systémů PROMOS, programové vybavení

1 Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení

F Řídicí a regulační systémy – přehled

1-2

DataLab PC/LCD – průmyslový panelový počítač PC

1-5

DataLab PC – průmyslový počítač PC

1-6

F Ovladače do prostředí ControlWeb

PROMOS line 2 – řídicí a regulační systém F FRED – grafické vývojové prostředí pro CCPU, XCPU, XCom a ProDis

1-7

1-8

1-11

WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS

1-13

PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon

1-14

ELSACO, katalog produktů 2010

1-1 q

1

Řídicí systémy – přehled 1

KONEKTIVITA, KOMUNIKACE, SÍťOVÉ PROPOJENÍ V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá i naše nabídka – v sortimentu jsou jak prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory, počítačové operátorské panely i „opravdové“ počítače. Strukturovaným propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové) protokoly až po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí. dispečerská pracovní stanice

LAN/WAN WinXP embeded, ControlWeb TirsWeb

Win2000, ControlWeb TirsWeb..

Pro menší úlohy, kde je uživatelské rozhraní standardně vyžadováno, je určen panelový počítač DataLab PC/LCD. Jedná se opět o počítač standardu PC, ovšem v kompaktním uspořádání s 8" TFT LCD displejem a dotykovým panelem. Počítač je konstruován pro přímou zástavbu do panelu. Stejně jako DataLab PC může pracovat pouze s Compact Flash kartou nebo může být vybaven pevným diskem.

PROCESNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY – PROMOS LINE 2 Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny ovlá da cím pa nelem se čtyřřádko vým al fa nu me ric kým displejem.

DataLab PC

centrální jednotka

LAN/WAN

technologický server

technologická informační síť / internet

ovládací panel

síťová komunikace (IP protokoly)

ESC

CPU

FRED

FRED

CCPU-03

WinXP embedded ControlWeb TirsWeb

InCo 01

CAIO-11

InCo 01

SHIFT

INS

CBIO-12

PBIO-32E

CPU 0 1 2 3 4 5

X-Com

CCPU-03

Promos

DataLab PC/LCD

CPU PL2

XCom

technologický operátorský panel, server

řídicí jednotka systému

konvertor rozhraní, Web server

periferní systém PL2-HD

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

CXIO

CXIO 0 1 2 3 4 5

ENTER

+

DEL

periferní jednotky

Architektura systému Promos line 2

sběrnice EPSNET a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS) technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy

Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení

DATALAB PC, DATALAB PC/LCD, TEMPO Pro úlohy na síťové úrovni nabízíme počítače se standardní PC architekturou. Jejich výhoda je zřejmá – použití standardní architektury se standardními operačními systémy dovoluje používat širokou škálu programových prostředků. To přináší do průmyslového prostředí možnosti známé z kancelářských počítačů. Pro serverové úlohy jsou určeny počítače DataLab PC. Počítač je osazen procesorem Via Eden bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. Spolu s robustní skříní to značně zvyšuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích. Vysoký výkon (až 1200 MHz) a velká operační paměť umožňují práci rozsáhlým aplikacím. Je možné použít vestavěný pevný disk nebo použít Compact Flash paměťovou kartu a počítač provozovat zcela bez rotujících součástí. Ve standardní výbavě jsou všechna obvyklá rozhraní (USB, LPT, COM, ethernet, VGA, audio). Pro uzavřené serverové aplikace může být počítač provozován bez displeje, je-li potřeba uživatelské rozhraní, může být doplněn externím 15" TFT LCD displejem s dotykovým panelem opět v průmyslovém provedení. LAN/WAN technologická informační síť / internet

jiné komunikace modem, GPRS

Ethernet

RS-232 USB

Ethernet WinCE.net, ControlWeb nebo jiný aplikační software

WinCE.net, ControlWeb

DataLab PC

DLLCD15T technologický zobrazovací LCD panel

VGA

DataLab PC

technologický server

výkonný řídicí počítač RS-485

EPSNET / QQ / ModBus

lokální periferní subsystém Ethernet/CANopen PROMOS Heavy Duty line PBIO-32E

síť lokálních řídicích systémů

Ethernet

PAIO-32C

vzdálené periferní moduly

PBI-31C

Vývojové prostředí FRED Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním programem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří aplikační programátor pomocí grafického prostředí FRED (platforma PL2). Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulační a řídicí systém. Pokud je řešená úloha natolik speciální, že použití prostředí FRED není efektivní, je k dispozici prostředí TOPAS 900, které umožňuje zcela volné programování v jazyce C. Použití obecného programovacího jazyka dovoluje maximální využití všech systémových prostředků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap., ovšem za cenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a aplikačních příkladů.

Typické způsoby použití počítače DataLab PC

q 1-2


Řídicí systémy – přehled KOMUNIKAČNÍ KONCENTRÁTORY – XCOM Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů s různým rozhraním. Jsou určeny pro širokou škálu úloh sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP protokolů. Stejně tak mohou být využity jako centrální jednotky pro menší řídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení slouží grafické prostředí FRED (platforma XCom). univerzální komunikace RS-485, M-Bus

Obecná komunikace CANopen

univerzální komunikace RS-232, RS-485

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

XCom-21

Ethernet

nadřízená úroveň řízení

síťová úroveň, TCP/IP, http

Komunikační možnosti jednotky XCom-21

MIKROPLC – LOGIC / OCTOPUS Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenčního řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů, jednotka Octopus 64 logických vstupů/výstupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadřízenému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších systémů. K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky vstupů/výstupů periferního subsystému stavebnice PROMOS line 2. Hranice rozšíření systému není pevně určena, je dána využitím sdílených systémových prostředků – především paměti RAM a komunikačních objektů sběrnice CAN. Například spojením centrály Octopus s 10 dalšími periferními moduly FCPU-02 je možné vybudovat systém pro obsluhu až 700 I/O signálů. K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, která nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických hradel až po komplexní programové moduly a stavové automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitovými i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určeny k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího programu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu je řádově 1,5 ms na tisíc logických operací.

PERIFERNÍ SYSTÉM – PROMOS LINE 2 Periferní jednotky PROMOS line 2 tvoří soubor modulů pro vstupy a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipovány jako obecná vstupně-výstupní zařízení. Mohou být použity nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2 a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotky jiných výrobců. Připojení přímo na síťovou úroveň nebo případná transformace komunikace mohou být zprostředkovány komunikačním koncentrátorem XCom. Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích – se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) a s asynchronní sériovou sběrnicí RS-485 (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jednotek v současné době zahrnuje: CBI/SBI-11/12 modul 16 logických vstupů, CBO/SBO-11/12 modul 12 logických výstupů s relé, CBIO/SBIO-11/12 modul 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé, CAIO/SAIO-12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit až 12 analogových vstupů (rozlišení 16 bitů) a až 6 analogových výstupů (PWM-rozliš. 8 bitů, DA-rozliš. 16 bitů), CCIO/SCIO-11 kombinovaný modul pro měření 6 termočlánků, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů, CSMC-11 kombinovaný modul řízení krokového motoru + 8 logických vstupů, 8 tranzistorových výstupů, FCPU-02A modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11, CKDM/SKDM-11/12 ovládací panel, u CKDM/SKDM-12 možnost připojení 8 logických vstupů, 8 výstupů a 4 analogové vstupy, SMI-12 galvanický oddělovač linky RS-485, SMI-13A/G galvanický oddělovač linky a převodník RS-232. Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace CiA DS-301 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurčuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např. počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com. Jednotky s připojením sériovou linkou RS-485 je možné použít na větší vzdálenosti (až 1200 m), rychlost výměny dat může být v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na 115 kBd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince RS-485 je určen modul SMI-12, pro napojení k lince RS-232 je možné použít modul SMI-13A/G. Periferní jednotky podporují protokoly EpsNet, Modbus a Profibus DP.

PERIFERNÍ SYSTÉM – PROMOS HEAVY DUTY LINE Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty line jsou sortimentem obdobné stavebnici POMOS line 2. Jednotky jsou zapouzdřeny v kovové skříňce, mají výkonnější procesory a jsou konstruovány pro rozšířený rozsah okolních teplot. Dodávají se s komunikací CANopen nebo sériovou linkou RS485. V sortimentu je navíc modul PBIO-32E vybavený rozhraním ethernet a CAN. Ten umožňuje přímé připojení do sítě a navíc zajišťuje transformaci UDP paketů na CAN a umožňuje tak připojení více modulů. Ethernet UDP

Ethernet/CANopen PROMOS Heavy Duty line

PBIO-32E

Vývojové prostředí LogiMon


PAIO-32C

PBI-31C

Periferní systém PROMOS H eavy Duty line

1-3 q

1

Řídicí systémy – přehled

1

komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy LAN / WAN / internet Ethernet

Ethernet technologický displej

Jiné způsoby komunikace - linka RS-485, GPRS, GSM, modem Ethernet PBIO-32E

PAIO-32C

Win/XP, Win/XPe ControlWeb, TirsWeb

Ethernet

řídicí počítač DataLab PC

Ethernet/CAN periferie PROMOS HD WinXP ControlWeb Tirs

RS-485 EpsNet oddělovač RS-485

řídicí počítač

RS-232 Epsnet

CXIO

SXIO

InCo 01

InCo 01

SBIO-12

řídicí počítač PC-LCD

sériové periferie PROMOS line 2

CXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-12

RS-485 EpsNet

InCo 01

SBIO-12

CXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-12

oddělovač RS-232

SBIO-12

InCo 01

SAIO-12

oddělovač RS-485

vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

sériové periferie PROMOS line 2

řídicí a regulační systémy pro střední úlohy lokální textový ovládací panel

kompaktní řídicí systém CCPU-21

centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2 ESC

SHIFT

LAN / WAN Ethernet internet

CPU

INS

CXIO

CXIO

CXIO 0 1 2 3 4 5

InCo 01

CCPU-03

InCo 01

CBI-11

InCo 01

CBO-12

CAIO-12

Promos

modem, RS-485, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadřízeným systémem protokol QQ/EpsNet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími přístroji

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

CCPU-21

ENT

Fn

DEL

USB programovací kanál RS-485 EpsNet

CXIO

InCo 01

SXIO

InCo 01

SAIO-12

malé úlohy řízení a regulace

SBIO-12

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

sběr dat a připojení I/O

komunikační převodníky Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

M-Bus sběr dat

RAI

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx ESC

SHIFT

INS

CXIO

SXIO

InCo 01

CBIO-12

CAIO-12

Promos

LAN WAN internet

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

RCI

F5

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx

ENTER

+

Fred

SXIO

InCo 01

SBIO-12

modulární stavebnice PROMOS line 2

InCo 01

DEL

PROMOS line 2

vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

oddělovač RS-485

XCom 21

INS

ESC

ENTER

+

DEL

CXIO

XCom 21

připojení vzdálených dalších periferních modulů telefonní modem, RS-485, GSM/GPRS modem, alternativní komunikace s nadřízeným systémem nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji

InCo 01

CXIO

InCo 01

CBIO-12

XCom 11

CAIO-11

modem, RS-485, GSM/GPRS, nebo komunikace s dalšími přístroji

Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

Fred

sériová komunikace různými protokoly

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí mikroPLC pro logické a sekvenční řízení

svorkové moduly vstupů připojení k nadřízenému systému RS-485 Epsnet

programovací kanál RS-232

LogiMon

XC10

LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2

PROMOS OCTOPUS

CXIO

InCo 04

CXIO

InCo 01

LOGIC

CBO-11

CXIO

InCo 01

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

CBIO-12

LSI-12

svorkové moduly výstupů

modulární mikroPLC PROMOS LOGIC a OCTOPUS obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat

TCP/UDP

Ethernet PBIO-32E

PBI-31C

PBIO-32C

PAIO-32C

RS-485

SXIO

InCo 01

EpsNet Modbus Profibus DP

SXIO

SBIO-12

InCo 01

SAIO-11

XC10

SMI-12

SBIO-xx

SAIO-xx

PAIO/PBIO/PBI/PBO CANopen

PBIO-32C/S

PBI-31C/S

PBIO-32C/S

PAIO-32C/S

CANopen

FCPU-02

CXIO

CXIO

CBO-12

InCo 01

CAIO-12

RS-485 CBIO-xx

Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty Line s velkým teplotním rozsahem

q 1-4

CAIO-xx

sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP


DataLab PC/LCD n n n n n n n

PC kompatibilní panelový počítač

1

Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden 400 MHz, 256 MB SDRAM 2× COM, LPT, 2× USB, 10/100 Ethernet PS2 keyb + mouse, audio Zásuvka na Compact Flash kartu 8" TFT LCD 800×600, analogový touch screen Napájení 12 ÷ 24 V, provedení do panelu

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC/LCD je panelový počítač s plně PC kompatibilní architekturou. Počítač je osazen nízkospotřebovým procesorem VIA Eden. Procesor, čipová sada i napájecí zdroj používají pouze pasivní chlazení, což zajišťuje dlouhodobou spolehlivost i v průmyslových aplikacích. Na druhé straně plná kompatibilita se standardem PC (procesor používá instrukční sadu x86) umožňuje spouštět bohatou škálu standardních aplikací připravených pro operační systém Windows XP nebo Linux. Počítač obsahuje běžná standardní rozhraní COM, USB, Ethernet, audio, PS/2 klávesnice a myš. Kvalitní barevný displej je osazen 8" TFL LCD panelem s analogovým touch screenem. Počítač je možné dodat s operačním systémem Windows XP embedded, který je uložen na CF kartě. V takovém případě systém neobsahuje žádné pohyblivé součásti, což zvyšuje jeho dlouhodobou spolehlivost. V případě větších nároků na lokální uložení dat je však uvnitř skříně možné instalovat pevný disk a použít operační systém Windows XP nebo Windows 2000.

220

231

POWER

176

procesor VIA Eden s taktem 400 MHz, standardně osazena paměť SDRAM DIMM 256 MB, COM1 RS-232, COM2 RS-232/422/485, LPT port, Ethernet 10/100 baseT, 2× USB 1.1 host, Audio Input / Output / Microphone, 1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1, zásuvka pro PS/2 klávesnici, PS/2 myš, TFT LCD 8" 800×600 400cd/m2, podsvit 2× CCFL trubice, Analogový rezistivní touch screen, rozlišení 1024 × 1024, Napájení 12 ÷ 24 V DC, max 36 W, rozsah pracovních teplot 0 ÷ 50 °C, Krytí: IP65 z čelní strany v panelu, IP20 zezadu, vnější rozměry 231 × 176 × 73 mm, otvor pro zástavbu 220 × 161 mm, panel max. tl. 5 mm.

7

5

TECHNICKÉ PARAMETRY • • • • • • • • • • • • • •

66

Konstrukčně je počítač uzpůsoben pro vestavbu do panelu – např. do dveří rozvaděče. Konstrukce čelního panelu a těsnění dosedací plochy zajišťují z čelní strany krytí IP65.

DALšÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY • Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB, • 2,5" IDE pevný disk (standardní, dle aktuální nabídky) s upevňovacím rámečkem F400, • Operační systémy: Windows XP embedded – provoz z CF karty, Windows 2000/XP Professional – provoz z pevného disku.

Celkové rozměry počítače DataLab PC/LCD

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

DataLab PC/LCD

Obj. číslo DL-PCLCD400 DL-CF DL-WXPELCD F400 DL-WXPP

Modifikace panelový počítač, procesor 400 MHz, 256MB RAM, TFT 8" LCD, touch screen Paměťová karta Compact Flash, kapacita 512 MB, 1GB, dle aktuální nabídky Windows XP embedded pro PC/LCD, provoz z CF karty Upevňovací rámeček pro pevný disk 2,5" Windows XP Professional, provoz z HDD

Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem.


1-5 q

PC kompatibilní technologický počítač

DataLab PC n n n n n n n n n

Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden ESP 600/800 MHz 256 MB SDRAM DIMM 2× (4×) USB, COM, LPT, PS2 keyb + mouse 1× 10/100 Ethernet, AC97 audio VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor Zásuvka na Compact Flash kartu Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC Kovová skříňka s příchytkami na lištu DIN

Vypínač napájení

COM RS-485

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC. Použití procesorů s malou spotřebou umožňuje provoz bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. To jej spolu s robustní kovovou konstrukcí předurčuje pro použití v technologických aplikacích. Počítač je možné dodat s nainstalovaným operačním systémem Win CE.net nebo XP pro / XP embedded a runtime ControlWeb. Je tak připraven k okamžitému použití v aplikacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line 2 je možné počítač použít pro řízení náročných technologických úloh. Počítač používá základní desku formátu mini iTX, všechna rozhraní jsou standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem WatchDog, objímkou pro paměťovou kartu Compact Flash a volitelně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním RS-485. Celý počítač je zapouzdřen ve skříni z ocelového plechu s příchytkami na lištu DIN. V případě nutnosti větší paměťové kapacity je možné osazení 2,5" HDD (IDE/SATA) uvnitř skříně.

Compact Flash Napájení 230 V

výstup napájení 12 V

Připojovací konektory na zadním panelu. Čelní panel odpovídá standardnímu PC. • Compact Flash karty, • Operační systémy Windows CE.net 4), Windows XP embedded 3), Windows XP Professional 4). 1) 2) 3) 4)

Paměť je osazena v DIMM slotu USB 2.0 je k dispozici pouze pro Win XP / XPe Vyžaduje Compact Flash kartu Vyžaduje pevný disk

76,5

TECHNICKÉ PARAMETRY • • • • • • • • • • •

procesor VIA Eden / VIA C7 667 až 1200 MHz, paměť DIMM 512/1024 MB DDR 266/533 MHz1), integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out, AC'97 audio, ATA-33/66/100, SATA 1×/2× COM RS-232, max. 1× LPT, 2× PS/2, 2× nebo 4× USB 2.02), 1× 10/100/1000 Mbps Ethernet, 1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1, ve standardním osazení spotřeba do 25 W, rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, rozměry 278 × 186 × 76,5 mm.

186

1

DALšÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY • druhý COM RS-485 s galvanickým oddělením, • ATA Flash disk nebo ATA 2,5" HDD (dle aktuální nabídky),

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

DataLab PC

278

Celkové rozměry skříně DataLab PC

Obj. číslo pro verzi s napájecím zdrojem Typ 230V AC 8÷24V DC Modifikace DL-PC670 DL-PC670DC CPU Via Eden 667 MHz, 512 MB DDR 266, 2× USB, 1× Ethernet 10/100, LPT CPU Via C7 1000 MHz, 512 MB DDR2 533, 4× USB, 1× Ethernet 10/100 DataLab DL-PC1000 DL-PC1000DC PC DL-PC1010 DL-PC1010DC CPU Via C7 1000 MHz, 1024 MB DDR2 533, 4× USB, 1× Ethernet 10/100 DL-PC1200 DL-PC1200DC CPU Via Eden 1200 MHz, 512 MB DDR2 533, 4× USB, 1× Ethernet 10/100/1G DL-LM15 15" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC LCD 15" DL-LM15T 15" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB DL-LM17 17" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC LCD 17" DL-LM17T 17" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. Doplňky: GST3G – zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky

q 1-6


Ovladače ControlWeb n

n

n n

komunikační ovladače pro prostředí ControlWeb

1

Ovladače ControlWeb v OS Windows® 2000 / XP / Vista / 7 Pro systémy s komunikačním protokolem ModBus a EpsNet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40 Pro regulátory PROMOS line 2

Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí ControlWeb, jehož předchůdcem bylo prostředí ControlPanel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti. Ovladače pro ControlWeb jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows® 2000 / XP / Vista / 7 a podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS LOGIC. Instalace ovladačů obsahuje tyto části: • ovladače pro komunikaci s jednotkami PL2 (protokol QQ), • ovladače pro komunikaci s jednotkami RT/RT40, • ovladače pro komunikaci protokolem Modbus, • ovladače pro komunikaci protokolem Epsnet. Všechny ovladače jsou ve 3 různých verzích podle rozhraní, která daný ControlWeb definuje: • verze pro ControlWeb 3 a vyšší, • verze pro ControlWeb 2000 a vyšší, • verze pro ControlWeb 5 a vyšší. Ovladače jsou vytvořeny podle specifikace v dokumentaci ControlWebu. Použití ovladačů není nijak omezeno a lze je v aplikaci libovolně kombinovat. Licencovaný je počet bodů, které jednotlivé ovladače/stanice potřebují ke svému běhu. Více informací je možné najít na našich webových stránkách, kde jsou k dispozici detailní informace a kalkulačka pro výpočet počtu bodů pro danou kombinaci použití ovladačů. Součástí instalace jsou tyto položky: • ovladač pro PL2 (CWDriver) ve 3 verzích, • ovladač pro RT (CWDriverRT) ve 3 verzích, • ovladač pro Modbus (CWDriverModbus) ve 3 verzích, • ovladač pro Epsnet (CWDriverEpsnet) ve 3 verzích, • watchdog pro možnost SW kontroly běhu ovladačů, • manažer pro správu ovladačů, registraci, apod.

převodník, apod.). Podporuje komunikaci QQ prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP a umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na každém spojení může obsluhovat více stanic. Tento ovladač má přímou podporu exportu z programového prostředí FRED.

CWDRIVERRT Ovladač je určen pro stanice RT/RTm/RT40 programované prostředím Latokon (protokol QQ) a připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM – převodník, apod.). Podporuje komunikaci QQ prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. Ovladač umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na každém spojení může obsluhovat více stanic.

CWDRIVERMODBUS Ovladač je určen pro stanice, které komunikují protokolem Modbus (např. jednotky SBI-12, SAIO-12, apod.) a jsou připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM – převodník, apod.). Ovladač podporuje komunikaci Modbus prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. Ovladač umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na každém spojení může obsluhovat více stanic.

CWDRIVEREPSNET Ovladač je určen pro stanice, které komunikují protokolem Epsnet (např. jednotky RCIO, RAI, SBI-12, SAIO-12, apod.) a jsou připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM – převodník, apod.). Podporuje komunikaci Epsnet prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. Ovladač umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na každém spojení může obsluhovat více stanic.

CWDRIVER Ovladač je určen pro stanice PROMOS Line 2 programované prostředím FRED / ProgWin (protokol QQ) a připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, W iFi, ADSL , XCOM –


DW-MultiCom

Obj. číslo

Modifikace

EI0241.01

ovladač pro CW (3 body), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP

EI0241.02

ovladač pro CW (10 bodů), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP

EI0241.03


EI0241.04



1-7 q

PROMOS line 2 1

n

n

n

n n n

n n n n

n

n n n n n

Modulární mikropočítačová stavebnice pro efektivní řešení průmyslové regulace a řízení Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití běžných jističových skříní Každá jednotka je řízena vlastním procesorem Sběrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostředí FRED pro tvorbu a ladění aplikačního programu Ekvitermní regulace ÚT Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...) Dvoustavové smyčky – i pro havarijní zabezpečení Historické databanky pro uložení časového průběhu vybraných veličin Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich řazení do hierarchických menu Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla Univerzální komunikační moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné řídicí bloky Tvorba knihovních modulů na zakázku

ARCHITEKTURA Promos line 2 je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s „průběžným“ propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou RS-485. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na lištu DIN. Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výměna dat probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců (např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici. Sběrnice je „průchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používá desetižilový plochý univerzální komunikace

sběr dat M-Bus M-Bus

RS-232 CCPU-03

CPU 0 1 2 3 4 5

CCPU-03

RS-232 RS-485

CAN

lokální logické vstupy

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

Ethernet lokální logické nadřízená výstupy univerzální úroveň řízení USB komunikace, síť řídicích systémů, programování aplikace (FRED) vzdálené periferie

q 1-8

programovatelný řídicí a regulační systém

kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je součástí propojení také rozvod napájení jednotek.

CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-01. Ten obsahuje 16/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou paměť RAM, paměť Flash pro uložení programu, obvod hodin reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (např. CCPU-21). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN.

PERIFERNÍ MODULY Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody, měřítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CANopen a vlastní diagnostiku. Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS-485 s možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých systémech sběru dat. Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu s řídicími počítači TEMPO a DataLab PC nebo s řídicími systémy jiných výrobců.

OVLÁDACÍ TERMINÁL Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrnici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst.

KOMUNIKAČNÍ MOžNOSTI Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveň řízení. Další kanály je možné volně používat pro připojení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, průtokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím protokolu EpsNet/MPC. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technologických sítí nebo přímo do sítě internet. univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů

sběr dat M-Bus M-Bus

lokální displej a klávesnice

CCPU-21 PROMOS line 2

RS-485 GO univerzální komunikace

CCPU-21

RS-232

lokální logické vstupy a výstupy

programování aplikace (FRED) a nadřízená úroveň řízení


programovatelné řídicí a regulační systémy

1

SESTAVENÍ SYSTÉMU Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: CCPU-03 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje 1× USB client pro programování, 1× Ethernet, 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1× M-Bus+RS-232 s galvanickým oddělením), doplňkové I/O – 4 tranzistorové výstupy, 8 logických vstupů, CCPU-21 centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddě le ním a 1× M-Bus+RS-232), doplňkové vstupy/ /výstupy – 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 16 bitů), 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů), 4 relé s kontaktem 250 V / 8 A, 4 tranzistorové výstupy a 6 logických vstupů, CKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12 možnost 8 logických vstupů, 8 výstupů, 4 analogových vstupů, CBI-11/12, CBO-11/12, CBIO-11/12, FCPU-02A periferní moduly na sběrnici CANopen pro logické vstupy a výstupy, CAIO-12, CCIO-11 periferní moduly na sběrnici CANopen pro analogové vstupy a výstupy. Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů ihned při montáži systému.

PROGRAMOVÁNÍ – FRED Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je nové grafické vývojové prostředí FRED (viz 1-11). Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také „samodokumentační“ vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podporuje i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou (režim Ladění), což umožňuje snadné odladění aplikace. Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se přetažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způsobem zkracuje čas potřebný k sestavení aplikace. Prostředky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozlišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schématu je možné ukládat jako předlohy pro další použití, To dále zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného typu. Knihovna PL 2 obsahuje několik skupin knihovních modulů. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako samostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel. Mnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost spolupráce při vytváření a úpravě knihovních modulů podle aktuálních potřeb v praxi. Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory.


Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb

UžIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ Pokud je aplikace příliš specifická, je možné použití obecného programovacího jazyka C v prostředí TOPAS900. To umožňuje maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však podstatně náročnější vývoj zkušenými programátory. Pro usnadnění tvorby programového vybavení dodáváme také řadu knihovních modulů i aplikačních příkladů.

REGULÁTORY PROMOS LINE 2 V PRAXI Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí FRED a návaznost na vizualizační programy ControlWeb a TirsWeb umožňuje nasazování systému PROMOS do různých oblastí průmyslu.

PŘIPOJENÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM Základním komunikačním protokolem systémů PL 2 je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí ControlWeb jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz 1-7). Kromě toho je možné používat také standardní protokoly EpsNet a Modbus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí pro tvorbu dispečerského řízení.

Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí ControlWeb

1-9 q

PROMOS line 2 1

OVPM-41/06/24 EI5365.28 (kap. 8)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 8)

inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS

architektura a propojení napájecí zdroj (kap. 6)

EAIx-xx EI5950÷8 (kap. 3)

Redukce RJ45–DB9F EI9262 (kap. 8)

GJ meter

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, křížený EI9272.xxx (kap. 8)

GJ meter

CCPU-21

PROMOS line 2

XBO-03 (kap. 8) EI5303.20(.21, .22)

CCPU-21 (kap. 2) EI5721.43 (.44)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 8) RS-485

SMI-13

SXIO

další sériové moduly (kap. 3)

SBI-12

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8) SMI-13 EI5513.10 (kap. 7)

+Un

InCo 02

InCo 01

napájecí zdroj

InCo-02 EI5892.00 (kap. 8)

vzdálené I/O moduly

propojovací můstek

SXIO

další sériové moduly (kap. 3)

H/+ L/– GND

SBO-12

InCo 01

SBO-12 EI5522.21 (kap. 3)

SBI-12 EI5532.21 (kap. 3)

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

ICM-11/T485 EI5791.51 (kap. 8)

(kap. 6)

Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU-21 inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS

ICM-11C EI5791.01 (kap. 8)

GJ meter

InCo-03

CPU

InCo 01

CXIO

0 1 2 3 4 5

InCo 01

ESC

OVPM-41/06/24 EI5365.28 (kap. 8)

SHIFT

INS

dálkové vedení RS-485

+Un

F1

F2

F3

7

8

9

F4

4

5

6

1

2

3

.

0

SAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

CBO-12 EI5822.21 (kap. 3)


F5

CXIO

SAIO-12

CBI-12 EI5832.21 (kap. 3)

AWM10 (kap. 8)

DEL

InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo-02 EI5892.00 (kap. 8) +Un

InCo 01

-


ICM-11

L/–

ICM-11C EI5791.01 (kap. 8)

ENTER

+

H/+

GND

moduly s komunikací CAN2.0A/CANopen

CXIO

Promos

připojení linky RS-485 s galvanickým oddělením – SMI-12

CBIO-11

CKDM-11 EI5881.11 (kap. 3) PFL10NNS (kap. 8)

InCo 01

InCo 01

CXIO

InCo-02 EI5892.00 (kap. 8)

EAIx-xx – EI595x (kap. 3) ExOx-xx – EI598x (kap. 3) EBx-xx – EI597x (kap. 3)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 8)

SMI-12

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

CAIO-12

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

konfigurační moduly pro analogové I/O

programovací kabel USB A-B (kap. 2)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo 01

CBIO-11 EI5851.22 (kap. 3)

InCo-01 (kap. 8)

CCPU-03 EI5716.03 (kap. 2)

SMI-12 EI5512.10 (kap. 7)


CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

CAIO-12

CCPU-03

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)


InCo 02

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

InCo-03 EI5893.00 (kap. 8)

CBO-12

SBI-12 EI5842.00 (kap. 3)

SXIO

SBI-12

EAIx-xx – EI595x (kap. 3) ExOx-xx – EI598x (kap. 3) EBx-xx – EI597x (kap. 3)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

propojovací můstek InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo 02

GJ meter

CXIO

H/+ L/– GND

CBI-12

SBIO-12 EI5851.22 (kap. 3)

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

napájecí zdroj (kap. 6)

napájecí zdroj (kap. 6)

SXIO

SBIO-12

moduly se sériovým přístupem s protokoly EpsNet, ModBus

Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-03

q 1-10


FRED n

n

n n n n n n

grafické vývojové prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2

1

Grafické vývojové prostředí pro aplikace regulačních systémů, sběru dat a komunikaci Pro platformy Promos line 2 (CCPU, XCPU, XCom a ProDis) Intuitivní sestavení aplikace z funkčních bloků Režim EDIT pro tvorbu projektu Režim RUN pro ladění a monitorování aplikace Okna knihovny HW a SW modulů, nápověda Navigátor – správce projektů Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB a ethernetu, možnost vzdáleného připojení

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Grafické vývojové prostředí FRED představuje zcela nový nástroj pro vývoj aplikací s řídicími systémy PROMOS line 2. Zachovává obecnou koncepci osvědčeného nástroje ProgWin – návrh aplikace v grafické formě schématu sestaveného z funkčních bloků. Umožňuje vytvářet aplikační programy pro systémy s centrálními jednotkami CCPU a XCom. Je určeno pro počítače s operačními systémy Windows® 2000/XP.

možnost sestavení vlastních knihovních modulů na uživatelské úrovni. Vítanou vlastností do budoucna bude jistě i relativně snadná portace na novou hardwarovou platformu.

Prostředí FRED ve srovnání se starším prostředím ProgWin přiZákladním rysem stavby celého produktu je otevřenost. Všechny náší především následující nové vlastnosti: používané datové soubory jsou ukládány ve formátu standardní- systémové ho popisovacího jazyka XML. To umožňuje exportovat libovolné in- • na tiv ní in te gra ce do ope rač ních sys té mů Win dows ® 2000/XP, využití COM technologie, formace obsažené v projektu do vyšších vrstev řídicích programů (nadřízená úroveň řízení, vizualizace, dispečerské řízení). Vizuální • podpora vícejazykového prostředí a nápovědy, rozhraní, generování exekutivního kódu a hardwarově závislá část • otevřené řešení s maximálním využitím standardu XML, jsou od sebe důsledně odděleny. To umožňuje implementaci vývo- grafické jového prostředí pro různé hardwarové platformy. • libovolná velikost pracovní plochy, možnost vlastního uspořádání jednotlivých oken a nástrojů, První verze vývojového prostředí FRED pro platformu CCPU Promos line 2 zachovává současnou stávající filosofii umístění • celkový náhled, zobrazení schémat v měřítku 50 ÷ 200 %, výkonných modulů (metod) ve firmware centrální jednotky, vý- • možnost přiřazení rámečku a výkresového razítka listům schématu pro uložení dokumentace v tištěné formě, vojové prostředí vytváří datové instance jednotlivých objektů a zajišťuje jejich vzájemné propojení a organizaci do výkonných editační smyček. Používané knihovní moduly jsou shodné, takže pře- • vestavěná nápověda, tooltipy, chod z prostředí ProgWin do FRED je velmi snadný. Prostředky • plovoucí ukotvitelná okna a nástrojové panely, pro import projektů vytvořených v ProgWinu umožní aplikačním • víceúrovňový návrat / provedení změn (undo / redo), programátorům využít veškeré dosud realizované know-how • pomůcky pro usnadnění editace – automatické generování s minimální pracností. labelů, propojení prvků dotekem, podpora schránky atd., Pro platformu XCom je implementován pružnější způsob sesta- organizační vení aplikace – výkonné funkce jsou součástí knihovních modu- • přehledná organizace jednotlivých součástí projektu, lů. Vývojové prostředí pak zajišťuje organizaci procesů a sesta- • neomezená hloubka členění projektu, vení celé aplikace. Program aplikace je následně přeložen do • možnost otevření více projektů současně, mezikódu, zaveden do paměti výkonného mikropočítače a inter- • archivace projektu spolu s použitými knihovními moduly, pretován firmwarovým virtuálním strojem. Tento (byť na první popodpora více verzí prvků v knihovně, hled komplikovanější) způsob přináší větší variabilitu při sesta- • prostředky pro vestavěnou textovou dokumentaci projektu, vování aplikací – od jednodušší inovace výkonných prvků až po aplikační • pro platformu CCPU import projektu z prostředí ProgWin, • řízené a uživatelsky ovlivnitelné pořadí vykonávání jednotlivých prvků programu, • podpora hardwarových platforem s různými procesory.

VYTVÁŘENÍ APLIKACE V PROSTŘEDÍ FRED Návrh aplikace v grafickém vývojovém prostředí FRED můžeme rozložit do několika základních kroků.

Založení projektu

příklad sestavení fragmentu schématu


S pomocí správce založíme projekt a vybereme hardwarovou platformu řídicího systému. Můžeme založit nový (zcela prázdný projekt) nebo použít šablonu (vzor) některého z dříve uložených projektů. Založíme listy pro schémata, můžeme také přidat textovou dokumentaci – např. technickou zprávu projektu, aplikační poznámky ap.

1-11 q

FRED – grafické prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2

1

Popis hardwarové konfigurace Podle skutečné konfigurace (např. podle projektu) vybereme z knihovny příslušné hardwarové moduly – obvykle centrála a periferní I/O moduly. Všem vstupním a výstupním signálům přiřadíme propojovací pole (labely) s názvy, které umožní jejich přehledné používání v celém projektu. Tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celý projekt aplikačního programu. Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, které lze využít při ladění aplikace.

Sestavení signálové cesty Dalším krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. Je vhodné provést rozvahu a rozdělit celkové řešení na dílčí, relativně samostatné celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných listů. Skupiny listů se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné pojmenované skupiny listů. Schéma aplikace se vytváří z knihovních modulů přetažením z knihovny na plochu listu. Knihovna obsahuje značné množství nejrůznějších prvků – od nejjednodušších logických hradel až po komplexní funkční bloky jako např. regulátory, moduly pro tvorbu menu ovládacího panelu, komunikační bloky atd. Jednotlivé moduly jsou graficky znázorněné funkční bloky s definovanou funkcí. Na levé straně obrázku modulu jsou vstupy, na

pravé výstupy. Pomocí nich se jednotlivé moduly propojují tak, aby spojnice představovaly tok dat. Jednotlivé knihovní moduly je také možné parametrizovat – k tomu slouží přehledný dialog modulu, ve kterém je možné nastavit jeho vnitřní parametry.

Překlad a ladění aplikace Po sestavení schématu aplikace se vytvoří vlastní aplikační program a komunikační linkou se zavede do řídicí jednotky, kde se začne fyzicky vykonávat. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z editačního do ladicího režimu. V tomto režimu není možná editace, ale je možné otevírání dialogů modulů. V ladicím režimu probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a prostředím FRED, takže schéma aplikace je „živé“. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve vstupních i výstupních labelech. Tak lze sledovat aktuální hodnoty signálů a přitom kontrolovat, zda aplikace pracuje tak, jak jsme předpokládali.

Archivace projektu Po odladění a ukončení práce je vhodné s pomocí správce projektů aplikaci archivovat. Projekt bude uložen se všemi použitými knihovními prvky tak, aby se k němu bylo možné v budoucnu kdykoliv vrátit, případně upravit. Současně jsou s projektem uloženy také všechny případné textové poznámky a dokumentace.

FRED – okna zleva: správce projektu a celkový náhled, hlavní okno, nápověda, knihovna, dole info.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ FRED

q 1-12

Obj. číslo

Modifikace

EI0109

Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci CCPU a XCom


WZORKY n

n n n

n n

uživatelský sw regulátorů PROMOS line 2 a RT / RTm

1

Přenos historických dat z regulátorů PROMOS RT a PL 2 Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru Export dat pro další zpracování

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Program WZORKY (pro počítače standardu PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů (tabulek) a grafů. Vyčítání historické databanky lze provádět buď přímo u regulátoru po sériové lince RS-232 nebo vzdáleně, a to jak po lince RS-485, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů nebo sítě LAN.

Hlavní okno se sejmutou databankou – průběhy teplot V menších lokalitách a tam, kde není dispečerské pracoviště, lze po- SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen časomocí tohoto programu a PC s přísluš- vý údaj podle vybraného ukazatele. ným vybavením dálkově simulovat Po spuštění komunikace se stanicí PL 2 program automaticky ovládací panel klávesnice a displeje detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podregulátoru. Tím je možné provádět le toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém dálkově z PC vše tak, jako přímo u re- okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, gulátoru na jeho ovládacím panelu. Program WZORKY je určen jak pro po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji.

Okno se soubory dat

stanice PROMOS line 2, tak i pro starší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. Lze v něm nastavit i automatickou detekci typu stanice.

Zobrazený graf je možné vytisknout, případně uložit do schránky jako bitmapu nebo jako windows-metafile a tak jej přenést do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do souboru v textovém formátu.

Hlavní okno programu je určeno jak pro zobrazení grafů průběhů analogových i logických signálů, tak pro celkové ovládání programu.

Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačních profilů, které pak volíme pouhým výběrem. Práci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podpora s nápovědou – HELP.

Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště. Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá – hodnotová a spodní – časová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výřez s průběhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit zobrazený výřez (tzv. lupa).

Okno seznamu série

Dvojklikem myší na pozici v grafu lze zobrazit vertikální ukazatel. Současně budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v okně

Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC


Obj. číslo

Modifikace

WZORKY

EI0107

Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL 2


1-13 q

PROMOS LOGIC / OCTOPUS

1

n n n n n

programovatelný mikrosystém pro logické řízení

Modulární mikrosystém pro logické úlohy Výkonný šestnáctibitový procesor Možnost rozšíření po sběrnici CANopen Komunikační linka pro nadřízený systém Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění programu

ARCHITEKTURA SYSTÉMU PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Řídicí 16bitový procesor spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms / 1k logických operací. Vestavěná paměť Flash umožňuje uložení cca 4000 logických hradel.

CENTRÁLNÍ JEDNOTKY A ROZšÍŘENÍ Centrální jednotka LOGIC nabízí 8 logických vstupů a 8 reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje 8 pozic pro 8bitové moduly vstupů nebo výstupů, celkem tak může obsloužit 64 logických signálů.

• klopné obvody a čítače/časovače – obvody D, R-S, MKO, čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů, • detektory hran a zpožďovače, posuvné registry, • matematická hradla pro práci s celočíselnými hodnotami, • stavový automat pro sekvenční řídicí algoritmy, • funkční bloky – brzdový motor, rozběhový automat Y/D, reverzační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap. Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálů, což obzvláště u složitějších algoritmů umožňuje zpřehlednit schéma. Na plochu schématu je možné umísťovat i textové poznámky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potřeba pořizovat další dokumentaci.

Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-10) nebo 64-bitové jednotky FCPU (viz 3-17). Celkový počet obsluhova- Po sestavení algoritmu je projekt přeložen a po sériové lince ných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je mož- zaveden do Flash paměti centrály LOGIC. Po zavedení prograné připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců. mu přechází vývojové prostředí do PROGRAMOVÁNÍ – vývojové prostředí LogiMon RUN režimu, kdy K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí Lo- jsou stavy jednotligiMon, které běží na standardním PC a k jednotce LOGIC je při- vých logických sigpojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adapté- nálů barevně odlišerem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače s vývojovým ny, celočíselné hodprostředím od řídicího systému a jeho napájecí soustavy. noty je možné zobAplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma razit ve sledovacích je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program okénkách. V tomto zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní – ří- režimu není možná dicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být editace, ale je možrozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list né měnit parametry může obsahovat řešení určité části celkové úlohy. použitých modulů, Základním prvkem schématu je výkonný modul – programový zastavit a krokovat LogiMon – příklad přiřazení I/O signálů objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou program. úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.) nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho funkci. Na levé straně modulu jsou připojovací body jeho vstupních signálů, na pravé straně pak body signálů výstupních. Moduly jsou uspořádány v okně knihovny, ze které se do schématu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu. Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů: • hardwarové moduly – I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů), • jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR, • multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování,

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ LogiMon

q 1-14

LogiMon – schéma části řídicího algoritmu.

Obj. číslo

Modifikace

EI0106

Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus


systémů PROMOS, programové vybavení

Recommend Documents