Technische Hogeschool Eindhoven Afdeling: Werktuigbouwkunde Vakgroep: w.P.B.
VERSTELBAAR BEO G.P.J.G. Jansen April 1983
Rapportnr.: WPB 0028
Verslag van I -opdracht, 1 uitgevoerd in de periode van nov. 1982 tot apr. 1983, onder begeleiding van respektievelijk ir. P.w. Koumans en P.J.J. Renders. Opdrachtgever: Zevenslaper b.v. Boxspring- en matrassenfabriek Eindhoven.
Inhoudsopgave Pagina Hoofdstuk 1 Hoofdstuk 2 Hoofdstuk 3
Inleiding.
1
Probleemstelling. Analyse.
2
4 Activiteiten en resultaten. § 4.1: Een verbeterde versie van het 3K2M-bed. § 4.2: Een nieuwe versie van het 3K2M-bed.
3
Hoofdstuk
5 8
17
Hoofdstuk 5
Nabeschouwing.
Bijlage
1
Programma in- en uitvoer.
1- 1
Bijlage
2
2- 1
Bijlage
Bepaling van de doorzakking fA. Uitgevoerde berekeningen.
3 3.1: Berekening van de drukstangen. 3. 2: Berekening van de schroef spindels. 3.3: Berekening van de spindelophanging.
3- 1 3- 5
3. 4: Torque-Tender. 3.5: Berekening van de aandrijving.
3-40 3-44
u
"u 11 lt
Bijlage
4
.•
Verstelbaar bed.
3-32
1
UooCdstuk 1: In1eiding
Het bedrijf Zevenslaper in Eindhoven vervaardigt naast boxsprings en matrassen ook bedden met verste1baar kop- en voetstuk. Afhankelijk van het type,worden deze bedden uitgevoerd met een luchtcylinder of een elektromotor. Het meest geavanceerde en tevens duurste model dat Zevenslaper op de markt brengt,wordt aangeduid met de naam 3K2M (,zie figuur 1). Zowel het kop- als het voetstuk van dit bed kunnen met behulp van een onder het bed gemonteerde elektromotor traploos worden versteld. De constructie die deze verstelling teweeg brengt laat echter te wensen over. In de navo1gende tekst zal worden bezien in hoeverre hierin verbeteringen zijn aan te brengen.
Figuur 1
Het 3K2M-bed.
·2
Hoof'dstuk 2: Probleemstelling
Om tot een duidelijke omschrijving van de problemen met het 3K2Mbed te kunnen komen,heef't de student een onderhoud gehad met de procuratie-houder van Zevenslaper 1 de Heer A.Th.J. Bardoel. Deze tekende tegen het bed de volgende bezwaren aan:
1) Wanneer het voetstuk zich niet in de vlakke en tevens laagste stand bevindt,kan het onder invloed van een belasting op het voeteneinde kantelen.(Zie f'iguur 2.) 2) Brengt men het bed 1 bijvoorbeeld tijdens transport,in een zijdelings gekantelde positie,dan bestaat er gevaar dat het kopen/of' voetstuk opklappen en een,voor het behoud van de op het bed bevestigde boxspring,ontoelaatbare stand innemen. 3) In het aandrijf'mechanisme van het bed treden regelmatig lasbreuken op.
4) De dubbele elektromotor van het bed is te luidruchtig,het bed zelt is te hoog. Al deze bezwaren duiden er op,dat het aandrijfmechanisme (= aandrijving plus verstelmechanisme) van het bed voor wat betref't de uitvoeringswijze1de afwerking en/of' de krachtdoorleiding te wensen over laat.De student zal zich daarom tot taak moeten stellen hierin de nodige wijzigingen aan te brengen. F
Figuur 2: Kanteling van het voetstuk.
3 Hoofdstuk 3: Analyse
Naast de mogelijkheid tot het aanbrengen van verbeteringen in het bestaande aandrijfmechanisme,bestaat er de mogelijkheid tot het ontwikkelen van een geheel nieuw mechanisme. De hiervoor in aanmerking komende typen zijn: A) Een elektro-pneumatisch mechanisme. B) Een elektro-hydraulisch mechanisme. C) Een elektro-mechanisch mechanisme. Bij het maken van een keuze uit deze alternatieven dient men te bedenken,dat een pneumatisch systeem ____..._ vrij luidruchtig en een hydraulisch systeem vrij duur is.Een mechanisch aandrijfsysteem is daaren-
---
tegen geruisarm en goedkoop. De verstelling van het kop- en voetstuk kan in een dergelijk mechanisme geschieden met behulp van: A) Stangenmechanismen. B) Wrijvingswielen. C) Tandwielen. D) "'orm-wormwieloverbrengingen. E) Schroefspindel-draadmoer kombinaties. Een aandrijfmechanisme gebaseerd op stangenmechanismen treft men aan in de bestaande versie van het 3K2M-bed.In paragraaf 1 van hoofdstuk 4 zal besproken worden op welke manier de werking van dit mechanisme te verbeteren is. Figuur 3 toont een voorbeeld van een bed met wrijvings- of tandwielen. Wrijvingswielen hebben als nade.el dat ze een krachtgesloten overbrenging vormen,zodat de beide wielen ten gevolge van een ongunstige belastingstoestand,slijtage of vervuiling,ten opzichte van elkaar kunnen slippen. Tandwieloverbrengingen zijn daarentegen,evenals worm-wormwieloverbrengingen (,zie figuur 4),vormgesloten.Onderlinge slip is hierdoor uitgesloten.Hun afmetingen dient men echter klein te houden, om problemen met de erboven te plaatsen boxspring te voorkomen. Door deze kleine afmetingen zal de tandsterkte gering zijn en de kans op tandbreuk,vooral ten gevolge van stootbelastingen,aanzienlijk.
Tenslotte toont figuur 5 een bed met spindelaandrijving. De problemen die men bij de dimensionering van een tandwiel- of wormoverbrenging zal ondervinden,zullen bij een schroefspindeloverbrenging achterwege blijven,omdat diens diametrale afmetingen veel kleiner zijn.Daar de overbrenging bovendien niet kan slippen,heeft de student voor de ontwil\:keling van een elektro-mechanisch aandrijfmechanisme gekozen,dat met behulp van deze overbrengingen de verstelling van het kop- en voetstuk teweeg brengt.
Bed met wrijvingswie1of tandwie1aandrijving.
Figuur 3
Bed met wormwielaandrijving.
Figuur 4
Bed met spindelaandrijving.
Figuur 5
5 Hoo~dstuk
4: Activiteiten en resultaten
Alvorens aandacht te besteden aan een geheel nieuwe versie van het bed,zullen een aantal voorstellen worden gedaan ter verbetering van het bestaande model.
§ 1: Een verbeterde versie van het 3K2M-bed. De bezwaren zoals omschreven in hoofdstuk 2,kunnen in het bestaande model als volgt worden verholpen: Punten 1 en 2 - In ~iguur 6 zijn de verstelmechanismen van het kopen voetstuk nogmaals weergegeven.
Figuur 6: Verstelmechanismen van kop- en voetstuk.
De
he~bomen
die de verstelling teweeg brengen,lopen ter
plaatse van het voetstuk met behulp van plastic rollen in een U-vormig
pro~iel,terwijl
deze rollen ter plaatse van
het kopstuk zijn vervangen door
kunststo~
blokjes.
Het eigen gewicht van het kop- en voetstuk,eventueel inclusie~
het gewicht van de zich op het bed bevindende
persoon,moet garant staan voor de handhaving van het contact tussen
U-pro~iel
en
he~boom.
I
6
~en
betere garantie tegen het opklappen van het voet-
en/of
kopstw~
verkrijgt men door de hefbomen in het U-
profiel te vergrendelen.Figuur 7 toont op welke wijze dit kan gebeuren.Situaties als beschreven in de punten 1 en 2 van hoofdstuk 2,worden op die manier verhinderd.
I
·+· I
I
Figuur 7 Punt 3 - \Y"anneer men het bed onder de loep neemt, dan valt op dat de lasverbindingen die men er in aantreft,van een slechte kwaliteit zijn.Hoe slechter de lasverbinding,hoe kleiner de kracht die deze verbinding kan opnemen en hoe groter de kans dat de las breekt.Het is daarom raadzaam het laswerk te laten verrichten door een gekwalificeerd vakman. Blijkt daarna dat de lasverbinding alsnog breekt 1 dan duidt dit op een overbelasting van de las.Een las met een grotere kritische doorsnede is in dat geval gewenst.
7
Punt
4 -
De elektromotor die in het 3K2M-bed wordt toegepast 1 is een fabrikaat van de West-Duitse firma Hanning E1ektroWerke en wordt aangeduid met de naam Harnatie Duo 75. Hoewel deze motor speciaal voor het gebruik onder een bed is ontworpen 1 wordt hij door de klant vaak als te luidruchtig ervaren.Door hem echter in een geluid-isolerende kast te plaatsen kan men dit probleem grotendeels ondervangen. De hoogte van het bed bedraagt 52 -
62 cm.De grote afme-
tingen van de Hanning motor,waardoor de hoogte van de beddepoten 12 cm dient te zijn,alsmede het feit dat het bed voorzien is van twee matrassen (,een boxspring matras met hoogte 16 - 18 cm en een conventionele matras met hoogte 12- 20 cm),kunnen hiervoor als oorzaak worden aangewezen. ~it. t ~ 'f'tl..tf ~ Door het bed te 'rooPz:i:-en vaa eakeJ. de boxspring of de conventionele matras,kan deze hoogte reeds aanzienlijk worden gereduceerd. Valt hier echter niet aan te tornen,dan kan men overwegen een kleinere motor toe te passen.Hanning levert een dergelijke motor echter niet,zodat men zal moeten overstappen op motoren van een ander fabrikaat.Dit betekent onvermijdelijk dat het aandrijfsysteem van het bed ingrijpend dient te veranderen,zodat van een voorstel ter verbetering van het "bestaande" model geen sprake meer kan zijn. In deze paragraaf zal dan ook niet verder op dit probleem worden ingegaan.
8 § 2: Een nieuwe versie van het 3K2H-bed. Zoals reeds eerder vermeld,is de werking van het aandrijfmechanisme van deze versie gebaseerd op de omzetting van een roterende beweging in een translerende beweging,door middel van een schroefspindel-draadmoeroverbrenging (,zie figuur 5). Met behulp van
I.~1.P.
(Integrated Hechanisms Program) is dit me-
chanisme aan een krachten-analyse onderworpen. I.M.P. is een programma waarmee het kinematisch,het statisch en het dynamisch gedrag van een mechanisme gesimuleerd kan
l~orden.
Het mechanisme kan hierbij vlak of ruimtelijk zijn,een of meer vrijheidsgraden bezitten en uit enkel- of meervoudig gesloten ketens bestaan. Het progranwa beschikt over drie verschillende modes,te weten de kinematische mode,de statische mode en de dynamische mode. In de kinematische mode kan men verschillende standen van het mechanisme simuleren door het telkens wisselend voorschrijven van een of meerdere vrijheidsgraden,zoals bijvoorbeeld de grootte van een hoek. De statische mode gebruikt men wanneer men de evenwichtstoastand wil bepalen,die het mechanisme ten gevolge van een stationaire uitwendige belasting aanneemt. Met behulp van de dynamische mode kunnen zowel kleine fluctuaties om- ,als grote afwijkingen uit deze evenwichtstoastand worden geanaliseercl. Hoewel er op een vrij eenvoudige wijze met I.M.P. kan worden gewerkt (eenvoudig vocabulaire;grote verscheidenheid van elementenparen;voorkennis van een programmataal is niet noodzakelijk),heeft het programma zijn beperkingen: Het draaischarnier {revolute joint;zie figuur 8a) is een
a-
dimensionaal scharnier.Dientengevolge kunnen alleen krachten en momenten in het vlak loodrecht 'op de rotatie-as worden berekend. Het bolscharnier (spheric joint;zie figuur Sb) wordt met behulp van de zogenaamde "line of nodes" gedefinieerd.De positieve richting van deze lijn ligt niet eenduidig vast.Hierdoor kunnen er problemen ontstaan wanneer men een dergelijk scharnier,door middel van een "data:spring-statement",van een of meerdere torsieveren wil voorzien.
9 Ue maximaal toelaatbare stapgrootte in een "data:position- 11 of een
11
data:motion-statement 11 wordt lcleiner naarmate de com-
plexiteit ( = aantal Yk• zj
schal~(·ls)
van het mechanisme toeneemt. zk zi
Figuur 8
li~E
OF
NODE!>
a)revolute
spheric joint Tot slot dient men het in fini~ren
tt~
voeren mechanisme nauwkeurig te de-
en mag het in geen geval overbepaald zijn.
Viguur 9 toont het kop- en voetstuk zoals ze in l1et programma zijn ingevoerd.
VERDEELDE BELASTING VAN 100 KG
Figuur 9
VERDEELDE BELASTING
VAN
10
Ieder is opgebouwd uit een aantal schake1s 1 die door middel van een bolscharnier
een
o~
schroe~spindel
schui~geleiding
met elkaar zijn verbonden.De
is in beide gevallen als gestel gekozen.
Om de werkelijkheid te kunnen nabootsen,zijn alle bolscharnieren voorzien van twee torsieveren,die bewerkstelligen dat het scharnier alleen om de z-as kan roteren.Een torsieveer in elke
schui~gelei
ding voorkomt,dat ter plaatse een rotatie om de x-as kan plaatsvinden. Daar de verstelling van zowel het kop- als het voetstuk vrij traag zal verlopen en diens belastingstoestand stationair is verondersteld,is de krachten-analyse in de statische mode uitgevoerd. Hierbij zijn de in
~iguur
10 getoonde standen doorgerekend.
Controle op de programma-uitvoer is verricht door een der standen met de hand na te rekenen. In bijlage 1 vindt men de voor de krachten-analyse benodigde programma-invoer en een grafische uitzetting van de uit deze analyse verkregen resultaten.
kopstuk
Figuur 10: Doorgerekende standen. I.M.P. leent zich niet voor de berekening van door deformaties veroorzaakte verplaatsingen,daar de schakels van een in het programma ingevoerd mechanisme per definitie star zijn. Net behulp van het programma voor de eindige elementenmethode kan
11
een dergelijke berekening wel worden uitgevoerd.Men dient zich daartoe vertrouwt te maken met .de programmeertaal 1 hetgeen een tijdrovende procedure is.Binnen het kader van de opdracht was deze tijd echter niet voorhanden,zodat geen gebruik is gemaakt van de berekenings· methode. Om toch een idee te krijgen van de grootte-orde der verplaatsingen, is het in figuur 11 getoonde belastingamodel nader onderzocht. Het betreft hier een raam dat nagenoeg dezelfde afmetingen heeft als de schakels 2 en 3 van respektievelijk het kopen voetstuk. De fixatie van het raam komt overeen met de fixatie van de schakels in het bed. Door de verplaatsing van het punt
Figuur 11 A
te bepalen,verkrijgt men infor-
matie omtrent de doorzakking van het kop- en voetstuk onder invloed van eenzelfde belasting. Bepaling van fA met behulp van "vergeet-mij-nieten". De in figuur 11 getoonde belastingstoestand is hiertoe opgedeeld in een aantal elementaire belastingssituaties,waarvan de verplaatsingaformules in nagenoeg elk technisch handboek zijn opgenomen. De berekeningen,die aan de hand van deze formules zijn uitgevoerd,vindt men in bijlage 2. Het werkelijke vervormingabeeld kan op deze manier slechts gedeeltelijk worden gevangen,zodat het resultaat van de berekeningen de fA-waarde alleen benaderd. Bepaling van fA met behulp van een model op schaal 1 : 10. Om tot een tweede benadering van de doorzakking te komen,is een op schaal gebouwd model van het raam belast met een aantal krachten van bekende grootte. De ten gevolge van deze krachten optredende verplaatsingen zijn opgemeten en grafisch uitgezet. Met behulp van schaalfactoren is de verkregen informatie tenslotte omgerekend naar een waarde voor fA (,zie bijlage 2)
o
Figuur 12
12
Figuur 12 toont tot slot een afbeelding van het model. Bepaling van fA met behulp van een model op ware grootte. Een exacte waarde voor de doorzakking fA wordt verkregen door het raam zelf te beproeven. Hiertoe is gebruik gemaakt van een door de student H.P.A. God ontwikkelde huishoudtrappen-beproevingsinsta11atie. Met behulp van deze insta11atie was het mogelijk om drukkrachten variërend tussen de 500 N en de 4000 N op het raam uit te oefenen. Voor een aanta1 van deze krachten is de verplaatsing in het punt A opgemeten en grafisch uitgezet ( 1 zie bijlage 2). De hiertoe benodigde meetopste11ing is afgebee1d in figuur 13.
Figuur 13: ~1eetopstel1ing.
De waarden die uiteindelijk voor de doorzakking van het raam in het punt A zijn gevonden,zijn in onderstaande tabel nogmaa1s weergegeven. Puntlast van 2500 N in raam-hoekpunt A. "Vergeet-mij-nieten"
-120,68
Model op schaa1 Mode1 op ware grootte
mm.
Hieruit blijkt dat de resu1taten die verkregen zijn met behu1p van de
13
twee benaderingsmetboden vrij ver
a~wijken
van de exacte
~A-waarde.
De oorzaak moet met betrekking tot de eerste benaderingsmethode gezocht worden in de onnauwkeurige berekeningswijze. De tweede 'benaderingsmethode is daarentegen een stuk nauwkeuriger. Het verschil met de exacte waarde wordt in dit g~ door het
~eit
dat men zich dient te beperken tot het omrekenen van
verplaatsingen uitsluitend ten gevolge van elastische
de~ormaties.
Het gegeven dat het raam onder invloed van een belasting van 2500 N eveneens plastisch deformeert,kan zodoende niet in de berekening worden verdisconteerd. Uit de in bijlage 2 opgenomen grafiek blijkt dat,wil men een plastische deformatie van het bed voorkomen,de belasting op de schakels 2 en 3 de 1500 N niet mag overschrijden.Men kan echter aannemen,dat een dergelijk zware en ongunstige belastingstoestand (puntkracht in een hoekpunt van het bed) niet zal optreden.Indien dit wel het geval is,zal het bed ter plaatse ongeveer 3 cm doorzakken, hetgeen een alleszins acceptabele waarde is. Aan de hand van de resultaten verkregen uit de krachten-analyse, kunnen nu de verschillende komponenten van het verstelmechanisme worden bepaald. -- De drukstangen. Uit de berekeningen in bijlage 3.1 volgt,dat zowel voor de drukstang van het kopstuk als voor de beide drukstangen van het voetstuk een . blanke gelaste rechthoekige buis (AxBxC = 45x25x2 mm) kan worden gebruikt. Met behulp van een eenvoudig deurscharnier kan deze buis aan het \
bovenframe van het bed worden bevestigd.(Zie bijlage 4.)De bevestiging aan de draadmoer dient echter te geschieden met speciaal hiervoor te vervaardigen beugels.(Zie eveneens bijlage 4.) De schroefspindels. De verstelling van het bed zal geschieden met behulp van twee spin. deloverbrengingen,waarvan de schroefspindels zijn voorzien van enkelvoudige rechtse trapeziumdraad. Om deze overbrengingen naar behoren te kunnen dimensioneren,dient men voor zowel het kop- als het voetstuk de stand te bepalen.waarin de spindel het zwaarst wordt belast.De berekeningen die hiertoe zijn uitgevoerd vindt men in bijlage 3.2.
14 Oe student is daarbij van de veronderstelling uitgegaan,dat de bij de krachten-analyse aangenomen belastingstoestand van het kopstuk, in de praktijk niet zal optreden wanneer het kopstuk onder een hellingshoek van 35° of groter staat.Dientengevolge wordt de schroefspindel van het kopstuk het zwaarst belast in positie 4 (,zie figuur lO),terwijl dit voor het voetstuk het geval is in positie 1. Teneinde de in deze posities optredende spanningen beneden de voor het spindelmateriaal (95
~m
28K) maximaal toelaatbare waarden te
houden, dient men in beide gevallen gebruik te mal-ten van een Tr 28x 5 rum-spindel. -- De spindelophanging. Opdat de schroefspindel en de uitgaande as van de wormkast onder alle omstandigheden in elkaars verlengde blijven liggen,is getracht de in figuur 14 schematisch weèrgegeven spindelophanging te verwezenlijken. De daartoe uitgevoerde berekeningen
motor
vrije
zijn in bijlage 3.3 opgenomen,terwijl
-zijde
zijde
het resultaat in bijlage 4 wordt geFiguur 14: Spinde1ophanging. toond. De gegevens betreffende de in deze ophanging toegepaste komponenten zijn nogmaals weergegeven in onderstaande tabel. motor-zijde
AxBxD= 40x20x3 mm
vrije zijde
D
B
AxBxD= 35x20x2 mm
A
Spindelophanging in het kop- en voetstuk.
I.N.A.-NKIA 5904.
S.K.F.-238204 BD2LS.
15 Hoewel de student zich terdege be\>'USt was van het feit dat het gecombineerde radiale-axiale lager een buigend moment dient op te nemen,heeft hij dit lager om redenen van eenvoud,ruimte- en kostenbosparing,verkozen boven een X- of 0-opstelling met behulp van tw:·o hoekcontactlagers (,zie figuur 15). Blijkt het lager achteraf' niet te voldoen,dan zal men alsnog een van de twee laatstgenoemde opstellingen
·j
I
1
1
..
·a,. . ,
moeten toepassen. Figuur 15
De koppeling.
X-opst. :_:_
,
Om de beide elektromotoren te kuntten beveiligen togen verhitting door overbelasting,wordt de in figuur 16 getoonde slipkoppeling tussen de wormkast en de schroof'spindel geplaatst. Een beschrijving van deze koppeling vindt men in bijlage 3.4. Het maximaal door te leiden draaimoment wordt vastgesteld op 11,75 Nm (,type24.320.06;bouwvorm l;draaimoment-120 kpcm). Dientengevolge zijn de maximale belastingen die door het hoofd- en voeteinde kunnen worden getild,respektievelijk 56,5
~gen
72 Kg (,zie Figuur 16: Slipkoppeling.
bijlage 3.5).
Ken voorwaarde is echter,dat deze belastingen in het midden van genoemde einden
aangrijpen.~odra
dit namelijk niet meer het geval is,
worden de spindels door een extra te leveren wringend moment belast en zal de slipkoppeling in werking treden. In plaats van deze koppeling was het ook mogelijk geweest de motor van een thermische beveiliging te voorzien,die deze doet afslaan wanneer hij oververhit raakt.Vanwege het feit dat de motor in zo'n geval geruime tijd niet meer kan worden ingeschakeld,is hiervan afgezien. De aandrijving. De beide schroefspindels worden door middel van de in figuur 17
16
getoonde motor-wormkast combinatie aangedreven. De betreffende combinatie bestaat uit een eenfase-kondensatormotor (P= 90 W;n= 2800 omw/min) en een wormwieloverbrenging (i= 11,3) en is een fabrikaat van de Duitse firma Groschopp&Co.,GmbH. Met behulp van deze aandrijving is het mogelijk het kop- en voetstuk binnen respektievelijk 16- en 11 seconden vanuit de vlakke stand over te brengen in de uiterste stand. Nadere informatie omtrent de aandrijving vindt men in bijlage 3.5, terwijl hierin eveneens de berekening is opgenomen. Bijlage 4 toont tot slot op welke manier ze onder het bed is aangebracht. f,yur Nr
2!:>/3
MG HUltiJ ..-
•Cl
1'"~--
,.
17'
I ·,· I .
- .,
'""
Figuur 17: Groschopp-aandrijving.
17 Hoofdstuk 5: Nabeschouwing
Daar de student zich tot taak had gesteld het aandrijfmechanisme van het 3K2M-bed zodanig te veranderen,dat het de in hoofdstuk 2 vermelde bezwaren niet meer zou vertonen,zal in dit hoofdstuk onder meer worden besproken in welke mate het in bijlage 4 getoonde mechanisme hieraan tegenmoet komt. Wanneer men de nieuwe versie van het bed vergelijkt met het bestaande model,dan valt op dat het boven- en onderframe nagenoeg onveranderd zijn gebleven,terwijl het aandrijfmechanisme geheel is vernieuwd. De scharnierpunten tussen kopstuk en zitvlak zijn een aantal centimeters boven het bed geplaatst waardoor voorkomen wordt dat de spiraalveren in de boxspring ter plaatse van de knik in elkaar haken wanneer het kopstuk in de uiterste stand wordt gebracht (hellingshoek 70°). De drukstangen die het kop- en voetstuk omhoog moeten brengen,zijn ditmaal aan het bovenframe bevestigd,zodat dit frame niet meer kan opklappen of kantelen en de in de punten 1 en 2 van hoofdstuk 2 genoemde bezwaren zijn opgeheven. Hoewel de hoogte van het kale bed met slechts 1 cm is gereduceerd (,van 24 cm naar 23 cm),kan deze nog verder worden teruggebracht door het bovenframe dichter op het onderframe te plaatsen.Het aandrijfmechanisme wordt in zo'n geval echter ongunstiger belast,zodat men zal moeten nagaan in hoeverre de verschillende onderdelen van het mechanisme zwaarder moeten worden uitgevoerd. Niet bekend is of met de gekozen aandrijving ook het bezwaar betreffende de geluidsoverlast is verholpen.Omdat het,met het oog op de beveiliging van de beide elektromotoren en de vormgeving van het bed wenselijk zal zijn de beide aandrijvingen in een kunststof kast in te bouwen,zal het echter geen probleem zijn de geluidsproduktie in voldoende mate terug te dringen. Daar het binnen het 400-urig tijdsbestek niet mogelijk was het nieuwe aandrijfmechanisme van het 3K2M-bed volledig uit te werken,is aan een aantal aspekten geen aandacht besteed.Hiertoe behoren onder andere de berekeningen van de las- en boutverbindingen in het mechanisme. Opdat ook het in punt 3 van hoofdstuk 2 toegelichte bezwaar kan worden verholpen,dient men deze verbindingen naar behoren te dimensioneren.
De eindstandbeveiliging van het kop- en voetstuk kan geschieden met behulp van micro-switches,die de elektromotor uitschakelen zodra de spindelmoer een lagereenheid nadert. Daar de beide motoren niet rnet een rem zijn uitgevoerd,dienen de switches zo geplaatst te worden,dat een botsing tussen moer en eenheid wordt voorkomen. De bediening van het bod kan gebeuren door middel van een elektrische schakelaar.Met behulp van een kleine transformator kan het spanningsniveau hierbij tot 24 V worden teruggebracht. Mocht men uiteindelijk niet geheel tevreden zijn met de in dit verslag gepresenteerde oplossing,dan kan men overwegen het bed uit te voeren met vier spindeloverbrengingen (,zie figuur 18).
Fiauur 18
In vergelijking met het in bijlage 4 getoonde bed,is de krachtdoorleiding in het aandrijfmechanisme van dit bed gunstiger,waardoor de dimensies van de drukstangen en de schroefspindels kleiner kunnen zijn.De doorzakking onder belasting zal vanwege de tweezijdige ondersteuning van het bovenframe eveneens kleiner zijn.De kostprijs van het bed zal echter aanzienlijk hoger liggen. Rest ten slotte een opmerking aan het adres van de Heren P.J.J. Randers en
P.w.
Koumans.
Hun begeleidende adviezen en kritieken zijn hen steeds in dank afgenomen en hebben er in belangrijke mate toe bijgedragen dat de epdracht met de presentatie van een nieuw bed kon worden afgerond.
BIJLAGEN
Bij1age 1: Programma in- en uitvoer SYSTEM=KOPSTUK VAN BED 1 ZERO
=0.001 ZERO=0.001 ZERO
GROUND=Ll< 1 SPHE(LK2,LK1>=S1 SPHE
POINT(LK1J=Pl,P2,P3,Pl,P8,P4,P5,P6,P4 POINTCLKl)=P2,P7,P6 POHH =P12,P13,P14,P15,P16,P17,P18,P19,Pl2 POINTCLK2>=P12,P20,P17,P2l,P13,P20,P18 POINTCLK3)=P22,P23 POINT=P24,P25,P26 POINT=P30 POINT CLI-.::2) =P31 PO I NT ( Ll<2) =P32 ..; :~A?CflNT{!,...J<:f> :;::F;33. POINT.fl.J<2> =:p~.::;4 POINT=P37 POINT =P38 POINT =P~J9 PO I NT CLK2) :::::P40 $ DATA:POINT=-41~7,62.97,-450
DATA:POINT=-41.7,72.97,-450 DATA:POINTCP4,ABS0>=-41.7,62.97,450 DATA:POINT=-41.7,72.97,450 DATA:POINT=-31.7,67.97,450 DATA:POINTCP7,ABS0>=-31.7,67.97,0 DATA:POINT=-41.7,62.97,0 DATA:POINTCP9,ABS0>=-241.7,62.97,0 DATA:POINTCPlO,ABSD>=-241.7,-137.5,0 DATA:POINT=700,0,-450 DATA:POINT(P13,ABS0>=0,0,-450 DATA:POINTCP14,ABS0>=-31.7,67.97,-450 DATA:POINT=-31.7,67.97,450 DATA:POINT=0,0,450 DATA:POINT=700,0,450 DATA:POINT(P19,ABS0)=700,0,0 DATA:POINTCP20,ABS0>=350,0,0 DATA:POINT=O,O,O DATA:POINT=350,0,0 DATA:POINTCP23,ABS0>=-171.3,-135,0 DATA:POINTCP24,ABS0>=-121.3,~135,0
DATA:POINT=-171.3,-135,0 DATA:POINTCP26,ABS0>=-221.3,-135,0
1-a DATA:PO}NTCP27,ABS0>=-121.3,-140,0 DATA:POINTCP28,ABS0>=-221.3,-140,0 DATA:POINTCP30,ABS0>=600,0,450 DATA:POINTCP31,AB90)=500,0,450 DATA:POINTCP32,ABS0>=400,0,450 DATA:POINTCP33,ABS0)=400,0,350 DATA:POINT=500,0,350 DATA:POINT=600,0,250 DATA:POINTCP39,ABS0>=500,0,250 DATA:POINT
DATA:LINKCLK2,91)=-31.7,67.97,0)-31.7,167.97,0;68.3,67.97,0 DATA:LINKCLK1,S1>=-31.7,67.97,0;-31.7,67.97,100;68.3,67.97,0 DATA:LINKCLK2,S2>=350,0,0;215,521.3,0;871.3,135,0 DATA:LINKCLK3,S2>=350,0,0;350,0,100;871.3,135,0 DATA:LINK=-171.3,-135,0;-306.3,386.3,0;350,0,0 DATA:LINK(LK3,93)=-171.3,-135,0;-171.3,-135,100;350,0,0 DATA:CYLICC1J=-171.3,-137.5,0;-71.3,-137.5,0;-171.3,-137.5,-100 $
DATA:SPRINGCS1>=10000000,0;10000000,90;NONE,NONE DATA:SPRING(S2>=10000000,-180;10000000,-90;NONE,NONE DATA:SPRINGCS3>=10000000,0;10000000,90;NONE,NONE DATA:SPRINGCC1>=10000000,0;NONE,NONE FORCECP18/P9,Pi0)=F1 FORCECP30/P9,P10)=F2 FORCECP31/P9,P10)=F3 FORCECP32/P9,P10)=F4 FORCECP33/P9,P10>=F5 FORCE=F7 FORCECP36/P9,P10)=F8 FORCECP37/P9,P10)=F9 FORCECP38/P9,P10>=F10 FORCECP39/P9,P10)=Fl1 FORCE=F12 DATA:FORCE=81.75 DATA:FORCECF3)=81.75 DATA:FORCECF4}=81.75 DATA:FORCECF5>=81.75 DATA:FORCE=81.5 DATA:FORCECF7)=81.75 DATA:FORCECF8>=81.75 DATA:FORCECF9>=81.75 DATA:FORCE=81.75 PR1NT:FORCE<Si,S2,S3,C1) $
DEVICE=Tl DATA:VIEW=FRONT RETURN STORE ( INPUT)
1-
1-6
. '-'-!-:-:-· '
t::=:·:
t-.,::::= l'c r:;::t:Ft~;:.:l"' 1::~.:: t·~
•eH
t:-o~· ~:;r.:·:
~.::r::; ,., H':l:m&ètèt +...,~
~~~:+ ~:: 1··':. ~"'-· ••, j:::~;=\-;:: t~
.. ,
I··
l'="'+:::c
f=:._ .. ,1--\-'·-,fi:.··
f--
1----'--
,.., f--+1·· :~
11
0
SYSTEM=VOETSTUK VAN BED 1 ZERO(DATA>=0.001 ZEROCPOSI>=0.001 ZERO=0.000000001 ZERO<SPRING)=0.0000001 $
GROUND=LK1 SPHERECLK2,LK1)=81 SPHERECLK2,LK3}=S2 SPHERE=S3 SPHERE=S4 8PHERECLK6,LK4>=S5 SPHERE=S6 CYLICLK1,LK6>=C1 CYLI=C2 $
POINTCLK1>=P1,P2,P3,P1,P8,P4,P5,P6,P4 POINTCLK1>=P3,P5 POINT=P2,P7,P6 POINT=P8,P9,P10 POINTCLK2>=P11,P12,P13,P14,P15,P16,P11 POINTCLK3>=P17,P18,P19,P20,P21,P22,P23,P24,P17 POINTCLK3>=P22,P25,P18 POINTCLK4>=P26,P27 POINTCLK5>=P28,P29 POINTCLK6>=P30,P31,P32 POINT=P33,P34 POINTCLK7>=P35,P36,P37 POINTCLK7>=P38,P39 POINT=P40 POINT=P41 POINTCLK3>=P42 POINTCLK3)=P43 POINTCLK3>=P44 POINT=P46 POINTCLK3>=P47 POINTCLK3>=P48 POINTCLK3)=P49 POINT=P50 $
DATA:POINTCPl,ABS0>=-10,-5,450 DATA:POINT=0,0,450 DATA:POINTCP3,ABS0)=-10,5,450 DATA;POINTCP4,ABS0>=-10,-5,-450 DATA:POINTCP5,ABS0>=-10,5,-450 DATA:POINTCP6~ABS0>=0,0,-450
DATA:POINTCP7,ABSO>=O,O,O DATA:POINTCPB,ABS0>=-10,-5,0 DATA:POINTCP9,ABS0>=-10,-137.5,0 DATA:POINTCP10,ABS0>=1050,~137.5,0
DATA:POINTCP11,ABS0)=0,0,450 DATA:POINT=310,0,450 DATA:POINTCP13,ABS0>=310,0,0 DATA:POINTCP14,ABS0>=310,0,-450 DATA:POINTCP15,ABS0)=0,0,-450 DATA:POINT(P16,ABSO>=O,O,O DATA:POINT=710,0,450
1-11
DATA:POINT=1010,0,0 DATA:POINT=1010,0,-450 DATA:POINT=710,0,-450 DATA:POINT=310,0,-450 DATA:POINT=710,0,0 DATA:POINTCP26,ABS0>=42.09,-135,0 DATA:POINTCP27,ABS0>=310,0,0 DATA:POINTCP28,AB80)=442.09,-135,0 DATA:POINT=710,0,0 DATA:POINT=-7.91,-135 1 0 DATA:POINT=42.09,-135,0 DATA:POINT=-7.91,-140,0 DATA:POINT=92.09,-140,0 DATA:POINTCP35,ABS0)=392.09,-135,0 DATA:POINTCP36,ABS0>=442.09~-135,0
DATA:POINTCP37,AB80)=492.09,-135,0 DATA:POINT=492.09,-140,0 DATA:POINTCP40,ABS0>=910,0,450 DATA:POINTCP41,ABS0>=810,0,450 DATA:POINT=710,0,450 DATA:POINTCP43,A880)=710,0,350 DATA:POINTCP44,ABS0)=810,0,350 DATA:POINT=1010,0,350
DATA:POINT=1010,0,250 DATA:POINTCP48,ABS0>=910,0,250 DATA:POINT=810,0,250 DATA:PDINTCP50,ABS0>=710,0,250 $
DATA:LINK=0,0,0;0,100,0;100,0,0 DATA:LINK=310,0,0;310,100,0;410,0,0 DATA:LINKCLK3,S2>=310,0,0;310,0,100;410,0,0 DATA:LINK=310,0,0;175,267.91,0;577.91,135,0 DATA:LINKCLK4,83)=310,0,0;310,0,100;577.91,135,0 DATA:LINKCLK3,S4>=710,0,0;575,267.9l,0;977.91,135,0 DATA:LINK=442.09,-135,0;307.09,132.91,0;710,0,0 DATA:LINKCLK5,S6)=442.09,-135,0;442.09,-135,100;710,0,0 DATA:CYLI=442.09,-137.5,0;542.09,-137.5,0;442.09,-137.5,10~ $
DATA:SPRINGCS1>=10000000,0;10000000,90;NONE,NONE DATA:SPRING<S2>=10000000,-180;10000000,-90;NONE,NONE DATA:SPRING<S3)=10000000,0;10000000,90;NDNE,NONE DATA:SPRINGCS4>=10000000,-180;10000000,-90;NONE,NONE DATA:SPRINGCS5)=10000000,-180;10000000,-90;NDNE,NONE DATA:SPRINGCS6>=10000000,0;10000000,90;NONE,NDNE DATA:SPRINGCC1>=10000000,0;NONE,NONE DATA:SPRINGCC2>=10000000,0;NONE,NONE FORCE CP19/P8, P9> ==F1 FORCE=F2 FORCE=F3 FORCECP42/PB,P9>=F4
FORCE=F5 FORCE(P44/P8,P9>=F6 FORCECP45/P8,P9>=F7 FORCECP46/P8,P9>=F8 FORCECP47/P8,P9>=F9 FORCECP48/P8,P9>=F10 FORCE=F11 FORCE=F12 DATA:FORCE=81.75 DATA:FORCE=81.75 DATA:FORCE=81.75
DATA:FORCECF5>=81.75 DATA:FORCECF6)=81.75 DATA:FORCE=81.75 DATA:FORCE=81.75 DATA:FORCE=81.75 DATA:FORCECF11>=81.75 DATA:FORCE=81.75 PRINT:FORCECS1,S2,S3,S4,S5,86,C1,C2) $
DEVICE=Ti DATA:VIEW=FRONT RETURN STORE ( INPUT>
1-12
POSITIE
1 2 3 4 S 6 7 8 910
STAPGROOTTE = 25 MM.
11
I
:t .fT-=:~::::::::=:
'-·'"'
~~1T~
:'t+l-'+ iT:C. f•·•-· :•:• ·:-~ .~
~-.::;
----
........
'~-
;.:::.1··--- --- --
,·•· f::::.+r·
"··
---~·:' ::~
·,_ ---- :.~;~f:.: ::: -~:::;:f:·:··+-·
.,.. . T'-.::: f-"---- .......... :E-:'· r--· r•-,--1---: +
:~_;:;::
: 1.:::-=-~- . :::. : :::::r:::-: -=--== ;::::1.:::-:::.:::::::· 1·-·-+---t:·::::+---: .c:::::rt•l-:.,....,-- ' " r:--1•-, ·
·-c·
· :.:.:.:::
.;::::l:;::~J~i- ;f:~~:;:::_:::
n.:··= ':= :-.:I,., .,
:.:--;-:
f=== :: ... r:-=-:::t:::: 1=:-=.-=J:::::--:
:::::-
: == t::::-.::
·•·• _·: 1-:::::.::1.'.::-:::::::-:::::
....,...1:·:.: 1:::
.•. r:·---_ .....
'-'--' t::::C:::: .t.:·· f···:--
:-:::1·=1E --::: f:.:Ci:::, •.:::.... :::
-'-·::1---·+'-'
f'- ;-,-1~~ , •• ,... ::.:::
t-1-r:--....;;-:: :
,.,.
'
... : ::::::...
..
':.,:,:
~=:
;::==: 0 \S) I
~ 1
.; l
1 l$11age
a:
Bépa1:Lna van de doorzakld.ng t A
11'50 N
•
=
B
A
+
c
e .,.
~ 0
1.5mm
I
N/"",_
= 2?.113,215
y•:
'?> g 2
G "
8 c
("\
30mm
210• IC-;
4
1'.
f1 •
HH-.
~'2.
HH ..
io"'
Nf,..rt~
Zte
• TASC..HtoNGtAc:t-t FÜ~ oeN MAC!»tt-t•NeNGAu.
Ol.lGI!eL I
1'?.. AUFt.A6e'.
Neuon.uet<. •~1"· BL'Z.
2 16
• PONT tl.
DU ~BEL t
;
Sl'Z.
l8" ,
PuNT I.
..
::
P " JA
l~O
J8 ••
- I '!I • ' '\ rtt1 •
;
c 1c.c l~ecc)
Tot~c:,•e-
• - 1 '\, 6 '\
ll
V c 'I oo ) =- Vo o .
2 ~ • if 'S "" •
-
ti • N
(
~ 6 v • roo · tn
i '1
a; 0 • .,. 15 c ) " 8 6 , 6' "" •
G.t•
ll'iO • loo '!> l . 'll 0 . i()'!.. t
Y ( l.fOO)
:.
11 ')o. roo ~ \ . I) IO. 10 '>. I
l1.6'l11rt.
y<"'oe.>10T . : 6t,tl.fnrt. y t ;oolTCI'I'. = 1 I '5,<\8nn.
Tol'tSIC~
41iO
-
•
(
?!60
"150. F •• c:;.. i"
•
'"
+
'-100 )
.
F,,. 'fOC~ 'ö • '11 0 -10 '\.t
yt"foo) :c y c 1co) .•
~.
G I,
t
1'5.
qe - (
"t -
CJ Eo :
'S '1, I 8
700/~o~oo).
re~ •
e. ~'"
11
100,
"".;o. ç2 · 6. i"
~ 11H:
;o~
).
l
/ G ToT.
::
q •.
F'l • ""oo ~
~00 'l
'?,.'lfO.IO~•r
4oo'l
4 i)
-
I) • \ (}
(I
+ ~}. (fOO
:
y
l '/CO) l"tf OOGN.
DWA~~DC10~9t\IGOG
~
L.A~OilAAO
E
...
210.10 ~
Nt ... ,..t._
I
::
o.r&'i'l
...
r•
:
l,t;foll
HM.,.
G
.•
fo40t,eL. LEN6TE
I
f.<.l'lAC.HT
1. 6
WIH.lt<. E: (..'-)I<.
~
~
sa 71· •o~
."
...
N/,.,.'t.
1: I 1:)
10 '1~00
I
I
'}CJ151)5,~6
I"
I
'2'5Cio4,'\l.f
y ::.
'f :
{.C)NC:.TANTE •
l.
F.Ll I
SIN ( C.OI'olc;T. •
'?,~~.~. 1000
F.L2 ---vo).
=
'2 5004, ~4
HALGI\1
Ho DGL
l-IGT AAWO~et.
!
VAN
.-
DG
BUIGING.
Kt.OC..
0AAR.OM
ALCJ. VéltMGNtGVU.l.DI<ó.f""G.c;
B~ace
': Uitcevoerde berekeningen
.i
B~lage
3.1: F•
'f:r.
nAI'.
....
~.
,
·4'21\G N.
:
-
Hx ..,.._... !
'l.'>l) N.
1186f'i
N,..M.
Fx [N)
4000~4250N 2000
I
0
1.·
538~
xfmmJ
0
Fz N] F ~ tu... . ..
- 'l "'> I)
200~r-~~----r-~~--~-,235N
N •
100
I
I
o~~~._~~~._~~x~~
I.•
538,5
0
538,5
0 [ ~
-• -l~/(2t:865~m -8 .10 Mx {Nmm]
Mv ........ •
I
-C\6Y'l.O
N..,.,.,.
. My [Nmm]
9.1cf
1. 30127,5Nmm
-4fo.10
4
-9.10
96420Nmm •
H'V
l<.n~c;.:8C.ANI(6
CG«..Ac,TG
1':\GC.HfMC>G~IC'.e'
= ··l.!'lON""·
B'-41<;: IÄJC.IZ.JC.O
F
Oi." r:., I
F Jt
I
HAll
;
F
8
1(;.
'l 0
=
1.t
"4'>Jt
'lS~t'll'tt1;
KwAo.L.
H111...
1
N .
IJ'loN
-80 0 .....,...-L---"---"-___.""'tl2 0 N
Fx [N)
Uit. ?.1-1•1
,_, Fz.""',. =
Fz [N] ·1'11
N.
200 OJ-..---.---.----....---.--...121 N 10
I
E9
F t.
I
go._o-"'--"---'--'--"'...,.jo x[m m]
l'liN
<.~t > "
_
I '2. I N •
11r').'5o N .....
MK [Nmm] My [Nmm] NwH.
I
' 6'2ooo
4 8.10
N ,.,.., .
1"'1 y t{•C!or, :9lANt
Hyfw..,.:
GC:I..A.r:,n,o
I'
~.11
N/tn1'l.l
O,'IG
N/MI"''l
"e>
. , "..
N ft"fr-<2
I ~,'"I.!'N/t1n't J
-
N.
l(ó.lo)
62000 Nmm
GUl".>;
~ -
6 '2 G-e- o 1\1 .. ,.,.
1Allt3,.
0"
1.;.;
c .\ \l \1 j
O. K.
My""•·
- i 55
0
'> 0
N "'""·
><
'l.;" 'l
Hrl
Fx (N] 3000T7~--r-~-n
1500
I Fz 200
[N]
w-~~~~~165N
I H V
(ll ') "
-
X •
I
6 I) N .., ...
I 155050 Nmm
fy
CT-t.
=
't.-..:
a ra.
F~ I~
F-z
I
F
= =
' Hy /wy •
t'w~t.•
O. <10 ij 0 '
15
I
,,..,.1.
6~ 1 N/HH') o;:.
N
''· ~r
N
I
"M"
H•/wwtt. = 'l4,6ó' Nfs-111'-
1:\ \
"'
• 16 'i
N
3-5
BtJlaae 3.a:
AA !IJ.
Pocr,tT"Itr
F.~~.
i
.,
Fv
"
F-&
"
-'!.~'10
1\1
- 6B 15
N
~..,.,
N
My11 -'51'iOON.-tw
M'l.•
8iit;O
N,..H
"\f.4'20 N Fw C11. > fu-:::~~-1-..----...,..-------~-E.u...-
F.-,
<.10
=0
·88'5N
N.
Fv ttt>
fy,l =---+----Y-1-----Il :1
f9
F~t,"
o
N ·
F~,
G)
.,_'\"''"~;_;;_N___'.F_lii_(_®T'")~-H-"-(_It_)_-11 ~ IH., =~1-' ~ r:,
'l
_ _ _.;..·........;x.,.J
I I( lli 00
.,. r,,
3-6
Fz.,_::
• 46 ,jf'l N.
Fz. 'i.~
-
H y1 ;
-
é 9
'l "4 , ê,
l\lftt't
16 (}, 6
t
N.
1
...... ' " 'iió
Fw.
Fy
Ht
6~:; ttt'l"
tH1
N
0
~ 4
-'l~'f.c4 N
1'1,61
f~
"'v
~(;>
y., ••
)1..
o,. G
7 '>·i t 0
N
'l 0
x' ..,.;o
1>1H
N
tYf,'i6
1\1
- '2 l"i,?!l N
r
N .,..,
615(;00
q
N""'
tt'l
'i"'5o
-
)(..
-
ll·
'llói,">?>
N"'"'
•47'."16
N,...,
!f
N
l"'l"'·
Fr [N] ,..,...._
3-7
Fy [N] _ " r - - - r - - - - . , . -......
34 20 N
10 · 10
2
5.10
3
-4.10
Fz [N]
My
300
4.10
150
4 2.10
-2JO -31298,5 Nmm
4
-300
-4.10
Mz [Nmm] t. 44222,4 Nmm 4..10 35672)1 Nmm
4 -2.10
-22032Nmm
4 -4.10
OCJc::-.."..,NI!Oii'
OOe>
f~ <;,
NE I::> G
I(
~
~0 ......
l l : lf")OH""':
Fx,
'),41()
Fy•
B8'>
F1:
-'2?'5'
N
(j
"'
Hv~
"' 5''2éSO,'l
H"::.:
~"i6i'l.~l
Fx
:;
F 'I
f
Ft. -;.
~
"'"" N""
e
6
N l,..,..t
rr:., :
'Z.'l~
p.J /t1M1
ra
o.'io,t N I ttn 1
:
:;
lTs" :. O""A·.t:
"' 1.
I I
.",,(}
."..., 10 N
'J "
"-t/,<=iE>N
'ty:
0
'11'5 • .".._, N
't":
c,&tl'-
Hy:
~~2~8.'>
M1;
'l'lo-"'l
""""" l\lt1H
IO)ê''l >
1.111
r:f e.., ~ ':!l<\.8'i Cie"=
~S.ob
NI""' } "''""'1
a . •<. (J"~;:. Ï'),OI N/ .. ,.. 1
t.Jitotll'12
N '"'""'
o.
i'l I f'f f'f"
N
I••'}
"' /,..... 1
tjA"
v•.
,r, 1.\
IN! .. .,,.
,_8 r:,.
Po'!. tT 14! '?,
Ir
..
~·se;
Fy,. - '1
,...
My"
o
N
~"!i')
N
IS C)
N
I
- '1. 600
I')
ee 'lo
11z:
NHf1
N,.,.
0 N.
Fx.,::
6
W.
f:"totl "-
c
0 Ht1
f..
1'l6 t'lt1
N.
Fyt1o: •llf"l.~? N. M oz (lt.l: 'IC • I"':!!
7 <'i, '1 ;
N ,.,.., •
F..,.=
I'!.,.Ci.t"S~N.
Fy"L;
C\15'5.o1N.
Fycx,-:
"'
•
I ~5
8 8. 6 'i
•J(.
9?S,or
Nt1rt.
N.
F1:"L-:.-,I,"\'5 N.
F.,.
t,., . es. 6 ~ N.
Hy<~t>.:::
X..
Fz.llC)':-
88,6'i N""·
61.~.,
N.
Hyr.x>= 18"loo-x.,;.~s N""·
F-c,::.
1fq.<9qN.
F-z1. : - 7'J, ó"c.î N.
I
F z. <.11. \
::>
-
Hybl '=- -'X·
7CJ.é'<J
'tb HFf',.. f: 41i() nM
F1.<x).::- r~.
ft>,, c9 ~ N • NHM.
5 yI
~c;s;,o;t rL
M~{x): "2~1.4'llO
F"&., :. -
H t. '1
9., "'·
Nyu'>: 42.6oo5 -x-1,,8~ N""'·
, t; 4 N "'" •
Fy '") ~ • Mz
"' ...... ,
.. ,.,,
F!t
• I"'
r.y
0
Ht.
l( •
1'26HI1' IC.~
0
N
'!I 'i I) c
Ï. 18
N
q 'l
N
r'
N '""
1"' of. tiJ
N nn
x.8.
Hy
N
•1&.(1,"1.4
N
tt e ':i
Fy
«..'it>
~H
N
r. s2
t( tl q 0 !) -
Fx [N]
IC Pot I •
." 4o - ){.
'Pf
q 'lf. 8'1
N"" NM'f
!NI
3
3
4.10
2.10
3550 N
3 1.10
3
2.10
0
Fz
-8B'{o +X. ?.f.'l'i N""·
......
8.1t
Fz
?. {. l? N.
126
450
x[mm]
INl
x[mm]
My [Nmm]
200
27108,76 Nmm
100
15.10
-100 "-_.L.-.L.---L-.c..s-141,2 4 N
-200
92 7,82 N
-1s.1l
3 -30.10
Mz INmrri.l
5
2.10
-132179Nmm
-18653 N mm
i
I
OecR.~Neiol!:
1'16 .. ~
K"
F" •
\öi'ic:> N
tra
e.~,
NI
Fy:
'l~"::ll.i
N
'ty=
'5,6'8
N
F~:
-ll!iON
r~;
o,
My
~
1'1'2.•
Ooort'!àN&OG 11."'
"'I§OMM
F~t
:
r:.., : F"~
=
t1y: t1t.'!:
-;ril NI ,..,.,1
r:rP.."::
'll-f, 'l4
N"'"
O"'e-z~
tfiol6'2.
NI
Mtil
'3
NI
Ml'f1
"' ... 1
Fy ..
-~'11.82 N I
tv•
2.~6
NI
Fz.:
t'it,'li.IN
'l' '1:
o,>Sii
NI ,..,.,,.
0"1\ V •
'l'\JI)
16'61i~
N
N~t~"~
Q" •
ll •
-'\oli'i N -~<Jit;
N
I I C
N
-166'00
16; c;
NMI/1
N ""
0 N.
F~t
::
Fy::-
ç.,. :
o
N.
?.~t'S N
11 0
"'
0.
"'I ""'}
-">'i>iO
1'1:.: 1~'11'7~ Nfol"
Co(
""'1
F.•
tty::
Po<;.t T re
1
N ""
?.7u?8.Y6 .,8"l'\<.f.l.8
I
t(n
N/ NI
"~' Mt-11
j.(.
,,"1.8(;
0.
t
0" f3
"
N/r·u•1
j.(.
·~ '2. ,o
I)
Nfrtrt"l.
Fz., ::
M y <1t)
F y.
()Hf'l(,'ll'!
15~
M...,
Fx
c
Fy
-14ii6.61 N
1. e,
çë'
)(. 7.8•
Hy lL
Hz
Fx
••·P)G, 6 I
'l N .
I 5 $ ()() • X • 4 6, ~ 2
'l 'l, 1
N""" •
r N.
~
l(~
':.öi1515'
N
1'-l'iéJ,."~
N
N
-IO'l,t<:;
N
NMI'f
?""!>?70
N11M
l...f'S'IS'&$"0
N
-
-
4')()rff't
c;
x.
t
JC...
tl..f':),e,·:.,q Nru1
0 'l. • I
Fy [N]
(N]
3 2.10 3055N
1458,39N 3 1.10
3 2.10
x[mm]
3 -2.10
3 -4.10
:;.
~
II)C,rt•-t
4.10
0
=
'I 6,
3 -2.10
x [mm]
NHH
Fz
3-12
My [Nmm]
·[N]
4
200
2.10
100
1.10
0
x[mm] 0
4
-1o2;sN
-100
-ub
12615,5Nmm
4 ,..2.10
-200 Mz [Nmm]
231600p.9 Nmm 223965,9 Nmm
s
2.10
5 1.10 x[mm]
-uJ 5
-2.10
Oe:>(;) n
-20042S,SNmm
s
N ti
r' e
.I(C"IIÇ~t1H
F11.::.
3o 65 '5
N
ü
:-
-r. G. q
N
fv :
'l~lt;
N
"rv
-;:.
!!'.~3
N/t-n11
F.,:::
-
,".
'r%
;
O,'l."/(N/ttH?.
er~
.. ;
H'f
o e>oa c:, Nli r>G
)(:
•.
LillSO t1f'1
=
1
11 0
r•1.•. ;tq
)
N..,..,
I & , 'I
Mt:
'l'l"?>
Fil.:.
-;e;-;1) N
f:y=
-11.11561. ~~ N
F-:.:
'l b ,.., , j:}
I
M-z:
'10c41.1':i,")
N/""'}
q,f':)
NI t"fM 1.
t"y =
t!,6((
N/H111 2
;::
o.
NI
nt-t.,_
NM~
·, (} '3y;:;
1 6,
Nl'"11'1
jU~-t"' 'l.l;t;,lq
NI
MMl
; 't z;
~16
c
r
C
I
Tc..d:
~/rr.o ... -
d,=
"lt r;
~
. .;1""
,,.,óet:> '-'Oe!K
,r;..,
'%.~
c. ,.c..
IT/2>"' 'l
•
~
a-a::
. ,.....}
AANNAt-te
I ST.•Bit. ::
Q.l<..
N/t-~IM'l
\r
101.,1~N
My•
·1B
/HI"'l
71, H. ~ 1 ....
I
,
,, /
H
A?. • Ks ·
M 5 ,...,.,."' ~ l'l, :
115 •
~6~o ·TG
11f?.,,
390 mm
NHM.
Tfft 2
()12AAI'
1-fol!a
<J +(I'>
i
= F". To <
Ho
"
0 -r').
1<'1 • Kr-> •
I
M o "·"'·. s
.::
- I
'l, 1f '5 • -._, {, 'S
1~01,1
0
NHH·
• T6
<J - f)
I
~ zL . x
itiCHTING
AANNAM&': VEQ06f!I.Oe J?,eLA4TING>
GA
'1'.,,.
!
PO .... iTitt
1
A)
F•
r.
r.._.o
t'v
:;
,:.,. :
·'ltS 8o N
~re N
Fy•
-I"')I)ON
10 N
F.. ,
N
F:t. :
I
~"~v~
6160 Nn,.
M&"•l81'i
A: F. :
"'""
I
'l, 0
.]
...
I
ç;,.,:
N
My •
6'1~')
"'""'
M.,.:
' 6
"'""
'~() N
F~tUI
Fy,
G)
ON-
n11c.HT~
A.AN.
Fz'1.: -"·•·"'' "'·
F..
(.ll.)':
IC'i.li"'::N.
Hy<.tt)
111
F
=-~-------T~----------------~0
"
l.&'l-;
1HY2
Fzt:. -t'l,,_ G N.
2
N,."
~-+---~~---------~ r~ 1
..&t...._
F"
-
(IL)
'l'-8C N
I
=~·~----_-_-_-_-_-_-_~:.1__4_6-0m __m__.l~--------~l
F.c.,::
0
N.
I'"' SCN
Fy(tl)
Fy,
1::111----"-'_t.c,""+--+----+-------1 . )"'@ li
Fy.:. '168, S6 N.
46 mm
Fyou: ~'liitl,.'i' N. Hz(Xl~
x.'ll)8,'56
H~
Ntn'l,
My {lLI
~2 F'-z., 0
(JU
I
cJt \
::
6 'll OOC - )( • 1 0
Hy'1
::lill------0-+-----1--------1 )(
460mm
0 Fzt
Fr.,= -
10,'\~
N.
2
Fz.tll):: I0."6N.
~I,
4 '-1 N
t'"llf"f.
Fy
I
l:'
S, ~4
N.
F\1'1: ~8. ?4 N.
r:y
0.)::
-
8,">'-i "'·
ONII'I$
f-.
ll.'
~OHf'
0
Fy
61.11)
6C 1'111'1 (
N
- r-,o
N
- ~c
,'5,,e,N
Fz Hy
" . I') I •
H'l
- lt •
6 '2,
8 '3 N ttf! I
5 Nl'tr"
X
r. s;
i 1.160
N
lq '50
N
N
101.11,11\.
N
-ENJ,l'fN
".11,<9; N I o 'lO
+
ll. ~·.6'~
N"'ól
- 'le>'"l)i? +x. ~c:i.6115 NNrc
41&.~'2"i-
1(.
l5q~q-.,o
-)(. IOI.f2,1.;Nt-tl'f
cYI9.1f
Nt
Fy [N]
Fx [N]
3 2.10
2.19
3 1.10
1.10
3 3
0
60 I 3 ·730 -1.10 3 -2.10
x 0 [mm] 3
1042,1SN
-307,58N
-1.10
3
-2.10
Fz [N]
My 0'-Jmm] 4
200
2.10
15661,8Nmm
151,83N
100
460 l'1Vf i, ll ~ lfl-f'i ",".,
V11'1
4
1.10
x
[~m] 0 -100
4 -1.10
-200
-2.10
4
[mnj
.
-18,26165Nm
Mz I.Nm~ 5
2.10
5
1.10 0
s
-1.10
5
-1824 71JSNmm
-2.10
DCOI?q. Ne 0 G'
x=
Fil.::.
60HII"f:
N
(j:.
I,
1c
N
'tv:.
o,q-",
"''""t
N
l'Z
0.~81
NI
1'11'1').
Oi~v:;
~ ·'"'
NI
l"f~o·t'1
q-~'1..
'> . .." \4
NI
HIM"
Fy:: ~
"; •.e:;
f'Z~
.
Hy: ~·eq,s Ntnt
ooo~C..NtH>e
JLC' Lf60tfli"f:
-;7'20, N ......
r:."
~'lhc9o
N
a-=
6,'1'1
NI
trt1.,_
Fy::
-I "'>ISO
N
'ry.:>
?,,4
liJ
I
tt ~rt.,.
N
't-z~
0,'1:.02
NI
11rrt
l"l.O
1'566118 Nnt-r
Hy:
~= 7Cfllil'fl>'l
Mt.;
I 'l I
Fl(::
-
'l
"a_,
G
A)
er~.,~
Nrur
~~~0
Fy:: -I041,1f;
*"" . ~ •" •e '5.li
)
~
N I
81.1
M"Z:
F"Z:
o~ncr,.r.~eot;
~
I
}"·'
NI ""'}
t-~VI'l
ty:.
~."\"2.
NI
ttrt 1
C, 'l.êl
NI
...... "
'lli
N/
'"'.,..'! 1
1..?, 'l. 'l3
NI
., ~'2
N
88. ,,
N
t'oz.:
My;;
18261,65
llhH"'
ITP..-1"
Mt.:
tól'1.4)'t,1S
N,.,.
a-".'Z:
'l~.
liC1
N
f:y:
<\O
N
F V·.
f's:
J'IC
N
Foz, ..
... ., .
~"\<:100
NH"
t1 ., •
~ ~"lOC
I 00
"'"'"
,.. t..
I
~)
~ ..
l>
-
'10
• 1?&)0 N
16'5
15 i1S 0
q!J ".
N
N """ N""
11'1.?4 N/n..,'l,
O.K. t(fA:
N
1\1 I Hrt'1 •
.
NI
~
11,4~
0-t<.
6, '11
\J
f'f.::
~
O. R.
tOc?,4'lN/I'tr~'t
\1A-r:
N
;
o
I",
F .. "'
Hz:r
rtrit
,~0
'2'>15,5.:9 N/f1rt'2
A:
F"; "CO
0 N.
N F~tt.:
"'c
-
•7'1,1) "" :f:
N ·
lt
~
'"'Ij ,.,,.,
l=t.(JC.):-40N
Fy "
~D N
F11•"
- ~ ~ • .._, N,
F..,"~
-
I
7'2,1i ""'
$
7
N.
Jt~ ft1'i ,.,"
30,f
Fy oo:: -
!5~. ~ N.
Fytlt):
'!10.
N.
11 ~ u , : • )( . I; '\ ;3. N"" •
tf z (ll.) ~
Fz. • -
1=~,:
~'· ?>6 N.
F lt :
I ~, 6 4 N .
40
N
',.",r; "" ~ ll.." F z.
<.~t.) :: -
Hytll\::
-JI.· '2,,~6
Nrt".
My(ll)::-
F z. I ~
Hy:; '11, ooo Nwtt
-
~'E.'1-:.
F -z
(.Jl.J :.
l"t V u. t
-::
T?.. 5
4 ?:>,
6' '>
~.."U.)::.
N ttt1 •
Fy'1:
Fy<.IO::
e,IC\1\1.
",_,.,,.,,., ~)(.
6qoo
lof ",
8 ..,
N.
1.1 1,,
8'>
N·
;,,61.f Nn..,.
'-I"::.~~ N.
M V l"- \ : - '1 ? CC c
F'Yt::
~""'' "~ ltl.'S ""
= 3 '2 6 S , o
1f'2,'5 ttnl!O x" Ï4~Hn
H"
t9-" N .
X • 4 '1,,
N y?.
ft<.ll>: 1'3,64 N.
'l €., '!. 6 N .
Orttt ~ )tI! I
+ " . -; 0. 1 ~ " ....
t r; r; 'l ~
-
-0, I q
+
71. • '-t
N.
o, ,q N.
tf1,'i ""
s
"~
74&) 1'?11
Fyo.): 0,1q N.
?:>, 8 ":J N Mr1.
tf
N "".
s-ao
0: Fx
~
oN.
• f. I 0 N
IC.~ '5 Y1,'i '"'"'
OMI'f <S
r)l oo = o "'.
0 "'"
~
lt
Fy
h ) ::
N z.
(A I ;
~
IS 1t.~ ""' F)I.(II.):O
s 'I~~'} "" - l oo • 1q N.
>l • i 0
0 , cq N " " .
* Yt~~ï ""
l(
61C N.
Fy I .
IOC!l, I(\ N.
Fy
l'l'-lq,~,
'51 'l. •.;
N.
)(.' f4 t:; l'h'f
t'frl '
FylJI.): 1'1 '-tqJó'l N. M '2
f
(11.) ;
F"~~~ 1 :.
r
'l ~
f 'i
• )( . i 'l 'I 9 • .8 I
IV,.,,.,.
-11,'\l..IN.
Fr. .... : -tl5'2,f' N.
0 .. "
':5f2 ·"
(, " '
,: ~ (A )
:
My lltl:
I
I'# ft
l;fl,liHriE 11.~ '7LIIfNH
?. , 'l 4 N .
FtU):. .. n!i'l,16N.
lt. 11.,1.1.1 """"'·
11y<.Xl" ql.f4 6'l,5-
18,
~q
'l('
?72,5
F1l)ll., .r.
18,11q N ..
F":tlll)::
H)ltt~.l:
x.
NV (lll:: - '1 1). "!.CC
18,"\
'> 7'2 . .,
Fv,=
tiff
iS~.
re
Nrtrt.
N.
OHI't~ ,r. !5
tiP1
x.·
?'~'i.,".
t8,;~N.
t,18N.
Fy~:-t,'l.8N.
+ t.. iól, '11~
"'"'"·
F.v
Clt)
=- 1, 1.8 N.
OHf'tS " ' I ~'1,4!1
F~t
0
Fy<.-.l::. -1,'1.& N.
......
N
Fy
-&~1,CJ8
H
F.,
&~8 , '
N
8
My
1t. C.f
t1t
IC.. 41,
~ I
Nrur
OJ8 Ntt"
I
~
72,15 ""'X'$ 151'1,1') ""
-l~l.q8
88 >
.., ?'o
N
-40
-2qqoo +x.. ae ·' lt • '
Fy
Fx [N]
x 4 '14'>
600
1200
300
600
0
0
-300
-600
-600
-1200
N1111t
?J r • ~ ó> N ""
N
4'1'2~'1.5-)(. 76,<;
1'., 'i' q oo - ".. , 'l
f--~41~fo~8NN91~,~~~~z=z=zs~~~~7~4~5~[~~ -131,98N
20S3~2SNmm
4
4 1.10
0 ~'-._~~~~L-~~~~L-~~~--~~x
<js
o~~--~~~~~~~_.--~~~r-~~-.x
57,
[mm]
-1762_75Nmm
4
-so
-1.10
-100
-2.10
4
-14 702,7 SNmm
3
150.10
60133,55Nmm 58583,S5Nmm
0 ~---=~~~-L-L-L-L-L~~~~~-r~X
[mm]
3 -75.10 -151 S24,9Nmm
SPINI'76t.UtT51NOE!
[m~
-15028Nmm
Mz [Nmm]
3 -150.10
a. o 2 N ""
[NJ
2.10
so
3
i
N ""
My [Nm~
Fz [N] 100
75.10
,.,IIY
N
-16,q
N
-1.154'1'f-t-
l'f" •
l'lH9,o'1 N
N
f
Y'l."
r>= 10MH.
3-22 DOOI
Jlll:
t ;t''l, 15
l"lt1
ç:,_ :;
-40
5,'1,')
Ht1 ~
N{tur 1
Ta=
0,'11.'2
NI
N
F ,_;
- 6
u . .;
N
Ny; '123.:>0
N 1
N
Fy= -l'lt8,0'l
N
,.,,<:~
-'
N
Fy •
'\80
f's:
- 6.;
<9
1'5t'i'l.l.l,~
A : Fil. = -
f, N
ti)
F'.oc.
tll)"
oN.
""I
«a.,~
'lo,'.;r
01/nn'
oa ... "
b,5f
N./ toeo-t t
'V ..
I,
.
O.t<..
f cr6 : 1.1,, .., NI"'"
NI f1"'
5 tf
'ty:
~,'i
N { "'"'"
)
't''Z=
0,4tt;
N
'
u~.,=
1 q, qs
N/Hn1
;cr~-z-::
1)",'18
N/
t1tt'1
er "
t. S2
NI
t'l f"t1
'ty=
"'J,8B
NI .......\
't"-z::
0, '1.1.1 c;
N f Nt'ft
'
N
)
Nf'ltr
• O"flv"'
I'\, IC..
N ""
; v11-,;
tq'l.,q';
'21
N
N
Fy:
yi'\ISC
N
N
F"'. Hyo.
N""
t1
. F"',: c
N.
6 N.
~ ~
l'i'i
NI Hn"
N
;1.'111i Nntr
- 5 '.!
'"'"t.
N/ ,.,.'}
FJC"'
S)
Fx,.:
r«H 't
)
... .,,. J955'0 Nn., t1 z..
I
. . Hff
'5S Ntitc
-a:;Yo
F"' •
~
N
N
H"L 1:
l
N ""
Fv .. - '~ 150
Ft.•
.
NfoiH
I()
t1y" l'S 0 'l
A)
0, .":, 2
88,1
f'L•
IO
'ty~
f7.:;
Hz.: 6c:H"J.11,
t'>e><;.ITié
1\l
ri
F'2.:
Ocoac;Nep!i ll=~Q~HH
ö.'
-I~I,C\8
1'1-t• /1lt41,'5'5
)l 'I<
(!.
fy ::
My=-'l~ooo
DCCH't '5o Ntf OG:
N
"'.,"
O,K.
tra"' 'Ï'\,'/'1; "''""
0.1<.
0
& ::
2 I 2, 0
'/ NJ.,.,
Hz(ll.):. -I08?oo ir)(.. ?.of.'-1'2 Nnlf·
F,. •
'21:\. li 'l N .
fy'l:-o,o16 N.
Fy
()1.),.
-o.o
2.~
N. Mz oo " - 115
+ lt • ~ .o ~ C:.
0 N.
N .. " •
c,.,."x~
6/J'Sttn F~t (lt ') ::. -
0 N.
fJt(X):::
1. I N .
1'2,'18
Fy,:
N.
Fy1.= l?t'~1.ï'2N.
6<$)t;
Fytlll= •t'l,'/f9N.
Fyf!U!;
tiz(IU; x.
1l,f8N""·
HH
lt ~ fl./~ tUf
f:
t~?J1,'2'l N.
N~,(x): C-)1Q71SO•lLI~_",.,l'l "'""·
Fz,~·t,t.tfN.
Fz'l:
-1-;~.S'":.
C)tt"llltê 61Jil;tH'f
6 6'1; 1111 ~
F~,u.)s
l,l.f7 N.
F-tClt)" -
Ny td:
X. t,"'
0HH l!! lt ~
606
7 1\tnn.
(~t)
Ny
(ll):
._.
'"I;
- I 0 I 0 ., N.
Fz'l:
ro,o.; N.
lC
N.
t11i· .t.Ui'\,S'\ Ntut.
Fz.l :
685 ""~
~-
H"
l'i~,S~
Myh): 10,
Hl'f
= tO,O'i
Ft
)( f
N.
S f'1'1
Hn
Fz ( ll l .:: I 0, 0 'i N.
iO,O ~ Nnn.
t11
t ".) ;
-
?J "12 Ïlf>
+ .1(.
iO, o 'i N "".
F..,,:: -e,ct4N·
r=y'l:
Ott~t ~ 1t
Fy
s
c:.~•::
,.,,_ (10 ';
O,Crf 1\1.
6ó't; nn
éÓ'")tflf:! I(~ '/'llittn
o, Ot6 N.
f! y
- ')(. O,Ol€
N"".
(I<
>-:. e • o t E N .
Mz.(lt\ ::o
51. - )(. c,
ö i l ........ ,...
CM"~ llf1i
2cf5
,.
0
Fy
liS Cl\,
Ft.
I~,
Hy
!(.ttli,'
Hz
-llC. I
N.
:tq
N
6
N
liC\,7<3
&6>4
tlf~ H~ & IC ~
H ..
N"" N""
6
'dil) ,.,, "
tfff
N
11 'l ~.7CJ N
- Ic
+ l(.8o,6
c9 "\ 115 +
Fx [NJ
~ '"·"'
N
. 'eo 71i
N
• ' 'i
-'170)'21 N
Oo, 6
ltl (: flll; " "
Nttn
lC.. 'l 'l 0. 'l I Nttfl
10
Fy 2 f0.10
5
5.10
N
"!115c9'25- x.f'l.'l
8 164&'?- )(. lt'l.q,J~ "'""
[NJ
2
0 r---------~~~~._~~~~~~~-.x 745 [mm]
o~._~L-L-~~~~~~~r-r-~~~-.x
74S[mm] 2
-5
-5.10
-10
-10.10
-lSN
Fz [N]
M y (NmrriJ
100
4 2.10
50
4 1.10
M { 685 >=[42580,.85 Nmm) z 42528,85 Nmm
17136Nmm
0
-50 -100 M
z
N ""
[Nmm]
3 50.10
3 25.10 0 k:-:r-r-r-~...,.-.,..........,.~.--,..".~~L-~"""'-11-2-- x 45 [mnü
SP IN P(;l. U CT GIN 1':) & !
0
= 'lC Hn .
- 25206,SSNmm -4SS40,15N -4SSSS,15Nmm
'- N
.,
'fy':.
c.q?&
~
'roz:
o. 'lo~ N/ .... n 1
N/r-t",. O.K..
My,.-1<\'5150
.,....
N.,."
~
M:c,:-Q5C556,t'3 N ... .,
ooor.t<;NEDe K.=6<9S ...... ~ F~t,
15
Fy : - I I ll ~.
r'f."'
Ft " My=
Y<J
I
q6o
~
Hz= 'liS'206,55
O"oR<;NEOG 11. • rt.tt; HH :
N/ ""t
. l"v• )
11,6
N/ ""t
)
o,?.">f NI
)
N N
. r'lt=
N"'"
> er._., ..
'""""
; a$ ... = '!,'2,1
(/':
N
J
Fy ::r
,."cso
N
. 'Cy·
N
)
•1'5'5
Hz; 14
~ . . . 5 ""]
(I
= o, I) 111'·- IJlt.
N"'"
2 68o,c:95
"'""'
)
t' 'lt
:
,; O"ey:-
; a.... :.
wrt I.,)VI...,C.!t
[
'l"t.
(1':
-'11
Hy::-312,15
V6T~HI!41NC.
o.o~a
N
Fe ..
Ft=
ORAAO,PINDH: TR
NI '"""
qé
®
R
'\
N/ ,...,t
o, '!~<)
N/ ... .,.t
ll
(T11
5,<11°,
• .; 70-
SPoeo ..-oeK
K =
~
St" 1N e>!H.. aeNot: Mei NT
"l
o,;rq.
:
Ci0r">IN06(.. ~ HOeft ~
, ,
/
,. /
I
\\
Q. K.
N/ ••'} N/..,.,."
f'
,
\
Jrc .. 1.
'!. 4
'\ct.o8
!
I
M., :
a,. .
Ks •
N/tc"t.
tu,.t
N
HO:::~; SPI~DEt,. \
Nf
o,o'i~
K
J{,
N/ ••'} O'"e = 5i,oG
1B,8'
~-toe
o,.
M"''l
i = ~6,'.1"1 NI"~"·
,
SPI~OtH. •• ~"~9E'tl
MocHt· SPINDe!«.
\
\
'' '
'
I
I
I ,,
I
Kr} -1-------- ---:.?~, ~_./~
Ko• F~t · T6 Ho=
.J' -~
I I
\
,/
I
I
I
/ I
I
I
~-+~----~~~-----
F.
'<J',.. f'>.
~1. • t<.o.
Ko:
F11.
Mo:
~'1
o
o
TG-
----
(d- f'),
Kn.
... .....
28Smm
685mm
WE~tTOF:
~~
V.wa.,.... :1
MN
'lGI<.
Ta 'lc9 ,..5 .... .., . MATGt'HAAt.: Bl'lONS.
M".,,.,,...,./
. w."..,,
~
0
--
Intern normblad
STAAL
Nr. 11.3.1
AUTOMATEN STAAL
september 1980
NORMAANDUIDINGEN VOLGENS: DIN.
1651
Euronorm
-Werkstoffnummer
1 • 0 7 15
-Aanduiding
9 SMn 28 K
-Aanduiding
AIS I. (Handels)/benaming: Automatenstaal blank zeskant
Chemische samenstelling in gewicht%: C Si Mn P 0,14 0,05 0,9-1,3 0,1
<
(koud getrokken)
S
0,24-0,32
EIGENSCHAPPEN:
Treksterkte
460-710 N/mm 2
Elasticiteitsmodulus
200.10 3 N/mm2 400 N/mm2
0, 2 rekgrens Hardheid Breukrek dp
HBr
5
170
'
2 kgf/mm
7 %
Insnoering
%
Dichtheid
7850 kg/m3
Smeltpunt
1500
°C
Lineaire uitzettingscoëfficiënt
.1o·6K -I
Soortelijke warmte
J/kgK
Warmtegeleidingscoëfficiënt
W/m K
Specifieke electrische weerstand
.10·6 H/m
Warmvervormen
Niet hardba·ar
Normaal gloeien
Afkoelen in
°C
Ontlaten
150-200
inzetten
880-950 °C
Opmerkingen algemeen:
Cenk"ale Technische -Dienst Magazijn technische materialen
Nr. 11.3.1
:s-as
3-29
-NEFF DRAADSPINDELS
In standaard uitvoering en speciaal volgens tekening.
Z.A. B. - METALIN HENGELO B.V.
TRAPEZIUM DRAADSPINDELS GESNEDEN OF GEWIRBELDE DRAAD
Atmetmg
d2 Flank min, maat
·.
0 7e max.
d3 maa~
'min. kern
Gewicht in kglm .....
Voorraad staal
Voorraad roestvrij staal .
.·
Tr 10 x 2 Tr 10 x 3 Tr 12 x 3
8,739 8,191 10,191
8,929 8,415 10,415
7,19 6,14 8,14
0,50 0,446 0,746
x· x x
x
Tr 14 x 3 Tr 14 x 4 Tr 16 x 4
12,191 11,640 13,640
11,905 12,415 13,905
10,14 9,07 11,07
0,888 1,042 1,208
x x x
x
Tr 18 x 4 Tr 20 x 4 Tr 22 x 5
15,640 17,640 19,114
15,905 17,905 19,394
13,18 15,18 16,04
1,58 2,00 2,226
x x x
Tr 24 x 5 Tr 26 x 5 Tr 28 x 5
21,094 23,094 25,094
21,394 23,394 25,394
18,02 20,02 22,02
2,72 3,26 3,85
x x x
x
Tr 30 x 6 Tr 32 x 6 Tr 36 x 6
26,547 28.547 32,547
26,882 28,882 32,882
22,46 24,46 28,46
4,50 5,18 6,71
x x x
x
Tr 40 x 7 Tr 44 x 7 Tr 48 x 8
36,020 40,020 43,468
36,375 40,375 43,868
31,43 35,43 38,37
8,00 9,87 11,95
x x
x
x
Tr 50 x 8 Tr 60 x 9 Tr 70 x 10
45,468 54,935 64,425
45,868 55,360 64,850
40,37 49.33 58,32
13,05 17,98 26,00
x x x
Tr 80 x 10
74,425
74,850
68,32
34,66
x
Trapezium draadspindels en -moeren kunnen ook met linkse draad alsmede meergangig of met afwijkende spoed worden geleverd.
x
x
x
TRAPEZIUM DRAADMOEREN STAAL, BRONS OF NYLATRON
3-31
Uitvoering : Rond 2 x d hoog
Afmeting
E·Buiten -121
C·Hoogte
Voorraad Staal
Voorraad Brons
Voorraad Nylatron
Tr 10 x 2 Tr 10 x 3 Tr 12 x 3
22 22 26
20 20 24
x x x
x x x
x
Tr 14 x 3 Tr 14 x 4 Tr 16 x 4
30 30 36
28 28 32
x x x
x x x
x
Tr 18 x 4 Tr 20 x 4 Tr 22 x 5
40 45 45
36 40 44
x x x
x x x
Tr 24 x 5 Tr 26 x 5 Tr 28 x 5
50 50 60
48 52 56
x x x
x x x
x
Tr 30 x 6 Tr 32 x 6 Tr 36 x 6
60 60 75
60 64 72
x x x
x x x
x
Tr 40 x 7 Tr 44 x 7 Tr 48 x 8
80 80 90
80 88 96
x x x
x x x
x
Tr 50 x 8 Tr6Q.x9 Tr 70 x 10
90 100 110
100 120 140
x x x
x x x
x
Tr 80 x 10
120
160
x
x
Draadspindel met afwijkende spoed
x
x
.,
CP l. E'c<.PUNT
Pc~ITtiS
t:
N
f'lll::
0
Fy:
1':.'/ .c:J lf
f:z:-1~.t:.Y
NN
lJ
F.-. ::
f :& '! , '; I
N
F ... :
l'l?. 0
N
F 'I :
,", 7# "1'
:}
Fz;-'11.15',1>'\
My:- ';I '?lol. ~"I
'1.20">1
M~~-
f.'e>C...ITUS
,
f=x :r
c
N
fv :
1110 ' · 16'
:}
''
fz • ~e.
F"'":
141 of,
'2 I N
!=x:
3~5'0
Fv=
(j
NHn
1\1 tHt
F2- • -
11.(1.'21.(
My:-
1/), 5 .")
~} ..,~
M2:- 1\'216'0,01)
PoCJotT ~~
4:
Fx:
0
fv ::
I l.fl:i C• t$. I
F~
N
F.,. ~ - '·~I
:}
'-
F"C.:- IO'l.. IC:J My=- 1'1(;
fil.G-A t<. TtG - t<.t:tAt.t-tT"GN
IN OG Of::>t...GG t"UNTGN
OPt.ê:(i.P\.lNT'
Poc;tTié
1 :
çlC.
~
0
J:v:-,~,1.1)
Fz ; - lli1,8?J
VAN
Ht:;T
Nn111
,,
IC!,~~ I)
N
~ll:;
ICJ
:}
Fv: Fz.:;-
i04'l,
N}
.. $!6',
N
N
"'""
~}
CPt.éG PUr-.tT
164, o6
~ ~c9~ I) J N
VO CfT<; lU R •
1
f .. ,;:;
F..-:
N
f41)c9,;CJ
'Fv:.
fl":
o~l)
"\
261,'27N
N
r. crz
'2
F... =
~o
'1
N
I~ 'f
My;- !<5''!1)6,5'
F.-."
IC I{ I),
ó'<9 N
NO"'t'f
M'Z::- 1824f1_Pjó' N .... M fle>"lttTu; ti.l5:
f-.-:.
0
Fv;
VI,<]
8
F2- • - 4&'. I
Po".ttTI6
to:
F~t
:
F-.~
N
0
fy:. - I#)CIJ,f<J F-,.; - t'S. 6
:}
F.,.:
'~. t!''i
N
:}
f ... =
/{.0_
t;5
N
7o
N
F..," 1'2.10,02 f%: -7,,c:l
~}
My;-
lll)o'2f)t6
MT.z -
I.;,·
F".;.
N
'>
Fv$
-,
f .1)
.;
/11':1,7<]
Mv.:- 19
1'220~
N
NM!H
NI"'K
N
F-a:,s ~ 7'ti,LI
M~ ..
-"o •
Of
F"'•
N} NJ
'o1.27
- 2'i1of.&T
ft"'"
N"" NK ...
11~2.2l.(N
,_,,
A L ":>
H
~
T
V 0 é T" c; i U l.C..
IC,
0 N.
;
t.; 00
F ... ::
ZQ.U I
VA~G'NTlE
p;; )(1. Ft-
"' ..
I")Ool\l.
r-t 13 ;
l 0 C é> l
l
C
N
1>1H.
LAC<:t
P::F~=
t'50C:.
N.
j
V :: o
GQUIVAl-GN'TI!
F,_.;
OVNAMt«:;,<:He
+y. FA
N.
STAT;c;.cHG
LAG€î~I3€LAC"TING>
r<. t c; c,
H G' T
'"3. k. j:.
r.
.RA o.
A'A·
s
y
C0
L
50 4
N.A.
~
6 '2 0
= 21.::;. 10
'::
'"\
c Go
N
L :=
G C
'59C4.
NK!A
':) = F fA
C:. N.
•
I 6 () ")' • fC
c
(I
.-~l-f":>.u:.
V-blokken Staande blokken met gletqzeren hula d 20-65 mm
·-· A -----+-r -·A,·;
~-1
'
.....
;)
t-
I
H
w
~-~
H,
I .J
H2
I
I
A---
l .. Serie sv. FJ
Sér•a SV .SO
AI1Hilllgu
Dfltagglllallen stat.
dvn
d
A
A,
H
H,
H2
J
J L m•n ma><
G
mm
c
Aanduidingen Compleet blok
Huis
V-lager
Co kg
N 33,34 33.34
14 14
88 88
106 106
127 127
10 10
9800 9800
6 200 6 200
0.60 0,63
SY20FJ SY20SD
SY504 SY504
238204 B02LS 479204 0
36,51 36.51
16 16
94
94
110 110
130 130
10 10
10800 10800
6 950 6950
0,74 0.79
SY25 fJ SY25SD
SY505 SY 505
238205 B02LS 479205 D
42.86 42,86
17 17
108 108
127 127
152 152
12 12
15000 15000
10000 10000
1.15 1.20
SY30 FJ SY30SD
SY506 SY 506
238206 B02LS 4792060
93
47.63 47.63
19 19
119 119
133 133
160 160
12 12
19800 19600
13 700 13 700
160 165
SY 35 FJ SY35 SD
SY507 SY507
238207 B02LS 479207 D
40
48 30 99 48 30 99
49,21 4921
19 19
125 125
146 146
175 175
12 12
23600 23600
16600 16600
1.90 2.00
SY40 FJ SY40SD
SY506 SY506
238208 802LS 479208 D
45
48 48
20
32 32
25 30
3S
M 56
..•
19 64 19 64
..... ••
38 21
70
36
21
70
40 40
25 25
82
45 45
27 27
82 93
32 32
107 107
53.98 53.98
21 21
135
135
152 152
187 187
12 12
25 500 25500
18600 18600
2.35 2,45
SY45 fJ 8Y4580
SY509 SY509
238209 802LS 4792090
64 34 64 34
114 114
57.15 22 57.15 22
149 149
165 165
203 203
16 16
27000 27000
19600 19600
2.75 3.05
SYIOFJ SYIOID
SY510 SYSIO
238210 B02LS 47lr.!100
60 35
125
63.5
24
162
181
219
16
33500
25000
4.00
IYHID
SY511
479211 0
60 42
136
68.26
25
179
202
240
16
36 500
28000
4.90
SYMSD
SY512
479212 0
65 44
ISO
762
29
190
216
257
20
43000
34000
6.25
IV ASO
SY513
47lr.!130
,_,,
•
-
Naald-hoekcontactkogellagers eenzijdig werkend
r
urteNKIA
..
...,
B n
••IJl
r
!
DF
~=~ L
Asdiameter
15 17 20
-
...
NKIA5803 ··----NKIAHCM ·-~-
Draaggetallen radiaal dyn. stat. c Co kgf kgf
Gewicht Afmetingen
d mm
NKIA5802 -- -·-M"'"'·-------
-
NKIA
g
NKIA
·-~
. -••1)
~
Axiaal
Typeaanduiding
mm
.
Radiam
l =(;:rl
d
------ ,_ ___ . 50
~-
--
axiaal dyn. Ca kgf
Max. toel. toerental stat. Coa
n=
F mm
D mm
B mm
20
28
18
0,5
840
760
193
300
20000
22
30
18
0,5
880
820
209
340
18000
25
37
23
0,5
1470
1290
365
600
15
r mm
omwJmin~)
kgf
---
r--·
17 56 --- .. --· ----·-111 20
. ·-
····-··
--
16000 ~
22 --NKIA 58/22 NKIA5805 .25---
120
----·-
.
22
28
------· --·
130
25
30
147
30
35
;--·
30
NKIA5801
---~--
35···-40 -
45 50
55 60 65
70
;-----···
243
35
.
NKIA5808
401
45
NKIA5110
55
--
50
--·
NKIA5812
55
47
23
62
-----68 -----72
...
590
23
---
60
----·--···
NKIA5111 ,_______
42
55
~-.
- ---··
410
23
63
-- - · - - ,_ ----632 60 68
0,5
1500
1350
380
640
14000
0,5
1590
1470
395
880
13000
0,5
1650
1600'
415
770
11000
2210
2440
530
1060
9500
2650
3200
550
1160
8 500
2700
3400
600
1370
7 500
,-----·
····---c-·
42
---- -------- ----- --·-··- --NKIA5808 347 40 48 --- ---- ,------ - - -
-· 1---- ------- f---
·-
...
"'~-
NKIA5807
39
---~
··-···--·------
27 1 --- 1--1 30 30
1
30
1
-
------ - - - -80 34 1.5
2750
3600
620
1480
6 500
3650
4700
1080
2550
6 500
85
3750
4950
1120
2750
6 000
3800
5200
1150
2950
5 500
7300
1370
3550
5 000
34
1.5
34
1,5
------
...
NKIA5813
-----
798
NKIA 5814
1050
75
65 ·--- ---
··-··-···
70
-
90 -----
80
100
- -
--- ..
40
-
1,5
'I Bij vetsmering is slechts max.% van de opgegeven waarde toelaatbaar.
--------
5200
F"""'·"'·"' F.,,.,~ ... ~
t 1
ëo6rro
N
-
I
.; oe
N
'2 -io
*"
F~ ......... "
f,
z:
-
I
300 mm
M'll,..,. •. ;
10(?-.,o; N ~'"'
"'! So c
N,..,
""l ........ - I 3616C
N"'"
Hv .......
2
-
:;.
!
...] H
F>t,
0
H
HyV')
'li'J---F.r_c"...,0-it;....__C:9_1._'_15_o_N___---fl '. ~ F• 2
---""-~~~~
I
jl.--
M
Fy ......... :::
-löiOc:;. N.
F V lK') l'~oc. N
À' 1~-----~+-..Z..'------E(~ Fy <x')
-71io N ·
M" (,.. ')
• ' ' "l.r.;oo
Foz ...... . ;
'1 '5 o
1\1 •
+
1('.
Jf)c 1\! .......
y (x') :
- ~
2
I
250
+
X ~ 1 8 'l I)
N ,....., .
F:r.
{;.) l Fy
t~t'>:
Fy
t1.'iN.
r:"
(.lt ·)
;
I 'l ~ N
-
--111 ~
-+-0-+'e-lh_.,."'_"..
Fy<w:')~
9.1J.o<)"'·
Mv ...... ,-;.
?,tl)eo
"v<•')
'•· ell
' F• e.o.•>
f '\
I I; 00 N """
XJ
Fll o:'>::
7&, 1<5
'"'v
-181? -r x'.
(x'>:
"
2
r. o, "'.
r:-..
1
F"' F "1.
;.
-7811i
N.
H 'f' •
re. r'i
N.
H_, ....
)
:
N ·
- l';f-160
re. ?I)
1~6 H~O
/VI'Irt'·
"'"'"'
Hz("')
I -·J
~
N111H
10
M., ,..,.,.,
-
(JC. 1 )
Fy"
(ll')
t-1_ " ' , .<...;..•1Tt+.
M;t,
F1
N"'"'
I-
Mz'l
M;t,;
66'c(c
NfH!rf,
H-z.,_:
~a
Nt'ff1,
c Be
~
r~ 11}
'/ê 1"i
N..,". (V ......
0 M f t . X '~
?> OCI
'\OQHHI, ~·~ 6oOMf'C
H ft
F•
-174f6.'2'i N
l~b~.7'>
Fy
-1'1'2.~1
171.
Fz
,.., .. Hy M'~-
, 1.
-
N
,~qr<;n.?.; 9.6/)$7~
-&~ot9o
-
N
~
-
.,...,.,. }(I •
'11'1.~1
17'16,11)
W
nH
IIIHN
N,.",
0 ~
N N
"'
I 'l .-;
-Jt.'.
~li 10'1,,'/1)
- ó'6 c 6
'l 'i
6&o&o
+
l( ' .
7ii.
0
~
lc::JO!>,:t'?
N",.,_ 11/ ,.,".
N,.,,.,
-100 -200 My [Nmm]
4 -10.10 -109791)5 Nmm M z [Nmm] 4 281625Nmm 10.10
-30.10
4 -10.10
-115210,25Nmm
,_,, Fsc.
MGT
:r
'!.6150 1'1
Fv:
'11; 0
Fz :
•'2'iON
Hx•
I I )'~' 1. lff) N '""
0 ...
My: -41. 8 q 15 0 0 M'll:;
I
":1:1
6
"'"" .........
160
y I<WALITEtT:
x
B
0
... z A
Alll';.cO•
W'l<
1'2"/ó
~
'l 0 )( 1
~'i lt
t1 " "
w..,
rS • o
"""
Ww~t.•
tz;q~
11rl..,
'la1.4
HHt
F
:
t'~t
";.
r:~t
I f
:::
!v
;
Fy I F
::
(j
\TI?>" ;
• r. ~
F-z I F " H.w.
t'ltt
I"""
r, ." 6
NI""'} NIMnl
Hy lwy
!
:
(.l'l.B
I l
t>iH 1
e
;:
t">q,c:ps
"t w~. ~ Mz lww,t.:
5G.~'L
...
I""'}
'['""''~
(ÏG
::
1'>'2,6'~
J,'!t
..
I
! ! J
N/1''11'1'1)
'%':tp..l
N ,"., ... 1
i I
N/Mf'l 1
1
!iN
i'
NIMn1.
(1'51 ~
'C, CT' ,
I I
't "" 19, .." 6 N/M..,,_
I
1,'2'\ N f
N (jï?>.., ...
Î
l..A(;.Gft
O·K.
us-t.
'!.r-1
Bijlage
3.4:
Sicherheitskupplung Typ24.320
Maschinenfabrik Mönninghoff, Ehrenfeldstr., Postf.10 1749 0-4630 Bochum 1,Telefon (0234) 37155,Telex 825.758
Beschreibung und Auswahl
Die Torque-Tender '~ Sicherheits-Kupplung Typ 24.320 bietet sicheren Überlastschutz durch genaue Drehmomentbegrenzung . Sie arbeitet mechanisch mil Druckfedern, so daB keine Energieversorgung erforderlich ist. Die Kupplung arbeitet ohne Reibbelag formschlüssig und behält ihre Genauigkeit auch nach hoher Schalthäufigkeit. Der Toleranzbereich für das Drehmoment ist kleiner als t 10%. Die Sicherheitskupplung ist kompakt im Aufbau, einfach einzubauen und für beide Drehrichtungen gleich gut geeignet . Die Funktion ist in jeder Einbaulage gleichermaBen gewährleistet. Die Torque-Tender'"' SicherheitsKupplung dient zum Schutz von Antriebsaggregaten, Werkz~.ugen sowie aller Bauteile, die durch Uberlast beschädigt werden können.
Funktion Bei Auftreten einer Überlast springt der gehärtete Drehkeil aus der Führungsnut des AuBenmitnehmers. Dabei wirkt die durch das Drehmoment am Drehkeil hervorgerufene Umfangskraft gegen die Federkräfte der Präzisionsfedern und dreht den Drehkeil aus der Nut. Das Wiedereinrasten der Kupplung erfolgt bei Drehmomenten und Drehzahlen unterhalb der Kurve 2 des Drehzahi-Drehmoment-Diagramms. Bei ausgerasteter Kupplung wirkt ein Restmoment gemäB Kurve 3 des gleichen Diagramms. Der Betrieb ist von der Drehrichtung unabhängig. Feuchtigkeit, Öl und Schmutz beeinflussen den sicheren Betrieb der Kupplung nicht. Zulässiger Winkelversatz: 0,5° Zulässiger Fluchtungsfehler der Wellen: 0,2 mm.
GröBe
04 05 06 r---07 08 12
Tabelle1
2 10 20 50 100 200
5 20 30 80 160 300
Fettfüllung ,?.:ur Minderung des VerschleiBes bei Uberlastbetrieb ist die Kupplung mit einer Fettfüllung versehen. Unter normalen Betriebsbedingungen ist die Kupplung wartungsfrei, bei hoher Schalthäufigkeit wird Nachschmierung erforderlich .
Auslegung 1. Das max. zulässige Lastmoment ist in Abhängigkeit vom Antriebsaggregat und den Betriebsbedingungen festzulegen. Mit diesem Maximalwart kann aus untenstehender Tabelia 1 die Kupplungsauswahl erfolgen. lst das max. zulässige Lastmoment noch nicht ermittelt, verfährt man wie folgt: a) Bestimmung des Drehmoments aus Leistung und Drehzahl der Welle, auf der die Sicherheitskupplung sitzt, b) dieser Wert wird mil dem Betriebsfaktor aus Tabelle 2 multipliziert,
Drehmomentvarianten (kpcm)
10 30 50 100 200 500
15 40 80 150 300 800
20 50 100 200 400 1000
25 60 120 250 500 1200
Das Drehmoment von Sicherheitskupplungen Typ 24.320 verändert sich in Abhängigkeit von der Drehzahl nach Kurve 1 des nebenstehenden Diagramms. Die Drehmomentangaben in Tab. 1 beziehen sich auf 1500 min·•. Nebenstehendes Diagramm ist zu berücksichtigen, wenn mit unterschiedlichen Drehzahlen gaarbeitel wird . AuBerdem wird dieses Verhalten der Kupplung beim Hochlauf von Elektromotoren mit hohem Anzugsmoment positiv ausgenutzt. Die Kupplung muB nicht für das hohe Anzugsmoment des Motors ausgelegt werden, sondern wird für das Nennmoment des Motors, multipliziert mit dem Betriebsfaktor,
Tabelia 2
30 70 150 300 600 1500
35 80 180 350 700 1800
40 100· 200 400 800 2000
c) mil dem so erhaltenen Wert erfolgt Kupplungsauswahl gemäB Tabelle 1. 2. Das Drehmoment wird von der Kraft der eingesetzten Druckfeder bestimmt. Jede KupplungsgröBe ist mit 9 verschiedenen Drehmomenten lieferbar. Der Austausch der Federn ist nur innerhalb einer GröBe möglich, da die Federn von GröBe zu GröBe unterschiedliche Abmessungen haben. Es ist deshalb bei der Kupplungsauswahl zu beachten, daB nach oben und nach unten vom Drehmoment her noch etwas Spieiraurn ist, damit Variationsmöglichkeit besteht.
Betriebsfaktor
Anordnung der Sicherheitskupplung
Direkt auf der Motorwelle
2
Hinter einem Wechsetgetriebe
1,75-2
Hinter einem Untersetzungsgetriebe
1,25-1 ,5
Unter 25 min·•
1,25
ausgelegt. Bei Bauform 1 kann bei auftretendem Wellenversatz das Drehmoment urn bis zu'15% absinken. Unterschiedliche Qrehmomente für verschiedene Drehrichtungen auf Anfrage. '
2.0
1,0
"'"
~--- ......
t--.f-..
,
o.e 0.1
"
I
,_
ft-
Cll
f-r- t-- r,.
f-..._
......... ...... f-t-,_
200 610 MO 101 --· Drehzahf-Drehmoment-Diagramm
Abmessungen 3-42 Bauform 1
Bauform 2
zum Kuppeln zweier Wellenenden
zum Einsatz auf durchgehender Welle
:!, I
1111 .
'
~
l
~· I
~'"" -'
~ 'I(
I
I I
~~
'
Q
I
I
:..
I
_,-
8
·--- P
c
r--- E---
·L
04 min ma x B
05
06
07
08
s
Besteltbeispiel: Sicherheitskupplung
04
05
06
07
08
mm
10
11
14
18
18
18
ma x
12
20
25
25
40
D
45
16 -55
65
80
80
120
E
20
25
25
35
35
50
12
14 18 18 11 A' ' 24 20 30 30 23 30 36__ +-- 35 40 44 52 84 75 75 D 55 65 20 25 E 30 ~-110 F 65 80 55 Ht,,, 40 45 35 45 1 32 38 45 45 5 6 J 6 6 18 min 11 14 18 K" max 16 20 25 25 L 50 65 75 120 90 2xM4 2xM5 2xM5 M 2XM6 2xM6 10 7 8 N 10 6 p 12 16 21 25 25 A 37,5 42 46,5 46,5 32,5 3,5 2.5 3 3 3,5 T 25 29 36 43 43 4 7 7 u 5 5 4 V 2.5 3 3 4 Gewicht (kp] 2,7 0,7 1,0 1,5 0.3 44 0 GD>Ikacm>l 21 70 15.6 333 Durchmesser des Schalinoeken für alle Gröllen 3 mm PaBiedemuten der BolHungen nach DIN 6885 B/l
c
8 14 19 30 42 15 45 25 22 3 8 ~-
18 50 45 94 120 35
A ''
rr--·
t-125
F
51
60
65
85
120
136
+-- ~
H
30
40
45
60
60
85
80 9 18 40 140 2xM10
f- __!1_ ·· 30 66,5 35 55 12 4,5 6,3 82 5
·- - - --·
L
55
65
70
90
M
2 >< M4
2 -< M5
2><M5
2><M6
N
25
30
32
45
45
57
p
16
20
20
30
30
45
A
----···- -·-
s
125
140
2 x M6
2><M8
3?,5
37,5
42
47
47
2.5
3
3
3,5
3,5
66.5 - -3,5 15
- - - - - t-· ----
T
10
10
11
12
12
u
4
5
5
7
7
12
V
2,5
3
3
4
4
4,5
Gewicht [kPI
0,4
0,8
1,1
1.7
3,0
6,5
Go: lkpcm')
2.5
8,3
18,7
39,8
52,9
99,0
Durchmesser des Schaltnocken für alle Gröllen 3 mm Pallledernuten der Bahrungen nach DIN 6885 B/1
Typ 24.320.06 Bauform 1 Drehmoment 100 kpcm Bohrung A 20 mm H7, Nut nach DIN 6885/1 Bohrung K 15 mm H7, Nut nach DIN 6885/1
Ausführung mit Schaltnocke Die Ausführung mit Schaltnocke wird auf Wunsch gegen Aufpreis geliefert. Die Anordnung der Kupplung muB in diesem Fall so erfolgen, daB das AuBengehäuse Antriebsseite ist. Bei miltleren und höheren Drehzahlen empfiehlt sich der Einsatz von berührungsfreien Schaltem (Gabellichtschranke).
12
11 ~-
Montage-Hinweise 3-43
Die Bauteile (Bauform 1) 1 - AuBenmitnehmer 2 - Anlaufscheibe 3- Sicherungsring 4 - Anlaufscheibe 5 -I nnenkörper 6 - Rückstellfeder 7 - Druckstück 8-Drehkeil 9- Madenschraube 10- Sicherungsring
11 - Mitnehmerscheibe 15- Drehmoment-Begrenzungsfeder 16- Feder-Führungsstück 20- Schalt-Stift 21 -Gewinde-Einsatz 22-Feder 23- Slcherungsring
-·16
Montage:
Federwechsel:
Sicherungsring (1 0) und Anlaufscheibe (4) lösen. Komplettas Innenteil (3-11) sowie AuBenmitnehmer (1) auf die zu kuppelnden Wellenenden aufziehen und mil Madenschraube (9) axial sichem. Wellenenden mit Kupplungshälften so zusammenführen, daB Drehkeil (8) in Führungsnut des AuBenmitnehmers geführt ist. Sicherungsring (10) und Anlaufscheibe (4) montieren. Die Kupplung ist betriebsbereit.
AuBenmitnehmer (1) na eh Entfernen von Sicherungsring (10) und Anlaufscheibe (4) axial verschieben. Drehmoment-Begrenzungsfedern (15) mit Hilfe einer Rohrzange zusammendrükken und aus Führungsstück (16) und Druckstück (7) entfernen. Neue Federn in gleicher Form einsetzen. Beachten: Drehkeil (8) in aufrechter Stellung halten.
Wartung: Einwandfreie Funktion ist nur bei guter Schmierung gewährleistet. Bitte Spezialfett anfordern.
Maschinenfabrik Mönninghoff, Ehrenfeldstr., Postf.10 1749 D-4630 Bodlum 1, Telefon (02 34) 3 7155,Telex 8 25 758
MMB/24.320/2/3. 76/Lemhoefer. Hameln .. Prinled 1n W Germany Techni sche Anderungen varbahalten
3.5:
Bijlage
8ëi~GKEN1Nc;.
VAN
AAN OI~~ VIlliG ·
05
ENI-<ELUOUO IGu W() RM!-<.A<:.T .
Nr
,...~I.IP
"
\1611., 1-<0t>.
'2Soo 11
Ï
OHW ./ .. tN .
6S
N "" ·
o
Vel=lMCc.GN
wo c~t-t K.AC:.,T =
P"' ::
11,
1 ...,c;.AANO
veaNe6eN
WoQHKA9T:
Px ~
PI!.E"Noo,c.o 110 rc~:: Pu.lo .. 68 "l'~
u.cTGM~N
i(IIS<;
~ëN FAc..e
t10TG-R
HéT
MAiliHAAl. A.A.N Oe
= 2 8oo
St':>INOISt..Moet~
"
4. 13 ::
4 ~J c,
WAn.
41
WArr.
I
•
HG Bo .. WI
TyP~:>:
N
f6 tJ
o~-
"?
C:.ë(..éVI?/?J)i! ()f2.AAir10H€NT::
.
lff6t.r.
tVIfl'f.
(<;,>tNOéL
)
çN
( 4
2y~ -zo,~c~~~"'oe
~ ~ '' 6 I 6
0
~ 1. ?J )
t?.G~(>6K1"1"Vi?L.':JI< V.
I0 0
~
12
I< G> •
c
113?Jf.G 1 1!1Z.'/)
x
100:: ~6_t; KG
.
eN
Käfigläufer - Gehäuse - Motoren
Grosc:hopp&Co., Gm~H Elektro· Motoren- Feinbauwerk
:- .; 100 320 .
+. [!!)
~
Typenreihe
in Kugellagerung
Gieefaallee49·D-4010VlerMn 1
MGBO
160 95
Schutzart lP 23 und lP 44
Groachopp
8 518 844 gro d
Motoren auch mit elektromagnetisch lüftenden Federkraftbremsen lieferbar. (mit Scheibenbremse s. Katalogblatt 12/61 und 62) (mit Backenbremse s. Katalogblatt 12/63 und 64)
BAUFORM B 3
BAUFORM B 5
=~~~~ ti\=
Typgrö6e
-~t='r~~ I
L
BAUFORM B 14
JB~II
.
~7
lllO
'
I
80-30
156
67
80-40
156
67
80-60
176
87
'
L-
~
90
--=*==
..
~
~.'\
~ ._,_.~ ~ lef;J I I ~s. .~·J '*V 11 Jl L ~ --
+ ~-
~0
Ma6e ohne Tolerenl4!ngebe
Typ
WKM80-30K .5 c_c.2::' :a c o> WKM80-40K QI:XG>O
~~-~ s:c:i
UJO
:liC
WKM 80-60 K .s::
DM
80-30 K
;;_~ ~j'
DM
80-40 K
~ r~
0
i
DM
80-60 K
Drehzahl Nenn-Drehmoment ca. Ncm bei50Hz ca. mm - 1 IP44od.23 lP 23"
--
unvt~rbindllch
Nenn·Leistung Watt IP23" IP44od.23
Aufnahme ca. Watt lP 23" IP44od.23
ca
11 F IP44
12
12
16
38
60
2,5
3,0
16
25
45
55
90
2,0
3,0
1300
12
15
-16---- ··
20
50
70
3,0
4,0
2800
12
20
35
60
70
115
2,5
4,0
f - - - - - - f-- - -
1350
16
21
22
30
60
90
4,0
6,0
2800
17
31
50
90
85
150
4,0
6,0
1300
13
21
18
28
48
75
(2,0) (3,0)
2750
10
17
30
50
60
100
(5,0) (6,0)
1300
16
26
22
35
55
90
(2,5) (4,0)
2800
17
27
80
85
140
(6,0) (8,0)
1350
25
--· --32
50 35 ..
45
75
110
(4,0) (6,0)
2800
24
41
70
120
110
190
(8,0) (12,0
-
~ .. noo..~~~.... stuhrunv •I• Synd\ron ·Reluktanz·Moloren m•t etwa 40"o dtH u y . Otehmomdnte und Ltu~lu ngen ayt Antrage.
13.·· iJM ""ll"if"l>otne l'.apuotllten get101n be1 Sttunmelzschaltung . ·.,...,, .hl n••l S.ct..•nbtem•e heferb.ar
ca. k!
od.23 lP 23 83
9 9
1300 2750
Gewicht 85 814
2,1 2,1 2,0 2,4 2,4 2,3 3,1 3,1 3,0 2,1 2,1 2,0 2,4 2,4 2,3 3,1 3,1 3,0
3-46 Gf'OKhopp&Co., GmbH Elelllro·Moloren ·feonbeuwerk
Typenreihe
Einfach-Schneckengetriebe
Greefaallee49 · D-4010VietMn 1 : ·J 100 320 'flr 160 96
E 3·'
.,." Groechopp
E4
und
iri Kugellagerung
ji ·I 8 518 844 gro d
E 19
Spezialaustührung der Abtriebswelle möglich
7:1, 11 ,3:1, 17:1,20:1, 28: 1, 30 : 1, 32: 1, 38: 1, (56:1) (Schneckenrad aus Bronze)
Maxomal zulässoges Drehmoment
bos 38 : 1 -·· - ·· beo56: 1
Maxomal zulässoge Verlu stleostung beo DB
fürE3 -····· . .. forE4u .E 19
1300 Ncm ·800 Ncm
·-··· ·----
35Wan 45Wan
Bei Getriebe E 3 Welle auch mol 0 15 möQiich
11 Qll
.. r- - ..- r- -
-
.
-
r- r-
-
0,7
(),6 1-1-
1-
O.!i
0,4
0,3
-
~~
-
---- -- ..
. . ·-- 1-
1-- +I-
--
... . ...
.. 1- .
r.-;
f'
1- . -
- I-
-·
1"- ~
-
...
..
..---- Mdl M
pv vv
. .
~
k"' ~ p
~ I' I"
~~ v
·
-
··f- ·
· 1>4<11 :
- ·-
c- ..
..
..
. ..
..
r-. ....
·,
...
1·· I- .
::: r---~--o ... ......
-
r--r- - r-- -
f- ·
;";"1---
~
r--~ -f-
-r-~~
.
. .. ..
--
·-
-··
.
1-
·-
r-
. . - t- -
1-
f-·1 - t- · .
-
- r- '-·
0.1 -
--
.
-
·· I·-
..
..
-
,.
..
..
-
-
. L.
10
I!i
20
1-
..
. 1-
·· - ·1. ..
.. ..
0 !i
~~ ~,....
-
-
• ··
,.... e-r-· -
25
30
1 J5
r-
'
-
40
.. r-.
..
Betastbarkeo1 der Abtroebswette radoal : E 3 = 150 N . E 4 und E 19 · 120 N (Angroff MottP. fr P., vorstehP.ndem Wellenendel axoal : E 3 ~ 100 N. E 4 und E 14 . 80N
MaBbtldw s Rucks~''"
-
-
-
-
--
-+ · .
..
r-r-- r--'"" ~ -- 1- 1- . -· ·-
.. r- - ..
r- r--r-
45
..
·+ -- -
r-"-
·-- .. .. . -
-
-
. ~
1- ... 1- ·
... . 1-·
j
t-~--o
·-
-
-· .
f-- -
- ..
. -- -·
- r-
1-
f- +· .. -·
- t - t-· .
.. 1-· - ·
-·
r-+-
1-t- f- f- •1--
t-- 1--
f- .... ·-
r--:::.:
... ~- .
r-
t-- r- --
.. t- 1-1- .. - t-c-· I- .
·-· .
..
~~ "':-~
t-· .
. 1- t--
1-1- 1-
r- - .
0,2
. 1·- t-1-
1- t-· 1- - .
. .. r-
- · ..
1- 1-- 1- 1- ·
~ k "'~ ~ ~ ~ - f- -1- - r.;F-; ... ~ """ ~ ..... ~~ + ~~ .....por--.- ""'~~ :;;:::-.. i'--~ ~r" ""'r-. .... ~",. ..;,;r-~ ...... ~~
~~
. ..
.. ..
-
-·
-
-r-
· t-- 1- 1- -
Nqn Ncm 300 Ncm l!iO Ncm .. - ..
. r- t-·
- ··- f- t- - tI- -
1-
.. . f -
i'.~
- r- t-
f- f- .. t- t-
~-
= 1300 = 600
..:.-- -Md ] ~
· t- 1-1-
1-
..
..
-
t-
..
r-
1-
-
..
-· . .
..
..•
-
- -- r- -
..
f-t-1- ..
I'.
..
...
..
-
- .
-t-·
1- f-
~
· I-- .. .
. ..
· t-·
..
~·
~
"""
·- ..
- ·- ·
...
"' 1\ "" ~~r--."- 1"" """
..•
r
· t-
r- · ..
~
f'
t--1- -
1- .. 1--t-
f-
.. · I-
..
50
1-
. .
f- -
t- ·
·I -·
. .
--
-·
55
.. ··· 1-
i 60
3-47
TypE3
De uitgaande as van deze wormkast moet met een diameter
~
van 14 mm worden uit
~gevoerd.
1 Nul lur )a5 DIN 6/IIJ8
___
Typ E4
,,
__
-- IJ}
.
- -7} ·
As.s.;o
QU!~~ .
Holorwelle d•IO. I}oder 15
··- - 100
- - 1}0 -
Typ E19
.., 15.
i ,....
..... - ,....,•...._.. -•blftcllic:h
BIJLAGE 4
i
i
i
11 10 9 8 7 6 5 4 3
2 1 stuk
nr.
2
RAD. -AX. LAGER
2
RECHTH. BUIS
USt . 37-1
AxB xD: 40x20x 3 mm
2
RECHTH. BUIS
USt. 37-1
AxBxD:4Sx25x2 mm ;L:217mrT
1
SCHROEF SPIN DEL
9S MN 28K
NEFF- Tr 28x5 mm; l: 793 mm
2
LAGERHUIS
2
RECHTH. BUIS
USt. 37-1
AxB xD
3
DRAADMOER
BRONS
NEFF-Tr 26x5 mm
1
SCHROEFSPINDEL
9S MN 28K
NEFF-Tr 28x5mm;L:498mm
1
RECHTH. BUIS
USt 37-1
AxBxD:4Sx2Sx2 mm ;L:437mm
2
SLIP KOPPELING
TORQUE -TENDER- 24.320.06
2
AANDRIJVING
GROSCHOPP- MG 80 IE 3
aantal
tormaat
I.NA-NKIA 5904
S.K.F. - S Y S04
materiaal
benaming
omschrijving:
Verstelbaar Bed
norm. of tek. nr.
opmerking
vervangt tek. nr.: ZEVENSLAPER b.v.
vervangen door: tek. nr.:
. _ Bedrijfsmechanisatie
=35x20x2 mm
get.: G.PJ. G. JANSEN
formaat
gez.:
A4
I I I I I I I I I
