PROMOS line 2 centrální jednotky centrální jednotky CCPU, XCPU komunikační koncentrátory XCom kompaktní automaty Logic, Octopus

Přehled řídicích systémů PROMOS PROMOS Heavy Duty Line, Logic, Octopus grafická vývojová prostředí LogiMon a FRED uživatelský SW WZORKY, ovladače CW pro PROMOS

1

PROMOS line 2 – centrální jednotky centrální jednotky CCPU, XCPU komunikační koncentrátory XCom kompaktní automaty Logic, Octopus

2

PROMOS line 2 – periferní subsystém CANopen periferní moduly CBI, CBO, CBIO, CAIO, CCIO, FCPU sériové periferní jednotky SBI, SBO, SBIO, SAIO, SCIO, FCPU ovládací panel CKDM, sériový terminál SKDM

3

PROMOS heavy duty line – periferní subsystém CANopen/Ethernet TCP/UDP periferní modul binárních I/O PBIO CANopen a sériové periferní moduly PBI, PBO, PBIO, PAIO, PCIO

Obecně programovatelné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly UKDM, FCPU, procesorové moduly MCPU, Inteligentní moduly RAI a RCI/RCIO moduly SAM, displeje XDM a ProDis, moduly řízení světel LCM

4 5

Napájecí zdroje univerzální napájecí zdroje PWM, XDC, XAC jednohladinové spínané napájecí zdroje DR/DRP, MDR, SPD, SPM, HDR

6

Sériové převodníky sériové převodníky „piggy“ stolní a rozvaděčové převodníky SLC procesorové převodníky UniCom

7

Doplňkový sortiment převodníky signálů, filtry a ochrany kabely a konektory, propojovací moduly montážní držáky

8

OBSAH 1. Regulátory a řídicí systémy PROMOS

F LCM-10/10A – modul pro řízení světel

F Řídicí systémy – přehled F Ovladače PROMOS pro ControlWeb

6. Napájecí zdroje

FRED – grafické vývojové prostředí pro PL 2 WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS

1-2 1-7 1-8 1-10

2. PROMOS – centrální jednotky F CCPU-34 – centrální jednotka PLHD F CCPU-35 – centrální a komunikační jednotka PLHD

2-2 2-3 CCPU-21 – kompaktní řídicí systém 2-4 CCPU-03 – centrální jednotka PL 2 2-6 F XCPU-31/32 – kompaktní regulátor 2-8 XCom-11/12 – komunikátor Eth/USB/ser/CAN 2-10 XCom-21 – komunikační koncentrátor pro sběr dat 2-11 XCom-31 – komunikační koncentrátor pro sběr dat 2-12 XCom-32 – komunikační koncentrátor pro sběr dat 2-13 LOGIC, OCTOPUS – kompaktní logický mikrosystém 2-14

3. PROMOS line 2 – periferní jednotky Periferní jednotky PROMOS Line 2 CKDM/SKDM-11/12 – ovládací terminál CBI/SBI-11/12 – modul 16 logických vstupů CBO/SBO-11/12 – modul 12 výstupů s relé CBIO/SBIO-11/12 – modul 8 vstupů + 8 relé CAIO/SAIO-12 – modul 12 analogových I/O ExI/ExO/EBx – zásuvné moduly pro CAIO/SAIO-12 FCPU-02A – modul 64 logických I/O

3-2 3-3 3-6 3-8 3-10 3-12 3-13 3-15

5-16

XDC-01 – třífázový usměrňovač 6-2 XDC-02 – univerzální dvoucestný usměrňovač 6-2 XDC-03 – univerzální spínaný stabilizátor 6-2 XDC-04/05 – bezvýpadkový zdroj / nabíječka aku 12 V 6-4 XAC-01 – transformátor 230 V / 18 V / 3,5 A 6-4 PWM-07 – univerzální stabilizované zdroje 3 VA 6-6 DR, DRP – spínané zdroje Mean Well 45 ÷ 240 W 6-7 DR – spínané zdroje Mean Well 15 ÷ 100 W 6-8 MDR – spínané zdroje Mean Well 10 ÷ 100 W 6-9 SPD – spínané zdroje Carlo Gavazzi 5 ÷ 240 W 6-10 SPM – spínané zdroje Carlo Gavazzi 10 ÷ 100 W 6-11 HDR – spínané zdroje Zonzen 30 a 45 W 6-12

7. Sériové převodníky Násuvné moduly převodníků „piggy back“ SLC-21 – USB + sériový převodník stolní SLC-31/32 – USB + sériový převodník rozvaděčový SLC-41÷43 – sériový převodník průmyslový SMI-12 – galvanické oddělovače RS-485 SMI-13A/G – převodník RS-232 pro sériové moduly RF-Com, P-OpenTherm – inteligentní piggy LSI-11, USI-11 – převodníky sériová linka TTL Příklady zapojení sériových převodníků

7-2 7-4 7-6 7-8 7-10 7-11 7-12 7-13 7-14

8. Doplňkový sortiment 4. PROMOS heavy duty line F Promos Heavy Duty line F PBIO-31/32E – modul 8 vstupů / 8 relé Ethernet/CAN F PBI-31/32 – modul 16 logických vstupů CAN/RS-485 F PBO-31/32 – modul 12 výstupů s relé CAN/RS-485 F PBIO-31/32 – modul 8 vstupů + 8 relé CAN/RS-485 F PAIO-32 – modul 12 analogových I/O CAN/RS-485 F ExI../ExO../EBx.. /HD – zásuvné moduly pro PAIO-32 F PCIO-31 – 6× termočlánek, 8+8 I/O CAN/RS-485

4-2 4-3 4-4 4-6 4-8 4-10 4-11 4-12

PBI-04/05 – převodníky logických signálů 230 V XBO-01/02 – polovodičové spínače XBO-03, XBO-04 – reléové a triakové spínače RC-03/04 – souprava dálkového ovládání XFC-01/02 – síťové odrušovací filtry OVPM – datové a napájecí přepěťové ochrany F Nosné profily, kabely, konektory, doplňky F ICM-11, Inco – propojovací moduly PL 2 Rozměry standardních držáků desek

5. Procesory, obecné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly F Přehled

RAI-01 – interiérové teploměry s komunikací RCI-01/02 – čítačové moduly s komunikací RCIO-01 – I/O moduly s komunikací SAM-01 – modul 4 analogových vstupů SAM-02 – modul 4 logických vstupů + 4 relé SAM-04 – modul 16 logických vstupů F XDM-11/12 – panelový sloupcový indikátor XDM-13/14 – panelový číslicový indikátor F Prodis-20..60 – velkoplošné číslicové zobrazovače

5-2 5-3 5-4 5-4 5-6 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12

F takto označené stránky obsahují nové výrobky, které jsou v katalogu uvedeny poprvé nebo jsou výrazněji modifikovány

8-2 8-4 8-4 8-6 8-7 8-8 8-12 8-13 8-14

1 Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení

F Řídicí systémy PROMOS

1-2

Ovladače do prostředí ControlWeb

1-7

FRED – grafické vývojové prostředí pro CCPU, XCPU, XCom a ProDis

1-8

WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS

1-10

ELSACO, katalog produktů 2014

1-1 q

1

Řídicí systémy PROMOS 1

n

n

n

n n n

n n n

n

n

n n n n

Modulární mikropočítačová stavebnice pro efektivní řešení průmyslové regulace a řízení Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových nebo kovových krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití běžných jističových skříní Každá jednotka je řízena vlastním procesorem Sběrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostředí FRED pro tvorbu a ladění aplikačního programu Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...) Dvoustavové smyčky – i pro havarijní zabezpečení Historické databanky pro uložení časového průběhu vybraných veličin Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich řazení do hierarchických menu Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla, vodoměrů, elektroměrů, plynoměrů, čítačů pulsů Univerzální komunikační moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné řídicí bloky Tvorba knihovních modulů na zakázku

ARCHITEKTURA PROMOS je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s „průběžným“ propojením systémovou sběrnicí CAN. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou RS-485. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na lištu DIN. Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výměna dat probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožňuje také připojení zařízení jiných výrobců (např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici.

dispečerská pracovní stanice

LAN/WAN WinXP embeded, ControlWeb TirsWeb

Win2000, ControlWeb TirsWeb..

DataLab PC

LAN/WAN

technologický server

technologická informační síť / internet

síťová komunikace (IP protokoly)

FRED WinXP embedded ControlWeb TirsWeb

FRED PBIO-32E

CPU 0 1 2 3 4 5

X-Com

CCPU-03

DataLab PC/LCD

CPU PL2

XCom

technologický operátorský panel, server

řídicí jednotka systému

konvertor rozhraní, Web server

periferní systém PL2-HD

sběrnice EPSNET a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS) technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy

Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení Sběrnice je „průchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používají propojovací moduly spojené kroucenou dvoulinkou. Kromě sériové sběrnice je součástí propojení také rozvod napájení jednotek.

KONEKTIVITA, KOMUNIKACE, SÍťOVÉ PROPOJENÍ V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá i naše nabídka – v sortimentu jsou prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory. Strukturovaným propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové) protokoly až po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí.

PROCESNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY PROMOS Stavebnice PROMOS je soubor centrálních a periferních jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny ovládacím panelem se čtyřřádkovým alfanumerickým displejem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří aplikační programátor pomocí grafického prostředí FRED (platforma Promos Line 2 a Promos Heavy Duty Line). Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulační a řídicí systém. Pro usnadnění tvorby programového vybavení spolu s centrální jednotka

ovládací panel

ESC

CPU

CCPU-03

InCo 01

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

CXIO

CXIO 0 1 2 3 4 5

CAIO-11

InCo 01

SHIFT

INS

CBIO-12

Promos

ENTER

+

DEL

periferní jednotky

Vývojové prostředí FRED

q 1-2

Architektura systému Promos line 2


Řídicí systémy – přehled univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů

sběr dat M-Bus M-Bus

lokální displej a klávesnice

CCPU-21 PROMOS line 2

CCPU-21

RS-485 GO

lokální logické vstupy a výstupy

RS-232

univerzální komunikace

programování aplikace (FRED) a nadřízená úroveň řízení

vývojovým prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a aplikačních příkladů.

KOMUNIKAČNÍ KONCENTRÁTORY XCOM Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů s různým rozhraním. Jsou určeny pro širokou škálu úloh sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP protokolů. Stejně tak mohou být využity jako centrální jednotky pro menší řídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení slouží grafické prostředí FRED (platforma XCom). univerzální komunikace RS-485, M-Bus

Obecná komunikace CANopen

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

XCom-21

univerzální komunikace RS-232, RS-485

Ethernet

nadřízená úroveň řízení

síťová úroveň, TCP/IP, http

Komunikační možnosti jednotky XCom-21

CENTRÁLNÍ JEDNOTKY PROMOS Jádrem centrálních jednotek PL2 je procesorový modul s 16/32-bitovým procesorem, statickou zálohovanou pamětí RAM, pamětí Flash pro uložení programu, obvodem hodin reálného času a zálohovací baterií. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém nebo po doplnění řadiče rozhraní CAN jako základ systému s periferiemi. CCPU-34 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje 3× USB host, 1× Ethernet, 5 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1× M-Bus s galvanickým oddělením), univerzální komunikace

sběr dat M-Bus

RS-232 CCPU-03

lokální logické vstupy

M-Bus CPU 0 1 2 3 4 5

CAN

CCPU-03


RS-232 RS-485

CCPU-03 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje 1× USB client pro programování, 1× Ethernet, 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1× M-Bus+RS-232 s galvanickým oddělením), doplňkové I/O – 4 tranzistorové výstupy, 8 logických vstupů, CCPU-21 centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1× M-Bus+RS-232), doplňkové vstupy/ /výstupy – 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 16 bitů), 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů), 4 relé s kontaktem 250 V / 8 A, 4 tranzistorové výstupy a 6 logických vstupů.

PERIFERNÍ SYSTÉM PROMOS LINE 2 Periferní jednotky PROMOS line 2 tvoří soubor modulů pro vstupy a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipovány jako obecná vstupně-výstupní zařízení. Mohou být použity nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2 a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotky jiných výrobců. Připojení přímo na síťovou úroveň nebo případná transformace komunikace mohou být zprostředkovány komunikačním koncentrátorem XCom. Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích – se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) a s asynchronní sériovou sběrnicí RS-485 (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jednotek v současné době zahrnuje: CBI/SBI-11/12 modul 16 logických vstupů, CBO/SBO-11/12 modul 12 logických výstupů s relé, CBIO/SBIO-11/12 modul 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé, CAIO/SAIO-12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit až 12 analogových vstupů (rozlišení 16 bitů) a až 6 analogových výstupů (PWM-rozliš. 8 bitů, DA-rozliš. 16 bitů), CCIO/SCIO-11 kombinovaný modul pro měření 6 termočlánků, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů, CSMC-11 kombinovaný modul řízení krokového motoru + 8 logických vstupů, 8 tranzistorových výstupů, FCPU-02A modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11, CKDM/SKDM-11/12 ovládací panel, u xKDM-12 možnost připojení 8 logických vstupů, 8 výstupů a 4 analogové vstupy, SMI-12 galvanický oddělovač linky RS-485, SMI-13A/G galvanický oddělovač linky a převodník RS-232. Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace CiA DS-301 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurčuje pro systémy, kde je požadována malá doba odezvy. Pokud je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např. počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com. Jednotky s připojením sériovou linkou RS-485 je možné použít na větší vzdálenosti (až 1200 m), rychlost výměny dat může být v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na 115 kBd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince RS-485 je určen modul SMI-12, pro napojení k lince RS-232 je možné použít modul SMI-13A/G. Periferní jednotky podporují protokoly EpsNet, Modbus a Profibus DP. Ethernet UDP

Ethernet/CANopen PROMOS Heavy Duty line

PBIO-32E

Ethernet

nadřízená univerzální úroveň řízení USB komunikace, síť řídicích systémů, programování aplikace (FRED) vzdálené periferie


PAIO-32C

PBI-31C

lokální logické výstupy

Periferní systém PROMOS Heavy Duty line

1-3 q

1

Řídicí systémy – přehled

1

výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty line jsou sortimentem ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také „samodokuobdobné stavebnici POMOS line 2. Jednotky jsou zapouzdřeny mentační“ vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podporuv kovové skříňce, mají výkonnější procesory a jsou konstruová- je i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou (režim Ladění), což ny pro rozšířený rozsah okolních teplot. Dodávají se s komunika- umožňuje snadné odladění aplikace. cí CANopen (C na konci) nebo sériovou linkou RS-485 (S na Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se překonci). tažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hraPBI-31/32C(S) modul 16 logických vstupů, del až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských PBO-31/32C(S) modul 12 logických výstupů s relé, PBIO-31/32C(S) modul 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé, obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu PAIO-32C(S) modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osa- obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních dit až 12 analogových vstupů (rozlišení 16 bitů) a až 6 analo- hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způgových výstupů (PWM-rozliš. 8 bitů, DA-rozliš. 16 bitů), sobem zkracuje čas potřebný k sestavení aplikace. Prostředky PCIO-31C(S) kombinovaný modul pro měření 6 termočlánků, pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů, umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozV sortimentu jsou navíc moduly PBIO-32E a PAIO-32E vyba- lišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schévené rozhraním ethernet a CAN. Umožňují přímé připojení do matu je možné ukládat jako předlohy pro další použití, To dále sítě a navíc zajišťují transformaci UDP paketů na CAN a umož- zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného ňují tak připojení více modulů. typu. Knihovna PL 2 obsahuje několik skupin knihovních modulů. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako saOVLÁDACÍ TERMINÁL mostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel. Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terMnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost spominál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud lupráce při vytváření a úpravě knihovních modulů podle aktuálje terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrních potřeb v praxi. nici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem paměti rezervované pro aplikační program. Implementace sysa zajistit tak ovládání systému z více míst. tému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či SESTAVENÍ SYSTÉMU případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory. Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů REGULÁTORY PROMOS V PRAXI do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastkonektory CAN sběrnice umístěné při okrajích jednotky. Propo- nosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. jení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovni- regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizacím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jed- ce a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vynotky bez nutnosti odpojování vodičů. tvořeného SW v prostředí FRED a návaznost na vizualizační proZákladní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení gramy ControlWeb a TirsWeb umožňuje nasazování systému aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výPROMOS do různých oblastí průmyslu. stupních logických signálů a měřítkování analogových signálů ihned při montáži systému. PŘIPOJENÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM Základním komunikačním protokolem systémů PROMOS je PROGRAMOVÁNÍ – FRED QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí ControlWeb jsou Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je nové grazpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komufické vývojové prostředí FRED (viz 1-8). Je koncipováno tak, tovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. 1-7). Kromě toho je možné používat také standardní protokoly Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním EpsNet a Modbus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí pro tvorbu dispečerského řízení.

PERIFERNÍ SYSTÉM PROMOS HEAVY DUTY LINE

Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí ControlWeb

q 1-4

Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb



1

komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy LAN / WAN / internet Ethernet

Ethernet technologický displej

Jiné způsoby komunikace - linka RS-485, GPRS, GSM, modem Ethernet PBIO-32E

PAIO-32C

Win/XP, Win/XPe ControlWeb, TirsWeb

Ethernet

řídicí počítač DataLab PC

Ethernet/CAN periferie PROMOS HD WinXP ControlWeb Tirs

RS-485 EpsNet

RS-232 Epsnet

CXIO

SXIO

InCo 01

InCo 01

SBIO-12

oddělovač RS-485

řídicí počítač

řídicí počítač PC-LCD

sériové periferie PROMOS line 2

RS-485 EpsNet

CXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-12

InCo 01

SBIO-12

oddělovač RS-232

CXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-12

SBIO-12

InCo 01

SAIO-12

oddělovač RS-485

vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

sériové periferie PROMOS line 2

řídicí a regulační systémy pro střední úlohy lokální textový ovládací panel

kompaktní řídicí systém CCPU-21

centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2 F1

ESC

F2

F3

F4

F5

CCPU-21 INS

ESC

SHIFT

LAN / WAN internet

CPU

INS

Ethernet

InCo 01

CCPU-03

InCo 01

CBI-11

InCo 01

CBO-12

CAIO-12

Promos

modem, RS-485, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadřízeným systémem protokol QQ/EpsNet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími přístroji

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

ENTER

ENT

CXIO

CXIO

CXIO 0 1 2 3 4 5

+

Fn

-

DEL

PROMOS line 2

DEL

USB programovací kanál vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 RS-485 EpsNet

CXIO

InCo 01

SXIO

InCo 01

SAIO-12

Fred

SXIO

InCo 01

SBIO-12

SBIO-12

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

oddělovač RS-485

modulární stavebnice PROMOS line 2 malé úlohy řízení a regulace

sběr dat a připojení I/O

komunikační převodníky Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

M-Bus sběr dat

RAI

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx ESC

SHIFT

InCo 01

INS

InCo 01

CBIO-12

CAIO-12

Promos

LAN WAN internet

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx

ENTER

CXIO

SXIO

XCom 21

RCI

+

DEL

CXIO

XCom 21

připojení vzdálených dalších periferních modulů telefonní modem, RS-485, GSM/GPRS modem, alternativní komunikace s nadřízeným systémem nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji

InCo 01

CXIO

InCo 01

CBIO-12

XCom 11

CAIO-11

modem, RS-485, GSM/GPRS, nebo komunikace s dalšími přístroji

Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

Fred

sériová komunikace různými protokoly

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí mikroPLC pro logické a sekvenční řízení

svorkové moduly vstupů připojení k nadřízenému systému RS-485 Epsnet programovací kanál RS-232

LogiMon

XC10

LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2

PROMOS OCTOPUS

CXIO

InCo 04

CXIO

InCo 01

LOGIC

CBO-11

CXIO

InCo 01

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

CBIO-12

LSI-12

svorkové moduly výstupů

modulární mikroPLC PROMOS LOGIC a OCTOPUS obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat

TCP/UDP

Ethernet PBIO-32E

PBI-31C

PBIO-32C

PAIO-32C

RS-485

SXIO

InCo 01

EpsNet Modbus Profibus DP

SXIO

SBIO-12

InCo 01

SAIO-11

XC10

SMI-12

SBIO-xx

SAIO-xx

PAIO/PBIO/PBI/PBO CANopen

PBIO-32C/S

PBI-31C/S

PBIO-32C/S

PAIO-32C/S

CANopen

FCPU-02

CXIO

CXIO

CBO-12

InCo 01

CAIO-12

RS-485 CBIO-xx

Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty Line s velkým teplotním rozsahem


CAIO-xx

sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP

1-5 q


1

OVPM-41/06/24 EI5365.28 (kap. 8)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 8)

inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS

napájecí zdroj (kap. 6)

EAIx-xx EI5950÷8 (kap. 3)

Redukce RJ45–DB9F EI9262 (kap. 8)

GJ meter

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, křížený EI9272.xxx (kap. 8)

GJ meter

CCPU-21

PROMOS line 2

XBO-03 (kap. 8) EI5303.20(.21, .22)

CCPU-21 (kap. 2) EI5721.43 (.44)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 8) RS-485

SMI-13

SXIO

další sériové moduly (kap. 3)

SBI-12

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8) SMI-13 EI5513.10 (kap. 7)

+Un

InCo 02

InCo 01

napájecí zdroj

InCo-02 EI5892.00 (kap. 8)

vzdálené I/O moduly

propojovací můstek

SXIO

další sériové moduly (kap. 3)

H/+ L/– GND

SBO-12 InCo 01

SBO-12 EI5522.21 (kap. 3)

SBI-12 EI5532.21 (kap. 3)

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

ICM-11/T485 EI5791.51 (kap. 8)

(kap. 6)

Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU-21 inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS

ICM-11C EI5791.01 (kap. 8)

GJ meter

InCo-03

CPU

InCo 01

CXIO

0 1 2 3 4 5

InCo 01

propojovací můstek InCo 01

CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

CAIO-12

CCPU-03

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)


InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

CAIO-12

ESC

OVPM-41/06/24 EI5365.28 (kap. 8)

SHIFT

INS

F1

F2

F3

7

8

9

F4

5

6

CBO-12 EI5822.21 (kap. 3)


F5

1

2

3

dálkové vedení RS-485

Promos

.

0

SAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

CXIO

SAIO-12

CBI-12 EI5832.21 (kap. 3)

InCo 01

-

InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

AWM10 (kap. 8)

DEL


InCo-02 EI5892.00 (kap. 8) +Un

ENTER

+

ICM-11

L/–

ICM-11C EI5791.01 (kap. 8)

CXIO

4

H/+

GND

moduly s komunikací CAN2.0A/CANopen

CBO-12

připojení linky RS-485 s galvanickým oddělením – SMI-12

+Un

CKDM-11 EI5881.11 (kap. 3) PFL10NNS (kap. 8)

InCo 01

CBIO-11

InCo-02 EI5892.00 (kap. 8)

EAIx-xx – EI595x (kap. 3) ExOx-xx – EI598x (kap. 3) EBx-xx – EI597x (kap. 3)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 8)

SMI-12

InCo 01

CXIO

konfigurační moduly pro analogové I/O

programovací kabel USB A-B (kap. 2)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo-01 (kap. 8)

CCPU-03 EI5716.03 (kap. 2)

SMI-12 EI5512.10 (kap. 7)

CBIO-11 EI5851.22 (kap. 3)

InCo 02

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

InCo-03 EI5893.00 (kap. 8)

SBI-12 EI5842.00 (kap. 3)

SXIO

SBI-12



InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo 02

GJ meter

CXIO

H/+ L/– GND

CBI-12

SBIO-12 EI5851.22 (kap. 3)

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)



SXIO

SBIO-12

moduly se sériovým přístupem s protokoly EpsNet, ModBus

Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-03

q 1-6


Ovladače ControlWeb n

n

n n

komunikační ovladače pro prostředí ControlWeb

1

Ovladače ControlWeb v OS Windows® 2000 / XP / Vista / 7 Pro systémy s komunikačním protokolem ModBus a EpsNet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40 Pro regulátory PROMOS line 2

Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí ControlWeb, jehož předchůdcem bylo prostředí ControlPanel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti. Ovladače pro ControlWeb jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows® 2000 / XP / Vista / 7 a podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS LOGIC. Instalace ovladačů obsahuje tyto části: • ovladače pro komunikaci s jednotkami PL2 (protokol QQ), • ovladače pro komunikaci s jednotkami RT/RT40, • ovladače pro komunikaci protokolem Modbus, • ovladače pro komunikaci protokolem Epsnet. Všechny ovladače jsou ve 3 různých verzích podle rozhraní, která daný ControlWeb definuje: • verze pro ControlWeb 3 a vyšší, • verze pro ControlWeb 2000 a vyšší, • verze pro ControlWeb 5 a vyšší. Ovladače jsou vytvořeny podle specifikace v dokumentaci ControlWebu. Použití ovladačů není nijak omezeno a lze je v aplikaci libovolně kombinovat. Licencovaný je počet bodů, které jednotlivé ovladače/stanice potřebují ke svému běhu. Více informací je možné najít na našich webových stránkách, kde jsou k dispozici detailní informace a kalkulačka pro výpočet počtu bodů pro danou kombinaci použití ovladačů. Součástí instalace jsou tyto položky: • ovladač pro PL2 (CWDriver) ve 3 verzích, • ovladač pro RT (CWDriverRT) ve 3 verzích, • ovladač pro Modbus (CWDriverModbus) ve 3 verzích, • ovladač pro Epsnet (CWDriverEpsnet) ve 3 verzích, • watchdog pro možnost SW kontroly běhu ovladačů, • manažer pro správu ovladačů, registraci, apod.

převodník, apod.). Podporuje komunikaci QQ prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP a umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na každém spojení může obsluhovat více stanic. Tento ovladač má přímou podporu exportu z programového prostředí FRED.

CWDRIVERRT Ovladač je určen pro stanice RT/RTm/RT40 programované prostředím Latokon (protokol QQ) a připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM – převodník, apod.). Podporuje komunikaci QQ prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. Ovladač umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na každém spojení může obsluhovat více stanic.

CWDRIVERMODBUS Ovladač je určen pro stanice, které komunikují protokolem Modbus (např. jednotky SBI-12, SAIO-12, apod.) a jsou připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM – převodník, apod.). Ovladač podporuje komunikaci Modbus prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. Ovladač umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na každém spojení může obsluhovat více stanic.

CWDRIVEREPSNET Ovladač je určen pro stanice, které komunikují protokolem Epsnet (např. jednotky RCIO, RAI, SBI-12, SAIO-12, apod.) a jsou připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM – převodník, apod.). Podporuje komunikaci Epsnet prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. Ovladač umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na každém spojení může obsluhovat více stanic.

CWDRIVER Ovladač je určen pro stanice PROMOS Line 2 programované prostředím FRED / ProgWin (protokol QQ) a připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, W iFi, A DSL , XCOM –

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

DW-MultiCom

Obj. číslo

Modifikace

EI0241.01

ovladač pro CW (3 body), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP

EI0241.02

ovladač pro CW (10 bodů), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP

EI0241.03


EI0241.04



1-7 q

FRED 1

n

n

n n n n n n

grafické vývojové prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS

Grafické vývojové prostředí pro aplikace regulačních systémů, sběru dat a komunikaci Pro platformy Promos line 2 (CCPU, XCPU, XCom a ProDis) Intuitivní sestavení aplikace z funkčních bloků Režim EDIT pro tvorbu projektu Režim RUN pro ladění a monitorování aplikace Okna knihovny HW a SW modulů, nápověda Navigátor – správce projektů Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB a ethernetu, možnost vzdáleného připojení

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Grafické vývojové prostředí FRED představuje zcela nový nástroj pro vývoj aplikací s řídicími systémy PROMOS line 2. Zachovává obecnou koncepci osvědčeného nástroje ProgWin – návrh aplikace v grafické formě schématu sestaveného z funkčních bloků. Umožňuje vytvářet aplikační programy pro systémy s centrálními jednotkami CCPU a XCom. Je určeno pro počítače s operačními systémy Windows® 2000/XP.

možnost sestavení vlastních knihovních modulů na uživatelské úrovni. Vítanou vlastností do budoucna bude jistě i relativně snadná portace na novou hardwarovou platformu.

Prostředí FRED ve srovnání se starším prostředím ProgWin přináší především následující nové vlastnosti: systémové • nativní integrace do operačních systémů Windows ® 2000/XP, využití COM technologie, • podpora vícejazykového prostředí a nápovědy, • otevřené řešení s maximálním využitím standardu XML, grafické • libovolná velikost pracovní plochy, možnost vlastního uspořádání jednotlivých oken a nástrojů, První verze vývojového prostředí FRED pro platformu CCPU Promos line 2 zachovává současnou stávající filosofii umístění • celkový náhled, zobrazení schémat v měřítku 50 ÷ 200 %, výkonných modulů (metod) ve firmware centrální jednotky, vý- • možnost přiřazení rámečku a výkresového razítka listům schématu pro uložení dokumentace v tištěné formě, vojové prostředí vytváří datové instance jednotlivých objektů a zajišťuje jejich vzájemné propojení a organizaci do výkonných editační smyček. Používané knihovní moduly jsou shodné, takže pře- • vestavěná nápověda, tooltipy, chod z prostředí ProgWin do FRED je velmi snadný. Prostředky • plovoucí ukotvitelná okna a nástrojové panely, pro import projektů vytvořených v ProgWinu umožní aplikačním • víceúrovňový návrat / provedení změn (undo / redo), programátorům využít veškeré dosud realizované know-how • pomůcky pro usnadnění editace – automatické generování s minimální pracností. labelů, propojení prvků dotekem, podpora schránky atd., Pro platformu XCom je implementován pružnější způsob sesta- organizační vení aplikace – výkonné funkce jsou součástí knihovních modu- • přehledná organizace jednotlivých součástí projektu, lů. Vývojové prostředí pak zajišťuje organizaci procesů a sesta- • neomezená hloubka členění projektu, vení celé aplikace. Program aplikace je následně přeložen do • možnost otevření více projektů současně, mezikódu, zaveden do paměti výkonného mikropočítače a inter- • archivace projektu spolu s použitými knihovními moduly, pretován firmwarovým virtuálním strojem. Tento (byť na první popodpora více verzí prvků v knihovně, hled komplikovanější) způsob přináší větší variabilitu při sesta- • prostředky pro vestavěnou textovou dokumentaci projektu, vování aplikací – od jednodušší inovace výkonných prvků až po aplikační • pro platformu CCPU import projektu z prostředí ProgWin, • řízené a uživatelsky ovlivnitelné pořadí vykonávání jednotlivých prvků programu, • podpora hardwarových platforem s různými procesory. Základním rysem stavby celého produktu je otevřenost. Všechny používané datové soubory jsou ukládány ve formátu standardního popisovacího jazyka XML. To umožňuje exportovat libovolné informace obsažené v projektu do vyšších vrstev řídicích programů (nadřízená úroveň řízení, vizualizace, dispečerské řízení). Vizuální rozhraní, generování exekutivního kódu a hardwarově závislá část jsou od sebe důsledně odděleny. To umožňuje implementaci vývojového prostředí pro různé hardwarové platformy.

VYTVÁŘENÍ APLIKACE V PROSTŘEDÍ FRED Návrh aplikace v grafickém vývojovém prostředí FRED můžeme rozložit do několika základních kroků.

Založení projektu

příklad sestavení fragmentu schématu

q 1-8

S pomocí správce založíme projekt a vybereme hardwarovou platformu řídicího systému. Můžeme založit nový (zcela prázdný projekt) nebo použít šablonu (vzor) některého z dříve uložených projektů. Založíme listy pro schémata, můžeme také přidat textovou dokumentaci – např. technickou zprávu projektu, aplikační poznámky ap.


FRED – grafické prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS Popis hardwarové konfigurace Podle skutečné konfigurace (např. podle projektu) vybereme z knihovny příslušné hardwarové moduly – obvykle centrála a periferní I/O moduly. Všem vstupním a výstupním signálům přiřadíme propojovací pole (labely) s názvy, které umožní jejich přehledné používání v celém projektu. Tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celý projekt aplikačního programu. Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, které lze využít při ladění aplikace.

Sestavení signálové cesty Dalším krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. Je vhodné provést rozvahu a rozdělit celkové řešení na dílčí, relativně samostatné celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných listů. Skupiny listů se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné pojmenované skupiny listů. Schéma aplikace se vytváří z knihovních modulů přetažením z knihovny na plochu listu. Knihovna obsahuje značné množství nejrůznějších prvků – od nejjednodušších logických hradel až po komplexní funkční bloky jako např. regulátory, moduly pro tvorbu menu ovládacího panelu, komunikační bloky atd. Jednotlivé moduly jsou graficky znázorněné funkční bloky s definovanou funkcí. Na levé straně obrázku modulu jsou vstupy, na

pravé výstupy. Pomocí nich se jednotlivé moduly propojují tak, aby spojnice představovaly tok dat. Jednotlivé knihovní moduly je také možné parametrizovat – k tomu slouží přehledný dialog modulu, ve kterém je možné nastavit jeho vnitřní parametry.

Překlad a ladění aplikace Po sestavení schématu aplikace se vytvoří vlastní aplikační program a komunikační linkou se zavede do řídicí jednotky, kde se začne fyzicky vykonávat. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z editačního do ladicího režimu. V tomto režimu není možná editace, ale je možné otevírání dialogů modulů. V ladicím režimu probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a prostředím FRED, takže schéma aplikace je „živé“. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve vstupních i výstupních labelech. Tak lze sledovat aktuální hodnoty signálů a přitom kontrolovat, zda aplikace pracuje tak, jak jsme předpokládali.

Archivace projektu Po odladění a ukončení práce je vhodné s pomocí správce projektů aplikaci archivovat. Projekt bude uložen se všemi použitými knihovními prvky tak, aby se k němu bylo možné v budoucnu kdykoliv vrátit, případně upravit. Současně jsou s projektem uloženy také všechny případné textové poznámky a dokumentace.

FRED – okna zleva: správce projektu a celkový náhled, hlavní okno, nápověda, knihovna, dole info.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ FRED

Obj. číslo

Modifikace

EI0109

Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci CCPU a XCom


1-9 q

1

WZORKY 1

n

n n n

n n

uživatelský sw regulátorů PROMOS line 2 a RT / RTm

Přenos historických dat z regulátorů PROMOS RT a PL 2 Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru Export dat pro další zpracování

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Program WZORKY (pro počítače standardu PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů (tabulek) a grafů. Vyčítání historické databanky lze provádět buď přímo u regulátoru po sériové lince RS-232 nebo vzdáleně, a to jak po lince RS-485, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů nebo sítě LAN.

Hlavní okno se sejmutou databankou – průběhy teplot V menších lokalitách a tam, kde není dispečerské pracoviště, lze po- SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen časomocí tohoto programu a PC s přísluš- vý údaj podle vybraného ukazatele. ným vybavením dálkově simulovat Po spuštění komunikace se stanicí PL 2 program automaticky ovládací panel klávesnice a displeje detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podregulátoru. Tím je možné provádět le toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém dálkově z PC vše tak, jako přímo u re- okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, gulátoru na jeho ovládacím panelu. Program WZORKY je určen jak pro po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji.

Okno se soubory dat

stanice PROMOS line 2, tak i pro starší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. Lze v něm nastavit i automatickou detekci typu stanice.

Zobrazený graf je možné vytisknout, případně uložit do schránky jako bitmapu nebo jako windows-metafile a tak jej přenést do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do souboru v textovém formátu.

Hlavní okno programu je určeno jak pro zobrazení grafů průběhů analogových i logických signálů, tak pro celkové ovládání programu.

Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačních profilů, které pak volíme pouhým výběrem. Práci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podpora s nápovědou – HELP.

Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště. Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá – hodnotová a spodní – časová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výřez s průběhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit zobrazený výřez (tzv. lupa).

Okno seznamu série

Dvojklikem myší na pozici v grafu lze zobrazit vertikální ukazatel. Současně budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v okně Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC


Obj. číslo

Modifikace

WZORKY

EI0107

Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL 2

q 1-10


2 PROMOS 2 centrální jednotky

F CCPU-34

Centrální jednotka PROMOS HDL

2-2

F CCPU-35

Centrální a komunikační jednotka PROMOS HDL

2-3

CCPU-21

Kompaktní řídicí systém

2-4

CCPU-03

Centrální jednotka PL 2

2-6

XCPU-31/32

Kompaktní regulátor

2-8

XCOM-11/12

Komunikační procesor

2-10

XCOM-21


2-11

F XCOM-31


2-12

F XCOM-32


2-13

Kompaktní logický mikrosystém

2-14

LOGIC OCTOPUS


2-1 q

PROMOS Heavy Duty Line centrální a komunikační procesor

CCPU-34 Debian GNU/Linux s úpravami pro RT Programovatelná funkce v prostředí FRED CPU ARM i.MX537 s taktem 800MHz IEEE-754 floatig point aritmetic 1 GB FLASH, 512 MB RAM, 4 kB EEPROM Baterií Li-On zálohovaný běh aplikace Slot na SD kartu (karta 8 GB součástí) Ethernet 10/100 Mbps, 3× USB 2.0 host 1× CAN 2.0 A/B, 1× RS-232, 1× M-Bus 1× RS-422 s GO, 1× RS-485 s GO Teplotní rozsah -40 ÷ 85 °C nebo -10 ÷ 60 °C Robustní kovové pouzdro

n n n n n n

2

n n n n n n

CELKOVÁ CHARAKTERISTIKA CCPU-34 je centrální jednotka řady PROMOS Heavy Duty Line určená pro nasazení i do těch nejtěžších podmínek. Je postavena na procesoru typu Cortex A8 s taktem 800 MHz a s operačním systémem Debian s úpravami LinuxRT. Vzhledem k širokým možnostem konfigurace, vysokému výpočetnímu výkonu řídicího procesoru a počtu komunikačních kanálů ji lze využít pro: • řízení rozsáhlých technologických procesů se stovkami I/O signálů, • sběr hodnot z podřízených řídicích systémů a jejich dálkové ovládání (programovatelné komunikační protokoly), • komunikační koncentrátory sběru velkého množství dat, jejich zpracování a přenos do nadřízených systémů, • středně- až dlouhodobé historické databanky. Připojení k nadřízenému systému je možné prostřednictvím sériového rozhraní nebo kanálu Ethernet. Podporována jsou běžná přenosová média – metalické vedení (asynchronní linka nebo přímé připojení do informační sítě LAN), modemy pro komutované telefonní Ethernet

RS-485 +D

1

–D

RS-422

1

5V

8

1

8

GO

DC/DC

CAN

CAN

Procesorový modul seriové linky + GPIO 5V

řadič ethernet

FLASH

řadič CAN

NV-RAM

GO

DC/DC

5V

5V

CPU

displej

WD

DC/DC

řadič USB 2.0

tlačítka EEPROM

1 2 3 4 5 6 7 8

T

Reset

GO

5V

21 22 23 24 25 26 –

+

–MB +MB

Napájení MBus

–

1)

+

X0

USB 2.0

USB 2.0

Blokové schéma CCPU-34

USB 2.0

RS-232 RS-422 / RS-485 CAN MBus

Max. počet MBus slave stanic Napájení Spotřeba Rozsah pracovních teplot Rozměry modulu

SDRAM

EEPROM RTC

TECHNICKÉ ÚDAJE

DC/DC

GO 5V

PROGRAMOVÁNÍ PROSTŘEDÍM FRED Konfigurace programového vybavení centrální jednotky se provádí graficky orientovaným prostředím FRED. Programování vychází z osvědčeného principu řad PL2 a XCOM a přebírá dobré vlastnosti z obou. Velká paměť pro program a ukládaná data řady PL2 a princip programování řady XCOM – program jednotlivých modulů je definován na úrovni PC. Dále se k tomu přidává kompilace přímo pro daný procesor, jejímž výsledkem je rychlá a plně programovatelná centrála, která je ideální pro všechny typy aplikací. Max. rychlost komunikace

SG

06 07 08 09

8

RS-232

sítě, GSM/GPRS modemy, xDSL modemy, modemy pro kabelovou televizi, WiFi sítě. Komunikace probíhá prostřednictvím standardních IP protokolů, což dovoluje snadnou integraci do nadřízených informačních systémů.

2)

RS-232 RTS +220R1) TXD GND GND RXD — CTS

1 2 3 4 5 6 7 8

RS-422 +360R2) TXD+ TXD– GND GND RXD– RXD+ –360R2)

230,4 kBd 1 MBd 1 MBd 9600 Bd 20 10÷30 V max. 5 W –40 ÷ +85 °C / –10 ÷ +60 °C 109 × 91 × 49 mm

1 2 3 4 5 6 7 8

Ethernet TX+ TX– RX+ — — RX– — —

1 2 3 4

USB VCC D– D+ GND

odpor na napájecí napětí +5 V odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí

Zapojení komunikačních konektorů

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CCPU-34 Doplňky:

q 2-2

Obj. číslo EI6514.20 EI6514.40 EI6514.60 EI6514.80

Paměť

Teplotní rozsah

RAM 512 MB

–40 ÷ +85°C

Flash 1 GB

–10 ÷ +60°C

Standardní výbava bez M-Bus, Debian Linux s podporpou RT s M-Bus, Debian Linux s podporpou RT bez M-Bus, Debian Linux s podporpou RT s M-Bus, Debian Linux s podporpou RT

InCo-10/11/12/13 – propojovací a zakončovací můstky (viz 8-13)


PROMOS Heavy Duty Line centrální a komunikační procesor

CCPU-35

Debian GNU/Linux s úpravami pro RT Programovatelná funkce v prostředí FRED CPU ARM i.MX537 s taktem 800MHz IEEE-754 floatig point aritmetic 1 GB FLASH, 512 MB RAM DDR2, 4 kB EEPROM Baterií Li-On zálohovaný běh aplikace Slot na SD kartu (karta 8 GB součástí) 2× Ethernet 10/100 Mbps 1× USB 2.0 host, 1× USB 2.0 OTG 2× RS-232, 1× M-Bus 1× RS-422 s GO, 1× RS-485 s GO 1× CAN 2.0 A/B široký teplotní rozsah -40 ÷ +85 °C robustní kovové pouzdro

n n n n n n n n n n n n n n

2

CELKOVÁ CHARAKTERISTIKA CCPU-35 je centrální jednotka řady PROMOS Heavy Duty Line určená pro nasazení i do těch nejtěžších podmínek. Je postavena na procesoru typu Cortex A8 s taktem 800 MHz a s operačním systémem LinuxRT. Vzhledem k širokým možnostem konfigurace, vysokému výpočetnímu výkonu řídicího procesoru a velkému počtu komunikačních kanálů ji lze využít pro: • řízení rozsáhlých technologických procesů se stovkami I/O signálů, • sběr hodnot z podřízených řídicích systémů a jejich dálkové ovládání (programovatelné komunikační protokoly), • komunikační koncentrátory sběru velkého množství dat, jejich zpracování a přenos do nadřízených systémů, • středně- až dlouhodobé historické databanky. Připojení k nadřízenému systému je možné prostřednictvím sériového rozhraní nebo kanálu Ethernet. Podporována jsou běžná přenosová média – metalické vedení (asynchronní linka nebo přímé připojení do informační sítě LAN), modemy pro Ethernet

RS-485 +D

1

–D

5V GO 5V

RS-232

1

1

SG

06 07 08 09

8

RS-422

8

DC/DC GO

DC/DC

CAN

CAN

Procesorový modul seriové linky + GPIO řadiče ethernet

5V

řadič CAN

DC/DC

AKU

5V

5V

5V

CPU

EEPROM

GO

displej

FLASH

tlačítka

RAM

EEPROM

PROGRAMOVÁNÍ PROSTŘEDÍM FRED Konfigurace programového vybavení centrální jednotky se provádí graficky orientovaným prostředím FRED. Programování vychází z osvědčeného principu řad PL2 a XCOM a přebírá dobré vlastnosti z obou. Velká paměť pro program a ukládaná data řady PL2 a princip programování řady XCOM – program jednotlivých modulů je definován na úrovni PC. Dále se k tomu přidává kompilace přímo pro daný procesor, jejímž výsledkem je rychlá a plně programovatelná centrála, která je ideální pro všechny typy aplikací.

TECHNICKÉ ÚDAJE Max. rychlost komunikace RS-232 RS-422 RS-485 CAN MBus Max. počet MBus slave stanic Napájení Spotřeba Rozsah pracovních teplot 1 2 3 4 5 6 7 8

RESET RTC

WD

řadič USB 2.0

T

DC/DC GO

21 22 23 24 25 26 –

8

komutované telefonní sítě, GSM/GPRS modemy, xDSL modemy, modemy pro kabelovou televizi, WiFi sítě. Komunikace probíhá prostřednictvím standardních IP protokolů, což dovoluje snadnou integraci do nadřízených informačních systémů.

+

–MB +MB

Napájení MBus

L

8

1

8

1

H

CAN

USB 2.0

USB 2.0

RS-232

1)

Ethernet

Blokové schéma CCPU-35

2)

RS-232 RTS +220R1) TXD GND GND RXD — CTS

1 2 3 4 5 6 7 8

RS-422 +360R2) TXD+ TXD– GND GND RXD– RXD+ –360R2)

230,4 kBd 1 MBd 1 MBd 1 MBd 9600 Bd 20 10÷30 V max. 5 W –40 ÷ +85 °C

Ethernet 1 TX+ 2 TX– 3 RX+ 4 — 5 — 6 RX– 7 — 8 —

1 2 3 4

USB VCC D– D+ GND

odpor na napájecí napětí +5 V odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí


ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CCPU-35 Doplňky:

Obj. číslo

Modifikace RAM 512 MB, Flash 1 GB

Standardní výbava Cortex A8 800 MHz, MBus, 2× USB, 2× Ethernet, 5× COM

InCo-10/11/12/13 – propojovací můstky (viz 8-13)


2-3 q

PROMOS line 2 kompaktní řídicí systém

CCPU-21 n n n n n n

2

n

n n n n

6× logický vstup 12 / 24 V 4× relé a 4× tranzistorový výstup 2× DA + 6× univerzální modul pro AD vstup Vestavěný displej 4× 20 znaků a klávesnice Výkonný 16 / 32-bitový procesor TMP95C265F 1 MB RAM a 1 MB Flash, RTC, WD 3 sériové linky: 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením Napájení 10 ÷ 30 V Provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Programování FRED nebo Topas C

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-21 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Dostatek výpočetního výkonu umožňuje řešit i úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, komunikační koncentrátory, jednotky sběru a uchování dat atd. Osazení vstupních / výstupních obvodů a vestavěný ovládací panel předurčují jednotku jako samostatný kompaktní řídicí systém pro menší aplikace, např. řízení domovních předávacích stanic, lokální regulátory, vodárenské stanice ap. Verze s řízením vypínání napájecího napětí navíc umožňují použití v aplikacích s velmi nízkým požadovaným příkonem – např. meteostanice napájené z akumulátoru dobíjeného solárním panelem. V případě potřeby většího počtu vstupů a výstupů je možné na jeden ze sériových kanálů připojit periferní moduly stavebnice PROMOS line 2 (SBIO/SAIO). Sériová linka RS-485 umožňuje připojení i na větší vzdálenost. Základová deska má standardně osazeno 8 binárních výstupů (4 relé s kontaktem 250V AC / 5 A a 4 tranzistorové výstupy univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů


50 V / 250 mA s galvanickým oddělením), 6 binárních vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením, 2 analogové výstupy a 6 univerzálních pozic pro analogové vstupní moduly – typ vstupní veličiny a měřený rozsah se volí násuvnými konfiguračními moduly EAIx (viz 3-13). Moduly pro analogové vstupy podle osazeného typu konfiguračního modulu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Pt500, Pt1000, Ni1000 s různými rozsahy. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek CAIO-12, A/D převodník je 16-bitový. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky (vždy pouze při vypnutém napájení). Analogové výstupy mají unifikovaný rozsah 0 ÷ 10 V s osmibitovým rozlišením. Sériové linky jsou vyvedeny na konektory a jsou osazeny rozhraním 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232 a 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením s vestavěným napájecím měničem. Kanál M-Bus umožňuje přímo připojit až 6 slave zařízení. Na čelním panelu je LCD displej, ovládací tlačítka a indikační LED. Displej má 4× 20 znaků, dovoluje tedy shodné zobrazení jako ovládací panely CKDM. Jednotka je zapouzdřena v plastové krabičce s upevněním na lištu DIN. Rozměry krabičky umožňují montáž do standardních modulových rozvaděčových skříněk společně s ostatními silovými komponenty.

Prostředky pro vývoj programového vybavení lokální displej a klávesnice

CCPU-21 PROMOS line 2

CCPU-21

RS-485 GO univerzální komunikace

RS-232

lokální logické vstupy a výstupy

programování aplikace (FRED) a nadřízená úroveň řízení

Komunikační možnosti centrální jednotky CCPU-21

Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRED pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh včetně ladění v on-line režimu (viz 1-8). Pro větší projekty a úlohy s větším počtem zaznamenávaných údajů je vhodnější použít modifikaci jednotky s 1 MB RAM. Počítač s vývojovým prostředím FRED se připojuje standardní sériovou linkou.Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, je možné použít např. firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900 – C kompilátor, linker, debugger.


Obj. číslo

Modifikace

CCPU-21

EI5721.43

RAM 1 MB, Flash 1 MB

CCPU-21

EI5721.13

RAM 1 MB, Flash 1 MB

kabel kabel Doplňky:

q 2-4

EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00

Standardní výbava 6× DI 24V, 8× DO, 2× AO, 6× univ. pozice pro AI 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232, 1× RS-422/485 DC/DC stejná výbava jako EI5721.4×, navíc možnost řízeného vypínání napájení (úsporný režim), vstupy 12V typ 1 Kabel RJ45 – DB9F 2 m, ladicí (k PC) Kabel RJ45 – DB9M 1 m, k modemu

EAI.. – konfigurační moduly pro analogové vstupy (viz 3-13) SMI-13A – modul pro připojení sériových periferních jednotek SAIO/SBIO na RS-232 (viz 7-11) OVPM-41 – přepěťová ochrana linky RS-422/485 (viz 8-8) EI9271.xxx – kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 8-13) XBO-03, XBO-04 – externí reléové a triakové moduly pro posílení tranzistorových výstupů (viz 8-4)


CCPU-21 kompaktní řídicí systém COM2 +

–

AG3

+

–

+

–

+

AD5

AD4

AG2

–

AG4

+

Budič RS-232

Budič M-Bus

AG5

11 12 13 14 15 16 17 18 19

–

Tx AG DA1 DA0

01 02 03 04 05 06 07 08 09

AG1

+

MB SG Rx

–

AG0

–

+

21 22 23 24 25 26 27 28 29

AD3

AD2

AD1

1 2 3 4 5 6 7 8

AD0

Zdroj napájení On/Off COM2

procesorový modul MCPU-01

RTC

analogový mux AD převodník

ovládací panel

COM1 COM0

1 2 3 4 5 6 7 8

COM1 RS-422 +360R TXD+ TXD– GND GND RXD– RXD+ –360R

relé

GO Budič RS-422 1

COM0 RS-232 RTS DTR TXD GND GND RXD –/PWon CTS

Y7 Y6 Y5 Y4

Budič RS-232 X5 X4 X3

On/Off

8

COM1

1

8

37 38 39

Y3

Y2

Y1


Y0

com X2 X1 X0 41 42 43 44 45 46 47 48 49

51 52 53 54 55 56 57 58 59

COM0

Blokové schéma centrální jednotky CCPU-21 Volitelné vstupy / výstupy – 6× univerzální pozice • analogový vstup, rozlišení 16 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu EAIx: napětí, proud, odpor, Pt100, Ni1000... v různých rozsazích podle výměnného modulu – viz 3-13. Komunikační rozhraní • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor RJ45, • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485 s galvanickým oddělením 500 V a vestavěným měničem, konektor RJ45, • COM2 – asynchronní, M-Bus master, vnitřní napájecí zdroj umožňuje připojit až 6 standardních slave jednotek, šroubovací svorky, vyveden také jako rozhraní RS-232 Rx/Tx, šroubovací svorky, společná zem s M-Bus. Ostatní parametry • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V, příkon max. 6 W, • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, • Rozměry modulu 160 × 90 × 73 mm. Y3

Y2

45 46 47 48 49

L (230V~) M

24V +

N

Odrušovací varistory mají být umístěny co nejblíže ke spotřebiči.

SBO-12 CCPU-21

CCPU-21 Y7 Y6 Y5 Y4

Y0

51 52 53 54 55 56 57 58 59

SXIO

PROMOS line 2

Y1

SMI-13

–

+

XBO-03

NC NO

Příklad rozšíření vstupů / výstupů CCPU-21 externím modulem SBIO s použitím převodníku SMI-13A (RS-232 / RS-485)


3

4

XBO-04

Com

Procesor • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz, • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor), • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, paměť, I/O), • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení, • 2× 16bit timer s možností přerušení, • 3× asynchronní sériový kanál. Paměť • statická zálohovaná RAM 1 MB, Flash EPROM 1MB. RTC + WD • obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lepší než 0,5 s/den), • samostatný obvod RTC pro programové zapínání napájení, • interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT), externí WD 1,6 s (generuje RESET). Power fail • komparátor pro kontrolu napájecího napětí, • komparátor pro kontrolu stavu baterie. Standardní vstupy/výstupy • 6× logický vstup 24 V nebo 12 V s galvanickým oddělením 1500 V AC, typ 1 dle ČSN 61131-2, jedna společná svorka, bipolární (společný plus nebo minus), vstupní proud 10 mA, • 4× reléový výstup, kontakt 250 V AC / 8 A, galvanické oddělení 4000 V AC, jeden kontakt přepínací a 3 spínací, • 4× MOSFET spínač max. 50 V s galvanickým oddělením 1500 V, max. trvalý proud 250 mA, bipolární, při spínaní induktivní zátěže je nutná vnější ochrana proti napěťovým špičkám, • 2× analogový výstup 0÷10 V / max 5 mA, rozlišení 8 bitů.

2

1

K reléovým výstupům je možné připojovat síťové spotřebiče. Tranzistorové výstupy je možné snadno posílit připojením reléových modulů XBO-03.

2-5 q

2

PROMOS line 2 kompaktní centrální jednotka

CCPU-03 n n n n n n

2

n n n n n

Výkonný 16/32-bitový procesor TMP95C265F 1 MB RAM a 1 MB Flash EPROM Hodiny reálného času, WatchDog 4× GO tranz. výstup, 8× log. vstup 24 V CANopen pro připojení dalších I/O modulů Asynchronní linky RS-232, RS-422 M-Bus master pro 40 slave jednotek Ethernet 10 Mb/s 10BaseT, USB 1.1 client Programování FRED nebo TOPAS Napájení 10 ÷ 30 V, odnímatelné svorkovnice Kompaktní provedení na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-03 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Je určena jako centrální jednotka pro větší sestavy nebo jako samostatná komunikační centrála. Standardně je osazena rozhraním USB pro programování aplikací v prostředí FRED a rozhraním Ethernet pro připojení k nadřazené úrovni řízení. Volitelně může být také vybavena kanálem M-Bus pro přímé připojení inteligentních měřicích přístrojů, např. měřičů tepla. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, jednotky sběru a uchování dat atd. univerzální komunikace


RS-232 CCPU-03

CPU 0 1 2 3 4 5

CCPU-03

CAN

lokální logické vstupy


RS-232 RS-485 Ethernet lokální logické nadřízená výstupy univerzální úroveň řízení USB komunikace, síť řídicích systémů, programování aplikace (FRED) vzdálené periferie

Komunikační možnosti centrální jednotky CCPU-03 Jednotku tvoří základní deska s I/O, procesorový modul MCPU-01 a deska indikace. Procesorový modul s mikroprocesorem Toshiba TMP95C265 poskytuje dostatek výpočetního výkonu, velký objem paměti a tři komunikační linky. Základní deska obsahuje další komunikační rozhraní a také 8 logických vstupů s galvanickým oddělením a 4 galvanicky oddělené logické výstupy s polovodičovými spínači. Horní deska obsahuje konfigurační spínače, indikační diody a řadič sběrnice CAN pro připojení periferních jednotek CANopen.

Tři asynchronní komunikační kanály jsou vyvedeny v různých rozhraních. Kanál COM0 má standardní rozhraní RS-232, COM1 rozhraní RS-422/485 s galvanickým oddělením a vestavěným napájecím měničem. Oba kanály jsou vyvedeny na konektory RJ-45. Kanál COM2 je osazen rozhraním RS-232 a volitelně také rozhraním M-Bus. Vyvedeny jsou na šroubovací svorky. Rozhraní M-Bus je galvanicky oddělené, napájení zajišťuje vestavěný výkonový měnič, který dodává dostatečný výkon pro připojení až 40 vnějších standardních slave přístrojů, např. měřičů tepla. Vestavěný kanál Ethernet 10BaseT umožňuje připojení k technologickým sítím nebo přímé připojení do sítě internet. Pro lokální programování je k dispozici kanál USB client. Připojení vysokorychlostním USB kanálem umožňuje nahrávání aplikačního programu a ladění v on-line režimu s vyšší rychlostí odezvy než při použití asynchronní sériové linky.

Prostředky pro vývoj programového vybavení Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRED pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh z předem připravených funkčních bloků. Je možné i programování dialogových a editačních menu na ovládacím panelu CKDM, komunikačních služeb včetně uchování archivních dat. K dispozici jsou i programové prostředky pro síťové a internetové připojení. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, je možné použít např. firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900 – C kompilátor, linker, debugger.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CCPU-03

kabely

Obj. číslo Modifikace Standardní výbava EI5716.53 základní FLASH 1 MB, RAM 1 MB, CAN, USB, Ethernet, 2× RS-232, 1× RS-422/485 GO, 8× DI 24V, 4× DO EI5716.03 s kanálem M-Bus EI5716.9xx zákaznická konfigurace na zvláštní objednávku Cab-USB/A-B/1,8 USB programovací kabel PC – CCPU-03 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00 kabel RJ45–DB9M, k modemu EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 kabel RJ45–DB9F, křížený k PC

Součástí dodávky centrální jednotky je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 8-13) Doplňky: InCo, ICM-11 – propojovací můstky a rozbočovací svorkovnice pro připojení periferních modulů (viz 8-13) OVPM-41/06/24 – ochrana linky RS-485 a s konektorem RJ45 (viz 8-8) EI9271.xxx – kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 8-13)

q 2-6


CCPU-03 kompaktní centrální jednotka +

TECHNICKÉ ÚDAJE

– RTS Rx

Tx SG

+

–

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Procesor M-Bus • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz, X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 napájení • 2 kB interní RAM, Budič 16× RS-232 com • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor), GO • 4 kanály DMA (bloky 64 kB, paměť, I/O), sběrnice • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení, COM2 CAN • 2× 16bit timer s možností přerušení, M-Bus A • 3× asynchronní sériový kanál. procesorový modul řadič Paměť B MCPU-01 CAN • statická zálohovaná RAM 1 MB, konfigurační RS-422 RS-232 • Flash EPROM 1 MB. spínače COM1 COM0 RTC, WD • obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lepší než 0,5 s/den), GO • interní WD procesoru s programovatelnou časovou Y3 Y2 Y1 Y0 řadič USB řadič konstantou (generuje INT), Ethernet client • externí WD 1,6 s (generuje RESET). Power fail 1 8 1 8 1 8 • komparátor pro kontrolu napájecího napětí, 35 36 37 38 39 • komparátor pro kontrolu stavu baterie. COM1 COM0 USB Ethernet Komunikační rozhraní Blokové schéma centrální jednotky CCPU-03 • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor RJ45, • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485, konektor RJ45 COM0 COM1 s galvanickým oddělením, vestavěný měnič napájení galvaEthernet USB RS-232 RS-422 nicky oddělené strany, 2) • COM2 – asynchronní, RS-232 + M-Bus master s galvanic1 RTS 1 +360R 1 TX+ 1 VCC kým oddělením, vestavěný měnič napájení umožňuje připojit 1) 2 +220R 2 TXD+ 2 TX– 2 D– až 40 slave jednotek bez nutnosti vnějšího napájení, šroubo3 TXD 3 TXD– 3 RX+ 3 D+ vací svorky, • USB client 1.1 a 2.0 kompatibilní, konektor typu B, 4 GND 4 GND 4 — 4 GND • Ethernet 10BaseT 10 Mbit/s, konektor RJ45, 5 GND 5 GND 5 — • CAN 2.0A/B CANopen, možnost připojení periferních jedno6 RXD 6 RXD– 6 RX– tek stavebnice PROMOS line 2, konektor v čelním štítku. Standardní vstupy / výstupy 7 — 7 RXD+ 7 — • 8× logický vstup 24 V s galvanickým oddělením 1 500 V AC 2) 8 CTS 8 –360R 8 — se společnou svorkou (společný plus nebo mínus) 1) odpor na napájecí napětí 5 V typ1 dle ČSN EN 61131-2, 2) odpory na galv. oddělené napájecí napětí • 4× MOSFET spínač max. 50 V s galvanickým oddělením 1500 V, max. trvalý proud 250 mA, bipolární, při spínaní indukZapojení komunikačních konektorů tivní zátěže je nutná vnější ochrana proti napěťovým špičkám. Logické výstupy umožňují přiUnap Ostatní 1 2 CCPU-03 pojení reléových modulů • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V, GND 3 4 Y3 Y2 Y1 Y0 XBO-03, které mají zabudova• příkon max. 6 W (verze s M-Bus) CAN H 5 6 nou odrušovací diodu. max. 3 W (verze bez M-Bus), 8 • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, CAN L 7 • Rozměry modulu 106 × 90 × 73 mm. 35 36 37 38 39 10 zapojení konektoru 9 sběrnice CAN – 24V +

24V

+ 24V –

+

čidlo npn

dvouvodičové čidlo 24V

11 12 13 14 15 16 17 18 19

11 12 13 14 15 16 17 18 19

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

com

com

Bipolární logické vstupy CCPU-03 umožňují použít zapojení se společným plus nebo minus.


–

releové moduly XBO-03 triakové moduly XBO-04

+

XBO-03

–

+

XBO-03

3

4

3

4

XBO-04

XBO-04

2

2

Com


Com

čidlo pnp

NC NO

NC NO

1

1

2-7 q

2

XCPU-31/32 n

n

n n

2

n n n n n n n

Kompaktní regulátor

Kompaktní autonomní regulátor s připojením k nadřazenému systému Až 3 analogové vstupy pro měření napětí, proudu nebo teploty čidlem Ni1000 s rozlišením 16 bitů Volitelně analogový výstup 0÷10 V Volitelně linka M-Bus pro připojení měřičů tepla 2 logické vstupy 24 V nebo 12 V AC i DC 3 relé se spínacím kontaktem 250 V AC / 5 A 2 linky CAN na čelním panelu u XCPU-31 Linky CAN + RS-485 na čelním panelu u XCPU-32 Linka RS-232 pro připojení modemu ap. Programování grafickým prostředím FRED Provedení v kompaktní krabičce na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCPU-31/32 je malý kompaktní regulátor navržený především pro autonomní bezobslužné řízení velmi jednoduchých úloh. Regulátor je vybaven výkonným šestnáctibitovým procesorem doplněným vnější statickou pamětí RAM. Paměť a obvod reálného času jsou zálohovány lithiovou baterií. S vyžitím integrovaných analogových a logických vstupů/výstupů lze samotnou jednotkou realizovat např. regulátory pro: • ekvitermní regulaci jedné topné větve, • regulaci výměníkové nebo směšovací stanice, • regulaci jednoduché vzduchotechniky s topným registrem a protimrazovou ochranou, • zónovou regulaci až 3 nezávislých zón typu teplotní čidlo/ /elektrotermická hlavice radiátoru, • regulaci ohřevu bazénové vody, atd. Sériová linka M-Bus je vyvedena na šroubovací svorky a je určena pro připojení dálkových snímačů (čítačové moduly RCI/RCIO, měřiče tepla, elektroměry ap.). Sériový kanál RS-232 je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem). Kanál CAN0 umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. CAIO/CBIO), kanál CAN1 (u XCPU-31), resp. COM2 s rozhraním RS-485 (u XCPU-32), může být použit pro komunikaci s jinými přístroji. XCPU-31/32 tak může obsluhovat podřízené přístroje, shromažďovat data a předávat je nadřízeným systémům. Pro realizaci kompaktního regulátoru je vybavena následujícími vstupy a výstupy: • 2× / 3× analogový vstup pro měření napětí nebo proudu nebo teploty (teplotní čidlo Ni1000/5000 ppm), • 1× / 0× analogový výstup 0 ÷ 10 V, • 2× binární vstup 24 V AC i DC, • 3× relé se spínacím kontaktem a společným vodičem. Typ analogových vstupů se volí konfiguračními propojkami, které jsou po rozebrání jednotky přístupné na spodní desce. Pro vývoj aplikačního vybavení je určeno grafické prostředí FRED. To umožňuje programování regulačních smyček,

komunikačních algoritmů, manipulaci s daty i realizaci vlastních řídicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky CCPU.

TECHNICKÉ ÚDAJE Analogové vstupy Rozsah měření napětí proudu teploty Rozlišení Analogový výstup Rozsah / max. zátěž Rozlišení Logické vstupy Vstupní napětí

log. 0 max. log. 1 typ. Vstupní proud log. 1, typ. log. 0, max. Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů

0÷10 V 0÷20 mA -50÷150 °C, Ni1000 16 bitů napěťový 0÷10 V / 10 mA 8 bitů 5 V= 24 V= 16 mA 2 mA digitální, 1 ÷ 255 ms 2500 V AC / 1 min

Logické výstupy Max. spínané napětí Max. spínaný proud Max. dovolený proud svorkou Izolační pevnost GO výstupů

3 reléové kontakty 250 V~ / 30 V= 5A 4A 3000 V AC / 1 min.

Linka COM1 – M-Bus master Max. rychlost přenosu Max. počet slave zařízení

9,6 kb/s 3

Ostatní Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

10 ÷ 30 V / max. 4 W 53 × 90 × 73 mm –10 ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCPU-31

XCPU-32

q 2-8

Obj. číslo EI5772.10 EI5772.20 EI5772.30 EI5773.10 EI5773.20 EI5773.30

Modifikace 3× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× BO relé 230V~, 2× CAN, RS-232, 256kB SRAM, 256kB Flash 2× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× BO relé 230V~, 2× CAN, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash 3× AI, bez AO, 2× BI 24V, 3× BO relé 230V~, 2× CAN, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash 3× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× relé 230V~, CAN, RS-485, RS-232, 256kB SRAM, 256kB Flash 2× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× relé 230V~, CAN, RS-485, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash 3× AI, bez AO, 2× BI 24V, 3× relé 230V~, CAN, RS-485, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash


XCPU-31/32 kompaktní regulátor COM0 RS-232 1

COM1 RS-422

RTS 1)

2

+220R

COM2 RS-485

AI0

CAN

1

+360R2)

1,2

Unap

1,2

Unap

2

TXD+

3,4

GND

3,4

GND

3

TXD

3

TXD–

5

+RxTxD

5

CAN_H

4

GND

4

GND

6

–RxTxD

6

CAN_L

5

GND

5

GND

7,8

GND

7,8

GND

6

RXD

6

RXD–

9,10

Unap

9,10

Unap

7

DSR

7

RXD+

8

CTS

8

–360R2)

1) 2)

AI1

AI2

Nastavení propojek pro měření:

napětí

proudu

teploty

Nastavení typu analogových vstupů

odpor na napájecí napětí 5V mikropočítače odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V


BLOKOVÁ SCHÉMATA VŠECH VARIANT KOMPAKTNÍCH REGULÁTORŮ XCPU-31/32 RS-232 8

Napájení 10÷30V DC

–

+

EI577x.10 AI0 AI1 AI2 AG

RS-232

04 05 06 07 08 09

1

8

XC1

EI577x.20


– AI0 AI1 AO0 AG

+

04 05 06 07 08 09

1

8

XC1 5V

*)

5V

COM0 I2C CAN0

RST

*)

AMX+ADC

5V

DAC

*)

CPU

WD

COM0 I2C CAN0

CPU

WD

RST

RTC 36V

CAN0

EEPROM

RTC 36V

relé

řadič USB

com

vstupní obvody

RTC

relé

řadič USB

XC4

com

vstupní obvody

řadič USB

DAC

XC4

11 12 13 14 15 16 17 18 19

– + Y2 Y1 Y0 Com X1 X0 M-Bus

RAM XC3

CAN0

EEPROM

vstupní obvody

XC2*)

RAM XC3

CAN0

relé

WD

RST I2C

XC2*)

RAM XC3

AI0 AI1 AI2 AG

AMX+ADC

COM1

XC2*)

com

–

+

EI577x.30

04 05 06 07 08 09

1

COM0 I2C CAN0

COM1

EEPROM


XC1

AMX+ADC

CPU

C

RS-232

XC4

11 12 13 14 15 16 17 18 19

mini USB

C

Y2 Y1 Y0 Com X1 X0

– + M-Bus

11 12 13 14 15 16 17 18 19

mini USB

C

Y2 Y1 Y0 Com X1 X0 AG AO0

mini USB

*) na XC2 je CAN1 pro XCPU-31 (EI5772.x0), resp. RS-485 pro XCPU-32 (EI5773.x0) – kanál COM2

S1

t1

TYPICKÉ OBLASTI NASAZENÍ KOMPAKTNÍCH REGULÁTORŮ XCPU-31/32

(X1)

t1

DP2

(X1)

K2 Y2 ~ (Y1)

P1

t2

P2 (AIN0)

(X0)

(Y2)

(AIN1) (X1)

K1 horkovod

topení Y3 ~ (Y1)

Y1 = (AOUT0)

t2

V2 T1

(X0) (Y2)

(Y0)

(AIN1)

t1

M1

(Y1)

(X1)

= Y1

výměníková/předávací stanice


(AIN1) (X0)

S1

t1 (AIN0)

DP1

(AOUT0)

vzduchotechnika

T1

s 3-bodovým servopohonem

(Y0)

(X1)

Y1 (AIN0) = M1

Y4 dopouštění

(Y2)

(Y0+Y1)

t2

t3 (AIN2)

M1

V1

(Y0)

Y1 (AIN0) ~ M1

(AOUT0)

(Y2)

t2

T1

(AIN1) (X0)

s analogovým servopohonem 0-10 V

směšovací uzel/stanice

2-9 q

2

XCom-11 XCom-12 n n n n

n

n

CAN (RS-485)

XC4

H L SG +D –D

Ethernet

Napájení

Konvertor Ethernet/USB/sériová linka/CAN 2×/3× sériový kanál (RS-232, RS-422/485, RS-485) 1× Ethernet, 1× USB client, 2×/1× CAN Univerzální převod TCP/IP na sériovou linku, konfigurace WEB rozhraním, WEB server Připojení periferních jednotek PROMOS line 2 na USB nebo Ethernet Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

10÷30V DC

+

–

1

01 02 03 04 05

XC1

5V

WD

GO CAN1 CAN0 (COM2)

DC/DC

8

řadič Ethernet

DC/DC

GO

verze s GO

RAM

RST

CPU

EEPROM

COM1 COM0

XC6

XC5

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

RTC

Konvertor XCom-11/12 je univerzální komunikační zařízení. Je určen pro připojení zařízení se sériovou nebo CAN komunikací k přenosovým médiím USB a Ethernet. Uplatnění najde především v následujících oblastech: • připojení zařízení CANopen k PC počítačům přesUSB – např. CANopen periferní systém PROMOS line 2 k DataLab PC, • připojení zařízení s komunikací CANopen přímo do sítě Ethernet – např. realizace vzdálených periferních center s CANopen periferním systémem PROMOS line 2, • připojení zařízení se sériovou komunikací k síti Ethernet, např. připojení řídicích systémů nevybavených TCP/IP komunikací k síti LAN / internet, • speciální komunikační konvertory vybavené vlastním programovým vybavením. Základem modulu je jednočipový procesor. Ten zajišťuje obsluhu až dvou kanálů CAN, až tří sériových linek a obsluhu externích řadičů pro USB a Ethernet. Jeden kanál CAN je vyveden na dva hřebínkové konektory v čelním panelu, které umožňují snadné připojení periferních modulů PROMOS line 2, druhý je (jen XCom-11) vyveden na šroubovací svorky pro připojení jiných zařízení. U XCom-12 je na šroubovací svorky vyvedena linka RS-485. Kanály CAN a RS-422/485 mohou být galvanicky odděleny od napájení a také vzájemně mezi sebou. Modul je zapouzdřen v krabičce s příchytkou na lištu DIN. Indikační LED na čelním panelu umožňují kontrolovat aktivitu jednotlivých rozhraní. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi jednotlivými rozhraními. Pro vývoj aplikačního vybavení je určeno grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU.

TECHNICKÉ ÚDAJE • Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 kB FLASH a 16 kB RAM, • 256 kB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WD, • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45, • 1 kanál USB 1.1 client, unifikovaný ovladač pro Windows, • 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45, • 1 asynchronní sériový kanál RS-422/485, GO 1 kV, RJ45, • 1 asynchronní kanál RS-485, GO 1 kV, šroubovací svorky, • 1/2 kanály CAN 2.0A/B, galvanické oddělení s pevností 1 kV, hřebínkové konektory na čelním štítku a šroubovací svorky, • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W, • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, • Rozměry modulu 53 × 90 × 73 mm.

XCom-11 (XCom-12)

2

komunikační převodník Ethernet/USB/sériová linka/CAN

GO

EEPROM

řadič USB

DC/DC 1

8

1

8

RS-422/485

RS-232

USB

XC2

XC3

XC7

Vnější vzhled modulu a blokové schéma

1 2 3 4 5 6 7 8 1) 2)

COM0 RS-232 RTS +220R1) TXD GND GND RXD DSR CTS

1 2 3 4 5 6 7 8

COM1 RS-422 +360R2) TXD+ TXD– GND GND RXD– RXD+ –360R2)

Ethernet 1 2 3 4 5 6 7 8

CAN

TX+ TX– RX+ — — RX– — —

1,2 Unap 3,4 GND 5 CAN_H 6 CAN_L 7,8 GND 9,10 Unap

odpor na napájecí napětí 5V mikropočítače odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V

Zapojení komunikačních konektorů Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx CXIO

XCom-11

XCom

InCo 01

CXIO

InCo 01

CBIO-12

CAIO-11

USB 1.1 driver pro Windows 98/ME/XP/2000/CE

Připojení periferního systému k USB nebo k Ethernetu

XCom-11 Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

XCom

sériová komunikace různými protokoly

Připojení zařízení se sériovou komunikací k Ethernetu Typické oblasti použití konvertoru X-Com

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCom-11

q 2-10

Obj. číslo EI5781.00 EI5781.10

Typ XCom-12

Obj. číslo

Modifikace

EI5781.20

Galvanicky oddělený napájecí zdroj

EI5781.30

Napájecí zdroj bez galvanického oddělení


komunikační koncentrátor pro sběr dat

XCom-21 n

n

n n

Komunikační koncentrátor pro sběr dat z modulů čítačů RCI/RCIO, teploměrů RAI a pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla 3× asynchronní sériový kanál – RS-485, M-Bus a RS-232 + RS-422/485 s galvanickým oddělením 1× Ethernet, 2× CAN (1× s GO), 1× USB Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

univerzální komunikace RS-485 + MBus sběr dat (RAI, RCI)

lokální periferie CANopen PL 2

XCom-21

obecná komunikace CANopen

PROMOS line2

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-21 je primárně určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP protokolů. Stejně tak může být využit jako centrální jednotka pro menší řídicí systémy.

Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi kanálem Ethernet (TCP) a sériovými linkami.

síťová úroveň TCP/IP, http nadřízená úroveň řízení

10÷30V DC

+

Napájení

–

+

Data

–

+

COM0 RS-232 1 RTS 2 +220R 3 TXD 4 GND 5 GND 6 RXD 7 DSR / PwrOn 8 CTS

M-Bus

–

+

–

01 02 03 04 05 06 07 08 09

XC1

36V

5V GO

DC/DC

CAN1

MBusOn

EEPROM

COM1 COM2 CAN0

CPU WD

RST

COM0

XC5

XC6 RTC

RAM

1,2 3,4 5 6 7,8 9,10

GO

DC/DC

řadič Ethernet

Pro vývoj aplikačního vybavení je určeno grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU. Modul XCom-21 tak může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách RS-485 a M-Bus a shromážděná data předávat nadřízeným systémům pevnou linkou nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS, rádio, WiFi) např. ve formě www stránky. Spolu s moduly RAI a RCI tvoří ideální komponenty pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla.

RS-485

Napájení

PowerOn

Modul obsahuje celkem 6 komunikačních rozhraní. Sériové linky M-Bus a RS-485 jsou vyvedeny na šroubovací svorky a jsou určeny pro připojení dálkových snímačů (teploměry RAI, čítačové moduly RCI, měřiče tepla ap.). Kanál s rozhraním RS-232 nebo RS-422/485 a kanál Ethernet jsou určeny pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem). Kanál CAN umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. CAIO/CBIO), druhý kanál CAN s galvanickým oddělením může být použit pro komunikaci s jinými přístroji. Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM. Paměť a obvod reálného času jsou zálohovány lithiovou baterií. Pro systémy, kde je vyžadován přerušovaný běh s velmi malou spotřebou energie umožňuje lokálně řídit zapínání a vypínání vlastního napájecího zdroje.

Ethernet

univerzální komunikace RS-232, RS-485

1

8

1

8

1

8

RS-422/485

RS-232

Ethernet

XC2

XC3

XC4

řadič USB

mini USB

Vnitřní blokové schéma XCom-21

COM0 RS-422 1 +360R 2 +TXD 3 –TXD 4 GND 5 GND 6 –RXD 7 +RXD 8

–360R

CAN 0/1 Unap GND CAN_H CAN_L GND Unap

Zapojení konektorů

bytové vodoměry s impulsním výstupem GJ meter

RCI-01

TECHNICKÉ ÚDAJE

MBus měřiče

• Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 kB FLASH a 16 kB RAM, • 256 KB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WatchDog, • 1 asynchronní kanál RS-485, šroubovací svorky, • 1 kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 20 slave jednotek, • 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45 nebo RS-422/485 s galvanickým oddělením, konektor RJ45, • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45, • 1 kanál USB 1.1 client, unifikovaný ovladač pro Windows, • 2 kanály CAN 2.0A/B, jeden s galvanickým oddělením, hřebínkové konektory na čelním štítku, • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W, • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, • Rozměry modulu 53 × 90 × 73 mm.

Lokální I/O

teploměry RAI-01 XCom-21

XCOM-21

CXIO

InCo 01

CANopen

CBIO-12

RS-485 síť dispečink

WiFi GPRS modem

Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

Internet

Příklad použití XCom-21 pro úlohy sběru dat

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCom-21 Doplňky:

Obj. číslo EI5782.00

Modifikace Standardní

moduly RAI-01, RCI/RCIO-01 s komunikací RS-485 – viz 5-3, 5-4


2-11 q

2


XCom-31 n

n

n

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-31 je primárně určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat a převodu komunikačních protokolů, či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP protokolů.

Napájení

Kanál Ethernet je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem, WiFi ap). Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi kanálem Ethernet (TCP) a sériovými linkami. Pro vývoj aplikačního vybavení se používá grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU.

Ethernet 10baseT

M-Bus

1

M-Bus

RS-232, RS-422, RS-485 nebo MBus dle piggy

RS-232

SG RxD TxD RT

8

DB-15F

RS-232

řadič ethernet

výměnný převodník "piggy"

COM0

COM2

COM1

Procesor

XCOM-31

Modul XCom-31 může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách RS-485 a M-Bus a shromážděná data předávat nadřízeným systémům pevnou linkou nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS terminál, rádio, WiFi). Vzhledem k snadné programovatelnosti je výhodným komponentem pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla. Programová obsluha komunikačních kanálů je kompatibilní s XCom-21.

Vnitřní blokové schéma XCom-31 LAN / WAN / internet TCP / UDP komunikace, aplikační vrstva

GPRS modem RS-232

E-Tx

Communication concentrator

Com1

XCom-31 reset

E-Rx

XCOM-31

Com0

• Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 kB FLASH a 16 kB RAM, • 256 kB SRAM, WatchDog, • 1 asynchronní kanál RS-232, šroubovací svorky, • 1 kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 20 slave jednotek, • 1 asynchronní sériový kanál s rozhraním volitelným osazením převodníku „piggyback“ (viz 7-2), • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45, • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W, • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, • Rozměry modulu 135 × 98 × 41 mm.

WiFi

ethernet

RUN

TECHNICKÉ ÚDAJE

Com2

Sériové linky M-Bus a RS-232 jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Další sériový kanál může být osazen převodníkem „piggyback“ RS-232, RS-422, RS-485 nebo M-Bus s galvanickým oddělením, kanál je vyveden na konektor Cannon DB15.

MBus měřiče

MBus bytové vodoměry s impulsním výstupem

GJ meter

GJ meter

GJ meter

GJ meter

RCI-02

Příklad použití XCom-31 pro úlohy sběru dat COM1

COM0 RS-232

LAN

COM2 M-Bus

PWR 10÷30V

SG Rx Tx RT

41

33

2

Univerzální komunikační koncentrátor pro sběr dat pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla 3 asynchronní sériové linky: 1× M-Bus, 1× RS-232 a 1 kanál volitelný osazením převodníku „piggy“ 1 kanál Ethernet, možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

135

98


q 2-12


Modifikace Stolní provedení Provedení s držákem na lištu DIN

moduly převodníků piggyback viz 7-2



XCom-32 n n

n n

Univerzální komunikační koncentrátor pro sběr dat 3 asynchronní sériové kanály: M-Bus, RS-232 a 1 kanál volitelný osazením převodníku „piggy“ 1 kanál Ethernet, 1 kanál CAN, 1× USB device Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

2

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-32 je určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP protokolů. Stejně tak může být využit jako centrální jednotka pro menší řídicí systémy. Modul obsahuje celkem 6 komunikačních rozhraní. Sériové linky M-Bus a RS-232 jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Další sériový kanál může být osazen převodníkem „piggyback“ RS-232, RS-422, RS-485 nebo M-Bus s galvanickým oddělením, kanál je vyveden na konektor Cannon DB15. Kanál CAN je vyveden na šroubovací svorky a umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. PAIO/PBIO). Ethernet je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem, WiFi ap).

M-Bus

Napájení

CAN

L

M-Bus

COM2

RS-232, RS-422, RS-485 nebo MBus dle piggy

RS-232

H

SG RxD TxD RT

DB-15F

CAN

RS-232

výměnný převodník "piggy"

CAN

COM0

Procesor

COM1

XCOM-32

Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM a obvodem reálného času, zálohovanými lithiovou baterií. Pro vývoj aplikačního vybavení se používá grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU. XCom-32 může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách a shromážděná data předávat nadřízeným systémům do sítě nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS terminál, rádio, WiFi). Vzhledem k snadné programovatelnosti je výhodným komponentem pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla. Programová obsluha komunikačních kanálů je kompatibilní s moduly XCom-21 a XCom-31. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi kanálem Ethernet (TCP) a sériovými linkami.

řadič ethernet

řadič USB

1

USB-A

SRAM

RTC

8 Ethernet 10baseT

Vnitřní blokové schéma XCom-32 LAN / WAN / internet TCP / UDP komunikace, aplikační vrstva

ethernet

GPRS modem

WiFi

RS-232

TECHNICKÉ ÚDAJE

Lokální CANopen I/O XCOM-32 PAIO-32C

PBO-31C

MBus měřiče RCI-02

bytové vodoměry s impulsním výstupem

MBus GJ meter

GJ meter

Příklad použití XCom-31 pro úlohy sběru dat

33

COM1

COM0 RS-232 SG Rx Tx RT

LAN

COM2 PWR M-Bus CAN 10÷30V SG +M L

H

41

• Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 kB FLASH a 16 kB RAM, • 256 kB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WatchDog, • 1 asynchronní kanál RS-232, šroubovací svorky, 1 kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 20 slave jednotek, • 1 asynchronní sériový kanál s rozhraním volitelným osazením převodníku „piggyback“ (viz 7-2), • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45, • 1 kanál USB 1.1 client, unifikovaný ovladač pro Windows, • 1 kanál CAN 2.0A/B, šroubovací svorky, • Napájení 10 ÷ 30 V spotřeba max. 3 W, • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, • Rozměry modulu 98 135 × 98 × 41 mm.

135



Modifikace Stolní provedení Provedení s držákem na lištu DIN

moduly převodníků piggyback viz 7-2


2-13 q

LOGIC OCTOPUS n n

n n n

2

n n n

n n

n

n

n

programovatelný logický mikrosystém

LOGIC – kompaktní automat pro logické úlohy 8 vstupů 12 V / 24 V s galvanickým oddělením, vstupy 24 V pro dvouvodičové snímače 8 relé s přepínacím kontaktem 250 V AC / 8 A LED indikace vstupních a výstupních stavů Upevnění na lištu DIN, odnímatelné svorkovnice Intuitivní grafické programovací prostředí Možnost rozšíření vnějšími I/O jednotkami OCTOPUS – deska s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Sběrnice CANopen pro rozšiřující moduly Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích Komunikační kanál RS-422/485, ladicí kanál RS-232 Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice, napájení 9 ÷ 36 V LOGIMON – intuitivní grafické programovací prostředí pro logické automaty

násuvné moduly piggy log. vstupy

log. výstupy

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou kompaktní programovatelné logické automaty. Umožňují snadné uživatelské programování intuitivním grafickým programovacím prostředím LogiMon. Po vybavení aplikačním programem mohou být provozovány samostatně nebo jako základ větší sestavy. Řídicí 16-bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému a rozšiřující sběrnici CAN pro připojení až 14 dalších CANopen I/O modulů. LOGIC umožňuje připojit 8 logických vstupů a 8 reléových výstupů. OCTOPUS je vybaven 8 pozicemi pro násuvné I/O piggy pro zpracování až 64 logických I/O signálů.

svorkové moduly logických vstupů

základní deska OCTOPUS

reléové propojení páskovými kabely svorkové moduly

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ LOGIC LSI-11 LSI-12 InCo-04

Obj. číslo EI5771.31 / 32 EI5761.00 EI5762.00 EI5894.00 EI5403.80 Octopus EI5403.81 (FCPU-03) EI5403.82 EI9031.202 PBI-11 EI5411.10 / 20 PBI-12 EI5412.10 / 20 PBO-11 EI5413.00 PBO-12 EI5414.00 EI5451.11 / 21 XBI-11 EI5451.12 / 22 EI5452.11 / 21 XBO-11 EI5452.12 / 22 EI9913.10 SFPB-11 EI9913.20

Modifikace Logický automat, bipolární vstupy 12 V / 24 V =/~ Ladicí adaptér RS-232 s galvanickým oddělením a kabelem pro prostředí LogiMon Vnější převodník RS-485 s galvanickým oddělením, vč. spojky InCo-04 Spojka pro vnější převodník Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, samotná deska Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku pro montáž na panel Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku pro montáž na lištu DIN Ladicí kabel RS-232 pro spojení s PC s prostředím LogiMon (2 m) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V / 24 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V / 24 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, otevřený kolektor NPN 35 V, společný vodič (pro XBO-11) I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V / 24 V, držák pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V / 24 V, držák pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V / 24 V, držák pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V / 24 V, držák pro montáž na lištu DIN Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0 ÷ 10 V Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0 ÷ 20 mA

Vývojové prostředí LogiMon je zdarma ke stažení na www.elsaco.cz

q 2-14


3 Periferní systém PL2 standardní řada CANopen a sériové periferní moduly

CKDM-11/12 SKDM-11/12

Ovládací panel

3-3

CBI-11/12 SBI-11/12

Modul 16 logických vstupů

3-6

CBO-11/12 SBO-11/12

Modul 12 výstupů s relé

3-8

CBIO-11/12 SBIO-11/12

Modul 8 logických vstupů + 8 relé

3-10

CAIO-12 SAIO-12

Modul 12 AD/DA

3-12

EAIx/EPOx EBIx/EDOx

Zásuvné moduly pro CAIO/SAIO-12 a pro centrální jednotky CCPU-21

3-13

FCPU-02A

Modul 64 logických I/O

3-15


3-1 q

3

CBI, CBO, CBIO, CAIO, CCIO, CSMC, CKDM, SBI, SBO, SBIO, SAIO, SCIO, SKDM, FCPU Všechny periferní moduly stavebnice PROMOS line 2 jsou nabízeny ve dvou provedeních – s komunikací CANopen (název začíná písmenem C) nebo s asynchronní linkou RS-485 (začíná písmenem S). Moduly se připojují do řady propojkami InCo-01, případně plochým kabelem. Konektor obsahuje i napájecí napětí. K propojení jednotlivých řad modulů a připojení napájecího napětí je vhodné použít modul ICM-11. Připojení posledního modulu by mělo být provedeno spojkou InCo-01/TCAN nebo InCo-01/T485, která obsahuje impedanční zakončení sběrnice. Vzhledem k zatížení napájecích vodičů by v jedné řadě nemělo být více než 10 modulů. Podrobnosti o propojení viz Technický manuál mpl2_can a mpl2_485 (ke stažení na www.elsaco.cz).

CANOPEN I/O MODULY

doplňkový převodník RS-485 s galv. oddělením

Unap

1

2

Unap

1

2

GND

3

4

GND

3

4

CAN H

5

6

+TxRxD

5

6

8

– TxRxD

CAN L

7

10

9

8

7

10

9

zapojení konektoru CAN

zapojení konektoru RS-485


SBIO-12 EI5851.22 (kap. 3) propojovací můstek

OVPM-21 EI5351.20 (kap. 8) SMI-12

přepěťová ochrana linky RS-485

připojovací konektor TEMPO

TEMPO-02, EI5732.00


InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

SXIO

SBIO-12

SMI-12 EI5512.00 galvanický oddělovač (kap. 7) s ochranou linky


moduly analogových a binárních vstupů a výstupů se sériovou komunikací

InCo 01

InCo 01

CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)


InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

SAIO-12

SBI-12 EI5842.00 (kap. 3)


SXIO

SXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

SBI-12

SBIO-12 EI5851.22 (kap. 3)

ICM-11A EI5791.00 InCo-01 (kap. 8) EI5891.00 (kap. 8) InCo 01

SBIO-12

+Un

InCo 02


SAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

H/+

ICM-11

L/– GND

InCo-02 EI5892.00 propojení řad modulů propojovacími svorkovnicemi (kap. 8)

galvanický oddělovač s přepěťovou ochranou linky

InCo-02 nebo redukčními moduly ICM-11 konfigurační moduly pro analogové I/O


SBO-12 EI5822.21 (kap. 3)

napájecí zdroj potřebného výkonu podle celkového počtu modulů

SBO-11 EI5832.21 (kap. 3)

InCo-02 EI5892.00 (kap. 8) +Un

SXIO

SBO-12


poslední propojovací můstek se zakončením InCo 01

SXIO

InCo 02

SMI-12 EI5512.00 (kap. 7)

InCo 01

propojení linky RS-485

B2L3,5 LH/14 (kap. 8)

SMI-12

Pokud jsou moduly připojeny k delšímu vedení, je vhodné použít galvanický oddělovač SMI-12 (RS-485) nebo SMI-13 (RS-232). Podrobné údaje o oddělovačích viz 7-10.

P485GPE EI5054.11 (kap. 7)

řídicí počítač TEMPO

napájení SMI a horní řady modulů

3

Moduly s komunikací CANopen jsou určeny pro připojení k centrálám PROMOS line 2 nebo k jiným zařízením, které podporují komunikaci podle standardu CAN-CiA DS-301. Standardní komunikační rychlost je 500 kb/s, změna je možná s pomocí konfiguračního nástroje. Příklad připojení CANopen modulů k centrále CCPU-03 je na obrázku na straně . K jiným rozhraním je moduly možné připojit pomocí komunikátoru XCom.

MODULY SE SÉRIOVÝM PŘIPOJENÍM Moduly se sériovou komunikací umožňují připojení I/O signálů linkou RS-485 až na vzdálenost 1200 m. Moduly podporují komunikaci protokoly EpsNet, Modbus RTU a částečně i Profibus DP. Standardně je nastaven protokol EpsNet, k dispozici je software pro konfiguraci parametrů jednotek. Změna protokolu je možná pomocí konfiguračního nástroje připojením na vnitřní sériovou linku modulu.

H/+ L/– GND

InCo-01/ T485 EI5891.51 (kap. 8)

SBO-11

napájení dolní řady modulů

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

Příklad použití sériových modulů jako I/O subsystém průmyslového řídicího počítače.

Výběr propojovacích můstků InCo a modulů ICM pro CANopen a sériové I/O moduly (celý sortiment viz ) Typ InCo-01 InCo-01/TCAN InCo-01/T485 ICM-11C ICM-11A

q 3-2

Obj. číslo EI5891.00 EI5891.01 EI5891.51 EI5791.02 EI5791.12 EI5791.52 EI5791.62

Modifikace Propojovací můstek průchozí pro všechny moduly řady EI58xx/EI55xx Propojovací můstek průchozí se zakončením CAN pro CANopen I/O moduly EI58xx Propojovací můstek průchozí se zakončením RS-485 pro sériové I/O moduly EI55xx Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice CAN, základní provedení Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice CAN, se zvýšenou ochranou proti přepětí Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice RS-485, základní provedení Modul připojení modulů PL 2 – sběrnice RS-485, se zvýšenou ochranou proti přepětí


CKDM-11/12, SKDM-11/12 n n n n n n n n n

n n

Průmyslový ovládací terminál do panelu CKDM-11/12 s připojením CANopen SKDM-11/12 se sériovou komunikací Sériová linka pro připojení dalšího terminálu Fóliová membránová klávesnice Alfanumerický displej 4× 20 znaků 5 dvoubarevných indikačních LED Akustická indikace CKDM/SKDM-12 má navíc 8 logických vstupů, 8 logických výstupů a 4 analogové vstupy pro doplňkové ovládací a signalizační prvky Vstup pro knoflíkové identifikační klíče Tuhý nosný rámeček s těsněním

3

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Panel CKDM-11/12 je určen jako ovládací terminál mikropočítačové sestavy PROMOS line 2. Panely SKDM-11/12 jsou určeny jako univerzální ovládací terminál na asynchronní sériovou linku. Jsou dodávány ve dvou modifikacích firmware – sériový ANSI terminál a sériový multiprotokolový terminál. Sériové ANSI terminály mají duplexní komunikaci s ovládáním ESC sekvencemi. Multiprotokolové sériové terminály podporují komunikaci protokoly Profibus/ EpsNet, Modbus a Profibus DP (ve vývoji). Terminál se pak na sběrnici chová jako běžná slave periferní jednotka.

plochým desetižilovým vodičem, který zajišťuje signálové propojení i napájení. V případě potřeby je možné sériovou linkou připojit vzdálený sériový terminál pro ovládání systému z více míst. CKDM-11/12 LCD 4×20

Sériový terminál je vybaven dvěma sériovými linkami, jedna je podle zapojení konektoru RS-422 nebo RS-232, druhá má rozhraní volitelné osazením převodníku „piggy“ RS-232, RS-422, RS-485, M-Bus nebo proudová smyčka. Pro komunikaci s nadřízeným systémem může být použit kterýkoliv kanál. Druhý kanál může být využit pro připojení dalšího zařízení, např. sériové tiskárny, snímače čárového kódu atd. Terminál je určen pro zástavbu do panelu, např. do dveří rozvaděče. Nosný duralový rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Těsnění z pěnové pryže zajišťuje vysoké krytí z čelní strany. Membránová klávesnice má vytlačený reliéf kláves a vestavěné talířové pružinky. Tlačítka tak mají jemný chod s jednoznačnou odezvou sepnutí. K nosnému rámečku je ze zadní strany připevněna procesorová deska s konektory pro připojení kabelů a svorkami napájení. Podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajišťuje tak stabilní čitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot.

klávesnice 26 tlačítek

5× LED na panelu

I/O

I/O

I/O XC11

I/O

identifikační obvod Dallas

I/O

XC15

AD

XC14

MB90F598 CPU

XC2

I/O

XC10

SIO

SIO

CAN +5V

logické I/O pro pomocné ovladače a indikátory

Pro připojení k systému PROMOS line 2 je určeno rozhraní CAN s protokolem CANopen. Ke sběrnici CAN se terminál připojuje

pomocné nastavovací prvky

stabilizátor

piggy

XC1 napájení XC9 XC6 XC7 COM1 COM0 sériové linky

XC8 CAN sběrnice

Blokové schéma ovládacího panelu


Obj. číslo

Modifikace (znakové sady viz 3-5)

CKDM-11

EI5881.2x

terminál pro CAN sběrnici, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy

CKDM-12

EI5882.2x

plná verze terminálu pro CAN sběrnici, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíč

SKDM-11

EI5581.2x

sériový ANSI terminál, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy

SKDM-11/MP

EI5581.4x

multiprotokolový sériový terminál, úsporná verze – bez I/O, sériový kanál piggy

SKDM-12

EI5582.2x

sériový ANSI terminál, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, vstup pro klíč

SKDM-12/MP

EI5582.4x

multiprotokolový sériový terminál, 8+8 I/O, 4 AD, sériový kanál piggy, RTC, vstup pro klíč

KDM-KRYT

EI5279.10

plechový kryt zadní stěny s připevňovací sadou

„x“ v objednacím čísle určuje klávesnici:

0 – standardní, 1 – pro regulátory tepla, 2 – univerzální

Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk ap.). Příslušenství a doplňky:

P232.., P422.., P485.., PL20..., PMB.. – převodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 7-2) PBI/PBO.. – galvanicky oddělené moduly pro I/O (viz 3-15)


3-3 q

CANopen/sériový terminál Sériový kanál může být také využit pro připojení dalšího zařízení, např. snímače čárového kódu apod. Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguračních parametrů z klávesnice. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti Flash. Doplňkové vstupy / výstupy umožňují připojení vnějších ovladačů a signálek. Standardně je osazeno 8 logických vstupů pro bezpotenciálové kontakty, 8 výstupů pro LED, žárovky nebo sirénu a 4 napěťové analogové vstupy pro potenciometry. Místo standardních logických I/O je možné osadit moduly I/O piggy PBI / PBO s galvanickým oddělením (viz 3-15) – pak je možné připojit vnější svorkové moduly XBI / XBO. Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, případně vybrat některý ze standardně nabízených potisků (viz 3-5).

3

Zapojení konektorů XC10 – logické vstupy pin signál pin signál 1 –X0 2 +X0 3 –X1 4 +X1 5 –X2 6 +X2 7 –X3 8 +X3 9 –X4 10 +X4 11 –X5 12 +X5 13 –X6 14 +X6 15 –X7 16 +X7

XC11 – logické výstupy pin signál pin signál 1 –Y0 2 +Y0 3 –Y1 4 +Y1 5 –Y2 6 +Y2 7 –Y3 8 +Y3 9 –Y4 10 +Y4 11 –Y5 12 +Y5 13 –Y6 14 +Y6 15 –Y7 16 +Y7

XC14 – analogové vstupy pin signál pin signál 1 AD0 2 GND 3 AD1 4 GND 5 AD2 6 GND 7 AD3 8 GND 9 +5V 10 GND

XC8, XC9 – CAN sběrnice pin signál pin signál 1 +Un 2 +Un 3 GND 4 GND 5 CAN_H 6 CAN_L 7 GND 8 GND 9 +Un 10 +Un

XC6 – COM1 RS-232/422 pin signál pin signál 1 +RxD 2 –RxD 3 RxD 4 RTS 5 TxD 6 CTS 7 +TxD 8 –TxD 9 GND 10 +5V pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

q 3-4

XC7 – COM0 podle osazení piggy P232GPS P422GPS P485GPE (RS-232) (RS-422) (RS-485) — — +5V +5V +5V SG — — SG SG SG — — — — — — RTS –CTS — — +CTS — CTS –RxD –RxTxD — +RxD +RxTxD RxD –RTS — — +RTS — TxD –TxD –RxTxD — +TxD +RxTxD

TECHNICKÉ ÚDAJE Displej

alfanumerický LCD podsvícení LED 4 řádky × 20 znaků US + azbuka 70 × 21 mm 5 mm

Zobrazení Znaková sada Rozměr aktivní plochy displeje Výška znaku Klávesnice Počet kláves

membránová s pružinami 26 + SHIFT

Logické vstupy – počet / typ 8 / bezpotenciálový není dovoleno připojení cizího napětí Analogové vstupy – počet / typ Rozsah / rozlišení

4 / napěťový 5 V / 10 bitů

Logické výstupy – počet / typ 8 / otevřený kolektor (omezovací odpor pro LED 2k2 z napájecího napětí) Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 mA Max. spínaný proud 350 mA / 1 s Komunikační rozhraní CAN COM0 – dle osazení piggy COM1

CAN 2.0A 500 kb/s P232/P422/P485/PL20/PMBM RS-232 / RS-422

Ostatní Napájení / příkon Vnější rozměr panelu Hloubka zástavby bez krytu / s krytem Krytí ze strany klávesnice Rozsah pracovních teplot

10 ÷ 30 V / 5 W 163,4 × 178,4 mm 39 / 50 mm IP54 –10 °C ÷ 50 °C

SA1 – tlačítko reset nastavení kontrastu displeje

JP2 – CTS0 JP3 – CTS1

WD

JP6 vyřazení omezovacích odporů log. výstupů

XC15 připojení klíče

místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO..

analogové vstupy

logické výstupy XC11

PL20GPS (20 mA) I1out I2out Uin2 Uin1 +Un –Un +RxD — –RxD –TxD — +TxD — —

XC14

XC13

napájení XC2 výstupů

XC1 napájení

JP1

místo pro osazení I/O piggy PBI/PBO.. XC10

logické vstupy XC12

zakončovací odpor CAN

místo pro osazení převodníku piggy pro sériový kanál

XC7

XC9

XC8

JP4

XC6

CAN sériový kanál COM0 – piggy

sériový kanál COM1 – RS-232/RS-422

sběrnicový konektor

Rozmístění připojovacích konektorů a konfiguračních propojek


CANopen/sériový terminál

F1

ESC

SHIFT

E

F

A

B

C

7

Shift

4

8 5

&

#

(

)

1

Promos

F3

D

INS

Run Error Mode1 Mode2

F2

2

F4

9 6

$

F5

ENTER *

+

3

/

SHIFT

INS SHIFT

-

RUN ERROR ÚT TUV

DEL

0

.

F1

ESC

PROMOS RT

F2

F3

ALARM

KVIT

D

E

F

A

B

C

&

#

$

(

)

7 4 1 .

F4

ÚT

8

9

5

6

2

F5

TUV

ESC

2STAV

ENTER *

+

3

/

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

Run Info 1 Info 2 Info 3

DEL

0

Promos

F5

ENTER

+

DEL

3

Provedení univerzální

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F

Znaková sada US + Azbuka (standardní)

7

F4

00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0D0 E0 F0

00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0D0 E0 F0 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F

F3

Shift

Provedení pro regulátory RT

Provedení standardní

F2

INS

SHIFT

-

F1

Použitý řadič displeje (HD44780 kompatibilní) umožňuje uživatelsky naprogramovat znaky 00 ÷ 07H.

Otvor v panelu pro zástavbu CKDM–11/12, SKDM-11/12

Znaková sada US + Jap

Vnější obrys panelu 6

Střed těsnění

Shift Run Error Mode1 Mode2

Promos

&

(

1 .

5

#

2

)

9

C

6

$

3

F5

ENTER *

+

/

73,0

6x D3.5

171

B

4

8

F4

střed panelu

-

73,0

A

7

INS

F3 F

147

E

DEL

0

5

SHIFT

F2

D

160

F1

ESC

178.4

(48.5)

střed displeje

121 141 163.4

131,0 156


3-5 q

CBI-11/12, SBI-11/12 n n n n n n n n n

CBI-11/12 s komunikací CANopen SBI-11/12 s komunikací RS-485, různé protokoly 16 vstupních obvodů s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály 2 vzájemně oddělené sekce Odnímatelné svorkovnice LED indikace stavů vstupů, digitální filtr vstupů Vstupní obvody dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Snadné upevnění na lištu DIN


3

CBI-11/12 jsou periferní jednotky na sběrnici CANopen se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. SBI-11/12 jsou periferní jednotky na sériovou linku RS-485 se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. CBI/SBI-11 má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kombinovat zapojení se společným plus i mínus. Elektronickým děličem je z napájecího napětí vstupních obvodů vytvořeno poloviční napětí, které slouží jako virtuální společný vodič vstupních obvodů. Vstupní signál se tak může spínat ke kladnému i zápornému pólu napájecího napětí. To dovoluje používat snímače s výstupem pnp i npn v jedné sekci. CBI/SBI-12 má bipolární vstupy, které umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus pro celou sekci a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a konektory sběrnice. Sběrnice se připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-13) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stavy vstupů.

CBI-11

Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, kte- SBI-11 rá se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné.

PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ Vstupní obvody CBI-11/SBI-11 jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí 24 V. Vstupy tedy mohou být spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otevřený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet.

com2 U/2

X3

X2

X1

X0

– U + 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39

–

24V +

(z vnějšího zdroje)

+ – čidlo pnp

– + čidlo npn


Obj. číslo

Modifikace

CBI-11

EI5831.21

univerzální vstupy 24 V=, komunikace CANopen

CBI-12

EI5832.11

bipolární vstupy 12 V=, 12 V~, komunikace CANopen

CBI-12

EI5832.21


SBI-11

EI5531.21

univerzální vstupy 24 V=, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

SBI-12

EI5532.11

bipolární vstupy 12 V=, 12 V~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

SBI-12

EI5532.21


Doplňky:

q 3-6

InCo-xx, ICM-11 – propojovací můstky (viz 8-13) SMI-12/13 – galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-232 na RS-485 (viz 7-10) Štítky pro označení jednotky (viz 8-13)


CANopen/sériový modul 16 logických vstupů Vstupní obvody CBI-12/SBI-12 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus pro celou sekci podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud –

CBI-12 SBI-12

24V +


X14

X13

+ 24V

CBI-12 SBI-12

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X11

–


čidlo npn

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

(8 mA) umožňuje použití dvoudrátových snímačů 24 V, které mají vlastní spotřebu menší než 0,5 mA.

X10

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů CBI/SBI-12 se společným mínus

čidlo pnp

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

X14

X13

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X10

X11

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů CBI/SBI-12 se společným plus

TECHNICKÉ ÚDAJE CBI-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s

SBI-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace

Profibus/EpsNet, Modbus 300 ÷ 115200 Bd

Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině Izolační pevnost GO vstupů Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot Filtr vstupních signálů

16 8 2500 V AC / 1 min 10 ÷ 30 V / 1,5 W 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C digitální, 1 ÷ 255 ms

CBI-12/SBI-12 EI5x32.11 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= log. 1 min 5,6 V= log. 1 typ 12 V= log. 1 max 15 V= log. 1 max (1 s) 26 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 mA log. 0 max 0,5 mA CBI-11/SBI-11 Napájecí napětí vstupů Uvst Max. úbytek na spínači

EI5x32.21 typ 1 5 V= 15 V= 24 V= 30 V= 40 V= 8 mA 0,5 mA

EI5x31.21 24 V, –15 % +20 % 6 V při Uvst = 24 V 2 V při Uvst = 20 V 8 mA při Uvst = 24 V

Proud zkratovaného vstupu

BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

– U +

U/2 X15

X14

X13

nastavení adresy

X12

com1

X11

X10

X9

X8

X15

indikace LED

X14

X13

nastavení adresy řídící logika

X12

X5

X10

řídící logika

X9

X8

vstupní registr

komunikační procesor

sběrnice CAN/RS-485

sběrnice CAN/RS-485 X6

X11

indikace LED

vstupní registr


X7

com1

X4

com0

X3

X2

X1

X0

X7

X6

X5

X4

com0

X3

X2

X1

X0

U/2

– U + 31 32 33 34 35 36 37 38 39

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma CBI/SBI-11


21 22 23 24 25 26 27 28 29

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma CBI/SBI-12

3-7 q

3

CBO-11/12, SBO-11/12 n n n n n n

n n

CBO-11/12 s komunikací CANopen SBO-11/12 s komunikací RS-485, různé protokoly 12 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A Odnímatelné svorkovnice CBO/SBO-11 s tavnou pojistkou pro každou sekci CBO/SBO-12 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty LED indikace výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBO-11/12 je výstupní jednotka na sběrnici CANopen. Obsahuje 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením.

3

SBO-11/12 je výstupní jednotka na sériovou linku RS-485. Obsahuje 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Kontakty CBO/SBO-11 jsou uspořádány do čtyř skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U CBO/SBO-12 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-13) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují nastavený stav výstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Připojovací svorky jsou odnímatelné.

TECHNICKÉ ÚDAJE CBO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace


SBO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace


Počet výstupů Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou

12, reléový kontakt 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A max. 30 mΩ 4A

Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení Napájecí napětí / proud Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

250 V AC, 24 V DC= 1000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5 × 106 sepnutí 2 × 105 sepnutí 4000 V AC / 1 min 10÷30 V / max 4 W 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C


Obj. číslo

Modifikace

CBO-11

EI5821.00

standardní, komunikace CANopen

CBO-12

EI5822.00


SBO-11

EI5521.00

standardní, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

SBO-12

EI5522.00


Doplňky:

q 3-8



CANopen/sériový modul 12 výstupů s relé BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07

Y11

Y10

13 14 15 16 17 18 19

Y9

nastavení adresy

Y8

Y7

01 02 03 04 05 06 07 08 09

Y6

Y11

Y10

indikace LED

Y9

nastavení adresy řídící logika

Y8

řídící logika

Y3

Y2

21 22 23 24 25 26 27

relé


Y1

Y5

Y0

33 34 35 36 37 38 39

PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K CBO/SBO-11

Y2

33 34 35 36 37 38 39

Y1

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K CBO/SBO-12 Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče.

Y0

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

33 34 35 36 37 38 39

L

+24V

L

Y3

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek CBO/SBO-12

Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Y0

Y4

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek CBO/SBO-11

Y1

Y6



Y2

Y7

indikace LED

relé


Y5 Y4

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+24V

M

M

N

N

0V (230V~)

0V (230V~)

(24V=)

Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.

Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.

(24V=)



Počet sepnutí ×1000 [ – ]

1000

500

250 V AC, odporová zátěž 24 V DC, odporová zátěž 250 V AC, cos Φ = 0,7 24 V DC, τ = 7 ms

100

250 V AC, cos Φ = 0,4 24 V DC, τ = 15 ms

50

0

2

4

6

8

10

Proud kontaktem [ A ]

Graf závislosti životnosti kontaktu relé na spínaném proudu (platí pro všechny typy reléových modulů)


3-9 q

3

CBIO-11/12, SBIO-11/12 n n n n n n n n n

n n

3

CBIO-11/12 s komunikací CANopen SBIO-11/12 s komunikací RS-485, různé protokoly 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A Odnímatelné svorkovnice CBIO/SBIO-11 s tavnou pojistkou pro každou sekci CBIO/SBIO-12 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty LED indikace vstupních a výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBIO-11/12 je vstupní / výstupní jednotka s připojením na sběrnici CANopen. SBIO-11/12 je vstupní / výstupní jednotka na sběrnici RS-485. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Jednotka obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Kontakty CBIO/SBIO-11 jsou uspořádány do tří skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U CBIO/SBIO-12 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony).

komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stav vstupů i nastavený stav výstupů.

Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování relé. Sběrnice se k jednotce připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-13) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní

Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních a výstupních signálů jsou odnímatelné.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CBIO-11 CBIO-12 SBIO-11 SBIO-12 Doplňky:

q 3-10

Obj. číslo

Modifikace

EI5851.10

bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen

EI5851.20


EI5852.10


EI5852.20


EI5551.10

bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

EI5551.20


EI5552.10


EI5552.20




CANopen/sériový modul 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

01 02 03 04 05 06

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6

Y7

galvanické oddělení

indikace LED řídící logika

nastavení adresy

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27

Y2

sběrnice CAN/RS-485 Y1

Y0

33 34 35 36 37 38 39

Y5

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma a rozmístění svorek CBIO/SBIO-11


SBIO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace


log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max max. (1 s) Vstupní proud log. 1 typ log. 0 max. Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů Parametry kontaktu relé

ČSN EN 61131-2, typ 2 EI5x52.10 EI5x52.20 2,4 V= 5 V= 5,6 V= 15 V= 12 V= 24 V= 15 V= 30 V= 26 V= 40 V= 10 mA 16 mA 0,5 mA 2 mA digitální, 1 ÷ 255 ms 2500 V AC/1 min 250 V DC / 8 A 24 V DC / 8 A max. 30 mΩ 4A 250 V AC, 24 V DC 1000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms

Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická 5 × 106 sepnutí – elektrická*) (proud 4 A) 2 × 105 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC/1 min Napájecí napětí / proud 10 ÷ 30 V / max. 3,5 W Rozměry modulu š × v × h 106 × 90 × 73 mm Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C *)

Graf závislosti životnosti kontaktu na spínaném proudu viz graf u jednotek CBO/SBO na straně 3-9.

PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH A VÝSTUPNÍCH SIGNÁLŮ Vstupní obvody CBIO-11/12 a SBIO-11/12 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus podle připojení vnějšího napětí.


Y0

Y1

31 32 33 34 35 36 37 38 39

–

CBIO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace

Vstupní napětí

Y2

Blokové schéma a rozmístění svorek CBIO/SBIO-12

TECHNICKÉ ÚDAJE

Vstupy – typ

relé


sběrnice CAN/RS-485 Y5



relé


X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6

Y7

nastavení adresy

11 12 13 14 15 16 17 18 19

24V

+

čidlo pnp

01 02 03 04 05 06


11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Zapojení vstupních obvodů se společným plus +

24V –

čidlo npn

01 02 03 04 05 06


11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Zapojení vstupních obvodů se společným mínus Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

L

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+24V M

N

0V (230V~)


(24V=)


Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče.

3-11 q

3

CANopen/sériový modul 12 univerzálních pozic pro analogové vstupy / výstupy

CAIO-12 SAIO-12 n n n n n n n n n

CAIO-12 s komunikací CANopen SAIO-12 s komunikací RS-485, různé protokoly Až 12 univerzálních analogových vstupů Různé rozsahy měření, rozlišení AD 16 bitů Linearizace teplotních snímačů, digitální filtr AD pozici je možno použít i pro dva binární vstupy Pozice mohou být osazeny i DA výstupy U, I Automatická identifikace konfiguračních modulů Snadné upevnění na lištu DIN


3

CAIO-12 je periferní modul na sběrnici CANopen s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy / výstupy. SAIO-12 je periferní modul na sběrnici RS-485 s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy/výstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly Profibus/EpsNet a Modbus, ve vývoji je i Profibus DP. Řízení jednotky a sběrnicovou komunikaci zajišťuje vestavěný mikropočítač. Na čelním panelu je přepínač síťové adresy a blokování. Sběrnice se k modulu připojuje propojovacími můstky InCo (viz 8-13) nebo desetižilovým kabelem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v krabičce, která se montuje na lištu DIN. Základní deska obsahuje analogový multiplexer a A/D převodník. Na univerzální pozice základní desky se osazují konfigurační I/O moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky (vždy pouze při vypnutém napájení modulu). Základní deska zajišťuje automatickou identifikaci zásuvných modulů a zařazení příslušné linearizace a měřítkování. Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv pozici. Obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle modifikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Ni1000 či KTY. Místo analogového vstupu je možné alternativně osadit dva binární vstupy. Nepoužité vstupy nemusí být nijak ošetřeny. Moduly pro analogový výstup s šířkovou modulací (EPOx) mohou být osazeny pouze na šesti pozicích, moduly s DA převodníkem s rozlišením 16 bitů (EDOx) mohou být na libovolné pozici.

+ AG11 –

+ AG10 –

+ AG9 –

+ AG8 –

01 02 03 04 05 06 07 08 09

AD11

AD10

+ AG7 –

+ AG6 –

11 12 13 14 15 16 17 18 19

AD9

AD8

AD7

AD6

analogové výstupy

nastavení adresy

indikace LED analogový multiplexer

AD



AD5 DA5

AD4 DA4

AD3 DA3

21 22 23 24 25 26 27 28 29 – AG5 +

– AG4 +

– AG3 +

AD2 DA2

AD1 DA1

AD0 DA0

31 32 33 34 35 36 37 38 39 – AG2 +

– AG1 +

– AG0 +

Blokové schéma modulu CAIO/SAIO-12

TECHNICKÉ ÚDAJE CAIO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace


SAIO-11/12 Komunikační protokol Rychlost komunikace


Analogové vstupy, rozlišení Max. zisk vstupního zesilovače Rozsahy měření 1) 2) napětí (unipolární) proud (unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla

16 bitů 100 50 mV ÷ 10 V 1 ÷ 40 mA 5 ÷ 100 kΩ 105, 130, 600 Ω Pt100, Ni1000, KTY...

Binární vstupy Vstupy dle ČSN EN 61131-2 Izolační pevnost galv. oddělení

2 vstupy / pozici typ 1 2500 V AC / 1 min

Analogové výstupy – konfig. moduly EPOx EDOx Rozlišení 8 bitů 16 bitů Výstup – volitelně napěťový nebo proudový, rozsah je daný osazením modulů EPOU / EPOI nebo EDOU / EDOI Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot 1) 2)

10 ÷ 30 V / max. 4 W 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením výměnného konfiguračního modulu EAI.. Na zvláštní objednávku je možné připojení i jiných čidel.


Obj. číslo

Modifikace

CAIO-12

EI5842.00


SAIO-12

EI5542.00


Doplňky:

q 3-12

EAIx.., EPOx.., EBI konfigurační moduly pro univerzální pozice – objednávají se samostatně (viz 3-13) InCo-xx, ICM-11 – propojovací můstky (viz 8-13) SMI-12/13 – galvanický oddělovač RS-485 / převodník RS-232 na RS-485 (viz 7-10) Štítky pro označení jednotky (viz 8-13)


zásuvné moduly pro analogové vstupy a výstupy Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah cca EAIN-621 EI5956.621 Ni1000/6180 ppm –50 ÷ 250 °C EAIN-622 EI5956.622 Ni891/6371 ppm –50 ÷ 250 °C

EAIU, EAIV – měření napětí 4

4

4 4

Typ EAIU-02 EAIU-12 EAIU-22 EAIU-32 EAIU-42 EAIU-52 EAIU-62 EAIU-72 EAIU-9.. EAIV-02 EAIV-12 EAIV-22 EAIV-92

Obj. číslo EI5950.02 EI5950.12 EI5950.22 EI5950.32 EI5950.42 EI5950.52 EI5950.62 EI5950.72 EI5950.9.. EI5951.02 EI5951.12 EI5951.22 EI5951.92

Rozsah 20 V 10 V 5V 2V 1V 500 mV 200 mV 100 mV jiný 20 V 10 V 5V 35 V

1)

UINMax ±40 V ±25 V ±15 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V – ±100 V ±150 V ±80 V ±200 V

EGIV – měření napětí s galvanickým oddělením Typ EGIV-12

Obj. číslo EI5961.12 Obj. číslo EI5952.02 EI5952.12 EI5952.22 EI5952.32

Rozsah ±10 V

UINMax ±12 V

Rozsah 40 mA 20 mA 10 mA 5 mA

UINMax1) ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V

EGII – měření proudu s galvanickým oddělením Typ EGII-12


Rozsah ±20 mA

RSmax 170 Ω

EAIR – měření odporu – přímé Typ EAIR-01 EAIR-11 4 EAIR-21 EAIR-31 4 EAIR-41

Obj. číslo EI5953.01 EI5953.11 EI5953.21 EI5953.31 EI5953.41

Rozsah 5 kΩ 10 kΩ 20 kΩ 50 kΩ 100 kΩ

Proud 1 mA 500 µA 250 µA 100 µA 50 µA

EAIB – měření odporu – pasivní můstek Typ EAIB-00 4 EAIB-01 EAIB-02 4 EAIB-03


Zdroj signálu odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač

Rozsah 105 Ω 130 Ω 600 Ω 1000 Ω

EAIS – měření teploty – teploměry KTY Typ EAIS-01 4 EAIS-02 EAIS-03 EAIS-11 4 EAIS-12 EAIS-13 EAIS-21 4 EAIS-22 EAIS-23

Obj. číslo EI5958.01 EI5958.02 EI5958.03 EI5958.11 EI5958.12 EI5958.13 EI5958.21 EI5958.22 EI5958.23

Zdroj signálu KTY10-6 KTY10-6 KTY10-6 KTY81-110 KTY81-110 KTY81-110 KTY81-210 KTY81-210 KTY81-210

Rozsah –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C –50÷50 °C –50÷100 °C 0÷100 °C

EAIN – měření teploty – Ni1000 Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah cca 4 EAIN-610 EI5956.610 Ni1000/5000 ppm –50 ÷ 150 °C 4 EAIN-611 EI5956.611 Ni1000/6180 ppm –50 ÷ 150 °C 4 EAIN-612 EI5956.612 Ni891/6371 ppm –50 ÷ 150 °C EAIN-620 EI5956.620 Ni1000/5000 ppm –50 ÷ 250 °C


4 4

4 4

4 4

2)

EAII – měření proudu Typ EAII-02 4 EAII-12 EAII-22 EAII-32

EAIP – měření teploty – Pt100, Pt500, Pt1000 Typ EAIP-600 EAIP-610 EAIP-620 EAIP-630 EAIP-601 EAIP-611 EAIP-621 EAIP-631 EAIP-602 EAIP-612 EAIP-622 EAIP-632

Obj. číslo EI5957.600 EI5957.610 EI5957.620 EI5957.630 EI5957.601 EI5957.611 EI5957.621 EI5957.631 EI5957.602 EI5957.612 EI5957.622 EI5957.632

Zdroj signálu Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt500 Pt500 Pt500 Pt500 Pt1000 Pt1000 Pt1000 Pt1000

Rozsah cca –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C

EPOU – analogový výstup – napětí (PWM) Typ 4 EPOU-00 EPOU-10 EPOU-20 EPOU-30


Výstupní rozsah 0 ÷ 10 V 0÷5V 0÷2V 0÷1V

Max. zátěž 10 mA 10 mA 10 mA 10 mA

EPOI – analogový výstup – proud (PWM) Typ 4 EPOI-00 EPOI-10 EPOI-20 EPOI-30 EPOI-40


Výstupní rozsah 0 ÷ 20 mA 0 ÷ 10 mA 0 ÷ 5 mA 0 ÷ 2 mA 0 ÷ 1 mA

Max. Rz 600 Ω 1,2 kΩ 2,4 kΩ 6 kΩ 12 kΩ

EDOU – analogový napěťový výstup (rozlišení 16 bit) Typ 4 EDOU-00 EDOU-10 EDOU-20 EDOU-30


Výstupní rozsah 0 ÷ 10 V 0÷5V 0÷2V 0÷1V

Max. zátěž 10 mA 10 mA 10 mA 10 mA

EDOI – analogový proudový výstup (rozlišení 16 bit) Typ 4 EDOI-00 EDOI-10 EDOI-20 EDOI-30 EDOI-40


Výstupní rozsah 0 ÷ 20 mA 0 ÷ 10 mA 0 ÷ 5 mA 0 ÷ 2 mA 0 ÷ 1 mA

Max. RZ 600 Ω 1,2 kΩ 2,4 kΩ 6 kΩ 12 kΩ

EBI – dva binární vstupy s galvanickým oddělením Typ

Obj. číslo

EBI-10 4 EBI-11 4 EBI-12

EI5971.00 EI5971.10 EI5971.20

Uin H Uin L Iin min/typ/max/max 1s max typ 4,5 / 5 / 6,5 V / 8 V 1,5 V 8 mA 5,6 / 12 / 15 V / 26 V 2,4 V 10 mA 11 / 24 / 30 V / 40 V 5 V 8 mA

EBO – tranzistorový výstup s galvanickým oddělením Typ EBO-10 4 EBO-11 1) 2)


UCMAX IOUTMAX UN 40 V = 2A 12÷35 V 50 V= / 30 V~ 0,25 A —

maximální napětí vstupů proti AGND maximální napětí vstupů proti sobě navzájem

4 Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu.

3-13 q

3

zásuvné moduly připojení vstupů a výstupů propojení jednotek (InCo-01) – +

+ Napájecí zdroj ŘS –

propojení jednotek (InCo-01)

CAIO-12 sběrnice

CCPU-03

+ Napájecí zdroj čidel –

– AG +

CCPU-03

+

Čidlo s proudovým výstupem

– U +

–

+

Přímé měření odporu RX

Měření odporu pasivním můstkem RX RX

Binární vstupy – polovodičové snímače – UN + + UN –

EAIU-xx EAIV-xx

EAII-xx

2-vodičové čidlo

čidlo pnp

AG

AG

EAIR-xx

EAIB-xx EAIP-xx EAIS-xx EAIN-xx

EAIB-xx EAIP-xx EAIS-xx EAIN-xx

X1 SG X0

X1 SG X0

EBI-xx

EBI-xx

2-vodičové připojení

3-vodičové připojení

čidla s výstupem NPN

čidla s výstupem PNP

EBO-11

EBO-11

Proudový výstup

UN UN

UN UN

např. servo

Napěťový výstup

UIN

čidlo npn

AG

např. servo

AG

Čidlo s proudovým výstupem

Napájení aktivních čidel ze společného zdroje

2-vodičové čidlo AG

–

Čidlo s napěťovým výstupem

Napájení aktivních čidel ze samostatného zdroje (doporučeno) Měření proudu

+

–

–

Čidlo s napěťovým výstupem

– AG +

kroucený pár

+

–

Měření napětí

– AG +

2× kroucený pár

kroucený pár +

CAIO-12 sběrnice

– AG +

2× kroucený pár

3

– +

+ Napájecí zdroj ŘS –

IIN

EBO-11 Y0 SG

Y0 SG

Y0 SG

G IIN

AG

AG

EPOU-xx EDOU-xx

EPOI-xx EDOI-xx

–

~24V ~24V Binární výstupy

EBO-11 Y0 SG

EBO-11 Y0 SG

+

+24V XBO-03

UN UN

Com

G UIN

např. servo

UN UN

např. servo

–24 V

NC NO

EBO-11 Y0 SG

~24 V

EBO-10

EBO-10

EBO-10

Y0 SG UN

Y0 SG UN

Y0 SG UN

–24 V M M

~24 V +24V

+24 V –24 V

q 3-14

Binární výstupy

Binární výstupy


CANopen/sériový modul 64 I/O linek

FCPU-02A n

n

n n

n n

n

n n

Základní deska FCPU-02A s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích Všechny vstupy / výstupy galvanicky odděleny Komunikační linka CANopen nebo RS-422/485 s galvanickým oddělením Různé komunikační protokoly na RS-422/485 Komunikační kanál RS-232 pro spojení s PC a download firmware Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice Napájení 9 ÷ 36 V Možnost automatického vzájemného přenosu logických signálů mezi dvěma moduly přes RS-422/485

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Mikropočítač FCPU-02A je stavebnicový modul, určený především pro úlohy sběru dat a logické řízení. Může být používán jako periferní modul stavebnice PROMOS line 2 na sběrnici CANopen nebo s asynchronní sériovou linkou RS-422/485 jako vzdálený I/O modul. Standardní firmware umožňuje používat komunikační protokoly SAM nebo EpsNet, Modbus a Profibus DP. Základní deska FCPU-02A obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače. Osazením příslušného I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Celá jednotka FCPU-02A tak může distribuovat až 64 logických I/O signálů.

násuvné moduly piggy log. vstupy

svorkové moduly logických vstupů

log. výstupy

3

základní deska OCTOPUS

reléové propojení páskovými kabely svorkové moduly

Piggy moduly obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice – např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně – prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů, což dále zjednodušuje diagnostiku a vyhledávání závad.


Obj. číslo Popis EI5402.2x Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, CANopen EI5402.3x základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, protokol EpsNet, Modbus, ProfibusDP FCPU-02A EI5402.1x základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, protokol SAM EI5402.1x1 základní deska 8 pozic pro I/O piggy, SAM, konfigurace pro vzájemnou výměnu signálů – Master EI5402.1x2 základní deska 8 pozic pro I/O piggy, SAM, konfigurace pro vzájemnou výměnu signálů – Slave EI5411.10 I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) PBI-11 EI5411.20 I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) EI5412.10 I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, samostatné vstupy PBI-12 EI5412.20 I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, samostatné vstupy PBO-11 EI5413.00 I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, otevřený kolektor npn 35 V, společný vodič (pro XBO-11) PBO-12 EI5414.00 I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy EI5451.11 vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F1-47 pro montáž na panel XBI-11 EI5451.12 vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN EI5451.21 vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F1-47 pro montáž na panel XBI-11 EI5451.22 vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN EI5452.11 reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montáž na panel XBO-11 EI5452.12 reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN EI5452.21 reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montáž na panel XBO-11 EI5452.22 reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN „x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 – deska bez držáku 1 – v držáku D1-160 pro montáž na panel (viz 8-14) 2 – v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN (viz 8-14)


3-15 q

CANopen/sériový modul 64 I/O

CAN

P1

piggy P6

COM0

P2

P0

P3

reset

mikropočítač

COM1

P7

P4

P6

P5

RS-232

svorkové moduly XBI-11 pro vstupní signály

logické vstupy

linka RS-485 až 1200m

piggy P7 XC10

XC10

PBI-11

PBI-11

PBO-11

PBO-11

FCPU-02A slave

GO WD

SG

RS-422 RS-485

FCPU-02A master

CAN

programovací

piggy P5

DC/DC

piggy P4

+RxD –RxD +TxD –TxD

H L

logické vstupy

komunikační konektor

CAN RS-422/485

RS232 konektor

XC10

vzájemný přenos vstupů na výstupy

GND RxD TxD XC19

reléové moduly XBO-11 pro výstupní signály

3

piggy P3

DC/DC

+5V GND piggy P2 –

+

GND

piggy P1

piggy P0

XC20

9-36V XC9

Blokové schéma základní desky FCPU-02A Základní firmware mikropočítače zajišťuje rozpoznání osazených I/O piggy modulů, číslicovou filtraci, čítání a měření periody vstupních signálů a potřebnou programovou obsluhu pro distribuci I/O signálů na kanál CAN nebo na asynchronní sériovou linku RS-422/485. Na lince RS-422/485 je podle verze implementován ASCII protokol SAM nebo protokoly EpsNet (umožňuje propojení s centrálami PROMOS a automaty Tecomat),

logické výstupy

logické výstupy

Vzájemný přenos log. signálů prostřednictvím FCPU-02A. Modbus RTU a Profibus DP. Kanál RS-232 je použit jako konfigurační. Moduly s protokolem SAM mohou být nakonfigurovány pro vzájemnou výměnu logických signálů – vstupy jednoho modulu se přenášejí na výstupy druhého modulu a naopak. Jeden z modulů je řídicí (Master – zahajuje komunikaci) a druhý podřízený (Slave). Tak je možné přenášet logické signály po kroucené dvoulince až na vzdálenost 1200 m. Je možné dodat vývojové prostředí Softune pro tvorbu vlastního programového vybavení. Moduly tak mohou být použity i ve speciálních úlohách s nestandardním softwarem

TECHNICKÉ ÚDAJE FCPU-02A EI5402.xx Napájecí napětí1) 9 ÷ 36 V DC Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) 3W Izolační pevnost GO napájecího měniče 1500 V DC Izolační pevnost GO RS-422/485 a CAN 1000 V DC Rozměry desky bez držáku 100 × 160 mm PBI-11, PBI-12 EI541x.10 EI541x.20 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 typ 1 Vstupní úroveň log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 8 mA 6 mA log. 0 max 0,5 mA 0,5 mA Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12) 100 V AC Rozměry modulu 40,6 × 25,4 mm PBO-11 Max. spínané napětí Max. trvalý spínaný proud Max. spínaný proud Napětí na výstupu v sepnutém stavu Zbytkový proud rozepnutého výstupu Izolační pevnost galvanického oddělení PBO-12 EI5414.00 Max. spínané napětí Max. trvalý spínaný proud Max. spínaný proud Napětí na výstupu v sepnutém stavu Zbytkový proud rozepnutého výstupu

q 3-16

EI5413.00 35 V 100 mA 350 mA / 1 s 0,9 V 100 µA 2500 V AC / 1 min 35 V 100 mA 200 mA / 1 s 1V 100 µA

Izolační pevnost GO vstup / výstup Izolační pevnost GO mezi výstupy

2500 V AC / 1 min 100 V AC

XBI-11 EI5451.1x EI5451.2x Vstupy dle ČSN 61131-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud (s PBI-11) log. 1 typ 13 mA 16 mA log. 0 max 0,5 mA 2 mA Rozměry desky bez držáku 47 × 72,5 mm XBO-11 EI5452.1x EI5452.2x Ovládací napětí cívek relé2) nominální2) 12 V= 24 V= minimální2) při 20 °C 9 V= 18 V= minimální2) při 50 °C 10,5 V= 21 V= maximální 17 V= 32 V= Proud při ovládacím napětí Unom. 22 mA 14 mA Kontakt relé – spínané napětí / proud 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A Životnost kontaktu mechanická3) 5 × 106 sepnutí Doba sepnutí / rozepnutí 8 ms / 6 ms Izolační pevnost kontakt – ovládací svorka 4000 V AC / 1 min Rozměry desky bez držáku 107 × 72,5 mm Pro všechny moduly Rozsah pracovních teplot 1) 2) 3)

–10 °C ÷ 50 °C

Při připojení reléových modulů XBO-11 přes PBO-11 musí být napájecí napětí FCPU-02A v toleranci pro použitá relé. Bez započtení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11 (napájecí napětí musí být o 0,9 V vyšší). Elektrická životnost kontaktu viz graf na straně 3-9


4 Periferní systém heavy duty line CANopen, sériové a ethernet periferní moduly s rozšířeným teplotním rozsahem

4

F PBIO-31/32E

Ethernet / CANopen brána + 8 logických vstupů + 8 relé

4-3

F PBI-31/32C

CANopen / sériový modul 16 logických vstupů

4-4

CANopen / sériový modul 12 výstupů s relé

4-6

CANopen / sériový modul 8 logických vstupů + 8 relé

4-8

CANopen / sériový modul 12 AD/DA

4-10

Zásuvné moduly pro PAIO-32

4-11

CANopen / sériový modul pro 6 termočlánků + 8 logických vstupů + 8 výstupů

4-12

PBI-31/32S F PBO-31/32C

PBO-31/32S F PBIO-31/32C

PBIO-31/32S F PAIO-32C

PAIO-32S F EAIx../EBI.. /HD

ExO/EBO.. /HD F PCIO-31C

PCIO-31S


4-1 q

PBI, PBO, PBIO, PAIO, PCIO Periferní moduly řady PROMOS heavy duty jsou ve dvou provedeních – s komunikací CANopen (označení končí písmenem C) nebo s asynchronní linkou RS-485 (označení končí písmenem S). Moduly se připojují do řady kabelovými propojkami s krimpovacími konektory. Kabel obsahuje datovou linku i rozvod napájecího napětí. Podrobnosti o propojení viz Technický manuál mplhd_can a mplhd_485 (ke stažení na www.elsaco.cz).

Unap

1

2

Unap

1

2

GND

3

4

GND

3

4

CAN L CAN H

5

6

– TxRxD +TxRxD

5

6

zapojení konektoru CAN

CANOPEN I/O MODULY

zapojení konektoru RS-485

Moduly s komunikací CANopen jsou určeny k zařízením, které podporují komunikaci podle standardu CAN-CiA DS-301. Stan- vedení, je vhodné použít galvanický oddělovač SMI-12 dardní komunikační rychlost je 500 kb/s. Změnu komunikační (RS-485). Podrobné údaje o oddělovačích viz 7-10. rychlosti a nastavení základních parametrů je možné provést příPŘIPOJENÍ MODULŮ DO SÍTĚ ETHERNET mo z ovládacího panelu modulu. Moduly PBIO-31/32E mají rozhraní 10BaseT a umožňují přímé MODULY SE SÉRIOVÝM PŘIPOJENÍM připojení do sítě Ethernet nebo k přenosovému zařízení s tímto Moduly se sériovou komunikací umožňují připojení I/O signálů rozhraním (WiFi, ADSL modem, GPRS ethernet modem ap.) linkou RS-485 až na vzdálenost 1200 m. Moduly podporují ko- Druhá strana modulu je osazena rozhraním CAN (NMT master). munikaci protokoly EpsNet, Modbus RTU a částečně i Profibus To umožňuje připojení celého sortimentu dalších modulů s koDP. Standardně je nastaven protokol EpsNet, k dispozici je soft- munikací CANopen. První modul potom tvoří bránu mezi ware pro konfiguraci parametrů jednotek. Nastavení všech zá- síťovým rozhraním a ostatními moduly. Na síťové straně je kladních parametrů je také možné provést přímo z ovládacího použit protokol CANopen over Ethernet s pakety UDP nebo panelu modulu. Pokud jsou moduly připojeny k delšímu TCP/IP. moduly binárních a analogových vstupů a výstupů s komunikací CANopen propojovací propojovací můstky krátké můstky krátké

řídicí počítač

4

zakončovací člen CAN

InCo-12 propojovací kabel Control System

LAN

CAN

CANopen

PBI-31C

PAIO-32C

PBO-31C

RS-485

napájení InCo-12 propojovací kabel internet

moduly binárních a analogových vstupů a výstupů se sériovou komunikací RS-485

zakončovací člen RS-485

RS-485 PBI-31C

PAIO-32C

PBO-31C

napájení LAN

modul PBIO-32E tvoří bránu mezi rozhraním Ethernet a CANopen

kabel UTP cat.5

ostatní moduly vstupů a výstupů jsou s komunikací CANopen zakonč. člen CAN

PBIO-32E

PBI-31C

PAIO-32C

EAIx../HD, EBI../HD, EPO../HD, EDO../HD, EBO../HD

konfigurační moduly pro analogové pozice modulu PAIO-32

modul PBIO-32E umožňuje připojení přímo do lokální sítě (nebo k libovolnému přenosovému zařízení s rozhraním Ethernet)

InCo-13 propojovací kabel (pouze napájení) napájení

Příklad použití periferních modulů jako I/O subsystém průmyslového řídicího počítače.

Výběr propojovacích můstků InCo pro CANopen a sériové I/O moduly Typ InCo-10 InCo-10 InCo-11 InCo-11 InCo-12 InCo-12 InCo-13 InCo-13 MX těleso MX kontakt

q 4-2

Obj. číslo EI6590.10 EI6590.20 EI6591.400 EI6591.301 EI6592.501 EI6592.152 EI6593.501 EI6593.152 MX-43025-0600 MX-43030-007

Modifikace Zakončovací prvek pro sběrnici CAN, konektor MX Zakončovací prvek pro sběrnici RS-485, konektor MX Propojovací můstek krátký mezi moduly Propojovací můstek 30 cm mezi řady modulů Připojovací kabel 0,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, 6 vodičů Připojovací kabel 1,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, 6 vodičů Napájecí kabel 0,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, 4 vodiče (pouze napájení) Napájecí kabel 1,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, 4 vodiče (pouze napájení) Těleso konektoru Krimpovací kontakt pro těleso konektoru


Ethernet / CANopen brána 8 logických vstupů 8 výstupů s relé

PBIO-32E n n

n n n n n n n

Ethernet I/O modul Ethernet / CANopen master pro připojení dalších CANopen modulů přímo do LAN 10BaseT 10 Mb/s pro připojení do sítě LAN 8 logických vstupů 12 nebo 24V Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A Ovládací panel pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBIO-32E je vstupní / výstupní jednotka se síťovým rozhraním Ethernet s TCP/UDP protokolem. Modul je na levé straně osazen rozhraním Ethernet 10baseT s konektorem RJ45. Druhý konektor na pravé straně modulu má rozhraní CAN (NMT master). Modul tak může být použit samostatně jako Ethernet I/O modul nebo může zároveň sloužit jako převodní brána mezi rozhraním Ethernet a dalšími připojenými CANopen moduly. Jednotka obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární, pro napětí 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plusem nebo mínusem a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí.

01 02 03 04 05 06

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6

Y7

ovládací panel



Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Všechny přepínací kontakty jsou vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu vstupů. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz 4-2). Sběrnice obsahuje komunikační linku i napájecí napětí.

11 12 13 14 15 16 17 18 19

řadič ethernet

relé

komunikační procesor sběrnice CAN

Y5

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Y2

Y0

Y1

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma modulu PBIO-32E

Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné.

TECHNICKÉ ÚDAJE EI6552.13 EI6552.23 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 2 typ 2 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 mA 16 mA log. 0 max 0,5 mA 2 mA Filtr vstupních signálů digitální, 1 ÷ 255 ms Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC/1 min Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ

Max. dovolený proud svorkou 4A Max. spínané napětí / proud 250 V AC / 8A, 24 V DC / 8A Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu – mechanická 5 × 106 sepnutí – elektrická*) (4 A) 2 × 105 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC/1 min Napájecí napětí / proud Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot *)

10 ÷ 30 V / max. 3,5 W 109 × 91 × 49 mm –40 °C ÷ 85 °C

Graf závislosti životnosti kontaktu na spínaném proudu viz graf u jednotek PBO na straně 4-7.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ PBIO-32E Doplňky:

Obj. číslo

Modifikace

EI6552.13

bipolární vstupy 12 V =/~, Ethernet / CANopen

EI6552.23

bipolární vstupy 24 V =/~, Ethernet / CANopen

InCo – propojovací můstky (viz 4-2)


4-3 q

4

PBI-31C, PBI-32C PBI-31S, PBI-32S n n n n n n n n n

CANopen/sériový modul 16 logických vstupů

PBI-31/32C s komunikací CANopen PBI-31/32S s komunikací RS-485, různé protokoly 16 vstupních obvodů s galvanickým oddělením 2 vzájemně oddělené sekce, digitální filtr vstupů Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály Vstupní obvody dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Ovládací panel pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBI-31/32C jsou periferní jednotky na sběrnici CANopen se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. PBI-31/32S jsou periferní jednotky na sériovou linku RS-485 se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP.

4

PBI-31 má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kombinovat zapojení se společným plus i mínus. Elektronickým děličem je z napájecího napětí vstupních obvodů vytvořeno poloviční napětí, které slouží jako virtuální společný vodič vstupních obvodů. Vstupní signál se tak může spínat ke kladnému i zápornému pólu napájecího napětí. To dovoluje používat snímače s výstupem pnp i npn v jedné sekci. PBI-32 má bipolární vstupy, které umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus pro celou sekci a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu vstupů. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz 4-2). Sběrnice obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné.

PBI-31 com2 U/2

PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ Vstupní obvody PBI-31 jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí 24 V. Vstupy tedy mohou být spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otevřený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet. Vstupní obvody PBI-32 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus pro celou sekci

X3

X2

X1

X0

– U + 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39

–

24V +

(z vnějšího zdroje)

+ – čidlo pnp

– + čidlo npn


Obj. číslo

Modifikace

PBI-31C

EI6531.20

univerzální vstupy 24 V=, komunikace CANopen

PBI-32C

EI6532.10


PBI-32C

EI6532.20


PBI-31S

EI6531.25

univerzální vstupy 24 V=, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

PBI-32S

EI6532.15


EI6532.25


PBI-32S Doplňky:

q 4-4



CANopen/sériový modul 16 logických vstupů podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud (8 mA) umožňuje použití dvoudrátových snímačů 24 V, které mají vlastní spotřebu menší než 0,5 mA. –

PBI-32

24V +


X14

X13

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X11

–


čidlo npn

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

+ 24V

PBI-32

X10

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů PBI-32 se společným mínus

čidlo pnp

01 02 03 04 05 06 07 08 09

X15

X14

X13

X12

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com1

X10

X11

X9

X8

Zapojení vstupních obvodů PBI-32 se společným plus

TECHNICKÉ ÚDAJE Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině Izolační pevnost GO vstupů Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot Filtr vstupních signálů

16 8 2500 V AC / 1 min 10 ÷ 30 V / 1,5 W 109 × 91 × 49 mm –40 °C ÷ 85 °C digitální, 1 ÷ 255 ms

PBI-31C, PBI-32C Komunikační protokol Rychlost komunikace

CAN 2.0A / CANopen 25 ÷ 1000 kb/s

PBI-31S, PBI-32S Komunikační protokol Rychlost komunikace


PBI-32 EI6532.1x Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= log. 1 min 5,6 V= log. 1 typ 12 V= log. 1 max 15 V= log. 1 max (1 s) 26 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 mA log. 0 max 0,5 mA PBI-31 Napájecí napětí vstupů Uvst Max. úbytek na spínači

EI6532.2x typ 1 5 V= 15 V= 24 V= 30 V= 40 V= 8 mA 0,5 mA

EI6531.2x 24 V, –15 % +20 % 6 V při Uvst = 24 V 2 V při Uvst = 20 V 8 mA při Uvst = 24 V

Proud zkratovaného vstupu

BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

– U +

U/2 X15

X14

X13

ovládací panel

X12

com1

X11

X10

X9

X8

X15

indikace LED

X14

X13

ovládací panel řídící logika

X12

X5

X10

řídící logika

X9

X8

vstupní registr

komunikační procesor sběrnice CAN/RS-485

sběrnice CAN/RS485 X6

X11

indikace LED

vstupní registr


X7

com1

X4

com0

X3

X2

X1

X0

X7

X6

X5

X4

com0

X3

X2

X1

X0

U/2

– U + 31 32 33 34 35 36 37 38 39

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma PBI-31


21 22 23 24 25 26 27 28 29

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Blokové schéma PBI-32

4-5 q

4

PBO-31C, PBO-32C PBO-31S, PBO-32S n n n n n

n n n

CANopen/sériový modul 12 výstupů s relé

PBO-31/32C s komunikací CANopen PBO-31/32S s komunikací RS-485, různé protokoly 12 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A PBO-31 s tavnou pojistkou pro každou sekci PBO-32 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty pro každý výstup Ovládací panel pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBO-31/32C jsou výstupní jednotky na sběrnici CANopen. Obsahují 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. PBO-31/32S jsou výstupní jednotky na sériovou linku RS-485. Obsahují 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP.

4

Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Kontakty PBO-31 jsou uspořádány do čtyř skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U PBO-32 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu výstupů. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz 4-2). Sběrnice obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních signálů jsou odnímatelné.

TECHNICKÉ ÚDAJE PBO-31C, PBO-32C Komunikační protokol Rychlost komunikace


PBO-31S, PBO-32S Komunikační protokol Rychlost komunikace


Počet výstupů Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu

12, reléový kontakt 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A max. 30 mΩ

Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení Napájecí napětí / proud Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

4A 250 V AC, 24 V DC= 1000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5 × 106 sepnutí 2 × 105 sepnutí 4000 V AC / 1 min 10÷30 V / max 4 W 109 × 91 × 49 mm –40 °C ÷ 85 °C


Obj. číslo

Modifikace

PBO-31C

EI6521.00


PBO-32C

EI6522.00


PBO-31S

EI6521.05


EI6522.05


PBO-32S Doplňky:

q 4-6



CANopen/sériový modul 12 výstupů s relé BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07

Y11

Y10

Y9

ovládací panel

01 02 03 04 05 06 07 08 09

13 14 15 16 17 18 19

Y8

Y7

Y11

Y6


Y10

Y9

nastavení adresy

indikace LED

Y8

Y3

Y2

21 22 23 24 25 26 27


Y1

Y5

Y0

33 34 35 36 37 38 39

33 34 35 36 37 38 39

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

4

Y1


Y0

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

33 34 35 36 37 38 39 L

+24V

L

Y2

PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K PBO-32

Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Y2

Y3

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek PBO-32

PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K PBO-31

Y0

Y4

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek PBO-31

Y1

relé

komunikační procesor sběrnice CAN/RS-485

Y2

Y6

Y7

řídící logika

relé


Y5 Y4

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+24V

M

M

N

N

0V (230V~)

0V (230V~)

(24V=)



(24V=)



Počet sepnutí ×1000 [ – ]

1000

500

250 V AC, odporová zátěž 24 V DC, odporová zátěž 250 V AC, cos Φ = 0,7 24 V DC, τ = 7 ms

100

250 V AC, cos Φ = 0,4 24 V DC, τ = 15 ms

50

0

2

4

6

8

10

Proud kontaktem [ A ]

Graf závislosti životnosti kontaktu relé na spínaném proudu (platí pro všechny typy reléových modulů)


4-7 q

PBIO-31C, PBIO-32C PBIO-31S, PBIO-31S n n

n n n n n n

n n n

CANopen/sériový modul 8 logických vstupů 8 výstupů s relé

PBIO-31/32C s komunikací CANopen PBIO-31/32S s komunikací RS-485, různé protokoly 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A PBIO-31 s tavnou pojistkou pro každou sekci PBIO-32 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty pro každý výstup Ovládací panel pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PBIO-31/32C jsou vstupní/výstupní jednotky s připojením na sběrnici CANopen.

4

PBIO-31/32S jsou vstupní/výstupní jednotky s připojením na sběrnici RS-485. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP. Jednotka obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je relé se síťovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Kontakty PBIO-31 jsou uspořádány do tří skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U PBIO-32 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony).

konektory (viz 4-2). Sběrnice obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí.

Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení vstupních Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu vstupů a výstupů. Sběr- signálů jsou odnímatelné. nice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ PBIO-31C PBIO-32C PBIO-31S PBIO-32S Doplňky:

q 4-8

Obj. číslo

Modifikace

EI6551.10


EI6551.20


EI6552.10


EI6552.20


EI6551.15


EI6551.25


EI6552.15


EI6552.25




CANopen/sériový modul 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK 01 02 03 04 05 06 07

com Y7

01 02 03 04 05 06

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y7

Y6

ovládací panel

řídící logika

ovládací panel

Y4

řídící logika

relé

Y3

21 22 23 24 25 26 27

Y2


Y1

Y5

Y0

Y4

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

33 34 35 36 37 38 39

Y2


PBIO-31S, PBIO-32S Komunikační protokol Rychlost komunikace


EI655x.1x EI655x.2x Vstupy – typ dle ČSN EN 61131-2 typ 2 typ2 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= log. 1 max. (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 mA 16 mA log. 0 max 0,5 mA 2 mA Filtr vstupních signálů digitální, 1 ÷ 255 ms Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC/1 min Parametry kontaktu relé 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ Max. dovolený proud svorkou 4A Maximální spínané napětí 250 V AC, 24 V DC Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu – mechanická 5 × 106 sepnutí – elektrická*) (4 A) 2 × 105 sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC/1 min 10 ÷ 30 V / max. 3,5 W 109 × 91 × 49 mm –40 °C ÷ 85 °C

Graf závislosti životnosti kontaktu na spínaném proudu viz graf u jednotek PBO na straně 4-7.

PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH A VÝSTUPNÍCH SIGNÁLŮ Vstupní obvody PBIO-31 a PBIO-32 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus (podle připojení vnějšího napětí).


Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

–

PBIO-31C, PBIO-32C Komunikační protokol Rychlost komunikace

Y1

Blokové schéma a rozmístění svorek PBIO-32

TECHNICKÉ ÚDAJE

*)

relé


Blokové schéma a rozmístění svorek PBIO-31

Napájecí napětí / proud Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot


indikace LED


Y5

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6


indikace LED


11 12 13 14 15 16 17 18 19

24V

+

01 02 03 04 05 06

4


čidlo pnp

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Zapojení vstupních obvodů se společným plus +

24V –


čidlo npn

01 02 03 04 05 06

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Zapojení vstupních obvodů se společným mínus Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

L

Y2

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

+24V M

N

0V (230V~)


(24V=)



4-9 q

CANopen/sériový modul 12 univerzálních pozic pro analogové vstupy / výstupy

PAIO-32C PAIO-32S n n n n n n n

n

PAIO-32C s komunikací CANopen PAIO-32S s komunikací RS-485, různé protokoly Až 12 univerzálních analogových vstupů/výstupů Různé rozsahy měření, rozlišení AD 16 bitů AD pozici je možno použít i pro dva binární vstupy Pozice mohou být osazeny i DA výstupy U, I Automatická identifikace konfiguračních modulů, linearizace teplotních snímačů, digitální filtr Kovové pouzdro, rozšířený teplotní rozsah


4

PAIO-32C je periferní modul na sběrnici CANopen s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy / výstupy. PAIO-32S je analogický modul s komunikací RS-485. Standardní firmware jednotky podporuje komunikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP. Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu analogových pozic. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz 4-2). Sběrnice obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičce s držákem na lištu DIN. Základní deska obsahuje analogový multiplexer a A/D převodník. Na univerzální pozice základní desky se osazují konfigurační I/O moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky (vždy pouze při vypnutém napájení modulu). Základní deska zajišťuje automatickou identifikaci zásuvných modulů a zařazení příslušné linearizace a měřítkování. Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv pozici. Obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle modifikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Ni1000 či KTY. Místo analogového vstupu je možné alternativně osadit dva binární vstupy. Nepoužité vstupy nemusí být nijak ošetřeny. Moduly pro analogový výstup s šířkovou modulací (EPOx../HD) i moduly s DA převodníkem s rozlišením 16 bitů (EDOx../HD) mohou být osazeny na libovolné pozici.

+ AG7 –

+ AG11 – + AG10 – + AG9 –

+ AG8 –

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

AD11 DA11

ovládací panel

AD8 DA8

AD9 DA9

AD10 DA10

indikace LED

+ AG6 –

AD7 DA7

AD6 DA6

analogové výstupy analogové vstupy AD


analogový multiplexer


AD5 DA5

AD4 DA4

AD3 DA3

AD1 DA1

AD2 DA2

AD0 DA0

21 22 23 24 25 26 27 28 29

31 32 33 34 35 36 37 38 39

– AG5 +

– AG2 +

– AG4 +

– AG3 +

– AG1 +

– AG0 +

Blokové schéma modulu PAIO-32

TECHNICKÉ ÚDAJE PAIO-32C Komunikační protokol Rychlost komunikace


PAIO-32S Komunikační protokol Rychlost komunikace

EpsNet, Modbus, Profibus DP 300 ÷ 115200 Bd

Analogové vstupy, rozlišení 16 bitů Max. zisk vstupního zesilovače 100 Rozsahy měření 1) 2) napětí (unipolární) 50 mV .. 10 V proud (unipolární) 1 .. 40 mA odpor (přímé měření) 5 .. 100 kΩ odporové vysílače 105, 130, 600 Ω odporové teploměry Pt100, Ni1000, KTY...

Binární vstupy Vstupy dle ČSN EN 61131-2 Izolační pevnost galv. oddělení

2 vstupy / pozici typ 1 2500 V AC / 1 min

Analogové výstupy – moduly EPOx/HD EDOx/HD Rozlišení 8 bitů 16 bitů Výstup – volitelně napěťový nebo proudový, rozsah je daný osazením modulů EPOU/EPOI nebo EDOU/EDOI Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot 1) 2)

10 ÷ 30 V / max. 4 W 109 × 91 × 49 mm –40 °C ÷ 85 °C

Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením konfiguračního modulu EAI../HD Na zvláštní objednávku je možné připojení i jiných čidel.


Obj. číslo

Modifikace

PAIO-32C

EI6542.00


EI6542.05


PAIO-32S Doplňky:

EAIx../HD, EPOx../HD, EBI../HD konfigurační moduly pro univerzální pozice – objednávají se samostatně (viz 4-11) InCo – propojovací můstky (viz 4-2)

Připojení periferií k výměnným konfiguračním modulům (domečkům) viz 3-14

q 4-10


zásuvné moduly pro analogové vstupy a výstupy Typ EAIN-622/HD

EAIU/HD, EAIV/HD – měření napětí 4 4

4 4

Typ EAIU-02/HD EAIU-12/HD EAIU-22/HD EAIU-32/HD EAIU-42/HD EAIU-52/HD EAIU-62/HD EAIU-72/HD EAIU-9../HD EAIV-02/HD EAIV-12/HD EAIV-22/HD EAIV-92/HD

Obj. číslo Rozsah RIN+/RIN–/RDIF EI6950.02 20 V 900/720/1440 kΩ EI6950.12 10 V 540/360/720 kΩ EI6950.22 5V 360/180/360 kΩ EI6950.32 2V 252/72/144 kΩ EI6950.42 1V 216/36/72 kΩ EI6950.52 500 mV 198/18/36 kΩ EI6950.62 200 mV 187/7,2/14,4 kΩ EI6950.72 100 mV 184/3,6/7,2 kΩ EI6950.9.. jiný –/–/– EI6951.02 20 V 739/720/1440 kΩ EI6951.12 10 V 379/360/360 kΩ EI6951.22 5V 199/180/180 kΩ EI6951.92 35 V 94/91/182 kΩ

1)

UINMax ±40 V ±25 V ±15 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V – ±100 V ±150 V ±80 V ±200 V

EGIV/HD – měření napětí s galvanickým oddělením Typ EGIV-12/HD


Rozsah ±10 V

RIN 150 kΩ

UINMax1) ±20 V

EAII/HD – měření proudu Typ EAII-02/HD 4 EAII-12/HD EAII-22/HD EAII-32/HD


Rozsah 40 mA 20 mA 10 mA 5 mA

RSMax 125 Ω 125 Ω 100 Ω 200 Ω

1)

UINMax ±10 V ±10 V ±10 V ±10 V

EGII/HD – měření proudu s galvanickým oddělením Typ EGII-12/HD


Rozsah ±20 mA

RSMax 125 Ω

UINMax1) ±10 V

EAIR/HD – měření odporu – přímé Typ EAIR-01/HD EAIR-11/HD 4 EAIR-21/HD EAIR-31/HD 4 EAIR-41/HD


Rozsah 5 kΩ 10 kΩ 20 kΩ 50 kΩ 100 kΩ

Proud 1 mA 500 µA 250 µA 100 µA 50 µA

EAIB/HD – měření odporu – pasivní můstek Typ EAIB-00/HD 4 EAIB-01/HD EAIB-02/HD 4 EAIB-03/HD


Zdroj signálu odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač

Rozsah 105 Ω 130 Ω 600 Ω 1000 Ω

EAIS/HD – měření teploty – teploměry KTY Typ EAIS-01/HD 4 EAIS-02/HD EAIS-03/HD EAIS-11/HD 4 EAIS-12/HD EAIS-13/HD EAIS-21/HD 4 EAIS-22/HD EAIS-23/HD

Obj. číslo EI6958.01 EI6958.02 EI6958.03 EI6958.11 EI6958.12 EI6958.13 EI6958.21 EI6958.22 EI6958.23

Zdroj signálu Rozsah KTY10-6 –50÷50 °C KTY10-6 –50÷100 °C KTY10-6 0÷100 °C KTY81-110 –50÷50 °C KTY81-110 –50÷100 °C KTY81-110 0÷100 °C KTY81-210 –50÷50 °C KTY81-210 –50÷100 °C KTY81-210 0÷100 °C

EAIN/HD – měření teploty – Ni1000 Typ 4 EAIN-610/HD 4 EAIN-611/HD 4 EAIN-612/HD EAIN-620/HD EAIN-621/HD


Zdroj signálu Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni891/6371 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm


Rozsah cca –50 ÷ 150 °C –50 ÷ 150 °C –50 ÷ 150 °C –50 ÷ 250 °C –50 ÷ 250 °C


Zdroj signálu Ni891/6371 ppm

Rozsah cca –50 ÷ 250 °C

EAIP/HD – měření teploty – Pt100, Pt500, Pt1000 4 4

4

4 4

Typ EAIP-600/HD EAIP-610/HD EAIP-620/HD EAIP-630/HD EAIP-601/HD EAIP-611/HD EAIP-621/HD EAIP-631/HD EAIP-602/HD EAIP-612/HD EAIP-622/HD EAIP-632/HD

Obj. číslo EI6957.600 EI6957.610 EI6957.620 EI6957.630 EI6957.601 EI6957.611 EI6957.621 EI6957.631 EI6957.602 EI6957.612 EI6957.622 EI6957.632

Typ čidla Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt500 Pt500 Pt500 Pt500 Pt1000 Pt1000 Pt1000 Pt1000

Rozsah cca –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C –200 ÷ 50 °C –50 ÷ 150 °C 0 ÷ 300 °C 0 ÷ 600 °C

EPOU/HD – analogový napěťový výstup (PWM) Typ 4 EPOU-00/HD EPOU-10/HD EPOU-20/HD EPOU-30/HD


Rozsah 0 ÷ 10 V 0÷5V 0÷2V 0÷1V

IOutMax 10 mA 10 mA 10 mA 10 mA

EPOI/HD – analogový proudový výstup (PWM) Typ 4 EPOI-00/HD EPOI-10/HD EPOI-20/HD EPOI-30/HD EPOI-40/HD


Rozsah 0 ÷ 20 mA 0 ÷ 10 mA 0 ÷ 5 mA 0 ÷ 2 mA 0 ÷ 1 mA

RZMax 600 Ω 1,2 kΩ 2,4 kΩ 6 kΩ 12 kΩ

EDOU/HD – analogový napěťový výstup (DA 16 bit) Typ 4 EDOU-00/HD EDOU-10/HD EDOU-20/HD EDOU-30/HD


Rozsah 0 ÷ 10 V 0÷5V 0÷2V 0÷1V

IOutMax 10 mA 10 mA 10 mA 10 mA

EDOI/HD – analogový proudový výstup (DA 16 bit) Typ 4 EDOI-00/HD EDOI-10/HD EDOI-20/HD EDOI-30/HD EDOI-40/HD


Rozsah 0 ÷ 20 mA 0 ÷ 10 mA 0 ÷ 5 mA 0 ÷ 2 mA 0 ÷ 1 mA

RZMax 600 Ω 1,2 kΩ 2,4 kΩ 6 kΩ 12 kΩ

EBI/HD – dva binární vstupy s galvan. oddělením Typ EBI-10/HD 4 EBI-11/HD 4 EBI-12/HD

Parametry vstupů Uin H Uin max Uin L min/typ/max / 1s max EI6971.00 4,5 / 5 / 6,5 V 8V 1,5 V EI6971.10 5,6 / 12 / 15 V 26 V 2,4 V EI6971.20 11 / 24 / 30 V 40 V 5V Obj. číslo

Iin typ 8 mA 10 mA 8 mA

EBO/HD – tranzistorový výstup s galvan. oddělením Typ EBO-10/HD 4 EBO-11/HD 1)


UCMAX 40 V = 50 V= / 30 V~

IOutMax 2A 0,25 A

UN 12÷35 V —

maximální napětí vstupů proti AGND


4-11 q

4

CANopen/sériový modul 6 vstupů pro termočlánky 8 log. vstupů / 8 výstupů SSR

PCIO-31C PCIO-31S n n n

n n n n

PCIO-31C s komunikací CANopen PCIO-31S s komunikací RS-485, různé protokoly 6 analogových vstupů pro termočlánky ve dvou sekcích s galvanickým oddělením 8 vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením 8 tranzistorových výstupů 50 V / 250 mA s GO Ovládací panel pro konfiguraci Kovové pouzdro, rozšířený teplotní rozsah

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PCIO-31C je periferní modul na sběrnici CANopen, PCIO-31S na sběrnici RS-485. Obsahuje 6 analogových vstupů pro termočlánky, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů. Standardní firmware jednotky PCIO-11S podporuje komunikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP.

4

Analogové vstupy jednotky jsou diferenciální a umožňují měřit napětí v rozsazích od 5 mV až do 1,25 V s rozlišením 24 bitů. Každý vstup je vybaven jemnou přepěťovou ochranou a vf filtrem. Umožňuje přesné měření malých napětí od několika µV nebo připojení termočlánků pro měření teploty. Vestavěné teplotní čidlo umožňuje kompenzaci studeného konce. Vstupy jsou uspořádány ve dvou sekcích, ty jsou galvanicky oddělené navzájem i od napájecího napětí jednotky. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spínacím prvkem je polovodičové relé (SSR), které umožňuje přímé spínání obvodů do 48 V nebo externích reléových modulů XBO-03. Konstrukce jednotky zajišťuje odepnutí výstupů při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační LED zobrazení stavu vstupů. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz 4-2). Sběrnice obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení binárních signálů jsou odnímatelné.

TECHNICKÉ ÚDAJE PCIO-31C Komunikační protokol Rychlost komunikace


PCIO-11S Komunikační protokol Rychlost komunikace

EpsNet, Modbus, Profibus DP 300 ÷ 115200 Bd

Analogové vstupy, rozlišení Rozsahy měření Izolační pevnost galvanického oddělení

24 bitů ±5 mV .. ±1,25 V 1000 V AC

Výstupy, maximální spínané napětí Max. spínaný proud Izolační pevnost galv. oddělení

50 V= 250 mA 1500 V AC / 1 min

+

Ain 5 Ain 3 Ain 4 – AG1 + – AG1 + – AG1

01 02 03 04 05 06 07 08 09 AG1

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

A/D převodník sběrnice CAN/RS-485 ovládací panel

LED


galvanické oddělení galvanické oddělení

A/D převodník

Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0

21 22 23 24 25 26 27 28 29

31 32 33 34 35 36 37 38 39

AG0

AG0 – + AG0 – + AG0 – + Ain 0 Ain 2 Ain 1

Blokové schéma modulu PCIO-31 Vstupy EI6571.10 EI6571.20 Typ vstupu dle ČSN EN 61131-2 typ 2 typ 2 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= log. 1 max. (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 mA 16 mA log. 0 max 0,5 mA 2 mA Filtr vstupních signálů digitální, 1 ÷ 255 ms Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC / 1 min Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

10 ÷ 30 V / max. 4 W 109 × 91 × 49 mm –40 °C ÷ 85 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ PCIO-31C PCIO-31S Doplňky:

q 4-12


Modifikace vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen vstupy 24 V =/~, komunikace CANopen vstupy 12 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus vstupy 24 V =/~, komunikace RS-485 s protokoly EpsNet, Modbus

InCo-xx – propojovací můstky (viz 4-2)


5 Mikropočítače terminály a displeje ostatní inteligentní moduly

5 F Přehled modulů v této kapitole

5-2

RAI-01

Interiérový teploměr s komunikací

5-3

RCI-01/02 RCIO-01

Čítačové a I/O moduly s komunikací

5-4

SAM-01

Modul 4 AD vstupů s komunikací

5-6

SAM-02

Modul 4 logických vstupů / výstupů

5-8

SAM-04

Modul 16 logických vstupů

5-9

Panelový sloupcový indikátor

5-10

Panelový číslicový indikátor

5-11

F ProDis-20..60

Velkoplošné číslicové displeje

5-12

F LCM-10

Inteligentní modul pro řízení osvětlení

5-16

F XDM-11/12

XDM-13/14


5-1 q

Obecné mikropočítače a ostatní inteligentní moduly OBECNĚ PROGRAMOVATELNÉ MIKROPOČÍTAČE

přehled

SAM-01 provádí měření analogových hodnot, měřítkuje je do reálných veličin a s nastavenou periodou odesílá na specifikovaná zařízení. Všechny parametry modulů se nastavují konfigurací pomocí servisního programu. Nastavit je možné rozsahy vstupních veličin, jejich filtraci, převod na reálné veličiny, periodu a způsob zobrazení. V závislosti na komunikační rychlosti je možná obnova zobrazení až 10× za sekundu. Digitalizace analogových hodnot se provádí v místě měření a analogové hodnoty tak nejsou zatíženy rušením.

Do této kategorie jsou zařazeny mikropočítačové moduly, které byly vyvinuty na zakázkovou aplikaci. Tyto moduly nepatří přímo do stavebnice PROMOS line 2 a nejsou uživatelsky programovatelné standardními grafickými vývojovými prostředky FRED nebo LogiMon. Díky variabilitě osazení jsou však dobře použitelné především v komunikačních úlohách. K programování se používají firemní linka RS-485 vývojové nástroje výrobce procesorů, které umožňují programo- analogové SAM-01 vání v jazyce C nebo v assembleru. signály indikátory 4× A/D XDM-14A, • FCPU-04 s procesorem Fujitsu MB90F598 má dva sériové vstup ProDis-20..60 kanály, USB a ethernet. K programování se používá vývojové až 1200m prostředí Softune. Příklad přenosu a indikace analogových hodnot z modulu • SuperCom používá procesorový modul MCPU s procesoSAM-01 na číselné indikátory ProDis. rem Toshiba TMP95C265F, má celkem až 7 sériových linek, ethernet a další I/O. K programování se používá vývojové prostředí Topas. Moduly SAM-02 (případně také mikropočítačové moduly FCPU-02A, viz 3-15) umožňují aktivní vysílání logických signálů. PROCESOROVÉ MODULY Moduly používají rozhraní RS-485. K propojení modulů postačuProcesorové moduly jsou dodávány i jako je kroucená dvoulinka. Moduly jsou určeny zejména pro: samostatný finální výrobek. Jejich použití umožňuje snížit náklady na vývoj speciálvstupy výstupy SAM-02 SAM-02 linka RS-485 ních nebo malosériových zařízení. 4× IN 4× IN • MCPU-01 pro běžné úlohy je osazen 4× OUT 4× OUT výstupy vstupy procesorem Toshiba TMP95C265F s takaž 1200m tem 24MHz. K programování se používá prostředí Topas. Příklad přenosu logických signálů

TERMINÁLY

5

UKDM-21 na rozdíl od menšího terminálu SKDM-11 (viz 3-3) obsahuje grafický displej 240×128 bodů, plnou textovou klávesnici a uživatelsky modifikovatelné funkční klávesy. Je určen jako operátorská konzole pro technologické informační systémy řízení a monitorování výroby. Umožňuje přímé připojení do sítě Ethernet a zprostředkování přístupu připojených sériových linek.

MODULY PRO SBĚR DAT RAI A RCI Teploměry RAI a čítačové moduly RCI jsou moduly pro sběr dat v aplikacích řízení vytápění a měření spotřeby. Jsou osazeny nízkospotřebovými procesory NEC. Velmi nízká spotřeba modulů umožňuje budovat rozsáhlé sítě s dálkovým napájením bez nároků na kabeláže. Moduly jsou vybaveny komunikační linkou RS-485 s protokolem EpsNet nebo linkou M-Bus. Moduly RAI mohou být použity i s centrálními jednotkami PROMOS line 2 v systémech vytápění budov. Moduly RCI spolu s komunikačními jednotkami XCom-21 tvoří ideální sestavu pro systémy dálkových odečtů energií v teplárenství či vodárenství.

MODULY PRO SBĚR DAT SAM Moduly SAM jsou starší alternativou k sériovým modulům PROMOS line 2. Jsou osvědčenými prostředky „malé“ automatizace. Jednoduchý ASCII protokol dovoluje použití prakticky s libovolnými řídicími systémy. Jsou vyráběny v modifikacích: • SAM-01 – 4 samostatně konfigurovatelné analogové vstupy, • SAM-02 – 4 logické vstupy + 4 relé, • SAM-04 – 16 logických vstupů. Kromě klasického připojení k nadřízenému systému moduly SAM umožňují také automatické periodické vysílání. Tak je možné realizovat např. dálkové zobrazování analogových hodnot nebo přenos binárních signálů.

q 5-2

• přenos alarmových a havarijních signálů na pracoviště obsluhy v kotelnách a výrobních linkách, • dálkové ruční ovládání systémů, • nezávislou kontrolu autonomních zařízení, • minimalizaci spojovacích vodičů pro vzdálené signály, • propojení řídicích a regulačních systémů, které není možné propojit komunikační linkou. Moduly SAM-02 umožňují přenos 4 logických vstupů a 4 výstupů. V závislosti na komunikační rychlosti (až 57 kBd) mohou být signály přenášeny kroucenou dvoulinkou více než 10× za sekundu na vzdálenost přes 1 km. Jeden z modulů je vždy konfigurován jako master a s nastavitelnou periodou vyvolává komunikační relaci, ve které se provede výměna dat mezi propojenými moduly. Konfigurace umožňuje nastavit také periodu digitální filtrace signálů, takže zákmity kontaktů a rušivé impulsy nejsou přenášeny.

ČÍSLICOVÉ DISPLEJE XDM A PRODIS Sedmisegmentové displeje ProDis jsou určeny pro indikaci číselných údajů. K nadřízenému systému se připojují sériovou linkou nebo přes rozhraní Ethernet. Displeje jsou dodávány v různých modifikacích: • XDM-11/12 – sloupcové indikátory 1× 23 nebo 2× 23 LED určené pro montáž do panelu, • XDM-13/14 – 4místné nebo 4× 4místné s výškou znaku 14 mm určené pro zástavbu do panelu, • ProDis-20..60 – modulární 2÷9 místné s výškou znaku 56, 76, 101, 126, 178 mm, bez zapouzdření, zapouzdřené v duralové skříňce, v rámečku pro zástavbu do panelu.


interiérový teploměr s komunikací RS-485

RAI-01 n n n n n n

Velmi nízká spotřeba, vysoká přesnost Komunikace EpsNet po lince RS-485 Možnost připojení až 100 modulů na linku Široký rozsah napájecího napětí Provedení i s ovládacím kolečkem Snadná montáž na standardní krabice

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA RAI-01 jsou inteligentní teploměry s komunikací pro měření teploty v interiérech. Velmi nízká spotřeba a vysoká přesnost měření je předurčují pro použití v aplikacích s velkým počtem měřených míst s vysokými nároky na kvalitu měření. Teplota z vestavěného teplotního čidla je měřena šestnáctibitovým sigma/delta převodníkem, který poskytuje vysoké rozlišení a stabilitu měření. Údaj z převodníku je zpracováván nízkopříkonovým jednočipovým procesorem. Ten zajišťuje linearizaci, digitální filtraci a obsluhu komunikace. Údaj z potenciometru ovládacího kolečka je snímán vnitřním převodníkem procesoru s desetibitovým rozlišením.

+5V

–Un +Un –RxTx

A/D

+RxTx –Un 360R

+Un

RS-485 programovací konektor +5V

–RxTx

procesor

+RxTx

150R

EEPROM korekční kolečko

360R

Blokové schéma teploměru RAI-01

Použití komponentů s velmi nízkou spotřebou spolu s vnitřní konstrukcí modulu zajišťují zanedbatelné ovlivnění měřené hodnoty vlastním tepelným vyzařováním. Nízký odběr z napájecího vedení zároveň umožňuje instalaci velkého počtu modulů na jedno vedení. Pro snadnou montáž pokračovacího vedení jsou všechny připojovací svorky zdvojené.

71

XC6 XC7

konektor pro připojení programovacího převodníku (nastavení parametrů)

XC3

JP3

7

Un +

připojovací svorkovnice

71

–

60

Použitý protokol komunikace EpsNet umožňuje moduly používat jak s centrálními jednotkami PROMOS line 2, tak s PLC Tecomat nebo řídicími počítači s prostředím ControlWeb. Komunikační funkce umožňují kromě standardního čtení teploty a polohy ovládacího kolečka také dálkovou identifikaci modulu a nastavení komunikační adresy podle výrobního čísla.

snímač teploty

stabilizátor

Pro lokální nastavení parametrů a kontrolu funkce je možné použít programovací kabel, kterým se teploměr připojí ke standardnímu PC na USB rozhraní.

HL2

– RxTx +

1

–

Un + –

RxTx +

zakončení linky RS-485

JP1 HL1 JP2 WE

WP

propojka blokování zápisu EEPROM

Rozmístění připojovacích svorek a konektorů

TECHNICKÉ ÚDAJE Vestavěné teplotní čidlo Ni1000, 6180 ppm Měřený rozsah –20 ÷ 100 °C Korekce nelinearity vnitřní programová, polynom 3. řádu Rozlišení lepší než 0,01 °C Přesnost měření teploty v rozsahu 0 ÷ 30 °C lepší než 0,3 °C v rozsahu –20 ÷ 100°C lepší než 0,55 °C Korekční kolečko přesnost snímání polohy 2% rozlišení 0,2 %

Napájení Spotřeba

10 ÷ 30 V bez komunikace 1 mA typická (perioda komunikace 0,2 s) 1,5 mA maximální 5 mA Komunikační rozhraní RS-485 Komunikační rychlost nastavitelná 1,2 ÷ 38,4 kBd Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 70 °C Rozměry krabičky 71 × 71 × 22 mm


Obj. číslo

Modifikace

RAI-01A

EI6421.00

Interiérový teploměr s ovládacím kolečkem

RAI-01B

EI6421.10

Interiérový teploměr

USI-11

EI6411.00

Programovací USB převodník pro nastavení parametrů


5-3 q

5

RCI-01/02 RCIO-01/02 n n n n n

n n n n

Velmi nízká spotřeba Komunikace EpsNet po lince RS-485 Možnost připojení až 100 modulů na linku Široký rozsah napájecího napětí Provedení se 2 nebo 4 vstupy nebo 2 vstupy / 2 výstupy Možnost obousměrného čítání Digitální filtrace vstupních pulsů Měření napájecího napětí Krytí IP65

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA RCI-01/02 jsou inteligentní čítače s komunikací pro dálkový odečet elektroměrů, vodoměrů a dalších zařízení s impulsním výstupem. Velmi nízká spotřeba je předurčuje pro použití v aplikacích s velkým počtem měřených míst. Každý vstup je vybaven digitálním filtrem, registrem s počtem načítaných hodnot a registrem s časem posledního pulsu. Moduly RCI-01/02 jsou také vybaveny vnitřním obvodem pro měření napájecího napětí. Dva nebo čtyři čítačové vstupy umožňují připojení bezpotenciálových kontaktů. Je možné využít konfiguraci vstupů jako kvadraturních pro obousměrné čítání. Vstupy RCI-01 jsou podle provedení aktivní nebo pasivní.

5

I/O a čítačové moduly s komunikací RS-485/MBus

Moduly RCIO-01 mají navíc dva tranzistorové výstupy. Ty mohou být použity např. na doplňkovou indikaci. RCIO-01 také mohou být použity jako malý vzdálený rozšiřující I/O modul řídicího systému. Moduly jsou primárně určeny pro použití s komunikačními koncentrátory XCom. Použitý protokol komunikace EpsNet však umožňuje moduly používat jak s centrálními jednotkami PROMOS line 2 tak i s libovonými jinými PLC nebo počítači. Komunikační funkce umožňují kromě standardního čtení stavu čítačů také kontrolu napájecího napětí modulu, dálkovou identifikaci modulu a nastavení komunikační adresy podle výrobního čísla. Pro lokální nastavení parametrů a kontrolu funkce je možné použít programovací adaptér USI-11, kterým se čítač připojí ke standardnímu PC na USB rozhraní. Testovací a konfigurační software je volně ke stažení na www.elsaco.cz. Moduly jsou umístěny v plastové krabičce s krytím IP65 pro montáž na panel nebo na zeď. Pro vývody kabelů jsou montovány vývodky PG9.

TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupní obvody RCI-01A/B, RCI-02A, RCIO-01A Vstupy aktivní, pro bezpotenciálový kontakt Proud vstupu (nastavitelný konfigurací) 50 / 100 / 150 µA Max. vstupní napětí naprázdno 5V Minimální délka pulzu (sepnutí vstupu) 5 ms Maximální vstupní kmitočet 100 Hz Vstupní obvody RCI-01P, RCIO-01P Vstupy pasivní, se společnou zemí Vstupní napětí EI6431.41 EI6431.42 EI6451.10 EI6451.20 log. 0 max 2,4 V 4,7 V log. 1 min 9,5 V 18,9 V log. 1 typ 12 V 24 V log. 1 max (trvale) 15 V 30 V Vstupní proud log. 1 typ 4,6 mA 2,3 mA Minimální délka pulzu (sepnutí vstupu) 5 ms Maximální vstupní kmitočet 100 Hz Výstupní obvody RCIO-01 Výstup tranzistorový, se společnou zemí Max. spínané napětí / proud každého výstupu 35 V / 2 A Max. společný proud výstupů – pojistka 2A Ostatní parametry – s komunikací: RS-485 MBus Napájení 10÷30 V z linky Komunikační rychlost [ kBd ] 1,2÷38,4 0,3÷2,4 Spotřeba – bez komunikace 3 mA 1,5 mA – typická (komunikace cca 5× / s) 3,5 mA 1,5 mA – maximální (komunikace trvale) 5 mA 1,5 mA Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry včetně vývodek 133 × 64 × 43 mm


Obj. číslo

Modifikace

RCI-01A

EI6431.00

2× aktivní čítací vstup, IP65, komunikace RS-485

RCI-01B

EI6431.20

4× aktivní čítací vstup, IP65, komunikace RS-485

EI6431.41

4× pasivní čítací vstup 12 V, IP65, komunikace RS-485

RCI-01P

EI6431.42

4× pasivní čítací vstup 24 V, IP65, komunikace RS-485

RCI-02A

EI6432.00

2× aktivní čítací vstup, IP65, komunikace MBus

RCIO-01A

EI6451.00

2× aktivní vstup / čítač, 2 tranzistorový výstup, IP65, komunikace RS-485

EI6451.10

2× pasivní 24 V vstup / čítač, 2 tranzistorový výstup, IP65, komunikace RS-485

EI6451.20

2× pasivní 12 V vstup / čítač, 2 tranzistorový výstup, IP65, komunikace RS-485

EI6411.00

Programovací USB převodník pro nastavení parametrů

RCIO-01P USI-11

q 5-4


čítačové a I/O moduly s komunikací RS-485 BLOKOVÁ SCHÉMATA A PŘÍKLADY POUŽITÍ +

+5V

Zdroj

WE WP

comm. I3 I2 I1 I0 EEPROM

24V

LE

CPU

01

02

+ Un –

03

04

+ RxTxD –

–

05

06

07

08

09

10

11

I3

SG

I2

SG

I1

SG

I0

Blokové schéma RCI-01

08 09 10 11

08 09 10 11

SG

SG

I1

SG

EEPROM

I0

SG

I0

RCI-01P RCIO-01P

připojení signálů k aktivním vstupům

připojení signálů pasivním vstupům

RCIO-01

WP LE

CPU

01 02

05

+ – (24V=)

02

03

04

08

09

10

11

SG

MB

MB

SG

I1

SG

I0

Blokové schéma RCI-02

Zdroj

I1

RCI-01A/B RCIO-01A

WE

+3,3V

WE WP

comm. O2 O1 I1 I0

+5V

čidlo pnp

EEPROM

07 Out1

UC

připojení zátěže k výstupům

Bytové vodoměry s impulsním výstupem

LE

CPU

Out2

06

5 08 09 10 11

08 09 10 11

SG

SG

I1

SG

I0

SG

I1

I0

RCI-01A

RCI-01A

+ Un – + RxTxD –

+ Un – + RxTxD –

01 02 03 04

01 02 03 04

pokračování sítě

01

02

+ UN –

03

04

05

+ RxTxD – Out2

06

07

08

09

10

11

UC

Out1

SG

I1

SG

I0

18V~

RS-485

ROZMĚRY

Napájení

Blokové schéma RCIO-01

88

~

75

~

1 ~

2 ~

7

8

01 02 03 04 05 06 RS-485

Napájení

XDC-04

XCOM-21 11

1

64

36

9

~

~ XAC-01

Montážní otvory D 4,5 mm 132


10

RS-422 RS-485

RS-232

1

1

8

8

Ethernet 1

8

akumulátor 230 V~ Přenos dat do dispečerské sítě zálohovaný napájecí zdroj (RS-485, modem, GPRS, LAN)

Příklad použití modulů RCI-01 pro snímání bytových vodoměrů

5-5 q

modul pro vzdálené připojení 4 analogové vstupy

SAM-01 n

n n

n n n

Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Komunikační protokol ASCII 4 univerzální analogové vstupy samostatně konfigurovatelné pro měření U, I, R, Pt, Ni Kompaktní provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Možnost aktivního vysílání

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-01 je univerzální modul určený ke vzdálenému snímání analogových signálů s přenosem po sériové lince. Analogová část má společnou zem s napájecím napětím, sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení. Modul obsahuje komunikační procesor a analogový převodník pro 4 kanály. Každý analogový vstup je osazen operačním zesilovačem s odporovou sítí, která určuje zapojení a rozsah měření příslušné veličiny. Každý vstup je možné konfigurovat samostatně odporovou sítí AIPx pro měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových teploměrů Pt, Ni. Programové vybavení umožňuje linearizaci standardních teplotních čidel.

5

A/D Power ref Com

Modul je dodáván i v precizním provedení, které má osazeny na vstupech přístrojové operační zesilovače s velmi nízkým offsetem a umožňuje měřit také signály z tenzometrů a termočlánků. Pro precizní provedení se používají konfigurační sítě AIQx. Nepoužité vstupy musí být ošetřeny nulovací sítí AIPN-01 (normální vstupy) nebo AIQN-01 (precizní vstupy). Konfigurační odporové sítě nejsou součástí modulu, objednávají se samostatně.

RS422 RS232

T

+ -

+ -

A3

A2

+ -

+ -

odporové sítě

A1

A0

TxD RTS RxD SG SG –TxD+ –RxD+

1 2 3 4 5

6 7

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 – AG3 +

– AG2 + – AG1 + – AG0 +

Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek

Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN.

TECHNICKÉ ÚDAJE Analogové vstupy – rozlišení Max. zisk vstupního zesilovače 1) Rozsahy měření 2) napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla Pt100, NI1000.. Přesnost v celém tepl. rozsahu 3) Napájecí napětí

16 bitů 100 50 mV ÷ 10 V 1 ÷ 40 mA 5 ÷ 100 kΩ 105, 130, 600, 1000 Ω

Maximální spotřeba Izolační napětí GO sériové linky Rozměry modulu v krabičce Rozsah pracovních teplot 1)

2)

lepší než 1 % 10 ÷ 30 V

3)

3W 1000 V 133 × 108 × 40 mm –10 °C ÷ 50 °C

Zesílení určuje odporová síť podle měřeného rozsahu. Precizní verze jednotky s přístrojovými OZ umožňuje zesílení vstupního signálu až 1000 – konzultujte s vaším dodavatelem. Uvedeny jsou pouze meze pro standardní provedení, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. V precizní verzi lepší než 0,5 %.


SAM-01

Obj. číslo

Modifikace

EI5421.70

4 analogové vstupy, RS-232

EI5421.80

4 precizní analogové vstupy, RS-232

EI5421.72

4 analogové vstupy, RS-422/485

EI5421.82

4 precizní analogové vstupy, RS-422/485

EI5421.9zz

konfigurace na zvláštní objednávku

Doplňky: AIPU, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB AIQU, AIQI AIPN, AIQN

q 5-6

konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu – standardní vstupy konfigurační odporové sítě pro precizní vstupy nulová konfigurační síť (musí být osazena na všech nepoužitých vstupech)


konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy SAM-01 AIPU, AIPV – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ NAPĚTÍ Typ

Obj. číslo

AIPU-02 4 AIPU-12 AIPU-22 AIPU-32 AIPU-42 AIPU-52 AIPU-62 AIPU-72 AIPU-82 AIPU-9.. AIPV-02 4 AIPV-12 AIPV-22 AIPV-92 AIPV-9..

EI5290.02 EI5290.12 EI5290.22 EI5290.32 EI5290.42 EI5290.52 EI5290.62 EI5290.72 EI5290.82 EI5290.9.. EI5291.02 EI5291.12 EI5291.22 EI5291.92 EI5291.9..

Rozsah napětí Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 20 V ±10 V ±40 V 10 V ±5 V ±25 V 5V ±2,5 V ±15 V 2V ±1 V ±10 V 1V ±0,5 V ±10 V 500 mV ±0,25 V ±10 V 200 mV ±0,1 V ±10 V 100 mV ±50 mV ±10 V 50 mV ±25 mV ±10 V jiný – 20 V ±10 V ±200 V 10 V ±5 V ±200 V 5V ±2,5 V ±100 V 35 V ±17,5 V ±200 V jiný –

AIPI – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ PROUDU Typ

Obj. číslo

AIPI-02 4 AIPI-12 AIPI-22 AIPI-32 AIPI-9..

EI5292.02 EI5292.12 EI5292.22 EI5292.32 EI5292.9..

Proudový rozsah Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 40 mA ±20 mA ±10 V 20 mA ±10 mA ±10 V 10 mA ±5 mA ±10 V 5 mA ±2,5 mA ±10 V jiný –

AIPR – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO PŘÍMÉ MĚŘENÍ ODPORU Typ AIPR-01 AIPR-11 4 AIPR-21 AIPR-31 4 AIPR-41 AIPR-9..

Obj. číslo EI5293.01 EI5293.11 EI5293.21 EI5293.31 EI5293.41 EI5293.9..

Odporový rozsah 5 kΩ 10 kΩ 20 kΩ 50 kΩ 100 kΩ jiný

Měřicí proud 1 mA 500 µA 250 µA 100 µA 50 µA –

AIPB – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ ODPORU – PASIVNÍ MŮSTEK Typ 4 AIPB-20 AIPB-01 AIPB-22 4 AIPB-23 AIPB-24


AIPB-25 EI5296.25 AIPB-26 EI5296.26 AIPB-28 EI5296.28 4 AIPB-29 EI5296.29

Zdroj signálu Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm Ni1000/5000 ppm Ni1000/6180 ppm


Přesný rozsah –45,8 ÷ 160,3 °C –45,8 ÷ 268,8 °C 0 ÷ 155,9 °C 0 ÷ 253,9 °C 0 ÷ 404,3 °C –60,5 ÷ 103,6 °C –48,32 ÷ 85,9 °C 0 ÷ 150,1 °C 0 ÷ 126,4 °C –60,5 ÷ 59,6 °C –48,32 ÷ 48,8 °C –60,5 ÷ 211,2 °C –48,32 ÷ 181,9 °C

Typ AIPB-30 AIPB-31 AIPB-32 AIPB-33 AIPB-34 4 AIPB-15 AIPB-70 4 AIPB-71 AIPB-72 4 AIPB-73 AIPB-9..

Obj. číslo EI5296.30 EI5296.31 EI5296.32 EI5296.33 EI5296.34 EI5296.15 EI5296.70 EI5296.71 EI5296.72 EI5296.73 EI5296.9..

Zdroj signálu Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 Pt1000 Pt1000 odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač odporový vysílač jiný

Přesný rozsah –45,8 ÷ 106,7 °C –208,5 ÷ 51,3 °C –110,8 ÷ 107,9 °C –95,87 ÷ 52,9 °C 0 ÷ 160,1 °C –63,37 ÷ 150,5 °C 0 ÷ 111,7 Ω 0 ÷ 134,4 Ω 0 ÷ 604,9 Ω 0 ÷ 1012 Ω

AIQU, AIQV – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ NAPĚTÍ PRECIZNÍ VSTUPY Typ

Obj. číslo

AIQU-02 AIQU-12 AIQU-22 AIQU-32 4 AIQU-42 AIQU-52 4 AIQU-62 AIQU-72 AIQU-9.. AIQV-02 4 AIQV-12 AIQV-22 AIQV-32 AIQV-42 AIQV-9..

EI5490.02 EI5490.12 EI5490.22 EI5490.32 EI5490.42 EI5490.52 EI5490.62 EI5490.72 EI5490.9.. EI5491.02 EI5491.12 EI5491.22 EI5491.32 EI5491.42 EI5491.9..

Rozsah napětí Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 2V ±1 V ±40 V 1V ±500 mV ±20 V 500 mV ±250 mV ±20 V 200 mV ±100 mV ±20 V 100 mV ±50 mV ±10 V 50 mV ±25 mV ±10 V 20 mV ±10 mV ±10 V 10 mV ±5 mV ±10 V jiný – 20 V ±10 V ±300 V 10 V ±5 V ±200 V 5V ±2,5 V ±150 V 2V ±1 V ±150 V 1V ±500 mV ±100 V jiný –

AIQI – ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ PROUDU PRECIZNÍ VSTUPY Typ

Obj. číslo

AIQI-02 4 AIQI-12 AIQI-22 AIQI-32 AIQI-42 AIQI-9..

EI5492.02 EI5492.12 EI5492.22 EI5492.32 EI5492.42 EI5292.9..

Proudový rozsah Max. napětí unipolární bipolární proti AGND 40 mA ±20 mA ±50 V 20 mA ±10 mA ±30 V 10 mA ±5 mA ±30 V 5 mA ±2,5 mA ±30 V 2 mA ±1 mA ±30 V jiný –

AIPN, AIQN – ostatní Typ 4 AIPN-01 4 AIQN-01 AIQN-03

Obj. číslo

Modifikace Zkratovací modul pro nepoužité EI5294.01 analogové vstupy EI5494.01 Zkratovací modul pro nepoužité precizní analogové vstupy Teplotní čidlo pro kompenzaci EI5494.03 studeného konce termočlánků rozsah cca –20 ÷ 70 °C


5-7 q

5

modul pro vzdálené připojení 4 logické / čítačové vstupy, 4 relé

SAM-02 n

n n

n n n

Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Jednoduchý ASCII komunikační protokol 4 logické vstupy s galvanickým oddělením, každý s čítačem 16 bitů, programovatelný filtr 4 reléové výstupy s kontaktem 250 V AC / 8 A LED indikace vstupů i výstupů Odnímatelné šroubovací svorkovnice

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-02 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů / výstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor, čtyři logické / čítačové vstupy a čtyři reléové výstupy. Sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné velmi snadno implementovat.

NO NC Com NO NC Com NO NC Com NO NC Com 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Logické vstupy jsou galvanicky oddělené s nominálním napětím 12 nebo 24 V. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2, typ 1 pro vstupy 12 V a typ 2 pro vstupy 24 V. Umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Vstupy jsou filtrovány číslicově s nastavitelnou časovou konstantou – nastavení umožňuje snímat i střídavé napětí. Každý vstup je přístupný i jako čítač s délkou 16 bitů.

5

Y3

Y2

Y1

Y0

Power

Spínacím prvkem logických výstupů je relé s přepínacím kontaktem 250 V AC / 8 A. Umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Každý přepínací kontakt je vyveden samostatně. Časová prodleva pro odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou je nastavitelná. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 230 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče.

Com

BLK vstupy 24V

RS422 RS232

T

12V

SG TxD RTS RxD SG -TxD+ -RxD+

1 2 3 4 5


napájení –24V+ –12V+

6 7

8 9 10 11 12 13 14 15 – X3 + – X2 + – X1 + – X0 +


TECHNICKÉ ÚDAJE EI5422.1x Celkový počet vstupů 4 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= log. 1 min 5,6 V= log. 1 typ 12 V= log. 1 max 15 V= log. 1 max (1 s) 26 V Vstupní proud log. 1 typ 10 mA log. 0 max 0,5 mA Zpoždění – programovatelný filtr Izolační pevnost GO vstupů Celkový počet výstupů, typ Parametry kontaktu relé

EI5422.2x EI5422.6x 4 typ 2 5 V= 11 V= 24 V= 30 V= 40 V= 16 mA 2 mA 1 ÷ 256 ms 2500 V AC 4, relé 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A

Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou Maximální spínané napětí Max. spínaný výkon Doba sepnutí / rozepnutí relé Životnost kontaktu – mechanická – elektrická1) (proud 4 A) Izolační pevnost galv. oddělení Napájecí napětí jednotky: EI5422.1x, EI5422.2x EI5422.6x Příkon max. Izolační pevnost GO sériové linky Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot 1)

max. 30 mΩ 4A 250 V AC, 24 V DC 1000 VA / 100 W 8 ms / 6 ms 5 × 106 sepnutí 2 × 105 sepnutí 4000 V AC / 1 min 12 V= –10 % +20 % 24 V= –10 % +20 % 2,5 W 1000 V 133 × 115 × 40 mm –10 °C ÷ 50 °C

Graf životnosti kontaktu je uveden na str. 3-9


SAM-02

q 5-8

Obj. číslo napájení 12 V napájení 24 V EI5422.10 EI5422.12 EI5422.20 EI5422.60 EI5422.22 EI5422.62 EI5422.9zz

Modifikace vstupy 12 V=, komunikační linka RS-232 vstupy 12 V=, komunikační linka RS-422/485 vstupy 24 V=, komunikační linka RS-232 vstupy 24 V=, komunikační linka RS-422/485 konfigurace na zvláštní objednávku


modul pro vzdálené připojení 16 logických vstupů

SAM-04 n

n n n n n n

Komunikační linka RS-422/485 nebo RS-232 s galvanickým oddělením Jednoduchý ASCII komunikační protokol 16 logických vstupů s galvanickým oddělením Digitální filtrace vstupních signálů LED indikace stavu vstupů Kompaktní provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SAM-04 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor a 16 logických vstupů s galvanickým oddělením. Sériová linka RS-232 nebo RS-422 je galvanicky oddělena. Stavy vstupů jsou indikovány svítivými diodami. Komunikační linka podporuje jednoduchý ASCII protokol, který je možné implementovat prakticky v každém zařízení.

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Logické vstupy jsou uspořádány do čtyř sekcí po čtyřech vstupech. Každá sekce má 1 společný vodič. Sekce jsou vzájemně galvanicky odděleny. Vstupy jsou bipolární s nominálním napětím 12 V nebo 24 V. Vstupy jsou vyvedeny na odnímatelné šroubovací svorkovnice. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových elektronických snímačů s vlastní spotřebou do 0,5 mA. Vstupy jsou filtrovány číslicově, konstanta je programově nastavitelná pro obě hrany – nastavení umožňuje snímat i střídavé signály.

Power

X8 X9 X10 X11

X12 X13 X14 X15

X7 X6 X5 X4

X3 X2 X1 X0

Com RS-422 RS-232

T


vstupy 24V 12V

TxD RTS RxD SG SG –TxD+ –RxD+

napájení 10÷30V – +

1 2 3 4 5

6 7

5

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19


TECHNICKÉ ÚDAJE EI5424.1x Celkový počet vstupů 16 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= log. 1 min 5,6 V= log. 1 typ 12 V= log. 1 max 15 V= log. 1 max (1 s) 26 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 mA log. 0 max 0,5 mA

EI5424.2x 16 typ 1 5 V= 15 V= 24 V= 30 V= 40 V= 8 mA 0,5 mA

Zpoždění – programovatelný filtr Izolační pevnost GO vstupů Izolační pevnost GO mezi sekcemi vstupů Napájecí napětí jednotky Příkon max. Izolační pevnost GO sériové linky Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

1 ÷ 256 ms 2500 V AC 500 V AC

10 ÷ 30 V= 2,5 W 1000 V 133 × 115 × 40 mm –10 °C ÷ 50 °C


SAM-04

Obj. číslo

Modifikace

EI5424.10

bipolární vstupy 12 V=/~, komunikační linka RS-232

EI5424.12

bipolární vstupy 12 V=/~, komunikační linka RS-422/485

EI5424.20

bipolární vstupy 24 V=/~, komunikační linka RS-232

EI5424.22

bipolární vstupy 24 V=/~, komunikační linka RS-422/485

EI5424.9xx

konfigurace na zvláštní objednávku


5-9 q

panelový sloupcový indikátor

XDM-11/12 n n n n n

23 LED, jednoduché a dvojité provedení Napájení 9 V ÷ 30 V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové připojení Řídicí vstupy s úrovní 5 V, 12 V nebo 24 V Kompaktní provedení do panelu

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY Sloupcové indikátory XDM-11 a XDM-12 jsou určeny k indikaci spojitých veličin na jednom nebo 2 sloupcích 23 indikačních diod. Jednoduchý způsob obsluhy umožňuje připojení prakticky k libovolnému mikropočítači nebo výstupům programovatelného automatu. Indikátor XDM-11 je určen pro paralelní připojení. Počet současně svítících diod se řídí logickými signály D0 ÷ D4. Pokud je řídicí signál En nezapojen, odpovídá počet současně svítících diod okamžitým stavům signálů D0 ÷ D4. Po přivedení napětí na signál En zůstane zachován poslední stav bez ohledu na další stav signálů D0 ÷ D4. To umožňuje k signálům D0 ÷ D4 připojit několik sloupcových zobrazovačů. Indikátor XDM-12 je určen pro sériové připojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí řídicích signálů Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy A0 ÷ A2 umožňují binárně nastavit adresu indikátoru. Nezapojené adresové vstupy nastavují adresu 0. Adresové vstupy se připojují k výstupnímu napětí 5 V. Ke společným řídicím signálům je tak možné zapojit až 8 indikátorů.

5

Indikátory XDM-12A (jednoduchý) a XDM-12B (dvojitý) se připojují běžnou asynchronní sériovou linkou RS-232 nebo RS-422/485. Jednoduchý ASCI protokol umožňuje adresování a připojení více indikátorů na společnou linku RS-485. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v EEPROM indikátoru. Indikátor umožňuje také připojení dvou tlačítek. Indikátory XDM-12A/T a XDM-12B/T mají implementován protokol operátorských panelů TECO-ID. napájení +9÷30V 10 GND 9

GND

7

signál zápisu /En datové vstupy D4 D3 D2 D1 D0

6 5 4 3

+5V

Řídicí logika

2 1

XDM-11

3× červená 4× žlutá

adresové vstupy A2 A1 A0 zápis WRS hodiny Clk data Din

XDM-11

4 3

100

100

80

80

60

60

60

40

40

40

20

20

0

0

0

1× červená

XDM-12, XDM-12A

4× žlutá

14× zelená

20

1× žlutá 1× červená

Barevné provedení LED sloupcových indikátorů XDM-11/12 Stab.

výstup stabilizovaného 8 napětí +5V GND 7 6 5

XDM-12B

3× červená

100 80

15× zelená

napájení +9÷30V 10 GND 9

Stab.

výstup stabilizovaného 8 napětí +5V

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení/příkon 9 ÷ 30 V / max. 3 W Výstup 5 V (sv. 8) / max. vnější zátěž 5 V ±5 % / 200 mA Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry skříňky 72 × 36 × 96 mm Otvor v panelu (tl. max. 2 mm) 32,2±0,2 × 67,2±0,2 mm

+5V

napájecí napětí +9÷30V 10 GND 9 výstup stabilizovaného 8 napětí +5V GND

Řídicí logika

logické vstupy TTL

2 1

+5V

7

S2 6 S1 5

RTS

– TxD

4

TxD CTS

+TxD – RxD

3

RxD +RxD RS232 RS422

1

XDM-12

Stab.

Řídicí logika

2

XDM-12A, XDM-12A/T

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDM-11 XDM-12 XDM-12A XDM-12B XDM-12A/T XDM-12B/T

Obj. číslo EI5391.x0 EI5392.x0 EI5292.30 EI5292.40 EI5392.50 EI5392.60 EI5292.301 EI5292.401 EI5392.501 EI5392.601

Modifikace paralelní připojení, 23 LED synchronní sériové připojení, 23 LED asynchronní sériové připojení RS-232, 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-422/485, 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-232, 2× 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-422/485, 2× 23 LED, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-232, 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-422/485, 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-232, 2× 23 LED, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-422/485, 2× 23 LED, protokol TECO-ID

„x“ v objednacím čísle označuje napětí řídicích vstupů:

q 5-10

0 ... TTL (5 V)

1 ... 12 V

2 ... 24 V


panelový číslicový indikátor

XDM-13/14 n n n n

n n

Čtyřmístný svítivý indikátor 14 mm Napájení 9 ÷ 30 V Řídicí vstupy s úrovní 5 V, 12 V nebo 24 V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové připojení Snadné ovládání Kompaktní provedení do panelu

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Číslicové indikátory XDM-13 a XDM-14 jsou určeny k indikaci číselných údajů na čtyřech sedmisegmentových svítivých indikátorech. Jednoduchý způsob obsluhy umožňuje připojení prakticky k libovonému mikropočítači nebo výstupům programovatelného automatu. Indikátor XDM-13 je určen pro paralelní připojení. Ovládání se provádí pomocí datových a řídicích signálů po jednotlivých číslicích v BCD kódu. Na datové signály D0 ÷ D3 se přivádí binární pozice zadávané číslice nebo BCD kód zapisované číslice, signál P/D určuje zadání pozice číslice nebo vlastního BCD kódu. Signál WR provádí vlastní zápis. Indikátor XDM-14 je určen pro sériové připojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí řídicích signálů Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy A0 ÷ A2 umožňují binárně nastavit adresu indikátoru. Adresové vstupy se připojují k výstupnímu napětí 5 V. Ke společným řídicím signálům je tak možné zapojit až 8 indikátorů. Indikátor XDM-14A se připojuje běžnou asynchronní sériovou linkou RS-232 nebo RS-422/485. Jednoduchý ASCII protokol umožňuje adresování a připojení více indikátorů na společnou napájení +9÷30V GND výstup stabilizovaného napětí +5V GND řízení zápisu WR pozice/data P/D datové vstupy D3 D2 D1 D0

10 9


Stab.

8

výstup stabilizovaného 8 napětí +5V GND 7

+5V

7 6

adresové vstupy A2 A1 A0 zápis WRS hodiny CLK data Din

5 4 3

Řídící logika

2 1

XDM-13

linku RS-485. Parametry komunikace a adresa se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v paměti EEPROM indikátoru. Indikátor umožňuje připojení dvou tlačítek. Indikátor XDM-14A/T má implementován protokol operátorských panelů TECO-ID.

TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení/příkon 9 ÷ 30 V / max. 3 W Výstup 5 V (sv. 8) / max. vnější zátěž 5 V ±5 % / 200 mA Rozsah pracovních teplot –10 °C ÷ 50 °C Rozměry skříňky 1-řádkový 36 × 72 × 96 mm 4-řádkový 144 × 72 × 96 mm Otvor v panelu 1-řádkový 32,2±0,2 × 67,2±0,2 mm (tl. max. 2 mm) 4-řádkový 136±0,2 × 66,4±0,2 mm

Stab. +5V

3

výstup stabilizovaného 8 napětí +5V GND

6 5 4


Řídící logika

2 1

log. TTL vstupy

S2 S1

RTS

– TxD

TxD CTS

+TxD – RxD

RxD +RxD RS-232 RS-422

5

Stab. +5V

7 6 5 4 3

Řídící logika

2 1

XDM-14

XDM-14A XDM-14A/T

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XDM-13 XDM-14 XDM-14A XDM-14A/T XDM-14C XDM-14C/T

Obj. číslo EI5393.x0 EI5394.x0 EI5394.3y0 EI5394.4y0 EI5394.3y1 EI5394.4y1 EI5394.7y0 EI5394.8y0 EI5394.7y1 EI5394.8y1

Modifikace paralelní připojení, červený synchronní sériové připojení, červený asynchronní sériové připojení RS-232, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol ASCII asynchronní sériové připojení RS-232, protokol TECO-ID asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol TECO-ID čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-232, protokol ASCII čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol ASCII čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-232, protokol TECO-ID čtyřřádkový, asynchronní sériové připojení RS-422/485, protokol TECO-ID

„x“ v objednacím čísle označuje napětí řídicích vstupů: 0 – TTL (5 V), 1–12 V, 2–24 V „y“ v objednacím čísle označuje barvu svitu displeje: 0 – červený, 2 – zelený, 4 – žlutý


5-11 q

modulární displeje s širokými možnostmi konfigurace a využití

PRODIS n n

n n n n

n n

n n

Programovatelná funkce v prostředí FRED Možnost autonomní funkce nebo jako periferní jednotka systému PROMOS Volitelný počet míst od 2 do 9 Provedení do panelu, ve skříňce nebo otevřené Výška číslic 56, 76, 101, 126, 178 mm 4 komunikační rozhraní – Ethernet, USB, CAN a sériová linka (RS-232 nebo RS-422/485) Až 4 binární vstupy Až 2 analogové vstupy konfigurovatelné pro měření napětí, proudu a odporu Přímé připojení odporových teplotních čidel Volitelně přijímač radiového dálkového ovládání


5

Modulární číslicové indikátory jsou určeny k zobrazení především číselných údajů. Dodávají se jako samostatné moduly nebo v sestavě s nosným rámečkem. Displeje s výškou 56, 76 a 101 mm jsou dodávány také zapouzdřené v duralové skříňce. Vzhledem k širokým možnostem konfigurace a vysokému výpočetnímu výkonu řídicího procesoru je lze využít pro: • indikace hodnot z řídicích systémů (programovatelné komunikační protokoly), • přímé zobrazení analogových veličin včetně matematického zpracování, • analogové měření – max. 2 vstupy konfigurovatelné pro měření U, I, R a umožňující přímé připojení odporových teploměrů Pt100 a Ni1000, • zobrazení hodnot impulsních signálů jako jsou čítače, rychloměry, časovače, • měření hodnot impulsních signálů – max. 4 vstupy 24 V AC/DC s galvanickým oddělením. Volitelně může být součástí procesorové desky přijímač radiového dálkového ovládání v pásmu 433,92 MHz. Jako vysílač se používá standardní ovladač RC-04. Povely dálkového ovládání jsou volně programovatelné. Konfigurace programového vybavení komunikačního koncentrátoru se provádí graficky orientovaným prostředím FRED. Připojení k nadřízenému systému je možné prostřednictvím sériového rozhraní, kanálu Ethernet nebo sběrnice CAN.

Podporována jsou běžná přenosová média – metalické vedení (asynchronní linka s konvertorem na RS-485 nebo přímé připojení do informační sítě LAN), modemy pro komutované telefonní sítě, GSM/GPRS modemy, xDSL modemy, modemy pro kabelovou televizi, WiFi sítě. Komunikace probíhá prostřednictvím standardních IP protokolů, což dovoluje snadnou integraci do nadřízených informačních systémů.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ ProDis-21 ProDis-31 ProDis-41 ProDis-20 ProDis-30 ProDis-40 ProDis-50 ProDis-60 ProDis-22 ProDis-32 ProDis-42 ProDis-52

Obj. číslo

Velikost

EI6321.xyz EI6331.xyz EI6341.xyz

56 mm 76 mm 101 mm

EI6320.xyz EI6330.xyz EI6340.xyz EI6350.xyz EI5360.xyz EI6322.xyz EI6332.xyz EI6342.xyz EI6352.xyz

56 mm 76 mm 101 mm 126 mm 178 mm 56 mm 76 mm 101 mm 126 mm

Max. počet cifer Provedení 9 9 9

v duralové skříňce s krycím plexisklem

9 9 9 9 9 9 9 9 8

nezapouzdřené samostatné zobrazovače

s rámečkem s krycím plexisklem pro zástavbu do panelu

„xyz“ objednacím čísle udává: „x“ ... barva segmentovek: „y“ ... počet míst – 2 až 9 „z“ ... firmware

q 5-12

0,1 – červená

2,3 – žlutá

4,5 – zelená

6,7 – modrá

0 – volně programovatelné prostředím FRED


modulární zobrazovače ProDis-20..60 TECHNICKÉ ÚDAJE Napájení displeje 56, 76, 101, 178 mm displeje 126 mm Spotřeba jedné segmentovky (všechny segmenty svítí) Rozsah pracovních teplot Barva segmentovek

15÷30 V 20÷30 V

80÷200 mA –10 ÷ +50 °C červená, žlutá, zelená, modrá pouze 56 mm, 178 mm pouze červená Dálkové ovládání radiové, 433,92 MHz Krytí ProDis-x1 IP40 ProDis-x2 (z čelní strany) IP65

XC1

XC6

Napájení

CAN

10÷30V DC

+

–

H

14 15

L

01 02

XC5

Ethernet

X0 C01 X1 X2 C23 X3 –A1 AG1 +A1 –A0 AG0 +A0

1

03 04 05 06 07 08

8

řadič Ethernet

UN

5V

XC2

DC/DC

AMX + ADC

GO Binary In

WD GO RF DO

RST

CAN0

UN

CPU

EEPROM I2C

RTC

Zdroj

COM0

GO

RAM

DC/DC

EEPROM

RS-422

RS-232

2÷9 segmentů

řadič USB

09 10 11 12 13

KONFIGURAČNÍ ODPOROVÉ SÍTĚ AIPU, AIPV – Měření napětí Typ

Obj. číslo

4 AIPU-12 4 AIPU-42 4 AIPV-12

EI5290.12 EI5290.42 EI5291.12

Rozsah napětí dolní horní mez mez –5 V +10 V –0,5 V +1 V –5 V +10 V

RS-232: TxD RxD RTS SG RS-422/485: +Rx –Rx +Tx –Tx SG

Max. napětí vstupů proti AGND ±25 V ±10 V ±200 V

AIPI – Měření proudu Typ

Obj. číslo

4 AIPI-12 4 AIPI-32

EI5292.12 EI5292.32

Proudový rozsah Max. napětí unipolární bipolární vstupů proti AGND 20 mA ±10 mA ±10 V 5 mA ±2,5 mA ±10 V

4 AIPR-11 4 AIPR-41

XC4 XC3 Blokové schéma displejů ProDis

5

AIPB – Pasivní můstek pro měření odporu Typ Obj. číslo 4 AIPB-01 EI5296.01 4 AIPB-24 EI5296.24

Zdroj signálu Přesný rozsah Pt100 –45,8 ÷ 268,8 °C Pt100 0 ÷ 404,3 °C Ni1000/5000 ppm –60,5 ÷ 211,2 °C 4 AIPB-29 EI5296.29 Ni1000/6180 ppm –48,32 ÷ 181,9 °C 0 ÷ 134,4 Ω 4 AIPB-71 EI5296.71 odporový vysílač 0 ÷ 1012 Ω 4 AIPB-73 EI5296.73 odporový vysílač

AIPN – Ostatní

AIPR – Přímé měření odporu Typ

USB


Typ

Odporový rozsah 10 kΩ 100 kΩ


Měřicí proud 500 µA 50 µA

Obj. číslo Modifikace Zkratovací modul pro nepoužité 4 AIPN-01 EI5294.01 analogové vstupy (musí být použit) 4 Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu.

5-13 q

PROMOS line 2 centrální jednotky centrální jednotky CCPU, XCPU komunikační koncentrátory XCom kompaktní automaty Logic, Octopus

Recommend Documents