizuje, že termistorem PTC (kladný koeficient teploty) na motoru byl detekován stav alarmu teploty. S tímto přiřazeným výstupním signálem nastavení kódu funkce H26 (termistor PTC nebo NTC) na „2” umožňuje, aby invertor pokračoval v provozu namísto zastavení s alarmem OH4, i když byl detekován stav alarmu teploty. Pokud se týká podrobných informací o termistoru PTC, viz popisy kódů funkcí H26 a H27 (termistor PTC, režim a úroveň). ■ Ovládání brzdy –BRKS (data kódu funkce = 57)

Tento signál vydává příkaz ovládání brzdy. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L80 až L84 (ovládání brzdy) a H96.

2-63


■ Otáčení snímače ve směru vpřed – „FRUN” (data kódu funkce = 52), ■Otáčení snímače ve směru vzad – „RRUN” (data kódu funkce = 53)

■ Existence rychlosti –DNZS (data kódu funkce = 70)

Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když detekovaná rychlost je rovná nebo vyšší než rychlost zastavení. Není ovlivňována žádným příkazem provozu do invertoru. ■ Soulad rychlosti –DSAG (data kódu funkce = 71)

Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když rozdíl mezi referenční rychlostí (konečnou) a detekovanou rychlostí spadá do rozsahu stanoveného pomocí H74, a přepne se do vypnutého stavu, když rozdíl bude mimo povolené pásmo po dobu delší než doba stanovená pomocí H75. Není ovlivňována žádným příkazem provozu do invertoru. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí H74 a H75 (soulad rychlosti).

■ ■Doběh rychlosti 3 –FAR3 (data kódu funkce = 72)

Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když rozdíl mezi detekovanou rychlostí a referenční rychlostí (předběžným náběhem) spadá do zóny dovolené chyby (stanovené pomocí E30). Není ovlivňována žádným příkazem provozu do invertoru. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce E30 (rychlost při dojezdu). ■ Během zrychlování a během zpomalování –DACC a DDEC (data kódu funkce = 73 a 74)

Výstupní signál DACC nebo DDEC přichází v zapnutém stavu v závislosti na tom, zda motor se zrychluje nebo zpomaluje porovnáním referenční rychlosti (předběžného náběhu) s detekovanou rychlostí. Tyto výstupní signály nejsou ovlivňovány žádným příkazem provozu do invertoru. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce E30 (rychlost při dojezdu). ■ Během nulové rychlosti –DZR (data kódu funkce = 75)

Tento výstupní signál přichází ve stavu zapnuto, když invertor bude zapnutý a detekovaná rychlost bude nižší než rychlost zastavení stanovená kódem funkce F25. ■ PG abnormální –PG-ABN (data kódu funkce = 76)

Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když je detekována jakákoliv chyba PG. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L90 až L92 (detekce chyby PG). ■ Ovládání dveří –DOPEN (data kódu funkce = 78)

Tento výstupní signál ovládá dveře výtahu. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L87 až L89 (ovládání dveří) a L99 (bit 6). ■ Výstup alarmu (pro jakýkoliv alarm)–ALM (data kódu funkce = 99) ■ Porucha obvodu detekce svorky EN –DECF (data kódu funkce = 101)

Tento výstupní signál bude dodáván jako zapnuto, když obvod pro detekci stavu [EN1]/[EN2] bude vadný. Může být vydán odděleně od reléového výstupu alarmu. ■ Svorka EN vypnutá –ENOFF (data kódu funkce = 102)

2-64


■ Detekováno nízké napětí –LVD (data kódu funkce = 104)

Tento výstupní signál přichází v zapnutém stavu, když je detekováno nízké napětí. ■ Elektrický cyklus úhlu –EAC (data kódu funkce = 105)

Když je hodnota posunutí polohy magnetického pólu synchronního motoru nastavena manuálním laděním, použije se EAC. Jestliže 90°≦ elektrický úhel θ ＜270°, EAC je zapnutý.


Toto je výstupní signál stavu, který bude dodáván jako zapnuto, když svorka [EN1]/[EN2]nebude k dispozici. Nastaví se do vypnutého stavu, když výstupní signál DECF bude zapnutý.

■ Ladění posunutí polohy magnetického pólu –DTUNE (data kódu funkce = 107)

Signál DTUNE je zapnutý, když probíhá ladění posunutí polohy magnetického pólu. Konec ladění polohy magnetického pólu prováděného pomocí PPT lze potvrdit ■ Doporučený směr provozu při napájení z baterie –RRD (data kódu funkce = 109)

Invertor doporučuje směr, který by měl být používán během provozu z baterie pomocí digitálních výstupů RRD. Jinými slovy, doporučuje vždy směr brzdění. Jestliže funkce RRD je zapnutá, znamená to, že invertor doporučuje záchranu ve směru FWD (vpřed). Na druhé straně, jestliže funkce RRD je vypnutá, znamená to, že invertor doporučuje záchranu ve směru REV (zpět). Když dojde k vypnutí napájení invertoru, tyto signály se uloží a budou uchovány až do dalšího spuštění provozu. Budou uchovávány i při provozu z baterie. ■ Alarm pokračování pohonu –ALM2 (data kódu funkce = 110)

Když dojde k některému speciálnímu alarmu, invertor bude pohánět motor ještě po dobu 10 sekund. Současně se zapne alarm pokračování pohonu. Alarm pokračování pohonu navíc zachovává bez resetování stejný stav. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L98 (bit 1).

really implemented?

■ Potvrzení vypnutí –SD (data kódu funkce = 111)

Komentář [T.Y15]: Yes. Added reference to “L98 bit1”.

Potvrzení vypnutí přichází v zapnutém stavu, když se výstupní proud invertoru bude rovnat 3% jmenovitého proudu invertoru splněním následující podmínky. - Svorka [EN1]/[EN2] vypnutá (OFF) - BXzapnuto

3% of the inverter rated current

Detected output current

0%

ON

BX [EN]

ON

ON

ON ON

ALM

Komentář [AJ14]: Is this function

ON ON

SD Depend on output current

ON Max. 10ms

2-65

Max. 10ms

■ Omezení vstupního napájení –IPL (data kódu funkce = 112)

Během provozu z baterie, když vstupní výkon překročí úroveň stanovenou pomocí C01 a vstupní výkon bude trvat déle než po dobu stanovenou pomocí C02 (mezní doba), invertor se automaticky zastaví a dojde k zapnutí IPL. Vypne se, když dojde k vypnutí příkazu FWD nebo REV.

Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí C01 až C02. ■ Řízení MC 2 – SW52-3 (data kódu funkce = 114)

Tento výstupní signál se používá pro řízení MC. Tento signál je logickým součtem (hradlo OR (nebo) SW52-2(řízení MC) a AX2 (aktivován příkaz provozu). Ve srovnání s SW52-2, i když je svorka EN vypnutá nebo svorka BX je zapnutá, SW52-3 je dodáván jako zapnutý a MC lze zapnout, jakmile příkaz provozu bude zapnutý. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L85 a L86 (řízení MC).

■ Ladění pólu provedeno – PTD (data kódu funkce = 115) Ladění pólu prováděné podle signálu Z – PTD_Z (Data kódu funkce = 126) Jestliže ladění pólu není provedeno, signál je vypnutý, a pohon proto informuje externí zařízení, že musí být provedeno ladění pólu. Jestliže se provádí ladění pólu, signál PTD se zastaví na zapnuto, když ladění bude dokončeno bez chyb. Když potom bude detekován impuls fáze Z (nebo podobný signál korekce) snímače AB-Z, bude signál PTD-Z nastaven na zapnuto. Když bude splněna jedna z následujících podmínek,dojde k resetování těchto signálů. - Vypnutí napájení invertoru. - Invertor vypnutý během ladění polohy magnetického pólu. - Ladění polohy magnetického pólu je zrušeno před ukončením. - F42, P01, L01 nebo L02 se změní. Tyto signály ukazují stav ladění polohy magnetického pólu následujícím způsobem:

PTD

PTD-Z

VYPNUTO

VYPNUTO

Ladění polohy magnetického pólu nebylo dokončeno úspěšně.

VYPNUTO

ZAPNUTO

Kombinace není možná.

ZAPNUTO

VYPNUTO

Ačkoliv ladění polohy pólu bude dokončeno úspěšně, impuls fáze Z není detekován (korekce nebude provedena).

ZAPNUTO

ZAPNUTO

Ladění polohy magnetického pólu je dokončeno úspěšně, korekce impulsů fáze Z je také dokončena úspěšně.

Stav ladění polohy magnetického pólu

■ Směr detekované rychlosti – DSD (data kódu funkce = 116)

Tento signál ukazuje směr rychlosti detekce. Rychlost detekce je pokládána za kladnou při provozu FWD a za zápornou při provozu REV, když je rychlost zastavení (F25) považována za maximální šířku hystereze, a jestliže rychlost detekce je vyšší než F25, zapne se DSD. Jestliže rychlost detekce je menší než (- F25), DSD se vypne. Tento stav je udržován, když rychlost detekce je uvnitř šířky hystereze. Detected Speed

Stop Speed(F25) 0 Stop Speed(F25)

Hold

DSD

ON

2-66

Hold


Tato funkce výstupu se přepne ze stavu vypnuto na zapnuto, když bude dosaženo úrovně L112.. Funkce L112 je hodnota limitu nastaveného v L111 v procentech. Tato úroveň bude dosažena, když L113 dosáhne úrovně L111 v procentech nastavené v L112. Když funkce výstupu je v zapnutém stavu a L113 se změní na hodnotu odlišnou od L111 v procentech L112, výstup přejde do stavu vypnuto. Funkce první výstrahy životnosti je spojena se světelnou výstrahou označenou tCW. L112 nastavená na 0% je chápána jako deaktivovaná. Proto invertor v tomto případě nebude zobrazovat žádnou výstrahu, a výstup se nepřepne ze stavu vypnuto na zapnuto, ani když bude nastaveno 120 (nebo 1120). Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L109 až L115 (TDC) a L197. Pokud se týká doplňujících informací, viz související poznámka k aplikaci (AN-Lift2-0004v100EN).

■ Impuls změn směru jízdy – TDCP (data kódu funkce = 122)

Tato výstupní funkce vytváří impuls vždy, když dojde ke zvýšení stavu počítadla L113. Jinými slovy, digitální výstup vydá impuls vždy, když se příkaz RUN změní z FWD na REV, nebo z REV na FWD. Když signály svorky EN nebudou zapnuté, impuls nebude započítán, protože žádná skutečná jízda výtahu nemůže být provedena. Tento impuls má dobu trvání 0,5 s. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L109 až L115 (TDC). Pokud se týká doplňujících informací, viz související poznámka k aplikaci (AN-Lift2-0004v100EN). ■ Řízení zkratu – SCC (data kódu funkce = 123)

Funkce výstupu SCC se používá pro řízení zkratovacího zařízení fází motoru (miniaturní stykač nebo výkonové relé). Tato výstupní funkce musí být připojena k cívce zkratovacího zařízení fází motoru. Zkratovací kontakt musí být normálně uzavřeným kontaktem. Jinými slovy, když invertor nebude napájen, fáze motoru musí být zkratovány. Když výstupní funkce SCC je ve stavu zapnutí, napětí se přivádí na cívky zkratovacích kontaktů a dojde k rozepnutí. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L120 a L121. ■ Detekce dynamometru LV1 – LC1 (data kódu funkce = 127)

Tato funkce výstupu se zapne (a bude udržována v zapnutém stavu), když po vypršení doby časového spínače L144 bude detekovaný krouticí moment nižší než úroveň nastavená v L145. Po odstranění příkazu RUN se automaticky přepne do stavu vypnuto. Když detekovaný krouticí moment bude vyšší než úroveň nastavená na L145, a vyprší doba časového spínače L144, zůstane vypnutý. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L143 až L147. ■ Detekce plného zatížení dynamometru – LCF (data kódu funkce = 128)

Tato funkce výstupu se zapne (a bude udržována v zapnutém stavu), když po vypršení doby časového spínače L144 bude detekovaný krouticí moment vyšší než úroveň nastavená v L146 (včetně) a nižší než úroveň L147. Po odstranění příkazu RUN se automaticky přepne do stavu vypnuto. Když bude detekováno, že krouticí moment je mimo rozsah krouticího momentu stanovený úrovněmi L146 a L147, a vyprší doba časového spínače L144, zůstane vypnutý. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L143 až L147. 2-67


■ První výstraha doby životnosti na základě změn směru jízdy – TDCL (data kódu funkce = 121)

■ Detekce přetížení dynamometru – LCO (data kódu funkce = 129)

Tato funkce výstupu se zapne (a bude udržována v zapnutém stavu), když po vypršení doby časového spínače L144 bude detekovaný krouticí moment vyšší než úroveň nastavená na L147. Po odstranění příkazu RUN se automaticky přepne do stavu vypnuto. Když detekovaný krouticí moment bude nižší než úroveň nastavená na L147, a vyprší doba časového spínače L144, zůstane vypnutý. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L143 až L147. ■ Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 1 až 10 – CLO1 až CLO10 (Data kódu funkce =141 až 150)

Vydává výsledek operace přizpůsobitelné logiky. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí kódy U.

( ) výše č. 1000 jsou logické inverzní signály (aktivní OFF).

2-68

2.3 Přehled kódů funkcí E30

Rychlost příjezdu (hystereze)

H75 (Soulad rychlosti, doba prodlevy)

- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 6000 (ot./min) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. ■ Výstupní signály „Dojezd rychlosti FAR”, „Dojezd rychlosti 3 FAR3”, „Během zrychlování DACC” a „Během zpomalování DDEC”

Výstupní signál FAR může být přiřazen programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „1” (E20 až E24 a E27). Signál FAR přichází v zapnutém stavu, když rozdíl mezi detekovanou rychlostí a referenční rychlostí (předběžným náběhem) je v rámci stanoveného rozsahu. Avšak jestliže příkaz provozu je ve stavu vypnuto nebo referenční rychlost je nižší než 0,00 (ot./min) (nižší než rychlost zastavení), nedojde k přepnutí do stavu zapnuto. Výstupní signál FAR3 může být také přiřazen nastavením „72”. Signál FAR3 FAR přichází v zapnutém stavu, když rozdíl mezi detekovanou rychlostí a referenční rychlostí (předběžným náběhem) je v rámci stanoveného rozsahu. Tento výstupní signál není ovlivňován žádným příkazem provozu. Výstupní signály DACC a DDEC mohou být také přiřazeny nastavením „73”, respektive „74”. Signál DACC nebo DDEC přichází v zapnutém stavu v závislosti na tom, zda motor se zrychluje nebo zpomaluje porovnáním referenční rychlosti (předběžného náběhu) s detekovanou rychlostí. Tyto výstupní signály během zrychlování a zpomalování jsou nastaveny do stavu vypnuto podle úrovně hystereze dojezdu rychlosti zadané pomocí E30. Když jsou přiřazeny výstupní signály FAR, DACC a DDEC, lze dobu prodlevy mezi zapnutím a vypnutím zadat pomocí kódu funkce H75, aby se zabránilo v kmitání. H75 lze používat pro výstupní signál DSAG. Když bude zvoleno vektorové řízení krouticího momentu, bude namísto rychlosti detekce použita referenční rychlost (konečná). Níže následuje časový diagram těchto výstupních signálů.

Speed

R efference speed (pre-ram p)

E30

E30

E30

D etected speed

E30

E30

E30

ON

FW D FA R FA R 3

E30

E30

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D AC C

ON

D D EC H 75

ON

H 75 H 75

2-69

H 75 H 75

H 75


E30 stanoví rozsah detekce signálu dojezdu rychlosti.

E31

Detekce rychlosti (FDT) (úroveň detekce)

E32

(Detekce rychlosti (FDT) (hystereze)

E36 Detekce rychlosti 2 (FDT) (úroveň detekce)

E31.E36 a E32 stanoví úroveň detekce rychlosti a šířku pásma hystereze pro výstupní signál FDT nebo FDT2 přiřazený programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely pomocí kterékoliv z funkcí E20 až E24 a E27. ■ Úroveň detekce rychlosti (E31 nebo E36)

Výstupní signál FDT nebo FDT2 je zapnutý, když detekovaná rychlost překračuje úroveň detekce rychlosti stanovenou pomocí E31 nebo E36. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 6000 (ot./min) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. ■ Hystereze detekce rychlosti (E32)

Signál FDT je vypnutý, když detekovaná rychlost klesne na hodnotu nižší než „úroveň detekce (E31 nebo E36) - šířka pásma hystereze (E32)”. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 900 (ot./min) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. ■ Detekce rychlosti

Nastavení jakýchkoliv z dat E20 až E24 a E27 na „2” přiřadí výstupní signál FDT nebo „31” přiřadí výstupní signál FDT2 stanovené programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely. Signál FDT se zapne, když detekovaná rychlost překračuje úroveň detekce rychlosti (E31 nebo E36). Vypne se, když detekovaná rychlost klesne na hodnotu nižší než „úroveň detekce (E31 nebo E36) - šířka pásma hystereze (E32)”. Při použití vektorového řízení krouticího momentu bude pro změnu namísto rychlosti detekce použita referenční rychlost.

Detected speed Detection level Hysteresis

Time FDT

ON

Time

2-70

2.3 Přehled kódů funkcí Detekce proudu 1 (úroveň 1)

E35

Detekce proudu 1 (čas)

Viz popis E37. E36

Detekce rychlosti 2 (FDT) (úroveň detekce)

(viz E31)

Viz popis E31. E37

Detekce proudu 2 (úroveň 2)

Kódy funkcí E34, E35 a E37 stanoví úroveň detekce proudu a časový spínač. - Rozsah nastavení dat (E34 a E37): Hodnota proudu 1 až 200 % jmenovitého proudu invertoru v ampérech jako jednotkách. (0,00: deaktivace) - Rozsah nastavení dat (E35):

0,01 až 600,00 (s)

E34, E35 jsou nastaveny na detekci proudu nadměrného krouticího momentu (Ot), když L98 (bit 0) je nastavena na 1. Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkce L98 (bit 0). ■ Detekce proudu

Nastavení jakýchkoliv dat E20 až E24 a E27 na „37” nebo „38” přiřadí výstupní signál „Detekován proud 1, ID” nebo „Detekován proud 2, ID2” k příslušným programovatelným vstupním svorkám. Signál ID nebo ID2 je přijímán v zapnutém stavu, když výstupní proud invertoru překročí úroveň stanovenou (pomocí E34 pro ID nebo pomocí E37 pro ID2) a výstupní proud bude trvat déle než po dobu stanovenou pomocí E35 (doba detekce proudu). Když výstupní proud poklesne pod 90% jmenovité provozní úrovně, vypne se (minimální šířka výstupního signálu: 100 ms). Level (E34, E37) Current detection time (E35)

Output current

Level x 90 %

0%

ON

ID, ID2

E39

Úroveň detekce RRD

Nastaví se úroveň detekce doporučeného směru provozu při napájení z baterie. - Rozsah nastavení dat: 0 až 100 (%) (provozní úroveň) ■ Posouzení doporučeného směru provozu Když invertor řídí motor s nízkou účinností (jako je motor šnekového převodu), odchylka zatížení mezi kabinou a protizávažím nemusí být detekována. V tomto případě nastavte tuto úroveň tak, aby signál RRD byl detekován správně. Dodržujte následující postup. 1. Při vyváženém zatížení jeďte s výtahem a dodržujte příkaz krouticího momentu při konstantní rychlosti. 2. Za stejné podmínky jeďte s výtahem ve směru dolů a dodržujte příkaz krouticího momentu při konstantní rychlosti. 3. Nastavte příkaz většího krouticího momentu do E39. 2-71


E34

E43

LED monitor (volba položky)

E48(LED monitor, položka monitoru rychlosti)

E43 určuje, že položka monitorování bude zobrazena (TP-E1U).

na LED monitoru základní klávesnice

■ LED monitor (volba položky) (E43) Funkce (položka, která má být zobrazena)

Data pro E43

Popis

0

Monitor rychlosti

Volí se podružnou položkou kódu funkce E48

3

Výstupní proud

Výstupní proud invertoru vyjádřený v RMS (A)

4

Výstupní napětí

Výstupní napětí invertoru vyjádřené v RMS (A)

8

Vypočítaný krouticí moment

Referenční krouticí moment (%) založený na jmenovitém krouticím momentu motoru *1

9

Vstupní výkon

Vstupní výkon invertoru (kW)

18

Referenční krouticí moment

Referenční krouticí moment (%) založený na jmenovitém krouticím momentu motoru

19 20

Nastavení vyvážení odchylky krouticího momentu (posunutí) (BTBB) Pro nastavení analogové odchylky krouticího momentu Hodnota nastavení zisku odchylky krouticího momentu (BTBG)

*1 Při vektorovém ovládání pomocí PG tato položka ukazuje referenční krouticí moment.

Zadání monitoru rychlosti (E43 = 0) poskytuje možnost volby položek monitoru rychlosti zadaných pomocí E48 (LED monitor, položka monitoru rychlosti). Definuje formát monitorování rychlosti na LED monitoru podle toho, jak je uvedeno níže. ■ LED monitor (položka monitoru rychlosti) (E48) Data pro E48

Formát zobrazení podružné položky

0


Vyjádřená v jednotkách zvolených pomocí C21

2

Referenční rychlost (předběžný náběh)

Vyjádřená v jednotkách zvolených pomocí C21

3

Rychlost motoru

Vyjádřená v ot./min

5

Rychlost výtahu

Vyjádřená v m/min

8

Rychlost výtahu (mm/s)

Vyjádřená v mm/s

2-72

2.3 Přehled kódů funkcí E48

LED monitor (položka monitor rychlosti)

E43 (LED monitor, volba položky)

Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce E43. E52

Klávesnice (režim zobrazení menu)

E52 poskytuje možnost volby ze tří režimů zobrazení menu pro klávesnici (TP-E1U) tak, jak je uvedeno níže. Data E52 0 1 2

Režim zobrazení menu Režim editování dat kódu funkce Režim kontroly dat kódu funkce Režim úplného menu

Menu, která mají být zobrazena Menu #0, #1 a #7 Menu #2 a #7 Menu #0 až #7

E52 stanoví menu, která budou zobrazena na standardní klávesnici. K dispozici je osm menu, která jsou uvedena v tabulce níže. Č. menu

LED monitor zobrazuje:

0 1 2

*.fnc !.f__ ".rep #.ope

3 4

$.i_o

5

%.che &.al ' cpy

6 7

E59

Funkce

Obsah zobrazení

Rychlé nastavení

Kód funkce rychlého nastavení

Nastavení dat F na o Kontrola dat

Kód funkce skupiny F až K Upravený kód funkce

Monitor provozu Kontrola vstupů/výstupů Údržba Informace o alarmu Kopírování dat

Signalizace stavu provozu Signalizace stavu DIO, AIO Zobrazování informací týkajících se údržby Zobrazování informací o alarmu Funkce kopírování dat

Volba funkce svorky [V2] (funkce C1//funkce V2)

Určuje, zda svorka [V2] bude použita s proudovým vstupem +4 až +20 mA nebo napěťovým vstupem 0 až +10 V. Navíc musí být zapnutý spínač SW4 na desce rozhraní. Data E59 0 1

Forma vstupu Proudový vstup: 0 až 20 mA (funkce C1) Napěťový vstup 0 až 10 V (funkce V2)

Spínač SW4 C1 V2

Pokud se týká podrobných informací o SW4, viz návod k obsluze.

Neprovedení správného sepnutí podle toho, jak je uvedeno výše může mít za následek chybnou analogovou vstupní hodnotu vedoucí případně k neočekávané činnosti invertoru. Může dojít ke zraněním. Může dojít k poruše.

2-73


E48 stanoví režim rychlosti, který se zobrazí na LED monitoru rychlosti, když bude pomocí E43 zvolen monitor rychlosti.

E61

Analogový vstup pro [12] (volba funkce rozšíření) C31 (Nastavení analogového vstupu pro [12], posunutí) C32 (nastavení analogového vstupu pro [12], zisk) C33 (Nastavení analogového vstupu pro [12], časová konstanta filtru)

E62

Analogový vstup pro [V2] (funkce C1) (Volba funkce rozšíření) C36 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], posunutí) C37 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], zisk) C38 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], časová konstanta filtru)

E63

Analogový vstup pro [V2] (funkce V2) (Volba funkce rozšíření) C41 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], posunutí) C42 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], zisk) C43 (Nastavení analogového vstupu pro [V2], časová konstanta filtru)

E61, E62 a E63 definují funkce svorek [12], [V2] (funkce V2) a [V2] (funkce C1). Svorky [12] a [V2] (funkce V2) jsou napěťové vstupní svorky a svorka [V2] (funkce C1) je proudovou vstupní svorkou. Data pro E61, E62 nebo E63 0

Vstup přiřazen k [12] a [V2]

Popis

Žádný

--

1

Příkaz rychlosti (nevratná operace bez polarity)

Vstup analogového příkazu rychlosti na svorku [12] nebo [V2] (funkce V2) prostřednictvím stejnosměrného napětí 0 až 10 V a [V2] (funkce C1) prostřednictvím stejnosměrného proudu 4 až 20 mA pro 0 až 100% maximální rychlosti.

2

Příkaz rychlosti (vratná operace s polaritou)

Vstup analogového příkazu rychlosti na svorku [12] nebo [V2] (funkce V2) prostřednictvím stejnosměrného napětí -10 až 10 V pro -100 až 100% maximální rychlosti. Nepřiřazujte tato data pro svorku [V2] (funkce C1).

Příkaz odchylky krouticího momentu

Vstup analogové odchylky krouticího momentu na svorku [12] nebo [V2] (funkce V2) prostřednictvím stejnosměrného napětí -10 až 10 V pro -100 až 100% jmenovitého krouticího momentu při analogové hodnotě příkazu. Vstup analogové odchylky krouticího momentu na svorku [V2] (funkce C1) prostřednictvím stejnosměrného proudu 4 až 20 mA pro 0 až 100% jmenovitého krouticího momentu při analogové hodnotě příkazu.

4

Když C22 je 0 Jestliže chcete používat příkaz vícestupňové rychlosti, nastavte 1 nebo 2 na E61 (E62, E63). Když C22 je 1 Jestliže chcete používat příkaz vícestupňové rychlosti, nastavte 1 nebo 2 na E63. Nenastavujte 1 nebo 2 na E61 a E62. Analogové příkazy rychlosti, respektive analogová odchylka krouticího momentu, viz popisy kódů funkcí F01, L54. Pro jednotlivé svorky lze zadat posunutí, zisk a časovou konstantu filtru pomocí kódů funkcí C31 až C33, C36 až C38 a C41 až C43.: Jestliže tyto svorky jsou nastaveny kódy funkcí tak, aby měly stejná data, budou zadané hodnoty přičteny.

2-74

2.3 Přehled kódů funkcí Přiřazení příkazu k [FWD]

E01 až E08 (Přiřazení příkazu k [X1] až [X8])

E99

Přiřazení příkazu k [REV]

E01 až E08 (Přiřazení příkazu k [X1] až [X8])

Kódy funkcí E98 a E99 určují funkce pro přiřazení ke svorkám [FWD] a [REV]. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí E01 to E08 (přiřazení příkazů k [X1] až [X8]).

2-75


E98

Kódy C (funkce řízení)

2.3.3 C01

Provoz z baterie (úroveň limitu)

C02

Provoz z baterie (mezní doba)

C01 a C02 určují úroveň omezení a dobu detekce při provozu z baterie. Způsob omezení závisí na režimu řízení. - - Rozsah nastavení dat (C01): 0 až 100 (%) (význam 100% je 10kW) 999 (bez provozu) - - Rozsah nastavení dat (C02): 0,0 až 30,0 (s) ■ Omezení vstupního napájení

Když vstupní výkon překročí úroveň stanovenou pomocí C01 a vstupní výkon bude trvat déle než po dobu stanovenou pomocí C02 (mezní doba), invertor se automaticky zastaví a dojde k zapnutí IPL. Vypne se, když dojde k vypnutí příkazu FWD nebo REV.

Input pow er

C 01

0 O utput frequency

C 02

C 03 The inverter stops autom atically

E17 0 B attery pow er supply

ON

73X

ON ON

B ATRY R un com m and

ON

M anualSpeed (M iddle)

ON ON

B RKS

ON

IP L

The inverter stops

C03

Rychlost při provozu z baterie

Rychlost provozu z baterie stanoví C03. Když bude při provozu z baterie zvolena manuální rychlost (střední), invertor bude pracovat touto rychlostí. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 6000 (ot./min) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. ■ Provoz z baterie

Provoz z baterie umožňuje, aby invertor ovládal výtah ve stavu podpětí pomocí baterie (nebo UPS). Účelem této funkce je záchrana pasažérů z kabiny zastavené mezi podlažími z důvodu výpadku napájení. Invertor pomocí provozu z baterie přesune kabinu k nejbližšímu podlaží.

2-76

2.3 Přehled kódů funkcí ■Požadavky na provoz z baterie

BATRY (data = 63) musí být přiřazena k jakékoliv digitální vstupní svorce.

(3) Pouze v případě používání baterií je třeba dodatečně doplnit řídicí desku. Řídicí deska napájí svorky podle kapacity invertoru: - FRN0032LM2A-4_ nebo nižší: +24V/-24V - FRN0039LM2A-4_ nebo vyšší: R0/T0 Pokud se týká doplňujících informací o externích napájecích svorkách, viz dokumenty ke specifikacím. (4)Funkce

BATRY musí být zapnutá.

■ Specifikace

(1) Ochrana proti podpětí (LU) je deaktivována. (2) Invertor může výtah provozovat, i když bude ve stavu pod napětím. (3) Funkce RDY (signál „Invertor připraven k provozu”) se nuceně přepne do stavu vypnutí. (4) Kontakt přemostění nabíjecího obvodu (73X ON) zpozdí definovanou dobu (T1) zadanou v tabulce 1 z BATRY ON. Potom dojde k době prodlevy 0,1 s (T2) jako době čekání na spuštění. Situace

Doba čekání

Po vypnutí ovládacího napětí se zapne napájení z baterie a ovládací napájení.

200 ms

Řídicí napájení zůstává po přechodném výpadku zapnuté.

200 ms

jeho

Tabulka 1. Doba prodlevy z BATRY ON na 73X ON (T1). (5) Jestliže během provozu z baterie dojde k volbě manuální rychlosti (střední) (jestliže L11 až L18 jsou výchozí nastavení, stavy svorek jsou SS1=ON (zapnuto), SS2=OFF (vypnuto), SS4=OFF a SS8=OFF), invertor bude ovládat výtah rychlostí stanovenou C03. I když bude zvolen analogový příkaz rychlosti a prostřednictvím digitálních vstupních svorek pro všeobecné účely bude vybrána manuální rychlost (střední), invertor bude také ovládat výtah rychlostí zadanou pomocí C03. Když bude zvolena vícestupňová rychlost lišící se od manuální rychlosti (střední), invertor bude ovládat výtah rychlostí zadanou příslušným kódem funkce. (6) Při provozu z baterie bude zvolena doba zrychlování/zpomalování zadaná pomocí E17. Křivka S je při zrychlování nebo zpomalování deaktivována. Když invertor běží analogovým příkazem rychlosti při provozu z baterie, bude zvolena doba zrychlování pro E10 a doba zpomalování pro E11. (7) O rychlosti provozu z baterie se rozhodne výpočtem pomocí následujícího vzorce na základě napětí baterie. Napětí baterie by v případě invertoru 400 V mělo být vyšší než 48 VDC.

2-77


(1)Funkce

(2) Do hlavního obvodu (R-T nebo S-T) musí být dodáváno stejnosměrné napětí (nebo střídavé napětí v případě používání UPS). Nezbytná úroveň stejnosměrného napětí závisí na provozní rychlosti a zatížení.

Reference speed (pre - ramp) during battery operation ≤

Batter voltage - 5[V ] × Rated speed × k 2 × Rated voltage

Referenční rychlost (předběžný náběh) při provozu z baterie: Nastavení C03 při provozu vícestupňovou rychlostí (když je zvolena manuální rychlost (střední)) Základní rychlost:

F04

Jmenovité napětí:

F05 (jmenovité napětí motoru (V))

k:

Bezpečnostní koeficient (nižší než 1 a může být přibližně 0,8)

■ Blokové schéma v případě baterií a FRN0032LM2A-4_ nebo nižší verze:

■ Blokové schéma v případě baterií a FRN0039LM2A-4_ nebo vyšší verze: 73X R,S,T

MC1

+

Power supply

Converter MC2

Edc

N( - )

Inverter

Battery UPS etc.

R0,T0

Control circuit

■ Blokové schéma v případě UPS:

2-78

Ｍ

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Schéma provozu Kapitola 2 KÓDY FUNKCÍ

Doba T1 se mění podle napětí a kapacity. Viz doba prodlevy specifikace (4). ■ Bezpečnostní opatření

(1) Napájení z baterie se nesmí připojit před zapnutím funkce BATRY. Nebo připojte napájení z baterie současně se zapnutím funkce BATRY. (2) Jak je uvedeno výše, provoz invertoru je možný v rámci oblasti dovoleného provozu z baterie. Musí existovat prodleva doby „T1 + T2”, od které bude zapnutá funkce BATRY, MC a napájení z baterie. Po této prodlevě bude invertor připraven k provozu. (3) Funkce BATRY by se neměla zapínat, pokud je úroveň napětí vyšší než stanovená úroveň podpětí (to znamená, před tím, než po výpadku napájení objeví LV). Toto zablokuje přepnutí 73X do stavu vypnuto. (4) Během provozu z baterie se vyvarujte jízdy s jízdním zatížením a provozujte výtah s vyváženým nebo regeneračním zatížením. Nízké napětí baterie nedokáže vytvořit dostatečný krouticí moment a vyvolá zastavení motoru. (5) Tato bezpečnostní opatření platí pro provoz invertoru s mimořádně nízkým napětím, které brání v normálním provozu. Pro provoz z baterie s vysokým napětím (jako například 600 V v případě invertoru třídy 400 V) funkci BATRY nepoužívejte, ale provozujte invertor normálním způsobem při nízké rychlosti a dávejte pozor na kapacitu baterie. (6) V případě normálního provozu funkci BATRY vypněte. Jestliže je zapnuté napájení ze sítě se zapnutou funkcí BATRY, mohlo by dojít k poškození diody usměrňovače kvůli zatěžovacímu rázu proudu stavem 73X ON.

2-79

C04 až C19

Několikastupňová rychlost

F01 (příkaz rychlosti)

C04 až C19 stanoví nulovou až vysokou rychlost pro přepínání vícestupňové rychlosti. Rychlost změní zapnutí nebo vypnutí SS1, SS2, SS4 a SS8 přiřazených k digitálním svorkám. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 6000 (ot./min) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce F01. C20

Rychlost krokovacího provozu krokování) krokování)

H54 (doba zrychlování, H55 (doba zpomalování,

Rychlost krokovacího provozu stanoví C20. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 6000 (ot./min) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. ■ Provoz krokováním

Příkaz svorky JOG může být přiřazen programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „10”. Při zapnutí JOG, zapnutí FWD nebo REV se spustí provoz krokováním bez ohledu na nastavení F01. Při provozu krokováním platí doby zrychlování a zpomalování stanovené pomocí H54, respektive H55. Zapnutí JOG při chodu invertoru v normálním provozu nemůže invertor přepnout na provoz krokováním. Invertor ihned zastavte a přepněte na provoz krokováním. Příkaz provozu (například FWD) a příkaz JOG by měl být zadán do 100 ms. Pamatujte na to, že když zadání příkazu provozu předchází zadání příkazu JOG, invertor poběží v běžném provozu až do zadání příkazu JOG.

2-80

2.3 Přehled kódů funkcí C21


Data pro C21 a stanovené jednotky jsou následující. Data pro C21


0

ot./min

1

m/min

2

Hz

3

mm/s

Změna dat C21 převede dříve zadaná data kódu funkce na nově zadanou jednotku pro zobrazení. Také automaticky upravuje rozsah nastavení. Změna dat C21 vyžaduje úpravu dat některých kódů funkcí. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. Rovnice vztahů mezi (Hz) a dalšími jednotkami 1. (ot./min) a (Hz)

[ r / min] = 120 ×

[ Hz ] Pe

2. (m/min) a (Hz)

V max [ Hz ] 60 × 120 × × N max Pe 1000 3. (mm/s) a (Hz) V max [ Hz ] [ mm / s ] = × 120 × N max Pe Kde: [ m / min] =

Pe

：Motor, počet pólů (P01) (pólů)

N max

：jmenovitá rychlost (F03) (ot./min)

V max

: Rychlost výtahu (L31) (mm/s) Jak ukazují výše uvedené rovnice, změna dat kteréhokoliv z kódů funkcí P01, F03 a L31 automaticky upraví nastavení rychlosti invertoru zadaná v ot./min nebo m/min.

C22

Typ analogového vstupu

C22 volí typ analogového vstupu analogového příkazu vícestupňové rychlosti. C22 platí, když nastavíte do F01 3. Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce F01.

2-81


Jednotky pro nastavení rychlosti stanoví C21.

C31 až C33

Nastavení analogového vstupu pro [12] (posunutí) (zisk) (časová konstanta filtru)

C36 až C38

Nastavení analogového vstupu pro [V2] (funkce C1) (posunutí) (zisk) (časová konstanta filtru)

C41 až C43

Nastavení analogového vstupu pro [V2] (funkce V2) (posunutí) (zisk) (časová konstanta filtru)

Tyto kódy funkcí stanoví zisk, posunutí a časovou konstantu filtru pro analogové vstupní svorky. ■ Posunutí (C31, C36 a C41)

Tyto kódy funkcí stanoví nastavení posunutí pro analogové vstupní napětí nebo proud. -Rozsah nastavení dat: -100,0 až 100,0 (%) ■ Zisk (C32, C37 a C42)

Tyto kódy funkcí stanoví nastavení zisku pro analogové vstupní napětí nebo proud. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 200,00 (%) ■ Hodnoty příkazů

Následující vzorec udává vztah mezi hodnotou příkazu, ziskem (%), posunutím (%) a analogovým vstupem (%). Hodnota příkazu = (Analogový vstup - Posunutí) × Zisk × Referenční hodnota Kde analogový vstup -100 až 100% odpovídá -10 až 10 V ve vstupu napětí a 0 až 100% 4 až 20 mA ve vstupu proudu. V tabulce níže jsou uvedeny referenční hodnoty a limity. Příkazy Referenční (předběžný náběh)

Referenční hodnoty rychlost Maximální rychlost

Limity Maximální rychlost × -100 až 100%

Odchylka referenčního 100% jmenovitého krouticího Jmenovitý krouticí moment motoru × krouticího moment momentu motoru -200 až 200%

Nastavení F01 na „1: Analogový příkaz rychlosti (nevratný)” omezuje referenční rychlost (předběžný náběh) při 0% nebo 100% maximální rychlosti.

Zjednodušené blokové schéma analogových vstupů

2-82

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Příklady provozu

Proudový vstup nebo vstup nepolárního napětí činí stínované oblasti neplatnými (jako 0 V nebo 4 mA) vstup polárního napětí činí stínované oblasti platnými.

Adjust gain with 0% offset

200% gain

Adjust offset and gain

Adjust offset with 100% gain

Analog input command 200% reference point


100% reference point

100% reference point


100% reference point 80% gain and -60% offset

-50% offset

Analog input

0% -11V

-10V

100% gain and 0% offset

0% offset

100% gain

0V (4 mA)

10V 11V (20 mA)

Analog input

0% -11V

-10V

0V (4 mA)

50% gain

-100% reference point


-11V -10V

Analog input

0%

10V 11V (20 mA)

0V (4 mA)

10V 11V (20 mA)

60% offset -100% reference point


200% gain and 40% offset -100% reference point


■ Časová konstanta filtru (C33, C38 a C43)

Tyto kódy funkcí stanoví časovou konstantu filtru pro analogové vstupní napětí nebo proud na svorkách [12] a [V2]. Zvyšování časové konstanty filtru zpozdí odezvu ze stroje nebo zařízení a to znamená, že časová konstanta musí být zadána s přihlédnutím k rychlosti odezvy. Jestliže vstupní napětí kolísá kvůli šumu, velká časová konstanta filtru jej uvolní. - Rozsah nastavení dat: 0,000 až 5,000 (s) C89

Faktor nastaveného bodu (čitatel) prostřednictvím komunikace

C90

Faktor nastaveného bodu (jmenovatel) prostřednictvím komunikace

Tyto kódy funkcí stanoví poměr pro referenční rychlost (předběžný náběh) z komunikace, která obsahuje RS-485 a CAN. Skutečná referenční rychlost (předběžný náběh) = Referenční rychlost (předběžný náběh) prostřednictvím komunikace - -Rozsah nastavení dat: -32768 až 32767 Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 1, obrázek 1.1

2-83


Následující grafy ukazují příklady provozu pomocí účinků zisku a posunutí.

Kódy P (parametry motoru)

2.3.4 P01

Motor (počet pólů)

Počet pólů motoru stanoví P01.. Pro převod se používá následující vzorec.

Motor speed (r/min) =

120 × Frequency (Hz) No. of poles

- Rozsah nastavení dat: 2 až 100 (pólů) Změna dat P01 vyžaduje úpravu dat některých kódů funkcí. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2.

P02

Motor (jmenovitá kapacita)

Jmenovitou kapacitu motoru stanoví P02. Zadejte jmenovitou hodnotu uvedenou na identifikačním štítku motoru. - Rozsah nastavení dat: 0,01 až 55,00 (kW)

P03

Motor (jmenovitý proud)

Jmenovitý proud motoru stanoví P03. Zadejte jmenovitou hodnotu uvedenou na identifikačním štítku motoru. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 500,0 (A)

2-84


Motor (automatické ladění)

Invertor automaticky detekuje parametry motoru a ukládá je do své interní paměti. Když se používá standardní motor Fuji se standardním spojením s invertorem, ladění není v podstatě nutné. P04 = 1, 2 a 3 slouží pouze pro asynchronní motory. P04 = 4 lze používat pro oba typy motorů. Pro synchronní motory je třeba použít ladění posunutí polohy magnetického pólu (L03). Data P04

Automatické ladění

Činnost

Parametry motoru, které se mají ladit

—

—

0

Deaktivace

1

Ladění provádějte při zastaveném motoru.

Ladění %R1 a %X provádějte při zastaveném motoru.

Primární odpor (%R1) Svodová reaktance (%X)

2


Ladění %R1, %X, proudu bez zatížení a jmenovitého prokluzu provádějte při zastaveném motoru.

(Proud bez zatížení) (P06) Primární odpor (%R1) (P07) Svodová reaktance (%X) (P08) Jmenovitý kmitočet prokluzování (P12)

3


Proud bez zatížení se vypočítá. Další hodnoty jsou stejné jako P04 = 2.

(Proud bez zatížení) (P06) Primární odpor (%R1) (P07) Svodová reaktance (%X) (P08) Jmenovitý kmitočet prokluzování (P12)

4

(Vyhrazeno)

—

(P07) (P08)

—

V jakémkoliv z následujících případů proveďte automatické ladění. Důvodem je to, že při vektorovém řízení PG nemusíte dosáhnout nejlepší účinnosti, protože parametry motoru jsou odlišné od standardních motorů Fuji. • Motor, který má být poháněn, není motorem Fuji nebo se jedná o nestandardní motor. • Kabeláž mezi motorem a invertorem je dlouhá. (Všeobecně 20 m (66 stop) nebo delší) • Mezi motor a invertor je vložena tlumivka. Další uplatnitelné případy

2-85


P04

P06

Motor (proud bez zatížení)

P07

Motor (%R1)

P08

Motor (%X)

Tyto kódy funkcí stanoví proud bez zatížení, %R1, a %X. Příslušné hodnoty můžete získat z testovacího protokolu k motoru nebo kontaktováním výrobce motoru. Jestliže provedete automatické ladění, tato parametry se také nastaví automaticky. ■ (Proud bez zatížení) (P06)

Zadejte hodnotu získanou od výrobce motoru. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 500,0 (A) ■ %R1 (P07)

Zadejte hodnotu vypočítanou podle následujícího vzorce.

%R1 =

R1 + Cable R1 × 100 (%) V / ( 3× I )

Kde: R1: Primární odpor motoru (Ω) R1 kabelu: Odpor výstupního kabelu (Ω) V:

Jmenovité napětí motoru (V)

I: Jmenovitý proud motoru (A) - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 50,00 (%) ■ %X (P08)

Zadejte hodnotu vypočítanou podle následujícího vzorce.

%X =

X1 + X2 × XM / (X2 + XM) + Cable X × 100 (%) V / ( 3× I )

X1: Primární svodová reaktance motoru (Ω) X2: Sekundární svodová reaktance motoru (převedená na primární) (Ω) XM: Budicí reaktance motoru (Ω) X kabelu: Reaktance výstupního kabelu (Ω) V:

Jmenovité napětí motoru (V)

I:

Jmenovitý proud motoru (A)

- Rozsah nastavení dat: 0,00 až 50,00 (%) Pokud se týká reaktance, zvolte hodnotu při základní rychlosti (F04).

2-86

2.3 Přehled kódů funkcí Motor (zisk pohonu kompenzace prokluzu)

P10

Motor (zisk brzdění kompenzace prokluzu)

P09 a P10 stanoví zisk kompenzace prokluzu v procentech vzhledem ke jmenovitému prokluzu (P12) na straně pohonu, respektive brzdění. - Rozsah nastavení dat: (P09, P10): 0,0 až 200,0 (%)

P11

Motor (doba odezvy kompenzace prokluzu)

Určuje dobu odezvy pro kompenzaci prokluzu. V podstatě neexistuje žádná potřeba měnit výchozí nastavení. - Rozsah nastavení dat: 0,05 až 1,00 (s) Je to speciální kód vektorového řízení krouticího momentu. Pokud se týká režimu ovládání invertoru, viz strana 2-2.

P12

Motor (jmenovitý prokluz)

Jmenovitou frekvenci prokluzu motoru stanoví P12. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 15,00 (Hz) Jmenovitá frekvence prokluzu se vypočítá podle následujícího vzorce. Rated slip frequency (Hz) = Rated frequency (Hz) ×

Synchronou s speed ( r/min) - Rated speed (r/min) Synchronou s speed ( r/min)

Jestliže P12 je nastavena na 0,00, provoz bude probíhat podle standardní jmenovité frekvence prokluzu motoru Fuji. Kapacita motoru (P02)

Data řízení P12=0,00

2,2 kW

1,93 Hz

3,7 kW

1,57 Hz

5,5 kW

1,18 Hz

7,5 kW

1,28 Hz

11 kW

0,95 Hz

15 kW

0,90 Hz

18,5 kW

0,72 Hz

22 kW

0,72 Hz

30 kW

0,91 Hz

37 kW

0,64 Hz

45 kW

0,72 Hz

P60, P62 a P63

Motor (odpor kotvy – Rs) (reaktance osy q kotvy – Xs) (Indukční napětí mezi fázemi - E)

Odpor kotvy, induktanci osy q, a indukční napětí motoru mezi fázemi stanoví P60, P62, respektive P63. Tyto funkce se používají s L130 až L133. 2-87


P09

Kódy H (vysoce výkonné funkce)

2.3.5 H03

Inicializace dat

Inicializace všech dat kódů funkcí na výchozí tovární nastavení. Jestliže chcete změnit data H03, je třeba stisknout klávesy Data H03 0

+

/

(současné stisknutí).

Funkce Deaktivace inicializace (nastavení provedená manuálně uživatelem budou zachována).

2

Inicializace všech dat kódů funkcí na výchozí tovární nastavení (vektorové řízení pro asynchronní motory). Inicializace specifická pro systém (vektorové řízení pro synchronní motory)

1

3

Inicializace specifická pro systém (řízení v otevřené smyčce pro asynchronní motory)

11

Omezená inicializace (kromě kódů funkcí komunikace)

12

Omezená inicializace (inicializace kódů funkcí přizpůsobitelné logiky U/U1)

Po dokončení inicializace se data H03 vrátí na „0” (výchozí tovární nastavení). ■ Inicializace všech dat kódů funkcí na výchozí tovární nastavení (H03 = 1)

Inicializace všech dat kódů funkcí na výchozí tovární nastavení. Je vhodné pro vektorové řízení pro asynchronní motory. ■ Inicializace dat kódů funkcí kromě kódů funkcí komunikace (H03 = 11)

Inicializují se kódy funkcí s výjimkou kódů funkcí komunikace (kódů y). Komunikace může po inicializaci pokračovat. ■ Inicializace dat kódů přizpůsobitelné logiky U/U1 (H03 = 12)

Inicializace dat přizpůsobitelné logiky (kódu U/U1). Žádná další data kódů funkcí se neinicializují.

2-88

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Inicializace specifická pro systém (H03 = 2, 3)

Inicializován na:

Cílový kód funkce

H03 = 2

H03=3

F03

Jmenovitá rychlost

60,00 ot./min

-

F04

Základní rychlost

60,00 ot./min

-

F20

DC (stejnosměrné) brzdění (spouštěcí rychlost)

-

6,00 ot./min

F21

DC brzdění (úroveň brzdění)

-

50 %

F22

DC brzdění (doba brzdění)

-

1,00 s

F23

Spouštěcí rychlost

-

15,00 ot./min

F25

Rychlost zastavení

0,20 ot./min

6,00 ot./min

F42

Režim řízení

1

2

E30

Dojezd rychlosti (FAR) (hystereze)

0,60 ot./min

-

E31

Detekce rychlosti (FDT) (úroveň detekce)

60,00 ot./min

-

E32

(Detekce rychlosti (FDT) (hystereze)

0,60 ot./min

-

E36

Detekce rychlosti 2 (FDT2) (úroveň detekce)

60,00 ot./min

-

C03

Rychlost při provozu z baterie

2,00 ot./min

-

C06

Rychlost údržby

20,00 ot./min

-

C07

Plazivá rychlost

3,00 ot./min

-

C11

Vysoká rychlost 1

60,00 ot./min

-

C20

Rychlost krokovacího provozu

30,00 ot./min

-

P01

Motor (počet pólů)

20

-

P06

Motor (proud bez zatížení)

0,00 A

-

P07

Motor (%R1)

5,00 %

-

H67

Rychlost zastavení (doba výdrže)

-

0,00 s

H74

Shoda rychlosti (hystereze)

0,40 ot./min

-

L01

Snímač impulsů (volba)

5

-

L02

Snímač impulsů (rozlišení)

L36

ASR (konstanta P při vysoké rychlosti)

L38

ASR (konstanta P při nízké rychlosti)

2,5

-

L40

ASR (spínací rychlost 1)

6,00 ot./min

-

L41


12,00 ot./min

-

L65

Kompenzace nevyváženého zatížení (provoz)

-

0

L68

Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta P ASR)

2,5

-

L69

Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta I ASR)

0,005 s

0,010 s

L73


1,00

-

L83

Ovládání brzdy (doba prodlevy vypnutá)

-

0,00 s

L87

Ovládání dveří (počáteční rychlost otevírání dveří)

50,00 ot./min

-

2-89

2048 P/R

-

2,5

-


Inicializuje data stanovených kódů funkcí na hodnoty požadované pro systém podle toho, jak je uvedeno níže. Data kódů funkcí označená jako „-” nebo neuvedená níže budou inicializována na tovární výchozí hodnoty.

H04

Automatické resetování (doby)

H05

Automatické resetování (interval resetování)

H04 a H05 zadává funkci automatického resetování. Vypnutí se uvolní podle vypnutí pokynu pohonu. Níže jsou uvedeny obnovitelné stavy alarmů invertoru. Stav alarmu

Alarm na LED monitoru

Ochrana proti okamžitému nadproudu

OC1, OC2, OC3

Přehřátí motoru

OH4

Ochrana proti přepětí

OV1, OV2, OV3

Přetížení motoru

OL1

Přehřátí tepelné jímky

OH1

Přetížení invertoru

OLU

Přehřátí invertoru

OH3

Detekováno podpětí

LV

Stav alarmu

Alarm na LED monitoru

■ Počet opakování automatického resetování (H04)

Počet opakování automatického resetování pro automatické uvolnění ze stavu vypnutí stanoví H04. Jestliže ochranná funkce je aktivována vícekrát než je stanovený počet automatického opakování resetování, invertor vydá alarm (pro jakékoliv poruchy) a nebude se pokoušet o uvolnění stavu vypnutí. - - Rozsah nastavení dat: 0 (deaktivace) 1 až 10 (krát) ■ Interval resetování (H05)

Dobu intervalu pro pokus o provedení automatického resetování ze stavu vypnutí stanoví H05. Viz časový diagram níže. - Rozsah nastavení dat: 0,5 až 20,0 (s) Časový diagram provozu

R eference S peed R un com m and ON

ON H 05

ON H 05

TR Y ON

ON

A LM ON

ON

ON

RST ON

ON

H 04 A uto-reset T im es

H 04 > reset tim es A uto-resetting operation is not done.

Automatické resetování funguje po splnění všech následujících podmínek. - Uplynula doba intervalu resetování (H05) po vydání alarmu. - -Příkaz provozu je vypnutý. - Počet opakování automatického resetování je nastaven maximálně na hodnotu pro počet opakování automatického resetování (H04). Počet opakování automatického resetování je resetován splněním kterékoliv z následujících podmínek. - Alarm byl resetován manuální operací. - Během 24 hodin nedošlo ke vzniku alarmu. Stav automatického resetování lze monitorovat z externího zařízení prostřednictvím digitální výstupní svorky, ke které je přiřazena funkce TRY nastavením „26” pomocí E20 2-90

2.3 Přehled kódů funkcí až E24 a E27.

H06

Ovládání chladicího ventilátoru

Dobu zapnutí chladicího ventilátoru určuje H06. Aby se prodloužila životnost chladicího ventilátoru a snížila se hlučnost během provozu, chladicí ventilátor se zastaví, když teplota uvnitř invertoru klesne pod určitou úroveň. Nastavením dat H06 na 0,0 se chladicí ventilátor automaticky zapíná/vypíná v závislosti na teplotě, i když invertor běží. Chladicí ventilátor nepůjde v době 10 s po zastavení znovu spustit. - Rozsah nastavení dat:

0,0 (automatické zapínání/vypínání podle teploty) 0,5 až 10,0 (min) 999 (Deaktivace. Vždy zapnuto.)

Stav chladicího ventilátoru lze monitorovat prostřednictvím digitální výstupní svorky, ke které je přiřazena funkce FAN nastavením „25”. H26

Termistor PTC/NTC (režim)

H27

Termistor PTC/NTC (úroveň)

Tyto kódy funkcí chrání motor před přehřátím nebo vydávají signál alarmu pomocí termistoru PTC (kladný koeficient teploty) nebo termistoru NTC (záporný koeficient teploty) zabudovaného v motoru. ■ Termistor PTC (režim) (H26)

Volí režim působení funkce (ochrana nebo alarm) pro termistor PTC, jak je uvedeno níže. Činnost

Data pro F26 0

Deaktivace

1

Aktivace Když napětí snímané termistorem PTC překročí úroveň detekce, spustí se ochranná funkce motoru (alarm OH4), což způsobí, že invertor přejde do stavu zastavení s alarmem.

2

Aktivace Když napětí snímané termistorem PTC překročí úroveň detekce, bude vydán signál alarmu motoru, ale invertor bude pokračovat v provozu. Musíte předem přiřadit ochranu motoru proti přehřátí THM k jedné z digitálních výstupních svorek, čímž může být stav alarmu teploty detekován termistorem (PTC) (data kódu funkce = 56).

3

Aktivace Když napětí snímané termistorem NTC překročí úroveň detekce, spustí se ochranná funkce motoru (alarm OH4), což způsobí, že invertor přejde do stavu zastavení s alarmem.

■ Termistor PTC (úroveň) (H27)

Stanoví úroveň detekce teploty (vyjádřenou ve voltech) snímanou termistorem PTC. -

Rozsah nastavení dat: 0,00 až 5,00 (V)

Teplota, při které má být ochrana proti přehřátí aktivována, závisí na charakteristikách termistoru PTC. Vnitřní odpor termistoru se při alarmu teploty značně změní. Úroveň detekce (napětí) je stanovena na základě změny vnitřního odporu. 2-91


Funkce automatického resetování se deaktivuje při automatickém ladění nebo ladění posunutí polohy pólu.

Předpokládejme, že odpor termistoru PTC při alarmu teploty Rp, úrovni detekce (napětí) Vv2 se vypočítá pomocí rovnice uvedené níže. Nastavte výslednou hodnotu Vv2do kódu funkce H27. Dosaďte za vnitřní odpor termistoru PTC při alarmu teploty Rp, abyste dostali Vv2. VV2 =

Rp × 10.5 (V) 27000 + Rp

Připojte termistor PTC podle schématu níže. Napětí, které se získá rozdělením vstupního napětí na svorce [PTC] pomocí sestavy interních odporů, se porovnává s předem nastavenou úrovní detekce napětí (H27).

2-92


Provoz komunikačního spojení

=0

Inverter

=1

Link function selection

Command selection

H30

y99

CAN

Loader link function selection

RS485 Terminal [LE] unassigned Terminal [LE] ON

Volitelné zdroje příkazů Zdroje příkazů

Popis

Samotný invertor

Zdroje příkazů s výjimkou komunikačního spojení RS485 a komunikačního spojení CAN Příkaz rychlosti: zdroj zadaný pomocí F01 (například příkaz vícestupňové rychlosti) Příkaz provozu: Prostřednictvím klávesnice nebo digitálních vstupních svorek

Komunikační spojení RS485 (port 1)

Prostřednictvím standardního portu RJ-45 používaného pro připojení klávesnice

Komunikační spojení RS485 (port 2)

Prostřednictvím svorek DX+ a DX- na svorkovnicích

Komunikační spojení CAN

Prostřednictvím komunikačního spojení CAN

2-93


H30 stanoví zdroje příkazu rychlosti a příkazu provozu: „samotný invertor” a „počítače nebo PLC prostřednictvím komunikačního spojení RS485 nebo CAN”,a prostředky nastavení příkazu rychlosti a příkazu provozu.

■ Zdroje příkazů zadané pomocí H30 Definice hodnoty nastavení pro H30 0: samotný invertor 0

□

□

□

1: RS-485, port 1

(hex)

Příkaz rychlosti Příkaz provozu Příkaz odchylky momentu

2: RS-485, port 2 3: CAN krouticího4 až F: stejné jako 0

K dispozici jsou alternativní nastavení uvedená níže. - 0x0005: Ekvivalentní s 0x0030 - 0x0006: Ekvivalentní s 0x0033 - 0x000E: Ekvivalentní s 0x0333 Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 1 „BLOKOVÁ SCHÉMATA LOGIKY ŘÍZENÍ” a Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím RS485 nebo Návod pro uživatele komunikace CAN. Když je příkaz svorky LE přiřazen digitální výstupní svorce a tato svorka je zapnutá, budou účinná nastavení kódu funkce H30. Když je tato svorka vypnutá, nastavení kódu jsou neúčinná a řízení převezmou oba příkazy rychlosti a příkazy provozu zadané ze samotného invertoru.

H42

Kapacitance kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice

H42 zobrazuje kapacitanci kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice (kondenzátor zásobníku). - Rozsah nastavení dat: 0 až 65535

H43

Kumulativní doba provozu chladicího ventilátoru

H43 zobrazuje kumulativní dobu provozu chladicího ventilátoru v jednotkách 10 hodin. - Rozsah nastavení dat: 0 až 9999 H47

Počáteční kapacitance kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice

H47 zobrazuje počáteční hodnotu kapacitance kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice (kondenzátor zásobníku). - Rozsah nastavení dat: 0 až 65535 H48

Kumulativní doba provozu kondenzátorů na desce s tištěnými spoji

H48 zobrazuje kumulativní dobu provozu kondenzátorů na deskách s tištěnými spoji v jednotkách 10 hodin. - Rozsah nastavení dat: 0 až 9999

2-94


Doba zrychlování (krokování)

H55

Doba zpomalování (krokování)

Doby zrychlování a zpomalování při provozu krokováním stanoví H54, respektive H55. Doba zrychlování je doba požadovaná pro zrychlení z 0,00 na maximální rychlost (ot./min) a doba zpomalování je doba požadovaná pro zpomalení z maximální rychlosti na 0,00 (ot./min). - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 99,9 (s) Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce C20.

H56

Doba zpomalování pro nucené zpomalení

Dobu zpomalování pro nucené zpomalení stanoví H56. Doba zpomalování je doba požadovaná pro zpomalení z maximální rychlosti na 0,00 (ot./min). - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 99,9 (s) ■ Nucené zpomalení

Příkaz DRS může být přiřazen programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „66”. Při provozu invertoru by měl být příkaz DRS zapnutý. Vypnutí příkazu DRS rychlost zpomalí během doby zadané pomocí H56 a potom po detekci rychlosti zastavení vypne výstup invertoru. Jakmile se příkaz DRS vypne, invertor již nepoběží (to znamená, že režim nuceného zpomalení již nebude zrušen), dokud se příkaz provozu nevypne a výstup invertoru nebude zastaven. Diagram provozu je znázorněn níže. Speed High speed Slope to decelerate by H56

Stop speed Zero speed High speed command

Zero speed command

Forced to decelerate

FWD

ON

SS1

ON

SS2

ON

SS4

ON

Output shut down OFF

Forced to decelerate mode DRS

ON

OFF

2-95

ON

High speed command ON

Time


H54

H57 až H60

Nastavení křivky S 10 to 14


L19 až L28 stanoví zóny křivky S, které budou použity pro operace řízené příkazy vícestupňové rychlosti pomocí zrychlení/zpomalení křivky S. Hodnoty nastavení jsou uvedeny v procentech maximální rychlosti. - Rozsah nastavení dat: 0 až 50 (%) Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce F01.

Doba řízení nulové rychlosti

H64

F23, F24 (spouštěcí rychlost)

Doba řízení nulové rychlosti (nebo stejnosměrného brzdění). Udržování nulové rychlosti (nebo stejnosměrného brzdění) od okamžiku zapnutí hradla až do doby nastavení. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 10,00 (s) Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce F23, F24.

H65

Spouštěcí rychlost (doba softwarového spuštění)


Dobu zrychlování až do okamžiku, kdy rychlost dosáhne spouštěcí rychlosti stanoví H65. Zadaná doba je doba požadovaná pro zrychlení z 0,00 na spouštěcí rychlost (ot./min). - Rozsah nastavení dat: 0,0 až 60,0 (s) Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce F23.

H66

Rychlost zastavení (způsob detekce)


Způsob detekce rychlosti zastavení stanoví H66. Data pro F66

Metoda detekce

0

Použijte detekovanou rychlost.*

1

Použití referenční rychlosti (konečné).

Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce F25. *V případě vektorového řízení krouticího momentu invertor použije referenční rychlost (konečnou) H67

Rychlost zastavení (doba výdrže)


H67 stanoví dobu výdrže příkazu provozu, jakmile bude dosažena rychlost zastavení. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 10,00 (s) Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce F25.

2-96


Detekce výpadku napájení ze sítě (volba režimu)

Data H72

Funkce

0

Deaktivuje detekci odpojení napájení ze sítě

1

Aktivuje detekci odpojení napájení ze sítě

Při napájení prostřednictvím převodníku PWM nebo stejnosměrné spojovací sběrnice žádný střídavý vstup neexistuje. Když data H72 jsou „1”, invertor nemůže fungovat. Změňte data H72 na „0”. Pokud se týká jednofázového napájení, konzultujte tento případ s vašimi zástupci Fuji Electric.

H74

Shoda rychlosti (hystereze)

H75

Shoda rychlosti (doba prodlevy vypnutí)

Signál DSAG může být přiřazen programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „71”. Signál DSAG přichází ve stavu zapnuto bez ohledu na stav příkazu provozu, jestliže rozdíl mezi rychlostí podle příkazu a detekovanou rychlostí spadá do pásma hystereze stanoveného pomocí H74. K dispozici je obvod pro zpoždění přepnutí ze stavu zapnuto do stavu vypnuto, aby se zabránilo v kolísání. Jestliže rozdíl je větší než dovolené pásmo zadané pomocí H74 nepřetržitě po dobu zadanou pomocí H75, potom se signál DSAG přepne do stavu vypnuto. K dispozici není žádná funkce pro zpoždění přepnutí ze stavu vypnuto do stavu zapnuto. - Rozsah nastavení dat (H74): 0,00 až 6000 (ot./min) - Rozsah nastavení dat (H75): 0,00 až 1,00 (s) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2.

Reference speed (pre-ramp)

＋ Deviation － S-curve ramp L09: Filter controller time constant for reference speed (final) Detected speed

Speed regulator Negative 0 Positive deviation deviation ON OFF

OFF delay

H74: Hysteresis H74: Hysteresis

H74: Hysteresis

2-97

H75: Speed agreement OFF delay time

Speed agreement signal DSAG


Tato funkce monitoruje střídavé vstupní napájení invertoru, aby bylo možné vidět, zda existuje střídavé vstupní napájení (napájení ze sítě) a brání v provozu invertoru, když napájení ze sítě není připojeno.

H76

Detekce chyby PG pro režim 3 (úroveň detekce)

H77

Detekce chyby PG pro režim 3 (doba detekce)

PG abnormální (volba provozu) Detekce chyby PG (úroveň detekce) Detekce chyby PG (doba detekce)

Nastavení rozsahu detekce a času při použití abnormálního režimu PG 3. - Rozsah nastavení dat (H76): 0 až 50 (%) - Rozsah nastavení dat (H77): 0,0 až 10,0 (s) Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce L90～L92

H80

Zisk tlumení kolísání výstupního proudu

Výstupní proud invertoru pohánějící motor může kolísat kvůli charakteristikám motoru a/nebo vůli ve stroji. Úpravou dat H80 se seřídí ovládací prvky tak, aby se toto kolísání potlačilo. Avšak protože nesprávné nastavení tohoto zisku může vyvolat vyšší kolísání proudu, výchozí nastavení neměňte, pokud to není nutné. - Rozsah nastavení dat (H80): 0,00 až 0,40 Je to speciální kód vektorového řízení krouticího momentu. Pokud se týká režimu ovládání invertoru, viz strana 2-2.

H94

Kumulativní doba provozu motoru

Kumulativní dobu provozu motoru ukazuje H94. Tato funkce je užitečná pro správu a údržbu mechanického systému. Pomocí tohoto kódu funkce (H94) můžete nastavit kumulativní dobu provozu motoru na jakoukoliv vámi zvolenou hodnotu. Zadáním například „0” můžete kumulativní dobu provozu motoru vymazat. - Rozsah nastavení dat: 0 až 65535

H95

Monitor brzd podle UCM (uvolnění alarmu bbE)

H96

Monitor brzd podle UCM (kontrola volby řízení brzdy)

V případě elektrických trakčních výtahů je jedním z možných způsobů, jak splnit požadavky normy pro pohyb kabin bez obsluhy (UCM) EN 81-1:1998+A3:2009, použití dvou brzd motoru certifikovaných podle této normy a dodatečné monitorování jejich stavu použitím jednoho koncového spínače, který detekuje skutečný stav brzdy (uvolněná nebo aktivovaná), pro každou brzdu jednotlivě. Jestliže detekovaný stav brzdy není správný, je třeba zabránit v provozu výtahu. Také je třeba přihlížet k normám pro výtahy EN 81-20:2014 a EN81-50:2014. Tato funkce není ve výchozích továrních nastaveních aktivní. Znamená to, že tuto funkci je třeba aktivovat. Parametrem používaným pro aktivaci této funkce je H96. Funkce H96 je vysvětlena níže. Na druhé straně, jestliže je aktivní operace záchrany pomocí externího ovládání brzdy (vstupní funkce programována na hodnotu 114 (RBRK)) je funkce monitorování brzdy deaktivována, i když H96=1. Toto koncovému uživateli umožňuje provádět záchrannou operaci ovládáním brzdy (gravitační pohyb) nezávisle na invertoru, jinými slovy, bez zablokování invertoru kvůli alarmu bbE.

2-98

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Monitor brzd podle UCM (kontrola volby řízení brzdy) (H96)

Data pro F96

Činnost

0

Deaktivace (výchozí tovární nastavení) I když jsou správně nakonfigurovány a zapojeny funkce BRKE1 a BRKE2, funkce monitorování není pro UCM aktivní. Funkce BRKE je aktivována.

1

Aktivace Provoz monitoru brzd je uskutečňován pomocí BRKE1 a BRKE2 podle UCM. Když stav BRKE1 a BRKE2 neodpovídá stavu BRKS, spustí se časový spínač kontroly brzdy (L84). Alarm bbE bude generován tehdy, když BRKE1 nebo BRKE2 nebude souhlasit s BRKS o více, než je doba zadaná v L84. Když je výtah v jízdě, alarm se nevydá, alarm bude generován, jakmile se funkce BRKS vypne a vyprší doba časového spínače L84.

Na následujících obrázcích jsou vysvětleny jednotlivé možné scénáře použití funkcí BRKE1 a BRKE2. a)

Zpětná vazby brzdy neodpovídající signálu řízení brzdy při druhém spuštění jízdy

Obrázek 1. Alarm bbE na začátku druhé jízdy.

Na obrázku 1 jsou znázorněny dvě jízdy. Při první jízdě, když stav brzdy bude odpovídat signálu řízení brzdy po celou jízdu, invertor se nevypne. Na druhé straně, když začne druhá jízda, protože brzda 2 se neotevře, invertor po vypršení doby časového spínače L84 vypne bbE.

2-99


Tento kód funkce volí režim provozu monitoru brzd (aktivováno, deaktivováno) podle UCM, jak je znázorněno níže.

b)

Zpětná vazby brzdy neodpovídající signálu řízení brzdy při zastavení

Obrázek 2. Alarm bbE při zastavení.

Jak lze vidět na obrázku 2, protože brzda 2 zůstává otevřená, i když je signál BRKS vypnutý, invertor při zastavení spustí alarm bbE. c)

Zpětná vazby brzdy neodpovídající signálu řízení brzdy během jízdy

Obrázek 3. Alarm bbE při zastavení kvůli problému s monitorováním brzdy během jízdy.

Jak lze pozorovat na obrázku 3, kontakt zpětné vazby brzdy 1 nefunguje správně. I když skutečný stav brzdy bude otevřený, po určitou dobu bude ukazovat, že brzda není otevřená (kmitání kontaktu). Po vypršení doby časového spínače L84 invertor interně vydá alarm, který se zobrazí na konci jízdy.

2-100



Obrázek 4. Invertor alarm bbE nevypne, i když signál BRKE2 je během jízdy vypnutý.

Na druhé straně, straně, obrázek 4 ukazuje, že brzda 2 také chvíli nefunguje správně, ale ani tak nebude vyvolán žádný alarm, protože stav brzdy se obnoví před tím, než vyprší doba časového spínače L84. d)

Zpětná vazba není při zastavení motoru normální.

V tomto případě existují dvě možnosti, s aktivní funkcí RBRK a bez ní (záchranná operace pomocí externího řízení brzdy aktivní).

Obrázek 5. Alarm bbE, když je motor zastaven a funkce RBRK se nepoužívá. 2-101

Jak je možné vidět na obrázku 5, něco nebo někdo otevírá brzdu, i když to invertor nevyžaduje. Jinými slovy, s brzdou se manipuluje, i když by měla být zavřená. Jestliže brzda zůstává otevřená déle než po dobu stanovenou v časovém spínači L84, invertor alarm bbE vypne.

Obrázek 6. Alarm bbE, když je motor zastaven a používá se funkce RBRK

Jak je možné vidět na obrázku 6, něco nebo někdo otevírá brzdu, i když to invertor nevyžaduje. Jinými slovy, s brzdou se manipuluje, i když by měla být zavřená. V tomto případě, protože vstupní funkce RBRK je aktivována, invertor nespustí žádný alarm. Když je aktivován vstup RBRK, invertor to chápe tak, že brzda je otevřena externími prostředky, aby se umožnila záchrana osob z kabiny. Protože toto se řeší jako výjimečný provoz, alarm bbE se nezobrazí. ■ Monitor brzd podle UCM (uvolnění alarmu bbE) (H95)

Jak je vysvětleno výše, existuje specifický alarm pro tuto funkci (bbE). Také při alarmu Er6 existuje kód SUB související s touto funkcí. V tabulce 1 jsou uvedeny doplňující informace pro jednotlivé alarmy. Tabulka 1. Alarmy a kódy SUB.

Zobrazené chybové hlášení

Kód SUB

Er6

14

H96 je nastavena na 1, ale některá související nastavení chybí.

bbE

11

Chyba BRKE1

12

Chyba BRKE2

Popis

Možné příčiny Zkontrolujte, zda funkce BRKE1 je nastavena správně. Zkontrolujte, zda funkce BRKE2 je nastavena správně. Zkontrolujte, zda funkce BRKS je nastavena správně. signálu Zkontrolujte stav mikrospínače v brzdě 1. Zkontrolujte stav brzdy 1 a její napájení. Zkontrolujte stav vstupu/výstupu invertoru souvisejícího s brzdou 1. Zkontrolujte čas L84. signálu Zkontrolujte stav mikrospínače v brzdě 2. Zkontrolujte stav brzdy 1 a její napájení. Zkontrolujte stav vstupu/výstupu invertoru 2-102


Protože alarm bbE blokuje invertor podle UCM, nelze jej resetovat podle standardního postupu. Navíc alarm bbE nelze resetovat invertorem automaticky (H04, H05), ani jej nelze resetovat vypnutím a zapnutím napájení invertoru. Aby bylo možné alarm resetovat, je třeba provést následující postup: 1.

Stiskněte klávesu

2.

Nastavte parametr H95 na 111. S kurzorem lze pohybovat pomocí kláves

.

3. 4.

Stiskněte klávesu Stiskněte klávesu hlavní obrazovce.

. H95 se automaticky nastaví na 0. tak, aby se zobrazila hlavní obrazovka. Alarm bbE je zobrazen na

5.

Stiskněte klávesu

.

6.

Alarm bbE zmizí z displeje.

/

.

Alarm bbE by se měl resetovat až po odstranění jeho příčiny. Pokud se týká doplňujících (AN-Lift2-0002v100EN).

H97

informací,

viz

související

poznámka

k

aplikaci

Vymazání dat alarmu

H97 vymaže takové informace, jako je historie alarmu a data v době výskytu alarmu včetně alarmů, ke kterým došlo během kontroly nebo seřizování zařízení. Data se potom vrátí zpět do normálního stavu bez alarmu. Vymazání informací týkajících se alarmu vyžaduje současné stisknutí kláves Data pro F97

+

Funkce

0

Deaktivace

1

Vymazat vše (Tato data vymažou všechna uložená data alarmu a vrátí H97 zpět na „0”.)

H98

.

Funkce ochrany/údržby

F26 (zvuk motoru, nosná frekvence)

H98 stanoví, zda aktivovat nebo deaktivovat automatické snižování nosné frekvence, ochranu proti ztrátě vstupní fáze, posouzení kritérií životnosti kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice a volbu detekce zkratu ve formě kombinace. Abyste mohli nastavit data kódu funkce H98, přiřaďte funkce každému bitu (celkem 8 bitů). Funkce přiřazené k jednotlivým bitům jsou uvedeny v tabulce níže. Bit

Funkce

Data=0

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Zrušení Detekce detekce poruchy přerušeného brzdného vedení tranzistoru termistoru

-

Deaktivace Deaktivace

-

Bit 4

Bit 3

Volba kritérií Posouzení posouzení životnosti životnosti kondenzátoru kondenzátoru stejnosměrné stejnosměrné spojovací spojovací sběrnice sběrnice

Deaktivace

2-103

Výchozí tovární nastavení

Bit 2

Detekce ztráty výstupní fáze

Bit 1

Bit 0

Snížení

Detekce nosné ztráty frekvence vstupní fáze

automaticky

Deaktivace Deaktivace Deaktivace


souvisejícího s brzdou 2. Zkontrolujte čas L84.

Data=1

Aktivace

Aktivace

-

Aktivace

Uživatelské nastavení

Aktivace

Aktivace

Aktivace

Výchozí nastavení

0

1

0

1

0

0

0

1

Nastavte nepřiřazená data na 0.

■ Automatické snížení nosné frekvence (bit 0)

I když invertor je ve stavu přehřátí tepelné jímky nebo v přetíženém stavu kvůli nadměrnému zatížení, existuje abnormální okolní teplota nebo došlo k problému v chladicím systému, invertor při této aktivované funkci sníží nosnou frekvenci, aby zabránil ve vypnutí (OH1, OH3 nebo OLU). Pamatujte na to, že když je tato funkce aktivována, zvýší se hluk motoru. Jestliže stav přetížení udržovaný po dlouhou dobu překročí kapacitu invertoru, invertor vypne. ■ Detekce ztráty vstupní fáze (Lin) (bit 1)

V případě detekce nadměrného napětí působícího na zařízení připojené k hlavnímu obvodu kvůli ztrátě fáze nebo nevyvážení mezi fázemi u třífázového napájení dodávaného do invertoru tato funkce invertor zastaví a zobrazí alarm Lin. V konfiguracích, kde je poháněno pouze nízké zatížení nebo je připojena stejnosměrná tlumivka, nemusí být ztráta fáze nebo nevyvážení mezi fázemi detekováno, protože na zařízení připojené k hlavnímu obvodu působí relativně malé napětí. ■ Detekce ztráty výstupní fáze (OPL) (bit 2)

Tato funkce nedokáže detekovat ztrátu výstupní fáze. Tato funkce se stane účinnou pomocí H98 bit2=1. Když bude detekována ztráta, zobrazí se OPL a invertor se zastaví. Detekce ztráty výstupní fáze je provedena před spuštěním provozu. Když bude prováděna detekce ztráty výstupní fáze zafixujte motor pomocí brzdy. Když dojde ke ztrátě výstupní fáze, invertor vydá alarm OPL. OPL není alarm, který se odstraní funkcí automatického resetování. Automatické ladění posunutí polohy magnetického pólu se provádí po provedení detekce ztráty výstupní fáze, když bude účinné automatické ladění polohy magnetického pólu. Signál RUN je během detekce ztráty výstupní fáze vypnutý Příklad provozu a) Příkaz několikastupňové rychlosti (F01=0)

2-104



Vektorové řízení s PG

Vektorové řízení krouticího momentu

2-105

b) Analogový příkaz rychlosti (nevratný) (F01=1) L85

H64

F24

L85 F24

H65

H64

H65

Setting speed

Setting speed

Starting speed

Starting speed

0

0

Reference speed

Reference speed

DC output Starting speed

Starting speed

0.1Hz

0

0

Run command

Run command

ON

ON ON

SW52-2

ON Gate

ON

EN

ON

Gate

ON

ON

RUN

ON

ON Output phase loss detection

Output phase loss detection

ON

ON ON

BRKS

ON

500ms L82

500ms L82



c) Analogový příkaz rychlosti (vratný) (F01=2) L85

H64

Setting speed

Starting speed

0 Reference speed

Starting speed

0 ON Run command

ON ON

Gate

ON ON

Output phase loss detection

ON ON 500ms L82



■ Volba kritérií posouzení životnosti kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice (bit 3)

H98 vám umožňuje volit kritéria pro posuzování životnosti kondenzátoru/kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice (kondenzátor/y zásobníku) mezi výchozím nastavením a nastavením podle vaší volby. Před zadáním kritérií podle vaší vlastní volby předem změřte a potvrďte referenční úroveň. Pokud se týká podrobných informací, viz návod k používání FRENIC-Lift (LM2) (INR-SI47-1894-E), kapitola 6 „ÚDRŽBA A PROHLÍDKY”.

2-106

Komentář [T.Y16]: Deleted Note

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Posouzení životnosti kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice (bit 4)

Zatížení se může v následujících případech značně měnit. Deaktivujte posuzování životnosti během provozu a buď proveďte měření pomocí posouzení aktivovaného za příslušných podmínek během pravidelné údržby, nebo proveďte měření podle podmínek skutečného používání. •

Používá se pomocný vstup pro řídicí napájení

•

Používá se volitelná karta

•

Ke svorkám stejnosměrné spojovací sběrnice je připojen další invertor nebo jiné zařízení, jako například převodník PWM. Pokud se týká podrobných informací, viz návod k používání FRENIC-Lift (LM2) (INR-SI47-1894-E), kapitola 6 „ÚDRŽBA A PROHLÍDKY”.

■ Detekce chyby brzdného tranzistoru (bit 6)

V případě detekce chyby zabudovaného tranzistoru brzdění tato funkce zastaví invertor a zobrazí alarm dbA. Když invertor nepoužívá brzdný tranzistor, nebo neexistuje potřeba zadávání stavu alarmu, nastavte data tohoto bitu na „0”. ■ Zrušení detekce přerušeného vedení termistoru (bit 7) (řada 400V: od 37 kW výše)

Pro invertor (řada 400V: od 37 kW výše) je zapojení mezi termistorem pro detekci teploty ventilátoru a detekci obvodu desky s tištěnými spoji považováno za výstroj. Když toto připojení bude přerušeno, je možné zvolit, zda tento případ řešit alarmem nebo trvalým pohonem. H98 bit7=0 (řešení alarmu): zastavení invertoru prostřednictvím alarmu OH1. H98 bit7=1(nepřetržitý pohon): udržování pohonu invertoru bez alarmu.

Jestliže zvolíte „pohon nepřetržitě” (H98 bit 5=1 nebo bit 7=1), může být invertor poháněn jako nouzové opatření. Avšak provádí pohon bez funkce teplotní ochrany. Když invertor udržuje pohon za tohoto stavu, existuje možnost, že nakonec bude způsobeno poškození invertoru. V tomto případě ihned kontaktujte naši společnost a odstraňte příčinu (odpojení výstroje). Tento postup by mohl mít za následek požár, nehodu nebo zranění. H99

Ochrana heslem)

F00 (ochrana dat)

H99 určuje heslo. - Rozsah nastavení dat:

0000H (deaktivace ochrany heslem) 0001H až FFFFH (aktivace ochrany heslem)

Pokud se týká podrobných informací, viz kód funkce F00.

2-107


To, zda kondenzátor stejnosměrné spojovací sběrnice (kondenzátor zásobníku) dosáhl konce své životnosti, se určí změřením délky doby na vybití po vypnutí. Doba vybíjení je určena kapacitancí kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice a zatížení uvnitř invertoru. Jestliže bude zatížení uvnitř invertoru značně kolísat, dobu vybíjení proto nelze přesně změřit, a v důsledku toho může být chybně posouzeno, že bylo dosaženo konce životnosti. Aby se zabránilo v této chybě, můžete posuzování životnosti kondenzátoru stejnosměrné spojovací sběrnice deaktivovat.

2.3.6

Kódy U (Používání přizpůsobitelné logiky) Funkce přizpůsobitelné logiky uživateli umožňuje vytvořit logiku nebo provozní obvod pro digitální/analogové vstupní/výstupní signály, libovolně tyto signály upravovat a konfigurovat uvnitř invertoru jednoduchou sekvenci relé. V přizpůsobitelné logice se jeden krok (část) v závislosti na typu skládá z: (1) Digitální 2 vstupy, digitální 1 výstup + logická operace (včetně časového spínače) (2) Analogové 2 vstupy, analogový 1 výstup/digitální 1 výstup + číselná operace (3) Analogový 1 vstup, digitální 1 vstup, analogový 1 výstup + číselná operace, logická operace a pro konfiguraci sekvence lze použít celkem 200 kroků. ■ Režimy Položka

Režimy

Příkaz svorky

Digitální 2 vstupy

Analogové 2 vstupy

Provozní blok

Logická operace, počítadlo atd.: 13 typů Časový spínač: 5 typů

Numerická operace, komparátor, omezovač atd.: 25 typů Analogový 1 výstup/ Digitální 1 výstup

Výstupní signál

Digitální 1 výstup

Počet kroků Výstupní signál přizpůsobitelné logiky

200 kroků

Doba zpracování přizpůsobitelné logiky: Příkaz zrušení přizpůsobitelné logiky „CLC” Příkaz zrušení časového spínače přizpůsobitelné logiky „CLTC”

Analogový 1 vstup Digitální 1 vstup Přepínač, zadržení atd.: 12 typů Analogový 1 výstup

10 výstupů 2 ms (max. 10 kroků), 5 ms (max. 50 kroků), 10 ms (max. 100 kroků), 20 ms (max. 200 kroků) Lze provádět volbu pomocí kódu funkce. Umožňuje zastavit všechny operace přizpůsobitelné logiky přiřazením „CLC” vstupní svorce pro všeobecné účely a jejím zapnutím. Používá se, když chcete přizpůsobitelnou logiku dočasně deaktivovat. Resetuje časový spínač, počítadlo a všechny předchozí hodnoty použité v přizpůsobitelné logice přiřazením „CLTC” vstupní svorce pro všeobecné účely a jejím zapnutím. Používá se, když se přizpůsobitelná logika změní, nebo když ji chcete synchronizovat s externí sekvencí.

Jestliže použijete příkaz zrušení přizpůsobitelné logiky a příkaz zrušení časového spínače přizpůsobitelné logiky, může dojít k neúmyslnému spuštění invertoru, protože příkaz rychlosti bude odmaskován v závislosti na struktuře přizpůsobitelné logiky. Nezapomeňte příkaz provozu vypnout před zapnutím. Může dojít k fyzickému zranění. Může vzniknout škoda.

2-108

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Blokové schéma

Internal input signal

12

FSET (NP)

C1

FSET (P)

V2

T-BIAS

Internal output signal


Analog input (12, C1, V2 terminals )

Analog output (FMA terminals )

FOUT1 FMA

FOUT2 IOUT

Inverter Application Process

VOUT

Customizable logic Input 1

Input 2

(U02)

Step 1 Operation block (U01, U04, U05)

Output signal

*1 (U71)

SO001 CLO1(U81)

(U03)

(U72) CLO2(U82)

Input 1

Operation block

SO002

Input 2

Terminal command

Input 1

Step 3 Operation block

Input 2 Input 1

Customizable logic Output signal

*2 (U73)

SO003

CLO3(U83) (U74)

Step 4 Operation block

Input 2

Operation block

SO004

CLO10 (U90)

*2

(U80)

Disable SO001 SO002 SO003 SO004

Step 200 Input 2

Operation block

Digital output (Y terminal )

SS 1

RUN

X2

SS 2

FAR

Y2

X3

SS 4

FDT

Y3A/C

TRY

Y4A/C

SS 8 BX

X6

RST

X7

TB1 TB2

X8 FWD REV

CLO 3

SO200 200

X1

X5

(U73) 0 1 2 3 4

SO200

Digital input (X terminal )

X4

CLO1

SO200 200

SO005

Input 2

Input 1

(U71) 0 1 2

CLO4(U84)

Step 5 Input 1

*1 Disable SO001 SO002

Inverter Sequence processor

SW52-2 SW52-3

Y1

Y5A/C 30A/B/C

BRKS ID

UNBL

FRUN

FWD

Internal input signal

Internal output signal

Kódy funkcí pro volbu režimu pro aktivaci přizpůsobitelné logiky lze během provozu upravovat, ale výstup přizpůsobitelné logiky se může kvůli změně nastavení stát dočasně nestabilním. Z tohoto důvodu, protože může dojít k neočekávané činnosti, při zastavení invertoru nastavení změňte, pokud to bude možné. Může dojít k fyzickému zranění. Může vzniknout škoda. 2-109

U00

Přizpůsobitelná logika (volba režimu)

U01 až U70

Přizpůsobitelná logika: Krok 1 až 14 (nastavení režimu)

U71 až U80

Přizpůsobitelná logika: Výstupní signál 1 až 10 (volba výstupu)

U81 až U90

Přizpůsobitelná logika: Výstupní signál 1 až 10 (volba funkce)

U91

Přizpůsobitelná logika: Monitor časového spínač (volba kroku)

U92 až U97

Přizpůsobitelná logika: Koeficient přibližného vzorce

U100

Přizpůsobitelná logika: Nastavení cyklu zpracování úkolu

U101 až U106

Přizpůsobitelná logika: Provozní bod 1 až 3

U107

Přizpůsobitelná logika: Automatický výpočet koeficientů přibližného vzorce

U121 až U140

Přizpůsobitelná logika: Uživatelský parametr 1 až 20

U171 až U175

Přizpůsobitelná logika: Oblast uložení 1 až 5

U190 až U195

Přizpůsobitelná logika: Nastavení kroku 15 až 200

■ Přizpůsobitelná logika (volba režimu) (U00) U00 stanoví, zda se má sekvence nakonfigurovaná pomocí funkce přizpůsobitelné logiky aktivovat nebo deaktivovat, aby invertor byl provozován pouze prostřednictvím svých vstupních svorek nebo jiných prvků. Data U00

Funkce

0

Deaktivace

1

Aktivace (provoz přizpůsobitelné logiky)

Při změně U00 z 1 na 0 během provozu dojde k alarmu ECL. ■ Přizpůsobitelná logika (nastavení režimu) (U01 až U70, U190 až U195) V přizpůsobitelné logice jsou kroky rozděleny do kategorií podle následujících typů: [Vstup: digitální] Volba bloku (U01, U06, U11 atd.) = 1 až 1999

[Vstup: analogový] Volba bloku (U01, U06, U11 atd.) = 2001 až 3999

[Vstup: digitální, analogový] Volba bloku (U01, U06, U11 atd.) = 4001 až 5999

2-110

2.3 Přehled kódů funkcí Nastavení kódů funkcí pro jednotlivé kroky jsou následující:

Č. kroku Krok 1

Volba bloku

Vstup 1

Vstup 2

Funkce 1

Funkce 2

Výstup Poznámka)

U01

U02

U03

U04

U05

„SO001”

= 1 až 1999

Digitální vstup 1

Digitální vstup 2

Nastavení času

Není vyžadováno

Digitální výstup

= 2001 až 3999

Analogový vstup 1

Analogový vstup 2

Hodnota 1

Hodnota 2

Analogový/digi tální výstup

= 4001 až 6999

Analogový vstup 1

Digitální vstup 2

Hodnota 1

Hodnota 2

Analogový výstup

Krok 2

U06

U07

U08

U09

U10

„SO002”

Krok 3

U11

U12

U13

U14

U15

„SO003”

Krok 4

U16

U17

U18

U19

U20

„SO004”

Krok 5

U21

U22

U23

U24

U25

„SO005”

Krok 6

U26

U27

U28

U29

U30

„SO006”

Krok 7

U31

U32

U33

U34

U35

„SO007”

Krok 8

U36

U37

U38

U39

U40

„SO008”

Krok 9

U41

U42

U43

U44

U45

„SO009”

Krok 10

U46

U47

U48

U49

U50

„SO010”

Krok 11

U51

U52

U53

U54

U55

„SO011”

Krok 12

U56

U57

U58

U59

U60

„SO012”

Krok 13

U61

U62

U63

U64

U65

„SO013”

Krok 14

U66

U67

U68

U69

U70

„SO014”

Výstup není kódem funkce. Udává symbol výstupního signálu.

Krok 15 až 200 Číslo kroku zadejte v U190 a nastavte volbu bloku, vstup 1, vstup 2, funkci 1, funkci 2 v U191 až U195. Volba bloku

Č. kroku

U190

Krok 15

15

„SO015”

Krok 16

16

„SO016”

･･･ Krok 199

･･･ 199

„SO199”

Krok 200

200

„SO200”

U191

Vstup 1

U192

2-111

Vstup 2

U193

Funkce 1

U194

Funkce 2

U195

Výstup

･･･


Step 1 to 14

[Vstup: digitální] Blok nastavení kódů funkcí ■ Volba bloku (U01 atd.) (digitální) Kteroukoliv z následujících položek lze zvolit jako blok logické funkce (pomocí časového spínače pro všeobecné účely): Data lze logicky obrátit přičtením 1000. Data 0 10

Blok logické funkce Nepřiřazena žádná funkce Průchozí výstup + časový spínač pro všeobecné účely (Bez časového spínače)

11

(Časový spínač prodlevy zapnutí)

12

(Časový spínač prodlevy vypnutí)

13

(Výstup jednorázového impulsu)

14

(Opakovaně aktivovatelný časový spínač)

15

(Výstup sledu impulsů)

20 až 25

30 až 35

40 až 45

50 až 55

60 až 65

Logická operace AND (a) + Časový spínač pro všeobecné účely Logická operace OR (nebo) + Časový spínač pro všeobecné účely Logická operace XOR + Časový spínač pro všeobecné účely Nastavení prioritního klopného obvodu + časový spínač pro všeobecné účely Resetování prioritního klopného obvodu + časový spínač pro všeobecné účely

70, 72, 73

Detektor stoupající hrany + časový spínač pro všeobecné účely

80, 82, 83

Detektor klesající hrany + časový spínač pro všeobecné účely

90, 92, 93

Detektor stoupající a klesající hrany + časový spínač pro všeobecné účely

Popis Výstup je vždy vypnutý. Časový spínač pouze pro všeobecné účely. Žádný blok logické funkce neexistuje. Zapnutí vstupního signálu spustí časový spínač prodlevy zapnutí. Když vyprší doba stanovená časovým spínačem, dojde k zapnutí výstupního signálu. Vypnutí vstupního signálu výstupní signál vypne. Zapnutí vstupního signálu zapne výstupní signál. Vypnutí vstupního signálu spustí časový spínač prodlevy vypnutí. Když vyprší doba stanovená časovým spínačem, dojde k vypnutí výstupního signálu. Zapnutí vstupního signálu vydá jednorázový impuls, jehož délka je stanovena časovým spínačem. Zapnutí vstupního signálu vydá jednorázový impuls, jehož délka je stanovena časovým spínačem. Jestliže během délky předcházejícího jednorázového impulsu dojde k dalšímu zapnutí vstupního signálu, blok logické funkce vydá další jednorázový impuls. Jestliže se zapne vstupní signál, blok logické funkce bude střídavě a opakovaně vydávat impulsy zapnutí a vypnutí (jejichž délky jsou stanoveny časovým spínačem). Tato funkce se používá pro blikání svítícího zařízení. Funkce AND s 2 vstupy a 1 výstupem plus časový spínač pro všeobecné účely. Funkce OR s 2 vstupy a 1 výstupem plus časový spínač pro všeobecné účely. Funkce XOR s 2 vstupy a 1 výstupem plus časový spínač pro všeobecné účely. Nastavení prioritního klopného obvodu s 2 vstupy a 1 výstupem plus časový spínač pro všeobecné účely. Resetování prioritního klopného obvodu s 2 vstupy a 1 výstupem plus časový spínač pro všeobecné účely. Detektor stoupající hrany s 1 vstupem a 1 výstupem plus časový spínač pro všeobecné účely Tento detektor detekuje stoupající hranu vstupního signálu a a po dobu 5 ms vysílá signál zapnutí (*1). Detektor klesající hrany s 1 vstupem a 1 výstupem plus časový spínač pro všeobecné účely Tento detektor detekuje klesající hranu vstupního signálu a a po dobu 5 ms vysílá signál zapnutí (*1). Detektor stoupající a klesající hrany s 1 vstupem a 1 výstupem plus časový spínač pro všeobecné účely. Tento detektor detekuje jak klesající, tak stoupající hranu vstupního signálu a a po dobu 5 ms vysílá signál zapnutí (*1).

*1: Rovná se cyklu úkolu: 2 ms pro cyklus úkolu 2 ms, 5 ms pro 5 ms, 10 ms pro 10 ms a 20 ms pro 20 ms.

2-112

2.3 Přehled kódů funkcí Blok logické funkce

100 až 105

Výdrž + časový spínač pro všeobecné účely

110

Počítadlo přírůstku

120

Počítadlo úbytku

130

Časový spínač s resetovacím vstupem

Popis Funkce výdrže předchozích hodnot 2 vstupů a 1 výstupu plus časový spínač pro všeobecné účely. Jestliže signál řízení výdrže je vypnutý, blok logické funkce vydává vstupní signály; jestliže je zapnutý, blok logické funkce zachovává předchozí hodnoty vstupních signálů. Počítadlo přírůstku s resetovacím vstupem. Pomocí stoupající hrany vstupního signálu blok logické funkce zvýší hodnotu počítadla o jedna. Když hodnota počítadla dosáhne cílové hodnoty, dojde k zapnutí výstupního signálu. Zapnutí signálu resetování resetuje počítadlo na nulu. Počítadlo úbytku s resetovacím vstupem. Pomocí stoupající hrany vstupního signálu blok logické funkce sníží hodnotu počítadla o jedna. Když hodnota počítadla dosáhne nuly, dojde k zapnutí výstupního signálu. Zapnutí signálu resetování resetuje počítadlo na počáteční hodnotu. Výstup časového spínače s resetovacím vstupem. Jestliže dojde k zapnutí vstupního signálu, zapne se výstupní signál a spustí se časový spínač. Když vyprší doba stanovená časovým spínačem, bez ohledu na stav vstupního signálu dojde k vypnutí výstupního signálu. Zapnutí signálu resetování resetuje aktuální hodnotu časového spínače na nulu a vypne výstup.

Data lze logicky obrátit přičtením 1000. Bloková schémata jednotlivých funkcí jsou uvedena níže. (Data=1 ) výstup

(Data=4 ) operace XOR

Průchozí

(Data=2 ) Logická(Data=3 ) Logická operace OR operace AND

Logická(Data=5 ) Nastavení prioritního klopného obvodu

Vstup 1

Vstup 2

Předchozí Výstup Poznámky výstup VYPNUTO

VYPNUTO

VYPNUTO VYPNUTO

ZAPNUTO

(Data=6 ) prioritního obvodu

Resetování klopného Vstup 1

Vstup 2

VYPNUTO VYPNUTO

Předchozí výstup

Výstup

Poznámky

Zadržení VYPNUTO VYPNUTO předchozí hodnoty ZAPNUTO ZAPNUTO

ZAPNUTO

－

VYPNUTO

ZAPNUTO VYPNUTO

－

ZAPNUTO

－

2-113

Resetování priority

ZAPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

－

VYPNUTO

－

－

ZAPNUTO

Zadržení předchozí hodnoty

Nastavení priority


Data

2-114

2.3 Přehled kódů funkcí (Data=7 ) stoupající hrany

Detektor

(Data=8 ) Detektor klesající hrany

(Data=9 ) Detektor stoupající a klesající hrany


(Data=10 ) Výdrž

(Data=110) přírůstku

Počítadlo

(Data=120) Počítadlo úbytku

(Data=130) Časový spínač s resetovacím vstupem Vstup 1

Časový spínač

Resetování

Vstup 1 Výstup Vstup 2 Výstup

VYPNUTO

ZAPNUTO

VYPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

VYPNUTO VYPNUTO

ZAPNUTO

VYPNUTO

ZAPNUTO

Vstup 2

Časový spín ač

VYPNUTO

Nastavení času

2-115

VYPNUTO ZAPNUTO

VYPNUTO

ZAPNUTO

VYPNUTO

VYPNUTO

■ Operace časového spínače pro všeobecné účely (digitální) Schémata provozu pro jednotlivé časové spínače jsou znázorněny níže. (Konec 1) Časový spínač prodlevy zapnutí (Konec 2) (Časový spínač prodlevy vypnutí)

(Konec 3) Výstup jednorázového impulsu

(Konec 4) Opakovaně aktivovatelný časový spínač

(Konec 5) Výstup sledu impulsů

2-116

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Vstupy 1 a 2 (U02, U03 atd.) (digitální))

Data 0000 (1000) až 0129 (1129) 2001 (3001) až 2200 (3200) 4001 (5001) 4002 (5002) 4003 (5003) 4004 (5004) 4005 (5005) 4006(5006) 4007(5007) 4008(5008) 4010 (5010) 4011 (5011) 6000 (7000) 6001 (7001) 6002 (7002) 6007 (7007)

Volitelné signály Výstupní signály pro všeobecné účely: stejné jako signály zadané funkcí E20, například „RUN” (provoz invertoru), FAR (signál dojezdu frekvence (rychlosti)), „FDT” (detekována frekvence (rychlost)), „LU” (detekováno podpětí (invertor zastaven)) Poznámka: 27 (univerzální DO) není k dispozici. Poznámka: Výstupní signály přizpůsobitelné logiky z 141 (1141) až 150 (1150) nelze zvolit. Výstup kroku 1 „SO001” až Výstup kroku 200 „SO200” Vstupní signál svorky X1 „X1” Vstupní signál svorky X2 „X2” Vstupní signál svorky X3 „X3” Vstupní signál svorky X4 „X4” Vstupní signál svorky X5 „X5” Vstupní signál svorky X6 „X6” Vstupní signál svorky X7 „X7” Vstupní signál svorky X8 „X8” Vstupní signál svorky FWD FWD Vstupní signál svorky REV REV Konečný příkaz provozu RUN „FL_RUN” (zapnutý při vydání příkazu provozu) Konečný příkaz provozu FWD „FL_FWD” (zapnutý při vydání příkazu provozu vpřed) Konečný příkaz provozu REV „FL_REV” (zapnutý při vydání příkazu provozu vzad) Přítomnost faktoru alarmu „ALM_ACT” (zapnuto, když žádný faktor alarmu neexistuje)

2-117


Jako vstupní signály jsou k dispozici následující digitální signály. Hodnota v ( ) je v záporné logice.

■ Funkce 1 (U04 atd.) (digitální)

U05 a další související kódy funkcí určují dobu časového spínače pro všeobecné účely nebo aktuální hodnotu přírůstku/úbytku. Data 0,00 až +600,00

Funkce Časový spínač Hodnota počítadla

-9990,00 až -0,01

—

+601,00 až +9990,00

Časový spínač

Popis Tato doba je zadána v sekundách. Zadaná hodnota se vynásobí 100. (Jestliže je zadána hodnota 0,01, převede se na 1.) Hodnota časového spínače nebo počítadla funguje jako 0,00. (Bez časového spínače) Tato doba je zadána v sekundách.

[Vstup: analogový] Nastavení kódu bloku funkce ■Volba bloku, funkce 1, funkce 2 (U01, U04, U05 atd.) (analogový)

Jako blok provozní funkce jsou k dispozici následující položky. Pamatujte na to, že jestliže horní a spodní limit má stejnou hodnotu, žádné horní a spodní limity neexistují. Volba bloku (U01 atd.) 0

Blok funkce

Popis

Funkce 1 (U04 atd.)

Funkce 2 (U05 atd.)

Tato funkce vždy vydává 0% (nebo logickou „0: nesprávně”; vypnuto (OFF)).

2001

Nepřiřazena žádná funkce Sčítač

Není vyžadová no Horní limit

Není vyžadov áno Spodní limit

2002

Odečítač

Horní limit

Spodní limit

2003

Násobitel

Horní limit

Spodní limit

2004

Dělič

Horní limit

Spodní limit

2005

Omezovač

Horní limit

Spodní limit

2006

Absolutní hodnota vstupu

Horní limit

Spodní limit

Funkce sčítání s dvěma vstupy (vstup 1 a vstup 2). Tato funkce má omezovače výstupu (horní/spodní) zadané pomocí dvou kódů funkcí. 1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a 2. kód funkce poskytuje hodnotu spodního limitu. Funkce odečítání s dvěma vstupy (vstup 1 a vstup 2). Tato funkce má omezovače výstupu (horní/spodní) zadané pomocí dvou kódů funkcí. 1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a 2. kód funkce poskytuje hodnotu spodního limitu. Funkce násobitele s dvěma vstupy (vstup 1 a vstup 2). Tato funkce má omezovače výstupu (horní/spodní) zadané pomocí dvou kódů funkcí. 1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a 2. kód funkce poskytuje hodnotu spodního limitu. Funkce děliče s dvěma vstupy (vstup 1 a vstup 2). Vstup 1 je dělenec a vstup 2 je dělitel. Tato funkce má omezovače výstupu (horní/spodní) zadané pomocí dvou kódů funkcí. 1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a 2. kód funkce poskytuje hodnotu spodního limitu. Funkce horního a spodního limitu jediného vstupu (vstup 1). 1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a 2. kód funkce poskytuje hodnotu spodního limitu. Funkce absolutní hodnoty jediného vstupu (vstup 1). Záporná čísla vstupu se změní na kladná. Tato funkce má omezovače výstupu (horní/spodní) zadané pomocí dvou kódů funkcí. 1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a 2. kód funkce poskytuje hodnotu spodního limitu.

2-118


Blok funkce Invertující sčítač

2008

Proměnný omezovač

2009

Lineární funkce

Popis

Funkce 1 (U04 atd.)

Funkce 2 (U05 atd.)

Funkce invertujícího sčítání s jediným vstupem Hodnota Hodnota (vstup 1). odečítání sčítání Tato funkce odečítá vstup 1 od hodnoty zadané 1. (dřívější) (pozdější kódem funkce a obrací výsledek. A tato funkce ) navíc přičítá výsledek k hodnotě zadané 2. kódem funkce a vydává výsledek. Funkce proměnného limitu jediného vstupu Číslo Není (vstup 1). kroku vyžadov áno Vstup 1 poskytuje hodnotu horního limitu a vstup 2 poskytuje hodnotu spodního limitu. Lineární funkce jediného vstupu (vstup 1). Faktor KA Faktor KB Tato funkce přijímá jediný vstup (vstup 1), -9990,0 -9990,0 vypočítá předem definovaný polynom prvního až až řádu a vydá výsledek. +9990,0 +9990,0 1. a 2. kód funkce poskytují koeficienty polynomu. Polynom je představován následujícím vzorcem. y = K A × χ + KB

2051

2052

2053

2054

2055

Výstup je omezen v rozsahu od -9990 do 9990 interním omezovačem. Komparátor 1Funkce porovnávání s hysterezí. Tato funkce porovnává diferenciální hodnotu vstupu 1 a vstupu 2 s prahovou hodnotou zadanou 1. kódem funkce a obrací výsledek. 2. kód funkce poskytuje šířku hystereze. Jestliže diferenciální hodnota je (prahová hodnota + šířka hystereze) nebo větší, vydá tato funkce logickou „1: správně”. Na druhé straně, jestliže diferenciální hodnota je (prahová hodnota - šířka hystereze) nebo menší, vydá tato funkce logickou „0: nesprávně”. Komparátor 2Funkce porovnávání s hysterezí. Tato funkce porovnává diferenciální hodnotu vstupu 1 a vstupu 2 s prahovou hodnotou zadanou 1. kódem funkce a obrací výsledek. 2. kód funkce poskytuje šířku hystereze. Jestliže diferenciální hodnota je větší než (prahová hodnota + šířka hystereze), vydá tato funkce logickou „1: správně”. Na druhé straně, jestliže diferenciální hodnota je menší než (prahová hodnota - šířka hystereze), vydá tato funkce logickou „0: nesprávně”. Komparátor 3Funkce porovnávání s hysterezí. Tato funkce porovnává absolutní diferenciální hodnotu mezi vstupem 1 a vstupem 2 s prahovou hodnotou zadanou 1. kódem funkce. 2. kód funkce poskytuje šířku hystereze. Tato funkce funguje jako komparátor 1. Komparátor 4Funkce porovnávání s hysterezí. Tato funkce porovnává absolutní diferenciální hodnotu mezi vstupem 1 a vstupem 2 s prahovou hodnotou zadanou 1. kódem funkce. 2. kód funkce poskytuje šířku hystereze. Tato funkce funguje jako komparátor 2. Komparátor 5Funkce porovnávání s hysterezí. Vstup 1 je vstupní hodnotou této funkce a vstup 2 se nepoužívá. 1. kód funkce poskytuje prahovou hodnotu a 2. kód funkce poskytuje šířku hystereze. Jestliže vstup 1 je (prahová hodnota) nebo větší, vydá tato funkce logickou „1: správně”. Na druhé straně, jestliže vstup 1 je menší než (prahová hodnota - šířka hystereze), vydá tato funkce logickou „0: nesprávně”.

2-119

Prahová hodnota

Šířka hysterez e

Prahová hodnota

Šířka hysterez e

Prahová hodnota

Šířka hysterez e

Prahová hodnota

Šířka hysterez e

Prahová hodnota

Šířka hysterez e


Volba bloku (U01 atd.) 2007

Volba 2 Funkce 1 Funkce bloku Blok funkce Popis (U05 (U04 atd.) (U01 atd.) atd.) 2056 Komparátor 6Funkce porovnávání s hysterezí. Prahová Šířka hodnota Vstup 1 je vstupní hodnotou této funkce a vstup 2 se hysterez e nepoužívá. 1. kód funkce poskytuje prahovou hodnotu a 2. kód funkce poskytuje šířku hystereze. Jestliže vstup 1 je (prahová hodnota) nebo menší, vydá tato funkce logickou „1: správně”. Na druhé straně, jestliže vstup 1 je větší než (prahová hodnota + šířka hystereze), vydá tato funkce logickou „0: nesprávně”. Funkce porovnávání s limity. 2071 Komparátor oken Horní práh Spodní práh 1 Stav výstupu určuje to, zda hodnota vstupu je v rámci předem stanoveného pomocí dvou kódů funkcí. Vstup 1 je vstupní hodnotou této funkce a vstup 2 se nepoužívá. 1. kód funkce poskytuje horní prahovou hodnotu a 2. kód funkce poskytuje spodní prahovou hodnotu. Jestliže vstup 1 je v rámci rozsahu (definovaného pomocí dvou kódů funkcí), vydá tato funkce logickou „1: správně”. Na druhé straně, jestliže vstup 1 je mimo tento rozsah, vydá tato funkce logickou „0: nesprávně”. Funkce porovnávání s limitem. 2072 Komparátor oken Horní práh Spodní práh 2 Tato funkce má invertující logiku „komparátoru oken 1”. 2101 Vysoký volič Funkce vysokého voliče. Horní limit Spodní limit Tato funkce přijímá dva vstupy (vstup 1 a vstup 2), automaticky volí vyšší z nich a vydává jej. Tato funkce má omezovače výstupu (horní/spodní) zadané pomocí dvou kódů funkcí. 1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a 2. kód funkce poskytuje hodnotu spodního limitu. 2102 Nízký volič Funkce nízkého voliče. Horní limit Spodní limit Tato funkce přijímá dva vstupy (vstup 1 a vstup 2), automaticky volí nižší z nich a vydává jej. Tato funkce má omezovače výstupu (horní/spodní) zadané pomocí dvou kódů funkcí. 1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a 2. kód funkce poskytuje hodnotu spodního limitu. 2103 Průměr vstupůFunkce průměru Horní limit Spodní limit Tato funkce přijímá dva vstupy (vstup 1 a vstup 2), vypočítá jejich a vydá výsledek. Tato funkce má omezovače výstupu (horní/spodní) zadané pomocí dvou kódů funkcí. 1. kód funkce poskytuje hodnotu horního limitu a 2. kód funkce poskytuje hodnotu spodního limitu.

2-120


(2001) Sčítač

1.

(2002) Odečítač

1.

2.

(2004) Dělič

(2003) Násobitel

2.

1.

(2005) (Omezovač)

1.

2.

(2007) sčítač

2.

Invertující (2009) Lineární funkce Vstup 1 Výstup Vstup 2 Vstup 1

(2051) Komparátor 1 (2052) Komparátor 2

Když jsou splněny obě podmínky, je upřednostněn stav zapnuto.

(2053) Komparátor 3 (2054) Komparátor 4

(2055) Komparátor 5

2-121

(2006) Absolutní hodnota vstupů


Bloková schémata jednotlivých bloků funkcí operací jsou uvedena níže. Hodnota nastavení funkcí 1 a 2 je uvedena pomocí U04 a U05.

Vstup 1

|Se vstupem 1-vstup 2| > U04+|U05| Výstup zapnuto (ON)

Výstup

Vstup 2

|Se vstupem 1-vstup 2| < U04-|U05| Výstup vypnuto (OFF)

Když jsou splněny obě podmínky, je upřednostněn stav zapnuto.

2-122

2.3 Přehled kódů funkcí (2056) Komparátor 6

(2071) Komparátor oken 1

(2072) Komparátor oken 2


(2101) Vysoký volič (2102) Nízký volič Vstup 1

Vydán vstup 1, jestliže vstup 1 ≥1vstup 2 Vstup

Vydán vstup 1, jestliže vstup 1 ≤ vstup 2

U04 Vysoké volič Vstup 2

Výstup Nízké volič U05 Vstup 2

Vydán vstup 2, jestliže vstup 1 < vstup 2

(2103) Průměr vstupů

U04

Vstup 1

U04

Výstup

U05

Vstup 2

Vydán vstup 2, jestliže vstup 1 > vstup 2

2-123

Vydán výsledek (vstup 1 + vstup 2) / 2

Operace výpočtu průměru

U05

Výstup

■ Vstupy 1 a 2 (U02, U03 atd.) (analogové)

Jako analogové vstupní signály jsou k dispozici následující signály. Data 8000 až 8019

2001 až 2200 9001 9002 9003

Volitelné signály Analogový výstupní signál pro všeobecné účely (stejný jako signály zvolené v F31: výstupní frekvence 1, výstupní proud, výstupní krouticí moment, vstupní napájení, napětí stejnosměrné spojovací sběrnice atd.) Příklad : V případě výstupní frekvence 1 se maximální frekvence (100%) zadá jako 100,00. Příklad : V případě výstupního proudu se 200 % jmenovitého proudu invertoru zadá jako 100,00. Poznámka 10 (univerzální AO) není k dispozici. Výstup kroku 1 až 200 „SO001” až „SO200” Analogový vstupní signál svorky 12 [12] Analogový vstupní signál svorky C1 [V2] (funkce C1) Analogový vstupní signál svorky V2 [V2] (funkce V2)

■ Funkce 1, funkce 2 (U04, U05 atd.) (analogové) Nastavuje horní limit a spodní limit bloku provozní funkce. Data

-9990,00 až 0,00 až +9990,00

Funkce Referenční hodnota Šířka hystereze Horní limit Spodní limit Horní práh Spodní práh

Popis

Hodnota nastavení pro operaci bloku funkce (zvolena pomocí odpovídajícího kódu funkce, jako například U01).

2-124

2.3 Přehled kódů funkcí [Vstup: digitální, analogový] Nastavení kódu funkce bloku

Jako blok funkce jsou k dispozici následující položky. Pamatujte na to, že jestliže horní a spodní limit jsou totožné, žádné horní a spodní limity neexistují. Volba bloku (U01 atd.)

Blok funkce

Popis

Funkce 1 (U04 atd.)

Funkce 2 (U05 atd.)

Horní limit

Spodní limit

4001

Výdrž

Funkce zadržení analogového vstupu 1 na základě digitálního vstupu 1.

4002

Invertující sčítač s aktivací

Funkce pro obrácení analogového vstupu 1 na základě digitálního vstupu 1.

Odečtená hodnota (dřívější)

Hodnota sčítání (pozdější)

4003

Volič 1

Funkce pro volbu analogového vstupu 1 a hodnoty nastavení na základě digitálního vstupu 1.

Nastavení hodnota

Není vyžadován o

4004

Volič 2

Funkce pro volbu hodnoty nastavení 1/2 na základě digitálního vstupu 1.

4005

LPF (Dolní propust) s aktivací

Nastavení hodnoty 2 Pevně stanovená jako 0

4006

Omezovač rychlosti s aktivací

Rychlost změny směrem nahoru Doba potřebná na změnu 100% 0: Bez limitu 0,01 až 600 s

Rychlost změny směrem dolů Doba potřebná na změnu 100% 0: Stejná změna rychlosti jako funkce 1 0,01 až 600 s

5000

Volič 3

Č. kroku

Není vyžadováno

5100

Volič 4

Hodnota analogového vstupu 1 je filtrována přes LPF (časová konstanta U04), když digitální vstup 1 je „1”. Když digitální vstup 1 je „0”, bude přímo vydán analogový vstup 1. (LPF si udržuje předchozí vydanou hodnotu. Proto když se digitální vstup 1 změní z 0 na 1, výstupem bude hodnota s předchozí hodnotou výstupu přičtenou jako počáteční hodnota LPF.) (Bez horního/spodního omezovače) Hodnota analogového vstupu je omezena rychlostí změny zadanou ve funkcích 1 a 2, když digitální vstup 1 je „1”. Když digitální vstup 1 je „0”, bude přímo vydán analogový vstup 1. Při nastavování počáteční hodnoty proveďte operaci s počáteční hodnotou pro vstup 1 a 0 aplikovanou na vstup 2. Potom vyjádřete výsledek jako počáteční hodnotu (předchozí hodnota výstupu) s 1 aplikovanou na vstup 2. Během inicializace, nebo když svorka CLC je zapnutá, bude předchozí hodnota výstupu vymazána na 0. Funkce pro volbu analogového vstupu 2 na základě „SO001” až „SO200”. Funkce pro volbu analogového vstupu 1 „SO001” až „SO200” na základě digitálního vstupu 1.

Nastavení hodnoty 1 Časová konstanta 0: žádný filtr 0,01 až 5,00 s

Č. kroku

Není vyžadováno

2-125


■ Volba bloku, funkce 1, funkce 2 (U01, U04, U05 atd.) (digitální, analogový)

Volba bloku (U01 atd.) 6001

6002

Blok funkce

Popis

Kódy funkcí Funkce pro čtení obsahu kódu libovolné čtení funkce. Použijte 1. kód funkce (jako například U04) pro zadání skupiny kódů funkcí 2. kód funkce (jako například U05) pro zadání posledních dvou číslic čísla kódu funkce. Pokud se týká nastavení kódů funkcí, viz „Konfigurace kódů funkcí” na straně 2-132. Není použit ani vstup 1, ani vstup 2. Formáty dat, které lze správně přečíst, jsou následující (hodnoty jsou omezeny na rozsah od -9990 do 9990 a pro [29] je uvedeno 20000 jako 100%): [1], [2], [3], [4], [5], [6], [7], [8], [9], [10], [12], [22], [24], [29], [35], [37], [45], [61], [67], [68], [74], [92] a [93] Jiné formáty dat než ty, které jsou uvedeny výše, nelze přečíst správně. Nepoužívejte žádný jiný formát. Kódy funkcí Tato funkce zapisuje hodnotu vstupu 1 do zápisu kódu funkce (U171 až U175) v energeticky závislé paměti (RAM), když se vstup 2 změní na „1: správně”. Když se vstup 2 změní na „0: nesprávně”, tato funkce přestane zapisovat do kódu funkce (U171 až U175) a zachová předchozí hodnotu. Když invertor bude detekovat podpětí, hodnota vstupu 1 se uloží do energeticky nezávislé paměti (EEPROM). Protože posuzování přístupu z některých kroků současně není možné, je v přizpůsobitelné logice dovolen přístup pouze jednoho kroku ke stejnému kódu funkce. Jestliže bude proveden přístup k cílovému kódu funkce z různých kroků současně, zobrazí se alarm.

2-126

Funkce 1 (U04 atd.)

Funkce 2 (U05 atd.)

0 až 255

0 až 99

39

71 až 75


6003

Blok funkce

Popis

Dočasná Tato funkce odráží hodnotu stanoveného kódu změna kódu funkce v energeticky závislé paměti (RAM), funkce když se vstup 2 změní na „0: nesprávně”. Na druhé straně, když se vstup 2 nezmění na „0: nesprávně”, tato funkce odráží hodnotu vstupu 1 v místě kódu funkce. Hodnota v energeticky závislé paměti (RAM) se při vypnutí invertoru vymaže. A hodnota bude načtena z energeticky nezávislé paměti a při zapnutí invertoru bude obnovena. Nastavte skupinu kódů funkcí (kód typu funkce) do 1. kódu funkce (U04 atd.). Nastavte spodní 2 číslice čísla kódu funkce do 2. funkce (U05 atd.). Jestliže stanovený kód funkce (U04, U05 atd.) není použitelným kódem, vydá tato funkce nulovou hodnotu. Protože posuzování přístupu z některých kroků současně není možné, je v přizpůsobitelné logice dovolen přístup pouze jednoho kroku ke stejnému kódu funkce. Když bude kód funkce během operace přizpůsobitelné logiky dočasně změněn pomocí 6003, a jestliže je načten zaváděcí program počítače, nebo se provede kopírování do dotykového panelu, dočasně změněná data, která nejsou daty v energeticky nezávislé paměti, mohou být kopírována. Před těmito operacemi přizpůsobitelnou logiku zastavte.

2-127

Funkce 1 (U04 atd.)

Funkce 2 (U05 atd.)

0 až 255

0 až 99


Volba bloku (U01 atd.)

(4001) Zadržení

(4002) Invertující aktivací

(4004) Volič 2

(4005) Dolní propust s aktivací

(5000) Volič 3

(5100) Volič 4

(6001) Kódy funkcí čtení

(6002) Kódy funkcí zápisu

(6003) Dočasná změna kódu funkce

2-128

sčítač

s(4003) Volič 1

(4006) Omezovač rychlosti s aktivací

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Výstupní signál (digitální, analogový)

SO001 až SO200 se liší v konfiguraci podle cílového místa určení tak, jak je uvedeno níže. Aby bylo možné tyto výstupy převést na jakoukoliv jinou funkci než přizpůsobitelnou logiku, veďte je přes výstupy přizpůsobitelné logiky CLO1 až CLO10. Místo určení připojení pro výstup každého kroku Vstup přizpůsobitelné logiky

Vstup procesoru sekvence invertoru (jako je například vícestupňová rychlost „SS1” nebo příkaz operace „FWD”)

Analogový vstup (jako například příkaz rychlosti)

Digitální výstup pro všeobecné účely (svorky [Y])

Analogový výstup pro všeobecné účely (svorky [FMA])

Konfigurace Zvolte jeden z interních signálů výstupů kroků „SO001” až „SO200” v nastavení vstupu přizpůsobitelné logiky. Zvolte jeden z interních signálů výstupů kroků „SO001” až „SO200”, který má být připojen k výstupním signálům přizpůsobitelné logiky 1 až 10 („CLO1” až „CLO10”). Zvolte funkci vstupu procesoru sekvence invertoru, ke které má být připojen jeden z výstupních signálů přizpůsobitelné logiky 1 až 10 („CLO1” až „CLO10”). (Stejné jako v E01) Zvolte jeden z interních signálů výstupů kroků „SO01” až „SO200”, který má být připojen k výstupním signálům přizpůsobitelné logiky 1 až 10 („CLO1” až „CLO10”). Zvolte funkci analogového vstupu, ke které má být připojen jeden z výstupních signálů přizpůsobitelné logiky 1 až 10 („CLO1” až „CLO10”). (Stejné jako v E61) Zvolte jeden z interních signálů výstupů kroků „SO001” až „SO200”, který má být připojen k výstupním signálům přizpůsobitelné logiky 1 až 10 („CLO1” až „CLO10”). Aby bylo možné zadat funkci digitálního výstupu (na svorkách [Y]), ke které má být připojen jeden z výstupních signálů přizpůsobitelné logiky 1 až 10 („CLO1” až „CLO10”), zvolte jeden z „CLO1” až „CLO10” zadáním funkce digitálního výstupu pro všeobecné účely na jakékoliv svorce Y. Zvolte jeden z interních signálů výstupů kroků „SO001” až „SO200”, který má být připojen k výstupním signálům přizpůsobitelné logiky 1 až 10 („CLO1” až „CLO10”). Aby bylo možné zadat funkci analogového výstupu (na svorkách [FM]), ke které má být připojen jeden z výstupních signálů přizpůsobitelné logiky 1 až 10 („CLO1” až „CLO10”), zvolte jeden z „CLO1” až „CLO10” zadáním funkce digitálního výstupu pro všeobecné účely na jakékoliv svorce [FM].

Kód funkce Například U02 a U03 U71 až U80

U81 až U90

U71 až U80

U81 až U90

U71 až U80

E20, E21, E27

U71 až U80

Data

Digitální výstupy pro všeobecné účely (na svorkách [Y]) se aktualizují vždy po 5 ms. Aby bylo možné bezpečně vydat signál přizpůsobitelné logiky prostřednictvím svorek [Y], zahrňte do přizpůsobitelné logiky časové spínače prodlevy zapnutí nebo vypnutí. V opačném případě se krátké signály zapnutí nebo vypnutí nemusí na těchto svorkách odrazit.

2-129


Výstupy z kroků 1 až 10 jsou v přizpůsobitelné logice vydány do SO001 až SO200.

Kódy funkcí

Název

Rozsah nastavení dat: 0: Deaktivace 1: Výstup kroku 1, „SO001” 2: Výstup kroku 2, „SO002” ••• 199: Výstup kroku 199, „SO199” 200: Výstup kroku 200, „SO200”

Výchozí tovární nastavení

U81

Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 1 (volba výstupu) Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 2 (volba výstupu) Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 3 (volba výstupu) Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 4 (volba výstupu) Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 5 (volba výstupu) Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 6 (volba výstupu) Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 7 (volba výstupu) Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 8 (volba výstupu) Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 9 (volba výstupu) Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 10 (volba výstupu) Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 1 (volba funkce)

U82

Výstupní signál přizpůsobitelné logiky 2 (volba funkce)

U83


U84


U85


U86


U87


U88


U89


100

U90


100

U71 U72 U73 U74 U75 U76 U77 U78 U79 U80

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Jestliže výstup kroku je digitální Lze zadat stejnou hodnotu jako E98.

100

0(1000): volba vícestupňové rychlosti 1 (0 až 1 krok) „SS1” 1(1001): volba vícestupňové rychlosti 1 (0 až 3 kroky) „SS2” 2(1002): volba vícestupňové rychlosti 1 (0 až 7 kroků) „SS4” 3(1003): volba vícestupňové rychlosti 1 (0 až 15 kroků)„SS8”

100 100 100

atd. 100 Jestliže výstup kroku je analogový 8001: Příkaz rychlosti (nevratná operace pomocí polarity) 8002: Příkaz rychlosti (vratná operace pomocí polarity) 8004: Příkaz odchylky krouticího momentu

2-130

100 100 100

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Specifické kódy funkcí

Kódy funkcí F07 F08 F21 F22 F23 F24 F25 F44 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 E17 L09 L10 L36 L37 L38 L39 L42 L55 L56 L57 L58 L59 L60 L61 L62 L63 L64 L68 L69 L73 L74 L75 L93

Název Doba zrychlování/zpomalování 1 Doba zrychlování/zpomalování 2 DC brzdění 1 (úroveň brzdění) DC brzdění 1 (doba brzdění) Spouštěcí frekvence 1 Spouštěcí frekvence 1 (doba výdrže) Frekvence zastavení Omezovač proudu (úroveň) Doba zrychlování/zpomalování 3 Doba zrychlování/zpomalování 4 Doba zrychlování/zpomalování 5 Doba zrychlování/zpomalování 6 Doba zrychlování/zpomalování 7 Doba zrychlování/zpomalování 8 Doba zrychlování/zpomalování 9 Doba zrychlování/zpomalování 10 Časová konstanta filtru pro referenční rychlost (konečnou) Časová konstanta filtru pro detekovanou rychlost ASR (konstanta Ppři vysoké rychlosti) ASR (časová konstanta I při vysoké rychlosti) ASR (konstanta Ppři nízké rychlosti) ASR (časová konstanta I při nízké rychlosti) ASR (zisk při posuvu vpřed) Odchylka krouticího momentu (časový spínač spuštění) Odchylka krouticího momentu (doba konce referenčního krouticího momentu) Odchylka krouticího momentu (omezovač) Odchylka krouticího momentu (konstanta P) Odchylka krouticího momentu (integrální čas) Odchylka krouticího momentu (zisk strany pohonu) Odchylka krouticího momentu (zisk strany brzdění) Odchylka krouticího momentu (digitální 1) Odchylka krouticího momentu (digitální 2) Odchylka krouticího momentu (digitální 3) Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta P ASR) Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta I ASR) Kompenzace nevyváženého zatížení (konstanta P ASR) Kompenzace nevyváženého zatížení (zisk D ASR) Kompenzace nevyváženého zatížení (časová konstanta filtru pro detekovanou rychlost) Úroveň první výstrahy přehřátí a přetížení

2-131


Následující kódy funkcí mohou přijímat hodnoty z paměti pomocí přizpůsobitelné logiky „Přepínač kódu funkce (6003)”. Přepsané hodnoty budou při vypnutí vymazány.

■ Kódy funkcí pro přizpůsobitelnou logiku Číslo kódu funkce

Název

Minimální jednotka

Rozsah

U121 až U140

Uživatelský parametr 1 až 20

-9990,00 až 9990,00 Účinné číslo má 3 číslice.

U171 až U175

Oblast uložení 1 až 5

-9990,00 až 9990,00 Účinné číslo má 3 číslice.

0,01 až 10 0,01 až 10

Poznámky

Při vypnutí uložení dat do paměti.

■ Konfigurace kódů funkcí

Pro zadání jednotlivých kódů funkcí nastavte skupinu kódu funkce (kód z následující tabulky) na funkci 1 (jako například U04) a poslední dvě číslice čísla kódu funkce nastavte na funkci 2 (jako například U05). Skupina

Kód

F

0

Název Základní funkce

Skupina

Kód

L1

56

Název Funkce výtahu

E

1

Funkce svorky

L2

57

Funkce výtahu

C

2

Funkce řízení

K

28

Funkce klávesnice

P

3

Motor 1

M

8

Monitor

H

4

Funkce vysokého výkonu

W

15

Monitor 2

H1

31

Funkce vysokého výkonu

W1

22

Monitor 3

U

11

Přizpůsobitelná logika

W2

23

Monitor 4

U1

39

Přizpůsobitelná logika

X

16

Alarm 1

y

14

Funkce spojení

Z

17

Alarm 2

L

9

Funkce výtahu

■ Nastavení cyklu zpracování úkolu (U100)

Data U100 0 2 5 10 20

Data Automaticky nastavuje cyklus úkolu z 2 ms na 10 ms podle počtu použitých kroků. Toto je výchozí tovární nastavení. Doporučuje se používat tuto hodnotu. 2 ms: Až 10 kroků. Jestliže přesahuje 10 kroků, přizpůsobitelná logika nefunguje. 5 ms: Až 50 kroků. Jestliže přesahuje 50 kroků, přizpůsobitelná logika nefunguje. 10 ms: Až 100 kroků. Jestliže přesahuje 100 kroků, přizpůsobitelná logika nefunguje. 20 ms: Až 200 kroků.

Pamatujte na to, že když přesahuje počet kroků definovaný v 2, 5 nebo 10, přizpůsobitelná logika nefunguje.

2-132

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Provozní bezpečnostní opatření

(1) Nejdříve zablokujte externí vstupní signály pro všechny přizpůsobitelné logiky od kroku 1 po 200, aby se zachovala synchronizace. (2) Proveďte postupně logické operace od kroku 1 až po krok 200. (3) Jestliže výstup určitého kroku je vstupem dalšího kroku, lze výstupy kroku s vysokou prioritou použít ve stejném procesu. (4) Přizpůsobitelná logika současně aktualizuje 10 výstupních signálů. Cyklus 2 až 20 ms Blokování vstupního signálu

Logická operace Krok 1 → 2 → 3 · · · 200

Blokování vstupního signálu

Současná aktualizace výstupních signálů

Pamatujte na to, že když při konfigurování bloku funkce nevezmete do úvahy pořadí zpracování, nemusí být dosaženo očekávaného výstupu, provoz může být pomalejší nebo může dojít k vydání signálu nebezpečí, protože výstupní signál není až do dalšího cyklu k dispozici.

Změna funkčního kódu souvisejícího s přizpůsobitelnou logikou (kód U atd.) nebo zapnutí signálu zrušení přizpůsobitelné logiky „CLC” způsobí změnu pořadí operací v závislosti na nastavení, což může náhle spustit určitou operaci nebo neočekávanou činnost. Před provedením operace plně zajistěte, aby byla bezpečná. Může dojít k nehodě nebo fyzickému zranění. ■ Monitor časového spínače přizpůsobitelné logiky (volba kroku) (U91, X89 až X93)

Kódy funkcí monitorování mohou být použity pro monitorování stavu vstupů/výstupů nebo provozního stavu časového spínače v přizpůsobitelné logice. Volba časového spínače monitoru Kód funkce

Funkce

Poznámky

U91

0: Monitor není aktivní (data monitoru jsou 0) 1 až 200: nastavte č. kroku, který se má monitorovat

Při vypnutí napájení se hodnota nastavení vymaže na 0.

Metoda monitorování Metoda monitorování Komunikace

Kód funkce Přizpůsobitelná logika X89 (digitální I/O)

Data

Přizpůsobitelná logika X91 (analogový vstup 1) Přizpůsobitelná logika X92 (analogový vstup 2)

Data digitálních I/O pro krok definovaný v U91 (pouze pro monitorování) Data hodnoty časového spínače/počítadla pro krok definovaný v U91 (pouze pro monitorování) Data analogového vstupu 1 pro krok definovaný v U91 (pouze pro monitorování) Data analogového vstupu 2 pro krok definovaný v U91 (pouze pro monitorování)

Přizpůsobitelná logika X93 (analogový výstup)

Data analogového výstupu pro krok definovaný v U91 (pouze pro monitorování)

Přizpůsobitelná logika X90 (monitor časového spínače)

2-133


Přizpůsobitelná logika je prováděna v rámci 2 ms až 20 ms (podle U100) a je zpracovávána následujícím postupem:

■ Zrušení přizpůsobitelné logiky „CLC” (data kódů funkcí E01 až E08 = 80)

Operace přizpůsobitelné logiky lze přechodně deaktivovat tak, aby invertor mohl být používán bez logického obvodu přizpůsobitelné logiky a provozu časového spínače, například během údržby. „CLC” VYPNUTO ZAPNUTO

Funkce Přizpůsobitelná logika aktivována (podle nastavení U00) Přizpůsobitelná logika deaktivována

Jestliže zapnete signál zrušení přizpůsobitelné logiky „CLC”, sekvence podle přizpůsobitelné logiky se vymaže, což může podle nastavení náhle spustit určitou operaci. Před přepnutím signálu zajistěte bezpečnost a zkontrolujte provoz. ■ Vymazání všech časových spínačů přizpůsobitelné logiky „CLTC” (data kódů funkcí E01

až E08 = 81)

Jestliže je funkce svorky CLTC přiřazena vstupní svorce pro všeobecné účely a tento vstup se zapne, všechny časové spínače pro všeobecné účely a počítadla v přizpůsobitelné logice se resetují. Používá se pro resetování a restartování systému, když například načasování externí sekvence nemůže být v souladu s interní přizpůsobitelnou logikou kvůli krátkodobému výpadku napájení. „CLTC” VYPNUTO ZAPNUTO

Funkce Normální provoz Resetuje všechny časové spínače pro všeobecné účely a počítadla v přizpůsobitelné logice. (Jestliže chcete znovu provést aktivaci, opět ji vypněte.)

2-134


Kódy y (funkce propojení)

2.3.7

Nastavení komunikace RS-485 1 a 2

Při komunikaci RS-485 lze připojit dva systémy. Port

Kód funkce

Způsob připojení

Port 1

Prostřednictvím komunikačního spojení RS-485 (port 1) (Konektor RJ-45 pro připojení klávesnice)

y01 až y10

Port 2

Prostřednictvím komunikačního spojení RS-485 (port 2) Prostřednictvím digitálních vstupních svorkovnic (DX+, DX-)

y11 až y20

Zařízení, které lze připojit Multifunkční klávesnice Dálková klávesnice Zaváděcí program podporující invertor Hostitelská zařízení (horní zařízení) Hostitelská zařízení (horní zařízení) Zaváděcí program podporující invertor


y01 až y20

Přehled zařízení je uveden níže. (1)

Klávesnice Lze připojit multifunkční klávesnici a dálkovou klávesnici pro provoz a monitorování invertoru. K dispozici jsou obě klávesnice bez ohledu na nastavení kódu y.

(2)

Zaváděcí program podporující invertor (zaváděcí program FRENIC) Podporu invertoru (monitorování, úpravu kódů funkcí, testovací provoz) lze provádět připojením počítače s nainstalovaným softwarem FRENIC Loader. Pokud se týká nastavení kódů y, viz kódy funkcí y01 až y20.

(3)

Hostitelská zařízení (horní zařízení) Lze připojit hostitelská zařízení (horní zařízení) jako například PLC a řídicí jednotku pro řízení a monitorování invertoru. Pro komunikaci lze zvolit protokol Modbus RTU*1 nebo protokol DCP*2. *1 Modbus RTU je protokol definovaný společností Modicon. *2 DCP je protokol definovaný společností KOLLMORGEN.

Pokud se týká podrobných informací, viz Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím RS-485. ■ Adresy stanic (y01, y11) Nastavte adresy stanic pro komunikaci RS-485. Rozsah nastavení závisí na protokolu. Protokol Modbus RTU Protokol pro příkazy zaváděcího programu DCP

Rozsah 1 až 247 1 až 255 —

Vysílání 0 — —

Při zadání hodnoty mimo rozsah se nevrátí žádná odezva. Nastavení pro používání zaváděcího programu podporujícího invertor musí odpovídat nastavením počítače.

2-135


■ Zpracování chyby komunikace (y02, y12) Když v komunikaci RS-485 dojde k chybě, zvolte operaci. Chyby RS-485 jsou logické chyby jako například chyba adresy, chyba parity a chyba rámcové synchronizace, chyby přenosu a chyby odpojení (chyby odpojení jsou specifikovány v y08 a y18). K těmto chybám dochází pouze tehdy, když invertor je konfigurován tak, aby přijímal příkaz provozu nebo příkaz frekvence prostřednictvím komunikace RS-485. Jestliže příkaz provozu nebo příkaz frekvence není vydán prostřednictvím komunikace RS-485, nebo když invertor bude zastaven, systém chybu neurčí. Data y02, y12

2

Funkce Zobrazuje chybu komunikace RS-485 (Er8 pro y02, ErP pro y12) a okamžitě zastaví provoz (vypnutí alarmem). Pracuje po dobu stanovenou v časovém spínači zpracování chyby (y03, y13) a potom zobrazí chybu komunikace RS-485 (Er8 pro y02, ErPpro y12) a zastaví provoz (vypnutí alarmem). Obnoví komunikaci na dobu stanovenou v časovém spínači zpracování chyby (y03, y13), a jestliže komunikace bude obnovena, provoz bude pokračovat. Zobrazuje chybu komunikace RS-485 (Er8 pro y02, ErPpro y12), jestliže

3

Jestliže dojde k chybě komunikace, provoz bude pokračovat.

0 1

komunikace nebude obnovena, ihned zastaví provoz (vypnutí alarmem).

Pokud se týká podrobných informací, viz Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím RS-485. ■ Časový spínač zpracování chyby (y03, y13) Nastavuje časový spínač zpracování chyby, jak je vysvětleno výše u parametrů zpracování chyby komunikace (y02, y12). Viz také část týkající se doby detekce odpojení (y08, y18). - Rozsah nastavení dat: 0,0 až 60,0 (s) ■ Rychlost přenosu (y04, y14) Nastavuje rychlost přenosu dat. • Pro zaváděcí program podporující invertor (prostřednictvím RS-485): Sesouhlaste hodnotu s nastavením počítače.

Data y04 a y14 1 2 3 4

Funkce 4800 bps 9600 bps 19200 bps 38400 bps

Data y05 a y15 0 1

Funkce 8 bitů 7 bitů

■ Volba délky dat (y05, y15) Nastavuje délku znaku. • Pro zaváděcí program podporující invertor (prostřednictvím RS-485): Tato hodnota se nemusí nastavovat, protože se automaticky nastaví 8 bitů. (To platí také pro Modbus RTU.)

■ Volba parity (y06, y16) Nastavuje paritu.

Data y06 a y16

• Pro zaváděcí program podporující invertor (prostřednictvím RS-485): Tato hodnota se nemusí nastavovat, protože se automaticky nastaví sudá parita.

0 1 2 3

2-136

Funkce Žádný bit parity (2 bity stop bitu pro Modbus RTU) Sudá parita (1 bit stop bitu pro Modbus RTU) Lichá parita (1 bit stop bitu pro Modbus RTU) Žádný bit parity (1 bit stop bitu pro Modbus RTU)


2.3 Přehled kódů funkcí ■ Volba stop bitu (y07, y17)

• Pro zaváděcí program podporující invertor (prostřednictvím RS-485): Tato hodnota se nemusí nastavovat, protože se automaticky nastaví 1 bit. Pro Modbus RTU: Tato hodnota se nemusí nastavovat, protože bude určena automaticky ve spojení s bitem parity (funkce y06, y16).

Data y07 a y17 0 1

Funkce 2 bitů 1 bit

■ Časový spínač detekce prodlevy komunikace (y08, y18) Nastavuje dobu od okamžiku, kdy systém bude detekovat prodlevu komunikace (z jakéhokoliv důvodu, jako například odpojení v zařízení, které provádí pravidelně přístup do stanice ve stanovené době) během provozu pomocí komunikace RS-485, až do okamžiku, kdy systém chyby komunikace zpracuje.

Data y08 a y18 0 1 až 60


Nastavuje stop bit.

Funkce Odpojení není detekováno. Doba detekce od 1 do 60 (s)

Pokud se týká podrobných informací o zpracování chyb komunikace, viz y02 a y12.

■ Doba intervalu odezvy (y09, y19) Nastavuje dobu od okamžiku, kdy systém obdrží žádost z hostitelského zařízení (horní zařízení jako například počítač nebo PLC), až do okamžiku, kdy se vrátí odezva. V případě hostitelských zařízení, která jsou pro zpracování úkolu od dokončeného přenosu do dokončené přípravy na příjem pomalá, lze načasování synchronizovat nastavením doby intervalu odezvy. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 1,00 (s) Hostitelské zařízení Invertor

Žádost Odezva T1

T1 = Doba intervalu odezvy + α α: Doba zpracování uvnitř invertoru. Mění se podle načasování a příkazu. Pokud se týká podrobných informací, viz Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím RS-485.

Jestliže chcete nastavit invertor podle zaváděcího programu podporujícího invertor prostřednictvím komunikace RS-485, zvažte výkonnost a stav počítače a konvertoru (například konvertoru USB-RS-485). (Některé konvertory monitorují stav komunikace a přepínají vysílání a příjem pomocí časového spínače.) ■ Volba protokolu (y10, y20) Volí komunikační protokol.

Data y10 a y20 0 1 2 5

2-137

Funkce Protokol Modbus RTU Protokol zaváděcího programu FRENIC Loader Vyhrazeno pro konkrétní výrobce Protokol DCP


y21 až y37

Nastavení zabudované komunikace CANopen

Pokud se týká podrobných informací, viz Návod pro uživatele komunikace prostřednictvím CAN.

■ Identifikace uzlu (y21) Nastavte ID uzlu pro komunikaci CANopen. Rozsah nastavení je 1 až 127. ■ Rychlost přenosu (y24) Nastavuje rychlost přenosu pro komunikaci CAN.

Data y24 0 1 2 3 4 5 6 7

Funkce 10 kbit/s 20 kbit/s 50 kbit/s 125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 800 kbit/s 1 Mbit/s

■ Uživatelem definovaný parametr vstupu/výstupu 1 až 8 (y25-y32) y25 až y28: Nastavuje kód funkce invertoru (zápis) tak, aby byl mapován do RPDO č. 3 y29 až y32: Nastavuje kód funkce invertoru (čtení) tak, aby byl mapován do TPDO č. 3 Zadejte typ kódu funkce a číslo ve 4-místném hexadecimálním vyjádření. □

□

□

□ Č. kódu funkce (viz popis kódu funkce y37) Typ kódu funkce (viz tabulka níže)

Typ P M F E C P H L U y W X Z W1 W2 W3

Kód skupiny 0x02(2) 0x03(3) 0x04(4) 0x05(5) 0x06(6) 0x07(7) 0x08(8) 0x0B(11) 0x0D(13) 0x0F(15) 0x10(16) 0x11(17) 0x12(18) 0x17(23) 0x18(24) 0x19(25)

Typ X1 X2 Z1 K E1 H1 U1 M1 U2 L1 L2 L3 L4 L5 L6

Kód skupiny 0x1A(26) 0x1B(27) 0x1C(28) 0x1D(29) 0x1F(31) 0x20(32) 0x22(34) 0x23(35) 0x37(55) 0x38(56) 0x39(57) 0x3A(58) 0x3B(59) 0x3C(60) 0x3D(61)

■ (volba provozu (y33) Nastavuje volbu operace pro komunikaci CAN.

Data y33 0 1

2-138

Funkce Deaktivace Aktivace CANopen CiA 402


2.3 Přehled kódů funkcí ■ ■ Zpracování chyby komunikace (y34)

Data y34

Funkce Nastavte motor okamžitě do režimu postupného zpomalování do zastavení a aktivujte alarm Ert. Jestliže vypršela doba nastavená pomocí y35 (časový spínač), nastavte motor do režimu postupného zpomalování do zastavení a aktivujte alarm Ert. Jestliže komunikační spojení bude během doby časového spínače zadané pomocí y35 obnoveno, stav alarmu ignorujte. Jestliže doba časového spínače bude překročena, potom nastavte motor do režimu postupného zpomalování do zastavení a aktivujte alarm Ert. Stejné jako y34=0

0 1

2

3 až 15

■ Časový spínač detekce prodlevy komunikace (y35) Časový spínač při chybě komunikace CANopen. - Rozsah nastavení dat: 0,0 až 60,0 (s) ■ Volba provozu ve stavu zrušení (y36) Zvolte činnost v okamžiku, kdy dojde ke zrušení chyby komunikace. Data y36 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3

Funkce Chyba (s kontrolou stavu NMT) Chyba (bez kontroly stavu NMT) Žádná chyba (s kontrolou stavu NMT) Žádná chyba (s kontrolou stavu NMT) Okamžitá chyba (s kontrolou stavu NMT) Žádná chyba Naléhavá chyba (bez kontroly stavu NMT) Žádná chyba (bez kontroly stavu NMT) Žádná chyba (bez kontroly stavu NMT)

Pokud se týká příčiny chyby, viz níže. (1) Sběrnice vypnutá (pasivní chyba není zahrnuta) (2) Detekce prodlevy krytování (3) Detekce prodlevy taktu (4) Jestliže došlo ke změně stavu NMT z „provozní” y36 Faktor (4) bez kontroly stavu NMT

Faktor (4) s kontrolou stavu NMT 0

1

Zanedbejte -1

Přehled činnosti

y34 (y35) Žádná chyba

Zanedbejte

Naléhavá chyba

2

-2

Zanedbejte

Provoz s přijetím příkazu „Deaktivovat napětí” (Žádná chyba)

3

-3

Zanedbejte

Provoz s přijetím příkazu „Rychlé zastavení” (Žádná chyba)

-4

-5

1

y35 sekund po chybě

2

Obnovení do y35 sekund: pokračování v provozu Překročena doba y35 sekund: chyba 2-139


Volí chování při chybě komunikace CANopen.

0,3 až 15

Naléhavá chyba

■ Volba kompatibility (y37) Stanoví chování CANopen jako zachování kompatibility s FRENIC-Lift (LM1). Jestliže chcete změnit data y37, je třeba stisknout klávesy To bude použito po restartování komunikace CAN. Chování

+

y37 = 0: standardní

/

(současné stisknutí). y37 = 1: kompatibilní s LM1

Odezva typu zařízení (0x1000)

0001 0192 (hex)

0000 0000 (hex)

PDO k dispozici

PDO1, PDO2 a PDO3

Pouze PDO1

*PDO3 lze konfigurovat.

*PDO1 lze konfigurovat.

například S01 = 0201 (hex)

například S01 = 0202 (hex)

Nastavení kódu funkce pro PDO

y41

Způsob nastavení příkazu rychlosti podle komunikace

Stanoví, zda se má použít buď příkaz rychlosti, nebo příkaz zrychlení prostřednictvím komunikace RS-485 nebo CANopen. Data y41 0 1

y95

Funkce Příkaz rychlosti (S01, S21) Příkaz zrychlení (S16, S17)

Volba místa ukládání dat komunikace

Jestliže při komunikaci RS-485 nebo CANopen dojde k jakémukoliv alarmu chyby komunikace (Er8, ErP, Ert), data kódů funkcí příkazů komunikace (kódů S) lze automaticky vymazat. Protože příkazy frekvence a provozu jsou v případě vymazání dat také deaktivovány, invertor se při uvolnění alarmu neúmyslně nespustí.

Data y95 0 1 2 3

Funkce Když dojde k alarmu chyby komunikace, data kódu funkce Sxx nebudou vymazána (kompatibilní s konvenčním režimem). Když dojde k alarmu chyby komunikace, budou data kódů funkcí S01, S05 a S21 vymazána. Když dojde k alarmu chyby komunikace, budou bity přiřazené v kódu funkce S06 pro příkaz provozu vymazány. Jsou provedeny operace vymazání 1 a 2 výše.

2-140


Funkce sběrnice (volba režimu)

(viz H30)

Paměť invertoru (energeticky nezávislá paměť) má omezený počet opakovaných přepsání (100 tisíckrát až 1 miliónkrát). Jestliže dojde k nadměrnému zvýšení tohoto počtu, data nebude možné upravovat ani ukládat, což způsobí chybu paměti. Pokud data mají být často přepisována prostřednictvím komunikace, lze je zapsat do přechodné paměti namísto do energeticky nezávislé paměti. To umožňuje ukládat zapisovatelné doby do energeticky nezávislé paměti, což může zabránit v chybě paměti. Jestliže y97 je nastavena na „2”, data přepsaná v přechodné paměti budou uložena (uloženo vše) do energeticky nezávislé paměti. Jestliže chcete změnit data y97, je třeba stisknout klávesy Data y97 0 1 2

y99

+

/

(současné stisknutí).

Funkce Uložení do energeticky nezávislé paměti (přepisovatelné doby jsou omezeny) Zápis do přechodné paměti (přepisovatelné doby jsou neomezeny) Uložení všech dat z přechodné paměti do energeticky nezávislé paměti (po uložení všech dat se data y97 vrátí 1)

Funkce spojení zaváděcího programu (režim)

Toto je funkce přepínající spojení pro zaváděcí program FRENIC Loader. Nastavení dat kódu funkce y99 pomocí zaváděcího programu aktivuje zaváděcí program pro vydání příkazů řízení a/nebo příkazů provozu do invertoru. Protože nastavení dat lze provést pomocí zaváděcího programu, není vyžadována žádná činnost klávesnice. Když bude zaváděcí program zvolen jako zdroj příkazu provozu, jestliže počítač bude mimo kontrolu a nebude možné jej zastavit příkazem zastavení ze zaváděcího programu, odpojte komunikační kabel RS485 z portu zaváděcího programu, připojte místo něj klávesnici a resetujte y99 na „0”. To způsobí, že kód funkce H30 vydá příkazy řízení a provozu tak, jak je uvedeno v následující tabulce. Pamatujte na to, že invertor nemůže nastavení y99 uložit. Když dojde k vypnutí invertoru, data v y99 se vrátí zpět na „0”.

Data pro y99

Funkce Příkaz řízení*

Příkaz provozu

0

Podle H30

Podle H30

1

Prostřednictvím zaváděcího programu

Podle H30

2

Podle H30

Prostřednictvím programu

zaváděcího

3

Prostřednictvím zaváděcího programu

Prostřednictvím programu

zaváděcího

* Příkaz řízení znamená příkaz rychlosti nebo referenční odchylku krouticího momentu.

2-141


y97

Kódy L (funkce výtahu)

2.3.8 L01

Snímač impulsů (volba)

L01 stanoví specifikace systému snímače impulsů, který bude použit pro detekci rychlosti. Specifikace příslušného snímače Data pro L01

Fázový výstup A/B

Specifikace absolutního signálu

Požadovaná varianta

Doplňkový 12/15V Otevřený kolektor 12,15V

Žádný

Komunikační řídicí program 5 V

Žádný

OPC-G1-PG2 OPC-PMPG

Doplňkový 12/15V

Z

OPC-G1-PG OPC-PG

Komunikační řídicí program 5 V

Z

OPC-G1-PG2 OPC-PMPG

4

Sinusové diferenciální napětí 1 Vp-p

EnDat2.1 (HEIDENHAIN ECN1313 nebo jeho ekvivalent)

5


6


7


8


0

1

OPC-G1-PG OPC-PG

Příslušný motor

Asynchronní motor

Synchronní motor

OPC-PS nebo OPC-PSH

Synchronní motor

OPC-PR

Synchronní motor

OPC-PS nebo OPC-PSH

Synchronní motor

OPC-PS nebo OPC-PSH

Synchronní motor

OPC-PSH

Synchronní motor

SIN/COS (HEIDENHAIN ERN1387 nebo jeho ekvivalent)

BiSS-C (Kubler Sendix5873 nebo jeho ekvivalent)

SSI

L02

(HEIDENHAIN ECN1313 nebo jeho ekvivalent)

Hiperface (SICH SRS50 nebo jeho ekvivalent)

Snímač impulsů (rozlišení)

L02 stanoví rozlišení snímače impulsů, který bude použit pro detekci rychlosti. Nesprávné nastavení rozlišení přináší neurčitou detekci rychlosti a polohy pólů magnetu, což znemožňuje přesnou regulaci rychlosti a vektorové řízení. - Rozsah nastavení dat: 360 až 60000 (P/R)

2-142

2.3 Přehled kódů funkcí Posunutí polohy magnetického pólu (ladění)

L04

Posunutí polohy magnetického pólu (úhel posunutí)

L03 stanoví typ ladění posunutí polohy magnetického pólu. Data pro L03

Funkce

0

Deaktivace ladění

1

Vyhrazeno pro konkrétní výrobce

3

Vyhrazeno pro konkrétní výrobce

4

Aktivace ladění při zastaveném motoru

5

Aktivace ladění při otáčení motoru

Před prováděním ladění nastavte následující data kódu funkce. Kód funkce

Pokyny pro nastavení

Jmenovitá rychlost Základní rychlost Jmenovité napětí Režim řízení Motor (počet pólů) Motor (jmenovitá kapacita) Motor (jmenovitý proud) Motor (%R1) Motor (%X) Snímač impulsů (volba) Snímač impulsů (rozlišení)

F03 F04 F05 F42 P01 P02 P03 P07 P08 L01 L02

L36

Nastavte jmenovitou rychlost. Nastavte základní rychlost motoru. Nastavte jmenovité napětí motoru. Nastavte 1. Nastavte počet pólů motoru. Nastavte jmenovitou kapacitu motoru. Nastavte jmenovitý proud motoru. Nastavte 5%. Nepoužito. Nastavte počet podle použité volitelné karty a snímače. Nastavte počet impulsů na otáčku PG nainstalovaného na motoru. Proveďte vyladění posunutí polohy magnetického pólu. Výsledek ladění se automaticky zapíše do dat L04. Aby motor běžel sám, nastavte2,00 nebo méně.

Posunutí polohy magnetického pólu (úhel posunutí) ASR (konstanta Ppři vysoké rychlosti) ASR (konstanta Ppři nízké rychlosti)

L04

L38

Aby motor běžel sám, nastavte2,00 nebo méně.

Když cílový motor je synchronním motorem, před prováděním ladění dokončete zapojení mezi invertorem, motorem a snímačem.

2-143


L03

Postup ladění, když L03 = „4: Ladění při zastaveném motoru” (1) Zadejte jmenovitou rychlost (F03), základní rychlost (F04), jmenovité napětí (F05), režim řízení (F42), počet pólů (P01), jmenovitou kapacitu (P02), jmenovitý proud (P03), %R1 (P07), %X (P08), volbu snímače impulsů (L01),rozlišení (L02), konstantu ASR P při vysoké rychlosti (L36) a konstantu ASR P při nízké rychlosti (L38) tak, aby odpovídaly specifikacím motoru a snímače impulsů. (2) Nastavte kód funkce L03 na „4”. Ladění začne, když bude nastaven příkaz provozu. Po ladění bude jeho výsledek zapsán do dat L04. Po ladění budou data L03 automaticky resetována na 0. (3) Zadejte příkazy provozu vpřed a vzad tak, aby motor běžel nízkou rychlostí minimálně jednu otáčku ve směru vpřed, respektive vzad. (Poznámka 1) (4) Vypněte napájení a potom jej znovu zapněte, abyste ověřili, zda motor běží normálně. (Poznámka 2) Poznámka 1: Jestliže motor nebude běžet normálně, mohou být fáze A a B snímače impulsů chybně zapojeny. Vypněte napájení a opravte zapojení fází A a B. Po vyladění parametrů motoru proveďte ladění pomocí postupu výše znovu. Poznámka 2: Jestliže motor nebude běžet normálně, může být chybné zapojení signálů detekce polohy magnetického pólu. Opravte zapojení. Pokud se týká podrobných informací, viz návod k používání odpovídající volitelné karty. L05

Konstanta P ACR

L06

Konstanta I ACR

Když se používá synchronní motor, je nastavena konstanta P (L05) a konstanta I (L06) ACR(automatického regulátoru proudu). - Rozsah nastavení dat (L05): 0,0 až 15,0 - Rozsah nastavení dat (L06): 0,01 až 5,00 (ms) L07

Volba automatického ladění pólu

Ladění polohy magnetického pólu funguje před tím, než začne pohánět, když poloha magnetického pólu nebyla nastavena vypnutím napájení atd. Jestliže například poloha magnetického pólu není vhodná okamžitě po zapnutí napájení, když je synchronní motor poháněn pomocí snímače metody ABZ (L01=1). Proto začne pohánět po automatickém provedení ladění polohy magnetického pólu, před tím, než začne pohánět. Při druhé operaci nebo později, protože poloha magnetického pólu byla opravena, ladění polohy magnetického pólu se neprovádí. Data pro L07 0

Funkce Automatické ladění polohy magnetického pólu nefunguje. Ladění pomocí svorky X funguje v režimu L03=4, a činnost se změní kvůli nastavení L99, bitu 1. 1 až 4 Automatické ladění polohy magnetického pólu funguje. Ladění pomocí svorky X funguje v režimu L07. L99, bit1 nemá vliv. Pokud se týká podrobných informací, viz vysvětlení PPT. Když je funkce automatického ladění posunutí polohy magnetického pólu nastavena tak, aby byla účinná, L04 se nepoužije jako posunutí polohy magnetického pólu. Když je funkce automatického ladění posunutí polohy magnetického pólu nastavena tak, aby byla účinná, použité posunutí polohy magnetického pólu se v tomto režimu potvrdí kódem funkce M58.

2-144


- Funkce PTD je vypnutá. (Ladění polohy magnetického pólu se neprovedlo.) - Svorka EN je zapnutá - Je zvoleno vektorové řízení PG pro PMSM F42 je 1 a funkce PG/Hz je zapnutá. (Když je tato svorka přiřazena.) - Snímač impulsů (volba) je zvolen podle PMSM a volitelného příslušenství. (L01 = 1, 2, 3, 4, 5) - Napětí stejnosměrné spojovací sběrnice (Edc) je vyšší, než úroveň podpětí. Pokud se týká podrobných informací, viz vysvětlení k PTD. Příklad provozu

Reference Speed

Starting Speed (F23)

H64

P O W ER

H65 F24

ON

FWD

確定O N

SW52-2

ON

ON

BRKS

ON ON

G ATE DTUNE

ON

PTD

ON L85

Automatic magnetic pole position tuning

L82 Normal operation

Ladění polohy magnetického pólu po zapnutí příkazu provozu funguje. Ladění polohy magnetického pólu nefunguje od dalšího pohánění. Pro každý typ motoru, který se má používat s touto funkcí, musí být proveden ověřovací test. Potom použijte tuto funkci s nastavením, se kterým bude výsledek ladění vždy správný. Použijte BRKS tak, aby během automatického ladění polohy magnetického pólu nedošlo k uvolnění mechanické brzdy. Když funkci BRKS nepoužijete, proveďte vzájemné blokování tak, aby při vypnutí PTD nedošlo k uvolnění mechanické brzdy. Při používání provozu z baterie udržujte hodnotu polohy magnetického pólu při výpadku napájení dodáváním řídicího napětí z UPS atd. Protože ladění při provozu z baterie není možné. Když se používá tato funkce, načasování spuštění provozu se liší mezi prvním provozem po zapnutí napájení a druhým provozem nebo později. Dbejte na dostatečné pochopení této poznámky a navrhněte systém jako řídicí jednotku výtahu atd. Ladění svorky PPT funguje v režimu L07. Tento postup by mohl mít za následek nehodu nebo zranění. 2-145


Jestliže L07 není 0 a jsou splněny následující podmínky, ladění polohy magnetického pólu se provede automaticky při zapnutí příkazu provozu.

Časová konstanta filtru pro referenční rychlost (konečnou)

L09

L09 stanoví časovou konstantu filtru pro referenční rychlost (konečnou), která bude použita po řízení náběhu křivky S, což omezuje ráz vyvolaný při rychlém zrychlení/zpomalení. - Rozsah nastavení dat: 0,000 až 0,100 (s) Časová konstanta filtru pro detekovanou rychlost

L10

L10 stanoví časovou konstantu filtru pro detekovanou rychlost. - Rozsah nastavení dat: 0,000 až 0,100 (s)

L11 až L18

Kombinace příkazu vícestupňové rychlosti (nulová až vysoká rychlost) F01 (příkaz rychlosti)

L11 až L18 spojují příkazy SS1, SS2 a SS4 přiřazené vstupním svorkám pro všeobecné účely s příkazy rychlosti - nulové rychlosti (C04) až vysoké rychlosti (C11). - Rozsah nastavení dat: 00000000b až 00000111b Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce F01.

L19 až L28

Nastavení křivky S 1 to 10


L19 až L28 stanoví zóny křivky S, které budou použity pro operace řízené příkazy vícestupňové rychlosti pomocí zrychlení/zpomalení křivky S. Hodnoty nastavení jsou uvedeny v procentech maximální rychlosti. - Rozsah nastavení dat: 0 až 50 (%) Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce F01. L29

Provoz při nízkém podlaží (doba zadržení)

L30

Provoz při nízkém podlaží (dovolená rychlost)

29 a L30 stanoví provoz při nízkém podlaží, který se používá, když se příkaz zpomalení zadá během zrychlování při provozu vícestupňovou rychlostí, aby se zachoval aktuální provoz vysokou rychlostí a zkrátila se doba pohybu plazivou rychlostí. Provoz při nízkém podlaží může být použit také pro resetování výtahů. Existují dva druhy provozu při nízkém podlaží (režim 1: normální provoz při nízkém podlaží a režim 2: provoz při nízkém podlaží s řízením místa). Vysvětlení režimu 1 je následující. Pokud se týká způsobu přepínání provozu v případě nízkého podlaží a vysvětlení režimu 2, viz popis kódu funkce L99. ■ Doba výdrže provozu při nízkém podlaží (L29)

L29 stanoví dobu výdrže provozu při nízkém podlaží A. Počítání doby výdrže začíná, když se rychlost změní na konstantní. - Rozsah nastavení dat: OFF (vypnuto), 0,00 až 10,00 (s) ■ Dovolená rychlost (L30)

L30 stanoví dovolenou rychlost, pod kterou lze provoz při nízkém podlaží aktivovat. Když motor během zrychlování při provozu vícestupňovou rychlostí běží rychlostí nižší než je rychlost zadaná pomocí L20, zadání příkazu zpomalení aktivuje provoz při nízkém podlaží. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 6000 (ot./min) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. 2-146


(1) Po přijetí příkazu zpomalení se spustí provoz s křivkou S za účelem dokončení aktuálního zrychlování. (2) Po dokončení provozu s křivkou S bude po dobu výdrže provozu při nízkém podlaží (L29) zachována aktuální rychlost. (3) Po době výdrže invertor zpomalí v zadaném provozu s křivkou S. L29: Short floor operation (Holding time) Speed

L24: S-curve setting 6

High speed L30: Short floor operation (Allowable speed)

L24: S-curve setting 6 E12: Acceleration/ deceleration time 5


E13: Acceleration/ deceleration time 6 L26: S-curve setting 8 L28: S-curve setting 10

Creep speed

Time

Zero speed L19: S-curve setting 1

L28: S-curve setting 10 FWD

ON

SS1

ON

SS2

ON

SS4

ON

Zero speed command

ON

High speed command

Creep speed command

Zero speed command

V případě, že referenční rychlost (konečná) > Dovolená rychlost (L30) a doba výdrže (L29) ≠ 0,00 při zadání příkazu zpomalení (1) Po přijetí příkazu zpomalení se spustí provoz s křivkou S za účelem dokončení aktuálního zrychlování. (2) Po dokončení provozu s křivkou S invertor zpomalí při stanoveném provozu s křivkou S na plazivou rychlost.

2-147


V případě, že referenční rychlost (konečná) ≤ Dovolená rychlost (L30) při zadání příkazu zpomalení

Speed L24: S-curve setting 6

High speed

L24: S-curve setting 6 L30: Short floor operation (Allowable speed)




L26: S-curve setting 8 L28: S-curve setting 10

Creep speed Zero speed

Time L28: S-curve setting 10

L19: S-curve setting 1 ON

FWD SS1

ON

SS2

ON ON

SS4 Zero speed command

ON

High speed command

Creep speed command

Zero speed command

V případě, že referenční rychlost (konečná) < Dovolená rychlost (L30) a doba výdrže (L29) = Vypnuto při zadání příkazu zpomalení (1) Po přijetí příkazu zpomalení se spustí provoz s křivkou S pomocí L25×0,2 za účelem dokončení aktuálního zrychlování po dosažení rychlosti L30. (2) Po dokončení operace křivky S invertor zpomalí na plazivou rychlost při operaci křivky S s L25×0,2.

V případě, že referenční rychlost (konečná) ≧ Dovolená rychlost (L30) a doba výdrže (L29) = Vypnuto při zadání příkazu zpomalení (1) Po přijetí příkazu zpomalení se bezprostředně spustí provoz s křivkou S pomocí L25×0,2 za účelem dokončení aktuálního zrychlování. (2) Po dokončení operace křivky S invertor zpomalí na plazivou rychlost při operaci křivky S s L25×0,2. 2-148

2.3 Přehled kódů funkcí Speed

L25x0,2

L25x0,2

L30: Short floor operation (Allowable speed)

E13 E12

L26

Creep speed

L28

Zero speed

Time L19

L28 ON

FWD SS1

ON

SS2

ON ON


ON

High speed command

2-149

Creep speed command

Zero speed command


L24

High speed

L31

Parametr výtahu (rychlost)

L31 stanoví rychlost výtahu (mm/s) vzhledem k jmenovité rychlosti invertoru (F03). Rychlost výtahu (L31) lze vypočítat pomocí následující rovnice. L31 = Maximální rychlost (ot./min) / Detekovaná rychlost (ot./min) × Jmenovitá rychlost výtahu (mm/s) (Příklad) Jestliže jmenovitá rychlost výtahu je 750 mm/s, detekovaná rychlost je 1350 ot./min a maximální rychlost je 1800 ot./min: L31 = 1800/1350 x 750 = 1000 (mm/s) - Rozsah nastavení dat: 1 až 4000 (mm/s) Změna parametru výtahu (L31) vyžaduje úpravu dat ostatních kódů funkcí. Viz kapitola 2.2.

L32

Parametr výtahu (úroveň ochrany proti nadměrné rychlosti)

Nastavení úrovně ochrany proti nadměrné rychlosti Jestliže rychlost motoru překračuje úroveň ochrany proti nadměrné rychlosti, invertor se zastaví. Když neexistuje žádné nastavení L32, úroveň ochrany je konstantní 120%. - Rozsah nastavení dat: 50 až 120 (%) (100%: nastavení hodnoty maximální rychlosti)

L33

Parametr výtahu (časový spínač nadměrné rychlosti)

Časový spínač nadměrné rychlosti (L33) se spustí, když detekovaná rychlost překročí úroveň nadměrné rychlosti (L32). Po vypršení doby časového spínače se invertor zastaví. Když se detekovaná rychlost během činnosti časového spínače sníží na hodnotu nižší než úroveň nadměrné rychlosti, časový spínač se resetuje a invertor se nezastaví. - Rozsah nastavení dat: 0,000 až 0,500 (s) Speed F03 ×L32

0

t

FWD OFF

ON

ALM

OFF L33

Speed F03×L32

0

t

FWD OFF

ON

ALM

OFF L33

2-150

ON

2.3 Přehled kódů funkcí L34

Parametr výtahu (délka pohybu při provozu bez plazivé rychlosti)

- Rozsah nastavení dat: 0,0 až 6553,5 (mm) Provoz bez plazivé rychlosti Jestliže je pomocí kódů funkcí uvedených níže zvolen provoz bez plazivé rychlosti, invertor prostřednictvím externího příkazu obdrží polohu klece výtahu při dojezdu a vygeneruje takový příkaz rychlosti, že klec ujede z aktuální polohy do dojezdu vzdálenost zadanou pomocí L34. V souladu s tím provoz bez plazivé rychlosti odstraňuje plazivý pohyb požadovaný pro celkové řízení výtahu a zkracuje délku doby dojezdu. Kód funkce

E01 až E08

Název

Přiřazení příkazů k svorkám [X1] až [X8]

Rozsah nastavení Jednotka dat: 64: spuštění provozu bez plazivé rychlosti

--

Funkce

Zapnutím související svorky se spustí provoz bez plazivé rychlosti.

CRPLS L31

Rychlost výtahu

1 až 4000

L34

Délka pohybu při provozu bez plazivé rychlosti

0,0 až 6553,5

mm/s

Tento kód stanoví rychlost výtahu vzhledem k maximální rychlosti invertoru.

mm

Tento kód stanoví délku pohybu klece výtahu při provozu bez plazivé rychlosti od jeho začátku až do konce.

Požadavky na provoz bez plazivé rychlosti (1) Systém výtahu musí být vybaven zařízením, které přesně detekuje polohu klece výtahu, nebo ekvivalentním zařízením. (2) Systém výtahu musí být schopen přivádění signálů vydaných z detektoru (popsaného v (1) výše) do invertoru jako příkaz „Spuštění provozu bez plazivé rychlosti” CRPLS nebo úpravy příkazů rychlosti (s výjimkou nulové rychlosti) na příkaz nulové rychlosti. (3) Během zpomalování, to znamená po začátku zpomalování, lze na invertor přivádět signál popsaný v (2) výše. (4) Délka pohybu od začátku provozu bez plazivé rychlosti by měla být maximálně 6553,5 mm. (5) Rychlost výtahu vypočítaná pro L31 by měla být maximálně 4000 mm/s. (6) Pro řízení rychlosti by měl být použit příkaz vícestupňové rychlosti s provozem s křivkou S.

2-151


Délku pohybu klece výtahu při provozu bez plazivé rychlosti od jeho začátku až do konce stanoví L34.

Programování bodu zpomalení a délka pohybu Provoz bez plazivé rychlosti vyžaduje přesné programování polohy bodu zpomalení. Níže je popsána metoda programování pomocí výsledku výpočtu délky pohybu od začátku zpomalování po zastavení. Délka pohybu z bodu „ zpomalení” do bodu „ zastavení” při použití rozložení rychlosti podle obrázku níže je dána následující rovnicí. Pamatujte na to, že hodnota N by měla být rovna nebo vyšší než zóna křivky S (N ≥ F03 x (Sc/100 + Sd/100).

L = C × V max × Tdec

C=

Rovnice 1

2 1  N  Sc  N   Sd 2 − Sc 2  × ×  + +  2  N max  100  N max   60  

Rovnice 2

Kde: Vmax: Nmax: N: Tdec: Sc, Sd:

Rychlost výtahu (L31) (mm/s) Jmenovitá rychlost motoru (F03) (ot./min) Rychlost motoru před začátkem zpomalování) (ot./min) Zadaná doba zpomalování (s) zadaná zóna křivky S (%) ② Maximum speed ③ Deceleration

Speed (r/min) Sb N

Sc Tacc

Tdec ④ Stop Sd

Sa Time t (s)

0 ① Start

Klec výtahu se pohybuje o vzdálenost „L” vypočítanou pomocí rovnic 1 a 2, když výtah zpomalí z rychlosti „N” během doby zpomalování „Tdec” v zóně křivky S z „Sc” do „Sd” za předpokladu, že v řízení invertoru neexistuje žádná chyba rychlosti. Tento bod zpomalení by proto měl být minimálně o vzdálenost „L” před polohou zastavení. \

Podmínky požadované pro spuštění provozu bez plazivé rychlosti Když budou splněny všechny z následujících tří podmínek, provoz bez plazivé rychlosti se spustí. (1) Je zadán příkaz provozu bez plazivé rychlosti. To znamená, - že příkaz CRPLS se zapne tehdy, když bude příkaz CRPLS přiřazen k některé svorce. - Jakýkoliv příkaz rychlosti (kromě nulové rychlosti) je upraven na nulovou rychlost, když CRPLS nebude přiřazen k žádné svorce. (2) Referenční rychlost (předběžný náběh) je 0,00 ot./min. (3) Zbývající délka pohybu (interně vypočítaná délka pohybu od začátku provozu bez plazivé rychlosti) je nenulová.

2-152

2.3 Přehled kódů funkcí Omezení provozu bez plazivé rychlosti

(2) Během provozu bez plazivé rychlosti neměňte referenční rychlost (předběžný náběh). (3) Po skončení provozu (včetně konce provozu kvůli spuštěné ochranné funkci a přijatého příkazu přepnutí z postupného zpomalování při dojezdu na provoz) příkaz CRPLS vypněte. (4) Provoz bez plazivé rychlosti bude nuceně ukončen v jakémkoliv z následujících případů. - Takové uspořádání rychlosti, že rychlost po pohybu klece výtahu o stanovenou délku délku pohybu nedosáhne 0. - Referenční rychlost (předběžný náběh) je nenulová. - -Příkaz provozu je vypnutý. Po nuceném ukončení bude invertor pokračovat v provozu s řízením rychlosti nezahrnujícím provoz plazivou rychlostí. Neúčinkuje žádná ochranná funkce (vypnutí). Až do zastavení invertoru nedochází k žádnému provozu bez plazivé rychlosti. Zadání načasování příkazu provozu bez plazivé rychlosti. Graf níže ukazuje uspořádání provozu bez plazivé rychlosti pomocí příkazu „Spuštění provozu bez plazivé rychlosti” CRPLS. Příkaz CRPLS by měl být vydán v rámci zóny „A” sahající od konce po začátek zpomalování. Následující příkaz ukazuje zpomalení z vysoké rychlosti na nulovou rychlost. Tvary vln nakreslené přerušovanou čárou ukazují rychlost, zrychlení a otřesy vznikající při vydání příkazu CRPLS dříve než u tvarů vln zakreslených plnými čárami.

Speed

L25: S-curve Theoretical starting point of setting 7 creepless operation (Calculated by arrival point and moving distance) Practical starting point of creepless operation


High speed


E13: Acceleration/deceleration time 6



Zero speed Zero speed command

Time

High speed command

FWD

Zone A: Zero speed command ON

CRPLS

ON

SS1

ON

SS2

ON

SS4

ON

Brake

Release

Maximum speed Acceleration time

Creepless operation

Acceleration Maximum speed Deceleration time Jerk

Příklad provozu bez plazivé rychlosti pomocí příkazu CRPLS

2-153


(1) Zrychlení zadané příkazem během provozu bez plazivé rychlosti nepřekročí stanovené zrychlení.

Graf níže znázorňuje provoz bez plazivé rychlosti tehdy, když není přiřazen žádný příkaz CRPLS. Jak plazivá rychlost (C07), tak nulová rychlost (C04) jsou 0,00 ot./min. Aby se zabránilo v jakémkoliv dopadu na zatížení, když se rychlost změní na nulovou rychlost z jakékoliv jiné rychlosti, mělo by řízení rychlosti být naprogramováno tak, aby se doba zrychlování/zpomalování a zóna křivky S nezměnily. Speed

L25: S-curve setting 7 Theoretical starting point of creepless operation (Calculated by arrival point and moving distance)


High speed

Practical starting point of creepless operation

E12: Acceleration/ deceleration timer 5

E13: Acceleration/ deceleration time 6 L28: S-curve setting 10


Zero speed

Time Zero speed command

High speed command

FWD

ON

SS1

ON

SS2

ON

SS4

ON

Brake

Release

Maximum speed Acceleration time

Creepless operation

Acceleration Maximum speed Deceleration time Jerk

Příklad provozu bez plazivé rychlosti bez příkazu CRPLS

Zvýšení přesnosti polohy dojezdu při provozu bez plazivé rychlosti Přesnost polohy dojezdu (včetně opakovatelnosti) při provozu bez plazivé rychlosti zvýší dodržování následujících pravidel. (1) Při používání příkazu vícestupňové rychlosti pro změnu referenční rychlosti (předběžný náběh) na nulovou rychlost snižte počet svorek, které mají být spínány. Změna nastavení pouze jediné svorky pro změnu referenční rychlosti (předběžného náběhu) může potlačit kolísání signálů vydaných z hostitelské řídicí jednotky a současně zvýšit přesnost zastavení. Za tímto účelem použijte L11 (nulová rychlost) až L18 (vysoká rychlost). (2) Pro příkazy vícestupňové rychlosti (E19).

rychlosti používejte časový spínač shody příkazu vícestupňové

(3) Zadejte časovou konstantu filtru pro referenční rychlost (konečnou) (L09) tak, aby byla co nejmenší. Avšak není nutné zadávat hodnotu nižší než výchozí tovární nastavení. Zvyšování časové konstanty filtru skutečnou délku pohybu do zastavení prodlužuje vzhledem k délce zadané pomocí L34 (délka pohybu při provozu bez plazivé rychlosti). Pokud toto je nezbytné, zvyšte data L34, aby se upravila poloha dojezdu. V tomto případě je výpočet délky pohybu pomocí rovnic 1 a 2 uvedených v kapitole „Programování bodu zpomalení a délka pohybu” obtížný. Je vyžadováno doladění se skutečným výtahem. (4) Zvyšte zisk ASR. Při provozu bez plazivé rychlosti je ideální udržování „Referenční rychlost (konečná) = Detekovaná rychlost”. Proto je nezbytné zvýšit zisk ASR pomocí L36 až L42 tak, aby nedocházelo k žádnému kývání. (5) Na začátku zpomalování rozšiřte zónu křivky S. Ze stejného důvodu jako v bodě (4) výše, aby se potlačil rozdíl rychlosti na začátku zpomalování, doporučuje se, aby zóna křivky S byla nastavena na 20% nebo více podle sekvence zpomalování. 2-154

2.3 Přehled kódů funkcí Poznámky k přesnému dojezdu při provozu bez plazivé rychlosti

L36

ASR (konstanta P při vysoké rychlosti)

L37

ASR (konstanta I při vysoké rychlosti)

L38

ASR (konstanta P při nízké rychlosti)

L39

ASR (konstanta I při nízké rychlosti)

L40


L41


L36 až L39 stanoví konstanty P a I vždy při vysoké a nízké rychlosti automatického regulátoru rychlosti (ASR). Vysoké a nízké rychlosti lze přepínat podle rychlostí spínání ASR 1 a 2 (L40 a L41). Pokud se týká podrobných informací o rychlosti přepínání ASR, viz popisy L40 a L41. ■ Konstanta P ASR (L36 a L38)

Konstantu P je třeba zadat v přímé úměrně k setrvačnosti a strojní konstantě zatížení připojeného k hřídeli motoru. Jestliže konstanta P = 1,00, znamená to, že referenční krouticí moment bude 100% (výstupu jmenovitého krouticího momentu každé kapacity invertoru), když rozdíl rychlosti (referenční rychlost (konečná) - detekovaná rychlost) je 100% (ekvivalentní maximálnímu nastavení rychlosti). - Rozsah nastavení dat: 0,01 až 200,00 Zvyšování konstanty P vzhledem k setrvačnosti vyvolá rychlou odezvu stroje nebo zařízení, ale může způsobit přejetí nebo kmitání v motoru. Dále, vzhledem k odezvě stroje nebo nadměrně zesílenému hluku může stroj nebo motor vytvářet vibrace. Naproti tomu, nadměrné snížení konstanty P zpozdí odezvu a může vyvolat kolísání rychlosti v dlouhém cyklu, takže bude vyžadována doba na stabilizaci. ■ Konstanta ASR I (L37 a L39)

Do konstanty I je třeba zadat integrální konstantu pro ASR. Protože integrace znamená integrování odchylky v časovém intervalu stanoveném konstantou I, nastavení malé konstanty zkracuje interval integrace, což znamená rychlejší odezvu. Naproti tomu, nastavení velké konstanty jej prodlužuje, což má menší účinek na ASR. Aby se umožnil přejezd a rychle se dosáhlo cílové rychlosti, zadejte malou konstantu. - Rozsah nastavení dat: 0,001 až 1,000 (s)

2-155


(1) I když je provoz bez plazivé rychlosti naprogramován v souladu s pokyny uvedenými na předchozích stranách, poloha dojezdu nemusí být vyrovnaná s podlahou. Jestliže k tomuto dojde, použijte pro seřízení délky pohybu L34. (2) Přesnost délky pohybu při provozu bez plazivé rychlosti není zaručena, protože je ve vztahu s rychlostí výtahu. Přesnost řízení rychlosti je maximální rychlost -0,01 až 0,01%. Tuto přesnost používejte programování provozu bez plazivé rychlosti jako vodítko. (3) Jestliže není možné přesně nastavit rychlost výtahu (L31) (například specifikace výtahu, které mají desetinné zlomky), jakákoliv chyba bude vytvořena mezi skutečnou délkou pohybu a interně vypočítanou délkou. Jestliže k tomuto dojde, použijte pro seřízení délky pohybu L34 tak, aby poloha dojezdu byla v rovině s podlahou.

Integrální působení znamená složku prodlevy. Integrální konstanta je ziskem složky prodlevy. Učinění integrálního působení vysoce citlivým zvyšuje složku prodlevy a narušuje stabilitu systému řízení včetně motoru a stroje. Má formu přejezdu nebo vibrací. Jedním řešením rezonance strojů vytvářejících abnormální mechanický šum z motoru nebo převodů je zvýšení integrální konstanty. Jestliže existuje jakýkoliv požadavek nezpožďovat odezvu ze stroje nebo zařízení, prozkoumejte stroj vyvolávající rezonanci a podnikněte jakákoliv nezbytná opatření na straně stroje. ■ Rychlosti spínání ASR (L40 a L41)

L40 a L41 stanoví rychlost, při které konstanty P a I, které mají být uplatněny, jsou přepínány mezi hodnotami pro vysokou rychlost (L36 a L37) a hodnotami pro nízkou rychlost (L38 a L39). Příklady postupu přepínání jsou znázorněny níže. Pamatujte na to, že když L41 ≤ L40, konstanty P a I se přepnou na hodnoty pro vysokou rychlost, kdy se rychlost spínání stanovená pomocí L40 snižuje na hodnotu nižší než referenční rychlost (konečná). - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 6000 (ot./min) ASR Ｐ constant and I constant L38: Ｐ constant L39: I constant at low speed

I constants (L37, L39) are calculated by 1/I formula

ASR Ｐ constant and I constant

L36: Ｐ constant L37: I constant at high speed

L36: Ｐ constant L37: I constant at high speed

Reference speed (final) L40: Switching speed 1

L42

Reference speed (final)

L41: Switching speed 2



ASR (zisk při posuvu vpřed)

Řada invertorů FRENIC-Lift (LM2) podporuje řízení posuvu vpřed, který přímo přičítá k referenčnímu krouticímu momentu hodnotu krouticího momentu určenou odchylkou referenční rychlosti (konečné) k referenčnímu krouticímu momentu. - Rozsah nastavení dat: 0,000 až 10,000 (s) Řízení PI ASR je řízením se zpětnou vazbou. Monitoruje výsledek (detekovanou rychlost) cílového provozu a řeší jakékoliv odchylky od požadovaného provozu (referenční rychlost (předběžný náběh)) za účelem korekce (pro sledování referenční rychlosti (předběžného náběhu)). Přínosem tohoto řízení je to, že dokáže provádět korekce i u faktorů, které nejsou přímo měřitelné, jako například neměřitelné rušení a nejistota cíle řízení. Nedostatkem je to, že řízení provádí následné korekce po detekování jakékoliv odchylky (referenční rychlost (konečná) - detekovaná rychlost), a to i v případě předvídaných změn. Protože rozsah provozu (referenční krouticí moment) lze u předvídaných faktorů získat předem, přímé přičtení rozsahu k referenčnímu krouticímu momentu, to znamená, že řízení posuvu směrem vpřed může poskytnout vysoce citlivé řízení. Když lze setrvačnost zatížení předvídat, je řízení posuvu směrem vpřed účinné. Jak je znázorněno na další straně, následná rychlost z detekované rychlosti vzhledem k referenční je rozhodně odlišná podle toho, zda je řízení posuvu směrem vpřed deaktivováno nebo aktivováno. Aby se dosáhlo maximálního účinku, je nezbytné dobře vyvážit zisk posuvu vpřed (L42) s konstantami P a I (L36 až L39) ASR.

2-156

2.3 Přehled kódů funkcí Reference speed (final)

Speed

Reference speed (final)

Speed

0

Time

0

Time Torque output

Torque output

Torque command

Torque command

0

Time

0

FF control disabled (only PI feedback control enabled)

Time FF control enabled (PI feedback control enabled together)

Výše uvedeného účinku lze dosáhnout také úpravou konstant P a I tak, aby se odezva urychlila, ale to zahrnuje také určité nedostatky, jako je rezonance strojů a vibrační šum. L49

Pozorovatel potlačení vibrací (zisk)

L50

Pozorovatel potlačení vibrací (integrální čas)

L51

Pozorovatel potlačení vibrací (setrvačnost zatížení)

L49 až L51 stanoví mechanickou setrvačnost pozorovatele potlačení vibrací. Pozorovatel uvnitř invertoru provozuje simulační model, odhaduje krouticí moment zatížení (který může být vibračním prvkem), a aplikuje jej na referenční krouticí moment pro zrušení krouticího momentu zatížení. Tímto způsobem pozorovatel rychle zeslabuje vibrace vyvolané rezonancí strojů. ■ Zisk (L49)

L49 stanoví zisk kompenzace pro pozorovatele potlačení vibrací. Specifikace 0,00 pozorovatele deaktivuje. Zisk obvykle nastavujte v rozsahu 0,00 až 0,50. - Rozsah nastavení dat:

0,00 (deaktivace) 0,01 až 1,00

■ Integrální čas (L50)

L50 stanoví integrální čas pozorovatele. Kromě speciálních případů není vyžadována žádná změna. - Rozsah nastavení dat:

0,005 až 1,000 (s)

■ Setrvačnost zatížení (L51)

L51 stanoví moment setrvačnosti zatížení. Hodnotu použijte po převodu momentu setrvačnosti motoru a trakčního stroje pro hřídel motoru. - Rozsah nastavení dat:

0,01 až 655,35 (kgm2)

Spuštění režimu řízení

L52


L52 stanoví začátek režimu řízení. Data pro L52

Funkce

0

Aktivace režimu spuštění rychlosti.

1

Aktivace režimu momentu.

spuštění

krouticího

Pokud se týká podrobných informací, viz popis F23. 2-157


Detected speed Detected speed

L54

Odchylka krouticího momentu (režim)

L58 (odchylka krouticího momentu, konstanta P) L59 (Odchylka krouticího momentu, konstanta I) L60 (Odchylka krouticího momentu, zisk pohonu) L61 (Odchylka krouticího momentu, zisk brzdění) L62 (odchylka krouticího momentu, digitální 1) L63 (odchylka krouticího momentu, digitální 2) L64 (odchylka krouticího momentu, digitální 3)

L54 stanoví, zda se má používat analogová nebo digitální odchylka krouticího momentu. Data pro L54

Funkce

0

Aktivace analogové momentu.

odchylky

krouticího

1

Aktivace momentu.

odchylky

krouticího

2

Aktivace odchylky krouticího momentu PI.

3

Aktivace odchylky krouticího momentu DPC.

digitální

■ Odchylka krouticího momentu (L54)

Řízení odchylky krouticího momentu vysílá předem krouticí moment odpovídající působení zatížení, aby se snížil účinek vzniklý při uvolnění brzdy. Odchylku krouticího momentu lze zadat pro kompenzaci buď pomocí analogového, nebo digitálního vstupu Polarity of torque bias and driving/braking

Torque bias ＋

+ setting

Braking

Driving

Run reverse - setting

Run forward

Driving

Motor speed

Braking －

Na výše znázorněném obrázku znamená otáčení vlevo při pohledu od hřídele motoru směr vpřed a otáčení vpravo znamená směr vzad. Odchylka krouticího momentu (+) je krouticí moment směrem vpřed.

2-158

2.3 Přehled kódů funkcí Blokové schéma generátoru odchylky krouticího momentu Kapitola 2 KÓDY FUNKCÍ

2-159

Analogová odchylka krouticího momentu (L54 = 0) Nastavení dat L54 na „0” aktivuje nastavení odchylky krouticího momentu pomocí analogového vstupu. Když L54 = 0, přiřazení odchylky referenčního krouticího momentu svorkám [12] a [V2] (funkce V2) (pomocí kódů funkcí E61 a E63) umožňuje zadávání odchylky krouticího momentu pomocí analogového napěťového vstupu, a jeho přiřazení svorce [V2] (funkce C1) (pomocí E62), zadává odchylky krouticího momentu pomocí analogového proudového vstupu. Jestliže není přiřazena žádná odchylka referenčního krouticího momentu žádné ze svorek [12] a [V2], je analogová odchylka krouticího momentu 0 (%). Příkazy svorek TB1 a TB2 přiřazené programovatelným vstupním svorkám pro všeobecné účely (pomocí kódů funkcí E01 až E08, E98 a E99) jsou ignorovány. Když je zadána analogová odchylka krouticího momentu, nastavte zisk pomocí L60 (zisk pohonu) a L61 (zisk brzdění). Jestliže L60 (L61) = 100%, analogové vstupní napětí -10 až +10 VDC odpovídá -100 až +100% jmenovitého krouticího momentu motoru a proud 4 až 20 mA odpovídá 0 až 100% jmenovitého krouticího momentu motoru za předpokladu, že zisk = 100% a posunutí = 0%. - Vyvažování S výtahem zatíženým protizávažím nastavte velikost odchylky krouticího momentu na 0% vzhledem ke vstupnímu napětí snímače zatížení. Toto nastavení by mělo být provedeno tehdy, když výtah je v klidu, s naloženým protizávažím a brzdou zapnutou. Nastavením dat E43 (LED monitor) na „19” se monitoruje hodnota nastavení vyvážení odchylky krouticího momentu (BTBB) na LED monitoru. V případě multifunkční klávesnice stiskněte v režimu provozu klávesu a zvolte cílovou položku monitoru. Seřiďte vyvážení nastavením analogového vstupu pomocí C31 ([12] posunutí), C36 ([V2] (funkce C1) posunutí) nebo C41 ([V2] (funkce V2) posunutí) tak, aby monitorovaná data měla hodnotu 0 (%). (Monitorovaná data ukazují poměr vůči jmenovitému krouticímu momentu motoru v procentech.) - Seřízení zisku (1) Seřízení zisku by mělo následovat po seřízení vyvážení. Před pokračováním v seřizování zisku nastavte analogový vstup pomocí C32 ([12] zisk), C37 ([V2] (funkce C1) zisk), nebo C42 ([V2] (funkce V2) zisk) na 100 (%). (2) Určete počáteční hodnoty zisků na straně pohonu a brzdění (L60 a L61) podle tabulky níže. Směr otáčení motoru, když výtah jede nahoru

Vpřed Vzad

Když se zatížení bude zvyšovat, vstup analogového napětí/proudu (snímač zatížení) se bude:

Počáteční hodnoty dat L60 a L61

Zvyšovat

+100 (%)

Snižovat

-100 (%)

Zvyšovat

-100 (%)

Snižovat

+100 (%)

Kódy funkcí, které je třeba nastavit bez zatížení NAHORU

DOLŮ

L61

L60

L60

L61

(3) Nastavením dat E43 (LED monitor) na „20” se monitoruje hodnota nastavení zisku odchylky krouticího momentu (BTBG) na LED monitoru. V případě multifunkční klávesnice stiskněte v režimu provozu klávesu a zvolte cílovou položku monitoru. (4) Spusťte výtah bez zatížení rychlostí 2 až 10% jmenovité rychlosti výtahu. Seřiďte data L61 a L60 ve směru vpřed, respektive vzad tak, aby se monitorovaná data po stabilizaci rychlosti blížila přibližně 0 (%). (Monitorovaná data ukazují poměr vůči jmenovitému krouticímu momentu motoru v procentech.) (5) Spusťte výtah bez zatížení ve směru dolů rychlostí 2 až 10% jmenovité rychlosti výtahu. Seřiďte data L60 a L61 ve směru vpřed, respektive vzad tak, aby se monitorovaná data po stabilizaci rychlosti blížila přibližně 0 (%). V případě nastavení odchylky krouticího momentu pomocí proudového vstupu by vstupní proud na svorce [V2] (funkce C1) měl být v rozsahu od 4 do 20 mA, když je výtah bez zatížení až po maximální zatížení.

2-160

2.3 Přehled kódů funkcí Digitální odchylka krouticího momentu (L54 = 1)

Když L54 = 1, nastavení „60” nebo „61” přiřazená jakékoliv programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely (pomocí kódů funkcí E01 až E08, E98 a E99) přiřazuje příkaz TB1 nebo TB2. Jestliže není přiřazeno ani TB1, ani TB2, odchylka krouticího momentu je 0 (%). Vztahy mezi nastaveními příkazů TB1/TB2 a hodnotou odchylky krouticího momentu ukazuje tabulka níže. Jestliže je přiřazen pouze jeden z těchto příkazů, nepřiřazená svorka bude považována za vypnutou. L60 a L61 určují zisky na straně pohonu a brzdění. Když invertor běží, je třeba na straně řídicí jednotky hostitele udržovat referenční odchylku krouticího momentu. Kolísání referenční odchylky krouticího momentu bude mít za následek vibrace. Pokud je udržování referenční odchylky krouticího momentu na straně řídicí jednotky hostitele obtížné, použijte příkaz uchování odchylky krouticího momentu a časový spínač spuštění popsaný v popisu L55 (časový spínač spuštění odchylky krouticího momentu). TB1

TB2

VYPNUTO

VYPNUTO

ZAPNUTO

VYPNUTO

VYPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

ZAPNUTO

Hodnota odchylky krouticího momentu Zadaná pomocí L62 (Rozsah nastavení dat: -200 až 200 (%) s krouticím momentem ve směru vpřed jako +) Zadaná pomocí L63 (Rozsah nastavení dat: -200 až 200 (%) s krouticím momentem ve směru vpřed jako +) 0 (%) (žádná odchylka krouticího momentu) Zadaná pomocí L64 (Rozsah nastavení dat: -200 až 200 (%) s krouticím momentem ve směru vpřed jako +)

■ Odchylka krouticího momentu (L54 = 2) Nastavení dat L54 na „2” aktivuje nastavení odchylky krouticího momentu PI pomocí analogového vstupu. Snímač krouticího momentu se používá pro měření krouticího momentu při brzdění, výpočet odchylky krouticího momentu nastavením výstupu snímače krouticího momentu před uvolněním brzdy na 0V. Je možné jej seřizovat pomocí následujících kódů funkcí. Odchylka krouticího momentu DCP (L54 = 3)

Nastavení dat L54 na „3” aktivuje příkaz odchylky krouticího momentu z komunikace podle protokolu DCP. ■ Odchylka krouticího momentu (konstanta P) (L58)

Zadejte konstantu P pro použití při výpočtu odchylky krouticího momentu PI. - Rozsah nastavení dat: 0,01 až 10,00 ■ Odchylka krouticího momentu (konstanta I) (L59)

Zadejte konstantu I pro použití při výpočtu odchylky krouticího momentu PI. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 1,00 (s)

2-161


Nastavení dat L54 na „1” aktivuje nastavení odchylky krouticího momentu pomocí digitálního vstupu.

L55

Odchylka krouticího momentu (čas spuštění)

L55 stanoví dobu spuštění odchylky krouticího momentu. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 1,00 (s) Příkaz svorky „Zachování odchylky krouticího monetu” a doba spuštění Nastavení „62” na jakékoliv programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely (pomocí kódů funkcí E01 až E08, E98 a E99) přiřazuje příkaz H-TB. Zapnutí příkazu H-TB ON zachová referenční odchylku krouticího momentu; její vypnutí toto zachování ruší. Jestliže se zapne příkaz provozu FWD nebo REV, invertor zvýší referenční hodnotu odchylky krouticího momentu na stanovenou odchylku krouticího momentu na délku doby zadanou pomocí L55. Jakmile referenční hodnota odchylky krouticího momentu dosáhne stanovené hodnoty, bude uplatněno nastavení odchylky. Pamatujte na to, že zadáváte délku doby požadované od uvedení do provozu až po okamžik, kdy se krouticí moment změní z 0 na 100% jmenovitého krouticího momentu motoru. Analog input (T orque bias) or PI output H-TB

ON

FWD/REV

ON

ON ON

Torque bias setting upon Reference activating H-TB torque bias FWD/REV ON increases torque bias to the setting

Hold

(Torque bias reference value (%)/Rated torque) x Startup time (L55) Turning ON H-TB then FWD/REV

(Torque bias reference value (%)/Rated torque) x Startup time (L55) Turning ON FWD/REV then H -TB

Když bude odchylka krouticího momentu PI (L54=2) nastavena, je nezbytné zapnout FWD nebo REV dříve než H-TB.

2-162


Odchylka krouticího momentu (doba konce referenčního krouticího momentu)

L56 nastavuje časový spínač konce referenčního krouticího momentu, jehož funkční vlastnosti se při řízení rychlosti liší. - Rozsah nastavení dat: 0,00 (deaktivace) 0,01 až 20,00 (s) Při řízení rychlosti Během vypínací sekvence při řízení rychlosti invertor interně snižuje referenční hodnotu krouticího momentu uchovávanou interně na 0 a ponechává na zpomalování dobu stanovenou pomocí L56. Pamatujte na to, že nastavujete délku doby požadovanou pro snížení jmenovitého krouticího momentu motoru ze 100 na 0% podle časového spínače konce referenčního krouticího momentu. Creep speed

Stop speed duration

Stop speed 0

Tim e Creep speed com m and

Zero speed com mand

FW D

Inverter output shut down com m and

Inverter output shut down

SS1 SS2 SS4

Torque bias L56 slope to decelerate Reference torque of inverter inside

Sekvence konce referenčního krouticího momentu při řízení rychlosti

2-163


L66 (kompenzace nevyváženého zatížení, doba aktivace) L67 (kompenzace nevyváženého zatížení, doba zachování)

L57

Odchylka krouticího momentu (omezovač)

L57 stanoví absolutní hodnotu velikosti odchylky krouticího momentu, která bude použita po uplatnění zisku pohonu nebo brzdění jako hodnota jmenovitého krouticího momentu v procentech. Omezuje velikost odchylky krouticího momentu za účelem ochrany proti vadám snímače zatížení a dalším poruchám. - Rozsah nastavení dat: 0 až 200 (%)

L58

Odchylka krouticího momentu (konstanta P) L54 (odchylka krouticího momentu, režim)

L58 stanoví konstantu P pro použití při výpočtu odchylky krouticího momentu PI. - Rozsah nastavení dat: 0,01 až 10,00 Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L54.

L59

Odchylka krouticího momentu (konstanta I)

L54 (odchylka krouticího momentu,

režim)

L59 stanoví konstantu I pro použití při výpočtu odchylky krouticího momentu PI. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 1,00 (s) Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L54.

L60

Odchylka krouticího momentu (zisk pohonu) L54 (odchylka krouticího momentu, režim)

L61

Odchylka krouticího momentu (zisk brzdění) L54 (odchylka krouticího momentu, režim)

L60 a L61 stanoví zisky odchylek krouticího momentu na straně pohonu, respektive brzdění v procentech jmenovitého krouticího momentu. - Rozsah nastavení dat: -1000,0 až 1000,0 (%) Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L54.

L62

Odchylka krouticího momentu (digitální 1)


režim)

L63



režim)

L64



režim)

L62 až L64 stanoví digitální velikosti odchylky krouticího momentu s krouticím momentem s otáčením směrem vpřed jako kladnou hodnotou. - Rozsah nastavení dat: -200 až 200 (%) Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódu funkce L54.

2-164


rychlost) L76 (konstanta P ACR)

L65 stanoví, zda se kompenzace nevyváženého zatížení má aktivovat nebo deaktivovat. Data L65

pro

Funkce

0

Deaktivace kompenzace nevyváženého zatížení.

1

Aktivace kompenzace nevyváženého zatížení.

Kompenzace nevyváženého zatížení Funkce kompenzace odhaduje nevyvážené zatížení a provádí výpočet požadované velikosti odchylky krouticího momentu uvnitř invertoru. Nastavení „67” na jakékoliv programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely (pomocí kódů funkcí E01 až E08, E98 a E99) přiřazuje příkaz UNBL. Při přiřazení UNBL spustí zadání příkazu UNBL po příkazu provozu postup odhadování nevyváženého zatížení. Jestliže není přiřazena žádná funkce UNBL, zadání příkazu provozu ji spustí. Stejně jako funkce odchylky krouticího momentu, tato funkce kompenzace odlehčuje dopad vzniklý při uvolnění brzdy dokonce i u systémů výtahů, které nemají žádné snímače zatížení. Kódy funkcí, které se používají při kompenzaci nevyváženého zatížení, uvádí tabulka níže. Kód funkce

Název

Požadované nastavení

E01 až E08, E98 a E99

Přiřazení příkazů k svorkám [X1] až [X8] Nastavení „67” přiřazuje UNBL.

Zapněte UNBL, aby došlo ke spuštění odhadování nevyváženého zatížení (a spuštění časových spínačů L66 a L67). Jestliže není žádný příkaz UNBL přiřazen, zapněte příkaz provádění, aby došlo ke spuštění odhadování nevyváženého zatížení.

L66

Kompenzace nevyváženého zatížení (časový spínač aktivace)

Zadejte maximální délku doby pro odhadování nevyváženého zatížení.

L68


Zadejte konstantu P ASR pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení. Jestliže dochází k vibracím, konstantu snižte.

L69


Zadejte konstantu I ASR pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení. Jestliže dochází k vibracím, konstantu zvyšte.

L73

Kompenzace nevyvážení zatížení (konstanta P APR)

Zadejte konstantu P ASR pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení.

L74

Kompenzace nevyvážení Zadejte konstantu D APR pro použití při výpočtu zatížení nevyváženého zatížení. (konstanta D APR)

L75

Kompenzace nevyvážení Zadejte časovou konstantu filtru pro detekovanou zatížení rychlosti pro použití při výpočtu nevyváženého (Časová konstanta filtru pro zatížení. detekovanou rychlost)

2-165


Kompenzace nevyváženého zatížení (provoz) L66 (časový spínač aktivace) L67 (doba uchování) L68 (konstanta P ASR) L69 (konstanta I ASR) L73 (konstanta P APR) L74 (konstanta D APR) L75 (časová konstanta filtru pro detekovanou

L76

Kompenzace nevyvážení Zadejte konstantu P ACR pro použití při výpočtu zatížení nevyváženého zatížení. (Konstanta P ACR)

Když je přiřazen příkaz UNBL k jakékoliv programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely, nezapomeňte před zadáním příkazu UNBL zadat příkaz provozu. Zadání příkazu UNBL před příkazem provozu kompenzaci nevyváženého zatížení neprovede.

2-166

2.3 Přehled kódů funkcí Při řízení rychlosti

Jestliže bude před vypršením délky doby zadané pomocí L66 zadána jiná referenční rychlost (předběžný náběh) než 0,00 ot./min, ihned se spustí kompenzace nevyváženého zatížení. Během délky doby (L66) od začátku odhadování nevyváženého zatížení bude invertor uchovávat nulovou rychlost pomocí řízení nulové rychlosti zadané při aktivaci kompenzace nevyváženého zatížení. Po délce doby (L66) bude aktuální referenční hodnota krouticího momentu uvnitř invertoru převzata jako velikost odchylky krouticího momentu. Potom invertor bude běžet v režimu řízení rychlosti s odchylkou krouticího momentu pod ASR. Speed High speed

Creep speed 0 Zero speed command

High speed command

FWD

Creep speed command

Zero speed command

Time

ON ON

SS1

ON

SS2

ON SS4 ON

UNBL

Brake

Release L55

Charge L57

L66

τ4 τ3

Torque bias

τ1 Torque command inside the inverter

τ2

1

3

2

4

Podrobné informace (1) Během doby od zadání příkazu provozu před zadáním příkazu UNBL invertor bude běžet s „velikostí odchylky krouticího momentu řídicí jednotky uživatele τ2”. (2) Během délky doby (L66) od začátku odhadování nevyváženého zatížení se „interní referenční krouticí moment invertoru” rovná „referenčnímu krouticímu momentu v době zachovávání nulové rychlosti při nulovém řízení odchylky polohy invertoru” plus „velikost odchylky krouticího momentu řídicí jednotky uživatele τ2”. Nakonec se „interní referenční krouticí moment invertoru” bude rovnat „krouticímu momentu zatížení τ1”. (3) Když délka doby (L66) vyprší po spuštění odhadování nevyváženého zatížení, přičtením „velikosti kompenzace nevyváženého zatížení τ3” k „velikosti odchylky krouticího momentu řídicí jednotky uživatele τ2” vytvoří „velikost odchylky krouticího momentu τ4”. Nyní platí τ3 = τ1 - τ2. Potom invertor bude běžet v režimu řízení rychlosti s „velikostí odchylky krouticího momentu τ4” a při normálním provozu ASR. (4) Během vypínací sekvence invertoru invertor interně snižuje referenční hodnotu krouticího momentu, kterou v sobě uchovává, na 0 a přebírá dobu stanovenou pomocí L56, a potom se vypne.

2-167


Kompenzace nevyváženého zatížení vyžaduje udržování referenční rychlosti (předběžného náběhu) na 0,00 ot./min a uvolnění brzdy během období od začátku provozu do dokončení výpočtu (to znamená, během nastavení časového spínače aktivace zadaného pomocí L66).

L66

Kompenzace nevyváženého zatížení (doba aktivace) L56 (odchylka krouticího momentu, doba konce referenčního krouticího momentu) L65 (kompenzace nevyváženého zatížení, provoz)

L66 stanoví dobu výpočtu velikosti kompenzace nevyváženého zatížení, která bude použita po zapnutí příkazu UNBL. - Rozsah nastavení dat: 0,01 až 2,00 (s) Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L56 a L65. L68


L68 stanoví konstantu P ASR(automatický regulátor rychlosti) pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení. Nastavte větší konstantu, než tu, která je stanovena pro normální provoz. Jestliže dochází k vibracím, snižte ji. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 200,00 L69


L69 stanoví konstantu I ASR pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení. Nastavte menší konstantu, než tu, která je stanovena pro normální provoz. Jestliže dochází k vibracím, zvyšte ji. - Rozsah nastavení dat: 0,001 až 1,000 (s) L73

Kompenzace nevyvážení zatížení (konstanta P ASR)

L73 stanoví konstantu I APR (automatický regulátor polohy) pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení. Jestliže dochází k vibracím, snižte ji. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 10,00 L74

Kompenzace nevyvážení zatížení (konstanta D APR)

L74 stanoví konstantu D APR pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení. - Rozsah nastavení dat: 0,0 až 10,0 L75

Kompenzace nevyváženého zatížení (časová konstanta filtru pro detekovanou rychlost)

L75 stanoví konstantu I APR pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení. - Rozsah nastavení dat: 0,000 až 0,100 (s) L76

Kompenzace nevyvážení zatížení (konstanta P ACR)

L76 stanoví konstantu P ACR(automatický regulátor proudu) pro použití při výpočtu nevyváženého zatížení. Jestliže dochází k vibracím, snižte ji. V případě, že L76 je nastavena na 0,0, hodnota nastavení L05 se použije pro konstantu P ACR při výpočtu nevyváženého zatížení. - Rozsah nastavení dat: 0,0 (hodnota nastavení L05) 0,1 až 10,0

2-168

2.3 Přehled kódů funkcí Ovládání brzdy (režim)

L81

Ovládání brzdy (úroveň provozu)

L82

Ovládání brzdy (doba prodlevy zapnutá)

L83

Ovládání brzdy (doba prodlevy vypnutá)

L84

Ovládání brzdy (doba kontroly brzdy)


L80

L80 až L84 provádějí nastavení pro signály řízení brzdy. ■ Režim ovládání brzdy (L80)

L80 stanoví režim BRKS tak, jak je uvedeno níže. Data pro L80

Podmínky zapnutí

Podmínky vypnutí

Výdrž

1

- Příkaz provozu je zapnutý. AND (a) - Hlavní obvod invertoru (výstupní hradlo) je během doby prodlevy stanovené pomocí L82 udržován v zapnutém stavu. - Příkaz provozu je zapnutý. AND (a) - Výstupní proud ≥ Proud motoru bez zatížení x L81 (%). AND (a) - Hlavní obvod invertoru (výstupní hradlo) je během doby prodlevy stanovené pomocí L82 udržován v zapnutém stavu.

- Po detekci rychlosti zastavení dojde k vypršení doby prodlevy vypnutí stanovené pomocí L83. OR (nebo) - Výstup invertoru se vypne.

Výjimečné podmínky jsou uvedeny vlevo

2

■ Úroveň provozu (L81)

L81 stanoví výstupní proud, který zapne signál BRKS, když L80 = 2. - Rozsah nastavení dat:

0 až 200 (%) (referenční proud motoru bez zatížení)

■ Doba prodlevy zapnutí (L82)

L82 stanoví dobu prodlevy od splnění podmínek zapnutí BRKS ON až po skutečné zapnutí signálu BRKS. - Rozsah nastavení dat:

0,00 až 10,00 (s)

■ Doba prodlevy vypnutí (L83)

L83 stanoví dobu prodlevy od splnění podmínek vypnutí BRKS ON až po skutečné vypnutí signálu BRKS. - Rozsah nastavení dat:

0,00 až 100,00 (s)

2-169

■ Doba kontroly brzdy (L84)

L84 stanoví dovolenou dobu pro zapnutí (vypnutí) signálu BRKE po zapnutí (vypnutí) signálu BRKS. Jestliže stav zapnuto (vypnuto) (ON (OFF)) signálu BRKE neodpovídá stavu signálu BRKS v době stanovené pomocí L84, invertor vypne s alarmem Er6. Pokud se týká potvrzení provozu MC, pro potvrzení stavu SW52-2 a CS-MC se využívá časový spínač. - Rozsah nastavení dat:

0,00 až 10,00 (s)

Pokud se týká podrobných informací, viz popis kódů funkcí L84 až L86. Signál ovládání brzdy BRKS Nastavení „57” na jakékoliv programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely (pomocí E20 až E24 a E27). přiřadí této svorce signál BRKS. Signál BRKS je k dispozici ve dvou režimech stanovených pomocí L80. Signál BRKS se vypne, když vyprší délka doby stanovená pomocí L83 po poklesu rychlosti (≥ rychlost zastavení) pod rychlost nastavení nezávisle na příkazu provozu. Nastavte načasování brzdění tak, aby odpovídalo schématu provozu. Jestliže dojde k vypnutí signálu BRKS se zapnutým příkazem provozu, signál BRKS se již později nezapne, ani když podmínky zapnutí budou znovu splněny. Jestliže chcete signál BRKS znovu zapnout, příkaz provozu jednou vypněte. Signál potvrzení brzdy BRKE Nastavení „65” na jakékoliv programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely (pomocí E01 až E08, E98 a E99) přiřadí této svorce signál BRKE. Tento signál se používá pro ověření toho, zda vlastní brzda funguje normálně pomocí signálu BRKS vydaného z invertoru. Nakonfigurujte externí obvod, který zapíná nebo vypíná tento signál, když brzda bude skutečně uvolněna, respektive aktivována. Jestliže stav výstupu signálu BRKS není totožný se stavem vstupu signálu BRKE, invertor vypne s alarmem Er6. Jestliže mezi změnou stavu signálu BRKS a zadáním signálu BRKE existuje časová prodleva, zadejte dobu prodlevy pomocí L84 (časový spínač kontroly brzdy). Invertor se během doby prodlevy nastavené pomocí L84 po signálu BRKS nebo změně stavu signálu BRKE nevypne, i když existuje rozdíl mezi výstupním stavem signálu BRKS a vstupním stavem signálu BRKE. Pamatujte na to, že funkce časové prodlevy nebude fungovat, pokud nebude zadán signál BRKS nebo BRKE. Zkontrolujte, zda celková doba doby kontroly brzdy (L84) a doby prodlevy vypnutí (L83) je kratší, než doba zachování rychlosti zastavení (H67).

2-170

2.3 Přehled kódů funkcí Diagramy načasování ovládání brzdy

Když L80 = 1 Speed High speed Creep speed Stop speed 0 H67

FWD

ON

SS1

ON

ON

SS2

ON

SS4

ON

Zero speed command

High speed command

BRKS

Creep speed command

Zero speed command

ON

BRKE

Zero speed Inverter trip command ON

ON

Brake

Release L82 Within L84

L83 Within L84

L82 Over L84

Když L80 = 2 Speed High speed Creep speed Stop speed 0 H67

FWD

ON

SS1

ON

ON

SS2

ON

SS4

ON

Zero speed command

High speed command

Creep speed command

Zero speed command

Zero speed Inverter trip command

Output current No-load current x L81 0

BRKS

ON

BRKE

ON ON

Brake

Release L82 Within L84

L83 Within L84

2-171

L82 Over L84


Níže jsou uvedeny časové diagramy načasování ovládání brzdy, které budou použity, když L80 = 1 a 2.

L85

Řízení MC (doba prodlevy spuštění)

L86

Řízení MC (doba prodlevy vypnutí MC)

L85 a L86 stanoví načasování zapnutí a vypnutí signálu řízení MC SW52-2 nebo SW52-3. SW52-2 se přiřadí programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „12” pomocí E20 až E24 a E27. SW52-3 se přiřadí nastavením „104” pomocí těchto funkcí. Signál řízení MC rozepíná nebo spíná magnetický stykač zapojený mezi invertorem a motorem. ■ Doba prodlevy spuštění (L85)

L85 stanoví dobu prodlevy od zapnutí signálu řízení MC SW52-2 do zapnutí výstupního hradla hlavního obvodu. - Rozsah nastavení dat:

0,00 až 10,00 (s)

I když není žádný signál SW52-2 přiřazen programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely, zapnutí příkazu provozu zapne výstupní hradlo hlavního obvodu po vypršení časové prodlevy zadané pomocí L85. ■ Doba prodlevy vypnutí MC (L86)

L86 stanoví dobu prodlevy od vypnutí výstupního hradla hlavního obvodu do vypnutí signálu řízení MC SW52-2. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 10,00 (s) ■ Řízení MC SW52-2

Tabulka uvedená níže udává provozní podmínky invertoru a spouštěče požadované pro zapínání nebo vypínání signálu řízení MC SW52-2 . Diagram načasování je znázorněn na další straně. SW52-2 zapnuto

SW52-2 vypnuto

(1) Když budou všechny následující podmínky splněny, přepnutí příkazu provozu ze stavu vypnuto do stavu zapnuto zapne signál řízení MC. - „Zpomalování do zastavení” BX vypnuto - Bez vypnutí -Svorka [EN1]/[EN2] zapnutá (ON) - „Nucené zpomalení” DRS vypnuto

Jakákoliv z následujících událostí se zapnutým signálem řízení MC signál řízení MC vypne po době vypnutí MC zadané pomocí L86. - Přepnutí výstupního hradla hlavního obvodu invertoru ze stavu zapnuto do vypnuto - Příkaz provozu ze stavu zapnuto na vypnuto s výstupním hradlem hlavního obvodu invertoru (2) Jakákoliv z následujících událostí se vypnutým zapnutým příkazem provozu zapne - - „Zpomalování do zastavení”BX ze signál řízení MC. stavu vypnuto na zapnuto - „Zpomalování do zastavení” BX ze - Dojde k vypnutí. stavu zapnuto na vypnuto. - Svorka [EN1]/[EN2] ze stavu ON - Vypnutí, ke kterému došlo, bude do stavu OFF resetováno. - Svorka [EN1]/[EN2] ze stavu OFF do - „Nucené zpomalení”DRS ze stavu vypnuto na zapnuto (pod rychlostí stavu ON zastavení).

Aktuální stav zachován S výjimkou podmínek uvedených vlevo

* Když budou existovat odporující si podmínky, například ze stavu zapnuto na vypnuto a z vypnuto na zapnuto, přednost bude mít druhý případ. * Funkce BX a [EN1]/[EN2] jsou v normální logice. * Stav „nuceného zpomalení” je udržován od zadání příkazu DRS až po zapnutí DRS a příkaz provozu a výstupní hradlo hlavního obvodu invertoru bude vypnuté.

2-172



Signál řízení MC SW52-2 Diagram načasování ■ Řízení MC 2 SW52-3

Tento signál je logickým součtem (hradlo OR (nebo) SW52-2(řízení MC) a AX2 (aktivován příkaz provozu). Diagram načasování je znázorněn na následujícím obrázku. Ve srovnání s SW52-2, i když je svorka EN vypnutá nebo svorka BX je zapnutá, SW52-3 přichází v zapnutém stavu a MC lze v tomto stavu zapnout.

Signál řízení MC 2 SW52-3 Diagram načasování

■ Potvrzení provozu MC CS-MC se přiřadí programovatelné vstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „103” pomocí E01 až E08, E98 a E99. Tento signál kontroluje, zda magnetický stykač výstupní strany funguje správně. Nastavením externího obvodu tak, jako kdyby skutečný stav MC byl zapnuto, se tento vstupní signál CS-MC nastaví na zapnuto. Když SW52-2 a CS-MC mají různý stav, invertor bude zastaven chybou Er6. Avšak během časové prodlevy nastavené pomocí L84 není po změně stavu SW52-2 nebo CS-MC, alarm Er6 generován. Nastavte L84 se zvážením doby od změny SW52-2 po změnu CS-MC. Když se nastaví SW52-3 namísto SW52-2, bude provoz probíhat ve stavu SW52-3 a CS-MC. Když bude nastaven jak SW52-2, tak SW52-3, provoz bude probíhat ve stavu SW52-2 a CS-MC.

2-173

Run command

Run command

ON

EN

ON

SW52-2

ON

(SW52-3)

ON

SW52-3

ON

CS-MC

ON

EN

ON

(SW52-2)

ON

ON

CS-MS

L84 timer

ON

L84 timer

Timer is reset.

Er6 trip.

SW52-2 Diagram načasování

Timer is reset.

Er6 trip.

SW52-3 Diagram načasování

Kód funkce doby potvrzení pro tuto funkci a doba kontroly brzdy (L84) je společná.

2-174

2.3 Přehled kódů funkcí Ovládání dveří (počáteční rychlost otevírání dveří)

L88

Ovládání dveří (doba prodlevy otevření dveří)

L89

Ovládání dveří (doba otevření dveří)

L87 až L89 určují parametry otevření dveří týkající se signálu ovládání dveří DOPEN, který je přiřazen programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „78” pomocí E20 až E24 a E27. ■ Počáteční rychlost otevírání dveří (L87)

L87 stanoví referenční rychlost (konečnou), při které se zapne signál ovládání dveří DOPEN. Signál DOPEN se skutečně zapne po době prodlevy otevření dveří stanovené pomocí L88. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 6000 (ot./min) Rozsah nastavení dat se mění podle počtu pólů motoru atd. Pokud se týká podrobných informací, viz kapitola 2.2. ■ Doba prodlevy otevření dveří (L88)

L88 stanoví dobu prodlevy od poklesu rychlosti pod spouštěcí rychlost otevírání dveří (L87) do zapnutí signálu DOPEN. - Rozsah nastavení dat: 0,0 až 10,0 (s) ■ Doba otevření dveří (L89)

L89 stanoví dobu, během které je signál DOPEN udržován v zapnutém stavu. - Rozsah nastavení dat: 0,1 až 30,0 (s) Ovládání dveří Když referenční rychlost (konečná) během zpomalování klesne pod spouštěcí rychlost otevírání dveří (L87) a vyprší doba prodlevy otevření otevření dveří (L88), signál DOPEN se zapne a bude během doby otevření dveří (L89) udržován v zapnutém stavu. L88： Door control (Door open delay time)

Speed

L89： Door control (Door open period)

L87： Door control (Door open starting speed) Time Digital output DOPEN

OFF

ON

Zvýšení referenční rychlosti (konečné) nad rychlost (L87) se signálem DOPEN ve stavu vypnuto aktivuje posouzení postupu zapnutí signálu DOPEN. Jestliže referenční rychlost (konečná) nepřesahuje rychlost (L87), specifikace L88 a L89 budou ignorovány, takže signál DOPEN bude ponechán ve vypnutém stavu. Snížení referenční rychlosti (konečné) z rychlosti přesahující L87 na rychlost nižší než L87 aktivuje časový spínač prodlevy (L88). Po vypršení doby prodlevy (L88) se signál DOPEN během doby otevření dveří zapne (L89). Toto ovládání dveří platí i pro provoz z baterie. Když rychlost provozu z baterie nedosáhne spouštěcí rychlosti otevření dveří (L87), signál DOPEN bude ponechán ve vypnutém stavu. Poznámka Když L87 = 0,00, signál DOPEN nebude fungovat. Provoz se liší podle L99, bitu 6. Pokud se týká podrobných informací, viz popisy kódů funkcí L99, bit 6. 2-175


L87

L90

Abnormální PG (volba provozu)

H76 Abnormální režim PG 3(rozsah detekce) H77 Abnormální režim PG 3(časový spínač detekce)

L91

Detekce chyby PG (úroveň detekce)

L92

Detekce chyby PG (doba detekce)

L90 až L92 stanoví podmínky detekce chyb PG a provoz invertoru podle chyb. Jestliže se rychlost pohybuje v rámci oblasti chyb PG stanovené L91 během doby detekce stanovené L92, invertor to bude považovat za chybu a bude běžet nebo se zastaví s alarmem/bez alarmu podle režimu stanoveného pomocí L90. - Rozsah nastavení dat

(L91): 0 až 50 (%) (L92): 0,0 až 10,0 (s) Det ected speed

Detected speed

L91 Detection L91 level

L91 Detection L91 level

①

①

③

③ ⑤

⑤ ⑦

Detection Reference Level (H76) speed (f inal)

⑦ ⑧

⑧ ⑥

-0.1 to +0.1H z

④

⑥

②

④

L90 = 0,1,2 Obrázek 1

až

-0.1 to +0.1Hz

Reference speed (final) Detection Level (H 76)

②

L90 = 3 Obrázek 2

na obrázku výše představuje následující stavy. : Fáze A a B PG jsou zapojeny opačně. : Nadměrná odchylka rychlosti (|Detekovaná rychlost| > |Referenční rychlost (konečná)|) : Vodiče PG jsou přerušeny (během provozu nulovou rychlostí, to znamená při -0,1 až +0,1 Hz, nelze detekovat žádnou chybu PG.) : Nadměrná odchylka rychlosti (|Referenční rychlost (konečná)| > |Detekovaná rychlost|)

Jestliže L90 = 0 Když rychlost je v oblastech až na výše uvedeném grafu, invertor to považuje za chybu. Invertor bude pokračovat v provozu nezávisle na detekci chyby PG. Jestliže bude abnormální signál PG PG-ABN přiřazen jakékoliv programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „76” pomocí E20 až E24 a E27, invertor zapne signál PG-ABN. Jestliže L90 = 1 Když rychlost je v oblastech až na výše uvedeném grafu, invertor to považuje za chybu a zastaví se s chybou nadměrné odchylky rychlosti (ErE). Jestliže L90 = 2 Když rychlost je v oblastech až na výše uvedeném grafu, invertor to považuje za chybu a zastaví se s chybou nadměrné odchylky rychlosti (ErE). Jestliže L90 = 3 Když rychlost je na výše uvedeném grafu v oblastech až , a když rychlost je na výše uvedeném grafu v oblastech nebo , invertor to považuje za chybu a zastaví se s chybou nadměrné odchylky rychlosti (ErE).

2-176


Data pro L90 (Režim detekce chyb PG)

Podmínky detekce chyb PG

0

Rychlost je během doby detekce (L92) v oblastech až na výše uvedeném grafu.

1 2

3

L93

Rychlost je během doby detekce (L92) v oblastech až na výše uvedeném grafu. Rychlost je během doby detekce (H77) v oblasti nebo na níže uvedeném grafu. Rychlost je během doby detekce (L92) v oblastech až na níže uvedeném grafu.

Jestliže je detekována chyba PG, invertor: Provede vypnutí Vydá signál Vydá signál se signalizací ALM PG-ABN alarmu VYPNU ZAPNU --TO TO ZAPNUTO

ErE

VYPNUTO

ZAPNUTO

ErE

VYPNUTO

Úroveň první výstrahy přehřátí

Když teplota dosáhne úrovně první výstrahy přehřátí, která je n°C pod úrovní vypnutí, invertor vydá signál první výstrahy přehřátí. Teplotu n°C stanoví L93. Signál první výstrahy OH SW52-2 je přiřazen programovatelné výstupní svorce pro všeobecné účely nastavením „28” pomocí E20 až E24 a E27. - Rozsah nastavení dat: 1 až 20 (deg)

Podmínky zapnutí

Aktuální stav zachován

Podmínky vypnutí

Když budou splněny jakékoliv z Když budou splněny všechny následujících podmínek, zapne se signál následující podmínky, signál OH se OH. vypne. - Teplota tepelné jímky je vyšší než - Teplota tepelné jímky je nižší než „teplota vypnutí kvůli přehřátí tepelné „teplota vypnutí kvůli přehřátí jímky - nastavení L93”. tepelné jímky - nastavení L93 3°C”. - Teplota uvnitř invertoru je vyšší než „teplota vypnutí kvůli vnitřnímu - Teplota uvnitř invertoru je nižší než přehřátí - nastavení L93”. „teplota vypnutí kvůli vnitřnímu přehřátí - nastavení L93 - 3°C”. - Teplota spoje IGBT je vyšší než „teplota vypnutí kvůli přetížení - Teplota spoje IGBT je nižší než invertoru - nastavení L93”. „teplota vypnutí kvůli přetížení invertoru - nastavení L93 - 3°C”.

Trip level

L93 setting

Early warning ON level 3℃ Early warning OFF level

OH

OFF

2-177

ON

OFF

S výjimkou podmínek uvedených vlevo


Obsah předchozí strany je zaznamenán v následujících tabulkách.

L98

Detekce proudu přepínače volby ochrany provozu

E34 (úroveň provozu 1) Detekce proudu 1 E35 (časový spínač)

Je možná volba ochranné funkce pro invertor. Bit

Bit 7

Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Zapínání/v Výpočet Ochrana ypínání ASR Režim Alarm proti proudu ventilátoru pouze s výstupu pokračování vyvolanému Nepřiřazeno Funkce Nepřiřazeno (FAN) Nepřiřazeno příkazem provozu nadměrným signálu během rychlosti pohonu krouticím ENOFF provozu z během momentem baterie ULC Data=0 Deaktivace Deaktivace Deaktivace Deaktivace Deaktivace Data=1 Aktivace Aktivace Aktivace Aktivace Aktivace Výchozí 0 1 0 0 0 0 0 0 nastavení U nepoužité funkce nastavte 0. ■Ochrana proti proudu vyvolanému nadměrným krouticím momentem (bit 0)

Invertor se zastaví, když referenční proud krouticího momentu invertoru překročí úroveň detekce proudu při nadměrném krouticím momentu (E34) a referenční proud krouticího momentu bude trvat déle než po dobu stanovenou dobou detekce proudu při nadměrném krouticím momentu (E35). Tento stav se resetuje při pozdějším zastavení invertoru.

E34 Torque current instruction value 0%

E35

ALM (0 t )

ON

V případě vektorového řízení s PG pro synchronní motor je proud motoru při krouticím momentu zhruba přímo úměrný výstupnímu proudu motoru. Ale v případě vektorového řízení s PG pro asynchronní motor není přímo úměrný výstupnímu proudu motoru. ■Alarm pokračování pohonu (bit 1) Jestliže je tato funkce aktivována, když dojde k následujícím alarmům, invertor bude po deset sekund pokračovat v pohánění motoru. Je možné, že při vzniku alarmu dojde k bezpečném zastavení pohonu výtahu. · OH2 (Vstup externího alarmu 2 THR2) · OH4 (Termistor PTC ochrany motoru) · OL1 (Elektronická tepelná ochrana motoru) · OLU(Přetížení jednotky invertoru) · Er6 (Chyba příkazu snížení referenčního krouticího momentu)

2-178


Alarm objektu pokračování pohonu O bject alarm

A larm occur

A larm output[A LM ]

ON

D rive continuance alarm [A LM 2]

ON

D riving signal [R U N ]

D riving 10s D rive continuance

Inverter driving

D rive

stop

Vyloučení alarmu pokračování pohonu

Excluding alarm

A larm occur

A larm output [A LM ]

ON

D rive continuance alarm output [A LM 2]

ON

D rinving signal [R U N ]

D riving

Inverter operation

D riving

Stop

Oba alarmy

A larm occur

O bject alarm

Excluding alarm

A larm occur

A larm output [A LM ]

ON

D rive continuance alarm [A LM 2] D riving signal [R U N ]

Inverter operation

ON

D riving Less than 10 seconds

D riving

D rive continuanc e

Stop

2-179


Když dojde ke speciálnímu alarmu, invertor bude pohánět motor ještě po dobu deseti sekund pomocí alarmu pokračování provozu. Jestliže po 10 sekundách dojde k vypnutí výstupu, dojde k alarmu pokračování provozu a invertor bude zastaven. Alarm pokračování pohonu bude pokračovat až do resetování invertoru.

■ Režim výstupu signálu ENOFF (bit 3) ■ Výpočet ASR pouze s příkazem rychlosti během ULC (bit 4) ■ Zapínání/vypínání ventilátoru (FAN) během provozu z baterie (bit 6)

Tyto bity není normálně nutné přepínat. L99

Spínač ovládání Proud motoru v nezatíženém stavu P06 L56 Odchylka krouticího momentu (časový spínač konce referenčního krouticího momentu) L57 Odchylka krouticího momentu (limit) Volba provozu s ovládáním brzdy L80

Volba odpovídajících operací invertoru Bit Bit 7 Bit 6 Bit 5

Bit 4

Bit 3 Provoz s nízkým Změna volba bitu Definování podlažím směru pomocí Funkce Nepřiřazeno funkce S1 pro stoupání DCP jízdy s DOPEN řízením v křivce S FWD Deaktivace Data=0 Deaktivace SW52-2 Data=1 Aktivace SW52-3 REV Aktivace Výchozí 0 0 0 0 0 nastavení

Bit 2

Bit 1

Odchylka počátečního krouticího Posunutí momentu a polohy magnetického snižování pólu referenčníh o krouticího momentu Deaktivace Deaktivace

Aktivace Aktivace 0

0

Bit 0 Potvrzení proudu pro synchronní motor Deaktivace Aktivace 0

■Potvrzení proudu pro synchronní motor (bit 0) V případě řízení synchronního motoru je výstupní proud přímo úměrný výstupnímu krouticímu momentu. Proto je výstupní proud před uvolněním brzdy teoreticky 0. V tomto případě, i když dojde ke ztrátě výstupní fáze, je nemožné ji detekovat. Tuto funkci lze používat pro více než nastavování výstupního proudu P06. Když řídicí jednotka výtahu používá ID nebo ID2 jako podmínku uvolnění brzdy v případě, že invertor řídí synchronní motor, použijte tuto funkci. V případě používání této funkce je provádět potvrzení spojení mezi invertorem a zastaveným synchronním motorem.

Když se používá tato funkce, doporučená hodnota P06 je nižší než 5% jmenovitého proudu motoru. V opačném případě by mohlo dojít ke zraněním. ■Posunutí polohy magnetického pólu (bit 1) Výsledek ladění podle PPT je uložen nebo načten. Pokud se týká podrobných informací, viz vysvětlení PPT.

2-180


když je tato funkce aktivována, lze používat následující funkce. a) Odchylka počátečního krouticího momentu Funkce odchylky počátečního krouticího momentu je následující. - Zapnutí hlavního obvodu (výstupního hradla), aby bylo možné uchovat odchylku referenčního krouticího momentu. Je to nastavený bod odchylky krouticího momentu. Je označen jako (A). - Odchylka referenčního krouticího momentu spouští odchylku počátečního krouticího momentu. Označuje se jako (B), a vypočítá se následovně. (B) = (A) ×

L57 100

- Odchylka referenčního krouticího momentu se zvýší z (B) na (A). Čas je hodnotou L55.

Torque bias (analog input)

(A) （A) = Set point of torque bias. L57 100

（B) = （A)×

Reference torque bias

Initial torque bias. （A) Set point of torque bias. (B)

L55 Output gate

ON

b) Snižování referenčního krouticího momentu Operace referenčního krouticího momentu je následující. 1. RTDEC se do tří sekund od spuštění provozu přepne ze stavu vypnuto na zapnuto. Nebo, jestliže provoz je spuštěn, funkce RTDEC je již zapnutá. 2. Když se RTDEC přepne ze stavu zapnuto do vypnuto Když všechny výše uvedené podmínky budou splněny, invertor sníží referenční krouticí moment na odchylku počátečního krouticího momentu. Doba až do dokončení snížení je L56. V absolutní hodnotě, jestliže referenční krouticí moment, když se RTDEC vypne, (A1) se nesníží. Je vydán alarm pokračování pohonu (ALM2) a invertor se zastaví s Er6. Když se RTDEC změní při zastavení invertoru ze zapnuto na vypnuto, invertor vypne s alarmem Er6.

Stop speed 0

Stop speed 0

Time

Reference torque

Time

(B) Initial torque bias Reference torque

(B) Initial torque bias

L56

doesn't decrease

FWD ( REV )

ON

FWD ( REV )

Output gate

ON

Output gate

RTDEC

RTDEC

ON

ALM2

ALM2

ALM

ALM

ON

ON

ON ON ON

Abnormální provoz

Normální provoz 2-181


■ Odchylka počátečního krouticího momentu a snižování referenčního krouticího momentu (bit 2)

■ Provoz při nízkém podlaží pomocí křivky S (bit 3) Touto funkcí lze zvolit provozní režim provozu při nízkém podlaží. I když bude režim 2 zvolen, když nebude splněn požadavek režimu 2, bude fungovat v režimu 1. Popis režimu 2 Když se zadá při zrychlování pokyn zpomalení na plazivou rychlost, bude fungovat. Nastavení křivky S se upraví automaticky a dojde ke zpomalení. Podmínky provozu režimu 2 jsou následující. Když je není možné splnit, provoz bude probíhat v režimu 1. ·Pokyn zpomalení na plazivou rychlost (C07) bude vydán se současným zrychlením na nízkou rychlost (C09), střední rychlost (C10) nebo vysokou rychlost (C11) z nulové rychlosti (C04). ·Použitá křivka S je 10% nebo více. (Obrázek až ) ·Použitý rozsah doby zrychlování/zpomalování” je 1 až 10 sekund. (Obrázek , ) ·Rozdíl při nastavené rychlosti dosažení (C09 až C11) a plazivé (C07) rychlosti je 10% jmenovité rychlosti (F03) nebo vyšší. ·200Hz nebo méně při převodu frekvence. Jmenovitá rychlost (F03). Pokud se týká podrobných informací o režimu 1, viz kód funkce L29. Změna rychlosti nebo ani „přičtení a odečtení doby rychlosti” nebo křivka S, když jedete pomocí režimu 2. Přesnost generovaného rozložení rychlosti není zaručena. Spusťte jej, protože můžete absorbovat chybovou rezervou jízdou plazivou rychlostí.

2-182


Speed L24: S-curve setting 6


High speed


E12: Acceleration/ deceleration time 5 L26: S-curve setting 8 L28: S-curve setting 10


T ime


FWD SS1

ON

SS2

ON ON


ON

High speed command

Creep speed command

Zero speed command

Když vydáte pokyn, při plazivé rychlosti při zrychlení na vysokou rychlost. Speed S-curve is automatically adjusted. E13: Acceleration/ deceleration time 6

High speed E12: Acceleration/ deceleration time 5



Time


FWD SS1

ON

SS2

ON ON


High speed command

Creep speed command

2-183

Zero speed command


Když vydáte pokyn, při plazivé rychlosti po zrychlení na vysokou rychlost končí

■ Definování směru stoupání pro DCP (bit 4) Tento bit zadává vztah mezi „FWD / REV” (vpřed/vzad) a „Upward / Downward” (nahoru/dolů) pro komunikaci pomocí protokolu DCP. L99, bit 4 = 0: FWD = Upward / REV = Downword L99, bit 4 = 1: FWD = Downward / REV = Upward

■ Volba bitu S1 pro DCP (bit 5) Tento bit určuje zdroj bitu S1 buď z „SW52-2” a „SW52-3” pro komunikaci pomocí protokolu DCP. L99, bit 5 = 0: Bit S1 je stejný jako operace „SW52-2” L99, bit 5 = 1: Bit S1 je stejný jako operace „SW52-3”

■ Změna funkce DOPEN (bit 6) Tuto funkci lze přepínat pomocí L99, bitu 6. i) Když L99, bit 6 je 0 Po zapnutí funkce DOPEN bude stav DOPEN zachován tak dlouho, dokud všechny podmínky, svorka BX zapnutá, svorka EN vypnutá, svorka DRS vypnutá a alarm nebudou uvolněny. Speed High speed

Door open starting speed Creep speed Zero speed

Time

EN

ON

ON

FWD ON

ON

ON

SS1

ON

ON

SS2

ON

ON

SS4

ON

ON

DOPEN

ON L88

L89

2-184


Speed High speed

Door open starting speed Creep speed Zero speed

Time

EN

ON

ON

FWD ON

ON

ON

SS1

ON

ON

SS2

ON

ON

SS4

ON

ON

DOPEN

ON L88

L89

2-185


ii) Když L99, bit 6 je 1 Po vypnutí časového spínače L89 bude funkce DOPEN vypnutá, nesouvisí se stavem svorky EN a svorky BX. Když svorka BX je zapnutá, výstupní signál DOPEN funguje stejně, jako když svorka EN je vypnutá.

L108

Otáčení snímače (rychlost detekce)

L108 stanoví rychlost prahu detekce pro směr otáčení podle rychlosti detekované ze snímače. - Rozsah nastavení dat: 0,00 až 500,0 mm/s Viz vysvětlení k „FRUN” a „RRUN”. L109

Počítadlo směru jízdy (nastavení hesla)

L110

Počítadlo směru jízdy (odblokování hesla)

L111

Počítadlo směru jízdy (limit jízdy)

L112

Počítadlo směru jízdy (úroveň výstrahy)

L113

Počítadlo směru jízdy (částečný počet změn směru)

L114

Počítadlo směru jízdy (celkový počet změn směru)

L115

Počítadlo směru jízdy (celkový počet resetování)

Funkce počítadla směru jízdy (TDC) poskytuje informace pro údržbu závěsných prostředků (lan s pláštěm nebo řemenů). Tato funkce je k dispozici pouze v kombinaci s multifunkční klávesnicí TP-A1-LM2 (volitelné příslušenství). ■ Počítadlo směru jízdy (nastavení hesla) (L109)

V tomto kódu funkce lze nastavit heslo pro TDC. Jinými slovy, dokud v L109 nebude definováno heslo, funkce TDC zůstane deaktivovaná. Činnost

Data for L109 0000h 0001h~FFFFh

Žádné heslo Funkce deaktivována. Rozsah nastavení hesla.

Jakmile bude heslo definováno, L109 se vrátí na hodnotu výchozího nastavení (0000h). Po definování hesla musí být funkce TDC zablokována. Za tímto účelem vypněte napájení invertoru, vyčkejte, dokud klávesnice nezhasne a potom zapněte znovu napájení. ■ Počítadlo směru jízdy (odblokování hesla) (L110)

Po aktivaci funkce TDC nastavením hesla do L109 lze heslo nastavit na tomto kódu funkce, aby se odblokovala manu 2. Nastavení, 4. Nastavte PW a 5. .Kopírování TDC. Činnost

Data for L111 0000h 0001h~FFFFh

Žádné heslo Funkce blokována. Rozsah nastavení hesla.

Jakmile bude heslo definováno, L110 se vrátí na hodnotu výchozího nastavení (0000h). Po úpravě parametrů funkce TDC zkontrolujte, zda je funkce opět zablokována. Za tímto účelem vypněte napájení invertoru, vyčkejte, dokud klávesnice nezhasne a potom zapněte znovu napájení. ■ Počítadlo směru jízdy (limit jízdy) (L111) 2-186


Činnost

Data for L111 VYPNUTO 0,01~10,00 miliónů změn směru jízdy

Deaktivováno Maximální počet dovolených změn směru jízdy. Tam, kde 0,01 je 10 000 změn a 10,00 je 10 000 000 změn.

■ Počítadlo směru jízdy (úroveň výstrahy) (L112)

V tomto parametru lze nastavit úroveň výstrahy (TDCI). Když počítadlo L113 dosáhne hodnoty v procentech nastavené v tomto kódu funkce limitu L111, funkce výstupu TDCI se přepne do stavu zapnuto. Na druhé straně,.invertor vypne světelnou výstrahu tCW (L197(bit0)).

Činnost

Data for L112 0% 1 1%~90%

Deaktivováno Úroveň vypnutí funkce výstupu TDCI a světelný alarm. Úroveň v procentech je uvedena v limitu L111.

■ Počítadlo směru jízdy (částečný počet změn směru) (L113)

V tomto parametru se zobrazuje částečný počet změn směru. Když se změní směr provozu z FWD na REV, nebo z REV na FWD, a invertor bude aktivován (svorka EN zapnutá), stav počítadla L113 se zvýší o jednu jednotku.

Činnost

Data for L113 VYPNUTO 0,01~10,00 miliónů změn směru jízdy

Deaktivováno Maximální počet dovolených změn směru jízdy. Tam, kde 0,01 je 10 000 změn a 10,00 je 10 000 000 změn.

Tento parametr lze upravovat a při výměně závěsných prostředků je třeba jej nastavit na 0,00. Když dojde k úpravě tohoto parametru (změní se hodnota), resetovací počítadlo (L115) se zvýší o jednu jednotku. Podle definice tento parametr nemůže být větší, než limit L111. Když L113=L111, invertor vydá tCA, v tomto případě zkontrolujte závěsné prostředky a resetujte počítadlo. Po úpravě počítadla L113 zkontrolujte, zda je funkce opět zablokována. Za tímto účelem vypněte napájení invertoru, vyčkejte, dokud klávesnice nezhasne a potom zapněte znovu napájení. Na obrázku 1 je znázorněn základní časový diagram funkce TDC. V tomto případě je limit L111 nastaven na 3. Jak lze pozorovat, je zobrazeno několik jízd ve směru vpřed (nahoru) a vzad (dolů). Když se směr provozu změní z nahoru na dolů nebo z dolů na nahoru, stav počítadla L113 se zvýší o jednu jednotku. Současně výstup naprogramovaný pomocí funkce TDCP vydá impuls. Na druhé straně, když se při spuštění nové jízdy směr nezmění, na výstupech ani na počítadle se také nic nezmění. L112 se v tomto příkladu nastaví na 60%. Když počítadlo L113 dosáhne hodnoty 2, která odpovídá 66,66% limitu jízdy, výstup naprogramovaný funkcí TDCL se změní ze stavu vypnuto na zapnuto. Současně se klávesnici zobrazí světelná výstraha předběžného varování (tCW). Když počítadlo L113 dosáhne hodnoty 3, invertor bude zablokován alarmem tCA. Když bude aktivován pohyb vpřed nebo vzad, invertor nedovolí žádnou další jízdu, dokud nebude provedena výměna závěsných prostředků a počítadlo L113 nebude resetováno.

2-187


V tomto kódu funkce se nastavuje maximální počet změn směru jízdy. Když počítadlo L113 dosáhne této úrovně, jinými slovy, když L111=L113, invertor bude zablokován prostřednictvím tCA.

Obrázek 1. Základní funkční časový diagram funkce TDC ■ Počítadlo směru jízdy (celkový počet změn směru) (L114)

Toto je kód funkce ONLY READ (pouze čtení). Ukazuje celkový počet změn směru. Když se změní směr provozu z FWD na REV, nebo z REV na FWD, bude stav tohoto počítadla zvýšen. Tento parametr nelze upravovat, aby bylo možné detekovat, zda funkce TDC je používána správně. Jinými slovy, jestliže si celkový počet změn směru, limit počtu změn směru a celkový počet resetování neodpovídají, znamená to, že někdo záměrně manipuloval s invertorem, aby zabránil ve výměně závěsných prostředků. Proto lze pomocí toho počítadla odhalit sabotáž. Rozsah monitorování je 0,01~10,00 miliónů změn směru, kde 0,01 znamená 10 000 změn a 10,00 znamená 10 000 000 změn. ■ Počítadlo směru jízdy (celkový počet resetování) (L115)

Toto je kód funkce ONLY READ (pouze čtení). Ukazuje celkový počet operací resetování. Stav tohoto počítadla se vždy při každé úpravě parametru L113 zvýší o jednu jednotku. Pokud se týká doplňujících informací o funkci TDC, viz související poznámka k aplikaci (AN-Lift2-0004v100EN).

L117

Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (limit rychlosti)

L118

Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (doba používání)

L119

Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (doba prodlevy detekce rychlosti)

Když dojde k výpadku napájení, jedním možným řešení záchrany osob uvázlých v kabině výtahu je provedení záchranné operace pomocí ovládání brzdy. V tomto případě bude invertor ovládat brzdu motoru (vypínání a zapínání), aby bylo možné výtahem pohybovat pomocí nevyvážení zatížení (gravitací). Toto řešení je velmi užitečné v případě motorů bez převodů (jak synchronních, tak asynchronních). Protože motory bez převodů nemají žádnou převodovku, systém se stane více reverzibilním. Také je velmi velmi užitečný v případě systémů MRL (bez strojovny), kde dosažení brzdy není snadné. Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti přemístí kabinu výtahu pomocí setrvačnosti. Aby bylo možné zachovat bezpečný provoz, invertor bude monitorovat rychlost výtahu při tomto provozu. Tato funkce není pod vektorovým řízením krouticího momentu k dispozici, takže rychlost motoru nelze monitorovat. 2-188

2.3 Přehled kódů funkcí ■ Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (limit rychlosti) (L117)

Jakmile výtah dosáhne rychlosti nastavené v tomto parametru, signál BRKS se vypne. Když vstup RBRK bude zapnutý a rychlost výtahu bude nižší než tato úroveň, signál RBRK bude zapnutý. ■ Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (doba používání) (L118)

Když se signál BRKS vypne (brzda se zapne), protože rychlost výtahu dosáhne úrovně L117, rychlost výtahu se sníží až na 0 mm/s. Když rychlost výtahu dosáhne úrovně nastavené pod kódem funkce L108, začne časový spínač L118 odpočítávat. Když vyprší doba nastavená na L118,.BRKS se zapne (brzda vypnutá). Časový spínač L118 musí být nižší než spínač L119, jinak invertor zbytečně vypne prostřednictvím rbA. ■ Záchranná operace pomocí ovládání rychlosti (doba prodlevy detekce rychlosti) (L119)

Když signál BRKS bude zapnutý (brzda vypnutá), očekává se určitá detekovaná rychlost z motoru. Jestliže není detekována rychlost, může to být proto, že motor se neotáčí (vyvážený stav nebo blokovaný stav), nebo protože snímač má poruchu. Je to bráno jako když není detekována žádná rychlost, žádný pohyb, jakákoliv rychlost pod úrovní rychlosti nastavenou na L108. Když rychlost je nižší než rychlost v L108, začne časový spínač L119 odpočítávat. Jestliže rychlost nedosáhne úrovně nastavené na L108 při vypršení doby časového spínače L119, invertor spustí alarm rbA. Časový spínač L118 musí být nižší než spínač L119, jinak invertor zbytečně vypne prostřednictvím rbA . Obrázek 1 ukazuje záchrannou operaci pomocí ovládání brzdy motoru, když limit rychlosti není dosažen. Jak lze pozorovat, jakmile bude aktivována funkce vstupu RBRKbrzda se vypne. Potom se rychlost motoru zvýší kvůli setrvačnosti. Rychlost je nižší než úroveň nastavená v kódu funkce L117. Protože limit není dosažen, signál BRKS se nevypne. Signál RBRK bude po dosažení úrovně podlahy řídicí jednotkou odstraněn.

Obrázek 1. Časový diagram, když limit rychlosti není dosažen.

Obrázek 2 ukazuje záchrannou operaci pomocí ovládání brzdy motoru, když limit rychlosti L117 není dosažen. Jak lze pozorovat, jakmile bude aktivována funkce vstupu RBRKbrzda se vypne. Když motor překročí limit rychlosti L117, dosáhne určité rychlosti. V tomto okamžiku se signál BRKS vypne. Invertor čeká po dobu L118 na opětovné nastavení BRKS na zapnuto. Signál RBRK bude po dosažení úrovně podlahy řídicí jednotkou odstraněn.

2-189


V tomto parametru se nastavuje maximální dovolená rychlost během záchranné operace pomocí ovládání brzdy. Maximální limit rychlosti se nastavuje v mm/s.

Obrázek 2. Časový diagram, když je dosaženo úrovně rychlosti L117.

Případ, kdy je invertor zablokován alarmem rbA, ukazuje obrázek 3. Jakmile se spustí operace obnovy řízením brzdy, protože rychlost nedosahuje úrovně nastavené v parametru L108 a vyprší doba nastavená v L119, invertor vypne prostřednictvím rbA alarm. Když invertor aktivuje alarm, funkce výstupu BRKS se ihned přepne do stavu vypnuto.

Obrázek 3. Invertor zablokován prostřednictvím rbA (případ 1).

Druhý případ, kdy je invertor zablokován alarmem rbA, ukazuje obrázek 4. Jakmile se spustí záchranná operace pomocí ovládání brzdy, rychlost motoru se zvýší, protože kabina výtahu se bude pohybovat gravitací. Rychlost proto dosáhne hodnoty přesahující limit rychlosti L108. Rychlost motoru se náhle sníží na 0,00 mm/s, například kvůli tomu, že kabina výtahu se z jakéhokoliv mechanického důvodu zablokuje. V tomto okamžiku, protože rychlost bude pod úrovní nastavenou pod kódem funkce L108, začne odpočítávat časový spínač L119. Když vyprší doba L119, invertor vypne prostřednictvím alarmu rbA. Když invertor aktivuje alarm, funkce výstupu BRKS se ihned přepne do stavu vypnuto. I když během stavu alarmu bude aktivován příkaz RUN (provoz) nebo EN1&EN2 stejně, jako k tomu dochází při standardním provozu, funkce výstupu BRKS nebude aktivována.

2-190



Obrázek 4. Invertor zablokován prostřednictvím rbA (případ 2). L120

Řízení zkratu (režim řízení)

L121

Řízení zkratu (doba kontroly)

Při zastavení motoru se zapnou jeho brzdy. Jestliže se brzdy motoru z jakéhokoliv důvodu externě vypnou (například během instalace nebo údržby), motor se bude volně otáčet ve směru zatížení. V případě PMSM, protože nemá žádnou převodovku, rychlost výtahu pohybujícího se kvůli gravitaci může dosáhnout dost vysokých hodnot. Na druhé straně, když fáze motoru budou zkratovány, vytvoří se krouticí moment, který rotační rychlost zpomalí. Vzhledem k tomuto je trendem na trhu zkratování fází motoru, když výtah bude v klidu. Fáze motory se zkratují, aby byla zajištěna dodatečná bezpečnost. Ne druhé straně, trendem na trhu je posun k řešením bez stykačů. Bez stykačů je instalace (zapojení) snadnější, je vyžadováno méně údržby a omezuje se akustický hluk. Řada je FRENIC-Lift (LM2) bez stykačů a je certifikována podle norem EN 81-1:1998+A3:2009, EN81-20:2014 a EN81-50:2014. Některé stykače, které mohou být demontovány, se nyní používají pro zkratování fází motoru, když je výtah zastaven. Alternativním řešením při demontáži hlavních stykačů může být použití výkonového relé (nebo mini stykače) řízeného invertorem, aby se při zastavení výtahu zkratovaly fáze motoru. Toto výkonové relé (nebo mini stykač) lze přímo připojit k určeným svorkám U0, V0 a W0. Když z invertoru do motoru neprotéká žádný proud, invertor zkratuje fáze motoru, proto relé nebo stykač nemusí být dimenzován podle jmenovitého výkonu motoru.

2-191

■ Řízení zkratu (režim řízení) (L120)

Chování zkratu fází motoru lze definovat pomocí tohoto parametru. Zkrat bude proveden za různých podmínek v závislosti na nastavení L120. Data pro L120

Činnost

0 (výchozí nastavení)

Funkce výstupu SCC se zapne, když bude zapnutý příkaz RUN (FWD nebo REV) a bude zapnutá svorka EN. Funkce výstupu SCC se vypne, když ovladače hradla IGBT budou vypnuté a doba časového spínače L86 vyprší.

1

Funkce výstupu SCC se vypne pouze za určitých podmínek. Tyto podmínky jsou popsány níže: - Případ 1: Invertor ve stavu alarmu (funkce výstupu ALM zapnutá). - Případ 2: Funkce vstupu RBRK je zapnutá. Znamená to, že bude provedena záchrana pomocí ovládání brzdy. - Případ 3: Funkce vstupu BRKE, BRKE1 nebo BRKE2 jsou zapnuté a funkce výstupu BRKS je vypnutá. Znamená to, že někdo brzdu vypnul „externími prostředky”. - Případ 4: Funkce vstupu STBY je zapnutá. V tomto případě se ušetří energie tím, že zkratované kontakty motoru nebudou udržovány pod napětím. Jinými slovy, funkce SCC zůstane zapnutá (bez zkratu) vždy s výjimkou výše uvedených případů.

V případě výpadku napájení nelze zaručit dobu prodlevy L86. Aby se zabránilo v brzkém sepnutí kontaktů, doporučuje se používat normálně uzavřený kontakt s programovatelnou prodlevou při sepnutí. V tomto případě, aby se zabránilo v prodlevách navíc, lze L86 nastavit na 0,00 s. V případě provedení bez stykačů není časový spínač L85 nutný, v tomto případě nastavte L85=0,00 s.

■ Řízení zkratu (doba kontroly) (L121)

Toto je doba, po kterou bude invertor čekat na přijetí zpětné vazby zkratovaných kontaktů. V případě použití funkce SCC je existence zpětné vazby zkratovaných kontaktů (funkce vstupu SCCF) nutností. Kód funkce L121 musí být nastaven na dobu, která je delší než reakční doba zkratovaných kontaktů. Jestliže vyprší doba L121 a nebude přijata žádná zpětná vazba (SCCF zůstane vypnutá), invertor bude zablokován alarmem SCA. Tento časový spínač platí pouze tehdy, když bude použita funkce výstupu SCC. Na obrázcích níže ukazují různé časové diagramy chování funkcí SCC a SCCF v závislosti na nastavení kódu funkce L120. V případě, že L120=0 (výchozí nastavení), SCC se zapne a vypne při každé jízdě podle situací níže znázorněných na jednotlivých obrázcích. Na obrázku 1 je znázorněna standardní sekvence načasování jízdy.

2-192



Obrázek 1. Standardní sekvence načasování jízdy s kontakty zpětné vazby.

Jak lze pozorovat, jakmile bude zapnutý příkaz RUN (FWD nebo REV) a svorky EN budou aktivní, zapne se signál SCC. Proto od tohoto okamžiku bude zkratovací kontakt rozepnutý. Na druhé straně, ovladače IGBT se nemohou zapnout, dokud invertor neobdrží zpětnou vazbu zkratovacích kontaktů (SCCF). Pomocí tohoto opatření se zabrání v tom, aby se invertor sám poškodil. Jakmile bude přijat signál SCCF (zpětná vazba kontaktů) a vyprší doba časového spínače L121, invertor může dodávat napětí na výstup, protože není přítomen žádný zkrat. Při zastavení se SCC nevypne, dokud ovladače IGBT nebudou vypnuté a nevyprší doba L86. Tímto způsobem invertor zajišťuje, že když bude přiveden zkrat, ovladače IGBT budou vypnuté a brzda bude zapnutá. Jestliže brzda bude vypnutá, z motoru nemůže protékat žádná regenerovaná energie. Na obrázku 2 je znázorněna sekvence načasování nouzového zastavení.

Obrázek 2. Sekvence načasování nouzového zastavení.

Na obrázku 3 je znázorněna spouštěcí sekvence s problémem časování kontaktů zpětné vazby.

2-193

Obrázek 3. Spouštěcí sekvence s problémem časování kontaktů zpětné vazby (alarm SCA).

Jak lze pozorovat, invertor bude čekat po dobu L121 na obdržení signálu SCCF (zpětná vazba kontaktů). Když vyprší doba L121, nebude přijata žádná zpětná vazba ze zkratovacích kontaktů, a invertor proto vyvolá alarm SCA. Současně, vzhledem k tomu, že nebude přijata konstantní zpětná vazba, ovladače IGBT nebudou aktivovány a výstupní signál SCC přejde do stavu vypnuto.

Na obrázku 4 je znázorněna zastavovací sekvence s problémem časování kontaktů zpětné vazby.

Obrázek 4. Zastavovací sekvence s problémem časování kontaktů zpětné vazby (alarm SCA).

Po vypršení doby L121 , protože vstup (zpětná vazba) SCCF nezměnil svůj stav, bude vydán alarm SCA. Na obrázku 5 je znázorněn problém se zpětnou vazbou během normální jízdy.

2-194


Speed


High speed

0

EN1&EN2

ON

Run command (FWD, REV)

ON

SCCF

ON Feedback is lost.

BRKS

ON

SCC

ON

Short-circuit contact

Open

IGBT’s gate

Active

Alarm

ON Inverter trips SCA.

L120 L82

Obrázek 5. Problém se zpětnou vazbou během normální jízdy (alarm SCA).

Jak lze pozorovat, během pohybu se nebere do úvahy žádný časový spínač, jinými slovy, jestliže dojde ke ztrátě zpětné vazby (vstupní signál SCCF), invertor ihned vypne s alarmem SCA a výstupní obvod se vypne. Toto je kvůli tomu, že je třeba rychle zabránit v jakémkoliv případném poškození výstupního obvodu invertoru. V případě, že L120=1, SCC se za určitých podmínek zapne a vypne, jak je vysvětleno výše. Obrázky 6, 7, 8 a 9 ukazují sekvenci kroků v těchto případech. Případ 1: Invertor ve stavu alarmu (funkce výstupu ALM zapnutá). Obrázek 6 ukazuje případ, kdy je vydán jakýkoliv alarm (kromě SCA). Jak lze pozorovat, invertor čeká stejně po dobu L86, jakmile hradla IGBT budou vypnutá. Pomocí této doby prodlevy se zkratové kontakty sepnou, když brzda bude použita a nebude protékat žádný proud.

Obrázek 6. Invertor ve stavu alarmu (funkce výstupu ALM zapnutá).

Případ 2: Funkce vstupu RBRK je zapnutá Obrázek 7 ukazuje případ operace záchrany pomocí ovládání brzdy. V tomto případě lze provést zkrat fází motoru, aby se zabránilo v příliš vysokém zrychlení motoru. Jak lze pozorovat, jakmile bude spuštěna operace záchrany pomocí ovládání brzdy (RBRK je zapnutá), funkce SCC se vypne (bude přiveden zkrat). Zpětná vazba kontaktů bude přijata po 2-195

mechanické prodlevě výkonového relé (nebo mini stykače). Brzda se nevypne před tím, než vyprší doba časového spínače L82. Důvodem je to, aby se zabránilo ve vypnutí brzdy motoru, když nebude proveden zkrat, jinými slovy, brání to v tom, aby se kontakty sepnuly, když motor již bude vytvářet energii. Z podobného důvodu, když bude operace záchrany pomocí ovládání brzdy ukončena (RBRK je vypnutá), SCC se nezapne, dokud nevyprší čas časového spínače L86. Pomocí tohoto bude zkrat uplatněn, když brzda motoru bude zapnutá (motor negeneruje). Speed

0

Run command OFF (FWD, REV) SCCF

ON

ON

RBrk

ON

BRKE

ON

BRKS SCC Short-circuit contact

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OPEN

CLOSED

OPEN

IGBT’s gate OFF ALM OFF L82

L86

Obrázek 7. Záchranná operace pomocí ovládání brzdy

Případ 3: Funkce vstupu BRKE, BRKE1 nebo BRKE2 jsou zapnuté a funkce výstupu BRKS je vypnutá. Obrázek 8 ukazuje případ, kdy brzda je ovládána externími prostředky. Toto je detekováno, protože signál BRKS není zapnutý, ale je přijímán signál zpětné vazby BRKE. Toto v podstatě znamená, že někdo brzdu vypnul externími prostředky. V tomto případě bude zkrat uplatněn, aby se zabránilo v příliš vysokém zrychlení motoru při vypnutí brzdy.

Obrázek 8. Brzda vypnutá externími prostředky.

Případ 4: Funkce vstupu STBY je zapnutá Obrázek 9 ukazuje případ, když je aktivována funkce pohotovostního režimu (STBY). V tomto případě se ušetří energie tím, že zkratované kontakty motoru nebudou udržovány pod napětím.

2-196



Obrázek 9. Funkce STBY aktivována. L125

Minimální úroveň provozu z UPS/baterií

V tomto kódu funkce lze definovat minimální úroveň provozu z baterií. Jestliže baterie nebo záložní zdroj UPS nedodává dostatečné napětí do stejnosměrného spojení pro provádění provozu z baterie, bude invertor zablokován alarmem LV. Pomocí této úrovně bude provoz z baterie zrušen, jestliže stejnosměrné připojovací napětí nebude pro provádění provozu z baterie dostatečné. Jestliže napětí stejnosměrného spojení přesahuje úroveň L125, lze provádět záchrannou operaci (je povolena). Jestliže stejnosměrné napětí spojení je nižší nebo rovné úrovni L125, záchrannou operaci nelze provést, invertor vypne LV, jakmile bude vydán příkaz RUN (FWD nebo REV); i když na jakémkoliv vstupu bude aktivována funkce BATRY. Sekvence záchranné operace, když stejnosměrné spojovací napětí přesahuje úroveň L125, je znázorněna na obrázku 1.

Obrázek 1. Sekvence záchranné operace, když stejnosměrné spojení > L125

Jak lze pozorovat, napájení ze sítě je z nějakého důvodu odpojené. V tomto okamžiku se napájení přepne pomocí MC1°a MC2 ze sítě na baterie (nebo UPS). MC1 připojuje napájení ze sítě k invertoru, MC2 připojuje napájení z baterií (nebo UPS) k invertoru. Když MC2 bude sepnutý, zvýší se napětí na stejnosměrném spojení. Toto napětí dosahuje úrovně L125. Když invertor a řídicí jednotka je připravena provést záchrannou operaci, tato operace se spustí, protože úroveň napětí stejnosměrného spojení přesahuje L125. Sekvence záchranné operace, když stejnosměrné spojovací napětí je nižší úroveň L125, je znázorněna na obrázku 2.

2-197

Obrázek 2. Sekvence záchranné operace, když stejnosměrné spojení < L125

Jak lze pozorovat, napájení ze sítě je z nějakého důvodu odpojené. V tomto okamžiku se napájení přepne pomocí MC1°a MC2 ze sítě na baterie (nebo UPS). Když MC2 bude sepnutý, zvýší se napětí na stejnosměrném spojení. Toto napětí dosahuje úrovně L125, ale po několika minutách se z nějakého důvodu odpojí. Když invertor a řídicí jednotka je připravena provést záchrannou operaci, tato operace nemůže být spuštěna, protože úroveň napětí stejnosměrného spojení je nižší než L125. V tomto stavu invertor vypne s alarmem LV. L130

Průměr kladky (Ds)

L131

Průměr snímače (De)

L132

Pásmo kompenzace théta

L133

Spodní omezovač zisku kompenzace théta

Řada FRENIC-Lift (LM2A) obsahuje řízení motoru „vektorové řízení s periferní PG (synchronní motor)”. Zařízení FRENIC-Lift dokáže řídit motory PMS s přírůstkovým snímačem dokonce i tehdy, když snímač není nainstalován ve středu hřídele. ■ Průměr kladky (Ds) (L130)

V tomto parametru nastavte průměr kladky (v mm). ■ Průměr snímače (De) (L131)

Nastavte průměr kladky snímače. ■ Pásmo kompenzace théta (L132)

Pásmo kompenzace théta se používá pro lepší přesnost při vektorovém řízení s periferním PG (synchronní motor). Tento parametr neměňte, výchozí nastavení je optimální hodnotou. ■ Spodní omezovač zisku kompenzace théta (L133)

Spodní limit zisku kompenzace théta se používá pro lepší přesnost při vektorovém řízení s periferním PG (synchronní motor). Tento parametr neměňte, výchozí nastavení je optimální hodnotou. Pokud se týká doplňujících informací o „vektorovém řízení pomocí periferní PG (synchronní motor)”, viz související poznámka k aplikaci (AN-Lift2-0005v100EN). L143

Funkce dynamometru (volba režimu přetížení)

L144

Funkce dynamometru (časový spínač)

L145

Funkce dynamometru (úroveň detekce LC1) 2-198

2.3 Přehled kódů funkcí Funkce dynamometru (úroveň detekce LCF)

L147

Funkce dynamometru (úroveň detekce LCO)

V případě velmi reverzibilních systémů výtahů se synchronním motorem lze použít krouticí moment pro odhadování zatížení uvnitř kabiny, jinými slovy, krouticí moment je přímo úměrný zatížení. Na druhé straně, dnešní výrobci výtahů na výtahy instalují dynamometry, aby bylo možné detekovat zatížení uvnitř kabiny. Jak je uvedeno v normě EN 81-1:1998+A3:2009 14.2.5 Kontrola zatížení, v případě přetížení se musí zabránit v přetížení výtahu. Dynamometr je zařízení, které zvyšuje cenu výtahu, a musí se seřizovat. Pomocí funkce dynamometru se lze v určitých případech instalaci dynamometru vyhnout. Tato funkce není pod vektorovým řízením krouticího momentu k dispozici. Tato funkce detekuje zatížení uvnitř kabiny během nulové rychlosti při spuštění. ■ Funkce dynamometru (volba režimu přetížení) (L143)

Funkce dynamometru může pracovat různými způsoby, při kterých se detekuje úroveň přetížení. Data pro L143

Činnost

0 (Výchozí nastavení)

Když je detekováno přetížení (podle nastavení na L144 a L147), bude aktivována funkce výstupu LCO. Invertor nepřestane pracovat. O zastavení nebo nezastavení výtahu rozhoduje řídicí jednotka.

1

Když je detekováno přetížení (podle nastavení na L144 a L147), bude aktivována funkce výstupu LCO. Po zapnutí brzdy se invertor zastaví a aktivuje LCo.

■ Funkce dynamometru (časový spínač) (L144)

Aby bylo možné detekovat krouticí moment při nulové rychlosti, musí být brzda vypnutá a je vyžadována určitá doba na stabilizaci proudu motoru. Tato doba je definována v kódu funkce L144. Viz popisy kódů funkcí L199 (bit 0) ■ Funkce dynamometru (úroveň detekce LC1) (L145)

Úroveň krouticího momentu nastavená v tomto parametru bude chápána jako krouticí moment požadovaný pro udržení nulové rychlosti, když uvnitř kabiny je jedna osoba nebo určitá úroveň zatížení. Aby L145 mohla být nastavena správně, zkontrolujte krouticí moment při nulové rychlosti, když je uvnitř kabiny jedna osoba (nebo určité množství zatížení, které musí být detekováno) po kompenzaci snížení.

2-199


L146

Obrázek 1. Úroveň detekce 1 (LC1)

Jak lze pozorovat, jakmile signál BRKS přejde do stavu zapnutí, časový spínač L144 začne počítat. Na druhé straně, jakmile se mechanická brzda uvolní, krouticí moment (výstupní proud) se zvýší, ale pro stabilizaci krouticího momentu při nulové rychlosti je vyžadována určitá doba. Když vyprší doba časového spínače L144, protože krouticí moment je nižší než úroveň L145, funkce výstupu LC1 se přepne do stavu zapnuto. Toto je chápáno jako jedna osoba uvnitř kabiny (nebo podobná situace). LC1 se udržuje v zapnutém stavu tak dlouho, dokud proud (krouticí moment) z motoru úplně nezmizí. Když proud bude odstraněn z motoru, bude to chápáno tak, že jízda je dokončena. Signál LC1 se po ukončení jízdy vypne. ■ Funkce dynamometru (úroveň detekce LCF) (L146)

Úroveň krouticího momentu nastavená v tomto parametru bude chápána jako krouticí moment požadovaný pro udržení nulové rychlosti, když kabina bude plná. Aby spínač L146 mohl být nastaven správně, zkontrolujte krouticí moment při nulové rychlosti, když je plné zatížení uvnitř kabiny po snížení kompenzováno.

Obrázek 2. Úroveň detekce plného zatížení (LCF)

2-200


■ Funkce dynamometru (úroveň detekce LCO) (L147)

Úroveň krouticího momentu nastavená v tomto parametru bude chápána jako krouticí moment požadovaný pro udržení nulové rychlosti, když kabina bude přetížena. Aby spínač L136 mohl být nastaven správně, zkontrolujte krouticí moment při nulové rychlosti, když je maximální zatížení dovolené uvnitř kabiny po snížení kompenzováno.

Obrázek 3. Úroveň detekce přetížení (LCO)

Jak lze pozorovat, jakmile signál BRKS přejde do stavu zapnutí, časový spínač L144 začne počítat. Na druhé straně, jakmile se mechanická brzda uvolní, krouticí moment (výstupní proud) se zvýší, ale pro stabilizaci krouticího momentu při nulové rychlosti je vyžadována určitá doba. Když vyprší doba časového spínače L144, protože krouticí moment je vyšší než úroveň L147, funkce výstupu LCO se přepne do stavu zapnuto. Toto je chápáno jako plné zatížení uvnitř kabiny. LCO se udržuje v zapnutém stavu tak dlouho, dokud proud (krouticí moment) z motoru úplně nezmizí. Když proud bude odstraněn z motoru, bude to chápáno tak, že jízda je dokončena. Signál LCO se po ukončení jízdy vypne. Na druhé straně, kvůli rychlejší reakci lze zvolit alarm invertoru. Když invertor bude v režimu alarmu, deaktivuje výstupní obvod (proud) a dojde k zapnutí brzdy. Toto chování lze nastavit pomocí kódu funkce L143. Detekce přetížení s alarmem LCO je znázorněna na obrázku 4.

2-201


Jak lze pozorovat, jakmile signál BRKS přejde do stavu zapnutí, časový spínač L144 začne počítat. Na druhé straně, jakmile se mechanická brzda uvolní, krouticí moment (výstupní proud) se zvýší, ale pro stabilizaci krouticího momentu při nulové rychlosti je vyžadována určitá doba. Když vyprší doba časového spínače L144, protože krouticí moment je mezi úrovněmi L146 a L147, funkce výstupu LCF přejde do stavu zapnuto. Toto je chápáno jako plné zatížení uvnitř kabiny. LCF se udržuje v zapnutém stavu tak dlouho, dokud proud (krouticí moment) z motoru úplně nezmizí. Když proud bude odstraněn z motoru, bude to chápáno tak, že jízda je dokončena. Signál LCF se po ukončení jízdy vypne.

Obrázek 4. Detekce přetížení s alarmem LCO (L132=1)

Jak lze pozorovat, jakmile signál BRKS přejde do stavu zapnutí, časový spínač L144 začne počítat. Na druhé straně, jakmile se mechanická brzda uvolní, krouticí moment (výstupní proud) se zvýší, ale pro stabilizaci krouticího momentu při nulové rychlosti je vyžadována určitá doba. Když vyprší doba časového spínače L144, protože krouticí moment je vyšší než úroveň L147, funkce výstupu LCO se přepne do stavu zapnuto. Aby se zajistilo, že brzda bude před odstraněním proudu zapnutá, bude po 0,2 s vydán alarm LCO. L198

Spínač provozního nastavení 1

Nastavte bity L198 podle funkce invertoru. Bit Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4

Funkce

Zrušení krátké detekce

Zrušení detekce selhání uzemnění

Data=0 Aktivace Aktivace Data=1 Zrušení Zrušení Výchozí 0 0 nastavení

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0 Pevné nastavení nosné frekvence

-

-

-

-

Maskované parametry podle nastaveného režimu řízení

-

-

-

-

Deaktivace Deaktivace Aktivace Aktivace

0

0

0

0

0

0

■ Pevné nastavení nosné frekvence (bit 0) Je možné nastavit nosnou frekvenci pevně na 16 kHz v celém rozsahu rychlosti, aby bylo možné snížit hluk při jízdě. Viz popisy kódů funkcí F26. ■ Maskované parametry podle nastaveného režimu řízení (bit 1) Je možné zamaskovat nepoužité kódy funkce podle jednotlivých režimů řízení. ■ Zrušení detekce selhání uzemnění (bit 6) ■Zrušení krátké detekce (bit 7) Tyto bity není normálně nutné přepínat. 2-202


Výstup impulsů (OPC-PR/PS/PSH) (rychlost výstupů impulsů AB)

L202

Výstup impulsů (OPC-PR/PS/PSH) (pořadí výstupu impulsů AB)

L203

Výstup impulsů (OPC-PR/PS/PSH) (výstup impulsů Z)

L205

Výstup impulsů (OPC-PR/PS/PSH) (hystereze výstupu impulsů AB)

L209

Výstup impulsů (OPC-PR/PS/PSH) (počet bitů ST)

Pokud se týká podrobných informací, viz návod k používání odpovídající volitelné karty.

2-203


L201

Kódy K (funkce klávesnice)

2.3.9 K01

LCD monitor (volba jazyka)

K01 určuje jazyk pro zobrazování na multifunkční klávesnici následovně: Data pro E46

Jazyk

0

Japonština

1

Angličtina

Jestliže jazyk dotykového panelu, který je připojen k invertoru, nepatří do výše uvedeného rozsahu, bude uvedena angličtina. K02

LCD monitor (doba vypnutí podsvícení)

K02 stanoví dobu vypnutí podsvícení LCD na klávesnici. Když se během doby zadané pomocí K02 neprovede na klávesnici žádná činnost, podsvícení zhasne. - Rozsah nastavení dat: 1 až 30 (min.), vypnuto Data pro K02

Funkce

VYPNUTO

Vždy vypíná podsvícení Když se během doby vypnutí podsvícení neprovede na klávesnici žádná činnost, podsvícení automaticky zhasne.

1 až 30 (min)

Dobu vypnutí podsvícení lze snadno nakonfigurovat v režimu programování následovně. PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 9 (doba osvětlení) K03 K04

LCD monitor (ovládání jasu podsvícení) (Ovládání kontrastu)

Tyto kódy funkcí ovládají jas podsvícení a kontrast. - Rozsah nastavení dat: 0 až 10 Ovládání jasu podsvícení (K03) Data pro K03 0

0, 1, 2, •

• •

• •

• •

•

•

• •

• •

• • 8, 9, 10

Tmavé

Světlé

Ovládání kontrastu (K04) Data pro K04 0

0, 1, 2, •

• •

• •

• •

•

•

• •

• •

• • 8, 9, 10

Tmavé

Světlé

Jas a kontrast podsvícení lze snadno ovládat v režimu programování jako následuje. PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 10 (jas) PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 11 (kontrast LCD)

2-204


LCD Monitor Volba zobrazení/skrytí stavu

K08 volí, zda se stavová hlášení, která mají být monitorována na LCD monitoru na klávesnici, budou zobrazovat, nebo zda budou skryta. - Rozsah nastavení dat: 0, 1 Data pro K08

Funkce

0

Skrytí stavových hlášení

1

Zobrazování stavových hlášení (výchozí tovární nastavení)

Stavová hlášení Měřená životnost kondenzátoru Podpětí Žádný vstup do EN Vstup do BX Během automatického resetování kvůli alarmu Během alarmu pokračování v provozu pohonu Během pohotovostního režimu Měřený faktor zatížení Během záchranné operace pomocí ovládání brzdy Během provozu z baterie

K15

Podružný monitor (typ displeje)

K15 stanoví režim zobrazování na LCD monitoru, který bude použit, když invertor používající multifunkční klávesnici bude v režimu provozu. Data pro K15

Funkce

0

Provozní stav, směr otáčení a návod k obsluze

1

Sloupcové grafy referenční rychlosti (konečné), výstupního proudu a referenčního krouticího momentu

2-205


K08

K16 K17

Podružný monitor 1 (volba položky displeje) Podružný monitor 2 (volba položky displeje)

K16 a K17 určují položku monitorování, která bude zobrazena na podružném monitoru 1 a 2. - Rozsah nastavení dat: 1 až 30 Data

Funkce (položka, která má být zobrazena)

LCD ukazatel

Jednotka

Spd

zvoleno pomocí C21

Popis -

1


3

Referenční rychlost (předběžný náběh)

S.Spd

zvoleno pomocí C21

-

4

Rychlost motoru

Sync

ot./min

-

6

Rychlost výtahu

Lift

m/min

-

9

Rychlost výtahu (mm/s)

Lift

mm/s

-

13

Výstupní proud

Iout

A

Výstupní proud invertoru vyjádřený v RMS (A)

14

Výstupní napětí

Vout

V

Výstupní napětí invertoru vyjádřené v RMS (A)

18


TRQ

%

Referenční krouticí moment (%) založený na jmenovitém krouticím momentu motoru *1

19

Vstupní výkon

PWR

kW

Vstupní výkon invertoru (kW)

28


TRQC

%

Krouticí moment v % založený na jmenovitém krouticím momentu při 100%.

29

Nastavení vyvážení odchylky krouticího momentu (posunutí) (BTBB)

BTBB

%

Používá se pro nastavení analogového vyvážení odchylky krouticího momentu

30

Hodnota nastavení zisku odchylky krouticího momentu (BTBG)

BTBG

%

Používá se pro nastavení analogového vyvážení odchylky krouticího momentu

*1 Při vektorovém ovládání pomocí PG tato položka ukazuje referenční krouticí moment.

Položky podružných obrazovek 1 a 2 lze snadno zvolit v režimu programování jako následuje. PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 4 (podružný monitor 1) PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 5 (podružný monitor 2)

2-206

2.3 Přehled kódů funkcí Sloupcový graf 1 (volba položky displeje) Sloupcový graf 2 (volba položky displeje) Sloupcový graf 3 (volba položky displeje)

Tyto kódy funkcí stanoví položky, které se budou zobrazovat ve sloupcových grafech 1 až 3 na LCD monitoru. - Rozsah nastavení dat: 1 až 30 Data

Položka monitoru

LCD ukazatel

Definice rozsahu monitoru 100%

1


Spd

Jmenovitá rychlost (F03)

13

Výstupní proud

Iout

Dvojnásobek jmenovitého proudu invertoru

14

Výstupní napětí

Vout

18


TRQ

Dvojnásobek jmenovitého krouticího momentu motoru

19

Vstupní výkon

PWR

Jmenovitá kapacita

28


TRQC


29

Nastavení vyvážení odchylky krouticího momentu (posunutí) (BTBB)

BTBB


30

Hodnota nastavení zisku odchylky krouticího momentu (BTBG)

BTBG


Třída 200 V: 250 V Třída 400 V: 500 V

Položky obrazovky pro sloupcové grafy 1 až 3 lze snadno zvolit v režimu programování jako následuje. PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 6 (sloupcový graf 1) PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 7 (sloupcový graf 2) PRG > 1 (spuštění) > 3 (nastavení displeje) > 8 (sloupcový graf 3) K23

Volba směru jízdy

K23 stanoví vztah mezi „FWD / REV” (vpřed/vzad) a „Upward / Downward” (nahoru/dolů) pro zobrazování na klávesnici. Data pro K23

Pohyb FWD

0

Nahoru

1

Dolů

Pohyb REV Dolů Nahoru

2-207


K20 K21 K22

K91 K92

Funkce klávesové zkratky pro Funkce klávesové zkratky pro

v režimu provozu v režimu provozu

Tyto kódy funkcí definují „skok na” menu na klávesách a jako klávesovou zkratku. Stisknutím klávesových zkratek nebo v režimu provozu dojde k přeskoku obrazovky na dříve definované menu. Přiřazování často používaných menu klávesovým zkratkám umožňuje otevírat obrazovky s cílovými menu jediným dotekem klávesových zkratek. - Rozsah nastavení dat: 0 (deaktivace), 11 až 99 Příklad : Data 11 Podružné menu # Č. menu

Skok na:

Data pro K91, K92

Menu

Podružné menu

0

-- (Deaktivace)

--

11

Spuštění

Jazyková mutace

12

Volba aplikace

13 21

Nastavení displeje Kódy funkcí

Sestava dat

22

Kontrola dat

23

Změněná data

24

Kopírování dat

25 31

Inicializace INV Info

Monitor provozu

32

Kontrola I/O

33

Údržba

34

Informace o jednotce

35

Počítadlo jízd

41

Informace o alarmu

Historie alarmů

51

Uživatelská konfigurace

62

Volba rychlého nastavení Monitor přizpůsobitelné logiky Faktor zatížení

63

Odladění COM

61

Nástroje

2-208

Referenční návod První vydání, červen 2015 Fuji Electric Co., Ltd. Účelem tohoto návodu k obsluze je poskytnout přesné informace pro nakládání s řadou invertorů FRENIC-Lift (LM2), jejich nastavování a ovládání. Prosíme, neváhejte nám zaslat vaše připomínky týkající se jakýchkoliv chyb nebo opomenutí, která jste možná našli, nebo jakékoliv návrhy na všeobecné zlepšení návodu. Společnost Fuji Electric Co., Ltd. v žádném případě nepřijme žádnou odpovědnost za jakékoliv přímé nebo nepřímé škody, které budou výsledkem použití informací uvedených v tomto návodu.

URL http://www.fujielectric.com/

Referenční návod INR-SI CZ

Recommend Documents