Regulátory a řídicí systémy PROMOS Da talab PC, TEMPO, PROMOS line 2, Lo gic, Oc to pus, XCom

Regulátory a řídicí systémy PROMOS DataLab PC, TEMPO, PROMOS line 2, Logic, Octopus, XCom grafická vývojová prostředí LogiMon a ProgWin, vývojové prostředí TOPAS uživatelský SW WZORKY, ovladače CW pro PROMOS

PROMOS line 2 – centrální jednotky centrální jednotky CCPU, Logic, Octopus, SuperCom, FCPU Procesorové moduly FCPU, MCPU, MP

PROMOS line 2 – periferní subsystém CANopen periferní moduly CBI, CBO, CBIO, CAIO, FCPU

Moduly pro sběr dat Moduly pro přenos binárních a analogových signálů po sériové lince SAM, SBI, SBO, SBIO, SAIO, FCPU

Napájecí zdroje univerzální napájecí zdroje PWM, XDC spínané zdroje JS, AXSP, DRA a PS

Sériové převodníky sériové převodníky „piggy“ stolní a rozvaděčové převodníky SLC procesorové převodníky UniCom

Doplňkový sortiment převodníky signálů, displeje a indikátory, filtry a ochrany kabely a konektory, montážní držáky

Přílohy montážní rozměry ovládacích panelů standardní držáky desek

1

2

3

4

5

6

7

8

OBSAH 1. Regulátory a řídicí systémy PROMOS Řídicí systémy – přehled F TEMPO – průmyslový panelový počítač DataLab PC – technologický počítač PC Ovladače PROMOS pro ControlPanel a ControlWeb PROMOS line 2 – řídicí a regulační systém ProgWin – grafické prostředí pro PROMOS line 2 WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS TOPAS 900 – vývojové prostředí C / Asm PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon F XCom-11 komunikační konvertor Eth/USB/ser/CAN F XCom-21, RCI komunikační koncentrátor pro sběr dat

1-2 1-5 1-8 1-9 1-10 1-14 1-16 1-17 1-18 1-19 1-20

2. PROMOS line 2 – centrální jednotky CCPU-21 – kompaktní řídicí systém CCPU-02 – kompaktní centrální jednotka PL 2 CCPU-03 – centrální jednotka PL 2 LOGIC – kompaktní logický mikrosystém OCTOPUS – kompaktní logický mikrosystém FCPU-04 – univerzální komunikační procesor SuperCom – univerzální komunikační procesor MCPU-01 – univerzální procesorový modul MP-1x – univerzální výkonný procesorový modul

2-2 2-4 2-6 2-8 2-10 2-13 2-14 2-16 2-18

SAM-02 – modul 4 logických vstupů + 4 relé SAM-04 – modul 16 logických vstupů RAI-01 – interiérové teploměry s komunikací

5. Napájecí zdroje XDC-01 – třífázový usměrňovač 5-2 XDC-02 – univerzální dvoucestný usměrňovač 5-2 XDC-03 – univerzální spínaný stabilizátor 5-2 XDC-04/05 – bezvýpadkový zdroj / nabíječka aku 12 V 5-4 XAC-01 – transformátor 230 V / 18 V / 3,5 A 5-4 PWM-07 – univerzální stabilizované zdroje 3 VA 5-6 JS-6/15/30/75/150 – spínané zdroje BKE 6÷150 W 5-7 AXSP3-Pxx – spínané zdroje AXIMA 30, 75, 150 W 5-8 F DRA 30/60/120 – spínané zdroje Chinfa 30, 60, 120 W 5-9 PS-25/50/100 – spínané zdroje TECO 25, 50, 100 W 5-10

6. Sériové převodníky F Násuvné moduly převodníků „piggy back“

F F F

3. PROMOS line 2 – periferní jednotky CBI-11/12 – CANopen modul 16 logických vstupů CBO-11 – CANopen modul 12 výstupů s relé CBO-12 – CANopen modul 12 výstupů s relé CBIO-11 – CANopen modul 8 vstupů + 8 relé CBIO-12 – CANopen modul 8 vstupů + 8 relé CAIO-12 – CANopen modul 12 analogových I/O F EAI/EAO/EBI – zásuvné moduly pro CAIO/SAIO-12 CKDM-11/12 – CANopen ovládací terminál FCPU-02A – CANopen modul 64 I/O

3-2 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-12

4. Moduly pro sběr dat Přehled modulů PROMOS pro vzdálené připojení Sériové moduly PL 2 - přehled SBI-11/12 – modul 16 logických vstupů SBO-11 – modul 12 výstupů s relé SBO-12 – modul 12 výstupů s relé SBIO-11 – modul 8 logických vstupů + 8 relé SBIO-12 – modul 8 logických vstupů + 8 relé SAIO-12 – modul 12 analogových vstupů / výstupů SKDM-11/12 – sériový ovládací panel FCPU-02A – modul 64 logických vstupů / výstupů SAM-01 – modul 4 analogových vstupů

4-2 4-3 4-4 4-6 4-7 4-8 4-9 4-10 4-11 4-13 4-14

4-16 4-17 4-18

F

SLC-21 – USB + sériový převodník stolní SLC-31/32 – USB + sériový převodník rozvaděčový SLC-41÷43 – USB + sériový převodník průmyslový SLC-66/70/71/72 – sériový převodník rozvaděčový SMI-11A – galvanické oddělovače RS-485 SMI-13 – převodník RS-232 pro sériové moduly LSI-11, USI-11 – převodníky sériová linka TTL UniCom – komunikační procesor Příklady zapojení sériových převodníků

6-2 6-4 6-6 6-8 6-10 6-12 6-13 6-14 6-15 6-17

7. Doplňkový sortiment PBI-04/05 – převodníky logických signálů 230 V XBO-01/02/03 – polovodičové a reléové spínače XDM-13/14 – panelový číslicový indikátor XDM-15..39 – velkoplošné číslicové zobrazovače RC-03/04 – souprava dálkového ovládání XFC-01/02 – síťové odrušovací filtry OVPM – datové a napájecí přepěťové ochrany Nosné profily, kabely, konektory, doplňky F ICM-11, Inco – propojovací moduly PL 2

7-2 7-4 7-6 7-8 7-11 7-12 7-13 7-16 7-18

8. Přílohy Znakové sady a klávesnice ovládacích panelů Ovládací panel – montážní rozměry Rozměry standardních držáků desek

F takto označené stránky obsahují nové výrobky, které jsou v katalogu uvedeny poprvé nebo jsou modifikovány

8-2 8-2 8-3

1 Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení Řídicí a regulační systémy – přehled

1-2

F TEMPO – průmyslový panelový počítač

1-5

DataLab PC – technologický počítač PC

1-8

Ovladače do prostředí ControlPanel a ControlWeb

1-9

PROMOS line 2 – řídicí a regulační systém

1-10

ProgWin – grafické vývojové prostředí

1-14

WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS

1-16

TOPAS 900 – vývojové prostředí C / Asm

1-17

PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon

1-18

F XCom-11 – komunikační konvertor Eth/USB/ser/CAN

1-19

F XCom-21 – komunikační koncentrátor pro sběr dat RCI – binární čítačové moduly s komunikací

1-20

1

Řídicí systémy – přehled Konektivita bez hranic

1

Nové komponenty automatizačních prostředků z našeho sortimentu sledují nové trendy konektivity a implementace IP protokolů. Technologické servery DataLab PC, panelové počítače TEMPO, centrální jednotky řidicích systémů CCPU-03 systému PROMOS line 2 a převodníky X-Com již mají přímo zabudované rozhraní Ethernet a umožňují přímou implementaci IP protokolů. dispečerská pracovní stanice

LAN/WAN WinXP embeded, ControlWeb

Počítače DataLab PC jsou dodávány s vestavěným operačním systémem Win CE.net nebo Win XP embedded. Pro vývoj aplikací se typicky používá platforma ControlWeb nebo TirsWeb. Vzhledem ke standardnímu operačnímu systému je však možné použít jakékoliv jiné programové prostředky.

TEMPO

Win2000, ControlWeb TirsWeb..

DataLab PC

LAN/WAN

technologický server

a zvuku a 100 Mb Ethernetu. Pro uložení systému a přenos programového vybavení slouží zvenku přístupný slot na CompactFlash kartu. Kromě toho je počítač doplněn dalším nezávislým obvodem WatchDog a jedním asynchronním kanálem RS-485 s galvanickým oddělením. Celý počítač se zdrojem je v masivní kovové skříni s možností připevnění na DIN lištu.

technologická informační síť / internet

síťová komunikace (IP protokoly)

WinCE.net ControlWeb

ProgWin CPU 0 1 2 3 4 5

WinCE.net ControlWeb

X-Com

CCPU-03

DataLab PC

TEMPO

CPU PL2

XCom


technologický operátorský panel, řídicí jednotka systému

řídicí jednotka systému

konvertor rozhraní

Průmyslový panelový počítač TEMPO integruje výkonnou centrální jednotku s grafickým dotykovým panelem. Dostatek výpočetního výkonu zajišťuje použitý procesor Intel® Cotulla spolu s velkým objemem paměti RAM a Flash. Počítač má standardní rozhraní Ethernet, USB, CAN a volitelné sériové kanály. Robustní kovová skříňka obsahuje i napájecí zdroj a je určena k přímé instalaci do panelu, např. do dveří rozvaděče. LAN/WAN technologická informační síť / internet

jiné komunikace modem, GPRS, radiomodem

Ethernet

Ethernet

RS232 USB

WinCE.net, ControlWeb


TEMPO řídicí počítač

sběrnice EPSNET a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS) technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy

TEMPO

CANopen periferie PROMOS line 2

operátorský počítač

CAN CXIO

Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení Převodník protokolu XCom-11 je pouhým spojovacím můstkem, který umožňuje stávající systémy (např. centrály mikrosystémy Logic) propojit na síťovou úroveň. Komunikační koncentrátor XCom-21 je určen pro sítě sběru dat. Centrální jednotka CCPU-03 je inovovaným představitelem klasické architektury systému PROMOS line 2, má ovšem podstatně větší komunikační možnosti – zabudovaný Ethernet, programování kanálem USB, M-BUS kanál ap. Centrální jednotky CCPU-21js vestavěným ovládacím panelem jsou určeny pro malé kompaktní úlohy. Průmyslový panelový počítač TEMPO je představitelem nové architektury spojení operátorského panelu a vysoce výkonné řídicí jednotky systému do jednoho celku. Zcela novým produktem je technologický počítač DataLab PC. Jak už je zřejmé z názvu, má standardní PC architekturu. Na rozdíl od běžných PC má však robustní konstrukci bez ventilátorů a pohybujících se mechanických dílů, takže umožňuje instalaci i v náročnějším průmyslovém prostředí.

DataLab PC Technologický počítač DataLab PC má architekturu klasického PC. Použitá základní deska Via Epia™ s 500 MHz procesorem má zmenšený formát iTX. Základní deska obsahuje všechna potřebná standardní rozhraní (IDE, COM, USB), řadiče videa LAN/WAN technologická informační síť / internet

jiné komunikace modem, GPRS

Ethernet

RS232 USB

Ethernet WinCE.net, ControlWeb nebo jiný aplikační software


DataLab PC

DLLCD15T technologický zobrazovací LCD panel

CBIO-11

RS485 EPSNET vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

síť řídicích systémů

sběr dat SXIO

SXIO

InCo 01

vzdálené periferní moduly

InCo 01

SAIO-11

SBIO-12

Typické způsoby použití panelového počítače TEMPO Počítač je vybaven operačním systémem Windows CE.net a modulem ControlWeb Run Time. Je tak připraven k okamžitému použití s aplikacemi v prostředí ControlWeb. Počítač TEMPO může být používán jako nadřízený dispečerský systém nebo po doplnění periferními jednotkami jako výkonná centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Použití ControlWebu i na nejnižší úrovni řídicího systému znamená, že aplikační program procesní stanice i dispečerského počítače je vytvářen ve stejném prostředí. To kromě zvýšení komfortu programování a obsluhy umožňuje také dokonalou integraci dat ve víceúrovňových systémech dispečerského řízení.

Stavebnice PROMOS line 2 Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému optimálně podle požadavků aplikace. Je zaměřena na úlohy průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických

VGA

centrální jednotka

výkonný řídicí počítač

USB

ovládací panel

ESC

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

RS485

EPSNET / QQ / ModBus USB/CAN


XCom-11

X-Com

CAIO-11

CPU

InCo 01

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

CXIO

CXIO 0 1 2 3 4 5

CCPU-03

CAIO-11

InCo 01

SHIFT

INS

CBIO-12

ENTER

+

DEL

CXIO

CXIO

InCo 01

InCo 01

Promos

CBIO-12

Typické způsoby použití počítače DataLab PC

q 1-2

RS485 M-Bus

DataLab PC


síť lokálních řídicích systémů

CXIO

InCo 01

CAIO-11

RS485 EPSNET / QQ / ModBus

periferní jednotky

Architektura systému Promos line 2

ELSACO, katalog produktů 2005

Řídicí systémy – přehled nadřízená úroveň řízení modem, GPRS, radiomodem

ProgWin aplikační software

RS232 CCPU-03 komunikační centrála

1

USB

CPU 0 1 2 3 4 5

CCPU-03

CAN

RS485 síť lokálních řídicích systémů

programování aplikace (ProgWin)

Ethernet


MBUS


sběr dat

Komunikační možnosti centrální jednotky CCPU-03 dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny ovládacím panelem se čtyřřádkovým alfanumerickým displejem. Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním programem. Stan dard ně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků a jejich vazby mezi sebou a směrem k technoloVývojové prostředí ProgWin gii vytváří aplikační programátor pomocí grafického prostředí ProgWin. Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulační a řídicí systém.

Vývojové prostředí LogiMon spojením centrály Octopus s 10 dalšími periferními moduly FCPU-02 je možné vybudovat systém pro obsluhu až 700 I/O signálů. K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, která nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických hradel až po komplexní programové moduly a stavové automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitovými i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určeny k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího programu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu je řádově 1,5 ms na tisíc logických operací.

PROMOS line 2 periferní subsystém

Periferní jednotky PROMOS line 2 tvoří soubor modulů pro vstupy a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipovány jako obecná vstupně výstupní zařízení. Mohou být použity nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2 Pokud je řešená a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotúloha natolik spe- ky jiných výrobců. Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve ciální, že použití dvou modifikacích – se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) prostředí ProgWin a s asynchronní sériovou sběrnicí RS-485 (např. SBIO-xx). Sortinení efektivní, je ment periferních jednotek v současné době zahrnuje: k dispozici prostře- CBI/SBI-11/12 modul 16 logických vstupů dí TOPAS 900, kte- CBO/SBO-11/12 modul 12 logických výstupů s relé ré umožňuje zcela CBIO/SBIO-11/12 modul 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé volné programování v jazyce C. Po- CAIO/SAIO-12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit až 12 analogových vstupů (rozlišení 16 bitů) a až 6 anauži tí obec né ho logových výstupů (PWM, rozlišení 8 bitů) prog ra mo va cí ho FCPU-02A modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmijazy ka dovo lu je Vývojové prostředí TOPAS 900 ce se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení maximální využití se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11 všech systémových prostředků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap., ovšem za CKDM/SKDM-11/12 ovládací panel, u CKDM/SKDM-12 možcenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro usnadnění tvorby prognost připojení 8 logických vstupů, 8 výstupů a 4 analogové ramového vybavení spolu s vývojovým prostředím dodáváme vstupy také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a apli- SMI-11A galvanický oddělovač linky RS-485 kačních příkladů. SMI-13G galvanický oddělovač linky RS-232 Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace MikroPLC Logic / Octopus Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenční- CiA DS-301 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdáho řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Lo- lenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurgic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických čuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud vstupů a 8 výstupů, jednotka Octopus 64 logických vstupů / vý- je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např. stupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadříze- počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com. nému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním prove- Jednotky s připojením sériovou linkou RS-485 je možné použít dení Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších na větší vzdálenosti (až 1200 m), rychlost výměny dat může být systémů. K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na 115 vstupů/výstupů periferního subsystému stavebnice PROMOS kBd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince line 2. Hranice rozšírení systému není pevně určena, je dána vy- RS-485 je určen modul SMI-11A, pro napojení k lince RS-232 je užitím sdílených systémových prostředků – především paměti možné použít modul SMI-13A. Periferní jednotky podporují proRAM a komunikačních objektů sběrnice CAN. Například tokoly Epsnet, Modbus a Profibus DP.


1-3 q

Řídicí systémy – přehled prostředky dispečerského řízení LAN / WAN / internet

1

Ethernet

Ethernet

technologický dispečink ControlWeb TIRSWeb

operátorský panel TEMPO

technologický datový server DataLab PC

Jiné způsoby komunikace - linka RS485, GPRS, GSM, modem

dispečerská pracovní stanice

komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy LAN / WAN / internet Ethernet

CXIO

technologický displej

Ethernet

Jiné způsoby komunikace - linka RS485, GPRS, GSM, modem

CXIO

CXIO

SXIO

SXIO

InCo 01

CAIO-11

CAN 2.0 CANopen

InCo 01

CBIO-11

CAIO-12

USB CANopen periferie PROMOS line 2


InCo 01

SAIO-11

RS485 Epsnet

CXIO

SXIO

SXIO

InCo 01

InCo 01

SBIO-12

InCo 01

InCo 01

SAIO-11

SBIO-12

USB/CAN CANopen periferie PROMOS line 2


RS485 Epsnet

X-Com

CXIO

SXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-12

SAIO-11

InCo 01

SBIO-12

InCo 01

SAIO-12

oddělovač RS485

oddělovač RS485 vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

řídicí počítač TEMPO

vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

řídicí počítač DataLab PC

řídicí a regulační systémy pro střední úlohy lokální textový ovládací panel M-BUS sběr dat

kompaktní řídicí systém CCPU-21

centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2 ESC

SHIFT

LAN / WAN Ethernet internet

CPU

CXIO

CXIO

INS

CXIO

0 1 2 3 4 5

InCo 01

CCPU-03

InCo 01

CBI-11

InCo 01

CBO-12

CAIO-11

Promos

modem, RS485, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadřízeným systémem protokol QQ/Epsnet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími přístroji

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

CCPU-21

INS

ESC

ENTER

+

ENT

Fn

-

DEL

PROMOS line 2

DEL

USB programovací kanál vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 RS485 Epsnet

SXIO

SXIO

InCo 01

InCo 01

SAIO-11

SXIO

InCo 01

SBIO-12

SBIO-12

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

oddělovač RS485

modulární stavebnice PROMOS line 2

ProgWin PL2

mikroPLC pro logické a sekvenční řízení svorkové moduly vstupů připojení k nadřízenému systému RS485 Epsnet

programovací kanál RS232

LogiMon

XC10

LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2

PROMOS OCTOPUS

CXIO

InCo 04

LOGIC

CXIO

InCo 01

CBO-11

CXIO

InCo 01

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

CBIO-12

LSI-12

svorkové moduly výstupů

modulární mikroPLC PROMOS LOGIC a OCTOPUS obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat XCom-11 CXIO

TCP/IP

Ethernet

XCom

InCo 01

CBIO-12

RS485

CXIO

InCo 01

CAIO-11

XC10

USB

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx

Epsnet Modbus Profibus DP

SXIO

SXIO

SBIO-12

SAIO-11

XC10

SMI-11 SBIO-xx

SAIO-xx

ICM-11 CXIO

CXIO SXIO

SXIO

CANopen

InCo 01

CBIO-12

InCo 01

CAIO-11

FCPU-02

SBI-12

SBIO-12

SBI-xx

CANopen periferní jednotky PROMOS line 2 připojené přímo nebo přes bránu X-Com

q 1-4

FCPU-02

SBO-xx

sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP


průmyslový panelový počítač

TEMPO n n n n n n n

n n n

Panelový technologický počítač ® Operační systém Windows CE.net nebo Linux Pasivní chlazení, krytí z čelní strany IP65 Intel® XScale™ 400 MHz RISC procesor Barevný displej s dotykovým panelem Ethernet, zvuk, 2× USB host, 1× USB client Volitelně 4× piggy, pro sériové kanály RS-232, RS-422, RS-485, loop 20 mA, M-BUS, CAN Zásuvka pro Compact Flash kartu Robustní panelové provedení, vestavěný zdroj Možnost doplnění sériovým nebo CANopen periferním systémem PROMOS line 2

1

Vysoký výkon zajišťuje procesorový modul MP-11 s RISC procesorem Intel® Cotulla a značný objem vestavěné paměti RAM i Flash. Dále obsahuje zálohovaný obvod RTC, řadiče sériových linek, Ethernetu a zásuvku na Compact Flash kartu. Modul je osazen na základové desce, která obsahuje další rozhraní a připojovací konektory. Základní deska má také 4 pozice pro doplňkové moduly piggyback. Na 3 pozice je možné osadit piggy pro sériové kanály, které realizují rozhraní RS-232, RS-422/485, loop 20 mA nebo M-BUS s galvanickým oddělením. Na 3 pozice je možné osadit inteligentní moduly s paralelním připojením, např. řadič sběrnice CANopen, Ethernet moduly atd. Uživatelská strana modulu piggy je vyvedena na odnímatelné perové svorkovnice. Konfiguraci počítače je tak možné optimálně přizpůsobit potřebám aplikace. Robustní provedení, vysoké krytí z čelní strany, vysoký rozsah pracovních teplot a absence pohyblivých součástí jsou zárukou spolehlivosti v průmyslovém prostředí. Počítač TEMPO může být dodán se zabudovaným jádrem ControlWeb runtime. Tak může sloužit nejen jako přístroj klasické vizualizace, ale také jako výkonný řídicí počítač s grafickým rozhraním. Aplikační program procesní stanice proto může být vytvářen ve stejném prostředí jako program nadřízeného dispečerského systému. To přináší nové možnosti pro dokonalou integraci dat mezi systémy v různých úrovních řízení.

ARM

POWERED

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA TEMPO je panelový počítač s integrovaným dotykovým grafickým displejem pro široké spektrum použití v průmyslových aplikacích. Může sloužit jako systém vyšší úrovně řízení nebo inteligentní ovládací panel. Po doplnění periferním systémem může být použit jako centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Vestavěný operační systém Windows CE.net nebo Linux poskytují otevřenou platformu pro tvorbu uživatelských aplikací. Podpora standardních rozhraní a síťových protokolů umožňuje snadnou implementaci v nejrůznějších aplikacích.

TM

Připraveno pro ControlWeb

TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor XScale™ Cotulla PXA255, 400 MHz Paměť (interní) SDRAM 64 MB, 32 MB Flash Displej TEMPO-x2 barevný STN 5,7" 320 × 240 bodů podsvit výbojkou CCFL s životností 40.000 hodin Touch screen analogový, rezistivní Zabudovaná rozhraní Ethernet 10Base-T / 100Base-Tx, UTP, RJ45 USB 2× USB 1.1 host, 1× USB 1.1 client Audio Line In, Out, Mic, zásuvka Compact Flash type II Volitelná rozhraní – 4× pozice pro osazení piggy piggy CANopen pro periferní jednotky PCAN asynchronní sériová rozhraní (celkem max. 3 moduly): RS-232, galvanické oddělení 1) P232GPS/GPE RS-422, galvanické oddělení 1) P422GPS/GPE RS-485, galvanické oddělení 1) P485GPS M-BUS, galvanické oddělení 1) PMBM / PMBS Napájení - vestavěný napájecí zdroj podle modifikace 230 V AC / 20 VA, 24 V DC / 20 W nebo 48 V DC / 20W Stupeň kytí z čelní strany / ze zadní strany IP 65 / IP 20 Rozsah pracovních teplot standardní 0 ÷ 50 °C rozšířený 2) –20 ÷ 60 °C 1) Podrobné tech. údaje piggyback modulů viz 6-2. 2) Speciální provedení na dotaz

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ TEMPO-01 TEMPO-11 TEMPO-02 TEMPO-12 TEMPO-22 TEMPO-kit PCAN/GP

Obj. číslo EI6201.x1 EI6211.x1 EI6202.x1 EI6212.x1 EI6222.x1 EI6200.x1 EI6101.00

Modifikace Bez displeje, procesor MP-11, zdroj 230 V AC Bez displeje, procesor MP-11, zdroj 24 V DC Displej 5,7" 320 × 240 bodů, procesor MP-11, zdroj 230 V AC Displej 5,7" 320 × 240 bodů, procesor MP-11, zdroj 24 V DC Displej 5,7" 320 × 240 bodů, procesor MP-11, zdroj 48 V DC Vývojový kit - základní deska TEMPO-02 bez displeje, procesor MP-11, zdroj 230 V AC Piggy modul paralelní, 1 kanál CAN 2.0A/B, galvanické oddělení

„x“ v objednacím čísle označuje instalovaný operační systém 1=Windows®CE 4.2, 2=Linux Doplňky

P232GPS/GPE, P422GPS/GPE, P485GPA, PL20GPS, PMBMGPS - piggyback moduly pro sériové kanály (viz 6-2) B2L3.5LH/14 odnímatelná perová svorkovnice pro komunikační kanály CFxxx Compact Flash karty, paměťové 128, 256, 512 MB, Ethernet, BlueTooth CE4-CEPC ControlWeb Runtime pro Win CE, platforma ARM / Tempo


1-5 q

TEMPO průmyslový panelový počítač 3 pozice pro osazení doplňkových modulů

procesorový modul MP-10

1 pozice pro osazení doplňkových modulů

MP-10 procesor module

1

Compact Flash Type II Socket

SSP/SPI/uWire

Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O

UART (full modem) SDRAM 64 MByte

Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O

AC97 interface

Color LCD Controller

External Bus Management

sound codec

USB host 2 channels

2x USB host

USB client

USB client

Ethernet 10Base-T

Bluetooth UART Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O LCD & Touch Screen Interface

vestavěný napájecí zdroj

pevně zabudovaná rozhraní: audio

Flash 32 MByte

Real Time Clock

Power Management

Opt. Submodule Serial Converter

®

Intel XScale™ Core 200/400 MHz

IrDA UART

odnímatelné perové svorkovnice

odnímatelná perová svorkovnice

JTAG Test & Debugging

10/100Base-T interface

Ethernet

interface pro displej a touch screen Blokové schéma počítače TEMPO RTS TxD RxD

optional submodule CH 4 sync serial / parallel

D com 4

4

3 2 com battery/LED submodule

4 1

optional submodule CH 1 full async UART

A com 11

C

reset + off butons processor module MP-1x

USB1 USB host 2 channels

USB3

optional submodule CH 2 async serial / parallel

com 2

USB client

LAN 10/100BaseT Ethernet

konektor na desce 14 13 12 11 10 9 8

14 13 12 11 10 9 8

7 6 5 4 3 2 1

Piggy back user side

power 5V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

7 6 5 4 odnímatelná perová 3 svorkovnice B2L3.5LH/14 2 1 (pohled ze strany vodičů)

Propojení špiček modulu „piggy“ na konektory pozic A, B, C, D. (pozice A je otočená o 180°).

q 1-6

7

Signál Line In L SG Line Out L Line In R Line Out R Mic In Mic SG

Zapojení konektoru E – audio

USB2 B

3 6

Rin 1 2 3 4 5 6 7

E

com 3

Rozložení násuvných modulů na základní desce a připojovací konektory jednotlivých rozhraní

svorka signál pro rozhraní / při osazení modulu "piggy" A,B, pin RS-2321) RS-2321) RS-4221) RS-4221) RS-4851) 20 mA1) M-Bus1) C,D piggy P232GPE P232GPS P422GPE P422GPS P485GPA PL20GPS PMBMGPS 1 (14) +TxD +TxD +RxTxD +MBus 2 (12) DTR +RTS +RTS +TxD 3 (10) +RxD +RxD +RxTxD –TxD +MBus 4 (8) +CTS +CTS 360R+ Ucc3 5 (6) +DTR T –Un –MBus 6 (4) SG SG SG SG SG +Uin1 Ucc2 7 (2) +5 V +5 V +5 V +5 V +5 V I1out 8 (13) TxD TxD –TxD –TxD –RxTxD –MBus 9 (11) RxD RxD –RTS –RTS +MBus 10 (9) CTS CTS –RxD –RxD –RxTxD –RxD –MBus 11 (7) RTS RTS –CTS –CTS 360R– +RxD –MBus 12 (5) –DTR +Un Ucc2 13 (3) SG SG +DCD +Uin2 Ucc2 14 (1) DCD –DCD I2out 1) 2)

5

1

audio

optional submodule CH 3 async serial / parallel

2

CAN2) PCAN CAN-H 120R-H CAN-H

SG +5 V CAN-L 120R-L CAN-L

sériové piggy převodníky mohou být osazeny v pozicích A, B, C piggy CAN s paralelní sběrnicí může být osazen na pozicích B, C, D Zapojení svorek konektorů komunikačních kanálů A, B, C, D pro různé typy rozhraní


TEMPO průmyslový panelový počítač 4× příchytka se šroubem M4×25

198

max. tloušťka panelu 10

4× příchytka se šroubem M4×25

1 139

provedení se zdrojem 230 V AC

+1

+1

obdélníkový otvor pro zástavbu do panelu 181 × 139 mm

101

provedení se zdrojem 24 a 48 V DC

79

5

5

Rozměry TEMPO-02 v provedení se zdrojem 230V AC a 24/48 V DC MikroPLC PROMOS OCTOPUS

LAN/WAN

Ethernet

Ethernet

TEMPO



P485GPE CAN

XBI-11

TEMPO


XC10

P485GPE XBO-11

RS485

RS485 průmyslový sériový protokol M-Bus

síť řídicích systémů

RS485

RS485

RT/QQ

EPSNET

Octopus

sběr dat Sestava regulátoru PROMOS line 2 vzdálené periferní moduly

CPU

MikroPLC PROMOS LOGIC

CXIO

CXIO

CXIO

CXIO

0 1 2 3 4 5

CCPU-03

InCo 04

InCo 04

CBIO-12

InCo 04

CAIO-12

LOGIC

InCo 01

CBIO-12

LSI-12

TEMPO jako obecný ovládací panel pro řídicí systémy jiných výrobců

CCPU-xx

Periferní jednotky CANopen PROMOS line 2

LSI-12

LOGIC

CBIO-xx

TEMPO jako operátorský počítač nad řídicími systémy PROMOS LAN/WAN Ethernet WinCE.net, ControlWeb

inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS

TEMPO

CANopen periferní jednotky PROMOS line 2

řídicí počítač

PMBM

PCAN

CANopen

CXIO

InCo 01

M-BUS GJ meter

CXIO

CXIO

CAIO-12

InCo 01

CBIO-11

InCo 01

CBIO-12

GJ meter

P422GPS RS422 pro inteligentní čidla a akční členy

ICM-11

P485GPE

CBI / CBO / CBIO / CAIO

RS485 EPSNET

vzdálené sériové periferní jednotky PROMOS line 2 CXIO

InCo 01

SAIO-12

CXIO

InCo 01

SMI-11A

SAIO-12

SXIO

SXIO

InCo 01

SBI-11

InCo 01

SBO-12

SBI / SBO / SBIO / SAIO

TEMPO jako centrální jednotka řídicího systému


1-7 q

PC kompatibilní technologický počítač

DataLab PC n n

1

n n n n n n n n

Počítač s PC kompatibilní architekturou Základní deska VIA Epia mini iTX Procesor VIA Eden ESP 533/600 MHz 128 MB SDRAM DIMM PC133 2× (4×) USB, COM, LPT, PS2 keyb + mouse 1× (2×) 10/100 Ethernet, AC97 audio VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor Zásuvka na Compact Flash kartu Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC Kovová skříňka s příchytkami na DIN lištu Vypínač napájení

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC. Použití procesorů s malou spotřebou umožňuje provoz bez aktivního chlazení. To jej spolu s robustní kovovou konstrukcí předurčuje pro použití v technologických aplikacích. Počítač je možné dodat s nainstalovaným operačním systémem Win CE.net nebo XP embedded a run time ControlWeb. Je tak připraven k okamžitému použití v aplikacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line 2 je možné počítač použít pro řízení náročných technologických úloh. Počítač používá základní desku formátu mini iTX, všechna rozhraní jsou standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem WatchDog, objímkou pro paměťovou kartu Compact Flash a volitelně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním RS-485. Celý počítač je zapouzdřen ve skříni z ocelového plechu s příchytkami na DIN lištu. V případě nutnosti větší paměťové kapacity je možné osazení 2,5" HDD (IDE) uvnitř skříně.

Compact Flash

COM RS485

Napájení 230 V

PS/2 mouse

LPT

výstup napájení 12 V Ethernet

COM RS-232

2x USB

Out In Mic audio

TECHNICKÉ PARAMETRY PS/2 keyboard

VGA

Připojovací konektory na zadním a čelním panelu

76,5

procesor VIA Eden 533 nebo 600 MHz paměť DIMM 128 MB PC133 SDRAM1) / DDR 266 SDRAM 2) 3) integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out AC97 audio, 2× ATA-33/66/100, 1× COM RS-232, 1× LPT, 2× PS/2 DLPC500/600: 2× USB 1.1 a 2.04), 1× 10/100 Mbps Ethernet DLPC610: 4× USB 1.1 a 2.04), 2× 10/100 Mbps Ethernet 1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1 napájecí napětí 160 ÷ 245 V, max. 100 VA, ve standardním osazení spotřeba cca 15 W • rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • rozměry skříně 278 × 186 × 76,5 mm • • • • • • • •

DALŠÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY

druhý COM RS-485 s galvanickým oddělením5) ATA Flash disk nebo ATA 2,5" HDD 20 GB, 30 GB Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB Operační systémy Windows CE.net6), Windows XP embedded6), Windows 2000 Professional7), Windows XP Professional7) 1) Pouze pro DLPC500, 2) Pouze pro DLPC600/610 3) Paměť je osazena v DIMM slotu, lze osadit 64 ÷ 512 MB 4) USB 2.0 je k dispozici pouze pro Win 2000/XP/XPe 5) Doplňkový COM s RS-485 pouze pro DLPC600 6) Vyžaduje Compact Flash kartu, 7) Vyžaduje pevný disk

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo DLPC500 DLPC600 DataLab PC DLPC610 DLLCD15T

DataLab PC

278

Celkové rozměry skříně DataLab PC

Modifikace pr ocesor 533 MHz procesor 600 MHz, 2x USB, 1x Ethernet procesor 600 MHz, 4x USB, 2x Ethernet 15" LCD monitor s TouchScreenem, VGA konektor, konektor pro externí ovládací tlačítka, USB-B datový konektor pro připojení TouchScreenu k PC

Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem.

q 1-8

186

• • • •

Doplňky: GST3G – zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky


Ovladače ControlWeb n n n n n n n n n

komunikační ovladače pro prostředí ControlWeb

Ovladače ControlWeb v OS Windows® 2000/XP Pro systémy s komunikačním protokolem Epsnet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40 Pro regulátory PROMOS line 2 Pro regulátory D9101/D9201 Pro stanice VARDIS Pro hlasový výstup modemu Pro přenos DBF souborů mezi CW/CP, CW/CW Pro sběr dat z měřičů tepla DANFOSS, KAMSTRUP, protokoly Multical II, IIa, III

Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí ControlWeb, jehož předchůdcem je prostředí ControlPanel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti. Ovladače pro ControlWeb jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows® 2000 nebo XP a podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS LOGIC.

DWPBMM Profibus, mono master. Struktura telegramů vychází z definice komunikačního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle Epsnet. Lze použít pro systémy PROMOS programované v C, systémy PROMOS LOGIC, částečně i pro systémy PROMOS line 2 (menší množství komunikovaných údajů). Je možné použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/Epsnet, např. PLC Tecomat. Podporuje připojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodemem i standardním telefonním modemem.

DWRT485 Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i všechny stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin (protokol QQ). Podporuje duplexní i poloduplexní linku.

DWPL2TCP Ovladač je určen pro stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin (protokol QQ) a připojené ke komunikačnímu médiu s TCP/IP protokolem. Připojení podřízených stanic může být libovolným médiem, umožňujícím TCP/IP komunikaci (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, převodní brána ethernet/sériová linka atd). Ovladač podporuje komunikaci QQ prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP.

1

DWRTMOD Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2 (pro CW). Podporuje připojení standardního telefonního modemu.

DWVARDIS Ovladač, obsluhující stanice VARDIS přes centrálu D9x01. Napojení centrály na PC přes RS-232.

DWCOPYMOD Ovladač pro přenos DBF souborů mezi dispečinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostředí na dispečinku.

DWHLAS Ovladač slouží k řízenému předávání hlasových zpráv na obyčejný telefonní přístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme řídicí příkazy pro obsluhu VOICE funkcí modemu a dále databázi alarmů, která obsahuje číslo připojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborů, které budou přehrány obsluze modemu v případě změny stavu připojovacího kanálu. Po vzniku alarmu se ovladač spojí s nastaveným telefonním číslem. Dále lze hlasový výstup řídit podobně jako u hlasové schránky mobilních telefonů – připojení k počítači (login), přehrávání zpráv, přetáčení dopředu/dozadu, opakování jedné nebo všech zpráv, kvitace alarmů, nápověda a odpojení/zavěšení linky (logout). Aplikací lze také řídit počet zpráv a časovač opakování v případě neúspěšného spojení a také například cyklické volání na více telefonních čísel. Pro provoz této služby je nutný přístroj s možností přepnutí na tónovou volbu. Připojení daného typu modemu s funkcí VOICE je nutno konzultovat (SW je zpracován pro čipovou sadu US Robotics).

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ DWPL2TCP DWRT485 DWRTMOD DWPBMM DWVARDIS

Obj. číslo EI0240 EI0232 EI0237 EI0231 EI0239

DWCOPYMOD

EI0234

DWHLAS

EI0238

Modifikace CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, TCP/IP (ethernet) CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, síť RS-485, protokol QQ CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, modem, protokol QQ CW ovladač stanic PROMOS Profibus/Epsnet, PROMOS LOGIC, mono master CW ovladač pro centrály D9x01, VARDIS CW ovladač pro přenos datových souborů archivu mezi systémy ContolPanel pomocí modemů (2 licence – každý ovladač je master i slave) CW ovladač hlasového výstupu telefonního modemu


1-9 q

PROMOS line 2 n

1

n

n n n

n n n n

n

n n n n n

Modulární mikropočítačová stavebnice pro efektivní řešení průmyslové regulace a řízení Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi Každá jednotka je řízena vlastním procesorem Sběrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostředí ProgWin PL 2 pro tvorbu a ladění aplikačního programu Ekvitermní regulace ÚT Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...) Dvoustavové smyčky – i pro havarijní zabezpečení Historické databanky pro uložení časového průběhu vybraných veličin Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich řazení do hierarchických menu Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla Univerzální komunikační moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné řídicí bloky Tvorba knihovních modulů na zakázku

ARCHITEKTURA Promos line 2 je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s „průběžným“ propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou RS-485. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na DIN lištu. Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výměna dat probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců (např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici. Sběrnice je „průchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používá desetižilový plochý kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je součástí propojení také rozvod napájení jednotek.

CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-01. Ten obsahuje 16/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou paměť RAM, paměť Flash pro uložení programu, obvod reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (např. CCPU-21). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN.

PERIFERNÍ MODULY Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody,

q 1-10

programovatelný řídicí a regulační systém

měřítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CANopen a vlastní diagnostiku. Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS-485 s možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých systémech sběru dat. Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu s řídicími počítači TEMPO a DataLab PC nebo s řídicími systémy jiných výrobců.

OVLÁDACÍ TERMINÁL Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrnici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst.

KOMUNIKAČNÍ MOŽNOSTI Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveň řízení. Další kanály je možné volně používat pro připojení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, průtokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím protokolu programování aplikace (ProgWin) a nadřízená úroveň řízení

univerzální komunikace RS485

RS232 CCPU-02

CAN

CPU

lokální logické vstupy a výstupy


CCPU-02

RS485 GO univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů

univerzální komunikace

sběr dat M-BUS


CCPU-03

lokální logické vstupy

MBUS

RS232

CAN

CPU 0 1 2 3 4 5


CCPU-03

RS232 RS485

Ethernet lokální logické nadřízená výstupy univerzální úroveň řízení USB komunikace, síť řídicích systémů, programování aplikace (ProgWin) vzdálené periferie

univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů

sběr dat M-BUS MBUS

lokální displej a klávesnice

2

1

0

RUN

ERR

ESC

CCPU-21

ENT BLK

X5

4

3

2

1

0

5

4

3

2

1

0

Fn

PROMOS line 2

RS485 GO univerzální komunikace

CCPU-21

RS232

Y7

6


programování aplikace (ProgWin) a nadřízená úroveň řízení


programovatelné řídicí a regulační systémy Epsnet/MPC. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technologických sítí nebo přímo do sítě internet.

SESTAVENÍ SYSTÉMU Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: CCPU-02 centrální jednotka, obsahuje 3 komunikační sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením) a doplňkové I/O - 4 nízkonapěťové reléové výstupy, 8 logických vstupů, 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 10 bitů), případně 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů); CCPU-03 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje 1× USB client pro programování, 1× Ethernet, 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1× M-BUS+RS-232 s galvanickým oddělením), doplňkové I/O – 4 tranzistorové výstupy, 8 logických vstupů; CCPU-21 centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1× M-BUS+RS-232), doplňkové I/O – 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 16 bitů), 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů), 4 relé s kontaktem 250 V, 4 tranzistorové výstupy, 6 logických vstupů; CKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12 možnost 8 logických vstupů, 8 výstupů, 4 analogových vstupů; CBI-11/12 periferní modul 16 logických vstupů; CBO-11/12 periferní modul 12 relé s kontaktem 250 V AC; CBIO-11/12 periferní modul 8 logických vstupů a 8 relé s kontaktem 250 V AC; CAIO-12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit až 12 analogových vstupů (rozlišení 16 bitů) a až 6 analogových výstupů (PWM, rozlišení 8 bitů); FCPU-02A periferní modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, které umožňují přímé propojení se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11. Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů ihned při montáži systému.

způsobem zkracuje čas, potřebný k sestavení aplikace. Prostředky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozlišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schématu je možné přenášet mezi jednotlivými aplikacemi, což dále zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného typu. Knihovna ProgWin PL 2 obsahuje několik skupin knihovních modulů. Ve srovnání s knihovnou ProgWinu RT obsahuje více než trojnásobný počet různých SW hradel. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako samostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel. Mnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost doplňovat knihovní moduly podle aktuálních potřeb v praxi. Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory.

UŽIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ Pokud je aplikace příliš specifická, je možné použití obecného programovacího jazyka C v prostředí TOPAS900. To umožňuje maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však podstatně náročnější vývoj zkušenými programátory. Pro usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů i aplikačních příkladů.

REGULÁTORY PROMOS line 2 V PRAXI Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí ProgWin a návaznost na vizualizační programy ControlWeb a TirsWeb umožňuje nasazování systému PROMOS do různých oblastí průmyslu.

PŘIPOJENÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM Základním komunikačním protokolem systémů PL 2 je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí ControlWeb jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz 1-9). Kromě toho je možné používat také standardní protokoly EPSNET a Modbus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí tvorby dispečerského řízení.

PROGRAMOVÁNÍ – PROGWIN Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je osvědčené grafické vývojové prostředí ProgWin PL 2 (viz 1-14). Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také „samodokumentační“ vlastnost grafické formy projektu. Prostředí umožňuje i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou (režim RUN), což umožňuje snadné odladění aplikace. Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se přetažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným


Vizualizace výměníkové stanice v prostředí ControlWeb

1-11 q

1

PROMOS line 2 OVPM-41/06/24 EI5365.28 (kap. 7)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 7)


1

architektura a propojení

Redukce RJ45–DB9F EI9262 (kap. 7)

GJ meter

JS-30 (kap. 5) JS-30-240/DIN

EAIx-xx EI5950÷8 (kap. 3)

BKE

2

1

0

RUN

ERR

ESC

ENT BLK

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, křížený EI9272.xxx (kap. 7)

GJ meter

X5

4

3

2

1

0

5

4

3

2

1

0

Fn Y7

CCPU-21

PROMOS line 2

6

XBO-03 (kap. 7) EI5303.20(.21, .22)

CCPU-21 (kap. 2) EI5721.43 (.44)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 7) RS485

SMI-13

SXIO

další sériové moduly (kap. 4)

SBI-12

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7) SMI-13 EI5513.10 (kap. 6)

+Un

InCo 02

InCo 01

napájecí zdroj

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7)

vzdálené I/O moduly

propojovací můstek

SXIO

další sériové moduly (kap. 4)

H/+ L/– GND

SBO-12

InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SBO-12 EI5522.21 (kap. 4)

SBI-12 EI5532.21 (kap. 4)

ICM-11

ICM-11/T485 JS/PS/AXSP EI5791.51 (kap. 7) (kap. 5)

Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU-21 Programovací kabel PC–CCPU EI9032.202 (kap. 7) CCPU-02 EI5712.83 (.84, .85 – kap. 2)

InCo-03

CPU

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

CBIO-11 EI5851.22 (kap. 3)

InCo-03 EI5893.00 (kap. 7)

Propojovací můstek InCo 01

CXIO

InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7) JS/PS/AXSP (kap. 5)

CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

CBIO-11

CCPU-02

PFL10NNS (kap. 7)

ESC

CAIO-12

AWM10 (kap. 7)

konfigurační moduly pro analogové I/O

SAIx-xx – EI5900÷8 (kap. 3) SAOx-xx – EI5940, 42 (kap. 3)

SHIFT

CKDM-11 EI5881.11 (kap. 3)

EAIx-xx – EI5950÷8 (kap. 3) EPOx-xx – EI5981, 83 (kap. 3)

INS

Promos

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

ENTER

+

DEL

Modulární řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-02 InCo-03 EI5893.00 (kap. 7)

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

InCo-03

CPU

InCo 01

CXIO

0 1 2 3 4 5

InCo 01

INS

F3

7

8

9

F4

F5

5

6

PFL10NNS (kap. 7)

Promos

2

.

0

3

CBI-12 EI5832.21 (kap. 3) propojovací můstek

DEL

ICM-11

L/–

JS/PS/AXSP (kap. 5)

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7) +Un

CBO-12

1

H/+

GND

napájecí zdroj

CBO-12 EI5822.21 (kap. 3)

ENTER

+

+Un

propojovací svorkovnice InCo-02 nebo redukční moduly ICM-11


CXIO

4

CBIO-11

AWM10 (kap. 7)

InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

InCo 02

SHIFT

F2

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

CAIO-12

InCo 01

CXIO


CKDM-11 EI5881.11 (kap. 3)

F1

InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7) programovací kabel USB A-B (kap. 2)

ESC

CBIO-11 EI5851.22 (kap. 3)


CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

CAIO-12

CCPU-03

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)


InCo 02

CCPU-03 EI5716.03 (kap. 2)

CXIO

H/+ L/– GND

CBI-12

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

Větší sestava řídicího systému s centrální jednotkou CCPU-03

q 1-12


programovatelné řídicí a regulační systémy

InCo-03 EI5893.00 (kap. 7)

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

InCo-03

CPU

ICM-11 EI5791.01 (kap. 7)

propojovací můstek InCo 01

CXIO

0 1 2 3 4 5

InCo 01

CBIO-11 EI5851.22 (kap. 3)


CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

CAIO-12

CCPU-03

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

InCo 01

CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

CAIO-12

CBIO-11

+Un

OVPM-41/06/24 EI5365.28 (kap. 7) CKDM-11 EI5881.11 (kap. 3) PFL10NNS (kap. 7) F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

moduly s komunikací CAN2.0A/CANopen


programovací kabel USB A-B (kap. 2)

F2

ICM-11

L/–

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 7)

F1

H/+

GND

InCo-01 (kap. 7)

ESC

1

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

InCo 02

GJ meter

GJ meter

CCPU-03 EI5716.03 (kap. 2)




CBO-12 EI5822.21 (kap. 3)


F5

CBI-12 EI5832.21 (kap. 3)

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7)

ICM-11 (kap. 7)

napájecí zdroj

JS/PS/AXSP (kap. 5)

dálkové vedení RS485

INS

Promos

ENTER

+

-

AWM10 (kap. 7)

DEL

SMI-11 ICM-11 EI5511.10 EI5791.51 (kap. 4) (kap. 7) InCo-02 EI5892.00 (kap. 7)

InCo 01

CXIO

CBO-12

SAIO-12 EI5842.00 (kap. 4)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

CXIO

H/+ L/– GND

CBI-12

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SBI-12 EI5842.00 (kap. 4)


InCo 02

+Un

SHIFT

ICM-11 EI5791.51 (kap. 7)

SBIO-12 EI5851.22 (kap. 4)


InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

H/+ L/–

InCo 02

+Un

InCo 01

CXIO

InCo 01

SXIO

InCo 01

SXIO

GND

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SBI-12

SBIO-12

+Un

InCo 02

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SAIO-12 SMI-11

připojení linky RS485 s galvanickým oddělením SMI-11 (dpopručeno) nebo bez oddělení (ICM-11 nebo InCo-02)


PFL10NNS (kap. 7) INS

F3

7

8

9

F4

SBO-12 EI5822.21 (kap. 4)

F5

5

6

+

1

2

.

0

3

DEL

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7)

ICM-11 (kap. 7)

napájecí zdroj

JS/PS/AXSP (kap. 5)

+Un

SBO-12

Promos


SBO-11 EI5832.21 (kap. 4)

ENTER SXIO

4


AWM10 (kap. 7)

InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SXIO

InCo 02

SHIFT

F2

moduly se sériovým přístupem s protokoly Epsnet, ModBus


SKDM-11 EI5581.21 (kap. 4)

F1

ICM-11

L/–

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

ESC

H/+

GND

H/+ L/– GND

SBO-11

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

Rozsáhlá sestava řídicího systému s centrální jednotkou CCPU-03 a vzdálenými periferními moduly.


1-13 q

ProgWin n n

1

n

n

n n n n

n n

grafické prostředí pro tvorbu aplikačního SW regulátorů PROMOS line 2

Grafické vývojové prostředí Jednoduchá intuitivní obsluha Vytváření projektů dané aplikace a jejich archivace pomocí skupin schémat Režim EDIT pro tvorbu projektu, režim RUN pro ladění a monitorování aplikace Okno knihovny HW a SW modulů Sledovací okno pro ladění aplikace Okno lupy pro zvětšení části schématu Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB nebo pomocí modemu Simulace ovládacího panelu řídicího systému Vestavěný generátor parametrických souborů pro snadnou tvorbu vizualizací v prostředí ControWeb

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Grafické vývojové prostředí ProgWin je určeno pro vytváření aplikačních programů systémů PROMOS RT/RTm a PROMOS line 2 (PL 2). Pro každou řadu systémů je určen speciální ovladač, který realizuje převod grafické reprezentace projektu aplikace ze schémat prostředí ProgWinu do vlastního kódu aplikačního programu a jeho zavedení do řídicího systému.

Obrazovka prostředí ProgWin, okna knihovny, lupy a sledování pro aplikaci potřeba a jejich sestavení z dostupných I/O HW modulů. Doporučený postup je takový, že se podle projektové dokumentace provede návrh osazení rozvaděče jednotlivými I/O HW moduly. Poté přiřadíme HW modulům meziobrazovkové propoje, tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celou aplikaci. Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, kterých lze využít při ladění aplikace. Je vhodné provést rozvahu o použití jednotlivých regulačních smyček regulátoru a rozdělení celkové problematiky na dílčí celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných schémat. Skupinu schémat se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné skupiny obrazovek s pojmenovanou záložkou.

Aplikační program v prostředí ProgWin se skládá ze skupiny schémat. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tedy postupu, jak řídicí aplikace zpracovává vstupní data (z čidel, z technologie) a jak z nich vytváří výstupní data (pro akční členy, zásah do technologie). Jedno schéma představuje jednu „obrazovku“. Obrazovka je tvořena jednou záložkou a jedním listem schématu. Obrazovky jsou sdruženy do skupin. Záložky skupin Druhým krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se jsou umístěny v pravé části hlavního okna ProgWinu. Každá sku- mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly pina má svou množinu obrazovek. signály výstupní. To zahrnuje napojení na regulační smyčky Základní jednotkou schématu je tzv. modul. Je to programový a SW hradla a ostatní knihovní moduly. Do jednotlivých schéobjekt, který plní určenou funkci. Moduly jsou ve schématu zná- mat umísťujeme potřebné regulační smyčky a bloky, logické zorněny jako obrázky vyjadřující jejich funkci. Z obrázku na levé vazby vytvoříme použitím SW hradel a jejich propojením. straně vystupují vstupy modulu, na pravé straně pak výstupy. Zdrojem signálu pro zpracování schématem jsou vstupní moduVstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují ly. Jsou to moduly, které poskytují do schématu pouze výstupy. spojovacími čárami. Vnitřně zajišťují komunikaci s jednotlivými I/O moduly (odpovídá Spojovací čáry představují datový tok, tj. průběh signálu od vstupně/výstupním periferním modulům) a přenos okamžitých vstupního čidla přes řídicí algoritmy až na akční člen. Typický da- hodnot z nich. Za I/O moduly následují regulační smyčky a SW tový tok začíná modulem vstupní jednotky, odkud se čerpají mě- hradla, případně další (např. systémové) knihovní moduly. řené hodnoty čidel, pokračuje přes knihovní moduly (např. regulační smyčky, hradla či ovladače serva), které zajišťují potřebnou logiku i vazbu do modulů výstupních jednotek (logické nebo analogové výstupy), na které jsou připojeny akční členy. Vývojové prostředí ProgWin PL 2 s ovladačem pro regulátory PROMOS line 2 má vlastní knihovnu modulů. V paměti Flash regulátoru je uložen výkonný kód každého knihovního modulu. Po vytvoření projektu v ProgWinu PL 2 je volbou PŘEKLAD vytvořen seznam použitých objektů, seznam jejich konfiguračních dat a mapa jejich signálového propojení. To je následně přeneseno z paměti PC po komunikační lince do paměti regulátoru PL 2. Proto je počet použitých regulačních smyček či jiných knihovních modulů (pokud není v dokumentaci uvedeno jinak) omezen jen rozsahem paměti, která je vymezena pro aplikační program. Knihovna obsahuje i větší komplexnější programové celky – např. modul STŘÍDAČ je určen pro střídání či řazení až 8 strojů (čerpadel, kotlů ap.) a nahrazuje tak zapojení kolem stovky logických hradel.

VYTVÁŘENÍ APLIKACE Návrh aplikace v systému ProgWin sestává ze dvou základních kroků. Prvním krokem je určení vstupů a výstupů, které budou

q 1-14

ProgWin – sestavená signálová cesta, režim RUN – viz hodnoty při ladění


ProgWin – grafické prostředí pro tvorbu aplikačního programu regulátorů PROMOS line 2 Propojené a nepropojené vstupy jsou barevně odlišeny, dále jsou odlišeny vstupy, které mají nastavenou pevnou hodnotu.

LADĚNÍ APLIKACE Ladění spočívá v tom, že se ze schémat vytvoří aplikační program, přes komunikační kabel se dálkově přenese do řídicí jednotky (do regulátoru PROMOS), kde se aplikace spustí. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z EDITAČNÍHO režimu do režimu RUN. V režimu RUN není možná editace, ale je možné otevírání dialogů modulů. V režimu RUN probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a systémem ProgWin, takže schéma aplikace je „živé“. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve sledovacím okně, kam se přidávají položky pomocí tlačítka v dialogu modulů, jednak na propojovacích polích SCRIN a SCROUT tím, že zapneme jejich vizualizaci pravým tlačítkem myši. Hodnoty na vstupech je možné také simulovat přes virtuální režim vstupů.

Parametrické soubory pro Control Web Jedinečnou a pro prog ramátory velmi výhodnou volbou se jeví Zapojení SW hradel je třeba navrhnout podle projektové dokumožnost genementace, ta obvykle obsahuje specifikace pro řízení jednotlivých rovat automaregulačních smyček, havarijního zabezpečení, apod. Výstupem tic ky pří mo této části jsou řídicí signály, blokace regulací, ovládání čerpadel z ProgWinu a podobně. Výstupy regulačních smyček jsou typicky analogové základ ní souhodnoty vyjadřující regulační zásah. To jsou ve většině aplikací bo ry (PAR, ovládací signály pro nastavení servomechanizmů. Výstupy jsou DMF) pro aplinakonec vyvedeny ve formě binárních signálů pro relé (třístavokaci v Control vé řízení) nebo analogových signálů (proporcionální řízení). Webu. V nabídnutém diaZáklady editace na pracovní ploše Editace na pracovní ploše se skládá z umísťování modulů, na- logovém okně stavování jejich parametrů, jejich propojování pomocí propojo- prog ra má tor vacích čar a propojování jednotlivých obrazovkových schémat zvolí kromě jiného parametnavzájem pomocí propojovacích polí. K jednotlivým bodům: ry pot ře bné 1) Umísťování modulů na pracovní plochu – provádí se přeta- pro přenos do žením ikony modulu z okna knihovny modulů na pracovní plo- nad řa ze né ho chu. Na ploše vznikne ikona modulu s přednastavenými hodnota- PC SW a akci Okno generování parametrických souborů mi. Objekty na ploše je možné přemísťovat, kopírovat jednotlivě spustí i s možnebo po skupinách. ností otevření nové aplikace v Control Webu. Automatický pře2) Nastavování parametrů modulu – dvojitým kliknutím na iko- nos je proti ručnímu podstatně spolehlivější a ušetří tak značné ně modulu na pracovní ploše se vyvolá dialogové okno modu- množství práce. lu. V něm je možné nastavovat volitelné parametry modulu. Ke SIMULACE OVLÁDACÍHO PANELU každému modulu je dostupná i podrobná nápověda. Součástí vyvojového prostředí ProgWin je komunikátor, který 3) Propojování modulů – tažením levého tlačítka myši ze vstu- umožňuje i simulaci vzdáleného ovládacího panelu regulátoru. pu modulu na výstup jiného modulu dosáhneme připojení toho- V samostatném okně je znázorněn ovládací panel – tj. čtyřřádkoto vstupu. Kromě toho může mít vstup i konstantní hodnotu, kte- vý displej a klávesnice regulátoru. Na pozadí probíhá komunikará se nastaví v editačním dialogu. ce mezi regulátorem a servisním počítačem. V poli pro zobrazení 4) Propojování mezi obrazovkami – k připojení vstupu modu- displeje pak čteme údaje, které jsou totožné s údaji na displeji lu na vzdálený výstup (např. jiná obrazovka, ale i výstup ve stej- a kliknutím myši na tlačítko zobrazené klávesnice ovládacího pané obrazovce) slouží propojovací pole. Pole jsou vstupní nelu vysíláme do regulátoru povely, simulující stisk klávesy přímo (SCRIN) a výstupní (SCROUT) a jsou pojmenovaná symbolic- na regulátoru. Komunikátor je samostatný SW blok, proto jej lze na PC spustit samostatně a používat ho mimo prostředí kým názvem. ProgWin. ProgWin – určení vstupů a výstupů, včetně simulovaných signálů pro ladění aplikace

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ ProgWin ProgWin PWkomun

Obj. číslo

Modifikace

EI0104.01

Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci regulátorů PROMOS line 2, jeden klíč Centronics

EI0104.03

Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci regulátorů PROMOS line 2, tři klíče Centronics

EI0104.21

Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci regulátorů PROMOS line 2, jeden klíč USB

EI0104.23

Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci regulátorů PROMOS line 2, tři klíče USB

EI0105

Komunikátor pro dálkový upload programu a ovládání systému po sériové lince


1-15 q

1

WZORKY n

1

n n n

n n

uživatelský sw regulátorů PROMOS line 2 a RT / RTm

Přenos historických dat z regulátorů PROMOS RT a PL 2 Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru Export dat pro další zpracování

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Program WZORKY (pro počítače standardu PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů (tabulek) a grafů. Vyčítání historické databanky lze provádět buď přímo u regulátoru po sériové lince RS-232 nebo vzdáleně, a to jak po lince RS-485, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů nebo LAN sítě. Hlavní okno se sejmutou databankou – průběhy teplot V men ších lo ka litách a tam, kde není dispečerské pracoviště, lze pomocí to- ě SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen čahoto programu a PC s příslušným vy- sový údaj podle vybraného ukazatele. bavením dálkově simulovat ovládací Po spuštění komunikace se stanicí PL 2 program automaticky panel klávesnice a displeje reguláto- detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podru. Tím je možné provádět dálkově le toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém z PC vše tak, jako přímo u regulátoru okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po na jeho ovládacím panelu. kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, Program WZORKY je určen jak pro po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji. stanice PROMOS line 2, tak i pro star- Data lze exportovat, pracovat s grafem a poté je možno zobrazeší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. ný graf vytisknout. Graf lze uložit do schránky jako bitmapu Lze v něm nastavit i automatickou de- nebo jako windows-metafile a tak jej přenést do jiného aplikačního programu. tekci typu stanice. Okno se soubory dat

Hlavní okno programu je určeno jak pro zobrazení grafů průběhů analogových i logických signálů, tak pro celkové ovládání programu.

Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačních profilů, které pak volíme pouhým výběrem. Práci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podpora s nápovědou – HELP.

Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště. Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá – hodnotová a spodní – časová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výřez s průběhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit zobrazený výřez (tzv. lupa).

Okno seznamu série

Dvojklikem myší na pozici v grafu lze zobrazit vertikální ukazatel. Současně budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v okně

Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC


Obj. číslo

Modifikace

WZORKY

EI0107

Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL 2

q 1-16


TOPAS 900 n n n n

vývojové prostředí pro moduly s procesorem Toshiba

Plnohodnotný ANSI C kompilátor (ISO/IEC 9899) Assembler, linker, debugger Standardní knihovny, všechny datové typy Bohatá knihovní podpora pro procesorové moduly MCPU-01 a všechny odvozené centrální jednotky PROMOS line 2

1

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Programový balík TOPAS obsahuje C kompilátor, assembler, linker, knihovník, konvertor objektů a C source debugger. Pro procesorové moduly MCPU jej doplňujeme o základní BIOS a vrstvou knihoven pro obsluhu CANopen periferních jednotek. Kompilátor C podporuje následující datové typy: • celočíselné char / int / long (8 / 16 / 32 bitů) signed / unsigned • s plovoucí čárkou float / double (32 / 64 bitů) dle IEEE 754 • řetězce a složené datové typy (pole, struktura, union). Základní balík obsahuje standardní C knihovny (stdio, string, math,...). Je podporováno předávání parametrů standardním postupem (stack) i v registrech (adecl / cdecl), stejně jako použití registrových proměnných. Do programu v C je možné vkládání inline assemblerových instrukcí. Pro řízení překladu a ovládání specifických vlastností CPU se používají direktivy a pragmata. Samostatný makroassembler dovoluje vytváření strojově závislých modulů s efektivním využitím všech prostředků procesoru. Jednotlivé moduly programu je možné sestavovat a kompilovat odděleně, k sestavení cílového kódu slouží linker a objektový konvertor. Knihovník umožňuje ze samostatně přeložených modulů sestavovat knihovny. Cílový kód se po vytvoření zavaděčem komunikační linkou umístí do RAM nebo Flash paměti procesorového modulu. Pro ladění programu v paměti RAM se používá debugger. Ten umožňuje: • nastavovat breakpointy na úrovni zdrojového kódu C i assemblerových instrukcí a vykonávat program po krocích • výpisy obsahu proměnných • hexadecimální výpis paměti, registrů a stacku Základní verze C kompilátoru dodávaná se StarterKitem TOPAS má omezení na 3000 řádků zdrojového textu C na jeden samostatně překládaný modul. Assembler a linker jsou bez omezení. Profesionální verze má vylepšenou optimalizaci, velikost kódu je omezena pouze velikostí paměti cílového mikropočítače.

Zabudovaný firmware (BIOS) modulu MCPU-01 MCPU-01 jsou vybaveny základní vrstvou BIOS, která poskytuje obsluhu hardwarových prostředků procesorového modulu.

Jádro reálného času TORTOS16 Jádro obsahuje plánovač pro šestnáct procesů s preemptivním multitaskingem. Při základním časovém kvantu 1 ms spotřebuje cca 3–7 % strojového času. K dispozici jsou příkazy pro vytváření, pozastavování i rušení procesů (spawn, sleep, wakeup, stop, kill). Pro synchronizaci procesů je implementován mechanizmus obsluhy signálů.

Obslužné funkce pro komunikační kanály Umožňují nastavení komunikačních parametrů (rychlost se zadává v Bd, funkce zajistí přepočet podle použitého krystalu) a priorit obslužných funkcí pro příjem a vysílání. Spuštění příjmu může být podmíněno přijetím startovacího znaku paketu z pře-

daného seznamu, ukončení vypršením timeoutu, detekcí stop znaku nebo překročením meziznakové mezery. Jako obsluha dokončení vysílání / příjmu se může volat standardní funkce v C, které se jako parametr předá definovaný obecný ukazatel. K dispozici jsou také kompletní funkce pro odeslání a příjem profibusových telegramů a implementace Profibus slave kompatibilní se stanicemi PROMOS a Epsnet TECO.

Funkce hodin reálného času Dovolují číst a nastavovat datum a čas v zálohovaném obvodu RTC. Pro běžnou potřebu udržují 48bitový systémový čítač inkrementovaný s frekvencí 1024 Hz, zajišťující kontinuitu detekce časových intervalů. Zároveň se systémovým čítačem je inkrementován 32bitový uživatelský čítač, který je možno číst i zapisovat (usrtick, set_usrtick).

Obsluha časovačů Funkce zajišťují nastavení odměřovaného intervalu (včetně přepočtu hodnoty zadávané v mikrosekundách), kaskádování, spouštění a zastavování. Při vypršení odměřovaného času se může volat obsluha, realizovaná jako normální C funkce.

Řízení přerušení Funkce zajišťuje nastavení aktuální priority i uživatelské přesměrování přerušovacích vektorů.

Pomocné funkce Tyto funkce zajišťují optimální provedení doplňkových operací: • rychlý blokový přenos dat, • výpočet kontrolního součtu a standardního CRC, • identifikace obvodu a zápis do Flash, • zjištění rozsahu dostupné paměti, • kontrola stavu záložní baterie, • občerstvování bezpečnostního obvodu WatchDog, • konfigurace a volání monitoru.

Zabudovaný monitor Jednoduchý vestavěný debugger umožňuje ladění pomocí sériového terminálu. Zajišťuje výpis registrů, čtení a zápis paměti, volání funkcí. Po restartu modulu je aktivní komunikační vrstva zajišťující příjem příkazů pro monitor, které dovolují nahrát a spustit program.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ TOPAS starter kit TOPAS pro

Obj. číslo TOPAS900 SW96YNO-ZFE

Modifikace Programový balík Toshiba TOPAS, knihovny pro MCPU-01 a PROMOS line 2 Profesionální C kompilátor / assembler


1-17 q

PROMOS LOGIC / OCTOPUS n n

1

n n n

programovatelný mikrosystém pro logické řízení

Modulární mikrosystém pro logické úlohy Výkonný šestnáctibitový procesor Možnost rozšíření po sběrnici CANopen Komunikační linka pro nadřízený systém Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění programu

ARCHITEKTURA SYSTÉMU PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Řídicí 16bitový procesor spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms / 1k logických operací. Vestavěná paměť Flash umožňuje uložení cca 4000 logických hradel.

CENTRÁLNÍ JEDNOTKY A ROZŠÍŘENÍ Centrální jednotky LOGIC nabízí 8 logických vstupů 24 V a 8 reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje 8 pozic pro 8bitové moduly vstupů nebo výstupů, celkem tak může obsloužit 64 logických signálů. Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-2) nebo 64bitové jednotky FCPU (viz 3-12). Celkový počet obsluhovaných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je možné připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců.

PROGRAMOVÁNÍ – vývojové prostředí LogiMon K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí LogiMon, které běží na standardním PC (notebook) a k jednotce LOGIC je připojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adaptérem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače s vývojovým prostředím od řídicího systému a jeho napájecí soustavy. Aplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní – řídicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být rozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list může obsahovat řešení určité části celkové úlohy.

• multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování • klopné obvody a čítače/časovače – obvody D, R-S, MKO, čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů • detektory hran a zpožďovače, posuvné registry • matematická hradla pro práci s celočíselnými hodnotami • stavový automat pro sekvenční řídicí algoritmy • funkční bloky – brzdový motor, rozběhový automat Y/D, reverzační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap. Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálů, což obzvláště u složitějších algoritmů umožňuje zpřehlednit schéma. Na plochu schématu je možné umísťovat i textové poznámky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potřeba pořizovat další dokumentaci. Po sestavení algoritmu je projekt přeložen a po sériové lince zaveden do Flash paměti centrály LOGIC. Po zavedení programu přechází vývojové prostředí do RUN re ži mu, kdy jsou stavy jednotlivých logických signálů ba rev ně od li še ny, celočíselné hodnoty je možné zobrazit ve sledovacích okénkách. V tomto režimu není možná editace, ale je možné měnit parametry použitých modulů, zastavit a krokovat LogiMon – příklad přiřazení I/O signálů program.

Základním prvkem schématu je výkonný modul – programový objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.) nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho funkci. Na levé straně modulu jsou připojovací body jeho vstupních signálů, na pravé straně pak body signálů výstupních. Moduly jsou uspořádány v okně knihovny, ze které se do schématu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu. Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů: • hardwarové moduly – I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů) • jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

LogiMon – schéma části řídicího algoritmu.

Typ

Obj. číslo

Modifikace

LogiMon

EI0106

Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus

q 1-18


XCom-11 n n n n

n

n

komunikační převodník Ethernet/USB/sériová linka/CAN

Konvertor Ethernet/USB/sériová linka/CAN 2 sériové kanály (RS-232 + RS-422/RS-485) 1 kanál Ethernet, 1 kanál USB client, 2 kanály CAN Univerzální převod TCP/IP na sériovou linku, konfigurace WEB rozhraním, WEB server Připojení periferních jednotek PROMOS line 2 na USB nebo Ethernet Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

1

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Konvertor XCom-11 je univerzální komunikační zařízení. Je určen pro připojení zařízení se sériovou nebo CAN komunikací k přenosovým médiím USB a Ethernet. Uplatnění najde především v následujících oblastech: • připojení zařízení s komunikací CANopen k PC počítačům prostřednictvím USB – např. CANopen periferní systém PROMOS line 2 k počítači DataLab PC • připojení zařízení s komunikací CANopen přímo do sítě Ethernet – např. realizace vzdálených periferních center s CANopen periferním systémem PROMOS line 2 • připojení zařízení se sériovou komunikací k síti Ethernet, např. připojení řídicích systémů nevybavených TCP/IP komunikací k síti LAN / internet • speciální komunikační konvertory vybavené vlastním programovým vybavením. Základem modulu je jednočipový procesor. Ten zajišťuje obsluhu dvou kanálů CAN, obou sériových linek a obsluhu externích řadičů pro USB a Ethernet. Jeden kanál CAN je vyveden na dva hřebínkové konektory v čelním panelu, které umožňují snadné připojení periferních modulů PROMOS line 2, druhý je vyveden na šroubovací svorky pro připojení jiných zařízení. Kanály CAN a RS-422/485 jsou galvanicky odděleny od napájení a také vzájemně mezi sebou. Modul je zapouzdřen v krabičce s příchytkou na lištu DIN. Indikační LED na čelním panelu umožňují kontrolovat aktivitu jednotlivých rozhraní. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní propustnost mezi jednotlivými rozhraními. Nastavení a konfigurace modulu se provádí pomocí WEB prohlížeče připojeného k rozhraní Ethernet. Pro speciální aplikace je připravena základní kostra programu s obsluhou jednotlivých rozhraní a možností uživatelské manipulace s datovými pakety. Je k dispozici kompletní vývojové prostředí pro přeložení a zavedení uživatelského programu do Flash paměti mikropočítače.

TECHNICKÉ ÚDAJE • • • • • • • • •

šestnáctibitový procesor Fujitsu řady MB90F340 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45 1 kanál USB client 1.1, unifikovaný ovladač pro Windows 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45 1 asynchronní sériový kanál RS-422/485, galvanické oddělení s pevností 1 kV, konektor RJ45 2 kanály CAN 2.0A/B, galvanické oddělení a pevností 1 kV, hřebínkové konektory na čelním štítku a šroubovací svorky Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 4 W Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C Rozměry modulu 53 × 90 × 73 mm

Vnější vzhled modulu a blokové schéma COM0 RS-232 1

COM1 RS-422

Ethernet

RTS

1

+Res

1

2

nc

2

TXD+

3

TXD

3

TXD–

4

GND

4

5

GND

6

RXD

7 8

CAN

TX+

1,2

Unap

2

TX–

3,4

GND

3

RX+

5

CAN_H

GND

4

nc

6

CAN_L

5

GND

5

nc

7,8

GND

6

RXD–

6

RX–

9,10

Unap

nc

7

RXD+

7

nc

CTS

8

–Res

8

nc

Zapojení komunikačních konektorů CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx

XCom-11 USB 1.1 driver pro Windows 98/ME/XP/2000/CE

CXIO

XCom

InCo 01

CXIO

InCo 01

CBIO-12

CAIO-11

Připojení periferního systému k USB XCom-11

Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx

CXIO

XCom

InCo 01

CBIO-12

CXIO

InCo 01

CAIO-11

Připojení periferního systému k Ethernetu XCom-11 Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

XCom

sériová komunikace různými protokoly

Připojení zařízení se sériovou komunikací k Ethernetu Typické oblasti použití konvertoru X-Com

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCom-11

Obj. číslo EI5781.00 EI5781.10

Modifikace Galvanicky oddělený napájecí zdroj Standardní


1-19 q

XCom-21 RCI-01/02 n

1

n

n

komunikační koncentrátor pro sběr dat

Komunikační koncentrátor pro sběr dat z modulů čítačů RCI, teploměrů RAI – připraveno pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla 4 asynchronní sériové kanály RS-232, RS-485, M-Bus a RS-422/485 s galvanickým oddělením, 1 kanál Ethernet, 1 kanál CAN Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-21 je komunikační koncentrátor, který je primárně určen pro lokální sběr a dálkové předávání dat prostřednictvím čítačových modulů RCI, temploměrů RAI, měřičů tepla a jiných přístrojů vybavených komunikační linkou. XCom-21 obsluhuje podřízené přístroje na komunikačních linkách RS-485 a M-Bus a shromážděná data předává nadřízeným systémům pevnou linkou nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS terminál, rádio, WiFi). Spolu s moduly RAI a RCI tvoří ideální komponenty pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla. Modul XCom-21 obsahuje celkem 6 komunikačních rozhraní. Sériové linky M-Bus a RS-485 jsou vyvedeny na šroubovací svorky a jsou určeny pro připojení dálkových snímačů (teploměry RAI, čítačové moduly RCI, měřiče tepla ap.). Pro připojení k nadřízenému systému pevnou linkou je určen druhý kanál RS-422/485 s galvanickým oddělením. Kanály RS-232 a Ethernet jsou určeny k připojení vnějších přenosových zařízení. Kanál CAN umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly CAIO/CBIO. Modul je vybaven výkonným šestnáctibitovým procesorem, který umožňuje realizaci IP protokolů. Moduly RCI jsou konstruovány jako nízkopříkonové s komunikační linkou podle modifikace RS-485 (externí napájení) nebo M-Bus (pasivní, napájí se z linky). Dva čítačové vstupy umožňují připojení bezpotenciálových kontaktů.

TECHNICKÉ ÚDAJE XCom-21 • • • • • • • • • •

šestnáctibitový procesor Fujitsu řady MB90F340 1 asynchronní kanál RS-485, šroubovací svorky 1 kanál M-Bus master, umožňuje až 12 slave jednotek 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45 1 asynchronní sériový kanál RS-422/485, galvanické oddělení s pevností 1 kV, konektor RJ45 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45 1 kanál CAN 2.0A/B, hřebínkové konektory na čelním štítku Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 4 W Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C Rozměry modulu 53 × 90 × 73 mm

TECHNICKÉ ÚDAJE RCI-01/02 • • • •

RCI-01 komunikace RS-485, napájení 7÷30 V / 1 mA RCI-02 komunikace M-Bus, napájení z linky max. 1,5 mA Čítačové vstupy aktivní, pro bezpotenciálový kontakt Rozměry krabičky 65 × 65 mm, krytí IP-65, vývodky PG9

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCom-21 RCI-01 RCI-02

Obj. číslo EI5782.00 EI5782.10 EI6431.00 EI6432.00

Modifikace Galvanicky oddělený napájecí zdroj Standardní 2 binární čítačové vstupy, komunikace RS-485 2 binární čítačové vstupy, komunikace M-Bus

moduly RAI-01 – teploměr s komunikací RS-485 – viz 4-18

q 1-20


2 2

PROMOS line 2 centrální jednotky

F CCPU-21

Kompaktní řídicí systém

2-2

CCPU-02

Centrální jednotka PL 2

2-4

CCPU-03

Centrální jednotka PL 2

2-6

LOGIC

Kompaktní logický mikrosystém

2-8

OCTOPUS

Kompaktní logický mikrosystém

2-10

FCPU-04

Univerzální komunikační procesor

2-13

SuperCom

Univerzální komunikační procesor

2-14

MCPU-01

Univerzální procesorový modul

2-16

MP-1x

Univerzální procesorový modul s vysokým výkonem

2-18


2-1 q

PROMOS line 2 kompaktní řídicí systém

CCPU-21 n n n n n n

n

2

n n

6× log. vstup 24 V, 4× relé, 4× GO tranz. výstup 2× DA + 6× univerzální modul pro AD vstup Vestavěný displej 4× 20 znaků a klávesnice Výkonný 16bitový procesor TMP95C265F Až 1 MB RAM a 1 MB Flash, RTC, WD 3 sériové linky: 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením napájení 10 ÷ 30 V, provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Programování ProgWin PL 2 nebo Topas C

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-21 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Dostatek výpočetního výkonu umožňuje řešit i úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, komunikační koncentrátory, jednotky sběru a uchování dat atd. Osazení vstupních / výstupních obvodů a vestavěný ovládací panel předurčují jednotku jako samostatný kompaktní řídicí systém pro menší aplikace např. řízení domovních předávacích stanic, lokální regulátory, vodárenské stanice ap. Verze s řízením vypínání napájecího napětí navíc umožňují použití v aplikacích s velmi nízkým požadovaným příkonem – např. meteostanice napájené z akumulátoru dobíjeného solárním panelem. V případě potřeby většího počtu vstupů a výstupů je možné na jeden ze sériových kanálů připojit periferní moduly stavebnice PROMOS line 2 (SBIO/SAIO). Sériová linka RS-485 umožňuje připojení i na větší vzdálenost. Základová deska má standardně osazeno 8 binárních výstupů (4 relé s kontaktem 250V AC / 5A a 4 tranzistorové výstupy 24 V / 250 mA s galvanickým oddělením), 6 binárních vstupů 24 V s galvanickým oddělením, 2 analogové výstupy a 6 univerzálních pozic pro analogové a binární vstupní moduly – typ univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů

sběr dat M-BUS MBUS

lokální displej a klávesnice

2

1

0

RUN

ERR

ESC

CCPU-21

ENT BLK

X5

4

3

2

1

0

5

4

3

2

1

0

Fn

PROMOS line 2

CCPU-21


RS232

Y7

6


programování aplikace (ProgWin) a nadřízená úroveň řízení

vstupní veličiny a měřený rozsah se volí násuvnými konfiguračními moduly EAIx a EBI (viz 3-9). Moduly pro analogové vstupy podle osazeného typu konfiguračního modulu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Pt500, Pt1000, Ni1000 s různými rozsahy. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek CAIO-12, A/D převodník je 16bitový. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky (vždy pouze při vypnutém napájení). Analogové výstupy mají unifikovaný rozsah 0 ÷ 10 V s osmibitovým rozlišením. Sériové linky jsou vyvedeny na konektory a jsou osazeny rozhraním 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232 a 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením s vestavěným napájecím měničem. Kanál M-Bus umožňuje přímo připojit až 6 slave zařízení. Na čelním panelu je LCD displej, ovládací tlačítka a indikační LED. Displej má 4× 20 znaků, dovoluje tedy shodné zobrazení jako ovládací panely CKDM. Jednotka je zapouzdřena v plastové krabičce s upevněním na lištu DIN. Rozměry krabičky umožňují montáž do standardních modulových rozvaděčových skříněk společně s ostatními silovými komponenty.

Prostředky pro vývoj programového vybavení Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí ProgWin PL 2 pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh včetně ladění v on-line režimu (viz 1-14). Pro větší projekty a úlohy s větším počtem zaznamenávaných údajů je vhodnější použít modifikaci jednotky s 1 MB RAM. Počítač s vývojovým prostředí ProgWin se připojuje standardní sériovou linkou. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, je možné použít vývojové prostředí firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900 – C kompilátor, linker, debugger (viz 1-17).

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CCPU-21 CCPU-21 kabel kabel Doplňky:

q 2-2

Obj. číslo Modifikace EI5721.43 RAM 1 MB, Flash 1 MB EI5721.41 RAM 256 KB, Flash 1 MB EI5721.13 RAM 1 MB, Flash 1 MB EI5721.11 RAM 256 KB, Flash 1 MB EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00

Standardní výbava 6× DI 24V, 8× DO, 2×´AO, 6× univ. pozice pro AI 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232, 1× RS-422/485 DC/DC stejná výbava jako EI5721.4×, navíc možnost programově řízeného vypínání napájecího napětí (úsporný režim) Kabel RJ45 – DB9F 2 m, ladicí (k PC) Kabel RJ45 – DB9M 1 m, k modemu

EAI.., EBI.. – konfigurační moduly pro analogové a binární vstupy a výstupy (viz 3-9) SMI-13A – modul pro připojení sériových periferních jednotek SAIO/SBIO na RS-232 OVPM-41 – přepěťová ochrana linky RS-422/485 (viz 7-13) EI9271.xxx – kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 7-17) XBO-03 – externí reléové moduly pro posílení tranzistorových výstupů (viz 7-4)


CCPU-21 kompaktní řídicí systém COM2 +

–

AG3

+

–

+

–

+

Budič Budič M-Bus RS232

AD5

AD4

–

AG4

AG2

+

AG5

11 12 13 14 15 16 17 18 19

AG1

–

Tx AG DA1 DA0

01 02 03 04 05 06 07 08 09

+

MB SG Rx

–

–

+

AG0

21 22 23 24 25 26 27 28 29

AD3

AD2

COM0 RS-232 1 RTS 2 DTR 3 TXD 4 GND 5 GND 6 RXD 7 –/PWon 8 CTS

AD0

AD1

Zdroj napájení On/Off COM2

analogový mux AD převodník

procesorový modul MCPU-01

RTC

ovládací panel

RS422 COM1 COM0

relé Budič RS232

GO

On/Off 1

8

COM1

1

8

Y7 Y6 Y5 Y4 X5 X4 X3

37 38 39

Y3

Y2

Y1

Y0

COM1 RS-422 1 +360R 2 TXD+ 3 TXD– 4 GND 5 GND 6 RXD– 7 RXD+ 8 –360R

Zapojení komunikačních konektorů

com X2 X1 X0

41 42 43 44 45 46 47 48 49

51 52 53 54 55 56 57 58 59

COM0

Blokové schéma centrální jednotky CCPU-21 Procesor • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor) • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, paměť, I/O) • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení • 2× 16bit timer s možností přerušení • 3× asynchronní sériový kanál Paměť • statická zálohovaná RAM 256 kB nebo 1 MB • Flash EPROM 1MB RTC + WD • obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lepší než 0,5 s/den) • samostatný obvod RTC pro programové zapínání napájení • interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT), externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail • komparátor pro kontrolu napájecího napětí • komparátor pro kontrolu stavu baterie Standardní vstupy/výstupy • 6× logický vstup 24 V s galvanickým oddělením 1500 V AC, typ 1 dle ČSN 61 131-2, jedna společná svorka, bipolární (společný plus nebo minus), vstupní proud 10 mA • 4× reléový výstup, kontakt 250 V AC / 5 A, galvanické oddělení 5000 V AC, jeden kontakt přepínací a 3 spínací • 4× MOSFET spínač max. 50 V s galvanickým oddělením 1500 V, max. trvalý proud 250 mA, bipolární, při spínaní induktivní zátěže je nutná vnější ochrana proti napěťovým špičkám • 2x analogový výstup 0÷10 V, zatížení max 5 mA, rozlišení 8 bitů

Volitelné vstupy / výstupy – 6× univerzální pozice • analogový vstup, rozlišení 16 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu EAIx: napětí, proud, odpor, Pt100, Ni1000... v různých rozsazích podle výměnného modulu nebo modul pro dva binární vstupy EBI – viz 3-9 Komunikační rozhraní • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor RJ45 • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485 s galvanickým oddělením 500 V, vestavěný měnič pro napájení galvanicky oddělené strany, konektor RJ45 • COM2 – asynchronní, M-BUS master, vnitřní napájecí zdroj umožňuje připojit až 6 standardních slave jednotek, šroubovací svorky, vyveden také jako rozhraní RS-232 Rx/Tx, šroubovací svorky, společná zem s M-Bus Ostatní parametry • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V, příkon max. 6 W • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozměry modulu 160 × 90 × 73 mm Y3

Y2

Y1

CCPU-21 Y7 Y6 Y5 Y4

Y0

45 46 47 48 49

51 52 53 54 55 56 57 58 59 L

(230V~)

24V

M

+ –

N

+

–

+

Odrušovací varistory mají být umístěny co nejblíže ke spotřebiči.

releové moduly XBO-03 2

1

0

RUN

SXIO

ERR

ESC

CCPU-21

Y7

6

X5

4

3

2

1

0

5

4

3

2

1

0

SBO-12

SMI-13

Příklad rozšíření vstupů / výstupů CCPU-21 externím modulem SBIO s použitím převodníku SMI-13A (RS-232 / RS-485)


Com

BLK

Fn

PROMOS line 2

Com

Com

ENT

NC NO

NC NO

K releovým výstupům je možné připojovat síťové spotřebiče. Tranzistorové výstupy je možné snadno posílit připojením reléových modulů XBO-03.

2-3 q

2

PROMOS line 2 kompaktní centrální jednotka

CCPU-02 n n n n n

n

n

2

n

Výkonný 16bitový procesor TMP95C265F Až 1 MB RAM a 1 MB Flash EPROM Hodiny reálného času, WatchDog Variabilní osazení vstupů/výstupů 4× relé, 8× log. vstup 24 V + 6× univerzální modul analogového vstupu / výstupu Volitelně řadič CAN pro připojení dalších I/O modulů, napájení 10 ÷ 30 V Kompaktní provedení na lištu DIN Programování ProgWin nebo C kompilátor TOPAS

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

Prostředky pro vývoj programového vybavení

CCPU-02 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Je určena jako centrální jednotka pro větší sestavy nebo jako samostatná komunikační centrála. Variabilita vstupů / výstupů dovoluje sestavit konfiguraci dle potřeby a maximálně tak využít všech možností jednotky. Může být doplňována vnějšími CANopen moduly pro logické i analogové vstupy a výstupy. Procesorový modul s mikroprocesorem Toshiba TMP95C265 poskytuje dostatek výpočetního výkonu, velký objem paměti a tři komunikační linky. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, jednotky sběru a uchování dat atd. Tři sériové linky jsou vyvedeny na konektory PFL a jsou osazeny rozhraním 1× RS-232, 1× RS-422/485 a 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením s vestavěným napájecím měničem. Základová deska má standardně osazeny 4 reléové výstupy a 8 vstupů 24 V s galvanickým oddělením. Na každou z 6 dalších univerzálních pozic je možné osadit výměnný konfigurační modul analogového vstupu, na 2 pozice také modul analogového výstupu. Moduly pro analogové vstupy podle typu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Ni1000 s různými rozsahy. Konfigurační moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky. programování aplikace (ProgWin) a nadřízená úroveň řízení

RS485

RS232 CCPU-02


CPU

CCPU-02

CAN

Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, je možné použít firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900, který obsahuje C compiler, assembler, linker a C source debugger. Vestavěný firmware zajišťuje upload programu ze sériové linky a uložení do Flash EPROM, spuštění programu nebo monitoru pro C source debugger (viz 1-17). –

+

01 02 03 04 05 06 07 08 09

napájení 12V


11 12 13 14 15 16 17 18 19 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y3

Y2

Y1 Y0

com

16× A

konfigurační spínače

sběrnice CAN

COM2 COM0 RS422 RS232

B RS422 COM1

procesorový modul MCPU-01

doplňkový řadič CAN


AD5 DA1


Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí ProgWin PL 2 pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh včetně ladění v on-line režimu (viz 1-14). Pro sestavy PL 2 programované z ProgWin je nutno používat centrály s pamětí nejméně 512 KB Flash a 256 KB RAM a řadičem CAN. Pro větší projekty a úlohy s větším počtem zaznamenávaných údajů je vhodnější použít modifikaci s 1 MB RAM.

univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů

Komunikační možnosti CCPU-02

AD4 DA0

AD3 DO3

21 22 23 24 25 26 27 28 29 – AG5 +

– AG4 +

– AG3 +

AD2 DO2

AD1 DO1

AD0 DO0

31 32 33 34 35 36 37 38 39 – AG2 +

– AG1 +

– AG0 +

Blokové schéma a zapojení svorek mikropočítače CCPU-02


CCPU-02

kabel

Obj. číslo EI5712.43 EI5712.41 EI5712.83 EI5712.81 EI5712.9xx EI9032.202

Modifikace Standardní výbava RAM 1 MB, Flash 1 MB 8× DI 24V, 4× DO, 4× univ. pozice pro AI, 2× univ. pozice pro AI/AO, 1× RS-232, 1× RS-422/485, 1× RS-422/485 DC/DC RAM 256 KB, Flash 1 MB RAM 1 MB, Flash 1 MB dtto + sběrnice CAN – umožňuje připojení CANopen periferních modulů a programování ProgWin RAM 256 KB, Flash 1 MB zákaznická konfigurace na zvláštní objednávku programovací kabel PC – CCPU-02 (RS-232)

Součástí dodávky centrální jednotky je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 7-18) Doplňky: SAIx, SAOx – konfigurační moduly pro analogové vstupy a výstupy InCo, ICM-11 – propojovací můstky a rozbočovací svorkovnice pro připojení periferních modulů (viz 7-18)

q 2-4


CCPU-02 kompaktní centrální jednotka SAII – moduly pro měření proudu

TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz Paměť • statická zálohovaná RAM 256KB nebo 1 MB • Flash EPROM 1 MB RTC, WD • obvod RTC zálohovaný baterií, přesnost lepší než 0,5 s/den • interní WD procesoru s programovatelnou konstantou • externí WD 1,6 s (generuje RESET) Komunikační rozhraní • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor PFL10 • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485 s galvanickým oddělením, vestavěný měnič napájení galvanicky oddělené strany, konektor PFL10 • COM2 – asynchronní/synchronní, RS-422/485, PFL10 • CAN 2.0A/B CANopen, možnost připojení periferních jednotek stavebnice PROMOS line 2, konektor v čelním štítku Standardní vstupy / výstupy • 8× logický vstup 24 V s galvanickým oddělením 2 000 V AC se společnou svorkou (společný plus nebo minus), typ 1 dle ČN EN 61 131-2 • 4× reléový výstup, jazýčkový kontakt 50 V AC 0,5 A, galvanické oddělení 500 V AC Volitelné vstupy / výstupy – 6× univerzální pozice • analogový vstup, rozlišení 10 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu: napětí, proud, odpor, Pt100, Ni1000... v různých rozsazích • analogový výstup konfigurovatelný osazením moduly SAOU nebo SAOI na standardní napěťové a proudové rozsahy, rozlišení 8 bitů (pouze 2 pozice) Ostatní • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V, příkon max. 3 W • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C • Rozměry modulu 106 × 90 × 73 mm XC4 – COM0 RS-232 1 2 3 4 5 6 7 8 9

RxD RTS TxD CTS

GND

XC5 – COM1 RS-422 galv. oddělená 1 +RxD 2 –RxD 3 4 5 6 7 +TxD 8 –TxD 9 SG

+RTS –RTS +TxD –TxD +RxD –RxD Reset GND +CTS

+WRS –WRS +TxS –TxS +RxS –RxS Reset GND +CKS

Rozsah napětí unipolární bipolární 20 V ±10 V 10 V ±5 V 5V ±2,5 V 2V ±1 V 1V ±0,5 V 20 V ±10 V 10 V ±5 V 5V ±2,5 V

Typ SAIS-01 SAIS-02 SAIS-03 SAIS-11 SAIS-12 SAIS-13 SAIS-21 SAIS-22 SAIS-23


UINMax1) ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V


Zdroj signálu odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač

Rozsah 105 Ω 130 Ω 600 Ω 1000 Ω

Obj. číslo EI5908.01 EI5908.02 EI5908.03 EI5908.11 EI5908.12 EI5908.13 EI5908.21 EI5908.22 EI5908.23

Zdroj signálu KTY10-6 KTY10-6 KTY10-6 KTY81-110 KTY81-110 KTY81-110 KTY81-210 KTY81-210 KTY81-210

Rozsah –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C

SAIN – moduly pro teploměry Ni1000 Typ

Obj. číslo

SAIN-31

EI5906.31

SAIN-32

EI5906.32

SAIN-33

EI5906.33

SAIN-42

EI5906.42

SAIN-43

EI5906.43

Zdroj signálu Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm) Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm) Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm) Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm) Ni1000 (5000 ppm) Ni1000 (6180 ppm)

Rozsah cca –50 ÷ 50 °C –40 ÷ 40 °C –50 ÷ 100 °C –40 ÷ 80 °C –50 ÷ 200 °C –50 ÷ 170 °C 0 ÷ 100 °C 0 ÷ 80 °C 0 ÷ 200 °C 0 ÷ 170 °C

SAIP – moduly pro teploměry Pt100 Typ SAIP-21 SAIP-22 SAIP-32 SAIP-33 SAIP-34 SAIP-42 SAIP-43

UINMax1) ±40 V ±25 V ±15 V ±10 V ±10 V ±150 V ±120 V ±100 V

EI5902.02 EI5902.12 EI5902.22 EI5902.32

Proudový rozsah unipolární bipolární 40 mA ±20 mA 20 mA ±10 mA 10 mA ±5 mA 5 mA ±2,5 mA

SAIS – moduly pro teploměry KTY

ZÁSUVNÉ KONFIGURAČNÍ MODULY SAIU, SAIV – moduly pro měření napětí Obj. číslo EI5900.02 EI5900.12 EI5900.22 EI5900.32 EI5900.42 EI5901.02 EI5901.12 EI5901.22

SAII-02 SAII-12 SAII-22 SAII-32 Typ SAIB-00 SAIB-01 SAIB-02 SAIB-03

Zapojení konektorů sériových linek

Typ SAIU-02 SAIU-12 SAIU-22 SAIU-32 SAIU-42 SAIV-02 SAIV-12 SAIV-22

Obj. číslo

SAIB – moduly pro měření odporu – pasivní můstek

XC6 – COM2 RS-422/CSIO 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Typ

Obj. číslo EI5907.21 EI5907.22 EI5907.32 EI5907.33 EI5907.34 EI5907.42 EI5907.43

Zdroj signálu Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100

Rozsah cca –100 ÷ 50 °C –100 ÷ 100 °C –50 ÷ 100 °C –50 ÷ 200 °C –50 ÷ 300 °C 0 ÷ 100 °C 0 ÷ 200 °C

SAOU – moduly pro analogový napěťový výstup pro výstupy DA2) Typ Obj. číslo SAOU-00 EI5940.00 SAOI-00 EI5942.00 1)

Výstupní rozsah 0 ÷ 10 V 0 ÷ 20 mA

maximální napětí vstupů proti AGND

2-5 q

2

CCPU-03 n n n n n n n n

2

n n n

PROMOS line 2 kompaktní centrální jednotka

Výkonný 16bitový procesor TMP95C265F 1 MB RAM a 1 MB Flash EPROM Hodiny reálného času, WatchDog 4× GO tranz. výstup, 8× log. vstup 24 V CANopen pro připojení dalších I/O modulů Asynchronní linky RS-232, RS-422 M-BUS master pro 40 slave jednotek Ethernet 10 Mb/s, USB client 1.1 a 2.0 Programování ProgWin nebo TOPAS napájení 10 ÷ 30 V, odnímatelné svorkovnice Kompaktní provedení na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-03 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Je určena jako centrální jednotka pro větší sestavy nebo jako samostatná komunikační centrála. Standardně je osazena rozhraním USB pro programování aplikací v prostředí ProgWin a rozhraním Ethernet pro připojení k nadřazené úrovni řízení. Volitelně může být také vybavena kanálem M-BUS pro přímé připojení inteligentních měřicích přístrojů, např. měřičů tepla. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, jednotky sběru a uchování dat atd. sběr dat M-BUS


MBUS

RS232 CCPU-03

CAN

CPU 0 1 2 3 4 5

CCPU-03

RS232 RS485

Ethernet

lokální logické vstupy


Tři asynchronní komunikační kanály jsou vyvedeny v různých rozhraních. Kanál Com0 má standardní rozhraní RS-232, Com1 rozhraní RS-422/485 s galvanickým oddělením a vestavěným napájecím měničem. Oba kanály jsou vyvedeny na konektory RJ-45. Kanál Com2 je osazen rozhraním RS-232 a volitelně také rozhraním M-BUS. Vyvedeny jsou na šroubovací svorky. Rozhraní M-BUS je galvanicky oddělené, napájení zajišťuje vestavěný výkonový měnič, který dodává dostatečný výkon pro připojení až 40 vnějších standardních slave přístrojů, např. měřičů tepla. Vestavěný kanál Ethernet 10BaseT umožňuje připojení k technologickým sítím nebo přímé připojení do sítě internet. Pro lokální programování je k dispozici kanál USB client. Připojení vysokorychlostním USB kanálem umožňuje nahrávání aplikačního programu a ladění v on-line režimu s vyšší rychlostí odezvy než při použití asynchronní sériové linky.

Prostředky pro vývoj programového vybavení lokální logické výstupy

nadřízená univerzální úroveň řízení USB komunikace, síť řídicích systémů, programování aplikace (ProgWin) vzdálené periferie

Komunikační možnosti centrální jednotky CCPU-03 Jednotku tvoří základní deska s I/O, procesorový modul MCPU-01 a deska indikace. Procesorový modul s mikroprocesorem Toshiba TMP95C265 poskytuje dostatek výpočetního výkonu, velký objem paměti a tři komunikační linky. Základní deska obsahuje další komunikační rozhraní a také 8 logických vstupů s galvanickým oddělením a 4 galvanicky oddělené logické výstupy s polovodičovými spínači. Horní deska obsahuje konfigurační spínače, indikační diody a řadič sběrnice CAN pro připojení periferních jednotek CANopen.

Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí ProgWin PL 2 pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh z předem připravených funkčních bloků. Je možné i programování dialogových a editačních menu na ovládacím panelu CKDM, komunikačních služeb včetně uchování archivních dat. K dispozici jsou i programové prostředky pro síťové a internetové připojení. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900, který obsahuje C compiler, assembler, linker a on line C source debugger. Umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů a ladění na úrovni C nebo ASM. Při ladění je počítač PC s procesorovým modulem spojen sériovou linkou nebo USB kanálem. Využití všech rozhraní definuje uživatelský program.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CCPU-03

kabely

Obj. číslo Modifikace Standardní výbava EI5716.53 základní FLASH 1 MB, RAM 1 MB, CAN, USB, Ethernet, 2× RS-232, 1× RS-422/485 GO, 8× DI 24V, 4× DO EI5716.03 s kanálem M-BUS EI5716.9xx zákaznická konfigurace na zvláštní objednávku Cab-USB/A-B/1,8 USB programovací kabel PC – CCPU-03 EI9271.102+EI9261.00 nebo EI9043.102 kabel RJ45–DB9M, k modemu EI9272.202+EI9261.00 nebo EI9041.202 kabel RJ45–DB9F, křížený k PC

Součástí dodávky centrální jednotky je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 7-18) Doplňky: InCo, ICM-11 – propojovací můstky a rozbočovací svorkovnice pro připojení periferních modulů (viz 7-18) OVPM-41/06/24 – ochrana linky RS-485 a s konektorem RJ45 (viz 7-13) EI9271.xxx - kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 7-17)

q 2-6


CCPU-03 kompaktní centrální jednotka +

TECHNICKÉ ÚDAJE

– RTS Rx

Tx SG

+

–

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Procesor M-Bus • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 napájení • 2 KB interní RAM Budič 16× RS232 com • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor) GO • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, paměť, I/O) sběrnice • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení COM2 CAN • 2× 16bit timer s možností přerušení M-Bus A • 3× asynchronní sériový kanál procesorový modul řadič Paměť B MCPU-01 CAN • statická zálohovaná RAM 1 MB konfigurační RS422 RS232 • Flash EPROM 1 MB spínače COM1 COM0 RTC, WD • obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lepší než 0,5 s/den) GO • interní WD procesoru s programovatelnou časovou Y3 Y2 Y1 Y0 řadič USB řadič konstantou (generuje INT) Ethernet client • externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail 1 8 1 8 1 8 • komparátor pro kontrolu napájecího napětí 35 36 37 38 39 • komparátor pro kontrolu stavu baterie COM1 COM0 USB Ethernet Komunikační rozhraní Blokové schéma centrální jednotky CCPU-03 • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor RJ45 • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485, konektor RJ45 s galvanickým oddělením, vestavěný měnič napájení galvaCOM0 COM1 Ethernet USB nicky oddělené strany, RS-232 RS-422 • COM2 – asynchronní, RS-232 + M-BUS master s galvanic2) 1 RTS 1 +360R 1 TX+ 1 VCC kým oddělením, vestavěný měnič napájení, umožňuje připo1) 2 +220R 2 TXD+ 2 TX– 2 D– jit až 40 slave jednotek bez nutnosti vnějšího napájení, šroubovací svorky 3 TXD 3 TXD– 3 RX+ 3 D+ • USB client 1.1 a 2.0 kompatibilní, konektor typu B 4 GND 4 GND 4 nc 4 GND • Ethernet 10BaseT 10 Mbit/s, konektor RJ45 5 GND 5 GND 5 nc • CAN 2.0A/B CANopen, možnost připojení periferních jednotek stavebnice PROMOS line 2, konektor v čelním štítku 6 RXD 6 RXD– 6 RX– Standardní vstupy / výstupy 7 nc 7 RXD+ 7 nc • 8× logický vstup 24 V s galvanickým oddělením 1 500 V AC 2) 8 CTS 8 –360R 8 nc se společnou svorkou (společný plus nebo mínus) 1) odpor na napájecí napětí 5 V typ1 dle ČSN EN 61 131-2 2) odpory na galv. oddělené napájecí napětí • 4× MOSFET spínač max. 50 V s galvanickým oddělením 1500 V, max. trvalý proud 250 mA, bipolární, při spínaní Zapojení komunikačních konektorů induktivní zátěže je nutná vnější ochrana proti napěťovým špičkám CCPU-03 Logické výstupy umožňují přiOstatní Unap 1 2 Y3 Y2 Y1 Y0 po je ní re lé o vých mo du lů • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V GND 3 4 XBO-03, které mají zabudova• příkon max. 6 W (verze s M-Bus) CAN H 5 6 nou odrušovací diodu. max. 3 W (verze bez M-Bus) • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C CAN L 7 8 35 36 37 38 39 • Rozměry modulu 106 × 90 × 73 mm zapojení konektoru 10 9 sběrnice CAN 24V

11 12 13 14 15 16 17 18 19

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

com

com

Bipolární logické vstupy CCPU-03 umožňují použít zapojení se společným plus nebo minus.


–

dvouvodičové čidlo 24V

+

–

+

–

+

–

+

releové moduly XBO-03

NC NO

NC NO

Com

11 12 13 14 15 16 17 18 19

čidlo npn

Com


+

Com

čidlo pnp

+ 24V –

Com

– 24V +

NC NO

NC NO

2-7 q

2

Programovatelný logický mikrosystém 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé

LOGIC n n

n n n n n

2

n

Kompaktní automat pro logické úlohy 8 vstupů 12 V / 24 V s galvanickým oddělením, vstupy 24 V pro dvouvodičové snímače 8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Samostatně vyvedené přepínací kontakty LED indikace vstupních a výstupních stavů Upevnění na lištu DIN, odnímatelné svorkovnice Intuitivní grafické programovací prostředí Možnost rozšíření vnějšími I/O jednotkami

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PROMOS LOGIC je kompaktní programovatelný logický automat. Po vybavení aplikačním programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Řídicí 16bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a 8 logických vstupů / 8 reléových výstupů. Rychlá sériová sběrnice umožňuje připojení až 14 dalších CANopen I/O modulů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na DIN lištu.

jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Na čelním panelu je 6 přepínačů, jeden pro odpojení relé, ostatní jsou uživatelsky přístupné. Sběrnice CAN je vyvedena na konektor na pravé straně čelního panelu. Obsahuje komunikační signály a napájení a umožňuje připojit až 14 rozšiřujících jednotek (CBI, CBO, CBIO). Na levé straně čelního panelu je programovací a komunikační konektor. Oba kanály jsou vyvedeny v TTL úrovních. Pro připojení k nadřízenému systému slouží vnější převodník LSI-12 s galvanicky odděleným rozhraním RS-485, který se spojkou připojuje k levému konektoru.

HARDWARE Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární, s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů s nastavitelnou konstantou. Výstupním prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání jednofázových síťových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Kontakty jsou přepínací, každý je vyveden samostatně. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nutné vnější ošetření přechodového programovací konektor pro adaptér LSI-11 logické výstupy/vstupy

RUN BLK

CXIO

01 02 03 04 05 06

E

SW

LOGIC PG

Y7

Y6

Y5

Y4

X7

6

08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

převodník LSI-12

5 4 3 2 1 0

logické výstupy/vstupy napájení

Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Y

Y1

5 4 3 2

RUN BLK

CXIO

01 02 03 04 05 06

E

Y0

SW

LOGIC

31 32 33 34 35 36 37 38 39

7 6

1 0

logické výstupy Samostatné použití centrály LOGIC

spojka InCo-04

poslední modul je připojen spojkou InCo-01/TCAN se zakončením

logické výstupy/vstupy

logické výstupy/vstupy

Program

7 6 5 4 3 2 1 0 com X

CAN

PROMOS line2

propojení sběrnice CANopen a napájení modulů plochým kabelem nebo spojkou InCo-01

sběrnice programovací CANopen konektor pro I/O moduly

napájení

PROGRAMOVÁNÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz 1-18). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále LOGIC připojen sériovou linkou RS-232 přes ladicí adaptér LSI-11. Adaptér zajišťuje galvanické oddělení.

PG

RS485

PROMOS line2

Y7

Y6

Y5

Y4

X7 08 09

6

5 4 3 2 1 0

01 02 03 04 05 06

7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

RUN BLK

CXIO

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y1

E

Y0

ADDR

CBIO-12

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Y7

Y6

Y5

Y4

X7 08 09

6

5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

RUN BLK

CXIO

01 02 03 04 05 06

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y1

Y0

E

ADDR

CBIO-12

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Y7

Y6

Y5

Y4

X7

6

08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

CAN

Y

7 6

5 4 3 2

1 0

PROMOS line2

Y

7 6

5 4 3 2

1 0

PROMOS line2

Y

7 6

5 4 3 2

1 0

LSI-12

RS485 komunikace

logické výstupy logické výstupy logické výstupy periferní jednotky CBIO-12 centrální jednotka LOGIC Použití centrály LOGIC s komunikačním převodníkem a rozšiřujícím I/O modulem


Obj. číslo EI5771.11 LOGIC EI5771.21 EI5771.22 LSI-11 EI5761.00 LSI-12 EI5762.00 InCo-04 EI5894.00 InCo-01 EI5891.00 InCo-01/TCAN EI5891.01

Modifikace bipolární vstupy 12 V =/~, napájení 12 V = bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 12 V = bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 24 V = Ladicí adaptér RS-232 s galvanickým oddělením a kabelem pro prostředí LogiMon Vnější převodník RS-485 s galvanickým oddělením, vč. spojky InCo-04 Spojka pro vnější převodník Propojovací můstek průchozí pro rozšiřující moduly Propojovací můstek průchozí se zakončením pro poslední rozšiřující modul

Součástí dodávky jednotky LOGIC je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 7-18)

q 2-8


LOGIC programovatelný logický mikrosystém TECHNICKÉ ÚDAJE Izolační pevnost galv. oddělení

5000 V AC / 1 min EI5711.11 EI5711.22 Napájecí napětí 12 V ±10 % 24 V ±10 % Max. odběr (bez LSI-11/12) 260 mA 150 mA Rozměry modulu š × v × h 106 × 90 × 73 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C CAN 2.0A / CANopen Sběrnice – rozhraní Rychlost komunikace typ. 500 kb/s TTL Programovací kanál – rozhraní bez adaptéru Komunikační rychlost 38,4 kBd RS-232 Ladicí adaptér LSI-11 – rozhraní Izolační pevnost galv. oddělení 1000 V DC TTL Komunikační kanál – rozhraní bez převodníku Komunikační rychlost 38,4 kBd RS-485 Vnější převodník LSI-12 – rozhraní Izolační pevnost galv. oddělení 1000 V DC Ochrana RS-485: jmenovité napětí diferenciální 6V proti ochranné svorce 24 V

vstupy EI5771.11 EI5771.2x dle ČSN EN 611 31-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 11 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Vstupní napětí max. (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud při log. 1 typ 10 mA 16 mA Max. vstupní proud při log. 0 0,5 mA 2 mA Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC/1 min Počet výstupů 8, přepínací kontakt Parametry kontaktu relé 250 V~/8 A, 24 V=/8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ Max. dovolený proud svorkou 4A Maximální spínané napětí 250 V~, 100 V= Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu – mechanická 5× 106 sepnutí – elektrická (proud 4 A) 2× 105 sepnutí

BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ SVOREK LOGIC 01 02 03 04 05 06

LSI-12

08 09

COM1

+

11 12 13 14 15 16 17 18 19

– com

Y7

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6

nastavení adresy

InCo-04

galvanické oddělení

indikace LED

řídící logika komunikační procesor

DC/DC

COM0 COM1

COM0

Y5

–

+

Y3

Y2

Y1

Y0

Y2

Y1

Y0

Ze sběrnice mohou být napájeny další dva vnější I/O moduly. Při větším počtu vnějších jednotek je nutné použít spojku se svorkami pro napájecí napětí InCo-03 (viz 7-19). +

31 32 33 34 35 36 37 38 39

24V

–

31 32 33 34 35 36 37 38 39

L

čidlo npn

+24V

– dvouvodičové čidlo 24V

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Zapojení sběrnicového konektoru CAN.

PŘIPOJENÍ VSTUPŮ / VÝSTUPŮ Y1

sběrnice CAN

Převodník LSI-12 a centrální jednotka LOGIC 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Ladicí adaptér LSI-11 s kabelem pro PC

Y2

Y4

relé

Unap

1

2

GND

3

4

CAN H

5

6

CAN L

8

7

10

9

24V

+

čidlo pnp


M N

(230V~)

Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.

0V

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

com X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

(24V=)

Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.


11 12 13 14 15 16 17 18 19

Připojení čidel ke vstupům – vstupy jsou bipolární, podle potřeby je možné zapojení se společným plus i minus

2-9 q

2

OCTOPUS

programovatelný logický mikrosystém 64 I/O násuvné moduly piggy

n

n n

n n

2

n

Základní deska OCTOPUS s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Sběrnice CANopen pro rozšiřující moduly Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích komunikační kanál RS-422/485, ladicí kanál RS-232 Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice, napájení 9 ÷ 36 V Intuitivní grafické programovací prostředí

log. vstupy

log. výstupy

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PROMOS OCTOPUS je kompaktní programovatelný logický automat. Umožňuje snadné uživatelské programování. Řídicí 16bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1 k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a 8 pozic pro násuvné I/O piggy. Celá jednotka OCTOPUS tak může zpracovávat až 64 logických I/O signálů.

HARDWARE Základní deska OCTOPUS obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače. Osazením I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Pro základní indikaci a ovládání je možné použít displejový modul SFPB-11, který zabírá dvě pozice. Piggy moduly PBI/PBO obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly XBI/XBO, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice – např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením

základní deska svorkové moduly OCTOPUS reléové logických vstupů svorkové moduly propojení páskovými kabely

napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně – prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů. Mikropočítač obsahuje dvě sériové linky. Linka RS-422/485 je určena k připojení nadřízeného počítače. Signály jsou galvanicky odděleny a zakončeny odnímatelnou šroubovací svorkovnicí. Linka RS-232 je vyvedena na konektor a slouží k připojení programovacího prostředí LogiMon. Rozhraní CAN umožňuje připojení vnějších I/O modulů (FCPU, CBI, CBO, CBIO), je galvanicky odděleno a zakončeno odnímatelnou šroubovací svorkovnicí. Na základní desce jsou programově přístupné dva DIP spínače a jeden otočný volič. Jeden spínač umožňuje odpojení všech výstupních obvodů.

PROGRAMOVÁNÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz 1-18). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále Octopus připojen sériovou linkou RS-232.


Obj. číslo EI5403.80 Octopus EI5403.81 (FCPU-03) EI5403.82 EI9031.202 EI5411.10 PBI-11 EI5411.20 EI5412.10 PBI-12 EI5412.20 PBO-11 EI5413.00 PBO-12 EI5414.00 EI5451.11 XBI-11 EI5451.12 EI5451.21 XBI-11 EI5451.22 EI5452.11 XBO-11 EI5452.12 EI5452.21 XBO-11 EI5452.22 EI9913.10 SFPB-11 EI9913.20

q 2-10

Popis Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, deska Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku D1-160 pro montáž na panel Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN Ladicí kabel RS-232 pro spojení s PC s prostředím LogiMon (2 m) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, otevřený kolektor npn 35 V, společný vodič (pro XBO-11) I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F1-47 pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F1-47 pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0÷10 V Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0÷20 mA


OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém 64 I/O +RxD –RxD +TxD –TxD SG

SG–C

71 61 51 41 31 21 11 01

GO

GO

CAN

COM0

piggy P6

piggy P7

programovací

P1

RS422 RS485

P2

P0

P3

reset

mikropočítač

COM1

P7

P4

P6

P5

GND RxD TxD

RS232

displejový modul SFPB-11

komunikační linka

XC19

DC/DC

I/O piggy PBI-11 Základní deska OCTOPUS

2

I/O piggy PBO-11 napájení mikropočítače a releových svorkových modulů propojovací ploché kabely

+5V GND

svorkové moduly XBI-11 pro logické vstupy propojovací ploché kabely napájení pro logické vstupy a snímače

RS232 konektor

WD

CAN

DC/DC

piggy P5 DC/DC

piggy P4

71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03 72 62 52 42 32 22 12 02

H L

logické vstupy

komunikační konektor

RS422/485

73 63 53 43 33 23 13 03

CAN

72 62 52 42 32 22 12 02

XC10

82 72 71

piggy P3

DC/DC

84 74 73

piggy P2 –

GND

+

piggy P1

piggy P0

62 61

64 63

52 51

54 53

42 41

32 31

44 43

34 33

22 21

24 23

12 11

14 13

02 01

04 03

releové svorkové moduly XBO-11

XC20

9-36V XC9

82 72 71

84 74 73

Blokové schéma základní desky OCTOPUS a typický způsob použití se svorkovými moduly

62 61

64 63

52 51

54 53

42 41

32 31

44 43

34 33

22 21

24 23

12 11

14 13

02 01

04 03

výstupy - releové kontakty

TECHNICKÉ ÚDAJE OCTOPUS EI5403.8x Napájecí napětí1) 9 ÷ 36 V DC Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) 3W Izolační pevnost GO napájecího měniče 1500 V DC Izolační pevnost GO RS-422/485 a CAN 1000 V DC Rozměry desky bez držáku 100 × 160 mm PBI-11, PBI-12 EI541x.10 EI541x.20 Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 typ 1 typ 1 Vstupní úroveň log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Max. vstupní napětí (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud pro log. 1 typ 8 mA 6 mA Max. proud pro log. 0 0,5 mA 0,5 mA Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12) 100 V AC PBO-11 EI5413.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 350 mA / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 0,9 V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA Izolační pevnost galvanického oddělení 2500 V AC / 1 min PBO-12 EI5414.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 200 mA / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 1V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA


Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost GO mezi výstupy 100 V AC XBI-11 EI5451.1x EI5451.2x Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 1 typ 12 V= 24 V= max. vstupní napětí (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud (s PBI-11) log. 1 typ 13 mA 16 mA při log. 0 max 0,5 mA 2 mA Rozměry desky bez držáku 47 × 72,5 mm XBO-11 EI5452.1x EI5452.2x Ovládací napětí cívek relé2) Unom. 12 V= 24 V= minimální2) při 20 °C 9 V= 18 V= minimální2) při 50 °C 10,5 V= 21 V= maximální 17 V= 32 V= Proud při ovládacím napětí Unom. 22 mA 14 mA Kontakt relé – spínané napětí / proud 250 V AC / 5 A 30 V DC / 5 A Životnost kontaktu mechanická 5×106 sepnutí elektrická (max. proud) 1×105 sepnutí Doba sepnutí / rozepnutí 8 ms / 6 ms Izolační pevnost kontakt – ovládací svorka 5000 V AC / 1 min Rozměry desky bez držáku 107 × 72,5 mm SFPB-11 EI9913.10 EI9913.20 Analogový výstup 0 ÷ 10 V 0 ÷ 20 mA max. 10 mA max. 12V Pro všechny moduly Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1)

Při připojení reléových modulů XBO-11 přes PBO-11 musí být napájecí napětí OCTOPUSu v toleranci pro použitá relé. 2) Bez započtení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11 (napájecí napětí musí být o 0,9 V vyšší).

2-11 q

OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém 64 I/O in0

1

+5V

XC2

Y0

XC2 1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

in1 in3 in5 in7 com

Y7

in7

8

com

9 10

out7

+Un

78L05

2 4 6 8 10 12 14 16

in0b in1b in2b in3b in4b in5b in6b in7b

out0 out2 out4 out6 com

XC2

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10


in0a

– out0

in0b

2

XC2

9 10

PBO-11

PBI-11

+out0

1 3 5 7 9 11 13 15

8

+Un

Y0

in0a in1a in2a in3a in4a in5a in6a in7a

1

–Un

XC2

1

+out7 Y7

in7a

15

– out7

1 2

15 16 XC2

16 in7b XC2 PBI-12

PBO-12

+out0 1 +out1 3 +out2 5 +out3 7 +out4 9 +out5 11 +out6 13 +out7 15

XC2

2 – out0 4 – out1 6 – out2 8 – out3 10 – out4 12 – out5 14 – out6 16 – out7

Schéma a zapojení konektorů modulů I/O piggy napájecí svorky Un – +

připojovací indikační konektor LED vstupů

– + 03 01 in0 02

XC2

3k3

XC1

JP1

JP1

1

svorky analogového výstupu

XC1 AO AGND

6k8

DC/DC

–

+

73

společný vodič I/O piggy

72

71 in7

XC3

71 61 51 41 31 21 11 01

3k3

73 63 53 43 33 23 13 03

vstupní svorky

9 10 + XC2 –

svorky +

svorky –

ochranná svorkovnice

indikační LED

Modul SFPB-11, zabírá dvě pozice je určen pro pozice P6 + P7

připojovací konektor XC9

XC10

čtyři mikrospínače (binární vstupy)

čtyři sedmisegmentové číslice (ovládané multiplexně binárními výstupy)

Schéma zapojení vstupů modulu XBI-11 (hodnoty odporů pro verzi 24 V)

Svorkový vstupní modul XBI-11 P

8 6k8

com JP1

72 62 52 42 32 22 12 02 XC3

2

in0 in2 in4 in6 com

out0

XC10 P

10 9

8

XC9 7

6

5

4

3

2

1

4n7

XC3 82 72 71

62 61

52 51

42 41

32 31

22 21

12 11

02 01

82 72 71 84 74 73

84 74 73

64 63

54 53

44 43 34 33 XC3

24 23

14 13

Reléový svorkový modul XBO-11

q 2-12

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11

02 01

14 13

04 03

04 03

Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11


univerzální komunikační procesor

FCPU-04 n n n n n

Řídicí procesor MB90F598 1 kanál Ethernet 10 Mb 1 kanál USB 1.1 / 2.0 Sběrnice CANopen 2 sériové linky, RTC

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA FCPU-04 je komunikační jednotka řízená jednočipovým mikroprocesorem MB90F598. Kromě vyvedení 2 sériových linek procesoru obsahuje řadič sítě Ethernet, řadič USB client, binární a analogové vstupy a výstupy. Sériové linky jsou vyvedeny na šroubovací svorkovnice (RS-485), konektory RJ45 (RS-232) a na kolíky pro konektory PFL14 (výstup převodníků „piggy“). Ethernetový kanál je vyveden na konektor RJ45 pro UTP kabeláž, USB kanál na konektor USB-B. Zálohovací baterie

XC6

XC4A

JP4

Převodníky „piggy“ XC4Y

COM0 piggy

XC12

D C B A

CTS0 RTS0 TXD0 RXD0

CAN-Tx CAN-Rx

JP8

CAN term

JP6

XC5A

XC7 XC2

JP2 COM0 RS485

TxD1 RxD1

Převodníky „piggy“ JP5

XC3

COM1 piggy

XC5Y

COM1 RS485

8 CTS1 XC13 RTS1

XC15

XC11

1 JP3

CAN

JP9

JP1 XC9

XC14 8

1 8

XC10

Sběrnice CAN JP7

Tx Rx COL

Ethernet 10Base-T

patice pro EEPROM

USB

PROGRAMOVÁNÍ Vzhledem k modularitě desky a širokým komunikačním možnostem se nepočítá s možností programování vývojovým prostředím ProgWin. Pro vývoj programového vybavení je nutno použít vývojový balík SOFTUNE (C kompilátor, assembler, debugger). K desce je dodáván balík knihoven, které umožňují snadné ovládání sériových kanálů, CANopen sběrnice a realizaci TCP/UDP komunikace na Ethernet kanálu. RS485 COM0 „piggy“

LED

EEPROM

LED LED

Převodník „piggy“

1

XC1

COM1 COM0 RS232 RS232

Napájení

HARDWAROVÉ PROSTŘEDKY

RS232 COM0 Analogové a binární vstupy/výstupy

Budič RS232

JP9 Ethernet

Řadič Ethernet

XC8

XC15

Tlačítko RESET

2

CPU

10Base-T

Řadič USB

USB

MB90F598

COM1

Budič

CAN

CAN Budič Sériové linky procesoru MB90F598: RS232 RS232 • COM0 s rozhraním RS-232/piggy je vyveden na konektory LED XC8 (RS-232) a XC6 (převodník piggy) a pro RS-485 také na Převodník COM1 svorkovnici XC2 „piggy“ „piggy“ WD RTC Napájení • COM1 je určen k programování procesoru, s rozhraním RS-232/piggy je vyveden na konektory XC9 (RS-232) a XC7 RS485 LED JP6 (převodník piggy) a pro RS-485 také na svorkovnici XC3 Sběrnice CAN: XC8/ XC6/XC7 • sběrnice CAN je vyvedena na desetikolíkový konek- Pin /XC9 XC10 P232GPS P232GPE P422GPS P422GPE P485GPS PL20GPS tor včetně napájení (umožňuje přímé připojení stan- 1 RTS +U DCD –DCD I2OUT NAP dardních periferních jednotek PROMOS line 2) 2 nc +UNAP +5 V +5 V +5 V +5 V +5 V I1OUT Síť Ethernet: 3 TXD GND SG SG +DCD +UIN2 • řadič RTL8019AS s oddělovacím transformátorem 4 GND GND SG SG SG SG SG +UIN1 realizuje standard 10BaseT (10 Mbps) 5 GND CAN-H –DTR +UN 6 RXD CAN-L +DTR –UN • standardní konektor RJ45 pro UTP kabeláž RTS RTS –CTS –CTS +RxD • indikaci provozu na síti umožňují 3 LED (standardně 7 nc GND 8 CTS GND +CTS +CTS RX, TX a COL) 9 +UNAP CTS CTS –RxD –RxD –RxTxD –RxD Sběrnice USB: 10 +UNAP +RxD +RxD +RxTxD –TxD • podpora USB 1.1 / 2.0 client, konektor USB-B 11 RxD RxD –RTS –RTS Ostatní: 12 DTR +RTS +RTS +TxD • RTC obvod zálohovaný baterií 13 TxD TxD –TxD –TxD –RxTxD +TxD +TxD +RxTxD • patice pro osazení 2 ks EEPROM 24C01 ÷ 24C256 14

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ FCPU-04 kabel kabel

Obj. číslo EI5404.0x EI5404.1x EI9272.202+EI9262.00 nebo EI9041.202 EI9271.102+EI9261.00 nebo EI9043.102

Modifikace plná verze bez Ethernetu, USB a RTC Kabel RJ45 – DB9F, ladicí (k PC) Kabel RJ45 – DB9M, k modemu

„x“ v objednacím čísle určuje: 0 – deska bez držáku, 1 – držák pro montáž na panel, 2 – držák pro montáž na lištu DIN Doplňky: P232GPS/GPE, P422GPS/GPE, P485GPS, PL20GPS, PMBMGPS – převodníky piggyback pro sériové kanály (viz 6-2)


2-13 q

univerzální komunikační procesor

SuperCom n n n n

n n n

Základní charakteristika SuperCom je základní deska pro procesorový modul MCPU-01. Kromě vyvedení 3 sériových linek procesorového modulu obsahuje řadiče dalších 4 sériových linek, síťový adaptér Ethernet, port pro připojení tiskárny a binární vstupy a výstupy. Sériové linky jsou vyvedeny na odnímatelné šroubovací svorkovnice, port tiskárny na standardní konektor DB25 a ethernetový kanál na konektor RJ45 pro UTP kabeláž.

Hardwarové prostředky

Sériové linky základní desky: • kanály COM3 ÷ COM6 mají na základní desce řadiče XR88C192 připojené ke sběrnici procesorového modulu • komunikační rychlost každého kanálu může být až 230 kBd • rozhraní kanálů se volí osazením převodníků „piggy“ do I/O pozic 0 ÷ 3; použitelné jsou všechny typy piggy s galvanickým oddělením i bez pro rozhraní RS-232, RS-422 a RS-485 • každý kanál má indikační LED pro sledování stavu signálů RxD, TxD, RTS a CTS • převodní tabulka vývodů převodníků „piggy“ a piny konektorů XC10 až XC13:

Sériové linky procesorového modulu MCPU-01: • COM0 s rozhraním RS-232 je určen k programování a je kroXC10 ÷ XC13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 mě svorkovnice vyveden také na konektor DB9 pro snadné Piggy 2 4 7 8 9 10 11 12 13 14 připojení k PC • COM1 s rozhraním RS-422/485 s galvanickým oddělením (na PIO – binární vstupy/výstupy a port tiskárny: procesorovém modulu včetně napájecího měniče) • obvod PIO i8255 obsahuje tři osmibitové brány • COM2 s rozhraním RS-422/485

Převodník sériového rozhraní 2× UART

Řadič CAN CAN

Procesorový modul

Binární I/O Převodník sériového rozhraní


2× UART Systémová

MCPU-01

Systémová sběrnice

COM6

I/O pozice 3


COM5

I/O pozice 2

JP1

COM4

I/O pozice 1

COM3

I/O pozice 0

CAN

PIO sběrnice

SW1

SW2 BCDE

56 34

F12

Stabilizátor

789A

2

n

Řídicí procesorový modul MCPU-01 1 kanál Ethernet 10 Mb 3 sériové linky modulu MCPU 4 další sériové linky s rozhraním volitelným modulem „piggy“ – RS-232, RS-422, RS-485 Až 3 osmibitové binární vstupy / výstupy Paralelní port LPT pro tiskárnu Sběrnice CAN Odnímatelné šroubovací svorkovnice

COM0

13

Řadič Ethernet

COM0

5 4 3 2 1

25

11

23

9

5

7

21 19

3

1

17 15

LPT 9 8 7 6

Napájení

COM0

COM2

COM1

RJ45 10BaseT

COM2

COM1

Ethernet

Celkové blokové schéma univerzálního komunikačního adaptéru SuperCom

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SuperCom MCPU-01

Obj. číslo EI5714.0x EI5701.63

Popis základní deska SuperCom (bez procesorového modulu MCPU-01) procesorový modul pro základní desku SuperCom 1 MB SRAM / 1 MB Flash

„x“ v objednacím čísle určuje: 0 – deska bez držáku, 1 – držák pro montáž na panel, 2 – držák pro montáž na lištu DIN Doplňky:

q 2-14

P232N, P232G.., P422G.., P485G.. – převodníky piggy pro sériové linky (viz 6-2) PBI-11/12, PBO-11/12 – I/O piggy pro logické vstupy / výstupy (viz 3-12)


SuperCom univerzální komunikační procesor • brána PA je použita na datové bity portu LPT nebo jako binární vstupy/výstupy I/O pozice 2; při použití LPT není možné použít binární vstupy/výstupy v I/O pozici 2 a naopak • brána PB je vyvedena do I/O pozice 3 jako binární I/O • brána PC slouží pouze jako řídicí signály portu LPT • do I/O pozic binárních I/O je možné použít I/O piggy PBI-11/12 (vstupní) nebo PBO-11/12 (výstupní) Sběrnice CAN: • řadič CAN i82527 (stejný jako v modulech CCPU) • sběrnice CAN je vyvedena na šroubovací svorkovnici a desetikolíkový konektor včetně napájení (umožňuje přímé připojení standardních periferních jednotek PROMOS line 2) • osmibitový I/O port řadiče CAN je přiveden na I/O pozici 0 a může být použit pro binární vstupy / výstupy Síť Ethernet: • řadič RTL8019AS doplněný oddělovacím transformátorem realizuje standard 10BaseT s rychlostí 10Mbps • standardní konektor RJ45 pro UTP kabeláž • indikaci provozu na síti umožňují 3 LED I/O pozice 0÷3: • všechny pozice mohou být libovolně osazeny standardními sériovými převodníky „piggy“ pro rozhraní RS-232, RS-422,

RS-485 s gal va nic kým od dě le ním (a mě ni čem) nebo P232NE bez oddělení • do pozic 0, 2 a 3 je možné osadit vstupní I/O piggy PBI-11/12 nebo výstupní PBO-11/12 (viz 3-12), které zajišťují galvanické oddělení a k nim plochým kabelem připojit vnější svorkové moduly XBI-11 (vstupní) nebo XBO-11 (výstupní s relé) • použitím pozice pro binární vstupy/výstupy není možné osazení modulu piggy pro sériovou linku přepínače SW1 a SW2: • volně použitelný jeden otočný šestnáctipolohový přepínač a čtyři DIP spínače; jsou vyvedeny na port procesorového modulu

Programování Vzhledem k modularitě desky a širokým komunikačním možnostem se nepočítá s možností programování vývojovým prostředím ProgWin. Pro vývoj programového vybavení je nutno použít vývojový balík TOPAS 900 (C kompilátor, assembler, debugger). K desce je dodáván balík knihoven, které umožňují snadné ovládání sériových kanálů, CANopen sběrnice, LPT portu a realizaci TCP/UDP komunikace na Ethernet kanálu.

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájecí napětí Spotřeba v plném osazení, vč. piggy s GO

8× LED binárních výstupů

Konektor sběrnice CAN

Piggy modul binárních výstupů

Konektor sériového kanálu 3

XC9

Piggy převodník sériových rozhraní Procesorový modul MCPU-01

–10 °C ÷ 50 °C 100 × 240 mm

Piggy modul binárních vstupů


XC11

XC2B

XC6B

Rozsah pracovních teplot Rozměry základní desky

Piggy převodník sériových rozhraní


XC10

JP1

10 V ÷ 30 V max. 8 W

8× LED binárních vstupů


XC12

XC3B

XC13

XC4B

XC6C

XC7B

XC5B

XC7C

XC8B

XC8C

XC1C XC21

XC6A

XC1A

XC7A

XC1B

XC8A

XC3A XC2A

SW2 56 34

F12

B1 B2 B3 B4

XC1H

SW1

BCDE

A1 A2 A3 A4

XC19

XC5A

XC4A

XC1D

13

789A

5 4 3 2 1

XC1F

D1 D2 D3 D4

C1 C2 C3 C4

XC1E

XC1G

E1 E2 E3

25

11

23

9

7

21 19

5

3

1

17 15

XC20

9 8 7 6

XC14 Konektor sběrnice CAN (PL2)

XC15 Konektor sériového kanálu 0 (MCPU-01)

Konektor napájení

XC16

XC17

Konektor sériového kanálu 2 (MCPU-01)

Programovatelné přepínače


XC18


Konektor LPT pro tiskárnu Konektor Ethernet

Pohled na desku a možnosti osazení moduly „piggy“ univerzálního komunikačního adaptéru SuperCom


2-15 q

2

MCPU-01 n n n n n n n n

šestnáctibitový univerzální procesorový modul

Procesor Toshiba TMP95C265F Hodinový kmitočet 24 MHz Plně šestnáctibitová architektura SRAM 256 KB / 1 MB, Flash EPROM 1 MB Obvod reálného času Watch Dog, Power Fail Tři duplexní sériové linky Volitelně multimode InfraRed rozhraní

2 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA MCPU-01 je univerzální šestnáctibitový procesorový modul. Používá se jako základ centrální jednotky CCPU-02 modulární řady PROMOS line 2, může však být použit samostatně nebo jako procesorový modul zastavěný do hostitelské desky mikropočítače. Značný výpočetní výkon použitého procesoru, plně šestnáctibitová architektura s 32 bitovými registry a ALU, velký ob jem sta tic ké pa mě ti RAM a Flash EP ROM a dob ré

komunikační možnosti jej předurčují pro výstavbu řídicích jednotek, mikropočítačů a komunikačních koncentrátorů. Procesorový modul obsahuje na jedné desce všechny potřebné obvody včetně lithiové zálohovací baterie. Spojení s hostitelskou deskou zajišťují řadové konektory na spodní straně modulu. Sériové linky jsou vyvedeny řadovými konektory na desce.

TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor TMP95C265F • taktovací kmitočet 24,576 MHz • 2 KB interní RAM • 2 programovatelné výstupy CS pro vnější periferie • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor) • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, paměť – paměť, paměť – IO) • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení • 2× 16bit timer s možností přerušení • 3× sériový kanál • AD 8 kanálů 0 ÷ 5 V s rozlišením 10 bitů • 2× DA 0 ÷ 5 V s rozlišením 8 bitů Paměť • statická zálohovaná RAM 256 KB nebo 1 MB • Flash EPROM 1 MB RTC • obvod RTC4553 zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm WD • interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT) • externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail • vstup s komparátorem pro kontrolu napětí před stabilizátorem (NMI) • komparátor pro kontrolu stavu zálohovací baterie

Sériové linky jsou využity 3 interní kanály procesoru • kanál 0 – asynchronní RS-232 + volitelně multistandard infra red (podporuje standardy IrDA, HPSIR, ASK&TV) • kanál 1 – asynchronní RS-422/485 s galvanickým oddělením, vnější napájení 5 V galvanicky oddělené strany • kanál 2 – asynchronní RS-422/485 + CSI/O synchronní RS-422 (Din, Dout, obousměrný Clk, STB, RST) Doplňkové možnosti – zákaznické modifikace • EEPROM 512 B ÷ 32 KB • elektronické výrobní číslo • teplotní snímač • měnič pro napájení sériové linky s GO Ostatní • Napájecí napětí 5 V ±5 %, max. 100 mA, s měničem pro GO sériovou linku max. 200 mA • Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C • Rozměry desky 100,3 × 58,4 mm

Prostředky pro vývoj programového vybavení Pro vývoj programového vybavení se používá balík pro PC TOPAS 900, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker a on-line C source debugger (s laděnou deskou je spojen sériovou linkou), ladění na úrovni C nebo ASM, breakpointy, watch. Podrobnější informace viz 1-17.


MCPU-01

kabel

q 2-16

Obj. číslo EI5701.23 EI5701.21 EI5701.43 EI5701.41 EI5701.63 EI5701.9zz EI9032.202

Modifikace 1 MB SRAM + 1 MB Flash EPROM 256 KB SRAM + 1 MB Flash EPROM 1 MB SRAM + 1 MB Flash EPROM, DC-DC měnič pro napájení sériové linky s GO 256 KB SRAM + 1 MB Flash EPROM, DC-DC měnič pro napájení sériové linky s GO procesorový modul pro základní desku SuperCom 1 MB SRAM / 1 MB Flash speciální konfigurace na zvláštní objednávku programovací kabel RS-232, 2 m


MCPU-01 šestnáctibitový univerzální procesorový modul 8×AD

BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ KONEKTORŮ

XC4

COM0

Vbat +5V A0 A2 A4 A6 A8 A10 A12 A14 D6 D4 D2 D0 +5V /RD /WR /CS0 /CS3 CLK

XC92) sériové linky TTL 1 /NMI 2 L/K 3 CTS2 4 TxD0 5 RxD0 6 /CTS0 7 TxD1 8 RxD1 9 /RTS1 10 TxD2 11 RxD2 12 GND 13 /RTS0 14 RTS2 15 D/C 16 DIR

TMP95C265

IrDA

XC3 analog I/O

8 chan 10 bit A/D

COM1

1 PA0 2 PA1 3 PA2 4 PA3 5 PA4 6 PA5 7 PA6 8 PA7 9 VrefH 10 VrefL 11 AVcc 12 AVss 13 DA0 14 DA1 15 +5V 16 GND

XC5

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

XC2 rozšíření sběrnice 2 PFI 1 A16 4 GND 2 A17 6 A1 3 A18 8 A3 4 A19 10 A5 5 A20 12 A7 6 A21 14 A9 7 A22 16 A11 8 A23 18 A13 9 /HWR 20 A15 10 GND 22 D7 11 D14 24 D5 12 D15 26 D3 13 D12 28 D1 14 D13 30 GND 15 D10 32 INT0 16 D11 34 /Wait 17 D8 36 /Reset 18 D9 38 /BusRq 19 +5V 40 /BusAk 20 GND

24 bit I/O

RS232

2 chan 8 bit D/A

256KB/1MB FLASH

CS controller

256kB/1MB SRAM

900H CPU

RS422/485 SIO

DMA 2KB RAM

COM2 XC6

XC1 sběrnice

2×DA XC3

8bit timer 8bit timer

RS422/485 A/SYNC

16-bit timer

WD

comp I/O

Uref

I/O

RST WD, PFI RESET

RTC 4553

Blokové schéma modulu MCPU-01 XC4 – COM0 RS-232 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Zapojení konektorů pro spojení s hostitelskou deskou

XC5 – COM1 RS-422 galv. oddělená 1 +RxD 2 –RxD 3 4 5 6 7 +TxD 8 –TxD 9 SG 10 +5V GO

RxD RTS TxD CTS

GND +5V

XC6 – COM2 RS-422/CSIO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

+RTS –RTS +TxD –TxD +RxD –RxD Reset GND +CTS –CTS

+WRS –WRS +TxS –TxS +RxS –RxS Reset GND +CKS –CKS

Zapojení konektorů sériových linek konektor COM2 RS-422/485 async/CSIO (±RxD, ±TxD, ±RTS, ±CTS/CLK)

konektor COM0 RS-232 (RxD, TxD, RTS, CTS)

konektor1) AD/DA (AD0-7, DA0-1, ref, AGND)

zálohovací baterie pro SRAM a RTC

100,33 SJ1

XC6

SJ2

XC4

konektor COM0 IrDA XC7

58,42

XC3

paměť SRAM

XC8

CPU

paměť Flash EPROM

SA1

2)

konektor TTL sériových linek

L1 L2 XC9 JP1

L3 XC5 SA2

konektor COM1 RS-422/485 s GO (±RxD, ±TxD)

Reset

RTC WD, PFIN

1) 2)

XC2

XC1

konektor1) sběrnice (D0-7, A0-15, RD, WR, CS0, CS3, WAIT, CLK, INT0, BUSRQ, BUSAK)

indikační LED

konektor1) rozšířené sběrnice (D8-15, A16-24, HWR)

konektory jsou osazeny ze spodní strany a slouží k propojení s hostitelskou deskou konektor ve standardním provedení není osazen


2-17 q

2

univerzální procesorový modul s vysokým výkonem

MP-1x n n n n

n n

®

Intel XScale™ 200/400 MHz RISC procesor RAM 64 MB, Flash 32/64 MB zásuvka pro Compact Flash kartu vestavěný Ethernet, USB client JTAG, tři sériové linky, mnoho dalších podporovaných rozhraní napájení 3,3 V, velmi nízká spotřeba zabudovaný OS Windows CE.net nebo Linux

2 ARM

POWERED

n

TM

TECHNICKÉ ÚDAJE

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA MP-10 je univerzální procesorový modul. Je určen pro specializované aplikace, kde je potřeba vysoký výpočetní výkon, připojení na standardní rozhraní a připojení do Ethernetových sítí. Použití modulu umožňuje podstatně snížit vývojové náklady na návrh nových zařízení. Procesorový modul MP-10 obsahuje všechny hardwarové prostředky pro rychlou implementaci do cílové aplikace. Univerzálnost MP-10 podtrhuje široká škála podporovaných komunikačních rozhraní a standardů perspektivních v informačních technologiích, telekomunikacích i průmyslové elektronice. MP-10 je osazen 32bitovým RISC procesorem Intel Cotulla s taktovací frekcencí 200 nebo 400 MHz. Má osazenu interní paměť RAM 32 nebo 64 MB, Flash 16, 32 nebo 64 MB, integrovanou zásuvku pro kartu Compact Flash II, úsporné napájení 3,3 V a velmi malý příkon. Dostupná je adresová i datová sběrnice, Ethernet, sériová rozhraní a 52 volně programovatelných pinů.

Procesor XScale™ Cotulla PXA255, 200/400 MHz Paměť interní 64 MB SDRAM, 32/64 MB Flash Chip select 3x, programovatelné parametry Externí sběrnice 16 bit Data, 16 bit Address Bus Watch Dog programovatelný I/O celkem 52 programovatelných I/O pinů Podporovaná rozhraní: USB 1.1 client, Ethernet 10/100Mbps, Compact Flash II/IDE, Secure Digital, MultiMedia Card SPI/Microwire, I2C, PWM, Fast InfraRed, UART, BlueTooth, AC97 2.0 AudioCodec, I2S Inter-Integrated Circuit Sound, LCD (STN, DSTN, TFT) Testování, programování JTAG IEEE 1149.1 Test interface Napájení / odběr 3,3 V / max. 600 mA Rozsah pracovních teplot 0 ÷ 50 °C Rozměry (bez zasunuté CF karty) 80 × 66 × 20 mm

MP-1x může být vybaven perspektivním operačním systémem Mic ro soft W in dows ® CE.NET. Díky tomu všech3.68 MHz 32 kHz ny programy a ovladače Intel Cotulla CPU pro tuto platformu budou Power RTC Clock Core kompatibilní s aplikací, ve Manager Osc. Dividers PLL Intel Clock kte ré je po užit mo dul Real Time Clock XScale™ Controller Core MP-1x. 200/400 UART (full modem) Interrupt

MP-10

®

Ethernet 10Base-T

JTAG Test & Debugging

®

SRAM Control Internal Bus

AC97 interface

Flash 32 MByte

External Bus Management

Address & 16/32 Data Mux

Timer PWM

PCMCIA / CF Card Control

Bluetooth UART USB Client 1.1 15 Primary GPIOs

Variable Latency I/O

SDRAM 64 MByte

Processor Module Bus

I2C

Bridge

IrDA UART

I2S

SDRAM Control Burst Flash Interface

SSP/SPI/uWire

Secondary GPIO

Instalaci do hostitelské desky zajišťují robustní konektory s roztečí 2,54 mm. Kompaktní robustní provedení, nízký příkon a široký rozsah pracovních teplot umož ňu jí na sa ze ní ve všech oblastech průmyslové automatizace.

MHz

Controller

Multimedia Card

Color LCD Controller

16 Channel DMA Controller

Compact Flash Type II Socket

Bus Mastering Support

Blokové schéma procesorového modulu

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ MP-10 MP-11 MP-12 WinCE TecoLinux

q 2-18

Obj. číslo TXN 17080 TXN 17081 TXN 17082 TXE 05060 TXE 05061

Modifikace 16 MB Flash, 32 MB SDRAM, 200 MHz CPU 32 MB Flash, 64 MB SDRAM, 400 MHz CPU 64 MB Flash, 64 MB SDRAM, 400 MHz CPU Windows® CE, včetně instalace do flash TecoLinux, včetně instalace do flash


3 PROMOS line 2 CANopen periferní moduly

CBI-11/12

CANopen modul 16 logických vstupů

3-2

CBO-11

CANopen modul 12 výstupů s relé

3-4

CBO-12


3-5

CBIO-11

CANopen modul 8 log. vstupů + 8 relé

3-6

CBIO-12

CANopen modul 8 log. vstupů + 8 relé

3-7

CAIO-12

CANopen modul 12 AD/DA

3-8

Zásuvné moduly pro CAIO/SAIO-12

3-9

F EAIx/EAOx EBI

CKDM-11/12 CANopen ovládací panel

3-10

FCPU-02A

3-12


CANopen modul 64 logických I/O

3-1 q

3

CBI-11/12 n n n n n n n n

Komunikace CANopen 16 vstupních obvodů s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály 2 vzájemně oddělené sekce Odnímatelné svorkovnice LED indikace stavů vstupů Vstupní obvody CBI-12 dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Snadné upevnění na lištu DIN


3

CANopen modul 16 logických vstupů

CBI-11/12 jsou periferní jednotky na sběrnici CANopen se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. CBI-11 má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kombinovat zapojení se společným plus i minus. Elektronickým děličem je z napájecího napětí vstupních obvodů vytvořeno poloviční napětí, které slouží jako virtuální společný vodič vstupních obvodů. Vstupní signál se tak může spínat ke kladnému i zápornému pólu napájecího napětí. To dovoluje používat snímače s výstupem pnp i npn v jedné sekci. CBI-12 má bipolární vstupy, které umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo minus pro celou sekci a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou

konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a konektory sběrnice. Sběrnice se připojuje propojovacími můstky InCo (viz 7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stavy vstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné.

TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikační protokol Rychlost komunikace Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině CBI-12 Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud při log. 1 typ Max. vstupní proud pro log. 0 Filtr vstupních signálů

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s 16 8 EI5832.11 EI5832.21 typ 1 typ 1 2,4 V= 5 V= 5,6 V= 15 V= 12 V= 24 V= 15 V= 30 V= 26 V= 40 V= 10 mA 8 mA 0,5 mA 0,5 mA digitální nastavitelný s krokem 1 ms

CBI-11 Napájecí napětí vstupů Uvst Max. úbytek na spínači Proud zkratovaného vstupu Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

EI5831.21 24 V –15 % +20 % 6 V při Uvst = 24 V 2 V při Uvst = 20 V 8 mA při Uvst = 24 V digitální nastavitelný s krokem 1 ms 2500 V AC / 1 min 10 ÷ 30 V / 1,5 W 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C


Obj. číslo

Modifikace

CBI-11

EI5831.21

univerzální vstupy 24 V=

CBI-12

EI5832.11

bipolární vstupy 12 V=, 12 V~

CBI-12

EI5832.21


Doplňky:

InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky (viz 7-18) Štítky pro označení jednotky (viz 7-18)

q 3-2


CANopen modul 16 logických vstupů BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

– U + U/2 X15

X14

X13

nastavení adresy

X12

com1

X11

X10

X9

X8

X15

indikace LED

X14

X13

nastavení adresy řídící logika

X12

com1

X11

řídící logika

X5

X8

vstupní registr

komunikační procesor

sběrnice CAN X6

X9

indikace LED

vstupní registr


X7

X10

X4

com2

X3

sběrnice CAN

X2

X1

X0

X7

X6

X5

X4

com2

X3

X2

X1

X0

U/2 – U + 31 32 33 34 35 36 37 38 39

21 22 23 24 25 26 27 28 29

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma CBI-11

Blokové schéma CBI-12

PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ

+ 24V

CBI-12

CBI-11 com2 U/2

X3

X2

X1

–

24V +

(z vnějšího zdroje)

– + čidlo npn

Vstupní obvody CBI-11 jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí 24 V. Vstupy tedy mohou být ¨spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otevřený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet.

čidlo pnp

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

X14

X13

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X11

X10

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů CBI-12 se společným minus

–

CBI-12

24V +


Vstupní obvody CBI-12 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo minus pro celou sekci podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud (8 mA) umožňuje použití dvoudrátových snímačů 24 V, které mají vlastní spotřebu menší než 0,5 mA.

–


X0

– U + 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39

+ – čidlo pnp

31 32 33 34 35 36 37 38 39

čidlo npn

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

X14

X13

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X11

X10

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů CBI-12 se společným plus


3-3 q

3


CBO-11 n n n n n n

Komunikace CANopen 12 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Odnímatelné svorkovnice Tavná pojistka pro každou sekci LED indikace výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBO-11 je výstupní jednotka na sběrnici CANopen. Obsahuje 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Kontakty jsou uspořádány do čtyř skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka.

3

Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují nastavený stav výstupů.

01 02 03 04 05 06 07

Y11

Y10

13 14 15 16 17 18 19

Y9

nastavení adresy

Y8

Y6

indikace LED řídící logika

Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Připojovací svorky jsou odnímatelné.

Y7

relé


Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče.

sběrnice CAN

Y5 Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikační protokol

CAN 2.0A / CANopen

Rychlost komunikace

typ. 500 kb/s

Počet výstupů

21 22 23 24 25 26 27

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek

12, reléový kontakt

Parametry kontaktu relé

250 V~ / 8 A 24 V= / 8 A

Odpor kontaktu v sepnutém stavu

max. 30 mΩ

Max. dovolený proud svorkou CBI-12

250 V~, 100 V=

Max. spínaný výkon

1000 VA / 100 W

Doba sepnutí / rozepnutí relé

8 ms / 6 ms

Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A)

Y1

Y0

Y2

33 34 35 36 37 38 39 L

Y1

Y0

5× 2× 10 sepnutí 5000 V AC/1 min 12 V ±10 % / 340 mA 24 V ±10 % / 180 mA

Rozměry modulu š × v × h

106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

33 34 35 36 37 38 39 +24V

106 sepnutí 5

Napájecí napětí / proud EI5821.11 EI5821.21 Rozsah pracovních teplot

Y2

4A

Maximální spínané napětí

Izolační pevnost galv. oddělení

33 34 35 36 37 38 39

M

N

0V

(230V~)


(24V=)


ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CBO-11 Doplňky:

q 3-4

Obj. číslo

Modifikace

EI5821.11

napájení 12 V =

EI5821.21

napájení 24 V =

InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky (viz 7-18) štítky pro označení jednotky (viz 7-18)



CBO-12 n n n n n n

Komunikace CANopen 12 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Odnímatelné svorkovnice Samostatně vyvedené přepínací kontakty LED indikace výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBO-12 je výstupní jednotka na sběrnici CANopen. Obsahuje 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Všechny přepínací kontakty jsou vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou.

01 02 03 04 05 06 07 08 09

Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují nastavený stav výstupů.

Y11

Y10


11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y9

nastavení adresy

Y8

Y7

indikace LED

řídící logika


Y6

relé

komunikační procesor sběrnice CAN

Y5

TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikační protokol

CAN 2.0A / CANopen

Rychlost komunikace

typ. 500 kb/s

Počet výstupů

250 V~ / 8 A 24 V= / 8 A


max. 30 mΩ

Max. dovolený proud svorkou

250 V~, 100 V=


1000 VA / 100 W


5 × 106 sepnutí 2 × 105 sepnutí


5000 V AC/1 min 12 V ±10 % / 340 mA 24 V ±10 % / 180 mA


106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

L

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+24V M

N


Y2

8 ms / 6 ms


Y2


4A


Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29



Y4

(230V~)


0V

(24V=)


ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CBO-12 Doplňky:

Obj. číslo

Modifikace

EI5822.11

napájení 12 V =

EI5822.21

napájení 24 V =



3-5 q

3

CBIO-11 n n n n n n n n

CANopen modul 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé

Komunikace CANopen 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Tavná pojistka pro každou sekci výstupů Odnímatelné svorkovnice LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN


3

CBIO-11 je vstupní / výstupní jednotka na sběrnici CANopen. Obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Výstupním prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Kontakty jsou uspořádány do tří skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. Při ztrátě komunikace s centrální jednotkou je zajištěno uvedení reléových výstupů do výchozího stavu.

01 02 03 04 05 06 07

com Y7


X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6 nastavení adresy

indikace LED

galvanické oddělení řídící logika

Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Připojovací svorky jsou odnímatelné.

11 12 13 14 15 16 17 18 19

relé


sběrnice CAN

Y5

Y4

Y3

Y2

21 22 23 24 25 26 27

Y1

Y0

33 34 35 36 37 38 39


TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikační protokol Rychlost komunikace vstupy Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud při log. 1 typ Max. vstupní proud pro log. 0 Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů Počet výstupů Parametry kontaktu relé

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s EI5851.11 EI5851.2x typ 1 typ 2 2,4 V= 5 V= 5,6 V= 11 V= 12 V= 24 V= 15 V= 30 V= 26 V= 40 V= 10 mA 16 mA 0,5 mA 2 mA digitální nastavitelný s krokem 1 ms 2500 V AC/1 min 8, reléový kontakt 250 V~/8 A, 24 V=/8 A

Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení

Napájecí napětí Max. odběr z napájecího zdroje Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

max. 30 mΩ 4A 250 V~, 100 V= 1 000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5 × 106 sepnutí 2 × 105 sepnutí 5000 V AC/1 min EI5851.11 EI5851.21 EI5851.22 12 V ±10 % 24 V ±10 % 260 mA 150 mA 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CBIO-11 Doplňky:

q 3-6

Obj. číslo

Modifikace

EI5851.11

bipolární vstupy 12 V=/~, napájení 12 V =

EI5851.21

bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 12 V =

EI5851.22




CBIO-12 n n n n n n n n

CANopen modul 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé

Komunikace CANopen 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Samostatně vyvedené přepínací kontakty Odnímatelné svorkovnice LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBIO-12 je vstupní / výstupní jednotka na sběrnici CANopen. Obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Výstupním prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání jednofázových síťových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Kontakty jsou přepínací, každý je vyveden samostatně. Při ztrátě komunikace s centrální jednotkou je zajištěno uvedení reléových výstupů do výchozího stavu.

01 02 03 04 05 06

com Y7


X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0


Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Připojovací svorky jsou odnímatelné.

11 12 13 14 15 16 17 18 19


indikace LED

řídící logika


relé

sběrnice CAN

Y5

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39


TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikační protokol Rychlost komunikace vstupy Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud při log. 1 typ Max. vstupní proud pro log. 0 Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů Počet výstupů

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s EI5852.11 EI5852.2x typ 1 typ 2 2,4 V= 5 V= 5,6 V= 11 V= 12 V= 24 V= 15 V= 30 V= 26 V= 40 V= 10 mA 16 mA 0,5 mA 2 mA digitální nastavitelný s krokem 1 ms 2500 V AC/1 min 8, reléový kontakt

Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení


250 V~/8 A, 24 V=/8 A max. 30 mΩ 4A 250 V~, 100 V= 1 000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5×106 sepnutí 2×105 sepnutí 5000 V AC/1 min EI5852.11 EI5852.21 EI5852.22 12 V ±10 % 24 V ±10 % 260 mA 150 mA 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CBIO-12 Doplňky:

Obj. číslo

Modifikace

EI5852.11


EI5852.21


EI5852.22




3-7 q

3

CANopen modul 12 univerzálních pozic pro analogové vstupy / výstupy

CAIO-12 n n n n n n n n

Komunikace CANopen Až 12 univerzálních analogových vstupů Různé rozsahy měření, rozlišení AD 16 bitů Linearizace teplotních snímačů, digitální filtr AD pozici je možno použít i pro dva binární vstupy 6 pozic může být osazeno DA výstupy U, I Automatická identifikace konfiguračních modulů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CAIO-12 je periferní modul na sběrnici CANopen s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy / výstupy. Jednotka je konstrukčně uspořádána v krabičce, která se montuje na lištu DIN.

3

Řízení jednotky a sběrnicovou komunikaci zajišťuje vestavěný mikropočítač. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování. Sběrnice se k modulu připojuje propojovacími můstky InCo (viz 7-19) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Základní deska obsahuje analogový multiplexer a A/D převodník s rozlišením 16 bitů. Na univerzální pozice základní desky se podle potřeby osazují konfigurační analogové I/O moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky (vždy pouze při vypnutém napájení modulu). Základní deska zajišťuje automatickou identifikaci zásuvných modulů a zařazení příslušné linearizace a měřítkování. Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv pozici. Obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle modifikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Ni1000 či KTY. Místo analogového vstupu je možné alternativně osadit dva binární vstupy. Výměnné moduly jsou v plastových pouzdrech. Nepoužité vstupy nemusí být nijak ošetřeny. Moduly pro analogový výstup mohou být osazeny pouze na 6 pozicích. Obsahují filtr a výstupní zesilovač. Používají se výstupy mikropočítače s šířkovou modulací (PWM). Rozlišení je osmibitové.

+ AG11 –

+ AG10 –

+ AG9 –

+ AG8 –

01 02 03 04 05 06 07 08 09

AD11

AD10

nastavení adresy

AD9

indikace LED

+ AG7 –

+ AG6 –

11 12 13 14 15 16 17 18 19

AD8

AD7

AD6

analogové výstupy

analogový multiplexer

AD


sběrnice CAN

AD5 DA5

AD4 DA4

AD3 DA3

21 22 23 24 25 26 27 28 29 – AG5 +

– AG4 +

– AG3 +

AD2 DA2

AD1 DA1

AD0 DA0

31 32 33 34 35 36 37 38 39 – AG2 +

– AG1 +

– AG0 +

Blokové schéma modulu CAIO-12

TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikační protokol Rychlost komunikace Analogové vstupy, rozlišení Max. zisk vstupního zesilovače Rozsahy měření 1) 2) napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla Binární vstupy Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 Izolační pevnost galv.oddělení

CAN2.0A/CANopen typ. 500 kb/s 16 bitů 100 50 mV ÷ 10 V 1 ÷ 40 mA 5 ÷ 100 kΩ 105, 130, 600 Ω Pt100, Ni1000, KTY... 2 vstupy na pozici typ 1 2500 V AC / 1 min

8 bitů volitelný U / I osazením modulů EPOU, EPOI Napájecí napětí / příkon 10 ÷ 30 V / max. 4 W Rozměry modulu š × v × h 106 × 90 × 73 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením výměnného konfiguračního modulu EAI.. 2) Na zvláštní objednávku je možné připojení i jiných čidel. Analogové výstupy, rozlišení Výstupní rozsah

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CAIO-12 Doplňky:

q 3-8

Obj. číslo

Modifikace

EI5842.00

standardní

EAIx.., EPOx.., EBI konfigurační moduly pro univerzální pozice – objednávají se samostatně (viz 3-9) InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky (viz 7-18) Štítky pro označení jednotky (viz 7-18)


zásuvné moduly pro analogové vstupy a výstupy EAIU, EAIV – moduly pro měření napětí

4

4

4 4

Typ EAIU-02 EAIU-12 EAIU-22 EAIU-32 EAIU-42 EAIU-52 EAIU-62 EAIU-72 EAIU-9.. EAIV-02 EAIV-12 EAIV-22 EAIV-92 EAIV-9..

Obj. číslo Napěťový rozsah EI5950.02 20 V EI5950.12 10 V EI5950.22 5V EI5950.32 2V EI5950.42 1V EI5950.52 500 mV EI5950.62 200 mV EI5950.72 100 mV EI5950.9.. jiný EI5951.02 20 V EI5951.12 10 V EI5951.22 5V EI5951.92 35 V EI5951.9.. jiný

EAIN – moduly pro teploměry Ni1000 UINMax1) ±40 V ±25 V ±15 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V – ±100 V ±150 V ±80 V ±200 V –

EAII – moduly pro měření proudu Typ EAII-02 4 EAII-12 EAII-22 EAII-32 EAII-9..

Obj. číslo EI5952.02 EI5952.12 EI5952.22 EI5952.32 EI5952.9..

Proudový rozsah 40 mA 20 mA 10 mA 5 mA jiný

UINMax1) ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V –

Typ

Obj. číslo

Typ EAIR-01 EAIR-11 4 EAIR-21 EAIR-31 4 EAIR-41 EAIR-9..

Obj. číslo EI5953.01 EI5953.11 EI5953.21 EI5953.31 EI5953.41 EI5953.9..

Rozsah 5 kΩ 10 kΩ 20 kΩ 50 kΩ 100 kΩ jiný

Proud 1 mA 500 µA 250 µA 100 µA 50 µA –

EAIB – moduly pro měření odporu – pasivní můstek Typ EAIB-00 4 EAIB-01 EAIB-02 4 EAIB-03


Zdroj signálu odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač

Rozsah 105 Ω 130 Ω 600 Ω 1000 Ω

EI5956.610 Ni1000/5000 ppm –50 ÷ 150 °C

4 EAIN-611

EI5956.611 Ni1000/6180 ppm –50 ÷ 150 °C

4 EAIN-612

EI5956.612

Ni891/6371 ppm –50 ÷ 150 °C

EI5956.9..

jiný

EAIN-9..

EAIP – moduly pro teploměry Pt100, Pt500, Pt1000 Typ

Obj. číslo

Zdroj signálu

Rozsah cca

EAIP-600

EI5957.600

Pt100

–200 ÷ 50 °C

4 EAIP-610

EI5957.610

Pt100

–50 ÷ 150 °C

4 EAIP-620

EI5957.620

Pt100

0 ÷ 300 °C

EAIP-630

EI5957.630

Pt100

0 ÷ 600 °C

EAIP-601

EI5957.601

Pt500

–200 ÷ 50 °C

4 EAIP-611

EI5957.611

Pt500

–50 ÷ 150 °C

4 EAIP-621

EI5957.621

Pt500

0 ÷ 300 °C

EAIP-631

EI5957.631

Pt500

0 ÷ 600 °C

EAIP-602

EI5957.602

Pt1000

–200 ÷ 50 °C

4 EAIP-612

EI5957.612

Pt1000

–50 ÷ 150 °C

4 EAIP-622

EI5957.622

Pt1000

0 ÷ 300 °C

EAIP-632

EI5957.632

Pt1000

EAIP-9..

EI5957.9..


Zdroj signálu KTY10-6 KTY10-6 KTY10-6 KTY81-110 KTY81-110 KTY81-110 KTY81-210 KTY81-210 KTY81-210


0 ÷ 600 °C jiný

EPOU – moduly pro analogový napěťový výstup Obj. číslo

Výstupní rozsah

4 EPOU-00

EI5981.00

0 ÷ 10 V

EPOU-10

EI5981.10

0÷5V

EPOU-20

EI5981.20

0÷2V

EPOU-30

EI5981.30

0÷1V

EPOU-9..

EI5981.9..

jiný

EPOI – moduly pro analogový proudový výstup Typ

Obj. číslo

Výstupní rozsah

4 EPOI-00

EI5983.00

0 ÷ 20 mA

EPOI-10

EI5983.10

0 ÷ 10 mA

EPOI-20

EI5983.20

0 ÷ 5 mA

EPOI-30

EI5983.30

0 ÷ 2 mA

EPOI-40

EI5983.40

0 ÷ 1 mA

EPOI-9..

EI5983.9..

jiný

EBI – moduly pro dva binární vstupy

EAIS – moduly pro teploměry KTY Typ EAIS-01 4 EAIS-02 EAIS-03 EAIS-11 4 EAIS-12 EAIS-13 EAIS-21 4 EAIS-22 EAIS-23

Rozsah cca

4 EAIN-610

Typ

EAIR – moduly pro přímé měření odporu

Zdroj signálu

Rozsah –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C

Parametry vstupů Typ

Obj. číslo

Uin H min/typ/max

Uin max / 1s

Uin L max

Iin typ 8 mA

EBI-10 EI5971.00 4,5 / 5 / 6,5 V

8V

1,5 V

4 EBI-11 EI5971.10 5,6 / 12 / 15 V

26 V

2,4 V 10 mA

4 EBI-12 EI5971.20 11 / 24 / 30 V

40 V

5V

8 mA

1)

maximální napětí vstupů proti AGND 4 Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu.

3-9 q

3

CKDM-11/12 n n n n n n

n n

CANopen terminál

Průmyslový ovládací terminál pro zástavbu do panelu Připojení na sběrnici CANopen Sériová linka pro připojení dalšího terminálu Fóliová klávesnice, alfanumerický displej 4× 20 znaků 5 dvoubarevných indikačních LED, akustická indikace 8 logických vstupů, 8 logických výstupů a 4 analogové vstupy pro doplňkové ovladací a signalizační prvky Vstup pro připojení knoflíkových identifikačních klíčů Tuhý nosný rámeček s těsněním

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Panel CKDM-11/12 je určen jako ovládací terminál mikropočítačové sestavy PROMOS line 2.

3

Terminál je určen pro zástavbu do panelu např. do dveří rozvaděče. Nosný duralový rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Těsnění z pěnové pryže zajišťuje vysoké krytí z čelní strany. Membránová klávesnice má vytlačený reliéf kláves a vestavěné talířové pružinky. Tlačítka tak mají jemný chod s jednoznačnou odezvou sepnutí. K nosnému rámečku je ze zadní strany připevněna procesorová deska s konektory pro připojení kabelů a svorkami napájení. Podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajišťuje tak stabilní čitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot. Pro připojení k systému PROMOS line 2 je určeno rozhraní CAN s protokolem CANopen. Ke sběrnici CAN se terminál připojuje plochým desetižilovým vodičem, který zajišťuje signálové propojení i napájení. V případě potřeby je možné sériovou linkou připojit vzdálený sériový terminál pro ovládání systému z více míst.

Sériový kanál může být využit pro připojení dalšího zařízení, např. snímače čárového kódu apod. Doplňkové vstupy / výstupy umožňují připojení vnějších ovladačů a signálek. Standardně je osazeno 8 logických vstupů pro bezpotenciálové kontakty, 8 výstupů pro LED, žárovky nebo sirénu a 4 napěťové analogové vstupy pro potenciometry. Místo standardních logických I/O je možné osadit moduly I/O piggy PBI / PBO s galvanickým oddělením (viz 3-12) – pak je možné připojit vnější svorkové moduly XBI / XBO. Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguračních parametrů z klávesnice. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti Flash. Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, případně vybrat z používaných potisků (viz

TECHNICKÉ ÚDAJE alfanumerický LCD podsvícení LED 4 řádky × 20 znaků US + azbuka 70 × 21 mm 5 mm membránová s pružinami 26 + SHIFT 8 / otevřený kolektor 2k2 z napájecího napětí 35 V 100 mA 350 mA / 1 s

Displej Zobrazení Znaková sada Rozměr aktivní plochy displeje Výška znaku Klávesnice Počet kláves Logické výstupy – počet / typ omezovací odpor pro LED Max. spínané napětí Max. trvalý spínaný proud Max. spínaný proud

Logické vstupy – počet / typ 8 / bezpotenciálový není dovoleno připojení cizího napětí Analogové vstupy – počet / typ 4 / napěťový Rozsah / rozlišení 5 V / 10 bitů Komunikační rozhraní CAN CAN 2.0A 500 kb/s COM0 – možnost osazení piggy P232/P422/P485/PL20 COM1 RS-232 / RS-422 Ostatní Napájení / příkon 10 ÷ 30 V / 5 W Vnější rozměr panelu 163,4 × 178,4 mm Hloubka zástavby bez krytu / s krytem 39 / 50 mm Krytí ze strany klávesnice IP54 Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CKDM-11 CKDM-12 KDM-KRYT

Obj. číslo EI5881.2x EI5882.2x EI5279.10

Modifikace (znakové sady viz 8-2) terminál pro CAN sběrnici, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy plná verze terminálu pro CAN sběrnici, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíč plechový kryt zadní stěny s připevňovací sadou

„x“ v objednacím čísle určuje klávesnici:

0 – standardní, 1 – pro regulátory tepla, 2 – univerzální

Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk ap.). Příslušenství a doplňky:

q 3-10

P232.., P422.., P485.., PL20..., PMB.. – převodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 6-2) PBI/PBO.. – galvanicky oddělené moduly pro I/O (viz 3-12) výkres otvoru v panelu pro zástavbu viz 8-2


CANopen terminál CKDM-11/12

BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ KONEKTORŮ

LCD 4x20

SA1 – tlačítko reset nastavení kontrastu displeje

analogové vstupy

logické výstupy

XC14

XC1 napájení

místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO.. logické vstupy

XC7

XC15

AD

XC14

SIO

SIO

CAN

pomocné nastavovací prvky

+5V logické I/O pro pomocné ovladače a indikátory

XC12

stabilizátor

XC1 napájení

piggy XC9 XC6

XC8

COM0 COM1 sériové linky

3

CAN sběrnice

Blokové schéma ovládacího panelu

zakončovací odpor CAN

6

XC9

XC8

JP4

XC6

I/O MB90F598 CPU

XC7

místo pro osazení převodníku piggy pro sériový kanál

I/O

I/O

I/O XC10

JP1

I/O I/O

XC2

XC13

napájení XC2 výstupů

XC10

XC11

připojení klíče

místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO..

XC11

identifikační obvod Dallas

XC15

sběrnicový konektor

Rozmístění připojovacích konektorů a konfiguračních propojek

147

sériový kanál COM1 - RS232/RS422

73,0

CAN sériový kanál COM0 - piggy

ESC

SHIFT

INS

ZAPOJENÍ KONEKTORŮ XC10 – logické vstupy pin signál pin signál 1 –X0 2 +X0 3 –X1 4 +X1 5 –X2 6 +X2 7 –X3 8 +X3 9 –X4 10 +X4 11 –X5 12 +X5 13 –X6 14 +X6 15 –X7 16 +X7

XC11 – logické výstupy pin signál pin signál 1 –Y0 2 +Y0 3 –Y1 4 +Y1 5 –Y2 6 +Y2 7 –Y3 8 +Y3 9 –Y4 10 +Y4 11 –Y5 12 +Y5 13 –Y6 14 +Y6 15 –Y7 16 +Y7

XC14 – analogové vstupy pin signál pin signál 1 AD0 2 GND 3 AD1 4 GND 5 AD2 6 GND 7 AD3 8 GND 9 +5V 10 GND

XC8, XC9 – CAN sběrnice pin signál pin signál 1 +Un 2 +Un 3 GND 4 GND 5 CAN_H 6 CAN_L 7 GND 8 GND 9 +Un 10 +Un

XC6 – COM1 RS-232/422 pin signál pin signál 1 +RxD 2 –RxD 3 RxD 4 RTS 5 TxD 6 CTS 7 +TxD 8 –TxD 9 GND 10 +5V


Promos

F1

F2

F3

ALARM

KVIT

ÚT

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

TUV

178,4

JP6 vyřazení omezovacích odporů log. výstupů

2STAV

ENTER

+

DEL

73,0

JP2 – CTS0 JP3 – CTS1

WD

5x LED na panelu

klávesnice 26 tlačítek

otvor v panelu 121,0 131,0 163,4

Vnější rozměry panelu a rozteče připevňovacích šroubů

pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

XC7 – COM0 podle osazení piggy P232GPS P422GPS P485GPE (RS-232) (RS-422) (RS-485) — — +5V +5V +5V SG — — SG SG SG — — — — — — RTS –CTS — — +CTS — CTS –RxD –RxTxD — +RxD +RxTxD RxD –RTS — — +RTS — TxD –TxD –RxTxD — +TxD +RxTxD

PL20GPS (20 mA) I1out I2out Uin2 Uin1 +Un –Un +RxD — –RxD –TxD — +TxD — —

3-11 q

FCPU-02A n

n

n n

n

n

3

Základní deska FCPU-02A s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích Všechny vstupy / výstupy galvanicky odděleny Komunikační linka CANopen s galvanickým oddělením Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice Napájení 9 V ÷ 36 V

CANopen modul 64 univerzálních I/O násuvné moduly piggy log. vstupy log. výstupy

základní deska svorkové moduly FCPU-02A reléové logických vstupů svorkové moduly propojení páskovými kabely

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Mikropočítač FCPU-02A je stavebnicový modul, určený především pro úlohy sběru dat a logické řízení. Může být používán jako periferní modul stavebnice PROMOS line 2 na sběrnici CANopen nebo s asynchronní sériovou linkou RS-485 jako vzdálený I/O modul. Základní deska FCPU-02A obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače. Osazením příslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Celá jednotka FCPU-02A tak může distribuovat až 64 logických I/O signálů. Piggy moduly obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv.

svorkové moduly, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice – např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně – prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů, což dále zjednodušuje diagnostiku a vyhledávání závad. Základní programové vybavení (firmware) mikropočítače zajišťuje rozpoznání osazených I/O piggy modulů a potřebnou programovou obsluhu pro distribuci I/O signálů na kanál CAN s protokolem CANopen. Moduly jou dodávány také v provedení se sériovou komunikací s protokoly SAM nebo EPSNET, Modbus a Profibus DP, viz 4-13.


Obj. číslo EI5402.20 FCPU-02A EI5402.21 CANopen EI5402.22 EI5411.10 PBI-11 EI5411.20 EI5412.10 PBI-12 EI5412.20 PBO-11 EI5413.00 PBO-12 EI5414.00 EI5451.11 XBI-11 EI5451.12 EI5451.21 XBI-11 EI5451.22 EI5452.11 XBO-11 EI5452.12 EI5452.21 XBO-11 EI5452.22

q 3-12

Popis Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, deska Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku D1-160 pro montáž na panel Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, otevřený kolektor npn 35 V, společný vodič (pro XBO-11) I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F1-47 pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F1-47 pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN


CANopen modul 64 univerzálních I/O SG

+RxD –RxD +TxD –TxD

71 61 51 41 31 21 11 01

RS422 RS485

GO WD

P1

CAN

piggy P6

COM0

P2

P0

P3

reset

mikropočítač

COM1

P7

P4

P6

P5

GND RxD TxD

RS232

XC19

DC/DC

+5V GND piggy P3

piggy P2 –

propojovací ploché kabely

piggy P7

programovací

CAN

RS232 konektor

piggy P5

DC/DC

piggy P4

napájení pro logické vstupy a snímače komunikační linka I/O piggy PBI-11 Základní deska FCPU-02A I/O piggy PBO-11 napájení mikropočítače a releových svorkových modulů propojovací ploché kabely

GND

+

82 72 71

84 74 73

piggy P1

piggy P0

71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03 72 62 52 42 32 22 12 02

svorkové moduly XBI-11 pro logické vstupy

73 63 53 43 33 23 13 03

H L

logické vstupy

komunikační konektor

CAN RS422/485

72 62 52 42 32 22 12 02

XC10

62 61

64 63

52 51

54 53

42 41

32 31

44 43

34 33

22 21

24 23

12 11

14 13

02 01

04 03

releové svorkové moduly XBO-11

XC20

9-36V XC9

82 72 71

Blokové schéma základní desky FCPU-02A a typický způsob použití se svorkovými moduly

84 74 73

62 61

64 63

52 51

54 53

42 41

32 31

44 43

34 33

22 21

24 23

12 11

14 13

02 01

04 03

výstupy - releové kontakty

TECHNICKÉ ÚDAJE FCPU-02A EI5402.2x Napájecí napětí1) 9 V ÷ 36 V DC Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) 3W Izolační pevnost GO napájecího měniče 1500 V DC Izolační pevnost GO RS-422/485 a CAN 1000 V DC Rozměry desky bez držáku 100 × 160 mm PBI-11, PBI-12 EI541x.10 EI541x.20 Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 typ 1 typ 1 Vstupní úroveň log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= Max. vstupní napětí (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud pro log. 1 typ 8 mA 6 mA Max. proud pro log. 0 0,5 mA 0,5 mA Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12) 100 V AC Rozměry modulu 40,6 × 25,4 mm PBO-11 EI5413.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 350 mA / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 0,9 V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA Izolační pevnost galvanického oddělení 2500 V AC / 1 min PBO-12 EI5414.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 200 mA / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 1V


Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µA Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost GO mezi výstupy 100 V AC XBI-11 EI5451.1x EI5451.2x Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 1 typ 12 V= 24 V= max. vstupní napětí (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud (s PBI-11) při log. 1 typ 13 mA 16 mA při log. 0 max 0,5 mA 2 mA Rozměry desky bez držáku 47 × 72,5 mm XBO-11 EI5452.1x EI5452.2x Ovládací napětí cívek relé2) Unom. 12 V= 24 V= minimální2) při 20 °C 9 V= 18 V= minimální2) při 50 °C 10,5 V= 21 V= maximální 17 V= 32 V= Proud při ovládacím napětí Unom. 22 mA 14 mA Kontakt relé – spínané napětí / proud 250 V AC / 5 A 30 V DC / 5 A Životnost kontaktu mechanická 5 × 106 sepnutí elektrická (max. proud) 1 × 105 sepnutí Doba sepnutí / rozepnutí 8 ms / 6 ms Izolační pevnost kontakt – ovládací svorka 5000 V AC / 1 min Rozměry desky bez držáku 107 × 72,5 mm Pro všechny moduly Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1)

Při připojení reléových modulů XBO-11 přes PBO-11 musí být napájecí napětí FCPU-02A v toleranci pro použitá relé. 2) Bez započtení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11 (napájecí napětí musí být o 0,9 V vyšší).

3-13 q

3

CANopen modul 64 I/O – příslušenství in0

1

+5V Y0

XC2 in0 in2 in4 in6 com

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

in1 in3 in5 in7 com

Y7

in7

8

out0

out7

9 10

1

com

+Un

78L05

2

XC2

2 4 6 8 10 12 14 16

in0b in1b in2b in3b in4b in5b in6b in7b

2 4 6 8 10


in0a

– out0

in0b

+out7 15

9 10

XC2

1 3 5 7 9

PBO-11

PBI-11

+out0

3


XC2

–Un

Y0

1 3 5 7 9 11 13 15

8

+Un

XC2

in0a in1a in2a in3a in4a in5a in6a in7a

1

Y7

in7a

– out7

1 2

15 16 XC2

16 in7b XC2 PBI-12

PBO-12

XC2

+out0 1 +out1 3 +out2 5 +out3 7 +out4 9 +out5 11 +out6 13 +out7 15

2 – out0 4 – out1 6 – out2 8 – out3 10 – out4 12 – out5 14 – out6 16 – out7

Schéma a zapojení konektorů modulů I/O piggy společný vodič I/O piggy

napájecí svorky – Un +

+

svorky –

–

71 61 51 41 31 21 11 01

73 63 53 43 33 23 13 03

svorky +

72 62 52 42 32 22 12 02

XC3 vstupní svorky

– + XC3 03 01 in0 02

JP1

1 6k8

3k3

73

JP1 XC2

72

71 in7

8 6k8

3k3 připojovací konektor XC1

com 9 10

indikační LED vstupů

JP1

+ XC2 –

Svorkový vstupní modul XBI-11 ochranná svorkovnice

P

indikační LED

Schéma zapojení vstupních obvodů svorkového modulu XBI-11

připojovací konektor XC9

XC10

XC1

XC10 P

10 9

8

XC9 7

6

5

4

3

2

1

4n7

XC3 82 72 71

84 74 73

62 61

64 63

52 51

54 53

42 41

32 31

44 43 34 33 XC3

22 21

12 11

24 23

Reléový svorkový modul XBO-11

q 3-14

14 13

02 01

04 03

82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11

02 01

14 13

04 03

Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11


4 Moduly pro sběr dat

Přehled modulů pro vzdálené připojení

4-2 SXIO

SBI-11

Sériové moduly PROMOS line 2

4-3

SBI-11/12

Modul 16 logických vstupů

4-4

SBO-11

Modul 12 výstupů s relé

4-6

SBO-12

Modul 12 výstupů s relé

4-7

SBIO-11

Modul 8 logických vstupů + 8 relé

4-8

SBIO-12

Modul 8 logických vstupů + 8 relé

4-9

SAIO-12

Modul 12 analogových vstupů / výstupů

4-10

SKDM-11 SKDM-12

Sériový ovládací panel

4-11

FCPU-02A Modul 64 logických vstupů / výstupů

4-13

SAM-01

Modul 4 AD vstupů

4-14

SAM-02

Modul 4 logických vstupů / výstupů

4-16

SAM-04

Modul 16 logických vstupů

4-17

RAI-01

Interiérový teploměr s komunikací RS-485

6-12


SXIO

SAIO-11

SXIO

SBIO-12

SXIO

SAIO-11

4

4-1 q

SAM, SBI, SBO, SBIO SAIO, FCPU, SKDM, XDM Prostředky pro sběr dat a vzdálené řízení

Přenos a indikace analogových signálů Moduly SAM-01 umožňují automatické aktivní vysílání měřených hodnot na číslicové zobrazovače XDM-14A nebo XDM-15...39. Moduly používají rozhraní RS-485, k propojení postačuje kroucená dvoulinka. Moduly jsou určeny zejména pro: • nezávislou kontrolu vzdálených veličin v kotelnách • kontrolu činnosti autonomních zařízení • vzdálenou indikaci měřených údajů SAM-01 provádí měření analogových hodnot, měřítkuje je do reálných veličin a s nastavenou periodou odesílá na specifikovaná zařízení. Všechny parametry modulů se nastavují konfigurací pomocí servisního programu. Změna konfiguračních parametrů je možná i na dálku z kteréhokoliv místa sériové linky. Nastavit je možné rozsahy vstupních veličin, jejich filtraci, převod na reálné veličiny, periodu a způsob zobrazení. V závislosti na komunikační rychlosti je možná obnova zobrazení až 10× za sekundu. Digitalizace analogových hodnot se provádí v místě měření a analogové hodnoty tak nejsou zatíženy rušením. linka RS485 analogové signály

SAM-01 4x A/D vstup

indikátory XDM-14A, XDM-15..39 až 1200m

Příkladpřenosuain dikaceanalogovýchhodnotzmodulu SAM-01 na číselné indikátory XDM.

Přenos logických signálů Moduly SAM-02 a mikropočítačové moduly FCPU-02A umožňují aktivní vysílání logických signálů. Moduly používají rozhraní RS-485 nebo CAN (pouze FCPU-02A). K propojení modulů postačuje kroucená dvoulinka. Moduly jsou určeny zejména pro: • přenos alarmových a havarijních signálů na pracoviště obsluhy v kotelnách a výrobních linkách • dálkové ruční ovládání systémů • nezávislou kontrolu autonomních zařízení • minimalizaci spojovacích vodičů pro vzdálené signály • propojení řídicích a regulačních systémů, které není možné propojit komunikační linkou

AN te SI rm in po al pi st s n ra a ně

M od b RT us U Pr of ib DP us TE C O ID

AS (S CI AM Ep ) sn et

Hardwarové prostředky pro rozprostřené řídicí a monitorovací systémy zahrnují několik skupin produktů: • Moduly SBI/SBO/SBIO/SAIO. Jedná se o modifikované periferní jednotky stavebnice PROMOS line 2 se sériovou linkou RS-485 místo rozhraní CAN. Jednotky jsou konfigurovatelné s několika protokoly. Tvoří ucelený I/O subsystém použitelný s libovolnou řídicí jednotkou nebo počítačem. • Moduly SAM – jednoduché I/O moduly, které mají implementován pouze ASCII protokol. • displeje a indikátory – panelové displeje a sloupcové indikátory. Mají implementován protokol ASCII nebo TECO-ID. Podrobně jsou uvedeny v kapitole 7. • Ovládací panel SKDM – univerzální průmyslový terminál. Standardně jsou podporovány následující protokoly: • AS CII pro to kol (SAM) – vel mi jed no du chý pro to kol (analogický protokolu ADAM). Umožňuje adresování více jednotek na společné sběrnici. Běžně se používá u jednoduchých přístrojů (SAM, XDM), které nevyžadují rychlý přenos větších objemů dat. • EPSNET – protokol vychází z definice transportní vrstvy protokolu Profibus, je kompatibilní s PLC Tecomat. Je velmi vhodný pro průmyslové aplikace, poskytuje dobré zabezpečení dat. Moduly mají na sběrnici vždy podřízené (slave) postavení. • Modbus RTU – standardní průmyslový protokol pro sítě Master-Slave. Vzhledem k jednoduchosti a širokému rozšíření je podporován většinou výrobců řídicích systémů a PLC. • Profibus DP – standardní průmyslový protokol. Vzhledem k náročné implementaci jsou podporovány pouze nižší přenosové rychlosti. • TECO ID – protokol operátorských panelů Tecomat. Používá se obvykle pouze pro indikátory a ovládací panely. Moduly s tímto protokolem (např. XDM) je možné vřadit přímo do okruhu ovládacích panelů Tecomat ID-xx. • ANSI terminal – je použitý u sériového terminálu SKDM. V podstatě se nejedná o protokol, protože přenášená data nejsou nijak uzavřena do rámců. Použitý standard zajišťuje kódování povelů (mazání obrazovky, přesun kurzoru, ovládání LED) do ASCII znaků – tzv. ESC sekvencí.

oz n m ače od ní ul u

4

přehled modulů pro vzdálené připojení

SBI-11/12

4

4

-

4-4

16 logických vstupů / čítačů

SBO-11/12

4

4

-

4-6

12 logických výstupů s relé

SBIO-11/12

4

4

-

4-8

8 logických vstupů / čítačů + 8 výstupů s relé

4

4

-

4-10

12 analogových vstupů / výstupů

4

4

-

4-13

64 logických vstupů / čítačů / výstupů

4

4

-

4-11

displej 4× 20 znaků s klávesnicí

4

-

4-14

4 analogové vstupy

SAIO-12 FCPU-02A

4

SKDM-11/12

4

SAM-01

4

SAM-02

4

4-16

4 logické vstupy + 4 relé

SAM-04

4

4-17

16 logických vstupů

RAI-01

4-18

interiérový teploměr s komunikací

XDM-14A

4

4

7-6

čtyřmístný číslicový zobrazovač

XDM-15..39

4

4

7-8

velkoplošné modulární číslicové zobrazovače

4

4 běžně dostupné,

-

- ve vývoji Přehled použitelných sériových modulů a podporovaných komunikačních protokolů

q 4-2


přehled modulů pro vzdálené připojení logické vstupy

logické vstupy

svorkové moduly XBI-11 pro vstupní signály

FCPU-02A master

linka RS485 až 1200m XC10

PBI-11

PBI-11

PBO-11

PBO-11

FCPU-02A slave

XC10

vzájemný přenos vstupů na výstupy

reléové moduly XBO-11 pro výstupní signály

logické výstupy

logické výstupy

Vzájemný přenos log. signálů prostřednictvím FCPU-02A. Moduly SAM-02 umožňují přenos 4 logických vstupů a 4 výstupů. Moduly FCPU-02A umožňují přenos až 64 I/O, rozdělení mezi vstupy a výstupy je možné volit po osmicích. Rozpoznání vstupních a výstupních modulů je automatické beze změny konfigurace. V závislosti na komunikační rychlosti (až 57 kBd) mohou být signály přenášeny kroucenou dvoulinkou více než 10× za sekundu na vzdálenost přes 1 km. doplňkový převodník RS485 s galv. oddělením

Všechny moduly jsou osazeny výkonnými jednočipovými procesory, které zajišťují lokálně celou řadu funkcí - např. filtraci logických signálů, čítání impulsů, filtraci a přepočet analogových signálů ap. Moduly se vzájemně spojují spojovacími můstky nebo plochým kabelem na konektorech v čelním štítku. Propojení zajišťuje přenos komunikační linky i napájecího napětí, takže montáž v rozvaděči je rychlá a jednoduchá. Moduly umožňují konfiguraci většiny vnitřních parametrů ze sériové linky. Nastavení konfigurace může provádět nadřízený řídicí systém vždy při inicializaci komunikační sítě nebo mohou být nakonfigurovány předem konfiguračním programem a uloženy do flash paměti modulu. SBIO-12 EI5851.22 (kap. 4) propojovací můstek

TEMPO-02, EI5732.00 (kap. 1)

InCo 01

napájecí zdroj

SMI-11

přepěťová ochrana linky RS485

připojovací konektor TEMPO


InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SXIO

SBIO-12

SMI-11A EI5511.10 galvanický oddělovač (kap. 6) s ochranou linky


moduly analogových a binárních vstupů a výstupů se sériovou komunikací

InCo 01


CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SAIO-12

SBI-12 EI5842.00 (kap. 4)


SXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

SBI-12

SBIO-12 EI5851.22 (kap. 4)

SXIO

ICM-11 EI5791.00 InCo-01 (kap. 7) EI5891.00 (kap. 7) InCo 01

SBIO-12

+Un

InCo 02


SAIO-12 EI5842.00 (kap. 4)

H/+

ICM-11

L/– GND

InCo-02 EI5892.00 propojení řad modulů propojovacími svorkovnicemi (kap. 7)

galvanický oddělovač s přepěťovou ochranou linky

InCo02 nebo redukčními moduly ICM-11 konfigurační moduly pro analogové I/O


SBO-12 EI5822.21 (kap. 4)

napájecí zdroj potřebného výkonu podle celkového počtu modulů

SBO-11 EI5832.21 (kap. 4)

InCo-02 EI5892.00 (kap. 7) +Un

SXIO

SBO-12

JS/PS/AXSP (kap. 5)

poslední propojovací můstek se zakončením InCo 01

InCo-01/ T485 EI5891.51 (kap. 7)

SXIO

InCo 02

SMI-11A EI5511.10 (kap. 6)

JS/PS/AXSP (kap. 5)

propojení linky RS485

OVPM-21 EI5351.20 (kap. 7)

B2L3,5 LH/14 (kap. 7)

napájení SMI a horní řady modulů

Stavebnice pro sběr dat – moduly PROMOS line 2 Moduly PROMOS line 2 SBI/SBO/SBIO/SAIO se sériovým připojením tvoří ucelený soubor periferních jednotek pro vzdálené připojení průmyslových analogových a binárních signálů. Použití linky RS-485 spolu s galvanickými oddělovači SMI a přenos dat průmyslovými protokoly umožňují spolehlivé připojení signálů i na větší vzdálenosti. Podpora standardních protokolů Epsnet, Modbus a Profibus DP umožňuje připojení prakticky k libovolnému řídicímu systému nebo průmyslovému počítači.

P485GPE EI5054.11 (kap. 6)

řídicí počítač TEMPO

SMI-11

Konfigurace se provádí servisním programem po sériové lince. Změna konfiguračních parametrů je možná i na dálku z kteréhokoliv místa sériové linky. Jeden z modulů je vždy konfigurován jako master a s nastavitelnou periodou vyvolává komunikační relaci, ve které se provede výměna dat mezi propojenými moduly. Konfigurace umožňuje nastavit také periodu digitální filtrace signálů, takže zákmity kontaktů a rušivé impulsy nejsou přenášeny.

H/+ L/– GND

SBO-11

napájení dolní řady modulů

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 7)

Příklad použití sériových modulů jako I/O subsystém průmyslového řídicího počítače.


4-3 q

4

sériový modul 16 logických vstupů

SBI-11/12 n n n n n n n n

Sériová linka RS-485, různé protokoly komunikace 16 vstupních obvodů s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály 2 vzájemně oddělené sekce Odnímatelné svorkovnice LED indikace stavů vstupů Vstupní obvody SBI-12 dle ČSN EN 61131-2 Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SBI-11/12 jsou periferní jednotky na sériovou linku RS-485 se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP.

4

SBI-11 má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kombinovat zapojení se společným plus i minus. Elektronickým děličem je z napájecího napětí vstupních obvodů vytvořeno poloviční napětí, které slouží jako virtuální společný vodič vstupních obvodů. Vstupní signál se tak může spínat ke kladnému i zápornému pólu napájecího napětí. To dovoluje používat snímače s výstupem pnp i npn v jedné sekci.

a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů s vlastní spotřebou do 0,5 mA. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a konektory sběrnice. Sběrnice se připojuje propojovacími můstky InCo nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stavy vstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné.

SBI-12 má bipolární vstupy, které umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo minus pro celou sekci a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1)

TECHNICKÉ ÚDAJE Rozhraní sériové linky Rychlost komunikace Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině SBI-12 Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud při log. 1 typ Max. vstupní proud pro log. 0 Filtr vstupních signálů

RS-485 300 ÷ 115 200 Bd 16 8 EI5532.11 EI5532.21 typ 1 typ 1 2,4 V= 5 V= 5,6 V= 15 V= 12 V= 24 V= 15 V= 30 V= 26 V= 40 V= 10 mA 8 mA 0,5 mA 0,5 mA digitální nastavitelný s krokem 1 ms

SBI-11 Napájecí napětí vstupů Uvst Max. úbytek na spínači Proud zkratovaného vstupu Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

EI5531.21 24 V –15 % +20 % 6 V při Uvst = 24 V 2 V při Uvst = 20 V 8 mA při Uvst = 24 V digitální nastavitelný s krokem 1 ms 2500 V AC / 1 min 10 V ÷ 30 V / 1,5 W 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C


Obj. číslo

Modifikace

SBI-11

EI5531.21

univerzální vstupy 24 V=

SBI-12

EI5532.11


SBI-12

EI5532.21


Doplňky:

q 4-4

SMI-11A , SMI-13 převodník linky RS-485 (viz 6-12, 6-13) InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky mezi moduly (viz 7-18) Štítky pro označení jednotky (viz 7-18)


sériový modul 16 logických vstupů BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

– U + U/2 X15

X14

X13

nastavení adresy

X12

com1

X11

X10

X9

X8

X15

X14

X13

nastavení adresy


X12

com1

řídící logika

X5

X4

com2 U/2

X3

X2

X1

X0

– U + 31 32 33 34 35 36 37 38 39

X7

X6

X5

vstupní registr

SBI-12 X1

(z vnějšího zdroje)

+ – čidlo pnp

X2

X1

X0

– + čidlo npn

–


X0

– U + 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39

24V +

X3

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+ 24V

SBI-11 X2

com2

Blokové schéma SBI-12

PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ

X3

X4

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma SBI-11

–

X8

sběrnice RS485

21 22 23 24 25 26 27 28 29

com2 U/2

X9

komunikační procesor sběrnice RS485

X6

X10

indikace LED

vstupní registr


X7

X11

čidlo pnp

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

X14

X13

4

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X11

X10

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů SBI-12 se společným minus Vstupní obvody SBI-11 jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí 24 V. Vstupy tedy mohou být ¨spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otevřený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet.

SBI-12

–

24V +


Vstupní obvody SBI-12 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo minus pro celou sekci podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud (8 mA) umožňuje použití dvoudrátových snímačů 24 V se potřebou do 0,5 mA.

čidlo npn

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

X14

X13

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X11

X10

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů SBI-12 se společným plus


4-5 q

sériový modul 12 výstupů s relé

SBO-11 n n n n n n

Sériová linka RS-485, různé protokoly komunikace 12 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Odnímatelné svorkovnice Tavná pojistka pro každou sekci LED indikace výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SBO-11 je výstupní jednotka na sériovou linku RS-485. Obsahuje 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Kontakty jsou uspořádány do čtyř skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka.

01 02 03 04 05 06 07

13 14 15 16 17 18 19

Konstrukce jednotky zajišťuje při ztrátě komunikace s centrální jednotkou nastavení relé do definovaných stavů. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují nastavený stav výstupů.

4

Y11

Y10

Y9

nastavení adresy

Y8

Y6



Y7

relé


sběrnice RS485


Y5 Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

TECHNICKÉ ÚDAJE Rozhraní sériové linky

RS-485

Rychlost komunikace

300 ÷ 115 200 Bd

Počet výstupů



250 V~ / 8 A 24 V= / 8 A


max. 30 mΩ


250 V~, 100 V=


1000 VA / 100 W


5× 106 sepnutí 2× 105 sepnutí

Y1

12 V ±10 % / 340 mA 24 V ±10 % / 180 mA


106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

Y0

Y2

33 34 35 36 37 38 39 L

Y1

Y0

33 34 35 36 37 38 39 +24V

M

5000 V AC/1 min


Y2

8 ms / 6 ms


33 34 35 36 37 38 39


4A



21 22 23 24 25 26 27

N

0V

(230V~)


(24V=)


ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SBO-11 Doplňky:

q 4-6

Obj. číslo

Modifikace

EI5521.11

napájení 12 V =

EI5521.21

napájení 24 V =

SMI-11A , SMI-13 převodník linky RS-485 (viz 6-12, 6-13) InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky mezi moduly (viz 7-18) Štítky pro označení jednotky (viz 7-18)


sériový modul 12 výstupů s relé

SBO-12 n n n n n n

Sériová linka RS-485, různé protokoly komunikace 12 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Odnímatelné svorkovnice Samostatně vyvedené přepínací kontakty LED indikace výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SBO-12 je výstupní jednotka na sériovou linku RS-485. Obsahuje 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Všechny přepínací kontakty jsou vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují nastavený stav výstupů.

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y11

Y8


nastavení adresy

Y10

Y9

Y7



Y6

relé

4


sběrnice RS485

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

TECHNICKÉ ÚDAJE Rozhraní sériové linky

RS-485

Rychlost komunikace

300 ÷ 115 200 Bd

Počet výstupů



250 V~ / 8 A 24 V= / 8 A


max. 30 mΩ


250 V~, 100 V=


1000 VA / 100 W


8 ms / 6 ms


5× 106 sepnutí 2× 105 sepnutí 5000 V AC/1 min

Napájecí napětí / proud EI5522.11 EI5522.21

12 V ±10 % / 340 mA 24 V ±10 % / 180 mA


106 × 90 × 73 mm

Rozsah pracovních teplot

–10 °C ÷ 50 °C

31 32 33 34 35 36 37 38 39


Y2

4A



21 22 23 24 25 26 27 28 29

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

L

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+24V M

N

(230V~)


0V

(24V=)


ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SBO-12 Doplňky:

Obj. číslo

Modifikace

EI5522.11

napájení 12 V =

EI5522.21

napájení 24 V =

SMI-11A, SMI-13A galvanický oddělovač linky RS-485 (viz 6-12, 6-13) InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky mezi moduly (viz 7-18) Štítky pro označení jednotky (viz 7-18)


4-7 q

SBIO-11 n n n n n n n n

sériový modul 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé

Komunikační linka RS-485, různé protokoly 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Tavná pojistka pro každou sekci výstupů Odnímatelné svorkovnice LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SBIO-11 je vstupní / výstupní jednotka na sériovou linku RS-485. Obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Výstupním prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Kontakty jsou uspořádány do tří skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. Při ztrátě komunikace s centrální jednotkou je zajištěno uvedení reléových výstupů do výchozího stavu.

4

01 02 03 04 05 06 07

com Y7


X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0


indikace LED

galvanické oddělení řídící logika

Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Připojovací svorky jsou odnímatelné.

11 12 13 14 15 16 17 18 19

relé


sběrnice RS485

Y5

Y4

Y3

Y2

21 22 23 24 25 26 27

Y1

Y0

33 34 35 36 37 38 39


TECHNICKÉ ÚDAJE Rozhraní sériové linky Rychlost komunikace vstupy Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud při log. 1 typ Max. vstupní proud pro log. 0 Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů Počet výstupů Parametry kontaktu relé

RS-485 300 ÷ 115 200 Bd EI5551.11 EI5551.2x typ 1 typ 2 2,4 V= 5 V= 5,6 V= 11 V= 12 V= 24 V= 15 V= 30 V= 26 V= 40 V= 10 mA 16 mA 0,5 mA 2 mA digitální nastavitelný s krokem 1 ms 2500 V AC/1 min 8, reléový kontakt 250 V~/8 A, 24 V=/8 A

Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení


max. 30 mΩ 4A 250 V~, 100 V= 1 000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5× 106 sepnutí 2× 105 sepnutí 5000 V AC/1 min EI5551.11 EI5551.21 EI5551.22 12 V ±10 % 24 V ±10 % 260 mA 150 mA 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SBIO-11 Doplňky:

q 4-8

Obj. číslo EI5551.11 EI5551.21 EI5551.22

Modifikace bipolární vstupy 12 V =/~, napájení 12 V = bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 12 V = bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 24 V =

SMI-11A , SMI-13 převodník linky RS-485 (viz 6-12, 6-13) InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky mezi moduly (viz 7-18), štítky pro označení jednotky (viz 7-18)


SBIO-12 n n n n n n n n

sériový modul 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé

Komunikační linka RS-485, různé protokoly 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V~ / 8 A Samostatně vyvedené přepínací kontakty Odnímatelné svorkovnice LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SBIO-12 je vstupní / výstupní jednotka na sériovou linku RS-485. Obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Výstupním prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání jednofázových síťových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Kontakty jsou přepínací, každý je vyveden samostatně. Při ztrátě komunikace s centrální jednotkou je zajištěno uvedení reléových výstupů do výchozího stavu.

01 02 03 04 05 06

com Y7


X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0


Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Připojovací svorky jsou odnímatelné.

11 12 13 14 15 16 17 18 19




relé

4

sběrnice RS485

Y5

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39


TECHNICKÉ ÚDAJE Rozhraní sériové linky Rychlost komunikace vstupy Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud při log. 1 typ Max. vstupní proud pro log. 0 Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů Počet výstupů

RS-485 300 ÷ 115 200 Bd EI5552.11 EI5552.2x typ 1 typ 2 2,4 V= 5 V= 5,6 V= 11 V= 12 V= 24 V= 15 V= 30 V= 26 V= 40 V= 10 mA 16 mA 0,5 mA 2 mA digitální nastavitelný s krokem 1 ms 2500 V AC/1 min 8, reléový kontakt

Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení


250 V~/8 A, 24 V=/8 A max. 30 mΩ 4A 250 V~, 100 V= 1 000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5× 106 sepnutí 2× 105 sepnutí 5000 V AC/1 min EI5552.11 EI5552.21 EI5552.22 12 V ±10 % 24 V ±10 % 260 mA 150 mA 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SBIO-12 Doplňky:

Obj. číslo EI5552.11 EI5552.21 EI5552.22

Modifikace bipolární vstupy 12 V =/~, napájení 12 V = bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 12 V = bipolární vstupy 24 V =/~, napájení 24 V =

SMI-11A , SMI-13 převodník linky RS-485 (viz 6-12, 6-13) InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky mezi moduly (viz 7-18), štítky pro označení jednotky (viz 7-18)


4-9 q

sériový modul 12 univerzálních pozic pro analogové vstupy / výstupy

SAIO-12 n n n n n n n n

Komunikační linka RS-485, různé protokoly Až 12 univerzálních analogových vstupů Různé rozsahy měření, rozlišení AD 16 bitů Linearizace teplotních snímačů, digitální filtrace AD pozici je možno použít i pro dva binární vstupy 6 pozic může být osazeno DA výstupy U, I Vnitřní digitální filtr měřených hodnot Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAIO-12 je periferní modul na sériovou linku RS-485 s 12 univerzálními pozicemi pro analogové vstupy / výstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/Epsnet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Řízení jednotky a sběrnicovou komunikaci zajišťuje vestavěný mikropočítač. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování. Sběrnice se k modulu připojuje propojovacími můstky InCo nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí.

4

Základní deska obsahuje analogový multiplexer a A/D převodník s rozlišením 16 bitů. Na univerzální pozice základní desky se podle potřeby osazují konfigurační analogové I/O moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky (vždy pouze při vypnutém napájení modulu). Základní deska zajišťuje automatickou identifikaci zásuvných modulů a zařazení příslušné linearizace a měřítkování. Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv pozici. Obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle modifikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt, Ni či KTY. Místo jednoho analogového vstupu je možno alternativně osadit modul pro dva binární vstupy. Výměnné moduly jsou v plastových pouzdrech. Moduly pro analogový výstup mohou být osazeny pouze na 6 pozicích. Obsahují filtr a výstupní zesilovač. Používají se výstupy mikropočítače s pulzně-šířkovou modulací (PWM). Rozlišení je osmibitové. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.

+ AG11 –

+ AG10 –

+ AG9 –

+ AG8 –

01 02 03 04 05 06 07 08 09

AD11

AD10

nastavení adresy

AD9

indikace LED

+ AG7 –

+ AG6 –

11 12 13 14 15 16 17 18 19

AD8

AD7

AD6

analogové výstupy

AD


analogový multiplexer

sběrnice RS485

AD5 DA5

AD4 DA4

AD3 DA3

21 22 23 24 25 26 27 28 29 – AG5 +

– AG4 +

– AG3 +

AD2 DA2

AD1 DA1

AD0 DA0

31 32 33 34 35 36 37 38 39 – AG2 +

– AG1 +

– AG0 +


TECHNICKÉ ÚDAJE Rozhraní sériové linky Rychlost komunikace Analogové vstupy, rozlišení Max. zisk vstupního zesilovače Rozsahy měření 1) napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla Binární vstupy Vstupy dle ČSN EN 61 131-2

RS-485 300 ÷ 115 200 Bd 16 bitů 100 50 mV÷ 10 V 1 ÷ 40 mA 5 ÷ 100 kΩ 105, 130, 600 Ω Pt100, Ni1000, KTY.. 2 vstupy na pozici typ 1

Izolační pevnost galv.oddělení Analogové výstupy, rozlišení Výstupní rozsah

2500 V AC / 1 min 8 bitů volitelný U / I osazením modulů EPOU, EPOI Napájecí napětí / příkon 10 ÷ 30 V / max. 4 W Rozměry modulu š × v × h 106 × 90 × 73 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C 1) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením konfiguračního modulu EAIx... 2) Na zvláštní objednávku je možné připojení i jiných čidel.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SAIO-12 Doplňky:

q 4-10

Obj. číslo

Modifikace

EI5542.00

standardní

EAIx.., EPOx.., – konfigurační moduly pro univerzální pozice (viz 3-9) – objednávají se samostatně SMI-11A , SMI-13 převodník linky RS-485 (viz 6-12, 6-13) InCo-xx, ICM-11 propojovací můstky mezi moduly (viz 7-18) Štítky pro označení jednotky (viz 7-18)


sériový terminál průmyslový ovládací panel

SKDM-11/12 n n n n n

n n

Vhodný pro instalaci v průmyslovém prostředí Připojení na sériovou linku RS-232 nebo RS-422 Fóliová klávesnice, alfanumerický displej 4× 20 znaků 5 dvoubarevných indikačních LED, akustická indikace 8 logických vstupů, 8 logických výstupů a 4 analogové vstupy pro doplňkové ovladací a signalizační prvky Vstup pro připojení knoflíkových identifikačních klíčů Tuhý nosný rámeček s těsněním

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Panely SKDM-11/12 jsou určeny jako univerzální ovládací terminál na asynchronní sériovou linku. Jsou dodávány ve dvou modifikacích firmware – sériový ANSI terminál a sériový multiprotokolový terminál. Sériové ANSI terminály mají duplexní komunikaci s ovládáním ESC sekvencemi. Multiprotokolové sériové terminály podporují komunikaci protokoly Profibus/Epsnet, Modbus a Profibus DP (ve vývoji). Terminál se pak na sběrnici chová jako běžná slave periferní jednotka. Sériový terminál je vybaven dvěma sériovými linkami, jedna je podle zapojení konektoru RS-422 nebo RS-232, druhá má rozhraní volitelné osazením převodníku „piggy“ RS-232, RS-422, RS-485 nebo proudová smyčka.

připojení kabelů a svorkami napájení. Podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajišťuje tak stabilní čitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot.

Doplňkové vstupy/výstupy (pouze SKDM-12) umožňují připojení vnějších ovladačů a signálek. Standardně je osazeno 8 logických vstupů pro bezpotenciálové kontakty, 8 výstupů pro LED, Pro komunikaci s nadřízeným systémem může být použit který- žárovky nebo sirénu a 4 napěťové analogové vstupy pro potenkoliv kanál. Druhý kanál může být využit pro připojení dalšího za- ciometry. Místo standardních logických I/O je možné osadit moduly I/O piggy PBI/PBO s galvanickým oddělením (viz 4-13) – řízení, např. sériové tiskárny, snímače čárového kódu atd. pak je možné připojit vnější svorkové moduly XBI/XBO. Terminál je určen pro zástavbu do panelu, např. dveří rozvaděče. Nosný duralový rámeček má z čelní strany nalepenou celoploš- Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguračních nou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Těsnění zajišťuje vy- parametrů z klávesnice. Konfigurační parametry jsou trvale soké krytí z čelní strany. Membránová klávesnice má vytlačený re- uchovány v paměti Flash. liéf kláves a vestavěné talířové pružinky. Tlačítka tak mají jemný Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle chod s jednoznačnou odezvou sepnutí. K nosnému rámečku je ze vlastní specifikace, případně vybrat z používaných potisků zadní strany připevněna procesorová deska s konektory pro (viz 8-2).

TECHNICKÉ ÚDAJE Displej alfanumerický LCD Zobrazení 4 řádky × 20 znaků Rozměr aktivní plochy displeje 70 × 21 mm Výška znaku 5 mm Klávesnice membránová s pružinami Počet kláves 26 + SHIFT Logické vstupy – počet / typ 8 / bezpotenciálový není dovoleno připojení cizího napětí Logické výstupy – počet / typ 8 / otevřený kolektor omezovací odpor pro LED 2k2 z napájecího napětí Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 350 mA / 1 s

Analogové vstupy – počet / typ 4 / napěťový Rozsah / rozlišení 5 V / 10 bitů Komunikační rozhraní COM 0– možnost osazení piggy P232/P422/P485/PL20 COM 1 RS-232 / RS-422 Ostatní Napájení / příkon 10 ÷ 30 V / 5 W Vnější rozměr panelu 163,4 × 178,4 mm Hloubka zástavby bez krytu / s krytem 39 / 50 mm Krytí ze strany klávesnice IP54 Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SKDM-11 SKDM-11 SKDM-12 SKDM-12 KDM-KRYT

Obj. číslo EI5581.2x EI5581.4x EI5582.2x EI5582.4x EI5279.10

Modifikace (znakové sady viz 8-2) sériový ANSI terminál, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy multiprotokolový sériový terminál, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy sériový ANSI terminál, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíč multiprotokolový sériový terminál, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, RTC, vstup pro klíč plechový kryt zadní stěny s připevňovací sadou

„x“ v objednacím čísle určuje klávesnici:

0 – standardní, 1 – pro regulátory tepla, 2 – univerzální

Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk ap.). Příslušenství a doplňky:

P232.., P422.., P485.., PL20..., PMB.. – převodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 6-2) PBI/PBO.. – galvanicky oddělené moduly pro I/O (viz 4-13)


4-11 q

4

sériový terminál SA1 – tlačítko reset JP2 – CTS0 JP3 – CTS1

WD

JP6 vyřazení omezovacích odporů log. výstupů

XC11

analogové vstupy

logické výstupy XC13

napájení XC2 výstupů

LCD 4x20

XC15

5x LED na panelu

klávesnice 26 tlačítek

připojení klíče


XC11

SKDM-11/12

nastavení kontrastu displeje

I/O I/O

XC1 napájení

I/O XC10

SIO

XC15

AD

XC14

SIO pomocné nastavovací prvky

+5V


logické I/O pro pomocné ovladače a indikátory

logické vstupy

XC10

I/O MB90F598 CPU

XC2 JP1

I/O

I/O

XC14

identifikační obvod Dallas

XC12

stabilizátor

XC1 napájení

piggy

XC7

místo pro osazení převodníku piggy pro sériový kanál

XC6

COM0 COM1 sériové linky

Blokové schéma ovládacího panelu XC6 sériový kanál COM1 - RS232/RS422

6

sériový kanál COM0 - piggy

Rozmístění připojovacích konektorů a konfiguračních propojek

pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

q 4-12

XC7 – COM0 podle osazení piggy P232GPS P422GPS P485GPE (RS-232) (RS-422) (RS-485) — — +5V +5V +5V SG — — SG SG SG — — — — — — RTS –CTS — — +CTS — CTS –RxD –RxTxD — +RxD +RxTxD RxD –RTS — — +RTS — TxD –TxD –RxTxD — +TxD +RxTxD

PL20GPS (20 mA) I1out I2out Uin2 Uin1 +Un –Un +RxD — –RxD –TxD — +TxD — —

ESC

SHIFT

INS

Promos

F1

F2

F3

ALARM

KVIT

ÚT

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

TUV

178,4

XC11 – logické výstupy pin signál pin signál 1 –Y0 2 +Y0 3 –Y1 4 +Y1 5 –Y2 6 +Y2 7 –Y3 8 +Y3 9 –Y4 10 +Y4 11 –Y5 12 +Y5 13 –Y6 14 +Y6 15 –Y7 16 +Y7

2STAV

ENTER

+

DEL

73,0

XC10 – logické vstupy pin signál pin signál 1 –X0 2 +X0 3 –X1 4 +X1 5 –X2 6 +X2 7 –X3 8 +X3 9 –X4 10 +X4 11 –X5 12 +X5 13 –X6 14 +X6 15 –X7 16 +X7

73,0

ZAPOJENÍ KONEKTORŮ

147

4

XC7

otvor v panelu 121,0 131,0 163,4

Vnější rozměry panelu a rozteče připevňovacích šroubů

XC14 – analogové vstupy pin signál pin signál 1 AD0 2 GND 3 AD1 4 GND 5 AD2 6 GND 7 AD3 8 GND 9 +5V 10 GND

XC6 – COM1 RS-232/422 pin signál pin signál 1 +RxD 2 –RxD 3 RxD 4 RTS 5 TxD 6 CTS 7 +TxD 8 –TxD 9 GND 10 +5V


FCPU-02A n

n

n n n n

n n

Základní deska FCPU-02A s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích Všechny vstupy / výstupy galvanicky odděleny Komunikační linka RS-232 a RS-422/485 GO Různé komunikační protokoly Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice Napájení 9 V ÷ 36 V Možnost automatického vzájemného přenosu logických signálů mezi dvěma moduly

sériový modul 64 univerzálních I/O násuvné moduly piggy log. vstupy log. výstupy

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Mikropočítač FCPU-02A je stavebnicový modul, určený především pro úlohy sběru dat a logické řízení na sériovou linku RS-422/485. Standardní firmware umožňuje používat komunikační protokoly SAM nebo Epsnet, Modbus, Profibus DP.

základní deska svorkové moduly FCPU-02A reléové logických vstupů svorkové moduly propojení páskovými kabely

Základní deska FCPU-02A obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače. Osazením příslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Celá jednotka FCPU-02A tak může distribuovat až 64 logických I/O signálů. Piggy moduly obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky.

Základní firmware mikropočítače zajišťuje rozpoznání osazených I/O piggy modulů, číslicovou filtraci, čítání a měření periody vstupních signálů a potřebnou programovou obsluhu pro dis tri bu ci I/O sig ná lů na asyn chron ní sé rio vou lin ku RS-422/485. Na lince RS-422/485 je podle verze implementován ASCII protokol SAM nebo protokoly Epsnet (umožňuje propojení s centrálami PROMOS a automaty Tecomat), Modbus RTU a Profibus DP. Kanál RS-232 je použit jako konfigurační.

Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice – např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně – prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů, což dále zjednodušuje diagnostiku a vyhledávání závad.

Moduly s protokolem SAM mohou být nakonfigurovány pro vzájemnou výměnu logických signálů - vstupy jednoho modulu se přenášejí na výstupy druhého modulu a naopak. Jeden z modulů je řídicí (Master – zahajuje komunikaci) a druhý podřízený (Slave). Tak je možné přenášet logické signály po kroucené dvoulince až na vzdálenost 1200 m. Je možné dodat vývojové prostředí Softune pro tvorbu vlastního programového vybavení. Moduly tak mohou být použity i ve speciálních úlohách s nestandardním softwarem. Podrobné technické údaje, údaje a zapojení násuvných modulů jsou uvedeny kapitole 3-12.


Obj. číslo EI5402.3x EI5402.1x FCPU-02A EI5402.1x1 EI5402.1x2 EI5411.10 PBI-11 EI5411.20 EI5412.10 PBI-12 EI5412.20 PBO-11 EI5413.00 PBO-12 EI5414.00 XBI-11 EI5451.1x XBI-11 EI5451.2x XBO-11 EI5452.1x XBO-11 EI5452.2x

Popis základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, protokol EPSNET, Modbus, ProfibusDP základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, protokol SAM základní deska 8 pozic pro I/O piggy, SAM, konfigurace pro vzájemnou výměnu signálů - Master základní deska 8 pozic pro I/O piggy, SAM, konfigurace pro vzájemnou výměnu signálů - Slave I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, otevřený kolektor npn 35 V, společný vodič (pro XBO-11) I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy vstupní svorkový modul, 8 vstupů 12 V, držák Fx-47 vstupní svorkový modul, 8 vstupů 24 V, držák Fx-47 reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 12 V, držák Fx-107 reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 5 A, cívky relé 24 V, držák Fx-107

„x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 – deska bez držáku 1 – v držáku pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 8-3) 2 – v držáku pro montáž na lištu DIN (viz 8-3)


4-13 q

4

modul pro vzdálené připojení 4 analogové vstupy

SAM-01 n

n n

n n n

Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Komunikační protokol ASCII nebo EPSNET 4 univerzální analogové vstupy samostatně konfigurovatelné pro měření U, I, R, Pt, Ni Kompaktní provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Možnost aktivního vysílání

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-01 je univerzální modul určený ke vzdálenému snímání analogových signálů s přenosem po sériové lince. Analogová část má společnou zem s napájecím napětím, sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení. Je možná i modifikace s protokolem EPSNET.

A/D

Modul obsahuje komunikační procesor a analogový převodník na 4 kanály. Každý analogový vstup je osazen operačním zesilovačem s odporovou sítí, která určuje zapojení a rozsah měření příslušné veličiny. Každý vstup je možné konfigurovat samostatně odporovou sítí AIPx pro měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových teploměrů Pt, Ni. Programové vybavení umožňuje linearizaci standardních teplotních čidel.

4

Power ref Com + -

odporové sítě

RS422 RS232

Modul je dodáván i v precizním provedení, které má osazeny na vstupech přístrojové operační zesilovače s velmi nízkým offsetem a umožňuje měřit také signály z tenzometrů a termočlánků. Pro precizní provedení se používají konfigurační sítě AIQx. Nepoužité vstupy musí být ošetřeny nulovací sítí AIPN-01 (normální vstupy) nebo AIQN-01 (precizní vstupy). Konfigurační odporové sítě nejsou součástí modulu, objednávají se samostatně.

T

+ -

A3

A2

+ -

+ -

A1

A0

SG TxD RTS RxD SG –TxD+ –RxD+

1 2 3 4 5

6 7

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 – AG3 +

– AG2 + – AG1 + – AG0 +


Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.

TECHNICKÉ ÚDAJE Analogové vstupy - rozlišení Max. zisk vstupního zesilovače 1) Rozsahy měření 2) napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla Přesnost v celém tepl. rozsahu3) Napájecí napětí Maximální spotřeba Izolační napětí GO sériové linky

16 bitů 100 50 mV ÷ 10 V 1 ÷ 40 mA 5 ÷ 100 kΩ 105, 130, 600, 1000 Ω Pt100, NI1000.. lepší než 1 % 10 ÷ 30 V 3W 1000 V

Rozměry modulu v krabičce Rozsah pracovních teplot

133 × 108 × 40 mm –10 °C ÷ +50 °C

1)

Zesílení určuje odporová síť podle měřeného rozsahu. Precizní verze jednotky s přístrojovými OZ umožňuje zesílení vstupního signálu až 1000 – konzultujte s vaším dodavatelem. 2) Uvedeny jsou pouze meze pro standardní provedení, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. 3) V precizní verzi lepší než 0,5 %


SAM-01

Obj. číslo EI5421.7x0 EI5421.8x0 EI5421.7x1 EI5421.8x1 EI5421.9zz

Modifikace 4 analogové vstupy, protokol SAM 4 precizní analogové vstupy, protokol SAM 4 analogové vstupy, protokol EPSNET 4 precizní analogové vstupy, protokol EPSNET konfigurace na zvláštní objednávku

„x“ v objednacím čísle určuje typ rozhraní sériové linky: „0“ – RS-232, „2“ – RS-422/485 Doplňky: AIPU, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB AIQU, AIQI, AIQN AIPN

q 4-14

konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu, standardní vstupy konfigurační odporové sítě pro precizní vstupy nulová konfigurační síť (musí být osazena na nepoužitých vstupech)


konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy SAM-01 AIPU, AIPV – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ NAPĚTÍ Rozsah napětí Typ

Obj. číslo

unipolární

AIPU-02 4 AIPU-12 AIPU-22 AIPU-32 AIPU-42 AIPU-52 AIPU-62 AIPU-72 AIPU-82 AIPU-9.. AIPV-02 4 AIPV-12 AIPV-22 AIPV-92 AIPV-9..

EI5290.02 EI5290.12 EI5290.22 EI5290.32 EI5290.42 EI5290.52 EI5290.62 EI5290.72 EI5290.82 EI5290.9.. EI5291.02 EI5291.12 EI5291.22 EI5291.92 EI5291.9..

20 V 10 V 5V 2V 1V 500 mV 200 mV 100 mV 50 mV

bipolární ±10 V ±5 V ±2,5 V ±1 V ±0,5 V ±0,25 V ±0,1 V ±50 mV ±25 mV

jiný 20 V 10 V 5V 35 V

±10 V ±5 V ±2,5 V ±17,5 V jiný

Max. napětí vstupů proti AGND ±40 V ±25 V ±15 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V – ±200 V ±200 V ±100 V ±200 V –

AIPI – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ PROUDU Typ

Obj. číslo

AIPI-02 4 AIPI-12 AIPI-22 AIPI-32 AIPI-9..

EI5292.02 EI5292.12 EI5292.22 EI5292.32 EI5292.9..

Proudový rozsah Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 40 mA ±20 mA ±10 V 20 mA ±10 mA ±10 V 10 mA ±5 mA ±10 V 5 mA ±2,5 mA ±10 V jiný –

AIPR – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO PŘÍMÉ MĚŘENÍ ODPORU Typ AIPR-01 AIPR-11 4 AIPR-21 AIPR-31 4 AIPR-41 AIPR-9..

Obj. číslo EI5293.01 EI5293.11 EI5293.21 EI5293.31 EI5293.41 EI5293.9..

Odporový rozsah 5 kΩ 10 kΩ 20 kΩ 50 kΩ 100 kΩ jiný

Měřicí proud 1 mA 500 µA 250 µA 100 µA 50 µA –

AIPB – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ ODPORU – PASIVNÍ MŮSTEK Typ 4 AIPB-20 AIPB-01 AIPB-22 4 AIPB-23 AIPB-24

Obj. číslo EI5296.20 EI5296.01 EI5296.22 EI5296.23 EI5296.24

AIPB-25 EI5296.25 AIPB-26 EI5296.26 AIPB-28 EI5296.28 4 AIPB-29 EI5296.29 AIPB-30 EI5296.30 AIPB-31 EI5296.31

Zdroj signálu Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Pt100 Pt100


Přesný rozsah –45,8 ÷ 160,3 °C –45,8 ÷ 268,8 °C 0 ÷ 155,9 °C 0 ÷ 253,9 °C 0 ÷ 404,3 °C –60,5 ÷ 103,6 °C –48,32 ÷ 85,9 °C 0 ÷ 150,1 °C 0 ÷ 126,4 °C –60,5 ÷ 59,6 °C –48,32 ÷ 48,8 °C –60,5 ÷ 211,2 °C –48,32 ÷ 181,9 °C –45,8 ÷ 106,7 °C –208,5 ÷ 51,3 °C

Typ AIPB-32 AIPB-33 AIPB-34 4 AIPB-15 AIPB-70 4 AIPB-71 AIPB-72 4 AIPB-73 AIPB-9..

Obj. číslo EI5296.32 EI5296.33 EI5296.34 EI5296.15 EI5296.70 EI5296.71 EI5296.72 EI5296.73 EI5296.9..

Zdroj signálu Přesný rozsah Pt100 –110,8 ÷ 107,9 °C Pt100 –95,87 ÷ 52,9 °C Pt1000 0 ÷ 160,1 °C Pt1000 –63,37 ÷ 150,5 °C odporový vysílač 0 ÷ 111,7 Ω odporový vysílač 0 ÷ 134,4 Ω odporový vysílač 0 ÷ 604,9 Ω odporový vysílač 0 ÷ 1012 Ω jiný

AIQU, AIQV – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ NAPĚTÍ PRECIZNÍ VSTUPY Typ

Obj. číslo

AIQU-02 AIQU-12 AIQU-22 AIQU-32 4 AIQU-42 AIQU-52 4 AIQU-62 AIQU-72 AIQU-9.. AIQV-02 4 AIQV-12 AIQV-22 AIQV-32 AIQV-42 AIQV-9..

EI5490.02 EI5490.12 EI5490.22 EI5490.32 EI5490.42 EI5490.52 EI5490.62 EI5490.72 EI5490.9.. EI5491.02 EI5491.12 EI5491.22 EI5491.32 EI5491.42 EI5491.9..

Rozsah napětí Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 2V ±1 V ±40 V 1V ±500 mV ±20 V 500 mV ±250 mV ±20 V 200 mV ±100 mV ±20 V 100 mV ±50 mV ±10 V 50 mV ±25 mV ±10 V 20 mV ±10 mV ±10 V 10 mV ±5 mV ±10 V jiný – 20 V ±10 V ±300 V 10 V ±5 V ±200 V 5V ±2,5 V ±150 V 2V ±1 V ±150 V 1V ±500 mV ±100 V jiný –

AIQI – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ PROUDU PRECIZNÍ VSTUPY Typ

Obj. číslo

AIQI-02 4 AIQI-12 AIQI-22 AIQI-32 AIQI-42 AIQI-9..

EI5492.02 EI5492.12 EI5492.22 EI5492.32 EI5492.42 EI5292.9..

Proudový rozsah Max. napětí unipolární bipolární proti AGND 40 mA ±20 mA ±50 V 20 mA ±10 mA ±30 V 10 mA ±5 mA ±30 V 5 mA ±2,5 mA ±30 V 2 mA ±1 mA ±30 V jiný –

AIPN, AIQN – ostatní Typ 4 AIPN-01 4 AIQN-01 AIQN-03

Obj. číslo

Modifikace Zkrato vací modul pro nepoužité EI5294.01 analogové vstupy Zkrato vací modul nepoužité EI5494.01 precizní analogovépro vstupy Teplotní čidlo pro kompenzaci EI5494.03 studeného konce termočlánků rozsah cca –20 ÷ 70 °C

4 Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu.

4-15 q

4

modul pro vzdálené připojení 4 logické / čítačové vstupy, 4 relé

SAM-02 n

n n

n n n

Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Jednoduchý ASCI komunikační protokol 4 logické vstupy s galvanickým oddělením, každý s čítačem 16 bitů, programovatelný filtr 4 reléové výstupy s kontaktem 250 V AC / 8 A LED indikace vstupů i výstupů Odnímatelné šroubovací svorkovnice

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-02 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů / výstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor, čtyři logické / čítačové vstupy a čtyři reléové výstupy. Sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené s nominálním napětím 12 nebo 24 V. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2, typ 1 pro vstupy 12 V a typ 2 pro vstupy 24 V. Umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Vstupy jsou filtrovány číslicově s nastavitelnou časovou konstantou – nastavení umožňuje snímat i střídavé napětí. Každý vstup je přístupný i jako čítač s délkou 16 bitů.

4

Spínacím prvkem logických výstupů je relé s přepínacím kontaktem 250 V AC / 8 A. Umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Každý přepínací kontakt je vyveden samostatně. Časová prodleva pro odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou je nastavitelná. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 230 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.

NO NC Com NO NC Com NO NC Com NO NC Com 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Y3

Y2

Y1

Y0

Power Com

BLK vstupy 24V

RS422 RS232

T

12V

SG TxD RTS RxD SG -TxD+ -RxD+

1 2 3 4 5

napájení –24V+ –12V+

6 7

8 9 10 11 12 13 14 15 – X3 + – X2 + – X1 + – X0 +


TECHNICKÉ ÚDAJE Celkový počet vstupů Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Vstupní proud při log. 1 typ Max. vstupní proud pro log. 0 Zpoždění – programovatelný filtr Izolační pevnost GO vstupů Celkový počet výstupů, typ Parametry kontaktu relé

EI5422.2x EI5422.1x EI5422.6x 4 4 typ 1 typ 2 2,4 V= 5 V= 5,6 V= 11 V= 12 V= 24 V= 15 V= 30 V= 26 V 40 V= 10 mA 16 mA 0,5 mA 2 mA 1 ÷ 256 ms 2500 V AC 4, relé 250 V~ / 8 A 24 V= / 8 A

Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu mechanická elektrická (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení Napájecí napětí jednotky: EI5422.1x, EI5422.2x EI5422.6x Příkon max. Izolační pevnost GO sériové linky Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

max. 30 mΩ 4A 250 V~, 100 V= 1000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5×106 sepnutí 2×105 sepnutí 5000 V AC/1 min 12 V= –10 % +20 % 24 V= –10 % +20 % 2,5 W 1000 V 133 × 115 × 40 mm –10 °C ÷ 50 °C


SAM-02

q 4-16

Obj. číslo napájení 12 V napájení 24 V EI5422.10 EI5422.12 EI5422.20 EI5422.60 EI5422.22 EI5422.62 EI5422.9zz

Modifikace vstupy 12 V=, komunikační linka RS-232 vstupy 12 V=, komunikační linka RS-422/485 vstupy 24 V=, komunikační linka RS-232 vstupy 24 V=, komunikační linka RS-422/485 konfigurace na zvláštní objednávku


modul pro vzdálené připojení 16 logických vstupů

SAM-04 n

n n n n n n

Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Jednoduchý ASCII komunikační protokol 16 logických vstupů s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupních signálů LED indikace stavu vstupů Kompaktní provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-04 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor a 16 logických vstupů s galvanickým oddělením. Sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Stavy vstupů jsou indikovány svítivými diodami. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení.

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Logické vstupy jsou uspořádány do čtyř sekcí po čtyřech vstupech. Každá sekce má 1 společný vodič. Sekce jsou vzájemně galvanicky odděleny. Vstupy jsou bipolární s nominálním napětím 12 V nebo 24 V. Vstupy jsou vyvedeny na odnímatelné šroubovací svorkovnice. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových elektronických snímačů s vlastní spotřebou do 0,5 mA. Vstupy jsou filtrovány číslicově, konstanta je programově nastavitelná pro obě hrany – nastavení umožňuje snímat i střídavé signály. Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.

X8 X9 X10 X11

Power Com

X12 X13 X14 X15

X7 X6 X5 X4

RS422 RS232

X3 X2 X1 X0

vstupy 24V 12V

T

SG TxD RTS RxD SG -TxD+ -RxD+

napájení 10÷30V – +

1 2 3 4 5

6 7

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19


TECHNICKÉ ÚDAJE EI5424.1x Celkový počet vstupů Vstupy dle ČSN EN 61 131-2 Vstupní napětí

log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max

Vstupní napětí max. (1 s)

EI5424.2x

Zpoždění – programovatelný filtr

1 ÷ 256 ms

Izolační pevnost GO vstupů

2500 V AC

Izolační pevnost GO mezi sekcemi vstupů

500 V AC

16

16

typ 1

typ 1

2,4 V= 5,6 V= 12 V= 15 V=

5 V= 15 V= 24 V= 30 V=

26 V=

40 V=

Izolační pevnost GO sériové linky Rozměry modulu š × v × h

Vstupní proud při log. 1 typ

10 mA

8 mA

Max. vstupní proud pro log. 0

0,5 mA

0,5 mA

Napájecí napětí jednotky Příkon max.


10 ÷ 30 V= 2,5 W 1000 V 133 × 115 × 40 mm –10 °C ÷ 50 °C


SAM-04

Obj. číslo

Modifikace

EI5424.10

bipolární vstupy 12 V=/~, komunikační linka RS-232

EI5424.12

bipolární vstupy 12 V=/~, komunikační linka RS-422/485

EI5424.20

bipolární vstupy 24 V=/~, komunikační linka RS-232

EI5424.22

bipolární vstupy 24 V=/~, komunikační linka RS-422/485

EI5424.9xx

konfigurace na zvláštní objednávku


4-17 q

4

interiérový teploměr s komunikací RS-485

RAI-01 n n n n n n

Velmi nízká spotřeba, vysoká přesnost Komunikace EPSNET po lince RS-485 Možnost připojení až 100 modulů na linku Široký rozsah napájecího napětí Provedení i s ovládacím kolečkem Snadná montáž na standardní krabice

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA RAI-01 jsou inteligentní teploměry s komunikací pro měření teploty v interiérech. Velmi nízká spotřeba a vysoká přesnost měření je předurčují pro použití v aplikacích s velkým počtem měřených míst s vysokými nároky na kvalitu měření. Teplota z vestavěného teplotního čidla je měřena šestnáctibitovým sigma/delta převodníkem, který poskytuje vysoké rozlišení a stabilitu měření. Údaj z převodníku je zpracováván nízkopříkonovým jednočipovým procesorem. Ten zajišťuje linearizaci, digitální filtraci a obsluhu komunikace. Údaj z potenciometru ovládacího kolečka je snímán vnitřním převodníkem procesoru s desetibitovým rozlišením.

–RxTx A/D

+RxTx –Un

360R

+Un –RxTx +RxTx

RS485 programovací konektor +5V 150R

220n

procesor

EEPROM korekční kolečko

360R

Použití komponentů s velmi nízkou spotřebou spolu s vnitřní konstrukcí modulu zajišťují zanedbatelné ovlivnění měřené hodnoty vlastním tepelným vyzařováním. Nízký odběr z napájecího vedení zároveň umožňuje instalaci velkého počtu modulů na jedno vedení. Pro snadnou montáž pokračovacího vedení jsou všechny připojovací svorky zdvojené.

Blokové schéma teploměru RAI-01 71

XC6

konektor pro připojení programovacího kabelu (nastavení parametrů)

XC7 JP3

– Un +

připojovací svorkovnice

71

Použitý protokol komunikace EPSNET umožňuje moduly používat jak s centrálními jednotkami PROMOS line 2, tak s PLC Tecomat nebo řídicími počítači s prostředím ControlWeb. Komunikační funkce umožňují kromě standardního čtení teploty a polohy ovládacího kolečka také dálkovou identifikaci modulu a nastavení komunikační adresy podle výrobního čísla.

snímač teploty

stabilizátor

60

4

+5V

–Un +Un

Pro lokální nastavení parametrů a kontrolu funkce je možné použít programovací kabel, kterým se teploměr připojí ke standardnímu PC na USB rozhraní.

– RxTx +

XC3

t

HL2

– Un + –

RxTx +

zakončení linky RS485

JP1 HL1 JP2 WE WP

propojka blokování zápisu EEPROM

Rozmístění připojovacích svorek a konektorů

TECHNICKÉ ÚDAJE Vestavěné teplotní čidlo Ni1000, 6180 ppm Měřený rozsah –20 ÷ +100 °C Korekce nelinearity vnitřní programová, polynom 3. řádu Rozlišení lepší než 0,01 °C Přesnost měření teploty v rozsahu 0 +30 °C lepší než 0,3 °C v rozsahu –20 +100°C lepší než 0,55 °C Korekční kolečko – přesnost snímání polohy 2% – rozlišení 0,2 %

Napájení 10 ÷ 30 V Spotřeba – bez komunikace 1 mA – typická (perioda komunikace 0,2 s) 1,5 mA – maximální 5 mA Komunikační rozhraní RS-485 Komunikační rychlost nastavitelná 1,2 ÷ 38,4 kBd Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ +50 °C Rozměry krabičky 71 × 71 × 22 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Obj. číslo

Modifikace

RAI-01A

Typ

EI6421.00

Interiérový teploměr s ovládacím kolečkem

RAI-01B

EI6421.10

Interiérový teploměr

USI-11

EI6411.00

Programovací kabel pro nastavení parametrů

q 4-18


5 Napájecí zdroje

XDC-01

Třífázový usměrňovač

5-2

XDC-02

Univerzální dvoucestný usměrňovač

5-2

XDC-03

Univerzální spínaný stabilizátor

5-2

XDC-04 XDC-05

Bezvýpadkový zdroj 12 V / 3 A

5-4

XAC-01

Transformátor 230 V / 18 V / 3,5 A

5-4

PWM-07

Stabilizované nízkovýkonové zdroje 3 VA

5-6

JS-6,15,30 JS-75,150

Univerzální spínané zdroje BKE 6, 15, 30, 75 a 150 W

5-7

AXSP3..

Univerzální spínané zdroje AXIMA 30, 75 a 150 W

5-8

Univerzální spínané zdroje CHINFA 30, 60 a 120 W

5-9

Univerzální spínané zdroje TECO 25, 50 a 100 W

5-10

F DRA 30 DRA 60 DRA 120 PS-25 PS-50 PS-100


5

5-1 q

XDC-01, XDC-02 XDC-03

univerzální moduly pro napájecí zdroje

XDC-02 n n n n n

XDC-03

Univerzální usměrňovač s filtrem Vestavěná tavná pojistka Indikace výstupního napětí Indikace přerušení pojistky Trvalý výstupní proud až 3 A

n n

n n n

XDC-01 obsahuje třífázový usměrňovač. Může být použit také pro napájení stejnosměrných spotřebičů – magnetické separátory, elektromagnetické ventily, motorky ap.

XDC-01 n

n

Univerzální spínaný stabilizátor Provedení 5, 9, 12, 15, 24 V nebo nastavitelný trimrem Trvalý výstupní proud až 3 A Indikace výstupního napětí Informační výstup poklesu vstupního napětí

XDC-02 obsahuje dvojcestný usměrňovač, filtrační kondenzátor, tavnou pojistku s indikací přerušení a indikaci přítomnosti výstupního napětí. Ve spojení s odpovídajícím transformátorem slouží jako nestabilizovaný napájecí zdroj do napětí 40 V s proudem do 3 A.

Univerzální třífázový usměrňovač Trvalý výstupní proud až 4 A

ZÁKLADNÍ¨CHARAKTERISTIKA Moduly XDC-01/02/03 jsou určeny jako samostatné moduly pro konstrukci napájecích zdrojů. Dodávány jsou v držáku na lištu DIN nebo pro montáž na panel.

XDC-03 je samostatný spínaný stabilizátor napětí. Stabilizátor je standardně dodáván pro výstupní napětí 5, 9, 12, 15, 24 V nebo nastavitelný. Trvalý výstupní proud může být až 3 A, výstup je odolný proti zkratu. Na desce je svítivá dioda indikující přítomnost výstupního napětí. Informační výstup umožňuje vydat logický signál poklesu vstupního napětí Uvyp (power fail). Vysoký špičkový výstupní proud umožňuje stabilizátor používat i pro napájení technologických jehličkových tiskáren.

TECHNICKÉ ÚDAJE

5

XDC-01 Maximální vstupní napětí Maximální trvalý výstupní ss proud Stupeň krytí Rozměry (š × v × h)

EI5341.10 3× 250 V~ 4A IP20 22 × 62 × 64 mm –10 °C ÷ +50 °C EI5342.0x 35 V~ 3 A1) 8A T 4A

Rozsah pracovních teplot XDC-02 Max. vstupní napětí Max. výstupní proud trvalý špičkový (1 s) Pojistka

Stupeň krytí Rozměry (š × v × h) Rozsah pracovních teplot XDC-03 EI5343 Výstupní napětí Vstupní napětí Uvyp power fail Vstupní napětí minimální Max. vstupní napětí Max. výstupní proud trvalý špičkový (1 s) Stupeň krytí Rozměry (š × v × h) Rozsah pracovních teplot

.0x 5V 8,5 V 8V

IP20 25 × 93 × 63 mm –10 °C ÷ +50 °C .3x .1x .4x 9V 12 V 15 V 12,5 V 15 V 18 V 13,5V 15,5V 18 V 35 V 3 A1) 5A IP20 25 × 93 × 47 mm –10 °C ÷ +50 °C

.2x 24 V 28 V 27 V

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDC-01 XDC-02

XDC-03

Obj. číslo EI5341.10 EI5342.0x EI5343.0x EI5343.3x EI5343.1x EI5343.4x EI5343.2x EI5343.7x EI5343.8x EI5343.9zz

Modifikace třífázový usměrňovač na lištu DIN univerzální usměrňovač spínaný stabilizátor 5 V spínaný stabilizátor 9 V spínaný stabilizátor 12 V spínaný stabilizátor 15 V spínaný stabilizátor 24 V spínaný stabilizátor s nastavitelným výstupním napětím 5 ÷ 15 V spínaný stabilizátor s nastavitelným výstupním napětím 12 ÷ 24 V spínaný stabilizátor, napětí na zakázku

„x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 1 – v držáku F1-23 pro montáž na stěnu nebo montážní panel 2 – v držáku F2-23 pro montáž na lištu DIN Doplňky: XAC-01¨– napájecí transformátor 18 V / 3,5 A (viz 5-4)

q 5-2


usměrňovače XDC-01, XDC-02 spínaný stabilizátor XDC-03 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ

R S T

~ ~

H +

~

24V= G –

F E

C

3×17V~

C

B

3×230/400V~

B

A

XDC-01

H G

A

XDC-01

Typické použití usměrňovače XDC-01 G –

H +

A CD

XDC-02 ~

Uin

B

XDC-03

Uout

– + Uin Uvyp

~

komp.

XC3

+ indikace dostatečného – vstup. napětí

spínaný stabilizátor

+

XC3

+

BLK

Uin

Uout

JP1

–

– blokování výstupu při nedostatečném vstupním napětí (power fail)

–

Uout

funkce power-fail blokována - výstup povolen trvale

+ ~ ~

Blokové schéma a rozmístění svorek XDC-03

Uin

– + Uout

JP1

Blokové schéma a rozmístění svorek XDC-02

ROZMĚROVÝ NÁČRTEK

230 V~

~

24V=

~

–

Uout

+

–

~

XDC-03

~

~

Uin

~

–

18V~

25

31

49

Uout

+

Ustab.

Typické zapojení stabilizovaného zdroje s moduly XAC-01, XDC-02 a XDC-03

23

39 63

+

XAC-01

93

93

XDC-02

Uin

55

93

93

35

62

XDC-02 v provedení na lištu a pro montáž na panel

25

39

31 47

49

XDC-03 v provedení na lištu a pro montáž na panel


57

23 39

22

63

XDC-01 v provedení na lištu

5-3 q

5

XDC-04/05 XAC-01 n n n n n n

Pro olověné akumulátory 12 V 4 ÷ 30 Ah Nabíjecí proud nastavitelný 0,5 až 3 A Regulace nabíjení, trvalý nebo cyklický provoz Odpojení zátěže při vybití akumulátoru Indikace poklesu napětí akumulátoru Snadné upevnění na lištu DIN nebo na panel

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Bezvýpadkové napájecí zdroje XDC-04 a XDC-05 jsou určeny pro přístroje s napájením 12 V a odběrem do 3 A. Jsou vhodné pro použití v aplikacích s přerušovaným provozem (zařízení je napájeno z akumulátoru, nabíjení je občasné) nebo s trvalým provozem (dobíjení je trvalé, akumulátor překrývá krátkodobé výpadky a kolísání). Moduly je také možno s výhodou použít pro procesorová zařízení v aplikacích s nízkou kvalitou napájecí sítě, kdy časté a opakované poklesy a výpadky napětí způsobují resetování přístrojů, řídicích systémů ap. Jako zdroj nabíjecího napětí se používá externí transformátor. Modul obsahuje usměrňovač, automatiku nabíjení akumulátoru a odpojovač, komparátory napětí a řídicí logiku. Nabíjecí obvod má spínaný stabilizátor a má tak minimální tepelnou ztrátu. Obvod ochrany zajišťuje vypnutí připojených zařízení při poklesu napětí akumulátoru pod minimální mez a zabrání tak úplnému vybití, které nevratně snižuje kapacitu akumulátoru. Velikost nabíjecího proudu se nastavuje pomocí propojek po krocích 0,5 A. Přerušovaný nebo trvalý provoz nabíječky se volí propojkou.

5

bezvýpadkový napájecí zdroj nabíječ akumulátorů 12 V napájecí transformátor

Vstup UP zvedne výstupní napětí v režimu trvalého dobíjení na hodnotu přerušovaného provozu, což umožňuje krátkodobě zrychlit nabíjení. Vstup TEST umožňuje vypnout nabíječku a prověřit tak činnost zařízení pouze z akumulátoru. Výstup ON je aktivní, pokud přivedené napájecí napětí nabíječky má dostatečnou velikost. Zdroj XDC-05 obsahuje navíc DC-DC měnič, který poskytuje galvanicky oddělené napětí ±12 V (24 V) a 2 relé se spínacím kontaktem. Výstupy doplňkových napětí jsou stabilizované a mohou být použity k napájení čidel nebo proudových smyček analogových obvodů, které vyžadují stabilizované napětí. Výstupy je možné použít buď jako symetrické ±12 V nebo 24 V. Relé umožňují dálkovou indikaci přítomnosti nabíjecího napětí a dostatečného napětí akumulátoru. Kontakt bat.OK je sepnut, pokud má napětí akumulátoru dostatečné napětí, kontakt ON je sepnut, pokud je dostatečné vstupní napětí pro nabíjení. Elektronická část je osazena obvody CMOS, vlastní spotřeba při výpadku sítě je zanedbatelná.

TECHNICKÉ ÚDAJE XDC-04/05 Vstupní napětí pro nabíjení akumulátoru 16 ÷ 20 V AC Nabíjecí proud – nastavitelný 0,5 ÷ 3 A Napětí pro omezení nabíjení – trvalý provoz 13,5 V – přerušovaný provoz 14,5 V Napětí akumulátoru pro úplné odpojení 10 V Doporučená kapacita akumulátoru 4 ÷ 30 Ah Max. trvalý odběr připojených zařízení 2,5 A (odběr zmenšuje nabíjecí proud) Maximální krátkodobý odběr zařízení 4A Rozměry bez držáku: XDC-04 100,3 × 72,5 mm XDC-05 120 × 72,5 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C

XDC-05 Výstup doplňkových napětí ±12 V ±5 % Maximální odebíraný proud z každé sekce 165 mA Izolační napětí GO výstupu proti SG 1000 V AC / 1 min Spínací kontakty relé 24 V / 100 mA Napětí akumulátoru pro rozpojení bat. OK 10,5 V XAC-01 Provedení dle ČSN EN 60742 Vstupní napětí 230 V / 50 Hz Kategorie přepětí 2 Výstupní napětí 18 V AC / 3,5 A Ochrana proti zkratu výstupu tepelná vratná, 125 °C Maximální teplota okolí 70 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDC-04

XDC-05

XAC-01

q 5-4

Obj. číslo EI5344.00 EI5344.07 EI5344.08 EI5345.00 EI5345.07 EI5345.08 EI5335.01 EI5335.02

Modifikace samostatná deska XDC-04 deska na šířku v držáku F1-100 pro montáž na panel deska na šířku v držáku F2-100 pro montáž na lištu DIN samostatná deska XDC-05 deska v držáku F1-120 pro montáž na panel deska v držáku F2-120 pro montáž na lištu DIN transformátor 230 V/18 V~ pro montáž na panel transformátor 230 V/18 V~ s příchytkou na lištu DIN


bezvýpadkový napájecí zdroj XDC-04/05 pouze XDC-05

svorka označ. význam

~

A –

B

C D 0V +

výstup napětí ±12V

1 2 ~ ~

T4A

3 4 5 6 7 – up test on –

napájení

8 +

zátěž zapnuta

–12V+

nabíjení

řídicí logika

T4A –12V+

napájení

DC/DC

trvalý provoz

regulátor nabíjení

=

on

JP5

1,2 3 4

XDC-04

bat. OK

JP6

zátěž akumulátor

pojistka vstupního napětí

JP5 - spínací kontakt ON

indikace přerušení pojistky

vstupní napětí pro nabíjení společný vodič (SG) při spojení s SG dojde ke zvýšení nabíjecího napětí na hodnotu pro přerušovaný provoz TEST při spojení s SG se odpojí regulátor nabíjení (zkouška provozu pouze z akumulátoru) ON výstup pro indikaci dostatečného vstupního napětí pro nabíjení – společný vodič pro zátěž (SG) + výstup napětí pro zátěž – záporný pól akumulátoru (SG) + kladný pól akumulátoru – výstup napětí –12 V 0V střed napětí ±12V 0V + výstup napětí +12 V

5 6 7 8 9 10 A B C D

9 10 – +

Blokové schéma a zapojení svorek

JP6 - spínací kontakt bat. OK

~ – UP

JP3 - nastavení nabíjecího proudu

T4A

0,5 A

2,0 A

1,0 A

2,5 A

1,5 A

3,0 A

15÷35V dle vstupního napětí

1k P3 - vypínací proud pro periodický režim

T4A 3

ON 6

P

5

P2 - max. napětí nabíjení pro trvalý režim

P

2

A

XC2

P1 - max. napětí nabíjení pro periodický režim

A

A B C D 1

JP4

4

5

6

7

8

JP2 - režim nabíjení periodický trvalý

9 10

Zapojení indikačního výstupu ON

JP4 - typ výstupu indikace ON na svorku 6 indikace zapnutí zátěže

A - výstup pnp (aktivní) P - výstup npn (pasivní)

indikace nabíjení

indikace vstupního napájení SG - společný vodič pojistka akumulátoru XC2 - výstup indikace vst. napětí XC3 - test - při spojení provoz pouze z akumulátoru

Rozmístění a význam konfiguračních propojek 230 V~ XDC-04

~

XAC-01

~

~

napájení ~ ~

1

2

–

up test on

zátěž akumulátor – + – +

3

4

7

5

6

8

90 110

~

9 10

18V~ + napájené – zařízení

Typické použití XDC-04


57 68

74

Rozměry transformátoru XAC-01

5-5 q

kompaktní stabilizované napájecí zdroje 3 W

PWM-07 n n n n

zdroje s lineární stabilizací výstupního napětí jednoduché i dvojité provedení vhodné pro napájení analogových obvodů montáž na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Univerzální řada zdrojů se stabilizovaným výstupním napětím. Lineární stabilizace poskytuje malé zvlnění výstupního napětí. Zdroje jsou určeny k napájení analogových obvodů, proudových smyček dvouvodičových snímačů a převodníků a ostatních nízkovýkonových zařízení. Jsou dodávány s jednou nebo dvěma vzájemně galvanicky oddělenými sekcemi. Zdroj je v kompaktní krabičce určené k upevnění na DIN lištu.

PWM-07

TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupní napětí, kmitočet Trqnsformátor – třída, provedení Stupeň znečištění Izolační napětí primár/sekundár Izolační napětí mezi sek. sekcemi Jištění primární strany Krytí Celkový příkon primární sekce Rozměry bez držáku Rozsah pracovních teplot

PWM-07 dvojitý

230 V ±10 %, 50 Hz třída II, dle ČSN 35 1330, kat. přepětí 2 2 4000 V AC / 1 min 500 V AC PTC IP 20 3 VA 35 × 75 × 90 mm –10 °C ÷ 50 °C

stab.

H +

A

J

–

230V~ PTC

L +

stab.

B

M – PWM-07 jednoduchý A

L +

stab.

230V~

M –

PTC

B

L-M

Nominální napětí/proud EI5255.20 EI5255.30 EI5255.40 EI5255.50 EI5255.21 EI5255.31 EI5255.41 EI5255.51 EI5255.61

5 V / 200 mA 9 V / 120 mA 12 V / 85 mA 15 V / 70 mA 5 V / 400 mA 9 V / 240 mA 12 V / 175 mA 15 V / 140 mA 24 V / 85 mA

5 V / 200 mA 9 V / 120 mA 12 V / 85 mA 15 V / 70 mA 5 V / 400 mA 9 V / 240 mA 12 V / 175 mA 15 V / 140 mA 24 V / 85 mA

35

sekce

H-J

11

sekce

PWM-07

75

5

90

35

100

PWM-07 v krabičce na lištu DIN


PWM-07

q 5-6


Modifikace stabilizovaný zdroj 2× 5 V / 200 mA stabilizovaný zdroj 1× 5 V / 400 mA stabilizovaný zdroj 2× 9 V / 120 mA stabilizovaný zdroj 1× 9 V / 240 mA stabilizovaný zdroj 2× 12 V / 85 mA stabilizovaný zdroj 1× 12 V / 175 mA stabilizovaný zdroj 2× 15 V / 70 mA stabilizovaný zdroj 1× 15 V / 140 mA stabilizovaný zdroj 1× 24 V / 85 mA


JS-6, JS-15 JS-30, JS-75 JS-150 n

n

n n n

BKE jednohladinové spínané napájecí zdroje 6, 15, 30, 75 a 150 W

Univerzální zdroje s jedním výstupním napětím Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Nízký vyzařovaný tepelný výkon Odolnost proti zkratu a přetížení Kompaktní rozměry, snadné upevnění na DIN lištu

JS-15 JS-30

JS-6

45 90

100

N L PE

OUT – – ++

107

50

36

53

59

Rozměry JS-6, JS-15, JS-30

Rozměry JS-75

Technické údaje – společné parametry

107

N L PE

OUT – – ++

168

60

Rozměry JS-150 Technické údaje - ostatní Vstupní proud Špičkový rozběhový proud Jištění – pojistka Výstupní napětí nominální tolerance Výstupní proud min. 1) max. Zvlnění výst. napětí Účinnost

JS-6 -120 0,05 A 30 A 1A 12 V ±4% – 0,5 A 110 mV 70 %

Vstupní napětí / kmitočet Doba překrytí výpadku v síti Ochrana proti přetížení Ochrana proti zkratu výstupu Rozsah pracovních teplot Rozsah skladovacích teplot Normy

180 ÷ 260 V AC / 47 ÷ 440 Hz >10 ms při 230 V tepelná elektronická 0 °C ÷ 50 °C1) –20 °C ÷ 70 °C EN 60950+A1+A2 EN 50082-1, EN 50081-1 Odolnost proti průrazu vst. / výst. 3000 V AC / 1 min vstup / zem 1500 V AC / 1 min Oddělení vstupu/výstupu SELV ČSN 60 950 1) od 40 do 50 °C snižování výstupního proudu o 2 %/°C

JS-15 JS-30 JS-75 -120 -120 -120 0,15 A 0,2 A 0,4 A 30 A 30 A 30 A 2A 1A 2A 12 V 12 V 12 V ±4% ±4% ±5% – – 0,1 A 1,2 A 2,2 A 4,0 A 110 mV 110 mV 150 mV 70 % 72÷80% 80 %

JS-150 -120 1,15 A 60 A 4A 12 V ±2% 0,8 A 10 A 50 mV >83 %

JS-6 -240 0,05 A 30 A 1A 24 V ± 3% – 0,3 A 120 mV 70 %

JS-15 JS-30 JS-75 -240 -240 -240 0,15 A 0,2 A 0,4 A 30 A 30 A 30 A 2A 1A 2A 24 V 24 V 24 V ± 3% ±3% ±3% – – 0,1 A 0,6 A 1,3 A 3,0 A 120 mV 125 mV 100 mV 70 % 72÷80% 80 %

JS-150 -240 1,15 A 60 A 4A 24 V ±2% 0,4 A 6,0 A 50 mV >83 %

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ JS-6 JS-15 JS-30 JS-75 JS-150

Objednací číslo napětí 12 V napětí 24 V JS-6-120/DIN JS-6-240/DIN JS-15-120/DIN JS-15-240/DIN JS-30-120/DIN JS-30-240/DIN JS-75-120/DIN JS-75-240/DIN JS-150-120/DIN JS-150-240/DIN


Modifikace spínaný zdroj, plastová skříňka spínaný zdroj, plastová skříňka spínaný zdroj, plastová skříňka spínaný zdroj, kovová skříňka spínaný zdroj, kovová skříňka

5-7 q

5

AXSP3P-01/03/06

AXIMA jednohladinové spínané napájecí zdroje 37, 75 a 150 W

Univerzální spínané zdroje s jedním výstupním napětím Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Vestavěná nadproudová a tepelná ochrana Odolnost proti zkratu a přetížení Nízký vyzařovaný tepelný výkon Snadné upevnění na DIN lištu Malá konstrukční šířka

n n n n n n n

AXIMA

92

U N

DC 24V / 3A

++ – –

20÷28V

AXSP3P03

POWER SUPPLY

AC 230V

U N 118

++ – –

20÷28V

AXSP3P06 DC 24V / 6A

POWER SUPPLY

AC 230V

AXIMA

117 124 130 od montážního panelu

43 150 158 161 od montážního panelu

53

Rozměry AXSP3P06 a AXSP3P10012

58,0 60,0

NC NC U N

5

–

–

+ +

24,5 28,5

90,5 95,0 98,0

Rozměry AXSP3P01 a AXSP3P02012 Technické údaje - ostatní Vstupní proud Špičkový rozběhový proud Jištění – pojistka Výstupní napětí nominální tolerance Rozsah nastavení výst. napětí Výstupní proud max. Nadproudová ochrana Nezávislá přepěťová ochrana Zvlnění výst. napětí

Rozměry AXSP3P03 a AXSP3P05012

Technické údaje – společné parametry Vstupní napětí / kmitočet Doba překrytí výpadku v síti Ochrana proti přetížení Ochrana proti zkratu výstupu Rozsah pracovních teplot Rozsah skladovacích teplot Normy: EMC vyzařování EMC odolnost Elekrické vlastnosti Oddělení vstupu/výstupu

AXSP3P01 AXSP3P02012 0,3 A <20 A / 1,5 ms – 12 V 24 V ±3 % ±3 % není 2A 1,3 A >2 A >1,3 A <15 V <30 V <100 mV <100 mV

AXSP3P03 AXSP3P05012 0,6 A <4 A T2A 12 V 24 V ±3 % ±3 % 10 ÷ 14 V 20 ÷ 28 V 5A 3A >5,5 A >3,3 A <16 V <32 V <100 mV <100 mV

195 ÷ 265 V AC / 47 ÷ 63 Hz 50 ms tepelná nadproudová elektronická 0 °C ÷ 50 °C –25 °C ÷ 50 °C ČSN EN 55022B ČSN EN 61000-6-2 ČSN EN 61000-4 SELV ČSN 60 950 3,75 kV AC / 1 min AXSP3P06 AXSP3P10012 1,2 A <6 A T 3,15 A 12 V 24 V ±2 % ±2 % 10 ÷ 14 V 20 ÷ 28 V 10 A 6A >11 A >6,6 A <16 V <32 V <100 mV <100 mV

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ AXSP3P01 AXSP3P02012 AXSP3P03 AXSP3P05012 AXSP3P06 AXSP3P10012

q 5-8

Objednací číslo AXSP3P01 AXSP3P02012 AXSP3P03 AXSP3P05012 AXSP3P06 AXSP3P10012

Modifikace spínaný stabilizovaný zdroj 24 V / 1,3 A, plastová skříňka spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 2 A, plastová skříňka spínaný stabilizovaný zdroj, 24 v / 3 A, kovová skříňka spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 5 A, kovová skříňka spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 6 A, kovová skříňka spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 10 A, kovová skříňka


DRA 30/60/120 n

n n n n n

CHINFA jednohladinové spínané napájecí zdroje 30, 60 a 120 W

Univerzální spínané zdroje s výstupním napětím 5, 12, 24 nebo 48 V, s výkony 30, 60 nebo 120 W Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Vestavěná nadproudová a tepelná ochrana Odolnost proti zkratu a přetížení Nízký vyzařovaný tepelný výkon Snadné upevnění na DIN lištu – –++

R dy

24 VDC / 1.25A

Vout ADJ.

90

DRA 30 DC ON

DRA 60

100-240VAC 0.8A 47-63Hz

N L

40

114

Technické údaje – společné parametry – – ++

Vstupní napětí / kmitočet

R dy

Vout ADJ. DC LO

GEPRÜFT

TYPE APPROVED

C

U®L

US

2JF4

DRA 120

131

BAUART TÜV Rheinland Product Safety

124

DC ON

115VAC 230VAC

DRA120

Doba překrytí výpadku v síti Ochrana proti přetížení Ochrana proti zkratu výstupu Rozsah pracovních teplot Rozsah skladovacích teplot Normy:

Chinfa Electronics Ind. Co., Ltd CHINFA

ISO 9001 Certified

Oddělení vstupu/výstupu

L N

90 ÷ 265 V AC / 47 ÷ 63 Hz 120 ÷ 370 V DC 70 ms tepelná nadproudová elektronická –10 °C ÷ 50 °C –25 °C ÷ 85 °C EN 50081-1 / EN 55022B EN 50082-1 / EN 55024 SELV EN 60 950 3000 V AC

117 127

64

Technické údaje – ostatní Vstupní proud max. [A] Špičkový rozběhový proud [A] Vnitřní pojistka Výstupní napětí nominální [V] tolerance statická [%] tolerance dynamická [%] Rozsah nastavení výst. napětí [V] Výstupní proud nominální [A] Celková účinnost [%] Nadproudová ochrana [%] Zvlnění výst. napětí [mV] Rozměry š × v × h [mm]

DRA 30-5

DRA DRA DRA DRA DRA DRA DRA DRA DRA DRA 30-12 30-24 30-48 60-5 60-12 60-24 60-48 120-12 120-24 120-48 <0,4 <0,8 <1,5 32 42 48 T2A T2A T4A 5 12 24 48 5 12 24 48 12 24 48 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2 ±2 ±1 ±1 ±1 ±3 ±3 ±3 ±3 ±3 ±3 ±3 ±3 ±1,5 ±1,5 ±1,5 5 ÷ 5,5 12 ÷ 14 24 ÷ 28 44 ÷ 55 5 ÷ 5,5 12 ÷ 14 24 ÷ 28 44 ÷ 55 11 ÷ 14,522,5 ÷ 30 45 ÷ 55 6 2,5 1,25 0,625 10 5 2,5 1,25 10 5 2,5 79 81 84 83 80 84 86 86 84 86 87 105 ÷ 120 105 ÷ 120 105 ÷ 125 <50 <50 <50 40,5 × 90 × 115 40,5 × 90 × 115 63,5 ×125 × 126

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ DRA30

DRA60

DRA120

Objednací číslo DRA30-05 DRA30-12 DRA30-24 DRA30-48 DRA60-05 DRA60-12 DRA60-24 DRA60-48 DRA120-12FSA DRA120-24FSA DRA120-48FSA

Modifikace spínaný stabilizovaný zdroj 5 V / 6 A spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 2,5 A spínaný stabilizovaný zdroj, 24 v / 1,25 A, výstup Rdy spínaný stabilizovaný zdroj, 48 V / 0,625 A spínaný stabilizovaný zdroj, 5 V / 10 A spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 5 A spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 2,5 A, výstup Rdy spínaný stabilizovaný zdroj, 48 V / 1,25 A spínaný stabilizovaný zdroj, 12 V / 10 A, PFC spínaný stabilizovaný zdroj, 24 V / 5 A, PFC, výstup Rdy spínaný stabilizovaný zdroj, 48 V / 2,5 A, PFC


5-9 q

5

PS-25 PS-50 PS-100 n n n n n n

TECO univerzální jednohladinové spínané napájecí zdroje 25, 50 a 100 W

Univerzální zdroje s jedním výstupním napětím Stabilizované výstupní napětí, stabilní parametry Nízký vyzařovaný tepelný výkon Odolnost proti zkratu a přetížení Robustní kovové provedení Snadné upevnění na DIN lištu i panel

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Zdroje PS jsou univerzální jednohladinové spínané napájecí zdroje s vysokou spolehlivostí, přesností a stabilitou parametrů, nezávislých na zatížení. Mechanicky jsou řešeny v kovové skřínce s držákem pro upevnění na DIN lištu. S pomocí šroubů je možné také přímé upevnění na montážní panel. Svorky výstupního napětí jsou trojité. Jsou doporučeny pro napájení řídicích systémů PROMOS line 2 a ostatních zařízení průmyslové elektroniky. Zdroje odpovídají požadavkům na zdroje bezpečného napětí SELV.

PS-100 PS-100/24

24V 4A

176

TECHNICKÉ ÚDAJE PS-25/24 PS-50/24 PS-100/24 Vstupní napětí

230 V AC +10 % – 15 % T 2,5A

T 2A

24 V ±3 % 24 V ±3 % 24 V ±1 % 0/2A

0/4A

< 500 mV p-p < 0,5 % RMS

Účinnost

54

80 % elektronická

Elektrická pevnost vst. / výst.

3,7 kV AC/1 min.

Stupeň odrušení dle EN55022

třída B

Kategorie přepětí

III

Stupeň znečištění

2


0 ÷ 55 °C

Krytí

IP20

Rozměry

šířka výška hloubka

148 mm 80 mm 57 mm

PS-25, PS-50 AC 230V

Ochrana proti zkratu výstupu

57 mm 175 mm 104 mm

104

85

Zvlnění výst. napětí

0/1A

PE N U

Výstupní proud min. / max.

U N PE

+24V

Výstupní napětí

T 1A

0V

5

50 Hz

Jištění – vestavěná pojistka

DC 24V/2A

Kmitočet vstupního napětí

57

148 Rozměry zdrojů PS

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Obj. číslo

Modifikace

PS-25/24

Typ

TXN 07022

spínaný zdroj 24 V / 1 A

PS-50/24

TXN 07010


PS-100/24

TXN 07015


q 5-10


6 Sériové převodníky

F Univerzální převodníky „piggy back“

6-2

SLC-21

USB + sériový stolní převodník

6-4

SLC-31/32

USB + sériový rozvaděčový převodník

6-6

sériový průmyslový převodník těsný

6-8

F SLC-41/42/43

SLC-66/70/71/72 Rozvaděčové sériové převodníky F SMI-11A

Opakovače a rozbočovače RS-485 Oddělovač pro sériové moduly PL 2

6-12

F SMI-13

Převodník RS-232/RS-485 Oddělovač pro sériové moduly PL 2

6-13

F USI-11, LSI-11

Převodníky RS-232/TTL a USB/TTL

6-14

Komunikační procesor RS-232 / CAN a RS-232 / RS-485

6-15

UniCom

Příklady aplikačních zapojení sériových převodníků

6

6-10

6-17

1

DCD

2

RxD

3

TxD

7

RTS

MKO E

RxD

+TxD –TxD

E

+RTS –RTS

E

+CTS –CTS

HiRTS

8

CTS

5

GND

DB9F

RS232

CTS

+RxD –RxD

E

HiTxD

SG +5V RS422

EI5067/73/74.30


11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

11 4 9 2 10 3 12 5 1,14 15 DB15F

E

+TxD –TxD

E

+RTS –RTS

E

+CTS –CTS

E

SG +5V RS422

DCD

1

RxD

2

TxD

3

MKO

+RxD –RxD

RxD HiTxD HiRTS CTS

RTS CTS

7 8

GND

5

RS232

DB9F

EI5067/73/74.30

6-1 q

sériové převodníky „piggy back“

PIGGY n

n n n

Moduly převodníků „piggy“ pro převod TTL na RS-232, RS-485, RS-422, smyčku 20 mA, M-BUS Vhodné pro převodníky řady SLC, terminály ... Mimo P232NE plné galvanické oddělení Možnost snadné výměny

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Převodníky sériového rozhraní „piggy back“ jsou násuvné moduly pro převod signálů TTL na určený typ rozhraní. Používají se v mikropočítačových jednotkách PROMOS, sériových převodnících SLC nebo jako záměnné moduly převodníků v hostitelských deskách jiných zařízení, např. systém Tecomat. Modul „piggy“ se nasunuje na dvě řady kolíků čtvercového průřezu osazených v hostitelské desce. Strana TTL má 11 vývodů, strana

druhého rozhraní má 14 vývodů. Rozmístění vývodů je kompatibilní s mikropočítači PEP Modular. Vývody strany TTL jsou shodné pro všechny typy modulů „piggy“, změnu typu rozhraní je možné provést pouhou záměnou modulu. Všechny převodníky mimo P232NE zajišťují plné galvanické oddělení. Moduly jsou dostupné i v provedení s vestavěným měničem, který zajišťuje galvanicky oddělené napájení výstupní strany z napájecího napětí 5 V strany TTL.

TECHNICKÉ ÚDAJE P232xx vstupní odpor přijímače výstupní úroveň signálů RS-232 maximální délka připojeného vedení P485xx, P422xx citlivost přijímače RS-485/422 vstupní odpor přijímače výstupní úroveň dif. signálů RS-485/422 max. délka vedení (100 kBd)

NE

GS

Rozhraní Galvanické oddělení Izolační napětí GO Vestavěný měnič Max. kom. rychlost Signály RTS, CTS Signály DTR, DCD

4

4

Napájení strany TTL [V] Proud. odběr max. [mA] 50 Napájení strany GO [V] Proud. odběr max. [mA]

6

q 6-2

Obj. číslo EI5055.41 EI5055.31 EI5055.11 EI5054.11 EI5053.11 EI5052.31 EI5052.11 EI5056.11 EI5056.61 EI5058.10 EI5055.21 EI5055.01 EI5054.01 EI5053.01 EI5052.21 EI5052.01 EI5056.01 EI5058.00

4 4

50 50 5±5% 70 70

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ P232NE P232GS P232GE P485GE P485GA P422GS P422GE PL20GS PMBS PMBMGS P232GPS P232GPE P485GPE P485GPA P422GPS P422GPE PL20GPS PMBMGPS

4 4 1 DC

GS

4

4 4

P422 GE GPS GPE RS-422

4 4 1 AC

4 4 [Bd] 120 k 120 k 120 k 120 k 120 k 2 M 4

úroveň L úroveň H maximální délka připojeného vedení PMBM – M-Bus Max. počet připojených slave stanic s externím napájením 36 V / 50 mA Rozsah pracovních teplot Rozměry modulu

min. ± 200 mV 12 kΩ 3,7 V / min. 1,5 V 1200 m

P232 GE GPS GPE RS-232C

4 4 1 AC

[kV]

PL20xx výstupní proud

min. 7 kΩ typ. ± 8 V 15 m

4

4 4 1 DC

2M

4 2M

4 2M

4

4

4

<3 mA >15 mA 1500 m 6 20 –10 °C ÷ 50 °C 36 × 47 mm

P485 GE GPE RS-485

P485 PL20 GA GPA GS GPS RS-485 loop 20 mA

PM BS

PMBM GS GPS M-Bus

4 2 AC

4 1 DC

4 2 AC

4 1 DC

4 2 AC

4 1 DC

4 2 AC

2M 4 2)

4 2M 4 2)

2M

4 2M

38 k

4 38 k 9,6 k 9,6 k 9,6 k

4 2 AC

4 1 DC

4

4 5±5% 350 350 50 50 350 350 100 350 100 350 30 350 30 30 550 1) 1) 1) 5±5% 5±5% 1) 5±5% 1) 12÷24 1) 12÷30 1) 180 180 150 150 50 – 1,5 150 1) napájení galvanicky oddělené strany rozhraní zajišťuje vestavěný měnič 2) signál RTS je použit pouze pro řízení vysílače

Provedení Modifikace bez GO TTL / RS-232 bez galvanického oddělení, 3 IN + 3 OUT TTL / RS-232, galvanické oddělení, 2 IN + 2 OUT TTL / RS-232, galvanické oddělení, 3 IN + 3 OUT TTL / RS-485, galvanické oddělení, poloduplex TTL / RS-485, galvanické oddělení, automatické přepínání GO, bez TTL / RS-422, galvanické oddělení, duplex, 2 IN + 2 OUT měniče TTL / RS-422, galvanické oddělení, duplex, 3 IN + 3 OUT TTL / smyčka 20 mA, galvanické oddělení TTL / M-BUS slave TTL / M-BUS master TTL / RS-232 galvanické oddělení 2 IN + 2 OUT TTL / RS-232 galvanické oddělení 3 IN + 3 OUT TTL / RS-485, galvanické oddělení, poloduplex GO, TTL / RS-485, galvanické oddělení, automatické přepínání s měničem TTL / RS-422, galvanické oddělení, duplex, 2 IN + 2 OUT TTL / RS-422, galvanické oddělení, duplex, 3 IN + 3 OUT TTL / smyčka 20 mA, galvanické oddělení TTL / M-BUS master

Nahrazuje starší typ P232N P232G, P232GF P485G, P485GS P485G, P485GS P422G PL20G

P232GP, P232GPF P485GP, P458GPS P485GP, P458GPS P422GP PL20GP


sériové převodníky „piggy back“ Ucc3 36 V / 50 mA, potom je možné k modulu připojit až 20 slave stanic. Vyhodnocení proudu je dynamické, což umožňuje měnit počet připojených stanic bez jakékoliv konfigurace.

P232NE, P232GS, P232GE, P232GPS, P232GPE Moduly obsahují tři nebo dva shodné vysílače a přijímače. Modul P232NE nemá galvanické oddělení, signálová zem strany RS-232 je spojena se společným vodičem strany TTL.

PMBS Modul umožňuje vytvářet standardní M-Bus slave zařízení. Galvanicky oddělená část je napájena z linky, takže modul nepotřebuje vnitřní napájecí měnič.

P422GS, P422GE, P422GPS, P422GPE Výstupy vysílačů a vstupy přijímačů jsou samostatné. Pro duplexní spojení je vysílač TxD standardně stále připojen na linku. Pro poloduplexní provoz nebo vícebodové spojení je pájecí propojka TC spojena, potom je možné připojení vysílače TxD ovládat změnou signálu RTS. Pájecí propojka RC umožňuje blokovat přijímač v době vysílání (pro poloduplexní provoz).

strana TTL Data Clk

11 10

P485GE, P485GPE, P485GA, P485GPA

4

7

8

6

PL20GS, PL20GPS 9

Modul obsahuje dva nezávislé proudové zdroje, pasivní přijímač a vysílač. Propojením proudových zdrojů, přijímače a vysílače je možné vytvořit různé kombinace – aktivní vysílač, pasivní přijímač ap. – viz příklady na str. 6-17.

strana RS232 TxD 13

TxD

5

Výstup vysílače a vstup přijímače je společný. Přepínání příjem / vysílání se provádí změnou signálu RTS. Polaritu signálu je možné změnit pájecí propojkou. Pokud je spojena pájecí propojka RCD, jsou vysílaná data zároveň také přijímána (možnost identifikace kolize v síti), při rozpojení je příjem po dobu vysílání blokován. Strana RS-485 obsahuje obvod ochrany transily a zakončovací odpory. Moduly P485GA/GPA obsahují navíc MKO pro automatické přepínání vysílače.

RxD

RxD

RTS

RTS

CTS

CTS

DTR

DTR

DCD

DCD

2 1

+5V

+5V

GND

SG

7 8

T

5

R

MBUS-B

4

1

strana M-Bus UCC2 3,4,5

verze s měničem DC/DC

UCC3

DCD

8

T

TxD

+TxD

R

RxD

+RxD

9

1

DTR

DTR

DCD

DCD

+5VTTL

2

2 3,4

verze s měničem

+UN

GND

DC/DC

–UN

strana TTL Data Clk 10 5

7 8 6 9

Vysílací modulátor +M-Bus –M-Bus

E

Identifikační EEPROM

10,11, 14 6,7, 9,13

PMBM GS / GPS


2 1

10 9

+RxD –RxD

E

RTS

7

10

TC

RTS 8

6

9 5

2

6

1

CTS

+CTS –CTS

DTR

+DTR –DTR

DCD

+DCD –DCD

pouze P422GE, GPE +5VTTL

+5VTTL

verze s měničem

GND

DC/DC

SG

verze s měničem

strana TTL Data Clk

1

2 3,4

10 9 14 13 12 11 8 7

6 5 3 1 2 4

strana RS485

7

Identifikační EEPROM +RxTxD –RxTxD

TxD

7 6

+5VGO SG

10 9

E

RTS

14 13

1 0

1 + 360R

RxD E

+

+ 8

CTS

RCD CTS

2

2

4

1

8 7 6 360R

++

P485GA / GPA

+5VGO

DC/DC

GND

11 10

4

150R

+

+RTS –RTS

0

7

8 RCD

+TxD –TxD E

1

1

++ 2×360R

+

12

strana RS422

TxD

RTS

E

SG

verze s měničem

RxD

5

0,24ms

RTS CTS DTR DCD

9

12

5

+RxTxD –RxTxD

TxD

RxD

7

P422G..

strana RS485 14 13


11

+5VGO DC/DC

GND

1

9

+5V

MKO

RxD

TxD

CTS

PL20GS / GPS

4

5

CTS


Proudová pojistka

4

RTS

–RxD

Zdroj +36V 9

CTS

RC

R*

1

GND

RTS

11

P232G..

strana PL20 +UIN2 3 +UIN1 4 +I1OUT 2 +I2OUT 1


13

2

+5VTTL

6

4

–TxD

PMBS

2

12

strana TTL Data Clk

T*

strana M-Bus MBUS-A 14

R*

strana TTL Data 11 Clk 10

RTS

150R


T*

RxD

8

RxD

9

11 10

+

4

strana TTL Data 11 Clk 10

+

5

TxD

7

RxD

P232NE

Modul umožňuje budit standardní M-Bus linku s 6 slave stanicemi. Napájecí napětí linky zajišťuje vnitřní zvyšující stabilizátor z vnějšího napájení nebo z oddělujícího měniče napájení strany TTL. Přetížení linky je indikováno signálem DCD. Modulátor vysílače může být alternativně napájen vnějším napětím

strana TTL Data Clk

4

7

strana RS232 TxD 13

TxD

5

11


pouze P232GE,GPE

PMBMGS, PMBMGPS

11 10

strana TTL Data Clk

11 10


+5VTTL

verze s měničem

GND

DC/DC

+5VGO SG

2 4

P485GE / GPE

6-3 q

6

USB + sériový převodník stolní provedení

SLC-21 n

n n n n

n

Převod a galvanické oddělení USB nebo RS-232 na RS-232, RS-485, RS-422, smyčka 20 mA, M-Bus Signály vyvedeny na konektory RJ45 a DB15 Napájení z USB nebo ext. 10 ÷ 30 V DC, 9 ÷ 24 V AC Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS-422 / RS-485, detekce přerušení linky 20 mA Kompaktní stolní provedeni, krabička umožňuje stohování nebo zavěšení na zeď

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Převodník SLC-21 je určen k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-232C nebo USB na rozhraní RS-232, RS-422, RS-485, proudovou smyčku 20 mA a M-Bus. Převodník je ve skříňce určené na stůl nebo k zavěšení na zeď. Převodník umožňuje provoz z rozhraní RS-232 nebo USB, přepnutí se provádí automaticky při zasunutí USB kabelu. Základní deska obsahuje převodník USB na asynchronní sériovou linku, rozhraní RS-232 a napájecí obvody. Vnější rozhraní je určeno osazením modulu „piggy“, ten také zajišťuje galvanické oddělení. Je nutné používat moduly s měničem, který slouží k napájení galvanicky oddělené strany.

Změna typu rozhraní je možná výměnou moduly „piggy“. Ty jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek (viz 6-2). Pro rozhraní RS-485 a RS-422 obvody převodníku umožňují použít pro řízení vysílače signál RTS nebo monostabilní klopný obvod pro automatické řízení vysílače. Při provozu z USB je možné řídit vysílač korektně přímo vnitřním signálem USB konvertoru. Při provozu z USB je možné celý převodník napájet z USB kabelu, pokud hostující zařízení je schopné dodat na port dostatečný napájecí proud. V opačném případě a také vždy při provozu z RS-232 je nutno použít externí napájení. Spotřeba převodníku závisí především na typu osazeného modulu „piggy“ a zátěži vnějšího rozhraní.

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení z USB - bez ext. napájení s připojeným ext. napájením Externí napájení: napětí

6

5 V / max. 0,8 A 5 V / 1 mA 10 ÷ 30 V DC, 9÷24V AC max 4W

spotřeba Izolační napětí galv. oddělení USB/RS-232 k vnějšímu rozhraní dle modulu piggy Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry (š × v × h) 135 × 34 × 98 mm EI6001.40, EI6001.30, EI6001.20 (RS-485, RS-422) max. přenosová rychlost 200 kBd časová konstanta MKO řízení vysílače 70 µs ÷ 28 ms citlivost přijímače RS-485/422 min. ± 200 mV vstupní odpor přijímače 12 kΩ výstupní úroveň dif. signálů RS-485/422 typ. 3,7 V min. 1,5 V max. délka vedení (100 kBd) 1200 m

EI6001.50, EI6001.90 (RS-232) max. přenosová rychlost vstupní odpor přijímače výstupní úroveň signálů RS-232 maximální délka připojeného vedení EI6001.70 (smyčka 20 mA) max. přenosová rychlost zpoždění detekce přerušení linky vstupní proud smyčky pro úroveň L H maximální délka připojeného vedení EI6001.80 (M-Bus Master) Max. počet připojených slave zařízení Max. přenosová rychlost

200 kBd min. 7 kΩ typ. ± 8 V 15 m 38,4 kBd 80 ms < 3 mA > 15 mA 1500 m 6 9.6 kBd


SLC-21

Napájecí zdroj

Kabel USB Kabel Kabel s redukcí

Obj. číslo Osazen "piggy" Modifikace EI6001.00 žádný bez osazeného modulu "piggy" EI6001.50 P232GPE převodník RS-232 / USB ↔ RS-232 (3 IN + 3 OUT)1) EI6001.90 P232GPS převodník RS-232 / USB ↔ RS-232 (2 IN + 2 OUT) EI6001.40 P485GPE převodník RS-232 / USB ↔ RS-485 (poloduplex) EI6001.20 P422GPE převodník RS-232 / USB ↔ RS-422 (duplex 3 IN + 3 OUT)1) EI6001.30 P422GPS převodník RS-232 / USB ↔ RS-422 (duplex 2 IN + 2 OUT) EI6001.70 PL20GPS převodník RS-232 / USB ↔ smyčka 20 mA EI6001.80 PMBMGPS převodník RS-232 / USB ↔ M-Bus master MW1208GS Napájecí zdroj 12 V / 0,8 A, transformátorový MW1208SZ Napájecí zdroj 12 V / 0,8 A, spínaný MW0910AC Napájecí zdroj 9 V AC / 1 A, transformátorový CAB-USB/A-B/1,8 USB kabel PC ↔ SLC-21, délka 1,8 m EI9041.00 Kabel RJ45-DB9F EI9271.xxx + EI9262.00 Kabel RJ45-RJ45+ redukce RJ45/DB9F

1)

3 IN + 3 OUT je použitelný pouze z rozhraní USB, na rozhraní RS-232 jsou vyvedeny jenom 2 IN+ 2 OUT (RxD, TxD, RTS, CTS) Celý sortiment kabelů a konektrorů viz 7-17.

q 6-4


USB + sériový převodník stolní SLC-21 RS232C CTS

CTS

8 7 6 5 4 3 2 1

TTL side 8

RxD

RxD

8

2

15

3

7

P232GP 4 P485GP P422GP 5 PL20GP 6 PMBM-GP

14

Piggy Back

4

S6

MKO 0,3÷28 ms

RTS

TxD

1

8

RJ45

7

RTS

RxD CTS USB V USB TxD DRTS D+ USB TXDEN DCD DSR USB-B RS232 DTR TTL RI USBLED PWRCTL

Zapojení konektoru DB15F pro různá rozhraní

1

1

S2÷4

TxD

DB15F

User side

špička DB15F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

6 13 360R RA

7

5

150R RB

5

12

8 RC

2×360R

MKO 80ms DCD S5

9

DTR

6 3

CEX

RD 150R RE

9

4 11

10 360R RF

EEPROM S1

10÷30 V +

2

Napájecí obvody

–

1

SLC-21

11

3

12

10

13

2

14

9 1)

Celkové blokové schéma základní desky převodníku SLC-21

2)

označení signálu RS-422 RS-485 20 mA — — — –TxD –RxTxD — –RTS — — –RxD –RxTxD –RxD –CTS –360R +RxD –DTR2) — +Un +DCD2) — +Uin2 –DCD2) I2out +TxD +RxTxD — +RTS — +TxD +RxD +RxTxD –TxD +CTS +360R — +DTR2) T –Un SG SG Uin1 +5 V +5 V I1out

RS-232 — TxD RxD CTS RTS — SG DCD1) — DTR1) — — — SG +5 V

M-Bus — –MBus +MBus –MBus –MBus Ucc2 Ucc2 — +MBus — +MBus Ucc3 –MBus Ucc2 —

pouze pro provedení EI6001.50 pouze pro provedení EI6001.20

BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ RS232

6

RxD

3

TxD

9 E RD

+TxRxD

11

–TxRxD

4

E

2 CTS

1

RTS

4,5

GND

RJ45

8

MKO

+VUSB

DCD CTS USB RTS TXD RXD serial TXDEN USB-B TTL

12 5

150R

8

13

RS232

RS485

6

RxD

3

TxD

RD

2×360R MKO

14

SG

15

+5V

11

–TxRxD

4

RTS

4,5

GND

RJ45

8

12

+VUSB

5

DCD RTS USB CTS TXD RXD serial TXDEN USB-B TTL

RS232

3

RxD TxD

TxD

3 2

Zdroj UCC2 +36V UCC3

6

RxD

3

TxD

Proudová pojistka

USB

SG

14

+5V

15

USB-B

serial TTL

DCD CTS RTS TXD RXD

RS232 RxD TxD

TxD

3

–M-Bus

RS232

RTS

8 CTS

CTS

5 4

SG 1,7,

4,5 GND

14

RJ45

+5V GO 15

USB

DCD CTS RTS USB TXD RXD serial DTR USB-B TTL DSR

DB15F MKO

1 RTS

RTS

8 CTS

RxD

3

TxD

+RxD

4,5 GND

4

SG

1,7, 14 15

+5V GO

USB

DCD


5

8

RC

1

RTS

8

CTS

4,5

GND

DTR 10

EI6001.50, RS-232 3 IN + 3 OUT

+TxD –TxD

E

–RTS +CTS –CTS

MKO

GND

4

TxD– 11

MKO

+UIN2 7

serial TTL

+UIN1 14

DCD CTS RTS TXD RXD

I1OUT 15 I2OUT

8

EI6001.70, smyčka 20 mA

RS232

RS422

11 4

6

RxD

9 2

3

TxD

+RxD E

RC

10 3

1

RTS

12 5

8

CTS

4,5

GND

SG 1,14 +5V GO 15 DB15F

E

–TxD +RTS –RTS +CTS –CTS

11 4 9 2 10 3 12 5

SG 1,14 +5V GO 15 +DCD


USB

DCD CTS USB RTS TXD RXD USB-B serial DTR TTL DSR

–RxD +TxD

RJ45

RJ45

–DCD

+DTR E

–DTR

7 8

13 6 DB15F

EI6001.30, RS-422 2 IN + 2 OUT

15


4,5

5

RxD–

DB15F

EI6001.20, RS-422 3 IN + 3 OUT RS-232

user serial

98

CTS

RxD+

TxD+ 10

TC +RTS

8

rozměry SLC-21

8

USB-B

USB

DB15F

EI6001.90, RS-232 2 IN + 2 OUT

–RxD

E

2

CTS

RJ45

2,4, 5,13 DB15F

RS422

6

RTS

USB

EI6001.80, M-Bus Master

RS232

6 RxD

1

USB

Vysílací modulátor +M-Bus 3,9,11

TC

1 RTS

TxD

RJ45

RJ45

EI6001.40, RS-485 přepínání RTS

3

3

+UN 6 –UN 13

12 1,6, 7,14

DB15F

EI6001.40, RS-485 automatické přepínání

6 RxD

GND

USB

2×360R MKO

4,5

M-Bus master

13

DB15F

RS232

RS232

2 CTS

USB

USB

+TxRxD E

1

RxD

9 E

8

Loop 20 mA

6

1 9

ON

DIP

8

1

USB

PWR

34

RS485

150R

RS232

1 2 3 4 5 6

135

6-5 q

6

USB + sériový převodník rozvaděčové provedení

SLC-31/32 n

n n n n

n

Převod a galvanické oddělení USB nebo RS-232 na RS-232, RS-485, RS-422, smyčka 20 mA, M-Bus Šroubovací odnímatelné svorkovnice Napájení z USB nebo externí 10 ÷ 30 V DC Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS-422 / RS-485, detekce přerušení linky 20 mA Kompaktní provedení na DIN lištu

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Převodníky SLC-31 a SLC-32 jsou určeny k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-232C nebo USB na rozhraní RS-232, RS-422, RS-485, proudovou smyčku 20 mA a M-Bus. Převodníky jsou v kompaktní krabičce se snadným uchycením na DIN lištu.

Rozhraní RS-232 a USB jsou galvanicky spojena, u SLC-31 jsou galvanicky spojena také s externím napájením. Převodník SLC-32 obsahuje navíc doplňkové galvanické oddělení externího napájení.

Pro rozhraní RS-485 a RS-422 obvody převodníku umožňují poPřevodník umožňuje provoz z rozhraní RS-232 nebo USB, užít pro řízení vysílače signál RTS nebo monostabilní klopný obpřepnutí se provádí automaticky při zasunutí USB kabelu. vod pro automatické řízení vysílače. Při provozu z USB je Základní deska obsahuje převodník USB na asynchronní možné řídit vysílač korektně přímo vnitřním signálem USB sériovou linku, rozhraní RS-232 a napájecí obvody. Vnější konvertoru. rozhraní je určeno osazením modulu „piggy“, ten také zajišťuje Při provozu z USB je možné celý převodník napájet z USB galvanické oddělení. Je nutné používat moduly s měničem, kte- kabelu, pokud hostující zařízení je schopné dodat na port rý slouží k napájení galvanicky oddělené strany. Změna typu dostatečný napájecí proud. V opačném případě a také vždy při rozhraní je možná výměnou modulu „piggy“. Ty jsou dodávány provozu z RS-232 je nutno použít externí napájení. Spotřeba také jako samostatný finální výrobek (viz 6-2). Signály jsou převodníku závisí především na typu osazeného modulu vyvedeny na šroubovací konektory, USB na konektor typu A. „piggy“ a zátěži vnějšího rozhraní.

TECHNICKÉ ÚDAJE

6

Napájení z USB: bez ext. napájení 5 V / max. 0,8 A s připojeným ext. napájením 5 V / 1 mA Externí napájení: napětí 10 ÷ 30 V DC spotřeba EI6011.xx max. 4 W EI6012.xx max. 5 W Izolační napětí galv. oddělení USB/RS-232 k vnějšímu rozhraní dle modulu piggy USB/RS-232 k ext. napájení 1000 V DC (pouze EI6012.xx) Stupeň krytí IP20 Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry (š × v × h) 22,5 × 101 × 119 mm EI6011/6012.40, EI6011/6012.30 (RS-485, RS-422) max. přenosová rychlost 200 kBd nastavitelný čas MKO řízení vysílače 70 µs ÷ 28 ms citlivost přijímače RS-485/422 min. ± 200 mV vstupní odpor přijímače 12 kΩ

výstupní úroveň dif. signálů RS-485/422 max. délka vedení (100 kBd) EI6011/6012.90 (RS-232) max. přenosová rychlost vstupní odpor přijímače výstupní úroveň signálů RS-232 maximální délka připojeného vedení EI6011/6012.70 (smyčka 20 mA) max. přenosová rychlost zpoždění detekce přerušení linky vstupní proud smyčky pro úroveň L H maximální délka připojeného vedení EI6011/6012.80 (M-Bus Master) Max. počet připojených slave zařízení Max. přenosová rychlost

typ. 3,7 V min. 1,5 V 1200 m 200 kBd min. 7 kΩ typ. ± 8 V 15 m 38,4 kBd 80 ms <3 mA >15 mA 1500 m 3 9,6 kBd


SLC-31 1) SLC-32 2)

Obj. číslo SLC-31 EI6011.00 EI6011.50 EI6011.90 EI6011.40 EI6011.20 EI6011.30 EI6011.70 EI6011.80

Obj. číslo SLC-32 EI6012.00 EI6012.50 EI6012.90 EI6012.40 EI6012.20 EI6012.30 EI6012.70 EI6012.80

Osazen modul „piggy" žádný P232GPE P232GPS P485GPE P422GPE P422GPS PL20GPS PMBMGPS

Modifikace bez osazeného modulu „piggy“ převodník RS-232 / USB ↔ RS-232 (3 IN + 3 OUT)3) převodník RS-232 / USB ↔ RS-232 (2 IN + 2 OUT) převodník RS-232 / USB ↔ RS-485 (poloduplex) převodník RS-232 / USB ↔ RS-422 (duplex 3 IN + 3 OUT)3) převodník RS-232 / USB ↔ RS-422 (duplex 2 IN + 2 OUT) převodník RS-232 / USB ↔ smyčka 20 mA převodník RS-232 / USB ↔ M-Bus master

1)

SLC-31 má jednoduché oddělení - strana USB / RS-232 má společnou zem s napájecím zdrojem, vnější rozhraní je galvanicky odděleno SLC-32 má dvojité oddělení - strana USB /RS-232 a vnější rozhraní jsou galvanicky odděleny vzájemně i od napájecího napětí 3) 3 IN + 3 OUT je použitelný pouze z rozhraní USB, na rozhraní RS-232 jsou vyvedeny jenom 2 IN+ 2 OUT (RxD, TxD, RTS, CTS) 2)

q 6-6


USB + sériový převodník rozvaděčový SLC-31, SLC-32 TxD CTS RTS RxD GND

CTS

TTL side User side 8 1

RxD

Piggy Back P232GPS P232GPE P422GPS P422GPE P485GPE PL20GPS 7 PMBMGPS

4

S2÷4 S6

MKO1 0,3÷28 ms

RTS

XC2 TxD RxD VUSB 1 CTS D2 TxD D+ RTS 3 GND USB TXDEN 4 DCD DSR USB-A serial DTR TTL RI USBLED PWRCTL

1

2

4

2 3 4

5

5

3

svorka

360R RA 7

7

150R RB

5 8

8

RC

2×360R

MKO2 80ms DCD DTR

6 3

CEX

RD 150R RE

9

9

9

10

10 360R RF

EEPROM

XC3 + –

S1

2 1

Napájecí obvody

10÷30 V pouze SLC-32

11

11

12

12

13

13

14

14

Blokové schéma základní desky převodníku SLC-31/32

4

4

RxD

1

TxD

14 E RD

+TxRxD

10

–TxRxD

9

E

13 CTS

3

RTS

5

GND

XC1

MKO

+VUSB

USB

DCD CTS RTS TXD RXD serial TXDEN

USB

MKO

4

RxD

1

TxD

3

RTS

8

5

GND

7

XC1

XC2

+TxRxD

10

–TxRxD

9 1

8

DCD RTS CTS TXD RXD serial TXDEN

7

USB USB serial TTL

DCD CTS RTS TXD RXD

MKO

4 2

+5V

XC4

TTL

EI6011/6012.40, RS-485 přepínání RTS

XC4

RS232

RS232

RxD

1

TxD

RxD 11

4 RxD

RxD 11

1

TxD 13

1

TxD 13

TxD

TxD

TC

3

RTS

2

CTS

5

GND

3 RTS

RTS

7

3 RTS

RTS

7

2 CTS

CTS

9

2 CTS

CTS

9

SG 3,4 +5V GO 2

5 GND

5 GND XC1 USB

XC4 DCD CTS RTS USB TXD RXD serial DTR TTL DSR

XC1 USB

MKO

XC2

EI6011/6012.90, RS-232 2 IN + 2 OUT

DCD CTS RTS USB TXD RXD serial DTR TTL DSR

XC2

XC2

7

RxD–

9

3

RTS

2

CTS

5

GND

TxD+ 12 TxD– 10 MKO

+UIN2 3

I1OUT

RS422

12 11

3

RTS

–CTS

8 7

2

CTS

SG +5V GO

4 2

5

GND

+RxD E

RC

TC

+CTS

1 XC4

TxD

–RTS

2

I2OUT

RS232

USB

–RxD +TxD

E

–TxD +RTS –RTS

10 9 14 13 12 11

–CTS

8 7

SG +5V GO

4 2

+DCD

3 1

+CTS

XC1 DCD CTS RTS USB TXD RXD serial DTR TTL DSR

–DCD

+DTR E

XC2

EI6011/6012.30, RS-422 2 IN + 2 OUT

–DTR

6 5 XC4

EI6011/612.20, RS-422 3 IN + 3OUT 5

114 14

22,5

1

Piggy XC4

1

DTR 12

XC4

rozměry SLC-31/SLC-32

+UIN1 4

DCD CTS RTS TXD RXD

XC2

1

–TxD +RTS

MKO

serial TTL

14 13

+TxD E

USB

RxD

XC4

EI6011/6012.50, RS-232 3 IN + 3 OUT


RxD+

4

–RxD

DCD CTS USB RTS TXD RXD serial DTR TTL DSR

SG 3,4 +5V GO 2 DCD

TxD

10 9

+RxD E

RC

RS232

4 RxD

1

EI6011/6012.70, loop 20mA

RS422

4

XC1 RS232

Loop 20 mA +UN 5 –UN 6

Vysílací modulátor +M-Bus 10,11, 14 –M-Bus 6,7, 9,13

RS232

USB

RxD

USB

XC2

— — Ucc2 Ucc2 Ucc2 –MBus –MBus Ucc3 –MBus +MBus +MBus — –MBus +MBus

4

XC1

6

2×360R SG

USB

XC2

EI6011/6012.40, RS-485 automatické přepínání

TxD

M-Bus

pouze EI6011/6012.20

3,4,5

EI6011/6012.80, M-Bus

+VUSB

USB

8

Proudová pojistka

XC1

13

XC4

TTL

RD E

4 2

+5V

14 E

CTS

6

2×360R SG

RS485

2

1

150R

2

RS232

150R

RS485

M-Bus master


RxD

2)

RS232

GND

1 RS232

pouze EI6011/6012.50

RS232

5

BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ

1)

označení signálu RS-422 RS-485 20 mA –DCD2) I2out +5 V +5 V I1out +DCD2) — +Uin2 SG SG +Uin1 –DTR2) — +Un +DTR2) T –Un –CTS –360R +RxD +CTS +360R — –RxD –RxTxD –RxD +RxD +RxTxD –TxD –RTS — — +RTS — +TxD –TxD –RxTxD — +TxD +RxTxD —

RS-232 DCD1) +5 V SG SG — — RTS — CTS — RxD DTR1) TxD —

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

6

6

Err

S5

Zapojení svorek XC4 pro různé typy rozhraní

XC4

XC2 USB-A

XC1 RS232 1

XC3 Napájení 5

PWR USB DCD RxD TxD CTS RTS

101

SLC-31/32

XC1 1 2 3 4 5

– +

6-7 q

6

sériový převodník / opakovač průmyslové provedení

SLC-41/42/43 n n

n

n n n n n

Strana A vestavěna RS-232 nebo RS-422/485 Strana B volitelná osazením modulu „piggy“ na rozhraní RS-232, RS-422, RS-485, 20 mA a M-BUS Možnost automatického ovládání vysílače pro rozhraní RS-422 a RS-485 Pracuje i jako opakovač RS-485 Šroubovací svorky, přepěťové ochrany obou stran Indikace signálů svítivými diodami Napájení 230 V AC nebo 10 ÷ 30 V DC Robustní provedení v krabici s krytím IP-66

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Převodník SLC-41 je určen k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-232C nebo RS-422 na rozhraní RS-232, RS-422, RS-485, smyčku 20 mA nebo M-Bus. Základní deska obsahuje napájecí zdroj (podle modifikace 230 V AC nebo 10÷30 V DC, budič rozhraní strany A – podle modifikace RS-232 nebo RS-422, moduly přepěťových ochran rozhraní A a B a místo pro převodník „piggy“, kterým je určeno rozhraní strany B. Strany rozhraní A i B jsou navzájem galvanicky odděleny. Provedení SLC-41 má společný vodič strany A spojen se záporným pólem napájení, v provedení SLC-42 / 43 jsou obě strany galvanicky odděleny od napájení.

Pro rozhraní RS-422 a RS-485 je možné použít řízení vysílače signálem RTS nebo automatické řízení vysílače od toku dat. Logika automatického přepínání je nezávislá na přenosové rychlosti. Převodník je také možné používat jako opakovač poloduplexní linky v rozlehlých sítích RS-485. Obě rozhraní jsou za svorkovnicí osazena modulem dvoustupňové přepěťové ochrany (bleskojistka + transil), která významně zvyšuje odolnost elektronických obvodů obzvláště v aplikacích s delším připojeným vedením. Robustní provedení a krytí IP66 umožňuje instalovat převodník bez dalších konstrukčních úprav přímo do průmyslového prostředí. Vývody kabelů jsou fixovány vývodkami M16 / PG9.

TECHNICKÉ ÚDAJE

6

Napájecí napětí / max. spotřeba: SLC-41, EI6021.xx 10 ÷ 30 V DC / max. 4W SLC-42, EI6022.xx 10 ÷ 30 V DC / max. 5W SLC-43, EI6023.xx 230 V ±10 %, 50 Hz / max 10 VA Izolační napětí galv. oddělení mezi stranou A a napájením: SLC-41, EI6021.xx napájení a strana A nejsou odděleny SLC-42, EI6022.xx 1000 V DC SLC-43, EI6023,xx 3000 V AC Izolační napětí mezi rozhraními A a B 1000 V DC Stupeň krytí IP66 Rozměry krabice bez vývodek 180 × 93 × 56 mm včetně vývodek 180 × 115 × 56 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozhraní RS-232 Max. přenosová rychlost 120 kBd Vstupní odpor přijímače min. 7 kΩ Výstupní napětí vysílače typ. ± 8 V Max. délka připojeného vedení 15 m

Rozhraní RS-422 a RS-485 Max. přenosová rychlost Vstupní odpor přijímače Citlivost přijímače Výstupní úroveň dif. signálů RS-485/422 Max. délka připojeného vedení Rozhraní proudová smyčka 20 mA Max. přenosová rychlost Zpoždění detekce přerušení linky Vstupní proud smyčky pro úroveň L pro úroveň H Maximální délka připojeného vedení Rozhraní M-Bus master Max. přenosová rychlost Max. počet připojených slave zařízení

2 MBd 12 kΩ min. ± 200 mV typ. 3,7 V min. 1,5 V 1200 m 38,4 kBd 80 ms < 3 mA > 15 mA 1500 m 9,6 kBd 6


SLC-41 SLC-42 SLC-43

q 6-8

Obj. číslo pro na pájecí napětí SLC-41 SLC-42 SLC-43 10÷30V 10÷30 V GO 230 V AC EI6021.92 EI6022.92 EI6023.92 EI6021.32 EI6022.32 EI6023.32 EI6021.42 EI6022.42 EI6023.42 EI6021.72 EI6022.72 EI6023.72 EI6021.82 EI6022.82 EI6023.82 EI6021.94 EI6022.94 EI6023.94 EI6021.34 EI6022.34 EI6023.34 EI6021.44 EI6022.44 EI6023.44 EI6021.74 EI6022.74 EI6023.74 EI6021.84 EI6022.84 EI6023.84

Modul "piggy" strany B P232GPS P422GPS P485GPE PL20GPS PMBMGPS P232GPS P422GPS P485GPE PL20GPS PMBMGPS

Modifikace

A↔B

převodník RS-232 ↔ RS-232 převodník RS-232 ↔ RS-422 (duplex) převodník RS-232 ↔ RS-485 (poloduplex) převodník RS-232 ↔ smyčka 20 mA převodník RS-232 ↔ M-Bus master převodník RS-422 ↔ RS-232 převodník RS-422 ↔ RS-422 (duplex) převodník RS-422 ↔ RS-485 (poloduplex) převodník RS-422 ↔ smyčka 20 mA převodník RS-422 ↔ M-Bus master


sériový převodník průmyslový SLC-41/42/43

JP9 RS232 TxD RxD RTS CTS GND PE PE

svorka XC3

XC3

PE

5 4 3 2 1 6

JP4 150R JP5

označení signálu pro rozhraní RS-232

RS-422

RS-485

20 mA

M-Bus

1

SG

SG

SG

SG

—

2

CTS

–RxD

–RxTxD

–RxD

–MBus

3

RxD

+RxD

+RxTxD

–TxD

+MBus

4

TxD

–TxD

–RxTxD

+TxD

–MBus

5

RTS

+TxD

+RxTxD

+RxD

+MBus

6 XC4 JP16

JP17

&

&

~0,4 ms

XC6 L N 230 V AC

JP13

JP10

300R

XC1 5 4 3 2 1 6

JP11

Zapojení svorek strany B pro různá rozhraní

300R

+5V

JP8

JP14

JP2

2×300R

JP3

E

JP12

JP6

E

JP7

JP18

+RX – RX +TX – TX GND PE PE

JP1

150R

XC1 5 4 3 2 1 6

Strana B

TTL side User side 1 1 2 7 Piggy TxD 2 Back 5 12 P232GPS RxD P422GPS 11 4 P485GPE 14 PL20GPS 13 RTS 7 PMBMGPS 10 9 JP15 CTS 4 8 3 5 6 +5V

RS422 /485

JP19

Strana A

+5V

Napájecí obvody

Err

10÷30 V

SLC-41

MKO 1B 80 ms

XC5 Napájecí měnič

10÷30 V

SLC-42

MKO 2B

SLC-41/42/43

(EI6021/6022/6023.xx)

+5V

+ –

Err

MKO 2A

SLC-43

Napájecí obvody

~0,4 ms

MKO 1A 80 ms

+5V

+ –

rozměry SLC-41

Celkové blokové schéma základní desky převodníku SLC-41

BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ

E E

E

RCD

JP15

Napájecí obvody

5V

5V

JP9

&

JP16

&

MKO1B MKO2B

JP17

MKO1A MKO2A

5VGO

XC3

94

+RxTxD – RxTxD +RxTxD – RxTxD SG PE

5 4 3 2 1 6

P485GPS

SLC-41/42/43

RS422 - RS485

TxD RxD RTS CTS GND PE

5V

Napájecí obvody

5V

5VGO

TxD RxD RTS CTS SG PE

XC3

XC1


5 4 3 2 1 6

4 3 5 2 1 6

SLC-41/42/43 RS232 - RS232

5 4 3 2 1 6

24VGO


+36V proudová pojistka

modulátor 5V

Napájecí obvody

24VGO

1 2 3 4 5 6

XC3

5V

Napájecí obvody

5V

24VGO

PL20GPS

4 3 5 2 1 6

SLC-41/42/43 RS232 - 20mA


5V

5VGO

P485GPS

Napájecí obvody

XC3

XC1 5 4 3 2 1 6

5 4 3 2 1 6

XC3

E

E JP15

& 5V

MKO1B MKO2B

5V

5VGO


TxD RxD RTS CTS SG PE

4 3 5 2 1 6

XC3

E JP15 5V

24VGO

& 5V

PL20GPS

MKO1B MKO2B

+TXD – TXD +RXD – RXD SG PE

4 3 5 2 1 6

SLC-41/42/43 RS422 - 20mA

TC

JP15 RC

&

MKO1A MKO2A

5V

E

5V

5VGO

P422GPS

+TX – TX +RX – RX SG PE

XC3 5 4 3 2 1 6

SLC-41/42/43 RS232 - RS422

+RX – RX +TX – TX GND PE

5 4 3 2 1 6

6

JP8

XC1

Napájecí obvody

SLC-41/42/43 RS422 - RS232

E

E

Napájecí obvody

P232GPS

JP8


+RxTxD – RxTxD +RxTxD – RxTxD SG PE

SLC-41/42/43 RS232 - RS485

XC1 5 4 3 2 1 6

E RCD

JP8

Napájecí obvody

SLC-41/42/43 RS232 - MBus

+TXD – TXD +RXD – RXD SG PE

MKO1A 5V MKO2A


PMBMGPS


&

XC1 5 4 3 2 1 6

5V

XC1 5 4 3 2 1 6

XC3 –MB +MB –MB +MB PE

JP15

Napájecí obvody

P232GPS

XC1

E

JP14

5 4 3 2 1 6

JP14

XC1

180

E

TC

JP14

JP14

E

E

RC

E

E

5V

5VGO

JP15 JP9

& 5V

&

MKO1B MKO2B

P422GPS

MKO1A MKO2A

XC3

+TX – TX +RX – RX SG PE

5 4 3 2 1 6

SLC-41/42/43

RS422 - RS422 JP8

XC1 5 4 3 2 1 6

+RX – RX +TX – TX GND PE Napájecí obvody

24VGO +36V proudová pojistka

E

JP14


5 4 3 2 1 6

115

JP8

XC1

E

& 5V

JP15

MKO1B MKO2B

modulátor

5V

24VGO

XC3 –MB +MB –MB +MB PE

1 2 3 4 5 6

PMBMGPS

SLC-41/42/43 RS422 - MBus

6-9 q

SLC-66 SLC-71 n

n n n n n n

n

sériový převodník rozvaděčové provedení

Převod RS-232 / RS-232, RS-485, RS-422, proudová smyčka 20 mA, M-BUS Plné galvanické oddělení Provedení do rozvaděče Šroubovací svorky Napájení 230 V~ nebo 12 V= Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS-422/RS-485 Detekce přerušení linky 20 mA

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Převodník SLC-66/70/71/72 je určen k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RS-232C na rozhraní RS-422, RS-485, proudovou smyčku 20 mA, M-Bus nebo ke galvanickému oddělení RS-232C / RS-232C. Převodník je v provedení do rozvaděče se šroubovacími svorkami. Může být dodán s krytem zajišťujícím krytí IP20. Převodník obsahuje základní desku, která realizuje převod signálů RS-232C na úrovně TTL. Na základovou desku se nasunuje modul převodníku „piggy back“ pro odpovídající typ rozhraní, který zajišťuje galvanické oddělení a převod na úrovně

příslušného rozhraní. Základní deska je ve dvou provedeních – SLC-66 se síťovým transformátorem a SLC-71 s měničem 12 V=. Pro rozhraní RS-485 a RS-422 obvody převodníku umožňují použít pro řízení vysílače signál RTS nebo monostabilní klopný obvod pro automatické řízení vysílače. Moduly „piggy back“ jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek (viz 6-2).

TECHNICKÉ ÚDAJE

6

Napájecí napětí / max. spotřeba: EI5066 230 V ±10 %, 50 Hz / 4 VA EI5071 12 V= ±15 % / 400 mA Izolační napětí galv. oddělení: EI5066 dle modulu piggy EI5071 500 V AC Stupeň krytí (s krytem) IP20 Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry desky bez držáku 80 × 100 mm EI5066/5071.40 (RS-485), EI5066/5071.20(30) (RS-422) max. přenosová rychlost 200 kBd časová konstanta MKO řízení vysílače 7 ms (nastavitelná výměnným odporem) citlivost přijímače RS-485/422 min. ± 200 mV vstupní odpor přijímače 12 kΩ výstupní úroveň dif. signálů RS-485/422 typ. 3,7 V min. 1,5 V

max. délka připoj. vedení (100 kBd) EI5066/5071.50(90) (RS-232C) max. přenosová rychlost vstupní odpor přijímače výstupní úroveň signálů RS-232 maximální délka připojeného vedení EI5066/5071.70 (smyčka 20 mA) max. přenosová rychlost zpoždění detekce přerušení linky vstupní proud smyčky pro úroveň L H maximální délka připojeného vedení EI5066/5071.80 (M-Bus Master) Max. počet připojených slave zařízení Max. přenosová rychlost

1200 m 200 kBd min. 7 kΩ typ. ± 8 V 15 m 38,4 kBd 80 ms < 3 mA > 15 mA 1500 m 3 9.6 kBd


SLC-66 SLC-71

Obj. číslo pro napájecí napětí 230 V AC 12 V DC EI5066.0x EI5071.0x EI5066.9x EI5071.9x EI5066.5x EI5071.5x EI5066.4x EI5071.4x EI5066.3x EI5071.3x EI5066.2x EI5071.2x EI5066.7x EI5071.7x EI5066.8x EI5071.8x

Modifikace bez osazeného převodníku „piggy back“ převodník RS-232 / RS-232, s P232GS, 2 IN + 2 OUT převodník RS-232 / RS-232, s P232GE, 3 IN + 3 OUT převodník RS-232 / RS-485, s P485GE poloduplex převodník RS-232 / RS-422, s P422GS, 2 IN + 2 OUT převodník RS-232 / RS-422, s P422GE, 3 IN + 3 OUT převodník RS-232 / 20 mA, s PL20GS převodník RS-232 / M-Bus master, s PMBMGS

„x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 – bez držáku 1 – v držáku D1-80 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 8-3) 2 – v držáku E2-80 pro montáž na lištu DIN (viz 8-3) 5 – v držáku D5-80 (s průhledným krytem IP20) pro montáž na panel (viz 8-3) 6 – v držáku D6-80 (s průhledným krytem IP20) pro montáž na lištu DIN (viz 8-3)

q 6-10


sériový převodník rozvaděčový SLC-66, SLC-71 Zapojení svorek pro různé typy rozhraní

BLOKOVÉ SCHÉMA A PŘIPOJOVACÍ SVORKY RS232C

TTL side

User side

4

1

1

Piggy 2 Back 3

2 4

TxD

P232G 4 P485G 5 P422G 5 PL20G 6

RTS

7

7

8

8

RxD

RxD X4 ERR MKO 80ms

DCD

DCD

9

X6 TxD X3

7

MKO 7ms RTS

CTS

6

DTR

X5 CTS

8

2 DTR

3 5 6

9

9

10

10 11

11 12

&

1

svorka

12

13

13

14

14

XC2 +5V

GND

EI5066: 230V AC EI5070: 24V AC EI5071: 12V DC EI5072: 24V DC

XC1

GND

+12V

X2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

+5V SG

XC3

DCD

Napájecí obvody

Na základní desce jsou linkové přijímače a vysílače RS-232, MKO pro detekci přerušení linky, MKO pro automatické přepínání vysílače, konektory pro modul „piggy back“ a napájecí zdroj se stabilizátory. Typ rozhraní se volí osazením odpovídajícího modulu převodníku „piggy back“ a příslušným zapojením konfiguračních propojek.

–DCD

E

RC E

–TxD

–RTS

–CTS

8 7

SG +5V

4 2

+CTS

CTS GND RS232

RS422

E

TC

E

–TxD

–RTS

CTS

–CTS

RS232

RS422

1

RxD

11

TxD

TxD

13

RTS

RTS

7

RTS

RTS

7

CTS

CTS

9

CTS

CTS

9

GND

SG 3,4 +5V 2

GND

SG 3,4 +5V 2

RS232

RS232

XC1

XC2

RS232

RS232

10,14

–TxRxD

9,13

MKO

E RD

TxD

7

XC1 RS232

1 8 7 6 2×360R

GND

4 2 RS485

9,13

CTS

2×360R SG

10,14

–TxRxD

RTS

8

+5V

+TxRxD

E

1

6

GND

XC2

EI5066.50, RS-232

RxD +TxRxD

MKO

+5V

RS232

XC2

4 2

SG

XC1

EI5066.40, RS-485 automatické přepínání

XC2

DCD

RxD

CTS

EI5066.30, RS-422

DCD

13

RTS

XC2

12

TxD

E

4 2

SG +5V

GND

DTR

TxD

DCD

RD

TxD

8 7

+CTS

DTR

11

MKO

E

12 11

— — Ucc2 SG Ucc2 –MBus –MBus Ucc3 –MBus +MBus +MBus — – MBus +MBus

RxD

RxD

14 13

+RTS

RTS

XC1

–RxD +TxD

TxD

12 11

+RTS

RTS

10 9

+RxD RC

14 13

+TxD

TxD TC

–RxD

DCD

MKO

RxD

10 9

+RxD

RxD

DCD

3 1

+DCD

DCD

XC1

6 5

–DTR

MKO

EI5066.90, RS-232

BLOKOVÁ SCHÉMATA JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ +DTR

M-Bus

RxD

XC1

E

označení signálu RS-422 RS-485 20 mA –DCD2) I2out +5 V +5 V I1out +DCD2) — +15 V SG SG SG –DTR2) — — +DTR2) T — –CTS 360R– RxD+ +CTS 360R+ — –RxD –RxTxD RxD– +RxD +RxTxD TxD– –RTS — — +RTS — TxD+ –TxD –RxTxD — +TxD +RxTxD —

X1

Celkové blokové schéma základní desky převodníku EI5066/71

DTR

RS-232 DCD1) +5 V SG SG — — RTS — CTS — RxD DTR1) TxD —

RS485

XC2

EI5066.40, RS-485 přepínání RTS

EI5066.20, RS-422

DCD UCC3

DCD

SG

+12V SG

Proudová pojistka

RxD

MKO

8

3 4

RxD

RxD+ 7

TxD

RxD–

9

100,3

Zdroj +36V

TxD+ 12

4

RTS TxD

TxD– 10

Vysílací modulátor

CTS

+I1OUT 2

+M-Bus 10,11

GND XC1

RS232

GND

–M-Bus 6,7,9, 13,14 M-Bus XC2

EI5066.80, M-Bus Master

XC1

+12V RS232

+I2OUT 1 Loop 20 mA

XC2

EI5066.70, proudová smyčka 20 mA


XC1

XC2

80,0

28,5

Rozměry desky SLC-66/71 bez držáku. Výkresy standardních držáků viz 8-3.

6-11 q

6

galvanický oddělovač RS-485 pro sériové moduly PL 2, modul pro opakovače RS-485

SMI-11A n n n n n n n

Oddělovač sběrnice pro sériové moduly PL 2 Modulární oddělovač RS-485 Možnost vytváření odboček a hvězdicových sítí Každá odbočka samostatně galvanicky oddělena LED indikace provozu každé větve Vestavěná dvoustupňová přepěťová ochrana Krabička na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SMI-11A je určen jako oddělovač linky pro periferní jednotky se sériovou linkou RS-485 řady PROMOS line 2. Modulární uspořádání umožňuje také výstavbu obecných opakovačů a rozbočovačů pro komunikační linky RS-485.

stab. 5V

–RxTx

J1

240R

J2

Un

Un

SMI-11

SMI-11

Tx Rx

Tx Rx

Term. on off

Term. on off

RS485

RS485

RS485 pokračování

RS485 přívod

240R

360R

S5 S6

360R

+RxTx

360R S4

S1 S2 S3 doba MKO řízení vysílače

DC/DC

napájení 10÷30 V

–RxTx

Při spojení více modulů je možné vytvořit galvanicky oddělený rozbočovač nebo hvězdicový koncentrátor. Vývody všech linek jsou zcela rovnocenné. Každá větev má vlastní ochranu proti degradaci linky trvale aktivní úrovní. V takovém případě je větev odpojena a nezpůsobí zablokování ostatních větví.

–

+

Připojení periferních jednotek řady PROMOS line 2 může být provedeno plochým kabelem nebo spojkami InCo. Napájení oddělovače pak zajišťuje i napájení připojených jednotek. Čelní konektor je také možné použít pro vzájemné spojení více oddělovačů. Dva spojené moduly vytváří plnohodnotný opakovač RS-485 s přepěťovou ochranou a galvanicky oddělenými linkami (vzájemně i od napájecího napětí).

napájení 10÷30 V

napájení 10÷30 V DC

+RxTx

SMI-11A obsahuje kompletní galvanický oddělovač linky RS-485. Galvanicky oddělený přívod komunikační linky na šroubovacích svorkách je vybaven dvoustupňovou přepěťovou ochranou (bleskojistka, transil) a připínatelnými odpory pro definici klidového stavu a impedanční zakončení. Druhý konec linky RS-485 je společně s napájecím napětím vyveden na hřebínkový konektor v čelním štítku. Tato strana linky není určena pro vzdálené vedení, ale pouze pro přímé propojení dalších oddělovačů nebo připojení periferních jednotek. Odpory pro definici klidového stavu linky jsou připínatelné spínači.

Un

Un

Un

Un

SMI-11

SMI-11

SMI-11

SMI-11

Tx Rx

Tx Rx

Term. on off

Term. on off

Term. on off

Term. on off

RS485

RS485

RS485

RS485

Tx

Rx

Tx

Rx

RS485 větev A

–

TECHNICKÉ ÚDAJE

6

Vstupní a výstupní rozhraní Citlivost přijímače Vstupní odpor přijímače Výstupní diferenciální úroveň signálu

RS-485 min. ±200 mV 12 kΩ typ. 3,7 V min. 1,5 V 1200 m 1000 V DC 2 Mbit/s 10 ÷ 30 V max. 2 W

Max. délka vedení připojeného na svorky Izolační napětí galvanického oddělení Max. přenosová rychlost Napájení Spotřeba Max. proud z napájecích svorek do konektoru na čelním štítku 2A Rozsah pracovních teplot –10÷50 °C Rozměry 18 × 90 × 73 mm

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SMI-11A

q 6-12

Obj. číslo EI5511.10

+

RS485 přívodní linka

RS485

RS485 větev B

RS485 větev C

Opakovač a hvězdicový rozbočovač RS-485

Blokové schéma modulu SMI-11A

napájení oddělovače a periferních modulů

Un SMI-11 Tx Rx

RUN BLK

SXIO E

ADDR

SBIO-12 Term. on off

PROMOS line2

Y7

Y6

Y5

Y4

X7

6

5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 com X

Y2

Y3

Y

7 6

Y1

5 4 3 2

Y0

1 0

RUN BLK

CXIO E

ADDR

SAIO-12 PROMOS line2

B

11 10 9

8 7 6

11

10

9

8

7

5

4

3

2

1

A

5

4 3

6 0

2

1 0

RS485

RS-485 komunikační linka Použití SMI-11A k oddělení RS-485 pro sériové I/O moduly PL 2

Modifikace galvanický oddělovač RS-485


převodník / oddělovač RS-232 / RS-485 pro sériové moduly PL 2

SMI-13A/G n n n n n n

Oddělovač sběrnice pro sériové moduly PL 2 Vstup RS-232, možnost galvanického oddělení Výstup RS-485 pro sériové moduly SAIO/SBIO Automatické řízení toku dat, zakončení RS-485 Možnost kombinace s SMI-11 Krabička na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SMI-13 je určen jako oddělovač linky pro periferní jednotky se sériovou linkou RS-485 řady PROMOS line 2. Modulární uspořádání umožňuje v kombinaci s SMI-11 také výstavbu obecných převodníků a rozbočovačů pro komunikační linky RS-232 a RS-485. SMI-13 obsahuje kompletní převodník RS-232 na RS-485. Strana RS-485 je společně s napájecím napětím vyvedena na hřebínkový konektor v čelním štítku, umožňuje tak přímé připojení sériových periferních jednotek SAIO/SBIO stavebnice PROMOS line 2 spojkami InCo nebo plochým kabelem. Napájení převodníku potom zajišťuje i napájení připojených jednotek.Odpory pro definici klidového stavu linky a zakončení jsou volitelné spínači.

napájení 10÷30 V

napájení 10÷30 V DC

Un SMI-13 Tx Rx

ochrana + filtr

Strana RS-232 je vyvedena na konektor RJ-45. Zapojení je kompatibilní s konektory kanálů RS-232 centrálních jednotek (např. CCPU-21), k propojení je možné použít přímý kabel RJ45-RJ45. Podle modifikace může být strana RS-232 galvanicky oddělena od napájení a linky RS-485.

E

SBIO-12

Y6

Y5

Y4

PROMOS line2

1

8

360R

RS232 k CCPU-21

J2

MKO

150R J1

napájení 10÷30 V

+RxTx –RxTx

360R

Un

Un

Un

Un

SMI-13

SMI-11

SMI-11

SMI-11

Tx Rx

Tx Rx

term. on off

Term. on off

Term. on off

Term. on off

RS485

RS485

RS485

verze s měničem

DC/DC

Y7

RS232

TTL

TECHNICKÉ ÚDAJE

RS232

RS 232

1

TxD

RxD

Vstupní rozhraní / konektor RS-232C / RJ-45 Vstupní odpor přijímače min. 7 kΩ Výstupní napětí vysílače typ. ± 8 V Max. délka připojeného vedení 15 m Izolační napětí GO (pouze EI5513.00) 1000 V DC Výstupní rozhraní / konektor RS-485 / PFL10 Citlivost přijímače min. ±200 mV Vstupní odpor přijímače 12 kΩ Výstupní diferenciální úroveň signálu typ. 3,7 V min. 1,5 V Max. délka vedení 20 m Max. pøenosová rychlost 200 kbit/s Napájení 10 ÷ 30 V Spotřeba max. 2 W Max. proud z napájecích svorek do konektoru na čelním štítku 2A Rozsah pracovních teplot –10÷50 °C Rozměry 18 × 90 × 73 mm

ADDR

term. on off

stab. 5V

Strana RS-485 není určena k připojení dálkového vedení, ale pouze k propojení v rámci jednoho rozvaděče. Pokud je potřeba připojení delšího vedení, je možné ke konektoru připojit další modul SMI-11A, který zajistí galvanické oddělení a přepěťovou ochranu vedení. Moduly SMI-11 a SMI-13 je možné vzájemně kombinovat a sestavovat tak „vícelinkové“ rozbočovače a oddělovače. Díky datově ovládanému řízení vysílače RS-485 probíhá přepínání směru automaticky.

RUN BLK

SXIO

Tx

Rx

Tx

Rx

8

RS485 větev A

RS232 přívodní linka

RS485 větev B

RS485 větev C

RS-232

6

Příklady aplikací SMI-13

Blokové schéma modulu SMI-13 napájení oddělovačů a periferních modulů

Un

Un

SMI-13

SMI-11

Tx Rx

Tx Rx

RUN BLK

SXIO E

ADDR

SBIO-12 term. on off

term. on off

PROMOS line2

RS232 1

Y7

Y6

Y5

Y4

X7

6

5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 com X

Y2

Y3

Y

7 6

Y1

5 4 3 2

Y0

1 0

RUN BLK

CXIO E

ADDR

SAIO-12 PROMOS line2

B

11 10 9

8 7 6

11

10

9

8

7

5

4

3

2

1

A

5

4 3

6 0

2

1 0

RS485

8

RS232 CCPU-21 TEMPO DataLab PC

RS485/GO – komunikační linka k dalším periferním modulům (nemusí být použit)

Použití SMI-13 k oddělení RS-485 pro sériové I/O moduly PL 2

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ SMI-13G SMI-13A


Modifikace RS-232 / RS-485, galvanické oddělení, filtr a ochrana napájení RS-232 / RS-485


6-13 q

LSI-11 USI-11 n

n

n

převodník RS-232C – sériová linka TTL převodník USB – sériová linka TTL

LSI-11 komunikační adaptér pro programování mikroPLC LOGIC a konfiguraci I/O modulů PROMOS line 2 CAIO/CBIO a SAIO/SBIO USI-11 komunikační adaptér pro konfiguraci modulů sběru dat RAI, SAM univerzální komunikační adaptéry pro vývojové práce na mikropočítačových zařízeních


USI-11 obsahuje jednočipový převodník USB - sériová linka firmy FTDI. Sériová linka je vyvedena na jednořadý dutinkový konektor pro kolíky čtvercového průřezu. Na konektor je vyvedeno také napájecí napětí 5V a signál z tlačítka RESET. Převodník je zabudován v kompaktní plastové krabičce, tlačítko RESET je kryto membránou. Vývod strany USB je realizován pevně připojeným kabelem zakončeným standardním konektorem USB-A. K PC se převodník připojuje na standardní host konektor USB 1.1 nebo 2.0. Pro správnou funkci musí být nainstalován ovladač obvodů FTDI, který je ke stažení na www.elsaco.cz nebo přímo na stránkách výrobce www.ftdichip.com. Ovladač je dostupný pro všechny verze Windows® 98, ME, 2000, XP a pro operační systém Linux. Převodník je zařazen jako virtuální port COM, ovladač dovoluje nastavení rychlosti a formátu komunikace standardními prostředky jako reálný port COM.

TECHNICKÉ ÚDAJE

6

LSI-11 Vstupní / výstupní rozhraní RS-232C / TTL Izolační pevnost galvanického oddělení 1000 V DC Max. přenosová rychlost 200 kbit/s Napájení / spotřeba 5 V ze strany TTL / max. 0,5 W Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C Rozměry 60 × 18 × 10 mm USI-11 Vstupní / výstupní rozhraní USB 1.1 / TTL Max. přenosová rychlost 2 Mbit/s Napájení / spotřeba 5 V z USB / max. 1 W (bez spotřeby připojených zařízení) Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C Rozměry 70 × 29 × 10 mm

1

q 6-14


3

4 5 1 6 2 7 8 10 9

4 5 1 6 2 7 8 10 9

TxD

2

CTS

+5VGO

+5V TTL

5 4

GND

DC/DC

SG

2 7 3 1 8 6 4 9 5

DB9F

Blokové schéma modulu LSI-11

použití LSI-11ke konfiguraci sériových jednotek SAIO/SBIO VUSB

1 D– 2 D+ 3 GND 4 USB-A

TxD RxD RTS USB CTS +5V RST DTR serial DSR Reset TTL DCD USBLED RI +5V

7 6 5 4 3 2 1

EEPROM +5V Blokové schéma modulu USI-11 7

XC6 XC7

XC3

7

1

– Un +

HL2

– RxTx +

1

–

Un + – RxTx +

JP1 HL1 JP2 WE

WP

Použití modulu USI-11 ke konfiguraci teploměru RAI-01

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ LSI-11 USI-11

strana RS232 RxD 3

JP3

LSI-11 realizuje převod a galvanické oddělení signálů TTL na RS-232C . Napájení převodníku je z napětí 5V na straně TTL, budič RS-232 je galvanicky oddělen a napájen měničem. Strana TTL je vyvedena na dvouřadý konektor s čtvercovými kolíky, výřez v plošném spoji vylučuje nesprávné zasunutí. Strana RS-232 je vyvedena na dvouřadý konektor a prodloužena plochým kabelem 1 m zakončeným konektorem DB9F, který umožňuje připojení do standardního PC COM.

strana TTL

560R

Moduly LSI-11 a USI-11 jsou určeny k dočasnému připojení mikropočítačových zařízení k počítači PC pro konfiguraci, programování a monitorování. USI-11 s používá ke konfiguraci teploměrů RAI a čítačů RCI, LSI-11 pro konfiguraci sériových modulů SAIO/SBIO a programování mikroPLC LOGIC. Oba moduly však jsou dodávány jako samostatný výrobek pro mikropočítačové moduly jiných výrobců.

Modifikace převodník RS-232 – TTL sériová linka převodník USB – TTL sériová linka


komunikační procesor pro převod sériové linky na RS-485 nebo CAN

UniCom n n

n n n

Komunikační piggyback s rozhraním RS-485 / CAN Možnost použití se všemi sériovými převodníky SLC jako inteligentní komunikační koncentrátor RS-232 ↔ RS-485 / CAN CAN, rychlost až 1 Mbit/s, galvanické oddělení RS-485, rychlost až 500 kBd, galvanické oddělení Možnost implementace různých protokolů

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Modul UniCom je univerzální mikropočítač vybavený asynchronním sériovým kanálem TTL a jedním galvanicky odděleným kanálem CAN nebo RS-485. Provedení standardního komunikačního piggyback modulu umožňuje použití v sériových převodnících SLC, automatech Tecomat nebo jiných zákaznických hostitelských deskách. Modul obsahuje výkonný 16bitový jednočipový procesor Fujitsu MB90F598, který má integrovány dvě sériové linky a kanál CAN. Dodává se v provedení s galvanicky oddělenou sériovou linkou RS-485 nebo kanálem CAN. Napájení galvanicky oddělené strany zajišťuje DC/DC měnič.

Modul UniCom je dodáván i samostatně pro zástavbu do uživatelských hostitelských desek. Kromě sériových linek a kanálu CAN má vyvedeno ještě několik programovatelných logických TTL I/O, takže může být použit i pro převod na paralelní rozhraní (např. sériová linka / CAN na Centronics) nebo pro řízení jednoduchých zařízení (displej, vnější I/O ap). Velká programová paměť (128 KB) mikropočítače umožňuje realizovat i vícefunkční moduly – např. unifikovaný styk s vnějšími jednotkami různých výrobců apod. V případě potřeby je možný vývoj nestandardního programového vybavení modulu (firmware) na zakázku.

Modul UniCom může sloužit jako převodník sériová linka – uzel CANopen nebo převodník sériová linka – sériová linka s transformací protokolu, lokálním sběrem dat apod.

standardní PC

Použitím modulu UniCom s linkou CAN v převodníku SLC je možné vytvořit komunikační procesor, který ke standardnímu PC nebo jinému řídicímu zařízení vybavenému sériovou linkou RS-232 umožňuje připojovat periferní I/O moduly FCPU, CBI, CBO, CBIO, CAIO ap.

SLC-21 RS232<->CAN (RS232<->RS485)

USB / RS232 svorkové moduly pro vstupní signály logické vstupy

CAN (RS485) I/O moduly

standardní PC

CAN (RS485)

svorkové moduly pro vstupní signály logické vstupy

XC10

6

SLC-21 RS232<->CAN

USB / RS232

releové svorkové moduly pro výstupní signály

releové svorkové moduly pro výstupní signály

CAN

CAN moduly vstupů/výstupů PROMOS line2

PROMOS line2

PROMOS line2

reléové logické výstupy

Použití převodníku RS-232 / CAN pro připojení modulů I/O

reléové logické výstupy

Sběr dat z modulů FCPU-02A


Obj. číslo EI5057.00 UniCom-485 EI5057.10 EI5057.20 UniCom-CAN EI5057.30 UniCom EI5057.9xx

Modifikace piggyback TTL/RS-485 s měničem piggyback TTL/RS-485 bez měniče piggyback TTL/CAN s měničem piggyback TTL/CAN bez měniče piggyback, zákaznické provedení


6-15 q

komunikační procesor UniCom pro převod sériové linky na RS-485 nebo CAN Piggyback UniCom – základní parametry Procesor Fujitsu MB90F598 Paměť RAM / Flash EPROM Max. přenosová rychlost sériových linek Max. přenosová rychlost kanálu CAN čítače, časovače paralelní I/O signály synchronní sériová linka

16 MHz 4 KB / 128 KB až 250 / 500 kbit/s až 1 Mbit/s celkem 8 celkem 14 TTL I/O RxC / TxC / CKS

Napájecí napětí – provedení s měničem 5 V / 350 mA – provedení bez měniče strana TTL 5 V / 150 mA strana CAN/485 5 V / 100 mA Izolační pevnost galv. oddělení 1000 V DC Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ +50 °C

Blokové schéma a zapojení konektorů

2 DC

4

XC1X

+5V SG

+5V

TxD1

RxD1

P52

TXC

RXC

SCK

2

+5V

1

GND

Blokové schéma piggy UniCom s kanálem CAN

+RxTxD RS485

13 9

P17

360R

XC2

–RxTxD

8 7

360R

DC DC

XC1X

XC1Y

11 12 14 10

OE

RxD1

P16

P15

P13

P14

CAN-L

CPU MB90F598

XC2

DC GND

13 9

1 2 3 4

TxD1 RTS1

1 2 3 4 5 6 7 8

+5V

1

CAN-H

4

150R

P10

1 2 3 4 5 6 7 8 2

14 10

DCD CTS RTS DTR TxD RxD CEX

P03 P02 DTR0 RTS0 CTS0 DCD0 RxD0 TxD0 CEX0

P17

P16

P15

P13

P14

P12

CAN-Rx

11 12

11 10 9 8 7 6 5 4 3

P12

CAN-Tx

P03 P02

XC3

XC5

1 2 3 4

P73

P72

120R

CPU MB90F598

XC4

1 2

P11

TxD1

TXC

XC6

1 2 3 4

4 P52

RXC

SCK

P73

P72 P03 P02 DTR0 RTS0 CTS0 DCD0 RxD0 TxD0 CEX0

P10

DCD CTS RTS DTR TxD RxD CEX

11 10 9 8 7 6 5 4 3

P11

P03 P02

XC3

XC5

+5V

XC4

1 2 3 4

RxD1

XC6

1 2

2

+5V

4

SG

XC1Y

Blokové schéma piggy UniCom s kanálem RS-485

Použití modulu UniCom v sériových převodnících SLC

XC1

6

5 4 3 2 1 6

XC3

+Rx –Rx ASYNC +Tx –Tx RS485 GND PE PE JP4 Napájecí obvody

5V

+RxTxD – RxTxD +RxTxD – RxTxD SG PE PE

5 4 3 2 1 6

XC1 5 4 3 2 1 6

XC3

TxD RxD ASYNC RTS CTS RS485 GND PE PE JP4

JP6 300R 150R

JP5 300R

Napájecí obvody

+5V

XC1

XC3

+Rx –Rx ASYNC +Tx –Tx CAN GND PE PE Napájecí obvody

5V

CAN-H CAN-L CAN-H CAN-L SG PE PE JP4 150R

SLC-41/42/43.x4

q 6-16

5 4 3 2 1 6

3 6 1 8 4 5

TxD +RxTxD RxD ASYNC, – RxTxD +RxTxD RTS USB – RxTxD CTS GND RS485 150R GND 2×360R

RJ45

JP6 300R 150R

JP5 300R

+5V

USB-B

SLC-41/42/43.x2

SLC-41/42/43.x4

5 4 3 2 1 6

5V

+RxTxD – RxTxD +RxTxD – RxTxD SG PE PE

5 4 3 2 1 6

XC1 5 4 3 2 1 6

Napájecí obvody

5V

CAN-H CAN-L CAN-H CAN-L SG PE PE JP4 150R

SLC-41/42/43.x2

1 4 3 2 5

5 4 3 2 1 6

3 6 1 8 4 5

TxD RxD ASYNC, RTS USB CTS CAN GND

CAN-H CAN-L CAN-H CAN-L 120R

GND

TxD +RxTxD RxD ASYNC, – RxTxD +RxTxD RTS USB – RxTxD CTS GND RS485 150R 2×360R

USB-A

SLC-21 XC3

TxD RxD ASYNC RTS CTS CAN GND PE PE

+5V SG

11 4 9 2 3 10 12 5 15 14

+5V SG

14 13 10 9 11 12 8 7 2 4

SLC-31 11 4 9 2 3 10

1 4 3 2 5

TxD RxD ASYNC, RTS USB CTS CAN GND

CAN-H CAN-L CAN-H CAN-L 120R

14 13 10 9 11 12

RJ45

USB-B

+5V SG

SLC-21

15 14

USB-A

+5V SG

2 4

SLC-31


příklady zapojení sériových převodníků Na obrázcích jsou příklady propojení sériových převodníků SLC-21 pro rozhraní RS-422 a proudovou smyčku. Uvedená zapojení je možné aplikovat i na ostatní typy převodníků, názvy signálů zůstávají zachovány, změní se pouze čísla špiček konektorů nebo svorek.

6

RxD

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4 5

GND

+RxD 11 –RxD 4 +TxD 9 –TxD 2

E

RC TC E

RJ45 DCD USB USB CTS RTS serial TXD TTL RXD USB-B

+RTS 10 –RTS 3 +CTS 12 –CTS 5 +5VGO 15 SG 14 DB15F

MKO

11 +RxD 4 –RxD 9 +TxD 2 –TxD 10 +RTS 3 –RTS 12 +CTS 5 –CTS 15 +5VGO 14 SG DB15F

EI6001.30

RxD

6

TxD

3

RTS

1

CTS

8

GND

4 5

E

RC E

TC

MKO

6

RJ45 DCD CTS USB USB RTS TXD serial RXD TTL USB-B

EI6001.30

RS-422 – čtyřvodičové propojení – přenáší se pouze datové signály RxD a TxD. Signál RTS je obvykle lokálně připojen na CTS. Společný vodič SG nemusí být propojen. 6

RxD

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4 5

GND


E

RC TC E


+RTS 10 –RTS 3 +CTS 12 –CTS 5 +5VGO 15 SG 14 DB15F

MKO


EI6001.30

RxD

6

TxD

3

E

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4 5

GND

RxD

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4 5

GND

RxD– TxD+ TxD– +UN MKO

RC E

TC

MKO

RTS

1

CTS

8

GND

4 5


–UN

5 4

RxD+

10 11

10 11

TxD+

6 13

6 +UN 13 –UN

+UIN2 I2OUT

7 8 DB15F

DB15F

EI6001.70

Aktivní vysílač i přijímač, použity jsou oba proudové zdroje

E

TC

MKO

6

TxD

3

RTS

1

CTS

8

GND

4 5


EI6001.30


RxD

6

TxD

3

RTS

1

CTS

8

GND

4 5

E

RC E

TC

MKO


EI6001.30

Stanice SLAVE RS-422 – vícebodové spojení pro sítě MASTER – SLAVE. Každá stanice SLAVE musí mít řízení vysílače (automaticky časovou prodlevou nebo signálem RTS). Současně může na linku vysílat pouze jediná stanice SLAVE. Vysílač stanice MASTER je na linku připojen trvale.

6

6

RxD

TxD

3

3

TxD

RTS

1

1

RTS

CTS

8

8

CTS

GND

4 5

4 5

GND

MKO

RC

DB15F

MKO

Stanice MASTER

RxD

TxD–

RxD E

+5VGO 15 SG 14


RxD–

14 +UIN1 15 I1OUT 7 +UIN2 8 I2OUT

DB15F

+RTS 10 –RTS 3 +CTS 12 –CTS 5

E

5 4

+UIN1 14 I1OUT 15

TC E

EI6001.30

EI6001.30

RxD+

RC


RS-422 – osmivodičové propojení – přenáší se datové signály RxD/TxD i potvrzovací signály RTS/CTS. Společný vodič SG nemusí být propojen.

6


RxD

11 +RxD 4 –RxD 9 +TxD 2 –TxD 10 +RTS 3 –RTS 12 +CTS 5 –CTS 15 +5VGO 14 SG


EI6001.70

Pasivní vysílač i přijímač

RxD+ RxD– TxD+ TxD– +UN MKO


–UN

5 4

5 4

RxD+

10 11

10 11

TxD+

6 13

6 +UN 13 –UN

+UIN1 14 I1OUT 15 +UIN2 I2OUT

EI6001.70

7 8 DB15F

RxD–

6

TxD

3

RTS

1

CTS

8

GND

4 5

TxD– MKO

14 +UIN1 15 I1OUT 7 +UIN2 8 I2OUT DB15F

RxD


EI6001.70

Aktivní vysílač, pasivní přijímač, proudový zdroj napájí vysílač, přijímač je pasivní

V zapojeních s proudovou smyčkou se přenáší pouze datové signály RxD a TxD. V jednom obvodu musí být zapojen proudový zdroj, jeden obvod vysílače a jeden obvod přijímače. Zapojení je možno libovolně kombinovat, vždy však musí být uzavřena cesta z proudového zdroje přes obvody přijímače a vysílače na společný vodič SG. To umožňuje vždy vybrat vhodnou kombinaci pro připojení prakticky jakéhokoliv uživatelského zařízení.


6-17 q

6

příklady zapojení sériových převodníků RS232

DCD 1 RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 RI 9 DB9F

6

RS485 DB15F

RxD E TxD

8

CTS

1

RTS

4 5

GND

RD MKO

4 2 8

–TxRxD

E

12 5 13

150R

3

9 11

+TxRxD

RJ45

PC

SLC-21

2×360R SG

EI6001.40

+5V

14 2 9 PLC TECOMAT (RS485)

14 15



Připojení sítě RS-485 automatů TECOMAT k PC. Převodník pracuje v automatickém režimu.

RS232


6

RxD

3

TxD

RS232

RS485 DB15F E

+TxRxD

RD

CTS

1

RTS

4 5

GND

12 5 13

150R

8

RJ45

SLC-21

2×360R SG

EI6001.40

+5V

PC

14 15

Modicon 515/612

RS232

6

+5 V DSR TxD RxD GND RTS CTS

1 2 3 4 5 6 7 8 RJ45

E TxD

8

CTS

1

RTS

+TxRxD

RD

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4,5

GND

RJ45

Simatic S5 CPU 943 Loop 20mA

5 4

RxD– TxD+ 10 TxD–

11

6

+UIN2 7 +UIN1 14

7 2

I1OUT 15 I2OUT 8

9

DB15F

RS232

4 2 8

SLC-21

2×360R SG

EI6001.40

+5V

14 15

6

RxD

Loop 20mA

3

TxD

1

RTS

8

CTS

4,5

GND

RS232

RxD TxD

+TxD –TxD

CTS GND

RxD+

+RTS –RTS +CTS –CTS

10 9 14 13 12 11 8 7

1Y 2Y 1Y 2Y 1Y 2Y 1Y 2Y

RS422

TxD–

PC

10

11

19

+UIN2 7 +UIN1 14

14

I1OUT 15 I2OUT 8

SLC-21 EI6001.70

13 Loop 20mA

DB15F

Připojení systému Sinumeric 810 k PC.

1X

1X

2X 1X

2X

2X 1X

2X 1X

2X 1X

2X

2X

2X

OVPM-21 5351.22

Sinumeric 810

5 4

RxD– TxD+ 10

1000m +RxD –RxD

RTS


RJ45

PC

Připojení sítě automatů Modicon. Směr přenosu na RS-485 se řídí pomocí signálů RTS.

1X

1X

RS232

14 +TxD 13 –TxD 10 +RxD 9 –RxD 8 +CTS 7 –CTS 12 +RTS 11 –RTS

1Y 2Y 1Y 2Y 1Y 2Y 1Y 2Y

OVPM-21 5351.22

RS422

RxD

3

TxD

2

RTS

4

CTS GND

5 7

ABB CS31

XC1 EI6011.30 XC4 XC4 EI6011.30 XC1 Dálkové propojení PC s automatem ABB. Používá se RS-422 včetně signálů RTS/CTS. Signály jsou vedeny přes ochrany.

XC4 3,4,5 8

XC2

DCD CTS RTS TXD serial RXD

USB

TTL

Vysílací modulátor +M-Bus 10,11,14 –M-Bus 6,7,9,13

SLC-31 (EI6011.80)

měřič s rozhraním M-BUS

měřič s rozhraním M-BUS

měřič s rozhraním M-BUS –Mbus

4

RxD

Proudová pojistka

+Mbus

TxD

–Mbus

1

M-Bus master

+Mbus

GND


–Mbus

RS232

XC1 5

+Mbus

6

RxD+

Připojení automatu Siemens S5 k PC.

další PLC



RJ45


12 5 13

150R

4 GND 5

9 11

–TxRxD

E

PLC

RxD

RS485 DB15F

RxD

3

6

SLC-21 EI6001.70 RS485

PC

4 2 8

–TxRxD

E


9 11

M-Bus slave zařízení

Připojení přístrojů s rozhraním M-BUS k převodníku SLC-31

q 6-18


7 Doplňkový sortiment

PBI-04/05

Převodníky 230 V AC / 24 V DC

7-2

XBO-01/02 XBO-03

Polovodičové spínače Reléové spínače

7-4

XDM-13/14

Panelový číslicový indikátor

7-6

XDM-15..39

Velkoplošné číslicové zobrazovače

7-8

RC-03/04

Dálkové ovládání 433 MHz

7-11

XFC-01/02

Síťové odrušovací filtry

7-12

OVPM

Přepěťové ochrany pro napájecí a datová vedení

7-13

Nosné profily, kabely, konektory, doplňky


7

7-16

7-1 q

převodníky logických signálů 230 V AC na 24 V DC

PBI-04/05 n n n n n n n

n n

Převod logických signálů 230 V~ na 24 V= Hlídání přítomnosti 3 fází Galvanické oddělení 4000 V AC Kompaktní provedení s krytím IP20 Snadné upevnění na lištu DIN Dvoukanálové a čtyřkanálové provedení Modifikace s oddělenými výstupy s otevřeným kolektorem pro připojení k TTL Indikace stavu vstupního signálu Vhodné i jako interface pro PLC

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBI-04 je 4kanálový převodník logických signálů 230 V~ na 24 V= s galvanickým oddělením. Obsahuje také doplňkové výstupy s otevřeným kolektorem, které umožňují přímé připojení ke vstupům TTL. PBI-04A je 3 kanálový převodník 230 V~ na 24 V= s galvanickým oddělením a doplňkovým výstupem s otevřeným kolektorem, který je sepnutý pouze při přítomnosti napětí na všech třech vstupech. Tento převodník je určen k hlídání přítomnosti všech fází u třífázových spotřebičů. PBI-05 je 2kanálový převodník logických signálů 230 V~ na 24 V= s galvanickým oddělením. Oba kanály jsou navzájem galvanicky odděleny.

nízkou výkonovou ztrátu na vstupním obvodu. Výstupy jsou aktivní s pozitivní logikou, tj. po přivedení napětí na vstupní svorky je na výstupu napětí 24 V. Stav vstupů je indikován svítivou diodou. Modul ke své funkci nepotřebuje vnější napájení, energie pro napájení výstupních obvodů a indikačních diod je odebírána ze vstupního transformátoru. Vstupní i výstupní obvody jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Doplňkové výstupy s otevřeným kolektorem (pouze PBI-04) jsou od výstupu 24 V odděleny optronem. Výstupy jsou vyvedeny na konektor PFL. Kompaktní provedení na lištu DIN umožňuje používat moduly v rozvaděčích přímo místo svorkovnice pro vstupní signály.

Galvanické oddělení mezi vstupním a výstupním obvodem je realizováno miniaturním transformátorem, což zajišťuje velmi

TECHNICKÉ ÚDAJE společné parametry 230 V ±15 %, 50 Hz

Nominální vstupní napětí Nominální výstupní napětí / proud

24 V / 6 mA

Maximální výstupní proud

10 mA

Izolační pevnost galvan. oddělení

min. 4000 V AC

Zpoždění nastavení výstupního napětí

max. 20 ms

Napětí na doplňkovém výstupu v sepnutém stavu při proudu 1 mA Max. proud doplňkového výstupu OC

Max. proud doplňkového výstupu OC

2 mA

100 mA

Max. spínané napětí Rozměry (š × v × h) PBI-04 PBI-05

PBI-04

max. 0,6 V

PBI-04A


40 V 22 × 62 × 63 mm 22,5 × 75 × 100 mm –10 °C ÷ +50 °C

7 ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

PBI-04

EI5254.20

4× 230 V~ → 24 V=, čtyřkanálový převodník, doplňkové výstupy s OC

PBI-04A

EI5254.21

3× 230 V~ → 24 V=, tříkanálový převodník, OC výstup hlídání přítomnosti 3 fází

PBI-05

EI5256.20

230 V~ → 24 V=, dvoukanálový převodník

q 7-2


převodníky logických signálů PBI-04, PBI-05 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ 4× 230 V / 50 Hz

3× 230 V / 50 Hz

4× 24 V / 6 mA

A

M

+

L

–

K

+

J

+

G

–

H

+

3× 24 V / 6 mA

A

1 2

B

C

M

+

K

+

J

+

G

+

H

–

L

–

3 4

C

D

D

5 6

&

B

E 7 8 PFL10

F

Blokové schéma převodníku PBI-04A s hlídáním fází

Blokové schéma převodníku PBI-04 2×230 V / 50 Hz

2×24 V / 6 mA

A

G

+5V PBI-04

+

PFL10 1

A B

H

–

74LS/HCT

4k7

2

B E

C

D

F

+

3

–

C

4

D

5

vstupy 230V~

Blokové schéma převodníku PBI-05

6

CBI-12 PBI-04 A

21 22 23 24 25 26 27 28 29

M L

C

K B J

D

H

F

G

E

E 7

X7

31 32 33 34 35 36 37 38 39

PBI-05 A

F

B

E

C

H

D

G

8

X6

vstupní port

Připojení PBI-04 ke vstupnímu portu TTL/HCT

X5 X4

Com1

vstupy 230V~

F

M J

H

PFL10

L

K

G

F E

X3

X2 X1

X0

PBI-05

PBI-04

A

Typické připojení PBI-04 a PBI-05 ke vstupům CBI-12 AB DE

ROZMĚROVÝ NÁČRTEK

CD

B

C

Rozmístění svorek

F

7

11

35

62

35

75

H G

90

22,5

22

57 63

100

PBI-04


PBI-05

7-3 q

XBO-01/02 XBO-03 n

n

n n n n n

n

polovodičové spínače reléové spínače

Univerzální rychlé polovodičové spínače nahrazující relé pro spínání induktivní zátěže Spínané napětí 12/24/48 V, trvalý proud až 4 A Provedení pro zátěž se společným + nebo – Plné galvanické oddělení, indikace stavu Integrovaná ochrana pro induktivní zátěže Vestavěná tavná pojistka s indikací přerušení Kompaktní provedení na lištu DIN s krytím IP20 Univerzální moduly s relé, indikace sepnutí přepínací kontakt 230 V~ / 8 A Vhodné i jako interface pro libovolný PLC

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Moduly XBO-01 a XBO-02 jsou určeny jako výkonové spínače pro spínání spotřebičů s induktivním charakterem zátěže s velkou četností spínání. Na rozdíl od reléových spínačů mají prakticky neomezenou životnost. Vstup ovládacího napětí je galvanicky oddělen od výstupu a napájecího napětí zátěže. Vlastním spínacím prvkem je polovodičový spínač MOS. Velmi malý odpor spínače v sepnutém stavu dovoluje vysoký trvalý proud s minimální výkonovou ztrátou.

spínání induktivních zátěží (solenoidové ventily, motory ap.) bez nutnosti použití dalších ochranných prvků. Ochrana je dimenzována na maximální spínané napětí, při objednávání spínačů XBO-01/02 je nutno zvolit typ podle spínaného napětí. Spínač je chráněn proti zkratu zátěže tavnou pojistkou s indikací přerušení.

Moduly XBO-03 obsahují relé s přepínacím kontaktem 230 V~ 8 A, ochrannou diodu a indikační diodu sepnutí. Jsou určeny Moduly jsou dodávány ve dvou provedeních: XBO-01 pro napá- jako univerzální spínací prvek pro libovolné řídicí systémy. jenou zátěž (společný plus) a XBO-02 pro uzeměnou zátěž (spo- Umožňují přímé spínání síťových spotřebičů jako jsou servopolečný minus). Vestavěná ochranná dioda (transil) umožňuje hony, stykače atd.

TECHNICKÉ ÚDAJE XBO-01, XBO-02 Vstupní napětí sepnutí rozepnutí Maximální vstupní napětí Vstupní proud při 12 V Výstupní spínané napětí EI5301.20, EI5302.20 EI5301.30, EI5302.30 Trvalý výstupní proud Špičkový výstupní proud (< 1 s) Odpor spínače v sepnutém stavu Doba sepnutí / rozepnutí Izolační pevnost galvan. oddělení Stupeň krytí

10 ÷ 24 V 3V 36 V (1 s) typ. 6 mA 24 V, max. 36 V 48 V, max. 60 V max. 4 A 20 A <100 mΩ 20 µs 2500 V AC IP20

Rozměry (š × v × h) Rozsah pracovních teplot XBO-03 Ovládací napětí EI5303.1x/.6x EI5303.2x/.7x EI5303.3x/.8x Přepínací kontakt Max. proud svorkou Doba sepnutí / rozepnutí Izol. pevnost ovládací napětí – kontakt Izol. pevnost rozepnutého kontaktu Stupeň krytí Rozměry jednoho relé (š × v × h)

18 × 62 × 63 mm –10 °C ÷ +50 °C

12 V 24 V 48 V 230 V~ / 8 A 4A 6 / 8 ms 5000 V AC 1000 V AC IP10 13 × 83 × 48 mm


7

XBO-01 XBO-02

XBO-03

Obj. číslo EI5301.20 EI5301.30 EI5302.20 EI5302.30 EI5303.1x EI5303.2x EI5303.3x EI5303.6x EI5303.7x EI5303.8x

Modifikace polovodičový spínač, spínané napětí do 30 V, společný plus polovodičový spínač, spínané napětí do 50 V, společný plus polovodičový spínač, spínané napětí do 30 V, společný minus polovodičový spínač, spínané napětí do 50 V, společný minus reléový spínač, ovládací napětí 12 V, pro montáž na lištu DIN reléový spínač, ovládací napětí 24 V, pro montáž na lištu DIN reléový spínač, ovládací napětí 48 V, pro montáž na lištu DIN reléový spínač, ovládací napětí 12 V, pro montáž na panel reléový spínač, ovládací napětí 24 V, pro montáž na panel reléový spínač, ovládací napětí 48 V, pro montáž na panel

„x“ v objednacím čísle určuje počet relé ve společném držáku: 0 – 1 relé Moduly s jedním relé se dodávají 1 – 2 relé pouze v provedení na lištu DIN. 2 – 4 relé

q 7-4

3 – 8 relé 4 – 12 relé 5 – 16 relé


polovodičové spínače XBO-01, XBO-02 reléové spínače XBO-03 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ

C +Un D

XBO-01 Uin

+ F – E

A +Un

XBO-02

B Out

Uin

+ F – E

B Out C Com D

A Com Blokové schéma spínače XBO-01 Uin – + E

–

Uin – +

F

XBO-01

Blokové schéma spínače XBO-02

E

Uin – +

F

E

XBO-01

Uin – +

F

E

XBO-01

+

– A C

Un

B D

A C

A C

B D

– + zátěž

E

Uin – +

F

E

XBO-02

F

XBO-02

+

B D

A C

Un

– + zátěž

F

XBO-02

Uin – +

– + zátěž

B D

A C

+ – zátěž

Typické použití spínače XBO-01

A C

B D

+ – zátěž

B D

+ – zátěž

Typické použití spínače XBO-02 –

+

ROZMĚROVÝ NÁČRTEK H G

Com

35

62

F E

22

57

A CD

63

B

NC NO

Zapojení reléového modulu XBO-03

XBO-01, XBO-02

83

93

93

7

13

18

15 + (n x 12) 48

25 + (n x 12)

XBO-03 Jednonásobný na lištu DIN


1 + (n x 12)

23 52

XBO-03 Vícenásobné moduly v provedení pro montáž na panel a na lištu DIN

31 58

7-5 q

panelový číslicový indikátor

XDM-13/14 n n n n

n n

Čtyřmístný svítivý indikátor 14 mm Napájení 9 V ÷ 30 V Řídicí vstupy s úrovní 5 V, 12 V nebo 24 V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové připojení Snadné ovládání Kompaktní provedení do panelu


A0 ÷ A2 umožňují binárně nastavit adresu indikátoru. Adresové vstupy se připojují k výstupnímu napětí 5 V. Ke společným řídicím signálům je tak možné zapojit až 8 indikátorů.

Číslicové indikátory XDM-13 a XDM-14 jsou určeny k indikaci číselných údajů na čtyřech sedmisegmentových svítivých indikátorech. Jednoduchý způsob obsluhy umožňuje připojení prakticky k libovonému mikropočítači nebo výstupům programovatelného automatu. Indikátor XDM-13 je určen pro paralelní připojení. Ovládání se provádí pomocí datových a řídicích signálů po jednotlivých číslicích v BCD kódu. Na datové signály D0 ÷ D3 se přivádí binární pozice zadávané číslice nebo BCD kód zapisované číslice, signál P/D určuje zadání pozice číslice nebo vlastního BCD kódu. Signál WR provádí vlastní zápis.

Indikátor XDM-14A se připojuje běžnou asynchronní sériovou linkou RS-232 nebo RS-422/485. Jednoduchý ASCI protokol umožňuje adresování a připojení více indikátorů na společnou linku RS-485. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v EEPROM indikátoru. Indiká tor umož ňu je také při po je ní dvou tla čí tek. In di ká tor XDM-14A/T má implementován protokol operátorských panelů TECO-ID.

Indikátor XDM-14 je určen pro sériové připojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí řídicích signálů Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy napájení +9÷30V GND výstup stabilizovaného napětí +5V GND řízení zápisu WR pozice/data P/D datové vstupy D3 D2 D1 D0

10 9

Stab.

8

+5V

7 6 5 4 3

Řídící logika

2 1

XDM-13

napájení +9÷30V 10 GND 9 výstup stabilizovaného 8 napětí +5V GND 7 adresové vstupy A2 A1 A0 zápis WRS hodiny CLK data Din

6 5 4 3

Stab. +5V

Řídící logika

napájení +9÷30V 10 GND 9 výstup stabilizovaného 8 napětí +5V log. TTL vstupy

XDM-14

6 5 4

+TxD – RxD

3

RxD +RxD RS232 RS422

1

TxD CTS

1

S2 S1 – TxD

RTS

2

GND

7

Stab. +5V

Řídící logika

2

XDM-14A, XDM-14A/T

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení/příkon Výstup 5 V (svorka 8) max. vnější zátěž

9 ÷ 30 V / max. 3 W 5 V ±5 % 200 mA

Rozměry skříňky Rozsah pracovních teplot

36 × 72 × 96 mm –10 °C ÷ +50 °C


7

Typ XDM-13 XDM-14

Obj. číslo EI5393.x0 EI5394.x0 EI5394.3y0 XDM-14A EI5394.4y0 EI5394.3y1 XDM-14A/T EI5394.4y1 EI5394.7y0 XDM-14C EI5394.8y0 EI5394.7y1 XDM-14C/T EI5394.8y1

Modifikace paralelní připojení, červený synchronní sériové připojení, červený asynchronní sériové připojení RS-232, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-232, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol TECO-ID čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-232, protokol ASCII čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol ASCII čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-232, protokol TECO-ID čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol TECO-ID

„x“ v objednacím čísle označuje napětí řídicích vstupů: 0 – TTL (5 V), 1 – 12 V, 2–24 V „y“ v objednacím čísle označuje barvu svitu displeje: 0 – červený, 2 – zelený, 4 – žlutý

q 7-6


panelový číslicový indikátor XDM-13/14 ZPŮSOB PŘIPOJENÍ XDM-13

+24V

PLC

Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 GND 1 2 3 4 5 6 9 10 D0 D1 D2 D3 P/D WR GND +U

1 2 3 4 5 6 9 10 D0 D1 D2 D3 P/D WR GND +U

Typický způsob připojení dvou indikátorů XDM-13 k jednomu řídicímu zařízení. Datové vodiče a přepínací signál P/D jsou společné pro oba indikátory. Zápis dat do indikátoru se provádí po jednotlivých číslicích. Pro každou číslici se nastaví pozice (P/D = log. 1) a BCD kód číslice (P/D = log. 0). Zápis každého kódu se provede jedničkovým impulzem na signálu WR. Pro spolehlivý zápis musí být datové vstupy stabilní po dobu nejméně 0 µs před a 10 µs po návratu signálu WR do nulové úrovně.

XDM-14 Typický způsob připojení dvou indikátorů XDM-14 k jednomu řídicímu zařízení. Řídicí signály Din, Clk a WRS jsou společné pro oba indikátory.

Y2 Y1 Y0 GND

Identifikace jednotlivých indikátorů se provádí zapojením binární adresy na vstupy A0 ÷ A2. Nezapojený adresový vstup odpovídá log. 0, vstup přivedený na 5 V odpovídá log. 1. Každý indikátor musí mít nastavenu jinou adresu. K jednomu řídicímu zařízení může být adresně připojeno až 8 indikátorů. Vlastní zápis se provádí sériově zapsáním určené posloupnosti datových bitů na vstup Din. Každý datový bit je určen jedním impulsem vstupu Clk. Vstup WRS je synchronizační – určuje začátek a konec jednoho cyklu zápisu. Každý segment indikátoru je možné ovládat samostatně.

- TxRxD +TxRxD 1 2 3 4 +RxD – RxD +TxD – TxD

1 2 3 Din Clk WRS

4 8 9 10 A0 +5V GND +U

1 2 3 Din Clk WRS

adresa 0

4 8 9 10 A0 +5V GND +U

adresa 1

XDM-14A (C) Typický způsob připojení dvou indikátorů XDM-14A na jednu komunikační linku. Je možné připojení i duplexním rozhraním RS-422. Pro indikátory s rozhraním RS-232 je možné připojení pouze jednoho přístroje na jednu komunikační linku.

+24V GND

PLC

+24V

PLC

9 10 GND +U

1 2 3 4 +RxD – RxD +TxD – TxD

adresa 0

9 10 GND +U

adresa 1

Komunikační parametry a adresa indikátoru se nastaví sériovou linkou z PC běžným terminálovým programem nebo konfiguračním programem. Po ukončení konfigurace jsou parametry spolehlivě uloženy v EEPROM indikátoru. Komunikační protokol umožňuje ovládat každý segment samostatně a číst stav připojených tlačítek.

67.0 pro jednořádkový 66.2 pro čtyřřádkový

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Výstup Napájení

D0 D1 D2 D3 P/D WR GND +5V GND +Un

53930 S/N

XDM-13 EI5393.00

otvor pro zástavbu

Datové vstupy

Napájení 9÷30V Spotřeba max. 3 W Vstupní signály TTL Výstup 5V/0,2A

ROZMĚROVÝ NÁČRTEK A ROZMÍSTĚNÍ SVOREK

81.0


66.4 +0.2 – 0.2

36.0

67.2

maximální tloušťka panelu 2,0 mm

– 0.2 +0.2

otvor pro zástavbu

72.0 72.0

7

88.8

– 0.2 +0.2

maximální tloušťka panelu 2,0 mm

136.0

144.0

9.0

32.2 +0.2 – 0.2

7-7 q

XDM-15..39 n n n n n

modulární zobrazovače

Vysoký jas, dobrá čitelnost z velké vzdálenosti Počet cifer podle potřeby 1 ÷ 16 Připojení asynchronní linkou RS-232, RS-422/485 Možnost připojit až 64 displejů na jednu linku Velikost cifer 57, 76, 101, 126 a 178 mm

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY Řada displejů XDM-15..39 je určena k indikaci číselných údajů, ovládaných sériovou linkou. Velikost aktivní plochy displeje umožňuje dobrou čitelnost z větších vzdáleností. Modulární konstrukce umožňuje sestavit displej až do 16 cifer. Levý krajní modul vždy obsahuje napájecí stabilizátor pro řídicí logiku, vstupní obvody a připojovací konektory a komunikační procesor. Všechny modely umožňují ovládání jasu displeje. Sériové rozhraní je podle modifikace RS-232 nebo RS-422/485. Linka je galvanicky oddělena od napájecího napětí displeje.

TECHNICKÉ ÚDAJE

Pro komunikaci se používá jednoduchý ASCII protokol (SAM), který umožňuje zobrazit znaky z vnitřního dekodéru nebo ovládat každý segment samostatně. Dovoluje adresovat 64 displejů na jedné lince. Je podporován také protokol operátorských panelů ID-04/05 firmy TECO. Standardně jsou dodávány displeje červeně svítící, pro moduly se žlutými nebo zelenými segmenty je třeba počítat s delší dodací lhůtou.

Napájecí napětí displeje minimální pro plný jas

červený

zelený ../G

žlutý ../Y

XDM-15, XDM-25, XDM-35 XDM-16, XDM-26, XDM-36 XDM-17, XDM-27, XDM-37 XDM-28, XDM-38 XDM-29

10 V 13,5 V 11,5 V 20,5 V 11,5 V

12 V 16,5 V 14 V 25,5 V —

12 V 17 V 14,5 V 26,5 V —

Napájecí napětí maximální XDM-28, XDM-38 všechny ostatní modely

Displeje XDM-25..29 jsou dodávány bez zapouzdření a jsou určeny pro zástavbu.

Max. odběr na jednu segmentovku*) Komunikační rychlost – nastavitelná

Displeje XDM15/16/17 (57, 76, 101 mm) jsou zapouzdřeny v duralové eloxované skříňce s naklápěcím držákem na stěnu. Signály komunikační linky a napájení jsou vyvedeny na konektor DB15 na zadní straně. Displeje XDM-35..38 jsou připevněny na duralovém rámu s průhledem krytým tónovaným plexisklem a pryžovým těsněním. Jsou určeny pro zástavbu do panelu. Rámeček je povrchově upraven černým lakem.

35 V 27 V

Rozhraní

240 mA 300 ÷ 57 600 Bd volitelně RS-232C nebo RS-422/485

Izolační pevnost galvanického oddělení Rozsah pracovních teplot *)

500 V DC –10 °C ÷ +50 °C

platí při rozsvícení všech segmentů vč. tečky a plném jasu


7

Typ

Obj. číslo

Velikost

XDM-15 XDM-16 XDM-17 XDM-25 XDM-26 XDM-27 XDM-28 XDM-29 XDM-35 XDM-36 XDM-37 XDM-38

EI5320.xxp EI5321.xxp EI5322.xxp EI5325.xxp EI5326.xxp EI5327.xxp EI5328.xxp EI5329.xxp EI5395.xxp EI5396.xxp EI5397.xxp EI5398.xxp

57 mm 76 mm 101 mm 57 mm 76 mm 101 mm 126 mm 178 mm 57 mm 76 mm 101 mm 126 mm

Max. počet Provedení cifer 16 13 10 16 16 16 16 16 16 13 10 8

v duralové skříňce s krycím plexisklem

samostatné zobrazovače

s rámečkem s krycím plexisklem pro zástavbu do panelu

„xx“ objednacím čísle udává typ rozhraní a počet segmentovek: „xx“ = 21 ÷ 36 – rozhraní RS-232, počet segmentovek 1 ÷ 16 (např. EI5325.240 pro 4místný displej XDM-25, RS-232) „xx“ = 41 ÷ 56 – rozhraní RS-422, počet segmentovek 1 ÷ 16 (např. EI5325.520 pro 12místný displej XDM-25, RS-422/485) „p“ v objednacím čísle udává komunikační protokol:

q 7-8

p=0 – standardní ASCII protokol (SAM) p=1 – protokol ID operátorských panelů TECO


modulární zobrazovače XDM-25..29 d4,5

92,7

100,3

d5,5

38,1

285

110 129,6

137,2

XDM-25, výška zobrazení 57 mm

250

270

34

48,26

60,0

20,0

60,0 180

65

XDM-29, výška zobrazení 178 mm 59,7 70

34


nosná deska s budiči

129,6

122

137,2

180

129,6


7

59,7 90

59,7 34


108

34


Na obrázcích jsou zakresleny všechny moduly s komunikačním procesorem. U vícemístných displejů s asynchronním sériovým rozhraním je komunikační procesor ESB-02 osazen vždy pouze na krajním modulu (levý při pohledu na zobrazovací plochu displeje).


7-9 q

27

modulární zobrazovače XDM-15..17, XDM-35..38

76

119,5

30 + n × 48,25

166,5

104

±20°

n × 90,5

55,6

27


47 + n × 90,5 140

±20°


55,6 110

76

157

23,4 + n × 69,85

n × 70,5

141

±20°

27


47 + n × 70,5

XDM-36, výška zobrazení 76 mm n × 48,25

76

55,6

L/2 33

K

70,2


117,1

23,4 + n × 90

L/2

S

K

33

30,8 + n × 48,25


n × 108,5

7

XDM-15 L [mm] držák 126,9 S 175,1 S 223,4 S/K 271,7 S/K 319,9 K 368,2 K 416,4 K 464,7 K 513 K

XDM-16 L [mm] držák 163,4 S/K 233,4 S/K 303,4 S/K 373,4 K 443,4 K 513,4 K 583,4 K 653,4 K 723,4 K

XDM-17 L [mm] držák 203,4 S/K 293,4 S/K 383,4 S/K 473,4 K 563,4 K 653,4 K 743,4 K 833,4 K 923,4 K

180

Počet míst 2 3 4 5 6 7 8 9 10

240

Délka displejů a umístění držáků

60 + n × 108,5


q 7-10


souprava dálkového ovládání v pásmu 430 MHz

RC-03/04 n n n n

Bezdrátové lokální ovládání Až 24 povelů Výstupní úroveň TTL, 8× OC nebo 8 relé Možnost adresování, dosah až 30 m

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Přijímač RC-03 a vysílač RC-04 tvoří soupravu pro lokální bezdrátové ovládání. Souprava umožňuje jednosměrné předávání osmi binárních signálů. Pracuje s amplitudovou modulací v pásmu 430 MHz s výkonem 400 µW. Kmitočet je řízen krystalem. Vysílač je v kompaktní krabičce s napájecí baterií. Klávesnice umožňuje zasunout štítky s vlastním označením jednotlivých kláves. Přenos signálů je kódován, přijímač zajišťuje vydání povelu až po přijetí několika shodných vzorků. Tím je zabráněno vydání povelu od rušivého signálu. Přijímač i vysílač je možné adresovat,

což umožňuje odlišení přenosu z jiného vysílače na stejném kmitočtu.

67,9 57,8

TECHNICKÉ ÚDAJE

92,7 100,3

16

Rozměry desky přijímače RC-03

Pracovní kmitočet Dosah Rozsah pracovních teplot Vysílač Výkon vysílače Napájecí napětí Proudový odběr při vysílání Rozměry Přijímač Napájecí napětí Proudový odběr (bez relé) Spínací kontakty relé Rozměry bez držáku

433,92 MHz 30 m –10 ÷ 50 °C 0,4 mW 9 ÷12 V 2 mA 74 × 119 × 28 mm 9 ÷ 15 V 20 mA 24 V / 0,5 A 67,5 × 100 mm

100

výstupy relé A1

B1

C1

A2

B2

C2

A3

B3

C3

A4

B4

C4

výstupy OC

K3 K2 K1 K0

dekodér

napájení 12V

RC-04

K7 K6 K5 K4

registr výstupy TTL

nastavení adresy

65

24

Vysílač

7

Připojovací svorky a blokové schéma přijímače

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ RC-04

RC-03

Obj. číslo EI5247.00 EI5247.10 EI5246.0x EI5246.1x EI5246.2x EI5246.3x EI5246.9xx

Modifikace Vysílač 12 povelů Vysílač 2 × 12 povelů Přijímač bez relé Přijímač s 8 relé, spínání relé na tlačítka A1 ÷ 4, C1 ÷ 4, přímý přenos tlačítek Přijímač s 8 relé, spínání relé na tlačítka A1 ÷ 4, C1 ÷ 4, současně pouze 1 povel Přijímač s 8 relé, přenos tlačítkové matice 3 × 4 na relé Zákaznické provedení na speciální objednávku

„x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 – bez držáku 3 – v držáku D3-100 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 8) 4 – v držáku D4-100 pro montáž na lištu DIN (viz 8)


7-11 q

XFC-01/02 n n n n n

síťové odrušovací filtry ML K

pro libovolné napájecí zdroje vysoké potlačení vf rušení kompaktní provedení na lištu DIN jednoduché i symetrické provedení průchozí proud až 2,5 A

HG

35

62

XFC-01

A B C

CD

AB

22

57 63

XFC-01

XFC-02

XFC-02

M

K

35

75

10 µH

H

10 µH

22,5

G 10 µH

10 µH

0,1 µF

0,2 µF

11 90

L

5 nF

5 nF

10 µH

10 µH

2,5 nF A

2,5 nF C

B

100

C

A

B

PŘÍKLAD ZAPOJENÍ přívod 230 V/50 Hz

G

přívod 230 V/50 Hz

H

M PWM-03

XFC-01 C A B

L

XFC-02 C A B

L N

PWM-03 L N

Filtr je nutno umístit co nejblíže vstupu napájení do rozvaděče. Přívodní a výstupní vodiče k síťovému filtru je nutno vést odděleně. Uzemňovací vodič by měl být co nejkratší s průřezem min. 2,5 mm2.

TECHNICKÉ ÚDAJE

7

Jmenovité napětí Maximální procházející proud Izolační odpor mezi vývody Maximální vlastní oteplení Rozsah pracovních teplot

250 V / 50 Hz 2,5 A >12 GΩ +20 °C –10 °C ÷ 50 °C

XFC-01 Rezonanční frekvence Rozměry XFC-02 Rezonanční frekvence Rozměry

2 / 8 MHz 22 × 62 × 63 mm 1 / 4 MHz 22,5 × 75 × 100 mm


Obj. číslo

Modifikace

XFC-01

EI5381

síťový odrušovací filtr

XFC-02

EI5382

síťový odrušovací filtr symetrický

q 7-12


přepěťové ochrany pro napájecí a datová vedení

OVPM n n n n

Rozvody napájecího napětí do 50 V Datové komunikační linky Analogové měřicí linky Signálová vedení

Přepěťové ochrany řady OVPM jsou určeny k ochraně napájecích vedení, datových komunikačních linek a signálových vedení před pulzním přepětím. Moduly realizují dvoustupňovou ochranu. Hrubé omezení je realizováno bleskojistkou, která zajišťuje impulzní svodové proudy až 10 kA. Další snížení přepěťové vlny je provedeno velmi rychlou ochrannou diodou (transil) s dobou odezvy pod 1 ps. Aby bylo dosaženo potlačení rázové přepěťové vlny, musí být do signálové cesty vřazena určitá impedance. Pro malé proudy jsou vhodné moduly s vloženým odporem, pro větší proudy s vloženou indukčností. Je nutno brát v úvahu, že vložená indukčnost sníží propouštěnou šíři pásma signálu v závislosti na impedanci zátěže. Pro datové komunikační linky a velmi rychle se měnící analogové signály jsou zásadně vhodnější moduly s vloženým odporem. Moduly s vloženou indukčností jsou určeny především pro napájecí vedení a běžné analogové signály. Moduly pro nesymetrická vedení chrání samostatně dva vodiče proti přepětí vzhledem ke společné ochranné svorce. Jsou vhodné pro nesymetrické datové komunikační linky (RS-232, proudová smyčka), analogové i logické signálové vodiče a napájecí vedení. Moduly pro symetrická vedení chrání signálový pár proti příčnému přepětí mezi symetrickými signálovými vodiči a zároveň proti ochranné svorce. Jsou vhodné především pro symetrické

datové komunikační linky RS-485, RS-422 nebo pro diferenciální analogové signály. Moduly OVPM-2.. pro symetrická vedení chrání na větší napětí samostatně dva vodiče proti přepětí vzhledem ke společné ochranné svorce a na menší napětí vodiče vzájemně. Umožňují eliminovat vznik vyrovnávacích proudů mezi zemními vodiči na komunikačních linkách – např. OVPM-21/6/24/1 je vhodnou ochranou pro linku RS-485 vedenou na větší vzdálenost. Moduly OVPM-3.. navíc zajišťují společnou ochranu pro více vodičů a to i vzájemně „každý s každým“. Modul OVPM-41 je určen pro sériové linky RS-485 zakončené konektorem RJ45, např. pro CCPU-03, X-Com. Moduly ochran jsou dodávány v držáku pro montáž na panel nebo na lištu DIN. Vícenásobné moduly jsou vždy ve společném držáku.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ OVPM-41 / 06 / 24 OVPM-01 / uu / nn OVPM-02 / uu / nn OVPM-03 / uu / nn OVPM-04 / uu / nn OVPM-11 / uu / nn OVPM-12 / uu / nn OVPM-13 / uu / nn OVPM-14 / uu / nn OVPM-21 / uu / vv / nn OVPM-22 / uu / vv / nn OVPM-23 / uu / vv / nn OVPM-24 / uu / vv / nn OVPM-31 / uu / vv / nn OVPM-32 / uu / vv / nn OVPM-33 / uu / vv / nn OVPM-34 / uu / vv / nn

Obj. číslo EI5365.2d 1) EI5361.xy EI5362.xy EI5363.xy 1) EI5364.xy 1) EI5371.xy EI5372.xy EI5373.xy 1) EI5374.xy 1) EI5351.zy EI5352.zy EI5353.zy 1) EI5354.zy 1) EI5355.zy 1) EI5356.zy 1) EI5357.zy 1) EI5358.zy 1)

Modifikace pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel 1) pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel 1) pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN pro nesymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel 1) pro nesymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel 1) pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel 1) pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel 1) pro supersymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN 1) pro supersymetrická vedení, vložená indukčnost, mont. držák na lištu DIN 1) pro supersymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel 1) pro supersymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel 1) 1)

uu: U1 06 V 12 V 24 V 48 V 60 V

vv: U2 12 V 24 V 48 V

nn: počet párů 1 2 33) 4 53) 8 12 16

x: U1 1–6V 2 – 12 V 3 – 24 V 4 – 48 V 5 – 60 V


z: U1/U2 1 – 6/12 V 2 – 6/24 V 3 – 6/48 V 4 – 12/24 V 5 – 12/48 V 6 – 24/48 V

y: 0 1 2 3 4 5 6 7

počet párů – 1 pár – 2 páry – 4 páry – 8 párů – 12 párů – 16 párů – 3 páry**) – 5 párů**)

2) 3)

d´ označuje typ držáku:

7 – držák F1-23 8 – držák F2-23 minimálně 2 páry v jednom držáku pouze typy OVPM-31 a OVPM-33

Jiné počty modulů v jednom držáku až do 20 párů je možné objednat po předchozí dohodě.

7-13 q

7

přepěťové ochrany EI536x.10 EI537x.10 6V 11 V

TECHNICKÉ ÚDAJE Jmenovité napětí (U1) Maximální zbytkové napětí (U1) Vložená impedance / max. proud OVPM-01/03/11/13 OVPM-02/04/12/14 Jmenovitý svodový proud Isn rázovou vlnou 8 / 20 µs Doba odezvy – nesymetrické / symetrické provedení Přenosová rychlost datového vedení Rozsah pracovních teplot

EI536x.20 EI537x.20 12 V 18 V

EI536x.30 EI536x.40 EI537x.30 EI537x.40 24 V 48 V 36 V 72 V 10 Ω / 0,1 A L = 4,7 µH, Rs = 0,35 Ω / 0,6 A 10 kA 1 ps / 5 ns < 1 Mb/s –40 °C ÷ +80 °C

EI536x.50 EI537x.50 60 V 90 V

EI535x.10 EI535x.20 EI535x.30 EI535x.40 EI535x.50 EI535x.60 EI5365.2x Jmenovité napětí diferenciální (U1) 6V 6V 6V 12 V 12 V 24 V proti ochranné svorce (U2) 12 V 24 V 48 V 24 V 48 V 48 V Maximální zbytkové napětí diferenciální (U1) 11 V 11 V 11 V 18 V 18 V 36 V proti ochranné svorce (U2) 18 V 36 V 72 V 36 V 72 V 72 V Vložená impedance / max. proud OVPM-21/23/31/33/41 10 Ω / 0,1 A OVPM-22/24/32/34 L = 4,7 µH, Rs = 0,35 Ω / 0,6 A Jmenovitý svodový proud Isn rázovou vlnou 8 / 20 µs 10 kA Doba odezvy – nesymetrické / symetrické provedení 1 ps / 5 ns Přenosová rychlost datového vedení < 1 Mb/s Rozsah pracovních teplot –40 °C ÷ +80 °C

U1

1X

1Y

U2

1X

U1

2X

U1

U2

2Y

2X

2Y

U2

1Y

U2

U1

2Y

2X

1X

1Y

U1

schéma OVPM-2x pro symetrická vedení s rozdělením potenciálů U1 a U2

schéma OVPM-0x pro symetrická vedení

U1

1X

RJ45

1X

U1

1Y 2×U1

U1

2X

schéma OVPM-1x pro nesymetrická vedení

U1

2Y

U2

schéma OVPM-41 pro vedení linky RS485 (včetně zakončení)

1Y

U2

1 2 3 4 5 6 7 8

–D +D SG

U1

U1

U2

2Y

2X U1 U1

k dalším párům

schéma OVPM-3x pro symetrická vedení s rozdělením potenciálů U1 a U2 a zajištěním ochrany mezi jednotlivými páry

Zapojení modulů ochran OVPM

ROZMĚRY

13

18 48

15 + (n x 12) 25 + (n x 12)

Modul pro jeden pár montáž na lištu DIN

q 7-14

93

93

93

83

7

1 + (n x 12)

23

Modul pro n párů – montáž na panel

25

31

52

Modul pro n párů montáž na lištu DIN

58

31 45

OVPM-41 montáž na lištu DIN


přepěťové ochrany DOPORUČENÉ TYPY OCHRAN PRO SÉRIOVÉ LINKY Uvedeny jsou ochrany pro montáž na DIN lištu. Odpovídající typy pro montáž na panel mají stejná napětí, liší se pouze provedením, např. místo OVPM-31 bude OVPM-33 apod. Pro proudovou smyčku 20 mA – čtyřvodičové zapojení: typ OVPM-01/24/2 OVPM-31/24/48/2

obj. číslo EI5361.31 EI5355.61

U1 24 V 24 V

U2 — 48 V

Pro poloduplexní linku RS-485 – jednopárové zapojení: typ OVPM-21/06/24/1 OVPM-21/06/48/1


U1 6V 6V

U2 24 V 48 V

Pro duplexní linku RS-422 – dvoupárové (čtyřvodičové) zapojení nebo pro poloduplexní linku RS-485 jednopárové zapojení s propojenou signálovou zemí: typ OVPM-31/06/24/2 OVPM-31/06/48/2


U1 6V 6V

U2 24 V 48 V

Pro duplexní linku RS-422 dvoupárové (čtyřvodičové) zapojení s propojenou signálovou zemí: typ OVPM-31/06/24/3 OVPM-31/06/48/3


U1 6V 6V

U2 24 V 48 V

Pro duplexní linku RS-422 – čtyřpárové (osmivodičové) zapojení: typ OVPM-31/06/24/4 OVPM-31/06/48/4


U1 6V 6V

U2 24 V 48 V

Pro duplexní linku RS-422 – čtyřpárové (osmivodičové) zapojení s propojenou signálovou zemí: typ OVPM-31/06/24/5 OVPM-31/06/48/5


U1 6V 6V

U2 24 V 48 V

Pro poloduplexní linku RS-485 na RJ45 (CCPU-03, X-Com) typ OVPM-41/06/24

obj. číslo EI5365.28

U1 6V

U2 24 V

APLIKACE OCHRAN V praxi se často stává, že při aplikaci ochran s nízkým zbytkovým napětím ve dvou vzdálených místech dochází k tepelnému přetížení sériových odporů. Tento jev je obvykle způsoben rozdílem zemních potenciálů mezi místy instalace. Vzhledem k nízké sériové impedanci může vedením protékat značný vyrovnávací proud, který vede k deszemní potenciál trukci sériového odporu a ochranného prvku. V takovém případě je nezbytné použít ochrany EI535x.. se zvýšeným zbytkovým napětím proti zemi. Vzhledem k tomu, že datové linky nejsou běžně spojeny

+RxTxD –RxTxD SG

1Y 1X 2Y 2X

1X 1Y 2X 2Y

OVPM-21

OVPM-21

+RxTxD –RxTxD SG

RS485 propojení bez společného vodiče

ochranný prvek sepne, vyrovnávací proud tepelně namáhá sériový odpor i ochranný prvek

vyrovnávací proud

U

rozdíl zemních potenciálů

s ochrannou zemí, nemůže dojít k jejich ohrožení zbytkovým napětím.

+RxTxD –RxTxD SG

1Y 1X 2Y 2X 1Y 1X 2Y 2X

1X 1Y 2X 2Y

+RxTxD –RxTxD

1X 1Y 2X 2Y

SG

OVPM-31 OVPM-31 RS485 s propojenou signálovou zemí

Příklad aplikace ochrany na datovou linku RS-485. chráněné zařízení DIN lišta

7

zemnicí svorka vnější vedení

Typické zapojení jednopáro- Nesprávná aplikace ochravé ochrany v rozvaděči. ny. Souběžné vedení vodičů Zemnicí vodič by měl být co před a za ochranou způsonejkratší a vodiče chráněné buje nežádoucí vazbu mezi strany jsou prostorově oddě- vstupem a výstupem. Ochraleny od strany vedení. na ztrácí svoji funkci.


Správné umístění ochrany v rozvaděči. Kabel vnějšího vedení vychází bezprostředně od svorek ochrany.

Nesprávné umístění ochrany v rozvaděči. Vývod vedení vytváří nežádoucí vazbu s vnitřní kabeláží skříně.

7-15 q

nosné profily, kabely, konektory, doplňky NOSNÉ PROFILY PRO DESKY PLOŠNÝCH SPOJŮ Obj. číslo RS100 AP100D AP100 AP110D AP110 AP111D AP111 ADP10 ADP11 RS80 AP80D AP80

Specifikace Nosný profil pro desky šířky 100 mm, délka 2 m Bočnice pro RS100 nízká pro montáž na panel Bočnice pro RS100 nízká Bočnice pro RS100 s krycím profilem ADP10 s příchytkami pro montáž na panel Bočnice pro RS100 s krycím profilem ADP10 Bočnice pro RS100 s krycím profilem ADP11 s příchytkami pro montáž na panel Bočnice pro RS100 s krycím profilem ADP11 Krycí profil transparentní nízký, délka 2 m Krycí profil transparentní vysoký, délka 2 m Nosný profil pro desky šířky 67,5 mm, délka 2 m Bočnice pro RS80 s příchytkami pro montáž na panel Bočnice pro RS80

Obj. číslo RF180 SE100 AFSE100G AFSE100D CPV4 SCFCV4 E72 E72CLGL E72CLGR E72CL E72F

Specifikace Příchytka profilů RS100 a RS80 na lištu DIN Nosný profil pro desky šířky 100 mm, délka 1m Bočnice pravá pro SE100 s přích. na lištu DIN Bočnice levá pro SE100 s přích. na lištu DIN Krycí profil průsvitný, délka 1 m Bočnice krycího profilu CPV vč. matice, s příchytkou na lištu DIN Nosný profil pro desky šířky 72,5 mm, délka 2 m Bočnice levá pro E72 s příchytkou na lištu DIN Bočnice pravá pro E72 s příchytkou na lištu DIN Bočnice pro E72 univerzální Montážní příchytka pro E72CL

Rozměry standardně nabízených držáků jsou uvedeny na str. 8-3. Při objednávání držáků řezaných na míru uvádějte rozměry desky, nosné profily jsou při různých kombinacích bočnic různě dlouhé.

ADP10

CPV4

RS100 RF180

ADP11 AP100 SCFCV4

AP100D

AP110 RS80 AP110D AP80

RF180

AP80D

AP111 SE100 E72

AP111D AFSE100D

E72CLGL E72F

E72CL

KABELY A KONEKTORY

7

Typ Obj. číslo ploché kabely AWM10, AWM14, AWM16 v metráži AWM20, AWM26, AWM34 PFL-10, 14, 16, 20 zařezávací PFL-26, 34 konektory PFL-10NNS pro ploché DB9MZ,DB9FZ,DB15MZ, kabely DB15FZ,DB25MZ,DB25FZ RG-MPFK8 kabely a konektory UTP4x2L RJ45 RJ45M-L Pájecí DB9M, DB9F, DB15M konektory DB15F DB25M, DB25F Cannon BLD-10, 14, 16, 20 krimpovací konektory BLD BLcon HS-02, HS-03 krimpovací konektory HS HScon

q 7-16

Modifikace Ploché kabely 10 ÷ 34 žil Zařezávací konektory 10, 14, 16, 20, 26 a 34 pin (pro kolíky čtvercového průřezu) Zařezávací konektory 10 pin bez klíče (pro periferní jednotky PROMOS line 2) Zařezávací konektory Cannon, 9 pin (sériové linky RS-232), 15 pin (sériové linky „piggy“), 25 pin (Centronics), M – kolíky, F – dutinky Telefonní kabel laněný, 8 žil pro konektory RJ45 UTP Cat.5 kabel laněný, 4 páry, nestíněný Konektor RJ45 krimpovací pro laněné UTP a telefonní kabely Pájecí konektory Cannon 9, 15 a 25 pin. V kompletu je konektor a kabelová krytka. Označení: M – male (kolíky), F – female (dutinky) Těleso konektoru pro krimpovací dutinky (místo konektorů PFL) Krimpovací dutinka pro těleso BLD Těleso konektoru (FCPU linka RS-232, SKDM/CKDM – připojení klíče) Krimpovací dutinka pro těleso HU


kabely a konektory HOTOVÉ KABELY Typ

Obj. číslo Modifikace DB9F/25M DB9F – DB25M DB25F/9M DB25F – DB9M Redukce EI9263.00 DB15M – RJ45 EI9261.00 DB9M – RJ45 EI9262.00 DB9F – RJ45 EI9201.xxx PFL10 – PFL10 EI9202.xxx PFL14 – PFL14 EI9203.xxx PFL16 – PFL16 Ploché kabely s konektory EI9204.xxx PFL20 – PFL20 PFL EI9205.xxx PFL26 – PFL26 EI9206.xxx PFL34 – PFL34 EI9207.xxx PFL40 – PFL40 EI9211.xxx PFL10 – DB9M (pro sériové linky RS-232) EI9212.xxx PFL10 – DB9F (pro sériové linky RS-232) Ploché kabely EI9213.xxx PFL14 – DB15F (pro sériové linky „piggy“ SBPS-01) kombinované EI9214.xxx PFL34 – DB25F (paralelní port Centronics) PFL – DB EI9215.xxx PFL16 – DB15F (pro sériové linky „piggy“ SBPS-02) EI9224.xxx PFL10 – DB9F (ladicí kabel pro MCPU a CCPU) EI9221.xxx DB9F – DB9M Ploché kabely DB – DB EI9222.xxx DB15F – DB15M prodlužovací EI9223.xxx DB25F – DB25M EI9008.xxx DB9F – DB9F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR) EI9009.xxx DB25F – DB25F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR) EI9010.xxx DB9F – DB25F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR) EI9011.xxx DB9F – DB9M prodlužovací (9 žil) EI9012.xxx DB25F – DB25M prodlužovací (25 žil) EI9017.xxx DB9F – DB15M , RxD, TxD (RS-232 pro PC – SLC-21) EI9018.xxx DB25F – DB15M, RxD, TxD (RS-232 pro PC – SLC-21) EI9019.xxx DB9F – DB15M, RxD,TxD,RTS,CTS (RS-232 pro PC – SLC-21) EI9020.xxx DB25F – DB15M, RxD,TxD,RTS,CTS (RS-232 pro PC – SLC-21) Kulaté kabely DB – DB EI9021.xxx DB15M – DB15M, RS-485 (SLC-21 – SLC-21) EI9022.xxx DB15M – DB15M, RS-422 (SLC-21 – SLC-21) EI9023.xxx DB15M – DB15M, loop 20 mA, aktivní vysílače (SLC-21) EI9024.xxx DB15M – DB15M, loop 20 mA, akt. vysílač/přijímač (SLC-21) EI9025.xxx DB9F – DB9F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) EI9026.xxx DB25F – DB25F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) EI9027.xxx DB9F – DB25F null modem RS-232 (RxD, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) EI9029.xxx DB9M – volný konec (pro RS-232, RxD, TxD, RTS, CTS) EI9030.xxx DB25M – volný konec (pro RS-232, RxD, TxD, RTS, CTS) Cab-USB/A-B/1,8 USB-A – USB-B host/client, 1,8 m USB kabely Cab-USB/A-B/3 USB-A – USB-B host/client, 3 m Cab-USB/A-A/3 USB-A – USB-A prodlužovací, 3 m EI9031.xxx DB9F-HS03 ladicí kabel RS-232 Octopus, FCPU-02A/03 Ladicí kabely EI9032.xxx DB9F-PFL10 ladicí kabel RS-232 pro MCPU-01 a CCPU-02 všechny verze LSI-11 EI5761.00 DB9F-LSI11 ladicí adaptér RS-232 s GO pro LOGIC vč. kabelu 2 m USI-11 EI6411.00 programovací kabel USB pro teploměry RAI-01 EI9041.xxx DB9F – RJ45, PC – CCPU-21, FCPU-04, CCPU-03, XCom, RS-232 EI9042.xxx DB9F – RJ45, PC – SLC-21, SMI-13, RS-232 Kabely DB – RJ45 EI9043.xxx DB9M – RJ45, modem – CCPU-21, FCPU-04, CCPU-03, XCom, RS-232 EI9044.xxx DB9M – RJ45, modem – SLC-21, SMI-13, RS-232 EI9271.xxx RJ45 – RJ45, přímé propojení, 8 žil pro RS-232,422,485 Kabely EI9272.xxx RJ45 – RJ45, křížené propojení, 8 žil pro RS-232,422 s konektory EI9071.xxx RJ45 – RJ45, Cat.5, Ethernet 10baseT/100baseTX, přímý RJ45 EI9072.xxx RJ45 – RJ45, Cat.5, Ethernet 10baseT/100baseTX, křížený délka kabelů je určena záčíslím „xxx“ – první dvě číslice určují základní délku a třetí číslice počet nul, celková délka je v mm – příklad: kabel EI9201.500 má délku 50 mm, kabel EI9213.102 má délku 1000 mm.


7

7-17 q

propojovací můstky, konektory PROPOJOVACÍ MŮSTKY InCo (pro CANopen a sériové I/O moduly) Typ InCo-01 InCo-01/TCAN InCo-01/T485 InCo-02 InCo-02/TCAN InCo-02/T485 InCo-03 InCo-03/TCAN InCo-03/T485 InCo-04 ICM-11C ICM-11A

Obj. číslo EI5891.00 EI5891.01 EI5891.51 EI5892.00 EI5892.01 EI5892.51 EI5893.00 EI5893.01 EI5893.51 EI5894.00 EI5791.02 EI5791.12 EI5791.52 EI5791.62

Modifikace Propojovací můstek průchozí pro všechny moduly řady EI58xx/EI55xx Propojovací můstek průchozí se zakončením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx Propojovací můstek průchozí se zakončením RS-485 pro sériové I/O moduly EI55xx Připojovací svorkovnice sběrnice pro všechny moduly řady EI58xx/EI55xx Připojovací svorkovnice sběrnice se zakončením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx Připojovací svorkovnice sběrnice se zakončením RS-485 pro sériové I/O moduly EI55xx Propojovací můstek průchozí se svorkovnicí pro všechny moduly řady EI58xx/EI55xx Propoj. můstek průchozí se svorkami a zakončením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx Propoj. můstek průchozí se svorkami a zakončením RS-485 pro sériové I/O moduly EI55xx Propojovací můstek pro propojení LOGIC a sériového převodníku LSI-12 Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice CAN, základní provedení Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice CAN, se zvýšenou ochranou proti přepětí Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice RS-485, základní provedení Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice RS-485, se zvýšenou ochranou proti přepětí napájení

+ +Un

CAN 485

InCo-01

L/–

+Un

+Un

H/+

H/+

H/+

–

napájení

+

–

InCo-03

GND

L/– GND

InCo-02T

H/+

CAN 485

InCo-02

InCo-01T

+Un

L/–

L/–

InCo-03

GND

Un

CAN 485 InCo-04

GND

ICM-11 Pwr Com

term. pull up on

Propojovací můstky InCo pro periferní jednotky PROMOS line 2 a rozbočovací modul ICM-11

off

CAN L H

– + CAN / RS485 EI5791.02/52

NÁHRADNÍ ODNÍMATELNÉ SVORKOVNICE, OZNAČOVACÍ ŠTÍTKY PL 2 Obj. číslo PA256/5.08/xx-VE-DX xx = počet svorek CPF 5.08 / xx xx = počet svorek PA 356/3.81/xx xx = počet svorek B2L3.5LH/14 M01 M02 M03

M04 ... M08

M09 M10

Modifikace Konektorové svorkovnice úhlové s roztečí 5,08 mm pro centrály a periferní jednotky PROMOS line 2; standardně jsou používány s počtem svorek 2, 6, 7, 9 Konektorové svorkovnice přímé s roztečí 5,08 mm pro SAM 02/04, XDM-11..14, standardně jsou používány s počty svorek 2, 3, 5, 8, 10, 12 Konektorové svorkovnice s roztečí 3,81 mm pro FCPU, Octopus, SAM-01, standardně jsou používány s počty svorek 2, 3, 4, 5 Konektorové svorkovnice s roztečí 3,5 mm pro TEMPO, dvouřadá, 14 perových svorek Označovací štítky pro moduly PROMOS line 2 xx=00 prázdný, xx=01..10 s potiskem M01..M10, štítky jsou baleny v sadách po 10 ks (stejného typu)

LPL2/xx EI5501.xx

PŘECHODOVÝ ADAPTÉR TEBO A POJISTKOVÉ DESKY FUSE

TEBO-01

7 FUSE-01 FUSE-01A

Obj. číslo EI5261.01 EI5261.02 EI5261.03 EI5261.04 EI5227.00 EI5227.03 EI5227.50 EI5227.53

FUSE-01

M10

M01

Označovací štítky pro moduly PROMOS line 2

TEBO-01

67,9 58,4

67,9 58,4

q 7-18

M07 M08 M09

Modifikace Adaptér 2× PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku D1-68 Adaptér 2× PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku E2-68 Adaptér 2× PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku D3-100 Adaptér 2× PFL14 na šroubovací svorky, deska v držáku D4-100 Deska s 8 pojistkami, šroubovací svorky Deska s 8 pojistkami, šroubovací svorky, v držáku D3-100 Deska s 8 pojistkami (výměna pod napětím), šroubovací svorky Deska s 8 pojistkami (výměna pod napětím), šroubovací svorky, v držáku D3-100

FUSE-01A

92,7 100,3

M04 M05 M06

67,9 57,8

Typ

M01 M02 M03

– + CAN / RS485 EI5791.12/62

33,0

92,7 100,3

15,0

92,7 100,3

13,5

Pojistkové desky a TEBO-01


8 přílohy

8


8-1 q

znakové sady a klávesnice ovládací panel – montážní rozměry

F1

ESC

D

7

INS

SHIFT

A

4

Shift Run Error Mode1 Mode2

E

8

B

5

&

#

(

)

1

Promos

F2

2

F3

F4

F

9

C

6

$

F5

ENTER *

+

3

/

SHIFT

-

INS SHIFT RUN ERROR ÚT TUV

DEL

0

.

F1

ESC

PROMOS RT

Provedení standardní

F2

ALARM

KVIT

D

E

7

F3 ÚT

9

B

C

&

#

$

(

)

1 .

5

6

2

F5

TUV

F

8

A

4

F4

ESC

2STAV

ENTER *

+

3

/

INS

SHIFT

-

Shift Run Info 1 Info 2 Info 3

DEL

0

Promos

Provedení pro regulátory RT

00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

ENTER

+

DEL

Provedení univerzální

00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0

00

00

01

01

02

02

03

03

04

04

05

05

06

06

07

07

08

08

09

09

0A

0A

0B

0B

0C

0C

0D

0D

0E

0E

0F

Použitý řadič displeje (HD44780 kompatibilní) umožňuje uživatelsky naprogramovat znaky 00 ÷ 07H.

Otvor v panelu pro zástavbu CKDM–11/12, SKDM-11/12

0F

Znaková sada US + Azbuka (standardní)

Znaková sada US + Jap

Vnější obrys panelu 6

Střed těsnění

Shift Run Error Mode1 Mode2

8

Promos

A

B

&

(

4 1 .

8 5

#

2

)

0

F

9

C

6

$

3

ENTER *

+

/

73,0

6x D3.5 171

E

7

F5

147

D

F4

střed panelu

-

73,0

INS

F3

DEL

5

SHIFT

F2

160

F1

ESC

178.4

(48.5)

střed displeje

121 141 163.4

131,0 156

q 8-2


rozměry standardních držáků desek

A

E2-x

104

109

D2-x

38

109 5

D1-x

A

B

A

B 22

D C

Označení rozměr rozteč celková držáku desky A × B otvorů D šířka C D1-68 100 × 68 84 96 D1-80 100 × 80 96 108 D1-100 100 × 100 116 128 D1-120 100 × 120 136 148 D1-160 100 × 160 176 188 D1-180 100 × 180 196 208 D1-200 100 × 200 216 228

B 35

C Označení rozměr držáku desky A × B D2-68 100 × 68 D2-80 100 × 80 D2-100 100 × 100 D2-120 100 × 120 D2-160 100 × 160 D2-180 100 × 180 D2-200 100 × 200

D5-x

35

C

celková šířka C 72 84 104 124 164 284 204

Označení rozměr držáku desky A × B E2-68 100 × 68 E2-80 100 × 80 E2-100 100 × 100 E2-120 100 × 120 E2-160 100 × 160 E2-180 100 × 180 E2-200 100 × 200

D6-x

celková šířka C 69 81 101 121 161 181 201

A

A

B

B

D C

C

69

Označení rozměr rozteč celková držáku desky A × B otvorů D šířka C D5-68 100 × 68 84 96 D5-80 100 × 80 96 108 D5-100 100 × 100 116 128 D5-120 100 × 120 136 148 D5-160 100 × 160 176 188 D5-180 100 × 180 196 208 D5-200 100 × 200 216 228

Označení rozměr držáku desky A × B D6-68 100 × 68 D6-80 100 × 80 D6-100 100 × 100 D6-120 100 × 120 D6-160 100 × 160 D6-180 100 × 180 D6-200 100 × 200

B D C

Označení držáku F1-23 F1-47 F1-95 F1-100 F1-107 F1-120 F1-143 F1-191

A

celková šířka C 72 84 104 124 164 284 204

23

rozměr rozteč celková desky A × B otvorů D šířka C 72,5 × 23 39 49 72,5 × 47 63 73 72,5 × 95 111 121 72,5 × 100 116 126 72,5 × 107 123 133 72,5 × 120 136 146 72,5 × 143 159 169 72,5 × 191 207 217


Označení držáku F2-23 F2-47 F2-95 F2-100 F2-107 F2-120 F2-143 F2-191

D4-x

B

C rozměr desky A × B 72,5 × 23 72,5 × 47 72,5 × 95 72,5 × 100 72,5 × 107 72,5 × 120 72,5 × 143 72,5 × 191

17

Označení rozměr rozteč celková držáku desky A × B otvorů D šířka C D3-68 68 × 68 82 94 D3-80 68 × 80 94 106 D3-100 68 × 100 114 126

87

A

B

D C

83

F2-x

93

93

F1-x

A

87

109

38

5

109

5

D3-x

31 celková šířka C 25 49 97 102 109 122 145 193

A

B

C Označení rozměr držáku desky A × B D4-68 68 × 68 D4-80 68 × 80 D4-100 68 × 100

34 celková šířka C 70 82 102

8

8-3 q

poznámky

8

q 8-4


Regulátory a řídicí systémy PROMOS Da talab PC, TEMPO, PROMOS line 2, Lo gic, Oc to pus, XCom

Recommend Documents