Mikropoèítaèová stavebnice PROMOS line 2 centrální jednotky CCPU, periferní moduly CBI, CBO, CBIO, CAIO, FCPU procesorový modul MCPU 2

Regulátory a øídicí systémy PROMOS

PROMOS RT / RTm / RT40, grafické vývojové prostøedí ProgWin, uživatelský SW VZORKY, ovladaèe PROMOS, vývojové prostøedí TOPAS

Mikropoèítaèová stavebnice PROMOS line 2

centrální jednotky CCPU, periferní moduly CBI, CBO, CBIO, CAIO, FCPU procesorový modul MCPU

Moduly pro sbìr dat

Moduly pro pøenos binárních a analogových signálù po sériové lince SAM, SBI, SBO, SBIO, SAIO, FCPU

Napájecí zdroje

univerzální napájecí zdroje PWM, XDC spínané zdroje JS a PS

Doplòkový sortiment

pøevodníky signálù, displeje a indikátory, filtry a ochrany kabely a konektory, montážní držáky

Sériové pøevodníky

sériové pøevodníky „piggy“ stolní a rozvadìèové pøevodníky SLC procesorové pøevodníky UniCom

Pøílohy

montážní rozmìry ovládacích panelù standardní držáky desek

1 2 3 4 5 6 7

OBSAH 1. Regulátory a øídicí systémy PROMOS Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 PROMOS RT / RTm / RT40 – programovatelné regulátory . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 PROMOS line 2 – programovatelné øídicí systémy . . 1-6 ProgWin – grafické prostøedí pro aplikací PROMOS . 1-7 Vzorky – uživatelský sw regulátorù PROMOS . . . 1-10 Ovladaèe PROMOS pro ControlPanel a ControlWeb. 1-11 TOPAS – vývojové prostøedky C / Asm . . . . . . 1-12

2. PROMOS line 2 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 CCPU-02 – kompaktní centrální jednotka. . . . . . 2-4 CBI-11/12 – CANopen modul 16 logických vstupù . . 2-6 CBO-11 – CANopen modul 12 výstupù s relé . . . . 2-8 CBIO-11 – CANopen modul 8 vstupù + 8 relé. . . . 2-9 CAIO-11 – CANopen modul 12 analogových I/O . . 2-10 SAI/SAO – zásuvné moduly pro analogové I/O . . . 2-11 CKDM-11 – CANopen terminál . . . . . . . . . 2-12 SKDM-11 – sériový terminál . . . . . . . . . . 2-12 FCPU-02A – CANopen / sériový modul 64 I/O . . . 2-14 MCPU-01 – univerzální procesorový modul . . . . 2-17

3. Moduly pro sbìr dat SAM-01 – modul 4 analogové vstupy . . . . . SAM-02 – modul 4 logických vstupù + 4 relé . . SAM-04 – modul 16 logických vstupù . . . . . Pøehled modulù PROMOS pro vzdálené pøipojení

. . . .

. . . .

3-2 3-3 3-4 3-5

4. Napájecí zdroje PWM-01 – univerzální vícehladinový zdroj 17 VA . . . 4-2 PWM-03 – univerzální vícehladinový zdroj 50 VA . . . 4-3 PWM-07 – univerzální stabilizované zdroje 3 VA . . . 4-4 XDC-01 – tøífázový usmìròovaè . . . . . . . . . 4-5 XDC-02 – univerzální dvoucestný usmìròovaè . . . 4-5 XDC-03 – univerzální spínaný stabilizátor. . . . . . 4-5 XDC-04/05 – bezvýpadkový zdroj / nabíjeè aku 12 V . 4-7 JS-30, JS-75 – spínané zdroje BKE 30 a 75 W. . . . 4-9 PS-25/50/100 – spínané zdroje TECO 25, 50 a 100 W 4-10

5. Doplòkový sortiment PBI-04/05 – pøevodníky logických signálù 230 V . . . 5-2 XBO-01/02/03 – polovodièové a reléové spínaèe . . 5-6 XTR-01/02 – pøevodníky Pt100/I, U/I . . . . . . . . 5-6 XDM-11/12 – panelový sloupcový indikátor . . . . . 5-8 XDM-13/14 – panelový èíslicový indikátor . . . . . 5-10 XDM-15 – èíslicové zobrazovaèe . . . . . . . . 5-12 XDM-25–29 – velkoplošné èíslicové zobrazovaèe . . 5-12

RC-03/04 – souprava dálkového ovládání . . XFC-01/02 – odrušovací filtry . . . . . . . OVPM – datové a napájecí pøepìové ochrany Nosné profily, kabely, konektory, doplòky . .

. . . .

. . . .

. . . .

5-14 5-15 5-16 5-18

6. Sériové pøevodníky „Piggy back“ – násuvné moduly pøevodníkù . . . . 6-2 SLC-66/70/71/72 – sériový pøevodník rozvadìèový . . 6-4 SLC-67/73/74 – sériový pøevodník stolní . . . . . . 6-6 UniCom – komunikaèní procesor . . . . . . . . . 6-8 Adresovatelné pøevodníky . . . . . . . . . . . 6-10 Pøíklady zapojení sériových pøevodníkù . . . . . . 6-11

7. Pøílohy Znakové sady a klávesnice ovládacích panelù . . . 7-2 Ovládací panel – montážní rozmìry . . . . . . . . 7-3 Rozmìry standardních držákù desek . . . . . . . 7-4

1 Regulátory a øídicí systémy PROMOS

Øídicí a regulaèní systémy

1-2

PROMOS RT RTm / RT40

1-3

PROMOS line 2

1-6

ProgWin

1-7

VZORKY

1-10

Ovladaèe CP / CW

TOPAS 900

Ovladaèe pro ControlPanel a ControlWeb

1-11

1-12

1-1 q

1

Øídicí a regulaèní systémy ØÍDICÍ SYSTÉMY PROMOS

1

Hardwarové prostøedky systémù PROMOS tvoøí mikropoèítaèové stavebnice se širokým sortimentem centrálních a periferních jednotek, napájecích zdrojù a doplòkových modulù. Ty lze mezi sebou kombinovat a vytváøet tak nejrùznìjší sestavy pro široké spektrum aplikací. Všechny centrální jednotky jsou již v základním provedení vybaveny nejménì dvìma komunikaèními kanály, což umožòuje budovat rùzné distribuované sítì. Technické prostøedky jsou navrženy pro malé i vìtší úlohy øídicí, regulaèní a automatizaèní techniky. Široký teplotní rozsah a odolnost proti prùmyslovému rušení umožòuje systémy používat v podmínkách bìžného prùmyslového prostøedí. Stavebnice PROMOS, založená na mikroprocesoru Z180 je používána pro systémy PROMOS RT/RTm/RT40. Stavebnice je vývojovì uzavøena a v tomto katalogu již není uvedena. Je však stále ve výrobì, veškeré technické podrobnosti je možné najít v katalogu 1999/2000 a na firemních www stránkách. Nová stavebnice PROMOS line 2 (viz kap. 2) nabízí obdobnou filozofii s øádovì vìtším výpoèetním výkonem, dokonalejší možností vzájemného propojení a modernìjší architekturou.

PROGRAMOVÁNÍ Jako každý poèítaè je øídicí systém nutno vybavit aplikaèním programem – software (SW). Øídicí systémy PROMOS nabízejí nìkolik zpùsobù øešení. • Standardní vestavìné programové vybavení Centrální jednotka je vybavena základními programovými bloky. Využití jednotlivých blokù a jejich vazby mezi sebou a smìrem k technologii vytváøí aplikaèní programátor pomocí grafického prostøedí ProgWin. Toto prostøedí je natolik intuitivní, že prograVývojové prostøedí ProgWin mování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Z knihovny programátor vybírá potøebné programové moduly (bloky regulátorù, logických vazeb, ...), datový tok vytvoøí propojením pøíslušných modulù, a tak postupnì vytváøí aplikaèní program. Øídicí systémy PROMOS, vybavené standardním vestavìným softwarem jsou pak dodávány podle použité centrální jednotky pod oznaèením PROMOS RT/RTm/ RT40 nebo PROMOS line 2. Standardní programové vybavení obsahuje základní typy regulaèních smyèek, desítky typù logických obvodù (programovatelných hradel), moduly pro matematické operace, obsluhu ovládacího panelu vèetnì volného programování výpisù na displeji, historických databank a øadu dalších. Systém je natolik univerzální, že jej lze používat jako obecný technologický regulaèní systém. • Program si tvoøí sám zákazník Øešená úloha je speciální nebo použití standardního programového vybavení není vhodné. Programové vybavení je možné vytvoøit napøíklad ve vývojovém prostøedí Dynamic C (pro centrály s procesorem Zilog Z180) nebo ve vývojovém proVývojové prostøedí Dynamic C støedí TOPAS 900

q 1-2

pro centrály s procesorem Toshiba TMP95C 265F). Pro vývoj programu je potøeba alespoò základní znalost programovacího jazyka, metod a v neposlední øadì také technologická znalost øešené úlohy. Použití obecného programovacího jazyka C však Vývojové prostøedí TOPAS900 dovoluje maximální využití všech systémových prostøedkù a výpoèetního výkonu mikropoèítaèe, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikaèních protokolù ap., ovšem za cenu nároènìjšího vývoje. Pro usnadnìní tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostøedím dodáváme také øadu knihovních modulù, komunikaèních protokolù a aplikaèních pøíkladù. • Program sestaví na zakázku naši programátoøi Tato možnost má stejné výhody jako pøedcházející. Program budou tvoøit programátoøi, kteøí mají s aplikací systému bohaté zkušenosti. Nutností je však velmi podrobná specifikace technologie a požadavkù na program a jeho obsluhu. Podle dohodnutých podmínek je po ukonèení vývoje možné pøedání zdrojového kódu.

BUDOUCNOST PATØÍ KOMUNIKACÍM Systémy PROMOS mají ve standardní výbavì nìkolik komunikaèních kanálù. Používá se protokol typu Profibus/Epsnet, speciální protokol pro regulátory RT, je zpracováno pøipojení telefonního i GSM modemu èi radiomodemu a øady mìøièù tepla. Nová øada regulátorù PROMOS line 2 používá jako systémovovu sbìrnici CANopen. Zaøízení s tímto rozhraním je tak možné zaèlenit pøímo do systému. V doplòkovém programu jsou také sériové pøevodníky, které umožòují hardwarové pøipojení systému PROMOS prakticky k libovolnému zaøízení.

ROZHRANÍ ÈLOVÌK – STROJ Pro lokální ovládání øídicích systémù se používají panely s klávesnicí a textovým displejem 4x 20 znakù. Tyto terminály mohou být vybaveny zakázkovým potiskem podle požadavkù zákazníka. Pro nároènìjší úlohy a vìtší sítì øídicích systémù je výhodnìjší použití dispeèerského øídicího pracovištì s PC a vizualizaèním programem. Pro tvorbu dispeèerských vizualizací podporujeme prostøedí ControlPanel, ControlWeb, TIRS, Pro- Ovládací panel motic a AlfaVision. K tìmto prostøedím jsou do- sušárny døeva stupné komunikaèní ovladaèe Profibus i RT.

REGULÁTORY PROMOS V PRAXI Regulátory PROMOS pracují autonomnì, komunikaèní vlastnosti však umožòují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, napø. regulaèní systém kotelny spolupracuje s regulátoremklimatizaceavzduchotechniky, tak zapojování regulátorù do sítí dispeèerského øízení. Jednoduchá tvorba aplikaèního SW a ladìní vytvoøeného SW v prostøedí ProgWin umožòuje nasazování systému PROMOS do všech Vizualizace øízení klimajednotky oblastí prùmyslu. v prostøedí ControlPanel

PROMOS RT / RTm / RT40 + Modulární stavebnice regulátorù + Levné øešení automatické regulace pro malé, støední i vìtší aplikace + Øízení pøedávacích stanic (výmìníkù), plynových kotelen, vzduchotechnických jednotek, skleníkù, bazénù, technologických linek, ... + Grafické vývojové prostøedí ProgWin RT pro tvorbu aplikaèního programu + Ekvitermní regulace ÚT + PID regulace na konstantní hodnotu (regulace teploty, tlaku, ...) + Dvoustavová regulace on/off (vhodná i pro havarijní zabezpeèení) + Volná konfigurace regulaèních smyèek + Volná konfigurace logických vazeb + Historické databanky v regulátoru + Stanice dispeèerské sítì, monitorování + Servisní i uživatelský podpùrný PC SW PROMOS je mikroprocesorová modulární stavebnice, ze které jsou regulátory sestaveny. Takové zaøízení se potom nazývá regulátor PROMOS RT, PROMOS RTm a PROMOS RT40. Jednotlivé regulátory tepla mají odlišné centrální jednotky (vybavené standardním regulaèním i komunikaèním SW), ke kterým lze pøipojovat pøíslušný poèet periferních jednotek, a to podle požadovaného poètu analogových a binárních vstupù/výstupù, zapojených do technologie. Sestavení regulátoru si mùže provést sám zákazník. Pro rychlou orientaci a seznámení se stavebnicí PROMOS poskytujeme zaškolení zdarma. Všem odbìratelùm poskytujeme prùbìžnì technickou pomoc, a to od zaškolení pracovníkù pro výrobu regulátorù z dodaných HW modulù stavebnice PROMOS, až po zaškolení technika systému pro konfigurace dodaného programového vybavení. Rovnìž Vám zajistíme èinnosti, které Vaše firma neprovádí (od projektu, pøes kompletaci regulátoru, jeho montáž, vytvoøení programu pro danou aplikaci a odladìní).

programovatelné regulátory PROMOS RTm Nejmenším volnì programovatelným regulátorem stavebnice PROMOS je kompaktní regulátor PROMOS RTm, jehož základem je jednodeskový mikropoèítaè SBPS-02 s procesorovým modulem ESB-01/RTm. Panel klávesnice s displejem je umístìn na èelním panelu skøínì BOPLA RCP 310, ve které je mikropoèítaè vestavìn. Krytí podle provedení je až IP65, rozmìry 330 x 260 x 135 mm. Napájení elektroniky je 230 V~, 50 Hz, 25 VA. Pro systémy zálohované z akumulátoru je možné také dodat verze s napájením 12 nebo 24 V=. Vnitøní jištìní systému a výstupních obvodù je oddìlené.

Kompaktní regulátor PROMOS RTm ve skøíni a samostatná deska SBPS-02 Mikropoèítaè obsahuje celkem 12 binárních vstupù, galvanicky oddìlených se spoleèným vodièem 4 + 4 + 2 + 2. Ètyøi binární vstupy mohou být použity jako èítaèe. Celkem 8 binárních výstupù je osazeno relé, 6 relé je se spínacím kontaktem a spoleènou pøívodní svorkou, 2 výstupy mají vyveden samostatný pøepínací kontakt. Osm analogových vstupù je volnì konfigurovatelných pro libovolné signály – napìtí, proud, odporové teplomìry, odporové vysílaèe. Obdobnì mohou být konfigurovány i dva analogové výstupy.

Do poskytované technické pomoci spadá i dodávka kompletní dokumentace. Uživatelská dokumentace obsahuje návod na ob- Pro komunikaci jsou k dispozici dva sériové kanály, jeden RS485 sluhu regulátorù PROMOS a návody na obsluhu podpùrného a RS232 (standardnì pro dispeèerskou sí), druhý volitelný „pigprogramového vybavení servisního poèítaèe – programù VZOR- gy“ je standardnì osazen RS232 pro servisní poèítaè. Modul KY, LATOKON a ProgWin RT. Technické manuály obsahují pod- „piggy“ se objednává samostatnì. klady pro kompletaci regulátoru z dodávaných HW modulù stavebnice PROMOS, oživení a testy regulátorù PROMOS, a to PROMOS RTm mùže být dodán jako hotový výrobek (mikropoèívèetnì popisu konfigurace SW a konkrétního pøíkladu pro malou taè SBPS-02 vestavìn do plastové skøínì) nebo jako stavebnice. smìšovací stanici tepelného hospodáøství. Pro rozšíøení poètu binárních èi analogových vstupù a výstupù Partnerské aplikaèní firmy, nasazující regulátory PROMOS do lze do HW sestavy regulátoru PROMOS RTm zaøazovat periferní praxe, pøivítají grafické vývojové prostøedí ProgWin RT pro vytvá- moduly stavebnice PROMOS dle dále uvedené tabulky. øení programu do regulátoru pro danou aplikaci. Poslední novinPROMOS RT ky pro toto prostøedí (UpGrade) jsou zdarma ke stažení na Základem regulátoru PROMOS RT je centrální jednotka našich stránkách na internetu (www.elsaco.cz). SBPS-01 s procesorovým modulem ESB-01/RT, doplnìná periNa požadavek dodáváme regulátory PROMOS i jako hotové vý- ferními jednotkami pro vstup i výstup binárních a analogových robky, a to podle pøedaných podkladù. signálù. Podle typu požadované komunikace mùže být sestava Regulátory PROMOS jsou konstruovány jako stanice dispeèer- doplnìna potøebným komunikaèním adaptérem (linkový pøeské sítì. Pracují autonomnì, zaøazením do dispeèerské sítì zís- vodník, telefonní modem, radiomodem). káváme možnost jejich dálkového monitorování a možnost Celé zaøízení spolu se svorkovnicemi a pojistkami je vestavìno zásahù do jejich èinnosti. v rozvadìèové skøíni potøebných rozmìrù. Ovládací prvky a paRegulátory PROMOS lze použít pro široké spektrum aplikací. nel klávesnice s displejem (PKDM-10/RT nebo podsvícený Možnost volné konfigurace je pøedurèuje i pro aplikace jedno- PKDM-11/RT) jsou vestavìny ve dveøích rozvadìèe. Krytí podle dušších sekvenèních automatù zejména tam, kde je aplikace typu skøínì a osazení ovládacích a signalizaèních komponentù spojena s regulací teploty, tlaku, hladiny apod. na dveøích mùže být až IP54.

1-3 q

1

programovatelné regulátory PROMOS RT / RTm / RT40 • • • • • • • •

1

obsluhu 64 analogových výstupù obsluhu 48 èítaèových vstupù testování obvodù nastavení mìøicích rozsahù a filtrace analogových velièin a logiky vstupù èi výstupù (pøímý/negovaný I/O) automatické zálohování konfiguraèních dat do pamìti EEPROM, a to vèetnì automatické obnovy konfiguraèních dat ze zálohy pøi chybì kontrolního souètu komunikaci se servisním poèítaèem komunikaci v dispeèerské soustavì (vèetnì retranslací) komunikaèní pøipojení mìøièù tepla DANFOSS a KAMSTRUP (protokoly Multical II a IIx), ALLMESS CF50, EESA MT200, AVOS SVM840

REGULAÈNÍ SW

1

Sestava regulátoru PROMOS RT v rozvadìèi

Modul PWM-03 nebo PWM-01 zabezpeèuje napájení elektroniky i bezpotenciálových kontaktù v technologii. Doporuèena je ochrana datových linek a síového napájení pøepìovými ochranami.

Je volnì konfigurovatelný, èásteènì pøímo z klávesnice regulátoru a kompletnì pomocí servisního poèítaèe, vybaveného programem LATOKON èi ProgWin RT. Obsahuje dostateèný poèet regulaèních smyèek pro bìžné støední aplikace MaR:

• 8 regulaèních smyèek na konstantní hodnotu (napø. pro regulaci teploty pøi rychloohøevu teplé užitkové vody, pro regulaci tlaku za redukèním ventilem, regulaci teploty vody v bazénu, Do hardwarové sestavy regulátorù PROMOS RT lze zaøazovat teploty vzduchu ve skleníku, ...) vèetnì denního a týdenního periferní moduly dle dále uvedené tabulky. útlumu Sestavu lze rozšiøovat pomocí sériového expandéru SBPS-03, • 8 regulaèních smyèek ekvitermní regulace teploty topné který umožòuje vytváøet mìøicí a ovládací centra, pøipojená na vody podle venkovní teploty, pøípadnì s ohledem na vítr, oslucentrální rozvadìè, se kterým tvoøí jedno procesorové jádro. nìní nebo na akumulaci tepla v budovì, a to vèetnì denního a týdenního útlumu. Podporována je i možnost zónové reguPro komunikaci jsou k dispozici dva sériové kanály, jeden lace. RS232, druhý volitelný osazením pøevodníku „piggy“. • 48 regulaèních smyèek dvoustavové regulace – vstupem je PROMOS RT40 binární nebo analogová hodnota, volba alarmù, kvitace, hláZákladem regulátoru PROMOS RT40 je centrální jednotka integšení na displeji. Jsou vhodné pro regulaèní smyèky typu on/off i pro havarijní zabezpeèení (vèetnì logování). rovaná s ovládacím panelem, která nese oznaèení SBPS-41/RT, doplnìná periferními jednotkami pro vstup i výstup binárních • 500 dvouvstupých logických i analogových programovatela analogových signálù. Pro komunikaci je k dispozici podle modiných hradel s definicí typu vstupu, operandu i výstupu hradla. Slouží pro logické vazby vstupù a výstupù, ale i pro práci fikace jeden kanál RS232 nebo RS422 a druhý je volitelný modus mìøenými údaji, pro porovnání reálných èísel, pro základní lem „piggy“. Tato kompaktní centrální jednotka šetøí potøebný aritmetické operace, pro vytváøení sekvenèních automatù prostor ve skøíni, protože se montuje na dveøe rozvadìèe jako ap. Mezi tato hradla patøí až 47 útlumových hradel s funkcí spíovládací moduly PKDM. Centrální jednotka se doplòuje perifernínacích hodin, napø. pro vytváøení èasových programù. mi jednotkami stavebnice PROMOS dle dále uvedené tabulky. • 3 historické databanky hodnot v pamìti regulátoru s možností èasovì ekvidistantního vzorkování nebo zápisem podle stavu promìnné. Databanky je možno pøenášet komunikaèní linkou a zpracovat pøímo na PC programem VZORKY do grafù i tabulek. • Uživatelský pøístup k regulátoru pomocí èeských výpisù na ètyøøádkovém displeji, pøístupová práva pomocí hesel, podle stupnì pøístupu možnost zmìny parametrù, možnost ruèního ovládání regulátoru z klávesnice.

PØIPOJENÍ DO DISPEÈERSKÉ SÍTÌ

• • • • Centrální jednotka regulátoru SBPS-41/RT

ZÁKLADNÍ PROGRAMOVÉ VYBAVENÍ Regulátory PROMOS RT, RTm a RT40 mají uživatelsky shodné programové vybavení, takže konfigurace, ovládání (stejným ovládacím panelem PKDM) a komunikaèní možnosti jsou totožné. Stadardní SW regulátorù PROMOS nabízí: • obsluhu 96 binárních vstupù • obsluhu 96 binárních výstupù • mìøení 64 analogových velièin

q 1-4

linkovým pøevodníkem RS485 nebo linkovým modemem telefonním modemem rádiovým modemem modemy pro napojení do sítì televizních kabelových rozvodù • konvertory pro pøenos dat po optickém vláknu • ostatními obdobnými pøenosovými modemy, které lze k regulátoru PROMOS pøipojit pomocí nìkterého standardního rozhraní RS232, RS485, RS422 ap. Komunikaèní drivery, které umožòují pøipojení regulátorù RT k vizualizaèním programùm, jsou zpracovány pro grafická vývojová prostøedí • • • •

ControlPanel / ControlWeb (Moravské pøístroje Zlín) TIRS, TirsWeb (Coral Hradec Králové) Alfa Vision (Alfa mikrosystémy Ostrava) Promotic (Microsys Ostrava)

programovatelné regulátory PROMOS RT / RTm / RT40 Program dále umožòuje zmìnu definice ukládaní dat do bank, simulaci ovládacího panelu regulátoru po sériové lince, a tím i jeho dálkové ovládání. Rovnìž umožòuje kompletní archivaci konfigurace SW regulátoru, pøípadnì její obnovení z archivního konfiguraèního souboru.

ProgWin – grafické vývojové prostøedí pro PC Pro komfortní návrh konfigurace systému PROMOS RT / RTm je urèeno grafické vývojové prostøedí do servisního PC, které umožòuje definici, editaci, archivaci i ladìní kompletní konfigurace SW pøi vlastní aplikaci. Aplikace se sestavuje z knihovních modulù pouhým pøetažením z knihovny a vzájemným propojením modulù signálovými cestami. Prùbìhy analogových signálù regulátoru RT sejmuté programem VZORKY

VZORKY – UŽIVATELSKÝ SW pro PC Pro uživatele je urèen program VZORKY, který pomocí bìžného PC umožòuje vyètení historických dat z regulátoru, jejich interpretaci a další zpracování do tabulek a grafù. Práce s regulátorem mùže být pøímo pøes sériový kanál RS232 nebo i na vìtší vzdálenost (linkou RS485, rádiovým nebo telefonním modemem).

Komunikovat s regulátorem lze jak po klasické lince RS232, tak i na vìtší vzdálenosti (pomocí poloduplexní linky RS485, radiomodemu, linkového modemu nebo telefonního modemu pro komutované linky). Proto lze údržbu a zmìny konfigurace regulátoru bez problémù provádìt i dálkovì. Komunikaèní modul PWkomun, který je souèástí balíku ProgWin je možné zakoupit samostatnì. Na obrazovce PC zobrazuje ovládací panel systému, pøipojeného komunikaèní linkou (modemem, radiomodemem ap.) Tak lze ovládat regulátor na dálku.

Základ sestavy regulátorù tepla PROMOS – centrální jednotka RTm

RT

centrální jednotka

SBPS-02

SBPS-01

RT40

procesorový modul

ESB-01/RTm

ESB-01/RT

zdroj pro napájení sestavy

pouze pro pøídavné moduly

PWM-01/03

sériový komunikaèní kanál 0

volitelný „piggy“

volitelný „piggy“

volitelný „piggy“

sériový komunikaèní kanál 1

RS485/RS232

RS232

RS232 nebo RS422

SBPS-41/RT PWM-01/03

Doplòující periferní jednotky pro regulátory PROMOS možnost pøipojení k centrální jednotce periferní modul

poèty I/O perif. modulu

RTm

RT

RT40

8 Ain

ne

ano

ano

8 Bin + 8 Bout

ano

ano

ano

32 Bin

ano

ano

ano

PAI-01 PBIO-03/02 PBI-01/02/03 PCNT-01

2 CTCin

ne

ano

ne

PCNT-02

4 CTCin

ano

ano

ano

PAO-01

4 Aout

ano

ano

ano

PCIO-01

4 Bin + 10 Bout + 7 Ain

ano

ano

ano

SBPS-03

sériový expandér

ano

ano

ano

Technické údaje jednotlivých HW prvkù regulátoru jsou podrobnì popsány na katalogových listech katalogu 1999/2000.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. èíslo

Modifikace

VZORKY

EI0102

Uživatelský program pro PC – ètení a zpracování historie z RT / RTm i z PL2

ProgWin

EI0104

Grafické vývojové prostøedí pro konfiguraci regulátorù RT / RTm i PL2

PWkomun

EI0105

Komunikátor pro dálkové ovládání jednoho regulátoru PROMOS RT / RTm po sériové lince

Pro objednávání sestavy nebo komponentù regulátorù PROMOS RT / RTm / RT40 použijte katalog ELSACO 1999/2000. Všechny informace vèetnì kompletního katalogu ve formátu pdf jsou také na http://www.elsaco.cz.

1-5 q

1

PROMOS line 2

1

+ Modulární mikropoèítaèová stavebnice pro efektivní øešení prùmyslové regulace a øízení + Moduly zapouzdøeny v kompaktních plastových krabièkách s odnímatelnými svorkovnicemi + Každá jednotka je øízena vlastním procesorem + Propojení jednotek sbìrnicí CANopen + Grafické vývojové prostøedí ProgWin PL2 pro tvorbu a ladìní aplikaèního programu + Ekvitermní regulace ÚT + Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...) + Dvoustavové smyèky – i pro havarijní zabezpeèení + Volná konfigurace výpisù na displeji vèetnì jejich øazení do hierarchických menu + Volná konfigurace logických vazeb, výkonné øídicí bloky, historické databanky, komunikaèní moduly + Tvorba knihovních modulù na zakázku

programovatelné øídicí a regulaèní systémy

I/O moduly, mìøièe tepla, prùtokomìry ap.). Jeden z kanálù mùže být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostøednictvím protokolu Epsnet/MPC. Komunikaèní vlastnosti umožòují systémy sdružovat do víceprocesorových sestav a vytváøet rozsáhlé sítì systémù s dispeèerským øízením.

Sestavení systému

Sestavení øídicího èi regulaèního systému z dodaných modulù do rozvadìèe na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožòují konektory CAN sbìrnice, umístìné pøi horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je zase snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukèní øešení usnadòuje i výmìnu jednotky bez nutnosti odpojování vodièù. Pro vlastní výArchitektura stavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: Promos line 2 je modulární mikropoèítaèový systém pro øídicí CCPU-02 centrální jednotka se 4 releovými výstupy, 8 logickýa regulaèní úlohy prùmyslové automatizace. Architektura systémi vstupy a 6 univerzálními vstupy pro analogové vstupy, mu zachovává modulární strukturu starší øady PROMOS s „prùpøípadnì 2 analogové výstupy bìžným“ propojením systémovou sbìrnicí. Základem systému CKDM-11 ovládací panel CANopen je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou èást, aplikaèCBI-11/12 periferní modul 16 logických vstupù ní program a komunikaèní kanály. K centrální jednotce se pøipojují periferní moduly pro styk s analogovými a binárními CBO-11 periferní modul 12 relé s kontaktem 250 V AC / 4 A procesními signály, terminál pro ovládání systému, pøípadnì dal- CBIO-11 periferní modul 8 logických vstupù a 8 relé ší speciální moduly. Všechny jednotky jsou zapouzdøeny v kom- CAIO-11 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit paktních krabièkách, které se do rozvadìèe umísují na DIN lištu. až 12 analogových vstupù a až 6 analogových výstupù FCPU-02 periferní modul 64 logických vstupù/výstupù, jednotPropojení centrály s ostatními moduly zajišuje moderní sériová livé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné pøímé sbìrnice s rozhraním CAN s rychlostí 500 kb/s. Použitý standardpropojení se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11. ní protokol CANopen zajišuje vysoké zabezpeèení pøenosu a poskytuje široké možnosti konfigurace jednotlivých modulù. Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení Nezanedbatelnou výhodou je také možnost spolupráce se zaøí- aplikaèního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálù a mìøítkování analogových signálù zeními CANopen jiných výrobcù. ihned pøi montáži systému.

Centrální jednotka

Procesní jádro obsahuje výkonný 16/32bitový procesor se statickou zálohovanou RAM, pamìtí FLASH pro uložení aplikaèního programu, obvod hodin reálného èasu a komunikaèní kanály. Dolní deska centrální jednotky podle typu obsahuje také rùzné vstupy a výstupy. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém. Pokud je jednotka používána jako základ vìtšího systému, obsahuje také øadiè CAN.

Peiferní moduly Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednoèipovým mikropoèítaèem. Ten zajišuje základní zpracování vstupních a výstupních signálù (filtrace, èítání, mìøení periody, mìøítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sbìrnici CANopen a vlastní diagnostiku.

Ovládací terminál Základním prostøedkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se ètyøøádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, pøipojuje se na systémovou sbìrnici jako bìžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou pøipojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst.

Komunikaèní možnosti Každá centrální jednotka je vybavena nejménì tøemi sériovými komunikaèními kanály. Jeden kanál je vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveò øízení. Další kanály je možné volnì používat pro pøipojení externích pøístrojù (vzdálené

q 1-6

Programování Základním prostøedkem pro vývoj a ladìní aplikací je osvìdèené grafické vývojové prostøedí ProgWin PL2. Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikaèní program se sestavuje v grafické formì. To umožòuje nejen efektivní sestavení, ale také snadnou pozdìjší údržbu. Dùležitá je také „samodokumentaèní“ vlastnost grafické formy projektu. Prostøedí umožòuje i on-line komunikaci se spuštìnou úlohou (režim RUN), což umožòuje snadné odladìní aplikace. Knihovna ProgWinu PL2 obsahuje nìkolik skupin knihovních modulù. Ve srovnání s knihovnou ProgWinu RT obsahuje trojnásobný poèet rùzných SW hradel. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovnì jako samostatné knihovní moduly, sdružující nìkolik desítek hradel. Na zakázku lze knihovní moduly doplòovat podle aktuálních potøeb v praxi. PROMOS line 2 je tak proti pøedchozí øadì PROMOS univerzálnìjším øídicím systémem, což umožòuje jeho širší oblast nasazování v praxi. Je to dáno nejen o øád vìtším výkonem, ale také novou koncepcí programového vybavení, pøi které nejsou pevnì urèeny poèty použití jednotlivých regulaèních smyèek, SW hradel a dalších knihovních modulù pro jednu aplikaci. Omezení je dáno prakticky pouze rozsahem pamìti, rezervované pro aplikaèní program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožòuje také snadnou údržbu èi pøípadnou modifikaci aplikaèního programu i neprogramátory.

ProgWin + Grafické vývojové prostøedí + Jednoduchá intuitivní obsluha + Vytváøení projektù dané aplikace a jejich archivace pomocí skupin schémat + Ovladaèe pro regulátor PROMOS RT / RTm a pro systémy PROMOS line 2 + Režim EDIT pro tvorbu projektu, režim RUN pro ladìní a monitorování aplikace + Okno knihovny HW a SW modulù + Sledovací okno pro ladìní aplikace + Okno lupy pro zvìtšení èásti schématu + Komunikace s regulátorem po sériové lince nebo pomocí modemu + Simulace ovládacího panelu øídicího systému + Vestavìný generátor parametrických souborù pro Control Web pro snadnou tvorbu vizualizací

grafické prostøedí pro tvorbu aplikaèního SW regulátorù PROMOS line 2 a RT / RTm

1 ProgWin RT – SW hradla v knihovnì modulù Obrazovky jsou sdruženy do „skupin“. Záložky skupin jsou umístìny v pravé èásti hlavního okna ProgWinu. Skupiny se pøepínají podobnì jako obrazovky kliknutím na záložku. Každá skupina má svou množinu obrazovek.

Základní jednotkou schématu je tzv. modul. Je to programový objekt, který plní urèenou funkci popsanou v dokumentaci. MoGrafické vývojové prostøedí ProgWin je urèeno pro vytváøení apli- duly jsou ve schématu znázornìny jako obrázky vyjadøující jejich kaèních programù do regulátorù PROMOS RT / RTm a PROMOS funkci. Z obrázku na levé stranì vystupují vstupy modulu, na praline 2 (PL2). Pro každou øadu regulátorù je urèen speciální ovla- vé stranì pak výstupy. Vstupy a výstupy jednotlivých modulù se daè, který realizuje pøevod grafické reprezentace projektu aplika- mezi sebou propojují spojovacími èarami. Na jeden výstup mùže ce ze schémat prostøedí ProgWinu do vlastního kódu být pøipojeno více vstupù. aplikaèního programu a jeho zavedení do øídicího systému. Spojovací èáry pøedstavují datový tok, tj. prùbìh signálu od V grafickém vývojovém prostøedí ProgWin, lze otevøít jednu apli- vstupního èidla pøes øídicí algoritmy až na akèní èlen. Typický dakaci (projekt), ve které realizujeme definice (konfigurace) jedno- tový tok zaèíná modulem vstupní jednotky, odkud se èerpají mìho regulátoru PROMOS (rozumìj jednoho øídicího systému øené hodnoty èidel, pokraèuje pøes knihovní moduly (napø. s jednou centrální jednotkou). regulaèní smyèky, hradla èi ovladaèe serva, která zajišují potøebAplikace v ProgWinu se skládá z tzv. „schémat“. Schéma je gra- nou logiku i vazbu) do modulù výstupních jednotek (logické fické vyjádøení algoritmu, tedy postupu, jak øídicí aplikace zpra- nebo analogové výstupy), na které jsou pøipojeny akèní èleny . covává vstupní data (z èidel, z technologie) a jak z nich vytváøí Vývojové prostøedí ProgWin RT s ovladaèem pro regulátory výstupní data (pro akèní èleny, zásah do technologie). PROMOS RT / RTm / RT40 má vlastní knihovnu modulù, jednotliJedno schéma pøedstavuje jednu „obrazovku“. Obrazovka je vé moduly jsou programovými celky, které jsou umístìny v pamìtvoøena jednou záložkou a jedním listem schématu. Záložky ti EPROM regulátoru. Pomocí ProgWinu RT uvolòujeme obrazovek se nacházejí ve vodorovné lištì záložek. Pøepínání v regulátoru potøebné SW bloky pro danou aplikaci a definujeme mezi obrazovkami se provádí pomocí kliknutí myší na záložce jejich logické vazby èi parametry. Poèet jednotlivých typù regulaèních smyèek i ostatních SW modulù je pevnì dán programem obrazovky. v pamìti EPROM regulátoru (viz pøedchozí katalogové listy PROMOS RT / RTm / RT40). Pøi praktickém používání ProgWinu lze pomocí volby EXPORT vytváøet vlastní „knihovní“ bloky z modulù a usnadnit si tak práci v dalším obdobném projektu.

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

Obrazovka PC s ProgWinem PL2, okny knihovny, lupy a sledování

Vývojové prostøedí ProgWin PL2 s ovladaèem pro regulátory PROMOS line 2 má rovnìž vlastní knihovnu modulù. V pamìti FLASH regulátoru je kód každého knihovního modulu. Po vytvoøení projektu v ProgWinu PL2 je volbou PØEKLAD vytvoøen seznam použitých objektù, seznam jejich konfiguraèních dat a mapa jejich signálového propojení. Toto je následnì pøeneseno z pamìti PC po komunikaèní lince do FLASH pamìti regulátoru PL2. Proto je poèet použitých regulaèních smyèek èi jiných knihovních modulù (pokud není v dokumentaci uvedeno jinak) omezen jen rozsahem pamìti, která je vymezena pro aplikaèní program. Po zkušenostech s pøedchozí typovou øadou regulátorù PROMOS, obsahuje knihovna ProgWinu PL2 i vìtší komplexnìjší programové celky jako jediný knihovní modul – napø. modul STØÍDAÈ je urèen pro støídání èi øazení až 8 strojù (èerpadel, plynových kotlù ap.) a nahrazuje tak zapojení kolem stovky SW hradel.

1-7 q

ProgWin – grafické prostøedí pro tvorbu aplikaèního programu regulátorù PROMOS line 2 a RT / RTm VYTVÁØENÍ APLIKACE Návrh aplikace v systému ProgWin sestává ze dvou základních krokù. Prvním krokem je urèení vstupù a výstupù, které budou pro aplikaci potøeba a jejich sestavení z dostupných I/O HW modulù. Doporuèený postup je takový, že se podle projektové dokumentace provede návrh osazení rozvadìèe jednotlivými I/O HW moduly.

1

Poté pøiøadíme HW modulùm meziobrazovkové propoje SCRIN a SCROUT, tím jednoznaènì urèíme vstupy a výstupy pro celou aplikaci. Pøi návrhu mùžeme pamatovat i na simulované vstupy, kterých lze využít pøi ladìní aplikace na stole – viz obrázek vpravo. Druhým krokem je sestavení signálové cesty, tj. urèení, jak se mají postupnì vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. To zahrnuje napojení na regulaèní smyèky a SW hradla, obecnì na dostupné knihovní moduly. ProgWin PL2 – urèení vstupù a výstupù, a to vèetnì simulovaných pro ladìní aplikace na stole Do jednotlivých schémat umísujeme potøebné regulaèní smyèky a bloky, logické vazby vytvoøíme použitím SW hradel a jejich propojením. Zdrojem signálu pro zpracování schématem jsou vstupní moduly. Jsou to moduly, které poskytují do schématu pouze výstupy. Vnitønì zajišují komunikaci s jednotlivými I/O moduly (odpovídá vstupnì/výstupním periferním modulùm) a pøenos okamžitých hodnot z nich. Za I/O moduly následují regulaèní smyèky a SW hradla, pøípadnì další (napø. systémové) knihovní moduly.

ProgWin PL2 – sestavená signálová cesta režim RUN – viz hodnoty pøi ladìni Doporuèujeme provést nejprve rozvahu o použití jednotlivých regulaèních smyèek regulátoru a rozdìlení celkové problematiky na dílèí celky. Ty by bylo vhodné zakreslovat do samostatných schémat. Skupinu schémat se stejnou problematikou lze zaøadit pro pøehlednost projektu do jedné skupiny obrazovek s pojmenovanou záložkou (pravý sloupec záložek).

Zapojení SW hradel je tøeba navrhnout podle projektové dokumentace, protože budou aplikaci øídit. Typická projektová dokumentace obsahuje specifikace pro øízení jednotlivých regulaèních smyèek, havarijního zabezpeèení, apod. Napø. detailní popis odstavení ohøevu TUV (jednotlivé podmínky) je øešen na dalším schématu – viz obrázek vlevo dole. Výstupem této èásti jsou øídicí signály, blokace regulací, ovládání èerpadel a podobnì. Výstupy regulaèních smyèek jsou typicky analogové hodnoty vyjadøující regulaèní zásah. To jsou ve vìtšinì aplikací ovládací signály pro nastavení servomechanizmù. Výstupy jsou nakonec vyvedeny ve formì binárních signálù pro relé (tøístavové øízení) nebo analogových výstupních signálù (proporcionální øízení). V tomto místì jsou k dispozici požadované hodnoty výstupních signálù.

Základy editace na pracovní ploše Editace na pracovní ploše se skládá z umísování modulù, nastavování jejich parametrù, jejich propojování pomocí propojovacích èar a propojování jednotlivých obrazovkových schémat navzájem pomocí propojovacích polí. K jednotlivým bodùm:

ProgWin PL2 – blokace ohøevu TUV

q 1-8

1) Umísování modulù na pracovní plochu – provedeme pøetažením ikony modulu z okna knihovny modulù (otevøe se stiskem klávesy nebo pøes hlavní menu) na pracovní plochu. Na ploše vznikne ikona modulu s pøednastavenými hodnotami. Pomocí levého tlaèítka myši je možné objekt (po oznaèení kliknutím) pøesouvat. Oznaèený modul lze kdykoliv vymazat. Objekty lze kopírovat, když se pøi tažení podrží klávesa SHIFT. Po pøetažení vznikne na novém místì kopie modulu. Když se pøi tažení podrží klávesa CTRL, pøesunují se objekty pouze ortogonálnì. Skupiny modulù je možné oznaèit jejich pøichycením do rámeèku levým

ProgWin – grafické prostøedí pro tvorbu aplikaèního programu regulátorù PROMOS line 2 a RT / RTm tlaèítkem myši. Oznaèenou skupinu je možné vymazat nebo kopírovat. 2) Nastavování parametrù modulu – dvojitým kliknutím na ikonì modulu na pracovní ploše se vyvolá dialog, jehož podoba je spoleèná pro všechny moduly. V nìm je možné nastavovat volitelné parametry modulu. Stiskem F1 v dialogu dostaneme nápovìdu k tomuto modulu. 3) Propojování modulù – tažením levého tlaèítka myši ze vstupu modulu na výstup jiného modulu dosáhneme pøipojení tohoto vstupu. Kromì toho mùže mít vstup i konstantní hodnotu, která se nastaví v editaèním dialogu. Jestliže má vstup konstantní hodnotu a pøepojuje se tažením, zruší se nastavená konstantní hodnota. Pøedtím však vypíše systém varování. Tažením mimo výstup modulu dojde ke zrušení spoje, vstup se stane tzv. nepøipojeným.

1

4) Propojování mezi obrazovkami – k pøipojení vstupu modulu na vzdálený výstup (napø. jiná obrazovka, ale i výstup ve stejné obrazovce) slouží propojovací pole. Jsou k dispozici v knihovnì modulù v oddílu „systém“ pod názvem SCRIN a SCROUT. Pole SCROUT je výstupní, tj. má jeden vstup, který se pøipojuje na výstup modulu. Pole SCRIN je vstupní, tj. vede z nìj výstup, na který je možno pøipojovat vstupy modulù. Pole jsou pojmenovaná. Vyskytne-li se pole s neznámým názvem, je ohlášena chyba. Propojené a nepropojené vstupy jsou barevnì odlišeny, dále jsou odlišeny vstupy, které mají nastavenou pevnou hodnotu.

LADÌNÍ APLIKACE Ladìní spoèívá v tom, že se ze schémat aplikace vytvoøí aplikaèní program, pøes komunikaèní kabel se dálkovì pøesune do øídicí jednotky (do regulátoru PROMOS), kde se aplikace spustí. Prostøedí se potom pøes volbu v hlavním menu pøepne z EDITAÈNÍHO režimu do režimu RUN. V režimu RUN není možná editace, ale je možné otevírání dialogù modulù (dvojité kliknutí).

ProgWin PL2 – generace souborù pro Control Web

V režimu RUN probíhá neustálá komunikace mezi øídicí jednotkou PROMOS a systémem ProgWin, pøièemž smìrem do øídicí jednotky PROMOS proudí data, která uživatel nastavuje v systému a z øídicí jednotky proudí do PC monitorovaná data. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulù, jednak ve sledovacím oknì, kam se pøidávají položky pomocí tlaèítka v dialogu modulù, jednak na propojovacích polích SCRIN a SCROUT tím, že zapneme jejich vizualizaci pravým tlaèítkem myši. Hodnoty na vstupech je možné také simulovat pøes virtuální režim vstupù.

Parametrické soubory pro Control Web Jedineènou a pro programátory velmi výhodnou volbou se jeví možnost generovat automaticky pøímo z ProgWinu základní soubory (PAR, DMF, CW a RED) pro aplikaci v Control Webu. V nabídnutém dialogovém oknì (viz obrázek) programátor zvolí kromì jiného parametry, potøebné pro pøenos do nadøazeného PC SW a akci spustí i s možností otevøení nové aplikace v Control Webu. Ušetøí tak hodiny práce proti ruènímu vytváøení zmínìných souborù.

SIMULACE OVLÁDACÍHO PANELU PROMOS RT Souèástí vyvojového prostøedí ProgWin RT je komunikátor, který umožòuje i simulaci vzdáleného ovládacího panelu regulátoru PROMOS RT / RTm. V samostatném oknì je znázornìn ovládací

Simulace vzdáleného ovládacího panelu regulátoru PROMOS RT / RTm v prostøedí ProgWin RT panel – tj. ètyøøádkový displej a klávesnice regulátoru. Na pozadí probíhá komunikace mezi regulátorem a servisním poèítaèem. V poli pro zobrazení displeje pak èteme údaje, které jsou totožné s údaji na displeji a kliknutím myši na tlaèítko zobrazené klávesnice ovládacího panelu vysíláme do regulátoru povely, simulující stisk klávesy pøímo na regulátoru. Tak lze regulátor ovládat po komunikaèní lince stejným zpùsobem, jako kdybychom byli pøímo u nìj. Komunikátor je samostatný SW blok, proto jej lze na PC spustit samostatnì a používat ho mimo prostøedí ProgWin.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. èíslo

Modifikace

ProgWin

EI0104

Grafické vývojové prostøedí pro konfiguraci regulátorù RT / RTm i PL2

PWkomun

EI0105

Komunikátor pro dálkové ovládání jednoho regulátoru PROMOS RT / RTm po sériové lince

1-9 q

VZORKY + + + + + +

1

uživatelský sw regulátorù PROMOS line 2 a RT / RTm

Pøenos historických dat z regulátorù PROMOS Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafù Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru Zálohování celé konfigurace regulátoru

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Program VZORKY (pro poèítaèe standardu PC) je urèen pro uživatele regulátorù PROMOS RT / RTm a slouží zejména k vyèítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textù (tabulek) a grafù. Programem lze nadefinovat, která data se mají do historické databanky v regulátoru ukládat. Data lze ukládat do tøí bank regulátoru. Každá banka má kapacitu 16 kB a lze do ní uložit 528 vzorkù. Každý vzorek lze ukládat v definovaný èas (napø. každých 10 s, 10 min., 1x za hodinu). Vzorek se skládá z èasové znaèky a z 8 zvolených reálných èísel. Bìžnì se jedná o 8 zmìøených analogových hodnot. Dále je možné nadefinovat ukládání 24 binárních vstupù regulátoru (logických stavù) namísto jednoho reálného èísla. Pak mùžete v grafu porovnávat v èase prùbìh analogové hodnoty se zvoleným logickým prùbìhem napø. binárního vstupu èi zvoleného hlášení regulátoru.

Volba z úvodní obrazovky

Vyèítání historické databanky lze provádìt buï pøímo u regulátoru po sériové lince RS232 nebo vzdálenì, a to jak po lince RS485, tak i pomocí rádiových èi telefonních modemù. Záleží jen na HW vybavení regulátoru a pøíslušného pøevodníku signálù (resp. modemu) u PC. Na menších lokalitách a tam, kde není dispeèerské pracovištì, lze pomocí tohoto programu a PC s pøíslušným vybavením i dálkovì simulovat ovládací panel klávesnice a displeje regulátoru. Tak mùžeme provádìt dálkovì z PC vše to, co bychom provádìli pøímo u regulátoru na jeho ovládacím panelu. Program VZORKY lze spustit s parametry, které zajistí automatické naètení jednotlivých bank, jejich uložení na disk a poté návrat zpìt do systému. Obsluha automatického ètení je doplnìna i o automatické ovládání telefonních modemù. Zbìhlý uživatel PC si takto pomocí manuálu na program VZORKY mùže pøipravit dávkové soubory pro zrychlenou a automatickou obsluhu programu.

Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC

Uživatelský komfort doplòuje i možnost dálkového ovládání pomocí volnì konfigurovatelné nabídky pro dálkové ovládání, kde mùžeme nadefinovat stejné povely jako na dispeèinku, a to vèetnì editace zvolených regulaèních konstant èi grafické podpory pro posuv ekvitermní køivky. Dùležitou nabídkou programu je i vyètení pracovní oblasti pamìti RAM regulátoru, která obsahuje kompletní konfiguraci stanice pøi dané aplikaci. Uživatel pak mùže archivovat obsah RAM regulátoru na disk (disketu) PC a v pøípadì nechtìné zmìGrafické znázornìní sejmuté databanky – prùbìhy teplot ny (havárie systému, porucha, ale i omyl pøi editaci regulaèní konstanty apod.) naèíst kompletní konfiguraci z archi- Od verze 4.04 programu VZORKY lze tento program používat vu PC a po komunikaèní lince naplnit obsah pøíslušných konfigu- i pro vyèítání bank z regulátorù PL2. Proto je pøed komunikací rozšíøena volba, a to jak pro pùvodní pøenos pøes DMA, tak i pro proraèních polí pùvodním obsahem. tokol QN, který je funkèní pro PROMOS RT i PROMOS line 2.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ VZORKY

q 1-10

Obj. èíslo

Modifikace

EI0102

Uživatelský program do PC pro ètení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL2

Ovladaèe CP / CW

komunikaèní ovladaèe pro ControlPanel a ControlWeb

+ + + + + + + +

Pro systémy s komunikaèním protokolem Profibus Pro regulátory Promos RT / RTm / RT40 Pro regulátory PROMOS line 2 Pro regulátory D9101 / D9201 Pro stanice VARDIS Pro hlasový výstup modemu Pro pøenos DBF souborù mezi CW/CP, CW/CW Pro sbìr dat z mìøièù tepla DANFOSS, KAMSTRUP, protokoly Multical II, IIa, III + Vývoj ovladaèù zaøízení na zakázku Jako základní prostøedí pro tvorbu dispeèerského, monitorovacího a vizualizaèního SW podporujeme grafické vývojové prostøedí ControlWeb, jehož pøedchùdcem je prostøedí ControlPanel (obojí od firmy Moravské pøístroje Zlín). Podpora spoèívá ve vytváøení potøebných komunikaèních ovladaèù pro pøíslušná prostøedí a pro stanice PROMOS èi další nutná zaøízení v dispeèerské síti. Oznaèení ovladaèù pro ControlWeb zaèíná písmeny DW, obdobnì ovladaèe pro ControlPanel jsou oznaèeny poèáteèními písmenem D. Ovladaèe pro ControlPanel. nepodporují stanice PROMOS line 2 – je to dáno postupným vývojem.

DPBMM, DWPBMM Profibus, mono master. Struktura telegramù vychází z definice komunikaèního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle Epsnet. Lze použít i pro jiné stanice než PROMOS, napø. PLC Tecomat. Podporuje pøipojení duplexní i poloduplexní linkou a standardní telefonní modem.

DRT485, DWRT485 Ovladaè je urèen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2 (pouze CWD). Podporuje duplexní i poloduplexní linku, radiomodem.

DRTMOD, DWRTMOD Ovladaè je urèen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2 (pro CW). Podporuje pøipojení standardního telefonního modemu.

DVARDIS, DWVARDIS Ovladaè, obsluhující stanice VARDIS pøes centrálu D9x01. Napojení centrály na PC pøes RS232.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ DPBMM DWPBMM DRT485 DWRT485 DRTMOD DWRTMOD DVARDIS DWVARDIS

DCOPYMOD DWCOPYMOD DHLAS DWHLAS DMULTICAL

Obj. èíslo EI0201 EI0231 EI0202 EI0232 EI0207 EI0237 EI0209 EI0239 EI0204 EI0234 EI0208 EI0238 EI0206

1 DCOPYMOD, DWCOPYMOD Ovladaè pro pøenos DBF souborù mezi dispeèinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostøedí na dispeèinku.

DHLAS, DWHLAS Ovladaè slouží k øízenému pøedávání hlasových zpráv na obyèejný telefonní pøístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme øídicí pøíkazy pro obsluhu VOICE- funkcí modemu a dále databázi alarmù, která obsahuje èíslo pøipojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborù, které budou pøehrány obsluze modemu v pøípadì zmìny stavu pøipojovacího kanálu. Po vzniku alarmu se ovladaè spojí s nastaveným telefonním èíslem. Dále lze hlasový výstup øídit podobnì jako u hlasové schránky mobilních telefonù – pøipojení k poèítaèi (login), pøehrávání zpráv, pøetáèení dopøedu/dozadu, opakování jedné nebo všech zpráv, kvitace alarmù, nápovìda a odpojení/zavìšení linky (logout). Aplikací lze také øídit poèet zpráv a èasovaè opakování v pøípadì neúspìšného spojení a také napøíklad cyklické volání na více telefonních èísel. Pro provoz této služby je nutný pøístroj s možností pøepnutí na tónovou volbu. Pøipojení daného typu modemu s funkcí VOICE je nutno konzultovat (SW je zpracován pro èipovou sadu US Robotics).

DMULTICAL Ovladaè pro ControlPanel. Urèen pro sbìr dat z mìøièù tepla DANFOSS a KAMSTRUP s protokoly MULTICAL II, IIa, III. Napojení na PC pøes pøepínaè ISW ke COM a LPT portùm.

Modifikace CP ovladaè stanic PROMOS profibus, Epsnet, mono master CW ovladaè stanic PROMOS profibus, Epsnet, mono master CP ovladaè regulátorù PROMOS RT, Promos line 2, sí RS485 CW ovladaè regulátorù PROMOS RT, Promos line 2, sí RS485 CP ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, modem CW ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, modem CP ovladaè pro centrály D9x01, VARDIS CW ovladaè pro centrály D9x01, VARDIS CP ovladaè pro pøenos datových souborù archivu mezi systémy ContolPanel pomocí modemù (2 licence – každý ovladaè je master i slave) CW ovladaè pro pøenos datových souborù archivu mezi systémy ContolPanel pomocí modemù (2 licence – každý ovladaè je master i slave) CP ovladaè hlasového výstupu telefonního modemu CW ovladaè hlasového výstupu telefonního modemu CP ovladaè koncentrátorù ISW-02/03 pro sbìr dat z mìøièù tepla DANFOSS

1-11 q

TOPAS 900 + + + +

1

vývojové prostøedí pro moduly s procesorem Toshiba

Plnohodnotný ANSI C kompilátor (ISO/IEC 9899) Assembler, linker, debugger Standardní knihovny, všechny datové typy Bohatá knihovní podpora pro procesorové moduly MCPU-01 a všechny odvozené centrální jednotky PROMOS line 2

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Programový balík TOPAS obsahuje C kompilátor, assembler, linker, knihovník, konvertor objektù a C source debugger. Pro procesorové moduly MCPU jej doplòujeme o základní BIOS a vrstvou knihoven pro obsluhu CANopen periferních jednotek.

1

Kompilátor C podporuje následující datové typy: • celoèíselné char / int / long (8 / 16 / 32 bitù) signed / unsigned • s plovoucí èárkou float / double (32 / 64 bitù) dle IEEE 754 • øetìzce a složené datové typy (pole, struktura, union). Základní balík obsahuje standardní C knihovny (stdio, string, math,...). Je podporováno pøedávání parametrù standardním postupem (stack) i v registrech (adecl / cdecl), stejnì jako použití registrových promìnných. Do programu v C je možné vkládání inline assemblerových instrukcí. Pro øízení pøekladu a ovládání specifických vlastností CPU se používají direktivy a pragmata. Samostatný makroassembler dovoluje vytváøení strojovì závislých modulù s efektivním využitím všech prostøedkù procesoru. Jednotlivé moduly programu je možné sestavovat a kompilovat oddìlenì, k sestavení cílového kódu slouží linker a objektový konvertor. Knihovník umožòuje ze samostatnì pøeložených modulù sestavovat knihovny. Cílový kód se po vytvoøení zavadìèem sériovou linkou umístí do RAM nebo FLASH pamìti procesorového modulu. Pro ladìní programu v pamìti RAM se používá debugger. Ten umožòuje: • nastavovat breakpointy na úrovni zdrojového kódu C i assemblerových instrukcí a vykonávat program po krocích • výpisy obsahu promìnných • hexadecimální výpis pamìti, registrù a stacku Základní verze C kompilátoru dodávaná se StarterKitem TOPAS má omezení na 3000 øádkù zdrojového textu C na jeden samostatnì pøekládaný modul. Assembler a linker jsou bez omezení.

Zabudovaný firmware (BIOS) modulu MCPU-01 MCPU-01 jsou vybaveny základní vrstvou BIOS, která poskytuje obsluhu hardwarových prostøedkù procesorového modulu.

Jádro reálného èasu TORTOS16

Jádro obsahuje plánovaè pro šestnáct procesù s preemptivním multitaskingem. Pøi základním èasovém kvantu 1ms spotøebuje cca 3–7 % strojového èasu. K dispozici jsou pøíkazy pro vytváøení, pozastavování i rušení procesù (spawn, sleep, wakeup, stop, kill). Pro synchronizaci procesù je implementován mechanizmus obsluhy signálù.

Obslužné funkce pro sériové kanály

Umožòují nastavení komunikaèních parametrù (rychlost se zadává v Bd, funkce zajistí pøepoèet podle použitého krystalu) a priorit obslužných funkcí pro pøíjem a vysílání. Spuštìní pøíjmu mùže být podmínìno pøijetím startovacího znaku paketu z pøe-

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ TOPAS starter kit TOPAS pro

q 1-12

Obj. èíslo TOPAS900 SW96YNO-ZFE

daného seznamu, ukonèení vypršením timeoutu, detekcí stop znaku nebo pøekroèením meziznakové mezery. Jako obsluha dokonèení vysílání / pøíjmu se mùže volat standardní funkce v C, které se jako parametr pøedá definovaný obecný ukazatel. K dispozici jsou také kompletní funkce pro odeslání a pøíjem profibusových telegramù a implementace Profibus slave kompatibilní se stanicemi PROMOS a Epsnet TECO.

Funkce hodin reálného èasu

Dovolují èíst a nastavovat datum a èas v zálohovaném obvodu RTC. Pro bìžnou potøebu udržují 48bitový systémový èítaè inkrementovaný s frekvencí 1024 Hz, zajišující kontinuitu detekce èasových intervalù. Zároveò se systémovým èítaèem je inkrementován 32bitový uživatelský èítaè, který je možno èíst i zapisovat (usrtick, set_usrtick).

Obsluha èasovaèù

Funkce zajišují nastavení odmìøovaného intervalu (vèetnì pøepoètu hodnoty zadávané v mikrosekundách), kaskádování, spouštìní a zastavování. Pøi vypršení odmìøovaného èasu se mùže volat obsluha, realizovaná jako normální C funkce.

Øízení pøerušení

Funkce zajišuje nastavení aktuální priority i uživatelské pøesmìrování pøerušovacích vektorù.

Pomocné funkce

Tyto funkce zajišují optimální provedení doplòkových operací: • rychlý blokový pøenos dat, • výpoèet kontrolního souètu a standardního CRC, • identifikace obvodu a zápis do FLASH, • zjištìní rozsahu dostupné pamìti, • kontrola stavu záložní baterie, • obèerstvování bezpeènostního obvodu WatchDog, • konfigurace a volání monitoru.

Zabudovaný monitor

Jednoduchý vestavìný debugger umožòuje ladìní pomocí sériového terminálu. Zajišuje výpis registrù, ètení a zápis pamìti, volání funkcí. Po restartu modulu je aktivní komunikaèní vrstva zajišující pøíjem pøíkazù pro monitor, které dovolují nahrát a spustit program.

Modifikace Programový balík Toshiba TOPAS, knihovny pro MCPU-01 a PROMOS line 2 Profesionální C kompilátor / assembler

2 PROMOS line 2 mikropoèítaèový øídicí systém

CCPU-02

Kompaktní centrální jednotka

2-4

CBI-11/12/13 CANopen modul 16 logických vstupù

2-6

CBO-11

CANopen modul 12 výstupù s relé

2-8

CBIO-11

CANopen modul 8 log. vstupù + 8 relé

2-9

CAIO-11

CANopen modul 12 AD/DA

2-10

CKDM-11 SKDM-11

CANopen / sériový ovládací panel

2-12 násuvné moduly piggy log. vstupy log. výstupy

FCPU-02

CANopen modul 64 logických I/O

2-14 svorkové moduly logických vstupù

základní deska FCPU-02

reléové svorkové moduly

propojení páskovými kabely

MCPU-01

Univerzální procesorový modul

2-17

2-1 q

2

PROMOS line 2 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

KOMUNIKAÈNÍ MOŽNOSTI

PROMOS line 2 je modulární mikropoèítaèový systém pro øízení a regulaci v prùmyslové automatizaci. Základem systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou èást, øídicí program a komunikaèní kanály. K centrální jednotce se pøipojují periferní jednotky pro styk s logickými a analogovými procesními signály, terminál pro ovládání systému, pøípadnì další speciální moduly pro komunikaci atd. Všechny jednotky jsou zapouzdøeny v kompaktních plastových krabièkách, které se do rozvadìèe umísují na lištu DIN TS35. Na èelní stranì je kapsa pro oznaèovací štítek.

2

Propojení centrální jednotky s periferními zajišuje rychlá sériová sbìrnice CAN s pøenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výmìna dat probíhá podle standardu CANopen. Sbìrnice poskytuje velmi vysoké zabezpeèení pøenosu, použitý protokol umožòuje široké možnosti konfigurace pøipojených jednotek a zajišuje rychlou výmìnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožòuje pøipojení zaøízení CANopen (napø. frekvenèní mìniè) pøímo na systémovou sbìrnici Sbìrnice je „prùchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími mùstky, pro delší pøechody se používá desetižilový plochý kabel, pøípadnì kroucená dvoulinka. Kromì sériové sbìrnice je souèástí propojení také napájecí napìtí jednotek.

CENTRÁLNÍ JEDNOTKY SYSTÉMU

Centrální jednotka je vybavena tøemi sériovými komunikaèními kanály. Jeden kanál je vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveò øízení. Další kanály je možné volnì používat pro pøipojení externích pøístrojù (vzdálené I/O moduly, mìøièe tepla, prùtokomìry ap.). Jeden z kanálù mùže být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostøednictvím protokolu Epsnet/MPC. Pro pøipojení externích zaøízení pøímo do systémové sbìrnice CANopen je možné také použít komunikaèní moduly CAN/serial s potøebným komunikaèním protokolem. Komunikaèní vlastnosti umožòují systémy sdružovat do víceprocesorových sestav a vytváøet rozsáhlé sítì systémù s dispeèerským øízením.

PROGRAMOVÁNÍ Základním prostøedkem pro vývoj a ladìní aplikací je osvìdèené grafické vývojové prostøedí ProgWin PL2 (viz 1-7). Vývojové prostøedí je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Øídicí algoritmus se definuje ve formì schématu, kde jednotlivé bloky (výkonné moduly) provádìjí definované operace a jejich vzájemné propojení urèuje tok signálù (procesních velièin a promìnných). To umožòuje nejen efektivní sestavení programu, ale také jeho pozdìjší údržbu. Dùležitá je také „samodokumentaèní“ vlastnost projektu v grafické formì.

Procesní jádro jednotky tvoøí mikroprocesorový modul MCPU-01. Ten obsahuje 16/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou pamì RAM, pamì FLASH pro uložení programu, obvod reálného èasu a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje rùzné vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (napø. CCPU-02). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také øadiè rozhraní CAN.

Výkonné moduly jsou souèástí knihoven, ze kterých se pøetažením myší umísují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsahují širokou škálu blokù od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostøedky pro tvorbu uživatelských obrazovek a komunikaèní moduly. Souèástí složitìjších blokù jsou i diagnostické funkce, napø. modul pro øízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruèní ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To znaèným zpùsobem zkracuje èas, potøebný k sestavení aplikace. Prostøedky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožòují naPERIFERNÍ JEDNOTKY programovat potøebný komfort ovládání vèetnì rozlišení úrovnì Všechny periferní jednotky pro rozhraní CAN jsou vybaveny vlast- pøístupu pomocí hesel. Ze standardních blokù je možné vytváøet ním jednoèipovým procesorem. Ten zajišuje základní obsluhu vlastní knihovní moduly, které dále zjednodušují sestavení progvstupních/výstupních signálù (filtrace, mìøítkování ap.), komuni- ramu pøi øešení úloh obdobného typu. kaci prostøednictvím CAN rozhraní i vlastní diagnostiku. Základní diagnostické funkce obsahuje systém i bez zavedení OVLÁDACÍ TERMINÁL aplikaèního programu. Tak je možná diagnostika všech jednoZákladním prostøedkem komunikace s obsluhou je ovládací ter- tek, kontrola vstupních i výstupních signálù a mìøítkování analominál s ètyøøádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud gových velièin ihned po namontování a zapojení systému. je terminál v bezprostøední blízkosti systému, pøipojuje se jako bìžná CANopen periferní jednotka. Prostøednictvím komunikaè- Pro programování úzce speciálních úloh je možné také použít ního pøevodníku CAN/serial je možné pøipojení sériovou linkou programovací prostøedí TOPAS (viz 1-12), které obsahuje C komna vìtší vzdálenost. Ke každému ovládacímu terminálu je možné pilátor, assembler, linker a C-source debuger. V takovém pøípasériovou linkou pøipojit další vzdálený terminál a tak zajistit ovlá- dì je možné využít veškeré systémové prostøedky libovolným zpùsobem, ovšem za cenu vìtší nároènosti vývoje programu. dání systému z více míst. ovládací terminál

RS232 programování a vyšší úroveò øízení RS422 komunikace mezi systémy

centrální jednotka

periferní jednotky na sbìrnici CANopen logické výstupy

logické vstupy

logické I/O

analogové vstupy

ESC

15 14 13 12 11 10 9 8

CPU

CCPU-12 PROMOS line2

X 15 14 13 12 11 10

BI1

9 8

CBI-12 7 6

5 4 3 2

1 0

PROMOS line2

BO2

Y

14 13 12

10 9 8

Y

6

2 1 0

7 6

5 4 3 2 1 0

PROMOS line2

5 4

RS422/485 univerzální komunikace

9 8 7 6 5 4

B

1 0 A3 A2 A1 A0

SHIFT

INS

PROMOS line2

3 2

Promos

analogové vstupy / výstupy

logické vstupy

logické výstupy

analogové výstupy

propojení sbìrnice CANopen a napájení modulù

q 2-2

B 11 10

CAIO-11

CBO-11

X

AIO1

F1

F2

F3

ALARM

KVIT

ÚT

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

TUV

2STAV

ENTER

+

DEL

Pøíklad zapojení systému PROMOS line 2 – centrální jednotka s periferními moduly a ovládacím terminálem

PROMOS line 2 Komunikaèní možnosti systému a hierarchie vzájemného propojení

technologický dispeèink ControlWeb/TIRSWeb vyšší úroveò øízení

GSM komunikátor

komutovaná telefonní sí

speciální komunikace jinými protokoly 4

linkové pøipojení RS485

radiová sí

LAN ethernet

optický kabel

ovládací panel systému

periferní jednotky 64 I/O na sbìrnici CANopen svorkové moduly pro vstupní signály logické vstupy

radiomodem

5 4

3

2

1

0

6

2

3

.

0

2STAV

73 63 53 43 33 23 13 03

7 6

5

1

F5

TUV

X 15 14 13 12 11 10

-

COMM

COMM

PROMOS line2

PROMOS line2

2

DEL

komunikaèní moduly CAN/Serial

9 8

Y

BO1

14 13 12

10 9 8

logické výstupy

X

7 6

5 4 3 2 1 0

PROMOS line2

Y

BO2

14 13 12

analogové vstupy

AIO1

10 9 8

6

5 4

2 1 0

9 8 7 6 5 4

AIO2

CAIO-11

CBO-11 Y

B 11 10

analogové vstupy

Y

PROMOS line2

6

5 4

2 1 0

B 11 10

9 8 7 6 5 4

B

1 0 A3 A2 A1 A0

sbìrnice CANopen

logické výstupy

CBO-11

PROMOS line2

+

periferní jednotky na sbìrnici CANopen

logické vstupy

BI1

ENTER

PROMOS RT/RTm kompatibilita

CBI-12

PROMOS line2

4

F4

71 61 51 41 31 21 11 01

INS

72 62 52 42 32 22 12 02

15 14 13 12 11 10 9 8

9

73 63 53 43 33 23 13 03

SHIFT

XC10

CAIO-11 B

PROMOS line2

3 2

1 0 A3 A2 A1 A0

PROMOS line2

3 2

82 72 71

62 61

84 74 73

logické vstupy

logické výstupy

logické výstupy

71 61 51 41 31 21 11 01

Serial LAN adapter

komunikaèní kanál RS232 pro programování, ladìní a vyšší úroveò øízení

CCPU-11

ÚT

8

DCD Err

72 62 52 42 32 22 12 02

CTS

71 61 51 41 31 21 11 01

RTS

72 62 52 42 32 22 12 02

TxD

71 61 51 41 31 21 11 01

RxD

72 62 52 42 32 22 12 02

PWR

protokol RT/QQ/Epsnet

CPU

F3

KVIT

7

1

Serial Link Converter

Promos

centrální jednotka

F2

ALARM

73 63 53 43 33 23 13 03

F1

ESC

Fibre optic adapter

73 63 53 43 33 23 13 03

telefonní modem

analogové výstupy

64 63

52 51 54 53

42 41

32 31

44 43

22 21

34 33

24 23

12 11 14 13

02 01

82 72 71

04 03

62 61

84 74 73

52 51

64 63

54 53

42 41

32 31

44 43

34 33

22 21

12 11

24 23

14 13

02 01 04 03

analogové výstupy

univerzální sériové linky RS422 pro pøipojení externích pøístrojù 82 72 71

62 61

84 74 73

64 63

52 51 54 53

42 41

32 31

44 43

22 21

34 33

24 23

12 11 14 13

02 01

82 72 71

04 03

62 61

84 74 73

52 51

64 63

54 53

42 41

32 31

44 43

34 33

22 21

12 11

24 23

14 13

02 01 04 03

reléové logické výstupy releové svorkové moduly pro výstupní signály

MPC komunikaèní kanál RS485

SAM-01

PROMOS RT/RTm

A/D

GJ meter

tiskárna

vzdálené I/O moduly

doplòkové indikátory

mìøièe tepla a prùtokomìry

snímaèe polohy

inteligentní èidla

mìnièe kmitoètu a pohony ovládací terminál

periferní jednotky na sbìrnici CANopen

kompaktní centrální jednotka

komunikaèní modul MPC/Serial

logické výstupy

logické vstupy

logické vstupy / výstupy

analogové vstupy

ESC

15 14 13 12 11 10 9 8

CPU

radiomodem

radiomodem

PROMOS line2

CCPU-12 PROMOS line2

X 15 14 13 12 11 10

BI1

9 8

CBI-12 7 6

5 4 3 2

1 0

PROMOS line2

BO2

Y

14 13 12

10 9 8

Y

6

2 1 0

7 6

5 4 3 2 1 0

PROMOS line2

B 11 10

9 8 7 6 5 4

B

1 0 A3 A2 A1 A0

F1

5 4

PROMOS line2

3 2

analogové vstupy / výstupy

logické vstupy

logické výstupy

ÚT

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

kanál pro programování a vyšší úroveò øízení 15 14 13 12 11 10 9 8

5 4 3 2

ESC

protokol QQ/Epsnet

INS

1 0

analogové vstupy / výstupy Epsnet MPC kanál pro rychlou výmìnu dat mezi systémy

2STAV

ENTER

+

DEL

analogové výstupy

SHIFT 7 6

F5

TUV

ProgWin PL2

CCPU-12 PROMOS line2

F4

vzdálený ovládací terminál

logické vstupy / výstupy

CPU

F3

KVIT

7

Promos

kompaktní centrální jednotka

F2

ALARM

INS

SHIFT

CAIO-11

CBO-11

X

AIO1

Pøíprava a ladìní konfigurace stanice v grafickém prostøedí

Promos

F1

F2

F3

ALARM

KVIT

ÚT

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

TUV

2STAV

ENTER

+

-

RS422 až 1200 m

DEL

2-3 q

PROMOS line 2 kompaktní centrální jednotka

CCPU-02 + + + + +

Výkonný 16bitový procesor TMP95C265F Až 1 MB RAM a 1 MB flash EPROM Hodiny reálného èasu, WatchDog Variabilní osazení vstupù / výstupù 4x relé, 8x log. vstup 24 V + 6x univerzální modul analogového vstupu / výstupu + Možnost rozšíøení øadièem CAN a pøipojení dalších I/O modulù, napájení 24 nebo 12 V + Kompaktní provedení na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

2

CCPU-02 je kompaktní mikropoèítaèová jednotka systému PROMOS line 2. Variabilita vstupù / výstupù dovoluje sestavit konfiguraci dle potøeby a maximálnì tak využít všech možností jednotky. Verze s øadièem CAN mùže být doplòována vnìjšími CAN moduly pro logické i analogové vstupy a výstupy. Jednotku tvoøí procesorový modul MCPU-01 a základní deska I/O. Procesorový modul s procesorem Toshiba TMP95C265 poskytuje znaèný výpoèetní výkon, velký objem pamìti a tøi komunikaèní linky. Mikropoèítaè je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpoèty a velkými nároky na pamì, jako jsou napøíklad komunikaèní koncentrátory, malé inteligentní regulátory, jednotky sbìru a uchování dat ap. Tøi sériové linky jsou vyvedeny na konektory PFL a jsou osazeny rozhraním 1x RS232, 1x RS422/485 s galvanickým oddìlením a 1x RS422/485 s možností synchronního provozu. Linka RS232 mùže být navíc volitelnì vybavena infraèerveným rozhraním IrDA pro bezdrátové pøenosy. Na èelním panelu je 18 indikaèních LED, 6 pøepínaèù a dvì tlaèítka. Všechny tyto prvky jsou uživatelsky pøístupné. Mohou být libovolnì využity pro nastavení a indikaci provozních stavù. Základová deska má standardnì osazeny 4 reléové výstupy a 8 vstupù 24 V s galvanickým oddìlením. Na každou z 6 dalších univerzálních pozic je možné osadit výmìnný modul analogového vstupu, na 4 pozice modul logického tranzistorového výstupu nebo na 2 pozice modul analogového výstupu. Moduly pro analogové vstupy obsahují operaèní zesilovaè s odporovou sítí a podle typu umožòují mìøení napìtí, proudu, odporu nebo pøímé pøipojení odporových èidel PT100, Ni1000. Typy signálù a rozsahy mìøení jsou shodné s analogovými vstupy jednotek CAIO-11, A/D pøevodník je desetibitový. Vstupní moduly je možné vymìòovat bez rozebrání krabièky. Moduly s tranzistorovými výstupy mají spínaný proud 100 mA. Moduly pro analogový výstup mají unifikovaný rozsah 0–10 V s osmibitovým rozlišením.

Prostøedky pro vývoj programového vybavení Jako základní vývojový prostøedek slouží grafické prostøedí ProgWin PL2 pro PC. Umožòuje sestavení programu na projektantské úrovni. Øídicí algoritmus se tvoøí ve formì schematu sestavením z pøedem pøipravených modulù a jejich signálovým propojením. Souèástí knihovního balíku je široká škála blokù, zahrnující logická a analogová hradla, regulátory, logické a sekvenèní funkèní bloky, prostøedky pro tvorbu uživatelských dialogù na ovládacím terminálu (CKDM-11), komunikaèní moduly, záznamová zaøízení atd. Sestavený program se do mikropoèítaèe zavádí sériovou linkou. Prostøedí umožòuje i ladìní v on-line režimu, kde je možné prùbìžné sledování stavù všech signálù a promìnných. Vývojové prostøedí umožòuje velmi efektivní tvorbu bìžných øídicích a regulaèních aplikaèních úloh. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900, který obsahuje C compiler, assembler, linker a on line C source debugger. Umožòuje sestavení programu z oddìlenì kompilovaných modulù a ladìní na úrovni C nebo ASM. Pøi ladìní je poèítaè PC spojen s procesorovou deskou sériovou linkou. Pro programování v C je dodávána øada podpùrných knihoven pro využití systémových prostøedkù procesorové desky, vèetnì jádra reálného èasu pro paralelní spouštìní úloh a komunikace CANopen pro pøipojení vnìjších modulù. Vestavìný firmware zajišuje upload programu ze sériové linky a uložení do flash EPROM, spuštìní programu nebo monitoru pro C source debugger.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

CCPU-02

Obj. èíslo EI5712.0x EI5712.1x EI5712.2x EI5712.3x EI5712.7x EI5712.9zz EI9224.202

Modifikace 14 MHz 14 MHz, osazen kanál IrDA 24 MHz 24 MHz, osazen kanál IrDA 24 MHz, øadiè CAN speciální konfigurace na zvláštní objednávku programovací kabel RS232 PC-CCPU-02

„x“ v objednacím èísle urèuje osazení pamìti:

0 – 256 KB SRAM + 256 KB FLASH EPROM 1 – 256 KB SRAM + 1 MB FLASH EPROM 2 – 1 MB SRAM + 256 KB FLASH EPROM 3 – 1 MB SRAM + 1 MB FLASH EPROM

doplòky – SAI, SAO – konfiguraèní moduly pro analogové vstupy a výstupy (viz 2-11)

q 2-4

CCPU-02 kompaktní centrální jednotka TECHNICKÉ ÚDAJE

–

+

11 12 13 14 15 16 17 18 19 Procesor • TMP95C265F, taktovací kmitoèet až 25 MHz X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 napájení • 2 KB interní RAM 12V Comm • lineární adresování 24 bitù Y3 Y2 Y1 Y0 (16 MB adresový prostor) 16x • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, pamì – pamì, IrDA pamì – IO) COM2 COM0 A • 8x 8bit (4x 16bit) timer s možností RS422 RS232 sbìrnice pøerušení doplòkový CAN B procesorový modul • 2x 16bit timer s možností pøerušení øadiè MCPU-01 • 3x asynchronní sériový kanál konfiguraèní CAN RS422 COM1 Pamì spínaèe • statická zálohovaná RAM 256 KB nebo 1 MB • flash EPROM 256 KB nebo 1 MB RTC A/D A/D A/D A/D A/D A/D • obvod RTC4553 zálohovaný lithiovou D/A D/A DO DO DO DO baterií, pøesnost 5 ppm WD • interní WD procesoru s programovatelnou èasovou konstantou (generuje INT nebo 21 22 23 24 25 26 27 28 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39 RESET) • externí WD 1,6 s (generuje RESET) Blokové schéma a zapojení svorek mikropoèítaèe CCPU-02 Power fail • vstup s komparátorem pro kontrolu napìtí pøed stabilizátorem (NMI) • komparátor pro kontrolu stavu baterie 8x AD 2x DA Sériové linky XC3 COM0 jsou využity 3 interní kanály procesoru 24 bit I/O • kanál 0 – asynchronní RS232 nebo volitelnì multiRS232 standard infra red (podporuje standardy IrDA, TMP95C265 IrDA HPSIR, ASK&TV) 256KB/1MB 2 chan • kanál 1 – asynchronní RS422/RS485 s galvanickým FLASH 8 chan CS 8 bit D/A 10 bit A/D controller oddìlením, vestavìný mìniè napájení galvanicky COM1 256kB/1MB SRAM oddìlené strany 900H RS422/485 • kanál 2 – asynchronní RS422/485 + CSI/O synCPU SIO chronní RS422 (Din, Dout, obousmìrný Clk, STB, DMA 2KB RST) RAM COM2 Standardní vstupy / výstupy comp 8bit timer 16-bit RS422/485 • 8x logický vstup 24 V s galvanickým oddìlením WD I/O timer 8bit timer A/SYNC 2 000 V AC se spoleènou svorkou (spoleèný plus Uref nebo mínus) I/O • 4x reléový výstup, jazýèkový kontakt 100 V AC RST 0,5 A, galvanické oddìlení 500 V AC, 2 spínací konWD, PFI RTC RESET 4553 takty jsou vyvedeny samostatnì, dva mají spoleènou svorku. Blokové schéma procesorového modulu MCPU-01 mikropoèítaèe Volitelné vstupy / výstupy – 6x univerzální pozice CCPU-02 • diferenciální analogový vstup, rozlišení 10 bitù, rozsah mìøení dle osazeného modulu napìtí, proud, odpor, Pt100, Ni1000.. v rùzných rozsazích. XC4 – COM0 XC5 – COM1 XC6 – COM2 RS232 RS422 RS422/CSIO • logický tranzistorový výstup max. 40 V / 100 mA galv. oddìlená • analogový výstup konfigurovatelný osazením moduly SAOU 1 1 +RxD 1 +RTS +WRS a SAOI na standardní napìové a proudové rozsahy, rozliše2 2 –RxD 2 –RTS –WRS ní 8 bitù (pouze 2 pozice) 3 RxD 3 3 +TxD +TxS Ostatní 4 RTS 4 4 –TxD –TxS Unap 1 2 • Napájecí napìtí modulu 10 ÷ 30 V, 5 TxD 5 5 +RxD +RxS max. 3 W GND 3 4 6 CTS 6 6 –RxD –RxS • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C 6 CAN H 5 7 7 +TxD 7 Res Res • Rozmìry modulu 106 x 90 x 73 mm XC6

XC5

XC4

01 02 03 04 05 06 07 08 09

CAN L

7 9

8

10

Zapojení sbìrnicového konektoru CAN

8 9 10

GND +5V

8 9 10

–TxD SG +5V GO

8 9 10

GND +CTS –CTS

GND +CKS –CKS

Zapojení konektorù sériových linek

2-5 q

2

CBI-11/12

CANopen modul 16 logických vstupù

+ + + +

Komunikace CANopen 16 vstupních obvodù s galvanickým oddìlením Provedení pro stejnosmìrné i støídavé signály 2 vzájemnì oddìlené sekce s odnímatelnými svorkami pro napájení snímaèù + LED indikace stavù vstupù + Vstupní obvody CBI-12/13 dle ÈSN EN 61131-2 + Snadné upevnìní na lištu DIN

2

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBI-11/12 jsou periferní jednotky na sbìrnici CANopen se 16 galvanicky oddìlenými logickými vstupy. CBI-11 má bipolární univerzální vstupy, které umožòují kombinovat zapojení se spoleèným plus i mínus. To dovoluje používat snímaèe s výstupem pnp i npn v jedné sekci. CBI-12 má bipolární vstupy, které umožòují zvolit zapojení se spoleèným plus nebo mínus pro celou sekci a podle toho používat snímaèe s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ÈSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožòují pøipojení tøídrátových i dvoudrátových snímaèù. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálù) umožòuje používat i støídavé vstupní napìtí.

TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikaèní protokol Rychlost komunikace Celkový poèet vstupù Poèet vstupù ve skupinì CBI-12 Vstupní napìtí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napìtí max. (1 s) Vstupní proud pøi log. 1 typ Filtr vstupních signálù

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s 16 8 EI5832.11 EI5832.21 5V 3V 15 V 8V 24 V 12 V 30 V 18 V 40 V 26 V 10 mA 10 mA digitální nastavitelný s krokem 1 ms

Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a konektory sbìrnice. Sbìrnice se pøipojuje desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní LED zobrazují stavy vstupù. Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro pøipojení vstupních signálù jsou odnímatelné. Jednotky jsou dostupné i v provedení SBI-11/12 se sériovou linkou RS485 místo rozhraní CAN (viz 3-5).

CBI-11 Napájecí napìtí vstupù Uvst Max. úbytek na spínaèi Proud zkratovaného vstupu Filtr vstupních signálù Izolaèní pevnost GO vstupù Napájecí napìtí / pøíkon Rozmìry modulu š x v x h Rozsah pracovních teplot

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Obj. èíslo

Modifikace

CBI-11

Typ

EI5831.11

univerzální vstupy 12 V=

CBI-11

EI5831.21

univerzální vstupy 24 V=

CBI-12

EI5832.11

bipolární vstupy 12 V=, 12 V~

CBI-12

EI5832.21

bipolární vstupy 24 V=, 24 V~

Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk, sériová linka RS485 ap.).

q 2-6

EI5831.21 24 V –15 % +20 % 6 V pøi Uvst = 24 V 2 V pøi Uvst = 20 V 8 mA pøi Uvst = 24 V digitální nastavitelný s krokem 1 ms 2500 V AC/1 min 10–30 V / 1,5 W 106 x 90 x 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

CANopen modul 16 logických vstupù BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTÌNÍ PØIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 12 13 14 15 16 17 18 19 – U +

X15

X14

X13

U/2

X12 Comm

X11

X10

X9

X8

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

X14

jednoèipový øídicí mikropoèítaè

galv. oddìlení

X6

X5

Comm

X4

U/2

X3

X2

X1

X0

– U+ 31 32 33 34 35 36 37 38 39 21 22 23 24 25 26 27 28 29

X7

X6

X5

X2

X1

X1

X0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

X6

X5

X4

Comm

X3

X2

X1

X0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+

–

èidlo pnp –

X2

X0

21 22 23 24 25 26 27 28 29

29

X8

CBI-12 X7

CBI-11

X9

Blokové schéma CBI-12

PØIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLÙ X3

X10

galv. oddìlení

Comm X3

X4

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma CBI-11

Comm

X11

sbìrnice CAN

sbìrnice CAN X7

X12 Comm

indikace LED

indikace LED jednoèipový øídicí mikropoèítaè

X13

11 12 13 14 15 16 17 18 19

–

dvouvodièové èidlo 24V

+

èidlo npn

24V +

Vstupní obvody CBI-11 jsou bipolární, opìrný potenciál se vytváøí elektronickým dìlièem vnìjšího napìtí 24 V. Vstupy tedy mohou být ¨spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolnì používány snímaèe s výstupem otevøený kolektor typu pnp i npn. Polaritu pøipojení vnìjšího napìtí je nutno dodržet.

èidlo pnp

Zapojení vstupních obvodù CBI-12 se spoleèným mínus

CBI-12 X7

X6

X5

+

X4

Comm

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Vstupní obvody CBI-12 jsou bipolární a umožòují zapojení podle potøeby se spoleèným plus nebo mínus pro celou sekci podle pøipojení vnìjšího napìtí. Zvìtšený vstupní proud (10 mA) umožòuje použití dvoudrátových snímaèù 24 V.

24V –

X2

X1

X0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

dvouvodièové èidlo 24V

Zapojení vstupních obvodù CBI-12 se spoleèným plus

X3

èidlo npn

–

24V +

2-7 q

2

CANopen modul 12 výstupù s relé

CBO-11 + + + + + +

Komunikace CANopen 12 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Odnímatelné svorkovnice Tavná pojistka pro každou sekci LED indikace výstupních stavù Snadné upevnìní na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

2

CBO-11 je výstupní jednotka na sbìrnici CANopen. Obsahuje 12 výstupních obvodù s galvanickým oddìlením. Spínacím prvkem je relé se síovým kontaktem 250 V AC, který umožòuje pøímé spínání síových spotøebièù. Kontakty jsou uspoøádány do ètyøech skupin tak, aby umožòovaly spínání jednofázových spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily) i obousmìrné servopohony. V každé skupinì je jedna tavná pojistka. Konstrukce jednotky zajišuje spolehlivé odepnutí všech relé pøi ztrátì komunikace s centrální jednotkou.

01 02 03 04 05 06 07

Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování relé. Sbìrnice se k jednotce pøipojuje desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní LED zobrazují nastavený stav výstupù

Y14

Y13

Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Pøipojovací svorky jsou odnímatelné.

Rychlost komunikace

typ. 500 kb/s

Poèet výstupù

250 V~ / 8 A 24 V= / 8 A

Odpor kontaktu v sepnutém stavu

max. 30 mΩ

Max. dovolený proud svorkou

250 V~, 100 V=

Max. spínaný výkon

1 000 VA / 100 W

Doba sepnutí / rozepnutí relé

8 ms / 6 ms

Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A) Izolaèní pevnost galv. oddìlení

Y6

Y5

Y2

Y0

33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek

Y2

Y1

Y0

Y1

Y0

L

(230V~)

33 34 35 36 37 38 39 +24V

5 000 V AC/1 min.

EI5821.11 EI5821.21

12 V ±10 % 24 V ±10 % max. 340 mA 106 x 90 x 73 mm

Rozsah pracovních teplot

0 ÷ 50 °C

N

0V

Ošetøení støídavé induktivní zátìže varistorem. Varistor by mìl být umístìn co nejblíže ke spotøebièi.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Obj. èíslo

Y2

33 34 35 36 37 38 39

5x 2x 10 sepnutí

Rozmìry modulu š x v x h

Modifikace

EI5821.11

napájení 12 V

EI5821.21

napájení 24 V

Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk, sériová linka RS485 ap.).

q 2-8

Y1

relé

Y4

21 22 23 24 25 26 27

106 sepnutí 5

Odbìr z napájecího zdroje

CBO-11

Y8

4A

Maximální spínané napìtí

Typ

Y9

12, reléový kontakt

Parametry kontaktu relé

Napájecí napìtí

Y10

sbìrnice CAN

TECHNICKÉ ÚDAJE CAN 2.0A / CANopen

indikace LED

jednoèipový øídicí mikropoèítaè

Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosmìrné spotøebièe.

Komunikaèní protokol

Y12

13 14 15 16 17 18 19

Ošetøení stejnosmìrné induktivní zátìže diodou.

CBIO-11 + + + + + + + +

CANopen modul 8 logických vstupù + 8 výstupù s relé

Komunikace CANopen 8 vstupù 12 / 24 V s galvanickým oddìlením Digitální filtrace vstupù 8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Tavná pojistka pro každou sekci výstupù Odnímatelné svorkovnice LED indikace vstupních a výstupních stavù Snadné upevnìní na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBIO-11 je vstupní / výstupní jednotka na sbìrnici CANopen. Obsahuje 8 logických vstupù a 8 výstupù s relé. Vstupy jsou galvanicky oddìlené, bipolární s napìtím 12 nebo 24 V s jedním spoleèným vodièem. Mikropoèítaè zajišuje digitální filtraci vstupních signálù. Výstupním prvkem je relé se síovým kontaktem 250 V AC, který umožòuje pøímé spínání síových spotøebièù. Kontakty jsou uspoøádány do tøí skupin tak, aby umožòovaly spínání jednofázových spotøebièù (stykaèe, solenoidové ventily) i obousmìrné servopohony. V každé skupinì je jedna tavná pojistka. Pøi ztrátì komunikace s centrální jednotkou je zajištìno uvedení reléových výstupù do výchozího stavu. Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování relé. Sbìrnice se k jednotce pøipojuje desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Indikaèní LED zobrazují stav vstupù i nastavený stav výstupù. Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN. Pøipojovací svorky jsou odnímatelné. Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosmìrné spotøebièe.

01 02 03 04 05 06 07

11 12 13 14 15 16 17 18 19 SG

Y7

indikace LED

Y6

jednoèipový øídicí mikropoèítaè

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

galv. oddìlení relé

sbìrnice CAN Y5

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27

Y2

Y1

Y0

33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma a rozmístìní pøipojovacích svorek

TECHNICKÉ ÚDAJE

Komunikaèní protokol Rychlost komunikace vstupy Vstupní napìtí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napìtí max. (1 s) Vstupní proud pøi log. 1 typ Filtr vstupních signálù

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s EI5851.1x EI5851.2x 3 V= 5 V= 8 V= 15 V= 12 V= 24 V= 18 V= 30 V= 26 V= 40 V= 10 mA 10 mA digitální nastavitelný s krokem 1 ms Izolaèní pevnost GO vstupù 2500 V AC/1 min Poèet výstupù 8, reléový kontakt Parametry kontaktu relé 250 V~/8 A, 24 V=/8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ

Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napìtí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A) Izolaèní pevnost galv. oddìlení Napájecí napìtí Max. odbìr z napájecího zdroje Rozmìry modulu š x v x h Rozsah pracovních teplot

4A 250 V~, 100 V= 1 000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 6 5x 10 sepnutí 2x 105 sepnutí 5 000 V AC/1 min EI5851.1x EI5851.2x 12 V ±10 % 24 V ±10 % 340 mA 280 mA 106 x 90 x 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CBIO-11

Obj. èíslo

Modifikace

EI5821.11

napájení 12 V, vstupy 12 V

EI5821.21

napájení 24 V, vstupy 24 V

2-9 q

2

CANopen modul 12 univerzálních pozic pro analogové vstupy / výstupy

CAIO-11 + + + + + + +

Komunikace CANopen 12 univerzálních pozic Až 12 univerzálních analogových vstupù Rùzné rozsahy mìøení, rozlišení AD 14 bitù 6 pozic mùže být osazeno DA výstupy U, I Vnitøní digitální filtr mìøených hodnot Snadné upevnìní na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CAIO-11 je periferní modul na sbìrnici CANopen s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy / výstupy.

2

Øízení jednotky a sbìrnicovou komunikaci zajišuje vestavìný mikropoèítaè. Na èelním panelu je pøepínaè síové adresy a blokování. Sbìrnice se k modulu pøipojuje desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikaèní linku i napájecí napìtí. Základní deska obsahuje analogový multiplexer a analogový pøevodník s rozlišením 14 bitù. Na univerzální pozice základní desky se podle potøeby osazují analogové nebo logické I/O moduly. Moduly jsou výmìnné bez rozebrání jednotky. Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv pozici. Obsahují operaèní zesilovaè s odporovou sítí a podle modifikace umožòují mìøení napìtí, proudu, odporu nebo pøímé pøipojení odporových èidel Pt100, Ni1000. Typy signálù a rozsahy mìøení jsou obdobné s analogovými vstupy starších jednotek PAI-01 a shodné s analogovými vstupy CCPU-02. Protože obsahují i operaèní zesilovaè, nemusí být nepoužité vstupy ošetøovány. Moduly pro analogový výstup mohou být osazeny pouze na 6 pozicích. Obsahují filtr a výstupní zesilovaè. Používají se výstupy mikropoèítaèe s šíøkovou modulací (PWM). Rozlišení je osmibitové. Jednotka je konstrukènì uspoøádána v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN.

ZÁKLADNÍ TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikaèní protokol Rychlost komunikace Analogové vstupy, rozlišení Max. zisk vstupního zesilovaèe 1) Rozsahy mìøení napìtí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (pøímé mìøení) odporové vysílaèe teplotní èidla

CAN2.0A/CANopen typ. 500 kb/s 14 bitù 100 50 mV ÷ 10 V 1 ÷ 40 mA 5 ÷ 100 kΩ 105, 130, 600 Ω Pt100, Ni1000..

+ AG11 –

+ AG10 –

+ AG9 –

01 02 03 04 05 06 07 08 09

AD11

AD10

AD9 DA5

Obj. èíslo

jednoèipový mikropoèítaè

+ AG6 –

AD8 DA4

AD7 DA3

AD6 DA2

AD

analogový multiplexer

sbìrnice CAN AD5 DA1

AD4 DA0

AD3

AD2

AD1

AD0

21 22 23 24 25 26 27 28 29

31 32 33 34 35 36 37 38 39

– AG5 + – AG4 + – AG3 +

– AG2 + – AG1 + – AG0 +

Blokové schéma modulu CAIO-11

8 bitù volitelný U / I osazením modulù SPOU, SPOI Napájecí napìtí / pøíkon 10 ÷ 30 V / max 4 W Rozmìry modulu š x v x h 106 x 90 x 73 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je urèen osazením výmìnného konfiguraèního modulu SAI.. Analogové výstupy, rozlišení Výstupní rozsah

Modifikace

CAIO-11 EI5841.00 standardní Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk, sériová linka RS485 ap.). Doplòky: SAI.., SPO.., – konfiguraèní moduly pro univerzální pozice – objednávají se samostatnì

q 2-10

+ AG7 –

analogové výstupy

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

+ AG8 –

11 12 13 14 15 16 17 18 19

zásuvné moduly pro analogové vstupy a výstupy SAIU, SAIV – moduly pro mìøení napìtí

SAIN – moduly pro teplomìry Ni1000

Rozsah napìtí

Typ

Obj. èíslo

SAIU-02 SAIU-12 SAIU-22 SAIU-32 SAIU-42 SAIU-52 SAIU-62 SAIU-72 SAIU-9.. SAIV-02 SAIV-12 SAIV-22 SAIV-9..

EI5900.02 EI5900.12 EI5900.22 EI5900.32 EI5900.42 EI5900.52 EI5900.62 EI5900.72 EI5900.9.. EI5901.02 EI5901.12 EI5901.22 EI5901.9..

Max. napìtí vstupù proti unipolární bipolární AGND 20 V ±10 V ±40 V 10 V ±5 V ±25 V 5V ±2,5 V ±15 V 2V ±1 V ±10 V 1V ±0,5 V ±10 V 500 mV ±0,25 V ±10 V 200 mV ±0,1 V ±10 V 100 mV ±50 mV ±10 V jiný – 20 V ±10 V ±150 V 10 V ±5 V ±120 V 5V ±2,5 V ±100 V jiný –

SAII – moduly pro mìøení proudu Typ

Obj. èíslo

SAII-02 SAII-12 SAII-22 SAII-32 SAII-9..

EI5902.02 EI5902.12 EI5902.22 EI5902.32 EI5902.9..

Proudový rozsah unipolární bipolární ±20 mA ±10 mA ±5 mA ±2,5 mA

40 mA 20 mA 10 mA 5 mA jiný

Obj. èíslo

SAIR-01 SAIR-11 SAIR-21 SAIR-31 SAIR-41 SAIR-9..

EI5903.01 EI5903.11 EI5903.21 EI5903.31 EI5903.41 EI5903.9..

Odporový rozsah 5 kΩ 10 kΩ 20 kΩ 50 kΩ 100 kΩ jiný

Rozlišení

Max. napìtí proti AGND ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V –

1,23 Ω 2,47 Ω 4,92 Ω 12,3 Ω 24,7 Ω –

Mìøicí proud 1 mA 500 µA 250 µA 100 µA 50 µA –

Obj. èíslo

Zdroj signálu

SAIA-00 SAIA-01 SAIA-02 SAIA-03

EI5905.00 EI5905.01 EI5905.02 EI5905.03

odporový vysílaè odporový vysílaè odporový vysílaè odporový vysílaè

Rozsah mìøení 105 Ω 130 Ω 600 Ω 1000 Ω

Obj. èíslo

Zdroj signálu

SAIB-00 SAIB-01 SAIB-02 SAIB-03

EI5904.00 EI5904.01 EI5904.02 EI5904.03

odporový vysílaè odporový vysílaè odporový vysílaè odporový vysílaè

Rozsah mìøení 105 Ω 130 Ω 600 Ω 1000 Ω

EI5906.31

SAIN-32

EI5906.32

SAIN-33

EI5906.33

SAIN-42

EI5906.42

SAIN-43

EI5906.43

SAIN-44

EI5906.44

SAIN-9..

EI5906.9..

Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm) Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm) Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm) Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm) Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm) Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm) jiný

Typ

Obj. èíslo

Zdroj signálu

SAIP-00 SAIP-01 SAIP-21 SAIP-22 SAIP-32 SAIP-33 SAIP-34 SAIP-42 SAIP-43 SAIP-44 SAIP-45 SAIP-46 SAIP-9..

EI5907.00 EI5907.01 EI5907.21 EI5907.22 EI5907.32 EI5907.33 EI5907.34 EI5907.42 EI5907.43 EI5907.44 EI5907.45 EI5907.46 EI5907.9..

Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100

pro výstupy DA1) Typ Obj. èíslo SAOU-00 EI5940.00 SAOU-10 EI5940.10 SAOU-20 EI5940.20 SAOU-30 EI5940.30 SAOU-9.. EI5940.9..

Rozsah mìøení cca –50 ÷ 50 °C –40 ÷ 40 °C –50 ÷ 100 °C –40 ÷ 80 °C –50 ÷ 200 °C –50 ÷ 170 °C 0 ÷ 100 °C 0 ÷ 80 °C 0 ÷ 200 °C 0 ÷ 170 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 250 °C

Rozsah mìøení cca –200 ÷ 0 °C –200 ÷ 50 °C –100 ÷ 50 °C –100 ÷ 100 °C –50 ÷ 100 °C –50 ÷ 200 °C –50 ÷ 300 °C 0 ÷ 100 °C 0 ÷ 200 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 400 °C 0 ÷ 600 °C

jiný pro výstupy PWM2) Typ Obj. èíslo SPOU-00 EI5941.00 SPOU-10 EI5941.10 SPOU-20 EI5941.20 SPOU-30 EI5941.30 SPOU-9.. EI5941.9..

Výstupní rozsah 0 ÷ 10 V 0÷5V 0÷2V 0÷1V jiný

SAOI – moduly pro analogový proudový výstup pro výstupy DA1) Typ Obj. èíslo SAOI-00 EI5942.00 SAOI-10 EI5942.10 SAOI-20 EI5942.20 SAOI-30 EI5942.30 SAOI-40 EI5942.30 SAOI-9.. EI5942.9..

SAIB – moduly pro mìøení odporu – pasivní mùstek Typ

SAIN-31

Zdroj signálu

SAOU – moduly pro analogový napìový výstup

SAIA – moduly pro mìøení odporu – aktivní mùstek Typ

Obj. èíslo

SAIP – moduly pro teplomìry Pt100

SAIR – moduly pro pøímé mìøení odporu Typ

Typ

pro výstupy PWM2) Výstupní rozsah Typ Obj. èíslo SPOI-00 EI5943.00 0 ÷ 20 mA SPOI-10 EI5943.10 0 ÷ 10 mA SPOI-20 EI5943.20 0 ÷ 5 mA SPOI-30 EI5943.30 0 ÷ 2 mA SPOI-40 EI5943.30 0 ÷ 1 mA SPOI-9.. EI5943.9.. jiný

1)

pro moduly s DA pøevodníkem – napø. CCPU-02 pro moduly s PWM výstupem – napø. CAIO-11 – jsou obvodovì shodné, ale mají vìtší èasovou konstantu filtru 2)

2-11 q

2

CKDM-11 SKDM-11

CANopen terminál sériový terminál

+ + + + + +

Prùmyslový ovládací terminál pro zástavbu do panelu Pøipojení na sbìrnici CANopen nebo sériovou linku Sériová linka pro pøipojení dalšího terminálu Fóliová klávesnice, alfanumerický displej 4x 20 znakù 5 dvoubarevných indikaèních LED, akustická indikace 8 logických vstupù, 8 logických výstupù a 4 analogové vstupy pro doplòkové ovladací a signalizaèní prvky + Vstup pro pøipojení knoflíkových identifikaèních klíèù + Tuhý nosný rámeèek se silikonovým tìsnìním ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

2

Panel CKDM-11 je urèen jako ovládací terminál mikropoèítaèové sestavy PROMOS line 2 nebo jako univerzální terminál na asynchronní sériovou linku. Nosný duralový rámeèek má z èelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Silikonové tìsnìní zajišuje vysoké krytí z èelní strany. Membránová klávesnice má vytlaèený reliéf kláves a vestavìné talíøové pružinky. Tlaèítka tak mají jemný chod s jednoznaènou odezvou sepnutí. K nosnému rámeèku je ze zadní strany pøipevnìna procesorová deska s konektory pro pøipojení kabelù a svorkami napájení. Podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajišuje tak stabilní èitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot. Pro pøipojení k systému PROMOS line 2 je urèeno rozhraní CAN s protokolem CANopen. Ke sbìrnici CAN se terminál pøipojuje plochým desetižilovým vodièem, který zajišuje signálové propojení i napájení. V pøípadì potøeby je možné sériovou linkou pøipojit vzdálený sériový terminál pro ovládání systému z více míst. Pro aplikaci jako sériový terminál je panel vybaven dvìma sériovými linkami, jedna je podle zapojení konektoru RS422 nebo RS232, druhá má rozhraní volitelné osazením pøevodníku „piggy“ RS232, RS422, RS485 nebo proudová smyèka. Pro

TECHNICKÉ ÚDAJE Displej alfanumerický LCD Zobrazení 4 øádky x 20 znakù Rozmìr aktivní plochy displeje 70 x 21 mm Výška znaku 5 mm Klávesnice membránová s pružinami Poèet kláves 26 + SHIFT Logické vstupy – poèet / typ 8 / bezpotenciálový není dovoleno pøipojení cizího napìtí Logické výstupy – poèet / typ 8 / otevøený kolektor omezovací odpor pro LED 2K2 z napájecího napìtí Max. spínané napìtí 50 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA

komunikaci s nadøízeným systémem mùže být použit kterýkoliv kanál. Druhý kanál mùže být využit pro pøipojení dalšího zaøízení, napø. lokální sériové tiskárny, snímaèe èárového kódu ap. Doplòkové vstupy/výstupy umožòují pøipojení vnìjších ovladaèù a signálek. Standardnì je osazeno 8 logických vstupù pro bezpotenciálové kontakty, 8 výstupù pro LED, žárovky nebo sirénu a 4 napìové analogové vstupy pro potenciometry. Místo standardních logických I/O je možné osadit moduly I/O piggy PBI/PBO s galvanickým oddìlením (viz 2-14) – pak je možné pøipojit vnìjší svorkové moduly XBI/XBO. Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguraèních parametrù z klávesnice. Konfiguraèní parametry jsou trvale uchovány v pamìti FLASH. Pro vìtší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, pøípadnì vybrat z používaných potiskù. Max. spínaný proud 350 mA / 1 s Analogové vstupy – poèet / typ 4 / napìový Rozsah / rozlišení 5 V / 10 bitù Komunikaèní rozhraní CAN CAN 2.0A 500 kb/s COM0 – možnost osazení piggy P232/P422/P485/PL20 COM1 RS232 / RS422 Ostatní Napájení / pøíkon 10 ÷ 30 V / 5 W Vnìjší rozmìr panelu 157,4 x 172,4 mm Hloubka zástavby bez krytu / skrytem 39 / 50 mm Krytí ze strany klávesnice IP54 Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CKDM-11 CKDM-12 SKDM-11 SKDM-12

Obj. èíslo EI5881.xy EI5882.xy EI5431.xy EI5432.xy

Modifikace (znakové sady viz 7-2) terminál pro CAN sbìrnici, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy plná verze terminálu pro CAN sbìrnici, 8+8 I/O, 4AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíè sériový terminál, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy sériový terminál, plná verze, 8 + 8 I/O, 2 AD, sériový kanál piggy + RS232/422, vstup pro klíè

"x" v objednacím èísle urèuje displej: "y" v objednacím èísle urèuje klávesnici:

1 – podsvícený standardní US; 2 – podsvícený US + azbuka 0 – standardní, 1 – pro regulátory tepla, 2 – univerzální

Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk ap.). Pøíslušenství a doplòky:

q 2-12

EI5279.00 – kryt zadní stìny z ocelového plechu P232.., P422.., P485.., PL20... – pøevodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 6-2) PBI/PBO.. – galvanicky oddìlené moduly pro I/O (viz 2-14)

CANopen terminál sériový terminál BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTÌNÍ KONEKTORÙ SA1 tlaèítko reset WD

CKDM-11 JP2

nastavení kontrastu displeje

CTS0 CTS1

JP3 JP6 vyøazení omezovacích odporù log. výstupù

XC15 pøipojení klíèe

místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO..

XC11

logické výstupy

XC14 analogové vstupy

XC13

napájení XC2 výstupù

I/O

I/O

I/O

XC15

AD

XC14

MB90F598 CPU

XC2 I/O

XC1 napájení

JP1

I/O I/O

identifikaèní obvod Dallas

SIO

XC10

SIO

CAN +5V

místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO..

XC12

stabilizátor

XC9 XC7

místo pro osazení pøevodníku piggy pro sériový kanál

XC8 CAN sbìrnice

XC8

XC6

zakonèovací odpor CAN

sériový kanál COM1 - RS232/RS422

6

Blokové schéma ovládacího panelu

CAN sbìrnicový konektor

73,0

sériový kanál COM0 - piggy

XC6

COM1 COM0 sériové linky

XC9

JP4 XC7

XC1 napájení

piggy

Rozmístìní pøipojovacích konektorù a konfiguraèních propojek

147

ESC SHIFT

ZAPOJENÍ KONEKTORÙ XC10 – logické vstupy pin signál pin signál 1 –X0 2 +X0 3 –X1 4 +X1 5 –X2 6 +X2 7 –X3 8 +X3 9 –X4 10 +X4 11 –X5 12 +X5 13 –X6 14 +X6 15 –X7 16 +X7

XC11 – logické výstupy pin signál pin signál 1 –Y0 2 +Y0 3 –Y1 4 +Y1 5 –Y2 6 +Y2 7 –Y3 8 +Y3 9 –Y4 10 +Y4 11 –Y5 12 +Y5 13 –Y6 14 +Y6 15 –Y7 16 +Y7

XC14 – analogové vstupy pin signál pin signál 1 AD0 2 GND 3 AD1 4 GND 5 AD2 6 GND 7 AD3 8 GND 9 +5V 10 GND

XC8, XC9 – CAN sbìrnice pin signál pin signál 1 +Un 2 +Un 3 GND 4 GND 5 CAN_H 6 CAN_L 7 GND 8 GND 9 +Un 10 +Un

XC7 – COM1 RS232/RS422 pin signál pin signál 1 +RxD 2 –RxD 3 RxD 4 RTS 5 TxD 6 CTS 7 +TxD 8 –TxD 9 GND 10 +5V

INS

Promos

F1

F2

F3

ALARM

KVIT

ÚT

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

TUV

172,4

XC10

logické I/O pro pomocné ovladaèe a indikátory

logické vstupy

pomocné nastavovací prvky

2STAV

ENTER

+

DEL

73,0

XC11

5x LED na panelu

klávesnice 26 tlaèítek

LCD 4x20

otvor v panelu

121,0 131,0 157,4 Vnìjší rozmìry panelu a rozteèe pøipevòovacích šroubù pin 1 2 7 8 9 10 11 12 13 14

XC7 – COM0 podle osazení piggy RS232 RS422 RS485 — — COM +5V +5V +5V RTS –CTS — — +CTS — CTS –RxD –RxTxD — +RxD +RxTxD RxD –RTS — — +RTS — TxD –TxD –RxTxD — +TxD +RxTxD

20 mA I1out I2out +RxD — –RxD –TxD — +TxD — —

2-13 q

2

CANopen modul 64 univerzálních I/O

FCPU-02A

násuvné moduly piggy log. vstupy log. výstupy

+ Základní deska FCPU-02A s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálù + Rozdìlení vstupù / výstupù volitelné násuvnými moduly po osmicích + Všechny vstupy / výstupy galvanicky oddìleny + Komunikaèní linka RS232 a RS422/485 nebo CANopen s galvanickým oddìlením + Pøídavné svorkové moduly zcela nahrazují pøechodové svorkovnice + Napájení 9 ÷ 36 V

2

svorkové moduly logických vstupù

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Mikropoèítaè FCPU-02A je stavebnicový modul, urèený pøedevším pro úlohy sbìru dat a logické øízení. Mùže být používán jako periferní modul stavebnice PROMOS line 2 na sbìrnici CANopen nebo s asynchronní sériovou linkou RS485 jako vzdálený I/O modul. Základní deska FCPU-02A obsahuje jednoèipový mikropoèítaè, obvody sériových rozhraní, napájecí mìnièe a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitù mikropoèítaèe. Osazením pøíslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropoèítaèe konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Celá jednotka FCPU-02A tak mùže distribuovat až 64 logických I/O signálù. Piggy moduly obsahují vlastní galvanické oddìlení vstupù nebo výstupù a oddìlují tak veškeré pøipojovací vodièe od obvodù mikropoèítaèe. Na konektor piggy modulu se páskovým vodièem pøipojují buï pøímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly, které obsahují vstupní signálové pøizpùsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou øešeny tak, aby plnì nahradily obvyklé pøechodové svorkovnice – napø. výstupní reléové moduly mají

základní deska FCPU-02

reléové svorkové moduly

propojení páskovými kabely rozveden spoleèný vodiè, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením napájecího napìtí pro polovodièové snímaèe ap. Spolu s pøipojením plochými kabely se tak výraznì zjednodušuje vnitøní zapojení skøínì – prakticky odpadá obvyklé vnitøní propojování modulù. Všechny moduly mají LED indikace pøipojených signálù, což dále zjednodušuje diagnostiku a vyhledávání závad. Základní programové vybavení (firmware) mikropoèítaèe zajišuje rozpoznání osazených I/O piggy modulù a potøebnou programovou obsluhu pro distribuci I/O signálù na asynchronní sériovou linku RS232 nebo RS422/485 nebo kanál CAN s protokolem CANopen. Na asynchronním rozhraní jsou implementovány protokoly SAM (ASCII protokol typu opto22/ADAM) a profibus/EPSNET (umožòuje propojení s centrálami PROMOS a automaty Tecomat), kanál CAN umožòuje použití jako stanice CANopen. Zmìnou firmware je možná implementace jiných protokolù nebo použití jednotky jako I/O jednotky libovolného PLC nebo øídicího systému. Stejnì tak lze do jednotky nahrát vlastní software realizující napø. úlohu jednoduchého logického automatu.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ FCPU-02 PBI-11 PBI-12 PBO-11 PBO-12 XBI-11 XBI-11 XBO-11 XBO-11

q 2-14

Obj. èíslo EI5402.10 EI5402.11 EI5402.12 EI5411.10 EI5411.20 EI5412.10 EI5412.20 EI5413.00 EI5414.00 EI5451.11 EI5451.12 EI5451.21 EI5451.22 EI5452.11 EI5452.12 EI5452.21 EI5452.22

Popis Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, deska Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, v držáku D1-160 pro montហna panel Základní deska mikropoèítaèe 8 pozic pro I/O piggy, v držáku E2-160 pro montហna lištu DIN I/O piggy, 8 log. vstupù 12 V s GO, spoleèný vodiè (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupù 24 V s GO, spoleèný vodiè (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupù 12 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. vstupù 24 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. výstupù s GO, otevøený kolektor npn 50 V, spoleèný vodiè (pro XBO-11) I/O piggy, 8 log. výstupù s GO, otevøený kolektor npn 50 V, samostatné výstupy vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 12 V, držák F1-47 pro montហna panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 12 V, držák F2-47 pro montហna lištu DIN vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 24 V, držák F1-47 pro montហna panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupù 24 V, držák F2-47 pro montហna lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montហna panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montហna lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montហna panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montហna lištu DIN

CANopen modul 64 I/O SG

+RxD –RxD +TxD –TxD

RS422 RS485

CAN COM0

P7

P5 reset

I/O piggy PBI-11 XC19

P8 mikropoèítaè

COM1

P3

P0

P2

P1

RS232

GND RxD TxD

piggy P3

piggy P2

DC/DC

+5V GND

– + 9-36V XC9

RS232

P6

napájení pro logické vstupy a snímaèe komunikaèní linka

DC/DC

GO WD

propojovací ploché kabely

piggy P7

piggy P6

71 61 51 41 31 21 11 01

CAN

71 61 51 41 31 21 11 01

piggy P5

73 63 53 43 33 23 13 03

piggy P4

svorkové moduly XBI-11 pro logické vstupy

72 62 52 42 32 22 12 02

H L

logické vstupy

RS422/485

73 63 53 43 33 23 13 03

CAN

72 62 52 42 32 22 12 02

XC10

mikropoèítaè FCPU-02 I/O piggy PBO-11 napájení mikropoèítaèe a releových svorkových modulù propojovací ploché kabely

GND

82 72 71 84 74 73

piggy P0

piggy P1 XC20

TECHNICKÉ ÚDAJE FCPU-02 EI5402.1x 9 ÷ 36 V DC Napájecí napìtí1) Spotøeba 3W (bez vnìjších modulù pøipojených prostøednictvím I/O piggy) Izolaèní pevnost GO napájecího mìnièe 1500 V DC Izolaèní pevnost GO RS422/485 a CAN 1000 V DC Rozmìry desky bez držáku 100 x 160 mm PBI-11 EI5411.10 EI5411.20 PBI-12 EI5412.10 EI5412.20 Vstupní úroveò log. 0 max 3V 3V log. 1 min 8V 15 V log. 1 typ 12 V 24 V log. 1 max 18 V 30 V Max. vstupní napìtí (1 s) 26 V 40 V Vstupní proud pro log. 1 typ 7 mA 7 mA Izolaèní pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolaèní pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12) 100 V AC Rozmìry modulu 40,6 x 25,4 mm PBO-11 EI5413.00 Max. spínané napìtí 50 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 350 mA / 1 s Napìtí na výstupu v sepnutém stavu 0,9 V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA Izolaèní pevnost galvanického oddìlení 2500 V AC / 1 min PBO-12 EI5414.00 Max. spínané napìtí 40 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 200 mA / 1 s

64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

releové svorkové moduly XBO-11 82 72 71 84 74 73

Blokové schéma základní desky FCPU-02 a typický zpùsob použití se svorkovými moduly

62 61

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

výstupy - releové kontakty

Napìtí na výstupu v sepnutém stavu 1V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA Izolaèní pevnost GO vstup/výstup 2500 V AC / 1 min Izolaèní pevnost GO mezi výstupy 100 V AC XBI-11 EI5451.1x EI5451.2x Vstupní napìtí log. 1 typ 12 V 24 V Max vstupní napìtí (1 s) 26 V 40 V Vstupní proud pøi log. 1 typ bez PBI-11 11 mA 11 mA pøi log. 1 typ s PBI-11 18 mA 18 mA Rozmìry desky bez držáku 47 x 72,5 mm XBO-11 EI5452.1x EI5452.2x 12 V 24 V Ovládací napìtí cívek relé2) Unom. minimální2) pøi 20 °C 9V 18 V minimální2) pøi 50 °C 10,5 V 21 V maximální 17 V 32 V 22 mA 14 mA Proud pøi ovládacím napìtí Unom. Kontakt relé – spínané napìtí / proud 250 V AC / 5 A 30 V DC / 5 A Životnost kontaktu mechanická 5x 106 sepnutí elektrická (max. proud) 1x 105 sepnutí Doba sepnutí / rozepnutí 8 ms / 6 ms Izolaèní pevnost kontakt – ovládací svorka 5000 V AC / 1 min Rozmìry desky bez držáku 107 x 72,5 mm Pro všechny moduly Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1)

Pøi pøipojení reléových modulù XBO-11 pøes PBO-11 musí být napájecí napìtí FCPU-02A v toleranci pro použitá relé 2) Bez zapoètení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11 (napájecí napìtí musí být o 0,9 V vyšší).

2-15 q

2

CANopen modul 64 I/O in0

1

10k

+5V

Y0

2k2

out0

1

4k7

in0 in2 in4 in6 com

XC2

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

in1 in3 in5 in7 com

XC2

XC2

2 4 6 8 10 12 14 16

in0b in1b in2b in3b in4b in5b in6b in7b

+Un

4k7

78L05

out0 out2 out4 out6 com

9 10

XC2

–Un

XC2

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

out1 out3 out5 out7 com

2 4 6 8 10 12 14 16

– out0 – out1 – out2 – out3 – out4 – out5 – out6 – out7

PBO-11

in0a 10k 2k2 4k7

in0b

2 1 3 5 7 9 11 13 15

8

+Un

PBI-11

1

in0a in1a in2a in3a in4a in5a in6a in7a

out7

2k2

10k

com

9 10

2

Y7

in7

8

+out7 – out7

10k 2k2 4k7

in7b

16 XC2

– out0

Y7

in7a

15

+out0

Y0

1 2 +out0 1 +out1 3 +out2 5 +out3 7 +out4 9 +out5 11 +out6 13 +out7 15

15 16 XC2

PBI-12

PBO-12

XC2

Schéma a zapojení konektorù modulù I/O piggy (hodnoty odporù pro verzi 24 V) spoleèný vodiè I/O piggy

–

+

svorky –

JP1

71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03

svorky +

72 62 52 42 32 22 12 02

XC3

vstupní svorky

– + XC3 03 01 in0 02

JP1 XC2

napájecí svorky – Un +

6k8

3k3

73

72

71 in7

8 6k8

3k3

pøipojovací konektor XC1

1 XC1

indikaèní LED vstupù

JP1

com 9 10 + XC2

Svorkový vstupní modul XBI-11 ochranná svorkovnice

P

indikaèní LED

pøipojovací konektor

XC9 P

XC9

XC10

–

Schéma zapojení vstupních obvodù svorkového modulu XBI-11 (hodnoty odporù pro verzi 24 V) XC10 10 9 8

7

6

5

4

3

2

1

4n7

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41

32 31

44 43 34 33 XC3

22 21 24 23

12 11 14 13

Reléový svorkový modul XBO-11

q 2-16

02 01 04 03

XC3 82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 22 21 34 33 24 23

12 11

02 01

14 13 04 03

Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11

MCPU-01 + + + + + + + +

šestnáctibitový univerzální procesorový modul

Procesor Toshiba TMP95C265F Hodinový kmitoèet až 25 MHz Plnì šestnáctibitová architektura SRAM až 1 MB, Flash EPROM až 1 MB Obvod reálného èasu Watch Dog, Power Fail Tøi duplexní sériové linky Multimode Infra Red rozhraní

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA MCPU-01 je univerzální šestnáctibitový procesorový modul. Používá se jako základ centrální jednotky CCPU-02 modulární øady PROMOS line 2, mùže však být použit samostatnì nebo jako procesorový modul zastavìný do hostitelské desky mikropoèítaèe. Znaèný výpoèetní výkon použitého procesoru, plnì šestnáctibitová architektura s 32 bitovými registry a ALU, velký objem statické pamìti RAM a flash EPROM a dobré komunikaèní možnosti

TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor TMP95C265F • taktovací kmitoèet 14,746 nebo 24,576 MHz • 2 KB interní RAM • 2 programovatelné výstupy CS pro vnìjší periferie • lineární adresování 24 bitù (16 MB adresový prostor) • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, pamì – pamì, pamì – IO) • 8x 8bit (4x 16bit) timer s možností pøerušení • 2x 16bit timer s možností pøerušení • 3x sériový kanál • AD 8 kanálù 0 ÷ 5V s rozlišením 10 bitù • 2x DA 0 ÷ 5V s rozlišením 8 bitù Pamì • statická zálohovaná RAM 256 KB nebo 1 MB • flash EPROM 256 KB nebo 1 MB RTC • obvod RTC4553 zálohovaný lithiovou baterií, pøesnost 5 ppm WD • interní WD procesoru s programovatelnou èasovou konstantou (generuje INT) • externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail • vstup s komparátorem pro kontrolu napìtí pøed stabilizátorem (NMI)

jej pøedurèují pro výstavbu øídicích jednotek, mikropoèítaèù a komunikaèních koncentrátorù. Procesorový modul obsahuje na jedné desce všechny potøebné obvody vèetnì lithiové zálohovací baterie. Spojení s hostitelskou deskou zajišují øadové konektory na spodní stranì modulu. Sériové linky jsou vyvedeny øadovými konektory na desce.

• komparátor pro kontrolu stavu zálohovací baterie Sériové linky jsou využity 3 interní kanály procesoru • kanál 0 – asynchronní RS232 + volitelnì multistandard infra red (podporuje standardy IrDA, HPSIR, ASK&TV) • kanál 1 – asynchronní RS422/485 s galvanickým oddìlením, vnìjší napájení 5 V galvanicky oddìlené strany • kanál 2 – asynchronní RS422/485 + CSI/O synchronní RS422 (Din, Dout, obousmìrný Clk, STB, RST) Doplòkové možnosti – zákaznické modifikace • EEPROM 512 B ÷ 32 KB • elektronické výrobní èíslo • teplotní snímaè • mìniè pro napájení sériové linky s GO Ostatní • Napájecí napìtí 5 V ±5 %, max. 100 mA, s mìnièem pro GO sériovou linku max. 200 mA • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozmìry desky 100,3 x 58,4 mm

Prostøedky pro vývoj programového vybavení

Pro vývoj programového vybavení se používá balík pro PC TOPAS 900, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker a on line C source debugger (s ladìnou deskou je spojen sériovou linkou), ladìní na úrovni C nebo ASM, breakpointy, watch.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

MCPU-01

Obj. èíslo EI5701.0x EI5701.1x EI5701.2x EI5701.3x EI5701.9zz EI9224.202

Modifikace 14,746 MHz 14,746 MHz, osazen kanál IrDA 24,576 MHz 24,576 MHz, osazen kanál IrDA speciální konfigurace na zvláštní objednávku programovací kabel RS232, 2 m

„x“ v objednacím èísle urèuje osazení pamìti:

x = 0 – 256 KB SRAM + 256 KB FLASH EPROM x = 1 – 256 KB SRAM + 1 MB FLASH EPROM x = 2 – 1 MB SRAM + 256 KB FLASH EPROM x = 3 – 1 MB SRAM + 1 MB FLASH EPROM

2-17 q

2

MCPU-01 šestnáctibitový univerzální procesorový modul 16bit data/24 bit addr BUS

BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ KONEKTORÙ

8x AD 0÷5V

MCPU-01

XC4

XC3 analog I/O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 VrefH VrefL AVcc AVss DA0 DA1 +5V GND

XC2

TMP95C265

IrDA

2 chan 8 bit D/A

8 chan 10 bit A/D

COM1

XC5

XC92) sériové linky TTL 1 /NMI 2 L/K 3 CTS2 4 TxD0 5 RxD0 6 /CTS0 7 TxD1 8 RxD1 9 /RTS1 10 TxD2 11 RxD2 12 GND 13 /RTS0 14 RTS2 15 D/C 16 DIR

XC1 2x CS

RS232

256kB/1MB SRAM

900H CPU

SIO

DMA

2KB RAM

COM2 8bit timer

RS422/485 A/SYNC

256KB/1MB FLASH

CS controller

RS422/485

XC6

Vbat +5V A0 A2 A4 A6 A8 A10 A12 A14 D6 D4 D2 D0 +5V /RD /WR /CS0 /CS3 CLK

16-bit timer

8bit timer

I/O

WD

I/O

RST

WD, PFI RESET

Uref

comp

I/O

RTC 4553

Blokové schéma modulu MCPU-01 XC4 – COM0 RS232 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Zapojení konektorù pro spojení s hostitelskou deskou

XC5 – COM1 RS422 galv. oddìlená 1 +RxD 2 –RxD 3 4 5 6 7 +TxD 8 –TxD 9 SG 10 +5V GO

RxD RTS TxD CTS

GND +5V

XC6 – COM2 RS422/CSIO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

+RTS –RTS +TxD –TxD +RxD –RxD Res GND +CTS –CTS

+WRS –WRS +TxS –TxS +RxS –RxS Res GND +CKS –CKS

Zapojení konektorù sériových linek konektor SIO2 RS422/485 async/CSIO (±RxD, ±TxD, ±RTS, ±CTS/CLK)

konektor COM0 RS232 (RxD, TxD, RTS, CTS)

1)

konektor AD/DA (AD0-7, DA0-1, ref, AGND)

zálohovací baterie pro SRAM a RTC

100,33 SJ1

XC6

SJ2

XC4

konektor COM0 IrDA XC7

XC3

58,42

2

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

XC2 rozšíøení sbìrnice 2 PFI 1 A16 4 GND 2 A17 6 A1 3 A18 8 A3 4 A19 10 A5 5 A20 12 A7 6 A21 14 A9 7 A22 16 A11 8 A23 18 A13 9 /HWR 20 A15 10 GND 22 D7 11 D14 24 D5 12 D15 26 D3 13 D12 28 D1 14 D13 30 GND 15 D10 32 INT0 16 D11 34 /Wait 17 D8 36 /RST 18 D9 38 /BusRq 19 +5V 40 /BusAk 20 GND

8bit data 16bit addr BUS

XC3

COM0

XC1 sbìrnice

2x DA 0÷5V

pamì SRAM

XC8

CPU

SA1

2)

konektor TTL sériových linek

pamì FLASH EPROM L1 L2

XC9 JP1

L3 XC5

konektor COM1 RS422/485 s GO (±RxD, ±TxD)

Reset

RTC WD, PFIN

1) 2)

XC2

XC1

SA2 1)

konektor sbìrnice (D0-7, A0-15, RD, WR, CS0, CS3, WAIT, CLK, INT0, BUSRQ, BUSAK)

indikaèní LED

konektory jsou osazeny ze spodní strany a slouží k propojení s hostitelskou deskou konektor ve standardním provedení není osazen

q 2-18

1)

konektor rozšíøené sbìrnice (D8-15, A16-24, HWR)

3

Moduly pro sbìr dat

3

SAM-01

Modul 4 AD vstupù

3-2

SAM-02

Modul 4 log. I/O

3-3

SAM-04

Modul 16 log. vstupù

3-3 logické signály

Pøehled modulù pro vzdálené pøipojení

3-5

reléové kontakty

logické signály reléové kontakty

až 1200m SAM-02 4x IN 4x OUT

RS485

SAM-02 4x IN 4x OUT

až 1200m FCPU-02 64x IN/OUT

RS485

FCPU-02 64x IN/OUT

reléové kontakty logické signály

reléové kontakty logické signály

3-1 q

modul pro vzdálené pøipojení 4 analogové vstupy

SAM-01 + Komunikaèní linka RS422/485 nebo RS232 s galvanickým oddìlením + Jednoduchý ASCII komunikaèní protokol + 4 univerzální analogové vstupy samostatnì konfigurovatelné pro mìøení U, I, R, Pt, Ni + Kompaktní provedení na lištu DIN + Odnímatelné šroubovací svorkovnice + Možnost aktivního vysílání ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-01 je univerzální modul urèený ke vzdálenému snímání analogových signálù s pøenosem po sériové lince. Analogová èást má spoleènou zem s napájecím napìtím, sériová linka RS232 nebo RS422 je galvanicky oddìlena. Modul obsahuje komunikaèní procesor a analogový pøevodník na 4 kanály. Každý analogový vstup je osazen operaèním zesilovaèem s odporovou sítí, která urèuje zapojení a rozsah mìøení pøíslušné velièiny. Každý vstup je možné konfigurovat samostatnì pro mìøení napìtí, proudu, odporu nebo pøímé pøipojení odporových teplomìrù Pt, Ni. Konfiguraèní odporové sítì AIP.. viz katalog 1999/2000.

3

A/D Power ref

Modul je dodáván i v precizním provedení, které má osazeny na vstupech pøístrojové operaèní zesilovaèe s velmi nízkým offsetem a umožòuje mìøit také signály z tenzometrù a termoèlánkù. Pro precizní provedení se používají konfiguraèní sítì AIQ.. viz katalog 1999/2000.

Com + -

RS422 RS232

T

SG TxD RTS RxD SG –TxD+ –RxD+

–12V+

1 2 3 4 5

6 7

Rozmìry modulu v krabièce

Analogové vstupy / rozlišení Max. zisk vstupního zesilovaèe

4 / 12 bitù 1)

Rozsahy mìøení 2) napìtí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (pøímé mìøení) odporové vysílaèe teplotní èidla

100 50 mV ÷ 10 V 1 ÷ 40 mA 5 ÷ 100 kΩ 105, 130, 600, 1000 Ω Pt100, NI1000..

Pøesnost v celém tepl. rozsahu

3)

Napájecí napìtí

lepší než 1 % 12 V= –10 % +20 %

Proudový odbìr max.

200 mA

Izolaèní napìtí GO sériové linky

1000 V

Rozsah pracovních teplot 1)

SAM-01

Obj. èíslo

Modifikace

EI5421.0x

4 analogové vstupy

EI5421.1x

2 analogové vstupy

EI5421.5x

4 precizní analogové vstupy

EI5421.6x

2 precizní analogové vstupy

EI5421.9zz

konfigurace na zvláštní objednávku

„x“ v objednacím èísle urèuje typ rozhraní sériové linky: „0“ – RS232, „2“ – RS422/485 Doplòky: AIPU, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB AIQU, AIQI, AIQN AIPN

3-2 q

+ -

– AG3 +

– AG2 +

– AG1 +

133 x 108 x 40 mm –10 °C ÷ +50 °C

Zesílení urèuje odporová sí podle mìøeného rozsahu. Precizní verze jednotky s pøístrojovými OZ umožòuje zesílení vstupního signálu až 1000 – konzultujte s vaším dodavatelem. 2) Uvedeny jsou pouze meze pro standardní provedení, konkrétní rozsah každého vstupu je urèen osazením odporové sítì øady AIP.. 3) V precizní verzi lepší než 0,5 %

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

+ -

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 – AG4 +

TECHNICKÉ ÚDAJE

+ -

odporové sítì

konfiguraèní odporové sítì pro mìøení napìtí, proudu a odporu, standardní vstupy konfiguraèní odporové sítì pro precizní vstupy nulová konfiguraèní sí pro nepoužité vstupy

modul pro vzdálené pøipojení 4 logické / èítaèové vstupy, 4 relé

SAM-02 + Komunikaèní linka RS422/485 nebo RS232 s galvanickým oddìlením + Jednoduchý ASCI komunikaèní protokol + 4 logické vstupy s galvanickým oddìlením, každý s èítaèem 16 bitù, programovatelný filtr + 4 reléové výstupy s kontaktem 250 V AC / 8 A + LED indikace vstupù i výstupù + Kompaktní provedení na lištu DIN + Odnímatelné šroubovací svorkovnice ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

SAM-02 je univerzální modul urèený k realizaci vzdálených logických vstupù / výstupù s pøenosem po sériové lince. Obsahuje komunikaèní procesor, ètyøi logické / èítaèové vstupy a ètyøi reléové výstupy. Sériová linka RS232 nebo RS422 je galvanicky oddìlena. Logické vstupy jsou galvanicky oddìlené s nominálním napìtím 12 nebo 24 V. Každý vstup je vyveden samostatnì. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ÈSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožòují pøipojení tøídrátových i dvoudrátových elektronických snímaèù. Vstupy jsou filtrovány èíslicovì, konstanta je programovì nastavitelná pro obì hrany - nastavení umožòuje snímat i støídavé napìtí. Každý vstup je pøístupný i jako èítaè s délkou 16 bitù. Spínacím prvkem logických výstupù je relé se síovým pøepínacím kontaktem 250 V AC / 8 A. Umožòuje pøímé spínání síových spotøebièù. Každý pøepínací kontakt je vyveden samostatnì. Èasová prodleva pro odepnutí všech relé pøi ztrátì komunikace s centrální jednotkou je nastavitelná. Pøi spínání spotøebièù s indukèním charakterem je nezbytné vnìjší ošetøení pøechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosmìrné spotøebièe. Modul je konstrukènì uspoøádán v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN.

TECHNICKÉ ÚDAJE Celkový poèet vstupù Vstupní napìtí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napìtí max (1 s) Vstupní proud pøi log. 1 typ Zpoždìní – programovatelný filtr Izolaèní pevnost GO vstupù Celkový poèet výstupù, typ Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu

EI5422.2x EI5422.1x EI5422.6x EI5422.5x 4 4 5V 3V 15 V 8V 24 V 12 V 30 V 18 V´ 40 V 26 V 15 mA 15 mA 1 ÷ 256 ms 2500 V AC 4, relé 250 V~ / 8 A 24 V= / 8 A max. 30 mΩ

NO NC Com NO NC Com NO NC Com NO NC Com 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Y3

Power Com

SG TxD RTS RxD SG -TxD+ -RxD+

1 2 3 4 5

Y1

Y0

3

BLK vstupy 24V

RS422 RS232

T

Y2

12V napájení –24V+ –12V+

6 7

Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napìtí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu mechanická elektrická (proud 4 A) Izolaèní pevnost galv. oddìlení Napájecí napìtí jednotky: EI5422.2x, EI5422.4x EI5422.6x, EI5422.8x Pøíkon max. Izolaèní pevnost GO sériové linky Rozmìry modulu š x v x h Rozsah pracovních teplot

8 9 – X3 +

10 11 12 13 14 15 – X2 + – X1 + – X0 +

4A 250 V~, 100 V= 1000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5x 106 sepnutí 2x 105 sepnutí 5000 V AC/1 min 12 V= –10 % +20 % 24 V= –10 % +20 % 2,5 W 1000 V 133 x 115 x 40 mm –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. èíslo

Modifikace

napájení 12 V napájení 24 V

SAM-02

EI5422.10

EI5422.50

vstupy 12 V=/~, komunikaèní linka RS232

EI5422.12

EI5422.52

vstupy 12 V=/~, komunikaèní linka RS422/485

EI5422.20

EI5422.60

vstupy 24 V=/~, komunikaèní linka RS232

EI5422.22

EI5422.62

vstupy 24 V=/~, komunikaèní linka RS422/485

EI5422.9zz

konfigurace na zvláštní objednávku

3-3 q

modul pro vzdálené pøipojení 16 logických vstupù

SAM-04 + Komunikaèní linka RS422/485 nebo RS232 s galvanickým oddìlením + Jednoduchý ASCII protokol komunikace + 16 logických vstupù s galvanickým oddìlením + Digitální filtrace vstupních signálù + LED indikace vstupù + Kompaktní provedení na lištu DIN + Odnímatelné šroubovací svorkovnice

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-04 je univerzální modul urèený k realizaci vzdálených logických vstupù s pøenosem po sériové lince. Obsahuje komunikaèní procesor a 16 logických vstupù s galvanickým oddìlením. Sériová linka RS232 nebo RS422 je galvanicky oddìlena. Stavy vstupù jsou indikovány svítivými diodami.

3

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Logické vstupy jsou uspoøádány do ètyøech sekcí po ètyøech vstupech. Každá sekce má 1 spoleèný vodiè. Sekce jsou vzájemnì galvanicky oddìleny. Vstupy jsou bipolární s nominálním napìtím 12 nebo 24 V. Vstupy jsou vyvedeny na odnímatelné šroubovací svorkovnice.

Com

Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ÈSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožòují pøipojení tøídrátových i dvoudrátových elektronických snímaèù. Vstupy jsou filtrovány èíslicovì, konstanta je programovì nastavitelná pro obì hrany – nastavení umožòuje snímat i støídavé signály. Modul je konstrukènì uspoøádán v kompaktní krabièce, která se montuje na lištu DIN.

TECHNICKÉ ÚDAJE Celkový poèet vstupù Vstupní napìtí

log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max

Vstupní napìtí max (1 s) Vstupní proud pøi log. 1 typ Zpoždìní – programovatelný filtr

EI5424.1x

EI5424.2x

16

16

3V 8V 12 V 18 V

5V 15 V 24 V 30 V

26 V

40 V

15 mA

15 mA

1 ÷ 256 ms

SAM-04

3-4 q

Obj. èíslo

X12 X13 X14 X15

X7 X6 X5 X4

RS422 RS232

X3 X2 X1 X0

vstupy 24V 12V

T

TxD RTS RxD SG SG -TxD+ -RxD+

napájení 10÷30V – +

1 2 3 4 5

6 7

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Izolaèní pevnost GO vstupù

2500 V AC

Izolaèní pevnost GO mezi sekcemi vstupù

500 V AC

Napájecí napìtí jednotky

10 ÷ 30 V=

Pøíkon max. Izolaèní pevnost GO sériové linky

2,5 W 1000 V

Rozmìry modulu š x v x h

133 x 115 x 40 mm

Rozsah pracovních teplot

–10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

X8 X9 X10 X11

Power

Modifikace

EI5424.10

vstupy 12 V=/~, komunikaèní linka RS232

EI5424.12

vstupy 24 V=/~, komunikaèní linka RS422/485

EI5424.20

vstupy 24 V=/~, komunikaèní linka RS232

EI5424.22

vstupy 24 V=/~, komunikaèní linka RS422/485

EI5424.9xx

konfigurace na zvláštní objednávku

SBI, SBO, SBIO, SAIO FCPU, SKDM, XDM Pro rozprostøené øídicí a monitorovací systémy je možné používat nejen moduly SAM, ale také modifikované jednotky stavebnice PROMOS line 2. Ty mají místo standardního CAN rozhraní osazenu linku RS485 a umožòují spojování do sítí jako moduly SAM. Ostatní hardwarové prostøedky (zapojení vstupù / výstupù, svorek ap.) jsou zcela shodné a je možné je najít na pøíslušných katalogových listech jednotek. Kromì I/O modulù je možné ve spoleèných sítích provozovat také indikátory XDM.

SBI-11/12 SBO-11 SBIO-11 SAIO-11 FCPU-02 SKDM-11 XDM-12A XDM-12B XDM-14A XDM-15 XDM-25..29

4 4 4 4 4

4 4 4 4 4

4 4 4 4

4 4 4 4 4

al po ha pi r s na dw st are ra nì

a poskytuje dobré zabezpeèení dat. Použitá varianta je sluèitelná s protokolem Epsnet, používaným v automatech Tecomat. Moduly mají na sbìrnici vždy podøízené (slave) postavení. • TECO ID – protokol operátorských panelù Tecomat. Používá se obvykle pouze pro indikátory a ovládací panely. Moduly s tímto protokolem (napø. XDM) je možné vøadit pøímo do okruhu ovládacích panelù Tecomat ID-xx. • ANSI terminal – je použitý u sériového terminálu SKDM. V podstatì se nejedná o protokol, protože pøenášená data nejsou nijak uzavøena do rámcù. Použitý standard zajišuje kódování povelù (mazání obrazovky, pøesun kurzoru, ovládání LED) do ASCII znakù – ESC sekvencí. Modul FCPU vybavený terminálovým protokolem umožòuje naopak èíst vstupy a ovládat výstupy prostøednictvím standardního textového terminálu na dálku.

AN te SI rm in

of Ep ibu sn s e TE t C O ID

pr

II C AS

oz

n m aèe od ní ul u

Standardnì jsou podporovány následující protokoly: • ASCII protokol – velmi jednoduchý protokol (obdobný stavebnici ADAM). Protokol umožòuje adresování více jednotek na spoleèné sbìrnici. Obvykle se používá u jednoduchých pøístrojù (SAM, XDM), které nevyžadují rychlý pøenos vìtších objemù dat. • Profibus/Epsnet – protokol vychází z definice transportní vrstvy protokolu Profibus. Je urèen pro prùmyslové aplikace

pøehled modulù pro vzdálené pøipojení

4 4

2-6 2-8 2-9 2-10 2-14 2-12 5-8 5-8 5-10 5-12

16 logických vstupù / èítaèù (modifikace CBI-11/12) 12 logických výstupù s relé (modifikace CBO-11) 8 logických vstupù / èítaèù + 8 výstupù s relé (modif. CBIO-11) 12 analogových vstupù / výstupù (modifikace CAIO-11) 64 logických vstupù / èítaèù / výstupù displej 4x 20 znakù s klávesnicí sloupcový indikátor dvojitý sloupcový indikátor ètyømístný èíslicový zobrazovaè velkoplošné modulární èíslicové zobrazovaèe

Pøehled použitelných modulù a podporovaných protokolù

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SBI-11 SBI-12 SBO-11 SBIO-11 SAIO-11 SKDM-11 SKDM-12 FCPU-02 XDM-12A XDM-12A/T XDM-12B XDM-12B/T XDM-14A XDM-14A/T XDM-15 XDM-25..29

Obj. èíslo EI5531.11 EI5531.21 EI5532.11 EI5532.21 EI5521.11 EI5521.21 EI5551.11 EI5551.22 EI5541.00 EI5431.xy EI5431.xy EI5432.xy EI5432.xy EI5402.10 EI5402.11 EI5402.12 EI5392.40 EI5392.401 EI5392.60 EI5392.601 EI5394.40 EI5394.401

Modifikace 16 univerzálních vstupù 12 V=, RS485 16 univerzálních vstupù 24 V=, RS485 16 bipolárních vstupù 12 V=, RS485 16 bipolárních vstupù 24 V=, RS485 12 relé, napájení relé 12 V, RS485 12 relé, napájení relé 24 V, RS485 8 vstupù 12 V, 8 relé, napájení 12 V, RS485 8 vstupù 24 V, 8 relé, napájení 24 V, RS485 12 pozic pro AD/DA, RS485 terminál, bez I/O, sériový kanál piggy, ANSI teminal terminál, bez I/O, sériový kanál piggy, TECO ID terminál, 8 + 8 I/O, 2 AD, sér. kanál piggy + RS232/422, vstup pro klíè, ANSI terminál terminál, 8 + 8 I/O, 2 AD, sér. kanál piggy + RS232/422, vstup pro klíè, TECO ID zákl. deska, 8 pozic pro I/O piggy, deska zákl. deska, 8 pozic pro I/O piggy, v držáku D1-160 zákl. deska, 8 pozic pro I/O piggy, v držáku E2-160 bargraf 23 LED, RS422/485, protokol ASCII protokol TECO ID bargraf 2x 23 LED, RS422/485, protokol ASCII protokol TECO ID 4ciferný indikátor, RS422/485, protokol ASCII protokol TECO ID

viz 5-12

vícemístné velkoplošné èíslicové zobrazovaèe, protokol ASCII nebo TECO ID

3-5 q

3

pøehled modulù pro vzdálené pøipojení

TxD

RTS

CTS

DCD Err

CAN (RS485)

73 63 53 43 33 23 13 03 71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03 72 62 52 42 32 22 12 02 71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03 72 62 52 42 32 22 12 02 71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03 72 62 52 42 32 22 12 02 71 61 51 41 31 21 11 01

XC10

XC10

reléové kontakty 82 72 71

logické signály

reléové kontakty logické signály

62 61

84 74 73

64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

releové svorkové moduly pro výstupní signály

84 74 73

FCPU-02 64x IN/OUT

RxD

svorkové moduly pro vstupní signály logické vstupy

72 62 52 42 32 22 12 02

3-6 q

RS485

CAN (RS485) I/O moduly

82 72 71

až 1200m FCPU-02 64x IN/OUT

svorkové moduly pro vstupní signály logické vstupy

73 63 53 43 33 23 13 03

reléové kontakty

RS485

SAM-02 4x IN 4x OUT

PWR

Serial Link Converter

RS232

71 61 51 41 31 21 11 01

logické signály

SAM-02 4x IN 4x OUT

1

72 62 52 42 32 22 12 02

reléové kontakty

až 1200m

SLC-67 RS232<->CAN (RS232<->RS485)

73 63 53 43 33 23 13 03

logické signály

standardní PC

71 61 51 41 31 21 11 01

Pøenos logických signálù Moduly SAM-02 a mikropoèítaèové moduly FCPU-02 umožòují aktivní vysílání logických signálù. Moduly používají rozhraní RS485 nebo CAN (pouze FCPU-02). K propojení modulù postaèuje kroucená dvoulinka. Moduly jsou urèeny zejména pro: • pøenos alarmových a havarijních signálù na pracovištì obsluhy v kotelnách a výrobních linkách • dálkové ruèní ovládání systémù • nezávislou kontrolu autonomních zaøízení • minimalizaci spojovacích vodièù pro vzdálené signály • propojení øídicích a regulaèních systémù, které není možné propojit komunikaèní linkou Moduly SAM-02 umožòují pøenos 4 logických vstupù a 4 výstupù. Moduly FCPU-02 umožòují pøenos až 64 I/O, rozdìlení mezi vstupy a výstupy je možné volit po osmicích. V pøípadì potøeby je možné zapojit na jednu linku více modulù, pøípadnì i kombinovat FCPU-02 s rozhraním RS485 a SAM-02. V závislosti na komunikaèní rychlosti (až 57 kBd) mohou být signály pøenášeny více než 10x za sekundu. Moduly FCPU-02 s rozhraním CAN mohou být propojeny dvoulinkou s pøenosovou rychlostí až 500 kbps a signály mohou být pøenášeny více než 100x (!) za sekundu.

72 62 52 42 32 22 12 02

indikátory XDM-14A

73 63 53 43 33 23 13 03

3

Pøíkladem mùže být realizace systému øízení a monitorování s moduly FCPU-02 (obrázek dole). K pøevodníku SLC-67, vybaveným modulem UniCom mùže být sériovì pøipojeno až 16 jednotek FCPU-02, které umožòují celkem pøipojit až 1024 vstupù / výstupù. Modul UniCom se ze strany PC tváøí jako jediné zaøízení s 1024 vstupy / výstupy. Protože komunikace s FCPU-02 na lince RS485 mùže bìžet s rychlostí 250 kbit/s, je celková doba obnovy dat menší než 200 ms. Pøitom pro komunikaci mezi PC a modulem UniCom postaèuje 57 nebo i 38 kBd. Pøi použití rozhraní CAN je maximální poèet pøipojených jednotek 8, ale rychlost obnovy mùže být i pod 20 ms – je omezena spíše pøenosovou rychlostí mezi PC a komunikaèním procesorem.

71 61 51 41 31 21 11 01

RS485

72 62 52 42 32 22 12 02

až 1200m SAM-01 4x A/D vstup

Sítì pro øízení a pøenos dat Pøi propojení více modulù jsou vìtší nároky na komunikaèní vrstvu nadøízeného øídicího systému nebo poèítaèe. Zásadní zjednodušení pøináší použití inteligentních pøevodníkù s komunikaèním procesorem UniCom (viz 6-8). Komunikaèní modul je zaøazen mezi sí více zaøízení a nadøízený systém. Ten pak zajišuje konfiguraci sítì a veškerou komunikaci s pøipojenými zaøízeními. Nadøízený systém pak komunikuje pouze s procesorem UniCom, který zajišuje distribuci dat mezi jednotlivými pøipojenými zaøízeními ve své režii. Protokol komunikace mezi nadøízeným systémem a komunikaèním procesorem pak mùže být odlišný – napø. Profibus, Modbus, pøípadnì i jiný nestandardní protokol.

73 63 53 43 33 23 13 03

analogové signály

Moduly FCPU-02 umožòují pro pøenos signálu také použít modem pro komutovanou telefonní sí a iniciovat pøenos pouze pøi zmìnì nìkterého ze vstupù (napø. pro pøenos havarijních hlášení pouze v nutném pøípadì).

71 61 51 41 31 21 11 01

Pøenos a indikace analogových signálù Moduly SAM-01 umožòují automatické aktivní vysílání mìøených hodnot na èíslicové zobrazovaèe XDM-14A nebo XDM-25...29. Moduly používají rozhraní RS485, k propojení postaèuje kroucená dvoulinka. Moduly jsou urèeny zejména pro: • nezávislou kontrolu vzdálených velièin v kotelnách • kontrolu èinnosti autonomních zaøízení • vzdálenou indikaci mìøených údajù SAM-01 provádí mìøení analogových hodnot, mìøítkuje je do reálných velièin a s nastavenou periodou odesílá na specifikovaná zaøízení. Všechny parametry modulù se nastavují konfigurací s pomocí servisního programu. Zmìna konfiguraèních parametrù je možná i na dálku z kteréhokoliv místa sériové linky. Nastavit je možné rozsahy vstupních velièin, jejich filtraci, pøevod na reálné velièiny, periodu a zpùsob zobrazení. V závislosti na komunikaèní rychlosti je možná obnova zobrazení až 10x za sekundu. Digitalizace analogových hodnot se provádí v místì mìøení a analogové hodnoty tak nejsou zatíženy rušením.

Konfigurace se provádí servisním programem po sériové lince. Zmìna konfiguraèních parametrù je možná i na dálku z kteréhokoliv místa sériové linky. Jeden z modulù je vždy konfigurován jako master a s nastavitelnou periodou vyvolává komunikaèní relaci, ve které se provede výmìna dat mezi propojenými moduly. Konfigurace SAM-02 i FCPU-02 umožòuje nastavit periodu digitální filtrace signálù, takže zákmity kontaktù a rušivé impulsy nejsou pøenášeny.

72 62 52 42 32 22 12 02

Kromì standardního modelu master – slave, kde øídicí poèítaè sbírá data a posílá povely vzdáleným modulùm, je možné také autonomní propojení kdy moduly si pøedávají data pøímo mezi sebou.

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

releové svorkové moduly pro výstupní signály

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

reléové logické výstupy

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

reléové logické výstupy

Protože možností kombinací jednotlivých modulù je mnoho, nenabízíme sítì jako hotové typové øešení ale navrhneme optimální strukturu a konfiguraci podle konkrétních požadavkù.

4

Napájecí zdroje

PWM-01

Zdroj 17 VA (5 V stab., 12 V, 24 V)

4-2

PWM-03

Zdroj 50 VA (12 V, 24 V, 24 V stab. nebo 24 V~)

4-3

PWM-07

Stabilizované nízkovýkonové zdroje

4-4

XDC-01

Tøífázový usmìròovaè

4-5

XDC-02

Univerzální dvoucestný usmìròovaè

4-5

XDC-03

Univerzální spínaný stabilizátor

4-5

XDC-04 XDC-05

Bezvýpadkový zdroj 12 V / 3A

4-7

XAC-01

Transformátor 230 V / 18 V

4-7

JS-30 JS-75

Univerzální spínané zdroje BKE 30 a 75 W

4-9

PS-25/50 PS-100

Univerzální spínané zdroje TECO 25, 50 a 100 W 4-10

4

4-1 q

univerzální napájecí zdroj 17 VA 12 V + 24 V + 5 V stab.

PWM-01 + + + + +

12 V pro napájení jednotek PROMOS 24 V pro napájení vnìjších periferních obvodù 5 V stabilizovaných pro napájení „piggy“ Všechny sekce galvanicky oddìleny Celkový výkon až 17 VA

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Zdroj pro napájení menších sestav. Poskytuje nestabilizované napìtí 12 V pro napájení systému, nestabilizované napìtí 24 V pro napájení periferních obvodù a stabilizované napìtí 5 V pro napájení pøídavných zaøízení, napø. galvanicky oddìlených pøevodníkù sériového rozhraní „piggy“ ap. Všechna výstupní napìtí jsou navzájem galvanicky oddìlena. Transformátor je chránìn proti pøetížení vratnou tepelnou pojistkou.

TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupní napìtí Krytí

Nominální výstupní napìtí a proud Maximální odebíraný proud Maximální celkový výkon Jištìní Rozmìry bez držáku Rozsah pracovních teplot

sekce 5 V stabilizovaná 5 V / 170 mA 200 mA

ROZMÍSTÌNÍ SVOREK A ROZMÌRY 230V~ N L ~

maximální výška souèástek

D3.2

~

92.7

120°C

100.3

4

230 V ±10 %, 50 Hz, transformátor tøídy II, provedení dle ÈSN 35 1330, kategorie pøepìtí 2 IP 00 sekce 24 V sekce 12 V nestabilizovaná nestabilizovaná 24 V / 350 mA 12 V / 700 mA 500 mA 1A 17 VA vratná tepelná pojistka v transformátoru 100 x 67,9 mm –10 °C ÷ 50 °C

stab. 7805

24V

12V

5V 9V

57.4 67.9

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ PWM-01

q 4-2

Obj. èíslo

Modifikace

EI5214.00

samostatná deska

EI5214.01

v držáku D1-68 pro montហna stìnu nebo montážní panel

EI5214.02

v držáku E2-68 pro montហna lištu DIN

1.5 44.5

univerzální napájecí zdroj 50 VA 12 V + 24 V + 24 V stab.

PWM-03 + 12 V pro napájení jednotek PROMOS + 24 V pro napájení vnìjších obvodù + 24 V stabilizovaných pro analogové obvody nebo 24 V~ pro servopohony + Všechny sekce galvanicky oddìleny + Celkový výkon až 50 VA ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

Zdroj je urèen pro vìtší sestavy. Zajišuje nestabilizované napìtí 12 V pro napájení systému, nestabilizované napìtí 24 V pro napájení periferních obvodù a volitelnì stabilizované napìtí 24 V nebo støídavé napìtí 24 V. Všechny sekce jsou od sebe galvanicky oddìleny, každá je chránìna samostatnou tavnou pojistkou. Zdroj má sekci 12 V vyvedenu 2x, zvl᚝ pro napájení periferních jednotek a zvl᚝ vývod 12 V pro centrální jednotku, oddìlený diodou se samostatným filtraèním kondenzátorem (potlaèuje rušivé impulzy pøi souèasném spínání vìtšího poètu relé na periferních jednotkách).

TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupní napìtí

Tavná pojistka primární strany Krytí Nominální napìtí/proud

EI5216.0x EI5216.1x EI5216.2x Maximální odebíraný proud Tavná pojistka Celkový pøíkon primární sekce Rozmìry bez držáku Rozsah pracovních teplot Rozsah skladovacích teplot Stupneò zneèištìní prostøedí

Nestabilizované napìtí 24 V umožòuje napájení vstupních obvodù jednotek logických vstupù, kontaktù a tlaèítek, pøípadnì i napájení signálových èidel nebo vnìjších relé. Stabilizované napìtí 24 V je urèeno k napájení analogových proudových smyèek signálových pøevodníkù, støídavé napìtí 24 V k napájení servopohonù.

230 V ±10 %, 50 Hz, transformátor tøídy II, provedení dle ÈSN 35 1330, kategorie pøepìtí 2 T 400 mA IP 00 sekce 12 V sekce 24 V doplòková pro perif pro CPU nestabilizovaná sekce 12 V / 2 A 11,5 V / 0,7 A 24 V / 0,75 A 24 V DC stabilizované / 300 mA 12 V / 2 A 11,5 V / 0,7 A 24 V / 0,75 A – 12 V / 2 A 11,5 V / 0,7 A 24 V / 0,75 A 24 V AC / 400 mA 2,5 A 1,5 A 1,6 A 300 / 400 mA T 2,5 A T 1,6 A T 400 mA 50 VA 100 x 160 mm –10 °C ÷ 50 °C 0 °C ÷ 50 °C 2 pojistka 24V

ROZMÍSTÌNÍ SVOREK A ROZMÌRY

pojistka 24V stab nebo 24V AC

pojistka 12V

volitelná èást

92,7 N

149,9 160,0

L

230V

12V 12V CPU per.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ PWM-03

100,3

stabilizátor 24V

Obj. èíslo EI5216.0x EI5216.1x EI5216.2x

24V

24V stab. 24V AC

12V pro CPU 12V pro periferie

40 24V nestab.

24V stab nebo 24V~

Modifikace 12 V DC + 24 V DC + 24 V DC stab. 12 V DC + 24 V DC (pøímá náhrada za PWM-04) 12 V DC + 24 V DC + 24 V AC

„x“ v objednacím èísle urèuje mechanické provedení: 0 – bez držáku 1 – v držáku D1-160 pro montហna stìnu nebo montážní panel (viz 7-4) 2 – v držáku E2-160 pro montហna lištu DIN (viz 7-4)

4-3 q

4

univerzální nízkovýkonové stabilizované napájecí zdroje 3 VA

PWM-07 + Univerzální jednoduchý nebo dvojitý napájecí zdroj 5 V, 9 V, 12 V, 15 V nebo 24 V + Obì sekce vzájemnì galvanicky oddìleny + Provedení na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

PWM-07 je øada univerzálních kompaktních napájecích zdrojù na DIN lištu. Zdroje jsou dodávány s jednou nebo dvìma vzájemnì galvanicky oddìlenými výstupními sekcemi. Výstupní napìtí je stabilizované lineárním stabilizátorem. Pøítomnost výstupního napìtí je indikována zelenou LED. Zdroj je odolný proti zkratu výstupního napìtí, transformátor je chránìn vratnou tepelnou pojistkou. Zdroje jsou urèeny pro napájení proudových smyèek dvoudrátových pøevodníkù, èidel, indikaèních žárovek a ostatních nízkovýkonových zaøízení.

PWM-07 dvojitý stab.

A

2x 5 V / 200 mA 2x 9 V / 120 mA 2x 12 V / 85 mA 2x 15 V / 40 mA 1x 5 V / 400 mA 1x 9 V / 240 mA 1x 12 V / 175 mA 1x 15 V / 140 mA 1x 24 V / 85 mA 4000 V AC / 1 min 500 V AC 35 x 75 x 90 mm –10 °C ÷ 50 °C

J

–

L

+

M

–

L

+

M

–

230V~

B

PTC

stab.

PWM-07 jednoduchý

A stab.

230V~

B

PTC

11

4

Krytí Jištìní primární strany transformátoru Výstupní napìtí stabilizované / proud: EI5255.20 EI5255.30 EI5255.40 EI5255.50 EI5255.21 EI5255.31 EI5255.41 EI5255.51 EI5255.61 Izolaèní napìtí primár/sekundár Izolaèní napìtí mezi sek. sekcemi Rozmìry Rozsah pracovních teplot

230 V ±10 % 50 Hz transformátor tøídy II dle ÈSN 35 1330 kategorie pøepìtí 2 IP 20 PTC

+

35

Vstupní napìtí

75

TECHNICKÉ ÚDAJE

H

90 100

PWM-07 v krabièce na lištu DIN

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

PWM-07

q 4-4

Obj. èíslo EI5255.20 EI5255.21 EI5255.30 EI5255.31 EI5255.40 EI5255.41 EI5255.50 EI5255.51 EI5255.61

Modifikace stabilizovaný zdroj 2x 5 V / 200 mA stabilizovaný zdroj 1x 5 V / 400 mA stabilizovaný zdroj 2x 9 V / 120 mA stabilizovaný zdroj 1x 9 V / 240 mA stabilizovaný zdroj 2x 12 V / 85 mA stabilizovaný zdroj 1x 12 V / 175 mA stabilizovaný zdroj 2x 15 V / 40 mA stabilizovaný zdroj 1x 15 V / 140 mA stabilizovaný zdroj 1x 24 V / 85 mA

35

XDC-01, XDC-02 XDC-03

univerzální moduly pro napájecí zdroje

XDC-02

XDC-03

+ + + + +

+ Univerzální spínaný stabilizátor + Provedení 5, 9, 12, 15, 24 V nebo nastavitelný trimrem + Trvalý výstupní proud až 3 A + Indikace výstupního napìtí + Informaèní výstup poklesu vstupního napìtí

Univerzální usmìròovaè s filtrem Vestavìná tavná pojistka Indikace výstupního napìtí Indikace pøerušení pojistky Trvalý výstupní proud až 3 A

XDC-01 obsahuje tøífázový usmìròovaè. Mùže být použit také pro napájení stejnosmìrných spotøebièù – magnetické separátory, elektromagnetické ventily, motorky ap.

XDC-01

XDC-02 obsahuje dvojcestný usmìròovaè, filtraèní kondenzátor, tavnou pojistku s indikací pøerušení a indikaci pøítomnosti výstupního napìtí. Ve spojení s odpovídajícím transformátorem slouží jako nestabilizovaný napájecí zdroj do napìtí 40 V s proudem do 3 A.

+ Univerzální tøífázový usmìròovaè + Trvalý výstupní proud až 4 A ZÁKLADNͨCHARAKTERISTIKA Moduly XDC-01/02/03 jsou urèeny jako samostatné moduly pro konstrukci napájecích zdrojù. Dodávány jsou v držáku na lištu DIN nebo pro montហna panel.

TECHNICKÉ ÚDAJE

XDC-01 Maximální vstupní napìtí Maximální trvalý výstupní ss proud Stupeò krytí Rozmìry (š x v x h) Rozsah pracovních teplot XDC-02 Max. vstupní napìtí Max. výstupní proud trvalý špièkový (1 s) Pojistka Stupeò krytí

EI5341.10 3x 250 V~ 4A IP20 22 x 62 x 64 mm –10 °C ÷ +50 °C EI5342.0x 35 V~ 3A 8A T 4A IP20

XDC-03 je samostatný spínaný stabilizátor napìtí. Stabilizátor je standardnì dodáván pro výstupní napìtí 5, 9, 12, 15 nebo nastavitelný. Trvalý výstupní proud mùže být až 3 A, výstup je odolný proti zkratu. Na desce je svítivá dioda indikující pøítomnost výstupního napìtí. Informaèní výstup umožòuje vydat logický signál poklesu vstupního napìtí Uvyp (power fail). Vysoký špièkový výstupní proud umožòuje stabilizátor používat i pro napájení technologických jehlièkových tiskáren.

Rozmìry (š x v x h) 25 x 93 x 63 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ +50 °C XDC-03 EI5343 .0x .3x .1x .4x .2x Výstupní napìtí 5V 9 V 12 V 15 V 24 V Vstupní napìtí Uvyp power fail 9,5 V 14 V 16,5V 19 V 28 V Vstupní napìtí minimální 8 V 13,5V 15,5V 18 V 27 V Max. vstupní napìtí 35 V Max. výstupní proud trvalý 3A špièkový (1 s) 5A Stupeò krytí IP20 Rozmìry (š x v x h) 25 x 93 x 47 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ +50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDC-01 XDC-02

XDC-03

Obj. èíslo EI5341.10 EI5342.0x EI5343.0x EI5343.3x EI5343.1x EI5343.4x EI5343.2x EI5343.7x EI5343.8x EI5343.9zz

Modifikace tøífázový usmìròovaè na lištu DIN univerzální usmìròovaè spínaný stabilizátor 5 V spínaný stabilizátor 9 V spínaný stabilizátor 12 V spínaný stabilizátor 15 V spínaný stabilizátor 24 V spínaný stabilizátor s nastavitelným výstupním napìtím 5 ÷ 15 V spínaný stabilizátor s nastavitelným výstupním napìtím 12 ÷ 24 V spínaný stabilizátor, napìtí na zakázku

„x“ v objednacím èísle urèuje mechanické provedení:

1 – v držáku pro montហna stìnu nebo montážní panel 2 – v držáku pro montហna lištu DIN doplòky: XAC-01¨– napájecí transformátor 18 V / 3,5 A (viz 4-7)

4-5 q

4

usmìròovaèe XDC-01, XDC-02 spínaný stabilizátor XDC-03 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ XDC-01 A

F E

C

B

H G

XDC-01

3x 17V~

3x 230/400V~ R

~ C

S

~ B

T

~ A

H + 24V= G –

Typické použití usmìròovaèe XDC-01 G

H

A CD

Uin

XDC-03

Uout

XDC-02

~

B

– + Uin

~

Uvyp

+ –

komp. BLK

XC3 indikace dostateèného vstup. napìtí

spínaný stabilizátor

+ Uin

XC3

+ Uout

JP1

–

– blokování výstupu pøi nedostateèném vstupním napìtí (power fail) funkce power-fail blokována - výstup povolen trvale

Uout

Blokové schéma a rozmístìní svorek XDC-03

Uin

– + Uout

JP1

Blokové schéma a rozmístìní svorek XDC-02 230 V~

ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK ~

–

~

24V=

Uout

–

+

XDC-02

Uin

+

XDC-03

93

93

XAC-01

~

18V~

~ ~

Uin

~

~

Uout

~

Ustab.

25

31

49

63

Typické zapojení stabilizovaného zdroje s moduly XAC-01, XDC-02 a XDC-03

23

39

55

93 25

39

31 47

49

XDC-03 v provedení na lištu a pro montហna panel

q 4-6

35

62

XDC-02 v provedení na lištu a pro montហna panel

93

4

~ ~

57

23 39

63

XDC-01 v provedení na lištu

22

XDC-04/05 XAC-01 + + + + + +

bezvýpadkový napájecí zdroj nabíjeè akumulátorù 12 V napájecí transformátor

Pro olovìné akumulátory 12 V 4–30 Ah Nabíjecí proud nastavitelný 0,5 až 3 A Regulace nabíjení, trvalý nebo cyklický provoz Odpojení zátìže pøi vybití akumulátoru Indikace poklesu napìtí akumulátoru Snadné upevnìní na lištu DIN nebo na panel

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Bezvýpadkové napájecí zdroje XDC-04 a XDC-05 jsou urèeny pro pøístroje s napájením 12 V a odbìrem do 3 A. Jsou vhodné pro použití v aplikacích s pøerušovaným provozem (zaøízení je napájeno z akumulátoru, nabíjení je obèasné) nebo s trvalým provozem (napájení pro nabíjení je trvalé, akumulátor pøekrývá krátkodobé výpadky a kolísání). Moduly je také možno s výhodou použít pro procesorová zaøízení v aplikacích s nízkou kvalitou napájecí sítì, kdy èasté a opakované poklesy a výpadky napìtí zpùsobují resetování pøístrojù, øídicích systémù ap. Jako zdroj nabíjecího napìtí se používá externí transformátor. Modul obsahuje usmìròovaè, automatiku nabíjení akumulátoru a odpojovaè, komparátory napìtí a øídicí logiku. Nabíjecí obvod má spínaný stabilizátor a má tak minimální tepelnou ztrátu. Obvod ochrany zajišuje vypnutí pøipojených zaøízení pøi poklesu napìtí akumulátoru pod minimální mez a zabrání tak úplnému vybití, které nevratnì snižuje kapacitu akumulátoru. Velikost nabíjecího proudu se nastavuje pomocí propojek po krocích 0,5 A. Pøerušovaný nebo trvalý provoz nabíjeèky se volí propojkou.

Vstup UP zvedne výstupní napìtí v režimu trvalého dobíjení na hodnotu pøerušovaného provozu, což umožòuje krátkodobì zrychlit nabíjení. Vstup TEST umožòuje vypnout nabíjeèku a provìøit tak èinnost zaøízení pouze z akumulátoru. Výstup ON je aktivní, pokud pøivedené napájecí napìtí nabíjeèky má dostateènou velikost. Zdroj XDC-05 obsahuje navíc DC-DC mìniè, který poskytuje galvanicky oddìlené napìtí ±12 V (24 V) a 2 relé se spínacím kontaktem. Výstupy doplòkových napìtí jsou stabilizované a mohou být použity k napájení èidel nebo proudových smyèek analogových obvodù, které vyžadují stabilizované napìtí. Výstupy je možné použít buï jako symetrické ±12 V nebo 24 V. Relé umožòují dálkovou indikaci pøítomnosti nabíjecího napìtí a dostateèného napìtí akumulátoru. Kontakt bat.OK je sepnut, pokud má napìtí akumulátoru dostateèné napìtí, kontakt ON je sepnut, pokud je dostateèné vstupní napìtí pro nabíjení. Elektronická èást je osazena obvody CMOS, vlastní spotøeba pøi výpadku sítì je zanedbatelná.

TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupní napìtí pro nabíjení akumulátoru 16 ÷ 20 V AC Nabíjecí proud – nastavitelný 0,5 ÷ 3 A Napìtí pro omezení nabíjení – trvalý provoz 13,5 V – pøerušovaný provoz 14,5 V Napìtí akumulátoru pro úplné odpojení 10 V Doporuèená kapacita akumulátoru 4 ÷ 30 Ah Max. trvalý odbìr pøipojených zaøízení 2,5 A (odbìr zmenšuje nabíjecí proud) Maximální krátkodobý odbìr zaøízení 4A Rozmìry bez držáku: XDC-04 100,3 x 72,5 mm XDC-05 120 x 72,5 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C

XDC-05 Výstup doplòkových napìtí ±12 V ±5 % Maximální odebíraný proud z každé sekce 165 mA Izolaèní napìtí GO výstupu proti SG 1000 V AC / 1 min Spínací kontakty relé 24 V / 100 mA Napìtí akumulátoru pro rozpojení bat. OK 10,5 V XAC-01 Provedení dle ÈSN EN 60742 Vstupní napìtí 230 V / 50 Hz Kategorie pøepìtí 2 Výstupní napìtí 18 V AC / 3,5 A Ochrana proti zkratu výstupu tepelná vratná, 125°C Maximální teplota okolí 70 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

XDC-04

XDC-05 XAC-01

Obj. èíslo EI5344.00 EI5344.01 EI5344.02 EI5344.07 EI5344.08 EI5345.00 EI5345.07 EI5345.08 EI5335.01 EI5335.02

Modifikace samostatná deska XDC-04 deska na výšku v držáku D1-72 pro montហna panel deska na výšku v držáku E2-72 pro motហna lištu DIN deska na šíøku v držáku F1-100 pro montហna panel deska na šíøku v držáku F2-100 pro montហna lištu DIN samostatná deska XDC-05 deska v držáku F1-120 pro montហna panel deska v držáku F2-120 pro montហna lištu DIN transformátor 230 V/18 V~ pro montហna panel transformátor 230 V/18 V~ s pøíchytkou na lištu DIN

4-7 q

4

bezvýpadkový napájecí zdroj XDC-04/05 svorka oznaè. význam

pouze XDC-05

1,2 3 4

XDC-04 bat. OK ~

–12V+

øídicí logika

–12V+

A B C D – 0V + výstup napìtí ±12V

T4A

trvalý provoz

T4A

napájení

DC/DC

zátìž zapnuta

JP5

regulátor nabíjení

=

on

nabíjení

JP6

5 6 7 8 9 10 A B C D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ~ ~ – up test on – + – + napájení zátìž akumulátor

Blokové schéma a zapojení svorek

JP6 - spínací kontakt bat. OK

pojistka vstupního napìtí

JP5 - spínací kontakt ON

indikace pøerušení pojistky

~ – UP

vstupní napìtí pro nabíjení spoleèný vodiè (SG) pøi spojení s SG dojde ke zvýšení nabíjecího napìtí na hodnotu pro pøerušovaný provoz TEST pøi spojení s SG se odpojí regulátor nabíjení (zkouška provozu pouze z akumulátoru) ON výstup pro indikaci dostateèného vstupního napìtí pro nabíjení – spoleèný vodiè pro zátìž (SG) + výstup napìtí pro zátìž – záporný pól akumulátoru (SG) + kladný pól akumulátoru – výstup napìtí –12 V 0V støed napìtí ±12V 0V + výstup napìtí +12 V

JP3 - nastavení nabíjecího proudu

T4A

0,5 A

2,0 A

1,0 A

2,5 A

1,5 A

3,0 A

P3 - vypínací proud pro periodický režim P1 - max. napìtí nabíjení pro periodický režim

A

4

T4A 2

3

4

5

6

7

8

JP2 - režim nabíjení periodický trvalý

9 10

JP4 - typ výstupu indikace ON na svorku 6 indikace zapnutí zátìže

A - výstup pnp (aktivní) P - výstup npn (pasivní)

1k JP4

P

Zapojení indikaèního výstupu ON

indikace vstupního napájení pojistka akumulátoru

Rozmístìní a význam konfiguraèních propojek

L

230 V~

~

N

~

~

18V~

napájení zátìž akumulátor ~ ~ – up test on – + – +

~

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

+ napájené – zaøízení

Typické použití XDC-04

q 4-8

90 110

XDC-04 XAC-01

ON 6

XC2

indikace nabíjení

SG - spoleèný vodiè XC2 - výstup indikace vst. napìtí XC3 - test - pøi spojení provoz pouze z akumulátoru

A

P2 - max. napìtí nabíjení pro trvalý režim

P

A B C D 1

15÷35V dle vstupního napìtí

57 68

74

Rozmìry transformátoru XAC-01

BKE univerzální jednohladinové spínané napájecí zdroje 30 a 75 W

JS-30 JS-75 + Univerzální zdroje s jedním výstupním napìtím + Stabilizované výstupní napìtí, stabilní parametry + Nízký vyzaøovaný tepelný výkon + Odolnost proti zkratu a pøetížení + Kompaktní rozmìry, snadné upevnìní na DIN lištu ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Zdroje JS jsou univerzální spínané napájecí zdroje s vysokou spolehlivostí, pøesností a stabilitou parametrù, nezávislých na zatížení. Jsou urèeny pro napájení zaøízení prùmyslové elektroniky. Jsou doporuèeny pro napájení øídicích systémù PROMOS line 2.

TECHNICKÉ ÚDAJE

Kompaktní plastová skøíòka má stejný modul, jako jednotky PROMOS line 2. Svorky výstupního napìtí jsou zdvojeny.

45 90

Vstupní napìtí / kmitoèet Vstupní proud Špièkový rozbìhový proud Jištìní – pojistka Výstupní napìtí Výstupní proud min./max. Zvlnìní výst. napìtí Úèinnost Doba pøekrytí výpadku v síti Ochrana proti pøetížení Ochrana proti zkratu výstupu Rozsah pracovních teplot Rozsah skladovacích teplot Rozmìry š x v x h

53

JS-30-120 JS-30-240 JS-75-240 180 ÷ 260 V AC / 47 ÷ 440 Hz 0,2 A 0,2 A 0,4 A 30 A 30 A 30 A 1A 1A 2A 12 V ±4 % 24 V ±3 % 24 V ±3 % 0 / 2,2 A 0 / 1,3 A 0,1 / 3,0 A 110 mV 125 mV 150 mV 72 ÷ 80 % 72 ÷ 80 % 80 % >10 ms pøi 230 V tepelná výkonová elektronická 0 °C ÷ 50 °C –20 °C ÷ 70 °C 53 x 90 x 73 107x100x50

73

Rozmìry JS-30-xxx

výstupní proud [A]

3

JS-75-240

2,5

N L PE

JS-30-120

100

2 1,5

JS-30-240

1

snížení výstupního proudu 2%/°C

0,5

OUT – – ++ 107

50

Rozmìry JS-75-240

0

0

10

20

30

40

50

okolní teplota [°C]

Závislost maximálního výstupního proudu na okolní teplotì

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ JS-30-120 JS-30-240 JS-75-240

Obj. èíslo JS-30-120 JS-30-240 JS-75-240

Modifikace spínaný zdroj 12 V / 2,5 A spínaný zdroj 24 V / 1,25 A spínaný zdroj 24 V / 3 A

4-9 q

4

PS-25 PS-50 PS-100 + + + + + +

TECO univerzální jednohladinové spínané napájecí zdroje 25, 50 a 100 W

Univerzální zdroje s jedním výstupním napìtím Stabilizované výstupní napìtí, stabilní parametry Nízký vyzaøovaný tepelný výkon Odolnost proti zkratu a pøetížení Robustní kovové provedení Snadné upevnìní na DIN lištu i panel

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Zdroje PS jsou univerzální jednohladinové spínané napájecí zdroje s vysokou spolehlivostí, pøesností a stabilitou parametrù, nezávislých na zatížení. Mechanicky jsou øešeny v kovové skøínce s držákem pro upevnìní na DIN lištu. S pomocí šroubù je možné také pøímé upevnìní na montážní panel. Svorky výstupního napìtí jsou trojité. Jsou doporuèeny pro napájení øídicích systémù PROMOS line 2 a ostatních zaøízení prùmyslové elektroniky. Zdroje odpovídají požadavkùm na zdroje bezpeèného napìtí SELV.

PS-100 PS-100/24

24V 4A

176

TECHNICKÉ ÚDAJE PS-25/24 PS-50/24 PS-100/24 Vstupní napìtí

50 Hz T 2,5A

T 2A

24 V ±3 % 24 V ±3 % 24 V ±1 %

Zvlnìní výst. napìtí

0/1A

0/2A < 500 mV p-p < 0,5 % RMS

Úèinnost

54

80 % elektronická

Elektrická pevnost vst. / výst.

3,7 kV AC/1 min.

Stupeò odrušení dle EN55022

tøída B III

Stupeò zneèištìní

2

Rozsah pracovních teplot

104 PS-25, PS-50 AC 230V

Ochrana proti zkratu výstupu

Kategorie pøepìtí

PE

0/4A

0 ÷ 55 °C

Krytí

IP20

Rozmìry

šxv h

148 x 80 57

57 x 175 104

148 Rozmìry zdrojù PS

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Obj. èíslo

Modifikace

PS-25/24

Typ

TXN 07022

spínaný zdroj 12 V / 1 A

PS-50/24

TXN 07010

spínaný zdroj 24 V / 2 A

PS-100/24

TXN 07015

spínaný zdroj 24 V / 4 A

q 4-10

PE N U

Výstupní proud min./max.

U N

+24V

Výstupní napìtí

T 1A

0V

Jištìní – vestavìná pojistka

DC 24V/2A

Kmitoèet vstupního napìtí

85

4

230 V AC +10 % –15 %

57

5

Doplòkový sortiment

PBI-04/05

Pøevodníky 230 V AC / 24 V DC

5-2

XBO-01/02 XBO-03

Polovodièové spínaèe Reléové spínaèe

5-6

XTR-01/02

Pøevodníky R/I, U/I a Pt100/I

5-6

XDM-11/12

Panelový sloupcový indikátor

5-8

XDM-13/14

Panelový èíslicový indikátor

5-10

XDM-05-09 15-19, 25-29 Modulární èíslicové indikátory

5-12

RC-03/04

Dálkové ovládání 433 MHz

5-14

XFC-01/02

Síové napájecí filtry

5-15

OVPM

Pøepìové ochrany pro napájecí a datová vedení

5-16

Montážní držáky desek, krycí profily, konektory a kabely, terminátory, pojistky

5

5-18

5-1 q

pøevodníky logických signálù 230 V AC na 24 V DC

PBI-04/05 + + + + + + +

Pøevod logických signálù 230 V~ na 24 V= Hlídání pøítomnosti 3 fází Galvanické oddìlení 4000 V AC Kompaktní provedení s krytím IP20 Snadné upevnìní na lištu DIN Dvoukanálové a ètyøkanálové provedení Modifikace s oddìlenými výstupy s otevøeným kolektorem pro pøipojení k TTL + Indikace stavu vstupního signálu + Vhodné i jako interface pro PLC

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBI-04 je 4kanálový pøevodník logických signálù 230 V~ na 24 V= s galvanickým oddìlením. Obsahuje také doplòkové výstupy s otevøeným kolektorem, které umožòují pøímé pøipojení ke vstupùm TTL. PBI-04A je 3 kanálový pøevodník 230 V~ na 24 V= s galvanickým oddìlením a doplòkovým výstupem s otevøeným kolektorem, který je sepnutý pouze pøi pøítomnosti napìtí na všech tøech vstupech. Tento pøevodník je urèen k hlídání pøítomnosti všech fází u tøífázových spotøebièù. PBI-05 je 2kanálový pøevodník logických signálù 230 V~ na 24 V= s galvanickým oddìlením. Oba kanály jsou navzájem galvanicky oddìleny.

nízkou výkonovou ztrátu na vstupním obvodu. Výstupy jsou aktivní s pozitivní logikou, tj. po pøivedení napìtí na vstupní svorky je na výstupu napìtí 24 V. Stav vstupù je indikován svítivou diodou. Modul ke své funkci nepotøebuje vnìjší napájení, energie pro napájení výstupních obvodù a indikaèních diod je odebírána ze vstupního transformátoru. Vstupní i výstupní obvody jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Doplòkové výstupy s otevøeným kolektorem (pouze PBI-04) jsou od výstupu 24 V oddìleny optronem. Výstupy jsou vyvedeny na konektor PFL, což umožòuje pøipojení plochým kabelem ke vstupnímu TTL portu. Kompaktní provedení na lištu DIN umožòuje používat moduly v rozvadìèích pøímo místo svorkovnice pro vstupní signály.

Galvanické oddìlení mezi vstupním a výstupním obvodem je realizováno miniaturním transformátorem, což zajišuje velmi

TECHNICKÉ ÚDAJE

5

230 V ±15 %, 50 Hz

Nominální vstupní napìtí Nominální výstupní napìtí / proud

24 V / 6 mA

Maximální výstupní proud

10 mA

Izolaèní pevnost galvan. oddìlení

min. 4000 V AC

Zpoždìní nastavení výstupního napìtí

max. 20 ms

PBI-04 Max. proud doplòkového výstupu OC

2 mA

Napìtí na doplòkovém výstupu v sepnutém stavu pøi proudu 1 mA

max. 0,6 V

PBI-04A Max. proud doplòkového výstupu OC Max. spínané napìtí

100 mA 40 V

Rozmìry (š x v x h) PBI-04 PBI-05

22 x 62 x 63 mm 22,5 x 75 x 100 mm

Rozsah pracovních teplot

–10 °C ÷ +50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. èíslo

Modifikace

PBI-04

EI5254.20

4x 230 V~ –> 24 V=, ètyøkanálový pøevodník, doplòkové výstupy s OC

PBI-04A

EI5254.21

3x 230 V~ –> 24 V=, tøíkanálový pøevodník, OC výstup hlídání pøítomnosti 3 fází

PBI-05

EI5256.20

230 V~ –> 24 V=, dvoukanálový pøevodník

q 5-2

pøevodníky logických signálù PBI-04, PBI-05 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ 4x 230 V / 50 Hz

3x 230 V / 50 Hz

4x 24 V / 6 mA

A

1 2

A

M

K

C

K

J

D

J

H

B

M L

B 3 4

C D

5 6

E F

PFL10

7 8

F

B

E

C

H

D

G

L

Blokové schéma pøevodníku PBI-04A s hlídáním fází +5V PBI-04 vstupy 230V~

C

K

B

G

E

6

E 7 8

F

vstupní port

Pøipojení PBI-04 ke vstupnímu portu TTL/HCT

X2

H

F

5

X1

J

D

3 4

D

X0

L

1

2

C

PBIO-03 M

PFL10

A

74LS/HCT

4k7

B

Blokové schéma pøevodníku PBI-05 PBI-04

G H

2 x 24 V / 6 mA

A

A

+

G

Blokové schéma pøevodníku PBI-04 2 x 230 V / 50 Hz

3x 24 V / 6 mA

X3 X4

vstupy 230V~

vstupy 24V

X5

PBI-05 A

F

B

E

C

H

D

G

5

X6 X7

PBI-05

PBI-04

Typické pøipojení PBI-04 a PBI-05 ke vstupùm PBIO-03

ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK

11

35

62

35

75

Rozmístìní svorek

90

22,5

100

22

57 63

PBI-04

PBI-05

5-3 q

XBO-01 XBO-02 XBO-03

polovodièové spínaèe reléové spínaèe

+ Univerzální rychlé polovodièové spínaèe nahrazující relé pro spínání induktivní zátìže + Spínané napìtí 12/24/48 V, trvalý proud až 4 A Provedení pro zátìž se spoleèným + nebo – + Plné galvanické oddìlení, indikace stavu + Integrovaná ochrana pro induktivní zátìže + Vestavìná tavná pojistka s indikací pøerušení + Kompaktní provedení na lištu DIN s krytím IP20 + Univerzální moduly s relé, indikace sepnutí pøepínací kontakt 230 V~ / 8 A + Vhodné i jako interface pro libovolný PLC ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Moduly XBO-01 a XBO-02 jsou urèeny jako výkonové spínaèe pro spínání spotøebièù s induktivním charakterem zátìže s velkou èetností spínání. Na rozdíl od reléových spínaèù mají prakticky neomezenou životnost. Vstup ovládacího napìtí je galvanicky oddìlen od výstupu a napájecího napìtí zátìže. Vlastním spínacím prvkem je polovodièový spínaè MOS. Velmi malý odpor spínaèe v sepnutém stavu dovoluje vysoký trvalý proud s minimální výkonovou ztrátou. Moduly jsou dodávány ve dvou provedeních: XBO-01 pro napájenou zátìž (spoleèný plus) a XBO-02 pro uzemìnou zátìž (spoleèný mínus). Vestavìná ochranná dioda (transil) umožòuje

TECHNICKÉ ÚDAJE

5

XBO-01, XBO-02 Vstupní napìtí sepnutí rozepnutí Maximální vstupní napìtí Vstupní proud pøi 12 V Výstupní spínané napìtí EI5301.10, EI5302.10 EI5301.20, EI5302.20 EI5301.30, EI5302.30 Trvalý výstupní proud Špièkový výstupní proud (< 1 s) Odpor spínaèe v sepnutém stavu Doba sepnutí / rozepnutí Izolaèní pevnost galvan. oddìlení

10 ÷ 24 V 3V 36 V (1 s) typ. 6 mA typ. 12 V, max 16 V typ. 24 V, max 36 V typ. 48 V, max 60 V max. 4 A 20 A < 100 mΩ 20 µs 2500 V AC

spínání induktivních zátìží (solenoidové ventily, motory ap.) bez nutnosti použití dalších ochranných prvkù. Ochrana je dimenzována na maximální spínané napìtí, pøi objednávání spínaèù XBO-01/02 je nutno zvolit typ podle spínaného napìtí. Spínaè je chránìn proti zkratu zátìže tavnou pojistkou s indikací pøerušení. Moduly XBO-03 obsahují relé s pøepínacím kontaktem 230 V~ 8 A, ochrannou diodu a indikaèní diodu sepnutí. Jsou urèeny jako univerzální spínací prvek pro libovolné øídicí systémy. Umožòují pøímé spínání síových spotøebièù jako jsou servopohony, stykaèe ap.

Stupeò krytí Rozmìry (š x v x h) Rozsah pracovních teplot XBO-03 Ovládací napìtí EI5303.1x/.6x EI5303.2x/.7x EI5303.3x/.8x Pøepínací kontakt Max. proud svorkou Doba sepnutí / rozepnutí Izol. pevnost ovládací napìtí – kontakt Izol. pevnost rozepnutého kontaktu Stupeò krytí Rozmìry jednoho relé (š x v x h)

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XBO-01

XBO-02

XBO-03

Obj. èíslo EI5301.10 EI5301.20 EI5301.30 EI5302.10 EI5302.20 EI5302.30 EI5303.1x EI5303.2x EI5303.3x EI5303.6x EI5303.7x EI5303.8x

Modifikace polovodièový spínaè, spínané napìtí 12 V, spoleèný plus polovodièový spínaè, spínané napìtí 24 V, spoleèný plus polovodièový spínaè, spínané napìtí 48 V, spoleèný plus polovodièový spínaè, spínané napìtí 12 V, spoleèný mínus polovodièový spínaè, spínané napìtí 24 V, spoleèný mínus polovodièový spínaè, spínané napìtí 48 V, spoleèný mínus reléový spínaè, ovládací napìtí 12 V, pro montហna lištu DIN reléový spínaè, ovládací napìtí 24 V, pro montហna lištu DIN reléový spínaè, ovládací napìtí 48 V, pro montហna lištu DIN reléový spínaè, ovládací napìtí 12 V, pro montហna panel reléový spínaè, ovládací napìtí 24 V, pro montហna panel reléový spínaè, ovládací napìtí 48 V, pro montហna panel

„x“ v objednacím èísle urèuje poèet relé ve spoleèném držáku: Moduly s jedním relé se dodávají pouze v provedení na lištu DIN.

q 5-4

0 – 1 relé 1 – 2 relé 2 – 4 relé

3 – 8 relé 4 – 12 relé 5 – 16 relé

IP20 18 x 62 x 63 mm –10 °C ÷ +50 °C 12 V 24 V 48 V 230 V~ / 8 A 4A 6 / 8 ms 5000 V AC 1000 V AC IP10 13 x 83 x 48 mm

polovodièové spínaèe XBO-01, XBO-02 reléové spínaèe XBO-03 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ

Uin

A +Un

C +Un D

XBO-01 + F

XBO-02

B Out

Uin

– E

+ F – E

B Out C Com D

A Com Blokové schéma spínaèe XBO-01 Uin – + E –

Uin – +

F

XBO-01

Blokové schéma spínaèe XBO-02

E

Uin – +

F

E

XBO-01

Uin – +

F

E

XBO-01

+

– A C

Un

B D

A C

– + zátìž

A C

B D

– + zátìž

F

XBO-02

B D

Uin – + E

Uin – +

F

E

XBO-02

F

XBO-02

+ Un

A C

– + zátìž

B D

A C

+ – zátìž

Typické použití spínaèe XBO-01

A C

B D

B D

+ – zátìž

+ – zátìž

Typické použití spínaèe XBO-02 +

–

Com

35

62

ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK

NC NO

22

57 63

Zapojení reléového modulu XBO-03

83

93

93

XBO-01, XBO-02

13

18

15 + (n x 12) 48

XBO-03 Jednonásobný na lištu DIN

25 + (n x 12)

1 + (n x 12)

23 52

XBO-03 Vícenásobné moduly v provedení pro montហna panel a na lištu DIN

31 58

5-5 q

5

XTR-01/02

pøevodníky odporu a napìtí na proud 4 ÷ 20 mA s linearizací pro Pt100

+ Dvouvodièový výstup 4 ÷ 20 mA + Tøívodièové pøipojení mìøeného odporu + Linearizace prùbìhu teplomìrù Pt100 s pøesností lepší než 0,1 % + Celková chyba mìøení pod 1 % v rozsahu pracovních teplot –40 °C až +85 °C + Celková chyba mìøení pod 0,5 % v rozsahu pracovních teplot –10 °C až +50 °C + Krytí IP65 (XTR-02)

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Pøevodník EI5086 je urèen pro pøevod odporu odporových vysílaèù nebo odporových snímaèù teploty Pt100 na proudový signál 4 ÷ 20 mA.

Dvoudrátové zapojení výstupu umožòuje umístìní pøevodníku co nejblíže ke zdroji signálu bez nutnosti pøivedení dalšího napájecího napìtí. Pøi použití s teplotními èidly Pt100 je možná korekce nelinearity teplomìru pro objednaný teplotní rozsah.

Jsou dodávány v krabièce s tìsnými vývodkami (IP65) nebo ve skøíòce na lištu DIN (IP20).

TECHNICKÉ ÚDAJE Èidlo

Zapojení èidla Mìøicí proud Chyba korekce nelinearity Pt100 Sumární chyba v celém rozsahu pracovních teplot Vstupní odpor (EI5085.7x) Zatìžovací odpor

odporový vysílaè nebo Pt100 tøívodièové 0,8 mA max. 0,1 % rozsahu pod 1 % 47 kΩ/V viz graf závislosti na napájecím napìtí

Maximální napájecí napìtí Minimální úbytek napìtí Rozsah pracovních teplot XTR-02: Rozmìry s vývodkami Vývodky Krytí XTR-01: Rozmìry skøíòky na lištu Krytí

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

5

Objednací èíslo XTR-02 XTR-01 EI5086.04 EI5085.04 EI5086.905 EI5085.905 EI5086.907 EI5085.907 EI5086.901 EI5085.901 EI5086.00 EI5085.00 EI5086.902 EI5085.902 EI5086.909 EI5085.909 EI5086.05 EI5085.05 EI5086.903 EI5085.903 EI5086.01 EI5085.01 EI5086.904 EI5085.904 EI5086.02 EI5085.02 EI5086.03 EI5085.03 EI5086.50 EI5085.50 EI5086.53 EI5085.53 EI5086.51 EI5085.51 EI5086.906 EI5085.906 EI5086.909 EI5085.909 EI5086.52 EI5085.52 EI5086.908 EI5086.908 EI5086.70 EI5085.70 EI5086.71 EI5085.71 EI5086.72 EI5085.72 EI5086.73 EI5085.73 EI5086.9xx EI5085.9xx

q 5-6

Vstupní rozsah mìøení Modifikace –200 ÷ 800 °C –100 ÷ 50 °C –30 ÷ 60 °C –30 ÷ 70 °C –50 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 50 °C Pt100, korekce nelinearity 0 ÷ 100 °C 0 ÷ 150 °C 0 ÷ 200 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 400 °C +200 ÷ 800 °C 0 ÷ 105 Ω 5 ÷ 105 Ω 0 ÷ 130 Ω Odporový vysílaè, lineární 0 ÷ 200 Ω 0 ÷ 140 Ω 0 ÷ 1000 Ω 0 ÷ 30 mV 0 ÷ 100 mV Pøevodník napìtí / proud 0 ÷ 200 mV 0 ÷ 500 mV 0÷1V Jiný rozsah podle požadavku

40 V 9V –40 ÷ 85 °C 107 x 59 x 36 mm 2x PG9 IP65 18 x 62 x 65 mm IP20

pøevodníky odporu a napìtí na proud 4 ÷ 20 mA XTR-01, XTR-02 ROZMÍSTÌNÍ PØIPOJOVACÍCH SVOREK A TYPICKÝ ZPÙSOB ZAPOJENÍ mìøený odpor

EI5086 OUT +U

In Rz Com

R

Rz snímací odpor

I

In Rz Com

OUT +U

napájecí zdroj proudové smyèky

Un

EI5085 R

A

In

B

Rz

C

Com

E F

R

G

I

H

D

5%

Rz

OUT U +U

chyba linearity Pt100

4% 3% 2% 1%

s linearizací

0%

-1% -200°C

+800°C mìøená teplota

Korekce nelinearity

Závislost napájecího napìtí a snímacího odporu

5 35

ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK

59

107

46

35

62

36

57

18 65

63 Provedení EI5085.xx

Provedení EI5086.xx

5-7 q

panelový sloupcový indikátor

XDM-11/12 + 21/23 LED, jednoduché a dvojité provedení + Napájení 9 ÷ 30 V + Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové pøipojení + Øídicí vstupy s úrovní 5, 12 nebo 24 V + Kompaktní provedení do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY Sloupcové indikátory XDM-11 a XDM-12 jsou urèeny k indikaci spojitých velièin na jednom nebo 2 sloupcích 21 (23) indikaèních diod. Jednoduchý zpùsob obsluhy umožòuje pøipojení prakticky k libovolnému mikropoèítaèi nebo výstupùm programovatelného automatu. Indikátor XDM-11 je urèen pro paralelní pøipojení. Poèet souèasnì svítících diod se øídí logickými signály D0 ÷ D4. Pokud je øídicí signál En nezapojen, odpovídá poèet souèasnì svítících diod okamžitým stavùm signálù D0 ÷ D4. Po pøivedení napìtí na signál En zùstane zachován poslední stav bez ohledu na další stav signálù D0 ÷ D4. To umožòuje k signálùm D0 ÷ D4 pøipojit nìkolik sloupcových zobrazovaèù.

pøipojují k výstupnímu napìtí 5 V. Ke spoleèným øídicím signálùm je tak možné zapojit až 8 indikátorù. Indikátory XDM-12A (jednoduchý) a XDM-12B (dvojitý) se pøipojují bìžnou asynchronní sériovou linkou RS232 nebo RS422/485. Jednoduchý ASCI protokol umožòuje adresování a pøipojení více indikátorù na spoleènou linku RS485. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v EEPROM indikátoru. Indikátor umožòuje také pøipojení dvou tlaèítek. Indikátory XDM-12A/T a XDM-12B/T mají implementován protokol operátorských panelù TECO-ID.

Indikátor XDM-12 je urèen pro sériové pøipojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí øídicích signálù Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy A0 ÷ A2 umožòují binárnì nastavit adresu indikátoru. Nezapojené adresové vstupy nastavují adresu 0. Adresové vstupy se napájení +9÷30V GND výstup stabilizovaného napìtí +5V

5

10 9 8

GND

7

signál zápisu /En datové vstupy D4 D3 D2 D1 D0

6 5

napájení +9÷30V GND

Stab. +5V

Øídicí logika

4 3 2 1

výstup stabilizovaného napìtí +5V GND adresové vstupy A2 A1 A0 zápis WRS hodiny Clk data Din

XDM-11

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

XDM-11

XDM-12 XDM-12A XDM-12B XDM-12A/T XDM-12B/T

q 5-8

Obj. èíslo EI5391.00 EI5391.10 EI5391.20 EI5392.00 EI5392.10 EI5392.20 EI5292.30 EI5292.40 EI5392.50 EI5392.60 EI5292.301 EI5292.401 EI5392.501 EI5392.601

9

napájecí napìtí +9÷30V GND

Stab.

8

+5V

4 3

Øídicí logika

9 ÷ 30 V / 3 W

9 8

GND

7

S2 S1

6 5

7 6 5

10

výstup stabilizovaného napìtí +5V logické vstupy TTL

2 1

XDM-12

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení / spotøeba

10

Výstup 5 V (svorka 8) max. vnìjší zátìž Rozmìry skøíòky Rozsah pracovních teplot

RTS

– TxD

4

TxD CTS

+TxD – RxD

2

3

Stab. +5V

Øídicí logika

1

RxD +RxD RS232 RS422

XDM-12A, XDM-12A/T

5 V ±5 % 200 mA 36 x 72 x 96 mm –10 °C ÷ +50 °C

Modifikace paralelní pøipojení, vstupy TTL (5 V), 21 LED, pøímá náhrada za XDM-01 paralelní pøipojení, vstupy 12 V, 21 LED, pøímá náhrada za XDM-01 paralelní pøipojení, vstupy 24 V, 21 LED, pøímá náhrada za XDM-01 synchronní sériové pøipojení, vstupy TTL (5 V), 23 LED synchronní sériové pøipojení, vstupy 12 V, 23 LED synchronní sériové pøipojení, vstupy 24 V, 23 LED asynchronní sériové pøipojení RS232, 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové pøipojení RS422/485, 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové pøipojení RS232, 2x 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové pøipojení RS422/485 2x 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové pøipojení RS232, 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové pøipojení RS422/485, 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové pøipojení RS232, 2x 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové pøipojení RS422/485 2x 23 LED, protokol TECO-ID

panelový sloupcový indikátor XDM-11/12 ZPÙSOB PØIPOJENÍ 10 +U 9 GND

+24V

6 5 4 3 2 1

PLC

100 80

/EN

40

0

5 4 3 2 1

Y4 Y3 Y2 Y1 Y0

PLC

100 80

D4 D3 D2 D1 D0

+5V

10 +U 9 GND 8 +5V

60 40

Y2 Y1 Y0

20 0

GND

adresa 0

+24V GND

100 80

4 A0 3 WRS 2 Clk 1 Din

20

6 /EN

10 +U 9 GND 8

60

D4 D3 D2 D1 D0

10 +U 9 GND

Y6 Y5

+24V

4 3 2 1

A0 WRS Clk Din

10 +U 9 GND

60

40

4 – TxD 3 +TxD 2 – RxD 1 +RxD

20 0

adresa 1

PLC

10 +U 9 GND

80

40 20 0

adresa 1 100 80

60

60

40

4 – TxD 3 +TxD 2 – RxD 1 +RxD

20 0

– TxRxD +TxRxD

GND

100 80

60

100

adresa 0

RS485

40 20 0

XDM-11 – typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù k jednomu øídicímu zaøízení.

XDM-12 – typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù k jednomu øídicímu zaøízení.

XDM-12A (B) – typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù na jednu komunikaèní linku RS485.

Datové vodièe jsou spoleèné pro oba indikátory. Zápis dat do indikátoru (rozsvícení pøíslušného poètu LED) se provede nastavením binární kombinace 0 ÷ 20 na datových vodièích D0 ÷ D4 a pøivedením nulového impulsu na povolovací vstup /EN pøíslušného indikátoru (vstup /EN druhého indikátoru musí být jednièkový). Pro spolehlivý zápis musí být datové vstupy stabilní po dobu nejménì 0 µs pøed a 10 µs po návratu signálu /EN do jednièkové úrovnì.

Øídicí signály Din, Clk a WRS jsou spoleèné pro oba indikátory.

Je možné pøipojení i duplexním rozhraním RS422. Pro indikátory s rozhraním RS232 je možné pøipojení pouze jednoho pøístroje na jednu komunikaèní linku.

Pro každý další pøipojený indikátor musí být k dispozici jeden další signál pro povolovací vstup /EN. Pøi pøipojení jednoho indikátoru nemusí být signál /EN použit, poèet svítících LED pak odpovídá okamžité binární kombinaci datových vstupù D0 ÷ D4.

Identifikace jednotlivých indikátorù se provádí zapojením binární adresy na vstupy A0 ÷ A2. Nezapojený adresový vstup odpovídá log. 0, vstup pøivedený na 5 V odpovídá log. 1. Každý indikátor musí mít nastavenu jinou adresu. K jednomu øídicímu zaøízení mùže být adresnì pøipojeno až 8 indikátorù. Vlastní zápis se provádí sériovì zapsáním urèené posloupnosti datových bitù na vstup Din. Každý datový bit je urèen jedním impulsem vstupu Clk. Vstup WRS je synchronizaèní – urèuje zaèátek a konec jednoho cyklu zápisu. Každou LED lze ovládat samostatnì.

ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK A ROZMÍSTÌNÍ SVOREK

Komunikaèní protokol umožòuje ovládat každou LED samostatnì a èíst stav pøipojených tlaèítek.

5

Uvedeno je standardní provedení. Na objednávku je možné jiné barevné provedení indikaèního sloupce a popisu stupnice.

88.8 81.0

2x Èervená

XDM-12B

100

4x žlutá

80 60

67.0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Výstup Napájení

D0 D1 D2 D3 D4 /En GND +5V GND +Un

53910 S/N

Datové vstupy

XDM-11 EI5391.10

Napájení 9÷30V Spotøeba max. 3 W Vstupní signály TTL Výstup 5V/0,2A

XDM-11

40

15x zelená

100

100

4x žlutá

80

80

60

60

40

40

20

20

0

0

14x zelená

20 0

XDM-12, XDM-12A

3x èervená

72.0

9.00

Komunikaèní parametry a adresa se indikátoru nastaví sériovou linkou z PC bìžným terminálovým programem nebo programem dodávaným spoleènì s indikátory. Pro indikátory s rozhraním RS422/485 je nutné k PC použít pøevodník RS232–RS422/485. Po ukonèení konfigurace jsou parametry uloženy v EEPROM indikátoru.

1x žlutá 1x èervená

+0.2

+0.2

otvor v panelu 67.2 – 0.2 x 32.2 – 0.2 , max. tlouška. 2,0 mm

36.0

5-9 q

panelový èíslicový indikátor

XDM-13/14 + + + +

Ètyøciferný èervený svítivý indikátor Napájení 9 ÷ 30 V Øídicí vstupy s úrovní 5, 12 nebo 24 V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové pøipojení + Snadné ovládání + Kompaktní provedení do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY Èíslicové indikátory XDM-13 a XDM-14 jsou urèeny k indikaci èíselných údajù na ètyøech sedmisegmentových svítivých indikátorech. Jednoduchý zpùsob obsluhy umožòuje pøipojení (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy prakticky k libovonému mikropoèítaèi nebo výstupùm programo- A0 ÷ A2 umožòují binárnì nastavit adresu indikátoru. Adresové vstupy se pøipojují k výstupnímu napìtí 5 V. Ke spoleèným øídicím vatelného automatu. signálùm je tak možné zapojit až 8 indikátorù. Indikátor XDM-13 je urèen pro paralelní pøipojení. Ovládání se provádí pomocí datových a øídicích signálù po jednotlivých èís- Indikátor XDM-14A se pøipojuje bìžnou asynchronní sériovou linlicích v BCD kódu. Na datové signály D0 ÷ D3 se pøivádí binární kou RS232 nebo RS422/485. Jednoduchý ASCI protokol umožpozice zadávané èíslice nebo BCD kód zapisované èíslice, òuje adresování a pøipojení více indikátorù na spoleènou linku signál P/D urèuje zadání pozice èíslice nebo vlastního BCD RS485. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v EEPROM indikátoru. Indikátor umožkódu. Signál WR provádí vlastní zápis. òuje také pøipojení dvou tlaèítek. Indikátor XDM-14A/T má impleIndikátor XDM-14 je urèen pro sériové pøipojení. Ovládání se mentován protokol operátorských panelù TECO-ID. provádí jednoduchým protokolem pomocí øídicích signálù Din napájení +9÷30V

10

GND výstup stabilizovaného napìtí +5V GND

9

øízení zápisu WR pozice/data P/D datové vstupy D3 D2 D1 D0

6

5

Stab.

8

+5V

7

5 4 3

Øídící logika

2 1

XDM-13

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení/pøíkon Výstup 5 V (svorka 8) max. vnìjší zátìž

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

XDM-13

XDM-14 XDM-14A XDM-14A

Obj. èíslo EI5393.00 EI5393.10 EI5393.20 EI5394.00 EI5394.10 EI5394.20 EI5394.3x EI5394.4x EI5394.3x1 EI5394.4x1

napájení +9÷30V 10 GND 9 výstup stabilizovaného 8 napìtí +5V GND 7 adresové vstupy A2 A1 A0 zápis WRS hodiny CLK data Din

6 5 4 3

Øídící logika

log. TTL vstupy

2 1

XDM-14

9 ÷ 30 V / max. 3 W 5 V ±5 % 200 mA

Stab.

výstup stabilizovaného 8 napìtí +5V

+5V

GND

7

S2 S1

6 5

RTS

– TxD

4

TxD CTS

+TxD – RxD

2

RxD +RxD RS232 RS422

3

+5V

Øídící logika

1

XDM-14A, XDM-14A/T

Rozmìry skøíòky Rozsah pracovních teplot

Modifikace paralelní pøipojení, vstupy TTL (5 V), èervený paralelní pøipojení, vstupy 12 V, èervený paralelní pøipojení, vstupy 24 V, èervený synchronní sériové pøipojení, vstupy TTL (5 V), èervený synchronní sériové pøipojení, vstupy 12 V, èervený synchronní sériové pøipojení, vstupy 24 V, èervený asynchronní sériové pøipojení RS232, protokol ASCII asynchronní sériové pøipojení RS422/485, protokol ASCII asynchronní sériové pøipojení RS232, protokol TECO-ID asynchronní sériové pøipojení RS422/485, protokol TECO-ID

„x“ v objednacím èísle oznaèuje barvu svitu displeje: 0 – èervený, 2 – zelený, 4 – žlutý

q 5-10

napájení +9÷30V 10 GND 9

Stab.

36 x 72 x 96 mm –10 °C ÷ +50 °C

panelový èíslicový indikátor XDM-13/14 ZPÙSOB PØIPOJENÍ

XDM-13 Typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù XDM-13 k jednomu øídicímu zaøízení. Datové vodièe a pøepínací signál P/D jsou spoleèné pro oba indikátory. Zápis dat do indikátoru se provádí po jednotlivých èíslicích. Pro každou èíslici se nastaví pozice (P/D = log. 1) a BCD kód èíslice (P/D = log. 0). Zápis každého kódu se provede jednièkovým impulzem na signálu WR.

+24V

PLC

Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 GND

1 2 3 4 5 6 9 10 D0 D1 D2 D3 P/D WR GND +U

1 2 3 4 5 6 9 10 D0 D1 D2 D3 P/D WR GND +U

Pro spolehlivý zápis musí být datové vstupy stabilní po dobu nejménì 0 µs pøed a 10 µs po návratu signálu WR do nulové úrovnì. Pro každý další pøipojený indikátor musí být k dispozici jeden další signál pro zapisovací vstup WR.

XDM-14 Typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù XDM-14 k jednomu øídicímu zaøízení. Øídicí signály Din, Clk a WRS jsou spoleèné pro oba indikátory.

+24V

PLC

Identifikace jednotlivých indikátorù se provádí zapojením binární adresy na vstupy A0 ÷ A2. Nezapojený adresový vstup odpovídá log. 0, vstup pøivedený na 5 V odpovídá log. 1. Každý indikátor musí mít nastavenu jinou adresu. K jednomu øídicímu zaøízení mùže být adresnì pøipojeno až 8 indikátorù.

Y2 Y1 Y0 GND 1 2 3 Din Clk WRS

Vlastní zápis se provádí sériovì zapsáním urèené posloupnosti datových bitù na vstup Din. Každý datový bit je urèen jedním impulsem vstupu Clk. Vstup WRS je synchronizaèní – urèuje zaèátek a konec jednoho cyklu zápisu. Každý segment indikátoru je možné ovládat samostatnì.

4 8 9 10 A0 +5V GND +U

1 2 3 Din Clk WRS

adresa 0

4 8 9 10 A0 +5V GND +U

adresa 1

XDM-14A

PLC

- TxRxD +TxRxD

+24V GND

1 2 3 4 +RxD – RxD +TxD – TxD

Typický zpùsob pøipojení dvou indikátorù XDM-14A na jednu komunikaèní linku.

9 10 GND +U

1 2 3 4 +RxD – RxD +TxD – TxD

adresa 0

9 10 GND +U

adresa 1

ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK A ROZMÍSTÌNÍ SVOREK

Je možné pøipojení i duplexním rozhraním RS422. Pro indikátory s rozhraním RS232 je možné pøipojení pouze jednoho pøístroje na jednu komunikaèní linku. Komunikaèní parametry a adresa se indikátoru nastaví sériovou linkou z PC bìžným terminálovým programem nebo programem, dodávaným k indikátorùm. Po ukonèení konfigurace jsou parametry spolehlivì uloženy v EEPROM indikátoru. Komunikaèní protokol umožòuje ovládat každý segment samostatnì a èíst stav pøipojených tlaèítek.

81.0 9.0

88.8

36.0

+0.2

max. tlouška panelu 2,0 mm

67.2 – 0.2

72.0

67.0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Výstup Napájení

D0 D1 D2 D3 P/D WR GND +5V GND +Un

53930 Datové vstupy

S/N

XDM-13 EI5393.00

Napájení 9÷30V Spotøeba max. 3 W Vstupní signály TTL Výstup 5V/0,2A

otvor pro zástavbu

+0.2

32.2 – 0.2

5-11 q

5

XDM-05..29 + + + + + +

modulární zobrazovaèe

Vysoký jas, dobrá èitelnost z velké vzdálenosti Poèet cifer podle potøeby 1 ÷ 16 Pøipojení synchronní linkou RS422 Pøipojení asynchronní linkou RS232, RS422/485 Možnost pøipojit až 64 displejù na jednu linku Velikost cifer 57, 76, 101, 126 a 178 mm

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY Øada displejù XDM-05..29 je urèena k indikaci èíselných údajù. Velikost aktivní plochy displeje umožòuje dobrou èitelnost z vìtších vzdáleností. Modulární konstrukce umožòuje sestavit displej prakticky s libovolným poètem cifer a rùzným typem komunikace. Levý krajní modul obsahuje napájecí stabilizátor pro øídicí logiku, vstupní obvody a pøipojovací konektory. Pro pøipojení asynchronní sériovou linkou se na levý modul nasazuje komunikaèní procesor. Modely s komunikaèním procesorem umožòují ovládání jasu displeje.

Èytømístné displeje XDM-05 s velikostí 57 mm jsou dodávány pod oznaèením XDM-15 vestavìné v duralové matnì eloxované skøíòce s tmavì èerveným krycím sklem. Do obdobné skøíòky mohou být vestavìny i displeje s výškou 76 a 101 mm. Pøipojení synchronní linkou používá 3 signály (data, clk, zápis). Každý segment se zapisuje jako 1 datový bit.

,0 38

38,10 48,26

103

92,71 100,33

Pøipojení asynchronní sériovou linkou používá jednoduchý ASCII protokol, který umožòuje zobrazit znaky z vnitøního dekoStandardnì jsou dodávány displeje s èervenì svítící, je však mož- déru nebo ovládat každý segment samostatnì. Umožòuje adreno dodat dodat i moduly se žlutými nebo zelenými segmenty. sovat 64 displejù na jedné lince. Je podporován také protokol Rozmìry, podrobné technické údaje a komunikaèní protokol za- operátorských panelù ID-04/05 firmy TECO. šleme na vyžádání.

5,08

223

Ètyømístný displej XDM-15

n x 48,26 celková hloubka vèetnì segmentovek a konektorù

Rozmìry displejù XDM-05, XDM-25

5

Max. odbìr na jednu segmentovku

TECHNICKÉ ÚDAJE XDM-05/15/25 Napájecí napìtí

12 V ÷ 24 V

Rozsah pracovních teplot

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDM-05 XDM-06 XDM-07 XDM-08 XDM-09 XDM-25 XDM-26 XDM-27 XDM-28 XDM-29 XDM-15 XDM-15 XDM-15 XDM-15/T XDM-15/T

Obj. èíslo EI5315.xx EI5316.xx EI5317.xx EI5318.xx EI5319.xx EI5325.yy EI5326.yy EI5327.yy EI5328.yy EI5329.yy EI5320.0z EI5320.2z EI5320.4z EI5320.2z1 EI5320.4z1

–10 °C ÷ +50 °C

Modifikace displej 57 mm, displej 76 mm, displej 101 mm, xx=01÷16, udává poèet segmentovek 1÷16 displej 126 mm, displej 178 mm, displej 57 mm, yy = 21÷36 – udává poèet segmentovek 1÷16 pro rozhraní RS232 displej 76 mm, (napø. 24 pro 4místný displej, RS232) displej 101 mm, yy = 41÷46 – udává poèet segmentovek 1÷16 pro rozhraní RS422/485 displej 126 mm, (napø. 52 pro 12místný displej, RS422/485) displej 178 mm, displej 57 mm v duralové krabièce, synchronní rozhraní RS422 displej 57 mm v duralové krabièce, asynchronní linka RS232, protokol ASCII displej 57 mm v duralové krabièce, asynchronní linka RS422/485, protokol ASCII displej 57 mm v duralové krabièce, asynchronní linka RS232, protokol TECO-ID displej 57 mm v duralové krabièce, asynchronní linka RS422/485, protokol TECO-ID

„z“ v objednacím èísle XDM-15 a XDM15/T udává poèet èíslic v rozmezí 3 ÷ 6

q 5-12

200 mA

modulární zobrazovaèe XDM-05..29 d4,5

92,7

100,3

d5,5

38,1

285

110 129,6

137,2

M3

XDM-05, výška zobrazení 56 mm

250

270

30,6

48,26

60,0

20,0

60,0 180

65

XDM-09, výška zobrazení 180 mm 20,0

59,7 70

39,5

M3

XDM-06, výška zobrazení 76 mm

5

129,6

129,6

122

137,2

180

komunikaèní procesor

M3

nosná deska s budièi

59,7 90

20,0

59,7 39,5

XDM-07, výška zobrazení 101 mm

20,0

108

39,5

XDM-08, výška zobrazení 127 mm

Na obrázcích jsou zakresleny všechny moduly s komunikaèním procesorem. U vícemístných displejù s asynchronním sériovým rozhraním je komunikaèní procesor ESB-02 osazen vždy pouze na krajním modulu (levý pøi pohledu na zobrazovací plochu displeje).

5-13 q

souprava dálkového ovládání v pásmu 430 MHz

RC-03/04 + + + +

Bezdrátové lokální ovládání Až 24 povelù Výstupní úroveò TTL, 8x OC nebo 8 relé Možnost adresování, dosah 30 m

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Pøijímaè RC-03 a vysílaè RC-04 tvoøí soupravu pro lokální bezdrátové ovládání. Souprava umožòuje jednosmìrné pøedávání osmi binárních signálù. Pracuje s amplitudovou modulací v pásmu 430 MHz s výkonem 400 µW. Kmitoèet je øízen krystalem. Vysílaè je v kompaktní krabièce s napájecí baterií. Klávesnice umožòuje zasunout štítky s vlastním oznaèením jednotlivých kláves. Pøenos signálù je kódován, pøijímaè zajišuje vydání povelu až po pøijetí nìkolika shodných vzorkù. Tím je zabránìno vydání povelu od rušivého signálu. Pøijímaè i vysílaè je možné adresovat, což umožòuje odlišení pøenosu z jiného vysílaèe na stejném kmitoètu.

Výstup pøijímaèe je pøipraven k pøímému pøipojení na paralelní port centrální jednotky SBPS-01. Na desce mùže být osazeno také 8 relé se spínacím kontaktem, která mohou ovládat galvanicky oddìlené signály.

67,9 57,8

TECHNICKÉ ÚDAJE

92,7 100,3

16

Rozmìry desky pøijímaèe RC-03

Pracovní kmitoèet Dosah Rozsah pracovních teplot Vysílaè Výkon vysílaèe Napájecí napìtí Proudový odbìr pøi vysílání Rozmìry Pøijímaè Napájecí napìtí Proudový odbìr (bez relé) Spínací kontakty relé Rozmìry bez držáku

433,92 MHz 30 m –10 ÷ 50 °C 0,4 mW 9 ÷12 V 2 mA 74 x 119 x 28 mm 9 ÷ 15 V 20 mA 24 V / 0,5 A 67,5 x 100 mm

5

100

výstupy relé A1

B1

C1

A2

B2

C2

A3

B3

C3

A4

B4

C4

výstupy OC

K7 K6 K5 K4

dekodér

napájení – 12V +

K3 K2 K1 K0

registr

RC-04

nastavení adresy

65

24

Vysílaè

Pøipojovací svorky a blokové schéma pøijímaèe

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ RC-04

RC-03

Obj. èíslo EI5247.00 EI5246.0x EI5246.1x EI5246.2x EI5245.3x EI5246.9xx

Modifikace Vysílaè Pøijímaè bez relé Pøijímaè s 8 relé, spínání relé na tlaèítka A1 ÷ 4, C1 ÷ 4, pøímý pøenos tlaèítek Pøijímaè s 8 relé, spínání relé na tlaèítka A1 ÷ 4, C1 ÷ 4, souèasnì pouze 1 povel Pøijímaè s 8 relé, pøenos tlaèítkové matice 3 x 4 na relé Zákaznické provedení na speciální objednávku

„x“ v objednacím èísle urèuje mechanické provedení:

q 5-14

výstupy TTL

0 – bez držáku 3 – v držáku D3-100 pro montហna stìnu nebo montážní panel (viz 7-4) 4 – v držáku D4-100 pro montហna lištu DIN (viz 7-4)

XFC-01/02 + + + + +

napájecí filtry ML K

pro libovolné napájecí zdroje vysoké potlaèení vf rušení kompaktní provedení na lištu DIN jednoduché i symetrické provedení prùchozí proud až 2,5 A

HG

35

62

XFC-01

A B C 22

57

XFC-02

63

M

XFC-02

K 10 µH

L

H

10 µH

22,5

G 10 µH

10 µH

0,1 µF

5 nF

5 nF

10 µH

10 µH

2,5 nF

11 90

AB

XFC-01

0,2 µF

35

75

CD

A

2,5 nF C

B

100

A

C

B

PØÍKLAD ZAPOJENÍ pøívod 230 V/50 Hz

G

pøívod 230 V/50 Hz

H

M PWM-03

XFC-01 C A B

L

XFC-02 C A B

L N

TECHNICKÉ ÚDAJE

Jmenovité napìtí Maximální procházející proud Izolaèní odpor mezi vývody Maximální vlastní oteplení Rozsah pracovních teplot

250 V / 50 Hz 2,5 A >12 GΩ +20 °C –10 °C ÷ 50 °C

PWM-03 L N

XFC-01 Rezonanèní frekvence Rozmìry XFC-02 Rezonanèní frekvence Rozmìry

Filtr je nutno umístit co nejblíže vstupu napájení do rozvadìèe. Pøívodní a výstupní vodièe k síovému filtru je nutno vést oddìlenì. Uzemòovací vodiè by mìl být co nejkratší s prùøezem min. 2,5 2 mm .

2 / 8 MHz 22 x 62 x 63 mm 1 / 4 MHz 22,5 x 75 x 100 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. èíslo

Modifikace

XFC-01

EI5381

síový odrušovací filtr

XFC-02

EI5382

síový odrušovací filtr symetrický

5-15 q

5

pøepìové ochrany pro napájecí a datová vedení

OVPM + + + +

Rozvody napájecího napìtí do 50 V Datové komunikaèní linky Analogové mìøicí linky Signálová vedení

Pøepìové ochrany øady OVPM jsou urèeny k ochranì napájecích vedení, datových komunikaèních linek a signálových vedení pøed pulzním pøepìtím. Moduly realizují dvoustupòovou ochranu. Hrubé omezení je realizováno bleskojistkou, která zajišuje impulzní svodové proudy až 10 kA. Další snížení pøepìové vlny je provedeno velmi rychlou ochrannou diodou (transil) s dobou odezvy pod 1 ps. Aby bylo dosaženo potlaèení rázové pøepìové vlny, musí být do signálové cesty vøazena urèitá impedance. Pro malé proudy jsou vhodné moduly s vloženým odporem, pro vìtší proudy s vloženou indukèností. Je nutno brát v úvahu, že vložená indukènost sníží propouštìnou šíøi pásma signálu v závislosti na impedanci zátìže. Pro datové komunikaèní linky a rychle se mìnící analogové signály jsou zásadnì vhodnìjší moduly s vloženým odporem. Moduly s vloženou indukèností jsou urèeny pøedevším pro napájecí vedení a pomalé analogové signály. Moduly pro nesymetrická vedení chrání samostatnì dva vodièe proti pøepìtí vzhledem ke spoleèné ochranné svorce. Jsou vhodné pro nesymetrické datové komunikaèní linky (RS232, proudová smyèka), analogové i logické signálové vodièe a napájecí vedení. Moduly pro symetrická vedení chrání signálový pár proti pøíènému pøepìtí mezi symetrickými signálovými vodièi a zároveò proti

ochranné svorce. Jsou vhodné pøedevším pro symetrické datové komunikaèní linky RS485, RS422 nebo pro diferenciální analogové signály. Moduly OVPM-2.. pro symetrická vedení chrání na vìtší napìtí samostatnì dva vodièe proti pøepìtí vzhledem ke spoleèné ochranné svorce a na menší napìtí vodièe vzájemnì. Umožòují eliminovat vznik vyrovnávacích proudù mezi zemními vodièi na komunikaèních linkách – napø. OVPM-21/6/24/1 je vhodnou ochranou pro linku RS485 vedenou na vìtší vzdálenost. Moduly OVPM-3.. navíc zajišují spoleènou ochranu pro více vodièù a to i vzájemnì „každý s každým“. Moduly ochran jsou dodávány v držáku pro montហna panel nebo na lištu DIN. Vícenásobné moduly jsou vždy ve spoleèném držáku.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

5

Typ

Obj. èíslo

Modifikace

OVPM-01 / uu / nn

EI5361.xy

pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN

OVPM-02 / uu / nn

EI5362.xy

pro symetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na lištu DIN

OVPM-03 / uu / nn

EI5363.xy

pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel

OVPM-04 / uu / nn

EI5364.xy

pro symetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na panel

OVPM-11 / uu / nn

EI5371.xy

pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN

OVPM-12 / uu / nn

EI5372.xy

pro nesymetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na lištu DIN

OVPM-13 / uu / nn

EI5373.xy

pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel

OVPM-14 / uu / nn

EI5374.xy

pro nesymetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na panel

OVPM-21 / uu / vv / nn

EI5351.zy

pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN

OVPM-22 / uu / vv / nn

EI5352.zy

pro symetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na lištu DIN

OVPM-23 / uu / vv / nn

EI5353.zy

pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel

OVPM-24 / uu / vv / nn

EI5354.zy

pro symetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na panel

OVPM-31 / uu / vv / nn

EI5355.zy

pro supersymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN

OVPM-32 / uu / vv / nn

EI5356.zy

pro supersymetrická vedení, vložená indukènost, mont. držák na lištu DIN

OVPM-33 / uu / vv / nn

EI5357.zy

pro supersymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel

OVPM-34 / uu / vv / nn

EI5358.zy

pro supersymetrická vedení, vložená indukènost, montážní držák na panel

uu: U1 06 V 12 V 24 V 48 V 60 V

q 5-16

vv: U2 12 V 24 V 48 V

nn: poèet párù 1 2 4 8 12 16

x: U1 1–6V 2 – 12 V 3 – 24 V 4 – 48 V 5 – 60 V

z: U1/U2 1 – 6/12 V 2 – 6/24 V 3 – 6/48 V 4 – 12/24 V 5 – 12/48 V 6 – 24/48 V

y: 0 1 2 3 4 5

poèet párù – 1 pár – 2 páry – 4 páry – 8 párù – 12 párù – 16 párù

*)

*) *)

*) *)

*) *) *) *)

*) *)

minimálnì 2 páry v jednom držáku

Jiné poèty modulù v jednom držáku až do 20 párù je možné objednat po pøedchozí dohodì.

pøepìové ochrany TECHNICKÉ ÚDAJE Jmenovité napìtí Maximální zbytkové napìtí Vložená impedance / max. proud OVPM-01, 03, 11, 13 OVPM-02, 04, 12, 14 Jmenovitý svodový proud Isn rázovou vlnou 8 / 20 µs Doba odezvy – nesymetrické / symetrické provedení Pøenosová rychlost datového vedení Rozsah pracovních teplot

Jmenovité napìtí diferenciální proti ochranné svorce Maximální zbytkové napìtí diferenciální proti ochranné svorce Vložená impedance / max. proud OVPM-21, 23 OVPM-22, 24 Jmenovitý svodový proud Isn rázovou vlnou 8 / 20 µs Doba odezvy – nesymetrické / symetrické provedení Pøenosová rychlost datového vedení Rozsah pracovních teplot

U1

1X

1Y

EI536x.10 EI537x.10 6V 11 V

EI536x.20 EI537x.20 12 V 18 V

EI536x.30 EI536x.40 EI537x.30 EI537x.40 24 V 48 V 36 V 72 V 10 Ω / 0,1 A L = 4,7 µH, Rs = 0,35 Ω / 0,6 A 10 kA 1 ps / 5 ns < 1 Mb/s –40 °C ÷ +80 °C

EI536x.50 EI537x.50 60 V 90 V

EI535x.10 EI535x.20 EI535x.30 EI536x.40 EI536x.50 EI536x.60 6V 6V 6V 12 V 12 V 24 V 12 V 24 V 48 V 24 V 48 V 48 V 11 V 11 V 11 V 18 V 18 V 36 V 18 V 36 V 72 V 36 V 72 V 72 V 10 Ω / 0,1 A L = 4,7 µH, Rs = 0,35 Ω / 0,6 A 10 kA 1 ps / 5ns < 1 Mb/s –40 °C ÷ +80 °C

1X

U1

1Y

U2

1X

2x U1

2X

2Y

U1

U1

2X

OVPM-0x

U1

2X

2Y

OVPM-1x

U1

U1

OVPM-3x

2Y U1

k dalším párùm

Zapojení modulù ochran OVPM

U

13

rozdíl zemních potenciálù

V praxi se èasto stává, že pøi aplikaci ochran s nízkým zbytkovým napìtím ve dvou místech dochází k tepelnému pøetížení sériových odporù. Tento jev je zpùsoben rozdílem zemních potenciálù mezi místy instalace. Vzhledem k nízké sériové impedanci mùže vedením protékat znaèný vyrovnávací proud, který vede k destrukci sériového odporu a ochranného prvku. V takovém pøípadì je nezbytné použít ochrany EI535x.. se zvýšeným zbytkovým napìtím proti zemi. Vzhledem k tomu, že datové linky nejsou bìžnì spojeny s ochrannou zemí, nemùže dojít k jejich ohrožení zbytkovým napìtím.

93

83

ROZMÌRY

zemní potenciál

93

2X

2Y

ochranný prvek sepne, vyrovnávací proud tepelnì namáhá sériový odpor i ochranný prvek

1Y

U2

U2

OVPM-2x

vyrovnávací proud U2

1X

1Y

18 48

Modul pro jeden pár montហna lištu DIN

15 + (n x 12) 25 + (n x 12)

1 + (n x 12)

23 52

Modul pro n párù – montហna panel

31 58

Modul pro n párù – montហna lištu DIN

5-17 q

5

nosné profily, kabely, konektory, doplòky NOSNÉ LIŠTY A KRYCÍ PROFIL

Nosné lišty je možné objednávat samostatnì pro upevnìní více desek do spoleèné lišty nebo pro upevnìní jiných komponentù. Lišty a prùhledné krycí profily se dodávají v základní délce 2 m (RS.., ADP.., E72), 1 m (SE100) nebo naøezané na požadovaný rozmìr. Samostatnì jsou dodávány také boèní èela a pøíchytky na lištu DIN. Výkresy a rozmìry standardních kompletních držákù desek jsou uvedeny v pøíloze. Krycí profil CPV umožòuje zakrýt sestavené øady jednotek a ochránit je tak proti nežádoucí manipulaci. Je vyroben z prùsvitého plastu, dodává se v základní délce 1 m. Pøíchytky na lištu DIN jsou dodávány samostatnì. Pøíchytky umožòují zaplombování.

ADP10

CPV4

RS100 RF180

ADP11 AP100

SCFCV4

AP100D AP110 RS80

AP110D AP80 AP111

SE100

E72

AP111D AFSE100D

5

E72CLGL E72F

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Obj. èíslo RS100 AP100D AP100 AP110D AP110 AP111D AP111 ADP10 ADP11 RS80 AP80D AP80 RF180

q 5-18

Specifikace Nosný profil pro desky šíøky 100 mm, délka 2 m Boènice pro RS100 nízká pro montហna panel Boènice pro RS100 nízká Boènice pro RS100 s krycím profilem ADP10 s pøíchytkami pro montហna panel Boènice pro RS100 s krycím profilem ADP10 Boènice pro RS100 s krycím profilem ADP11 s pøíchytkami pro montហna panel Boènice pro RS100 s krycím profilem ADP11 Krycí profil transparentní nízký, délka 2 m Krycí profil transparentní vysoký, délka 2 m Nosný profil pro desky šíøky 67,5 mm, délka 2 m Boènice pro RS80 s pøíchytkou pro montហna panel Boènice pro RS80 Pøíchytka profilù RS100 a RS80 na lištu DIN

RF180

AP80D

Obj. èíslo SE100 AFSE100G AFSE100D CPV4 SCFCV4 E72 E72CLGL E72CLGR E72CL E72F

E72CL

Specifikace Nosný profil pro desky šíøky 100 mm, délka 1m Boènice pravá pro SE100 s pøích. na lištu DIN Boènice levá pro SE100 s pøích. na lištu DIN Krycí profil prùsvitný, délka 1 m Boènice krycího profilu CPV vè. matice, s pøíchytkou na lištu DIN Nosný profil pro desky šíøky 72,5 mm, délka 2 m Boènice levá pro E72 s pøíchytkou na lištu DIN Boènice pravá pro E72 s pøíchytkou na lištu DIN Boènice pro E72 univerzální Montážní pøíchytka pro E72CL

Rozmìry standardnì nabízených držákù jsou uvedeny na str. 7-4. Pøi objednávání držákù øezaných na míru uvádìjte rozmìry desky, nosné profily jsou pøi rùzných kombinacích boènic rùznì dlouhé.

kabely a konektory ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. èíslo

+ ploché kabely a konektory

Modifikace

AWM10 AWM14 AWM16 ploché kabely AWM20 v metráži AWM26 AWM34 AWM40 PFL10, 14, 16, 20, zaøezávací PFL 26, 34, 40 konektory pro ploché DB9MZ,DB9FZ,DB15MZ, kabely DB15FZ,DB25MZ,DB25FZ Pájecí DB9M, DB9F, DB15M konektory DB15F DB25M, DB25F Cannon

Plochý kabel 10 žil (sbìrnice PROMOS line 2, sériové kanály RS232) Plochý kabel 14 žil (sériové kanály „piggy“, pøipojení k PWM-02) Plochý kabel 16 žil (pøipojení LED, CTC) Plochý kabel 20 žil (sbìrnice PROMOS, paralelní porty) Plochý kabel 26 žil (Centronics) Plochý kabel 34 žil (paralelní port KIO, Centronics) Plochý kabel 40 žil (ladicí deska DCIB-03) Zaøezávací konektory 10, 14, 16, 20, 26, 34 a 40 pin pro kolíky ètvercového prùøezu Zaøezávací konektory Cannon, 9 pin (sériové linky RS232), 15 pin (sériové linky „piggy“), 25 pin (Centronics). M – kolíky, F – dutinky Pájecí konektory Cannon 9, 15 a 25 pin. V kompletu je konektor a kabelová krytka. Oznaèení: M – male (kolíky), F – female (dutinky)

9F / 25M 25F / 9M EI9201.xxx EI9202.xxx Ploché kabely EI9203.xxx s konektory EI9204.xxx PFL EI9205.xxx EI9206.xxx EI9207.xxx EI9211.xxx EI9212.xxx Ploché kabely EI9213.xxx kombinované EI9214.xxx PFL – Can EI9215.xxx EI9224.xxx Ploché kabely EI9221.xxx Can – Can EI9222.xxx prodlužovací EI9223.xxx EI9007.xxx EI9008.xxx EI9009.xxx EI9010.xxx EI9011.xxx EI9012.xxx EI9013.xxx EI9014.xxx EI9016.xxx EI9017.xxx EI9018.xxx Kulaté kabely EI9019.xxx Can – Can EI9020.xxx EI9021.xxx EI9022.xxx EI9023.xxx EI9024.xxx EI9025.xxx EI9026.xxx EI9027.xxx EI9028.xxx EI9029.xxx EI9030.xxx

DB9F – DB25M DB25F – DB9M PFL10 – PFL10 PFL14 – PFL14 PFL16 – PFL16 PFL20 – PFL20 PFL26 – PFL26 PFL34 – PFL34 PFL40 – PFL40 PFL10 – DB9M (pro sériové linky RS232) PFL10 – DB9F (pro sériové linky RS232) PFL14 – DB15F (pro sériové linky „piggy“ SBPS-01) PFL34 – DB25F (paralelní port Centronics) PFL16 – DB15F (pro sériové linky „piggy“ SBPS-02) PFL10 – DB9F (ladicí kabel pro MCPU a CCPU) DB9F – DB9M DB15F – DB15M DB25F – DB25M Centronics komunikaèní PC – PC DB9F – null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR) DB25F – DB25F null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR) DB9F – DB25F null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR) DB9F – DB9M prodlužovací (9 žil) DB25F – DB25M prodlužovací (25 žil) DB9F – volný konec (pro RS232, RxD, TxD, RTS, CTS) DB25F – volný konec (pro RS232, RxD, TxD, RTS, CTS) DB25F – DB9M prodlužovací (RS232 pro PC – SLC-67) DB9F – DB15M , RxD, TxD (RS232 pro PC – SLC-67) DB25F – DB15M, RxD, TxD (RS232 pro PC – SLC-67) DB9F – DB15M, RxD,TxD,RTS,CTS (RS232 pro PC – SLC-67) DB25F – DB15M, RxD,TxD,RTS,CTS (RS232 pro PC – SLC-67) DB15M – DB15M, RS485 (SLC-67 – SLC-67) DB15M – DB15M, RS422 (SLC-67 – SLC-67) DB15M – DB15M, loop 20 mA, aktivní vysílaèe (SLC-67) DB15M – DB15M, loop 20 mA, akt. vysílaè/pøijímaè (SLC-67) DB9F – DB9F null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) DB25F – DB25F null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) DB9F – DB25F null modem RS232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) Centronics komunikaèní PC – PC, 8bitová komunikace DB9M – volný konec (pro RS232, RxD, TxD, RTS, CTS) DB25M – volný konec (pro RS232, RxD, TxD, RTS, CTS)

+ hotové kabely Redukce RS232

délka kabelù je urèena záèíslím „xxx“ – první dvì èíslice urèují základní délku a tøetí èíslice poèet nul, celková délka je v mm – pøíklad: kabel EI9201.500 má délku 50 mm, kabel EI9213.102 má délku 1000 mm.

5-19 q

5

pojistkové desky, pøechodky ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. èíslo

Modifikace

+ Adaptér PFL14 na šroubovací svorky TEBO-01

EI5261.01 EI5261.02 EI5261.03 EI5261.04

Adaptér 2x PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku D1-68 Adaptér 2x PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku E2-68 Adaptér 2x PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku D3-100 Adaptér 2x PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku D4-100

+ Adaptér XL-52 pro osazení doplòkových souèástek XL-52

TXK 07506

Adaptér pro osazení 18 doplòkových souèástek na pájecí kolíky nebo do otvorù, šroubovací svorky, deska v držáku na lištu DIN

+ Pojistkové desky FUSE-01 FUSE-01A

EI5227.00 EI5227.03 EI5227.50 EI5227.53

Deska s 8 pojistkami, šroubovací svorky Deska s 8 pojistkami, šroubovací svorky, v držáku D3-100 Deska s 8 pojistkami (výmìna pod napìtím), šroubovací svorky Deska s 8 pojistkami (výmìna pod napìtím), šroubovací svorky, v držáku D3-100

113 2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

78

67,9 57,8

1

92,7 100,3

13,5

TEBO-01

67,9 58,4

67,9 58,4

5

XL-52

92,7 100,3

FUSE-01A

q 5-20

33,0 Pojistkové desky

92,7 100,3

FUSE-01

15,0

6

Sériové pøevodníky

Univerzální pøevodníky „piggy back“

6-2

SLC-66/70/71/72 Rozvadìèové pøevodníky

6-4

SLC-67/73/74

Stolní pøevodníky

6-6

UniCom

Komunikaèní procesor RS232 – CAN a RS232 – RS485

6-8

Pøíklady aplikaèních zapojení

6-11

1

DCD

2

RxD

MKO E

RxD

3

TxD

7

RTS

8

CTS

5

GND

DB9F

RS232

E

HiTxD

CTS

+RxD –RxD +TxD –TxD

E

+RTS –RTS

E

+CTS –CTS

HiRTS

SG +5V RS422

EI5067/73/74.30

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

MKO

+RxD –RxD

E

+TxD –TxD

E

+RTS –RTS

E

+CTS –CTS SG +5V RS422

RxD HiTxD HiRTS E

CTS

DCD

1

RxD

2

TxD

3

RTS

7

CTS

8

GND

5

RS232

DB9F

EI5067/73/74.30

6-1 q

6

sériové pøevodníky „piggy back“

PIGGY + Moduly pøevodníkù „piggy“ pro pøevod TTL – RS232, RS485, RS422 a smyèku 20 mA + Pro centrální jednotky PROMOS a sériové pøevodníky øady SLC + Mimo P232N/NE mají všechny moduly plné galvanické oddìlení + Možnost snadné výmìny ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Pøevodníky sériového rozhraní „piggy back“ jsou násuvné moduly pro pøevod signálù TTL na urèený typ rozhraní. Používají se v mikropoèítaèových jednotkách PROMOS, sériových pøevodnících SLC nebo jako zámìnné moduly pøevodníkù v hostitelských deskách jiných zaøízení, napø. systém Tecomat. Modul „piggy“ se nasunuje na dvì øady kolíkù ètvercového prùøezu osazených v hostitelské desce. Strana TTL má 11 vývodù, strana druhého rozhraní má 14 vývodù. Rozmístìní vývodù je kompatibilní s mikropoèítaèi PEP Modular. Vývody strany TTL jsou

TECHNICKÉ ÚDAJE

P232xx vstupní odpor pøijímaèe výstupní úroveò signálù RS232 maximální délka pøipojeného vedení P485xx, P422xx citlivost pøijímaèe RS485/422 vstupní odpor pøijímaèe

min. ± 200 mV 12 kΩ

NE

P232 GS GE RS232C [ [ 1 (AC)

Všechny pøevodníky mimo P232N/NE zajišují plné galvanické oddìlení. Moduly jsou dostupné i v provedení s vestavìným mìnièem, který zajišuje galvanicky oddìlené napájení výstupní strany z napájecího napìtí 5 V strany TTL. výstupní úroveò dif. signálù RS485/422 max. délka pøipojeného vedení (100 kBd) PL20xx výstupní proud úroveò L úroveò H maximální délka pøipojeného vedení Rozsah pracovních teplot Rozmìry modulu

typ. 3,7 V min. 1,5 V 1200 m < 3 mA >15 mA 1500 m –10 °C ÷ 50 °C 36 x 47 mm

P422 P485 PL20 GE GPS GPE GS GPS GS GH GPS RS422 RS485 smyèka 20 mA [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ 1 (DC) 1 (AC) 1 (DC) 2 (AC) 1 (DC) 2 (AC) 4 (AC) 1 (DC) [ [ [ [ [ [ 115 k 115 k 115 k 115 k 115 k 115 k 2 M 2M 2M 2M 2M 2M 38 k 38 k 38 k [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ 2) [ 2) [ [ [ [ [ 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 30 50 50 50 350 350 50 50 350 350 100 350 30 30 350 1) 1) 1) 1) 1) 1) 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 5±5% 12÷24 12÷24 70 70 180 180 150 50 50 – 1) napájení galvanicky oddìlené strany rozhraní zajišuje vestavìný mìniè 2) signál RTS je použit pouze pro øízení vysílaèe N

Rozhraní Galvanické oddìlení Izolaèní napìtí GO [kV] Vestavìný mìniè Max.pøenosová rychlost [Bd] Signály RTS, CTS Signály DTR, DCD Napájení strany TTL [V] Proudový odbìr max. [mA] Napájení strany GO [V] Proudový odbìr max. [mA]

min. 7 kΩ typ. ± 8 V 15 m

shodné pro všechny typy modulù „piggy“, zmìnu typu rozhraní je možné provést pouhou zámìnou modulu .

GPS

GPE

GS

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

6

Typ P232N P232NE P232GS P232GE P485GS P422GS P422GE PL20GS PL20GH P232GPS P232GPE P485GPS P422GPS P422GPE PL20GPS

q 6-2

Obj. èíslo EI5051 EI5055.40 EI5055.30 EI5055.10 EI5054.10 EI5052.30 EI5052.10 EI5056.10 EI5050 EI5055.20 EI5055.00 EI5054.00 EI5052.20 EI5052.00 EI5056.00

Provedení Modifikace TTL – RS232 bez galvanického oddìlení, 2 IN + 2 OUT bez GO TTL – RS232 bez galvanického oddìlení, 3 IN + 3 OUT TTL – RS232, galvanické oddìlení, 2 IN + 2 OUT TTL – RS232, galvanické oddìlení, 3 IN + 3 OUT TTL – RS485, galvanické oddìlení, poloduplex GO, TTL – RS422, galvanické oddìlení, duplex, 2 IN + 2 OUT bez mìnièe TTL – RS422, galvanické oddìlení, duplex, 3 IN + 3 OUT TTL – smyèka 20 mA, galvanické oddìlení TTL – smyèka 20 mA, galvanické oddìlení, zvýšená izolace TTL – RS232 galvanické oddìlení 2 IN + 2 OUT TTL – RS232 galvanické oddìlení 3 IN + 3 OUT TTL – RS485, galvanické oddìlení, poloduplex GO, s mìnièem TTL – RS422, galvanické oddìlení, duplex, 2 IN + 2 OUT TTL – RS422, galvanické oddìlení, duplex, 3 IN + 3 OUT TTL – smyèka 20 mA, galvanické oddìlení

Nahrazuje starší typ

P232G, P232GF P485G P422G

PL20G P232GP, P232GPF P485GP P422GP PL20GP

sériové pøevodníky „piggy back“ strana TTL

P232N, P232NE, P232GS, P232GE, P232GPS, P232GPE Moduly obsahují tøi nebo dva shodné vysílaèe a pøijímaèe. Moduly P232N a NE nemají galvanické oddìlení, napájecí napìtí strany TTL je použito i pro napájení linkových vysílaèù a pøijímaèù, signálová zem strany RS232 je spojena se spoleèným vodièem strany TTL. Moduly s mìnièem P232GPS / GPE používají pouze napájecí napìtí strany TTL. Napìtí pro napájení galvanicky oddìlené strany dodává vestavìný mìniè. strana TTL

5

4

7

8

6

strana RS485

RxD

RxD

RTS

RTS

CTS

CTS

DTR

DTR

DCD

DCD

+RxTxD

1

–RxTxD

0

10 14 9 13

pouze P232GE,GPE +5VGO +5VTTL 2 DC/DC GND SG 1 verze s mìnièem

E

P485GS, P485GPS

+

Výstup vysílaèe a vstup pøijí8 3 maèe je spoleèný. PøepíRCD CTS + verze s mìnièem nání pøíjem / vysílání se +5VTTL +5VGO 2 2 provádí zmìnou signálu DC/DC GND SG 4 1 RTS. Polaritu signálu je možné zmìnit pájecí propojkou. Pokud je spojena P485G.. pájecí propojka RCD, jsou vysílaná data zároveò také pøijímána (možnost identifikace kolize v síti), pøi rozpojení je pøíjem po dobu vysílání blokován. TTL signál RTS je spojen s CTS. Strana RS485 obsahuje obvod ochrany symetrickým transilem.

4

9

8

12

6

1

9

RTS

RTS

CTS

CTS

DTR

DTR

DCD

DCD

13

11

7

9

12

7

Modul s mìnièem P422GPS, P422GPE používá pouze napájecí napìtí strany TTL, napájecí napìtí galvanicky oddìlené strany dodává vestavìný mìniè. PL20GS, PL20GH, PL20GPS +Uin2 +Uin1

RTS

I1out

CTS

TxD

I2out

T

+TxD

T* RxD

pouze P232NE 2 3,4

2 1

+5V

+5V

GND

SG

–TxD

R

+RxD

R*

–RxD

+5V

+Un DC/DC

GND

verze s mìnièem

PL20G..

–Un

3 4 2 1 12 10 7 9 5 6

2 3,4

strana RS422

RxD

E

+RxD –RxD +TxD

TxD

–TxD

RTS

TC

1

+RTS –RTS

0 RTS

9

1

P232N..

5

P422GS, P422GE, P422GPS, P422GPE Výstupy vysílaèù a pøijímaèù jsou samostatné. Pro duplexní spojení je vysílaè TxD standardnì stále pøipojen na linku. Pro poloduplexní provoz nebo vícebodové spojení je pájecí propojka TC spojena, potom je možné pøipojení vysílaèe TxD ovládat zmìnou signálu RTS. Polaritu signálu RTS je možné zmìnit pájecí propojkou RTS. Pokud není spojena pájecí propojka RC, jsou vysílaná data zároveò také pøijímána (možnost identifikace kolize v síti), pøi spojení je pøíjem po dobu vysílání blokován.

1

7

RxD

RC

6

2

7

RxD

strana TTL

8

4

4

1

Modul s mìnièem P485 GPS používá pouze napájecí napìtí strany TTL, napájecí napìtí galvanicky oddìlené strany dodává vestavìný mìniè.

5

11

TxD

P232G..

RxD

CTS

8

5

strana RS232

TxD

10 9 14 13

12 11

+CTS

CTS

8

–CTS

7

+DTR

DTR

6

–DTR

5

+DCD

DCD

3

–DCD

1

pouze P422GE, GPE 2 1

+5VTTL

+5VGO DC/DC

GND

4

verze s mìnièem

P422G..

Modul obsahuje dva nezávislé proudové ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK zdroje, pasivní pøijímaè a vysílaè. Propoje35,6 ním proudových zdrojù, pøijímaèe a vysílaèe je možné vytvoøit rùzné kombinace – aktivní vysílaè, pasivní pøijímaè ap. – viz pøí- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 klady na str. 6-1. TTL signál RTS je spojen s rozhraní RSxxx nebo 20mA CTS. Napájecí zdroj proudové smyèky musí mít napìtí vìtší, než jsou úbytky na jednotlivých zapojených prvcích obvodu. Podpod modulem rozhraní le konkrétního zapojení je nutno uvažovat: mohou být osazeny souèástky proudový zdroj (cca 2 V), dioda optronu do zástavbové výšky 5mm (cca 2 V), spínací tranzistor optronu (cca 1 V), úbytek na vedení (ohmický odpor x 20 mA), úbytek na pøijímaèi èi vysílaèi protìjší stanice. Modul s mìnièem PL20GPS používá pouze napájecí napìtí strany TTL, napájecí napìtí galvanicky oddìlené strany dodává vestavìný mìniè.

2

SG

6 47,0

RTS RTS

7

13

41,91

9

4

TxD

TxD

5

7

strana TTL

strana RS232

TxD

rozhraní TTL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

3,81

2,54

6-3 q

SLC-66 SLC-70/71/72

sériový pøevodník kompletní rozvadìèový

+ Pøevod RS232 – RS485, RS422, RS232 nebo proudová smyèka 20 mA + Plné galvanické oddìlení + Provedení do rozvadìèe + Šroubovací svorky + Napájení 230 V~, 24 V~ nebo 12 / 24 V= + Indikace signálù svítivými diodami + Možnost automatického ovládání vysílaèe RS422/RS485 + Detekce pøerušení linky 20 mA

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Pøevodník SLC-66/70/71/72 je urèen k pøevodu a galvanickému oddìlení signálù rozhraní RS232C (V.24, V.28) na rozhraní RS422 (V.11, X.27), RS485, proudovou smyèku 20 mA nebo ke galvanickému oddìlení RS232 – RS232. Pøevodník je v provedení do rozvadìèe se šroubovacími svorkami. Mùže být dodán s krytem, zajišujícím krytí IP20. Pøevodník obsahuje základní desku, která realizuje pøevod signálù RS232C na úrovnì TTL. Na základovou desku se nasunuje modul pøevodníku „piggy back“ pro odpovídající typ

rozhraní, který zajišuje galvanické oddìlení a pøevod na úrovnì pøíslušného rozhraní. Základní deska je ve ètyøech provedeních – SLC-66 se síovým transformátorem, SLC70 s transformátorem 24 V~, SLC-71 s mìnièem 12 V= a SLC-72 s mìnièem 24 V=. Pro rozhraní RS485 a RS422 obvody pøevodníku umožòují použít pro øízení vysílaèe signál RTS nebo monostabilní klopný obvod pro automatické øízení vysílaèe. Moduly „piggy back“ jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek.

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájecí napìtí / max. spotøeba: EI5066 230 V ±10 %, 50 Hz / 4 VA EI5070 24 V ±10 %, 50 Hz / 4 VA EI5071 12 V= ±15 % / 400 mA EI5072 24 V= ±15 % / 200 mA Izolaèní napìtí galv. oddìlení: EI5066, EI5070 dle modulu piggy EI5071, EI5072 500 V AC Stupeò krytí (s krytem) IP20 Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozmìry desky bez držáku 80 x 100 mm EI5066/5070/5071/5072.50(90) (RS232) max. pøenosová rychlost 115,2 kBd vstupní odpor pøijímaèe min. 7 kΩ výstupní úroveò signálù RS232 typ. ± 8 V maximální délka pøipojeného vedení 15 m

6

EI5066/5070/5071/5072.40 (RS485), EI5066/5070/5071/5072.20(30) (RS422) max. pøenosová rychlost èasová konstanta MKO øízení vysílaèe (nastavitelná výmenným odporem) citlivost pøijímaèe RS485/422 vstupní odpor pøijímaèe výstupní úroveò dif. signálù RS485/422

2 MBd 7 ms min. ± 200 mV 12 kΩ typ. 3,7 V min. 1,5 V 1200 m

max. délka pøipojeného vedení (100 kBd) EI5066/5070/5071/5072.70 (smyèka 20 mA) max. pøenosová rychlost 38,4 kBd zpoždìní detekce pøerušení linky 80 ms vstupní proud smyèky pro úroveò L < 3 mA H > 15 mA maximální délka pøipojeného vedení 1500 m

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

SLC-66 SLC-70 SLC-71 SLC-72

230 V AC EI5066.0x EI5066.9x EI5066.5x EI5066.4x EI5066.3x EI5066.2x EI5066.7x

Obj. èíslo pro napájecí napìtí 24 V AC 12 V DC 24 V DC EI5070.0x EI5071.0x EI5072.0x EI5070.9x EI5071.9x EI5072.9x EI5070.5x EI5071.5x EI5072.5x EI5070.4x EI5071.4x EI5072.4x EI5070.3x EI5071.3x EI5072.3x EI5070.2x EI5071.2x EI5072.2x EI5070.7x EI5071.7x EI5072.7x

„x“ v objednacím èísle urèuje mechanické provedení:

q 6-4

Modifikace bez osazeného pøevodníku „piggy back“ pøevodník RS232 – RS232, s P232GS, 2 IN + 2 OUT pøevodník RS232 – RS232, s P232GE, 3 IN + 3 OUT pøevodník RS232 – RS485, s P485GS poloduplex pøevodník RS232 – RS422, s P422GS, 2 IN + 2 OUT pøevodník RS232 – RS422, s P422GE, 3 IN + 3 OUT pøevodník RS232 – 20 mA, s PL20GS

0 – bez držáku 1 – v držáku D1-80 pro montហna stìnu nebo montážní panel (viz 7-4) 2 – v držáku E2-80 pro montហna lištu DIN (viz 7-4) 5 – v držáku D5-80 (s prùhledným krytem IP20) pro montហna panel (viz 7-4) 6 – v držáku D6-80 (s prùhledným krytem IP20) pro montហna lištu DIN (viz 7-4)

sériový pøevodník rozvadìèový SLC-66, SLC-70, SLC-71, SLC-72 Celkové zapojení pøevodníku znázoròuje blokové schéma. Na základní desce jsou linkové pøijímaèe a vysílaèe RS232, MKO pro detekci pøerušení linky, MKO pro automatické pøepínání vysílaèe, konektory pro modul „piggy back“ a napájecí zdroj se stabilizátory. Typ rozhraní se volí osazením odpovídajícího modulu pøevodníku „piggy back“ a pøíslušným zapojením konfiguraèních propojek.

RS232C RxD

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1) 2)

RS232 DCD1) +5 V SG SG — — RTS — CTS — RxD DTR1) TxD —

oznaèení signálu RS422 RS485 –DCD2) — +5 V +5 V +DCD2) — SG SG –DTR2) — +DTR2) — –CTS — +CTS — –RxD –RxTxD +RxD +RxTxD –RTS — +RTS — –TxD –RxTxD +TxD +RxTxD

TTL side

3 P232G 4 P485G P422G 5 5 PL20G 6

TxD X3

20 mA I2out I1out +15 V SG — — RxD+ — RxD– TxD– — TxD+ — —

RTS

MKO 7ms

RTS

&

7

7

8 9

CTS

X5

CTS

DTR

DTR

8

10

6

12

11

2

13

1

14

XC2

GND +5V

EI5066: 230V AC EI5070: 24V AC EI5071: 12V DC EI5072: 24V DC

XC1

GND

TxD

DCD

E

+TxRxD –TxRxD

RD

10, 14 9, 13

E

RTS CTS

1, 3 SG 4 +5V 2 RS485 XC2

GND XC1 RS232

4 3

DCD

RxD+

7

RxD

TxD

RxD–

9

RTS

TxD+

12

CTS

TxD–

10

GND XC1

+12V

RS232

RD

10, 14 9, 13

XC1 RS232

2 1 loop 20mA XC2 I1out I2out

EI5066.70, proudová smyèka 20 mA

CTS

XC1 RS232

DTR

12

DCD

DCD

1 11

TxD

TxD

13

TxD

TxD

13

RTS

RTS

7

RTS

RTS

7

CTS

CTS

9

CTS

CTS

9

EI5066.90, RS232

XC1 RS232

+CTS –CTS

RS422

10 9 14 13 12 11 8 7 4 2 XC2

TxD RTS

3,4 2 RS232 XC2

+DTR –DTR +DCD –DCD

RxD

E

+RxD –RxD

E

+TxD –TxD

RxD HiTxD

CTS GND XC1 RS232

EI5066.30, RS422

RxD

XC1 RS232

+RTS –RTS

SG +5V

DTR

GND

+TxD –TxD

GND

RxD

3,4 2 RS232 XC2

E

E

11

SG +5V

+RxD –RxD

HiTxD

RxD

GND

E

RxD

TxD RTS

GND

MKO

MKO

E

1, 3 4 SG 2 +5V RS485 XC2

E

DCD

RxD

EI5066.40, RS485 pøepínání RTS

SG +12V

RxD

+TxRxD –TxRxD

CTS

EI5066.40, RS485 automatické pøepínání

MKO

E

RTS

MKO

DCD

DCD

MKO

RxD TxD

DTR

+RTS –RTS +CTS –CTS SG +5V RS422

6 5 3 1 10 9 14 13 12 11 8 7 4 2 XC2

EI5066.20, RS422

ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK

6

100,3

RxD

X1

Napá jecí¡ obvody

BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ MKO

X2

+12V +5V SG

Celkové blokové schéma základní desky adaptéru EI5066/70/71/72

pouze v provedení EI5066/70/71/72.50 pouze v provedení EI5066/70/71/72.20

DCD

2

9

X6

TxD

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

1 Piggy Back

MKO 80ms

DCD

User side

4

X4

ERR

Zapojení svorek pro rùzné typy rozhraní svorka

RxD

SG +5V

EI5066.50, RS232

XC1

XC2

80,0

28,5

Výkresy držákù jsou uvedeny v pøíloze 7-4.

6-5 q

SLC-67 SLC-73/74

sériový pøevodník kompletní stolní

+ Pøevod RS232 – RS485, RS422, proudová smyèka 20 mA, RS232 + Plné galvanické oddìlení + Kompaktní stolní provedení + Konektory pro pøipojení kabelù + Napájení 230 V~ nebo 12/24 V= + Indikace signálù svítivými diodami + Možnost automatického ovládání vysílaèe RS422 / RS485 + Detekce pøerušení linky 20 mA ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Pøevodníky SLC-67 / 73 / 74 jsou urèeny k pøevodu a galvanickému oddìlení signálù rozhraní RS232C (V.24, V.28) na rozhraní RS422 (V.11, X.27), RS485, proudovou smyèku 20 mA nebo ke galvanickému oddìlení RS232C–RS232C. Adaptér je ve stolním provedení s napájením 230 V~ nebo 12 èi 24 V=, rozhraní se pøipojují konektory Cannon DB9 a DB15. Pøevodník obsahuje základní desku, která realizuje pøevod signálù RS232C na úrovnì TTL. Na základovou desku se nasunuje modul pøevodníku „piggy back“ pro odpovídající typ

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájecí napìtí / max. spotøeba EI5067 230 V ±10%, 50 Hz / 4 VA EI5073 12 V= ±15 % / 400 mA EI5074 24 V= ±15 % / 200 mA Izolaèní napìtí galv. oddìlení EI5067 dle piggy EI5073, EI5074 500 V AC Stupeò krytí IP30 Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozmìry (bez pøívodu napájení) 110 x 91 x 41 mm EI5067/5073/5074.50(90) (RS232) max. pøenosová rychlost 115,2 kBd vstupní odpor pøijímaèe min. 7 kΩ výstupní úroveò signálù RS232 typ. ± 8 V maximální délka pøipojeného vedení 15 m

rozhraní, který zajišuje galvanické oddìlení a pøevod na úrovnì pøíslušného rozhraní. Základní deska je ve tøech provedeních: SLC-67 se síovým transformátorem, SLC-73 s mìnièem 12 V= a SLC-74 s mìnièem 24 V=. Pro rozhraní RS485 a RS422 obvody pøevodníku umožòují použít pro øízení vysílaèe signál RTS nebo monostabilní klopný obvod pro automatické øízení vysílaèe. Moduly „piggy back“ jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek.

EI5067/5073/5074.40 (RS485), EI5067/5073/5074.20(30) (RS422) max. pøenosová rychlost èasová konstanta MKO øízení vysílaèe citlivost pøijímaèe RS485/422 vstupní odpor pøijímaèe výstupní úroveò dif. signálù RS485/422 max. délka pøipojeného vedení (100 kBd) EI5067/5073/5074.70 (smyèka 20 mA) max. pøenosová rychlost zpoždìní detekce pøerušení linky vstupní proud smyèky pro úroveò L H maximální délka pøipojeného vedení

2 MBd 7 ms min. ± 200 mV 12 kΩ typ. 3,7 V min. 1,5 V 1200 m 38,4 kBd 80 ms < 3 mA > 15 mA 1500 m

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ rozhraní

6

Obj. èíslo pro napájecí napìtí 230 V AC 12 V DC 24 V DC Modifikace EI5067.00 EI5073.00 EI5074.00 bez osazeného pøevodníku „piggy back“ EI5067.50 EI5073.50 EI5074.50 pøevodník RS232 – RS232, s „piggy“ P232GE, 3 IN + 3 OUT EI5067.90 EI5073.90 EI5074.90 pøevodník RS232 – RS232, s „piggy“ P232GS, 2 IN + 2 OUT SLC-67 SLC-73 EI5067.40 EI5073.40 EI5074.40 pøevodník RS232 – RS485, s „piggy“ P485GS poloduplex SLC-74 EI5067.20 EI5073.20 EI5074.20 pøevodník RS232 – RS422, s „piggy“ P422GE, 3 IN + 3 OUT EI5067.30 EI5073.30 EI5074.30 pøevodník RS232 – RS422, s „piggy“ P422GE, 2 IN + 2 OUT EI5067.70 EI5073.70 EI5074.70 pøevodník RS232 – 20 mA, s „piggy“ PL20GS Typ kabelu Obj. èíslo Modifikace kabel DB9F/DB9M EI9011.xxx PC–COM RS232 9 pin ↔ EI5067 kabel DB25F/DB9M EI9016.xxx PC–COM RS232 25 pin ↔ EI5067 kabel DB15M/DB15M EI9021.xxx EI5067 ↔ EI5067, RS485 (poloduplex) kabel DB15M/DB15M EI9022.xxx EI5067 ↔ EI5067, RS422 (duplex) kabel DB15M/DB15M EI9023.xxx EI5067 ↔ EI5067, loop 20 mA, aktivní vysílaèe kabel DB15M/DB15M EI9024.xxx EI5067 ↔ EI5067, loop 20 mA, aktivní vysílaè / pøijímaè xxx – záèíslí urèuje délku kabelu – první dvì èíslice urèují základní délku a tøetí èíslice poèet nul, celková délka je v mm. Pøíklad: kabel EI9011.102 má délku 1 m, kabel EI9211.752 má délku 7,5 m.

q 6-6

sériový pøevodník stolní SLC-67, SLC-73, SLC-74 ROZMÍSTÌNÍ PØIPOJOVACÍCH SVOREK A POUŽITÍ RS232C RxD

RxD

2

ERR 1

MKO 80ms

DCD

7

8 4 6 9 5

User side

4

8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1

1 Piggy Back

2

3 P232G 4 P485G 5 P422G 5 PL20G 6 7 7 9

X6

3

TTL side

X4

TxD

TxD

RTS

X3 MKO 7ms

RTS

CTS DTR

X5

CTS

&

8

8

9 10

6

CEX

11

3

12

DTR

2

13

DSR

1

14

Celkové zapojení pøevodníku znázoròuje blokové schéma. Na základní desce jsou linkové pøijímaèe a vysílaèe RS232, MKO pro detekci pøerušení linky, MKO pro automatické pøepínání vysílaèe, konektor pro modul „piggy back“ a napájecí stabilizátory. Typ rozhraní se volí vložením odpovídajícího modulu pøevodníku „piggy back“ a pøíslušným zapojením konfiguraèních propojek. Zjednodušená bloková schémata pro jednotlivé typy rozhraní jsou uvedena na dolních obrázcích.

RI

Zapojení konektoru DB15 pro rùzná rozhraní špièka DB15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

DB15F

GND

+5V

DB9F

GND

EI5067: 230V AC EI5073: 12V DC EI5074: 24V DC

X2

+12V +5V SG

X1

Napájecí¡ obvody

Celkové blokové schéma základní desky adaptéru EI5067/5073/5074

BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ 1

DCD

DCD

8

1

DCD

2

RxD

RxD

3

2

RxD

3 4

TxD

2

TxD

DTR

10

DTR

6

DSR

7

RTS

RTS

5

8

CTS

CTS

4

5

1,7,14 15 RS232 DB15F SG +5V

GND

DB9F RS232

EI5067/73/74.50 – RS232

1 2 3

DCD RxD

E

RxD

TxD

7

RTS

8

CTS

5

MKO

E

+TxD –TxD

E

+RTS –RTS

E

+CTS –CTS

HiTxD HiRTS

GND

DB9F RS232

CTS

+RxD –RxD

SG +5V RS422

3 7

MKO

5

GND

2

TxD

5

RTS

4

CTS

1,7,14 15 RS232 DB15F SG +5V

DB9F RS232

EI5067/73/74.90 – RS232 1

DCD

2

RxD

3

TxD

TC RC DTR

E

+DCD – DCD

E

+RxD –RxD

E

+TxD –TxD +DTR – DTR

7 8 11 4 9 2 13 6

DSR RTS

+RTS –RTS

CTS

+CTS –CTS

GND RS232

SG +5V RS422

— SG +5 V

1 7,14

RxD+

5

TxD

RxD–

4

7

RTS

TxD+

10

8

CTS

TxD–

11

DCD

2

RxD

3

5

Zapojení konektoru DB9 RS232

MKO

GND

DB9F RS232

+12V

špièka DB9 1 2 3 4 5 6 7 8 9

15 8 loop 20mA DB15F I1out I2out

EI5067/73/74.70 smyèka 20 mA 1

DCD

2

RxD

3

10 7 3 8 12 5 5 1,14 15 DB9F DB15F

EI5067/73/74.20 – RS422

SG +12V

1

TxD

MKO

E

RD

20 mA SG — — RxD– RxD+ — +15 V I2out — TxD+ TxD– — — +15 V I1out

pouze pro provedení EI5067/72/73.50 pouze pro provedení EI5067/73/74.20

3

RxD

RTS CTS

11 4 4 9 2 6 10 7 3 12 8 5 1,14 5 15 DB15F DB9F

EI5067/73/74.30 – RS422

2)

TxD

8

1)

oznaèení signálu RS422 RS485 SG SG –TxD –RxTxD –RTS — –RxD –RxTxD –CTS — –DTR2) — +DCD2) — –DCD2) — +TxD +RxTxD +RTS — +RxD +RxTxD +CTS — +DTR2) — SG SG +5 V +5 V

RS232 SG TxD RxD CTS RTS — SG DCD1) — DTR1) —

+TxRxD –TxRxD

E

RTS

9,11 2,4

1

DCD

2

RxD

3

TxD

7

RTS

signál DCD RxD TxD DTR GND DSR RTS CTS RI

MKO

E

9,11 2,4

+TxRxD –TxRxD

RD E

MKO

8 7, 8 SG 1,14 5 +5V 15 DB9F RS485 DB15F

CTS GND RS232

EI5067/73/74.40 RS485 automatické pøepínání

7, 8 1,14 15 RS485 DB15F SG +5V

GND RS232

EI5067/73/74.40 RS485 pøepínání RTS

41

ROZMÌROVÝ NÁÈRTEK

CTS

1 PWR

RxD

TxD

RTS

CTS

DCD Err

Serial Link Converter

110

91

6-7 q

6

komunikaèní procesor pro pøevod sériové linky na RS485 nebo CAN

UniCom + Komunikaèní piggyback s rozhraním RS485 / CAN pro centrální jednotky PROMOS SBPS-01/02/04 + Možnost použití se všemi sériovými pøevodníky SLC-60..74 jako inteligentní komunikaèní koncentrátor RS232 <—> RS485 / CAN + Galvanické oddìlení CAN, rychlost až 1 Mbit/s + Galvanické oddìlení RS485, rychlost až 500 kBd + Možnost implementace rùzných protokolù ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Modul UniCom je univerzální mikropoèítaè vybavený asynchronním sériovým kanálem TTL a jedním galvanicky oddìleným kanálem CAN nebo RS485. Provedení standardního komunikaèního piggyback modulu umožòuje použití v centrálních jednotkách PROMOS øady SBPS, v sériových pøevodnících SLC, automatech Tecomat nebo jiných zákaznických hostitelských deskách. Modul obsahuje výkonný 16bitový jednoèipový procesor Fujitsu MB90F598, který má integrovány dvì sériové linky a kanál CAN. Dodává se v provedení s galvanicky oddìlenou sériovou linkou RS485 nebo kanálem CAN. Napájení galvanicky oddìlené strany zajišuje DC/DC mìniè. Pro použití v sériových pøevodnících SLC je modul v modifikaci bez mìnièe a oddìlené napájení zajišuje napájecí zdroj základní desky SLC. Modul UniCom mùže sloužit jako pøevodník sériová linka – uzel CANopen nebo pøevodník sériová linka – sériová linka s transformací protokolu, lokálním sbìrem dat ap.

nebo jinému øídicímu zaøízení vybavenému sériovou linkou RS232 umožòuje pøipojovat periferní I/O moduly FCPU, CBI, CBO, CAIO ap. Modul UniCom je dodáván i samostatnì pro zástavbu do uživatelských hostitelských desek. Kromì sériových linek a kanálu CAN má vyvedeno ještì nìkolik programovatelných logických TTL I/O, takže mùže být použit i pro pøevod na paralelní rozhraní (napø. sériová linka / CAN na Centronics) nebo pro øízení jednoduchých zaøízení (displej, vnìjší I/O ap). Velká programová pamì (128 KB) mikropoèítaèe umožòuje realizovat i vícefunkèní moduly – napø. unifikovaný styk s vnìjšími jednotkami rùzných výrobcù ap. V pøípadì potøeby vyvineme nestandardní programové vybavení modulu (firmware) na zakázku.

standardní PC

SLC-67 RS232<->CAN (RS232<->RS485)

Použitím modulu UniCom s linkou CAN v pøevodníku SLC je možné vytvoøit komunikaèní procesor, který ke standardnímu PC

1 PWR

DCD Err

CAN (RS485)

svorkové moduly pro vstupní signály logické vstupy 73 63 53 43 33 23 13 03 71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03 72 62 52 42 32 22 12 02 71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03

73 63 53 43 33 23 13 03

72 62 52 42 32 22 12 02

72 62 52 42 32 22 12 02

71 61 51 41 31 21 11 01

71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03 72 62 52 42 32 22 12 02 71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03 72 62 52 42 32 22 12 02 71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03 72 62 52 42 32 22 12 02 71 61 51 41 31 21 11 01

XC10

72 62 52 42 32 22 12 02

RS232

CTS

73 63 53 43 33 23 13 03

CAN (RS485) I/O moduly

SLC-67 RS232<->CAN

RTS

71 61 51 41 31 21 11 01

standardní PC

TxD

72 62 52 42 32 22 12 02

svorkové moduly pro vstupní signály logické vstupy

RxD

Serial Link Converter

RS232

XC10

1 PWR

RxD

TxD

RTS

CTS

DCD Err

Serial Link Converter

82 72 71

62 61

84 74 73

6

CAN

CAN moduly vstupù/výstupù PROMOS line2

PROMOS line2

64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

84 74 73

Použití pøevodníku RS232 – CAN pro pøipojení modulù I/O

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

Modifikace piggyback TTL/RS485 s mìnièem pro centrální jednotky PROMOS piggyback TTL/RS485 bez mìnièe pro sériové pøevodníky SLC piggyback TTL/CAN s mìnièem pro centrální jednotky PROMOS piggyback TTL/CAN bez mìnièe pro sériové pøevodníky SLC piggyback, zákaznické provedení

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

reléové logické výstupy

Sbìr dat z modulù FCPU-02

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

q 6-8

62 61

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

releové svorkové moduly pro výstupní signály

reléové logické výstupy

Obj. èíslo EI5057.00 UniCom-485 EI5057.10 EI5057.20 UniCom-CAN EI5057.30 UniCom EI5057.9xx

84 74 73

PROMOS line2

82 72 71

Typ

82 72 71

releové svorkové moduly pro výstupní signály

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11 14 13

02 01 04 03

komunikaèní procesor UniCom pro pøevod sériové linky na RS485 nebo CAN Piggyback UniCom – základní parametry Procesor Fujitsu MB90F598 Pamì RAM / FLASH EPROM Max. pøenosová rychlost sériových linek Max. pøenosová rychlost kanálu CAN èítaèe, èasovaèe paralelní I/O signály

16 MHz 4 KB / 128 KB až 250 / 500 kbit/s až 1 Mbit/s celkem 8 celkem 14 TTL I/O

synchronní sériová linka RxC / TxC / CKS Napájecí napìtí – provedení s mìnièem 5 V / 350 mA – provedení bez mìnièe strana TTL 5 V / 150 mA strana CAN/485 5 V / 100 mA Izolaèní pevnost galv. oddìlení 1000 V DC Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ +50 °C

Blokové schéma a zapojení konektorù

2

+5V

1

GND

DC

XC2

360R

DC

XC1X

+5V

2

+5V

4

SG

1

GND

+5V

TxD0

RxD0

P52

TXC

SCK

RXC

DC

XC2

RS485

XC1Y

–RxTxD

8 7

360R

DC

XC1X

Blokové schéma piggy UniCom s kanálem CAN

+RxTxD

13 9

360R

1 2 3 4 5 6 7 8

2

14 10

OE

P17

8 7

11 12

RxD0

P16

CAN-L

P15

13 9

P13

CAN-H

TxD0 RTS

CPU MB90F598

P14

14 10

DCD CTS RTS DTR TxD RxD CEX

1 2 3 4

4

120R

P12

360R

P17

P16

P15

P13

P14

P12

CAN-Rx

11 12

P03 P02 DTR RTS CTS DCD RxD1 TxD1 CEX

11 10 9 8 7 6 5 4 3

XC3

XC5

1 2 3 4

P73

P72

CAN-Tx

P03 P02

P11

120R

1 2 3 4 5 6 7 8

XC4

1 2

P10

TxD0

P52

TXC

RXC

SCK

P72

P73

XC6

1 2 3 4

4

CPU MB90F598

P10

DCD CTS RTS DTR TxD RxD CEX

P03 P02 DTR RTS CTS DCD RxD1 TxD1 CEX

P11

11 10 9 8 7 6 5 4 3

P03 P02

XC3

XC5

+5V

XC4

1 2 3 4

RxD0

XC6

1 2

2

+5V

4

SG

XC1Y

Blokové schéma piggy UniCom s kanálem RS485

Použití modulu UniCom v sériových pøevodnících SLC RS232 RxD

120R

ASYNC <–> CAN

CTS TxD RTS

+5V SLC-60

TxD RTS

SG

120R

RS232

CTS

CanL

9

DCD

7

RxD

11

CTS

6

TxD

10

GND

RxD

CanH

ASYNC <–> RS485

+RxTxD –RxTxD

360R

GND

+5V SLC-60

SG

RS232

8

3

+5V SLC-66/70/71/72

RS232 DCD

7

RxD

11

CTS

6

TxD RTS

11 12

1

10

2

14

8

9

3

13

GND

9

SG

120R

ASYNC <–> RS485

+RxTxD –RxTxD

DTR 360R

GND

+5V

3 1

CanL

DTR

8

4

CanH

ASYNC <–> CAN

RTS

1

10 5

120R

SLC-66/70/71/72

SG

2

7 4

12

1

10

2

14

8

9

3

7

ASYNC <–> CAN

TxD RTS

7 4 5

9

CanH

11

CanL

2 4

GND

RS232 DCD

+5V

15

SG

14

3

120R

10

RxD CTS TxD RTS

ASYNC <–> RS485

9

+RxTxD

11

–RxTxD

2

DTR GND

360R +5V

2 4

10

DTR

SLC-67/73/74

11

3

120R

RxD CTS

5

4

13 8

RS232 DCD

SLC-67/73/74

SG

4 12 5 15 14

6-9 q

6

adresovatelné pøevodníky

+ Sí adresovatelných pøevodníkù pro pøipojení více zaøízení s rozhraním RS232 na jednu linku + Použitelné i pro zaøízení bez jakéhokoliv protokolu + Architektura umožòuje stanici master výbìrovì komunikovat s každou stanicí slave + Rùzná rychlost komunikace každého pøipojeného zaøízení + Celková délka sbìrnice až 1200 m + Pøipojení až 31 slave stanic

RS232

Sí tvoøí jeden øídicí pøevodník (master) a až 31 podøízených pøevodníkù (slave). Všechny pøevodníky jsou spojeny linkou RS485, která tvoøí spoleènou sbìrnici. Programové vybavení master pøevodníku umožòuje aktivovat kterýkoliv z pøipojených slave, provést s ním komunikaèní relaci a pøevést jej zpìt do neaktivního stavu. Komunikace na sériové sbìrnici mezi pøevodníky probíhá na rozhraní RS485 s rychlostí až 115,2 kBd, komunikace mezi pøevodníky a pøipojenými zaøízeními je na rozhraní RS232 s rychlostí až 57 kBd. Z programového hlediska pøipojeného øídicího zaøízení se sí chová jako komutovaná telefonní sí s modemy. Master mùže „vytoèit“ èíslo požadovaného slave, pøevodníky mezi sebou navážou spojení a pøejdou do transparentního módu, kdy je možné volnì pøenášet data obìma smìry. Po „zavìšení“ linky je možné analogickým zpùsobem navázat komunikaci s dalším pøipojeným zaøízením. Pøevodník SLC-Uni je tvoøen standardní základní deskou bìžných sériových pøevodníkù osazených komunikaèním

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

6

1 PWR

RxD

TxD

RTS

CTS

DCD Err

Serial Link Converter

123,456 GJ

RS232

SLC-67US RS232<->RS485 slave 1 PWR

RxD

TxD

RTS

CTS

DCD Err

Serial Link Converter

123,456 GJ

RS232

SLC-67US RS232<->RS485 slave 1 PWR

RxD

TxD

RTS

CTS

DCD Err

Serial Link Converter

RS232

SLC-67US RS232<->RS485 slave 1 PWR

RxD

TxD

RTS

CTS

DCD Err

Serial Link Converter

procesorem UniCom se speciálním firmware. Jako základní desku je možné vybrat kterékoliv provedení z pøevodníkù SLC-60, SLC-66/70/71/72 nebo SLC-67/73/74. Konfigurace celé sítì se provádí servisním programem ze strany master pøevodníku. Pro každou stanici je možné samostatnì nastavit parametry komunikace (rychlost, formát, parita) a volací èíslo, pro celou sí pak komunikaèní rychlost sbìrnice v závislosti na délce a kvalitì propojovacího vedení.

Obj. èíslo pro napájecí napìtí Typ 230 V AC 24 V AC 12 V DC 24 V DC Modifikace SLC-60UM EI5060.801 adresovatelný – master, uzavøený s krytím IP43 SLC-60US EI5060.802 adresovatelný – slave, uzavøený s krytím IP43 SLC-66UM EI5066.8x1 EI5070.8x1 EI5071.8x1 EI5072.8x1 adresovatelný – master, rozvadìèové provedení SLC-66US EI5066.8x2 EI5070.8x2 EI5071.8x2 EI5072.8x2 adresovatelný – slave, rozvadìèové provedení SLC-67UM EI5067.801 EI5073.801 EI5074.801 adresovatelný – master, stolní provedení SLC-67US EI5067.802 EI5073.802 EI5074.802 adresovatelný – slave, stolní provedení UniCom-M EI5057.11 samostatný piggy Unicom bez mìnièe pro master pøevodník UniCom-S EI5057.12 samostatný piggy Unicom bez mìnièe pro slave pøevodník „x“ v objednacím èísle pøevodníkù v rozvadìèovém provedení viz 6-4.

q 6-10

až 1200 m

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Adresovatelné pøevodníky SLC-Uni jsou urèeny k výstavbì sítì pro pøipojení zaøízení, která neumožòují sdílet jednu sériovou sbìrnici. Taková situace nastává, když je potøeba na jednu linku spojit zaøízení, která neumožòují nastavit adresu èi vùbec nemají adresný protokol (napø. tiskárna, jednoduché snímaèe identifikaèních kódù, nìkteré mìøièe tepla ap.) Stejnì tak je možné sí využít pro pøipojení zaøízení s rùznými komunikaèními protokoly.

SLC-67UM RS232<->RS485 master

RS485

SLC-Uni

pøíklady zapojení sériových pøevodníkù

Na obrázcích jsou pøíklady propojení sériových pøevodníkù SLC-67 pro rozhraní RS422 a proudovou smyèku. Uvedená zapojení je možné aplikovat i na jiné typy pøevodníkù, názvy signálù zùstávají zachovány, zmìní se pouze èísla špièek konektorù nebo svorek. 1 2 3 7 8 5 DB9F

DCD RxD

CTS

E

+RxD –RxD

E

+TxD –TxD

E

+RTS –RTS

E

+CTS –CTS

RxD

TxD RTS

1

DCD MKO

HiTxD HiRTS CTS

GND

SG +5V

RS232

RS422

EI5067/73/74.30

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

+RxD –RxD +TxD –TxD +RTS –RTS +CTS –CTS

MKO RxD HiTxD E

HiRTS E

CTS

RS422

3

TxD

E

SG +5V

2

RxD

E

7

RTS CTS

8

GND

5

RS232

EI5067/73/74.30

1 2

2 3 7

DCD RxD

8

CTS

5

GND

DB9F

E

+TxD –TxD

E

+RTS –RTS

E

+CTS –CTS

RxD

TxD RTS

E

+RxD –RxD

HiTxD HiRTS CTS

RS232

SG +5V RS422

EI5067/73/74.30

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

+RxD –RxD +TxD –TxD +RTS –RTS +CTS –CTS

MKO RxD HiTxD E

HiRTS E

SG +5V

CTS

RS422

RTS

7

CTS

8

GND

5

RS232

EI5067/73/74.30

8

CTS

5

GND

DB9F

DCD MKO

SG +12V

1 7,14

RxD+

1 7,14

SG +12V

5

5

RxD+

2

RxD

3

TxD

RxD–

4

4

7

RTS

TxD+

10

8

CTS

TxD– I1out I2out

5 DB9F

GND RS232

+12V

loop 20mA

EI5067/73/74.70

E

RS232

SG +5V RS422

EI5067/73/74.30

+RxD –RxD

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

+RxD –RxD

+TxD –TxD +RTS –RTS +CTS –CTS

MKO E

RxD E

HiTxD E

HiRTS E

CTS

SG +5V RS422

DCD

1

RxD

2

TxD

3

RTS

7

CTS

8

GND RS232

EI5067/73/74.30

+TxD –TxD +RTS –RTS +CTS –CTS

MKO E

RxD E

HiTxD E

HiRTS E

SG +5V

CTS

RS422

5 DB9F

DCD

1

RxD

2

TxD

3

RTS

7

CTS

8

GND RS232

EI5067/73/74.30

5 DB9F

Stanice SLAVE

DB9F

DCD MKO

+RTS –RTS +CTS –CTS

Stanice MASTER

RS422 – vícebodové spojení pro sítì MASTER – SLAVE. Každá stanice SLAVE musí mít øízení vysílaèe (automaticky èasovou prodlevou nebo signálem RTS). Souèasnì mùže na linku vysílat pouze jediná stanice SLAVE. Vysílaè stanice MASTER je na linku pøipojen trvale.

RS422 – osmivodièové propojení – pøenáší se datové signály RxD/TxD i potvrzovací signály RTS/CTS. Spoleèný vodiè SG nemusí být propojen.

1

E

HiRTS CTS

+TxD –TxD

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

3

TxD

E

RTS

E

HiTxD

+RxD –RxD

2

RxD

E

E

RxD

TxD

7

1

DCD MKO

MKO

RxD

3

DB9F

RS422 – ètyøvodièové propojení – pøenáší se pouze datové signály RxD a TxD. Signál RTS je obvykle lokálnì pøipojen na CTS. Spoleèný vodiè SG nemusí být propojen. 1

DCD

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

1

1

DCD MKO

SG +12V

1 7,14

RxD+

1 7,14

SG +12V

5

5

RxD+

MKO

DCD

1

RxD

2

RxD

2

2

RxD

RxD–

TxD

3

3

TxD

RxD–

4

4

RxD–

TxD

3

10

TxD+

RTS

7

7

RTS

TxD+

10

10

TxD+

RTS

7

11

11

TxD–

CTS

8

8

CTS

TxD–

11

11

TxD–

CTS

8

15 8 XC2

15 8 XC2

I1out I2out

I1out I2out

15 8 XC2

15 8 XC2

I1out I2out

GND

5

Aktivní vysílaè i pøijímaè, použity jsou oba proudové zdroje

loop 20mA

+12V

GND RS232

EI5067/73/74.70

5

5

DB9F

DB9F

Pasivní vysílaè i pøijímaè

GND RS232

+12V

loop 20mA

EI5067/73/74.70

+12V

loop 20mA

RS232

EI5067/73/74.70

DB9F

Aktivní vysílaè, pasivní pøijímaè, proudový zdroj napájí vysílaè, pøijímaè je pasivní

V zapojeních s proudovou smyèkou se pøenáší pouze datové signály RxD a TxD. V jednom obvodu musí být zapojen proudový zdroj, jeden obvod vysílaèe a jeden obvod pøijmaèe. Zapojení je možno libovolnì kombinovat, vždy však musí být uzavøena cesta z proudového zdroje pøes obvody pøijímaèe a vysílaèe na spoleèný vodiè SG. To umožòuje vždy vybrat vhodnou kombinaci pro pøipojení prakticky jakéhokoliv uživatelského zaøízení.

6-11 q

6

pøíklady zapojení sériových pøevodníkù

DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F PC

1

DCD

2

RxD

3

TxD

7

RTS

MKO

DB15F 9,11 2,4 SG 1,14

E

+TxRxD –TxRxD

RD E

8

CTS

5

GND

DB9F RS232

14 2

7, 8

MKO

RS485

EI5067.10

9

14 2

PLC TECOMAT (RS485)

9

14 2

PLC TECOMAT (RS485)

9

PLC TECOMAT (RS485)

DB15F

Pøipojení sítì RS485 automatù TECOMAT k PC. Pøevodník SLC-67 pracuje v automatickém režimu. 1

DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F PC

1

DCD

2

RxD

3

TxD

7

RTS

DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F PC

MKO

E

RD

+TxRxD –TxRxD

9,11 2,4

E

8

CTS

5

GND

7, 8 1,14 15 RS485 DB15F

Modicon 515/612 +5V DSR TxD RxD GND RTS CTS RJ45 PLC

1 2 3 4 5 6 7 8

DCD

2

RxD TxD

7

RTS

8

CTS

5

1 7,14

RxD+

5

CPU 943 Loop 20mA

2

RxD

3

TxD

RxD–

4

6

7

RTS

TxD+

10

7

8

CTS

TxD–

11

5

15 8 loop 20mA DB15F EI5067.70 I1out I2out

+12V

GND

9 2 Simatic S5

MKO

E

RD

3

SG +12V

Pøipojení automatu Siemens S5 k PC.

EI5067.10 – zapojit zakonèovací odpory RA a RC

1

MKO

DB9F RS232

SG +5V

DB9F RS232

DCD

+TxRxD –TxRxD

1

9,11 2,4

DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F PC

E

7, 8 1,14 15 RS485 DB15F SG +5V

GND

DB9F RS232 EI5067.10

RS485

DCD MKO

1 7,14

Sinumerik 810 Loop 20mA

2

RxD

RxD+

5

3

TxD

RxD–

4

10

7

RTS

TxD+

10

19

8

CTS

TxD–

11

5

GND

další PLC

15 8 loop 20mA DB15F EI5067.70 I1out I2out

+12V

DB9F RS232

Pøipojení sítì automatù Modicon. Smìr pøenosu na RS485 se øídí pomocí signálù RTS.

SG +12V

14 13

Pøipojení systému Sinumeric 810 k PC.

6 DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F PC

RxD

RS232

+RxD –RxD

TxD

+TxD –TxD

RTS

+RTS –RTS

CTS

+CTS –CTS

GND RS422 XC1 SLC-66 EI5066.30

10 9 14 13 12 11 8 7 XC2

1Y 1X 2Y 2X 1Y 1X 2Y 2X

1X 1Y 2X 2Y

1Y 1X 2Y 2X 1Y 1X 2Y 2X

1X 1Y 2X 2Y

OVPM-21 5351.22

1X 1Y 2X 2Y

1X 1Y 2X 2Y 1000m

OVPM-21 5351.22

14 13 10 9 8 7 12 11 XC2

RS232

+TxD –TxD +RxD –RxD +CTS –CTS

TxD RxD

3 ABB CS31 2

CTS

4

RTS

5

GND SLC-66 EI5066.30 XC1

7

+RTS –RTS RS422

E

Dálkové propojení PC s automatem ABB. Používá se RS422 vèetnì signálù RTS/CTS. Signály jsou vedeny pøes ochrany.

q 6-12

7

pøílohy

7

znakové sady a klávesnice ovládacích panelù LCD 4x 20 znakù 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0 00 01 02 03

F1

ESC

04 06

Run Error Mode1 Mode2

07 08 0A

F

A

B

C

&

#

$

8

(

)

F5

ENTER *

6

2

.

F4

9

5

1

Promos

09

E

4

Shift

F3

D

7

INS

SHIFT

05

F2

+

3

/

-

DEL

0

Provedení standardní

0B 0C 0D 0E 0F Standardní znaková sada

00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0 00

ESC 0E

1A

86

16

Run Info 1 Info 2 Info 3

02 03

939

41

42

43

05

535 23

8A

F5

84

46

838

26

89

F4

83

737

85

ENTER 2A

636

+2B

24

12

0A 0D 2F

-2D 08

131

232

333

28

29

01

03

06

13

18

04

Promos

04

88

F3

45

434

Shift

01

82

44

INS

0F

F2

81

17

SHIFT

87

F1

1B

030

. 2E

05

DEL

7F

Provedení univerzální

06 07 08 09 0A 0C

7

SHIFT

0D

INS SHIFT RUN ERROR ÚT TUV

0E 0F Znaková sada US + Azbuka Použitý øadiè displeje (HD44780 kompatibilní) umožòuje uživatelsky naprogramovat znaky 00 ÷ 08H.

q 7-2

F1

ESC

0B

PROMOS RT

F2

F3

ALARM

KVIT

D

E

F

A

B

C

&

#

$

7 4 1

(

.

8 5 2

)

ÚT

F4

9 6

F5

TUV

2STAV

ENTER *

+

3

0

Provedení pro regulátory RT

/

-

DEL

ovládací panel – montážní rozmìry Promos Compact / RTm – rozmìry skøínì Vnìjší obrys panelu 6

Støed tìsnìní

(48.5)

73,0

støed displeje

Run Error Mode1 Mode2

Promos

E

8

F

A

4

B

5

C

&

1

#

(

.

)

2

9

ENTER *

6

$

+

3

/

6x D3.5

147

7

F5

støed panelu

-

73,0

Shift

D

F4

DEL

0

5

INS

F3

160

SHIFT

F2

178.4

F1

ESC

121

141

131,0

163.4

155

143 PG9

PG11 PG11 PG11 PG11 PG11 PG13,5

PG9 PG11 PG11 PG11 PG11 PG11 PG13,5

28

28

28

28

29

27

28

28

28

28

29

260

260

27

32

32

122

Otvor v panelu pro zástavbu PKDM – 1x, PKDM – 2x, SBPS – 4x

7 295 325

295 336

Rozmìry skøínì SBPS-20 Promos Compact, Promos RTm

7-3 q

rozmìry standardních držákù desek E2-x

104

A

109

D2-x

38

109 5

D1-x

A

B

A

B 22

D C

Oznaèení rozmìr rozteè celková držáku desky A x B otvorù D šíøka C D1-68 100 x 68 84 96 D1-80 100 x 80 96 108 D1-100 100 x 100 116 128 D1-120 100 x 120 136 148 D1-160 100 x 160 176 188 D1-180 100 x 180 196 208 D1-200 100 x 200 216 228

B 35

C Oznaèení rozmìr držáku desky A x B D2-68 100 x 68 D2-80 100 x 80 D2-100 100 x 100 D2-120 100 x 120 D2-160 100 x 160 D2-180 100 x 180 D2-200 100 x 200

D5-x

35

C

celková šíøka C 72 84 104 124 164 284 204

Oznaèení rozmìr držáku desky A x B E2-68 100 x 68 E2-80 100 x 80 E2-100 100 x 100 E2-120 100 x 120 E2-160 100 x 160 E2-180 100 x 180 E2-200 100 x 200

D6-x

celková šíøka C 69 81 101 121 161 181 201

A

B

B

D C

C

69

Oznaèení rozmìr rozteè celková držáku desky A x B otvorù D šíøka C D5-68 100 x 68 84 96 D5-80 100 x 80 96 108 D5-100 100 x 100 116 128 D5-120 100 x 120 136 148 D5-160 100 x 160 176 188 D5-180 100 x 180 196 208 D5-200 100 x 200 216 228

Oznaèení rozmìr držáku desky A x B D6-68 100 x 68 D6-80 100 x 80 D6-100 100 x 100 D6-120 100 x 120 D6-160 100 x 160 D6-180 100 x 180 D6-200 100 x 200

B D C

7

23

Oznaèení rozmìr rozteè celková držáku desky A x B otvorù D šíøka C F1-12 72,5 x 12 27 37 F1-24 72,5 x 24 39 49 F1-48 72,5 x 48 63 73 F1-48 72,5 x 48 63 73 F1-96 72,5 x 96 111 121 F1-100 72,5 x 100 115 125 F1-107 72,5 x 107 123 133 F1-120 72,5 x 120 135 145 F1-144 72,5 x 144 159 169 F1-172 72,5 x 172 187 197

q 7-4

A

celková šíøka C 72 84 104 124 164 284 204

D4-x

B

C Oznaèení rozmìr držáku desky A x B F2-12 72,5 x 12 F2-24 72,5 x 24 F2-47 72,5 x 47 F2-48 72,5 x 48 F2-96 72,5 x 96 F2-107 72,5 x 107 F2-100 72,5 x 100 F2-120 72,5 x 120 F2-144 72,5 x 144 F2-172 72,5 x 172

17

Oznaèení rozmìr rozteè celková držáku desky A x B otvorù D šíøka C D3-68 68 x 68 82 94 D3-80 68 x 80 94 106 D3-100 68 x 100 114 126

87

A

B D C

83

F2-x

93

93

F1-x

A

87

109

A

38

5

109

5

D3-x

31 celková šíøka C 13 25 48 49 97 108 101 121 145 173

A

B

C Oznaèení rozmìr držáku desky A x B D4-68 68 x 68 D4-80 68 x 80 D4-100 68 x 100

34 celková šíøka C 70 82 102

poznámky

7

7-5 q

poznámky

7

q 7-6