2
mikropočítačová stavebnice PROMOS – centrální jednotky jednodeskové mikropočítače příslušenství
2
ESB-01 SmartBlock
Procesorové moduly Z180
2-2
SBPS-05
Přídavná pamě pro SmartBlock
2-2
SBPS-01
Centrální jednotka
2-4
SBPS-40
Centrální jednotka s ovládacím panelem
2-6
SBPS-02
Jednodeskové mikropočítače Compact
2-9
SBPS-06
Dvoukanálový CAN řadič
2-13
SBPS-03
Sériový expandér
2-14
DCIB-02/03
Ladicí a komunikační moduly
2-16
PCPS-02
Adaptér na sběrnici PC/104
2-18
PKDM-20/21 Sériový terminál
2-20
SmartBlock
procesorový modul Z180 přídavná SRAM SBPS-05
+ Univerzální procesorový blok pro mikropočítačové systémy a pro regulátory tepla PROMOS RT/RTm + Z180 9,216 MHz (opt. 12,288 MHz) + SRAM 32 ÷ 512 KB + EPROM 32 ÷ 512 KB + EEPROM 512 Byte až 32 KB + Watch Dog + Hodiny s kalendářem + Zálohovací lithiová baterie + Přídavná deska až 2 MB SRAM
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Smart Block je univerzální procesorový modul, určený k zastavění do hostitelské desky. Obsahuje mikroprocesor Z180 (CPU, MMU, 2 sériové kanály, DMA, 2 timery), objímky pro RAM a EPROM, obvod hodin reálného času, pamě EEPROM, obvod Watch Dog a hlídání napájecího napětí a lithiovou baterii, která zajišuje zálohování RAM a hodinového obvodu. Modul tvoří kompaktní blok velikosti kreditní karty, spojení s hostitelskou deskou zajišují řadové konektory po stranách desky.
Moduly jsou dodávány ve dvou variantách – EI5210 (výrobce Z-World) a EI5201 (ELSACO ESB-01), obě jsou navzájem záměnné. Moduly ESB-01 (ELSACO) obsahují navíc WD s přepínatelnou časovou konstantou a „elektronické výrobní číslo“ (unikátní 48bitový kód). Oba moduly jsou dodávány i v modifikaci pro použití s přídavnou deskou SBPS-05 zálohované paměti SRAM s kapacitou až 2 MB. Moduly ESB-01/RT a ESB-01/RTm jsou vybaveny EPROM s programem pro regulátory tepla PROMOS RT a RTm. Pamě EEPROM je standardně 512 B, větší paměové obvody se objednávají samostatně.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
Obj. číslo
Taktovací kmitočet
RAM
EEPROM
EPROM
el. výr. konektor pro číslo SBPS-05 ü ü
EI5201.00 9,216 MHz 32 KB 512 B 0 KB EI5201.01 9,216 MHz 128 KB 512 B 0 KB EI5201.50 3,072 MHz 32 KB 512 B 0 KB EI5201.60 6,144 MHz 32 KB 512 B 0 KB EI5201.61 6,144 MHz 128 KB 512 B 0 KB ESB-01 EI5201.70 12,288 MHz 32 KB 512 B 0 KB (ELSACO) EI5201.71 12,288 MHz 128 KB 512 B 0 KB EI5201.08 9,216 MHz 0 KB 0B 0 KB EI5201.78 12,288 MHz 0 KB 0B 0 KB EI5201.09 9,216 MHz 0 KB 0B 0 KB EI5201.79 12,288 MHz 0 KB 0B 0 KB ESB-01/RT EI5201.81 9,216 MHz 128 KB 32 KB regulátor RT ESB-01/RTm EI5201.82 9,216 MHz 128 KB 32 KB regulátor RTm EI5210.00 9,216 MHz 32 KB 512 B 0 KB EI5210.01 9,216 MHz 128 KB 512 B 0 KB EI5210.70 12,288 MHz 32 KB 512 B 0 KB EI5210.71 12,288 MHz 128 KB 512 B 0 KB SmartBlock EI5210.99 9,216 MHz 128 kB 512 B monitor Dynamic-C (Z-World) EI5210.08 9,216 MHz 0 KB 0B 0 KB EI5210.78 12,288 MHz 0 KB 0B 0 KB EI5210.09 9,216 MHz 0 kB 0B 0 kB EI5210.79 12,288 MHz 0 kB 0B 0 kB EI5257.00 +0 KB SBPS-05 EI5257.05 +512 KB přídavná +1 MB paměová deska EI5257.10 EI5257.20 +2 MB Doplňky 27C512, 27C010, 27C020 EPROM 64 KByte, 128 KByte, 256 KByte 628512 statická RAM 512 KByte 24C16, 24C64, 24C256 EEPROM 2 KByte, 8 KByte, 32 KByte DCIB-02, DCIB-03 Ladicí deska nebo ladicí adaptér (viz 2-16) pro připojení k PC pro Dynamic C DC WIN Vývojové prostředí Z-World Dynamic C, verze Windows (viz 8-12)
q 2-2
ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü
ü ü
ü ü
Procesorové moduly SmartBlock a ESB-01 přídavný paměový modul SBPS-05 TECHNICKÉ ÚDAJE PROCESOROVÝCH MODULŮ Procesor Z180: • • • • •
taktovací kmitočet 3,072 – 6,144 – 9,216 nebo 12,288 MHz Z80 kompatbilní CPU, MMU pro mapování paměti 1 MB 2 programovatelné 16bit timery 2 kanály DMA (20bit adresa, bloky 64 KB, M-M, M-IO) 2 asynchronní sériové porty, TxD, RxD, RTS, CTS, vnitřní dělič pro generování baudové rychlosti, maximální rychlost 57,6 kBaud při 9,216 MHz • 1 synchronní sériový port (CSIO), RXS, TXS, CKS, rychlost až 460 kbit/s při 9,216 MHz • Wait state generátor
Pamě SRAM
• 32pin patice, možnost osadit SRAM 62256 (32 KB), 628128 (128 KB), 628512 (512 KByte). Obsah paměti je při výpadku napájení (a to i při vyjmutí z hostitelské desky) zálohován baterií. Možnost rozšíření přídavnou paměovou deskou SBPS-05 až o 2 MB samostatně zálohované SRAM.
Pamě ROM
• 32pin patice, možnost osadit obvody 27C256 (32 KB), 27C512 (64 KB), 27C1001/27C010 (128 KB) ... až do 512 KByte
Pamě EEPROM
• 8 pin patice, standardně osazena 24C04A (512 Byte, ochrana horních 256 Byte proti zápisu propojkou), možno osadit obvod EEPROM 2, 4, 8, 16, 32 KByte
• hlídání napájecího napětí, nemaskovatelné přerušení při poklesu napájecího napětí pod nastavenou mez
Elektronické výrobní číslo (pouze EI5201)
• DS2401, 8 bitů family code + 48 bitů kód + 8 bitů CRC, unikátní kód pro každý procesorový modul – možnost ochrany SW
Konektor pro ladicí desku (pouze EI5210)
• konektor pro přímé připojení ladicí desky DCIB-03, která zajišuje spojení s vývojovým prostředím na PC
Napájení
• Napájecí napětí 5 V 5 %, max. 100 mA
Ostatní
• rozsah pracovních teplot –10
50 °C
Vývojové prostředky programového vybavení
Pro vývoj programového vybavení s moduly Z-World je určeno integrované vývojové prostředí Dynamic-C (editor, compiler, C-source debugger). Prostředí běží na běžném PC v prostředí Windows®, s procesorovým modulem se spojuje sériovou linkou. Umožňuje editaci programu, přeložení do RAM nebo ROM, zavedení do paměti RAM, ladění ve zdrojovém tvaru i v assembleru. Pro vývojové prostředí Dynamic-C a všechny programy, pořízené v tomto vývojovém prostředí je možno používat pouze moduly Z-World. Pro vývoj programového vybavení procesorových modulů je možné používat obdobné integrované prostředí Multi Micro Modula2 a PRIMAS.
RTC
• EPSON 72421A nebo 62421A hodiny s kalendářem + den v týdnu, zálohování baterií, přesnost chodu 1 s/den, 1 programovatelný výstup pro ovládání např. automatického zapnutí napájecího zdroje
WatchDog + power fin
• časová konstanta 1,6 s nebo 100 ms (pouze EI5201), rozpoznání startu na výpadek WD
ROZMĚROVÝ NÁČRTEK Přídavná paměová deska SBPS-05
Smart Block Z-World
Smart Block ESB-01
2-3 q
2
SBPS-01
centrální jednotka pro procesorový modul Z180
+ Procesorový modul SmartBlock + Z180 9 MHz (opt. 12 MHz) + Zálohovaná SRAM až 512 KB + EPROM až 512 KB + EEPROM, 2x DMA, RTC, Watch Dog + 2+4 univerzální čítače/časovače + Paralelní kanály 1x 16 bit, 3x 8 bit + 4 sériové kanály, 1 Centronics + Synchronní sériová linka pro expandér + Expanzní konektor pro periferní jednotky
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SBPS-01 s procesorovým modulem SmartBlock nebo ESB-01 je centrální jednotka mikropočítačové stavebnice PROMOS. Procesorový modul SmartBlock obsahuje mikroprocesor Z180, paměti RAM, EPROM a EEPROM, kalendář, WatchDog a zálohovací baterii. Procesorový modul je nasunut na konektorech základní desky SBPS-01, která obsahuje oddělovací obvody, sdružený periferní obvod KIO, paralelní šestnáctibitový port PIO, tři osmibitové obousměrné paralelní porty, rozšiřující sběrnicový konektor, převodník RS232 pro
sériovou linku, konektory pro dva sériové „piggy“ převodníky a napájecí stabilizátor. Základní deska se vyrábí ve dvou modifikacích s různým stupněm vybavení periferními obvody. Procesorový modul SmartBlock a převodníky „piggy“ pro sériové kanály se objednávají samostatně. Pro spojení s ladicím prostředím na PC (Dynamic C) je možné použít ladicí desku DCIB-03, pro plně osazené desky SBPS-01 také ladicí adaptér DCIB-02.
MODIFIKACE A TECHNICKÉ ÚDAJE 8bitové porty PA (XC5), PB se spínači(XC6, XC12), PC s indikací LED(XC7) 16bitový univerzální I/O port KIO-PIO (XC8) 16bitový port PIO/centronics (XC4) 4 kanály čítače/časovače KIO-CTC (XC10) Synchronní sériový kanál (XC14) Sériový kanál RS232 Z180 kanál 1(XC3) Sériový kanál pro „piggy“ Z180 kanál 0 (XC2) – „piggy“ PB1 – PxxxGS, GPS, GE, GPE Sériový kanál pro „piggy“ KIO-SIO kanál A (XC11) – „piggy“ PB2 – PxxxGS, GPS, GE, GPE Sériový kanál SIO-KIO kanál B pro ladicí adaptér DCIB-02 Paralelní expanzní port pro periferní jednotky Napájecí napětí Odběr z napájecího zdroje, max. Rozměry bez držáku Rozsah pracovních teplot
EI5211.0x EI5211.1x EI5211.7x ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü 9 20 V 9 20 V 500 mA 400 mA 100 x 180 mm –10 ÷ +50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU (procesorový modul SmartBlock nebo ESB-01 není součástí jednotky, objednává se samostatně) Typ SBPS-01
Obj. číslo EI5211.0x EI5211.1x EI5211.7x
„x“ v objednacím čísle určuje provedení:
Příslušenství a doplňky MANSBPS-01 Smart Block SBPS-05 DCIB-03, DCIB-02 PxxxGS, GE, GPS, GPE PBT-01 PWM-02, PWM-07
q 2-4
Modifikace 9 MHz, plná verze 9 MHz, bez obvodů PIO a KIO 12 MHz, plná verze 0 – bez držáku 1 – držák D1-180 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-3) 2 – držák E2-180 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5)
Uživatelská a programátorská příručka Procesorový modul (Z180, RAM, EPROM..., viz 2-2) Přídavná deska SRAM až 2 MB (viz 2-2) Adaptéry pro spojení s PC pro vývoj a ladění programu (viz 2-16) Převodníky „piggy“ pro sériové kanály (viz 7-2) Zakončovací člen paralelní sběrnice – terminátor (viz 6-26) Napájecí zdroj pro galvanicky oddělené převodníky „piggy“ (viz 5-4)
centrální jednotka SBPS-01 POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘEDKŮ A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH KONEKTORŮ
ladící port paralelní port Z180 chan.1 CTC 0-3 KIO-PA,PB jednotka v plném osazení s modulem XC9 PC XC7 XC3 XC10 XC8 ESB-01 nebo Z-World SmartBlock Procesor: Z180 9,216 MHz XC14 (opt. 12,288 MHz). KIO synchronní sériový RAM 32 KByte (opt. až 512 KByte) záSIO CTC PIO SIO port lohovaná lithiovou baterií. 8 bit I/O piggy SIO adapter EPROM 32 KByte (opt. až 256 KByte) chan.A RS422 EEPROM: standardně 512 Byte, opt. XC11 Smart Block Z180 2 KB nebo 8 KB, část paměti chráněna RTC CSIO RS232 XC13 proti zápisu hardwarovou propojkou. paralelní RAM EPROM S1 expanzní RTC: hodiny s kalendářem, zálohovaport S0 CPU né lithiovou baterií. TIM0 piggy WatchDog: timer 1,6 s nebo 100 ms, Z180 adapter možnost detekce restartu po výpadku chan.0 TIM1 DMA0 DMA1 EEPROM WD XC2 WD. 8 bit I/O XC5 DMA: 2 kanály, 20bit adresa, bloky paralelní POWER port PA 64 kB, mem-mem, mem-IO. PIO 8 bit I/O Čí t ače/časov ače: celkem 6 programovatelných čítačů + 1 FRC, z toho: 2 programovatelné 16bit timery moVoff - + XC4 XC6 XC12 paralelní port paralelní paralelní XC1 napájení hou být použity pro periodické přeruPIO - centronics port PB TTL port PB - relé šení nebo generování časových volitelné části procesorový modul intervalů; Blokové schéma jednotky 4 univerzální čítače/časovače 8 bit, ext. nebo int. CLK, vyveden vstup i výstup, možnost kaskádování, přerušení; moExpanzní konektor sériový: Sériová sběrnice – synchronní hou být použity pro rychlé čítání vnějších událostí, generování I/O kanál (až 460 kbit/s), RS422; možnost připojení sériového časových intervalů, měření kmitočtu, 1 použit pro generování expanderu SBPS-03 nebo propojení centrálních jednotek na baudové rychlosti sériového kanálu KIO/SIO-A; vzdálenost do 200 m. 1 volnoběžný 8bit čítač s kmitočtem /10 pro měření velmi krátkých časů. BIT I/O - celkem 3x 8 bitů a 2x 16 bit PIO: 8 bit – PA, obousměrný TTL, SW přepínání směru, zpětné čtení, strobe/ready, přerušení, výstupní proud 10 mA; 8 bit – PB, SW přepínání směru, OUT: otevřený kolektor 200 mA/50 V a In/Out TTL výstupní proud 10 mA, zpětné čtení, ready, strobe, přerušení; 8 bit – PC, přepínání směru propojkou nebo SW, In/Out: TTL 10 mA, zpětné čtení, strobe/ready, indikace LED; PWM-03 16 bit I/O (KIO) TTL, možnost programovat jako bit I/O, každý bit individuální přepínání směru, přerušení, nebo 2x 8 bitů obousměrný STB/ACK, přerušení; Příklad sestavy řídicího systému s centrální jednotkou SBPS-01. Analogové a logické vstupní a výstupní signály 16 bit I/O (PIO) připraven jako univerzální port Centronics, jsou přivedeny na periferní jednotky PAI-01, PBIO-03, vstup/výstup pro připojení tiskárny či jiných zařízení, možno PCNT-01, k obsluze systému slouží ovládací panel použít jako univerzální 16 bit In/Out s idividuálním přepínáním PKDM-10, napájení zajišuje zdroj PWM-03 (PWM-01). směru nebo 2x 8 bitů obousměrný STB/ACK, přerušení. SERIAL I/O – 4 duplexní kanály (2 interní Z180 + 2x SIO): 1x RS232 – interní Z180 kanál 0, TxD, RxD, RTS, CTS; převodník „piggy“ procesorový modul konektor pro 2x OPT podle osazení převodníku „piggy back“ RS232, sériové linky DCIB-02 SmartBlock RS485, RS422 nebo 20 mA, galvanické oddělení, „piggy“ s měničem nebo vnější napájení (jeden interní Z180 kanál 1 + jeden kanál SIO), TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DCD; konektor pro 1 sériový kanál TTL pro snadné připojení prostředí pro vývoj DCIB-03 programového vybavení ladicím adaptérem DCIB-02 (RS232). Pokud ladění probíhá přes ladicí desku DCIB-03, je tento kanál volně využitelný; osazení komunikační desky SBPS07 přidá 2 sériové linky. Expanzní konektor paralelní: Paralelní 8 bitů – datová sběrnice pro I/O, uživatelské SELECT, standardně možnost připojení běžných víceřádkových LCD (2x 20, 2x 40 zn nebo grafický panel); možnost připojení až 10 paralelních periferních jednotek PROMOS a displeje PKDM-10 do celkové délky sběrnice max. 2 m. Rozměrový náčrtek desky
2-5 q
2
+ Centrální jednotka stavebnice integrovaná s ovládacím panelem + Centrální jednotka PROMOS RT
SBPS-40
SBPS-04 (displej není součástí jednotky)
+ Z180 9 MHz, WD, RTC, RAM až 256 KB, EPROM až 256 KB, EEPROM až 32 KB + Zálohovací baterie, reproduktor + Fóliová klávesnice a alfanumerický displej 4x 20 znaků s podsvitem + Paralelní i sériový expanzní port pro připojení periferních jednotek + Dva sériové kanály + Tuhý nosný rámeček se silikonovým těsněním pro zástavbu do panelu
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Kompaktní modul SBPS-40 je univerzální centrální jednotka modulární stavebnice PROMOS s integrovaným ovládacím panelem. Sestává z procesorové desky SBPS-04 (dodává se i samostatně) a nosného rámečku s klávesnicí a displejem. Může sloužit jako centrální jednotka modulární sestavy, což především u malých systémů umožňuje ušetřit potřebný prostor ve skříni. Může být používána také samostatně jako volně programovatelný ovládací modul nebo inteligentní programovatelný datový terminál. V provedení SBPS41/RT je vybavena EPROM s programem pro regulátory tepla PROMOS RT. Procesorový modul (konfigurace je analogická ESB-01) je integrován přímo na základní desce společně s ostatními
periferními obvody. Deska obsahuje konektor pro připojení reflexního nebo podsvětleného alfanumerického displeje 4x 20 znaků, klávesnice, podle modifikace jeden kanál RS422/485 nebo RS232, druhý sériový kanál s rozhraním podle osazení převodníku „piggy“, paralelní a sériový expanzní port pro připojení periferních jednotek PROMOS a sériového expanderu, konektor pro rozšiřující moduly a napájecí stabilizátor. Deska SBPS-04 je připevněna na zadní stranu nosného rámečku s fóliovou klávesnicí a tvoří tak kompaktní modul SBPS-40, určený pro zástavbu do panelu nebo do dveří skříně. Všechny připojovací konektory a důležité konfigurační propojky jsou přístupné na zadní straně desky.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SBPS-04 samostatná procesorová deska bez displeje a klávesnice SBPS-40 kompletní s panelem
SBPS-41 kompletní s panelem
SBPS-43 kompletní s panelem
q 2-6
Obj. číslo klávesnice univ. EI5251.00 EI5251.01 EI5251.02 EI5251.03 EI5258.00 EI5258.01 EI5258.02 EI5258.03 EI5258.10 EI5258.11 EI5258.12 EI5258.13 EI5258.15 EI5258.17 EI5258.30 EI5258.31
RAM
EPROM
32 K 128 K 32 K 128 K 32 K 128 K 32 K 128 K 32 K 128 K 32 K 128 K 128 K 128 K 32 K 128 K
0K 0K 0K 0K 0K 0K 0K 0K 0K 0K 0K 0K 128 K FLASH 128 K FLASH 0K 0K
Sériová linka
Displej znaková sada
RS232 bez displeje RS422 RS232 RS422
reflexní US standardní (viz 9-2)
RS232 RS422 RS232 RS422
podsvícený US standardní (viz 9-2)
RS232 podsvícený US + azbuka (viz 9-2)
kompaktní centrální jednotka s ovládacím panelem SBPS-40 F1
ESC
SBPS-04
paralelní expanzní port
EEPROM
RAM
WD
sériový expanzní port
RS422
RTC
EPROM
Run Error Mode1 Mode2
RS232/422
Z180
CSIO
displej 4 x 20
piggy adapter
DMA1 TIM1 TIM0
DMA0
A
B
C
&
#
$
(
.
8
9
5
F5
ENTER *
6
2
)
F4
+
3
/
-
DEL
0
Standardní klávesnice
S0
CPU
F
1
Promos
S1
E
4
Shift
F3
D
7
INS
SHIFT
F2
RS232 RS422 RS485 L20mA
F1
ESC SHIFT
INS
stabilizátor
SHIFT
maticová klávesnice
RUN ERROR ÚT TUV
Blokové schéma SBPS-40/41
PROMOS RT
F2
F3
ALARM
KVIT
D
E
F
A
B
C
&
#
$
7 4 1
(
.
8 5 2
)
F4
ÚT
F5
TUV
9
2STAV
ENTER *
6
+
3
/
-
DEL
0
Klávesnice pro tepelné regulátory RT
POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘEDKŮ PROCESOROVÉ DESKY SBPS-04
Procesor: Z180 9,216 MHz. RAM 32 KByte až 256 KByte, zálohovaná lithiovou baterií. EPROM 32 KByte až 256 KByte. EEPROM: standardně 512 Byte, opt. 2, 8 nebo 32 KB, část paměti chráněna proti zápisu hardwarovou propojkou. RTC: hodiny s kalendářem, zálohované lithiovou baterií. WatchDog: timer 1,6 s nebo 100 ms, možnost detekce restartu po výpadku WD. DMA: 2 kanály, 20bit adresa, bloky 64 kB, M-M, M-IO. Časov ače: 2 programovatelné 16bit timery mohou být použity pro periodické přerušení nebo generování časových intervalů; 1 zdroj přerušení s pevnou periodou 64 Hz; 1 volnoběžný 8bit čítač s kmitočtem /10 pro měření velmi krátkých časů. SERIAL I/O – 2 duplexní kanály interní Z180: 1x Z180 kanál 0 podle modifikace desky RS232 nebo RS422 TxD, RxD, RTS, CTS; 1x Z180 kanál 1 podle osazení převodníku „piggy back“ RS232, RS485, RS422 nebo 20 mA, galvanické oddělení, „piggy“ s měničem nebo vnější napájení, TxD, RxD, RTS, CTS. Expanzní konektor paralelní: Paralelní 8 bitů – datová sběrnice pro I/O, uživatelské SELECT, standardně možnost
připojení běžných víceřádkových LCD (2x 20, 2x 40 zn nebo grafický panel); možnost připojení až 10 paralelních periferních jednotek PROMOS a displeje PKDM-10 do celkové délky sběrnice max. 2 m. Expanzní konektor sériový: Sériová sběrnice – synchronní I/O kanál (až 460 kbit/s), RS422; možnost připojení sériového expanderu SBPS-03 nebo propojení centrálních jednotek na vzdálenost do 200 m. Konektor pro klávesnici: jednořadý konektor pro maticovou klávesnici 4x8 s plochým vývodem. Konektor pro displej: pro standardní displeje s jednořadým nebo dvouřadým uspořádáním vývodů, napájení LED podsvitu displeje s programovým ovládáním, víceotáčkový potenciometr pro přesné nastavení kontrastu, teplotní kompenzace kontrastu.
KOMPLETNÍ JEDNOTKA SBPS-40/41 S PANELEM
Klávesnice: 27 kláves, membránová s talířovými pružinami, potisk univerzální (funkční klávesy F1÷F5) nebo jednoúčelový pro tepelné regulátory RT. Od 50 ks možnost potisku na zakázku. Displej: 4x 20 znaků nepodsvícený (SBPS-40) nebo LED podsvit (SBPS-41), znaková sada standardní US, US+azbuka nebo US+čeština (viz 9-2). Nosný rámeček:duralový černě eloxovaný nosný panel pro zabudování do panelu, silikonové těsnění, otvor pro zástavbu viz 9-3.
TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor (připravuje se)
Z180 9,216 MHz Z180 18,432 MHz
SRAM, zálohovaná baterií
32 K až 256 K
EPROM
32 K až 256 K
Displej
LCD 4x 20, znaky 5 mm
Klávesnice Počet kláves Napájení
membránová s pružinami 26 + SHIFT 9
24 V
Proudový odběr při napájení 12 V s reflexním displejem s displejem s podsvitem
max. 350 mA max. 480 mA
Rozměr desky
120 x 141 mm
Vnější rozměr panelu
154 x 169 mm
Hloubka zástavby
39 mm
Krytí ze strany klávesnice
IP 54
Krytí ze zadní strany
IP 00
Rozsah pracovních teplot
–10
50 °C
2-7 q
2
kompaktní centrální jednotka s ovládacím panelem SBPS-40 ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH KONEKTORŮ NA DESCE SBPS-04 konektor pro displej alternativní dvouřadý konektor
EPROM
SRAM
konektory pro přídavné moduly
trimr nastavení kontrastu
XC4 X1
baterie pro zálohování RAM a RTC
X13
procesor Z180
X10
X9 X5 X4
XC7
indikační LED
napájení 12 V
konektor klávesnice
tlačítko RESET
XC11
konektor reproduktoru
sériový expanzní port
X14
SBPS-04 – strana součástek
místo pro osazení „piggy“ převodníku XC6
sériová linka Z1
strana spojů
X6
XC5
sériová linka Z0 „piggy převodníku“
XC4 X1
nosný rámeček s klávesnicí
šrouby pro připevnění do panelu
displej
X14
deska SBPS-04
Rozměry desky SBPS-04
Sestava SBPS-40
73,0
fólie klávesnice
SHIFT
INS Shift Run Error Mode1 Mode2
Promos
F2
F3
D
E
F
A
B
C
&
#
$
7 4 1
(
.
8 5 2
)
F4
9 6 3
F5
168,4
F1
ESC
ENTER *
+
/
-
DEL
nosný rámeček připevňovací šroub
73,0
2
XC10
X12
spínaný napájecí zdroj
paralelní expanzní port
silikonové těsnění
0
Detail připevňovacího šroubu 38,5
131,0 153,4 Vnější rozměry panelu a rozteče připevňovacích šroubů
q 2-8
otvor do panelu pro zástavbu je uveden v příloze, str. 9-3.
SBPS-02
jednodeskové mikropočítače PROMOS™ Compact
+ Jednodeskové provedení v kompaktní skříni s krytím IP54 nebo IP65 + 12 logických vstupů s galvanickým oddělením + 8 logických výstupů s relé (250 V~/5 A) + 8 univerzálních analogových vstupů + 2 univerzální analogové výstupy + Analogová část galvanicky oddělena + Dvě sériové linky s galvanickým oddělením + Vestavěný zdroj podle modifikace 12 V=, 24V= nebo 230 V/50 Hz ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Jednodeskový mikropočítač SBPS-02 soustřeïuje na jedné desce centrální jednotku, logické vstupy, výstupy, čítače, analogové vstupy/výstupy a zdroj pro galvanicky oddělené napájení jednotlivých obvodů. Jako procesorové jádro je použit modul SmartBlock (ESB-01, ESB-01/RT), který se objednává samostatně v potřebné konfiguraci (RAM, EPROM). Základní deska obsahuje celkem 12 logický bipolárních vstupů s galvanickým oddělením, z toho 4 mohou být využity i jako HW čítače. S využitím vnitřního zdroje 24 V je možné připojení bezpotenciálových kontaktů. Osm binárních výstupů je osazeno relé se síovým kontaktem. Osm diferenciálních analogových vstupů je samostatně konfigurovatelných pro měření napětí, proudu nebo odporu, včetně teploměrů Pt a Ni v různých rozsazích. Verze .50 a .70 mají vstupy osazeny přístrojovými zesilovači a umožňují i měření tenzometrických čidel a termočlánků. Dva analogové výstupy mohou být samostatně konfigurovány pro výstup napětí či proudu různých rozsahů. Analogová část desky je galvanicky oddělena od ostatních obvodů. Napájecí zdroj může být transformátorový (230 V~) nebo měničový 12 V= nebo 24 V=. Verze s napájením 12 V= mají standardně logické vstupy vstupy 12 V.
praven konektor pro osazení převodníku „piggy back“. Galvanicky oddělené napájení převodníku zajišuje vnitřní zdroj. Na desce je standardně paralelní expanzní port a volitelně i synchronní sériový expanzní port. Pro rozšíření systému je možné používat běžné paralelní periferní jednotky stavebnice PROMOS nebo sériový expandér SBPS-03. K základní desce mikropočítače je možné připojit také ovládací panel PKDM-10/11. Pro další ovládání jsou připraveny ještě 4 vstupy pro tlačítka a 4 výstupy pro indikační LED. Dále je možné rozšíření modulem SBPS-06 s dvěma kanály CAN, SBPS-07 se dvěma sériovými linkami a také připojení snímače knoflíkových identifikačních obvodů Dallas.
Mikropočítač je vestavěn v plastové skříni Bopla RCP310 se samostatně přístupným oddělením pro připojení svorek. Skříň je dodávána ve dvou provedeních. V základním provedení je vybavena průhledným otevíracím čelním překrytem, pod kterým je mezipanel s ovládacím panelem, případně snímačem identifikačních obvodů a dalšími ovládacími a indikačními prvky. Se zavřeným průhledným překrytem je stupeň krytí IP65. V úsporném provedení je skříň bez překrytu, ovládací a indikační prvky jsou v tom případě umístěny přímo na čelním Mikropočítač obsahuje standardně dvě komunikační linky. krytu. Stupeň krytí je IP54. Čelní kryt i kryt svorkového Jedna má rozhraní RS232 bez GO a RS485 s GO, druhá má při- oddělení je možné samostatně zaplombovat.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
krytí Objednací čísla SPBS-02/SBPS-20: Samostatná deska SBPS-02 IP00 EI54x1.00 EI54x1.10 EI54x1.20 EI54x1.30 EI54x1.40 EI54x1.50 SBPS-20 (deska SBPS-02 ve skříni) IP54 EI54x2.00 EI54x2.10 EI54x2.20 EI54x2.30 EI54x2.40 EI54x2.50 SBPS-20 +displej IP40 EI54x3.0y EI54x3.1y EI54x3.2y EI54x3.3y EI54x3.4y EI54x3.5y SBPS-20 +mezipanel, překryt IP65 EI54x4.00 EI54x4.10 EI54x4.20 EI54x4.30 EI54x4.40 EI54x4.50 SBPS-20 +mezipanel, displej, překryt IP65 EI54x5.0y EI54x5.1y EI54x5.2y EI54x5.3y EI54x5.4y EI54x5.5y SBPS-20/RTm, displej IP40 EI54x6.0y EI54x6.1y EI54x6.2y EI54x6.3y EI54x6.4y EI54x6.5y SBPS-20/RTm, mezipanel, displej, překryt IP65 EI54x7.0y EI54x7.1y EI54x7.2y EI54x7.3y EI54x7.4y EI54x7.5y Konfigurace: Log. vstupy (z toho čítače)/výstupy 10(2)/8 10(2)/8 12(4)/8 12(4)/8 12(4)/8 10(2)/8 Analogové vstupy/výstupy 8/2 8/2 8/– 8/– –/– 8*)/2 Synchronní sériový expanzní port ANO NE ANO NE NE ANO *) analogové vstupy osazeny přístrojovými zesilovači AD620 „x“ v objednacím čísle označuje: „y“ v objednacím čísle označuje: 6 – napájení a log. vstupy 12 V= 0 – reflexní displej standardní US 7 – napájení a log. vstupy 24 V= 1 – reflexní displej standardní US, snímač id. obvodů v panelu 8 – napájení 230 V~, log. vstupy 24 V= 2 – podsvícený displej standardní US 3 – podsvícený displej standardní US, snímač id. obvodů v panelu 4 – podsvícený displej US + Azbuka Samostatně objednávané příslušenství SmartBlock, DCIB-03 – procesorový modul ESB-01 nebo Z-World (viz 2-2), ladicí deska (viz 2-16) SBPS-06 – rozšiřující dvoukanálový CAN řadič pro připojení externích I/O (viz 2-13) SBPS-07 – rozšiřující modul se dvěma sériovými linkami (viz 2-16) P232.., P485.., P422.., PL20.. – převodníky „piggy“ pro druhý sériový kanál (viz 7-2) AIP.., AOP.. – konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy/výstupy (viz 3-22) PKEY-02, PKEY-03 – snímač identifikačních obvodů Dallas pro montáž do panelu (viz 6-26)
EI54x1.70 EI54x2.70 EI54x3.7y EI54x4.70 EI54x5.7y EI54x6.7y EI54x7.7y 12(4)/8 8*)/– ANO
2-9 q
2
Jednodeskové mikropočítače PROMOS™ Compact SBPS-02 POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘEDKŮ
2
(pro jednotku v plném osazení s procesorovým modulem ESB-01 nebo Z-World SmartBlock) P r ocesor : Z180 9,216 MHz (opt. 12,288 MHz). RAM 32 KByte (opt. až 512 KByte) zálohovaná lithiovou baterií. EP ROM 32 KByte (opt. až 256 KByte). EEP ROM: standardně 512 Byte, opt. až 32 KB. RTC: hodiny s kalendářem, zálohované lithiovou baterií. Wat chDog: timer 1,6 s nebo 100 ms, možnost detekce restartu po výpadku WD. DMA: 2 kanály, 20bit adresa, bloky 64 kB, M-M, M-IO. Časov ače: 2 programovatelné 16bit timery mohou být použity pro periodické přerušení nebo generování časových intervalů; El ekt r onické v ýr obní čí sl o: na základní desce je osazen obvod s unikátním 6 bytovým kódem pro ochranu softwaru. L ogickév st upy : celkem 12 vstupů s galvanickým oddělením, z toho 4 vstupy mohou být použity i jako čítače (8 bit čítač s přerušením). Pokud je na desce osazen analogový výstup, je počet vstupů omezen na 10, z toho 2 čítačové. L ogi cké v ýs t upy : celkem 8 výstupů s relé, kontakt 230 V~/5 A. 6 relé je se spínacím kontaktem s jednou společnou svorkou, po dvojicích jištěné tavnou pojistkou, 2 relé mají vyveden přepínací kontakt se samostatnou tavnou pojistkou. Při výpadku WD relé okamžitě odpadnou. Anal ogov év st upy : celkem 8 diferenciálních vstupů, samostatně konfigurovatelných výměnnou odporovou sítí pro měření napětí, proudu, odporu nebo teplotních čidel v můstkovém zapojení. Odporové sítě se objednávají samostatně. Modifikace .50 a .70 mají vstupy osazeny přístrojovými zesilovači a umožňují také měření termočlánků a tenzometrických snímačů. Typy a realizované rozsahy konfiguračních odporových sítí viz str. 3-22. Anal ogov év ýst upy : 2 univerzální analogové výstupy, samostatně konfigurovatelné výměnnou odporovou sítí pro výstup napětí nebo proudu. Odporové sítě nejsou součástí mikropočítače, objednávají se samostatně. Verze s přístrojovými zesilovači mají vstupní obvody analogické jednotce PAI-04. Dopl ňkov éI/O: 4 TTL vstupy pro doplňková tlačítka na panelu, 4 TTL výstupy pro doplňkové indikační LED. Možnost připojení dalšího snímače identifikačních obvodů Dallas.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Sér iov él inky – celkem 2 kanály: 1x standardně osazena RS485 s galvanickým oddělením vyvedená na šroubovací svorky a RS232 na konektor PFL. 1x volitelně podle osazení převodníku „piggy back“ RS232, RS485, RS422 nebo 20 mA, galvanické oddělení, napájení z vestavěného zdroje, TxD, RxD, RTS, CTS, vyvedení na konektor PFL na desce, u mikropočítačů ve skříni je kanál vyveden na konektor DB15 na panelu. Převodník „piggy“ není součástí mikropočítače, objednává se samostatně. P ří dav ná deska: pro zvýšení komunikačních možností je možné osazení ladicí desky SBPS-07 se dvěma sériovými linkami RS232/422 nebo komunikační desky SBPS-06 se dvěma kanály CAN s galvanickým oddělením. Expanzní kanál y : standardně osazen paralelní kanál pro připojení dalších periferních jednotek stavebnice PROMOS, v modifikacích .00, 20, 50 a 70 také sériový expanzní kanál pro připojení sériového expanderu nebo sériových jednotek. Napáj ecí zdr oj : Vestavěný síový zdroj nebo měnič zajišuje potřebná napětí pro vlastní mikropočítač, má galvanicky oddělenou sekci pro napájení analogové části (A/D, D/A), galvanicky oddělenou sekci pro napájení obou sériových linek s galvanickým oddělením a 1 galvanicky oddělenou sekci 24 V pro napájení logických vstupů. Skří ň: podle modifikace je deska v plastové skříni BOPLA s namontovaným síovým vypínačem v levé boční stěně: EI54x2 – skříň RCP310F (IP54) EI54x3, EI54x6 – skříň RCP310F (IP40), v čelní stěně je namontován panel PKDM-10 a konektor 2. sériového kanálu. EI54x4 – skříň RCP3100 s otevíracím průhledným překrytem (IP65), součástí je duralový mezipanel bez povrchové úpravy pro zástavbu doplňkových ovládacích prvků. EI54x5 EI54x7 - skříň RCP-3100 s otevíracím průhledným překrytem (IP65), součástí je lakovaný duralový mezipanel s vestavěným ovládacím panelem. Podle modifikace může být v čelní stěně nebo v mezipanelu namontován také snímač identifikačních obvodů Dallas. Pro odběry nad 50 ks je možné dohodnout potisk klávesnice ovládacího panelu podle vlastní specifikace. Výkres skříně, znakové sady displejů a standardní potisky klávesnice jsou uvedeny v příloze.
Výstupní rozsahy 3)
Logické vstupy, log. 0 max (24 V/12 V verze) log. 1 min log. 1 typ log. 1 max
3 V/3 V 15 V/8 V 24 V/12 V 30 V/18 V
Vstupní napětí max. (1 s)
40 V/20 V
Izolační pevnost galv. oddělení analogové části od mikropočítače
Izolační pevnost galv. oddělení vstupů
2500 V AC
Napájení dle modifikace
Binární výstupy, kontakt relé max. proud svorkou max. proud společnou svorkou Izolační pevnost galv. oddělení výstupů
5 kV AC/1 min
Analogové vstupy, rozlišení Max. zisk vstupního zesilovače
250 V~/5 A 2A 6A
12 bitů 1)4)
100
2)4)
Rozsahy měření napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla Analogové výstupy, rozlišení
q 2-10
50 mV 10 V 1 40 mA 5 100 kΩ 105,130, 600 Ω Pt100, NI1000.. 12 bitů
napětí proud
Příkon Rozměry desky mikropočítače Rozměry skříně (š x v x h) Rozsah pracovních teplot
0/1 10 V, 10 V 0/4 20 mA, ±20 mA 500 V AC 230 V, 50 Hz 12/24 V DC 20 VA 285 x 220 mm 302 x 260 x 132 mm
–10 50 °C Zesílení je určeno odporovou sítí podle měřeného rozsahu 2) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. 3) Uvedeny jsou pouze základní rozsahy, konkrétní rozsah výstupu je určen osazením odporové sítě řady AOP.. 4) Uvedeny jsou parametry AD vstupů pro provedení s běžnými zesilovači. Modifikace s přístrojovými zesilovači má parametry obdobné jako jednotka PAI-04 1)
Jednodeskové mikropočítače PROMOS™ Compact SBPS-02 BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK
Synchronní sériový Paralelní expanzní port pro připojení dalších periferních jednotek expanzní port port připojení ovládacího panelu
Procesorový modul CSI/O Smart Block Z180 RAM EPROM EEPROM RTC WD
RS232
druhý sériový port
Registr
4IN, 4OUT
piggy adapter
Ser.0 Ser.1
I/O BUS
shifter
DA DA
CTC
Napájecí zdroj
doplňková ovládací tlačítka, LED, identifikační snímač
Konfig. odporové sítě D/A výstupů
RS485
AD
4 kanály
Výstupní registr relé
Analog MUX Vstupní registr
+-
+-
+-
+-
+-
-Uref
+-
2
+-
+-
Konfigurační odporové sítě A/D vstupů
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 3132 33 34 35 36 37 38 39 40 4142 43 44 45 46 47 48 49 50 51 ~230V C 7 6 5 4 3 2 1S1R1Z 0S0R0Z 7 6 SG 5 4 3 2 SG 1 0 9 8 SG 11 10 SG -7+ -6+ SG -5+ -4+ -3+ -2+ SG -1+ -0+ – + Logické vstupy =12/24V Logické výstupy - reléové kontakty Analogové vstupy RS485 DA1DA0 Analogové výstupy
ROZMÍSTĚNÍ PRVKŮ NA DESCE MIKROPOČÍTAČE usměrňovače a napájecí stabilizátory
osazený procesorový modul SmartBlock
konektor paralelní expanzní sběrnice
konektor TTL I/O
konektor pro rozšiřující desku
konektor sériové expanzní sběrnice
X25
konektor RS232
síové transformátory nebo měniče
osazený převodník „piggy back“
obvody logických výstupů
220
konektor druhé sériové linky
indikační LED logických výstupů
výstupní obvody D/A výstupů
relé logických výstupů obvody galvanického oddělení log. vstupů
zesilovače A/D vstupů
JP8
pojistky výstupních relé svorky síového napájení
JP7
JP6
JP5
JP4
JP3
JP2
JP1
285 svorky logických výstupů
indikační LED vstupů
svorky logických vstupů
výměnné konfigurační odporové sítě D/A výstupů
svorky A/D vstupů
výměnné konfigurační odporové sítě A/D vstupů svorky sériové linky RS485
2-11 q
Jednodeskové mikropočítače PROMOS™ Compact SBPS-02 PŘIPOJENÍ LOGICKÝCH VSTUPŮ Vstupní obvody jsou bipolární, je možné snadné připojení čidel pnp i npn. Pro snímání bezpotenciálových kontaktů je možné využít vnitřní galvanicky oddělený zdroj 24 V. Zapojení vstupů určují konfigurační propojky samostatně pro vzájemně galvanicky oddělené skupiny vstupů X0-X3, X4-X7, X8-X9 a X10-X11. Každá skupina vstupů má samostatně vyveden společný vodič skupiny SG. Polarita společného vodiče se určuje konfigurační propojkou.
PŘIPOJENÍ ANALOGOVÝCH VSTUPNÍCH OBVODŮ – KONFIGURACE ODPOROVOU SÍTÍ Podrobný popis realizovaných rozsahů pro jednotlivé konfigurační odporové sítě je uveden v samostatné kapitole (str. 3-22).
2 AIPU – pro měření napětí v rozsazích AIPV – pro měření napětí v rozsazích 0 100 mV ( 50 mV) až 0 20 V ( 10 V). 0 1 V ( 0,5 V) až 0 20 V ( 10 V) s dovoleným posunutím diferenciálního signálu proti zemi až o 100 V.
AIPR – pro měření velkých odporů. Rozsah měření je 0 5 kΩ až 0 100 kΩ.
AIPA – pro měření nízkoohmových odporových čidel (např. standardní odporové vysílače). Rozsahy měření jsou 105 Ω, 130 Ω a 600 Ω.
AIPB – pro měření odporových teplotních snímačů můstkovou metodou (teploměry Pt100, Pt1000, Ni1000 atd). Sítě jsou dodávány pro konkrétní typy teploměrů a rozsahy teplot.
AIPI – pro měření proudu v rozsazích 0 5 mA ( 2,5 mA) až 0 40 mA ( 20 mA).
PROVEDENÍ JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ MIKROPOČÍTAČE VE SKŘÍNI Poloha připevňovacích otvorů desky mikropočítače a kótovaný výkres skříně je uveden v příloze str. 9-6.
Provedení EI5482 krytí IP54
q 2-12
Provedení EI5483 krytí IP40
Provedení EI5484 krytí IP65
Provedení EI5485 krytí IP65
SBPS-06
dvoukanálový CAN pro desky se Z180
+ 2 samostatné kanály CAN + Galvanicky oddělené kanály s diferenciálními vysílači/přijímači zajišují vysokou odolnost proti elektromagnetickému rušení (EMI) + Možnost připojení až 110 komunikačních uzlů + Konektor pro připojení k centrálním jednotkám SBPS-40, SBPS-02, SmartBlock + Možnost napojení vzdálených periferií CBI, CBO.., meziprocesorová komunikace + Začlenění do přerušovacího systému Z180 + Komunikační rychlost až 1 Mbit/s
Kanály CAN jsou osazeny komunikačními procesory SJA1000 (kompatibilní s 82C200) s protokolem CAN-2A a CAN-2B/PeliCAN. Komunikační rychlost je programově volitelná v krocích 1 Mb/s, 500-250-125-100-62,5...10 kBit/s. Výstupní linkové budiče jsou galvanicky odděleny a pro zachování GO je nutno použít vnější napájení 5 V/120 mA na každý kanál. Diferenciální zapojení vysílačů a přijímačů a vedení krouceným párem zajišuje vysokou odolnost i v prostředí s vysokou hladinou elektromagnetického rušení. Na společnou sběrnici je možné připojení až 110 komunikačních uzlů.
JP4 120
2 XC1A
časovač
SJA1000
SAJ1000
řadič přerušení
67,9
CH CL –5V +5V XC4
JP5
Modul se nasunuje na konektor pro ladicí desku jednotek SBPS-40/41 nebo SBPS-02/20. Modul je možné použít i s modifikovanou centrální jednotkou SBPS-01. Další možností je sestava samostatného procesorového modulu SmartBlock a jedné či dvou jednotek SBPS-06 pro vyvoření kompaktního komunikačního bloku až se 4 kanály CAN.
XC5
XC1B
120
SBPS-06 je přídavný modul se dvěma kanály CAN pro centrály PROMOS. Na jednu centrální jednotku je možné instalovat maximálně dva moduly SBPS-06.
CAN0
CH CL –5V +5V
CAN1
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
řídící logika
XC2 JP2 –5V+
100,3
Blokové schéma a zapojení svorek desky SBPS-06
Deska obsahuje také vlastní časovač, umožňující generovat periodické přerušení. Řadič přerušení používá vektorový přerušovací systém Z180 a umožňuje tak vydávat vlastní vektor přerušení pro časovač i každý komunikační procesor.
TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikační rychlost
max. 1 Mbit/s
Izolační pevnost GO
Výstupní úroveň CANH CANL
2,75 ÷ 4,5 V 0,5 ÷ 2,25 V
Napájení galv. oddělených kanálů
Vstupní úroveň diferenciální recesivní dominantní
–1,0 ÷ 0,5 V +0,9 ÷ 5,0 V
Vstupní odpor diferenciální proti společné svorce
20 ÷ 100 kΩ 5 ÷ 25 kΩ
Napájecí napětí komunikačních procesorů Proudový odběr Rozsah pracovních teplot Rozměry desky
2500 V AC 5 V ±5 %/120 mA 5 V ±5 % max. 100 mA –10
+50 °C
100,3 x 67,9 mm
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SBPS-06 Doplňky PWM-07
Obj.číslo
Modifikace
EI5267.00
provedení pro SBPS-04/40, SBPS-01, SmartBlock
EI5267.10
provedení pro SBPS-02/20 (bez konektoru XC1B)
– Napájecí zdroj pro galvanicky oddělené kanály (viz 5-5)
2-13 q
SBPS-03
sériový expandér pro periferní jednotky
+ Připojení k synchronnímu sériovému kanálu centrálních jednotek PROMOS a adaptéru PC/104 + Vzdálenost od centrální jednotky až 1 200 m + K jednomu expandéru připojení až 10 běžných paralelních periferních jednotek + K jedné centrální jednotce může být připojeno až 14 expandérů + Komunikační rychlost až 1 Mb/s + Zabezpečení přenosu dat CRC
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Sériový expandér je určen k rozšíření sestav s centrálními jednotkami PROMOS, vybavenými synchronním sériovým portem nebo k počítačům PC/104 s adaptérem PCPS-02. Expandér může být umístěn až 1 200 m od centrální jednotky. Zajišuje transformaci synchronní sériové linky na datové a řídicí signály paralelní sběrnice PROMOS. Prostřednictvím sériového synchronního portu jsou zpřístupněny cykly čtení a zápisu na paralelní sběrnici. K expandéru SBPS-03 je možné připojit paralelní periferní jednotky jako k centrální jednotce, tj. do celkové délky sběrnice 2 m (cca 10 jednotek). To umožňuje např. dále rozšiřovat sestavy, kde je již využita maximální délka sběrnice nebo je obsazen celý adresový prostor, případně rozšiřovat mikropočítače Compact. Největší výhodou použití expanderu je možnost umístit jednotky vstupů a výstupů vzdáleně od centrální sestavy a tak podstatně zmenšit délku potřebných spojovacích vodičů pro vstupy a výstupy. K jedné centrální jednotce je možné připojit sí expandérů. Celková délka vedení segmentů sítě může být až 1 200 m. Použitý protokol komunikace umožňuje adresování až 14 ks
expandérů v jedné síti. Rychlost komunikace je určena centrální jednotkou, s jednotkou SBPS-01 9 MHz může být až 460 kb/s, odezva zápisu a čtení periferních jednotek potom může být menší než 0,2 ms. Přenos dat oběma směry je zajištěn kontrolním polynomem (CRC), což zabraňuje zapsání nebo interpretaci neplatných dat. Spojovací vedení tvoří 4 diferenciální signály s rozhraním RS422. Voliteně je možné zapojit i signál RESET (s úrovní 12 V), který umožňuje přenášet na expandér reset centrální jednotky např. od vypnutí centrální jednotky nebo od obvodu WatchDog. Vzhledem k tomu, že všechny výstupní jednotky jsou osazeny vlastními hlídacími obvody WatchDog, není vedení signálu RESET nezbytné. Pro krátké vzdálenosti (ve stejné skříni nebo v těsném sousedství) je možné použít plochý kabel se zařezávacími konektory. Pro větší vzdálenosti se používá kabel se 4 nebo 5 kroucenými páry s charakteristickou impedancí 120 Ω. Zakončovací odpory vedení jsou volitelně umístěny přímo na desce expandéru.
TECHNICKÉ ÚDAJE Počet spojovacích vodičů/rozhraní
4/diferenciální
Signálové rozhraní Typ přenosu
Max. délka paralelní sběrnice Napájecí napětí
synchronní, sériový, s externím CLK
Proudový odběr
max. 150 mA
Rozsah pracovních teplot
–10
Rozměry desky
100 x 69 mm
Maximální přenosová rychlost
1 Mbit/s
Max. délka připojeného vedení
1 200 m
Max. počet jednotek v jedné síti
14
Počet adres paralelní sběrnice
2x 16
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
Obj. číslo
Modifikace
SBPS-03
EI5250.0x
Sériový expandér - standardní
„x“ v objednacím čísle určuje provedení:
Doplňky
0 – bez držáku 1 – držák D1-68 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-3) 2 – držák E2-68 pro montáž na lištu DIN (viz 9-4) 3 – držák D3-100 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-5) 4 – držák D4-100 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5)
PBT-01 – zakončovací člen paralelní sběrnice – terminátor (viz 6-26)
q 2-14
2m
RS422
9
15 V +50 °C
Sériový expandér SBPS-03 ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK A POUŽITÍ
Synchronní sériová linka
až 1 200 m SBPS-03 SBPS-01
Paralelní sběrnice PROMOS
2 Typické připojení expandéru k centrální jednotce SBPS-01
Blokové schéma expandéru
expandér
expandér
expandér
až 1200m
rozšiřující jednotky PROMOS Compact
Použití sériového expandéru SBPS-03 pro rozšíření mikropočítače PROMOS Compact
počítač pro vizualizaci
centrální jednotka systému
Použití expandérů v sestavě s centrální jednotkou SBPS-01. K jedné centrální jednotce může být napojeno až 14 expandérů SBPS-03.
ROZMĚROVÝ NÁČRTEK
2-15 q
DCIB-02 DCIB-03/SBPS-07
ladicí a komunikační moduly pro centrální jednotky Z180
+ Ladicí adaptér DCIB-02 pro centrální jednotku SBPS-01 + Ladicí modul DCIB-03 pro mikropočítače s procesorem Z180 pro ladění v prostředí Dynamic C + Přídavný komunikační modul SBPS-07 pro mikropočítače s procesorem Z180 - dvě sériové linky, jedna s GO - 16 bitů TTL I/O - možnost instalce 2 jednotek
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Hardwarové ladicí prostředky slouží ke spojení mikropočítačů s počítačem PC, na kterém běží prostředí pro vývoj programového vybavení Dynamic C. Pro připojení mikropočítače SBPS-01 v plném osazení (s obvodem KIO) je možné použít ladicí adaptér DCIB-02, který se zasunuje přímo do centrální jednotky. Součástí je 2 m dlouhý plochý kabel pro připojení ke standardnímu COM portu PC. Pro všechny ostatní mikropočítače s procesorem Z180 je určen ladicí modul DCIB-03. Ladicí modul se připojuje plochým kabelem ke konektoru modulu SmartBlock nebo přímo na konektor základní desky mikropočítače. Součástí ladicího modulu je 2metrový plochý kabel pro připojení ke standardnímu COM portu PC. Druhý kanál modulu je možné použít pro rozšíření komunikačních možností. Modul v provedení SBPS-07 je vybaven doplňkovým konektorem a je určen pro rozšíření komunikačních možností mikropočítačových jednotek. Obsahuje dva sériové kanály a plnou podporou přerušovacího systému. Rozhraní RS232 umožňuje kromě datových vodičů Rx a Tx využívat i řídicí signály RTS,
CTS, DTR a DCD a může být tedy použita pro komplexní obsluhu modemů. Kanál SIO-A je navíc osazen i rozhraním RS422 s galvanickým oddělením. Modul je vybaven vlastním krystalem, nastavení rychlosti se provádí vestavěnými čítači. Komunikační rychlost je tedy nezávislá na použitém hodinovém kmitočtu procesorového modulu a může být až 115 kBd. Paralelní porty PA/PB obvodu KIO jsou v úrovních TTL vyvedeny na konektor a dávají k dispozici 16 signálů, které mohou být každý samostatně programově přepínány jako vstupy nebo výstupy. Ty je možné použít např. pro indikaci svítivými diodami nebo pro snímání signálů z čidel s výstupem TTL (např. absolutní snímače polohy ap.). Na jednu základní desku mikropočítače je možné osadit dva rozšiřující moduly SBPS-07 nebo jeden modul SBPS-07 a jeden ladicí modul DCIB-03. Použití rozšiřující desky SBPS-07 s centrálou SBPS-01 je nutno konzultovat s výrobcem. Napájení modulu se provádí systémovým konektorem z centrální jednotky.
Možnosti použití s centrální jednotkou: SmartBlock
SBPS-01
ladění
ladění
typ desky DCIB-03 EI5268.00 DCIB-03 EI5268.05 DCIB-03 EI5268.06 SBPS-07 EI5268.20 SBPS-07 EI5268.40 1) 2) 3)
[ 3) [ 3) [ 1) 3)
[ 3) [ 3) [ 1) 3)
SBPS-02/20 ladění
[ 2) 3) [ 3) [ 1) 2) 3) [ 2)
SBPS-04/40
komunikace
ladění
komunikace
[ 2)
[ 2)
[ 2)
[ 2)
připojení přímo na konektor procesorového modulu připojení přímo na konektor základní desky mikropočítače připojení plochým kabelem na konektor procesorového modulu nebo základní desky
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ DCIB-03 DCIB-02 SBPS-07
q 2-16
Obj. číslo
Modifikace
EI5268.00
Ladicí modul s kabelem, bez držáku, kabel RS232
EI5268.05
Ladicí modul s kabelem, v držáku s nožkami na stůl, kabel RS232
EI5268.06
Ladicí modul bez držáku, s konektorem pro SBPS-01 a SBPS-02, kabel RS232
EI5213.00
Ladicí adaptér pro SBPS-01 – plné osazení, kabel RS232
EI5268.20
Rozšiřující komunikační modul pro SBPS-02/20
EI5268.40
Rozšiřující komunikační modul pro SBPS-04/40
ladicí a komunikační moduly pro centrální jednotky Z180 TECHNICKÉ ÚDAJE
Rozhraní RS232 vstupní odpor přijímače výstupní úroveň signálů RS232 maximální délka připojeného vedení Rozhraní RS422 citlivost přijímače RS485/422 vstupní odpor přijímače výstupní úroveň dif. signálů RS485/422
Paralelní I/O Vstupní uroveň
L H Výstupní úroveň L (IL = 2mA) Výstupní úroveň H (IH = –1,6 mA) (IH = –250 A) Zbytkový proud výstupu ve 3-stavu Napájecí napětí Max. odběr Rozsah pracovních teplot Rozměr desky bez držáku
min. 7 kΩ typ. 8 V 15 m
min. 200 mV 12 kΩ typ. 3,7 V min. 1,5 V max. délka připojeného vedení (100 kBd) 1 200 m Izolační pevnost galvanického oddělení 1 000 V=/1 min
–0,3 ÷ 0,8 V 2,2 ÷ 5 V max. 0,4 V min. 2,4 V min. 4,2 V –10 ÷ 10 A 5 V ±5 % 150 mA –10 50 °C 100,3 x 67,9 mm
BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ KONEKTORŮ PIO - 16 bitů I/O TTL
RESET
SIO-A RS422 ±Rx, ±Tx
PIO
DC/DC
XC6
+5V
CTC XC2
B
propojky pro ovládání ladicího režimu
1
+5V
2
GND
3
PA0
4
GND
5
PA1
6
GND
7
PA2
8
GND
9
PA3
10
GND
11
PA4
12
GND
13
PA5
14
GND
15
PA6
16
GND
17
PA7
18
GND
19
PB0
20
GND
21
PB1
22
GND
23
PB2
24
GND
25
PB3
26
GND
27
PB4
28
GND
29
PB5
30
GND
31
PB6
32
GND
33
PB7
34
GND
XC1
Z84C90 KIO
SIO
RS422
A
RS232
RS232
XC5
XC4
SIO-B RS232 ladicí konektor pro DC
SIO-B RS232 Rx, Tx, RTS, CTS DTR, DCD PC-like
2
XC1 - Paralelní I/O doplňkový systémový konektor (pouze SBPS-07)
DCIB-03/SBPS-07 konektor systémové sběrnice
selektor adresy
XC3
SIO-A RS232 Rx, Tx, RTS, CTS DTR, DCD PC-like
Blokové schéma DCIB-03/SBPS-07
ROZMĚROVÝ NÁČRTEK XC5 ladicí RS232
XC1 JP6
XC6
43.2
XC2
JP1
JP2 JP3
67.9
SA1
XC5
XC4
JP5
XC3
100.3
DCIB-03/SBPS-07 bez držáku
30.5
Ladicí adaptér DCIB-02
XC4 SIO-B RS232
XC3 SIO-A RS232
XC6 SIO-A RS422
1
–
1
DCD
1
DCD
1
+RxD
2
–
2
–
2
–
2
–RxD
3
TxD
3
RxD
3
RxD
3
4
CTS
4
RTS
4
RTS
4
5
RxD
5
TxD
5
TxD
5
6
RTS
6
CTS
6
CTS
6
7
–
7
DTR
7
DTR
7
+TxD
8
–
8
–
8
–
8
–TxD
9
GND
9
GND
9
GND
9
GNDGO
10
+5V
10
+5V
10
+5V
10
+5VGO
2-17 q
PCPS-02
adaptér PROMOS pro PC/104
+ Univerzální deska pro PC mikropočítače a technologické stanice se sběrnicí PC/104 + Paralelní expanzní port pro periferní jednotky PROMOS + Sériový port pro expandér SBPS-03 a sériové periferní jednotky + SRAM 32 KB, 128 KB nebo 512 KB zálohovaná lithiovou baterií + Vlastní Watch Dog
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Adaptér PCPS-02 je určen k osazení do jednodeskových mikropočítačů PC a technologických stanic PC, vybavených standardní sběrnicí PC/104. Umožňuje tak kombinovat vysoký výpočetní výkon a grafické možnosti počítačů PC se spolehlivými průmyslovými periferními moduly stavebnice PROMOS. Deska obsahuje potřebné obvody pro připojení standardních paralelních periferních a sériových jednotek stavebnice PROMOS, doplňkový obvod WatchDog a zálohovanou statickou pamě RAM. Na desce jsou otvory pro nosné sloupky, zajišující mechanické připevnění k hostitelskému mikropočítači a průchozí konektor sběrnice PC/104. Na desku PCPS-02 je možné nasunout další rozšiřující moduly PC/104 a sestavit tak s hostitelskou deskou kompaktní stavební blok. Paralelní expanzní port na desce PCPS-02 umožňuje připojení paralelních jednotek PROMOS. Je tak možné využít celý sortiment jednotek pro logické a analogové vstupy a výstupy, displeje, ovládací panel PKDM ap.
Synchronní sériový expanzní port s hardwarovým řadičem umožňuje napojení sériového expanderu pro vzdálené připojení periferních jednotek. Obvod WatchDog umožňuje napojení na systémový RESET pro zvýšení spolehlivosti. Vestavěná zálohovaná pamě RAM (až 512 KB) umožňuje trvalé uchování konfiguračních konstant, historických dat ap. Napájení modulu zajišuje napájecí zdroj hostitelské desky. Konfigurační přepínače umožňují bezkonfliktně nastavit mapování pracovních registrů modulu v I/O prostoru PC a žádosti o přerušení. Pro vývoj programového vybavení je možné s výhodou využít grafického objektového vývojového prostředí Control Panel. Aplikační program je možné s veškerým komfortem vytvořit a odladit ve vývojové verzi Control Panel a poté jej přenést na cílový mikropočítač pod Embedded Runtime s minimálními hardwarovými nároky.
TECHNICKÉ ÚDAJE Max. délka
Synchronní sériový port Signálové rozhraní Typ přenosu
RS422 synchronní, sériový, s externím CLK
Maximální přenosová rychlost
2 Mbit/s
Max. délka připojeného vedení
1 200 m
Paralelní sběrnice Počet adres
2 x 16
Statická RAM
PCPS-02
Doplňky PBT-01 SBPS-03
q 2-18
Obj.číslo
32 nebo 128 KByte
WatchDog
1,6 s
Napájecí napětí
5 V ±5 %
Proudový odběr
max. 150 mA
Rozsah pracovních teplot
–10
Rozměry desky
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ
2m
Modifikace
EI5272.00
základní provedení bez paměti SRAM a bez WD
EI5272.01
WD + SRAM 32 KB
EI5272.02
WD + SRAM 128 KB
EI5272.03
WD + SRAM 512 KB
– zakončovací člen paralelní sběrnice PROMOS (viz 6-26) – sériový expandér (viz 2-14)
+50 °C
90 x 96 mm
adaptér PC/104 PCPS-02 BLOKOVÉ SCHÉMA A MOŽNOSTI POUŽITÍ modem
Hostitelská deska počítače PC se sběrnicí PC/104
RS232 RS485
PC/104 BUS
PAI-01
PAI-01
PBIO-03
PBIO-03
PC + PCPS-02
konektor synchronní sériové sběrnice PROMOS
konektor paralelní sběrnice PROMOS
řídící logika
sériové periferní jednotky sériový expandér
SRAM
~230V
paralelní periferní jednotky ovládací panel
WD
PWM-03
RESET
PKDM-10
Blokové schéma jednotky PCPS-02 Malá sestava např. pro řízení výměníkové stanice
PBI-03
SBPS-03
PWM-03
Vět ší sest av a s t echnol ogickým panel em P C a adaptéremPCPS -02 Základ sestavy tvoří technologické PC s monitorem, klávesnicí, diskem atd. Část periferních jednotek je připojena paralelní sběrnicí přímo k adaptéru PCPS-02, další periferní jednotky jsou připojeny přes sériové expandéry SBPS-03 a mohou být umístěny až ve vzdálenosti stovek metrů od centrální sestavy.
selektor INT
selektor adresy
konektor synchronní sériové sběrnice
baterie zálohování SRAM
SBPS-03
~230V
~230V
PAI-01
PAI-01
PBI-03
PBIO-02
PBIO-02
PWM-03
PBI-03
PBIO-03
PBIO-03
PBIO-03
technologický panel PC + PCPS-02
konektor sběrnice PC/104
selektor INT
řídící obvod MACH
konektor paralelní sběrnice PROMOS
výstup RESET z WatchDog
2-19 q
2
PKDM-20
průmyslový sériový terminál
+ Připojení sériovou linkou, jednoduchý ASCII protokol + Možnost adresování více terminálů
+ Druhá sériová linka pro připojení dalšího zařízení, např. tiskárny + Fóliová klávesnice, alfanumerický displej 4x 20 znaků s možností podsvícení + Automatická korekce kontrastu podle okolní teploty + 5 indikačních LED + Programovatelný bzučák + Nosný rámeček se silikonovým těsněním pro zástavbu do panelu
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Ovládací panely PKDM-20 (PKDM-21) jsou určeny jako univerzální ovládací a zobrazovací jednotka pro zástavbu do panelu nebo dveří skříně. Připojují se asynchronní sériovou linkou RS422, RS232 nebo proudovou smyčkou. Jsou použitelné v nejrůznějších oblastech jako ovládací konzoly nebo např. docházkové terminály. Možnost připojení logických vstupů/výstupů umožňuje ovládání logických signálů – např. otevření dveří, spuštění dalšího zařízení ap. Nosný rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Těsnění nosného rámečku zajišuje vysoké krytí z čelní strany. Membránová klávesnice má vytlačený reliéf kláves a vestavěné talířové pružinky. Tlačítka tak mají jemný chod s jednoznačnou odezvou sepnutí. K nosnému rámečku je ze zadní strany připevněna procesorová deska s konektory pro připojení kabelů a svorkami napájení. Reflexní nebo podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajišuje tak stabilní čitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Displej Zobrazení displeje Rozměr aktivní plochy displeje Výška znaku Klávesnice Počet kláves Vnější rozměr panelu
alfanumerický LCD 4 řádky x 20 znaků 70 x 21 mm 5 mm membránová s talířovými pružinami 26 + SHIFT 154 x 169 mm
Terminál je vybaven dvěma sériovými linkami, jedna je podle modifikace RS422 nebo RS232, druhá má rozhraní volitelné osazením převodníku „piggy“ (viz 7-2) RS232, RS422, RS485 nebo proudová smyčka. Pro komunikaci s nadřízeným systémem může být použit kterýkoliv kanál. Druhý kanál může být využit pro připojení dalšího zařízení, např. lokální sériové tiskárny, snímače čárového kódu ap. Terminál obsahuje také paralelní expanzní port, ke kterému je možné připojit jednotku logických vstupů/výstupů (PBIO.. nebo TERMOUT). Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguračních parametrů z klávesnice. Nastavit je možné i adresu, což umožňuje na jedné řídicí lince obsluhovat více terminálů. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti EEPROM. Komunikace s terminálem je realizována jednoduchým ASCII protokolem s rozšířenými řídicími ESC sekvencemi. Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, případně vybrat z používaných potisků. Znakové sady používaných displejů viz 9-2. Hloubka zástavby Krytí ze strany klávesnice Krytí ze zadní strany Napájecí napětí Max. proudový odběr při 12 V reflexní displej podsvícený displej Rozsah pracovních teplot
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ PKDM-20 PKDM-20/U PKDM-20/RT
39 mm IP 54 IP 00 9 24 V 270 mA 400 mA –10 50 °C
Obj. číslo Modifikace (znakové sady viz 9-2) EI5245.0x reflexní displej, znaková sada US, standardní klávesnice EI5275.0x reflexní displej, znaková sada US, univerzální klávesnice EI5265.0x reflexní displej, znaková sada US, klávesnice pro regulátory RT EI5245.1x podsvícený displej, znaková sada US, standardní klávesnice PKDM-21 EI5245.3x podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, standardní klávesnice EI5275.1x podsvícený displej, znaková sada US, univerzální klávesnice PKDM-21/U EI5275.3x podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, univerzální klávesnice EI5265.1x podsvícený displej, znaková sada US, klávesnice pro regulátory RT PKDM-21/RT EI5265.3x podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, klávesnice pro regulátory RT „x“ v objednacím čísle určuje rozhraní první sériové linky: „0“ – RS232, „2“ – RS422 P ří sl ušenst v í a dopl ňky
TERMOUT – přídavná deska se 4 relé, 3 výstupy pro LED, svorky pro sériové kanály. Ei5279.00 – plechový kryt zadní stěny P232.., P422.., P485.., PL20... – převodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 7-2)
q 2-20
průmyslový sériový terminál PKDM-20 BLOKOVÉ SCHÉMA
Programové vybavení terminálu umožňuje z linky: • aktivaci a uzamčení terminálu se zvolenou adresou • polohování a čtení pozice kurzoru, rolování displeje • mazání znaků, řádků i celého displeje • zadání 8 znaků znakogenerátoru, uchování 2 sad • lokální zobrazení data a času v několika formátech • nastavení a čtení vnitřního obvodu reálného času • zobrazení čísel jako znaky přes celou výšku displeje • ovládání indikačních LED, řízení tónu a hlasitosti bzučáku • ovládání „transfer“ módu druhé sériové linky, zápis a čtení ze zařízení připojeného ke druhé lince • ovládání periferních jednotek, připojených k terminálu Lokálně nastavitelné parametry • vlastní adresa terminálu • komunikační rychlost (1,2 ÷ 57,6 kBd), formát, parita • řízení přenosu RTS/CTS, XON/XOFF • datum a čas vnitřního obvodu reálného času • rychlost opakování znaků při stlačení klávesy • akustická signalizace stlačení klávesy
paralelní expanzní port
nosný rámeček s klávesnicí
F1
ESC INS
SHIFT
Shift
bzučák
šrouby pro připevnění do panelu
displej
Run Error Mode1 Mode2
Promos
nastavení kontrastu
indikační LED
D
E
F
A
B
C
&
#
$
7 4 1
(
ESC INS
SHIFT
Shift Run Info 1 Info 2 Info 3
svorky napájení
konektor RS422/232 Sestava ovládacího panelu
.
8 5 2
)
F4
9 6
F5
ENTER *
+
3
/
-
DEL
0
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
Promos
F4
F5
ENTER
+
DEL
Univerzální klávesnice
ROZMĚROVÝ NÁČRTEK
F1
73,0
ESC
INS Shift Run Error Mode1 Mode2
Promos
F3
D
E
F
A
B
C
&
#
$
(
)
7 4 1 .
8 5 2
F4
9 6 3
F5
ENTER *
+
/
-
DEL
SHIFT
168,4
SHIFT
F2
73,0
F1
ESC
38,5
F3
Standardní klávesnice
procesorová deska
konektor linky „piggy“
F2
INS SHIFT RUN ERROR ÚT TUV
PROMOS RT
F2
F3
ALARM
KVIT
D
E
F
A
B
C
&
#
$
7 4 1
(
.
8 5 2
)
ÚT
F4
9 6 3
F5
TUV
2STAV
ENTER *
+
/
-
DEL
0
Klávesnice pro tepelné regulátory RT
0
131,0 153,4
2-21 q
2
průmyslový sériový terminál PKDM-20 ESC SHIFT
obecný řídicí systém nebo PLC
INS
Promos
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
ENTER
+
DEL
Terminál PKDM-20 je možné připojit prakticky k libovolnému zařízení, které je schopno do sériové linky vysílat ASCII řetězce. Druhá linka terminálu může sloužit např. k lokálnímu připojení sériové tiskárny.
duplexní linka RS422
centrální řídicí systém nebo PC
2
ESC SHIFT
INS
Promos
Komunikační protokol sériových terminálů PKDM-20 umožňuje na jedné duplexní lince adresovat jednotlivé terminály a řídit zařízení, připojená k druhé sériové lince terminálu. To umožňuje sestavit levné sítě terminálů např. pro sklady, docházkové systémy, ovládací panely strojů, výrobích linek ap.
ESC SHIFT
INS
Promos
ESC SHIFT
INS
Promos
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
ESC
ENTER
+
SHIFT
DEL
Promos
XC2
Channel Z1
řídící logika a výstupní registry
Channel Z1 Channel Z0
Green Orange Red +LED
spínače relé a LED Channel Z0
O3
O2
O1
–12V+
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ TERMOUT TERMOUT
Obj. číslo EI9904.0x EI9904.9zz
O0
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F1
F2
7
8
F3
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
ENTER
+
Ovládací terminál samostatný
DEL
F4
F5
ENTER
+
DEL
F4
F5
ENTER
+
DEL
Terminál s připojeným snímačem čárového kódu Terminál je hlavní linkou připojen do sítě, druhá linka je použita k připojení snímače čárového kódu
Terminál s lokální tiskárnou Terminál je hlavní linkou připojen do sítě, druhá linka je použita k připojení sériové tiskárny
Terminál s indukčním snímačem čipových karet a doplňkovými logickými výstupy TERMOUT Terminál je hlavní linkou připojen do sítě, druhá linka je použita k připojení snímače karet. Pro další funkce (např. otevírání dveří) je použita doplňková karta s logickými vstupy a výstupy. Karta dovoluje používat čtyři relé s přepínacím kontaktem a tři nezávislé LED indikátory. TERMOUT také převádí zařezávací konektory PFL z terminálu na šroubovací svorky. V případě potřeby dalších vstupů/výstupů je možné k terminálu připojit PBIO-02, 03 nebo jinou periferii PROMOS s paralelním rozhraním.
Modifikace Standardní Konfigurace definovaná speciální objednávkou
„x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení:
q 2-22
INS
F1
0 – bez držáku 7 – v držáku F1-120 pro montáž na panel 8 – v držáku F2-120 pro montáž na lištu DIN
