TUGAS AKHIR – TE090362
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR BERAT DAN TINGGI SAPI SESUAI DENGAN KARAKTERISTIK SAPI DI PASAR SAPI VIA SMS Rosy Indra Permana 2208 030 048
Dianika Fachrur Harrys Sarwono 2208 030 077
Dosen Pembimbing : Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng. NIP. 19621005 199003 1 003
Latar Belakang Kami membuat alat pengukur berat dan tinggi sapi sesuai dengan karakteristik sapi di pasar sapi via sms sebagai project tugas akhir kami berdasarkan latar belakang sebagai berikut : • Pengukuran berat badan sapi di kebanyakan pasar sapi masih banyak yang menggunakan cara konvensional. • Informasi yang didapat oleh konsumen tentang keberadaan stock jenis sapi yang diinginkan di pasar sapi tidak dapat diperoleh sewaktu-waktu karena harus survey pasar terlebih dahulu.
Batasan Masalah Karakteristik penimbangan berat badan sapi yang diproses oleh sensor adalah berat dan tinggi sapi yang ditimbang, Pengaksesan informasi hasil penimbangan sapi dapat diakses via sms oleh konsumen sewaktu-waktu dengan keyword yang telah ditentukan dan apabila batas jam kerja pasar sapi berakhir maka tidak akan ada balasan, Tidak membahas masalah yang berhubungan dengan penyedia layanan jaringan (provider operator seluler) dalam pengaksesan informasi. Sehingga kelancaran sistem ini tergantung dari layanan jaringan yang ada. Perancangan Aplikasi SMS Auto Reply pada alat pengukur berat dan tinggi sapi ini untuk menyimpan data hasil penimbangan (database) menggunakan bahasa pemrograman Delphi dan basis data yang digunakan adalah Paradox. Aplikasi SMS Auto Reply ini dapat menerima SMS yang masuk pada modul GSM, memindahkan SMS pada komputer dan mencari jawaban yang tepat sesuai keyword yang telah ditentukan sebelumnya.
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR BERAT DAN TINGGI SAPI SESUAI DENGAN KARAKTERISTIK SAPI DI PASAR SAPI VIA SMS Tujuan
i. Membuat alat pengukur berat dan tinggi sapi secara digital dimana hasil data penimbangan disimpan dalam database yang dapat diakses menggunakan sms oleh konsumen. ii. Membuat database untuk menyimpan data penimbangan sapi serta membuat sistem pengiriman data dengan SMS (sms gateway).
Diagram Blok Sistem Perangkat Mekanik
Perangkat Lunak (Software)
Perangkat Elektronik
Load Cell
Potensiometer
Rangkaian Penguat Differential Amplifier dan Instrument Amplifier
Mikrokontroler
LCD
Code Vision AVR
Borland Delphi
RS-232 PC/Laptop (Database Center) Customer
Modul GSM
Rangkaian Regulator Regulator +5V
Regulator +12V dan -12V
Rangkaian Sensor Rangkaian Potensiometer sebagai sensor tinggi
Rangkaian Load Cell dan Signal Conditioning
Rangkaian Minimum Sistem AT Mega16
• Port A.0-A.1 ⇒ Sebagai masukan tegangan A/D converter • Port B ⇒ Sebagai masukan dari LCD • Port D.0-D.1 ⇒ Sebagai keluaran yaitu RS232
Pengujian Regulator +5V Pengukuran
+5V
% Error
Teganagan
Arus
Pengujian (Volt)
Teori (Volt)
Pengujian (Volt)
Teori (Volt)
V
A
1
5,01
5
-
-
0,2
-
2
4,98
5
0,02
0,02
0,4
0
3
4,92
5
0,04
0,04
1,7
0
∑ Rata-Rata
4,97
5
0,02
0,02
0,7
0
Keterangan : 1 = tanpa beban 2 = 5 Watt / 220 Ω (seri) 3 = 10 Watt / 440 Ω (paralel)
Pengujian Regulator +12V Pengukuran
+5V
% Error
Teganagan
Arus
Pengujian (Volt)
Teori (Volt)
Pengujian (Volt)
Teori (Volt)
V
A
1
12,12
12
-
-
0,98
-
2
12,03
12
0,04
0,05
0,24
0,25
3
11,98
12
0,02
0,03
0,16
0,5
∑ Rata-Rata
12.04
12
0,02
0,03
0,46
0,25
Keterangan : 1 = tanpa beban 2 = 5 Watt / 220 Ω (seri) 3 = 10 Watt / 440 Ω (paralel)
Pengujian Minimum Mikrokontroler Logika 1 Port A
Vout (Volt) 0
5,01
1
Port B
Vout (Volt)
Port C
Vout (Volt)
0
5,01
0
5,01
1
5,01
1
2
5,01
2
5,01
3
5,01
3
4
5,01
5
Port D
Vout (Volt) 0
5,01
5,01
1
5,01
2
5,01
2
5,01
5,01
3
5,01
3
5,01
4
5,01
4
5,01
4
5,01
5,01
5
5,01
5
5,01
5
5,01
6
5,01
6
5,01
6
5,01
6
5,01
7
5,01
7
5,01
7
5,01
7
5,01
Pengujian Minimum Mikrokontroler Logika 0 Port A
Vout (Volt) 0
0,05
1
Port B
Vout (Volt)
Port C
Vout (Volt)
0
0,05
0
0,05
1
0,05
1
2
0,05
2
0,05
3
0,05
3
4
0,05
5
Port D
Vout (Volt) 0
0,05
0,05
1
0,05
2
0,05
2
0,05
0,05
3
0,05
3
0,05
4
0,05
4
0,05
4
0,05
0,05
5
0,05
5
0,05
5
0,05
6
0,05
6
0,05
6
0,05
6
0,05
7
0,05
7
0,05
7
0,05
7
0,05
Pengujian Serial Port
Pengujian Modul GSM
Pegujian Sensor Loadcell (Berat) Load Cell Dengan Penguatan 100 x
Tegangan Berat Pada No. Beban Voltmeter (Kilogram) (mV) 1 0 4,1 2 1 6,1 3 2 8,3 4 3 10,3 5 4 12,1 6 5 14,2 % Error
Vout Dengan Penguatan 100 x Secara Praktek (mV) -412,3 -615,4 -833,2 -1031,1 -1217,1 -1424,3
Vout Dengan Penguatan 10 x % secara Teori Error (mV) -410 0,56 -610 0,88 -830 0,44 -1030 0,10 -1210 0,58 -1420 0,29 0,48
Pegujian Sensor Loadcell (Berat) Load Cell Dengan Penguatan 10x
Vout dari Berat Beban Instrumential No. (Kilogram) Amplifier (mV) 1 0 2 1 3 2 4 3 5 4 6 5 ∑ % Error
-412,3 -615,4 -833,2 -1031,1 -1217,1 -1424,3
Penguatan 10 x Secara Teori (Volt) 0,412 0,615 0,833 1,103 1,121 1,424
Penguatan 10 x Secara Praktek (Volt) 0,414 0,617 0,835 1,104 1,124 1,421
% Error 0,2 0,3 0,3 0,2 0,3 0,98 0,57
Pengujian Sensor Untuk Mengukur Tinggi (Potensiometer) No.
Tinggi Beban (Centimeter)
Tegangan Pada Voltmeter (Volt)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0,62 1,24 1,87 2,29 2,78 3,23 3,75 4,21 4,57 4,85
Pengujian Sensor Untuk Mengukur Tinggi (Potensiometer) No.
Tinggi Beban (Centimeter)
Tegangan Pada Voltmeter (Volt)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0,62 1,24 1,87 2,29 2,78 3,23 3,75 4,21 4,57 4,85
Kesimpulan • Berdasarkan pengujian sensor (load cell) dan pengkondisian sinyal, didapatkan persentase rata-rata error sebesar 0,53 % saat pengujian beban pada timbangan. • Hasil sistem ini diketahui dari tampilan LCD yaitu berat dan tinggi dari sapi yang sudah ditimbang. Untuk mengetahui hasil penimbangan sapi juga ditampilkan melalui PC yaitu dengan pemrograman pada software Delphi. Pengaksesan informasi hasil penimbangan sapi dapat diakses via sms oleh konsumen sewaktu-waktu dengan keyword yang telah ditentukan dan apabila batas jam kerja pasar sapi berakhir maka tidak akan ada balasan serta kelancaran sistem ini tergantung dari layanan jaringan yang ada.
