PROMOS line 2 centrální jednotky centrální jednotky CCPU komunikační koncentrátory XCom kompaktní automaty Logic, Octopus

Přehled řídicích systémů PROMOS TEMPO, DataLab PC, PROMOS line 2, Logic, Octopus grafická vývojová prostředí LogiMon a FRED uživatelský SW WZORKY, ovladače CW pro PROMOS

1

PROMOS line 2 – centrální jednotky centrální jednotky CCPU komunikační koncentrátory XCom kompaktní automaty Logic, Octopus

2

PROMOS line 2 – periferní subsystém CANopen periferní moduly CBI, CBO, CBIO, CAIO, CCIO, FCPU sériové periferní jednotky SBI, SBO, SBIO, SAIO, SCIO, FCPU Ovládací panel CKDM, sériový terminál SKDM

3

PROMOS line 2 heavy duty – periferní subsystém CANopen periferní moduly CBI, CBO, CBIO, CAIO, CCIO, FCPU sériové periferní jednotky SBI, SBO, SBIO, SAIO, SCIO, FCPU

Obecně programovatelné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly UKDM, FCPU, procesorové moduly MCPU a MP Inteligentní moduly RAI a RCI/RCIO, moduly SAM, displeje XDM a ProDis

4 5

Napájecí zdroje univerzální napájecí zdroje PWM, XDC jednohladinové spínané zdroje DR, JS, AXSP, SPD

6

Sériové převodníky sériové převodníky „piggy“ stolní a rozvaděčové převodníky SLC procesorové převodníky UniCom

7

Doplňkový sortiment převodníky signálů, filtry a ochrany kabely a konektory, propojovací moduly montážní držáky

8

OBSAH 1. Regulátory a řídicí systémy PROMOS F Řídicí systémy – přehled TEMPO – průmyslový panelový počítač PC/LCD – panelový počítač PC DataLab PC – technologický počítač PC Ovladače PROMOS pro ControlPanel a ControlWeb PROMOS line 2 – řídicí a regulační systém F FRED – grafické vývojové prostředí pro PL 2 WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS TOPAS 900 – vývojové prostředí C / Asm PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon

1-2 1-5 1-8 1-9 1-10 1-11 1-14 1-16 1-18 1-17

2. PROMOS line 2 – centrální jednotky CCPU-21 – kompaktní řídicí systém CCPU-03 – centrální jednotka PL 2 F XCPU-31/32 – ultrakompaktní regulátor XCom-11 – komunikační konvertor Eth/USB/ser/CAN XCom-21, RCI – komunikační koncentrátor sběru dat F XCom-31 – komunikační koncentrátor pro sběr dat F XCom-32 – komunikační koncentrátor pro sběr dat LOGIC – kompaktní logický mikrosystém OCTOPUS – kompaktní logický mikrosystém

2-2 2-4 2-6 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-14

3. PROMOS line 2 – periferní jednotky CKDM/SKDM-11/12 – ovládací terminál CBI/SBI-11/12 – modul 16 logických vstupů CBO/SBO-11/12 – modul 12 výstupů s relé CBIO/SBIO-11/12 – modul 8 vstupů + 8 relé CAIO/SAIO-12 – modul 12 analogových I/O EAI/EAO/EBI – zásuvné moduly pro CAIO/SAIO-12 CCIO/SCIO-11 – modul 6× termočlánek, 8+8 I/O CSMC-11 – modul řízení krokových motorů FCPU-02A – modul 64 logických I/O

3-3 3-6 3-8 3-10 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16

4. PROMOS line 2 – heavy duty F F F F F F F F

Promos line Heavy Duty 4-2 PBIO-31/32E – modul 8 vstupů / 8 relé Ethernet/CAN 4-3 PBI-31/32 – modul 16 logických vstupů CAN/RS-485 4-4 PBO-31/32 – modul 12 výstupů s relé CAN/RS-485 4-6 PBIO-31/32 – modul 8 vstupů + 8 relé CAN/RS-485 4-8 PAIO-32 – modul 12 analogových I/O CAN/RS-485 4-10 HAI/HAO/HBI – zásuvné moduly pro PAIO-32 4-11 PCIO-31 – 6× termočlánek, 8+8 I/O CAN/RS-485 4-12

5. Procesory, obecné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly F Přehled FCPU-04 – univerzální komunikační procesor MCPU-01 – univerzální procesorový modul MP-1x – univerzální výkonný procesorový modul

F F

F F F

UniCom – komunikační procesor RAI-01 – interiérové teploměry s komunikací RCI-01/02 – čítačové moduly s komunikací RCIO-01 – I/O moduly s komunikací SAM-01 – modul 4 analogových vstupů SAM-02 – modul 4 logických vstupů + 4 relé SAM-04 – modul 16 logických vstupů UKDM-21 – univerzální průmyslový terminál XDM-11/12 – panelový sloupcový indikátor XDM-13/14 – panelový číslicový indikátor Prodis-20..60 – velkoplošné číslicové zobrazovače

5-6 5-7 5-8 5-8 5-10 5-12 5-13 5-14 5-16 5-17 5-18

6. Napájecí zdroje

F F F F

XDC-01 – třífázový usměrňovač 6-2 XDC-02 – univerzální dvoucestný usměrňovač 6-2 XDC-03 – univerzální spínaný stabilizátor 6-2 XDC-04/05 – bezvýpadkový zdroj / nabíječka aku 12 V 6-4 XAC-01 – transformátor 230 V / 18 V / 3,5 A 6-4 PWM-07 – univerzální stabilizované zdroje 3 VA 6-6 DR – spínané zdroje Mean Well 45 ÷ 240 W 6-7 MDR – spínané zdroje Mean Well 10 ÷ 100 W 6-8 SPD – spínané zdroje Carlo Gavazzi 5 ÷ 240 W 6-9 SPM – spínané zdroje Carlo Gavazzi 10 ÷ 100 W 6-10

7. Sériové převodníky Násuvné moduly převodníků „piggy back“ SLC-21 – USB + sériový převodník stolní SLC-31/32 – USB + sériový převodník rozvaděčový SLC-41÷43 – sériový převodník průmyslový SLC-66/71 – sériový převodník rozvaděčový SMI-12 – galvanické oddělovače RS-485 SMI-13 – převodník RS-232 pro sériové moduly LSI-11, USI-11 – převodníky sériová linka TTL Příklady zapojení sériových převodníků

7-2 7-4 7-6 7-8 7-10 7-12 7-13 7-14 7-15

8. Doplňkový sortiment PBI-04/05 – převodníky logických signálů 230 V XBO-01/02 – polovodičové spínače XBO-03, XBO-04 – reléové a triakové spínače RC-03/04 – souprava dálkového ovládání XFC-01/02 – síťové odrušovací filtry OVPM – datové a napájecí přepěťové ochrany F Nosné profily, kabely, konektory, doplňky ICM-11, Inco – propojovací moduly PL 2 Rozměry standardních držáků desek

5-2 5-3 5-4 5-5

F takto označené stránky obsahují nové výrobky, které jsou v katalogu uvedeny poprvé nebo jsou výrazněji modifikovány

8-2 8-4 8-4 8-6 8-7 8-8 8-11 8-13 8-14

1

1 Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení F Řídicí a regulační systémy – přehled

1-2

TEMPO – průmyslový panelový počítač

1-5

DataLab PC/LCD – průmyslový panelový počítač PC

1-8

DataLab PC – průmyslový počítač PC

1-9

Ovladače do prostředí ControlWeb

1-10

PROMOS line 2 – řídicí a regulační systém

1-11

F FRED – grafické vývojové prostředí pro CCPU a XCom

1-14

WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS

1-16

PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon

1-17

TOPAS 900 – vývojové prostředí C / Asm

1-18

ELSACO, katalog produktů 2008

1-1 q

Řídicí systémy – přehled 1

Konektivita, komunikace, síťové propojení V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá i naše nabídka – v sortimentu jsou jak prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory, počítačové operátorské panely i „opravdové“ počítače. Strukturovaným propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové) protokoly až po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí. dispečerská pracovní stanice

Pro menší úlohy, kde je uživatelské rozhraní standardně vyžadováno, je určen panelový počítač DataLab PC/LCD. Jedná se opět o počítač standardu PC, ovšem v kompaktním uspořádání s 8" TFT LCD displejem a dotykovým panelem. Počítač je konstruován pro přímou zástavbu do panelu. Stejně jako DataLab PC může pracovat pouze s Compact Flash kartou nebo může být vybaven pevným diskem. LAN/WAN technologická informační síť / internet

jiné komunikace modem, GPRS, radiomodem

Ethernet

Ethernet

RS-232 USB

WinCE.net, ControlWeb

WinCE.net, ControlWeb

TEMPO řídicí počítač

LAN/WAN WinXP embeded, ControlWeb TirsWeb

TEMPO CAN

CXIO

Win2000, ControlWeb TirsWeb..

technologická informační síť / internet

sběr dat

síťová komunikace (IP protokoly)

WinCE.net ControlWeb Tirs.net

FRED

X-Com

CCPU-03

TEMPO

CPU PL2

XCom

technologický operátorský panel, řídicí jednotka systému

řídicí jednotka systému

konvertor rozhraní, Web server

sběrnice EPSNET a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS) technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy

Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení

DataLab PC, DataLab PC/LCD, TEMPO Pro úlohy na síťové úrovni nabízíme počítače se standardní PC architekturou. Jejich výhoda je zřejmá - použití standardní architektury se standardními operačními systémy dovoluje používat širokou škálu programových prostředků. To přináší do průmyslového prostředí možnosti známé z kancelářských počítačů. Pro serverové úlohy jsou určeny počítače DataLab PC. Počítač je osazen procesorem Via Eden bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. Spolu s robustní skříní to značně zvyšuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích. Vysoký výkon (až 1200 MHz) a velká operační paměť umožňují práci rozsáhlým aplikacím. Je možné použít vestavěný pevný disk nebo použít Compact Flash paměťovou kartu a počítač provozovat zcela bez rotujících součástí. Ve standardní výbavě jsou všechna obvyklá rozhraní (USB, LPT, COM, ethernet, VGA, audio). Pro uzavřené serverové aplikace může být počítač provozován bez displeje, je-li potřeba uživatelské rozhraní, může být doplněn externím 15" TFT LCD displejem s dotykovým panelem opět v průmyslovém provedení. LAN/WAN technologická informační síť / internet Ethernet

Ethernet WinCE.net, ControlWeb nebo jiný aplikační software

WinCE.net, ControlWeb

DataLab PC

Typické způsoby použití panelového počítače TEMPO

DLLCD15T technologický zobrazovací LCD panel

VGA

Průmyslový panelový počítač TEMPO integruje výkonnou centrální jednotku s 5,7" LCD displejem s dotykovým panelem. Výpočetní výkon zajišťuje procesor Intel® XScale™ spolu s pamětí RAM a Flash integrovanou přímo na procesorovém modulu. Počítač má standardní rozhraní Ethernet, USB, CAN a volitelné sériové kanály. Velmi robustní kovová skříňka obsahuje i napájecí zdroj a je určena k přímé instalaci do panelu, např. do dveří rozvaděče. Počítač je vybaven operačním systémem Windows CE.net a může být použit s aplikacemi v prostředí ControlWeb nebo Tirs.NET. Po doplnění periferním subsystémem může být používán jako výkonná centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Použití ControlWebu i na nejnižší úrovni řídicího systému znamená, že aplikační program procesní stanice i dispečerského počítače je vytvářen ve stejném prostředí. To kromě zvýšení komfortu programování a obsluhy umožňuje také dokonalou integraci dat ve víceúrovňových systémech dispečerského řízení.

Procesní řídicí systémy – PROMOS line 2 Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny ovládacím panelem se čtyřřádkovým alfanumerickým displejem. Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním programem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří centrální jednotka

ovládací panel

DataLab PC

technologický server

výkonný řídicí počítač

ESC

CPU

USB

RS-485

CCPU-03

InCo 01

CAIO-11

InCo 01

SHIFT

INS

CBIO-12

USB/CAN

síť lokálních řídicích systémů

vzdálené periferní moduly

XCom-11

X-Com

InCo 01

CAIO-11

Promos

CXIO

CXIO

InCo 01

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

CXIO

CXIO 0 1 2 3 4 5

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

EPSNET / QQ / ModBus

ENTER

+

DEL

CBIO-12

Typické způsoby použití počítače DataLab PC

q 1-2

SBIO-12

0 1 2 3 4 5

DataLab PC/LCD

RS-232 USB

InCo 01

SAIO-11

CPU

technologický operátorský panel, server

jiné komunikace modem, GPRS

SXIO

SXIO

InCo 01

vzdálené periferní moduly FRED

CBIO-11

RS-485 EPSNET vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

síť řídicích systémů

LAN/WAN

WinXP embedded ControlWeb TirsWeb

CXIO

InCo 01

CAIO-11

RS-485 M-Bus

RS-485 EPSNET / QQ / ModBus

DataLab PC technologický server

CANopen periferie PROMOS line 2

operátorský počítač

periferní jednotky

Architektura systému Promos line 2

ELSACO, katalog produktů 2008

Řídicí systémy – přehled aplikační programátor pomocí grafického prostředí ProgWin nabo FRED. Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulační a řídicí systém. Pokud je řešená úloha natolik speciální, že použití prostředí Vývojové prostředí FRED Vývojové prostředí LogiMon FRED není efektivní, je k dispozici prostředí TOPAS 900, které umožňuje zcela volné automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitoprogramování v jazyce C. Použití obecného programovacího vými i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určejazyka dovoluje maximální využití všech systémových prostřed- ny k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího proků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních gramu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu protokolů ap., ovšem za cenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro je řádově 1,5 ms na tisíc logických operací. usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým PROMOS line 2 periferní subsystém prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komuniPeriferní jednotky PROMOS line 2 tvoří soubor modulů pro vstukačních protokolů a aplikačních příkladů. py a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipováKomunikační koncentrátory – XCom ny jako obecná vstupně výstupní zařízení. Mohou být použity Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2 vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů. Jsou urče- a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotny pro širokou škálu úloh sběru dat, připojení síťových mode- ky jiných výrobců. Připojení přímo na síťovou úroveň nebo přímů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních padná transformace komunikace mohou být zprostředkovány systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení komunikačním koncentrátorem XCom. pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích Stejně tak mohou být využity jako centrální jednotky pro menší - se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) a s asynchronní sériořídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připra- vou sběrnicí RS-485 (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jedvoveno grafické prostředí FRED. notek v současné době zahrnuje: univerzální komunikace RS-485, M-Bus

Obecná komunikace CANopen

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

XCom-21

univerzální komunikace RS-232, RS-485

Ethernet

nadřízená úroveň řízení

síťová úroveň, TCP/IP, http

Komunikační možnosti jednotky XCom-21

MikroPLC – Logic / Octopus Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenčního řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů, jednotka Octopus 64 logických vstupů / výstupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadřízenému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších systémů. K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky vstupů/výstupů periferního subsystému stavebnice PROMOS line 2. Hranice rozšíření systému není pevně určena, je dána využitím sdílených systémových prostředků – především paměti RAM a komunikačních objektů sběrnice CAN. Například spojením centrály Octopus s 10 dalšími periferními moduly FCPU-02 je možné vybudovat systém pro obsluhu až 700 I/O signálů. K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, která nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických hradel až po komplexní programové moduly a stavové

ELSACO, katalog produktů 2008

CBI/SBI-11/12 modul 16 logických vstupů CBO/SBO-11/12 modul 12 logických výstupů s relé CBIO/SBIO-11/12 modul 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé CAIO/SAIO-12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit až 12 analogových vstupů (rozlišení 16 bitů) a až 6 analogových výstupů (PWM-rozliš. 8 bitů, DA-rozliš. 12 bitů) CCIO/SCIO-11 kombinovaný modul pro měření 6 termočlánků, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů CSMC-11 kombinovaný modul řízení krokového motoru + 8 logických vstupů, 8 tranzistorových výstupů FCPU-02A modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11 CKDM/SKDM-11/12 ovládací panel, u CKDM/SKDM-12 možnost připojení 8 logických vstupů, 8 výstupů a 4 analogové vstupy SMI-12 galvanický oddělovač linky RS-485 SMI-13G galvanický oddělovač linky a převodník RS-232 Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace CiA DS-301 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurčuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např. počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com. Jednotky s připojením sériovou linkou RS-485 je možné použít na větší vzdálenosti (až 1200 m), rychlost výměny dat může být v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na 115 kBd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince RS-485 je určen modul SMI-12, pro napojení k lince RS-232 je možné použít modul SMI-13A/G. Periferní jednotky podporují protokoly EpsNet, Modbus a Profibus DP.

1-3 q

1

Řídicí systémy – přehled komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy

1

LAN / WAN / internet Ethernet

Ethernet technologický displej

Jiné způsoby komunikace - linka RS-485, GPRS, GSM, modem Ethernet CXIO

CXIO

InCo 01

CBIO-11

Win/XP, Win/XPe ControlWeb, TirsWeb

CAIO-12

CAN open

řídicí počítač DataLab PC

CANopen periferie PROMOS line 2 WinCE.net, ControlWeb Tirs.Net

RS-485 EpsNet

RS-232 Epsnet

CXIO

SXIO

InCo 01

InCo 01

SBIO-12

oddělovač RS-485

řídicí počítač TEMPO

řídicí počítač PC-LCD

sériové periferie PROMOS line 2

CXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-12

RS-485 EpsNet

InCo 01

SBIO-12

CXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-12

oddělovač RS-232

SBIO-12

InCo 01

SAIO-12

oddělovač RS-485

vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

sériové periferie PROMOS line 2

řídicí a regulační systémy pro střední úlohy lokální textový ovládací panel

kompaktní řídicí systém CCPU-21

centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2 F1

ESC

F2

F3

F4

F5

CCPU-21 INS

ESC

SHIFT

LAN / WAN internet

CPU

INS

InCo 01

CCPU-03

InCo 01

CBI-11

InCo 01

CBO-12

CAIO-12

Promos

modem, RS-485, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadřízeným systémem protokol QQ/EpsNet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími přístroji

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

ENTER

ENT

CXIO

CXIO

CXIO 0 1 2 3 4 5

Ethernet

+

Fn

-

DEL

PROMOS line 2

DEL

Fred

USB programovací kanál vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 RS-485 EpsNet

CXIO

InCo 01

SXIO

InCo 01

SAIO-12

SXIO

InCo 01

SBIO-12

SBIO-12

ProgWin PL2

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

oddělovač RS-485

modulární stavebnice PROMOS line 2 malé úlohy řízení a regulace

sběr dat a připojení I/O

komunikační převodníky Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

M-Bus sběr dat

RAI

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx ESC

SHIFT

InCo 01

INS

InCo 01

CBIO-12

CAIO-12

Promos

LAN WAN internet

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx

ENTER

CXIO

SXIO

XCom 21

RCI

+

DEL

CXIO

XCom 21

připojení vzdálených dalších periferních modulů telefonní modem, RS-485, GSM/GPRS modem, alternativní komunikace s nadřízeným systémem nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji

InCo 01

CXIO

InCo 01

CBIO-12

XCom 11

CAIO-11

modem, RS-485, GSM/GPRS, nebo komunikace s dalšími přístroji

Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

Fred

sériová komunikace různými protokoly

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí mikroPLC pro logické a sekvenční řízení

svorkové moduly vstupů připojení k nadřízenému systému RS-485 Epsnet programovací kanál RS-232

LogiMon

XC10

LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2

PROMOS OCTOPUS

CXIO

InCo 04

CXIO

InCo 01

LOGIC

CBO-11

CXIO

InCo 01

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

CBIO-12

LSI-12

svorkové moduly výstupů

modulární mikroPLC PROMOS LOGIC a OCTOPUS obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat

TCP/UDP

Ethernet PBIO-32E

PBI-31C

PBIO-32C

PAIO-32C

RS-485 EpsNet Modbus Profibus DP

SXIO

SXIO

SBIO-12

SAIO-11

XC10

SMI-11 SBIO-xx

SAIO-xx

PAIO/PBIO/PBI/PBO CANopen PBIO-32C/S

PBI-31C/S

PBIO-32C/S

PAIO-32C/S

CANopen

FCPU-02

CXIO

CXIO

InCo 01

CBO-12

CAIO-12

RS-485 CBIO-xx

Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty Line s velkým teplotním rozsahem

q 1-4

CAIO-xx

sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP

ELSACO, katalog produktů 2008

průmyslový panelový počítač

TEMPO n n n n n n n

n n n

1

Panelový technologický počítač Operační systém Windows® CE.net nebo Linux Pasivní chlazení, krytí z čelní strany IP65 Intel® XScale™ 400 MHz RISC procesor Barevný displej 320 × 240 s dotykovým panelem Ethernet, zvuk, 2× USB host, 1× USB client Volitelně 4× piggy, pro sériové kanály RS-232, RS-422, RS-485, loop 20 mA, M-Bus, CAN Zásuvka pro Compact Flash kartu Robustní panelové provedení, vestavěný zdroj Možnost doplnění sériovým nebo CANopen periferním systémem PROMOS line 2

ARM

POWERED

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA TEMPO je panelový počítač s integrovaným dotykovým grafickým displejem pro široké spektrum použití v průmyslových aplikacích. Může sloužit jako systém vyšší úrovně řízení nebo inteligentní ovládací panel. Po doplnění periferním systémem může být použit jako centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Vestavěný operační systém Windows CE.net nebo Linux poskytují otevřenou platformu pro tvorbu uživatelských aplikací. Podpora standardních rozhraní a síťových protokolů umožňuje snadnou implementaci v nejrůznějších aplikacích.

TM

Připraveno pro ControlWeb

TECHNICKÉ ÚDAJE

Procesor XScale™ Cotulla PXA255, 400 MHz SDRAM 64 MB, 32 MB Flash Vysoký výkon zajišťuje procesorový modul MP-11 s RISC proce- Paměť (interní) sorem Intel® Cotulla a značný objem vestavěné paměti RAM Displej barevný STN nebo TFT 5,7" 320 × 240 i Flash. Dále obsahuje zálohovaný obvod RTC, řadiče sériových podsvit výbojkou CCFL s životností 40.000 hodin linek, Ethernetu a zásuvku na Compact Flash kartu. Modul je Touch screen analogový, rezistivní osazen na základové desce, která obsahuje další rozhraní a připojovací konektory. Základní deska má také 4 pozice pro doplň- Zabudovaná rozhraní Ethernet 10Base-T / 100Base-T, UTP, RJ45 kové moduly piggy back. Na 3 pozice je možné osadit piggy USB 2× USB 1.1 host, 1× USB 1.1 client pro sériové kanály, které realizují rozhraní RS-232, RS-422/485, Audio Line In, Out, Mic, zásuvka Compact Flash type II 20 mA nebo M-Bus s galvanickým oddělením. Na 3 pozice je možné osadit inteligentní moduly s paralelním připojením, např. Volitelná rozhraní – 4× pozice pro osazení piggy řadič sběrnice CANopen, Ethernet moduly atd. Uživatelská strapiggy CANopen pro periferní jednotky PCAN na modulu piggy je vyvedena na odnímatelné perové svorkovniasynchronní sériová rozhraní (max. 3 moduly): ce. Konfiguraci počítače je tak možné optimálně přizpůsobit poP232GPS/GPE RS-232, galvanické oddělení 1) třebám aplikace. Robustní provedení, vysoké krytí z čelní strany, RS-422, galvanické oddělení 1) P422GPS/GPE vysoký rozsah pracovních teplot a absence pohyblivých součásRS-485, galvanické oddělení 1) P485GPA tí jsou zárukou spolehlivosti v průmyslovém prostředí. M-Bus, galvanické oddělení 1) PMBUS/M / PMBS Počítač TEMPO může být dodán se zabudovaným jádrem Control- Napájení - vestavěný napájecí zdroj podle modifikace Web runtime. Tak může sloužit nejen jako přístroj klasické vizuali230 V AC / 40 VA, 24 V DC nebo 48 V DC2) / 36 W zace, ale také jako výkonný řídicí počítač s grafickým rozhraním. Stupeň kytí z čelní strany / ze zadní strany IP 65 / IP 20 Aplikační program procesní stanice proto může být vytvářen ve Rozsah pracovních teplot standardní 0 ÷ 50 °C stejném prostředí jako program nadřízeného dispečerského systérozšířený –20 ÷ 60 °C mu. To přináší nové možnosti pro dokonalou integraci dat mezi 1) Podrobné tech. údaje piggy back modulů viz 7-2. systémy v různých úrovních řízení. 2) Speciální provedení na dotaz

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ TEMPO-01 TEMPO-11 TEMPO-02 TEMPO-12 TEMPO-02/T TEMPO-12/T TEMPO-kit PCAN/GP

Obj. číslo EI6201.x1 EI6211.x1 EI6202.x1 EI6212.x1 EI6202.x2 EI6212.x2 EI6200.x1 EI6101.00

Modifikace Bez displeje, procesor MP-11, zdroj 230 V AC Bez displeje, procesor MP-11, zdroj 24 V DC Displej 5,7" STN 320 × 240, procesor MP-11, zdroj 230 V AC Displej 5,7" STN 320 × 240, procesor MP-11, zdroj 24 V DC Displej 5,7" TFT 320 × 240, procesor MP-11E, zdroj 230 V AC, rozšířený teplotní rozsah Displej 5,7" TFT 320 × 240, procesor MP-11E, zdroj 24 V DC, rozšířený teplotní rozsah Vývojový kit - základní deska TEMPO-02 bez displeje, procesor MP-11, zdroj 230 V AC Piggy modul paralelní, 1 kanál CAN 2.0A/B, galvanické oddělení

„x“ v objednacím čísle označuje instalovaný operační systém 1 = Windows®CE 4.2, 2 = Linux Doplňky

P232GPS/GPE, P422GPS/GPE, P485GPA, PL20GPS, PMBUS/M – piggy back moduly pro sériové kanály (viz 7-2) B2L3.5LH/14 odnímatelná perová svorkovnice pro komunikační kanály CFxxx Compact Flash karty, paměťové 128, 256, 512 MB, Ethernet CE4-CEPC ControlWeb Runtime pro Win CE, platforma ARM / Tempo

ELSACO, katalog produktů 2008

1-5 q

TEMPO průmyslový panelový počítač 3 pozice pro osazení doplňkových modulů

1

procesorový modul MP-10

1 pozice pro osazení doplňkových modulů

MP-10 procesor module

odnímatelná perová svorkovnice

JTAG Test & Debugging

Compact Flash Type II Socket

SSP/SPI/uWire

Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O

Opt. Submodule Serial Converter

UART (full modem) SDRAM 64 MByte

odnímatelné perové svorkovnice

Intel® XScale™ Core 200/400 MHz

IrDA UART Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O

sound codec

AC97 interface

Real Time Clock Color LCD Controller

pevně zabudovaná rozhraní: audio

Flash 32 MByte

USB host 2 channels

External Bus Management

2× USB host

Ethernet 10Base-T

Bluetooth UART

USB client

USB client

Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O Power Management

10/100Base-T interface

LCD & Touch Screen Interface

vestavěný napájecí zdroj

Ethernet

interface pro displej a touch screen Blokové schéma počítače TEMPO 2

RTS TxD RxD

4

optional submodule CH 4 sync serial / parallel

D com 4

4

3 2 com

1

battery/LED submodule

optional submodule CH 1 full async UART

A com 1

C com 3

E audio reset + off butons USB1 2× host USB2

processor module MP-1x

com 2

14 13 12 11 10 9 8

14 13 12 11 10 9 8

7 6 5 4 3 2 1

signál pro rozhraní / při osazení modulu „piggy“ svorka A,B, pin RS-2321) RS-2321) RS-4221) RS-4221) RS-4851) 20 mA1) M-Bus1) C,D piggy P232GPE P232GPS P422GPE P422GPS P485GPA PL20GPS PMBUS/M Piggy back user side

konektor na desce

7 6 5 4 odnímatelná perová 3 svorkovnice B2L3.5LH/14 2 1 (pohled ze strany vodičů)

Propojení špiček modulu „piggy“ na konektory pozic A, B, C, D. (pozice A je otočená o 180°).

q 1-6

Zapojení konektoru E – audio

Rozložení násuvných modulů na základní LAN desce a připojovací 100BaseT konektory jednotlivých Ethernet rozhraní

power 5V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Pin 1 2 3 4 5 6

7

Signál Line In L SG Line Out L Line In R Line Out R Mic In

USB3 1× client

optional submodule CH 2 async serial / parallel

B

3

1 6

optional submodule CH 3 async serial / parallel

5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

(14) (12) (10) (8) (6) (4) (2) (13) (11) (9) (7) (5) (3) (1)

DTR

SG +5 V TxD RxD CTS RTS

SG +5 V TxD RxD CTS RTS

SG DCD

SG

+TxD +RTS +RxD +CTS +DTR SG +5 V –TxD –RTS –RxD –CTS –DTR +DCD –DCD

+TxD +RTS +RxD +CTS SG +5 V –TxD –RTS –RxD –CTS

+RxTxD +RxTxD 360R+ T SG +5 V –RxTxD –RxTxD 360R–

+MBus +TxD –TxD –Un +Uin1 I1out

–RxD +RxD +Un +Uin2 I2out

+MBus Ucc3 –MBus Ucc2 –MBus +MBus –MBus –MBus Ucc2 Ucc2

CAN2) PCAN CAN-H 120R-H CAN-H

SG +5 V CAN-L 120R-L CAN-L

Zapojení svorek konektorů komunikačních kanálů A, B, C, D pro různé typy rozhraní

ELSACO, katalog produktů 2008

TEMPO průmyslový panelový počítač 4× příchytka se šroubem M4×25

198

max. tloušťka panelu 10

139

provedení se zdrojem 230 V AC

obdélníkový otvor pro zástavbu do panelu 181+1× 139+1mm

101

1

4× příchytka se šroubem M4×25

provedení se zdrojem 24 a 48 V DC

79

5

5

Rozměry TEMPO-02 v provedení se zdrojem 230V AC a 24/48 V DC MikroPLC PROMOS OCTOPUS

LAN/WAN

Ethernet

Ethernet

TEMPO

operátorský počítač

WinCE.net, ControlWeb

XC10

P485GPA

P485GPA CAN

XBI-11

TEMPO

operátorský počítač

XBO-11

RS-485

RS-485 průmyslový sériový protokol M-Bus

síť řídicích systémů

RS-485

RS-485

RT/QQ

EpsNet

Octopus

sběr dat Sestava regulátoru PROMOS line 2 vzdálené periferní moduly

CPU

MikroPLC PROMOS LOGIC

CXIO

CXIO

CXIO

CXIO

0 1 2 3 4 5

CCPU-03

InCo 04

InCo 04

CBIO-12

InCo 04

CAIO-12

LOGIC

InCo 01

CBIO-12

LSI-12

TEMPO jako obecný ovládací panel pro řídicí systémy jiných výrobců

CCPU-xx

Periferní jednotky CANopen PROMOS line 2

LSI-12

LOGIC

CBIO-xx

TEMPO jako operátorský počítač nad řídicími systémy PROMOS LAN/WAN Ethernet WinCE.net, ControlWeb

inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS

TEMPO

CANopen periferní jednotky PROMOS line 2

řídicí počítač

PMBMGPS

PCAN

CANopen

CXIO

InCo 01

M-Bus GJ meter

CXIO

CXIO

CAIO-12

InCo 01

CBIO-11

InCo 01

CBIO-12

GJ meter

P422GPS RS-422 pro inteligentní čidla a akční členy

ICM-11

P485GPA

CBI / CBO / CBIO / CAIO

RS-485 EPSNET

vzdálené sériové periferní jednotky PROMOS line 2 CXIO

InCo 01

SAIO-12

CXIO

InCo 01

SMI-12

SAIO-12

SXIO

SXIO

InCo 01

SBI-11

InCo 01

SBO-12

SBI / SBO / SBIO / SAIO

TEMPO jako centrální jednotka řídicího systému

ELSACO, katalog produktů 2008

1-7 q

DataLab PC/LCD n n n n n n n

Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden 400 MHz, 256 MB SDRAM 2× COM, LPT, 2× USB, 10/100 Ethernet PS2 keyb + mouse, audio, Zásuvka na Compact Flash kartu 8" TFT LCD 800×600, analogový touch screen Napájení 12 ÷ 24 V, provedení do panelu

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC/LCD je panelový počítač s plně PC kompatibilní architekturou. Počítač je osazen nízkospotřebovým procesorem VIA Eden. Procesor, čipová sada i napájecí zdroj používají pouze pasivní chlazení, což zajišťuje dlouhodobou spolehlivost i v průmyslových aplikacích. Na druhé straně plná kompatibilita se standardem PC (procesor používá instrukční sadu x86) umožňuje spouštět bohatou škálu standardních aplikací připravených pro operační systém Windows XP nebo Linux. Počítač obsahuje běžná standardní rozhraní COM, USB, Ethernet, audio, PS/2 klávesnice a myš. Kvalitní barevný displej je osazen 8" TFL LCD panelem s analogovým touch screenem. Počítač je možné dodat s operačním systémem Windows XP embedded, který je uložen na CF kartě. V takovém případě systém neobsahuje žádné pohyblivé součásti, což zvyšuje jeho dlouhodobou spolehlivost. V případě větších nároků na lokální uložení dat je však uvnitř skříně možné instalovat pevný disk a použít operační systém Windows XP nebo Windows 2000.

66

Konstrukčně je počítač uzpůsoben pro vestavbu do panelu – např. do dveří rozvaděče. Konstrukce čelního panelu a těsnění dosedací plochy zajišťují z čelní strany krytí IP65.

220

5

procesor VIA Eden s taktem 400 MHz standardně osazena paměť SDRAM DIMM 256 MB COM1 RS-232, COM2 RS-232/422/485, LPT port Ethernet 10/100 baseT, 2× USB 1.1 host Audio Input / Output / Microphone 1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1 zásuvka pro PS/2 klávesnici, PS/2 myš TFT LCD 8" 800×600 400cd/m2, podsvit 2× CCFL trubice Analogový rezistivní touch screen, rozlišení 1024 × 1024 Napájení 12 ÷ 24 V DC, max 36 W rozsah pracovních teplot 0 ÷ 50 °C Krytí: IP65 z čelní strany v panelu, IP20 zezadu vnější rozměry 231 × 176 × 73 mm otvor pro zástavbu 220 × 161 mm, panel max. tl. 5 mm

7

TECHNICKÉ PARAMETRY • • • • • • • • • • • • • •

231

POWER

176

1

PC kompatibilní panelový počítač

DALŠÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY • Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB • 2,5" IDE pevný disk (standardní, dle aktuální nabídky) s upevňovacím rámečkem F400 • Operační systémy: Windows XP embedded – provoz z CF karty, Windows 2000/XP Professional – provoz z pevného disku

Celkové rozměry počítače DataLab PC/LCD

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

DataLab PC/LCD

Obj. číslo DL-PCLCD400 DL-CF DL-WXPELCD F400 DL-WXPP

Modifikace panelový počítač, procesor 400 MHz, 256MB RAM, TFT 8" LCD, touch screen Paměťová karta Compact Flash, kapacita 512 MB, 1GB, dle aktuální nabídky Windows XP embedded pro PC/LCD, provoz z CF karty Upevňovací rámeček pro pevný disk 2,5" Windows XP Professional, provoz z HDD

Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem.

q 1-8

ELSACO, katalog produktů 2008

PC kompatibilní technologický počítač

DataLab PC n n n n n n n n n

1

Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden ESP 600/800 MHz 256 MB SDRAM DIMM 2× (4×) USB, COM, LPT, PS2 keyb + mouse 1× (2×) 10/100 Ethernet, AC97 audio VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor Zásuvka na Compact Flash kartu Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC Kovová skříňka s příchytkami na lištu DIN

Vypínač napájení

COM RS-485

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC. Použití procesorů s malou spotřebou umožňuje provoz bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. To jej spolu s robustní kovovou konstrukcí předurčuje pro použití v technologických aplikacích. Počítač je možné dodat s nainstalovaným operačním systémem Win CE.net nebo XP pro / XP embedded a runtime ControlWeb. Je tak připraven k okamžitému použití v aplikacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line 2 je možné počítač použít pro řízení náročných technologických úloh. Počítač používá základní desku formátu mini iTX, všechna rozhraní jsou standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem WatchDog, objímkou pro paměťovou kartu Compact Flash a volitelně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním RS-485. Celý počítač je zapouzdřen ve skříni z ocelového plechu s příchytkami na lištu DIN. V případě nutnosti větší paměťové kapacity je možné osazení 2,5" HDD (IDE) uvnitř skříně.

Compact Flash Napájení 230 V

výstup napájení 12 V

Připojovací konektory na zadním panelu. Čelní panel odpovídá standardnímu PC. • Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB • Operační systémy Windows CE.net 4) , Windows XP embedded 3), Windows XP Professional 4) 1) Paměť je osazena v DIMM slotu, lze osadit 64 ÷ 512 MB 2) USB 2.0 je k dispozici pouze pro Win XP / XPe 3) Vyžaduje Compact Flash kartu 4) Vyžaduje pevný disk 76,5

TECHNICKÉ PARAMETRY procesor VIA Eden 600 až 1200 MHz paměť DIMM 512 MB DDR 266/400/533 MHz1) integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out AC'97 audio, 2× ATA-33/66/100 1× COM RS-232, 1× LPT, 2× PS/2 2× nebo 4× USB 2.02) 1× nebo 2× 10/100/1000 Mbps Ethernet 1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1 ve standardním osazení spotřeba do 30 W rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C rozměry 278 × 186 × 76,5 mm

186

• • • • • • • • • • •

DataLab PC

DALŠÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY • druhý COM RS-485 s galvanickým oddělením • ATA Flash disk nebo ATA 2,5" HDD (dle aktuální nabídky)

278

Celkové rozměry skříně DataLab PC

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Obj. číslo pro verzi s napájecím zdrojem 230V AC 11÷20V DC 18÷28 DC DL-PC600 DL-PC600DC12 DL-PC600DC24 DataLab DL-PC610 DL-PC610DC12 DL-PC610DC24 PC DL-PC800 DL-PC800DC12 DL-PC8000DC24 DL-PC810 DL-PC810DC12 DL-PC810DC24 DataLab DL-PC1000 DL-PC1000DC12 DL-PC1000DC24 PC DL-PC1200 DL-PC1200DC12 DL-PC1200DC24 Typ

LCD

DL-LM15 DL-LM15T

Modifikace procesor 600 MHz, DDR 266, 2× USB, 1× Ethernet 10/100 procesor 600 MHz, DDR 266, 4× USB, 2× Ethernet 10/100 procesor 800 MHz, DDR 400, 2× USB, 1× Ethernet 10/100 procesor 800 MHz, DDR 400, 4× USB, 2× Ethernet 10/100 procesor 1000 MHz, DDR2 533, 4× USB, 1× Ethernet 10/100 procesor 1200 MHz, DDR2 533, 4× USB, 1× Ethernet 10/100/1G 15" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC 15" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB

Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem.

ELSACO, katalog produktů 2008

Doplňky: GST3G – zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky

1-9 q

Ovladače ControlWeb

1

n n n n n n n n n

komunikační ovladače pro prostředí ControlWeb

Ovladače ControlWeb v OS Windows® 2000/XP Pro systémy s komunikačním protokolem EpsNet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40 Pro regulátory PROMOS line 2 Pro regulátory D9101/D9201 Pro stanice VARDIS Pro hlasový výstup modemu Pro přenos DBF souborů mezi CW/CP, CW/CW Pro sběr dat z měřičů tepla DANFOSS, KAMSTRUP, protokoly Multical II, IIa, III

Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí ControlWeb, jehož předchůdcem je prostředí ControlPanel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti. Ovladače pro ControlWeb jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows® 2000 nebo XP a podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS LOGIC.

DWPBMM Profibus, mono master. Struktura telegramů vychází z definice komunikačního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle EpsNet. Lze použít pro systémy PROMOS programované v C, systémy PROMOS LOGIC, částečně i pro systémy PROMOS line 2 (menší množství komunikovaných údajů). Je možné použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/EpsNet, např. PLC Tecomat. Podporuje připojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodemem i standardním telefonním modemem.

DWRT485 Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i všechny stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin / FRED (protokol QQ). Podporuje duplexní i poloduplexní linku.

DWPL2TCP Ovladač je určen pro stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin/FRED (protokol QQ) a připojené ke komunikačnímu médiu s TCP/IP protokolem. Připojení podřízených stanic může být libovolným médiem, umožňujícím TCP/IP komunikaci (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, převodní brána ethernet/sériová linka atd). Ovladač podporuje komunikaci QQ prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP.

DWRTMOD Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2 (pro CW). Podporuje připojení standardního telefonního modemu.

DWVARDIS Ovladač, obsluhující stanice VARDIS přes centrálu D9x01. Napojení centrály na PC přes RS-232.

DWCOPYMOD Ovladač pro přenos DBF souborů mezi dispečinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostředí na dispečinku.

DWHLAS Ovladač slouží k řízenému předávání hlasových zpráv na obyčejný telefonní přístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme řídicí příkazy pro obsluhu VOICE funkcí modemu a dále databázi alarmů, která obsahuje číslo připojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborů, které budou přehrány obsluze modemu v případě změny stavu připojovacího kanálu. Po vzniku alarmu se ovladač spojí s nastaveným telefonním číslem. Dále lze hlasový výstup řídit podobně jako u hlasové schránky mobilních telefonů – připojení k počítači (login), přehrávání zpráv, přetáčení dopředu/dozadu, opakování jedné nebo všech zpráv, kvitace alarmů, nápověda a odpojení/zavěšení linky (logout). Aplikací lze také řídit počet zpráv a časovač opakování v případě neúspěšného spojení a také například cyklické volání na více telefonních čísel. Pro provoz této služby je nutný přístroj s možností přepnutí na tónovou volbu. Připojení daného typu modemu s funkcí VOICE je nutno konzultovat (SW je zpracován pro čipovou sadu US Robotics).

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ DWPL2TCP DWRT485 DWRTMOD DWPBMM DWVARDIS

Obj. číslo EI0240 EI0232 EI0237 EI0231 EI0239

DWCOPYMOD

EI0234

DWHLAS

EI0238

q 1-10

Modifikace CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, TCP/IP (ethernet) CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, síť RS-485, protokol QQ CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, modem, protokol QQ CW ovladač stanic PROMOS Profibus/EpsNet, PROMOS LOGIC, mono master CW ovladač pro centrály D9x01, VARDIS CW ovladač pro přenos datových souborů archivu mezi systémy ContolWeb pomocí modemů (2 licence – každý ovladač je master i slave) CW ovladač hlasového výstupu telefonního modemu

ELSACO, katalog produktů 2008

PROMOS line 2 n

n

n

n n n

n n n n

n

n n n n n

Modulární mikropočítačová stavebnice pro efektivní řešení průmyslové regulace a řízení Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití běžných jističových skříní Každá jednotka je řízena vlastním procesorem Sběrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostředí FRED pro tvorbu a ladění aplikačního programu Ekvitermní regulace ÚT Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...) Dvoustavové smyčky – i pro havarijní zabezpečení Historické databanky pro uložení časového průběhu vybraných veličin Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich řazení do hierarchických menu Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla Univerzální komunikační moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné řídicí bloky Tvorba knihovních modulů na zakázku

ARCHITEKTURA Promos line 2 je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s „průběžným“ propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou RS-485. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na lištu DIN. Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výměna dat probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců (např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici. Sběrnice je „průchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používá desetižilový plochý kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je součástí propojení také rozvod napájení jednotek.

CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-01. Ten obsahuje 16/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou paměť RAM, paměť Flash pro uložení programu, obvod reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (např. CCPU-21). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN.

programovatelný řídicí a regulační systém PERIFERNÍ MODULY

Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody, měřítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CANopen a vlastní diagnostiku. Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS-485 s možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých systémech sběru dat. Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu s řídicími počítači TEMPO a DataLab PC nebo s řídicími systémy jiných výrobců.

OVLÁDACÍ TERMINÁL Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrnici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst.

KOMUNIKAČNÍ MOŽNOSTI Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveň řízení. Další kanály je možné volně používat pro připojení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, průtokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím protokolu EpsNet/MPC. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technologických sítí nebo přímo do sítě internet. sběr dat M-Bus

univerzální komunikace

M-Bus

RS-232 CCPU-03

0 1 2 3 4 5

CCPU-03

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

RS-232 RS-485 Ethernet lokální logické nadřízená výstupy univerzální úroveň řízení USB komunikace, síť řídicích systémů, programování aplikace (FRED) vzdálené periferie

univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů

sběr dat M-Bus M-Bus

lokální displej a klávesnice

CCPU-21 PROMOS line 2

RS-485 GO univerzální komunikace

ELSACO, katalog produktů 2008

CAN

CPU

lokální logické vstupy

CCPU-21

RS-232

lokální logické vstupy a výstupy

programování aplikace (FRED) a nadřízená úroveň řízení

1-11 q

1

programovatelné řídicí a regulační systémy

1

SESTAVENÍ SYSTÉMU Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: CCPU-03 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje 1× USB client pro programování, 1× Ethernet, 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1× M-Bus+RS-232 s galvanickým oddělením), doplňkové I/O – 4 tranzistorové výstupy, 8 logických vstupů; CCPU-21 centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1× M-Bus+RS-232), doplňkové I/O – 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 16 bitů), 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů), 4 relé s kontaktem 250 V / 8 A, 4 tranzistorové výstupy, 6 logických vstupů; CKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12 možnost 8 logických vstupů, 8 výstupů, 4 analogových vstupů; CBI-11/12, CBO-11/12, CBIO-11/12, FCPU-02A periferní moduly na sběrnici CANopen pro logické vstupy a výstupy CAIO-12, CCIO-11 periferní moduly na sběrnici CANopen pro analogové vstupy a výstupy Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů ihned při montáži systému.

PROGRAMOVÁNÍ – FRED Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je nové grafické vývojové prostředí FRED (viz 1-14). Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také „samodokumentační“ vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podporuje i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou (režim Ladění), což umožňuje snadné odladění aplikace. Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se přetažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způsobem zkracuje čas potřebný k sestavení aplikace. Prostředky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozlišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schématu je možné ukládat jako předlohy pro další použití, To dále zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného typu. Knihovna PL 2 obsahuje několik skupin knihovních modulů. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako samostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel. Mnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost spolupráce při vytváření a úpravě knihovních modulů podle aktuálních potřeb v praxi.

Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb

UŽIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ Pokud je aplikace příliš specifická, je možné použití obecného programovacího jazyka C v prostředí TOPAS900. To umožňuje maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však podstatně náročnější vývoj zkušenými programátory. Pro usnadnění tvorby programového vybavení dodáváme také řadu knihovních modulů i aplikačních příkladů.

REGULÁTORY PROMOS line 2 V PRAXI Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí FRED a návaznost na vizualizační programy ControlWeb a TirsWeb umožňuje nasazování systému PROMOS do různých oblastí průmyslu.

PŘIPOJENÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM Základním komunikačním protokolem systémů PL 2 je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí ControlWeb jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz 1-10). Kromě toho je možné používat také standardní protokoly EpsNet a Modbus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí pro tvorbu dispečerského řízení.

Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory. Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí ControlWeb

q 1-12

ELSACO, katalog produktů 2008

PROMOS line 2 OVPM-41/06/24 EI5365.28 (kap. 7)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 7)

inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS

architektura a propojení napájecí zdroj (kap. 5)

Redukce RJ45–DB9F EI9262 (kap. 7)

GJ meter

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, křížený EI9272.xxx (kap. 7)

GJ meter

CCPU-21

PROMOS line 2

XBO-03 (kap. 7) EI5303.20(.21, .22)

CCPU-21 (kap. 2) EI5721.43 (.44)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 7) RS-485

SXIO

další sériové moduly (kap. 4)

SBI-12

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7) SMI-13 EI5513.10 (kap. 6)

+Un

InCo 02

InCo 01

napájecí zdroj

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7)

vzdálené I/O moduly

propojovací můstek

SMI-13

1

EAIx-xx EI5950÷8 (kap. 3)

SXIO

další sériové moduly (kap. 4)

H/+ L/– GND

SBO-12 InCo 01

SBO-12 EI5522.21 (kap. 4)

SBI-12 EI5532.21 (kap. 4)

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

ICM-11/T485 EI5791.51 (kap. 7)

(kap. 5)

Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU-21 inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS

ICM-11 EI5791.01 (kap. 7)

GJ meter

InCo-03

CPU

InCo 01

CXIO

0 1 2 3 4 5

InCo 01

propojovací můstek InCo 01

CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

CAIO-12

CCPU-03

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

propojovací můstek

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

CAIO-12

EAIx-xx – EI5950÷8 (kap. 3) EPOx-xx – EI5981, 83 (kap. 3)

PFL10NNS (kap. 7) OVPM-41/06/24 EI5365.28 (kap. 7)

SHIFT

INS

F1

F2

F3

7

8

9

F4

ICM-11 (kap. 7) CBO-12 EI5822.21 (kap. 3)

propojovací můstek

F5

5

Promos

1

2

.

0

SAIO-12 EI5842.00 (kap. 4)

CXIO

SAIO-12

CBI-12 EI5832.21 (kap. 3)

+

6 3

InCo 01

-

InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

AWM10 (kap. 7)

DEL

propojovací můstek

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7) +Un

ENTER

CBO-12

dálkové vedení RS-485

ICM-11

L/–

moduly s komunikací CAN2.0A/CANopen

CXIO

4

připojení linky RS-485 s galvanickým oddělením – SMI-11

H/+

GND

CKDM-11 EI5881.11 (kap. 3)

ESC

InCo 01

+Un

konfigurační moduly pro analogové I/O

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 7)

SMI-11

CBIO-11

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7)

programovací kabel USB A-B (kap. 2)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7) InCo 01

CXIO

InCo-01 (kap. 7)

CCPU-03 EI5716.03 (kap. 2)

SMI-12 EI5512.10 (kap. 4)

CBIO-11 EI5851.22 (kap. 3)

InCo 02

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

InCo-03 EI5893.00 (kap. 7)

SBI-12 EI5842.00 (kap. 4)

SXIO

SBI-12

EAIx-xx – EI5950÷8 (kap. 3) EPOx-xx – EI5981, 83 (kap. 3)

propojovací můstek InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

InCo 02

GJ meter

CXIO

H/+ L/– GND

CBI-12

SBIO-12 EI5851.22 (kap. 4)

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

napájecí zdroj (kap. 5)

napájecí zdroj (kap. 5)

SXIO

SBIO-12

moduly se sériovým přístupem s protokoly EpsNet, ModBus

Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-03

ELSACO, katalog produktů 2008

1-13 q

FRED 1

n

n

n n n n n n

grafické vývojové prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2

Grafické vývojové prostředí pro aplikace regulačních systémů, sběru dat a komunikaci Pro platformy Promos line 2 (CCPU, XCPU a XCom) Intuitivní sestavení aplikace z funkčních bloků Režim EDIT pro tvorbu projektu Režim RUN pro ladění a monitorování aplikace Okna knihovny HW a SW modulů, nápověda Navigátor – správce projektů Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB a ethernetu, možnost vzdáleného připojení

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Grafické vývojové prostředí FRED představuje zcela nový nástroj pro vývoj aplikací s řídicími systémy PROMOS line 2. Zachovává obecnou koncepci osvědčeného nástroje ProgWin návrh aplikace v grafické formě schématu sestaveného z funkčních bloků. Umožňuje vytvářet aplikační programy pro systémy s centrálními jednotkami CCPU a XCom. Je určeno pro počítače s operačními systémy Windows® 2000/XP.

možnost sestavení vlastních knihovních modulů na uživatelské úrovni. Vítanou vlastností do budoucna bude jistě i relativně snadná portace na novou hardwarovou platformu.

Prostředí FRED ve srovnání se starším prostředím ProgWin Základním rysem stavby celého produktu je otevřenost. Všechny přináší především následující nové vlastnosti: používané datové soubory jsou ukládány ve formátu standardní- systémové ho popisovacího jazyka XML. To umožňuje exportovat libovolné in- • nativní integrace do operačních systémů Windows ® 2000/XP, využití COM technologie formace obsažené v projektu do vyšších vrstev řídicích programů (nadřízená úroveň řízení, vizualizace, dispečerské řízení). Vizuální • podpora vícejazykového prostředí a nápovědy rozhraní, generování exekutivního kódu a hardwarově závislá část • otevřené řešení s maximálním využitím standardu XML jsou od sebe důsledně odděleny. To umožňuje implementaci vývo- grafické jového prostředí pro různé hardwarové platformy. • libovolná velikost pracovní plochy, možnost vlastního uspořádání jednotlivých oken a nástrojů První verze vývojového prostředí FRED pro platformu CCPU Promos line 2 zachovává současnou stávající filosofii umístění • celkový náhled, zobrazení schémat v měřítku 50 ÷ 200 % výkonných modulů (metod) ve firmware centrální jednotky, vý- • možnost přiřazení rámečku a výkresového razítka listům sch ématu pro uložení dokumentace v tištěné formě vojové prostředí vytváří datové instance jednotlivých objektů a zajišťuje jejich vzájemné propojení a organizaci do výkonných editační smyček. Používané knihovní moduly jsou shodné, takže pře- • vestavěná nápověda, tooltipy chod z prostředí ProgWin do FRED je velmi snadný. Prostředky • plovoucí ukotvitelná okna a nástrojové panely pro import projektů vytvořených v ProgWinu umožní aplikačním • víceúrovňový návrat / provedení změn (undo / redo) programátorům využít veškeré dosud realizované know-how • pomůcky pro usnadnění editace – automatické generování s minimální pracností. labelů, propojení prvků dotekem, podpora schránky atd. Pro platformu XCom je implementován pružnější způsob sesta- organizační vení aplikace - výkonné funkce jsou součástí knihovních modu- • přehledná organizace jednotlivých součástí projektu lů. Vývojové prostředí pak zajišťuje organizaci procesů a sesta- • neomezená hloubka členění projektu vení celé aplikace. Program aplikace je následně přeložen do • možnost otevření více projektů současně mezikódu, zaveden do paměti výkonného mikropočítače a inter- • archivace projektu spolu s použitými knihovními moduly, pretován firmwarovým virtuálním strojem. Tento (byť na první popodpora více verzí prvků v knihovně hled komplikovanější) způsob přináší větší variabilitu při sesta- • prostředky pro vestavěnou textovou dokumentaci projektu vování aplikací - od jednodušší inovace výkonných prvků až po aplikační • pro platformu CCPU import projektu z prostředí ProgWin • řízené a uživatelsky ovlivnitelné pořadí vykonávání jednotlivých prvků programu • podpora hardwarových platforem s různými procesory

VYTVÁŘENÍ APLIKACE V PROSTŘEDÍ FRED Návrh aplikace v grafickém vývojovém prostředí FRED můžeme rozložit do několika základních kroků.

Založení projektu

příklad sestavení fragmentu schématu

q 1-14

S pomocí správce založíme projekt a vybereme hardwarovou platformu řídicího systému. Můžeme založit nový (zcela prázdný projekt) nebo použít šablonu (vzor) některého z dříve uložených projektů. Založíme listy pro schémata, můžeme také přidat textovou dokumentaci – např. technickou zprávu projektu, aplikační poznámky ap.

ELSACO, katalog produktů 2008

FRED – grafické prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2 Popis hardwarové konfigurace Podle skutečné konfigurace (např. podle projektu) vybereme z knihovny příslušné hardwarové moduly – obvykle centrála a periferní I/O moduly. Všem vstupním a výstupním signálům přiřadíme propojovací pole (labely) s názvy, které umožní jejich přehledné používání v celém projektu. Tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celý projekt aplikačního programu. Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, které lze využít při ladění aplikace.

Sestavení signálové cesty Dalším krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. Je vhodné provést rozvahu a rozdělit celkové řešení na dílčí, relativně samostatné celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných listů. Skupiny listů se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné pojmenované skupiny listů. Schéma aplikace se vytváří z knihovních modulů přetažením z knihovny na plochu listu. Knihovna obsahuje značné množství nejrůznějších prvků - od nejjednodušších logických hradel až po komplexní funkční bloky jako např. regulátory, moduly pro tvorbu menu ovládacího panelu, komunikační bloky atd. Jednotlivé moduly jsou graficky znázorněné funkční bloky s definovanou funkcí. Na levé straně obrázku modulu jsou vstupy, na

pravé výstupy. Pomocí nich se jednotlivé moduly propojují tak, aby spojnice představovaly tok dat. Jednotlivé knihovní moduly je také možné parametrizovat – k tomu slouží přehledný dialog modulu, ve kterém je možné nastavit jeho vnitřní parametry.

Překlad a ladění aplikace Po sestavení schématu aplikace se vytvoří vlastní aplikační program a komunikační linkou se zavede do řídicí jednotky, kde se začne fyzicky vykonávat. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z editačního do ladicího režimu. V tomto režimu není možná editace, ale je možné otevírání dialogů modulů. V ladicím režimu probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a prostředím FRED, takže schéma aplikace je „živé“. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve vstupních i výstupních labelech. Tak lze sledovat aktuální hodnoty signálů a přitom kontrolovat, zda aplikace pracuje tak jak jsme předpokládali.

Archivace projektu Po odladění a ukončení práce je vhodné s pomocí správce projektů aplikaci archivovat. Projekt bude uložen se všemi použitými knihovními prvky tak, aby se k němu bylo možné v budoucnu kdykoliv vrátit, případně upravit. Současně jsou s projektem uloženy také všechny případné textové poznámky a dokumentace.

FRED – okna zleva: správce projektu a celkový náhled, hlavní okno, nápověda, knihovna, dole info.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ FRED

Obj. číslo

Modifikace

EI0109

Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci CCPU a XCom

ELSACO, katalog produktů 2008

1-15 q

1

WZORKY 1

n

n n n

n n

uživatelský sw regulátorů PROMOS line 2 a RT / RTm

Přenos historických dat z regulátorů PROMOS RT a PL 2 Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru Export dat pro další zpracování

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Program WZORKY (pro počítače standardu PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů (tabulek) a grafů. Vyčítání historické databanky lze provádět buď přímo u regulátoru po sériové lince RS-232 nebo vzdáleně, a to jak po lince RS-485, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů nebo sítě LAN.

Okno se soubory dat

Hlavní okno se sejmutou databankou – průběhy teplot V menších lokalitách a tam, kde není dispečerské pracoviště, lze pomocí to- SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen časohoto programu a PC s příslušným vy- vý údaj podle vybraného ukazatele. bavením dálkově simulovat ovládací Po spuštění komunikace se stanicí PL 2 program automaticky panel klávesnice a displeje reguláto- detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podru. Tím je možné provádět dálkově le toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém z PC vše tak, jako přímo u regulátoru okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po na jeho ovládacím panelu. kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, Program WZORKY je určen jak pro po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji. stanice PROMOS line 2, tak i pro star- Zobrazený graf je možné vytisknout, případně uložit do schránší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. ky jako bitmapu nebo jako windows-metafile a tak jej přenést Lze v něm nastavit i automatickou de- do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do tekci typu stanice. souboru v textovém formátu. Hlavní okno programu je určeno jak Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačpro zobrazení grafů průběhů analogo- ních profilů, které pak volíme pouhým výběrem. vých i logických signálů, tak pro celkoPráci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podvé ovládání programu. pora s nápovědou – HELP. Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště. Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá – hodnotová a spodní – časová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výřez s průběhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit zobrazený výřez (tzv. lupa).

Okno seznamu série

Dvojklikem myší na pozici v grafu lze zobrazit vertikální ukazatel. Současně budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v okně

Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

WZORKY

EI0107

Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL 2

q 1-16

ELSACO, katalog produktů 2008

PROMOS LOGIC / OCTOPUS n n n n n

programovatelný mikrosystém pro logické řízení

1

Modulární mikrosystém pro logické úlohy Výkonný šestnáctibitový procesor Možnost rozšíření po sběrnici CANopen Komunikační linka pro nadřízený systém Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění programu

ARCHITEKTURA SYSTÉMU PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Řídicí 16bitový procesor spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms / 1k logických operací. Vestavěná paměť Flash umožňuje uložení cca 4000 logických hradel.

CENTRÁLNÍ JEDNOTKY A ROZŠÍŘENÍ Centrální jednotka LOGIC nabízí 8 logických vstupů a 8 reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje 8 pozic pro 8bitové moduly vstupů nebo výstupů, celkem tak může obsloužit 64 logických signálů. Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-10) nebo 64-bitové jednotky FCPU (viz 3-16). Celkový počet obsluhovaných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je možné připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců.

PROGRAMOVÁNÍ – vývojové prostředí LogiMon K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí LogiMon, které běží na standardním PC (notebook) a k jednotce LOGIC je připojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adaptérem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače s vývojovým prostředím od řídicího systému a jeho napájecí soustavy. Aplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní – řídicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být rozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list může obsahovat řešení určité části celkové úlohy.

• multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování • klopné obvody a čítače/časovače – obvody D, R-S, MKO, čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů • detektory hran a zpožďovače, posuvné registry • matematická hradla pro práci s celočíselnými hodnotami • stavový automat pro sekvenční řídicí algoritmy • funkční bloky – brzdový motor, rozběhový automat Y/D, reverzační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap. Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálů, což obzvláště u složitějších algoritmů umožňuje zpřehlednit schéma. Na plochu schématu je možné umísťovat i textové poznámky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potřeba pořizovat další dokumentaci. Po sestavení algoritmu je projekt přeložen a po sériové lince zaveden do Flash paměti centrály LOGIC. Po zavedení programu přechází vývojové prostředí do RUN režimu, kdy jsou stavy jednotlivých logických signálů barevně odlišeny, celočíselné hodnoty je možné zobrazit ve sledovacích okénkách. V tomto režimu není možná editace, ale je možné měnit parametry použitých modulů, zastavit a krokovat LogiMon – příklad přiřazení I/O signálů program.

Základním prvkem schématu je výkonný modul – programový objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.) nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho funkci. Na levé straně modulu jsou připojovací body jeho vstupních signálů, na pravé straně pak body signálů výstupních. Moduly jsou uspořádány v okně knihovny, ze které se do schématu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu. Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů: • hardwarové moduly – I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů) • jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ LogiMon

LogiMon – schéma části řídicího algoritmu.

Obj. číslo

Modifikace

EI0106

Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus

ELSACO, katalog produktů 2008

1-17 q

TOPAS 900 1

n n n n

vývojové prostředí pro moduly CCPU s procesorem Toshiba

Plnohodnotný ANSI C kompilátor (ISO/IEC 9899) Assembler, linker, debugger Standardní knihovny, všechny datové typy Bohatá knihovní podpora pro procesorové moduly MCPU-01 a všechny odvozené centrální jednotky PROMOS line 2

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Programový balík TOPAS obsahuje C kompilátor, assembler, linker, knihovník, konvertor objektů a C source debugger. Pro procesorové moduly MCPU jej doplňujeme o základní BIOS a vrstvou knihoven pro obsluhu CANopen periferních jednotek. Kompilátor C podporuje následující datové typy: • celočíselné char / int / long (8 / 16 / 32 bitů) signed / unsigned • s plovoucí čárkou float / double (32 / 64 bitů) dle IEEE 754 • řetězce a složené datové typy (pole, struktura, union). Základní balík obsahuje standardní C knihovny (stdio, string, math,...). Je podporováno předávání parametrů standardním postupem (stack) i v registrech (adecl / cdecl), stejně jako použití registrových proměnných. Do programu v C je možné vkládání inline assemblerových instrukcí. Pro řízení překladu a ovládání specifických vlastností CPU se používají direktivy a pragmata. Samostatný makroassembler dovoluje vytváření strojově závislých modulů s efektivním využitím všech prostředků procesoru. Jednotlivé moduly programu je možné sestavovat a kompilovat odděleně, k sestavení cílového kódu slouží linker a objektový konvertor. Knihovník umožňuje ze samostatně přeložených modulů sestavovat knihovny. Cílový kód se po vytvoření zavaděčem komunikační linkou umístí do RAM nebo Flash paměti procesorového modulu. Pro ladění programu v paměti RAM se používá debugger. Ten umožňuje: • nastavovat breakpointy na úrovni zdrojového kódu C i assemblerových instrukcí a vykonávat program po krocích • výpisy obsahu proměnných • hexadecimální výpis paměti, registrů a stacku Základní verze C kompilátoru dodávaná se StarterKitem TOPAS má omezení na 3000 řádků zdrojového textu C na jeden samostatně překládaný modul. Assembler a linker jsou bez omezení. Profesionální verze má vylepšenou optimalizaci, velikost kódu je omezena pouze velikostí paměti cílového mikropočítače.

Zabudovaný firmware (BIOS) modulu MCPU-01 MCPU-01 jsou vybaveny základní vrstvou BIOS, která poskytuje obsluhu hardwarových prostředků procesorového modulu.

Jádro reálného času TORTOS16 Jádro obsahuje plánovač pro šestnáct procesů s preemptivním multitaskingem. Při základním časovém kvantu 1 ms spotřebuje cca 3–7 % strojového času. K dispozici jsou příkazy pro vytváření, pozastavování i rušení procesů (spawn, sleep, wakeup, stop, kill). Pro synchronizaci procesů je implementován mechanizmus obsluhy signálů.

Obslužné funkce pro komunikační kanály Umožňují nastavení komunikačních parametrů (rychlost se zadává v Bd, funkce zajistí přepočet podle použitého krystalu) a priorit obslužných funkcí pro příjem a vysílání. Spuštění příjmu může být podmíněno přijetím startovacího znaku paketu z pře-

daného seznamu, ukončení vypršením timeoutu, detekcí stop znaku nebo překročením meziznakové mezery. Jako obsluha dokončení vysílání / příjmu se může volat standardní funkce v C, které se jako parametr předá definovaný obecný ukazatel. K dispozici jsou také kompletní funkce pro odeslání a příjem profibusových telegramů a implementace Profibus slave kompatibilní se stanicemi PROMOS a EpsNet TECO.

Funkce hodin reálného času Dovolují číst a nastavovat datum a čas v zálohovaném obvodu RTC. Pro běžnou potřebu udržují 48bitový systémový čítač inkrementovaný s frekvencí 1024 Hz, zajišťující kontinuitu detekce časových intervalů. Zároveň se systémovým čítačem je inkrementován 32bitový uživatelský čítač, který je možno číst i zapisovat (usrtick, set_usrtick).

Obsluha časovačů Funkce zajišťují nastavení odměřovaného intervalu (včetně přepočtu hodnoty zadávané v mikrosekundách), kaskádování, spouštění a zastavování. Při vypršení odměřovaného času se může volat obsluha, realizovaná jako normální C funkce.

Řízení přerušení Funkce zajišťuje nastavení aktuální priority i uživatelské přesměrování přerušovacích vektorů.

Pomocné funkce Tyto funkce zajišťují optimální provedení doplňkových operací: • rychlý blokový přenos dat, • výpočet kontrolního součtu a standardního CRC, • identifikace obvodu a zápis do Flash, • zjištění rozsahu dostupné paměti, • kontrola stavu záložní baterie, • občerstvování bezpečnostního obvodu WatchDog, • konfigurace a volání monitoru.

Zabudovaný monitor Jednoduchý vestavěný debugger umožňuje ladění pomocí sériového terminálu. Zajišťuje výpis registrů, čtení a zápis paměti, volání funkcí. Po restartu modulu je aktivní komunikační vrstva zajišťující příjem příkazů pro monitor, které dovolují nahrát a spustit program.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ TOPAS starter kit TOPAS pro

q 1-18

Obj. číslo TOPAS900 SW96YNO-ZFE

Modifikace Programový balík Toshiba TOPAS, knihovny pro MCPU-01 a PROMOS line 2 Profesionální C kompilátor / assembler

ELSACO, katalog produktů 2008

2 PROMOS line 2 centrální jednotky

CCPU-21

Kompaktní řídicí systém

2-2

CCPU-03

Centrální jednotka PL 2

2-4

Kompaktní regulátor

2-6

XCOM-11

Komunikační procesor

2-8

XCOM-21

Komunikační procesor

2-9

F XCOM-31

Komunikační procesor

2-10

F XCOM-32

Komunikační procesor

2-11

LOGIC

Kompaktní logický mikrosystém

2-12

OCTOPUS

Kompaktní logický mikrosystém

2-14

F XCPU-31/32

ELSACO, katalog produktů 2008

2-1 q

2

PROMOS line 2 kompaktní řídicí systém

CCPU-21 n n n n n

2

n

n n n

6× log. vstup 12 / 24 V, 4× relé, 4× tranz. výstup 2× DA + 6× univerzální modul pro AD vstup Vestavěný displej 4× 20 znaků a klávesnice Výkonný 16 / 32-bitový procesor TMP95C265F 1 MB RAM a 1 MB Flash, RTC, WD 3 sériové linky: 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením napájení 10 ÷ 30 V, provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Programování FRED nebo Topas C

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-21 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Dostatek výpočetního výkonu umožňuje řešit i úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, komunikační koncentrátory, jednotky sběru a uchování dat atd. Osazení vstupních / výstupních obvodů a vestavěný ovládací panel předurčují jednotku jako samostatný kompaktní řídicí systém pro menší aplikace, např. řízení domovních předávacích stanic, lokální regulátory, vodárenské stanice ap. Verze s řízením vypínání napájecího napětí navíc umožňují použití v aplikacích s velmi nízkým požadovaným příkonem – např. meteostanice napájené z akumulátoru dobíjeného solárním panelem. V případě potřeby většího počtu vstupů a výstupů je možné na jeden ze sériových kanálů připojit periferní moduly stavebnice PROMOS line 2 (SBIO/SAIO). Sériová linka RS-485 umožňuje připojení i na větší vzdálenost. Základová deska má standardně osazeno 8 binárních výstupů (4 relé s kontaktem 250V AC / 5 A a 4 tranzistorové výstupy 50 V / 250 mA s galvanickým oddělením), 6 binárních vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením, 2 analogové výstupy a 6 univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů

sběr dat M-Bus M-Bus

lokální displej a klávesnice

CCPU-21 PROMOS line 2

CCPU-21

RS-485 GO univerzální komunikace

RS-232

lokální logické vstupy a výstupy

programování aplikace (FRED) a nadřízená úroveň řízení

univerzálních pozic pro analogové vstupní moduly – typ vstupní veličiny a měřený rozsah se volí násuvnými konfiguračními moduly EAIx (viz 3-13). Moduly pro analogové vstupy podle osazeného typu konfiguračního modulu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Pt500, Pt1000, Ni1000 s různými rozsahy. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek CAIO-12, A/D převodník je 16-bitový. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky (vždy pouze při vypnutém napájení). Analogové výstupy mají unifikovaný rozsah 0 ÷ 10 V s osmibitovým rozlišením. Sériové linky jsou vyvedeny na konektory a jsou osazeny rozhraním 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232 a 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením s vestavěným napájecím měničem. Kanál M-Bus umožňuje přímo připojit až 6 slave zařízení. Na čelním panelu je LCD displej, ovládací tlačítka a indikační LED. Displej má 4× 20 znaků, dovoluje tedy shodné zobrazení jako ovládací panely CKDM. Jednotka je zapouzdřena v plastové krabičce s upevněním na lištu DIN. Rozměry krabičky umožňují montáž do standardních modulových rozvaděčových skříněk společně s ostatními silovými komponenty.

Prostředky pro vývoj programového vybavení Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRED pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh včetně ladění v on-line režimu (viz 1-14). Pro větší projekty a úlohy s větším počtem zaznamenávaných údajů je vhodnější použít modifikaci jednotky s 1 MB RAM. Počítač s vývojovým prostředí FRED se připojuje standardní sériovou linkou. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, je možné použít vývojové prostředí firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900 – C kompilátor, linker, debugger (viz 1-18).

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

CCPU-21

EI5721.43

RAM 1 MB, Flash 1 MB

CCPU-21

EI5721.13

RAM 1 MB, Flash 1 MB

kabel kabel Doplňky:

q 2-2

EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00

Standardní výbava 6× DI 24V, 8× DO, 2× AO, 6× univ. pozice pro AI 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232, 1× RS-422/485 DC/DC stejná výbava jako EI5721.4×, navíc možnost řízeného vypínání napájení (úsporný režim), vstupy 12V typ 1 Kabel RJ45 – DB9F 2 m, ladicí (k PC) Kabel RJ45 – DB9M 1 m, k modemu

EAI.. – konfigurační moduly pro analogové vstupy (viz 3-13) SMI-13A – modul pro připojení sériových periferních jednotek SAIO/SBIO na RS-232 (viz 7-13) OVPM-41 – přepěťová ochrana linky RS-422/485 (viz 8-8) EI9271.xxx – kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 8-12) XBO-03, XBO-04 – externí reléové a triakové moduly pro posílení tranzistorových výstupů (viz 8-4)

ELSACO, katalog produktů 2008

CCPU-21 kompaktní řídicí systém COM2 +

–

AG3

+

–

+

–

+

AD5

AD4

AG2

–

AG4

+

Budič RS-232

Budič M-Bus

AG5

11 12 13 14 15 16 17 18 19

–

Tx AG DA1 DA0

01 02 03 04 05 06 07 08 09

AG1

+

MB SG Rx

–

AG0

–

+

21 22 23 24 25 26 27 28 29

AD3

AD2

AD1

AD0

1 2 3 4 5 6 7 8

Zdroj napájení On/Off COM2

procesorový modul MCPU-01

RTC

analogový mux AD převodník

ovládací panel

COM1 COM0

relé

GO Budič RS-422 1

Y7 Y6 Y5 Y4

Budič RS-232 X5 X4 X3

On/Off

8

COM1

1

8

37 38 39

Y3

Y2

Y1

Y0

1 2 3 4 5 6 7 8

COM1 RS-422 +360R TXD+ TXD– GND GND RXD– RXD+ –360R

Zapojení komunikačních konektorů

com X2 X1 X0 41 42 43 44 45 46 47 48 49

COM0 RS-232 RTS DTR TXD GND GND RXD –/PWon CTS

51 52 53 54 55 56 57 58 59

COM0

Blokové schéma centrální jednotky CCPU-21 Volitelné vstupy / výstupy – 6× univerzální pozice • analogový vstup, rozlišení 16 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu EAIx: napětí, proud, odpor, Pt100, Ni1000... v různých rozsazích podle výměnného modulu – viz 3-13 Komunikační rozhraní • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor RJ45 • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485 s galvanickým oddělením 500 V a vestavěným měničem, konektor RJ45 • COM2 – asynchronní, M-Bus master, vnitřní napájecí zdroj umožňuje připojit až 6 standardních slave jednotek, šroubovací svorky, vyveden také jako rozhraní RS-232 Rx/Tx, šroubovací svorky, společná zem s M-Bus Ostatní parametry • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V, příkon max. 6 W • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozměry modulu 160 × 90 × 73 mm Y3

Y2

(230V~)

24V

M

+ N

Odrušovací varistory mají být umístěny co nejblíže ke spotřebiči.

SMI-13

Příklad rozšíření vstupů / výstupů CCPU-21 externím modulem SBIO s použitím převodníku SMI-13A (RS-232 / RS-485)

ELSACO, katalog produktů 2008

45 46 47 48 49

L

SBO-12 CCPU-21

CCPU-21 Y7 Y6 Y5 Y4

Y0

51 52 53 54 55 56 57 58 59

SXIO

PROMOS line 2

Y1

–

+

XBO-03

3

4

XBO-04

Com

Procesor • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor) • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, paměť, I/O) • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení • 2× 16bit timer s možností přerušení • 3× asynchronní sériový kanál Paměť • statická zálohovaná RAM 1 MB, Flash EPROM 1MB RTC + WD • obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lepší než 0,5 s/den) • samostatný obvod RTC pro programové zapínání napájení • interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT), externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail • komparátor pro kontrolu napájecího napětí • komparátor pro kontrolu stavu baterie Standardní vstupy/výstupy • 6× logický vstup 24 V nebo 12 V s galvanickým oddělením 1500 V AC, typ 1 dle ČSN 61131-2, jedna společná svorka, bipolární (společný plus nebo minus), vstupní proud 10 mA • 4× reléový výstup, kontakt 250 V AC / 8 A, galvanické oddělení 4000 V AC, jeden kontakt přepínací a 3 spínací • 4× MOSFET spínač max. 50 V s galvanickým oddělením 1500 V, max. trvalý proud 250 mA, bipolární, při spínaní induktivní zátěže je nutná vnější ochrana proti napěťovým špičkám • 2× analogový výstup 0÷10 V / max 5 mA, rozlišení 8 bitů

NC NO

2

1

K reléovým výstupům je možné připojovat síťové spotřebiče. Tranzistorové výstupy je možné snadno posílit připojením reléových modulů XBO-03.

2-3 q

2

PROMOS line 2 kompaktní centrální jednotka

CCPU-03 n n n n n n

2

n n n n n

Výkonný 16/32-bitový procesor TMP95C265F 1 MB RAM a 1 MB Flash EPROM Hodiny reálného času, WatchDog 4× GO tranz. výstup, 8× log. vstup 24 V CANopen pro připojení dalších I/O modulů Asynchronní linky RS-232, RS-422 M-Bus master pro 40 slave jednotek Ethernet 10 Mb/s 10BaseT, USB 1.1 client Programování FRED nebo TOPAS napájení 10 ÷ 30 V, odnímatelné svorkovnice Kompaktní provedení na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-03 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Je určena jako centrální jednotka pro větší sestavy nebo jako samostatná komunikační centrála. Standardně je osazena rozhraním USB pro programování aplikací v prostředí FRED a rozhraním Ethernet pro připojení k nadřazené úrovni řízení. Volitelně může být také vybavena kanálem M-Bus pro přímé připojení inteligentních měřicích přístrojů, např. měřičů tepla. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, jednotky sběru a uchování dat atd. sběr dat M-Bus

univerzální komunikace

M-Bus

RS-232 CCPU-03

CPU 0 1 2 3 4 5

CAN

CCPU-03

lokální logické vstupy

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

RS-232 RS-485 Ethernet

nadřízená úroveň řízení

lokální logické výstupy

univerzální USB komunikace, síť řídicích systémů, programování aplikace (FRED) vzdálené periferie

Komunikační možnosti centrální jednotky CCPU-03 Jednotku tvoří základní deska s I/O, procesorový modul MCPU-01 a deska indikace. Procesorový modul s mikroprocesorem Toshiba TMP95C265 poskytuje dostatek výpočetního výkonu, velký objem paměti a tři komunikační linky. Základní deska obsahuje další komunikační rozhraní a také 8 logických vstupů s galvanickým oddělením a 4 galvanicky oddělené logické výstupy s polovodičovými spínači. Horní deska obsahuje konfigurační spínače, indikační diody a řadič sběrnice CAN pro připojení periferních jednotek CANopen.

Tři asynchronní komunikační kanály jsou vyvedeny v různých rozhraních. Kanál COM0 má standardní rozhraní RS-232, COM1 rozhraní RS-422/485 s galvanickým oddělením a vestavěným napájecím měničem. Oba kanály jsou vyvedeny na konektory RJ-45. Kanál COM2 je osazen rozhraním RS-232 a volitelně také rozhraním M-Bus. Vyvedeny jsou na šroubovací svorky. Rozhraní M-Bus je galvanicky oddělené, napájení zajišťuje vestavěný výkonový měnič, který dodává dostatečný výkon pro připojení až 40 vnějších standardních slave přístrojů, např. měřičů tepla. Vestavěný kanál Ethernet 10BaseT umožňuje připojení k technologickým sítím nebo přímé připojení do sítě internet. Pro lokální programování je k dispozici kanál USB client. Připojení vysokorychlostním USB kanálem umožňuje nahrávání aplikačního programu a ladění v on-line režimu s vyšší rychlostí odezvy než při použití asynchronní sériové linky.

Prostředky pro vývoj programového vybavení Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRED pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh z předem připravených funkčních bloků. Je možné i programování dialogových a editačních menu na ovládacím panelu CKDM, komunikačních služeb včetně uchování archivních dat. K dispozici jsou i programové prostředky pro síťové a internetové připojení. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900, který obsahuje C compiler, assembler, linker a on line C source debugger. Umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů a ladění na úrovni C nebo ASM. Při ladění je počítač PC s procesorovým modulem spojen sériovou linkou nebo USB kanálem. Využití všech rozhraní definuje uživatelský program.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CCPU-03

kabely

Obj. číslo Modifikace Standardní výbava EI5716.53 základní FLASH 1 MB, RAM 1 MB, CAN, USB, Ethernet, 2× RS-232, 1× RS-422/485 GO, 8× DI 24V, 4× DO EI5716.03 s kanálem M-Bus EI5716.9xx zákaznická konfigurace na zvláštní objednávku Cab-USB/A-B/1,8 USB programovací kabel PC – CCPU-03 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00 kabel RJ45–DB9M, k modemu EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 kabel RJ45–DB9F, křížený k PC

Součástí dodávky centrální jednotky je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 8-13) Doplňky: InCo, ICM-11 – propojovací můstky a rozbočovací svorkovnice pro připojení periferních modulů (viz 8-13) OVPM-41/06/24 – ochrana linky RS-485 a s konektorem RJ45 (viz 8-8) EI9271.xxx - kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 8-12)

q 2-4

ELSACO, katalog produktů 2008

CCPU-03 kompaktní centrální jednotka +

TECHNICKÉ ÚDAJE

– RTS Rx

Tx SG

+

–

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Procesor M-Bus • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 napájení • 2 KB interní RAM Budič 16× RS-232 com • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor) GO • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, paměť, I/O) sběrnice • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení COM2 CAN • 2× 16bit timer s možností přerušení M-Bus A • 3× asynchronní sériový kanál procesorový modul řadič Paměť B MCPU-01 CAN • statická zálohovaná RAM 1 MB konfigurační RS-422 RS-232 • Flash EPROM 1 MB spínače COM1 COM0 RTC, WD • obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lepší než 0,5 s/den) GO • interní WD procesoru s programovatelnou časovou Y3 Y2 Y1 Y0 řadič USB řadič konstantou (generuje INT) Ethernet client • externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail 1 8 1 8 1 8 • komparátor pro kontrolu napájecího napětí 35 36 37 38 39 • komparátor pro kontrolu stavu baterie COM1 COM0 USB Ethernet Komunikační rozhraní Blokové schéma centrální jednotky CCPU-03 • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor RJ45 • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485, konektor RJ45 s galvanickým oddělením, vestavěný měnič napájení galvaCOM0 COM1 Ethernet USB nicky oddělené strany RS-232 RS-422 • COM2 – asynchronní, RS-232 + M-Bus master s galvanic2) 1 RTS 1 +360R 1 TX+ 1 VCC kým oddělením, vestavěný měnič napájení umožňuje připojit 1) 2 +220R 2 TXD+ 2 TX– 2 D– až 40 slave jednotek bez nutnosti vnějšího napájení, šroubovací svorky 3 TXD 3 TXD– 3 RX+ 3 D+ • USB client 1.1 a 2.0 kompatibilní, konektor typu B 4 GND 4 GND 4 — 4 GND • Ethernet 10BaseT 10 Mbit/s, konektor RJ45 5 GND 5 GND 5 — • CAN 2.0A/B CANopen, možnost připojení periferních jednotek stavebnice PROMOS line 2, konektor v čelním štítku 6 RXD 6 RXD– 6 RX– Standardní vstupy / výstupy 7 — 7 RXD+ 7 — • 8× logický vstup 24 V s galvanickým oddělením 1 500 V AC 2) 8 CTS 8 –360R 8 — se společnou svorkou (společný plus nebo mínus) 1) odpor na napájecí napětí 5 V typ1 dle ČSN EN 61131-2 • 4× MOSFET spínač max. 50 V s galvanickým oddělením 2) odpory na galv. oddělené napájecí napětí 1500 V, max. trvalý proud 250 mA, bipolární, při spínaní Zapojení komunikačních konektorů induktivní zátěže je nutná vnější ochrana proti napěťovým špičkám Logické výstupy umožňují přiOstatní Unap 1 2 CCPU-03 pojení reléových modulů • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V Y3 Y2 Y1 Y0 GND 3 4 XBO-03, které mají zabudova• příkon max. 6 W (verze s M-Bus) CAN H 5 6 nou odrušovací diodu. max. 3 W (verze bez M-Bus) • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C CAN L 7 8 • Rozměry modulu 106 × 90 × 73 mm 35 36 37 38 39 zapojení konektoru 10 9 sběrnice CAN – 24V +

24V

+ 24V –

+

čidlo npn

dvouvodičové čidlo 24V

11 12 13 14 15 16 17 18 19

11 12 13 14 15 16 17 18 19

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 com

com

Bipolární logické vstupy CCPU-03 umožňují použít zapojení se společným plus nebo minus.

ELSACO, katalog produktů 2008

–

releové moduly XBO-03 triakové moduly XBO-04

+

XBO-03

–

+

XBO-03

3

4

3

4

XBO-04

XBO-04

2

2

Com

dvouvodičové čidlo 24V

Com

čidlo pnp

NC NO

NC NO

1

1

2-5 q

2

XCPU-31/32 n

n

n n

2

n n n n n n n

Kompaktní regulátor

Kompaktní autonomní regulátor s připojením k nadřazenému systému Až 3 analogové vstupy pro měření napětí, proudu nebo teploty čidlem Ni1000 s rozlišením 16 bitů Volitelně analogový výstup 0÷10 V 2 logické vstupy 24 V nebo 12 V AC i DC 3 relé se spínacím kontaktem 250 V AC / 2 A 2 linky CAN na čelním panelu u XCPU-31 Linky CAN + RS-485 na čelním panelu u XCPU-32 Linka RS-232 pro připojení modemu ap. Linka M-Bus pro připojení měřičů tepla Programování grafickým prostředím FRED Provedení v kompaktní krabičce na lištu DIN

Základní charakteristika XCPU-31/32 je malý kompaktní regulátor navržený především pro autonomní bezobslužné řízení velmi jednoduchých úloh. Regulátor je vybaven výkonným šestnáctibitovým procesorem doplněným vnější statickou pamětí RAM. Paměť a obvod reálného času jsou zálohovány lithiovou baterií. S vyžitím integrovaných analogových a logických vstupů/výstupů lze samotnou jednotkou realizovat např. regulátory pro: • ekvitermní regulaci jedné topné větve, • regulaci výměníkové nebo směšovací stanice, • regulaci jednoduché vzduchotechniky s topným registrem a protimrazovou ochranou, • zónovou regulaci až 3 nezávislých zón typu teplotní čidlo/ /elektrotermická hlavice radiátoru, • regulaci ohřevu bazénové vody, atd. Sériová linka M-Bus je vyvedena na šroubovací svorky a je určena pro připojení dálkových snímačů (teploměry RAI, čítačové moduly RCI, měřiče tepla, elektroměry ap.). Sériový kanál RS-232 je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem). Kanál CAN0 umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. CAIO/CBIO), kanál CAN1 (u XCPU-31), resp. COM2 s rozhraním RS-485 (u XCPU-32), s galvanickým oddělením může být použit pro komunikaci s jinými přístroji. XCPU-31-32 tak může obsluhovat podřízené přístroje, shromažďovat data a předávat je nadřízeným systémům. Pro realizaci kompaktního regulátoru je vybavena následujícími vstupy a výstupy: • 2× / 3× analogový vstup pro měření napětí nebo proudu nebo teploty (teplotní čidlo Ni1000/5000 ppm), • 1× / 0× analogový výstup 0 ÷ 10 V, • 2× binární vstup 24 V AC i DC, • 3× relé se spínacím kontaktem a společným vodičem. Typ analogových vstupů se volí konfiguračními propojkami, které jsou po rozebrání jednotky přístupné na spodní desce. Pro vývoj aplikačního vybavení je určeno grafické prostředí FRED. To umožňuje programování regulačních smyček, komunikačních algoritmů, manipulaci s daty i realizaci vlastních řídicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky.

Technické údaje Analogové vstupy Rozsah měření napětí proudu teploty Rozlišení Analogový výstup Rozsah / max. zátěž Rozlišení Logické vstupy Vstupní napětí log. 0 max. log. 1 typ. Vstupní proud log. 1, typ. log. 0, max. Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů Logické výstupy Max. spínané napětí Max. spínaný proud Max. dovolený proud svorkou Izolační pevnost GO výstupů Linka COM1 – M-Bus master Max. rychlost přenosu Max. počet slave zařízení Linka COM2 – RS-485 Izolační napětí galvanického oddělení Linka CAN1 Izolační napětí galvanického oddělení Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š×v×h Rozsah pracovních teplot

0÷10 V 0÷20 mA -50÷150 °C, Ni1000 16 bitů napěťový 0÷10 V / 10 mA 8 bitů 5 V= 24 V= 16 mA 2 mA digitální, 1 ÷ 255 ms 2500 V AC / 1 min 3 reléové kontakty 250 V~ / 30 V= 5A 4A 3000 V AC / 1 min. 9,6 kb/s 3 1000 V DC / 1 min. 1000 V DC / 1 min. 10 ÷ 30 V / max. 4 W 53 × 90 × 73 mm –10 ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCPU-31

XCPU-32

q 2-6

Obj. číslo EI5772.10 EI5772.20 EI5772.30 EI5773.10 EI5773.20 EI5773.30

Modifikace 3× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× BO relé 230V~, 2× CAN, RS-232, 256kB SRAM, 256kB Flash 2× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× BO relé 230V~, 2× CAN, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash 3× AI, bez AO, 2× BI 24V, 3× BO relé 230V~, 2× CAN, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash 3× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× relé 230V~, CAN, RS-485, RS-232, 256kB SRAM, 256kB Flash 2× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× relé 230V~, CAN, RS-485, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash 3× AI, bez AO, 2× BI 24V, 3× relé 230V~, CAN, RS-485, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash

ELSACO, katalog produktů 2008

XCPU-31/32 kompaktní regulátor Napájení 10÷30V DC

RS-232

XC2: CAN1 pro XCPU-31 / COM2 (RS-485) pro XCPU-32

XC1 8

+

–

AOUT0 AIN0 AIN1 AIN2 AG

COM0 RS-232

04 05 06 07 08 09

1

5V

AMX+ADC

1

DAC

GO CAN1 COM0 (COM2)

DC/DC

CAN0

CPU

1)

EEPROM

2)

WD

RST

COM1 RS-422

RTS 1)

COM2 RS-485

1

+360R2)

1,2

CAN0 CAN1

Unap

1,2

Unap

2

+220R

2

TXD+

3,4

GND

3,4

GND

3

TXD

3

TXD–

5

+RxTxD

5

CAN_H

4

GND

4

GND

6

–RxTxD

6

CAN_L

5

GND

5

GND

7,8

GND

7,8

GND

6

RXD

6

RXD–

9,10

Unap

9,10

Unap

7

DSR

7

RXD+

8

CTS

8

–360R2)

2

odpor na napájecí napětí 5V mikropočítače odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V

COM1

XC2

Zapojení komunikačních konektorů

RAM XC3 RTC AI0

36V

relé

AI2 Nastavení propojek pro měření:

com

vstupní obvody

řadič USB

11 12 13 14 15 16 17 18 19

C

AI1

Y2 Y1 Y0 Com X1 X0

–

XC4

+

mini USB

napětí

M-Bus

Blokové schéma zapojení XCPU-31/32

proudu

teploty

Nastavení typu analogových vstupů

TYPICKÉ OBLASTI NASAZENÍ KOMPAKTNÍCH REGULÁTORŮ XCPU-31/32 t1

t1

S1 (X1)

Y1a (AIN0) ~ M1 (Y2)

(Y0+Y1)

t2

DP2

Y2 ~

P1

(Y1)

(X0)

T1

(AIN1) (X0)

t2

(AIN0) (Y2)

(AIN1) (X1)

horkovod

T1

(Y1)

(AIN2)

(Y0)

DP1 (X1)

(Y1)

Y4 = Y1 dopouštění

s analogovým servopohonem 0-10 V Y1b

t1

–24V

07

08

AMX+ADC

06

DAC

+24V

09

04

+24V

8

05

07

08

AMX+ADC

06

DAC

+5V

04

09

1

8

com vstupní obvody X1

13

14

15

16

X0

17

– 18

Y2

L

Y1

vstupní obvody

Y0

X1

+ 19

11

12

13

14

15

16

COM2 (RS-485)

CAN0

EI5773.20 com

MBus

Y0

XCPU-32

X0

17

– 18

–24V N PE L

PE N +L –L

M1

Y1a

+24V

S1

T1

směšovací uzel/stanice

ELSACO, katalog produktů 2008

08 DAC

XCPU-32 EI5773.20 com Y2

Y1

vstupní obvody

Y0

X1

+ 19

11 –24V

L

N PE

07

AMX+ADC

09

COM0 (RS-232)

MBus

CAN0

EI5773.20

Y1

COM2 (RS-485)

COM2 (RS-485)

XCPU-32

06

+5V

COM0 (RS-232)

COM0 (RS-232)

05

1

–24V

05

+5V

IN GND UN

–24V

IN GND UN

+24V

+24V

04 1

Y1

t2

CAN0

–24V

t1

Y1b

12

13

14

15

MBus

IN GND UN

–24V +24V

t2

–24V

t2

(AOUT0)

+24V

t1

12

(AIN0)

M1

(AOUT0)

11

(Y0)

t3

M1

(AOUT0)

(AIN1)

t1

V1

(X0) (Y2)

Y1 =

(Y0)

V2

topení Y3 ~

Y1b =

Y2

t2

P2

K1

s 3-bodovým servopohonem

8

(X1)

K2

16

X0

17

– 18

+ 19 –24V

L +24V

N PE

+24V N PE L

N PE L

L PE N

Y3

Y2

M1

P2

P1

výměníková/předávací stanice

N PE N PE L

N PE L

N PE L

N PE L

L PE N

K2

K1

V2

V1

M1

T1

DP2 DP1

vzduchotechnika

2-7 q

XCom-11

komunikační převodník Ethernet/USB/sériová linka/CAN Napájení

n n n n

n

2

n

CAN

10÷30V DC

Konvertor Ethernet/USB/sériová linka/CAN 2 sériové kanály (RS-232 + RS-422/RS-485) 1 kanál Ethernet, 1 kanál USB client, 2 kanály CAN Univerzální převod TCP/IP na sériovou linku, konfigurace WEB rozhraním, WEB server Připojení periferních jednotek PROMOS line 2 na USB nebo Ethernet Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

+

XC4

SG H

–

Ethernet

L

1

01 02 03 04 05

XC1

5V

8

řadič Ethernet

DC/DC

GO

WD

CAN1 CAN0

RST

GO

RAM

DC/DC

CPU EEPROM

COM1 COM0

XC6

XC5 RTC GO

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

DC/DC

Konvertor XCom-11 je univerzální komunikační zařízení. Je určen pro připojení zařízení se sériovou nebo CAN komunikací k přenosovým médiím USB a Ethernet. Uplatnění najde především v následujících oblastech: • připojení zařízení s komunikací CANopen k PC počítačům prostřednictvím USB – např. CANopen periferní systém PROMOS line 2 k počítači DataLab PC • připojení zařízení s komunikací CANopen přímo do sítě Ethernet – např. realizace vzdálených periferních center s CANopen periferním systémem PROMOS line 2 • připojení zařízení se sériovou komunikací k síti Ethernet, např. připojení řídicích systémů nevybavených TCP/IP komunikací k síti LAN / internet • speciální komunikační konvertory vybavené vlastním programovým vybavením Základem modulu je jednočipový procesor. Ten zajišťuje obsluhu dvou kanálů CAN, obou sériových linek a obsluhu externích řadičů pro USB a Ethernet. Jeden kanál CAN je vyveden na dva hřebínkové konektory v čelním panelu, které umožňují snadné připojení periferních modulů PROMOS line 2, druhý je vyveden na šroubovací svorky pro připojení jiných zařízení. Kanály CAN a RS-422/485 jsou galvanicky odděleny od napájení a také vzájemně mezi sebou. Modul je zapouzdřen v krabičce s příchytkou na lištu DIN. Indikační LED na čelním panelu umožňují kontrolovat aktivitu jednotlivých rozhraní. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi jednotlivými rozhraními. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připravováno grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů - obdobně jako centrální jednotky.

TECHNICKÉ ÚDAJE • Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 KB FLASH a 16 KB RAM • 256 KB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WD • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45 • 1 kanál USB 1.1 client, unifikovaný ovladač pro Windows • 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45 • 1 asynchronní sériový kanál RS-422/485, galvanické oddělení s pevností 1 kV, konektor RJ45 • 2 kanály CAN 2.0A/B, galvanické oddělení s pevností 1 kV, hřebínkové konektory na čelním štítku a šroubovací svorky • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozměry modulu 53 × 90 × 73 mm

1

XCom-11

q 2-8

Obj. číslo EI5781.00 EI5781.10

8

1

8

RS-422/485

RS-232

USB

XC2

XC3

XC7

Vnější vzhled modulu a blokové schéma COM0 RS-232 1

2)

RTS 1)

Ethernet

1

+360R2)

1

CAN

TX+

1,2

Unap

+220R

2

TXD+

2

TX–

3,4

GND

3

TXD

3

TXD–

3

RX+

5

CAN_H

4

GND

4

GND

4

—

6

CAN_L

5

GND

5

GND

5

—

7,8

GND

6

RXD

6

RXD–

6

RX–

9,10

Unap

7

DSR

7

RXD+

7

—

8

—

8 1)

COM1 RS-422

2

CTS

8

2)

–360R

odpor na napájecí napětí 5V mikropočítače odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V Zapojení komunikačních konektorů Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx CXIO

XCom-11

XCom

InCo 01

CBIO-12

CXIO

InCo 01

CAIO-11

USB 1.1 driver pro Windows 98/ME/XP/2000/CE

Připojení periferního systému k USB nebo k Ethernetu

XCom-11 Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

XCom

sériová komunikace různými protokoly

Připojení zařízení se sériovou komunikací k Ethernetu Typické oblasti použití konvertoru X-Com

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

EEPROM

řadič USB

Modifikace Galvanicky oddělený napájecí zdroj Standardní

ELSACO, katalog produktů 2008

komunikační koncentrátor pro sběr dat

XCom-21 n

n

n n

Komunikační koncentrátor pro sběr dat z modulů čítačů RCI, teploměrů RAI – připraveno pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla 3 asynchronní sériové kanály RS-485, M-Bus a RS-232 + RS-422/485 s galvanickým oddělením 1 kanál Ethernet, 2 kanály CAN (1 s GO), USB Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

univerzální komunikace RS-485 + MBus sběr dat (RAI, RCI)

lokální periferie CANopen PL 2

XCom-21

obecná komunikace CANopen

PROMOS line2

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-21 je primárně určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Stejně tak může být využit jako centrální jednotka pro menší řídicí systémy.

Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi kanálem Ethernet (TCP) a sériovými linkami. Pro vývoj aplikačního vybavení je určeno grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky. Modul XCom-21 tak může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách RS-485 a M-Bus a shromážděná data předávat nadřízeným systémům pevnou linkou nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS, rádio, WiFi) např. ve formě www stránky. Spolu s moduly RAI a RCI tvoří ideální komponenty pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla.

síťová úroveň TCP/IP, http nadřízená úroveň řízení

RS-485

Napájení 10÷30V DC

+

Napájení

–

+

–

+

COM0 RS-232 1 RTS 2 +220R 3 TXD 4 GND 5 GND 6 RXD 7 DSR / PwrOn 8 CTS

M-Bus

Data

–

+

–

01 02 03 04 05 06 07 08 09

XC1

36V

5V GO

CAN1

DC/DC

PowerOn

Modul obsahuje celkem 6 komunikačních rozhraní. Sériové linky M-Bus a RS-485 jsou vyvedeny na šroubovací svorky a jsou určeny pro připojení dálkových snímačů (teploměry RAI, čítačové moduly RCI, měřiče tepla ap.). Kanál s rozhraním RS-232 nebo RS-422/485 a kanál Ethernet jsou určeny pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem). Kanál CAN umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. CAIO/CBIO), druhý kanál CAN s galvanickým oddělením může být použit pro komunikaci s jinými přístroji. Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM. Paměť a obvod reálného času jsou zálohovány lithiovou baterií. Pro systémy, kde je vyžadován přerušovaný běh s velmi malou spotřebou energie umožňuje lokálně řídit zapínání a vypínání vlastního napájecího zdroje.

MBusOn

EEPROM

COM1 COM2 CAN0

CPU WD

RST

COM0

XC5

XC6 RTC

RAM

1,2 3,4 5 6 7,8 9,10

GO

DC/DC

řadič Ethernet 1

8

1

8

1

8

RS-422/485

RS-232

Ethernet

XC2

XC3

XC4

řadič USB

mini USB

Vnitřní blokové schéma XCom-21

Doplňky:

Obj. číslo EI5782.00

8

–360R

CAN 0/1 Unap GND CAN_H CAN_L GND Unap

bytové vodoměry s impulsním výstupem GJ meter

RCI-01

MBus měřiče Lokální I/O

teploměry RAI-01 XCom-21

XCOM-21

CXIO

InCo 01

CANopen

CBIO-12

RS-485 síť dispečink

WiFi GPRS modem

Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

Internet

příklad použití XCom-21 pro úlohy sběru dat

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCom-21

COM0 RS-422 1 +360R 2 +TXD 3 –TXD 4 GND 5 GND 6 –RXD 7 +RXD

Zapojení konektorů

TECHNICKÉ ÚDAJE • Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 KB FLASH a 16 KB RAM • 256 KB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WatchDog • 1 asynchronní kanál RS-485, šroubovací svorky • 1 kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 20 slave jednotek • 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45 nebo RS-422/485 s galvanickým oddělením , konektor RJ45 • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45 • 1 kanál USB 1.1 client, unifikovaný ovladač pro Windows • 2 kanály CAN 2.0A/B, jeden s galvanickým oddělením, hřebínkové konektory na čelním štítku • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozměry modulu 53 × 90 × 73 mm

Ethernet

univerzální komunikace RS-232, RS-485

Modifikace Standardní

moduly RAI-01, RCI/RCIO-01 s komunikací RS-485 – viz 5-7, 5-8

ELSACO, katalog produktů 2008

2-9 q

2

komunikační koncentrátor pro sběr dat

XCom-31 n

n

n

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-31 je primárně určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat a převodu komunikačních protokolů, či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Sériové linky M-Bus a RS-232 jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Další sériový kanál může být osazen převodníkem „piggyback“ RS-232, RS-422, RS-485 nebo M-Bus s galvanickým oddělením, kanál je vyveden na konektor Cannon DB15.

Napájení

Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi kanálem Ethernet (TCP) a sériovými linkami. Pro vývoj aplikačního vybavení se používá grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky. Modul XCom-31 může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách RS-485 a M-Bus a shromážděná data předávat nadřízeným systémům pevnou linkou nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS terminál, rádio, WiFi). Vzhledem k snadné programovatelnosti je výhodným komponentem pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla. Programová obsluha komunikačních kanálů je kompatibilní s XCom-21.

Ethernet 10baseT

M-Bus

Kanál Ethernet je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem, WiFi ap). Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM.

1

M-Bus

RS-232, RS-422, RS-485 nebo MBus dle piggy

RS-232

SG RxD TxD RT

8

DB-15F

RS-232

řadič ethernet

výměnný převodník "piggy"

COM0

COM2

COM1

Procesor

XCOM-31

Vnitřní blokové schéma XCom-31 LAN / WAN / internet TCP / UDP komunikace, aplikační vrstva

GPRS modem

Modul je zapouzdřen v kompaktní ploché krabičce opatřené držákem na lištu DIN.

RS-232

WiFi

ethernet

Com2

E-Tx

E-Rx

Communication concentrator

Com1

XCom-31 reset

RUN

XCOM-31

Com0

TECHNICKÉ ÚDAJE • Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 KB FLASH a 16 KB RAM • 256 KB SRAM, WatchDog • 1 asynchronní kanál RS-232, šroubovací svorky • 1 kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 20 slave jednotek • 1 asynchronní sériový kanál s rozhraním volitelným osazením převodníku „piggyback“ (viz 7-2) • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45 • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozměry modulu 135 × 98 × 41 mm

MBus měřiče

MBus bytové vodoměry s impulsním výstupem

GJ meter

GJ meter

GJ meter

GJ meter

RCI-02

Příklad použití XCom-31 pro úlohy sběru dat

COM1

COM0 RS-232

LAN

COM2 M-Bus

PWR 10÷30V

SG Rx Tx RT

41

33

2

Univerzální komunikační koncentrátor pro sběr dat pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla 3 asynchronní sériové linky: 1× M-Bus, 1× RS-232 a 1 kanál volitelný osazením převodníku „piggy“ 1 kanál Ethernet, možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

135

98

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCom-31 Doplňky:

q 2-10

Obj. číslo EI5783.10

Modifikace Standardní

moduly převodníků piggyback viz 7-2

ELSACO, katalog produktů 2008

komunikační koncentrátor pro sběr dat

XCom-32 n n

n n

Univerzální komunikační koncentrátor pro sběr dat 3 asynchronní sériové kanály: M-Bus, RS-232 a 1 kanál volitelný osazením převodníku „piggy“ 1 kanál Ethernet, 1 kanál CAN, 1× USB device Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

2

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-32 je určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Stejně tak může být využit jako centrální jednotka pro menší řídicí systémy. Modul obsahuje celkem 6 komunikačních rozhraní. Sériové linky M-Bus a RS-232 jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Další sériový kanál může být osazen převodníkem „piggyback“ RS-232, RS-422, RS-485 nebo M-Bus s galvanickým oddělením, kanál je vyveden na konektor Cannon DB15. Kanál CAN je vyveden na šroubovací svorky a umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. PAIO/PBIO). Ethernet je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem, WiFi ap). Modul je zapouzdřen v kompaktní ploché krabičce s držákem na lištu DIN.

M-Bus

Napájení

CAN

L

M-Bus

COM2

RS-232, RS-422, RS-485 nebo MBus dle piggy

RS-232

H

SG RxD TxD RT

DB-15F

CAN

RS-232

výměnný převodník "piggy"

CAN

COM0

Procesor

COM1

XCOM-32

Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM a obvodem reálného času, zálohovanými lithiovou baterií. Pro vývoj aplikačního vybavení se používá grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky. XCom-32 může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách a shromážděná data předávat nadřízeným systémům do sítě nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS terminál, rádio, WiFi). Vzhledem k snadné programovatelnosti je výhodným komponentem pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla. Programová obsluha komunikačních kanálů je kompatibilní s moduly XCom-21 a XCom-31. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi kanálem Ethernet (TCP) a sériovými linkami.

řadič ethernet

řadič USB

1

USB-A

SRAM

RTC

8 Ethernet 10baseT

Vnitřní blokové schéma XCom-32 LAN / WAN / internet TCP / UDP komunikace, aplikační vrstva

ethernet

GPRS modem

WiFi

RS-232

TECHNICKÉ ÚDAJE

Lokální CANopen I/O XCOM-32 PAIO-32C

PBO-31C

MBus měřiče RCI-02

bytové vodoměry s impulsním výstupem

MBus GJ meter

GJ meter

Příklad použití XCom-31 pro úlohy sběru dat

33

COM1

COM0 RS-232 SG Rx Tx RT

LAN

COM2 PWR M-Bus CAN 10÷30V SG +M L

H

41

• Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 KB FLASH a 16 KB RAM • 256 KB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WatchDog • 1 asynchronní kanál RS-232, šroubovací svorky • 1 kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 20 slave jednotek • 1 asynchronní sériový kanál s rozhraním volitelným osazením převodníku „piggyback“ (viz 7-2) • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45 • 1 kanál USB 1.1 client, unifikovaný ovladač pro Windows • 1 kanál CAN 2.0A/B, šroubovací svorky • Napájení 10 ÷ 30 V spotřeba max. 3 W • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozměry modulu 135 × 98 × 41 mm 98

135

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCom-32 Doplňky:

Obj. číslo EI5782.20

Modifikace Standardní

moduly převodníků piggyback viz 7-2

ELSACO, katalog produktů 2008

2-11 q

Programovatelný logický mikrosystém 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé

LOGIC

Kompaktní automat pro logické úlohy 8 vstupů 12 V / 24 V s galvanickým oddělením, vstupy 24 V pro dvouvodičové snímače 8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A Samostatně vyvedené přepínací kontakty LED indikace vstupních a výstupních stavů Upevnění na lištu DIN, odnímatelné svorkovnice Intuitivní grafické programovací prostředí Možnost rozšíření vnějšími I/O jednotkami

n n

n n n

2

n n n

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PROMOS LOGIC je kompaktní programovatelný logický automat. Po vybavení aplikačním programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Řídicí 16-bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a 8 logických vstupů / 8 reléových výstupů. Rychlá sériová sběrnice umožňuje připojení až 14 dalších CANopen I/O modulů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN.

varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Na čelním panelu je 6 přepínačů, jeden pro odpojení relé, ostatní jsou uživatelsky přístupné. Sběrnice CAN je vyvedena na konektor na pravé straně čelního panelu. Obsahuje komunikační signály a napájení a umožňuje připojit až 14 rozšiřujících jednotek (CBI, CBO, CBIO). Na levé straně čelního panelu je programovací a komunikační konektor. Oba kanály jsou vyvedeny v TTL úrovních. Pro připojení k nadřízenému systému slouží vnější převodník LSI-12 s galvanicky odděleným rozhraním RS-485, který se spojkou připojuje k levému konektoru.

HARDWARE Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární, s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů s nastavitelnou konstantou. Výstupním prvkem je relé s kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání jednofázových síťových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Přepínací kontakty jsou vyvedené samostatně. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nutné vnější ošetření přechodového jevu

PROGRAMOVÁNÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz 1-17). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále LOGIC připojen sériovou linkou RS-232 přes ladicí adaptér LSI-11. Adaptér zajišťuje galvanické oddělení.

programovací konektor pro adaptér LSI-11 logické výstupy/vstupy

propojení sběrnice CANopen a napájení modulů poslední modul je připojen plochým kabelem nebo spojkou InCo-01 spojkou InCo-01/TCAN se zakončením sběrnice programovací logické výstupy/vstupy logické výstupy/vstupy logické výstupy/vstupy CANopen napájení konektor pro I/O moduly

napájení

RUN BLK

CXIO

01 02 03 04 05 06

E

SW

LOGIC

Y7

Y6

Y5

Y4

X7

6

08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y2

Y3

Y

01 02 03 04 05 06

Y1

Y0

5 4 3 2

SW

LOGIC

31 32 33 34 35 36 37 38 39

7 6

RUN BLK

CXIO E

CAN

PROMOS line2

Program

7 6 5 4 3 2 1 0 com X

21 22 23 24 25 26 27 28 29

PG

převodník LSI-12

5 4 3 2 1 0

1 0

spojka InCo-04

PG

RS485

PROMOS line2

Y7

Y6

Y5

Y4

X7 08 09

6

5 4 3 2 1 0

01 02 03 04 05 06

7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

RUN BLK

CXIO

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y1

E

Y0

ADDR

CBIO-12

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Y7

Y6

Y5

Y4

X7 08 09

6

5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

RUN BLK

CXIO

01 02 03 04 05 06

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y1

Y0

E

ADDR

CBIO-12

Y7

Y6

Y5

Y4

X7

6

08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

31 32 33 34 35 36 37 38 39

5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

CAN

Y

7 6

5 4 3 2

1 0

PROMOS line2

Y

7 6

5 4 3 2

1 0

PROMOS line2

Y

7 6

5 4 3 2

1 0

LSI-12

RS-485 logické výstupy logické výstupy logické výstupy komunikace centrální jednotka LOGIC periferní jednotky CBIO-12 Použití centrály LOGIC s komunikačním převodníkem a rozšiřujícím I/O modulem Samostatné použití centrály LOGIC logické výstupy

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo EI5771.31 LOGIC EI5771.32 LSI-11 EI5761.00 LSI-12 EI5762.00 InCo-04 EI5894.00 InCo-01 EI5891.00 InCo-01/TCAN EI5891.01

Modifikace bipolární vstupy 12 V =/~ bipolární vstupy 24 V =/~ Ladicí adaptér RS-232 s galvanickým oddělením a kabelem pro prostředí LogiMon Vnější převodník RS-485 s galvanickým oddělením, vč. spojky InCo-04 Spojka pro vnější převodník Propojovací můstek průchozí pro rozšiřující moduly Propojovací můstek průchozí se zakončením pro poslední rozšiřující modul

Součástí dodávky jednotky LOGIC je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 8-13) Vývojové prostředí LogiMon je zdarma ke stažení na http://www.elsaco.cz

q 2-12

ELSACO, katalog produktů 2008

LOGIC programovatelný logický mikrosystém TECHNICKÉ ÚDAJE Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC / 1 min Napájecí napětí 10÷30 V Max. odběr (bez LSI-11/12) 4W Rozměry modulu š × v × h 106 × 90 × 73 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C CAN 2.0A / CANopen Sběrnice – rozhraní Rychlost komunikace typ. 500 kb/s TTL Programovací kanál – rozhraní bez adaptéru Komunikační rychlost 38,4 kBd RS-232 Ladicí adaptér LSI-11 – rozhraní Izolační pevnost galv. oddělení 1000 V DC TTL Komunikační kanál – rozhraní bez převodníku Komunikační rychlost 38,4 kBd RS-485 Vnější převodník LSI-12 – rozhraní Izolační pevnost galv. oddělení 1000 V DC Ochrana RS-485: jmenovité napětí diferenciální 6V proti ochranné svorce 24 V 1) graf životnosti kontaktu relé je uveden na straně 3-9.

vstupy EI5771.x1 EI5771.x2 dle ČSN EN 611 31-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 11 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Vstupní napětí max. (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud při log. 1 typ 10 mA 16 mA Max. vstupní proud při log. 0 0,5 mA 2 mA Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC/1 min Počet výstupů 8, přepínací kontakt Parametry kontaktu relé 250 VAC/8 A, 24 VDC/8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ Max. dovolený proud svorkou 4A Maximální spínané napětí 250 V AC, 24 V DC Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu – mechanická 5× 106 sepnutí – elektrická1) (proud 4 A) 2× 105 sepnutí

BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ SVOREK LSI-12

LOGIC 01 02 03 04 05 06

08 09

COM1

+ – napájení Y7

11 12 13 14 15 16 17 18 19

SG

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6 indikace LED

nastavení adresy

InCo-04

CAN

galvanické oddělení

CPU

DC/DC

COM0 COM1

COM0

Y5

–

Převodník LSI-12 a centrální jednotka LOGIC

+

Y3

Y2

Y1

Y0

Y2

Y1

Y0

Ze sběrnice mohou být napájeny další tři vnější I/O moduly. Při větším počtu vnějších jednotek je nutné použít spojku se svorkami pro napájecí napětí InCo-03 (viz 8-13). 24V +

31 32 33 34 35 36 37 38 39

–

čidlo npn

+24V

Unap

1

2

GND

3

4

CAN H

5

6

CAN L

8

7

10

9

24V

31 32 33 34 35 36 37 38 39

L

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Zapojení sběrnicového konektoru CAN.

PŘIPOJENÍ VSTUPŮ / VÝSTUPŮ Y1

Y4

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Ladicí adaptér LSI-11 s kabelem pro PC

Y2

zakončení CAN

relé

– dvouvodičové čidlo 24V

+

čidlo pnp

dvouvodičové čidlo 24V

M N

11 12 13 14 15 16 17 18 19

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

com X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

0V (230V~)

Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.

(24V=)

Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.

ELSACO, katalog produktů 2008

Připojení čidel ke vstupům – vstupy jsou bipolární, podle potřeby je možné zapojení se společným plus i minus

2-13 q

2

OCTOPUS

programovatelný logický mikrosystém 64 I/O násuvné moduly piggy

n

n n

n

2

n

n

Základní deska OCTOPUS s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Sběrnice CANopen pro rozšiřující moduly Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích komunikační kanál RS-422/485, ladicí kanál RS-232 Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice, napájení 9 ÷ 36 V Intuitivní grafické programovací prostředí

log. vstupy

log. výstupy

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PROMOS OCTOPUS je kompaktní programovatelný logický automat. Umožňuje snadné uživatelské programování. Řídicí 16bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1 k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a 8 pozic pro násuvné I/O piggy. Celá jednotka OCTOPUS tak může zpracovávat až 64 logických I/O signálů.

HARDWARE Základní deska OCTOPUS obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače. Osazením I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Pro základní indikaci a ovládání je možné použít displejový modul SFPB-11, který zabírá dvě pozice. Piggy moduly PBI/PBO obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly XBI/XBO, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice – např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením

základní deska svorkové moduly OCTOPUS reléové logických vstupů svorkové moduly propojení páskovými kabely

napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně – prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů. Mikropočítač obsahuje dvě sériové linky. Linka RS-422/485 je určena k připojení nadřízeného počítače. Signály jsou galvanicky odděleny a zakončeny odnímatelnou šroubovací svorkovnicí. Linka RS-232 je vyvedena na konektor a slouží k připojení programovacího prostředí LogiMon. Rozhraní CAN umožňuje připojení vnějších I/O modulů (FCPU, CBI, CBO, CBIO), je galvanicky odděleno a zakončeno odnímatelnou šroubovací svorkovnicí. Na základní desce jsou programově přístupné dva DIP spínače a jeden otočný volič. Jeden spínač umožňuje odpojení všech výstupních obvodů.

PROGRAMOVÁNÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz 1-17). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále Octopus

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo EI5403.80 Octopus EI5403.81 (FCPU-03) EI5403.82 EI9031.202 EI5411.10 PBI-11 EI5411.20 EI5412.10 PBI-12 EI5412.20 PBO-11 EI5413.00 PBO-12 EI5414.00 EI5451.11 XBI-11 EI5451.12 EI5451.21 XBI-11 EI5451.22 EI5452.11 XBO-11 EI5452.12 EI5452.21 XBO-11 EI5452.22 EI9913.10 SFPB-11 EI9913.20

q 2-14

Popis Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, deska Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku D1-160 pro montáž na panel Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN Ladicí kabel RS-232 pro spojení s PC s prostředím LogiMon (2 m) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, otevřený kolektor npn 35 V, společný vodič (pro XBO-11) I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F1-47 pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F1-47 pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0 ÷ 10 V Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0 ÷ 20 mA

ELSACO, katalog produktů 2008

OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém 64 I/O +RxD –RxD +TxD –TxD SG

GO

WD

P1

CAN

COM0

piggy P7

programovací

GO

piggy P6

P2

P0

P3

reset

mikropočítač

COM1

P7

P4

P6

P5

GND RxD TxD

RS232

displejový modul SFPB-11

komunikační linka I/O piggy PBI-11 Základní deska OCTOPUS I/O piggy PBO-11 napájení mikropočítače a releových svorkových modulů propojovací ploché kabely

82 72 71

DC/DC

84 74 73

piggy P3

piggy P2 –

GND

+

piggy P1

piggy P0

2

DC/DC

XC19

+5V GND

svorkové moduly XBI-11 pro logické vstupy propojovací ploché kabely napájení pro logické vstupy a snímače

RS-232 konektor

RS-422 RS-485

piggy P5

DC/DC

CAN

DC/DC

71 61 51 41 31 21 11 01

piggy P4

71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03

SG–C

logické vstupy

komunikační konektor

72 62 52 42 32 22 12 02

H L

RS-422/485

73 63 53 43 33 23 13 03

CAN

72 62 52 42 32 22 12 02

XC10

62 61

64 63

52 51

54 53

42 41

32 31

44 43

34 33

22 21

24 23

12 11

14 13

02 01

04 03

releové svorkové moduly XBO-11

XC20

9-36V XC9

82 72 71

84 74 73

Blokové schéma základní desky OCTOPUS a typický způsob použití se svorkovými moduly

62 61

64 63

52 51

54 53

42 41

32 31

44 43

34 33

22 21

24 23

12 11

14 13

02 01

04 03

výstupy - releové kontakty

TECHNICKÉ ÚDAJE OCTOPUS EI5403.8x Napájecí napětí1) 9 ÷ 36 V DC Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) 3W Izolační pevnost GO napájecího měniče 1500 V DC Izolační pevnost GO RS-422/485 a CAN 1000 V DC Rozměry desky bez držáku 100 × 160 mm PBI-11, PBI-12 EI541x.10 EI541x.20 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 typ 1 Vstupní úroveň log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Max. vstupní napětí (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud pro log. 1 typ 8 mA 6 mA Max. proud pro log. 0 0,5 mA 0,5 mA Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12) 100 V AC PBO-11 EI5413.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 350 mA / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 0,9 V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA Izolační pevnost galvanického oddělení 2500 V AC / 1 min PBO-12 EI5414.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 200 mA / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 1V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA

ELSACO, katalog produktů 2008

Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost GO mezi výstupy 100 V AC XBI-11 EI5451.1x EI5451.2x Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 1 typ 12 V= 24 V= max. vstupní napětí (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud (s PBI-11) log. 1 typ 13 mA 16 mA při log. 0 max 0,5 mA 2 mA Rozměry desky bez držáku 47 × 72,5 mm XBO-11 EI5452.1x EI5452.2x 12 V= 24 V= Ovládací napětí cívek relé2) Unom. minimální2) při 20 °C 9 V= 18 V= minimální2) při 50 °C 10,5 V= 21 V= maximální 17 V= 32 V= 22 mA 14 mA Proud při ovládacím napětí Unom. Kontakt relé – spínané napětí / proud 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A 5 × 106 sepnutí Životnost kontaktu mechanická3) Doba sepnutí / rozepnutí 8 ms / 6 ms Izolační pevnost kontakt – ovládací svorka 4000 V AC / 1 min Rozměry desky bez držáku 107 × 72,5 mm SFPB-11 EI9913.10 EI9913.20 Analogový výstup 0 ÷ 10 V 0 ÷ 20 mA max. 10 mA max. 12V Pro všechny moduly Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1)

Při připojení reléových modulů XBO-11 přes PBO-11 musí být napájecí napětí OCTOPUSu v toleranci pro použitá relé. 2) Bez započtení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11 (napájecí napětí musí být o 0,9 V vyšší). 3) Elektrická životnost kontaktu viz graf na straně 3-9

2-15 q

OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém 64 I/O in0

1

+5V

XC2

Y0

XC2 2 4 6 8 10

in1 in3 in5 in7 com

Y7

in7

8

com

9 10

1

out7

+Un

+Un

78L05

8 9 10

–Un

XC2

PBO-11

PBI-11

XC2 out0 out2 out4 out6 com

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

+out0 Y0 – out0

in0b

2

1 2

XC2

XC2 in0a in1a in2a in3a in4a in5a in6a in7a

1 3 5 7 9 11 13 15

out1 out3 out5 out7 com

in0a

1

2 4 6 8 10 12 14 16

in0b in1b in2b in3b in4b in5b in6b in7b

+out7 Y7

in7a

15

– out7

15 16 XC2

16 in7b XC2 PBI-12

PBO-12

+out0 1 +out1 3 +out2 5 +out3 7 +out4 9 +out5 11 +out6 13 +out7 15

2 – out0 4 – out1 6 – out2 8 – out3 10 – out4 12 – out5 14 – out6 16 – out7

Schéma a zapojení konektorů modulů I/O piggy napájecí svorky Un – +

připojovací indikační konektor LED vstupů

– + 01 in0 03 02

svorky analogového výstupu

X0 1 XC1

AO AGND

XC2

DC/DC

XC1

JP1

JP1

–

+

73

společný vodič I/O piggy

71 72 XC3

in7

X7

8

71 61 51 41 31 21 11 01

9 com 10

72 62 52 42 32 22 12 02

XC3

2

1 3 5 7 9

in0 in2 in4 in6 com

out0

JP1

+ XC2 UN –

73 63 53 43 33 23 13 03

vstupní svorky

svorky +

svorky –

ochranná svorkovnice

P

indikační LED

připojovací konektor

XC2 P

XC9

XC10

Modul SFPB-11, zabírá dvě pozice je určen pro pozice P6 + P7

Schéma zapojení vstupů modulu XBI-11 (hodnoty odporů pro verzi 24 V)

Svorkový vstupní modul XBI-11

čtyři mikrospínače (binární vstupy)

čtyři sedmisegmentové číslice (ovládané multiplexně binárními výstupy)

XC1 10 9 8

6

7

5

4

3

2

1

4n7

82 72 71

62 61

52 51

42 41

32 31

22 21

12 11

02 01

XC3 82 72 71 84 74 73

84 74 73

64 63

54 53

44 43 34 33 XC3

24 23

14 13

Reléový svorkový modul XBO-11

q 2-16

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11

02 01

14 13

04 03

04 03

Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11

ELSACO, katalog produktů 2008

3 Periferní systém PL2 CANopen a sériové periferní moduly

CKDM-11/12 SKDM-11/12

Ovládací panel

3-3

CBI-11/12 SBI-11/12

Modul 16 logických vstupů

3-6

CBO-11/12 SBO-11/12

Modul 12 výstupů s relé

3-8

CBIO-11/12 SBIO-11/12

Modul 8 logických vstupů + 8 relé

3-10

CAIO-12 SAIO-12

Modul 12 AD/DA

3-12

EAIx/EPOx EBIx/EDOx

Zásuvné moduly pro CAIO/SAIO-12 a pro centrální jednotky CCPU-21

3-13

CCIO-11 SCIO-11

Modul pro 6 termočlánků s 8 log. vstupy + 8 výstupy SSR

3-14

CSMC-11

Modul řízení krokového motoru s 8 log. vstupy + 8 výstupy SSR

3-15

FCPU-02A

Modul 64 logických I/O

3-16

ELSACO, katalog produktů 2008

3-1 q

3

CBI, CBO, CBIO, CAIO, CCIO, CSMC, CKDM, SBI, SBO, SBIO, SAIO, SCIO, SKDM, FCPU Všechny periferní moduly stavebnice PROMOS line 2 jsou nabízeny ve dvou provedeních - s komunikací CANopen (název začíná písmenem C) nebo s asynchronní linkou RS-485 (začíná písmenem S). Moduly se připojují do řady propojkami InCo-01, případně plochým kabelem. Konektor obsahuje i napájecí napětí. K propojení jednotlivých řad modulů a připojení napájecího napětí je vhodné použít modul ICM-11. Připojení posledního modulu by mělo být provedeno spojkou InCo-01/TCAN nebo InCo-01/T485, která obsahuje impedanční zakončení sběrnice. Vzhledem k zatížení napájecích vodičů by v jedné řadě nemělo být více než 10 modulů. Podrobnosti o propojení viz Technický manuál mpl2_can a mpl2_485 (ke stažení na www.elsaco.cz).

Moduly se sériovým připojením Moduly se sériovou komunikací umožňují připojení I/O signálů linkou RS-485 až na vzdálenost 1200 m. Moduly podporují komunikaci protokoly EpsNet, Modbus RTU a částečně i Profibus DP. Standardně je nastaven protokol EpsNet, k dispozici je software pro konfiguraci parametrů jednotek. Změna protokolu je možná pomocí konfiguračního nástroje připojením na vnitřní sériovou linku modulu. Pokud jsou moduly připojeny k delšímu vedení, je vhodné použít galvanický oddělovač SMI-12 (RS-485) nebo SMI-13 (RS-232). Podrobné údaje o oddělovačích viz 7-12.

CANopen I/O moduly

doplňkový převodník RS-485 s galv. oddělením

1

2

Unap

1

2

GND

3

4

GND

3

4

CAN H

5

6

+TxRxD

5

6

8

– TxRxD

CAN L

7

10

9

8

7

10

9

zapojení konektoru CAN

zapojení konektoru RS-485 SBIO-12 EI5851.22 propojovací můstek

SMI-11

dálkové vedení RS-485

SMI-12 EI5512.00 (kap. 6)

(kap. 5)

přepěťová ochrana linky RS485

připojovací konektor TEMPO

TEMPO-02, EI5732.00 (kap. 1)

InCo 01

napájecí zdroj

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SXIO

SBIO-12

SMI-12 EI5512.00 galvanický oddělovač (kap. 6) s ochranou linky

dálkové vedení RS-485

moduly analogových a binárních vstupů a výstupů se sériovou komunikací

propojovací můstek

propojovací můstek InCo 01

CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SAIO-12

propojovací můstek InCo 01

SXIO

SBI-12

SBIO-12 EI5851.22

InCo 01

SXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

ICM-11 EI5791.00 (kap. 7) InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SBIO-12

+Un H/+

ICM-11

L/– GND

InCo-02 EI5892.00 propojení řad modulů propojovacími svorkovnicemi (kap. 7)

galvanický oddělovač s přepěťovou ochranou linky

InCo-02 nebo redukčními moduly ICM-11

SBO-12 EI5822.21

konfigurační moduly pro analogové I/O

EAIx-xx – EI5950÷8 (kap. 3) EPOx-xx – EI5981, 83 (kap. 3)

napájecí zdroj potřebného výkonu podle celkového počtu modulů

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7) +Un

SXIO

SBO-12

napájecí zdroj (kap. 5)

SBO-11 EI5832.21

poslední propojovací můstek se zakončením InCo 01

SXIO

InCo 02

InCo 01

SBI-12 EI5842.00

InCo 02

SAIO-12 EI5842.00

propojení linky RS-485

OVPM-21 EI5351.20 (kap. 7)

B2L3,5 LH/14 (kap. 7)

SMI-11

Unap

P485GPE EI5054.11 (kap. 6)

řídicí počítač TEMPO

napájení SMI a horní řady modulů

3

Moduly s komunikací CANopen jsou určeny pro připojení k centrálám PROMOS line 2 nebo k jiným zařízením, které podporují komunikaci podle standardu CAN-CiA DS-301. Standardní komunikační rychlost je 500 kb/s, změna je možná s pomocí konfiguračního nástroje. Příklad připojení CANopen modulů k centrále CCPU-03 je na obrázku na straně 1-13. K jiným rozhraním je moduly možné připojit pomocí komunikátoru XCom.

H/+ L/– GND

InCo-01/ T485 EI5891.51 (kap. 7)

SBO-11

napájení dolní řady modulů

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

Příklad použití sériových modulů jako I/O subsystém průmyslového řídicího počítače.

Výběr propojovacích můstků InCo a modulů ICM pro CANopen a sériové I/O moduly (celý sortiment viz 8-13) Typ InCo-01 InCo-01/TCAN InCo-01/T485 ICM-11C ICM-11A

q 3-2

Obj. číslo EI5891.00 EI5891.01 EI5891.51 EI5791.02 EI5791.12 EI5791.52 EI5791.62

Modifikace Propojovací můstek průchozí pro všechny moduly řady EI58xx/EI55xx Propojovací můstek průchozí se zakončením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx Propojovací můstek průchozí se zakončením RS-485 pro sériové I/O moduly EI55xx Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice CAN, základní provedení Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice CAN, se zvýšenou ochranou proti přepětí Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice RS-485, základní provedení Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice RS-485, se zvýšenou ochranou proti přepětí

ELSACO, katalog produktů 2008

CKDM-11/12, SKDM-11/12 n n n n n n n n n

n n

Průmyslový ovládací terminál do panelu CKDM-11/12 s připojením CANopen SKDM-11/12 se sériovou komunikací Sériová linka pro připojení dalšího terminálu Fóliová membránová klávesnice Alfanumerický displej 4× 20 znaků 5 dvoubarevných indikačních LED Akustická indikace CKDM/SKDM-12 má navíc 8 logických vstupů, 8 logických výstupů a 4 analogové vstupy pro doplňkové ovládací a signalizační prvky Vstup pro knoflíkové identifikační klíče Tuhý nosný rámeček s těsněním

3

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

CKDM-11/12

Panel CKDM-11/12 je určen jako ovládací terminál mikropočítačové sestavy PROMOS line 2.

LCD 4×20

Panely SKDM-11/12 jsou určeny jako univerzální ovládací terminál na asynchronní sériovou linku. Jsou dodávány ve dvou modifikacích firmware – sériový ANSI terminál a sériový multiprotokolový terminál. Sériové ANSI terminály mají duplexní komunikaci s ovládáním ESC sekvencemi. Multiprotokolové sériové terminály podporují komunikaci protokoly Profibus/EpsNet, Modbus a Profibus DP (ve vývoji). Terminál se pak na sběrnici chová jako běžná slave periferní jednotka. Sériový terminál je vybaven dvěma sériovými linkami, jedna je podle zapojení konektoru RS-422 nebo RS-232, druhá má rozhraní volitelné osazením převodníku „piggy“ RS-232, RS-422, RS-485, M-Bus nebo proudová smyčka. Pro komunikaci s nadřízeným systémem může být použit kterýkoliv kanál. Druhý kanál může být využit pro připojení dalšího zařízení, např. sériové tiskárny, snímače čárového kódu atd. Terminál je určen pro zástavbu do panelu, např. do dveří rozvaděče. Nosný duralový rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Těsnění z pěnové pryže zajišťuje vysoké krytí z čelní strany. Membránová klávesnice má vytlačený reliéf kláves a vestavěné talířové pružinky. Tlačítka tak mají jemný chod s jednoznačnou odezvou sepnutí. K nosnému rámečku je ze zadní strany připevněna procesorová deska s konektory pro připojení kabelů a svorkami napájení. Podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajišťuje tak stabilní čitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot. Pro připojení k systému PROMOS line 2 je určeno rozhraní CAN s protokolem CANopen. Ke sběrnici CAN se terminál připojuje

klávesnice 26 tlačítek

5× LED na panelu

I/O

I/O

I/O XC11

I/O

identifikační obvod Dallas

I/O

XC15

AD

XC14

MB90F598 CPU

XC2

I/O

XC10

SIO

SIO

CAN pomocné nastavovací prvky

+5V logické I/O pro pomocné ovladače a indikátory

stabilizátor

piggy

XC1 napájení XC9 XC6 XC7 COM0 COM1 sériové linky

XC8 CAN sběrnice

Blokové schéma ovládacího panelu plochým desetižilovým vodičem, který zajišťuje signálové propojení i napájení. V případě potřeby je možné sériovou linkou připojit vzdálený sériový terminál pro ovládání systému z více míst. Sériový kanál může být také využit pro připojení dalšího zařízení, např. snímače čárového kódu apod.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace (znakové sady viz 3-5)

CKDM-11

EI5881.2x

terminál pro CAN sběrnici, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy

CKDM-12

EI5882.2x

plná verze terminálu pro CAN sběrnici, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíč

SKDM-11

EI5581.2x

sériový ANSI terminál, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy

SKDM-11/MP

EI5581.4x

multiprotokolový sériový terminál, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy

SKDM-12

EI5582.2x

sériový ANSI terminál, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíč

SKDM-12/MP

EI5582.4x

multiprotokolový sériový terminál, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, RTC, vstup pro klíč

KDM-KRYT

EI5279.10

plechový kryt zadní stěny s připevňovací sadou

„x“ v objednacím čísle určuje klávesnici:

0 – standardní, 1 – pro regulátory tepla, 2 – univerzální

Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk ap.). Příslušenství a doplňky:

P232.., P422.., P485.., PL20..., PMB.. – převodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 7-2) PBI/PBO.. – galvanicky oddělené moduly pro I/O (viz 3-16)

ELSACO, katalog produktů 2008

3-3 q

CANopen/sériový terminál Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguračních parametrů z klávesnice. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti Flash.

standardních logických I/O je možné osadit moduly I/O piggy PBI / PBO s galvanickým oddělením (viz 3-16) – pak je možné připojit vnější svorkové moduly XBI / XBO.

Doplňkové vstupy / výstupy umožňují připojení vnějších ovladačů a signálek. Standardně je osazeno 8 logických vstupů pro bezpotenciálové kontakty, 8 výstupů pro LED, žárovky nebo sirénu a 4 napěťové analogové vstupy pro potenciometry. Místo

Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, případně vybrat některý ze standardně nabízených potisků (viz 3-5).

TECHNICKÉ ÚDAJE Displej

3

alfanumerický LCD podsvícení LED Zobrazení 4 řádky × 20 znaků Znaková sada US + azbuka Rozměr aktivní plochy displeje 70 × 21 mm Výška znaku 5 mm Klávesnice membránová s pružinami Počet kláves 26 + SHIFT Logické vstupy – počet / typ 8 / bezpotenciálový není dovoleno připojení cizího napětí Analogové vstupy – počet / typ 4 / napěťový Rozsah / rozlišení 5 V / 10 bitů Logické výstupy – počet / typ 8 / otevřený kolektor omezovací odpor pro LED 2k2 z napájecího napětí Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 350 mA / 1 s Komunikační rozhraní CAN CAN 2.0A 500 kb/s COM0 – dle osazení piggy P232/P422/P485/PL20/PMBM COM1 RS-232 / RS-422 SA1 – tlačítko reset nastavení kontrastu displeje

JP2 – CTS0 JP3 – CTS1

WD

JP6 vyřazení omezovacích odporů log. výstupů

analogové vstupy

logické výstupy

XC14

XC13

napájení XC2 výstupů

XC1 napájení

JP1

místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO.. XC10

logické vstupy XC12

zakončovací odpor CAN

místo pro osazení převodníku piggy pro sériový kanál

XC7

XC9

XC8

JP4

XC6

CAN sériový kanál COM0 – piggy

sériový kanál COM1 – RS-232/RS-422

sběrnicový konektor

Rozmístění připojovacích konektorů a konfiguračních propojek

q 3-4

10 ÷ 30 V / 5 W 163,4 × 178,4 mm 39 / 50 mm IP54 –10 °C ÷ 50 °C

ZAPOJENÍ KONEKTORŮ XC10 – logické vstupy pin signál pin signál 1 –X0 2 +X0 3 –X1 4 +X1 5 –X2 6 +X2 7 –X3 8 +X3 9 –X4 10 +X4 11 –X5 12 +X5 13 –X6 14 +X6 15 –X7 16 +X7

XC11 – logické výstupy pin signál pin signál 1 –Y0 2 +Y0 3 –Y1 4 +Y1 5 –Y2 6 +Y2 7 –Y3 8 +Y3 9 –Y4 10 +Y4 11 –Y5 12 +Y5 13 –Y6 14 +Y6 15 –Y7 16 +Y7

XC14 – analogové vstupy pin signál pin signál 1 AD0 2 GND 3 AD1 4 GND 5 AD2 6 GND 7 AD3 8 GND 9 +5V 10 GND

XC8, XC9 – CAN sběrnice pin signál pin signál 1 +Un 2 +Un 3 GND 4 GND 5 CAN_H 6 CAN_L 7 GND 8 GND 9 +Un 10 +Un

XC15 připojení klíče

místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO..

XC11

Ostatní Napájení / příkon Vnější rozměr panelu Hloubka zástavby bez krytu / s krytem Krytí ze strany klávesnice Rozsah pracovních teplot

XC6 – COM1 RS-232/422 pin signál pin signál 1 +RxD 2 –RxD 3 RxD 4 RTS 5 TxD 6 CTS 7 +TxD 8 –TxD 9 GND 10 +5V pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

XC7 – COM0 podle osazení piggy P232GPS P422GPS P485GPE (RS-232) (RS-422) (RS-485) — — +5V +5V +5V SG — — SG SG SG — — — — — — RTS –CTS — — +CTS — CTS –RxD –RxTxD — +RxD +RxTxD RxD –RTS — — +RTS — TxD –TxD –RxTxD — +TxD +RxTxD

PL20GPS (20 mA) I1out I2out Uin2 Uin1 +Un –Un +RxD — –RxD –TxD — +TxD — —

ELSACO, katalog produktů 2008

CANopen/sériový terminál

F1

ESC

D

SHIFT

7

INS

A

Shift

4

Run Error Mode1 Mode2

E

8

B

5

&

#

(

)

1

Promos

F2

2

F3

F4

F

9

C

6

$

F5

ENTER *

+

3

/

SHIFT

INS SHIFT

-

RUN ERROR ÚT TUV

DEL

0

.

F1

ESC

PROMOS RT

Provedení standardní

F2

ALARM

KVIT

D

E

7

F3 ÚT

9

B

C

&

#

$

(

)

1 .

5

6

2

F5

TUV

F

8

A

4

F4

ESC

2STAV

ENTER *

+

3

/

INS

SHIFT

-

Shift Run Info 1 Info 2 Info 3

DEL

0

Promos

Provedení pro regulátory RT

00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

ENTER

+

DEL

3

Provedení univerzální

00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0

00

00

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

07

07

08

08

09

09

0A

0A

0B

0B

0C

0C

0D

0D

0E

0E

0F

Použitý řadič displeje (HD44780 kompatibilní) umožňuje uživatelsky naprogramovat znaky 00 ÷ 07H.

Otvor v panelu pro zástavbu CKDM–11/12, SKDM-11/12

0F

Znaková sada US + Azbuka (standardní)

Znaková sada US + Jap

Vnější obrys panelu 6

Střed těsnění

Shift

B

Run Error Mode1 Mode2

Promos

&

(

4 1 .

5

#

2

)

F

9

C

6

$

3

ENTER *

+

/

73,0

6x D3.5

171

A

8

F5

střed panelu

-

73,0

E

7

F4

147

D

INS

F3

DEL

0

5

SHIFT

F2

160

F1

ESC

178.4

(48.5)

střed displeje

121 141 163.4

131,0 156

ELSACO, katalog produktů 2008

3-5 q

CBI-11/12, SBI-11/12 n n n n n n n n n

CBI-11/12 s komunikací CANopen SBI-11/12 s komunikací RS-485, různé protokoly 16 vstupních obvodů s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály 2 vzájemně oddělené sekce Odnímatelné svorkovnice LED indikace stavů vstupů, digitální filtr vstupů Vstupní obvody dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

3

CBI-11/12 jsou periferní jednotky na sběrnici CANopen se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. SBI-11/12 jsou periferní jednotky na sériovou linku RS-485 se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. CBI/SBI-11 má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kombinovat zapojení se společným plus i mínus. Elektronickým děličem je z napájecího napětí vstupních obvodů vytvořeno poloviční napětí, které slouží jako virtuální společný vodič vstupních obvodů. Vstupní signál se tak může spínat ke kladnému i zápornému pólu napájecího napětí. To dovoluje používat snímače s výstupem pnp i npn v jedné sekci. CBI/SBI-12 má bipolární vstupy, které umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus pro celou sekci a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a konektory sběrnice. Sběrnice se připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-13) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stavy vstupů.

CBI-11

Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, kte- SBI-11 rá se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné.

PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ Vstupní obvody CBI-11/SBI-11 jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí 24 V. Vstupy tedy mohou být spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otevřený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet.

com2 U/2

X3

X2

X1

X0

– U + 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39

–

24V +

(z vnějšího zdroje)

+ – čidlo pnp

– + čidlo npn

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

CBI-11

EI5831.21

univerzální vstupy 24 V=, komunikace CANopen

CBI-12

EI5832.11

bipolární vstupy 12 V=, 12 V~, komunikace CANopen

CBI-12

EI5832.21

bipolární vstupy 24 V=, 24 V~, komunikace CANopen

SBI-11

EI5531.21

univerzální vstupy 24 V=, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

SBI-12

EI5532.11

bipolární vstupy 12 V=, 12 V~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI5532.21

bipolární vstupy 24 V=, 24 V~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

SBI-12 Doplňky:

q 3-6

InCo-xx, ICM-11 – propojovací můstky (viz 8-13) SMI-12/13 – galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-232 na RS-485 (viz 7-12) Štítky pro označení jednotky (viz 8-13)

ELSACO, katalog produktů 2008

CANopen/sériový modul 16 logických vstupů Vstupní obvody CBI-12/SBI-12 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus pro celou sekci podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud –

CBI-12 SBI-12

24V +

dvouvodičové čidlo 24V

X14

X13

+ 24V

CBI-12 SBI-12

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X11

–

dvouvodičové čidlo 24V

čidlo npn

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

(8 mA) umožňuje použití dvoudrátových snímačů 24 V, které mají vlastní spotřebu menší než 0,5 mA.

X10

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů CBI/SBI-12 se společným mínus

čidlo pnp

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

X14

X13

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X10

X11

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů CBI/SBI-12 se společným plus

TECHNICKÉ ÚDAJE CBI-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace SBI-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině Izolační pevnost GO vstupů Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot Filtr vstupních signálů

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus 300 ÷ 115200 Bd 16 8 2500 V AC / 1 min 10 ÷ 30 V / 1,5 W 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C digitální, 1 ÷ 255 ms

CBI-12/SBI-12 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud log. 1, typ Max. vstupní proud log. 0 CBI-11/SBI-11 Napájecí napětí vstupů Uvst Max. úbytek na spínači

EI5x32.11 typ 1 2,4 V= 5,6 V= 12 V= 15 V= 26 V= 10 mA 0,5 mA

EI5x32.21 typ 1 5 V= 15 V= 24 V= 30 V= 40 V= 8 mA 0,5 mA EI5x31.21 24 V, –15 % +20 % 6 V při Uvst = 24 V 2 V při Uvst = 20 V 8 mA při Uvst = 24 V

Proud zkratovaného vstupu

BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

– U +

U/2 X15

X14

X13

nastavení adresy

X12

com1

X11

X10

X9

X8

X15

indikace LED

X14

X13

nastavení adresy řídící logika

X12

X5

X10

řídící logika

X9

X8

vstupní registr

komunikační procesor

sběrnice CAN/RS-485

sběrnice CAN/RS-485 X6

X11

indikace LED

vstupní registr

komunikační procesor

X7

com1

X4

com0

X3

X2

X1

X0

X7

X6

X5

X4

com0

X3

X2

X1

X0

U/2

– U + 31 32 33 34 35 36 37 38 39

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma CBI/SBI-11

ELSACO, katalog produktů 2008

21 22 23 24 25 26 27 28 29

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma CBI/SBI-12

3-7 q

3

CBO-11/12, SBO-11/12 n n n n n n

n n

CBO-11/12 s komunikací CANopen SBO-11/12 s komunikací RS-485, různé protokoly 12 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A Odnímatelné svorkovnice CBO/SBO-11 s tavnou pojistkou pro každou sekci CBO/SBO-12 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty LED indikace výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBO-11/12 je výstupní jednotka na sběrnici CANopen. Obsahuje 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením.

3

SBO-11/12 je výstupní jednotka na sériovou linku RS-485. Obsahuje 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Kontakty CBO/SBO-11 jsou uspořádány do čtyř skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U CBO/SBO-12 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-13) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Připojovací svorky jsou odnímatelné.

TECHNICKÉ ÚDAJE CBO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace SBO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace Počet výstupů Parametry kontaktu relé

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s

Profibus/EpsNet, Modbus 300 ÷ 115200 Bd 12, reléový kontakt 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ Max. dovolený proud svorkou 4A Maximální spínané napětí 250 V AC, 24 V DC=

Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení Napájecí napětí / proud Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

1000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5 × 106 sepnutí 2 × 105 sepnutí 4000 V AC / 1 min 10÷30 V / max 4 W 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

CBO-11

EI5821.00

standardní, komunikace CANopen

CBO-12

EI5822.00

standardní, komunikace CANopen

SBO-11

EI5521.00

standardní, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

SBO-12

EI5522.00

standardní, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

Doplňky:

q 3-8

InCo-xx, ICM-11 – propojovací můstky (viz 8-13) SMI-12/13 – galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-232 na RS-485 (viz 7-12) Štítky pro označení jednotky (viz 8-13)

ELSACO, katalog produktů 2008

CANopen/sériový modul 12 výstupů s relé BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07

Y11

Y10

13 14 15 16 17 18 19

Y9

nastavení adresy

Y8

Y7

01 02 03 04 05 06 07 08 09

Y6

Y11

Y10

indikace LED

Y9

nastavení adresy řídící logika

Y8

řídící logika

Y3

Y2

21 22 23 24 25 26 27

Y1

Y5

Y0

33 34 35 36 37 38 39

PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K CBO/SBO-11 Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Y0

Y2

33 34 35 36 37 38 39

Y1

Y4

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek CBO/SBO-12

PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K CBO/SBO-12 Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

33 34 35 36 37 38 39

L

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+24V

M

N

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Y0

+24V

L

relé

sběrnice CAN/RS-485

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek CBO/SBO-11

Y1

Y6

komunikační procesor

sběrnice CAN/RS-485

Y2

Y7

indikace LED

relé

komunikační procesor

Y5 Y4

11 12 13 14 15 16 17 18 19

M N

0V (230V~)

Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.

(24V=)

Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.

0V (230V~)

(24V=)

Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.

Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.

Počet sepnutí ×1000 [ – ]

1000

500

250 V AC, odporová zátěž 24 V DC, odporová zátěž 250 V AC, cos Φ = 0,7 100

24 V DC, τ = 7 ms 250 V AC, cos Φ = 0,4

50

24 V DC, τ = 15 ms

Proud kontaktem [ A ] 6 8 10 0 2 4 Graf závislosti životnosti kontaktu relé na spínaném proudu (platí pro všechny typy reléových modulů)

ELSACO, katalog produktů 2008

3-9 q

3

CBIO-11/12, SBIO-11/12 n n n n n n n n n

n n

3

CBIO-11/12 s komunikací CANopen SBIO-11/12 s komunikací RS-485, různé protokoly 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A Odnímatelné svorkovnice CBIO/SBIO-11 s tavnou pojistkou pro každou sekci CBIO/SBIO-12 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBIO-11/12 je vstupní / výstupní jednotka na sběrnici CANopen. SBIO-11/12 je vstupní / výstupní jednotka na sběrnici RS-485. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Jednotka obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Kontakty CBIO/SBIO-11 jsou uspořádány do tří skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U CBIO/SBIO-12 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-13) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní

komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních a výstupních signálů jsou odnímatelné.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CBIO-11 CBIO-12 SBIO-11 SBIO-12 Doplňky:

q 3-10

Obj. číslo

Modifikace

EI5851.10

bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen

EI5851.20

bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen

EI5852.10

bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen

EI5852.20

bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen

EI5551.10

bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI5551.20

bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI5552.10

bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI5552.20

bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

InCo-xx, ICM-11 – propojovací můstky (viz 8-13) SMI-12/13 – galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-232 na RS-485 (viz 7-12) Štítky pro označení jednotky (viz 8-13)

ELSACO, katalog produktů 2008

CANopen/sériový modul 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

01 02 03 04 05 06

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6

Y7

galvanické oddělení

indikace LED řídící logika

nastavení adresy

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27

Y2

sběrnice CAN/RS-485 Y1

Y0

33 34 35 36 37 38 39

Y5

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma a rozmístění svorek CBIO/SBIO-11

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s

Graf závislosti životnosti kontaktu na spínaném proudu viz graf u jednotek CBO/SBO na straně 3-9.

PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH A VÝSTUPNÍCH SIGNÁLŮ Vstupní obvody CBIO-11/12 a SBIO-11/12 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus podle připojení vnějšího napětí.

ELSACO, katalog produktů 2008

Y0

Y1

31 32 33 34 35 36 37 38 39

–

Profibus/EpsNet, Modbus 300 ÷ 115200 Bd ČSN EN 61131-2, typ 2 EI5x52.10 EI5x52.20 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Vstupní napětí max. (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1, typ 10 mA 16 mA Max. vstupní proud log. 0 0,5 mA 2 mA Filtr vstupních signálů digitální, 1 ÷ 255 ms Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC/1 min Parametry kontaktu relé 250 V DC / 8 A 24 V DC / 8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ Max. dovolený proud svorkou 4A Maximální spínané napětí 250 V AC, 24 V DC Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu – mechanická 5 × 106 sepnutí – elektrická*) (proud 4 A) 2 × 105 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC/1 min Napájecí napětí / proud 10 ÷ 30 V / max. 3,5 W Rozměry modulu š × v × h 106 × 90 × 73 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C *)

Y2

Blokové schéma a rozmístění svorek CBIO/SBIO-12

TECHNICKÉ ÚDAJE CBIO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace SBIO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace Vstupy – typ

relé

komunikační procesor

sběrnice CAN/RS-485 Y5

galvanické oddělení

indikace LED řídící logika

relé

komunikační procesor

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6

Y7

nastavení adresy

11 12 13 14 15 16 17 18 19

24V

+

dvouvodičové čidlo 24V

čidlo pnp

01 02 03 04 05 06

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Zapojení vstupních obvodů se společným plus +

24V – dvouvodičové čidlo 24V

čidlo npn

01 02 03 04 05 06

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Zapojení vstupních obvodů se společným mínus Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

L

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+24V M

N

0V (230V~)

Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.

(24V=)

Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.

Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče.

3-11 q

3

CANopen/sériový modul 12 univerzálních pozic pro analogové vstupy / výstupy

CAIO-12 SAIO-12 n n n n n n n n n

CAIO-12 s komunikací CANopen SAIO-12 s komunikací RS-485, různé protokoly Až 12 univerzálních analogových vstupů Různé rozsahy měření, rozlišení AD 16 bitů Linearizace teplotních snímačů, digitální filtr AD pozici je možno použít i pro dva binární vstupy pozice mohou být osazeny i DA výstupy U, I Automatická identifikace konfiguračních modulů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

3

CAIO-12 je periferní modul na sběrnici CANopen s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy / výstupy. SAIO-12 je periferní modul na sběrnici RS-485 s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy / výstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Řízení jednotky a sběrnicovou komunikaci zajišťuje vestavěný mikropočítač. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování. Sběrnice se k modulu připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-13) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v krabičce, která se montuje na lištu DIN. Základní deska obsahuje analogový multiplexer a A/D převodník. Na univerzální pozice základní desky se osazují konfigurační I/O moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky (vždy pouze při vypnutém napájení modulu). Základní deska zajišťuje automatickou identifikaci zásuvných modulů a zařazení příslušné linearizace a měřítkování. Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv pozici. Obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle modifikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Ni1000 či KTY. Místo analogového vstupu je možné alternativně osadit dva binární vstupy. Nepoužité vstupy nemusí být nijak ošetřeny. Moduly pro analogový výstup s šířkovou modulací (EPOx) mohou být osazeny pouze na šesti pozicích, moduly s DA převodníkem s rozlišením 16 bitů (EPOx) mohou být na libovolné pozici.

+ AG11 –

+ AG10 –

+ AG9 –

01 02 03 04 05 06 07 08 09

AD11

AD10

AD9

+ AG8 –

+ AG7 –

+ AG6 –

11 12 13 14 15 16 17 18 19

AD8

AD7

AD6

analogové výstupy

nastavení adresy

indikace LED

AD

komunikační procesor

analogový multiplexer

sběrnice CAN/RS-485

AD5 DA5

AD4 DA4

AD3 DA3

21 22 23 24 25 26 27 28 29 – AG5 +

– AG4 +

– AG3 +

AD2 DA2

AD1 DA1

AD0 DA0

31 32 33 34 35 36 37 38 39 – AG2 +

– AG1 +

– AG0 +

Blokové schéma modulu CAIO/SAIO-12

TECHNICKÉ ÚDAJE CAIO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace SAIO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus 300 ÷ 115200 Bd

Analogové vstupy, rozlišení Max. zisk vstupního zesilovače Rozsahy měření 1) 2) napětí (unipolární) proud (unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

16 bitů 100 50 mV ÷ 10 V 1 ÷ 40 mA 5 ÷ 100 kΩ 105, 130, 600 Ω

teplotní čidla Pt100, Ni1000, KTY... Binární vstupy 2 vstupy / pozici Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Izolační pevnost galv. oddělení 2500 V AC / 1 min Analogové výstupy – konfig. moduly EPOx EDOx Rozlišení 8 bitů 16 bitů Výstup – volitelně napěťový nebo proudový, rozsah je daný osazením modulů EPOU / EPOI nebo EDOU / EDOI Napájecí napětí / příkon 10 ÷ 30 V / max. 4 W Rozměry modulu š × v × h 106 × 90 × 73 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením výměnného konfiguračního modulu EAI.. 2) Na zvláštní objednávku je možné připojení i jiných čidel.

Typ

Obj. číslo

Modifikace

CAIO-12

EI5842.00

standardní, komunikace CANopen

EI5542.00

standardní, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

SAIO-12 Doplňky:

q 3-12

EAIx.., EPOx.., EBI konfigurační moduly pro univerzální pozice – objednávají se samostatně (viz 3-13) InCo-xx, ICM-11 – propojovací můstky (viz 8-13) SMI-12/13 – galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-232 na RS-485 (viz 7-12) Štítky pro označení jednotky (viz 8-13)

ELSACO, katalog produktů 2008

zásuvné moduly pro analogové vstupy a výstupy Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah cca EAIN-621 EI5956.621 Ni1000/6180 ppm –50 ÷ 250 °C EAIN-622 EI5956.622 Ni891/6371 ppm –50 ÷ 250 °C

EAIU, EAIV – měření napětí 4 4

4 4

Typ EAIU-02 EAIU-12 EAIU-22 EAIU-32 EAIU-42 EAIU-52 EAIU-62 EAIU-72 EAIU-9.. EAIV-02 EAIV-12 EAIV-22 EAIV-92

Obj. číslo EI5950.02 EI5950.12 EI5950.22 EI5950.32 EI5950.42 EI5950.52 EI5950.62 EI5950.72 EI5950.9.. EI5951.02 EI5951.12 EI5951.22 EI5951.92

Rozsah 20 V 10 V 5V 2V 1V 500 mV 200 mV 100 mV jiný 20 V 10 V 5V 35 V

1)

UINMax ±40 V ±25 V ±15 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V – ±100 V ±150 V ±80 V ±200 V

EGIV – měření napětí s galvanickým oddělením Typ EGIV-02

Obj. číslo EI5961.00

Rozsah ±10 V

Obj. číslo EI5952.02 EI5952.12 EI5952.22 EI5952.32

Rozsah 40 mA 20 mA 10 mA 5 mA

UINMax ±20 V

1)

UINMax ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V

EGII – měření proudu s galvanickým oddělením Typ EGII-02

Obj. číslo EI5962.00

Rozsah ±20 mA

1)

UINMax ±10 V

EAIR – měření odporu – přímé Typ EAIR-01 EAIR-11 4 EAIR-21 EAIR-31 4 EAIR-41

Obj. číslo EI5953.01 EI5953.11 EI5953.21 EI5953.31 EI5953.41

Rozsah 5 kΩ 10 kΩ 20 kΩ 50 kΩ 100 kΩ

Proud 1 mA 500 µA 250 µA 100 µA 50 µA

EAIB – měření odporu – pasivní můstek Typ EAIB-00 4 EAIB-01 EAIB-02 4 EAIB-03

Obj. číslo EI5954.00 EI5954.01 EI5954.02 EI5954.03

Zdroj signálu odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač

Rozsah 105 Ω 130 Ω 600 Ω 1000 Ω

EAIS – měření teploty – teploměry KTY Typ EAIS-01 4 EAIS-02 EAIS-03 EAIS-11 4 EAIS-12 EAIS-13 EAIS-21 4 EAIS-22 EAIS-23

Obj. číslo EI5958.01 EI5958.02 EI5958.03 EI5958.11 EI5958.12 EI5958.13 EI5958.21 EI5958.22 EI5958.23

Zdroj signálu KTY10-6 KTY10-6 KTY10-6 KTY81-110 KTY81-110 KTY81-110 KTY81-210 KTY81-210 KTY81-210

Rozsah –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C

EAIN – měření teploty – Ni1000 Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah cca 4 EAIN-610 EI5956.610 Ni1000/5000 ppm –50 ÷ 150 °C 4 EAIN-611 EI5956.611 Ni1000/6180 ppm –50 ÷ 150 °C 4 EAIN-612 EI5956.612 Ni891/6371 ppm –50 ÷ 150 °C EAIN-620 EI5956.620 Ni1000/5000 ppm –50 ÷ 250 °C

ELSACO, katalog produktů 2008

4 4 4 4 4 4

1)

EAII – měření proudu Typ EAII-02 4 EAII-12 EAII-22 EAII-32

EAIP – měření teploty – Pt100, Pt500, Pt1000 Typ EAIP-600 EAIP-610 EAIP-620 EAIP-630 EAIP-601 EAIP-611 EAIP-621 EAIP-631 EAIP-602 EAIP-612 EAIP-622 EAIP-632

Obj. číslo EI5957.600 EI5957.610 EI5957.620 EI5957.630 EI5957.601 EI5957.611 EI5957.621 EI5957.631 EI5957.602 EI5957.612 EI5957.622 EI5957.632

Zdroj signálu Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt500 Pt500 Pt500 Pt500 Pt1000 Pt1000 Pt1000 Pt1000

Rozsah cca –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C

EPOU – analogový výstup – napětí (PWM) Typ 4 EPOU-00 EPOU-10 EPOU-20 EPOU-30

Obj. číslo EI5981.00 EI5981.10 EI5981.20 EI5981.30

Výstupní rozsah 0 ÷ 10 V 0÷5V 0÷2V 0÷1V

Max. zátěž 10 mA 10 mA 10 mA 10 mA

EPOI – analogový výstup – proud (PWM) Typ 4 EPOI-00 EPOI-10 EPOI-20 EPOI-30 EPOI-40

Obj. číslo EI5983.00 EI5983.10 EI5983.20 EI5983.30 EI5983.40

Výstupní rozsah 0 ÷ 20 mA 0 ÷ 10 mA 0 ÷ 5 mA 0 ÷ 2 mA 0 ÷ 1 mA

Max. Rz 600 Ω 1,2 kΩ 2,4 kΩ 6 kΩ 12 kΩ

EDOU – analogový napěťový výstup (rozlišení 16 bit) Typ 4 EDOU-00 EDOU-10 EDOU-20 EDOU-30

Obj. číslo EI5984.00 EI5984.10 EI5984.20 EI5984.30

Výstupní rozsah 0 ÷ 10 V 0÷5V 0÷2V 0÷1V

Max. zátěž 10 mA 10 mA 10 mA 10 mA

EDOI – analogový proudový výstup (rozlišení 16 bit) Typ 4 EDOI-00 EDOI-10 EDOI-20 EDOI-30 EDOI-40

Obj. číslo EI5985.00 EI5985.10 EI5985.20 EI5985.30 EI5985.40

Výstupní rozsah 0 ÷ 20 mA 0 ÷ 10 mA 0 ÷ 5 mA 0 ÷ 2 mA 0 ÷ 1 mA

Max. Rz 600 Ω 1,2 kΩ 2,4 kΩ 6 kΩ 12 kΩ

EBI – dva binární vstupy s galvanickým oddělením Parametry vstupů Uin H Uin max Uin L Iin min/typ/max / 1s max typ EBI-10 EI5971.00 4,5 / 5 / 6,5 V 8V 1,5 V 8 mA 4 EBI-11 EI5971.10 5,6 / 12 / 15 V 26 V 2,4 V 10 mA 4 EBI-12 EI5971.20 11 / 24 / 30 V 40 V 5V 8 mA Typ

Obj. číslo

EBO – tranzistorový výstup s galvanickým oddělením Typ EBO-10 4 EBO-11 1)

Obj. číslo EI5972.00 EI5972.10

UCMAX IOUTMAX UN 40 V = 2A 12÷35 V 50 V= / 30 V~ 0,25 A —

maximální napětí vstupů proti AGND

4 Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu.

3-13 q

3

CANopen/sériový modul 6 vstupů pro termočlánky 8 log. vstupů / 8 výstupů SSR

CCIO-11 SCIO-11 n n n

n n n n n

CCIO-11 s komunikací CANopen SCIO-11 s komunikací RS-485, různé protokoly 6 analogových vstupů pro termočlánky ve dvou sekcích s galvanickým oddělením 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením 8 tranzistorových výstupů 50 V / 250 mA s GO Odnímatelné svorkovnice LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

3

CCIO-11 je periferní modul na sběrnici CANopen, SCIO-11 na sběrnici RS-485. Obsahuje 6 analogových vstupů pro termočlánky, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů. Standardní firmware jednotky SCIO-11 podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Analogové vstupy jednotky jsou diferenciální a umožňují měřit napětí v rozsazích od 5 mV až do 1,25 V s rozlišením 24 bitů. Každý vstup je vybaven jemnou přepěťovou ochranou a vf filtrem. Umožňuje přesné měření malých napětí od několika µV nebo připojení termočlánků pro měření teploty. Vstupy jsou uspořádány ve dvou sekcích, ty jsou galvanicky oddělené navzájem i od napájecího napětí jednotky. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je polovodičové relé (SSR), které umožňuje přímé spínání obvodů do 48 V nebo externích reléových modulů XBO-03. Konstrukce jednotky zajišťuje odepnutí výstupů při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování výstupů. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-13) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné.

TECHNICKÉ ÚDAJE CCIO-11 Komunikační protokol Rychlost komunikace SCIO-11 Komunikační protokol Rychlost komunikace

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus 300 ÷ 115200 Bd

Analogové vstupy, rozlišení Rozsahy měření Izolační pevnost galvanického oddělení Výstupy, maximální spínané napětí

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CCIO-11 SCIO-11 Doplňky:

q 3-14

Obj. číslo

24 bitů ±5 mV .. ±1,25 V 1000 V AC 50 V=

Ain 5 +

–

Ain 3

Ain 4

AG1

+

–

AG1

+

–

AG1

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

AG1

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

A/D převodník sběrnice CAN/RS-485

přepínače

LED

galvanické oddělení komunikační procesor

galvanické oddělení Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0

A/D převodník AG0

21 22 23 24 25 26 27 28 29 AG0

–

Ain 2

+

AG0

–

Ain 1

+

AG0

–

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+

Ain 0

Blokové schéma modulu CCIO/SCIO-11 Max. spínaný proud Izolační pevnost galv. oddělení Vstupy Typ vstupu Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud log. 1, typ Max. vstupní proud log. 0 Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

250 mA 1500 V AC / 1 min EI5x71.10 EI5x71.20 ČSN EN 61131-2, typ 2 2,4 V= 5 V= 5,6 V= 15 V= 12 V= 24 V= 15 V= 30 V= 26 V= 40 V= 10 mA 16 mA 0,5 mA 2 mA digitální, 1 ÷ 255 ms 2500 V AC / 1 min 10 ÷ 30 V / max. 4 W 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

Modifikace

EI5871.10

vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen

EI5871.20

vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen

EI5571.10

vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI5571.20

vstupy 24 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

InCo-xx, ICM-11 – propojovací můstky (viz 8-13), Štítky pro označení jednotky (viz 8-13) SMI-12/13 – galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-232 na RS-485 (viz 7-12)

ELSACO, katalog produktů 2008

CANopen/sériový modul řízení krokových motorů 8 log. vstupů / 8 výstupů SSR

CSMC-11 n n n n n n n n n

CSMC-11 s komunikací CANopen Výstup pro připojení krokového motoru Vstup referenčního a koncových spínačů 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupů 8 tranzistorových výstupů 50 V / 250 mA s GO Odnímatelné svorkovnice LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CSMC-11 je periferní modul na sběrnici CANopen. Obsahuje obvody pro řízení krokového motoru, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů. Výhledově se připravuje i jednotka se sériovým připojením SSMC-11 s podporou komunikačních protokolů Profibus/EpsNet, Modbus, Profibus DP. Obvody umožňují dvoufázové řízení krokového motoru s nastavitelným omezením maximálního proudu motorem. Napájení výkonových obvodů motoru je vyvedeno samostatně přes pojistku. Jsou vyvedeny samostatné vstupy pro koncové spínače a spínač referenčního bodu. Na tyto vstupy je možné připojit bezpotenciálové kontakty, TTL úrovně nebo napětí až 24 V.

3 01 02 03 04 05 06 07 08 09 +5V

com

zdroj +5V

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

sběrnice CAN/RS-485

Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je polovodičové relé (SSR), které umožňuje přímé spínání kontrolek do 48 V nebo externích reléových modulů XBO-03 nebo triakových XBO-04. Konstrukce jednotky zajišťuje odepnutí výstupů při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování výstupů. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-13) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu

11 12 13 14 15 16 17 18 19

přepínače

LED galvanické oddělení

komunikační procesor

řízení motoru

1

2

1

omezení proudu

galvanické oddělení

Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0

2

21 22 23 24 25 26 27

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma modulu CSMC-11 DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních a výstupních signálů jsou odnímatelné.

TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikační protokol Rychlost komunikace Vstupy Typ vstupů Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud log. 1, typ

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s EI5861.10 EI5861.20 ČSN EN 61131-2, typ 2 2,4 V= 5 V= 5,6 V= 15 V= 12 V= 24 V= 15 V= 30 V= 26 V= 40 V= 10 mA 16 mA

Max. vstupní proud log. 0 Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů

0,5 mA 2 mA digitální, 1 ÷ 255 ms 2500 V AC / 1 min

Maximální spínané napětí 50 V= Max. spínaný proud 250 mA Izolační pevnost galv. oddělení 1500 V AC / 1 min Napájecí napětí / příkon 10 ÷ 30 V / max. 4 W (nezahrnuje příkon připojeného motoru) Rozměry modulu š × v × h 106 × 90 × 73 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

CSMC-11

EI5861.10

vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen

CSMC-11

EI5861.20

vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen

Doplňky:

InCo-xx, ICM-11 – propojovací můstky (viz 8-13) Štítky pro označení jednotky (viz 8-13)

ELSACO, katalog produktů 2008

3-15 q

FCPU-02A n

n

n n

n n

n

n

3

n

Základní deska FCPU-02A s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích Všechny vstupy / výstupy galvanicky odděleny Komunikační linka CANopen nebo RS-422/485 s galvanickým oddělením Různé komunikační protokoly na RS-422/485 Komunikační kanál RS-232 pro spojení s PC a download firmware Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice Napájení 9 ÷ 36 V Možnost automatického vzájemného přenosu logických signálů mezi dvěma moduly přes RS-422/485

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

násuvné moduly piggy log. vstupy

log. výstupy

základní deska svorkové moduly OCTOPUS reléové logických vstupů svorkové moduly propojení páskovými kabely

Mikropočítač FCPU-02A je stavebnicový modul, určený především pro úlohy sběru dat a logické řízení. Může být používán jako periferní modul stavebnice PROMOS line 2 na sběrnici CANopen nebo s asynchronní sériovou linkou RS-422/485 jako vzdálený I/O modul. Standardní firmware umožňuje používat komunikační protokoly SAM nebo EpsNet, Modbus a Profibus DP.

Piggy moduly obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky.

Základní deska FCPU-02A obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače. Osazením příslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Celá jednotka FCPU-02A tak může distribuovat až 64 logických I/O signálů.

Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice – např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně – prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů, což dále zjednodušuje diagnostiku a vyhledávání závad.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo Popis EI5402.2x Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, CANopen EI5402.3x základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, protokol EpsNet, Modbus, ProfibusDP FCPU-02A EI5402.1x základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, protokol SAM EI5402.1x1 základní deska 8 pozic pro I/O piggy, SAM, konfigurace pro vzájemnou výměnu signálů – Master EI5402.1x2 základní deska 8 pozic pro I/O piggy, SAM, konfigurace pro vzájemnou výměnu signálů – Slave EI5411.10 I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) PBI-11 EI5411.20 I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) EI5412.10 I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, samostatné vstupy PBI-12 EI5412.20 I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, samostatné vstupy PBO-11 EI5413.00 I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, otevřený kolektor npn 35 V, společný vodič (pro XBO-11) PBO-12 EI5414.00 I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy EI5451.11 vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F1-47 pro montáž na panel XBI-11 EI5451.12 vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN EI5451.21 vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F1-47 pro montáž na panel XBI-11 EI5451.22 vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN EI5452.11 reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montáž na panel XBO-11 EI5452.12 reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN EI5452.21 reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montáž na panel XBO-11 EI5452.22 reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN „x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 – deska bez držáku 1 – v držáku D1-160 pro montáž na panel (viz 8-14) 2 – v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN (viz 8-14)

q 3-16

ELSACO, katalog produktů 2008

CANopen/sériový modul 64 I/O

CAN

P1

piggy P6

COM0

P2

P0

P3

reset

mikropočítač

COM1

P7

P4

P6

P5

RS-232

svorkové moduly XBI-11 pro vstupní signály

logické vstupy

linka RS-485 až 1200m

piggy P7 XC10

XC10

PBI-11

PBI-11

PBO-11

PBO-11

FCPU-02A slave

GO WD

SG

RS-422 RS-485

FCPU-02A master

CAN

programovací

piggy P5

DC/DC

piggy P4

+RxD –RxD +TxD –TxD

H L

logické vstupy

komunikační konektor

CAN RS-422/485

RS232 konektor

XC10

vzájemný přenos vstupů na výstupy

GND RxD TxD XC19

reléové moduly XBO-11 pro výstupní signály

piggy P3

DC/DC

+5V GND piggy P2 –

+

GND

piggy P1

piggy P0

XC20

9-36V XC9

Blokové schéma základní desky FCPU-02A

logické výstupy

3

logické výstupy

Vzájemný přenos log. signálů prostřednictvím FCPU-02A. Modbus RTU a Profibus DP. Kanál RS-232 je použit jako konfigurační.

Moduly s protokolem SAM mohou být nakonfigurovány pro vzájemnou výměnu logických signálů - vstupy jednoho modulu Základní firmware mikropočítače zajišťuje rozpoznání osaze- se přenášejí na výstupy druhého modulu a naopak. Jeden ných I/O piggy modulů, číslicovou filtraci, čítání a měření perio- z modulů je řídicí (Master – zahajuje komunikaci) a druhý dy vstupních signálů a potřebnou programovou obsluhu pro podřízený (Slave). Tak je možné přenášet logické signály po distribuci I/O signálů na kanál CAN nebo na asynchronní sério- kroucené dvoulince až na vzdálenost 1200 m. Je možné dodat vou linku RS-422/485. Na lince RS-422/485 je podle verze imple- vývojové prostředí Softune pro tvorbu vlastního programového mentován ASCII protokol SAM nebo protokoly EpsNet (umož- vybavení. Moduly tak mohou být použity i ve speciálních ňuje propojení s centrálami PROMOS a automaty Tecomat), úlohách s nestandardním softwarem.

TECHNICKÉ ÚDAJE FCPU-02A EI5402.xx Napájecí napětí1) 9 ÷ 36 V DC Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) 3W Izolační pevnost GO napájecího měniče 1500 V DC Izolační pevnost GO RS-422/485 a CAN 1000 V DC Rozměry desky bez držáku 100 × 160 mm PBI-11, PBI-12 EI541x.10 EI541x.20 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 typ 1 Vstupní úroveň log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Max. vstupní napětí (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 8 mA 6 mA Max. proud log. 0 0,5 mA 0,5 mA Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12) 100 V AC Rozměry modulu 40,6 × 25,4 mm PBO-11 EI5413.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 350 mA / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 0,9 V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA Izolační pevnost galvanického oddělení 2500 V AC / 1 min PBO-12 EI5414.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 200 mA / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 1V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA

ELSACO, katalog produktů 2008

Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost GO mezi výstupy 100 V AC XBI-11 EI5451.1x EI5451.2x Vstupy dle ČSN 61131-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 1 typ 12 V= 24 V= Max. vstupní napětí (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud (s PBI-11) log. 1 typ 13 mA 16 mA log. 0 max 0,5 mA 2 mA Rozměry desky bez držáku 47 × 72,5 mm XBO-11 EI5452.1x EI5452.2x Ovládací napětí cívek relé2) nominální2) 12 V= 24 V= minimální2) při 20 °C 9 V= 18 V= minimální2) při 50 °C 10,5 V= 21 V= maximální 17 V= 32 V= Proud při ovládacím napětí Unom. 22 mA 14 mA Kontakt relé – spínané napětí / proud 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A Životnost kontaktu mechanická3) 5 × 106 sepnutí Doba sepnutí / rozepnutí 8 ms / 6 ms Izolační pevnost kontakt – ovládací svorka 4000 V AC / 1 min Rozměry desky bez držáku 107 × 72,5 mm Pro všechny moduly Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1) Při připojení reléových modulů XBO-11 přes PBO-11 musí být napájecí napětí FCPU-02A v toleranci pro použitá relé. 2) Bez započtení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11(napájecí napětí musí být o 0,9 V vyšší). 3) Elektrická životnost kontaktu viz graf na straně 3-9

3-17 q

CANopen/sériový modul 64 I/O – příslušenství in0

1

+5V

XC2

Y0

XC2 in0 in2 in4 in6 com

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

com

9 10

1

out7

+Un

+Un

78L05

XC2

8

out0 out2 out4 out6 com

9 10

–Un

XC2

3

Y7

in7

8

in1 in3 in5 in7 com

out0

PBO-11

PBI-11

1 3 5 7 9

out1 out3 out5 out7 com

in0a

1

+out0

1

Y0 – out0

in0b

2

2

XC2

XC2 in0a in1a in2a in3a in4a in5a in6a in7a

2 4 6 8 10

1 3 5 7 9 11 13 15

2 4 6 8 10 12 14 16

in0b in1b in2b in3b in4b in5b in6b in7b

+out7 Y7

in7a

15

– out7

15 16 XC2

16 in7b XC2 PBI-12

PBO-12

+out0 1 +out1 3 +out2 5 +out3 7 +out4 9 +out5 11 +out6 13 +out7 15

2 – out0 4 – out1 6 – out2 8 – out3 10 – out4 12 – out5 14 – out6 16 – out7

Schéma a zapojení konektorů modulů I/O piggy společný vodič I/O piggy

svorky +

svorky –

71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03

72 62 52 42 32 22 12 02

XC3

napájecí svorky – Un +

+

– vstupní svorky

– + 01 in0 03 02

JP1

JP1 XC2

73

71 72 XC3

X0 1 XC1

in7

X7

připojovací konektor

9 com 10

XC1 indikační LED vstupů

JP1

+ XC2 UN –

Svorkový vstupní modul XBI-11 ochranná svorkovnice

P

indikační LED

Schéma zapojení vstupních obvodů svorkového modulu XBI-11

připojovací konektor XC9

XC10

8

XC2 P

XC1 10 9 8

6

7

5

4

3

2

1

4n7

82 72 71

62 61

84 74 73

64 63

52 51

54 53

42 41

32 31

44 43 34 33 XC3

22 21

24 23

12 11

14 13

Reléový svorkový modul XBO-11

q 3-18

02 01

04 03

XC3 82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11

02 01

14 13

04 03

Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11

ELSACO, katalog produktů 2008

4 Periferní systém heavy duty line CANopen, sériové a ethernet periferní moduly s rozšířeným teplotním rozsahem

F PBIO-31/32E

Ethernet / Canopen brána + 8 log. vstupů + 8 relé

4-3

F PBI-31/32C PBI-31/32S

CANopen / sériový modul 16 logických vstupů

4-4

F PBO-31/32C PBO-31/32S

CANopen / sériový modul 12 výstupů s relé

4-6

F PBIO-31/32C PBIO-31/32S

CANopen / sériový modul 8 logických vstupů + 8 relé

4-8

F PAIO-32C PAIO-32S

CANopen / sériový modul 12 AD/DA

4-10

F HAIx/HPOx HBIx/HDOx

Zásuvné moduly pro PAIO-32

4-11

F PCIO-31C PCIO-31S

CANopen / sériový modul pro 6 termočlánků + 8 log. vstupů + 8 výstupů

4-12

ELSACO, katalog produktů 2008

4-1 q

4

PBI, PBO, PBIO, PAIO, PCIO Všechny periferní moduly řady PROMOS heavy duty jsou nabízeny ve dvou provedeních - s komunikací CANopen (označení končí písmenem C) nebo s asynchronní linkou RS-485 (označení končí písmenem S). Moduly se připojují do řady kabelovými propojkami s krimpovacími konektory. Kabel obsahuje datovou linku i rozvod napájecího napětí. Podrobnosti o propojení viz Technický manuál mplhd_can a mplhd_485 (ke stažení na www.elsaco.cz).

Unap

1

2

Unap

1

2

GND

3

4

GND

3

4

CAN L CAN H

5

6

– TxRxD +TxRxD

5

6

CANopen I/O moduly zapojení konektoru CAN zapojení konektoru RS-485 Moduly s komunikací CANopen jsou určeny k zařízením, které podporují komunikaci podle standardu CAN-CiA DS-301. Stan- vedení, je vhodné použít galvanický oddělovač SMI-12 dardní komunikační rychlost je 500 kb/s. Změnu komunikační (RS-485) Podrobné údaje o oddělovačích viz 7-12. rychlosti a nastavení základních parametrů je možné provést příPřipojení modulů do sítě Ethernet mo z ovládacího panelu modulu. Moduly PBIO-31/32E mají rozhraní 10BaseT a umožňují přímé Moduly se sériovým připojením připojení do sítě Ethernet nebo k přenosovému zařízení s tímto Moduly se sériovou komunikací umožňují připojení I/O signálů rozhraním (WiFi, ADSL modem, GPRS ethernet modem ap.) linkou RS-485 až na vzdálenost 1200 m. Moduly podporují ko- Druhá strana modulu je osazena rozhraním CAN (NMT master). munikaci protokoly EpsNet, Modbus RTU a částečně i Profibus To umožňuje připojení celého sortimentu dalších modulů s koDP. Standardně je nastaven protokol EpsNet, k dispozici je soft- munikací CANopen. První modul potom tvoří bránu mezi ware pro konfiguraci parametrů jednotek. Nastavení všech zá- síťovým rozhraním a ostatními moduly. Na síťové straně je kladních parametrů je také možné provést přímo z ovládacího použit protokol CANopen over Ethernet s pakety UDP nebo panelu modulu. Pokud jsou moduly připojeny k delšímu TCP/IP. moduly binárních a analogových vstupů a výstupů s komunikací CANopen propojovací propojovací můstky krátké můstky krátké

řídicí počítač

4

zakončovací člen CAN

InCo-12 propojovací kabel Control System

LAN

CAN

CANopen

PBI-31C

PAIO-32C

PBO-31C

RS-485

napájení InCo-12 propojovací kabel internet

moduly binárních a analogových vstupů a výstupů se sériovou komunikací RS-485

zakončovací člen RS-485

RS-485 PBI-31C

PAIO-32C

PBO-31C

napájení LAN

modul PBIO-32E tvoří bránu mezi rozhraním Ethernet a CANopen

kabel UTP cat.5

ostatní moduly vstupů a výstupů jsou s komunikací CANopen zakonč. člen CAN

PBIO-32E

PBI-31C

PAIO-32C

EAIx, EBIx EPOx, EDOx

konfigurační moduly pro analogové pozice modulu PAIO-32

modul PBIO-32E umožňuje připojení přímo do lokální sítě (nebo k libovolnému přenosovému zařízení s rozhraním Ethernet)

InCo-13 propojovací kabel (pouze napájení) napájení

Příklad použití periferních modulů jako I/O subsystém průmyslového řídicího počítače.

Výběr propojovacích můstků InCo pro CANopen a sériové I/O moduly Typ InCo-10 InCo-10 InCo-11 InCo-11 InCo-12 InCo-12 InCo-13 InCo-13 MX těleso MX kontakt

q 4-2

Obj. číslo EI6590.10 EI6590.20 EI6591.400 EI6591.301 EI6592.501 EI6595.152 EI6593.501 EI6593.152 MX-43025-0600 MX-43030-007

Modifikace Zakončovací prvek pro sběrnici CAN, konektor MX Zakončovací prvek pro sběrnici RS-485, konektor MX Propojovací můstek krátký mezi moduly Propojovací můstek 30 cm mezi řady modulů Propojovací kabel 0,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, 6 vodičů Propojovací kabel 1,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, 6 vodičů Propojovací kabel 0,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, 4 vodiče (pouze napájení) Propojovací kabel 1,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, 4 vodiče (pouze napájení) Těleso konektoru Krimpovací kontakt pro těleso konektoru

ELSACO, katalog produktů 2008

Ethernet / CANopen brána 8 logických vstupů 8 výstupů s relé

PBIO-32E n n

n n n n n

n n n

Ethernet I/O modul Ethernet / CANopen master pro připojení dalších CANopen modulů přímo do LAN 10BaseT 10 Mb/s pro připojení do sítě LAN 8 logických vstupů 12 nebo 24V Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A PBIO-32 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty pro každý výstup Ovládací panel pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBIO-32E je vstupní / výstupní jednotka se síťovým rozhraním Ethernet s TCP/UDP protokolem. Modul je na levé straně osazen rozhraním Ethernet 10baseT s konektorem RJ45. Druhý konektor na pravé straně modulu má rozhraní CAN (NMT master). Modul tak může být použit samostatně jako Ethernet I/O modul nebo může zároveň sloužit jako převodní brána mezi rozhraním Ethernet a dalšími připojenými CANopen moduly.

01 02 03 04 05 06

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

Jednotka obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí.

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6

Y7

ovládací panel

řídící logika řadič ethernet

4

galvanické oddělení

indikace LED

relé

komunikační procesor sběrnice CAN

Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Všechny přepínací kontakty jsou vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony).

Y5

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma modulu PBIO-32E

Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu vstupů. Sběrnice se při- Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičpojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz ce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné. 4-2). Sběrnice obsahuje komunikační linku i napájecí napětí.

TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupy – typ

ČSN EN 61131-2, typ 2 EI6552.13 EI6552.23 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Vstupní napětí max. (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1, typ 10 mA 16 mA Max. vstupní proud log. 0 0,5 mA 2 mA Filtr vstupních signálů digitální, 1 ÷ 255 ms Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC/1 min Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ

Max. dovolený proud svorkou 4A Max. spínané napětí / proud 250 V AC / 8A, 24 V DC / 8A Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu – mechanická 5 × 106 sepnutí – elektrická*) (4 A) 2 × 105 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC/1 min Napájecí napětí / proud 10 ÷ 30 V / max. 3,5 W Rozměry modulu š × v × h 109 × 91 × 49 mm Rozsah pracovních teplot –40 °C ÷ 85 °C *)

Graf závislosti životnosti kontaktu na spínaném proudu viz graf u jednotek PBO na straně 4-7.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ PBIO-32E Doplňky:

Obj. číslo

Modifikace

EI6552.13

bipolární vstupy 12 V =/~, Ethernet / CANopen

EI6552.23

bipolární vstupy 24 V =/~, Ethernet / CANopen

InCo – propojovací můstky (viz 4-2)

ELSACO, katalog produktů 2008

4-3 q

PBI-31C, PBI-32C PBI-31S, PBI-32S n n n n n n n n n

CANopen/sériový modul 16 logických vstupů

PBI-31/32C s komunikací CANopen PBI-31/32S s komunikací RS-485, různé protokoly 16 vstupních obvodů s galvanickým oddělením 2 vzájemně oddělené sekce, digitální filtr vstupů Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály Vstupní obvody dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Ovládací panel pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBI-31/32C jsou periferní jednotky na sběrnici CANopen se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. PBI-31/32S jsou periferní jednotky na sériovou linku RS-485 se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP.

4

PBI-31 má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kombinovat zapojení se společným plus i mínus. Elektronickým děličem je z napájecího napětí vstupních obvodů vytvořeno poloviční napětí, které slouží jako virtuální společný vodič vstupních obvodů. Vstupní signál se tak může spínat ke kladnému i zápornému pólu napájecího napětí. To dovoluje používat snímače s výstupem pnp i npn v jedné sekci. PBI-32 má bipolární vstupy, které umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus pro celou sekci a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu vstupů. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz 4-2). Sběrnice obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné.

PBI-31 com2 U/2

X3

X2

X1

X0

PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ Vstupní obvody PBI-31 jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí 24 V. Vstupy tedy mohou být spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otevřený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet. Vstupní obvody PBI-32 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus pro celou sekci

– U + 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39

–

24V +

(z vnějšího zdroje)

+ – čidlo pnp

– + čidlo npn

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

PBI-31C

EI6531.20

univerzální vstupy 24 V=, komunikace CANopen

PBI-32C

EI6532.10

bipolární vstupy 12 V=, 12 V~, komunikace CANopen

PBI-32C

EI6532.20

bipolární vstupy 24 V=, 24 V~, komunikace CANopen

PBI-31S

EI6531.25

univerzální vstupy 24 V=, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

PBI-32S

EI6532.15

bipolární vstupy 12 V=, 12 V~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI6532.25

bipolární vstupy 24 V=, 24 V~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

PBI-32S Doplňky:

q 4-4

InCo – propojovací můstky (viz 4-2 )

ELSACO, katalog produktů 2008

CANopen/sériový modul 16 logických vstupů podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud (8 mA) umožňuje použití dvoudrátových snímačů 24 V, které mají vlastní spotřebu menší než 0,5 mA. –

PBI-32

24V +

dvouvodičové čidlo 24V

X14

X13

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X11

–

dvouvodičové čidlo 24V

čidlo npn

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

+ 24V

PBI-32

X10

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů PBI-32 se společným mínus

čidlo pnp

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

X14

X13

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X10

X11

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů PBI-32 se společným plus

TECHNICKÉ ÚDAJE Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině Izolační pevnost GO vstupů Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot Filtr vstupních signálů PBI-31C, PBI-32C Komunikační protokol Rychlost komunikace PBI-31S, PBI-32S Komunikační protokol Rychlost komunikace

16 8 2500 V AC / 1 min 10 ÷ 30 V / 1,5 W 109 × 91 × 49 mm –40 °C ÷ 85 °C digitální, 1 ÷ 255 ms CAN 2.0A / CANopen 25 ÷ 1000 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus 300 ÷ 115200 Bd

PBI-32 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud log. 1, typ Max. vstupní proud log. 0 PBI-31 Napájecí napětí vstupů Uvst Max. úbytek na spínači

EI5x32.11 typ 1 2,4 V= 5,6 V= 12 V= 15 V= 26 V= 10 mA 0,5 mA

EI5x32.21 typ 1 5 V= 15 V= 24 V= 30 V= 40 V= 8 mA 0,5 mA EI5x31.21 24 V, –15 % +20 % 6 V při Uvst = 24 V 2 V při Uvst = 20 V 8 mA při Uvst = 24 V

Proud zkratovaného vstupu

BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

– U +

U/2 X15

X14

X13

ovládací panel

X12

com1

X11

X10

X9

X8

X15

indikace LED

X14

X13

ovládací panel řídící logika

X12

X5

X10

řídící logika

X9

X8

vstupní registr

komunikační procesor sběrnice CAN/RS-485

sběrnice CAN/RS485 X6

X11

indikace LED

vstupní registr

komunikační procesor

X7

com1

X4

com0

X3

X2

X1

X0

X7

X6

X5

X4

com0

X3

X2

X1

X0

U/2

– U + 31 32 33 34 35 36 37 38 39

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma PBI-31

ELSACO, katalog produktů 2008

21 22 23 24 25 26 27 28 29

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma PBI-32

4-5 q

4

PBO-31C, PBO-32C PBO-31S, PBO-32S n n n n n

n n n

CANopen/sériový modul 12 výstupů s relé

PBO-31/12C s komunikací CANopen PBO-31/32S s komunikací RS-485, různé protokoly 12 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A PBO-31 s tavnou pojistkou pro každou sekci PBO-32 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty pro každý výstup Ovládací panel pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBO-31/32C jsou výstupní jednotky na sběrnici CANopen. Obsahují 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. PBO-31/32S jsou výstupní jednotky na sériovou linku RS-485. Obsahují 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP.

4

Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Kontakty PBO-31 jsou uspořádány do čtyř skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U PBO-32 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu výstupů. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz 4-2). Sběrnice obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné.

TECHNICKÉ ÚDAJE Počet výstupů Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení

12, reléový kontakt 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A max. 30 mΩ 4A 250 V AC, 24 V DC= 1000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5 × 106 sepnutí 2 × 105 sepnutí 4000 V AC / 1 min

Napájecí napětí / proud Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot PBO-31C, PBO-32C Komunikační protokol Rychlost komunikace PBO-31S, PBO-32S Komunikační protokol Rychlost komunikace

10÷30 V / max 4 W 109 × 91 × 49 mm –40 °C ÷ 85 °C

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus 300 ÷ 115200 Bd

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

PBO-31C

EI6521.00

standardní, komunikace CANopen

PBO-32C

EI6522.00

standardní, komunikace CANopen

PBO-31S

EI6521.05

standardní, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

PBO-32S

EI6522.05

standardní, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

q 4-6

ELSACO, katalog produktů 2008

CANopen/sériový modul 12 výstupů s relé BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07

Y11

Y10

Y9

Y8

ovládací panel

01 02 03 04 05 06 07 08 09

13 14 15 16 17 18 19

Y7

Y11

Y6

indikace LED řídící logika

Y10

Y9

nastavení adresy

indikace LED

Y8

Y3

Y2

21 22 23 24 25 26 27

sběrnice CAN/RS-485

Y1

Y5

Y0

33 34 35 36 37 38 39

PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K PBO-31

Y2

33 34 35 36 37 38 39

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek PBO-32

4

Y1

Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče.

Y0

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

33 34 35 36 37 38 39 L

+24V

L

Y3

PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K PBO-32

Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Y0

Y4

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek PBO-31

Y1

relé

komunikační procesor sběrnice CAN/RS-485

Y2

Y6

Y7

řídící logika

relé

komunikační procesor

Y5 Y4

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+24V

M

M

N

N

0V (230V~)

Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.

0V (230V~)

(24V=)

Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.

(24V=)

Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.

Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.

1000

500

250 V AC, odporová zátěž 24 V DC, odporová zátěž 250 V AC, cos Φ = 0,7 24 V DC, τ = 7 ms

100

250 V AC, cos Φ = 0,4 50

0

24 V DC, τ = 15 ms

2

4

6

8

10

Proud kontaktem [ A ]

Graf závislosti životnosti kontaktu relé na spínaném proudu (platí pro všechny typy reléových modulů)

ELSACO, katalog produktů 2008

4-7 q

PBIO-31C, PBIO-32C PBIO-31S, PBIO-31S n n

n n n n n n

n n n

CANopen/sériový modul 8 logických vstupů 8 výstupů s relé

PBIO-31/32C s komunikací CANopen PBIO-31/32S s komunikací RS-485, různé protokoly 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A PBIO-31 s tavnou pojistkou pro každou sekci PBIO-32 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty pro každý výstup Ovládací panel pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBIO-31/32C jsou vstupní / výstupní jednotky na sběrnici CANopen.

4

PBIO-31/32S jsou vstupní / výstupní jednotky na sběrnici RS-485. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP. Jednotka obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Kontakty PBIO-31 jsou uspořádány do tří skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U PBIO-32 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony).

Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz 4-2). Sběrnice obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí.

Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičNa čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení pa- ce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních rametrů a indikační LED zobrazení stavu vstupů a výstupů. signálů jsou odnímatelné.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ PBIO-31C PBIO-32C PBIO-31S PBIO-32S Doplňky:

q 4-8

Obj. číslo

Modifikace

EI6551.10

bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen

EI6551.20

bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen

EI6552.10

bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen

EI6552.20

bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen

EI6551.15

bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI6551.25

bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI6552.15

bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI6552.25

bipolární vstupy 24 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

InCo – propojovací můstky (viz 4-2)

ELSACO, katalog produktů 2008

CANopen/sériový modul 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07

com Y7

01 02 03 04 05 06

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y7

Y6

ovládací panel

řídící logika

ovládací panel

Y4

řídící logika

relé

Y3

21 22 23 24 25 26 27

Y2

sběrnice CAN/RS-485

Y1

Y5

Y0

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

33 34 35 36 37 38 39

Y2

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s

Graf závislosti životnosti kontaktu na spínaném proudu viz graf u jednotek PBO na straně 4-7.

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

–

Profibus/EpsNet, Modbus 300 ÷ 115200 Bd ČSN EN 61131-2, typ 2 EI6552.10 EI6552.20 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Vstupní napětí max. (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1, typ 10 mA 16 mA Max. vstupní proud log. 0 0,5 mA 2 mA Filtr vstupních signálů digitální, 1 ÷ 255 ms Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC/1 min Parametry kontaktu relé 250 V DC / 8 A 24 V DC / 8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ Max. dovolený proud svorkou 4A Maximální spínané napětí 250 V AC, 24 V DC Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu – mechanická 5 × 106 sepnutí – elektrická*) (4 A) 2 × 105 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC/1 min Napájecí napětí / proud 10 ÷ 30 V / max. 3,5 W Rozměry modulu š × v × h 109 × 91 × 49 mm Rozsah pracovních teplot –40 °C ÷ 85 °C

Y1

Blokové schéma a rozmístění svorek PBIO-32

TECHNICKÉ ÚDAJE

*)

relé

komunikační procesor

Blokové schéma a rozmístění svorek PBIO-31

PBIO-31C, PBIO-32C Komunikační protokol Rychlost komunikace PBIO-31S, PBIO-32S Komunikační protokol Rychlost komunikace Vstupy – typ

galvanické oddělení

indikace LED

sběrnice CAN/RS-485

Y5

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6

galvanické oddělení

indikace LED

komunikační procesor

11 12 13 14 15 16 17 18 19

24V

+

01 02 03 04 05 06

4

dvouvodičové čidlo 24V

čidlo pnp

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Zapojení vstupních obvodů se společným plus +

24V – dvouvodičové čidlo 24V

čidlo npn

01 02 03 04 05 06

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Zapojení vstupních obvodů se společným mínus Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

L

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+24V M

N

0V (230V~)

Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.

(24V=)

Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.

PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH A VÝSTUPNÍCH SIGNÁLŮ Vstupní obvody PBIO-31 a PBIO-32 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus (podle připojení vnějšího napětí).

ELSACO, katalog produktů 2008

Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče.

4-9 q

CANopen/sériový modul 12 univerzálních pozic pro analogové vstupy / výstupy

PAIO-32C PAIO-32S n n n n n n n

n

PAIO-32C s komunikací CANopen PAIO-32S s komunikací RS-485, různé protokoly Až 12 univerzálních analogových vstupů/výstupů Různé rozsahy měření, rozlišení AD 16 bitů AD pozici je možno použít i pro dva binární vstupy pozice mohou být osazeny i DA výstupy U, I Automatická identifikace konfiguračních modulů, linearizace teplotních snímačů, digitální filtr Kovové pouzdro, rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

4

PAIO-32C je periferní modul na sběrnici CANopen s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy / výstupy. PAIO-32S je analogický modul s komunikací RS-485. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP. Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu analogových pozic. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz 4-2). Sběrnice obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičce s držákem na lištu DIN. Základní deska obsahuje analogový multiplexer a A/D převodník. Na univerzální pozice základní desky se osazují konfigurační I/O moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky (vždy pouze při vypnutém napájení modulu). Základní deska zajišťuje automatickou identifikaci zásuvných modulů a zařazení příslušné linearizace a měřítkování. Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv pozici. Obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle modifikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Ni1000 či KTY. Místo analogového vstupu je možné alternativně osadit dva binární vstupy. Nepoužité vstupy nemusí být nijak ošetřeny. Moduly pro analogový výstup s šířkovou modulací (EPOx) i moduly s DA převodníkem s rozlišením 16 bitů (EDOx) mohou být osazeny na libovolné pozici.

+ AG7 –

+ AG11 – + AG10 – + AG9 –

+ AG8 –

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

AD11 DA11

AD9 DA9

AD10 DA10

ovládací panel

indikace LED

AD8 DA8

AD7 DA7

AD6 DA6

analogové výstupy analogové vstupy AD

komunikační procesor

+ AG6 –

analogový multiplexer

sběrnice CAN/RS-485

AD5 DA5

AD4 DA4

AD3 DA3

AD2 DA2

AD1 DA1

AD0 DA0

21 22 23 24 25 26 27 28 29

31 32 33 34 35 36 37 38 39

– AG5 +

– AG2 +

– AG4 +

– AG3 +

– AG1 +

– AG0 +

Blokové schéma modulu PAIO-32

TECHNICKÉ ÚDAJE PAIO-32C Komunikační protokol CAN 2.0A / CANopen Rychlost komunikace typ. 500 kb/s PAIO-32S Komunikační protokol EpsNet, Modbus, Profibus DP Rychlost komunikace 300 ÷ 115200 Bd Analogové vstupy, rozlišení 16 bitů Max. zisk vstupního zesilovače 100 Rozsahy měření 1) 2) napětí (unipolární) 50 mV .. 10 V proud (unipolární) 1 .. 40 mA odpor (přímé měření) 5 .. 100 kΩ odporové vysílače 105, 130, 600 Ω odporové teploměry Pt100, Ni1000, KTY...

Binární vstupy 2 vstupy / pozici Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Izolační pevnost galv. oddělení 2500 V AC / 1 min Analogové výstupy – konfig. moduly EPOx EDOx Rozlišení 8 bitů 16 bitů Výstup – volitelně napěťový nebo proudový, rozsah je daný osazením modulů EPOU / EPOI nebo EDOU / EDOI Napájecí napětí / příkon 10 ÷ 30 V / max. 4 W Rozměry modulu š × v × h 109 × 91 × 49 mm Rozsah pracovních teplot –40 °C ÷ 85 °C 1) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením výměnného konfiguračního modulu EAI.. 2) Na zvláštní objednávku je možné připojení i jiných čidel.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

PAIO-32C

EI6542.00

standardní, komunikace CANopen

EI6542.05

standardní, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

PAIO-32S Doplňky:

q 4-10

HAIx.., HPOx.., HBI konfigurační moduly pro univerzální pozice – objednávají se samostatně (viz 4-11) InCo – propojovací můstky (viz 4-2)

ELSACO, katalog produktů 2008

zásuvné moduly pro analogové vstupy a výstupy Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah cca HAIN-621 EI6956.621 Ni1000/6180 ppm –50 ÷ 250 °C HAIN-622 EI6956.622 Ni891/6371 ppm –50 ÷ 250 °C

HAIU, HAIV – měření napětí 4 4

4 4

Typ HAIU-02 HAIU-12 HAIU-22 HAIU-32 HAIU-42 HAIU-52 HAIU-62 HAIU-72 HAIU-9.. HAIV-02 HAIV-12 HAIV-22 HAIV-92

Obj. číslo EI6950.02 EI6950.12 EI6950.22 EI6950.32 EI6950.42 EI6950.52 EI6950.62 EI6950.72 EI6950.9.. EI6951.02 EI6951.12 EI6951.22 EI6951.92

Rozsah 20 V 10 V 5V 2V 1V 500 mV 200 mV 100 mV jiný 20 V 10 V 5V 35 V

1)

UINMax ±40 V ±25 V ±15 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V – ±100 V ±150 V ±80 V ±200 V

EGIV – měření napětí s galvanickým oddělením Typ EGIV-02

Obj. číslo EI6961.00

Rozsah ±10 V

UINMax1) ±20 V

Rozsah 40 mA 20 mA 10 mA 5 mA

UINMax1) ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V

HAII – měření proudu Typ HAII-02 4 HAII-12 HAII-22 HAII-32

Obj. číslo EI6952.02 EI6952.12 EI6952.22 EI6952.32

EGII – měření proudu s galvanickým oddělením Typ HGII-02

Obj. číslo EI6962.00

Rozsah ±20 mA

1)

UINMax ±10 V

HAIR – měření odporu – přímé Typ HAIR-01 HAIR-11 4 HAIR-21 HAIR-31 4 HAIR-41

Obj. číslo EI6953.01 EI6953.11 EI6953.21 EI6953.31 EI6953.41

Rozsah 5 kΩ 10 kΩ 20 kΩ 50 kΩ 100 kΩ

Proud 1 mA 500 µA 250 µA 100 µA 50 µA

HAIB – měření odporu – pasivní můstek Typ HAIB-00 4 HAIB-01 HAIB-02 4 HAIB-03

Obj. číslo EI6954.00 EI6954.01 EI6954.02 EI6954.03

Zdroj signálu odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač

Rozsah 105 Ω 130 Ω 600 Ω 1000 Ω

HAIS – měření teploty – teploměry KTY Typ HAIS-01 4 HAIS-02 HAIS-03 HAIS-11 4 HAIS-12 HAIS-13 HAIS-21 4 HAIS-22 HAIS-23

Obj. číslo EI6958.01 EI6958.02 EI6958.03 EI6958.11 EI6958.12 EI6958.13 EI6958.21 EI6958.22 EI6958.23

Zdroj signálu KTY10-6 KTY10-6 KTY10-6 KTY81-110 KTY81-110 KTY81-110 KTY81-210 KTY81-210 KTY81-210

Rozsah –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C

HAIN – měření teploty – Ni1000 Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah cca 4 HAIN-610 EI6956.610 Ni1000/5000 ppm –50 ÷ 150 °C 4 HAIN-611 EI6956.611 Ni1000/6180 ppm –50 ÷ 150 °C 4 HAIN-612 EI6956.612 Ni891/6371 ppm –50 ÷ 150 °C HAIN-620 EI6956.620 Ni1000/5000 ppm –50 ÷ 250 °C

ELSACO, katalog produktů 2008

HAIP – měření teploty – Pt100, Pt500, Pt1000 4 4 4 4 4 4

Typ HAIP-600 HAIP-610 HAIP-620 HAIP-630 HAIP-601 HAIP-611 HAIP-621 HAIP-631 HAIP-602 HAIP-612 HAIP-622 HAIP-632

Obj. číslo EI6957.600 EI6957.610 EI6957.620 EI6957.630 EI6957.601 EI6957.611 EI6957.621 EI6957.631 EI6957.602 EI6957.612 EI6957.622 EI6957.632

Zdroj signálu Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt500 Pt500 Pt500 Pt500 Pt1000 Pt1000 Pt1000 Pt1000

Rozsah cca –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C

HPOU – analogový výstup – napětí (PWM) Typ 4 HPOU-00 HPOU-10 HPOU-20 HPOU-30

Obj. číslo EI6981.00 EI6981.10 EI6981.20 EI6981.30

Výstupní rozsah 0 ÷ 10 V 0÷5V 0÷2V 0÷1V

Max. zátěž 10 mA 10 mA 10 mA 10 mA

HPOI – analogový výstup – proud (PWM) Typ 4 HPOI-00 HPOI-10 HPOI-20 HPOI-30 HPOI-40

Obj. číslo EI6983.00 EI6983.10 EI6983.20 EI6983.30 EI6983.40

Výstupní rozsah 0 ÷ 20 mA 0 ÷ 10 mA 0 ÷ 5 mA 0 ÷ 2 mA 0 ÷ 1 mA

Max. Rz 600 Ω 1,2 kΩ 2,4 kΩ 6 kΩ 12 kΩ

HDOU – analogový napěťový výstup (rozlišení 16 bit) Typ 4 HDOU-00 HDOU-10 HDOU-20 HDOU-30

Obj. číslo EI6984.00 EI6984.10 EI6984.20 EI6984.30

Výstupní rozsah 0 ÷ 10 V 0÷5V 0÷2V 0÷1V

Max. zátěž 10 mA 10 mA 10 mA 10 mA

HDOI – analogový proudový výstup (rozlišení 16 bit) Typ 4 HDOI-00 HDOI-10 HDOI-20 HDOI-30 HDOI-40

Obj. číslo EI6985.00 EI6985.10 EI6985.20 EI6985.30 EI6985.40

Výstupní rozsah 0 ÷ 20 mA 0 ÷ 10 mA 0 ÷ 5 mA 0 ÷ 2 mA 0 ÷ 1 mA

Max. Rz 600 Ω 1,2 kΩ 2,4 kΩ 6 kΩ 12 kΩ

HBI – dva binární vstupy s galvanickým oddělením Parametry vstupů Uin H Uin max Uin L Iin min/typ/max / 1s max typ HBI-10 EI6971.00 4,5 / 5 / 6,5 V 8V 1,5 V 8 mA 4 HBI-11 EI6971.10 5,6 / 12 / 15 V 26 V 2,4 V 10 mA 4 HBI-12 EI6971.20 11 / 24 / 30 V 40 V 5V 8 mA Typ

Obj. číslo

HBO – tranzistorový výstup s galvanickým oddělením Typ Obj. číslo HBO-10 EI5972.00 4 HBO-11 EI5972.10 1)

UCMAX IOUTMAX UN 40 V = 2A 12÷35 V 50 V= / 30 V~ 0,25 A —

maximální napětí vstupů proti AGND

4 Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu.

4-11 q

4

CANopen/sériový modul 6 vstupů pro termočlánky 8 log. vstupů / 8 výstupů SSR

PCIO-31C PCIO-31S n n n

n n n n

PCIO-31C s komunikací CANopen PCIO-31S s komunikací RS-485, různé protokoly 6 analogových vstupů pro termočlánky ve dvou sekcích s galvanickým oddělením 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením 8 tranzistorových výstupů 50 V / 250 mA s GO Ovládací panel pro konfiguraci Kovové pouzdro, rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PCIO-31C je periferní modul na sběrnici CANopen, PCIO-31S na sběrnici RS-485. Obsahuje 6 analogových vstupů pro termočlánky, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů. Standardní firmware jednotky PCIO-11S podporuje komunikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP.

4

Analogové vstupy jednotky jsou diferenciální a umožňují měřit napětí v rozsazích od 5 mV až do 1,25 V s rozlišením 24 bitů. Každý vstup je vybaven jemnou přepěťovou ochranou a vf filtrem. Umožňuje přesné měření malých napětí od několika µV nebo připojení termočlánků pro měření teploty. Vestavěné teplotní čidlo umožňuje kompenzaci studeného konce. Vstupy jsou uspořádány ve dvou sekcích, ty jsou galvanicky oddělené navzájem i od napájecího napětí jednotky. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je polovodičové relé (SSR), které umožňuje přímé spínání obvodů do 48 V nebo externích reléových modulů XBO-03. Konstrukce jednotky zajišťuje odepnutí výstupů při ztrátě komunikace s centrální jednotkou.

+

Ain 5 Ain 3 Ain 4 – AG1 + – AG1 + – AG1

01 02 03 04 05 06 07 08 09 AG1

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

A/D převodník sběrnice CAN/RS-485 ovládací panel

LED

komunikační procesor

A/D převodník

galvanické oddělení galvanické oddělení Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0

AG0

Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu vstupů. Sběrnice se při31 32 33 34 35 36 37 38 39 21 22 23 24 25 26 27 28 29 pojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz AG0 – + AG0 – + AG0 – + 4-2). Sběrnice obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí naAin 0 Ain 2 Ain 1 pětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové Blokové schéma modulu PCIO-31 krabičce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení biMax. spínaný proud 250 mA nárních signálů jsou odnímatelné. Izolační pevnost galv. oddělení 1500 V AC / 1 min TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupy EI6571.10 EI6571.20 PCIO-31C Typ vstupu ČSN EN 61131-2, typ 2 Komunikační protokol CAN 2.0A / CANopen Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= Rychlost komunikace typ. 500 kb/s log. 1 min 5,6 V= 15 V= PCIO-11S log. 1 typ 12 V= 24 V= Komunikační protokol EpsNet, Modbus, Profibus DP log. 1 max 15 V= 30 V= Rychlost komunikace 300 ÷ 115200 Bd Vstupní napětí max. (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1, typ 10 mA 16 mA Analogové vstupy, rozlišení 24 bitů Max. vstupní proud log. 0 0,5 mA 2 mA Rozsahy měření ±5 mV .. ±1,25 V Filtr vstupních signálů digitální, 1 ÷ 255 ms Izolační pevnost galvanického oddělení 1000 V AC Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC / 1 min Výstupy, maximální spínané napětí 50 V= Napájecí napětí / příkon 10 ÷ 30 V / max. 4 W Rozměry modulu š × v × h 109 × 91 × 49 mm Rozsah pracovních teplot –40 °C ÷ 85 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ PCIO-31C PCIO-31S Doplňky:

q 4-12

Obj. číslo

Modifikace

EI6571.10

vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen

EI6571.20

vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen

EI6571.15

vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI6571.25

vstupy 24 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

InCo-xx – propojovací můstky (viz 4-2 )

ELSACO, katalog produktů 2008

5 Mikropočítače terminály a displeje ostatní inteligentní moduly

F Přehled modulů v této kapitole

5-2 SXIO

SBI-11

FCPU-04

Univerzální komunikační procesor

5-3

MCPU-01

Procesorový modul

5-4

MP-1X

Procesorový modul

5-5

RAI-01

Interiérový teploměr s komunikací

5-7

Čítačové a I/O moduly s komunikací

5-8

SAM-01

Modul 4 AD vstupů s komunikací

5-10

SAM-02

Modul 4 logických vstupů / výstupů

5-12

SAM-04

Modul 16 logických vstupů

5-13

F UKDM-21

Průmyslový TCP/IP terminál

5-14

F XDM-11/12

Panelový sloupcový indikátor

5-16

Panelový číslicový indikátor

5-17

F RCI-01/02 RCIO-01

XDM-13/14

F ProDis-20..60 Velkoplošné číslicové displeje

ELSACO, katalog produktů 2008

SXIO

SAIO-11

SXIO

SBIO-12

SXIO

SAIO-11

5

5-18

5-1 q

Obecné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly Obecně programovatelné mikropočítače Do této kategorie jsou zařazeny mikropočítačové moduly, které byly vyvinuty na zakázkovou aplikaci. Tyto moduly nepatří přímo do stavebnice PROMOS line 2 a nejsou uživatelsky programovatelné standardními grafickými vývojovými prostředky ProgWin nebo LogiMon. Diky variabilitě osazení jsou však dobře použitelné především v komunikačních úlohách. K programování se používají firemní vývojové nástroje výrobce procesorů, které umožňují programování v jazyce C nebo v assembleru. • FCPU-04 s procesorem Fujitsu MB90F598 má dva sériové kanály, USB a ethernet. K programování se používá vývojové prostředí Softune. • SuperCom používá procesorový modul MCPU s procesorem Toshiba TMP95C265F, má celkem až 7 sériových linek, ethernet a další I/O. K programování se používá vývojové prostředí Topas.

Procesorové moduly

5

Procesorové moduly jsou dodávány i jako samostatný finální výrobek. Jejich použití umožňuje snížit náklady na vývoj speciálních nebo malosériových zařízení. • MCPU-01 pro běžné úlohy je osazen procesorem Toshiba TMP95C265F s taktem 24MHz. K programování se používá prostředí Topas. • MP-10 pro náročné úlohy je osazen procesorem XScale™ PXA255 s taktem 200 nebo 400 MHz. K programování je možné použít vývojoé prostředí Visual C Embedded. Procesorový modul může být dodán s operačním systémem Linux nebo Windows CE.

Terminály UKDM-21 na rozdíl od menšího terminálu SKDM-11 (viz 3-3) obsahuje grafický displej 240×128 bodů, plnou textovou klávesnici a uživatelsky modifikovatelné funkční klávesy. Je určen jako operátorská konzole pro technologické informační systémy řízení a monitorování výroby. Umožňuje přímé připojení do sítě Ethernet a zprostředkování přístupu připojených sériových linek.

Moduly pro sběr dat RAI a RCI Teploměry RAI a čítačové moduly RCI jsou moduly pro sběr dat v aplikacích řízení vytápění a měření spotřeby. Jsou osazeny nízkospotřebovými procesory NEC. Velmi nízká spotřeba modulů umožňuje budovat rozsáhlé sítě s dálkovým napájením bez nároků na kabeláže. Moduly jsou vybaveny komunikační linkou RS-485 s protokolem EpsNet nebo linkou M-Bus. Moduly RAI mohou být použity i s centrálními jednotkami PROMOS line 2 v systémech vytápění budov. Moduly RCI spolu s komunikačními jednotkami XCom-21 tvoří ideální sestavu pro systémy dálkových odečtů energií v teplárenství či vodárenství.

Moduly pro sběr dat SAM Moduly SAM jsou starší alternativou k sériovým modulům PROMOS line 2. Jsou osvědčenými prostředky „malé“ automatizace. Jednoduchý ASCII protokol dovoluje použití prakticky s libovolnými řídicími systémy. Jsou vyráběny v modifikacích: • SAM-01 – 4 samostatně konfigurovatelné analogové vstupy • SAM-02 – 4 logické vstupy + 4 relé • SAM-04 – 16 logických vstupů

q 5-2

přehled

Kromě klasického připojení k nadřízenému systému moduly SAM umožňují také automatické periodické vysílání. Tak je možné realizovat např. dálkové zobrazování analogových hodnot nebo přenos binárních signálů. linka RS-485 analogové signály

SAM-01 4× A/D vstup

indikátory XDM-14A, ProDis-20..60 až 1200m

Příklad přenosu a indikace analogových hodnot z modulu SAM-01 na číselné indikátory ProDis. SAM-01 provádí měření analogových hodnot, měřítkuje je do reálných veličin a s nastavenou periodou odesílá na specifikovaná zařízení. Všechny parametry modulů se nastavují konfigurací pomocí servisního programu. Nastavit je možné rozsahy vstupních veličin, jejich filtraci, převod na reálné veličiny, periodu a způsob zobrazení. V závislosti na komunikační rychlosti je možná obnova zobrazení až 10× za sekundu. Digitalizace analogových hodnot se provádí v místě měření a analogové hodnoty tak nejsou zatíženy rušením. vstupy

výstupy

SAM-02 4× IN 4× OUT

linka RS-485

SAM-02 4× IN 4× OUT

výstupy

vstupy

až 1200m

Příklad přenosu logických signálů Moduly SAM-02 (případně také mikropočítačové moduly FCPU-02A, viz 3-16) umožňují aktivní vysílání logických signálů. Moduly používají rozhraní RS-485. K propojení modulů postačuje kroucená dvoulinka. Moduly jsou určeny zejména pro: • přenos alarmových a havarijních signálů na pracoviště obsluhy v kotelnách a výrobních linkách • dálkové ruční ovládání systémů • nezávislou kontrolu autonomních zařízení • minimalizaci spojovacích vodičů pro vzdálené signály • propojení řídicích a regulačních systémů, které není možné propojit komunikační linkou Moduly SAM-02 umožňují přenos 4 logických vstupů a 4 výstupů. V závislosti na komunikační rychlosti (až 57 kBd) mohou být signály přenášeny kroucenou dvoulinkou více než 10× za sekundu na vzdálenost přes 1 km. Jeden z modulů je vždy konfigurován jako master a s nastavitelnou periodou vyvolává komunikační relaci, ve které se provede výměna dat mezi propojenými moduly. Konfigurace umožňuje nastavit také periodu digitální filtrace signálů, takže zákmity kontaktů a rušivé impulsy nejsou přenášeny.

Číslicové displeje XDM a ProDis Sedmisegmentové displeje ProDis jsou určeny pro indikaci číselných údajů. K nadřízenému systému se připojují sériovou linkou. Jednoduchý ASCII protokol dovoluje připojení prakticky k libovolnému řídicímu systému nebo PLC. Displeje jsou dodávány v různých modifikacích: • XDM-13/14 –4místné nebo 4× 4místné s výškou znaku 14 mm určené pro zástavbu do panelu • ProDis-20..60 – modulární 2÷9 místné s výškou znaku 56, 76, 101, 126, 178 mm, bez zapouzdření, zapouzdřené v duralové skříňce, v rámečku pro zástavbu do panelu

ELSACO, katalog produktů 2008

univerzální komunikační procesor

FCPU-04 n n n n n

Řídicí procesor MB90F598 1 kanál Ethernet 10 Mbit/s 10BaseT 1 kanál USB 1.1 / 2.0 Sběrnice CANopen 2 sériové linky, RTC

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA FCPU-04 je komunikační jednotka řízená jednočipovým mikroprocesorem MB90F598. Kromě vyvedení 2 sériových linek procesoru obsahuje řadič sítě Ethernet, řadič USB client, binární a analogové vstupy a výstupy. Sériové linky jsou vyvedeny na šroubovací svorkovnice (RS-485), konektory RJ45 (RS-232) a na kolíky pro konektory PFL14 (výstup převodníků „piggy“). Ethernetový kanál je vyveden na konektor RJ45 pro UTP kabeláž, USB kanál na konektor USB-B.

Tlačítko RESET

JP8 XC11

XC12

D C B A

JP1 XC9

XC14

XC4A

JP4

XC4Y

Převodníky „piggy“

CAN-Tx CAN-Rx

CAN term

CTS0 RTS0 TXD0 RXD0 JP6

XC5A

JP5

XC7 XC6

COM0 piggy

XC15

TxD1 RxD1

Převodníky „piggy“

XC2

JP2 COM0 RS-485

CTS1 RTS1

XC5Y

XC3

COM1 piggy

JP9

8

JP3 COM1 RS-485

CAN

8 XC15 USB

1 8

XC10

patice pro EEPROM

Sběrnice CAN JP7

XC13 1

Zálohovací baterie

Tx Rx COL

Ethernet 10Base-T

PROGRAMOVÁNÍ Vzhledem k modularitě desky a širokým komunikačním možnostem se nepočítá s možností programování vývojovým prostředím ProgWin. Pro vývoj programového vybavení je nutno použít vývojový balík SOFTUNE (C kompilátor, assembler, debugger). K desce je dodáván balík knihoven, které umožňují snadné ovládání sériových kanálů, CANopen sběrnice a realizaci TCP/UDP komunikace na Ethernet kanálu. RS-485 COM0 „piggy“

EEPROM

LED

LED LED

Převodník „piggy“

Řadič Ethernet

XC8 1

COM1 COM0 RS-232 RS-232

XC1

Budič RS-232

RS-232 COM0

Napájení

CPU

Analogové a binární vstupy/výstupy

HARDWAROVÉ PROSTŘEDKY

JP9 Ethernet 10Base-T

Řadič USB

USB

Budič CAN

CAN

MB90F598

COM1 Budič RS-232

Sériové linky procesoru MB90F598: RS-232 • COM0 s rozhraním RS-232/piggy je vyveden na konektory LED XC8 (RS-232) a XC6 (převodník piggy) a pro RS-485 také na Převodník COM1 svorkovnici XC2 „piggy“ WD RTC „piggy“ Napájení • COM1 je určen k programování procesoru, s rozhraním LED RS-232/piggy je vyveden na konektory XC9 (RS-232) a XC7 RS-485 JP6 (převodník piggy) a pro RS-485 také na svorkovnici XC3 Sběrnice CAN: XC8/ XC6/XC7 • sběrnice CAN je vyvedena na desetikolíkový konek- Pin /XC9 XC10 P232GPS P232GPE P422GPS P422GPE P485GPA PL20GPS tor včetně napájení (umožňuje přímé připojení stan- 1 RTS +U — DCD — –DCD — I2OUT NAP dardních periferních jednotek PROMOS line 2) 2 — +UNAP +5 V +5 V +5 V +5 V +5 V I1OUT Síť Ethernet: 3 TXD GND SG SG — +DCD — +UIN2 • řadič RTL8019AS s oddělovacím transformátorem 4 GND GND SG SG SG SG SG +UIN1 realizuje standard 10BaseT (10 Mbps) 5 GND CAN-H — — — –DTR 150R +UN • standardní konektor RJ45 pro UTP kabeláž 6 RXD CAN-L — — — +DTR — –UN • indikaci provozu na síti umožňují 3 LED (standardně 7 — GND RTS RTS –CTS –CTS –360R +RxD RX, TX a COL) 8 CTS GND — — +CTS +CTS +360R — Sběrnice USB: 9 +UNAP CTS CTS –RxD –RxD –RxTxD –RxD • podpora USB 1.1 client, konektor USB-B 10 +UNAP — — +RxD +RxD +RxTxD –TxD Ostatní: 11 RxD RxD –RTS –RTS — — • RTC obvod zálohovaný baterií 12 — DTR +RTS +RTS — +TxD • patice pro osazení 2 ks EEPROM 24C01 ÷ 24C256 13 14

TxD —

TxD —

–TxD +TxD

–TxD +TxD

–RxTxD +RxTxD

— —

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ FCPU-04 kabel kabel

Obj. číslo EI5404.0x EI5404.1x EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00

Modifikace plná verze bez Ethernetu, USB a RTC Kabel RJ45 – DB9F, ladicí (k PC) Kabel RJ45 – DB9M, k modemu

„x“ v objednacím čísle určuje: 0 – deska bez držáku, 1 – držák pro montáž na panel, 2 – držák pro montáž na lištu DIN Doplňky: P232GPS/GPE, P422GPS/GPE, P485GPS, PL20GPS, PMBUS/M – převodníky piggy back pro sériové kanály (viz 7-2)

ELSACO, katalog produktů 2008

5-3 q

5

šestnáctibitový univerzální procesorový modul

MCPU-01 n n n n n n n

Procesor Toshiba TMP95C265F Hodinový kmitočet 24 MHz Plná šestnáctibitová sběrnice SRAM 1 MB, Flash EPROM 1 MB Obvod reálného času Watch Dog, Power Fail Tři duplexní sériové linky

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA MCPU-01 je univerzální šestnáctibitový procesorový modul. Používá se jako základ centrálních jednotek CCPU modulární řady PROMOS line 2, může však být použit samostatně nebo jako procesorový modul zastavěný do hostitelské desky mikropočítače. Značný výpočetní výkon použitého procesoru, plně šestnáctibitová architektura s 32 bitovými registry a ALU, velký objem statické paměti RAM a Flash EPROM a dobré komunikační možnosti jej předurčují pro výstavbu řídicích jednotek, mikropočítačů a komunikačních koncentrátorů. Procesorový modul obsahuje na jedné desce všechny potřebné obvody včetně lithiové zálohovací baterie. Spojení s hostitelskou deskou zajišťují řadové konektory na spodní straně modulu. Sériové linky jsou vyvedeny řadovými konektory na desce.

Prostředky pro vývoj programového vybavení

TECHNICKÉ ÚDAJE

XC5

XC4

Pro vývoj programového vybavení se používá balík pro PC TOProcesor TMP95C265F PAS 900, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker • taktovací kmitočet 24,576 MHz, 2 KB interní RAM a on-line C source debugger (s laděnou deskou je spojen sério• 2 programovatelné výstupy CS pro vnější periferie vou linkou), ladění na úrovni C nebo ASM, breakpointy, watch. • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor) • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení • 2× 16bit timer s možností přerušení • 3× sériový kanál 8×AD 2×DA • AD 8 kanálů 0 ÷ 5 V s rozlišením 10 bitů COM0 XC3 • 2× DA 0 ÷ 5 V s rozlišením 8 bitů 24 bit I/O Paměť RS-232 • statická zálohovaná RAM 1 MB TMP95C265 • Flash EPROM 1 MB IrDA 256KB/1MB RTC, WD, power fail FLASH 8 chan 2 chan CS 10 bit A/D 8 bit D/A controller • obvod RTC4553 zálohovaný lithiovou baterií, COM1 256kB/1MB přesnost 5 ppm SRAM RS-422/ 900H • interní WD procesoru s programovatelnou časoCPU /RS-485 vou konstantou (generuje INT), externí WD 1,6 s SIO DMA (generuje RESET) 2KB RAM • power fail vstup s komparátorem pro kontrolu comp COM2 napětí před stabilizátorem (NMI), komparátor 8bit timer 16-bit I/O WD RS-422/485 timer pro kontrolu stavu baterie 8bit timer Uref A/SYNC Sériové linky – jsou využity 3 interní kanály I/O procesoru RST • kanál 0 – asynchronní RS-232 + volitelně multiWD, PFI RTC RESET 4553 standard infra red (podporuje IrDA, HPSIR, ASK&TV) Blokové schéma modulu MCPU-01 • kanál 1 – asynchronní RS-422/485 s galvanickým oddělením, vnější napájení 5 V galvanicky oddělené strany XC6

5

• kanál 2 – asynchronní RS-422/485 + CSI/O synchronní RS-422 (Din, Dout, obousměrný Clk, STB, RST) Doplňkové možnosti – zákaznické modifikace • EEPROM 512 B ÷ 32 KB • elektronické výrobní číslo, teplotní snímač • měnič pro napájení sériové linky s GO Ostatní • Napájecí napětí 5 V ±5 %, max. 100 mA, s měničem pro GO sériovou linku max. 200 mA • Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C • Rozměry desky 100,3 × 58,4 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

MCPU-01

kabel

q 5-4

Obj. číslo EI5701.23 EI5701.43 EI5701.63 EI5701.9zz EI9032.202

Modifikace 1 MB SRAM + 1 MB Flash EPROM 1 MB SRAM + 1 MB Flash EPROM, DC-DC měnič pro napájení sériové linky s GO procesorový modul pro základní desku SuperCom 1 MB SRAM / 1 MB Flash speciální konfigurace na zvláštní objednávku programovací kabel RS-232, 2 m

ELSACO, katalog produktů 2008

univerzální procesorový modul s vysokým výkonem

MP-1x n n n n

n n

Intel® XScale™ 200/400 MHz RISC procesor RAM 64 MB, Flash 32/64 MB zásuvka pro Compact Flash kartu vestavěný Ethernet, USB client JTAG, tři sériové linky, mnoho dalších podporovaných rozhraní napájení 3,3 V, velmi nízká spotřeba zabudovaný OS Windows CE.net nebo Linux

ARM

POWERED

n

TM

TECHNICKÉ ÚDAJE

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA MP-1x je univerzální procesorový modul. Je určen pro specializované aplikace, kde je potřeba vysoký výpočetní výkon, připojení na standardní rozhraní a připojení do Ethernetových sítí. Použití modulu umožňuje podstatně snížit vývojové náklady na návrh nových zařízení. Procesorový modul MP-1x obsahuje všechny hardwarové prostředky pro rychlou implementaci do cílové aplikace. Univerzálnost MP-1x podtrhuje široká škála podporovaných komunikačních rozhraní a standardů perspektivních v informačních technologiích, telekomunikacích i průmyslové elektronice. MP-1x je osazen 32bitovým RISC procesorem Intel Cotulla s taktovací frekcencí 200 nebo 400 MHz. Má osazenu interní paměť RAM 32 nebo 64 MB, Flash 16, 32 nebo 64 MB, integrovanou zásuvku pro kartu Compact Flash II, úsporné napájení 3,3 V a velmi malý příkon. Dostupná je adresová i datová sběrnice, Ethernet, sériová rozhraní a 52 volně programovatelných pinů.

Procesor XScale™ Cotulla PXA255, 200/400 MHz Paměť interní 64 MB SDRAM, 32/64 MB Flash Chip select 3×, programovatelné parametry Externí sběrnice 16 bit Data, 16 bit Address Bus Watch Dog programovatelný I/O celkem 52 programovatelných I/O pinů Podporovaná rozhraní: USB 1.1 client, Ethernet 10/100Mbps, Compact Flash II/IDE, Secure Digital, MultiMedia Card SPI/Microwire, I2C, PWM, Fast InfraRed, UART, BlueTooth, AC97 2.0 I2S Inter-Integrated Circuit Sound, LCD (STN, DSTN, TFT) Testování, programování JTAG IEEE 1149.1 Test interface Napájení / odběr 3,3 V / max. 600 mA Rozsah pracovních teplot -20 ÷ 80 °C Rozměry (bez zasunuté CF karty) 80 × 66 × 20 mm

MP-1x může být vybaven perspektivním operačním systémem Microsoft W indows ® CE.NET. Díky tomu všech3.68 MHz 32 kHz ny programy a ovladače Intel Cotulla CPU pro tuto platformu budou Power RTC Clock Core kompatibilní s aplikací, ve Manager Osc. Dividers PLL Intel Clock které je použit modul Real Time Clock XScale™ Controller Core MP-1x. 200/400 UART (full modem) Interrupt

MP-10

®

Ethernet 10Base-T

JTAG Test & Debugging

®

Burst Flash Interface

IrDA UART I2C

Bridge

Secondary GPIO

SSP/SPI/uWire

I2S

SRAM Control Internal Bus

AC97 interface

Variable Latency I/O

SDRAM 64 MByte

Flash 32 MByte

External Bus Management

Address & 16/32 Data Mux

Timer PWM

PCMCIA / CF Card Control

Bluetooth UART USB Client 1.1 15 Primary GPIOs

SDRAM Control

Processor Module Bus

Instalaci do hostitelské desky zajišťují robustní konektory s roztečí 2,54 mm. Kompaktní robustní provedení, nízký příkon a široký rozsah pracovních teplot umožňují nasazení ve všech oblastech průmyslové automatizace.

MHz

Controller

Multimedia Card

Color LCD Controller

16 Channel DMA Controller

Compact Flash Type II Socket

Bus Mastering Support

Blokové schéma procesorového modulu

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ MP-10E MP-11E MP-12E WinCE TecoLinux

Obj. číslo TXN 17090 TXN 17091 TXN 17092 TXE 05060 TXE 05061

Modifikace 16 MB Flash, 32 MB SDRAM, 200 MHz CPU 32 MB Flash, 64 MB SDRAM, 400 MHz CPU 64 MB Flash, 64 MB SDRAM, 400 MHz CPU ® Windows CE, včetně instalace do flash TecoLinux, včetně instalace do flash

ELSACO, katalog produktů 2008

5-5 q

5

komunikační procesor pro převod sériové linky na RS-485 nebo CAN

UniCom n n

n n n

Komunikační piggy back s rozhraním RS-485 / CAN Možnost použití se všemi sériovými převodníky SLC jako inteligentní komunikační koncentrátor RS-232 RS-485 / CAN CAN, rychlost až 1 Mbit/s, galvanické oddělení RS-485, rychlost až 500 kBd, galvanické oddělení Možnost implementace různých protokolů

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

1 2 3 4 5 6 7 8 +5V

1

GND

CAN-L

2 DC

4

+5V SG

XC1Y

Blokové schéma piggy UniCom s kanálem CAN

2

+5V

1

GND

XC1X

+5V

TxD1

RxD1

P52

RXC

DC DC

11 12 14 10

OE

+RxTxD RS485

RxD1

1 2 3 4 5 6 7 8

XC2

DC

XC1X

P13

13 9

1 2 3 4

TxD1 RTS1

CPU MB90F598

P14

CAN-H

4

150R

P10

14 10

DCD CTS RTS DTR TxD RxD CEX

P03 P02 DTR0 RTS0 CTS0 DCD0 RxD0 TxD0 CEX0

XC3

XC5

1 2 3 4

P73

P72

11 12

11 10 9 8 7 6 5 4 3

P17

P16

P15

P13

P14

P11

CAN-Rx

P03 P02

P11

CAN-Tx

XC4

1 2

120R

CPU MB90F598

2

XC6

1 2 3 4 TxD1

P52

TXC

RXC

SCK

4

P12

P03 P02 DTR0 RTS0 CTS0 DCD0 RxD0 TxD0 CEX0

11 10 9 8 7 6 5 4 3

P12

DCD CTS RTS DTR TxD RxD CEX

P73

P72 P03 P02

XC3

XC5

+5V

XC4

1 2 3 4

RxD1

XC6

1 2

TXC

Modul UniCom je dodáván i samostatně pro zástavbu do uživatelských hostitelských desek. Kromě sériových linek a kanálu CAN má vyvedeno ještě několik programovatelných logických TTL I/O, takže může být použit i pro převod na paralelní rozhraní

P10

5

13 9

–RxTxD

360R

P17

Použitím modulu UniCom s linkou CAN v převodníku SLC je možné vytvořit komunikační procesor, který ke standardnímu PC nebo jinému řídicímu zařízení vybavenému sériovou linkou RS-232 umožňuje připojovat periferní I/O moduly FCPU, CBI, CBO, CBIO, CAIO ap.

P16

Modul UniCom může sloužit jako převodník sériová linka – uzel CANopen nebo převodník sériová linka – sériová linka s transformací protokolu, lokálním sběrem dat apod.

TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor Fujitsu MB90F598 16 MHz Paměť RAM / Flash EPROM 4 KB / 128 KB Max. přenosová rychlost sériových linek až 250 / 500 kbit/s Max. přenosová rychlost kanálu CAN až 1 Mbit/s Čítače, časovače celkem 8 Paralelní I/O signály celkem 14 TTL I/O Synchronní sériová linka RxC / TxC / CKS Napájecí napětí – provedení s měničem 5 V / 350 mA – provedení bez měniče strana TTL 5 V / 150 mA strana CAN/485 5 V / 100 mA Izolační pevnost galv. oddělení 1000 V DC Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C

SCK

Modul obsahuje výkonný 16bitový jednočipový procesor Fujitsu MB90F598, který má integrovány dvě sériové linky a kanál CAN. Dodává se v provedení s galvanicky oddělenou sériovou linkou RS-485 nebo kanálem CAN. Napájení galvanicky oddělené strany zajišťuje DC/DC měnič.

(např. sériová linka / CAN na Centronics) nebo pro řízení jednoduchých zařízení (displej, vnější I/O ap). Velká programová paměť (128 KB) mikropočítače umožňuje realizovat i vícefunkční moduly – např. unifikovaný styk s vnějšími jednotkami různých výrobců apod. V případě potřeby je možný vývoj nestandardního programového vybavení modulu (firmware) na zakázku.

P15

Modul UniCom je univerzální mikropočítač vybavený asynchronním sériovým kanálem TTL a jedním galvanicky odděleným kanálem CAN nebo RS-485. Provedení standardního komunikačního piggy back modulu umožňuje použití v sériových převodnících SLC, automatech Tecomat nebo jiných zákaznických hostitelských deskách.

XC2

360R

8 7 2

+5V

4

SG

XC1Y

Blokové schéma piggy UniCom s kanálem RS-485

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo EI5057.00 UniCom-485 EI5057.10 EI5057.20 UniCom-CAN EI5057.30

q 5-6

Modifikace piggy back TTL/RS-485 s měničem piggy back TTL/RS-485 bez měniče piggy back TTL/CAN s měničem piggy back TTL/CAN bez měniče

ELSACO, katalog produktů 2008

interiérový teploměr s komunikací RS-485

RAI-01 n n n n n n

Velmi nízká spotřeba, vysoká přesnost Komunikace EpsNet po lince RS-485 Možnost připojení až 100 modulů na linku Široký rozsah napájecího napětí Provedení i s ovládacím kolečkem Snadná montáž na standardní krabice

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA RAI-01 jsou inteligentní teploměry s komunikací pro měření teploty v interiérech. Velmi nízká spotřeba a vysoká přesnost měření je předurčují pro použití v aplikacích s velkým počtem měřených míst s vysokými nároky na kvalitu měření. Teplota z vestavěného teplotního čidla je měřena šestnáctibitovým sigma/delta převodníkem, který poskytuje vysoké rozlišení a stabilitu měření. Údaj z převodníku je zpracováván nízkopříkonovým jednočipovým procesorem. Ten zajišťuje linearizaci, digitální filtraci a obsluhu komunikace. Údaj z potenciometru ovládacího kolečka je snímán vnitřním převodníkem procesoru s desetibitovým rozlišením.

+5V

–Un +Un –RxTx

A/D

+RxTx –Un 360R

+Un

RS-485 programovací konektor +5V

–RxTx

procesor

+RxTx

150R

EEPROM korekční kolečko

360R

Blokové schéma teploměru RAI-01

Použití komponentů s velmi nízkou spotřebou spolu s vnitřní konstrukcí modulu zajišťují zanedbatelné ovlivnění měřené hodnoty vlastním tepelným vyzařováním. Nízký odběr z napájecího vedení zároveň umožňuje instalaci velkého počtu modulů na jedno vedení. Pro snadnou montáž pokračovacího vedení jsou všechny připojovací svorky zdvojené.

71

XC6 XC7

konektor pro připojení programovacího převodníku (nastavení parametrů)

XC3

JP3

7

Un +

připojovací svorkovnice

71

–

60

Použitý protokol komunikace EpsNet umožňuje moduly používat jak s centrálními jednotkami PROMOS line 2, tak s PLC Tecomat nebo řídicími počítači s prostředím ControlWeb. Komunikační funkce umožňují kromě standardního čtení teploty a polohy ovládacího kolečka také dálkovou identifikaci modulu a nastavení komunikační adresy podle výrobního čísla.

snímač teploty

stabilizátor

Pro lokální nastavení parametrů a kontrolu funkce je možné použít programovací kabel, kterým se teploměr připojí ke standardnímu PC na USB rozhraní.

HL2

– RxTx +

1

–

Un + –

RxTx +

zakončení linky RS-485

JP1 HL1 JP2 WE

WP

propojka blokování zápisu EEPROM

Rozmístění připojovacích svorek a konektorů

TECHNICKÉ ÚDAJE Vestavěné teplotní čidlo Ni1000, 6180 ppm Měřený rozsah –20 ÷ 100 °C Korekce nelinearity vnitřní programová, polynom 3. řádu Rozlišení lepší než 0,01 °C Přesnost měření teploty v rozsahu 0 ÷ 30 °C lepší než 0,3 °C v rozsahu –20 ÷ 100°C lepší než 0,55 °C Korekční kolečko – přesnost snímání polohy 2% – rozlišení 0,2 %

Napájení 10 ÷ 30 V Spotřeba – bez komunikace 1 mA – typická (perioda komunikace 0,2 s) 1,5 mA – maximální 5 mA Komunikační rozhraní RS-485 Komunikační rychlost nastavitelná 1,2 ÷ 38,4 kBd Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 70 °C Rozměry krabičky 71 × 71 × 22 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

RAI-01A

EI6421.00

Interiérový teploměr s ovládacím kolečkem

RAI-01B

EI6421.10

Interiérový teploměr

USI-11

EI6411.00

Programovací USB převodník pro nastavení parametrů

ELSACO, katalog produktů 2008

5-7 q

5

RCI-01/02 RCIO-01 n n n n n

n n n n

I/O a čítačové moduly s komunikací RS-485

Velmi nízká spotřeba Komunikace EpsNet po lince RS-485 Možnost připojení až 100 modulů na linku Široký rozsah napájecího napětí Provedení se 2 nebo 4 vstupy nebo 2 vstupy / 2 výstupy Možnost obousměrného čítání Digitální filtrace vstupních pulsů Měření napájecího napětí Krytí IP65 TECHNICKÉ ÚDAJE

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA RCI-01/02 jsou inteligentní čítače s komunikací pro dálkový odečet elektroměrů, vodoměrů a dalších zařízení s impulsním výstupem. Velmi nízká spotřeba je předurčuje pro použití v aplikacích s velkým počtem měřených míst. Každý vstup je vybaven digitálním filtrem, registrem s počtem načítaných hodnot a registrem s časem posledního pulsu. Moduly RCI-01/02 jsou také vybaveny vnitřním obvodem pro měření napájecího napětí. Dva nebo čtyři čítačové vstupy umožňují připojení bezpotenciálových kontaktů. Je možné využít konfiguraci vstupů jako kvadraturních pro obousměrné čítání. Vstupy RCI-01 jsou podle provedení aktivní nebo pasivní.

5

Moduly RCIO-01 mají navíc dva tranzistorové výstupy. Ty mohou být použity např. na doplňkovou indikaci. RCIO-01 také mohou být použity jako malý vzdálený rozšiřující I/O modul řídicího systému. Moduly jsou primárně určeny pro použití s komunikačními koncentrátory XCom. Použitý protokol komunikace EpsNet však umožňuje moduly používat jak s centrálními jednotkami PROMOS line 2 tak i s libovonými jinými PLC nebo počítači. Komunikační funkce umožňují kromě standardního čtení stavu čítačů také kontrolu napájecího napětí modulu, dálkovou identifikaci modulu a nastavení komunikační adresy podle výrobního čísla. Pro lokální nastavení parametrů a kontrolu funkce je možné použít programovací adaptér USI-11, kterým se čítač připojí ke standardnímu PC na USB rozhraní. Testovací a konfigurační software je volně ke stažení na www.elsaco.cz. Moduly jsou umístěny v plastové krabičce s krytím IP65 pro montáž na panel nebo na zeď. Pro vývody kabelů jsou montovány vývodky PG9.

Vstupní obvody RCI-01A/B, RCI-02A, RCIO-01A Vstupy aktivní, pro bezpotenciálový kontakt Proud vstupu (nastavitelný konfigurací) 50 / 100 / 150 µA Max. vstupní napětí naprázdno 5V Minimální délka pulzu (sepnutí vstupu) 5 ms Maximální vstupní kmitočet 100 Hz Vstupní obvody RCI-01P, RCIO-01P Vstupy pasivní, se společnou zemí Vstupní napětí EI6431.41 EI6431.42 EI6451.10 EI6451.20 Log. 0 max 2,4 V 4,7 V Log. 1 min 9,5 V 18,9 V Log. 1 typ 12 V 24 V Log. 1 max (trvale) 15 V 30 V Vstupní proud při napětí Log. 1 typ 4,6 mA 2,3 mA Minimální délka pulzu (sepnutí vstupu) 5 ms Maximální vstupní kmitočet 100 Hz Výstupní obvody RCIO-01 Výstup tranzistorový, se společnou zemí Max. spínané napětí / proud každého výstupu 35 V / 2 A Max. společný proud výstupů - pojistka 2A Ostatní parametry - s komunikací: RS-485 MBus Napájení 10 ÷ 30 V z linky Spotřeba – bez komunikace 3 mA 3 mA – typická (komunikace cca 5× / s) 3,5 mA – maximální (komunikace trvale) 5 mA Komunikační rychlost 1,2 ÷ 38,4 kBd 0,3÷2,4 kBd Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry včetně vývodek 133 × 64 × 43 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ RCI-01A RCI-01B

Obj. číslo EI6431.00

Modifikace 2× aktivní čítací vstup, IP65, komunikace RS-485

EI6431.20

4× aktivní čítací vstup, IP65, komunikace RS-485

EI6431.41

4× pasivní čítací vstup 12 V, IP65, komunikace RS-485

EI6431.42

4× pasivní čítací vstup 24 V, IP65, komunikace RS-485

RCI-02A

EI6432.00

2× aktivní čítací vstup, IP65, komunikace MBus

RCIO-01A

EI6451.00

2× aktivní vstup / čítač, 2 tranzistorový výstup, IP65, komunikace RS-485

EI6451.10

2× pasivní 24 V vstup / čítač, 2 tranzistorový výstup, IP65, komunikace RS-485

EI6451.20

2× pasivní 12 V vstup / čítač, 2 tranzistorový výstup, IP65, komunikace RS-485

EI6411.00

Programovací USB převodník pro nastavení parametrů

RCI-01P

RCIO-01P USI-11

q 5-8

ELSACO, katalog produktů 2008

čítačové a I/O moduly s komunikací RS-485 +

BLOKOVÁ SCHÉMATA A PŘÍKLADY POUŽITÍ

EEPROM

02

+ Un –

03

04

+ RxTxD –

05

06

07

08

09

10

11

I3

SG

I2

SG

I1

SG

I0

čidlo pnp

–

LE

CPU

01

24V

WE WP

comm. I3 I2 I1 I0

+5V

Zdroj

08 09 10 11

08 09 10 11

SG

SG

I1

SG

I0

I1

SG

I0

RCI-01A/B RCIO-01A

RCI-01P RCIO-01P

připojení signálů k aktivním vstupům

připojení signálů pasivním vstupům

Blokové schéma RCI-01

RCIO-01 WE

+3,3V

EEPROM

WP

01 02 LE

CPU

05

+ – (24V=)

Out2

06

07 Out1

UC

připojení zátěže k výstupům

02

03

04

08

09

10

11

SG

MB

MB

SG

I1

SG

I0

Bytové vodoměry s impulsním výstupem

Blokové schéma RCI-02

Zdroj

WE WP

comm. O2 O1 I1 I0

+5V

EEPROM

LE

CPU

5 08 09 10 11

08 09 10 11

SG

SG

I1

SG

I0

SG

I1

I0

RCI-01A

RCI-01A

+ Un – + RxTxD –

+ Un – + RxTxD –

01 02 03 04

01 02 03 04

pokračování sítě

01

02

+ UN –

03

04

05

+ RxTxD – Out2

06

07

08

09

10

11

UC

Out1

SG

I1

SG

I0

18V~ 88

~

75

~

1 ~

2 ~

7

8

RS-485

ROZMĚRY

Napájení

Blokové schéma RCIO-01

01 02 03 04 05 06 RS-485

Napájení

XDC-04

XCOM-21 11

1

Montážní otvory D 4,5 mm 132

ELSACO, katalog produktů 2008

64

36

9 ~

~ XAC-01

10

RS-422 RS-485

RS-232

1

1

8

8

Ethernet 1

8

akumulátor 230 V~ Přenos dat do dispečerské sítě zálohovaný napájecí zdroj (RS-485, modem, GPRS, LAN)

Příklad použití modulů RCI-01 pro snímání bytových vodoměrů

5-9 q

modul pro vzdálené připojení 4 analogové vstupy

SAM-01 n

n n

n n n

Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Komunikační protokol ASCII nebo EpsNet 4 univerzální analogové vstupy samostatně konfigurovatelné pro měření U, I, R, Pt, Ni Kompaktní provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Možnost aktivního vysílání

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-01 je univerzální modul určený ke vzdálenému snímání analogových signálů s přenosem po sériové lince. Analogová část má společnou zem s napájecím napětím, sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení. Je možná i modifikace s protokolem EpsNet.

A/D

Modul obsahuje komunikační procesor a analogový převodník pro 4 kanály. Každý analogový vstup je osazen operačním zesilovačem s odporovou sítí, která určuje zapojení a rozsah měření příslušné veličiny. Každý vstup je možné konfigurovat samostatně odporovou sítí AIPx pro měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových teploměrů Pt, Ni. Programové vybavení umožňuje linearizaci standardních teplotních čidel.

5

Power ref Com

Modul je dodáván i v precizním provedení, které má osazeny na vstupech přístrojové operační zesilovače s velmi nízkým offsetem a umožňuje měřit také signály z tenzometrů a termočlánků. Pro precizní provedení se používají konfigurační sítě AIQx. Nepoužité vstupy musí být ošetřeny nulovací sítí AIPN-01 (normální vstupy) nebo AIQN-01 (precizní vstupy). Konfigurační odporové sítě nejsou součástí modulu, objednávají se samostatně.

T

+ -

+ -

A3

A2

+ -

+ -

odporové sítě

RS422 RS232

A1

A0

TxD RTS RxD SG SG –TxD+ –RxD+

1 2 3 4 5

6 7

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 – AG3 +

– AG2 + – AG1 + – AG0 +

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek

Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.

TECHNICKÉ ÚDAJE Analogové vstupy - rozlišení 1) Max. zisk vstupního zesilovače 2) Rozsahy měření napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla 3) Přesnost v celém tepl. rozsahu Napájecí napětí Maximální spotřeba Izolační napětí GO sériové linky

16 bitů 100 50 mV ÷ 10 V 1 ÷ 40 mA 5 ÷ 100 kΩ 105, 130, 600, 1000 Ω Pt100, NI1000.. lepší než 1 % 10 ÷ 30 V 3W 1000 V

Rozměry modulu v krabičce Rozsah pracovních teplot

133 × 108 × 40 mm –10 °C ÷ 50 °C

1)

Zesílení určuje odporová síť podle měřeného rozsahu. Precizní verze jednotky s přístrojovými OZ umožňuje zesílení vstupního signálu až 1000 – konzultujte s vaším dodavatelem. 2) Uvedeny jsou pouze meze pro standardní provedení, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. 3) V precizní verzi lepší než 0,5 %

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

SAM-01

Obj. číslo EI5421.7x0 EI5421.8x0 EI5421.7x1 EI5421.8x1 EI5421.9zz

Modifikace 4 analogové vstupy, protokol SAM 4 precizní analogové vstupy, protokol SAM 4 analogové vstupy, protokol EpsNet 4 precizní analogové vstupy, protokol EpsNet konfigurace na zvláštní objednávku

„x“ v objednacím čísle určuje typ rozhraní sériové linky: „0“ – RS-232, „2“ – RS-422/485 Doplňky: AIPU, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB AIQU, AIQI, AIQN AIPN

q 5-10

konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu, standardní vstupy konfigurační odporové sítě pro precizní vstupy nulová konfigurační síť (musí být osazena na nepoužitých vstupech)

ELSACO, katalog produktů 2008

konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy SAM-01 AIPU, AIPV – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ NAPĚTÍ Rozsah napětí Typ

Obj. číslo

unipolární

AIPU-02 4 AIPU-12 AIPU-22 AIPU-32 AIPU-42 AIPU-52 AIPU-62 AIPU-72 AIPU-82 AIPU-9.. AIPV-02 4 AIPV-12 AIPV-22 AIPV-92 AIPV-9..

EI5290.02 EI5290.12 EI5290.22 EI5290.32 EI5290.42 EI5290.52 EI5290.62 EI5290.72 EI5290.82 EI5290.9.. EI5291.02 EI5291.12 EI5291.22 EI5291.92 EI5291.9..

20 V 10 V 5V 2V 1V 500 mV 200 mV 100 mV 50 mV

bipolární ±10 V ±5 V ±2,5 V ±1 V ±0,5 V ±0,25 V ±0,1 V ±50 mV ±25 mV

jiný 20 V 10 V 5V 35 V

±10 V ±5 V ±2,5 V ±17,5 V jiný

Max. napětí vstupů proti AGND ±40 V ±25 V ±15 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V – ±200 V ±200 V ±100 V ±200 V –

AIPI – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ PROUDU Typ

Obj. číslo

AIPI-02 4 AIPI-12 AIPI-22 AIPI-32 AIPI-9..

EI5292.02 EI5292.12 EI5292.22 EI5292.32 EI5292.9..

Proudový rozsah Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 40 mA ±20 mA ±10 V 20 mA ±10 mA ±10 V 10 mA ±5 mA ±10 V 5 mA ±2,5 mA ±10 V jiný –

AIPR – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO PŘÍMÉ MĚŘENÍ ODPORU Typ AIPR-01 AIPR-11 4 AIPR-21 AIPR-31 4 AIPR-41 AIPR-9..

Obj. číslo EI5293.01 EI5293.11 EI5293.21 EI5293.31 EI5293.41 EI5293.9..

Odporový rozsah 5 kΩ 10 kΩ 20 kΩ 50 kΩ 100 kΩ jiný

Měřicí proud 1 mA 500 µA 250 µA 100 µA 50 µA –

AIPB – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ ODPORU – PASIVNÍ MŮSTEK Typ 4 AIPB-20 AIPB-01 AIPB-22 4 AIPB-23 AIPB-24

Obj. číslo EI5296.20 EI5296.01 EI5296.22 EI5296.23 EI5296.24

AIPB-25 EI5296.25 AIPB-26 EI5296.26 AIPB-28 EI5296.28 4 AIPB-29 EI5296.29 AIPB-30 EI5296.30 AIPB-31 EI5296.31

Zdroj signálu Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Pt100 Pt100

ELSACO, katalog produktů 2008

Přesný rozsah –45,8 ÷ 160,3 °C –45,8 ÷ 268,8 °C 0 ÷ 155,9 °C 0 ÷ 253,9 °C 0 ÷ 404,3 °C –60,5 ÷ 103,6 °C –48,32 ÷ 85,9 °C 0 ÷ 150,1 °C 0 ÷ 126,4 °C –60,5 ÷ 59,6 °C –48,32 ÷ 48,8 °C –60,5 ÷ 211,2 °C –48,32 ÷ 181,9 °C –45,8 ÷ 106,7 °C –208,5 ÷ 51,3 °C

Typ AIPB-32 AIPB-33 AIPB-34 4 AIPB-15 AIPB-70 4 AIPB-71 AIPB-72 4 AIPB-73 AIPB-9..

Obj. číslo EI5296.32 EI5296.33 EI5296.34 EI5296.15 EI5296.70 EI5296.71 EI5296.72 EI5296.73 EI5296.9..

Zdroj signálu Přesný rozsah Pt100 –110,8 ÷ 107,9 °C Pt100 –95,87 ÷ 52,9 °C Pt1000 0 ÷ 160,1 °C Pt1000 –63,37 ÷ 150,5 °C odporový vysílač 0 ÷ 111,7 Ω odporový vysílač 0 ÷ 134,4 Ω odporový vysílač 0 ÷ 604,9 Ω odporový vysílač 0 ÷ 1012 Ω jiný

AIQU, AIQV – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ NAPĚTÍ PRECIZNÍ VSTUPY Typ

Obj. číslo

AIQU-02 AIQU-12 AIQU-22 AIQU-32 4 AIQU-42 AIQU-52 4 AIQU-62 AIQU-72 AIQU-9.. AIQV-02 4 AIQV-12 AIQV-22 AIQV-32 AIQV-42 AIQV-9..

EI5490.02 EI5490.12 EI5490.22 EI5490.32 EI5490.42 EI5490.52 EI5490.62 EI5490.72 EI5490.9.. EI5491.02 EI5491.12 EI5491.22 EI5491.32 EI5491.42 EI5491.9..

Rozsah napětí Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 2V ±1 V ±40 V 1V ±500 mV ±20 V 500 mV ±250 mV ±20 V 200 mV ±100 mV ±20 V 100 mV ±50 mV ±10 V 50 mV ±25 mV ±10 V 20 mV ±10 mV ±10 V 10 mV ±5 mV ±10 V jiný – 20 V ±10 V ±300 V 10 V ±5 V ±200 V 5V ±2,5 V ±150 V 2V ±1 V ±150 V 1V ±500 mV ±100 V jiný –

AIQI – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ PROUDU PRECIZNÍ VSTUPY Typ

Obj. číslo

AIQI-02 4 AIQI-12 AIQI-22 AIQI-32 AIQI-42 AIQI-9..

EI5492.02 EI5492.12 EI5492.22 EI5492.32 EI5492.42 EI5292.9..

Proudový rozsah Max. napětí unipolární bipolární proti AGND 40 mA ±20 mA ±50 V 20 mA ±10 mA ±30 V 10 mA ±5 mA ±30 V 5 mA ±2,5 mA ±30 V 2 mA ±1 mA ±30 V jiný –

AIPN, AIQN – ostatní Typ 4 AIPN-01 4 AIQN-01 AIQN-03

Obj. číslo

Modifikace Zkratovací modul pro nepoužité EI5294.01 analogové vstupy EI5494.01 Zkratovací modul pro nepoužité precizní analogové vstupy Teplotní čidlo pro kompenzaci EI5494.03 studeného konce termočlánků rozsah cca –20 ÷ 70 °C

4 Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu.

5-11 q

5

modul pro vzdálené připojení 4 logické / čítačové vstupy, 4 relé

SAM-02 n

n n

n n n

Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Jednoduchý ASCII komunikační protokol 4 logické vstupy s galvanickým oddělením, každý s čítačem 16 bitů, programovatelný filtr 4 reléové výstupy s kontaktem 250 V AC / 8 A LED indikace vstupů i výstupů Odnímatelné šroubovací svorkovnice

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-02 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů / výstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor, čtyři logické / čítačové vstupy a čtyři reléové výstupy. Sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné velmi snadno implementovat. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené s nominálním napětím 12 nebo 24 V. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2, typ 1 pro vstupy 12 V a typ 2 pro vstupy 24 V. Umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Vstupy jsou filtrovány číslicově s nastavitelnou časovou konstantou – nastavení umožňuje snímat i střídavé napětí. Každý vstup je přístupný i jako čítač s délkou 16 bitů.

5

Spínacím prvkem logických výstupů je relé s přepínacím kontaktem 250 V AC / 8 A. Umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Každý přepínací kontakt je vyveden samostatně. Časová prodleva pro odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou je nastavitelná. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 230 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.

NO NC Com NO NC Com NO NC Com NO NC Com 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Y3

Y2

Y1

Y0

Power Com

BLK vstupy 24V

RS422 RS232

T

12V

SG TxD RTS RxD SG -TxD+ -RxD+

1 2 3 4 5

napájení –24V+ –12V+

6 7

8 9 10 11 12 13 14 15 – X3 + – X2 + – X1 + – X0 +

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek

TECHNICKÉ ÚDAJE

Celkový počet vstupů Vstupy dle ČSN EN 61131-2 Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud při log. 1 typ Max. vstupní proud pro log. 0 Zpoždění – programovatelný filtr Izolační pevnost GO vstupů Celkový počet výstupů, typ Parametry kontaktu relé

EI5422.2x EI5422.6x 4 typ 2 5 V= 11 V= 24 V= 30 V= 40 V= 16 mA 2 mA 1 ÷ 256 ms 2500 V AC 4, relé 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A

EI5422.1x 4 typ 1 2,4 V= 5,6 V= 12 V= 15 V= 26 V 10 mA 0,5 mA

Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ Max. dovolený proud svorkou 4A Maximální spínané napětí 250 V AC, 24 V DC Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms 6 Životnost kontaktu mechanická 5 × 10 sepnutí elektrická1) (proud 4 A) 2 × 105 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC / 1 min Napájecí napětí jednotky: EI5422.1x, EI5422.2x 12 V= –10 % +20 % EI5422.6x 24 V= –10 % +20 % Příkon max. 2,5 W Izolační pevnost GO sériové linky 1000 V Rozměry modulu š × v × h 133 × 115 × 40 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1) graf životnosti kontaktu je uveden na str. 3-9

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

SAM-02

q 5-12

Obj. číslo napájení 12 V napájení 24 V EI5422.10 EI5422.12 EI5422.20 EI5422.60 EI5422.22 EI5422.62 EI5422.9zz

Modifikace vstupy 12 V=, komunikační linka RS-232 vstupy 12 V=, komunikační linka RS-422/485 vstupy 24 V=, komunikační linka RS-232 vstupy 24 V=, komunikační linka RS-422/485 konfigurace na zvláštní objednávku

ELSACO, katalog produktů 2008

modul pro vzdálené připojení 16 logických vstupů

SAM-04 n

n n n n n n

Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Jednoduchý ASCII komunikační protokol 16 logických vstupů s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupních signálů LED indikace stavu vstupů Kompaktní provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-04 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor a 16 logických vstupů s galvanickým oddělením. Sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Stavy vstupů jsou indikovány svítivými diodami. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení.

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Logické vstupy jsou uspořádány do čtyř sekcí po čtyřech vstupech. Každá sekce má 1 společný vodič. Sekce jsou vzájemně galvanicky odděleny. Vstupy jsou bipolární s nominálním napětím 12 V nebo 24 V. Vstupy jsou vyvedeny na odnímatelné šroubovací svorkovnice. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových elektronických snímačů s vlastní spotřebou do 0,5 mA. Vstupy jsou filtrovány číslicově, konstanta je programově nastavitelná pro obě hrany – nastavení umožňuje snímat i střídavé signály. Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.

X8 X9 X10 X11

Power Com

X7 X6 X5 X4

RS-422 RS-232

T

X12 X13 X14 X15

X3 X2 X1 X0

vstupy 24V 12V

TxD RTS RxD SG SG –TxD+ –RxD+

napájení 10÷30V – +

1 2 3 4 5

6 7

5

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek

TECHNICKÉ ÚDAJE Zpoždění – programovatelný filtr

EI5424.1x

EI5424.2x

16

16

typ 1

typ 1

2,4 V= 5,6 V= 12 V= 15 V=

5 V= 15 V= 24 V= 30 V=

Napájecí napětí jednotky

Vstupní napětí max. (1 s)

26 V=

40 V=

Rozměry modulu š × v × h

Vstupní proud při log. 1 typ

10 mA

8 mA

Max. vstupní proud pro log. 0

0,5 mA

0,5 mA

Celkový počet vstupů Vstupy dle ČSN EN 61131-2 Vstupní napětí

log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max

1 ÷ 256 ms

Izolační pevnost GO vstupů

2500 V AC

Izolační pevnost GO mezi sekcemi vstupů Příkon max. Izolační pevnost GO sériové linky Rozsah pracovních teplot

500 V AC 10 ÷ 30 V= 2,5 W 1000 V

133 × 115 × 40 mm –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

SAM-04

Obj. číslo

Modifikace

EI5424.10

bipolární vstupy 12 V=/~, komunikační linka RS-232

EI5424.12

bipolární vstupy 12 V=/~, komunikační linka RS-422/485

EI5424.20

bipolární vstupy 24 V=/~, komunikační linka RS-232

EI5424.22

bipolární vstupy 24 V=/~, komunikační linka RS-422/485

EI5424.9xx

konfigurace na zvláštní objednávku

ELSACO, katalog produktů 2008

5-13 q

UKDM-21 n n n

n

n n

n

průmyslový TCP/IP terminál

Vhodný pro instalaci v průmyslovém prostředí Připojení do informační sítě ethernet 10BaseT Plná textová klávesnice, označovací okénko a funkční tlačítka se zasunovatelnými popiskami Grafický displej 240 × 128 s podsvitem LED malé a velké fonty vč. diakritiky, grafika 6 indikačních LED, 2 binární vstupy a 2 výstupy 3 sériové linky RS-232, 2 s možností osazení převodníku „piggy“ pro jiné rozhraní Tuhý nosný rámeček s těsněním

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Terminál UKDM-21 je určen jako informační a komunikační terminál ve větších průmyslových informačních systémech a systémech řízení výroby. Terminál umožňuje přímé připojení do informační sítě ethernet a může zprostředkovat připojení do sítě ještě pro další zařízení, vybavená sériovou komunikační linkou. Čelní panel terminálu obsahuje plnou textovou klávesnici, 4 kontextová tlačítka vedle displeje, 10 funkčních kláves a 6 uživatelsky ovládaných dvoubarevných LED. Funkční klávesy, indikační LED a titulní okénko terminálu mohou být označeny vlastními pásky s potiskem. Označovací pásky jsou vyměnitelné ze zadní strany panelu. Grafický displej s úhlopříčkou 4,8" má rozlišení 240 × 128 bodů. Umožňuje zobrazit text 16 × 40 znaků s malými fonty nebo 10 × 30 znaků s velkými fonty. Fonty jsou kódovány v CP1250 s kompletní diakritikou. Textové zobrazení je možné libovolně kombinovat s grafickými bitmapami.

5

Komunikace s nadřízeným systémem probíhá protokolem TCP/IP na rozhraní ethernet 10BaseT. Terminál umožňuje uživatelské nastavení IP adresy, jednotlivé komunikační kanály obsazují samostatné porty. Programové vybavení dovoluje nastavení konfiguračních parametrů z klávesnice nebo TCP/IP rozhraní. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti Flash. Pro připojení dalších zařízení jsou standardně osazeny tři asynchronní sériové linky s rozhraním RS-232. Dvě linky je navíc možné osadit převodníky „piggy back“ a realizovat tak libovolné rozhraní s galvanickým oddělením. Dva binární vstupy a dva výstupy umožňují připojení vnějších prvků (maják, klíček ap.). Pro další binární nebo analogové I/O je možné použít libovolné moduly ze stavebnice PROMOS line 2 s rozhraním CANopen.

Ethernet

LAN

LINKA 1 - KONTROLA RUN

STOP

PARAM

START

EDIT

AUTO MAN

CXIO

CAN open

PAUSE

PAUSE

SET

SERVICE ERROR

CBIO-12

MAN

ON

RESET

OFF

CZ

ESC Caps

Doplňkové vstupy/výstupy

~ ° ;

! 1 1 +

@ 2

# 3

$ 4

% 5

^ 6

& 7

*

8

(

2

3

4 č

5

6

7

8 á

9

Tab

Q

W

Caps Lock

Shift

Ctrl

A

ě

š

E S

Z CZ EN

R D

X

F C

Alt

ř

T G V

ž

ý

U

Y

J

H B

I

N

K M

9

)

í

0 é

L < ? , ,

Alt

Ctrl

_ % – =

0

{

P

O

+

ú

"

"

!

;

ů

'

§

> : . .

Ins

? _ / –

Back

=

/

[

:

}

(

|

]

)

\

'

Enter

Shift

Home Page Up Page Down

End

Del

snímač čárového kódu tiskárna

RS-232

RS-232 RS-485

Řídicí systém technologie

Příklad použití terminálu UKDM-21 Terminál je určen pro zástavbu do panelu, např. dveří rozvaděče. Nosný duralový rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici, okénko pro displej je kryto organickým sklem.

TECHNICKÉ ÚDAJE Displej

grafický 4,8" LCD, 240×128 bodů velikost bodu 0,45 × 0,45 mm, podsvit LED bílé Zobrazení malé fonty (5×8) 16 řádků × 40 znaků velké fonty (8×12) 10 řádků × 30 znaků Rozměr aktivní plochy displeje 108 × 57,5 mm Klávesnice membránová s pružinami Komunikační rozhraní COM0, COM1, COM2 RS-232, konektor RJ45 COM1 a COM2 možnost osazení piggy back převodníku pro rozhraní RS-232 / RS-422 / RS-485 / 20mA / MBUS Binární vstupy - počet / typ 2 / ČSN EN 61131-2 Vstupní napětí H min / typ / max 11 / 24 / 30 V

Vstupní napětí max (1s) Izolační pevnost galvanického oddělení Binární výstupy - počet Max. spínané napětí / proud Max. odpor v sepnutém stavu Izolační pevnost galvanického oddělení Ostatní Napájení / příkon max. Vnější rozměr panelu Hloubka zástavby bez krytu Krytí ze strany klávesnice Rozsah pracovních teplot

40 V 2500 V AC 2 40 V / 250 mA 5Ω 2500 V AC 10 ÷ 30 V / 5 W 248 × 190 mm 40 / 50 mm IP65 –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ UKDM-21 UKDM-KRYT

Obj. číslo EI5591.00 EI5590.10

Příslušenství a doplňky:

q 5-14

Modifikace (znakové sady viz 3-5) Terminál, 512 KB RAM, Eth, 3× COM, 2 Bin In / 2 Bin Out, RTC plechový kryt zadní stěny s připevňovací sadou P232.., P422.., P485.., PL20..., PMB.. – převodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 7-2)

ELSACO, katalog produktů 2008

průmyslový TCP/IP terminál ZAPOJENÍ KONEKTORŮ

BLOKOVÉ SCHÉMA

X2 a X3 (DB15F) COM1 a COM2 pro různá rozhraní špička označení signálu pro rozhraní: DB15F RS-232 RS-422 RS-485 20 mA M-Bus 1 — — — — — 2 TxD –TxD –RxTxD — –MBus 3 RxD –RTS — — +MBus 4 CTS –RxD –RxTxD –RxD –MBus 5 RTS –CTS –360R1) +RxD –MBus 6 — — — +Un Ucc2 7 SG — — +Uin2 Ucc2 8 — — I2out — 9 — +TxD +RxTxD — +MBus 10 — +RTS — +TxD — 11 — +RxD +RxTxD –TxD — 12 — +CTS +3601)R — Ucc3 13 — — T –Un –MBus 14 SG SG SG Uin1 Ucc2 15 +5 V +5 V +5 V I1out —

EEPROM WD, RTC

CAN

UCC Napájení

2× In

CPU MB90F342

RAM COM2

1

2× Out

COM1

COM0

sériový převodník „piggy“

Ethernet

sériový převodník „piggy“

8

1

8

1

8

1

8

odpor zapojený na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V Ethernet

XC8

COM1

Propojka zapojení zakončovacího odporu CAN

XC4

Místo pro osazení "piggy" převodníku P232GPS P485GPA P422GPS PL20GPS PMBMGPS

XC3 Reset JP2

8

1

15

9

X2 COM2 rozhraní podle osazení "piggy"

1

CAN term.

8

1

XC2

XC11

8

XC10

1

8

1

XC6

XC7

CAN

Ethernet 10BaseT

XC5

XC8 – bin. vstupy pin signál 5, 6 In 0 7, 8 In 1

ELSACO, katalog produktů 2008

1

15

9

X1

XC12

COM1 rozhraní podle osazení "piggy

napájení 10÷30V

COM2 COM1 COM0 rozhraní RS-232

248 220

3

10

LED 1

F1

F6

F2

F7

F3

F8

F4

F9

F5

F10

F11

LED 2 LED 3

F12 LED 4 F13

LED 5 LED 6

190

F14

169

XC11 – CAN pin signál 1 Unap 2 Unap 3 GND 4 GND 5 CAN_H 6 CAN_L 7 GND 8 GND 9 Unap 10 Unap

8

8

14

CZ

ESC Caps

~ ° ; Tab

odpor na napájecí napětí 5V XC8 bin. výstupy pin signál 1, 2 Out 0 3, 4 Out 1

COM0

In1 In0 Out1 Out0 8 7 6 5 4 3 2 1

Místo pro osazení "piggy" převodníku P232GPS P485GPA P422GPS PL20GPS PMBMGPS

XC5, XC6, XC7 COM 0/1/2 RS-232 pin signál 1 RTS 2 +220R*) 3 TxD 4 GND 5 GND 6 RxD 7 — 8 CTS

COM1

COM2

COM2

Caps Lock

Shift

Ctrl

5

20

! 1 1 +

@ 2

# 3

$ 4

% 5

^ 6

& 7

*

8

(

9

)

2

3

4 č

5

6

7

8 á

9

í

0 é

Q

ě

W A

š

E S

Z CZ EN

R D

X

T F

C

ř

ý

U

Y G

V

ž

J

H B

I

N

M

P

O K

0

L < ? , ,

_ % – =

Back

=

Home

{

/

}

(

|

[

ú

]

)

\

Page Up

+

:

"

"

!

;

ů

'

§

> : . .

? _ / –

Enter

Shift

'

Page Down

End

4

ROZMÍSTĚNÍ KONEKTORŮ

*)

Grafický displej 240×128 bodů

Klávesnice

8x otvor D 3,2

1)

CAN

Alt

Alt

Ctrl

Ins

Del

20

5

5-15 q

5

panelový sloupcový indikátor

XDM-11/12 n n n n n

23 LED, jednoduché a dvojité provedení Napájení 9 V ÷ 30 V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové připojení Řídicí vstupy s úrovní 5 V, 12 V nebo 24 V Kompaktní provedení do panelu

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY Sloupcové indikátory XDM-11 a XDM-12 jsou určeny k indikaci spojitých veličin na jednom nebo 2 sloupcích 23 indikačních diod. Jednoduchý způsob obsluhy umožňuje připojení prakticky k libovolnému mikropočítači nebo výstupům programovatelného automatu. Indikátor XDM-11 je určen pro paralelní připojení. Počet současně svítících diod se řídí logickými signály D0 ÷ D4. Pokud je řídicí signál En nezapojen, odpovídá počet současně svítících diod okamžitým stavům signálů D0 ÷ D4. Po přivedení napětí na signál En zůstane zachován poslední stav bez ohledu na další stav signálů D0 ÷ D4. To umožňuje k signálům D0 ÷ D4 připojit několik sloupcových zobrazovačů. Indikátor XDM-12 je určen pro sériové připojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí řídicích signálů Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy A0 ÷ A2 umožňují binárně nastavit adresu indikátoru. Nezapojené adresové vstupy nastavují adresu 0. Adresové vstupy se připojují k výstupnímu napětí 5 V. Ke společným řídicím signálům je tak možné zapojit až 8 indikátorů. Indikátory XDM-12A (jednoduchý) a XDM-12B (dvojitý) se připojují běžnou asynchronní sériovou linkou RS-232 nebo

5

GND signál zápisu /En datové vstupy D4 D3 D2 D1 D0

6 5

+5V

3

4× žlutá

2 1

6 5 4 3

100 80

XDM-12B

40

15× zelená

100

100

4× žlutá

80

80

60

60

40

40

20

20

0

0

14× zelená

20 0

1× červená

1× žlutá 1× červená

Barevné provedení LED sloupcových indikátorů XDM-11/12 Stab. +5V

napájecí napětí +9÷30V 10 GND 9 výstup stabilizovaného 8 napětí +5V

Řídicí logika

1

S2 6 S1 5

RTS

– TxD

4

TxD CTS

+TxD – RxD

3

RxD +RxD RS232 RS422

1

XDM-12

Stab. +5V

7

GND logické vstupy TTL

2

XDM-11

XDM-12, XDM-12A

3× červená

60

výstup stabilizovaného 8 napětí +5V GND 7 adresové vstupy A2 A1 A0 zápis WRS hodiny Clk data Din

Řídicí logika

4

3× červená

napájení +9÷30V GND 9

Stab.

výstup stabilizovaného 8 napětí +5V 7

XDM-11

10

10

napájení +9÷30V GND 9

RS-422/485. Jednoduchý ASCI protokol umožňuje adresování a připojení více indikátorů na společnou linku RS-485. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v EEPROM indikátoru. Indikátor umožňuje také připojení dvou tlačítek. Indikátory XDM-12A/T a XDM-12B/T mají implementován protokol operátorských panelů TECO-ID.

Řídicí logika

2

XDM-12A, XDM-12A/T

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení/příkon Výstup 5 V (sv. 8) / max. vnější zátěž Rozsah pracovních teplot

9 ÷ 30 V / max. 3 W 5 V ±5 % / 200 mA –10 °C ÷ 50 °C

Rozměry skříňky Otvor v panelu (tl. max. 2 mm)

72 × 36 × 96 mm 32,2±0,2 × 67,2±0,2 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDM-11 XDM-12 XDM-12A XDM-12B XDM-12A/T XDM-12B/T

Obj. číslo EI5391.x0 EI5392.x0 EI5292.30 EI5292.40 EI5392.50 EI5392.60 EI5292.301 EI5292.401 EI5392.501 EI5392.601

Modifikace paralelní připojení, 23 LED synchronní sériové připojení, 23 LED asynchronní sériové připojení RS-232, 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-422/485, 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-232, 2× 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-422/485, 2× 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-232, 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-422/485, 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-232, 2× 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-422/485, 2× 23 LED, protokol TECO-ID

„x“ v objednacím čísle označuje napětí řídicích vstupů:

q 5-16

0 ... TTL (5 V)

1 ... 12 V

2 ... 24 V

ELSACO, katalog produktů 2008

panelový číslicový indikátor

XDM-13/14 n n n n

n n

Čtyřmístný svítivý indikátor 14 mm Napájení 9 ÷ 30 V Řídicí vstupy s úrovní 5 V, 12 V nebo 24 V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové připojení Snadné ovládání Kompaktní provedení do panelu

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Číslicové indikátory XDM-13 a XDM-14 jsou určeny k indikaci číselných údajů na čtyřech sedmisegmentových svítivých indikátorech. Jednoduchý způsob obsluhy umožňuje připojení prakticky k libovonému mikropočítači nebo výstupům programovatelného automatu. Indikátor XDM-13 je určen pro paralelní připojení. Ovládání se provádí pomocí datových a řídicích signálů po jednotlivých číslicích v BCD kódu. Na datové signály D0 ÷ D3 se přivádí binární pozice zadávané číslice nebo BCD kód zapisované číslice, signál P/D určuje zadání pozice číslice nebo vlastního BCD kódu. Signál WR provádí vlastní zápis. Indikátor XDM-14 je určen pro sériové připojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí řídicích signálů Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy napájení +9÷30V GND výstup stabilizovaného napětí +5V GND řízení zápisu WR pozice/data P/D datové vstupy D3 D2 D1 D0

10 9

napájení +9÷30V 10 GND 9

Stab.

8

výstup stabilizovaného 8 napětí +5V GND 7

+5V

7 6

adresové vstupy A2 A1 A0 zápis WRS hodiny CLK data Din

5 4 3

Řídící logika

2 1

A0 ÷ A2 umožňují binárně nastavit adresu indikátoru. Adresové vstupy se připojují k výstupnímu napětí 5 V. Ke společným řídicím signálům je tak možné zapojit až 8 indikátorů. Indikátor XDM-14A se připojuje běžnou asynchronní sériovou linkou RS-232 nebo RS-422/485. Jednoduchý ASCII protokol umožňuje adresování a připojení více indikátorů na společnou linku RS-485. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v EEPROM indikátoru. Indikátor umožňuje také připojení dvou tlačítek. Indikátor XDM-14A/T má implementován protokol operátorských panelů TECO-ID. Stab. +5V

3

Řídící logika

2 1

XDM-13

výstup stabilizovaného 8 napětí +5V GND

6 5 4

napájení +9÷30V 10 GND 9

log. TTL vstupy

S2 S1

RTS

– TxD

TxD CTS

+TxD – RxD

RxD +RxD RS-232 RS-422

Stab. +5V

5

7 6 5

Řídící logika

4 3 2 1

XDM-14A XDM-14A/T

XDM-14

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení/příkon Výstup 5 V (sv. 8) / max. vnější zátěž Rozsah pracovních teplot

9 ÷ 30 V / max. 3 W 5 V ±5 % / 200 mA –10 °C ÷ 50 °C

Rozměry skříňky Otvor v panelu (tl. max. 2 mm)

1-řádkový 4-řádkový 1-řádkový 4-řádkový

36 × 72 × 96 mm 144 × 72 × 96 mm 32,2±0,2 × 67,2±0,2 mm 136±0,2 × 66,4±0,2 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDM-13 XDM-14

Obj. číslo EI5393.x0 EI5394.x0 EI5394.3y0 XDM-14A EI5394.4y0 EI5394.3y1 XDM-14A/T EI5394.4y1 EI5394.7y0 XDM-14C EI5394.8y0 EI5394.7y1 XDM-14C/T EI5394.8y1

Modifikace paralelní připojení, červený synchronní sériové připojení, červený asynchronní sériové připojení RS-232, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-232, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol TECO-ID čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-232, protokol ASCII čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol ASCII čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-232, protokol TECO-ID čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol TECO-ID

„x“ v objednacím čísle označuje napětí řídicích vstupů: 0 – TTL (5 V), 1–12 V, 2–24 V „y“ v objednacím čísle označuje barvu svitu displeje: 0 – červený, 2 – zelený, 4 – žlutý

ELSACO, katalog produktů 2008

5-17 q

modulární displeje s širokými možnostmi konfigurace a využití

PRODIS n n

n n n n

n n

n n

Programovatelná funkce v prostředí FRED Možnost autonomní funkce nebo jako periferní jednotka systému PROMOS Volitelný počet míst od 2 do 9 Provedení do panelu, ve skříňce nebo otevřené Výška číslic 56, 76, 101, 126, 178 mm 4 komunikační rozhraní – Ethernet, USB, CAN a sériová linka (RS-232 nebo RS-422/485) Až 4 binární vstupy Až 2 analogové vstupy konfigurovatelné pro měření napětí, proudu a odporu Přímé připojení odporových teplotních čidel Volitelně přijímač radiového dálkového ovládání

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

5

Modulární číslicové indikátory jsou určeny k indikaci především číselných údajů. Dodávají se jako samostatné moduly nebo v sestavě s nosným rámečkem. Displeje s výškou 56, 76 a 101 mm jsou dodávány také zapouzdřené v duralové skříňce. Vzhledem k širokým možnostem konfigurace a vysokému výpočetnímu výkonu řídicího procesoru je lze využít pro: • indikace hodnot z řídicích systémů (programovatelné komunikační protokoly) • přímé zobrazení analogových veličin včetně matematického zpracování • analogové měření – max. 2 vstupy konfigurovatelné pro měření U, I, R a umožňující přímé připojení odporových teploměrů Pt100 a Ni1000 • zobrazení hodnot impulsních signálů jako jsou čítače, rychloměry, časovače • měření hodnot impulsních signálů – max. 4 vstupy 24 V AC/DC s galvanickým oddělením Volitelně může být součástí procesorové desky přijímač radiového dálkového ovládání v pásmu 433,92 MHz. Jako vysílač se používá standardní ovladač RC-04. Povely dálkového ovládání jsou volně programovatelné. Konfigurace programového vybavení komunikačního koncentrátoru se provádí graficky orientovaným prostředím FRED.

Připojení k nadřízenému systému je možné prostřednictvím sériového rozhraní, kanálu Ethernet nebo sběrnice CAN. Podporována jsou běžná přenosová média – metalické vedení (asynchronní linka s konvertorem na RS-485 nebo přímé připojení do informační sítě LAN), modemy pro komutované telefonní sítě, GSM/GPRS modemy, xDSL modemy, modemy pro kabelovou televizi, WiFi sítě. Komunikace probíhá prostřednictvím standardních IP protokolů, což dovoluje snadnou integraci do nadřízených informačních systémů.

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení displeje 56, 76, 101, 180 mm displeje 126 mm Spotřeba jedné segmentovky (všechny segmenty svítí) Rozsah pracovních teplot Barva segmentovek Dálkové ovládání

15÷30 V 20÷30 V 80÷200 mA –10 ÷ +50 °C červená, žlutá, zelená, modrá (pouze 56 mm) radiové, 433,92 MHz

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ ProDis-21 ProDis-31 ProDis-41 ProDis-20 ProDis-30 ProDis-40 ProDis-50 ProDis-60 ProDis-22 ProDis-32 ProDis-42 ProDis-52

Obj. číslo EI6321.xyz EI6331.xyz EI6341.xyz EI6320.xyz EI6330.xyz EI6340.xyz EI6350.xyz EI5360.xyz EI6322.xyz EI6332.xyz EI6342.xyz EI6352.xyz

Velikost 56 mm 76 mm 101 mm 56 mm 76 mm 101 mm 126 mm 178 mm 56 mm 76 mm 101 mm 126 mm

Max. počet Provedení cifer 16 13 10 16 16 16 16 16 16 13 10 8

v duralové skříňce s krycím plexisklem

nezapouzdřené samostatné zobrazovače

s rámečkem s krycím plexisklem pro zástavbu do panelu

„xyz“ objednacím čísle udává: „x“ ... barva segmentovek: „y“ ... počet míst – 2 až 9 „z“ ... firmware

q 5-18

0,1 – červená

2,3 – žlutá

4,5 – zelená

6,7 – modrá

0 – volně programovatelné prostředím FRED

ELSACO, katalog produktů 2008

modulární zobrazovače ProDis-20..60 d4,5

92,7

100,3

d5,5

38,1

285

110 129,6

137,2

ProDis-20, výška zobrazení 56 mm

250

270

34

48,26

60,0

20,0

60,0 180

65

5

ProDis-60, výška zobrazení 178 mm 59,7 70

34

ProDis-30, výška zobrazení 76 mm

nosná deska s budiči

129,6

122

137,2

180

129,6

komunikační procesor

59,7 90

ProDis-40, výška zobrazení 101 mm

59,7 34

108

34

ProDis-50, výška zobrazení 126 mm

Na obrázcích jsou zakresleny všechny moduly s komunikačním procesorem. U vícemístných displejů s asynchronním sériovým rozhraním je komunikační procesor DCPU-01 připojen vždy pouze na krajní modul (levý při pohledu na zobrazovací plochu displeje).

ELSACO, katalog produktů 2008

5-19 q

27

modulární zobrazovače ProDis-20..60

76

119,5

30 + n × 48,25

166,5

104

±20°

n × 90,5

55,6

27

ProDis-21, výška zobrazení 57 mm

47 + n × 90,5

140

±20°

ProDis-42, výška zobrazení 101 mm

55,6

110

76

157

23,4 + n × 69,85

n × 70,5

141

±20°

27

ProDis-31, výška zobrazení 76 mm

47 + n × 70,5

ProDis-32, výška zobrazení 76 mm

5

n × 48,25

76

55,6

L/2 33

K

70,2

ProDis-41, výška zobrazení 101 mm

117,1

23,4 + n × 90

L/2

S

K

33

30,8 + n × 48,25

ProDis-22, výška zobrazení 57 mm

n × 108,5

q 5-20

ProDis-15 L [mm] držák 126,9 S 175,1 S 223,4 S/K 271,7 S/K 319,9 K 368,2 K 416,4 K 464,7 K

ProDis-16 L [mm] držák 163,4 S/K 233,4 S/K 303,4 S/K 373,4 K 443,4 K 513,4 K 583,4 K 653,4 K

ProDis-17 L [mm] držák 203,4 S/K 293,4 S/K 383,4 S/K 473,4 K 563,4 K 653,4 K 743,4 K 833,4 K

180

Počet míst 2 3 4 5 6 7 8 9

240

Délka displejů a umístění držáků

60 + n × 108,5

ProDis-52, výška zobrazení 126 mm

ELSACO, katalog produktů 2008

6 Napájecí zdroje

XDC-01

Třífázový usměrňovač

6-2

XDC-02

Univerzální dvoucestný usměrňovač

6-2

XDC-03

Univerzální spínaný stabilizátor

6-2

XDC-04 XDC-05

Bezvýpadkový zdroj 12 V / 3 A

6-4

XAC-01

Transformátor 230 V / 18 V / 3,5 A

6-4

PWM-07

Stabilizované nízkovýkonové zdroje 3 VA

6-6

F DR

Univerzální spínané zdroje Mean Well 45, 75, 120, 240 W

6-7

F MDR

Univerzální spínané zdroje Mean Well 10, 20, 40, 60, 100 W

6-8

F SPD

Univerzální spínané zdroje Carlo Gavazzi 5, 10, 18, 30, 60, 120, 240 W

6-9

F SPM

Modulové spínané zdroje Carlo Gavazzi 10, 30, 60, 100 W

6-10

ELSACO, katalog produktů 2008

6

6-1 q

XDC-01, XDC-02 XDC-03

univerzální moduly pro napájecí zdroje

XDC-02 n n n n n

XDC-03

Univerzální usměrňovač s filtrem Vestavěná tavná pojistka Indikace výstupního napětí Indikace přerušení pojistky Trvalý výstupní proud až 3 A

n n

n n n

XDC-01 obsahuje třífázový usměrňovač. Může být použit také pro napájení stejnosměrných spotřebičů – magnetické separátory, elektromagnetické ventily, motorky ap.

XDC-01 n

n

Univerzální spínaný stabilizátor Provedení 5, 9, 12, 15, 24 V nebo nastavitelný trimrem Trvalý výstupní proud až 3 A Indikace výstupního napětí Informační výstup poklesu vstupního napětí

XDC-02 obsahuje dvojcestný usměrňovač, filtrační kondenzátor, tavnou pojistku s indikací přerušení a indikaci přítomnosti výstupního napětí. Ve spojení s odpovídajícím transformátorem slouží jako nestabilizovaný napájecí zdroj do napětí 40 V s proudem do 3 A.

Univerzální třífázový usměrňovač Trvalý výstupní proud až 4 A

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Moduly XDC-01/02/03 jsou určeny jako samostatné moduly pro konstrukci napájecích zdrojů. Dodávány jsou v držáku na lištu DIN nebo pro montáž na panel.

XDC-03 je samostatný spínaný stabilizátor napětí. Stabilizátor je standardně dodáván pro výstupní napětí 5, 9, 12, 15, 24 V nebo nastavitelný. Trvalý výstupní proud může být až 3 A, výstup je odolný proti zkratu. Na desce je svítivá dioda indikující přítomnost výstupního napětí. Informační výstup umožňuje vydat logický signál poklesu vstupního napětí Uvyp (power fail). Vysoký špičkový výstupní proud umožňuje stabilizátor používat i pro napájení technologických jehličkových tiskáren.

TECHNICKÉ ÚDAJE

6

XDC-01 Maximální vstupní napětí Maximální trvalý výstupní ss proud Stupeň krytí Rozměry (š × v × h)

EI5341.10 3× 250 V~ 4A IP20 22 × 62 × 64 mm –10 °C ÷ 50 °C EI5342.0x 35 V~ 1) 3A 8A T 4A IP20

Rozsah pracovních teplot XDC-02 Max. vstupní napětí Max. výstupní proud trvalý špičkový (1 s) Pojistka Stupeň krytí

Rozměry (š × v × h) 25 × 93 × 63 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C XDC-03 EI5343 .0x .3x .1x .4x .2x Výstupní napětí 5V 9V 12 V 15 V 24 V Vstupní napětí Uvyp power fail 8,5 V 12,5 V 15 V 18 V 28 V Vstupní napětí minimální 8 V 13,5V 15,5V 18 V 27 V Max. vstupní napětí 35 V 1) Max. výstupní proud trvalý 3A špičkový (1 s) 5A Stupeň krytí IP20 Rozměry (š × v × h) 25 × 93 × 47 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1) pro trvalé proudy nad 2 A je nutno použít přídavný chladič.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDC-01 XDC-02

XDC-03

Obj. číslo EI5341.10 EI5342.0x EI5343.0x EI5343.3x EI5343.1x EI5343.4x EI5343.2x EI5343.7x EI5343.8x EI5343.9zz

Modifikace třífázový usměrňovač na lištu DIN univerzální usměrňovač spínaný stabilizátor 5 V spínaný stabilizátor 9 V spínaný stabilizátor 12 V spínaný stabilizátor 15 V spínaný stabilizátor 24 V spínaný stabilizátor s nastavitelným výstupním napětím 5 ÷ 15 V spínaný stabilizátor s nastavitelným výstupním napětím 12 ÷ 24 V spínaný stabilizátor, napětí na zakázku

„x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení:

1 – v držáku F1-23 pro montáž na stěnu nebo montážní panel 2 – v držáku F2-23 pro montáž na lištu DIN Doplňky: XAC-01 – napájecí transformátor 18 V / 3,5 A (viz 6-4)

q 6-2

ELSACO, katalog produktů 2008

usměrňovače XDC-01, XDC-02 spínaný stabilizátor XDC-03 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ

R S T

~ ~

H +

~

24V=

G –

F E

C

3×17V~

C

B

3×230/400V~

B

A

XDC-01

H G

A

XDC-01

Typické použití usměrňovače XDC-01 G –

H +

A CD

XDC-02 ~

Uin

B

XDC-03

Uout

– + Uin Uvyp

~

komp.

XC3

+ indikace dostatečného – vstup. napětí

spínaný stabilizátor

+

XC3

+

BLK

Uin

Uout

JP1

–

– blokování výstupu při nedostatečném vstupním napětí (power fail)

–

Uout

funkce power-fail blokována - výstup povolen trvale

+ ~ ~

Blokové schéma a rozmístění svorek XDC-03

Uin

– + Uout

JP1

Blokové schéma a rozmístění svorek XDC-02

ROZMĚROVÝ NÁČRTEK

230 V~

~

24V=

~

–

Uout +

–

~

39

31

23

49

63

6

XDC-03

~

~

Uin

~

–

18V~

25

+

XAC-01

93

93

XDC-02

Uin

55

Uout

+

Ustab.

Typické zapojení stabilizovaného zdroje s moduly XAC-01, XDC-02 a XDC-03

93

93

35

62

XDC-02 v provedení na lištu a pro montáž na panel

25

31

39 47

49

XDC-03 v provedení na lištu a pro montáž na panel

ELSACO, katalog produktů 2008

57

23 39

22

63

XDC-01 v provedení na lištu

6-3 q

XDC-04/05 XAC-01 n n n n n n

bezvýpadkový napájecí zdroj nabíječ akumulátorů 12 V napájecí transformátor

Pro olověné akumulátory 12 V 4 ÷ 30 Ah Nabíjecí proud nastavitelný 0,5 až 3 A Regulace nabíjení, trvalý nebo cyklický provoz Odpojení zátěže při vybití akumulátoru Indikace poklesu napětí akumulátoru Snadné upevnění na lištu DIN nebo na panel

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Bezvýpadkové napájecí zdroje XDC-04 a XDC-05 jsou určeny pro přístroje s napájením 12 V a odběrem do 3 A. Jsou vhodné pro použití v aplikacích s přerušovaným provozem (zařízení je napájeno z akumulátoru, nabíjení je občasné) nebo s trvalým provozem (dobíjení je trvalé, akumulátor překrývá krátkodobé výpadky a kolísání). Moduly je také možno s výhodou použít pro procesorová zařízení v aplikacích s nízkou kvalitou napájecí sítě, kdy časté a opakované poklesy a výpadky napětí způsobují resetování přístrojů, řídicích systémů ap. Jako zdroj nabíjecího napětí se používá externí transformátor. Modul obsahuje usměrňovač, automatiku nabíjení akumulátoru a odpojovač, komparátory napětí a řídicí logiku. Nabíjecí obvod má spínaný stabilizátor a má tak minimální tepelnou ztrátu. Obvod ochrany zajišťuje vypnutí připojených zařízení při poklesu napětí akumulátoru pod minimální mez a zabrání tak úplnému vybití, které nevratně snižuje kapacitu akumulátoru. Velikost nabíjecího proudu se nastavuje pomocí propojek po krocích 0,5 A. Přerušovaný nebo trvalý provoz nabíječky se volí propojkou.

Vstup UP zvedne výstupní napětí v režimu trvalého dobíjení na hodnotu přerušovaného provozu, což umožňuje krátkodobě zrychlit nabíjení. Vstup TEST umožňuje vypnout nabíječku a prověřit tak činnost zařízení pouze z akumulátoru. Výstup ON je aktivní, pokud přivedené napájecí napětí nabíječky má dostatečnou velikost. Zdroj XDC-05 obsahuje navíc DC-DC měnič, který poskytuje galvanicky oddělené napětí ±12 V (24 V) a 2 relé se spínacím kontaktem. Výstupy doplňkových napětí jsou stabilizované a mohou být použity k napájení čidel nebo proudových smyček analogových obvodů, které vyžadují stabilizované napětí. Výstupy je možné použít buď jako symetrické ±12 V nebo nesymetrické 24 V. Relé umožňují dálkovou indikaci přítomnosti nabíjecího napětí a dostatečného napětí akumulátoru. Kontakt bat.OK je sepnut, pokud má napětí akumulátoru dostatečné napětí, kontakt ON je sepnut, pokud je dostatečné vstupní napětí pro nabíjení. Elektronická část je osazena obvody CMOS, vlastní spotřeba při výpadku sítě je zanedbatelná.

TECHNICKÉ ÚDAJE

6

XDC-04/05 Vstupní napětí pro nabíjení akumulátoru 16 ÷ 20 V AC Nabíjecí proud – nastavitelný 0,5 ÷ 3 A Napětí pro omezení nabíjení – trvalý provoz 13,5 V – přerušovaný provoz 14,5 V Napětí akumulátoru pro úplné odpojení 10 V Doporučená kapacita akumulátoru 4 ÷ 30 Ah Max. trvalý odběr připojených zařízení 2,5 A (odběr zmenšuje nabíjecí proud) Maximální krátkodobý odběr zařízení 4A Rozměry bez držáku: XDC-04 100,3 × 72,5 mm XDC-05 120 × 72,5 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C

XDC-05 Výstup doplňkových napětí ±12 V ±5 % Maximální odebíraný proud z každé sekce 165 mA Izolační napětí GO výstupu proti SG 1000 V AC / 1 min Spínací kontakty relé 24 V / 100 mA Napětí akumulátoru pro rozpojení bat. OK 10,5 V XAC-01 Provedení dle ČSN EN 60742 Vstupní napětí 230 V / 50 Hz Kategorie přepětí 2 Výstupní napětí 18 V AC / 3,5 A Ochrana proti zkratu výstupu tepelná vratná, 125 °C Rozsah pracovních teplot -10 ÷ 70 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDC-04

XDC-05

XAC-01

q 6-4

Obj. číslo EI5344.00 EI5344.07 EI5344.08 EI5345.00 EI5345.07 EI5345.08 EI5335.01 EI5335.02

Modifikace samostatná deska XDC-04 deska na šířku v držáku F1-100 pro montáž na panel deska na šířku v držáku F2-100 pro montáž na lištu DIN samostatná deska XDC-05 deska v držáku F1-120 pro montáž na panel deska v držáku F2-120 pro montáž na lištu DIN transformátor 230 V/18 V~ pro montáž na panel transformátor 230 V/18 V~ s příchytkou na lištu DIN

ELSACO, katalog produktů 2008

bezvýpadkový napájecí zdroj XDC-04/05 pouze XDC-05

svorka 1,2 3 4

XDC-04 ~

A –

B

–12V+

C D 0V +

výstup napětí ±12V

GND

1 2 ~ ~

GND

3 4 5 6 7 – up test on –

napájení

T4A

GND

8 +

nabíjení

řídicí logika

T4A –12V+

napájení

DC/DC

zátěž zapnuta

JP5

regulátor nabíjení

=

on

trvalý provoz

bat. OK

JP6

zátěž akumulátor

pojistka vstupního napětí

JP5 - spínací kontakt ON

indikace přerušení pojistky

6 7 8 9 10 A B C D

9 10 – +

Blokové schéma a zapojení svorek

JP6 - spínací kontakt bat. OK

5

ozn. ~ – UP

význam vstupní napětí pro nabíjení společný vodič (GND) při spojení s GND dojde ke zvýšení nabíjecího napětí na hodnotu pro přerušovaný provoz TEST při spojení s GND se odpojí regulátor nabíjení (zkouška provozu pouze z akumulátoru) ON výstup pro indikaci dostatečného vstupního napětí pro nabíjení – společný vodič pro zátěž (GND) + výstup napětí pro zátěž – záporný pól akumulátoru (GND) + kladný pól akumulátoru – výstup napětí –12 V 0V střed napětí ±12V 0V + výstup napětí +12 V

JP3 - nastavení nabíjecího proudu

T4A

0,5 A

2,0 A

1,0 A

2,5 A

1,5 A

3,0 A

15÷35V dle vstupního napětí

1k P3 - vypínací proud pro periodický režim

T4A 3

ON 6

P

P2 - max. napětí nabíjení pro trvalý režim

P

2

A

XC2

P1 - max. napětí nabíjení pro periodický režim

A

A B C D 1

JP4

4

5

6

7

8

JP2 - režim nabíjení periodický trvalý

9 10

Zapojení indikačního výstupu ON

JP4 - typ výstupu indikace ON na svorku 6 indikace zapnutí zátěže

A - výstup pnp (aktivní) P - výstup npn (pasivní)

indikace nabíjení indikace vstupního napájení

GND - společný vodič pojistka akumulátoru XC2 - výstup indikace vst. napětí XC3 - test - při spojení provoz pouze z akumulátoru

Rozmístění a význam konfiguračních propojek 230 V~ XDC-04

~

XAC-01

~

~

napájení ~ ~

1

2

–

up test on

zátěž akumulátor – + – +

3

4

7

5

6

8

90 110

~

9 10

18V~ + napájené – zařízení

Typické použití XDC-04

ELSACO, katalog produktů 2008

57 68

74

Rozměry transformátoru XAC-01

6-5 q

6

kompaktní stabilizované napájecí zdroje 3 W

PWM-07 n n n n

zdroje s lineární stabilizací výstupního napětí jednoduché i dvojité provedení vhodné pro napájení analogových obvodů montáž na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Univerzální řada zdrojů se stabilizovaným výstupním napětím. Lineární stabilizace poskytuje malé zvlnění a šum výstupního napětí. Zdroje jsou určeny k napájení analogových obvodů, proudových smyček dvouvodičových snímačů a převodníků a ostatních nízkovýkonových zařízení. Jsou dodávány s jednou nebo dvěma vzájemně galvanicky oddělenými sekcemi. Zdroj je v kompaktní krabičce určené k upevnění na lištu DIN.

PWM-07 dvojitý

Vstupní napětí, kmitočet Transformátor – třída provedení Stupeň znečištění Izolační napětí primár/sekundár Izolační napětí mezi sek. sekcemi Jištění primární strany Krytí Celkový příkon primární sekce Rozměry bez držáku

H +

A

230 V ±10 %, 50 Hz třída II, dle ČSN 35 1330 kat. přepětí 2 2 4000 V AC / 1 min 500 V AC PTC IP 20 4,5 VA 35 × 75 × 90 mm

J

–

230V~ PTC

stab.

B

L + M –

PWM-07 jednoduchý A stab.

L +

230V~

M –

PTC

B

sekce H-J 5 V / 200 mA 9 V / 120 mA 12 V / 85 mA 15 V / 70 mA — — — — —

35

sekce L-M 5 V / 200 mA 9 V / 120 mA 12 V / 85 mA 15 V / 70 mA 5 V / 400 mA 9 V / 240 mA 12 V / 175 mA 15 V / 140 mA 24 V / 85 mA

11

objednací číslo EI5255.20 EI5255.30 EI5255.40 EI5255.50 EI5255.21 EI5255.31 EI5255.41 EI5255.51 EI5255.61

75

Nominální napětí/proud

PWM-07

6

stab.

PWM-07

TECHNICKÉ ÚDAJE

90

35

100

Rozměry PWM-07 v krabičce na lištu DIN

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

PWM-07

q 6-6

Obj. číslo EI5255.20 EI5255.21 EI5255.30 EI5255.31 EI5255.40 EI5255.41 EI5255.50 EI5255.51 EI5255.61

Modifikace stabilizovaný zdroj 2× 5 V / 200 mA stabilizovaný zdroj 1× 5 V / 400 mA stabilizovaný zdroj 2× 9 V / 120 mA stabilizovaný zdroj 1× 9 V / 240 mA stabilizovaný zdroj 2× 12 V / 85 mA stabilizovaný zdroj 1× 12 V / 175 mA stabilizovaný zdroj 2× 15 V / 70 mA stabilizovaný zdroj 1× 15 V / 140 mA stabilizovaný zdroj 1× 24 V / 85 mA

ELSACO, katalog produktů 2008

Mean Well jednohladinové spínané zdroje 45, 75, 120 a 240 W

DR-45, DR-75 DR-120, DRP-240

Spínané zdroje s výstupním napětím 12 nebo 24 V Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Vestavěná nadproudová a tepelná ochrana Odolnost proti zkratu a přetížení Vysoká účinnost, nízký vyzařovaný tepelný výkon Snadné upevnění na lištu DIN Kovové pouzdro

n n n n n n n

65,5

55,5 +V

+V

-V

-V

DC OK

+V

DR-75

+V

125,5

-V

-V

DC OK

DRP-240

DR-120 230VAC INPUT: 100-120VAC 3.3A INPUT: 200-240VAC 2.0A

125,2

INPUT: 100-240VAC 2.0A 50/60Hz

OUTPUT:

24V

SWITCHING REGULATON

INPUT: 100-240VAC 3.5A

POWER FACTOR CORRECTION

OUTPUT:

50/60Hz

50/60Hz

3.2A

OUTPUT:

24V

5.0A

24V

10A

115VAC

N

N

L

L

N

L

-V

-V

+V

+V

DC OK

100 29

Technické údaje – společné parametry +

93 77

L

N

INPUT: 100-240Vac 1.5A 50/60Hz

-V

+V

LED ADJ

OUTPUT: 24V 2A

MODEL No: DR-45

78

67

Technické údaje Vstupní napětí AC kmitočet Vstupní napětí DC Špičkový rozběhový proud Doba překrytí výpadku (230VAC) Celková doba náběhu Nadproudová ochrana Tepelná ochrana Přepěťová ochrana Výstupní napětí Výstupní proud Tolerance výst. napětí statická dynamická Teplotní závislost Regulace napětí verze Zvlnění výst. napětí (p–p) Celková účinnost Rozměry výška × hloubka šířka

Ochrana proti přetížení tepelná Ochrana proti zkratu výstupu nadproudová elektronická Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 60 °C Rozsah skladovacích teplot –20 °C ÷ 85 °C Normy: EN50081, EN55022, EN50082, EN55024, EN60001 Oddělení vstup/výstup SELV EN 60950-1 Izolační pevnost / izolační odpor 3000 V AC / 100 MΩ

DR-4512 DR-4524 DR-75-12 85 ÷ 264 V 85 ÷ 264 V 85 ÷ 264 V 47 ÷ 63 Hz 47 ÷ 63 Hz 47 ÷ 63 Hz 120 ÷ 370 V 120 ÷ 370 V 120 ÷ 370 V 56 A 56 A 40 A 100 ms 100 ms 60 ms 800 ms 800 ms 1000 ms 105 ÷ 150 % 105 ÷ 150 % 105 ÷ 150 % 135 °C 135 °C 85 ± 5 °C 13,8 ÷ 16,2 V 27,6 ÷ 32,4 V 15 ÷ 16,5 V 12 V 24 V 12 V 3,5 A 2A 6,3 A ±1 % ±1 % ±2 % ±2 % ±2 % ±1,5 % 0,03 %/°C 0,03 %/°C 0,03 %/°C 10,8 ÷ 13,2 V 21,6 ÷ 26,4 V 12 ÷ 14 V 200 mV 480 mV 100 mV 77 % 80 % 76 % 93 × 67 mm 93 × 67 mm 126 × 100 78 mm 78 mm mm 55,5 mm

DR-75-24 90 ÷ 264 V 47 ÷ 63 Hz 120 ÷ 370 V 40 A 60 ms 1000 ms 105 ÷ 150 % 85 ± 5 °C 29 ÷ 34 V 24 V 3,2 A ±2 % ±1,5 % 0,03 %/°C 24 ÷ 28 V 150 mV 80 % 125 × 100 mm 55,5 mm

DR-120-24 176 ÷ 264 V 47 ÷ 63 Hz 248 ÷ 370 V 40 A 36 ms 500 ms 105 ÷ 150 % 90 ± 5 °C 29 ÷ 33 V 24 V 5A ±1 % ±1,5 % 0,03 %/°C 24 ÷ 28 V 80 mV 84 % 122 × 100 mm 65,5 mm

DRP-240-24 186 ÷ 264 V 47 ÷ 63 Hz 210 ÷ 370 V 48 A 30 ms 500 ms 105 ÷ 145 % 100 ± 5 °C 30 ÷ 36 V 24 V 10 A ±1 % ±1,5 % 0,03 %/°C 24 ÷ 28 V 80 mV 89 % 125 × 100 mm 125,5 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ DR-45 DR-45 DR-75 DR-75 DR-120 DRP-240

Obj. číslo DR-4512 DR-4524 DR-75-12 DR-75-24 DR-120-24 DRP-240-24

Modifikace spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 3,5 A spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 2 A spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 6,3 A spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 3,2 A spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 5 A spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 10 A

ELSACO, katalog produktů 2008

6-7 q

6

MDR-10, MDR-20 MDR-40, MDR-60 MDR-100 n n n n n n n

Mean Well malé jednohladinové spínané napájecí zdroje 10 ÷ 100 W

Spínané zdroje s výstupním napětím 12 nebo 24 V Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Vestavěná nadproudová ochrana Odolnost proti zkratu a přetížení Vysoká účinnost, nízký vyzařovaný tepelný výkon Snadné upevnění na lištu DIN Kompaktní rozměry

MDR-10 MDR-20

DC +V -V OK

DC OK

90

+ +V ADJ

N

L

DC DC +V +V –V –V OK OK

DC DC +V +V –V –V OK OK

MDR-100 DC OK

DC OK

+

+ +V ADJ

90

+V ADJ

N

L

N

40

55

Technické údaje

6

90

MDR-40 MDR-60

Technické údaje – společné parametry

94 100

22,5

Špičkový rozběhový (230VAC) Doba překrytí výpadku (230VAC) Celková doba náběhu Nadproudová ochrana Rozsah prac. teplot (100% zátěž) Max. prac. teplota / zátěž Přepěťová ochrana Výstupní napětí proud výkon Tolerance výst. napětí statická Regulace napětí Zvlnění výst. napětí (p–p) Celková účinnost Rozměry výška × hloubka šířka

MDR-10 -12 -24 70 A 120 ms 500 ms >105% –20÷60°C +70°C / 60% zátěž 115÷135% 12 V 24 V 0,84 A 0,42 A 10 W 10 W ±3% ±3% – 120 mV 150 mV 81% 84% 90 × 100 mm 22,5 mm

Vstupní napětí AC / kmitočet 85÷264 V AC / 47÷63Hz Vstupní napětí DC 120÷370 V DC Ochrana proti přetížení tepelná Ochrana proti zkratu výstupu nadproudová elektronická Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 60 °C Rozsah skladovacích teplot –20 °C ÷ 85 °C Normy: EN55022, EN50204, EN55024, EN61000 Oddělení vstup/výstup SELV EN 60950-1 Izolační pevnost In-Out 3000 V AC

L

MDR-100 pouze předběžné údaje MDR-20 -12 -24 40 A 50 ms 500 ms 105÷160% –20÷50°C +70°C / 50% zátěž 115÷135% 12 V 24 V 1,67 A 1A 20 W 24 W ±1% ±1% ±10% 120 mV 150 mV 80% 84% 90 × 100 mm 22,5 mm

MDR-40 -12 -24 60 A 50 ms 500 ms 105÷150% –20÷60°C +70°C / 60% zátěž 125÷150% 12 V 24 V 3,33 A 1,7 A 40 W 40 W ±1% ±1% 0÷20% 120 mV 150 mV 86% 88% 90 × 100 mm 40 mm

MDR-60 -12 -24 60 A 50 ms 500 ms 105÷150% –20÷55°C +70°C / 60% zátěž 125÷150% 12 V 24 V 5A 2,5 A 60 W 60 W ±1% ±1% 0÷20% 120 mV 150 mV 86% 88% 90 × 100 mm 40 mm

MDR-100 -12 -24 60 A 50 ms 500 ms 95÷150% –20÷50°C +70°C / 50% zátěž 125÷150% 12 V 24 V 8A 4A 96 W 96 W ±1% ±1% 0÷20% 120 mV 150 mV 87% 88% 90 × 100 mm 55 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo pro 12 V MDR-10 MDR-10-12 MDR-20 MDR-20-12 MDR-40 MDR-40-12 MDR-60 MDR-60-12 MDR-100 MDR-100-12

q 6-8

Modifikace spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 1,67 A spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 1,67 A spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 3,33 A spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 5 A spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 8 A

Obj. číslo pro 24 V MDR-10-24 MDR-20-24 MDR-40-24 MDR-60-24 MDR-100-24

Modifikace spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 1 A spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 1 A spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 1,7 A spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 2,5 A spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 4 A

ELSACO, katalog produktů 2008

Carlo Gavazzi jednohladinové spínané zdroje 5, 10, 18, 30, 60, 120, 240 W

SPD n

n n n n n n n n

Řada univerzálních jednohladinových stabilizovaných spínaných zdrojů 5 ÷ 240 W Výstupní napětí 12 nebo 24 V Možnost přesného dostavení napětí trimrem Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Vestavěná nadproudová a tepelná ochrana Odolnost proti zkratu a přetížení Nízký vyzařovaný tepelný výkon LED indikace provozu a přetížení Snadné upevnění na lištu DIN

Technické údaje – společné parametry Ochrana proti přetížení tepelná Ochrana proti zkratu výstupu nadproudová elektronická Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozsah skladovacích teplot –25 °C ÷ 85 °C Normy: EN50081, EN55022, EN50082, EN55024, EN60001 Oddělení vstup/výstup SELV EN 60950 - izolační pevnost 3000 V AC - izolační odpor 100 MΩ

Technické údaje Vstupní napětí AC [V] kmitočet [Hz] Vstupní napětí DC [V] Špičkový rozběhový proud [A] Doba překrytí výpadku (230VAC) [ms] Vnitřní pojistka Nadproudová ochrana [%] Přepěťová ochrana [%] Výstupní proud verze 12 V [A] verze 24 V [A] Tolerance výst. napětí statická [%] dynamická [%] Teplotní závislost [%/°C] Regulace napětí verze 12 V [V] verze 24 V [V] Zvlnění výst. napětí [mV] Min. zátěž [%] Celková účinnost [%] Rozměry výška × hloubka [mm] šířka [mm] Hmotnost [g]

-05 -10 -18 90 ÷ 265 90 ÷ 265 90 ÷ 265 47 ÷ 63 47 ÷ 63 47 ÷ 63 120 ÷ 370 120 ÷ 370 120 ÷ 370 18 18 18 130 100 75 T2A T2A T2A 110 ÷ 135 110 ÷ 135 110 ÷ 135 125 ÷ 145 125 ÷ 145 125 ÷ 145 0,42 0,84 1,5 0,21 0,42 0,75 ±1 ±1 ±1 ±3 ±3 ±3 0,02 0,02 0,02 10,8 ÷ 14,4 10,8 ÷ 14,4 10,8 ÷ 14,4 21,6 ÷ 28,8 21,6 ÷ 28,8 21,6 ÷ 28,8 50 50 50 0 0 0 72 76 77 90 ×115 90 × 115 90 × 115 22,5 22,5 22,5 115 120 150

SPD-12/24-30 90 ÷ 265 47 ÷ 63 120 ÷ 370 32 75 T2A 105 ÷ 125 125 ÷ 145 2,5 1,25 ±1 ±3 0,02 12 ÷ 14 24 ÷ 28 50 0 84 90 × 115 40,5 290

-60 85 ÷ 264 47 ÷ 63 120 ÷ 370 42 75 T2A 105 ÷ 125 125 ÷ 145 5 2,5 ±1 ±3 0,02 12 ÷ 14 24 ÷ 28 50 0 86 90 × 115 40,5 360

-120 186 ÷ 264 47 ÷ 63 210 ÷ 370 48 30 T4A 105 ÷ 145 125 ÷ 145 10 5 ±1 ±1,5 0,3 11,3 ÷ 15 22,5 ÷ 30 50 5 87 125 × 126 63,5 860

-240 186 ÷ 264 47 ÷ 63 210 ÷ 370 60 30 T6,3A 105 ÷ 145 120 ÷ 145 — 10 ±1 ±1,5 0,3 11,3 ÷ 15 22,5 ÷ 28,5 100 0 89 125 × 126 83 1000

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Objednací číslo pro výstupní napětí 12 V 24 V SPD-12-05 SPD-24-05 SPD-12-10 SPD-24-10 SPD-12-18 SPD-24-18 SPD-12-30 SPD-24-30 SPD-12-60 SPD-24-60 SPD-12-120 SPD-24-120 — SPD-24-240

Modifikace Spínaný stabilizovaný zdroj 5 W, optická indikace přetížení Spínaný stabilizovaný zdroj 10 W, optická indikace přetížení Spínaný stabilizovaný zdroj 18 W,optická indikace přetížení Spínaný stabilizovaný zdroj 30 W, verze 24V navíc výstupní kontakt RDY Spínaný stabilizovaný zdroj 60 W, verze 24V navíc výstupní kontakt RDY Spínaný stabilizovaný zdroj 120 W, verze 24V navíc výstupní kontakt RDY Spínaný stabilizovaný zdroj 240 W, PFC, výstupní kontakt RDY

ELSACO, katalog produktů 2008

6-9 q

6

Carlo Gavazzi modulové spínané zdroje 10, 30, 60, 100 W

SPM n

n n n n n n n n

Řada univerzálních jednohladinových stabilizovaných spínaných zdrojů 10 ÷ 100 W Výstupní napětí 12 nebo 24 V Provedení do modulárních rozvaděčových skříní Možnost přesného dostavení napětí trimrem Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Ochrana proti zkratu a přetížení Nízký vyzařovaný tepelný výkon LED indikace provozu a přetížení Snadné upevnění na lištu DIN

Technické údaje – společné parametry Ochrana proti přetížení tepelná Ochrana proti zkratu výstupu nadproudová elektronická Rozsah pracovních teplot –25 °C ÷ 71 °C Omezení výst. výkonu při teplotě 61÷ 71°C 2,5 %/°C Rozsah skladovacích teplot –25 °C ÷ 85 °C Normy: EN55022, EN55024, EN60001, UL508, UL1310 Oddělení vstup/výstup SELV EN 60950-1 - izolační pevnost 3000 V AC - izolační odpor 100 MΩ

Technické údaje

6

Vstupní napětí AC kmitočet Vstupní napětí DC Špičkový rozběhový proud Doba překrytí výpadku (230 VAC) Vnitřní pojistka Nadproudová ochrana 1) Výstupní napětí / proud Regulace výstupního napětí Tolerance výst. napětí statická dynamická Teplotní závislost Zvlnění výst. napětí Celková účinnost Rozměry: výška×hloubka šířka Hmotnost 1)

SPM1 SPM1 -121 -241 90 ÷ 264 V 47 ÷ 63 Hz 120 ÷ 370 V typ. 20 / max. 30 A 30 ms T2A 110 ÷ 160 % 12 V 24 V 0,83 A 0,42 A 10 W 10 W není není ±1 % ±2 % 0,02 %/°C 50 mV 78 % 80 % 91 × 55,5 mm 18 mm 60 g

SPM3 SPM3 SPM4 SPM4 SPM5 SPM5 -121 -241 -121 -241 -121 -241 90 ÷ 264 V 90 ÷ 264 V 90 ÷ 264 V 47 ÷ 63 Hz 47 ÷ 63 Hz 47 ÷ 63 Hz 120 ÷ 370 V 120 ÷ 370 V 120 ÷ 370 V 40 / 50 A 50 / 60 A 40 / 60 A 100 ms 60 ms 60 ms T2A T2A T2A 110 ÷ 150 % 110 ÷ 150 % 110 ÷ 150 % 12 V 24 V 12 V 24 V 12 V 24 V 2,1 A 1,3 A 4,5 A 2,5 A 6A 4,2 A 25 W 30 W 54 W 60 W 72 W 100 W 12 ÷ 14 V 12 ÷ 14 V 12 ÷ 14 V 24 ÷ 28 V 12 ÷ 14 V 24 ÷ 28 V ±1 % ±1 % ±1 % ±2 % ±2 % ±2 % 0,02 %/°C 0,02 %/°C 0,02 %/°C 50 mV 50 mV 50 mV 82 % 82 % 84 % 86 % 86 % 89 % 91 × 55,5 mm 91 × 55,5 mm 91 × 55,5 mm 52 mm 70,5 mm 90 mm 185 g 250 g 320 g

Kromě standardně uvedených verzí 12 a 24 V jsou dostupné i verze s výstupním napětím 5 V a 15 V.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Objednací číslo pro výstupní napětí 12 V 24 V SPM1-121 SPM1-241 SPM3-121 SPM3-241 SPM4-121 SPM4-241 SPM5-121 SPM5-241

q 6-10

Modifikace Spínaný stabilizovaný zdroj 10 W Spínaný stabilizovaný zdroj 30 W Spínaný stabilizovaný zdroj 60 W Spínaný stabilizovaný zdroj 100 W

ELSACO, katalog produktů 2008

7 Sériové převodníky

Univerzální převodníky „piggy back“

7-2

SLC-21

USB + sériový stolní převodník

7-4

SLC-31/32

USB + sériový rozvaděčový převodník

7-6

SLC-41/42/43

sériový průmyslový převodník těsný

7-8

SLC-66/71

Rozvaděčové sériové převodníky

7-10

SMI-12

Opakovače a rozbočovače RS-485 Oddělovač pro sériové moduly PL 2

7-12

SMI-13

Převodník RS-232/RS-485 Oddělovač pro sériové moduly PL 2

7-13

USI-11, LSI-11

Převodníky RS-232/TTL a USB/TTL

7-14

Příklady aplikačních zapojení sériových převodníků

7-15

7

1

DCD

2

RxD

3

TxD

7

RTS

8

CTS

5

GND

DB9F

RS232

MKO E

RxD

+TxD –TxD

E

+RTS –RTS

E

+CTS –CTS

HiRTS CTS

+RxD –RxD

E

HiTxD

SG +5V RS422

EI5067/73/74.30

ELSACO, katalog produktů 2008

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

E

+TxD –TxD

E

RxD HiTxD

+RTS –RTS

E

+CTS –CTS

E

SG +5V RS422

DCD

1

RxD

2

TxD

3

MKO

+RxD –RxD

HiRTS CTS

RTS CTS

7 8

GND

5

RS232

DB9F

EI5067/73/74.30

7-1 q

sériové převodníky „piggy back“

PIGGY n

n n n

Moduly převodníků „piggy“ pro převod TTL na RS-232, RS-485, RS-422, smyčku 20 mA, M-Bus Vhodné pro převodníky řady SLC, terminály ... Mimo P232NE plné galvanické oddělení Možnost snadné výměny druhého rozhraní má 14 vývodů. Rozmístění vývodů je kompatibilní s PLC Tecomat. Vývody strany TTL jsou shodné pro všechny typy modulů „piggy“, změnu typu rozhraní je možné provést pouhou záměnou modulu. Všechny převodníky mimo P232NE zajišťují plné galvanické oddělení. Moduly jsou dostupné i v provedení s vestavěným měničem, který zajišťuje galvanicky oddělené napájení výstupní strany z napájecího napětí 5 V strany TTL.

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Převodníky sériového rozhraní „piggy back“ jsou násuvné moduly pro převod signálů TTL na určený typ rozhraní. Používají se v mikropočítačových jednotkách PROMOS, sériových převodnících SLC nebo jako záměnné moduly převodníků v hostitelských deskách jiných zařízení, např. systém Tecomat. Modul „piggy“ se nasunuje na dvě řady kolíků čtvercového průřezu osazených v hostitelské desce. Strana TTL má 11 vývodů, strana

TECHNICKÉ ÚDAJE P232xx Vstupní odpor přijímače Výstupní úroveň signálů RS-232 Maximální délka připojeného vedení P485xx, P422xx Citlivost přijímače RS-485/422 Vstupní odpor přijímače Výstupní úroveň dif. signálů RS-485/422 Max. délka vedení (100 kBd)

PL20xx Výstupní proud

min. 7 kΩ typ. ± 8 V 15 m

úroveň L úroveň H Maximální délka připojeného vedení PMBUS/M – M-Bus Max. počet připojených slave stanic

min. ± 200 mV 12 kΩ 3,7 V / min. 1,5 V 1200 m

GS

Rozhraní

GE

P422 GPS

GPE

GS

GE

RS-232C 4

Galvanické oddělení Izolační napětí GO

[kV]

4

1 AC

Max. kom. rychlost

4

4

4

4

Signály DTR, DCD

4

4

4

4

1 AC

GPE

4

4

4

1 DC

4

[Bd] 120 k 120 k 120 k 120 k 120 k

Signály RTS, CTS Napájení strany TTL

4

1 DC 4

Vestavěný měnič

P485

GPS

RS-422 4

4

4

GE

–10 °C ÷ 50 °C 36 × 47 mm P485

GPE

PL20

GPA

GS

PMBS PMB-

GPS

4

4

4

4

4

4

4

4

2 AC

1 DC

2 AC

1 DC

2 AC

1 DC

2 AC

1 DC

4

2M

2M

2M

2M

2M

4

4

4

4 2)

4 2)

350

100

1)

5±5%

loop 20 mA

US/M

RS-485

4

4

GA

RS-485

2M

4

20

Rozsah pracovních teplot Rozměry modulu

P232 NE

<3 mA >15 mA 1500 m

4 2M

2M

350

100

1)

5±5%

M-Bus

4 38 k

38 k

9,6 k 9,6 k

350

30

350

30

550

1)

12÷24

1)

–

1)

4

[V]

5±5%

Proud. odběr max.

[mA] 50 Napájení strany GO [V]

50

Proud. odběr max.

70

50

5±5%

[mA]

70

350

350

1)

1)

50

50 5±5%

350

180 180 150 150 50 – napájení galvanicky oddělené strany rozhraní zajišťuje vestavěný měnič 2) signál RTS je použit pouze pro řízení vysílače

1,5

1)

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

7

Typ P232NE P232GS P232GE P485GE P485GA P422GS P422GE PL20GS PMBS P232GPS P232GPE P485GPE P485GPA P422GPS P422GPE PL20GPS PMBUS/M

q 7-2

Obj. číslo EI5055.41 EI5055.31 EI5055.11 EI5054.11 EI5053.11 EI5052.31 EI5052.11 EI5056.11 EI5056.61 EI5055.21 EI5055.01 EI5054.01 EI5053.01 EI5052.21 EI5052.01 EI5056.01 EI6080.00

Provedení Modifikace bez GO TTL / RS-232 bez galvanického oddělení, 3 IN + 3 OUT TTL / RS-232, galvanické oddělení, 2 IN + 2 OUT TTL / RS-232, galvanické oddělení, 3 IN + 3 OUT TTL / RS-485, galvanické oddělení, poloduplex GO, TTL / RS-485, galvanické oddělení, automatické přepínání bez měniče TTL / RS-422, galvanické oddělení, duplex, 2 IN + 2 OUT TTL / RS-422, galvanické oddělení, duplex, 3 IN + 3 OUT TTL / smyčka 20 mA, galvanické oddělení TTL / M-Bus slave TTL / RS-232 galvanické oddělení 2 IN + 2 OUT TTL / RS-232 galvanické oddělení 3 IN + 3 OUT TTL / RS-485, galvanické oddělení, poloduplex GO, TTL / RS-485, galvanické oddělení, automatické přepínání s měničem TTL / RS-422, galvanické oddělení, duplex, 2 IN + 2 OUT TTL / RS-422, galvanické oddělení, duplex, 3 IN + 3 OUT TTL / smyčka 20 mA, galvanické oddělení TTL / M-Bus master

Nahrazuje starší typ P232N P232G, P232GF P485G, P485GS P485G, P485GS P422G PL20G P232GP, P232GPF P485GP, P458GPS P485GP, P458GPS P422GP PL20GP PMBMGS, PMBMGPS

ELSACO, katalog produktů 2008

sériové převodníky „piggy back“ P232NE, P232GS, P232GE, P232GPS, P232GPE Moduly obsahují tři nebo dva shodné vysílače a přijímače. Modul P232NE nemá galvanické oddělení, signálová zem strany RS-232 je spojena se společným vodičem strany TTL.

P422GS, P422GE, P422GPS, P422GPE Výstupy vysílačů a vstupy přijímačů jsou samostatné. Pro duplexní spojení je vysílač TxD standardně stále připojen na linku. Pro poloduplexní provoz nebo vícebodové spojení je pájecí propojka TC spojena, potom je možné připojení vysílače TxD ovládat změnou signálu RTS. Pájecí propojka RC umožňuje blokovat přijímač v době vysílání (pro poloduplexní provoz).

umožňuje měnit počet připojených stanic bez jakékoliv konfigurace.

PMBS Modul umožňuje vytvářet standardní M-Bus slave zařízení. Galvanicky oddělená část je napájena z linky, takže modul nepotřebuje vnitřní napájecí měnič.

strana TTL Data Clk

11 10

P485GE, P485GPE, P485GA, P485GPA

4

7

8

6

PL20GS, PL20GPS 9

Modul obsahuje dva nezávislé proudové zdroje, pasivní přijímač a vysílač. Propojením proudových zdrojů, přijímače a vysílače je možné vytvořit různé kombinace – aktivní vysílač, pasivní přijímač ap. – viz příklady na str. 7-15.

strana RS-232 TxD 13

TxD

5

Výstup vysílače a vstup přijímače je společný. Přepínání příjem / vysílání P485GE/GPE se provádí změnou signálu RTS. Polaritu signálu je možné změnit pájecí propojkou. Pokud je spojena pájecí propojka RCD, jsou vysílaná data zároveň také přijímána (možnost identifikace kolize v síti), při rozpojení je příjem po dobu vysílání blokován. Strana RS-485 obsahuje obvod ochrany transily a zakončovací odpory. Moduly P485GA/GPA obsahují navíc MKO pro automatické přepínání vysílače.

strana TTL Data Clk

11 10

Identifikační EEPROM

RxD

RxD

RTS

RTS

CTS

CTS

DTR

DTR

DCD

DCD

5

4

11

7

7

8

Identifikační EEPROM

strana RS-232 TxD 13

TxD

RxD

RxD

RTS

RTS

CTS

CTS

DTR

DTR

DCD

DCD

6

12

9

1

2

+5V

+5V

GND

SG

1

2

2

1

3,4

+5VTTL

+5VGO DC/DC

GND

P232NE

5

4

TxD

Identifikační EEPROM

7 8

T

strana TTL Data Clk 4

T*

RxD

5

R R*

MBUS-B

CTS T

4

R

RxD

1

Identifikační EEPROM

RxD

+RxD –RxD

9 7 4

5

Proudová pojistka (logika)

DCD RTS

TxD

RTS

TC

strana TTL Data Clk 10

DC/DC

5

Proudová pojistka (snímač)

EN

7 8 6 9

Vysílací modulátor +M-Bus –M-Bus

E

MKO 4

RxD

6,7, 9,13

PMBUS/M

ELSACO, katalog produktů 2008

2 1

10 9

6

7 9 2

5

1

6

strana TTL Data Clk

CTS

+CTS –CTS

DTR

+DTR –DTR

DCD

+DCD –DCD

pouze P422GE, GPE +5VTTL

2×360R

RTS CTS DTR DCD

5 7

4

150R

7 6

+

+5VTTL

verze s měničem

GND

DC/DC

SG

verze s měničem

14 13 12 11 8 7

6 5 3 1 2 4

7

+RxTxD –RxTxD

SG

2 4

10 9

RTS 1

1

0 ++

RxD

2×360R

+

8 8

150R

CTS CTS

+5VGO

14 13

TxD

++

P485GA / GPA

10 9

strana RS-485

RTS

8 RCD

+5VGO

DC/DC

GND

Identifikační EEPROM

11 10

1

++

E

+RTS –RTS

RTS 8

0,24ms

+ 11,14

+RxTxD –RxTxD

TxD

3,4

P422G..

strana RS-485 14 13

Identifikační EEPROM

11

E

1

PL20GS / GPS

Identifikační EEPROM

CTS CTS

RxD

GND

–UN

+

8

+5V TTL GND

+UN

DC/DC

+

1

verze s měničem

+TxD –TxD

TxD

0

9

+5V

2

strana RS-422

E

strana M-Bus

+5VTTL

2

+RxD –RxD

2

7

10

R*

13

1

12

–TxD

PMBS

strana TTL Data 11 Clk 10

+TxD

T*

strana M-Bus MBUS-A 14

5

strana PL20 +UIN2 3 +UIN1 4 +I1OUT 2 +I2OUT 1

RTS

TxD

12

P232G.. 11 10

Identifikační EEPROM

SG

verze s měničem

RC

strana TTL Data Clk

9

9

Modul umožňuje budit standardní M-Bus linku s 20 slave stanicemi. Napájecí napětí linky zajišťuje vnitřní oddělující měnič napájení strany TTL. Přetížení linky je indikováno signálem DCD, případně i CTS. Vyhodnocení proudu je dynamické, což

11 10

7

pouze P232GE,GPE

PMBUS/M

strana TTL Data 11 Clk 10

11

2 1

RCD +

+5VTTL

verze s měničem

GND

DC/DC

7 6

++ +5VGO SG

2 4

P485GE / GPE

7-3 q

USB + sériový převodník stolní provedení

SLC-21 n

n n n n

n

Převod a galvanické oddělení USB nebo RS-232 na RS-232, RS-485, RS-422, smyčka 20 mA, M-Bus Signály vyvedeny na konektory RJ45 a DB15 Napájení z USB nebo ext. 10 ÷ 30 V DC, 9 ÷ 24 V AC Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS-422 / RS-485, detekce přerušení linky 20 mA Kompaktní stolní provedeni, krabička umožňuje stohování nebo zavěšení na zeď

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Převodník SLC-21 je určen k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-232C nebo USB na rozhraní RS-232, RS-422, RS-485, proudovou smyčku 20 mA a M-Bus. Převodník je ve skříňce určené na stůl nebo k zavěšení na zeď. Převodník umožňuje provoz z rozhraní RS-232 nebo USB, přepnutí se provádí automaticky při zasunutí USB kabelu. Základní deska obsahuje převodník USB na asynchronní sériovou linku, rozhraní RS-232 a napájecí obvody. Vnější rozhraní je určeno osazením modulu „piggy“, ten také zajišťuje galvanické oddělení. Je nutné používat moduly s měničem, který slouží k napájení galvanicky oddělené strany.

Změna typu rozhraní je možná výměnou moduly „piggy“. Ty jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek (viz 7-2). Pro rozhraní RS-485 a RS-422 obvody převodníku umožňují použít pro řízení vysílače signál RTS nebo monostabilní klopný obvod pro automatické řízení vysílače. Při provozu z USB je možné řídit vysílač korektně přímo vnitřním signálem USB konvertoru. Při provozu z USB je možné celý převodník napájet z USB kabelu, pokud hostující zařízení je schopné dodat na port dostatečný napájecí proud. V opačném případě a také vždy při provozu z RS-232 je nutno použít externí napájení. Spotřeba převodníku závisí především na typu osazeného modulu „piggy“ a zátěži vnějšího rozhraní.

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení z USB – bez ext. napájení s připojeným ext. napájením Externí napájení: napětí

5 V / max. 0,8 A 5 V / 1 mA 10 ÷ 30 V DC, 9 ÷ 24V AC max 4 W

spotřeba Izolační napětí galv. oddělení USB/RS-232 k vnějšímu rozhraní dle modulu piggy Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry (š × v × h) 135 × 34 × 98 mm EI6001.40, EI6001.30, EI6001.20 (RS-485, RS-422) Max. přenosová rychlost 200 kBd Časová konstanta MKO řízení vysílače 70 µs ÷ 28 ms Citlivost přijímače RS-485/422 min. ± 200 mV Vstupní odpor přijímače 12 kΩ Výstupní úroveň dif. signálů RS-485/422 typ. 3,7 V min. 1,5 V Max. délka vedení (100 kBd) 1200 m

7

EI6001.50, EI6001.90 (RS-232) Max. přenosová rychlost Vstupní odpor přijímače Výstupní úroveň signálů RS-232 Maximální délka připojeného vedení EI6001.70 (smyčka 20 mA) Max. přenosová rychlost Zpoždění detekce přerušení linky Vstupní proud smyčky pro úroveň L H Maximální délka připojeného vedení EI6001.80 (M-Bus Master) Max. počet připojených slave zařízení Max. přenosová rychlost

200 kBd min. 7 kΩ typ. ± 8 V 15 m 38,4 kBd 80 ms <3 mA >15 mA 1500 m 20 9,6 kBd

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

SLC-21

Napájecí zdroj Montážní držák Kabel USB Kabel Kabel s redukcí 1)

Obj. číslo Osazen „piggy“ Modifikace EI6001.00 žádný bez osazeného modulu „piggy“ 1) EI6001.50 P232GPE převodník RS-232 / USB ↔ RS-232 (3 IN + 3 OUT) EI6001.90 P232GPS převodník RS-232 / USB ↔ RS-232 (2 IN + 2 OUT) EI6001.40 P485GPE převodník RS-232 / USB ↔ RS-485 (poloduplex) 1) EI6001.20 P422GPE převodník RS-232 / USB ↔ RS-422 (duplex 3 IN + 3 OUT) EI6001.30 P422GPS převodník RS-232 / USB ↔ RS-422 (duplex 2 IN + 2 OUT) EI6001.70 PL20GPS převodník RS-232 / USB ↔ smyčka 20 mA EI6001.80 PMBUS/M převodník RS-232 / USB ↔ M-Bus master MW1208GS Napájecí zdroj 12 V / 0,8 A, transformátorový MW1212SZ Napájecí zdroj 12 V / 1 A, spínaný MW0910AC Napájecí zdroj 9 V AC / 1 A, transformátorový TSH 35 Montážní držák pro připevnění na lištu DIN CAB-USB/A-B/1,8 USB kabel PC ↔ SLC-21, délka 1,8 m EI9042.xxx Kabel RJ45-DB9F EI9271.xxx + EI9262.00 Kabel RJ45-RJ45+ redukce RJ45/DB9F

3 IN + 3 OUT je použitelný pouze z rozhraní USB, na rozhraní RS-232 jsou vyvedeny jenom 2 IN+ 2 OUT (RxD, TxD, RTS, CTS)

q 7-4

ELSACO, katalog produktů 2008

USB + sériový převodník stolní SLC-21 RS-232C CTS

TTL side 8

RxD

RxD

8

2

15

3

7

P232GP 4 P485GP P422GP 5 PL20GP 6 PMBM-GP

14

Piggy Back

4

S6 MKO 0,3÷28 ms

RTS

TxD

1

8

RJ45

7

RTS

RxD CTS USB V USB TxD DRTS D+ USB TXDEN DCD DSR USB-B serial DTR TTL RI USBLED PWRCTL

Zapojení konektoru DB15F pro různá rozhraní

1

1

S2÷4 TxD

DB15F

User side

špička DB15F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

6 13 360R RA

7

5

150R RB

5

12

8 RC 2×360R

MKO 80ms DCD S5

9

DTR

6 3

CEX

RD 150R RE

9

4 11

10 360R RF

EEPROM S1

10÷30 V +

2

Napájecí obvody

–

1

SLC-21

11

3

12

10

13

2

14

9

1)

Celkové blokové schéma základní desky převodníku SLC-21

2)

RS-232 — TxD RxD CTS RTS — SG DCD1) — DTR1) — — — SG +5 V

označení signálu pro rozhraní RS-422 RS-485 20 mA — — — –TxD –RxTxD — –RTS — — –RxD –RxTxD –RxD –CTS –360R +RxD –DTR2) — +Un +DCD2) — +Uin2 –DCD2) I2out +TxD +RxTxD — +RTS — +TxD +RxD +RxTxD –TxD +CTS +360R — +DTR2) T –Un SG SG Uin1 +5 V +5 V I1out

pouze pro provedení EI6001.50 pouze pro provedení EI6001.20

BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ RS-232

RS-485

6

RxD

3

TxD

8

CTS

1

RTS

4,5

GND

9 E RD

+TxRxD

11

–TxRxD

4

E

RS-232 RxD

3

TxD

8

CTS

1

RTS

4,5

GND

9 E RD

+TxRxD

11

–TxRxD

4

4,5

GND

2

8

CTS

E

2

+VUSB

DCD CTS USB RTS TXD RXD serial TXDEN USB-B TTL

12 5 13

RJ45

2×360R MKO

14

SG

15

+5V

+VUSB

DCD RTS USB CTS TXD RXD serial TXDEN USB-B TTL

5 13

RS-232

RS-232

6 RxD

RxD

3 TxD

TxD

3 2

6

RxD

3

TxD

1

Proudová pojistka

USB SG

14

+5V

15 USB-B

DB15F

RS-232

serial TTL

RTS

8 CTS

CTS

4

SG 1,7,

4,5 GND RJ45

+5V GO

USB

DCD CTS RTS USB TXD RXD serial DTR USB-B TTL DSR

5

MKO

EI6001.90, RS-232 2 IN + 2 OUT

RxD

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4,5

GND

+UN 6 –UN 13 RxD+

5

RxD–

4

TxD+ 10 TxD– 11

MKO

+UIN2 7 +UIN1 14

USB

Vysílací modulátor

DCD CTS RTS TXD RXD

USB

+M-Bus 3,9 –M-Bus 2,4, 5,13 DB15F

serial TTL

USB-B

DCD CTS RTS TXD RXD

I1OUT 15 I2OUT

8 DB15F

EI6001.70, smyčka 20 mA

EI6001.80, M-Bus Master

RS-232

6 RxD

RxD TxD

TxD

3 2

RS-232

1 RTS

RTS

8 CTS

CTS SG

4,5 GND

14 15

RJ45

+5V GO

DB15F

USB

DCD

DCD CTS RTS USB TXD RXD serial DTR USB-B TTL DSR

5 4 1,7, 14 15 8

RS-232

RS-422

6

RxD

3

TxD

+RxD –RxD

E

RC

TC

1 RTS

Loop 20 mA

6

RJ45

E

RJ45

EI6001.40, RS-485 přepínání RTS

3

CTS

RTS

USB

2×360R MKO

DB15F

EI6001.40, RS-485 automatické přepínání

M-Bus master Zdroj +36V

12

USB

USB

RS-232

8

150R

MKO

150R

RJ45

8

RS-232

RS-485

6

M-Bus — –MBus +MBus –MBus –MBus — — — +MBus — — — –MBus — —

1

RTS

8

CTS

4,5

GND

+TxD –TxD

E

6

RxD

9 2

3

TxD

10 3

1

RTS

12 5

8

CTS

4,5

GND

RC

–RTS +CTS –CTS

SG 1,14 +5V GO 15 DB15F

DB15F

EI6001.50, RS-232 3 IN + 3 OUT

–CTS

9 2 10 3 12 5

SG 1,14 +5V GO 15 +DCD –DCD

+DTR E

–DTR

7 8

13 6 DB15F

15

ELSACO, katalog produktů 2008

+CTS

11 4

EI6001.20, RS-422 3 IN + 3 OUT RS-232

user serial

98

–RTS

DCD CTS RTS USB TXD RXD serial DTR USB-B TTL DSR

EI6001.30, RS-422 2 IN + 2 OUT

8

rozměry SLC-21

–TxD +RTS

USB

DCD CTS USB RTS TXD RXD USB-B serial DTR TTL DSR

–RxD +TxD

E

RJ45

RJ45 USB

DTR 10

+RxD E

TC +RTS

MKO

RS-422

11 4

1 9

USB ON

DIP

8

1

PWR

34

CTS

8 7 6 5 4 3 2 1

1 2 3 4 5 6

135

7-5 q

7

USB + sériový převodník rozvaděčové provedení

SLC-31/32 n

n n n n

n

Převod a galvanické oddělení USB nebo RS-232 na RS-232, RS-485, RS-422, smyčka 20 mA, M-Bus Šroubovací odnímatelné svorkovnice Napájení z USB nebo externí 10 ÷ 30 V DC Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS-422 / RS-485, detekce přerušení linky 20 mA Kompaktní provedení na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Převodníky SLC-31 a SLC-32 jsou určeny k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-232C nebo USB na rozhraní RS-232, RS-422, RS-485, proudovou smyčku 20 mA a M-Bus. Převodníky jsou v kompaktní krabičce se snadným uchycením na lištu DIN.

Rozhraní RS-232 a USB jsou galvanicky spojena, u SLC-31 jsou galvanicky spojena také s externím napájením. Převodník SLC-32 obsahuje navíc doplňkové galvanické oddělení externího napájení.

Pro rozhraní RS-485 a RS-422 obvody převodníku umožňují poPřevodník umožňuje provoz z rozhraní RS-232 nebo USB, užít pro řízení vysílače signál RTS nebo monostabilní klopný obpřepnutí se provádí automaticky při zasunutí USB kabelu. vod pro automatické řízení vysílače. Při provozu z USB je Základní deska obsahuje převodník USB na asynchronní možné řídit vysílač korektně přímo vnitřním signálem USB sériovou linku, rozhraní RS-232 a napájecí obvody. Vnější konvertoru. rozhraní je určeno osazením modulu „piggy“, ten také zajišťuje Při provozu z USB je možné celý převodník napájet z USB galvanické oddělení. Je nutné používat moduly s měničem, kte- kabelu, pokud hostující zařízení je schopné dodat na port rý slouží k napájení galvanicky oddělené strany. Změna typu dostatečný napájecí proud. V opačném případě a také vždy při rozhraní je možná výměnou modulu „piggy“. Ty jsou dodávány provozu z RS-232 je nutno použít externí napájení. Spotřeba také jako samostatný finální výrobek (viz 7-2). Signály jsou převodníku závisí především na typu osazeného modulu vyvedeny na šroubovací konektory, USB na konektor typu A. „piggy“ a zátěži vnějšího rozhraní.

TECHNICKÉ ÚDAJE

7

Napájení z USB: bez ext. napájení 5 V / max. 0,8 A s připojeným ext. napájením 5 V / 1 mA Externí napájení: napětí 10 ÷ 30 V DC spotřeba EI6011.xx max. 4 W EI6012.xx max. 5 W Izolační napětí galv. oddělení USB/RS-232 k vnějšímu rozhraní dle modulu piggy USB/RS-232 k ext. napájení 1000 V DC (pouze EI6012.xx) Stupeň krytí IP20 Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry (š × v × h) 22,5 × 101 × 119 mm EI6011/6012.40, EI6011/6012.30 (RS-485, RS-422) Max. přenosová rychlost 200 kBd Nastavitelný čas MKO řízení vysílače 70 µs ÷ 28 ms Citlivost přijímače RS-485/422 min. ± 200 mV Vstupní odpor přijímače 12 kΩ

Výstupní úroveň dif. signálů RS-485/422 Max. délka vedení (100 kBd) EI6011/6012.90 (RS-232) Max. přenosová rychlost Vstupní odpor přijímače Výstupní úroveň signálů RS-232 Maximální délka připojeného vedení EI6011/6012.70 (smyčka 20 mA) Max. přenosová rychlost Zpoždění detekce přerušení linky Vstupní proud smyčky pro úroveň L H Maximální délka připojeného vedení EI6011/6012.80 (M-Bus Master) Max. počet připojených slave zařízení Max. přenosová rychlost

typ. 3,7 V min. 1,5 V 1200 m 200 kBd min. 7 kΩ typ. ± 8 V 15 m 38,4 kBd 80 ms <3 mA >15 mA 1500 m 20 9,6 kBd

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

SLC-31 1) SLC-32 2)

Obj. číslo SLC-31 EI6011.00 EI6011.50 EI6011.90 EI6011.40 EI6011.20 EI6011.30 EI6011.70 EI6011.80

Obj. číslo SLC-32 EI6012.00 EI6012.50 EI6012.90 EI6012.40 EI6012.20 EI6012.30 EI6012.70 EI6012.80

Osazen modul „piggy“ žádný P232GPE P232GPS P485GPE P422GPE P422GPS PL20GPS PMBUS/M

Modifikace bez osazeného modulu „piggy“ 3) převodník RS-232 / USB ↔ RS-232 (3 IN + 3 OUT) převodník RS-232 / USB ↔ RS-232 (2 IN + 2 OUT) převodník RS-232 / USB ↔ RS-485 (poloduplex) 3) převodník RS-232 / USB ↔ RS-422 (duplex 3 IN + 3 OUT) převodník RS-232 / USB ↔ RS-422 (duplex 2 IN + 2 OUT) převodník RS-232 / USB ↔ smyčka 20 mA převodník RS-232 / USB ↔ M-Bus master

1)

SLC-31 má jednoduché oddělení - strana USB / RS-232 má společnou zem s napájecím zdrojem, vnější rozhraní je galvanicky odděleno SLC-32 má dvojité oddělení - strana USB /RS-232 a vnější rozhraní jsou galvanicky odděleny vzájemně i od napájecího napětí 3) 3 IN + 3 OUT je použitelný pouze z rozhraní USB, na rozhraní RS-232 jsou vyvedeny jenom 2 IN+ 2 OUT (RxD, TxD, RTS, CTS) 2)

q 7-6

ELSACO, katalog produktů 2008

USB + sériový převodník rozvaděčový SLC-31, SLC-32 CTS

TxD CTS RTS RxD GND

TTL side User side 8 1

RxD

Piggy Back P232GPS P232GPE P422GPS P422GPE P485GPE PL20GPS 7 PMBMGPS

4

S2÷4 S6 MKO1 0,3÷28 ms

RTS

XC2 TxD RxD VUSB 1 CTS D2 TxD D+ RTS 3 GND TXDEN USB 4 DCD DSR USB-A serial DTR TTL RI USBLED PWRCTL

1

2

4

2 3 4

5

5

3

svorka

360R RA 7

7

150R RB

5 8

8

RC 2×360R

MKO2 80ms

DCD DTR

6 3

CEX

RD 150R RE

9

9

9

10

10 360R RF

EEPROM

XC3 + –

S1 2 1

Napájecí obvody

10÷30 V pouze SLC-32

11

11

12

12

13

13

14

14

Blokové schéma základní desky převodníku SLC-31/32

RS-232

RS-485

4

RxD

1

TxD

14 E RD

+TxRxD

10

–TxRxD

9

E

RS-232

RS-485

4

RxD

1

TxD

14 E RD

+TxRxD

10

–TxRxD

9

E

13

3

RTS

5

GND

XC1

MKO

+VUSB

USB

DCD CTS RTS TXD RXD serial TXDEN

USB

CTS

3

RTS

8

5

GND

7

XC1

MKO

6

2×360R SG +5V

RxD

1

TxD

3

RTS

DCD RTS CTS TXD RXD serial TXDEN

CTS

Proudová pojistka

XC1 USB

Vysílací modulátor XC4 +M-Bus 11, 14 –M-Bus 6,7, 9,13

DCD CTS RTS TXD serial RXD

USB

TTL

XC2

MKO

RS-232

7

4

+5V

E

RC

1 4 2

TC

3

RTS

2

CTS

EI6011/6012.40, RS-485 přepínání RTS

5

GND

–RxD +TxD

TxD E

–TxD

RS-232

4 RxD

RxD 11

1

TxD 13

TxD

USB

RS-232

RS-232

4 RxD 1

TxD

RxD 11 TxD 13

3 RTS

RTS

7

3 RTS

RTS

7

2 CTS

CTS

9

2 CTS

CTS

9

SG 3,4 +5V GO 2

5 GND

5 GND XC1 USB

XC4 DCD CTS RTS USB TXD RXD serial DTR TTL DSR

XC1 USB

MKO

XC2

EI6011/6012.90, RS-232 2 IN + 2 OUT

DCD CTS RTS USB TXD RXD serial DTR TTL DSR

XC2

XC2

7

RxD–

9

3

RTS

2

CTS

5

GND

TxD+ 12 TxD– 10 MKO

I1OUT

2

I2OUT

1 XC4

4

RS-422 +RxD

RxD

E

RC

1

RTS

–CTS

8 7

2

CTS

SG +5V GO

4 2

5

GND

E

–TxD +RTS –RTS

10 9 14 13 12 11

–CTS

8 7

SG +5V GO

4 2

+DCD

3 1

+CTS

XC1 USB

–RxD +TxD

TxD

3

+CTS

MKO

+UIN1 4

RS-232

DCD CTS RTS USB TXD RXD serial DTR TTL DSR

–DCD

+DTR E

–DTR

XC2

EI6011/6012.30, RS-422 2 IN + 2 OUT

6 5 XC4

EI6011/612.20, RS-422 3 IN + 3OUT 5

114 14

22,5

1

Piggy XC4

1

DTR 12

XC4

rozměry SLC-31/SLC-32

+UIN2 3

DCD CTS RTS TXD RXD

XC2

12 11

–RTS

XC4

EI6011/6012.50, RS-232 3 IN + 3 OUT

ELSACO, katalog produktů 2008

RxD+

serial TTL

14 13

DCD CTS USB RTS TXD RXD serial DTR TTL DSR

SG 3,4 +5V GO 2 DCD

TxD

USB

10 9

XC1 RS-232

1

TC

+RTS

XC4

TTL

Loop 20 mA +UN 5 –UN 6

EI6011/6012.70, loop 20mA

RS-422 +RxD

RxD

6

2×360R SG

RxD

XC1

E

M-Bus — — — — — –MBus –MBus — –MBus +MBus +MBus — –MBus +MBus

4

USB

8

XC2

EI6011/6012.40, RS-485 automatické přepínání

4

M-Bus master

Zdroj +36V

EI6011/6012.80, M-Bus

USB

XC4

XC2

1

+VUSB

USB

4 2

TTL

CTS

13 2

1

150R

CTS

150R

2

GND

2

označení signálu RS-422 RS-485 20 mA –DCD2) I2out +5 V +5 V I1out +DCD2) — +Uin2 SG SG +Uin1 –DTR2) — +Un +DTR2) T –Un –CTS –360R +RxD +CTS +360R — –RxD –RxTxD –RxD +RxD +RxTxD –TxD –RTS — — +RTS — +TxD –TxD –RxTxD — +TxD +RxTxD — RS-232

RS-232

5

BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ

RS-232 DCD1) +5 V SG SG — — RTS — CTS — RxD DTR1) TxD —

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

6

6

Err

S5

Zapojení svorek XC4 pro různé typy rozhraní

XC4

XC2 USB-A

XC1 XC3 RS-232 Napájení 1

5

PWR USB DCD RxD TxD CTS RTS

101

SLC-31/32

XC1 1 2 3 4 5

– +

7-7 q

7

sériový převodník / opakovač průmyslové provedení

SLC-41/42/43 n n

n

n n n n n

Strana A volitelně RS-232 nebo RS-422/485 Strana B volitelná osazením modulu „piggy“ na rozhraní RS-232, RS-422, RS-485, 20 mA a M-Bus Možnost automatického ovládání vysílače pro rozhraní RS-422 a RS-485 Pracuje i jako opakovač RS-485 Šroubovací svorky, přepěťové ochrany obou stran Indikace signálů svítivými diodami Napájení 230 V AC nebo 10 ÷ 30 V DC Robustní provedení v krabici s krytím IP-66

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Převodník SLC-41 je určen k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-232C nebo RS-422 na rozhraní RS-232, RS-422, RS-485, smyčku 20 mA nebo M-Bus. Základní deska obsahuje napájecí zdroj (podle modifikace 230 V AC nebo 10÷30 V DC, budič rozhraní strany A – podle modifikace RS-232 nebo RS-422, moduly přepěťových ochran rozhraní A a B a místo pro převodník „piggy“, kterým je určeno rozhraní strany B. Strany rozhraní A i B jsou navzájem galvanicky odděleny. Provedení SLC-41 má společný vodič strany A spojen se záporným pólem napájení, v provedení SLC-42 / 43 jsou obě strany galvanicky odděleny od napájení.

Pro rozhraní RS-422 a RS-485 je možné použít řízení vysílače signálem RTS nebo automatické řízení vysílače od toku dat. Logika automatického přepínání je nezávislá na přenosové rychlosti. Převodník je také možné používat jako opakovač poloduplexní linky v rozlehlých sítích RS-485. Obě rozhraní jsou za svorkovnicí osazena modulem přepěťové ochrany bleskojistka + transil (RS-232 pouze transil), která významně zvyšuje odolnost elektronických obvodů obzvláště v aplikacích s delším připojeným vedením. Robustní provedení a krytí IP66 umožňuje instalovat převodník bez doplňkového krytí přímo do průmyslového prostředí. Vývody kabelů jsou fixovány vývodkami M16 / PG9.

TECHNICKÉ ÚDAJE

7

Napájecí napětí / max. spotřeba: SLC-41, EI6021.xx 10 ÷ 30 V DC / max. 4W SLC-42, EI6022.xx 10 ÷ 30 V DC / max. 5W SLC-43, EI6023.xx 230 V ±10 %, 50 Hz / max 10 VA Izolační napětí galv. oddělení mezi stranou A a napájením: SLC-41, EI6021.xx napájení a strana A nejsou odděleny SLC-42, EI6022.xx 1000 V DC SLC-43, EI6023,xx 3000 V AC Izolační napětí mezi rozhraními A a B 1000 V DC Stupeň krytí IP66 Rozměry krabice bez vývodek 180 × 93 × 56 mm včetně vývodek 180 × 115 × 56 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozhraní RS-232 Max. přenosová rychlost 120 kBd Vstupní odpor přijímače min. 7 kΩ Výstupní napětí vysílače typ. ± 8 V Max. délka připojeného vedení 15 m

Rozhraní RS-422 a RS-485 Max. přenosová rychlost Vstupní odpor přijímače Citlivost přijímače Výstupní úroveň dif. signálů RS-485/422 Max. délka připojeného vedení Rozhraní proudová smyčka 20 mA Max. přenosová rychlost Zpoždění detekce přerušení linky Vstupní proud smyčky pro úroveň L pro úroveň H Maximální délka připojeného vedení Rozhraní M-Bus master Max. přenosová rychlost Max. počet připojených slave zařízení

2 MBd 12 kΩ min. ± 200 mV typ. 3,7 V min. 1,5 V 1200 m 38,4 kBd 80 ms < 3 mA > 15 mA 1500 m 9,6 kBd 20

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

SLC-41 SLC-42 SLC-43

q 7-8

Obj. číslo pro na pájecí napětí SLC-41 SLC-42 SLC-43 10÷30V 10÷30 V GO 230 V AC EI6021.92 EI6022.92 EI6023.92 EI6021.32 EI6022.32 EI6023.32 EI6021.42 EI6022.42 EI6023.42 EI6021.72 EI6022.72 EI6023.72 EI6021.82 EI6022.82 EI6023.82 EI6021.94 EI6022.94 EI6023.94 EI6021.34 EI6022.34 EI6023.34 EI6021.44 EI6022.44 EI6023.44 EI6021.74 EI6022.74 EI6023.74 EI6021.84 EI6022.84 EI6023.84

Modul „piggy“ strany B P232GPS P422GPS P485GPE PL20GPS PMBUS/M P232GPS P422GPS P485GPE PL20GPS PMBUS/M

Modifikace

A↔B

převodník RS-232 ↔ RS-232 převodník RS-232 ↔ RS-422 (duplex) převodník RS-232 ↔ RS-485 (poloduplex) převodník RS-232 ↔ smyčka 20 mA převodník RS-232 ↔ M-Bus master převodník RS-422 ↔ RS-232 převodník RS-422 ↔ RS-422 (duplex) převodník RS-422 ↔ RS-485 (poloduplex) převodník RS-422 ↔ smyčka 20 mA převodník RS-422 ↔ M-Bus master

ELSACO, katalog produktů 2008

sériový převodník průmyslový SLC-41/42/43

JP9

TxD RxD RTS CTS GND PE PE JP16

XC6

JP4 150R

Napájecí obvody

Err

JP5

XC5 Napájecí měnič

10÷30 V

SLC-42

MKO 2B

SLC-41/42/43

označení signálu pro rozhraní RS-232

RS-422

RS-485

20 mA

M-Bus

1

SG

SG

SG

SG

—

2

CTS

–RxD

–RxTxD

–RxD

–MBus

3

RxD

+RxD

+RxTxD

–TxD

+MBus

4

TxD

–TxD

–RxTxD

+TxD

–MBus

5

RTS

+TxD

+RxTxD

+RxD

+MBus

6

+5V

+ –

Err

MKO 2A

SLC-43

Napájecí obvody

SLC-41

MKO 1B 80 ms

&

svorka XC3

5 4 3 2 1 6

+5V

10÷30 V

JP17

&

PE

+ –

~0,4 ms

MKO 1A 80 ms

+5V

Zapojení svorek strany B pro různá rozhraní XC3

XC4 ~0,4 ms

L N 230 V AC

JP13

JP10

300R

XC1 5 4 3 2 1 6

RS-232

JP11

300R

+5V

JP8

JP14

JP3

2×300R

JP2

E

JP12

JP6

E

JP7

JP18

+RX – RX +TX – TX GND PE PE

JP1

150R

XC1 5 4 3 2 1 6

Strana B

TTL side User side 1 1 7 2 Piggy 2 TxD Back 5 12 P232GPS RxD P422GPS 11 4 P485GPE 14 PL20GPS 13 RTS 7 PMBMGPS 10 9 JP15 CTS 4 8 3 5 6 +5V

RS-422 /485

JP19

Strana A

(EI6021/6022/6023.xx)

Celkové blokové schéma základní desky převodníku SLC-41

rozměry SLC-41

BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ

E E

E

RCD

JP15

Napájecí obvody

5V

5V

JP9

&

JP16

&

MKO1B MKO2B

JP17

MKO1A MKO2A

5VGO

XC3

94

+RxTxD – RxTxD +RxTxD – RxTxD SG PE

5 4 3 2 1 6

P485GPS

SLC-41/42/43

RS-422 - RS-485

TxD RxD RTS CTS GND PE

5V 5V

Napájecí obvody

5VGO

TxD RxD RTS CTS SG PE

XC3

XC1

TxD RxD RTS CTS GND PE

5 4 3 2 1 6

4 3 5 2 1 6

SLC-41/42/43 RS-232 - RS-232

1 2 3 4 5 6

GND CTS RTS RxD TxD

CTS

+36V proudová pojistka

E modulátor

PE

5V

Napájecí obvody

1 2 3 4 5 6

36VGO

XC3

5V

Napájecí obvody

5V

24VGO

PL20GPS

4 3 5 2 1 6

SLC-41/42/43 RS-232 - 20mA

ELSACO, katalog produktů 2008

5V

5VGO

Napájecí obvody

XC3

XC1 5 4 3 2 1 6

5 4 3 2 1 6

P485GPS

XC3

E

E JP15

& 5V

MKO1B MKO2B

5V

5VGO

TxD RxD RTS CTS GND PE

TxD RxD RTS CTS SG PE

4 3 5 2 1 6

XC3

E JP15 5V

24VGO

& 5V

PL20GPS

MKO1B MKO2B

+TXD – TXD +RXD – RXD SG PE

4 3 5 2 1 6

SLC-41/42/43 RS-422 - 20mA

TC

JP15 RC

&

MKO1A MKO2A

5V

E

5V

5VGO

P422GPS

+TX – TX +RX – RX SG PE

XC3 5 4 3 2 1 6

SLC-41/42/43 RS-232 - RS-422

JP8

XC1

+RX – RX +TX – TX GND PE

5 4 3 2 1 6

Napájecí obvody

SLC-41/42/43 RS-422 - RS-232

E

E

Napájecí obvody

P232GPS

JP8

+RX – RX +TX – TX GND PE

+RxTxD – RxTxD +RxTxD – RxTxD SG PE

SLC-41/42/43 RS-232 - RS-485

XC1 5 4 3 2 1 6

E RCD

JP8

Napájecí obvody

SLC-41/42/43 RS-232 - MBus

+TXD – TXD +RXD – RXD SG PE

MKO1A 5V MKO2A

+RX – RX +TX – TX GND PE

PMBUS/M

TxD RxD RTS CTS GND PE

&

XC1 5 4 3 2 1 6

5V

XC1 5 4 3 2 1 6

XC3 –MB +MB –MB +MB PE

JP15

Napájecí obvody

P232GPS

XC1

E

JP14

5 4 3 2 1 6

JP14

XC1

180

E

TC

JP14

JP14

E

E

RC

E

E

5V

5VGO

JP15 JP9

& 5V

&

MKO1B MKO2B

P422GPS

MKO1A MKO2A

+TX – TX +RX – RX SG PE

XC3 5 4 3 2 1 6

SLC-41/42/43

RS-422 - RS-422 JP8

XC1 5 4 3 2 1 6

+RX – RX +TX – TX GND PE Napájecí obvody

24VGO

+36V proudová pojistka

E JP14

+RX – RX +TX – TX GND PE

5 4 3 2 1 6

115

JP8

XC1

E

& 5V

JP15

MKO1B MKO2B

modulátor 5V

24VGO

XC3 –MB +MB –MB +MB PE

1 2 3 4 5 6

PMBUS/M

SLC-41/42/43 RS-422 - MBus

7-9 q

7

SLC-66 SLC-71 n

n n n n n n

n

sériový převodník rozvaděčové provedení

Převod RS-232 / RS-232, RS-485, RS-422, proudová smyčka 20 mA, M-Bus Plné galvanické oddělení Provedení do rozvaděče Šroubovací svorky Napájení 230 V~ nebo 12 V= Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS-422/RS-485 Detekce přerušení linky 20 mA

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Převodník SLC-66/71 je určen k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-232C na rozhraní RS-422, RS-485, proudovou smyčku 20 mA, M-Bus nebo ke galvanickému oddělení RS-232C / RS-232C. Převodník je v provedení do rozvaděče se šroubovacími svorkami. Může být dodán s krytem zajišťujícím krytí IP20. Převodník obsahuje základní desku, která realizuje převod signálů RS-232C na úrovně TTL. Na základovou desku se nasunuje modul převodníku „piggy back“ pro odpovídající typ rozhraní, který zajišťuje galvanické oddělení a převod na úrovně

příslušného rozhraní. Základní deska je ve dvou provedeních – SLC-66 se síťovým transformátorem a SLC-71 s měničem 12 V=. Pro rozhraní RS-485 a RS-422 obvody převodníku umožňují použít pro řízení vysílače signál RTS nebo monostabilní klopný obvod pro automatické řízení vysílače. Moduly „piggy back“ jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek (viz 7-2).

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájecí napětí / max. spotřeba: EI5066 230 V ±10 %, 50 Hz / 4 VA EI5071 12 V= ±15 % / 400 mA Izolační napětí galv. oddělení: EI5066 dle osazeného modulu „piggy“ EI5071 500 V AC Stupeň krytí (s krytem) IP20 Rozsah pracovních teplot –10 °C 50 °C Rozměry desky bez držáku 80 × 100 mm EI5066/5071.40 (RS-485), EI5066/5071.20(30) (RS-422) max. přenosová rychlost 200 kBd časová konstanta MKO řízení vysílače 7 ms (nastavitelná výměnným odporem) citlivost přijímače RS-485/422 min. ± 200 mV vstupní odpor přijímače 12 kΩ

7

výstupní úroveň dif. signálů RS-485/422 max. délka připoj. vedení (100 kBd)

typ. 3,7 V min. 1,5 V 1200 m

EI5066/5071.50(90) (RS-232C) max. přenosová rychlost vstupní odpor přijímače výstupní úroveň signálů RS-232 maximální délka připojeného vedení

200 kBd min. 7 kW typ. ± 8 V 15 m

EI5066/5071.70 (smyčka 20 mA) max. přenosová rychlost zpoždění detekce přerušení linky vstupní proud smyčky pro úroveň maximální délka připojeného vedení

38,4 kBd 80 ms L < 3 mA H > 15 mA 1500 m

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

SLC-66 SLC-71

Obj. číslo pro napájecí napětí 230 V AC 12 V DC EI5066.0x EI5071.0x EI5066.9x EI5071.9x EI5066.5x EI5071.5x EI5066.4x EI5071.4x EI5066.3x EI5071.3x EI5066.2x EI5071.2x EI5066.7x EI5071.7x

Modifikace bez osazeného převodníku „piggy back“ převodník RS-232 / RS-232, s P232GS, 2 IN + 2 OUT převodník RS-232 / RS-232, s P232GE, 3 IN + 3 OUT převodník RS-232 / RS-485, s P485GE poloduplex převodník RS-232 / RS-422, s P422GS, 2 IN + 2 OUT převodník RS-232 / RS-422, s P422GE, 3 IN + 3 OUT převodník RS-232 / 20 mA, s PL20GS

„x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení:

q 7-10

0 – bez držáku 1 – v držáku D1-80 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 8-14) 2 – v držáku E2-80 pro montáž na lištu DIN (viz 8-14) 5 – v držáku D5-80 (s průhledným krytem IP20) pro montáž na panel (viz 8-14) 6 – v držáku D6-80 (s průhledným krytem IP20) pro montáž na lištu DIN (viz 8-14)

ELSACO, katalog produktů 2008

sériový převodník rozvaděčový SLC-66, SLC-71 Zapojení svorek pro různé typy rozhraní

BLOKOVÉ SCHÉMA A PŘIPOJOVACÍ SVORKY RS-232C

RxD

RxD X4

TTL side

User side

4

1

1

Piggy 2 Back 3

2

P232G 4 P485G 5 P422G 5 PL20G 6

4

7

7

8

8

ERR MKO 80ms

DCD

DCD X6

TxD TxD X3

RTS

7

RTS

CTS DTR

X5 CTS

8 6

6

9

10

10 11

11 12

& 2

DTR

5

9

1

12

13

13

14

14

XC2 +5V

GND

GND

EI5066: 230V AC EI5071: 12V DC

XC1

X2

+12V

RS-232 DCD1) +5 V SG SG — — RTS — CTS — RxD DTR1) TxD —

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

3

9

MKO 7ms

svorka

X1

označení signálu RS-422 RS-485 –DCD2) +5 V +5 V +DCD2) — SG SG –DTR2) — +DTR2) T –CTS 360R– +CTS 360R+ –RxD –RxTxD +RxD +RxTxD –RTS — +RTS — –TxD –RxTxD +TxD +RxTxD

+5V

DCD

SG

XC3

RxD

RxD+ 7

TxD

RxD–

TxD– 10

CTS

+DCD

DCD

–DCD +RxD

RxD

E

RC

+TxD

TxD TC

E

–TxD +RTS

RTS

–RTS

RxD

12 11 8 7

RS-422

+RxD E

+TxD

TxD TC

E

–TxD

10 9

RxD

14 13

TxD

–CTS

8 7

GND

SG +5V

4 2

+CTS

CTS GND RS-232

RD

+TxRxD

10,14

–TxRxD

9,13

E

CTS

RS-422

XC2

EI5066.30, RS-422

Loop 20 mA

XC2

MKO

RxD E

12 11

–RTS

RS-232

DCD

MKO

E

TxD

RD

2×360R

4 2

XC1 RS-232

RS-485

1 8

CTS

6 SG

9,13

7

7

+5V

10,14

–TxRxD

RTS

8 MKO

+TxRxD

E

1

RTS +RTS

RTS

XC1

–RxD

+I2OUT 1

+12V

EI5066.70, proudová smyčka 20 mA

DCD

MKO

RC

4 2

SG +5V RS-232

3 1

14 13

–CTS

GND

DCD

10 9

+CTS

CTS

XC1

–RxD

6 5

+I1OUT 2

GND

BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ –DTR

9

RTS

XC1

+DTR

3 4

TxD+ 12

Na základní desce jsou linkové přijímače a vysílače RS-232, MKO pro detekci přerušení linky, MKO pro automatické přepínání vysílače, konektory pro modul „piggy back“ a napájecí zdroj se stabilizátory. Typ rozhraní se volí osazením odpovídajícího modulu převodníku „piggy back“ a příslušným zapojením konfiguračních propojek.

E

+12V

MKO

SG

Napájecí obvody

Celkové blokové schéma základní desky převodníku EI5066/71

DTR

20 mA I2out I1out +15 V SG — — RxD+ — RxD– TxD– — TxD+ — —

6 2×360R

GND

+5V

RS-485

RS-232

XC2

4 2

SG

XC1

XC2

EI5066.40, RS-485 přepínání RTS

EI5066.40, RS-485 automatické přepínání

XC2

DCD

MKO

DTR

DTR

12

DCD

DCD

1

RxD

RxD

11

TxD

TxD

13

RxD

RxD

11

TxD

TxD

13

RTS

RTS

7

RTS

RTS

7

CTS

CTS

9

CTS

CTS

9

GND

SG 3,4 2 +5V

GND

SG 3,4 +5V 2

XC1

RS-232

RS-232

EI5066.90, RS-232

XC2

XC1

RS-232

RS-232

EI5066.50, RS-232

ELSACO, katalog produktů 2008

XC2

100,3

EI5066.20, RS-422

XC1

XC2

80,0

28,5

Rozměry desky SLC-66/71 bez držáku. Výkresy standardních držáků viz 8-14.

7-11 q

7

galvanický oddělovač RS-485 pro sériové moduly PL2, modul pro opakovače RS-485

SMI-12 n n n n n n n

Oddělovač sběrnice pro sériové moduly PL2 Modulární oddělovač RS-485 Možnost vytváření odboček a hvězdicových sítí Každá odbočka samostatně galvanicky oddělena LED indikace provozu každé větve Vestavěná dvoustupňová přepěťová ochrana Krabička na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SMI-12 je určen jako oddělovač linky pro periferní jednotky se sériovou linkou RS-485 řady PROMOS line 2. Modulární uspořádání umožňuje také výstavbu obecných opakovačů a rozbočovačů pro komunikační linky RS-485. Plně nahrazuje starší model SMI-11.

Připojení periferních jednotek řady PROMOS line 2 může být provedeno plochým kabelem nebo spojkami InCo. Napájení oddělovače pak zajišťuje i napájení připojených jednotek. Čelní konektor je také možné použít pro vzájemné spojení více oddělovačů. Dva spojené moduly vytváří plnohodnotný opakovač RS-485 s přepěťovou ochranou a galvanicky oddělenými linkami (vzájemně i od napájecího napětí). Při spojení více modulů je možné vytvořit galvanicky oddělený rozbočovač nebo hvězdicový koncentrátor. Vývody všech linek jsou zcela rovnocenné. Každá větev má vlastní ochranu proti degradaci linky trvale aktivní úrovní. V takovém případě je větev odpojena a nezpůsobí zablokování ostatních větví.

+

Un

+5V

+RxTx

–RxTx

zdroj 5V

150

360

napájení 10÷30 V

Un

Un

SMI-12

ICM-11

SMI-12

SMI-12

Tx Rx

Tx Rx

Un

Tx Rx

Tx Rx

Term. on off

Term. on off

Term. on off

Term. on off

RS-485

RS-485

RS-485

RS-485

360

S1-2

S1-1

2x SMI-12 dvojité galv. oddělení

napájení 10÷30 V

–

S1-1 RS-485 RS-485 RS-485 RS-485 přívod pokračování přívod pokračování

DC/DC

SMI-12 obsahuje kompletní galvanický oddělovač linky RS-485. Galvanicky oddělený přívod komunikační linky na šroubovacích svorkách je vybaven dvoustupňovou přepěťovou ochranou (bleskojistka+transil) a připínatelnými odpory pro definici klidového stavu a impedanční zakončení. Druhý konec linky RS-485 je společně s napájecím napětím vyveden na hřebínkový konektor v čelním štítku. Odpory pro definici klidového stavu linky jsou připínatelné spínači. Tato strana linky je určena pro připojení periferních jednotek nebo propojení dalších oddělovačů. Jedná se však o plnohodnotnou linku RS-485 ovšem bez ochranných obvodů.

SMI-12 + ICM-11 jednoduché galv. oddělení

napájení 10÷30 V DC

napájení 10÷30 V

S2-1

S2-2

360

150

Un

Un

Un

Un

SMI-12

SMI-12

SMI-12

SMI-12

Tx Rx

Tx Rx

Term. on off

Term. on off

Term. on off

Term. on off

RS-485

RS-485

RS-485

RS-485

Tx

Rx

Tx

Rx

S2-1 360

RS-485 větev A

TECHNICKÉ ÚDAJE

7

Vstupní a výstupní rozhraní Citlivost přijímače Vstupní odpor přijímače Výstupní diferenciální úroveň signálu Max. délka vedení připojeného na svorky Izolační napětí galvanického oddělení Max. přenosová rychlost Napájení Spotřeba Max. proud z napájecích svorek do konektoru na čelním štítku Rozsah pracovních teplot Rozměry

RS-485 min. ±200 mV 12 kΩ typ. 3,7 V min. 1,5 V 1200 m 1000 V DC 250 kbit/s 10 ÷ 30 V max. 2 W

q 7-12

Obj. číslo EI5512.00

+

RS-485 přívodní linka

RS-485

Blokové schéma modulu SMI-12

Opakovač a hvězdicový rozbočovač RS-485

Un SMI-12 Tx Rx

RUN BLK

SXIO E

ADDR

SBIO-12 PROMOS line2

2A –10÷50 °C 18 × 90 × 73 mm

RS-485 větev B

RS-485 větev C

napájení oddělovače a periferních modulů

Term. on off

Y7

Y6

Y5

Y4

X7

6

5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 com X

Y2

Y3

Y

7 6

Y1

5 4 3 2

Y0

1 0

RUN BLK

CXIO E

ADDR

SAIO-12 PROMOS line2

B

11 10 9

8 7 6

11

10

9

8

7

5

4

3

2

1

A

5

4 3

6 0

2

1 0

RS-485

RS-485 komunikační linka

Použití SMI-12 k oddělení RS-485 pro sériové I/O moduly PL 2

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SMI-12

–

Modifikace galvanický oddělovač RS-485

ELSACO, katalog produktů 2008

převodník / oddělovač RS-232 / RS-485 pro sériové moduly PL 2

SMI-13A/G n n n n n n

Oddělovač sběrnice pro sériové moduly PL 2 Vstup RS-232, možnost galvanického oddělení Výstup RS-485 pro sériové moduly SAIO/SBIO Automatické řízení toku dat, zakončení RS-485 Možnost kombinace s SMI-12 Krabička na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SMI-13 je určen jako oddělovač linky pro periferní jednotky se sériovou linkou RS-485 řady PROMOS line 2. Modulární uspořádání umožňuje v kombinaci s SMI-12 také výstavbu obecných převodníků a rozbočovačů pro komunikační linky RS-232 a RS-485. napájení 10÷30 V

SMI-13 obsahuje kompletní převodník RS-232 na RS-485. Strana RS-485 je společně s napájecím napětím vyvedena na hřebínkový konektor v čelním štítku, umožňuje tak přímé připojení sériových periferních jednotek SAIO/SBIO/SCIO stavebnice PROMOS line 2 spojkami InCo nebo plochým kabelem. Napájení převodníku potom zajišťuje i napájení připojených jednotek. Odpory pro definici klidového stavu linky a zakončení jsou volitelné spínači.

napájení 10÷30 V DC Un SMI-13 Tx Rx

Max. délka vedení Max. přenosová rychlost Napájení Spotřeba Max. proud z napájecích svorek do konektoru na čelním štítku Rozsah pracovních teplot Rozměry

SBIO-12

zdroj 5V

Y7

Y6

Y5

Y4

RS-232 1

8

360R

RS-232 k CCPU-21

360R

napájení 10÷30 V

DC/DC

verze s měničem

MKO

150R J1

+RxTx –RxTx

J2

Un

Un

Un

Un

SMI-13

SMI-12

SMI-12

SMI-12

Tx Rx

Tx Rx

term. on off

Term. on off

Term. on off

Term. on off

RS-485

RS-485

RS-485

Tx

Rx

Tx

Rx

TTL RS 232

RS-232 1

8

TxD

RxD

RS-232C / RJ-45 min. 7 kΩ typ. ± 8 V 15 m 1000 V DC RS-485 / PFL10 min. ±200 mV 12 kΩ typ. 3,7 V min. 1,5 V 20 m 200 kbit/s 10 ÷ 30 V max. 2 W

RS-485 větev A

RS-232 přívodní linka

RS-232

RS-485 větev B

RS-485 větev C

Blokové schéma modulu SMI-13

Příklady aplikací SMI-13

7

napájení oddělovačů a periferních modulů

Un

Un

SMI-13

SMI-12

Tx Rx

Tx Rx

RUN BLK

SXIO E

ADDR

SBIO-12 term. on off

term. on off

PROMOS line2

RS-232 1

2A –10÷50 °C 18 × 90 × 73 mm

ADDR

PROMOS line2

TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupní rozhraní / konektor Vstupní odpor přijímače Výstupní napětí vysílače Max. délka připojeného vedení Izolační napětí GO (pouze EI5513.00) Výstupní rozhraní / konektor Citlivost přijímače Vstupní odpor přijímače Výstupní diferenciální úroveň signálu

E

term. on off

Strana RS-232 je vyvedena na konektor RJ-45. Zapojení je kompatibilní s konektory kanálů RS-232 centrálních jednotek (např. CCPU-21), k propojení je možné použít přímý kabel RJ45-RJ45. Podle modifikace může být strana RS-232 galvanicky oddělena od napájení a linky RS-485. Strana RS-485 není určena k připojení dálkového vedení, ale pouze k propojení v rámci jednoho rozvaděče. Pokud je potřeba připojení delšího vedení, je možné ke konektoru připojit další modul SMI-12, který zajistí galvanické oddělení a přepěťovou ochranu vedení. Moduly SMI-12 a SMI-13 je možné vzájemně kombinovat a sestavovat tak „vícelinkové“ rozbočovače a oddělovače. Přepínání směru přenosu na lince RS-485 probíhá automaticky.

RUN BLK

SXIO

ochrana + filtr

Y7

Y6

Y5

Y4

X7

6

5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2

Y3

Y

7 6

Y1

5 4 3 2

Y0

1 0

RUN BLK

CXIO E

ADDR

SAIO-12 PROMOS line2

B

11 10 9

8 7 6

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

A

5

4 3

2

1 0

RS-485

8

RS-232 DataLab PC TEMPO, CCPU-21

RS-485/GO – komunikační linka k dalším periferním modulům (nemusí být použita)

Použití SMI-13 k oddělení RS-485 pro sériové I/O moduly PL 2

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SMI-13G SMI-13A

Obj. číslo EI5513.00 EI5513.10

Modifikace RS-232 / RS-485, galvanické oddělení, filtr a ochrana napájení RS-232 / RS-485

ELSACO, katalog produktů 2008

7-13 q

LSI-11 USI-11 n

n

n

převodník RS-232C – sériová linka TTL převodník USB – sériová linka TTL

LSI-11 komunikační adaptér pro programování mikroPLC LOGIC a konfiguraci I/O modulů PROMOS line 2 CAIO/CBIO a SAIO/SBIO USI-11 komunikační adaptér pro konfiguraci modulů sběru dat RAI, SAM univerzální komunikační adaptéry pro vývojové práce na mikropočítačových zařízeních

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

USI-11 obsahuje jednočipový převodník USB / sériová linka firmy FTDI. Sériová linka je vyvedena na jednořadý dutinkový konektor pro kolíky čtvercového průřezu. Na konektor je vyvedeno také napájecí napětí 5 V a signál z tlačítka RESET. Převodník je zabudován v kompaktní plastové krabičce, tlačítko RESET je kryto membránou. Vývod strany USB je realizován pevně připojeným kabelem zakončeným standardním konektorem USB-A. K PC se převodník připojuje na standardní host konektor USB 1.1 nebo 2.0. Pro správnou funkci musí být nainstalován ovladač obvodů FTDI, který je ke stažení na www.elsaco.cz nebo přímo na stránkách výrobce www.ftdichip.com. Ovladač je dostupný pro všechny verze Windows® 98, ME, 2000, XP a pro operační systém Linux. Převodník je zařazen jako virtuální port COM, ovladač dovoluje nastavení rychlosti a formátu komunikace standardními prostředky jako reálný port COM.

TECHNICKÉ ÚDAJE

7

LSI-11 Vstupní / výstupní rozhraní RS-232C / TTL Izolační pevnost galvanického oddělení 1000 V DC Max. přenosová rychlost 200 kbit/s Napájení / spotřeba 5 V ze strany TTL / max. 0,5 W Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C Rozměry 60 × 18 × 10 mm USI-11 Vstupní / výstupní rozhraní USB 1.1 / TTL Max. přenosová rychlost 2 Mbit/s Napájení / spotřeba 5 V z USB / max. 1 W (bez spotřeby připojených zařízení) Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C Rozměry 70 × 29 × 10 mm

1

strana RS-232 RxD 3

3

4 5 1 6 2 7 8 10 9

4 5 1 6 2 7 8 10 9

TxD

2

CTS

+5VGO

+5V TTL

5 4

GND

DC/DC

SG

2 7 3 1 8 6 4 9 5

DB9F

Blokové schéma modulu LSI-11

použití LSI-11ke konfiguraci sériových jednotek SAIO/SBIO

VUSB

1 D– 2 D+ 3 GND 4 USB-A

TxD RxD RTS USB CTS +5V RST DTR serial DSR Reset TTL DCD USBLED RI +5V

EEPROM

7 6 5 4 3 2 1

+5V

Blokové schéma modulu USI-11 7

XC6 XC7

XC3

7

JP3

LSI-11 realizuje převod a galvanické oddělení signálů TTL na RS-232C. Napájení převodníku je z napětí 5 V na straně TTL, budič RS-232 je galvanicky oddělen a napájen měničem. Strana TTL je vyvedena na dvouřadý konektor s čtvercovými kolíky, výřez v plošném spoji vylučuje nesprávné zasunutí. Strana RS-232 je vyvedena na dvouřadý konektor a prodloužena plochým kabelem 1 m zakončeným konektorem DB9F, který umožňuje připojení do standardního PC portu RS-232.

strana TTL

560R

Moduly LSI-11 a USI-11 jsou určeny k dočasnému připojení mikropočítačových zařízení k počítači PC pro konfiguraci, programování a monitorování. USI-11 se používá ke konfiguraci teploměrů RAI a čítačů RCI, LSI-11 pro konfiguraci sériových modulů SAIO/SBIO a programování mikroPLC LOGIC. Oba moduly jsou dodávány i jako samostatný výrobek.

1

– Un +

HL2

– RxTx +

1

–

Un + – RxTx +

JP1 HL1 JP2 WE

Použití modulu USI-11 ke konfiguraci teploměru RAI-01

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ LSI-11 USI-11

q 7-14

Obj. číslo EI5761.00 EI6411.00

WP

Modifikace převodník RS-232 – TTL sériová linka převodník USB – TTL sériová linka

ELSACO, katalog produktů 2008

příklady zapojení sériových převodníků Na obrázcích jsou příklady propojení sériových převodníků SLC-21 pro rozhraní RS-422 a proudovou smyčku. Uvedená zapojení je možné aplikovat i na ostatní typy převodníků, názvy signálů zůstávají zachovány, změní se pouze čísla špiček konektorů nebo svorek.

6

RxD

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4 5

GND

+RxD 11 –RxD 4 +TxD 9 –TxD 2

E

RC TC

RJ45 DCD USB USB CTS RTS serial TXD TTL RXD USB-B

E

+RTS 10 –RTS 3 +CTS 12 –CTS 5 +5VGO 15 SG 14 DB15F

MKO

11 +RxD 4 –RxD 9 +TxD 2 –TxD 10 +RTS 3 –RTS 12 +CTS 5 –CTS 15 +5VGO 14 SG DB15F

EI6001.30

RxD

6

TxD

3

RTS

1

CTS

8

GND

4 5

E

RC E

TC

MKO

6

RJ45 DCD CTS USB USB RTS TXD serial RXD TTL USB-B

EI6001.30

RS-422 – čtyřvodičové propojení – přenáší se pouze datové signály RxD a TxD. Signál RTS je obvykle lokálně připojen na CTS. Společný vodič SG nemusí být propojen. 6

RxD

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4 5

GND

+RxD 11 –RxD 4 +TxD 9 –TxD 2

E

RC TC

RJ45 DCD USB USB CTS RTS serial TXD TTL RXD USB-B

E

+RTS 10 –RTS 3 +CTS 12 –CTS 5 +5VGO 15 SG 14 DB15F

MKO

11 +RxD 4 –RxD 9 +TxD 2 –TxD 10 +RTS 3 –RTS 12 +CTS 5 –CTS 15 +5VGO 14 SG DB15F

RxD

6

TxD

3

E

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4 5

GND

RxD RxD+

RC E

TC

RTS

1

CTS

8

GND

4 5

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4 5

GND

RxD– TxD+ TxD– +UN MKO

RJ45 DCD USB USB CTS RTS serial TXD TTL RXD USB-B

–UN

10 11

10 11

6 13

6 +UN 13 –UN

+UIN1 14 I1OUT 15 +UIN2 I2OUT

7 8 DB15F

TxD+

DB15F

Aktivní vysílač i přijímač, použity jsou oba proudové zdroje

6

TC

TxD

3

RTS

1

CTS

8

GND

4 5

RJ45 DCD CTS USB USB RTS TXD serial RXD TTL USB-B

EI6001.30

DB15F

RxD

6

E

RC E

TC

MKO

TxD

3

RTS

1

CTS

8

GND

4 5

RJ45 DCD CTS USB USB RTS TXD serial RXD TTL USB-B

EI6001.30

Stanice SLAVE RS-422 – vícebodové spojení pro sítě MASTER – SLAVE. Každá stanice SLAVE musí mít řízení vysílače (automaticky časovou prodlevou nebo signálem RTS). Současně může na linku vysílat pouze jediná stanice SLAVE. Vysílač stanice MASTER je na linku připojen trvale.

6

6

RxD

TxD

3

3

TxD

1

1

RTS

CTS

8

8

CTS

GND

4 5

4 5

GND

RxD– TxD+ TxD– +UN

TxD–

RJ45 DCD CTS USB USB RTS TXD serial RXD TTL USB-B

EI6001.70

EI6001.70

E

MKO

11 +RxD 4 –RxD 9 +TxD 2 –TxD 10 +RTS 3 –RTS 12 +CTS 5 –CTS 15 +5VGO 14 SG

Stanice MASTER

RTS

MKO

RC

DB15F

MKO

RxD+

RxD–

RxD E

+5VGO 15 SG 14

RxD+

14 +UIN1 15 I1OUT 7 +UIN2 8 I2OUT

DB15F

+RTS 10 –RTS 3 +CTS 12 –CTS 5

RJ45 DCD CTS USB USB RTS TXD serial RXD TTL USB-B

RxD

5 4

E

E

MKO

5 4

TC

EI6001.30

RS-422 – osmivodičové propojení – přenáší se datové signály RxD/TxD i potvrzovací signály RTS/CTS. Společný vodič SG nemusí být propojen.

6

RC

RJ45 DCD USB USB CTS RTS serial TXD TTL RXD USB-B

EI6001.30

EI6001.30

+RxD 11 –RxD 4 +TxD 9 –TxD 2

RxD

11 +RxD 4 –RxD 9 +TxD 2 –TxD 10 +RTS 3 –RTS 12 +CTS 5 –CTS 15 +5VGO 14 SG

Pasivní vysílač i přijímač

MKO

RJ45 DCD USB USB CTS RTS serial TXD TTL RXD USB-B

–UN

5 4

5 4

RxD+

10 11

10 11

TxD+

6 13

6 +UN 13 –UN

+UIN1 14 I1OUT 15 +UIN2 I2OUT

EI6001.70

7 8 DB15F

RxD–

6

TxD

3

RTS

1

CTS

8

GND

4 5

TxD– MKO

14 +UIN1 15 I1OUT 7 +UIN2 8 I2OUT DB15F

RxD

RJ45 DCD CTS USB USB RTS TXD serial RXD TTL USB-B

EI6001.70

Aktivní vysílač, pasivní přijímač, proudový zdroj napájí vysílač, přijímač je pasivní

V zapojeních s proudovou smyčkou se přenáší pouze datové signály RxD a TxD. V jednom obvodu musí být zapojen proudový zdroj, jeden obvod vysílače a jeden obvod přijímače. Zapojení je možno libovolně kombinovat, vždy však musí být uzavřena cesta z proudového zdroje přes obvody přijímače a vysílače na společný vodič SG. To umožňuje vždy vybrat vhodnou kombinaci pro připojení prakticky jakéhokoliv uživatelského zařízení.

ELSACO, katalog produktů 2008

7-15 q

7

příklady zapojení sériových převodníků RS-232

DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F

6

RS-485 DB15F

RxD E

3

TxD

8

CTS

RD

1

RTS GND

–TxRxD

E

RJ45 USB

PC

9 11 4 2 8 12 5 13

150R

MKO

4 5

+TxRxD

SLC-21

2×360R SG

EI6001.40

+5V

14 2 9 PLC TECOMAT (RS-485)

14 15

14 2 9 PLC TECOMAT (RS-485)

14 2 9 PLC TECOMAT (RS-485)

Připojení sítě RS-485 automatů TECOMAT k PC. Převodník pracuje v automatickém režimu. RS-232

6

RS-485 DB15F

RxD E

3 8

CTS

1

RTS

4 5

GND

RJ45 USB

+5 V DSR TxD RxD GND RTS CTS

1 2 3 4 5 6 7 8 RJ45

PLC

SLC-21

2×360R SG

EI6001.40

+5V

RS-232

6

RxD E

3

RxD

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4,5

GND

PC

Simatic S5 CPU 943 Loop 20mA

5 4

RxD– TxD+ 10

11

TxD–

6

+UIN2 7 +UIN1 14

7 2

I1OUT 15 I2OUT 8

9

DB15F

Loop 20mA

Připojení automatu Siemens S5 k PC.

TxD CTS

1

RTS

4 GND 5

RJ45 USB

RS-232

DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F

4 2 8

–TxRxD

E

8

9 11

+TxRxD

RD

12 5 13

SLC-21

2×360R SG

EI6001.40

+5V

14 15

6

RxD

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4,5

GND

RJ45 USB

PC

Připojení sítě automatů Modicon. Směr přenosu na RS-485 se řídí pomocí signálů RTS.

RxD+

RxD

+RxD –RxD

TxD

+TxD –TxD +RTS –RTS

RTS

+CTS –CTS

CTS GND

10 9 14 13 12 11 8 7

1Y 2Y 1Y 2Y 1Y 2Y 1Y 2Y

RS-422

EI6011.30

XC4

Sinumeric 810

5 4

RxD– TxD+ 10 TxD–

10

11

19

+UIN2 7 +UIN1 14

14

I1OUT 15 I2OUT 8

SLC-21 EI6001.70

13

DB15F

1000m

RS-232

XC1

Loop 20 mA +UN 6 –UN 13

Loop 20mA

Připojení systému Sinumeric 810 k PC.

1X

1X

2X 1X

2X

2X 1X

2X 1X

2X 1X

2X

2X

2X

1X

1Y 2Y 1Y 2Y

1X

OVPM-21 5351.22

1Y 2Y

OVPM-21 5351.22

RS-232

14 +TxD 13 –TxD 10 +RxD 9 –RxD 8 +CTS 7 –CTS 12 +RTS 11 –RTS

1Y 2Y

RS-422

XC4

EI6011.30

RxD

3

TxD

2

RTS

4

CTS GND

5 7

ABB CS31

XC1

Dálkové propojení PC s automatem ABB. Používá se RS-422 včetně signálů RTS/CTS. Signály jsou vedeny přes ochrany. RS-232

5

GND

2

CTS

4

RxD

1

TxD

3

RTS

CTS

Proudová pojistka

měřič s rozhraním M-BUS

XC2

11,14 –M-Bus 6,7,9,13

měřič s rozhraním M-BUS –Mbus

+Mbus

–Mbus

XC4

+Mbus

DCD CTS RTS serial TXD TTL RXD

Vysílací modulátor +M-Bus

–Mbus

M-Bus master USB

měřič s rozhraním M-BUS

E

XC1 USB

SLC-31 (EI6011.80)

Zdroj +36V

+Mbus

7

RxD+

SLC-21 EI6001.70

další PLC

DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F

Loop 20 mA +UN 6 –UN 13

RJ45 USB

PC

14 15

6

RS-485 DB15F

150R

Modicon 515/612

12 5 13

RS-485

PC

DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F

4 2 8

–TxRxD

E

RS-232

9 11

+TxRxD

RD

TxD

150R

DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F

M-Bus slave zařízení

Připojení přístrojů s rozhraním M-Bus k převodníku SLC-31

q 7-16

ELSACO, katalog produktů 2008

8 Doplňkový sortiment

PBI-04/05

Převodníky 230 V AC / 24 V DC

8-2

XBO-01/02 Polovodičové spínače XBO-03 Reléové spínače XBO-04 Triakové spínače

8-4

RC-03/04

8-6

Dálkové ovládání 433 MHz

XFC-01/02 Síťové odrušovací filtry OVPM

Přepěťové ochrany pro napájecí a datová vedení

F Nosné profily, kabely, konektory, doplňky

8-7 8-8 8-11

8

ELSACO, katalog produktů 2008

8-1 q

převodníky logických signálů 230 V AC na 24 V DC

PBI-04/05 n n n n n n n

n n

Převod logických signálů 230 V~ na 24 V= Hlídání přítomnosti 3 fází Galvanické oddělení 4000 V AC Kompaktní provedení s krytím IP20 Snadné upevnění na lištu DIN Dvoukanálové a čtyřkanálové provedení Modifikace s oddělenými výstupy s otevřeným kolektorem pro připojení k TTL Indikace stavu vstupního signálu Vhodné i jako interface pro PLC

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBI-04 je 4kanálový převodník logických signálů 230 V~ na 24 V= s galvanickým oddělením. Obsahuje také doplňkové výstupy s otevřeným kolektorem, které umožňují přímé připojení ke vstupům TTL. PBI-04A je 3 kanálový převodník 230 V~ na 24 V= s galvanickým oddělením a doplňkovým výstupem s otevřeným kolektorem, který je sepnutý pouze při přítomnosti napětí na všech třech vstupech. Tento převodník je určen k hlídání přítomnosti všech fází u třífázových spotřebičů. PBI-05 je 2kanálový převodník logických signálů 230 V~ na 24 V= s galvanickým oddělením. Oba kanály jsou navzájem galvanicky odděleny.

nízkou výkonovou ztrátu na vstupním obvodu. Výstupy jsou aktivní s pozitivní logikou, tj. po přivedení napětí na vstupní svorky je na výstupu napětí 24 V. Stav vstupů je indikován svítivou diodou. Modul ke své funkci nepotřebuje vnější napájení, energie pro napájení výstupních obvodů a indikačních diod je odebírána ze vstupního transformátoru. Vstupní i výstupní obvody jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Doplňkové výstupy s otevřeným kolektorem (pouze PBI-04) jsou od výstupu 24 V odděleny optronem. Výstupy jsou vyvedeny na konektor PFL. Kompaktní provedení na lištu DIN umožňuje používat moduly v rozvaděčích přímo místo svorkovnice pro vstupní signály.

Galvanické oddělení mezi vstupním a výstupním obvodem je realizováno miniaturním transformátorem, což zajišťuje velmi

TECHNICKÉ ÚDAJE společné parametry 230 V ±15 %, 50 Hz

Nominální vstupní napětí Nominální výstupní napětí / proud Maximální výstupní proud

24 V / 6 mA 10 mA

Izolační pevnost galvan. oddělení Zpoždění nastavení výstupního napětí

min. 4000 V AC max. 20 ms

PBI-04A Max. proud doplňkového výstupu OC Max. spínané napětí Rozměry (š × v × h) PBI-04 PBI-05 Rozsah pracovních teplot

PBI-04 Max. proud doplňkového výstupu OC Napětí na doplňkovém výstupu v sepnutém stavu při proudu 1 mA

100 mA 40 V 22 × 62 × 63 mm 22,5 × 75 × 100 mm –10 °C ÷ 50 °C

2 mA max. 0,6 V

8 ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

PBI-04

EI5254.20

4× 230 V~ → 24 V=, čtyřkanálový převodník, doplňkové výstupy s OC

PBI-04A

EI5254.21

3× 230 V~ → 24 V=, tříkanálový převodník, OC výstup hlídání přítomnosti 3 fází

PBI-05

EI5256.20

230 V~ → 24 V=, dvoukanálový převodník

q 8-2

ELSACO, katalog produktů 2008

převodníky logických signálů PBI-04, PBI-05 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ 4× 230 V / 50 Hz

3× 230 V / 50 Hz

4× 24 V / 6 mA

A

M

+

L

–

K

+

J

+

G

–

H

+

3× 24 V / 6 mA

A

1 2

B

C

M

+

K

+

J

+

G

+

H

–

L

–

3 4

C

D

D

5 6

&

B

E 7 8 PFL10

F

Blokové schéma převodníku PBI-04A s hlídáním fází

Blokové schéma převodníku PBI-04 2×230 V / 50 Hz

2×24 V / 6 mA

A

G

+5V PBI-04

+

A B

H

74LS/HCT

4k7 PFL10 1

–

2

B E

C

D

F

+

3

–

C

4

D

5

vstupy 230V~

Blokové schéma převodníku PBI-05

6

CBI-12 PBI-04

21 22 23 24 25 26 27 28 29

M

A

L

C

K B J

D

H

F

G

E

E 7

X7

31 32 33 34 35 36 37 38 39

PBI-05 A

F

B

E

C

H

D

G

8

X6

vstupní port

Připojení PBI-04 ke vstupnímu portu TTL/HCT

X5

X4

Com1

vstupy 230V~

F

M J

H

PFL10

L

K

G

F E

X3

X2 X1

X0

PBI-05

PBI-04

A

Typické připojení PBI-04 a PBI-05 ke vstupům CBI-12 AB DE

ROZMĚROVÝ NÁČRTEK

CD

B

C

Rozmístění svorek

F

8

11

35

62

35

75

H G

90

22,5

22

57 63

100

PBI-04

ELSACO, katalog produktů 2008

PBI-05

8-3 q

XBO-01/02 XBO-03/04 n

n

n n

polovodičové spínače reléové / triakové spínače

XBO-01/02 = rychlé polovodičové spínače, nahrazující relé pro spínání induktivní zátěže, spínané napětí 12/24/48 V, trvalý proud až 4 A, provedení pro zátěž se společným + nebo –, galvanické oddělení, indikace, ochrana pro induktivní zátěže, vestavěná tavná pojistka XBO-03 = univerzální moduly s relé, indikace sepnutí, přepínací kontakt 230 V~ / 8 A XBO-04 = spínací moduly s triakem, spínání v nule Všechny moduly jsou vhodné pro libovolný PLC, kompaktní provedení na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Moduly XBO-01 a XBO-02 jsou určeny jako výkonové spínače pro spínání spotřebičů s induktivním charakterem zátěže s velkou četností spínání. Na rozdíl od reléových spínačů mají prakticky neomezenou životnost. Ovládací vstup je galvanicky oddělen od výstupu. Polovodičový spínač MOS má velmi malý odpor v sepnutém stavu a dovoluje vysoký trvalý proud s minimální výkonovou ztrátou. Moduly jsou dodávány v provedení XBO-01 pro napájenou zátěž (společný plus) a XBO-02 pro uzeměnou zátěž (společný minus). Vestavěná ochranná dioda (transil) umožňuje spínání induktivních zátěží bez nutnosti použití dalších ochranných prvků. Ochrana je dimenzována na maximální

spínané napětí, při objednávání spínačů XBO-01/02 je nutno zvolit typ podle spínaného napětí. Spínač je chráněn proti zkratu zátěže tavnou pojistkou s indikací přerušení. Moduly XBO-03 obsahují relé s přepínacím kontaktem 230 V~ 8 A, ochrannou diodu a indikační diodu sepnutí. Umožňují přímé spínání síťových spotřebičů jako servopohony, stykače atd. Moduly XBO-04 obsahují opticky oddělený triakový spínač. Spínání a odpínání zátěže v nule omezuje produkované rušení. Jsou vhodné pro přímé spínání síťových jednofázových spotřebičů s odporovým i indukčním charakterem.

TECHNICKÉ ÚDAJE XBO-01, XBO-02 Vstupní napětí

sepnutí rozepnutí Maximální vstupní napětí Vstupní proud při 12 V Spínané napětí EI5301/2.20 EI5301/2.30 Výstupní proud trvalý špičkový (< 1 s) Odpor spínače v sepnutém stavu Doba sepnutí / rozepnutí Izolační pevnost galvan. oddělení Stupeň krytí Rozsah pracovních teplot XBO-03 Přepínací kontakt*) Max. trvalý proud svorkou

10÷24 V <3 V 36 V (1 s) typ. 6 mA 24 V DC, max. 36 V 48 V DC, max. 60 V max. 4 A 20 A 100 mΩ 20 ms 2500 V AC IP20 –10 °C ÷ 50 °C 250 V AC / 8 A 4A

Doba sepnutí / rozepnutí Životnost kontaktu Ovládací napětí

EI5303.1x/.6x EI5303.2x/.7x EI5303.3x/.8x

Izol. pevnost ovládací napětí – kontakt Izol. pevnost rozepnutého kontaktu Stupeň krytí Rozsah pracovních teplot XBO-04 Spínané napětí Max. trvalý proud

6 / 8 ms viz graf na str 3-9 12 V 24 V 48 V 4000 V AC 1000 V AC IP10 –20 ÷ 70 °C

jmenovité špičkové

230 V AC 650 V AC

EI5304.10 EI5304.20

3A 5A

Ovládací napětí pro sepnutí

3 ÷ 32 V DC

Izolační pevnost galvan. oddělení Stupeň krytí Rozsah pracovních teplot

4000 V AC IP10 –20 ÷ 70 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XBO-01 XBO-02

8 XBO-03

XBO-04

Obj. číslo EI5301.20 EI5301.30 EI5302.20 EI5302.30 EI5303.1x EI5303.2x EI5303.3x EI5303.6x EI5303.7x EI5303.8x EI5304.10 EI5304.20

Modifikace polovodičový spínač, spínané napětí do 36 V, společný plus polovodičový spínač, spínané napětí do 60 V, společný plus polovodičový spínač, spínané napětí do 36 V, společný minus polovodičový spínač, spínané napětí do 60 V, společný minus reléový spínač, ovládací napětí 12 V, pro montáž na lištu DIN reléový spínač, ovládací napětí 24 V, pro montáž na lištu DIN reléový spínač, ovládací napětí 48 V, pro montáž na lištu DIN reléový spínač, ovládací napětí 12 V, pro montáž na panel reléový spínač, ovládací napětí 24 V, pro montáž na panel reléový spínač, ovládací napětí 48 V, pro montáž na panel triakový spínač 230 V AC / 3 A triakový spínač 230 V AC / 5 A

„x“ v objednacím čísle určuje počet relé ve společném držáku: 0 – 1 relé Moduly s jedním relé pouze v provedení na lištu DIN. 4 – 12 relé

q 8-4

3 – 8 relé 2 – 4 relé

1 – 2 relé 5 – 16 relé

ELSACO, katalog produktů 2008

polovodičové spínače XBO-01, XBO-02 reléové spínače XBO-03, triakové spínače XBO-04 BLOKOVÉ SCHÉMA, POUŽITÍ, ROZMĚRY

F E

C +Un D

XBO-01

B Out

+ F

A +Un

XBO-02

+ F Uin – E

Uin – E

B Out

Blokové schéma spínače XBO-02

Uin – +

Uin – +

Uin – +

Uin – +

E

E

E

E

E

E

F

F

XBO-01

F

A C

B D

A C

– + zátěž

A C

B D

– + zátěž

F

XBO-02

XBO-01

+ B D

F

XBO-02

F

XBO-02

+ Un

A C

– + zátěž

B D

A C

+ – zátěž

Typické použití spínače XBO-01

B D

A C

+ – zátěž

B D

+ – zátěž

Typické použití spínače XBO-02

3

4

2

1

Com

35

83

+

62

–

B

Uin – +

–

Un

A CD

Uin – +

XBO-01 –

Rozmístění svorek XBO-01/02

C Com D

A Com

Blokové schéma spínače XBO-01

H G

NC NO

18 42

XBO-01, XBO-02

XBO-04

93

83

13

63

Zapojení triakového spínače XBO-04

93

Zapojení reléového modulu XBO-03

22

57

8 13

18

15 + (n x 12) 48

25 + (n x 12)

XBO-03 Jednonásobný na lištu DIN

ELSACO, katalog produktů 2008

1 + (n x 12)

23

31

52

58

XBO-03 Vícenásobné moduly v provedení pro montáž na panel a na lištu DIN

8-5 q

souprava dálkového ovládání v pásmu 430 MHz

RC-03/04 n n n n

Bezdrátové lokální ovládání Až 24 povelů Výstupní úroveň TTL, 8× OC nebo 8 relé Možnost adresování, dosah až 30 m

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Přijímač RC-03 a vysílač RC-04 tvoří soupravu pro lokální bezdrátové ovládání. Souprava umožňuje jednosměrné předávání osmi binárních signálů. Pracuje s amplitudovou modulací v pásmu 430 MHz s výkonem 400 µW. Kmitočet je řízen krystalem. Vysílač je v kompaktní krabičce s napájecí baterií. Klávesnice umožňuje zasunout štítky s vlastním označením jednotlivých kláves. Přenos signálů je kódován, přijímač zajišťuje vydání povelu až po přijetí umožňuje odlišení přenosu z jiného vysílače na stejném několika shodných vzorků. Tím je zabráněno vydání povelu od kmitočtu. rušivého signálu. Přijímač i vysílač je možné adresovat, což

67,9 57,8

TECHNICKÉ ÚDAJE

92,7 100,3

16

Rozměry desky přijímače RC-03

Pracovní kmitočet Dosah Rozsah pracovních teplot Vysílač Výkon vysílače Napájecí napětí Proudový odběr při vysílání Rozměry Přijímač Napájecí napětí Proudový odběr (bez relé) Spínací kontakty relé Rozměry bez držáku

433,92 MHz 30 m –10 ÷ 50 °C 0,4 mW 9 ÷12 V 2 mA 74 × 119 × 28 mm 9 ÷ 15 V 20 mA 24 V / 0,5 A 67,5 × 100 mm

100

výstupy relé A1

B1

C1

A2

B2

C2

A3

B3

C3

A4

B4

C4

výstupy OC

K7 K6 K5 K4

dekodér

napájení – 12V +

RC-04

K3 K2 K1 K0

registr výstupy TTL

nastavení adresy

65

24

Vysílač Připojovací svorky a blokové schéma přijímače

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

8

Typ RC-04

RC-03

Obj. číslo EI5247.00 EI5247.10 EI5246.0x EI5246.1x EI5246.2x EI5246.3x EI5246.9xx

Modifikace Vysílač 12 povelů Vysílač 2 × 12 povelů Přijímač bez relé Přijímač s 8 relé, spínání relé na tlačítka A1 ÷ 4, C1 ÷ 4, přímý přenos tlačítek Přijímač s 8 relé, spínání relé na tlačítka A1 ÷ 4, C1 ÷ 4, současně pouze 1 povel Přijímač s 8 relé, přenos tlačítkové matice 3 × 4 na relé Zákaznické provedení na speciální objednávku

„x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení:

q 8-6

0 – bez držáku 3 – v držáku D3-100 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 8-14) 4 – v držáku D4-100 pro montáž na lištu DIN (viz 8-14)

ELSACO, katalog produktů 2008

XFC-01/02 n n n n n

síťové odrušovací filtry ML K

pro libovolné napájecí zdroje vysoké potlačení vf rušení kompaktní provedení na lištu DIN jednoduché i symetrické provedení průchozí proud až 2,5 A

HG

35

62

XFC-01

A B C

CD

AB

22

57 63

XFC-01

XFC-02

XFC-02

M

K

11 90

H

22,5

G 10 µH

10 µH

10 µH

0,1 µF

0,2 µF

35

75

10 µH

L

5 nF

5 nF

10 µH

10 µH

2,5 nF A

C

2,5 nF B

100

C

A

B

PŘÍKLAD ZAPOJENÍ přívod 230 V/50 Hz

G

přívod 230 V/50 Hz

H

M PWM-03

XFC-01 C A B

L

XFC-02 C A B

L N

PWM-03 L N

Filtr je nutno umístit co nejblíže vstupu napájení do rozvaděče. Přívodní a výstupní vodiče k síťovému filtru je nutno vést odděleně. Uzemňovací vodič by měl být co nejkratší s průřezem min. 2,5 mm2.

TECHNICKÉ ÚDAJE Jmenovité napětí Maximální procházející proud Izolační odpor mezi vývody Maximální vlastní oteplení Rozsah pracovních teplot

250 V / 50 Hz 2,5 A >12 GΩ +20 °C –10 °C ÷ 50 °C

XFC-01 Rezonanční frekvence Rozměry XFC-02 Rezonanční frekvence Rozměry

2 / 8 MHz 22 × 62 × 63 mm 1 / 4 MHz 22,5 × 75 × 100 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

XFC-01

EI5381

síťový odrušovací filtr

XFC-02

EI5382

síťový odrušovací filtr symetrický

ELSACO, katalog produktů 2008

8-7 q

8

přepěťové ochrany pro napájecí a datová vedení

OVPM n n n n

Rozvody napájecího napětí do 50 V Datové komunikační linky Analogové měřicí linky Signálová vedení

Přepěťové ochrany řady OVPM jsou určeny k ochraně napájecích vedení, datových komunikačních linek a signálových vedení před pulzním přepětím. Moduly realizují dvoustupňovou ochranu. Hrubé omezení je realizováno bleskojistkou, která zajišťuje impulzní svodové proudy až 10 kA. Další snížení přepěťové vlny je provedeno velmi rychlou ochrannou diodou (transil) s dobou odezvy pod 1 ps. Aby bylo dosaženo potlačení rázové přepěťové vlny, musí být do signálové cesty vřazena určitá impedance. Pro malé proudy jsou vhodné moduly s vloženým odporem, pro větší proudy s vloženou indukčností. Je nutno brát v úvahu, že vložená indukčnost sníží propouštěnou šíři pásma signálu v závislosti na impedanci zátěže. Pro datové komunikační linky a velmi rychle se měnící analogové signály jsou zásadně vhodnější moduly s vloženým odporem. Moduly s vloženou indukčností jsou určeny především pro napájecí vedení a běžné analogové signály. Moduly pro nesymetrická vedení chrání samostatně dva vodiče proti přepětí vzhledem ke společné ochranné svorce. Jsou vhodné pro nesymetrické datové komunikační linky (RS-232, proudová smyčka), analogové i logické signálové vodiče a napájecí vedení. Moduly pro symetrická vedení chrání signálový pár proti příčnému přepětí mezi symetrickými signálovými vodiči a zároveň proti ochranné svorce. Jsou vhodné především pro symetrické

datové komunikační linky RS-485, RS-422 nebo pro diferenciální analogové signály. Moduly OVPM-2.. pro symetrická vedení chrání na větší napětí samostatně dva vodiče proti přepětí vzhledem ke společné ochranné svorce a na menší napětí vodiče vzájemně. Umožňují eliminovat vznik vyrovnávacích proudů mezi zemními vodiči na komunikačních linkách – např. OVPM-21/6/24/1 je vhodnou ochranou pro linku RS-485 vedenou na větší vzdálenost. Moduly OVPM-3.. navíc zajišťují společnou ochranu pro více vodičů a to i vzájemně „každý s každým“. Modul OVPM-41 je určen pro sériové linky RS-485 zakončené konektorem RJ45, např. pro CCPU-03, X-Com. Moduly ochran jsou dodávány v držáku pro montáž na panel nebo na lištu DIN. Vícenásobné moduly jsou vždy ve společném držáku.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

8

Typ OVPM-10 / MBus OVPM-41 / 06 / 24 OVPM-01 / uu / nn OVPM-02 / uu / nn OVPM-03 / uu / nn OVPM-04 / uu / nn OVPM-11 / uu / nn OVPM-12 / uu / nn OVPM-13 / uu / nn OVPM-14 / uu / nn OVPM-21 / uu / vv / nn OVPM-22 / uu / vv / nn OVPM-23 / uu / vv / nn OVPM-24 / uu / vv / nn OVPM-31 / uu / vv / nn OVPM-32 / uu / vv / nn OVPM-33 / uu / vv / nn OVPM-34 / uu / vv / nn

Obj. číslo EI5370.80 1) EI5365.2d EI5361.xy EI5362.xy 2) EI5363.xy 2) EI5364.xy EI5371.xy EI5372.xy 2) EI5373.xy 2) EI5374.xy EI5351.zy EI5352.zy 2) EI5353.zy 2) EI5354.zy 2) EI5355.zy 2) EI5356.zy 2) EI5357.zy 2) EI5358.zy

Modifikace pro vedení MBus, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN 2) pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel 2) pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN pro nesymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN 2) pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel 2) pro nesymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN 2) pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel 2) pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel 2) pro supersymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN 2) pro supersymetrická vedení, vložená indukčnost, mont. držák na lištu DIN 2) pro supersymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel 2) pro supersymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel 1)

uu: U1 06 V 12 V 24 V 48 V 60 V

q 8-8

vv: U2 12 V 24 V 48 V 60 V

nn: počet párů 1 2 33) 4 53) 8 12 16

x: U1 1–6V 2 – 12 V 3 – 24 V 4 – 48 V 5 – 60 V

z: U1/U2 1 – 6/12 V 2 – 6/24 V 3 – 6/48 V 4 – 12/24 V 5 – 12/48 V 6 – 24/48 V 7 – 48/60 V

y: 0 1 2 3 4 5 6 7

počet párů – 1 pár – 2 páry – 4 páry – 8 párů – 12 párů – 16 párů – 3 páry**) – 5 párů**)

2) 3)

d označuje typ držáku:

7 – držák F1-23 8 – držák F2-23 minimálně 2 páry v jednom držáku pouze typy OVPM-31 a OVPM-33

Jiné počty modulů v jednom držáku až do 20 párů je možné objednat po předchozí dohodě.

ELSACO, katalog produktů 2008

přepěťové ochrany EI536x.10 EI537x.10 6V 11 V

TECHNICKÉ ÚDAJE Jmenovité napětí (U1) Maximální zbytkové napětí (U1) Vložená impedance / max. proud OVPM-01/03/11/13 OVPM-02/04/12/14 Jmenovitý svodový proud Isn rázovou vlnou 8 / 20 µs Doba odezvy Přenosová rychlost datového vedení Rozsah pracovních teplot

Jmenovité napětí diferenciální (U1) proti ochranné svorce (U2) Maximální zbytkové napětí diferenciální (U1) proti ochranné svorce (U2) Vložená impedance / max.proud OVPM-21/23/31/33/41 OVPM-22/24/32/34 Jmen. svodový proud Isn rázovou vlnou 8 / 20 µs Doba odezvy Přenosová rychlost datového vedení Rozsah pracovních teplot

EI536x.20 EI537x.20 12 V 18 V

EI536x.30 EI536x.40 EI537x.30 EI537x.40 24 V 48 V 36 V 72 V 10 Ω / 0,1 A L = 4,7 µH, Rs = 0,35 Ω / 0,6 A 10 kA 1 ps / 5 ns R < 1 Mb/s, L < 56 kBd –40 °C ÷ 80 °C

EI535x.10 EI535x.20 EI535x.30 EI535x.40 EI535x.50 EI535x.60 EI535x.70 EI5365.2x 6V 6V 6V 12 V 12 V 24 V 48 V 12 V 24 V 48 V 24 V 48 V 48 V 60 V 11 V 11 V 11 V 18 V 18 V 36 V 72 V 18 V 36 V 72 V 36 V 72 V 72 V 90 V 10 Ω / 0,1 A L = 4,7 µH, Rs = 0,35 Ω / 0,6 A 10 kA 1 ps / 5 ns R < 1 Mb/s, L < 56 kBd –40 °C ÷ 80 °C

U1 U1

1X

1Y 2×U1

2X

U1

U2

1Y

1X

1X

1Y U1

2X

2X

2Y

U2

U1

U2

2X

2Y

1Y

U2

1X

U1

2Y

EI536x.50 EI537x.50 60 V 90 V

2Y

U1

schéma OVPM-1x pro nesymetrická vedení

schéma OVPM-2x pro symetrická vedení s rozdělením potenciálů U1 a U2

schéma OVPM-0x pro symetrická vedení

U1

RJ45

18V

1Y (–MBus)

1X – 62V

–D +D SG U1

2X + 2Y (+Mbus)

43V

schéma OVPM-10 pro vedení linky M-Bus

U2

schéma OVPM-41 pro vedení linky RS-485 (včetně zakončení)

1Y

U2

1X

1 2 3 4 5 6 7 8

U1

U1

U2

2X

2Y U1 U1

k dalším párům

schéma OVPM-3x pro symetrická vedení s rozdělením potenciálů U1 a U2 a zajištěním ochrany mezi jednotlivými páry

Zapojení modulů ochran OVPM

13

8

93

93

93

83

ROZMĚRY

18 48

Modul pro jeden pár montáž na lištu DIN

15 + (n x 12) 25 + (n x 12)

1 + (n x 12)

23

Modul pro n párů – montáž na panel

ELSACO, katalog produktů 2008

31

52

25 58

Modul pro n párů montáž na lištu DIN

31 45

OVPM-41 montáž na lištu DIN

8-9 q

přepěťové ochrany DOPORUČENÉ TYPY PŘEPĚŤOVÝCH OCHRAN PRO SÉRIOVÉ LINKY Typ rozhraní - zapojení proudová smyčka 20 mA RS-485 poloduplexní (jednopárové / dvouvodičové) zapojení RS-422 duplexní (dvoupárové / čtyřvodičové) zapojení RS-485 poloduplexní (jednopárové) zapojení s propojenou zemí RS-422 duplexní (dvoupárové / čtyřvodičové) zapojení s propojenou signálovou zemí RS-422 duplexní (čtyřpárové / osmivodičové) zapojení RS-422 duplexní (čtyřpárové / osmivodičové) zapojení s propojenou signálovou zemí RS-485 poloduplexní na RJ45 (CCPU-03, X-Com) MBus - strana vysílače (nesymetrická – rozlišuje polaritu) MBus - strana přijímače (symetrická) MBus - strana přijímače (symetrická)

typ OVPM-01/24/2 OVPM-31/24/48/2 OVPM-21/06/24/1 OVPM-21/06/48/1 OVPM-31/06/24/2 OVPM-31/06/48/2 OVPM-31/06/24/3 OVPM-31/06/48/3 OVPM-31/06/24/4 OVPM-31/06/48/4 OVPM-31/06/24/5 OVPM-31/06/48/5 OVPM-41/06/24 OVPM-10/MBus OVPM-02/48/1 OVPM-22/48/60/1

obj. číslo EI5361.31 EI5355.61 EI5351.20 EI5351.30 EI5355.21 EI5355.31 EI5355.26 EI5355.36 EI5355.22 EI5355.32 EI5355.27 EI5355.37 EI5365.28 EI5370.80 EI5362.40 EI5352.70

U1 24 V 24 V 6V 6V 6V 6V 6V 6V 6V 6V 6V 6V 6V 18/43 V 48 V 48 V

U2 — 48 V 24 V 48 V 24 V 48 V 24 V 48 V 24 V 48 V 24 V 48 V 24 V 62 V 48 V 60 V

APLIKACE OCHRAN ochranný prvek V praxi se často stává, že při aplikaci ochran sepne, vyrovnávací s nízkým zbytkovým napětím ve dvou vzdáproud tepelně vyrovnávací proud lených místech dochází k tepelnému přetínamáhá sériový odpor i ochranný žení sériových odporů. Tento jev je obvykle prvek způsoben rozdílem zemních potenciálů mezi místy instalace. Vzhledem k nízké sériové impedanci může vedením protékat rozdíl zemních potenciálů U zemní potenciál značný vyrovnávací proud, který vede k destrukci sériového odporu a ochranného prvku. V takovém případě je nezbytné použít ochrany EI535x.. se zvýšeným zbytkovým napětím proti zemi. Vzhledem k tomu, že datové linky nejsou běžně spojeny s ochrannou zemí, nemůže dojít k jejich ohrožení zbytkovým napětím. +RxTxD –RxTxD SG

1Y 2Y

1X

2X OVPM-21

1X

1Y 2Y

2X OVPM-21

+RxTxD –RxTxD SG

+RxTxD –RxTxD

1Y 2Y

SG

1Y 2Y

1X

1X

2X 1X

2X 1X

2X OVPM-31

RS-485 propojení bez společného vodiče

1Y 2Y

+RxTxD –RxTxD

1Y 2Y

SG

2X OVPM-31

RS-485 s propojenou signálovou zemí

Příklad aplikace ochrany na datovou linku RS-485. chráněné zařízení DIN lišta

8 zemnicí svorka vnější vedení

Typické zapojení jednopáro- Nesprávná aplikace ochravé ochrany v rozvaděči. ny. Souběžné vedení vodičů Zemnicí vodič by měl být co před a za ochranou způsonejkratší a vodiče chráněné buje nežádoucí vazbu mezi strany jsou prostorově oddě- vstupem a výstupem. Ochraleny od strany vedení. na ztrácí svoji funkci.

q 8-10

Správné umístění ochrany v rozvaděči. Kabel vnějšího vedení vychází bezprostředně od svorek ochrany.

Nesprávné umístění ochrany v rozvaděči. Vývod vedení vytváří nežádoucí vazbu s vnitřní kabeláží skříně.

ELSACO, katalog produktů 2008

nosné profily, kabely, konektory, doplňky NOSNÉ PROFILY PRO DESKY PLOŠNÝCH SPOJŮ Obj. číslo RS100 AP100D AP100 AP110D AP110 AP111D AP111 ADP10 ADP11 RS80 AP80D AP80

Specifikace Nosný profil pro desky šířky 100 mm, délka 2 m Bočnice pro RS100 nízká pro montáž na panel Bočnice pro RS100 nízká Bočnice pro RS100 s krycím profilem ADP10 s příchytkami pro montáž na panel Bočnice pro RS100 s krycím profilem ADP10 Bočnice pro RS100 s krycím profilem ADP11 s příchytkami pro montáž na panel Bočnice pro RS100 s krycím profilem ADP11 Krycí profil transparentní nízký, délka 2 m Krycí profil transparentní vysoký, délka 2 m Nosný profil pro desky šířky 67,5 mm, délka 2 m Bočnice pro RS80 s příchytkami pro montáž na panel Bočnice pro RS80

Obj. číslo RF180 SE100 AFSE100G AFSE100D CPV4

Specifikace Příchytka profilů RS100 a RS80 na lištu DIN Nosný profil pro desky šířky 100 mm, délka 1m Bočnice pravá pro SE100 s přích. na lištu DIN Bočnice levá pro SE100 s přích. na lištu DIN Krycí profil průsvitný, délka 1 m Bočnice krycího profilu CPV vč. matice, SCFCV4 s příchytkou na lištu DIN E72 Nosný profil pro desky šířky 72,5 mm, délka 2 m E72CLGL Bočnice levá pro E72 s příchytkou na lištu DIN E72CLGR Bočnice pravá pro E72 s příchytkou na lištu DIN E72CL Bočnice pro E72 univerzální E72F Montážní příchytka pro E72CL Rozměry standardně nabízených držáků jsou uvedeny na str. 8-3. Při objednávání držáků řezaných na míru uvádějte rozměry desky, nosné profily jsou při různých kombinacích bočnic různě dlouhé.

ADP10

CPV4

RS100 RF180

ADP11 AP100 SCFCV4

AP100D

AP110 RS80 AP110D AP80

RF180

AP80D

AP111 SE100

E72

AP111D AFSE100D

E72CLGL E72F

E72CL

KABELY A KONEKTORY Typ Obj. číslo ploché kabely AWM10, AWM14, AWM16 v metráži AWM20, AWM26, AWM34 PFL-10, 14, 16, 20 zařezávací PFL-26, 34 konektory PFL-10NNS pro ploché DB9MZ,DB9FZ,DB15MZ, kabely DB15FZ,DB25MZ,DB25FZ RG-MPFK8 kabely a konektory UTP4x2L RJ45 RJ45M-L Pájecí DB9M, DB9F, DB15M konektory DB15F DB25M, DB25F Cannon BLD-10, 14, 16, 20 krimpovací konektory BLD BLcon HS-02, HS-03 krimpovací konektory HS HScon

ELSACO, katalog produktů 2008

Modifikace Ploché kabely 10 ÷ 34 žil Zařezávací konektory 10, 14, 16, 20, 26 a 34 pin (pro kolíky čtvercového průřezu) Zařezávací konektory 10 pin bez klíče (pro periferní jednotky PROMOS line 2) Zařezávací konektory Cannon, 9 pin (sériové linky RS-232), 15 pin (sériové linky „piggy“), 25 pin (Centronics), M – kolíky, F – dutinky Telefonní kabel laněný, 8 žil pro konektory RJ45 UTP Cat.5 kabel laněný, 4 páry, nestíněný Konektor RJ45 krimpovací pro laněné UTP a telefonní kabely Pájecí konektory Cannon 9, 15 a 25 pin. V kompletu je konektor a kabelová krytka. Označení: M – male (kolíky), F – female (dutinky) Těleso konektoru pro krimpovací dutinky (místo konektorů PFL) Krimpovací dutinka pro těleso BLD Těleso konektoru (FCPU linka RS-232, SKDM/CKDM – připojení klíče) Krimpovací dutinka pro těleso HU

8-11 q

kabely a konektory HOTOVÉ KABELY Typ

Obj. číslo Modifikace DB9F/25M DB9F – DB25M DB25F/9M DB25F – DB9M Redukce EI9263.00 DB15M – RJ45 EI9261.00 DB9M – RJ45 EI9262.00 DB9F – RJ45 EI9201.xxx PFL10 – PFL10 Ploché kabely EI9202.xxx PFL14 – PFL14 s konektory EI9203.xxx PFL16 – PFL16 PFL EI9204.xxx PFL20 – PFL20 EI9211.xxx PFL10 – DB9M (pro sériové linky RS-232) EI9212.xxx PFL10 – DB9F (pro sériové linky RS-232) Ploché kabely EI9213.xxx PFL14 – DB15F (pro sériové linky „piggy“ SBPS-01) kombinované EI9214.xxx PFL34 – DB25F (paralelní port Centronics) PFL – DB EI9215.xxx PFL16 – DB15F (pro sériové linky „piggy“ SBPS-02) EI9224.xxx PFL10 – DB9F (ladicí kabel pro MCPU a CCPU) EI9221.xxx DB9F – DB9M Ploché kabely DB – DB EI9222.xxx DB15F – DB15M prodlužovací EI9223.xxx DB25F – DB25M EI9008.xxx DB9F – DB9F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR) EI9009.xxx DB25F – DB25F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR) EI9010.xxx DB9F – DB25F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR) EI9011.xxx DB9F – DB9M prodlužovací (9 žil) EI9012.xxx DB25F – DB25M prodlužovací (25 žil) EI9017.xxx DB9F – DB15M , RxD, TxD (RS-232 pro PC – SLC-21) EI9018.xxx DB25F – DB15M, RxD, TxD (RS-232 pro PC – SLC-21) EI9019.xxx DB9F – DB15M, RxD,TxD,RTS,CTS (RS-232 pro PC – SLC-21) EI9020.xxx DB25F – DB15M, RxD,TxD,RTS,CTS (RS-232 pro PC – SLC-21) Kulaté kabely DB – DB EI9021.xxx DB15M – DB15M, RS-485 (SLC-21 – SLC-21) EI9022.xxx DB15M – DB15M, RS-422 (SLC-21 – SLC-21) EI9023.xxx DB15M – DB15M, loop 20 mA, aktivní vysílače (SLC-21) EI9024.xxx DB15M – DB15M, loop 20 mA, akt. vysílač/přijímač (SLC-21) EI9025.xxx DB9F – DB9F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) EI9026.xxx DB25F – DB25F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) EI9027.xxx DB9F – DB25F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) EI9029.xxx DB9M – volný konec (pro RS-232, RxD, TxD, RTS, CTS) EI9030.xxx DB25M – volný konec (pro RS-232, RxD, TxD, RTS, CTS) Cab-USB/A-B/3 USB-A – USB-B propojovací, 3 m Cab-USB/A-B/1.8 USB-A – USB-B propojovací, 1,8 m Cab-USB/A-A/3/MF USB-A – USB-A prodlužovací, 3 m USB kabely Cab-USB/A-A/3/MM USB-A – USB-A propojovací, 3 m Cab-USB/A-A/1.8MF USB-A – USB-A prodlužovací, 1,8 m Cab-USB/A-A/1.8MM USB-A – USB-A propojovací, 1,8 m EI9031.xxx DB9F-HS03 ladicí kabel RS-232 Octopus, FCPU-02A/03 Ladicí kabely EI9032.xxx DB9F-BLD10 ladicí kabel RS-232 pro MCPU-01 a CCPU-02 všechny verze LSI-11 EI5761.00 DB9F-LSI11 ladicí adaptér RS-232 s GO pro LOGIC vč. kabelu 2 m USI-11 EI6411.00 programovací kabel USB pro teploměry RAI-01 EI9041.xxx DB9F – RJ45, PC – CCPU-21, FCPU-04, CCPU-03, XCom, RS-232 EI9042.xxx DB9F – RJ45, PC – SLC-21, SMI-13, RS-232 Kabely DB – RJ45 EI9043.xxx DB9M – RJ45, modem – CCPU-21, FCPU-04, CCPU-03, XCom, RS-232 EI9044.xxx DB9M – RJ45, modem – SLC-21, SMI-13, RS-232 EI9271.xxx RJ45 – RJ45, přímé propojení, 8 žil pro RS-232,422,485 Kabely EI9272.xxx RJ45 – RJ45, křížené propojení, 8 žil pro RS-232,422 s konektory EI9071.xxx RJ45 – RJ45, Cat.5, Ethernet 10baseT/100baseTX, přímý RJ45 EI9072.xxx RJ45 – RJ45, Cat.5, Ethernet 10baseT/100baseTX, křížený délka kabelů je určena záčíslím „xxx“ – první dvě číslice určují základní délku a třetí číslice počet nul, celková délka je v mm – příklad: kabel EI9201.500 má délku 50 mm, kabel EI9213.102 má délku 1000 mm.

8

q 8-12

ELSACO, katalog produktů 2008

propojovací můstky, konektory PROPOJOVACÍ MŮSTKY InCo (pro CANopen a sériové I/O moduly) Obj. číslo EI5891.00 EI5891.01 EI5891.51 EI5892.00 EI5892.01 EI5892.51 EI5893.00 EI5893.00 EI5893.01 EI5893.51 EI5894.00 EI5791.02 EI5791.12 EI5791.52 EI5791.62

napájení

+

–

napájení

+

–

+Un

InCo-01T H/+

CAN 485

InCo-01

Un

L/–

+Un

+Un

H/+

H/+

+Un

InCo-03

GND

L/– GND

InCo-02T

ICM-11A

CAN 485

ICM-11C

Modifikace Propojovací můstek průchozí pro všechny moduly řady EI58xx/EI55xx Propojovací můstek průchozí se zakončením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx Propojovací můstek průchozí se zakončením RS-485 pro sériové I/O moduly EI55xx Připojovací svorkovnice sběrnice pro všechny moduly řady EI58xx/EI55xx Připojovací svorkovnice sběrnice se zakončením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx Připojovací svorkovnice sběrnice se zakončením RS-485 pro sériové I/O moduly EI55xx Propojovací můstek průchozí se svorkovnicí pro všechny moduly řady EI58xx/EI55xx Propojovací můstek průchozí se svorkovnicí pro všechny moduly řady EI58xx/EI55xx Propoj. můstek průchozí se svorkami a zakončením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx Propoj. můstek průchozí se svorkami a zakončením RS-485 pro sériové I/O moduly EI55xx Propojovací můstek pro propojení LOGIC a sériového převodníku LSI-12 Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice CAN, základní provedení Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice CAN, se zvýšenou ochranou proti přepětí Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice RS-485, základní provedení Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice RS-485, se zvýšenou ochranou proti přepětí

InCo-02

Typ InCo-01 InCo-01/TCAN InCo-01/T485 InCo-02 InCo-02/TCAN InCo-02/T485 InCo-03 InCo-03 InCo-03/TCAN InCo-03/T485 InCo-04

L/–

H/+ L/–

InCo-03

GND

CAN 485 InCo-04

GND

ICM-11 Pwr Com

Propojovací můstky InCo pro periferní jednotky PROMOS line 2

term. pull up on

off

CAN L H

– + – + CAN / RS-485 CAN / RS-485 EI5791.02/52 EI5791.12/62

Propojovací moduly ICM-11 provedení základní a se zvýšenou ochranou

NÁHRADNÍ ODNÍMATELNÉ SVORKOVNICE, OZNAČOVACÍ ŠTÍTKY PL 2 Obj. číslo PA256/5.08/xx-VE-D X xx = počet svorek

M01 M02 M03

M04 ... M08

M09 M10

Modifikace Konektorové svorkovnice úhlové s roztečí 5,08 mm pro centrály a periferní jednotky PROMOS line 2; standardně jsou používány s počtem svorek 2, 6, 7, 9

CPF 5.08 / xx xx = počet svorek

Konektorové svorkovnice přímé s roztečí 5,08 mm pro SAM 02/04, XDM-11..14, standardně jsou používány s počty svorek 2, 3, 5, 8, 10, 12

PA 356/3.81/xx xx = počet svorek

Konektorové svorkovnice s roztečí 3,81 mm pro FCPU, Octopus, SAM-01, standardně jsou používány s počty svorek 2, 3, 4, 5

B2L3.5LH/14

Konektorové svorkovnice s roztečí 3,5 mm pro TEMPO, dvouřadá, 14 perových svorek

LPL2/xx EI5501.xx

Označovací štítky pro moduly PROMOS line 2 xx=00 prázdný, xx=01..10 s potiskem M01..M10, štítky jsou baleny v sadách po 10 ks (stejného typu)

M01 M02 M03

M04 M05 M06

M07 M08 M09

M10

M01

Označovací štítky pro moduly PROMOS line 2

USB KABELY S KONEKTOREM DO PANELU Typ USB A-A/MF/P

Modifikace Kabel USB A-A prodlužovací, délka 1,8 m, jeden konec v objímce pro montáž do panelu Kabel USB A-A prodlužovací, délka 3 m, jeden konec v objímce pro montáž do panelu Kabel USB B-B prodlužovací, délka 1,8 m, jeden konec v objímce pro montáž do panelu Kabel USB B-B prodlužovací, délka 3 m, jeden konec v objímce pro montáž do panelu

22

USB B-B/MF/P

Obj. číslo EI9061.182 EI9061.302 EI9062.182 EI9062.302

ELSACO, katalog produktů 2008

panelové zakončení USB kabelů (druhý konec má běžný kabelový konektor)

8-13 q

rozměry standardních držáků desek

A

E2-x

104

109

D2-x

38

109 5

D1-x

A

B

A

B 22

D C

Označení rozměr rozteč celková držáku desky A × B otvorů D šířka C D1-68 100 × 68 84 96 D1-80 100 × 80 96 108 D1-100 100 × 100 116 128 D1-120 100 × 120 136 148 D1-160 100 × 160 176 188 D1-180 100 × 180 196 208

B 35

C Označení rozměr držáku desky A × B D2-68 100 × 68 D2-80 100 × 80 D2-100 100 × 100 D2-120 100 × 120 D2-160 100 × 160 D2-180 100 × 180

celková šířka C 72 84 104 124 164 284

Označení rozměr držáku desky A × B E2-68 100 × 68 E2-80 100 × 80 E2-100 100 × 100 E2-120 100 × 120 E2-160 100 × 160 E2-180 100 × 180

D6-x

celková šířka C 69 81 101 121 161 181

D3-x

A

B B

B 69

D C

Označení rozměr rozteč celková držáku desky A × B otvorů D šířka C D5-68 100 × 68 84 96 D5-80 100 × 80 96 108 D5-100 100 × 100 116 128 D5-120 100 × 120 136 148 D5-160 100 × 160 176 188 D5-180 100 × 180 196 208

Označení rozměr držáku desky A × B D6-68 100 × 68 D6-80 100 × 80 D6-100 100 × 100 D6-120 100 × 120 D6-160 100 × 160 D6-180 100 × 180

93

93

A

23

A

C Označení rozměr držáku desky A × B F2-23 72,5 × 23 F2-47 72,5 × 47 F2-95 72,5 × 95 F2-100 72,5 × 100 F2-107 72,5 × 107 F2-120 72,5 × 120 F2-143 72,5 × 143 F2-191 72,5 × 191

17

Označení rozměr rozteč celková držáku desky A × B otvorů D šířka C D3-68 68 × 68 82 94 D3-80 68 × 80 94 106 D3-100 68 × 100 114 126

D4-x

B

Označení rozměr rozteč celková držáku desky A × B otvorů D šířka C F1-23 72,5 × 23 39 49 F1-47 72,5 × 47 63 73 F1-95 72,5 × 95 111 121 F1-100 72,5 × 100 116 126 F1-107 72,5 × 107 123 133 F1-120 72,5 × 120 136 146 F1-143 72,5 × 143 159 169 F1-191 72,5 × 191 207 217

q 8-14

celková šířka C 72 84 104 124 164 284

F2-x

B

8

D C

83

C

F1-x

D C

A

87

A

87

109

38

5

109

5

D5-x

35

C

A B

31 celková šířka C 25 49 97 102 109 122 145 193

C Označení rozměr držáku desky A × B D4-68 68 × 68 D4-80 68 × 80 D4-100 68 × 100

34 celková šířka C 70 82 102

ELSACO, katalog produktů 2008

poznámky

8

ELSACO, katalog produktů 2008

8-15 q

poznámky

8

q 8-16

ELSACO, katalog produktů 2008