Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení

1 Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení

F Řídicí a regulační systémy – přehled

1-2

DataLab PC/LCD – průmyslový panelový počítač PC

1-5

DataLab PC – průmyslový počítač PC

1-6

Ovladače do prostředí ControlWeb

1-7

PROMOS line 2 – řídicí a regulační systém

1-8

F FRED – grafické vývojové prostředí pro CCPU, XCPU, XCom a ProDis

1-11

WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS

1-13

PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon

1-14

ELSACO, katalog produktů 2009/2010

1-1 q

1

Řídicí systémy – přehled 1

KONEKTIVITA, KOMUNIKACE, SÍťOVÉ PROPOJENÍ V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá i naše nabídka – v sortimentu jsou jak prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory, počítačové operátorské panely i „opravdové“ počítače. Strukturovaným propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové) protokoly až po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí. dispečerská pracovní stanice

LAN/WAN

LAN/WAN technologická informační síť / internet

jiné komunikace modem, GPRS, radiomodem

Ethernet

Ethernet

RS-232 USB

WinCE.net, ControlWeb


TEMPO řídicí počítač

WinXP embeded, ControlWeb TirsWeb

TEMPO

CANopen periferie PROMOS line 2

operátorský počítač

CAN CXIO

Win2000, ControlWeb TirsWeb..

technologická informační síť / internet

RS-485 M-Bus

sběr dat

síťová komunikace (IP protokoly)

WinCE.net ControlWeb Tirs.net

FRED

X-Com

CCPU-03

TEMPO

CPU PL2

XCom

technologický operátorský panel, řídicí jednotka systému

řídicí jednotka systému

konvertor rozhraní, Web server

sběrnice EPSNET a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS) technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy

Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení

DATALAB PC, DATALAB PC/LCD, TEMPO Pro úlohy na síťové úrovni nabízíme počítače se standardní PC architekturou. Jejich výhoda je zřejmá – použití standardní architektury se standardními operačními systémy dovoluje používat širokou škálu programových prostředků. To přináší do průmyslového prostředí možnosti známé z kancelářských počítačů. Pro serverové úlohy jsou určeny počítače DataLab PC. Počítač je osazen procesorem Via Eden bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. Spolu s robustní skříní to značně zvyšuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích. Vysoký výkon (až 1200 MHz) a velká operační paměť umožňují práci rozsáhlým aplikacím. Je možné použít vestavěný pevný disk nebo použít Compact Flash paměťovou kartu a počítač provozovat zcela bez rotujících součástí. Ve standardní výbavě jsou všechna obvyklá rozhraní (USB, LPT, COM, ethernet, VGA, audio). Pro uzavřené serverové aplikace může být počítač provozován bez displeje, je-li potřeba uživatelské rozhraní, může být doplněn externím 15" TFT LCD displejem s dotykovým panelem opět v průmyslovém provedení. LAN/WAN technologická informační síť / internet Ethernet

Ethernet WinCE.net, ControlWeb nebo jiný aplikační software


DataLab PC

Typické způsoby použití panelového počítače TEMPO

DLLCD15T technologický zobrazovací LCD panel

VGA

Průmyslový panelový počítač TEMPO integruje výkonnou centrální jednotku s 5,7" LCD displejem s dotykovým panelem. Výpočetní výkon zajišťuje procesor Intel® XScale™ spolu s pamětí RAM a Flash integrovanou přímo na procesorovém modulu. Počítač má standardní rozhraní Ethernet, USB, CAN a volitelné sériové kanály. Velmi robustní kovová skříňka obsahuje i napájecí zdroj a je určena k přímé instalaci do panelu, např. do dveří rozvaděče. Počítač je vybaven operačním systémem Windows CE.net a může být použit s aplikacemi v prostředí ControlWeb nebo Tirs.NET. Po doplnění periferním subsystémem může být používán jako výkonná centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Použití ControlWebu i na nejnižší úrovni řídicího systému znamená, že aplikační program procesní stanice i dispečerského počítače je vytvářen ve stejném prostředí. To kromě zvýšení komfortu programování a obsluhy umožňuje také dokonalou integraci dat ve víceúrovňových systémech dispečerského řízení.

PROCESNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY – PROMOS LINE 2 Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny ovládacím panelem se čtyřřádkovým alfanumerickým displejem. Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním programem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří centrální jednotka

ovládací panel

DataLab PC

technologický server

výkonný řídicí počítač

ESC

CPU

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

RS-485

CCPU-03

InCo 01

CAIO-11

USB/CAN

síť lokálních řídicích systémů

vzdálené periferní moduly

XCom-11

InCo 01

SHIFT

INS

CBIO-12

InCo 01

CAIO-11

Promos

CXIO

CXIO

X-Com

InCo 01

F1

F2

F3

7

8

9

F4

F5

CXIO

CXIO 0 1 2 3 4 5

USB

EPSNET / QQ / ModBus

4

5

6

1

2

3

.

0

ENTER

+

DEL

CBIO-12

Typické způsoby použití počítače DataLab PC

q 1-2

SBIO-12

0 1 2 3 4 5

DataLab PC/LCD

RS-232 USB

InCo 01

SAIO-11

CPU

technologický operátorský panel, server

jiné komunikace modem, GPRS

SXIO

SXIO

InCo 01

vzdálené periferní moduly FRED

CBIO-11

RS-485 EPSNET vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

síť řídicích systémů

LAN/WAN

WinXP embedded ControlWeb TirsWeb

CXIO

InCo 01

CAIO-11

RS-485 EPSNET / QQ / ModBus

DataLab PC technologický server

Pro menší úlohy, kde je uživatelské rozhraní standardně vyžadováno, je určen panelový počítač DataLab PC/LCD. Jedná se opět o počítač standardu PC, ovšem v kompaktním uspořádání s 8" TFT LCD displejem a dotykovým panelem. Počítač je konstruován pro přímou zástavbu do panelu. Stejně jako DataLab PC může pracovat pouze s Compact Flash kartou nebo může být vybaven pevným diskem.

periferní jednotky

Architektura systému Promos line 2


Řídicí systémy – přehled aplikační programátor pomocí grafického prostředí ProgWin nabo FRED. Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulační a řídicí systém. Pokud je řešená úloha natolik speciální, že použití prostředí Vývojové prostředí FRED Vývojové prostředí LogiMon FRED není efektivní, je k dispozici prostředí TOPAS 900, které umožňuje zcela volné automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitoprogramování v jazyce C. Použití obecného programovacího vými i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určejazyka dovoluje maximální využití všech systémových prostřed- ny k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího proků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních gramu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu protokolů ap., ovšem za cenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro je řádově 1,5 ms na tisíc logických operací. usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým PROMOS LINE 2 PERIFERNÍ SUBSYSTÉM prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komuniPeriferní jednotky PROMOS line 2 tvoří soubor modulů pro vstukačních protokolů a aplikačních příkladů. py a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipováKOMUNIKAČNÍ KONCENTRÁTORY – XCOM ny jako obecná vstupně-výstupní zařízení. Mohou být použity Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2 vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů. Jsou urče- a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotny pro širokou škálu úloh sběru dat, připojení síťových mode- ky jiných výrobců. Připojení přímo na síťovou úroveň nebo přímů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních padná transformace komunikace mohou být zprostředkovány systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení komunikačním koncentrátorem XCom. pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích Stejně tak mohou být využity jako centrální jednotky pro menší – se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) a s asynchronní sériořídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připra- vou sběrnicí RS-485 (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jedvoveno grafické prostředí FRED. notek v současné době zahrnuje: univerzální komunikace RS-485, M-Bus

Obecná komunikace CANopen

univerzální komunikace RS-232, RS-485


XCom-21

Ethernet

nadřízená úroveň řízení

síťová úroveň, TCP/IP, http

Komunikační možnosti jednotky XCom-21

MIKROPLC – LOGIC / OCTOPUS Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenčního řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů, jednotka Octopus 64 logických vstupů/výstupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadřízenému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších systémů. K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky vstupů/výstupů periferního subsystému stavebnice PROMOS line 2. Hranice rozšíření systému není pevně určena, je dána využitím sdílených systémových prostředků – především paměti RAM a komunikačních objektů sběrnice CAN. Například spojením centrály Octopus s 10 dalšími periferními moduly FCPU-02 je možné vybudovat systém pro obsluhu až 700 I/O signálů. K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, která nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických hradel až po komplexní programové moduly a stavové


CBI/SBI-11/12 modul 16 logických vstupů, CBO/SBO-11/12 modul 12 logických výstupů s relé, CBIO/SBIO-11/12 modul 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé, CAIO/SAIO-12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit až 12 analogových vstupů (rozlišení 16 bitů) a až 6 analogových výstupů (PWM-rozliš. 8 bitů, DA-rozliš. 16 bitů), CCIO/SCIO-11 kombinovaný modul pro měření 6 termočlánků, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů, CSMC-11 kombinovaný modul řízení krokového motoru + 8 logických vstupů, 8 tranzistorových výstupů, FCPU-02A modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11, CKDM/SKDM-11/12 ovládací panel, u CKDM/SKDM-12 možnost připojení 8 logických vstupů, 8 výstupů a 4 analogové vstupy, SMI-12 galvanický oddělovač linky RS-485, SMI-13G galvanický oddělovač linky a převodník RS-232. Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace CiA DS-301 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurčuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např. počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com. Jednotky s připojením sériovou linkou RS-485 je možné použít na větší vzdálenosti (až 1200 m), rychlost výměny dat může být v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na 115 kBd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince RS-485 je určen modul SMI-12, pro napojení k lince RS-232 je možné použít modul SMI-13A/G. Periferní jednotky podporují protokoly EpsNet, Modbus a Profibus DP.

1-3 q

1

Řídicí systémy – přehled komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy

1

LAN / WAN / internet Ethernet

Ethernet technologický displej

Jiné způsoby komunikace - linka RS-485, GPRS, GSM, modem Ethernet CXIO

CXIO

InCo 01

CBIO-11

Win/XP, Win/XPe ControlWeb, TirsWeb

CAIO-12

CAN open

řídicí počítač DataLab PC

CANopen periferie PROMOS line 2 WinCE.net, ControlWeb Tirs.Net

RS-485 EpsNet

RS-232 Epsnet

CXIO

SXIO

InCo 01

InCo 01

SBIO-12

oddělovač RS-485

řídicí počítač TEMPO

řídicí počítač PC-LCD

sériové periferie PROMOS line 2

CXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-12

RS-485 EpsNet

InCo 01

SBIO-12

CXIO

SXIO

InCo 01

SAIO-12

oddělovač RS-232

SBIO-12

InCo 01

SAIO-12

oddělovač RS-485 sériové periferie PROMOS line 2

vzdálené sériové periferie PROMOS line 2

řídicí a regulační systémy pro střední úlohy lokální textový ovládací panel

kompaktní řídicí systém CCPU-21

centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2 F1

ESC

F2

F3

F4

F5

CCPU-21 INS

ESC

SHIFT

LAN / WAN internet

CPU

INS

InCo 01

CCPU-03

InCo 01

CBI-11

InCo 01

CBO-12

CAIO-12

Promos

modem, RS-485, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadřízeným systémem protokol QQ/EpsNet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími přístroji

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

ENTER

ENT

CXIO

CXIO

CXIO 0 1 2 3 4 5

Ethernet

+

Fn

-

DEL

PROMOS line 2

DEL

Fred

USB programovací kanál vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 RS-485 EpsNet

CXIO

InCo 01

SXIO

InCo 01

SAIO-12

SXIO

InCo 01

SBIO-12

SBIO-12

ProgWin PL2

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

oddělovač RS-485

modulární stavebnice PROMOS line 2 malé úlohy řízení a regulace

sběr dat a připojení I/O

komunikační převodníky Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

M-Bus sběr dat

RAI

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx ESC

SHIFT

InCo 01

INS

InCo 01

CBIO-12

CAIO-12

Promos

LAN WAN internet

F1

F2

F3

7

8

9

4

5

6

1

2

3

.

0

F4

F5

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx

ENTER

CXIO

SXIO

XCom 21

RCI

+

DEL

CXIO

XCom 21

připojení vzdálených dalších periferních modulů telefonní modem, RS-485, GSM/GPRS modem, alternativní komunikace s nadřízeným systémem nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji

InCo 01

CXIO

InCo 01

CBIO-12

XCom 11

CAIO-11

modem, RS-485, GSM/GPRS, nebo komunikace s dalšími přístroji

Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

Fred

sériová komunikace různými protokoly

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí mikroPLC pro logické a sekvenční řízení

svorkové moduly vstupů připojení k nadřízenému systému RS-485 Epsnet programovací kanál RS-232

LogiMon

XC10

LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2

PROMOS OCTOPUS

CXIO

InCo 04

CXIO

InCo 01

LOGIC

CBO-11

CXIO

InCo 01

Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

CBIO-12

LSI-12

svorkové moduly výstupů

modulární mikroPLC PROMOS LOGIC a OCTOPUS obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat

TCP/UDP

Ethernet PBIO-32E

PBI-31C

PBIO-32C

PAIO-32C

RS-485 EpsNet Modbus Profibus DP

SXIO

SXIO

SBIO-12

SAIO-11

XC10

SMI-11 SBIO-xx

SAIO-xx

PAIO/PBIO/PBI/PBO CANopen PBIO-32C/S

PBI-31C/S

PBIO-32C/S

PAIO-32C/S

CANopen

FCPU-02

CXIO

CXIO

InCo 01

CBO-12

CAIO-12

RS-485 CBIO-xx

Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty Line s velkým teplotním rozsahem

q 1-4

CAIO-xx

sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP


DataLab PC/LCD n n n n n n n

PC kompatibilní panelový počítač

1

Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden 400 MHz, 256 MB SDRAM 2× COM, LPT, 2× USB, 10/100 Ethernet PS2 keyb + mouse, audio Zásuvka na Compact Flash kartu 8" TFT LCD 800×600, analogový touch screen Napájení 12 ÷ 24 V, provedení do panelu

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC/LCD je panelový počítač s plně PC kompatibilní architekturou. Počítač je osazen nízkospotřebovým procesorem VIA Eden. Procesor, čipová sada i napájecí zdroj používají pouze pasivní chlazení, což zajišťuje dlouhodobou spolehlivost i v průmyslových aplikacích. Na druhé straně plná kompatibilita se standardem PC (procesor používá instrukční sadu x86) umožňuje spouštět bohatou škálu standardních aplikací připravených pro operační systém Windows XP nebo Linux. Počítač obsahuje běžná standardní rozhraní COM, USB, Ethernet, audio, PS/2 klávesnice a myš. Kvalitní barevný displej je osazen 8" TFL LCD panelem s analogovým touch screenem. Počítač je možné dodat s operačním systémem Windows XP embedded, který je uložen na CF kartě. V takovém případě systém neobsahuje žádné pohyblivé součásti, což zvyšuje jeho dlouhodobou spolehlivost. V případě větších nároků na lokální uložení dat je však uvnitř skříně možné instalovat pevný disk a použít operační systém Windows XP nebo Windows 2000.

220

231

POWER

176

procesor VIA Eden s taktem 400 MHz, standardně osazena paměť SDRAM DIMM 256 MB, COM1 RS-232, COM2 RS-232/422/485, LPT port, Ethernet 10/100 baseT, 2× USB 1.1 host, Audio Input / Output / Microphone, 1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1, zásuvka pro PS/2 klávesnici, PS/2 myš, TFT LCD 8" 800×600 400cd/m2, podsvit 2× CCFL trubice, Analogový rezistivní touch screen, rozlišení 1024 × 1024, Napájení 12 ÷ 24 V DC, max 36 W, rozsah pracovních teplot 0 ÷ 50 °C, Krytí: IP65 z čelní strany v panelu, IP20 zezadu, vnější rozměry 231 × 176 × 73 mm, otvor pro zástavbu 220 × 161 mm, panel max. tl. 5 mm.

7

5

TECHNICKÉ PARAMETRY • • • • • • • • • • • • • •

66

Konstrukčně je počítač uzpůsoben pro vestavbu do panelu – např. do dveří rozvaděče. Konstrukce čelního panelu a těsnění dosedací plochy zajišťují z čelní strany krytí IP65.

DALšÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY • Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB, • 2,5" IDE pevný disk (standardní, dle aktuální nabídky) s upevňovacím rámečkem F400, • Operační systémy: Windows XP embedded – provoz z CF karty, Windows 2000/XP Professional – provoz z pevného disku.

Celkové rozměry počítače DataLab PC/LCD

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

DataLab PC/LCD

Obj. číslo DL-PCLCD400 DL-CF DL-WXPELCD F400 DL-WXPP

Modifikace panelový počítač, procesor 400 MHz, 256MB RAM, TFT 8" LCD, touch screen Paměťová karta Compact Flash, kapacita 512 MB, 1GB, dle aktuální nabídky Windows XP embedded pro PC/LCD, provoz z CF karty Upevňovací rámeček pro pevný disk 2,5" Windows XP Professional, provoz z HDD

Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem.


1-5 q

PC kompatibilní technologický počítač

DataLab PC n n n n n n n n n

Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden ESP 600/800 MHz 256 MB SDRAM DIMM 2× (4×) USB, COM, LPT, PS2 keyb + mouse 1× (2×) 10/100 Ethernet, AC97 audio VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor Zásuvka na Compact Flash kartu Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC Kovová skříňka s příchytkami na lištu DIN

Vypínač napájení

COM RS-485

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC. Použití procesorů s malou spotřebou umožňuje provoz bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. To jej spolu s robustní kovovou konstrukcí předurčuje pro použití v technologických aplikacích. Počítač je možné dodat s nainstalovaným operačním systémem Win CE.net nebo XP pro / XP embedded a runtime ControlWeb. Je tak připraven k okamžitému použití v aplikacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line 2 je možné počítač použít pro řízení náročných technologických úloh. Počítač používá základní desku formátu mini iTX, všechna rozhraní jsou standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem WatchDog, objímkou pro paměťovou kartu Compact Flash a volitelně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním RS-485. Celý počítač je zapouzdřen ve skříni z ocelového plechu s příchytkami na lištu DIN. V případě nutnosti větší paměťové kapacity je možné osazení 2,5" HDD (IDE) uvnitř skříně.

Compact Flash Napájení 230 V

výstup napájení 12 V

Připojovací konektory na zadním panelu. Čelní panel odpovídá standardnímu PC. • Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB, • Operační systémy Windows CE.net 4), Windows XP embedded 3), Windows XP Professional 4). 1) 2) 3) 4)

Paměť je osazena v DIMM slotu, lze osadit 64 ÷ 512 MB USB 2.0 je k dispozici pouze pro Win XP / XPe Vyžaduje Compact Flash kartu Vyžaduje pevný disk

76,5

TECHNICKÉ PARAMETRY • • • • • • • • • • •

procesor VIA Eden 600 až 1200 MHz, paměť DIMM 512 MB DDR 266/400/533 MHz1), integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out, AC'97 audio, 2× ATA-33/66/100, 1× COM RS-232, 1× LPT, 2× PS/2, 2× nebo 4× USB 2.02), 1× nebo 2× 10/100/1000 Mbps Ethernet, 1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1, ve standardním osazení spotřeba do 30 W, rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, rozměry 278 × 186 × 76,5 mm.

186

1

DALšÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY

DataLab PC

• druhý COM RS-485 s galvanickým oddělením, • ATA Flash disk nebo ATA 2,5" HDD (dle aktuální nabídky), 278

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU

Celkové rozměry skříně DataLab PC

Obj. číslo pro verzi s napájecím zdrojem 230V AC 11÷20V DC 18÷28 DC DL-PC600 DL-PC600DC12 DL-PC600DC24 DL-PC610 DL-PC610DC12 DL-PC610DC24 DL-PC800 DL-PC800DC12 DL-PC8000DC24 DataLab DL-PC810 DL-PC810DC12 DL-PC810DC24 PC DL-PC1000 DL-PC1000DC12 DL-PC1000DC24 Typ

DL-PC1200 LCD

DL-LM15 DL-LM15T

Modifikace procesor 600 MHz, DDR 266, 2× USB, 1× Ethernet 10/100 procesor 600 MHz, DDR 266, 4× USB, 2× Ethernet 10/100 procesor 800 MHz, DDR 400, 2× USB, 1× Ethernet 10/100 procesor 800 MHz, DDR 400, 4× USB, 2× Ethernet 10/100 procesor 1000 MHz, DDR2 533, 4× USB, 1× Ethernet 10/100 procesor DL-PC1200DC12 DL-PC1200DC24 10/100/1G1200 MHz, DDR2 533, 4× USB, 1× Ethernet 15" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC 15" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB

Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. Doplňky: GST3G – zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky

q 1-6


Ovladače ControlWeb n n n n n n n n n

komunikační ovladače pro prostředí ControlWeb

1

Ovladače ControlWeb v OS Windows® 2000/XP Pro systémy s komunikačním protokolem EpsNet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40 Pro regulátory PROMOS line 2 Pro regulátory D9101/D9201 Pro stanice VARDIS Pro hlasový výstup modemu Pro přenos DBF souborů mezi CW/CP, CW/CW Pro sběr dat z měřičů tepla DANFOSS, KAMSTRUP, protokoly Multical II, IIa, III

Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí ControlWeb, jehož předchůdcem bylo prostředí ControlPanel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti. Ovladače pro ControlWeb jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows® 2000 nebo XP a podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS LOGIC.

DWPBMM Profibus, mono master. Struktura telegramů vychází z definice komunikačního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle EpsNet. Lze použít pro systémy PROMOS programované v C, systémy PROMOS LOGIC, částečně i pro systémy PROMOS line 2 (menší množství komunikovaných údajů). Je možné použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/EpsNet, např. PLC Tecomat. Podporuje připojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodemem i standardním telefonním modemem.

DWRT485 Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i všechny stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin / FRED (protokol QQ). Podporuje duplexní i poloduplexní linku.

DWPL2TCP Ovladač je určen pro stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin/FRED (protokol QQ) a připojené ke komunikačnímu médiu s TCP/IP protokolem. Připojení podřízených stanic může být libovolným médiem, umožňujícím TCP/IP komunikaci (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, převodní brána ethernet/sériová linka atd). Ovladač podporuje komunikaci QQ prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP.

DWRTMOD Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2 (pro CW). Podporuje připojení standardního telefonního modemu.

DWVARDIS Ovladač, obsluhující stanice VARDIS přes centrálu D9x01. Napojení centrály na PC přes RS-232.

DWCOPYMOD Ovladač pro přenos DBF souborů mezi dispečinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostředí na dispečinku.

DWHLAS Ovladač slouží k řízenému předávání hlasových zpráv na obyčejný telefonní přístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme řídicí příkazy pro obsluhu VOICE funkcí modemu a dále databázi alarmů, která obsahuje číslo připojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborů, které budou přehrány obsluze modemu v případě změny stavu připojovacího kanálu. Po vzniku alarmu se ovladač spojí s nastaveným telefonním číslem. Dále lze hlasový výstup řídit podobně jako u hlasové schránky mobilních telefonů – připojení k počítači (login), přehrávání zpráv, přetáčení dopředu/dozadu, opakování jedné nebo všech zpráv, kvitace alarmů, nápověda a odpojení/zavěšení linky (logout). Aplikací lze také řídit počet zpráv a časovač opakování v případě neúspěšného spojení a také například cyklické volání na více telefonních čísel. Pro provoz této služby je nutný přístroj s možností přepnutí na tónovou volbu. Připojení daného typu modemu s funkcí VOICE je nutno konzultovat (SW je zpracován pro čipovou sadu US Robotics).

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ DWPL2TCP DWRT485 DWRTMOD DWPBMM DWVARDIS

Obj. číslo EI0240 EI0232 EI0237 EI0231 EI0239

DWCOPYMOD

EI0234

DWHLAS

EI0238

Modifikace CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, TCP/IP (ethernet) CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, síť RS-485, protokol QQ CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, modem, protokol QQ CW ovladač stanic PROMOS Profibus/EpsNet, PROMOS LOGIC, mono master CW ovladač pro centrály D9x01, VARDIS CW ovladač pro přenos datových souborů archivu mezi systémy ContolWeb pomocí modemů (2 licence – každý ovladač je master i slave) CW ovladač hlasového výstupu telefonního modemu


1-7 q

PROMOS line 2 1

n

n

n

n n n

n n n n

n

n n n n n

Modulární mikropočítačová stavebnice pro efektivní řešení průmyslové regulace a řízení Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití běžných jističových skříní Každá jednotka je řízena vlastním procesorem Sběrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostředí FRED pro tvorbu a ladění aplikačního programu Ekvitermní regulace ÚT Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...) Dvoustavové smyčky – i pro havarijní zabezpečení Historické databanky pro uložení časového průběhu vybraných veličin Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich řazení do hierarchických menu Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla Univerzální komunikační moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné řídicí bloky Tvorba knihovních modulů na zakázku

ARCHITEKTURA Promos line 2 je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s „průběžným“ propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou RS-485. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na lištu DIN. Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výměna dat probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců (např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici. Sběrnice je „průchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používá desetižilový plochý univerzální komunikace

sběr dat M-Bus M-Bus

RS-232 CCPU-03

CPU 0 1 2 3 4 5

CCPU-03

CAN

lokální logické vstupy


programovatelný řídicí a regulační systém

kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je součástí propojení také rozvod napájení jednotek.

CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-01. Ten obsahuje 16/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou paměť RAM, paměť Flash pro uložení programu, obvod hodin reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (např. CCPU-21). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN.

PERIFERNÍ MODULY Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody, měřítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CANopen a vlastní diagnostiku. Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS-485 s možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých systémech sběru dat. Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu s řídicími počítači TEMPO a DataLab PC nebo s řídicími systémy jiných výrobců.

OVLÁDACÍ TERMINÁL Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrnici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst.

KOMUNIKAČNÍ MOžNOSTI Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveň řízení. Další kanály je možné volně používat pro připojení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, průtokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím protokolu EpsNet/MPC. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technologických sítí nebo přímo do sítě internet. univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů

sběr dat M-Bus M-Bus

lokální displej a klávesnice

CCPU-21 PROMOS line 2

CCPU-21

RS-232 RS-485 Ethernet lokální logické nadřízená výstupy univerzální úroveň řízení USB komunikace, síť řídicích systémů, programování aplikace (FRED) vzdálené periferie

q 1-8

RS-485 GO univerzální komunikace

RS-232

lokální logické vstupy a výstupy

programování aplikace (FRED) a nadřízená úroveň řízení


programovatelné řídicí a regulační systémy SESTAVENÍ SYSTÉMU Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: CCPU-03 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje 1× USB client pro programování, 1× Ethernet, 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1× M-Bus+RS-232 s galvanickým oddělením), doplňkové I/O – 4 tranzistorové výstupy, 8 logických vstupů, CCPU-21 centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje 3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1× M-Bus+RS-232), doplňkové vstupy/ /výstupy – 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 16 bitů), 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů), 4 relé s kontaktem 250 V / 8 A, 4 tranzistorové výstupy a 6 logických vstupů, CKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12 možnost 8 logických vstupů, 8 výstupů, 4 analogových vstupů, CBI-11/12, CBO-11/12, CBIO-11/12, FCPU-02A periferní moduly na sběrnici CANopen pro logické vstupy a výstupy, CAIO-12, CCIO-11 periferní moduly na sběrnici CANopen pro analogové vstupy a výstupy. Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů ihned při montáži systému.

PROGRAMOVÁNÍ – FRED Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je nové grafické vývojové prostředí FRED (viz 1-11). Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také „samodokumentační“ vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podporuje i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou (režim Ladění), což umožňuje snadné odladění aplikace. Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se přetažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způsobem zkracuje čas potřebný k sestavení aplikace. Prostředky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozlišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schématu je možné ukládat jako předlohy pro další použití, To dále zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného typu. Knihovna PL 2 obsahuje několik skupin knihovních modulů. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako samostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel. Mnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost spolupráce při vytváření a úpravě knihovních modulů podle aktuálních potřeb v praxi. Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory.


1

Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb

UžIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ Pokud je aplikace příliš specifická, je možné použití obecného programovacího jazyka C v prostředí TOPAS900. To umožňuje maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však podstatně náročnější vývoj zkušenými programátory. Pro usnadnění tvorby programového vybavení dodáváme také řadu knihovních modulů i aplikačních příkladů.

REGULÁTORY PROMOS LINE 2 V PRAXI Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí FRED a návaznost na vizualizační programy ControlWeb a TirsWeb umožňuje nasazování systému PROMOS do různých oblastí průmyslu.

PŘIPOJENÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM Základním komunikačním protokolem systémů PL 2 je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí ControlWeb jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz 1-7). Kromě toho je možné používat také standardní protokoly EpsNet a Modbus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí pro tvorbu dispečerského řízení.

Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí ControlWeb

1-9 q

PROMOS line 2 1

OVPM-41/06/24 EI5365.28 (kap. 8)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 8)

inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS

architektura a propojení napájecí zdroj (kap. 6)

EAIx-xx EI5950÷8 (kap. 3)

Redukce RJ45–DB9F EI9262 (kap. 8)

GJ meter

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, křížený EI9272.xxx (kap. 8)

GJ meter

CCPU-21

PROMOS line 2

XBO-03 (kap. 8) EI5303.20(.21, .22)

CCPU-21 (kap. 2) EI5721.43 (.44)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 8) RS-485

SMI-13

SXIO

další sériové moduly (kap. 3)

SBI-12

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8) SMI-13 EI5513.10 (kap. 7)

+Un

InCo 02

InCo 01

napájecí zdroj

InCo-02 EI5892.00 (kap. 8)

vzdálené I/O moduly

propojovací můstek

SXIO

další sériové moduly (kap. 3)

H/+ L/– GND

SBO-12 InCo 01

SBO-12 EI5522.21 (kap. 3)

SBI-12 EI5532.21 (kap. 3)

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

ICM-11/T485 EI5791.51 (kap. 8)

(kap. 6)

Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU-21 inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS

ICM-11C EI5791.01 (kap. 8)

GJ meter

InCo-03

CPU

InCo 01

CXIO

0 1 2 3 4 5

InCo 01

propojovací můstek InCo 01

CXIO

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

CAIO-12

CCPU-03

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)


InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

CAIO-12

ESC

OVPM-41/06/24 EI5365.28 (kap. 8)

SHIFT

INS

F1

F2

F3

7

8

9

F4

5

6

CBO-12 EI5822.21 (kap. 3)


F5

1

2

3

dálkové vedení RS-485

Promos

.

0

SAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

CXIO

SAIO-12

CBI-12 EI5832.21 (kap. 3)

InCo 01

-

InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

AWM10 (kap. 8)

DEL


InCo-02 EI5892.00 (kap. 8) +Un

ENTER

+

ICM-11

L/–

ICM-11C EI5791.01 (kap. 8)

CXIO

4

H/+

GND

moduly s komunikací CAN2.0A/CANopen

CBO-12

připojení linky RS-485 s galvanickým oddělením – SMI-12

+Un

CKDM-11 EI5881.11 (kap. 3) PFL10NNS (kap. 8)

InCo 01

CBIO-11

InCo-02 EI5892.00 (kap. 8)

EAIx-xx – EI595x (kap. 3) ExOx-xx – EI598x (kap. 3) EBx-xx – EI597x (kap. 3)

Propojovací kabel RJ45–RJ45, 8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 8)

SMI-12

InCo 01

CXIO

konfigurační moduly pro analogové I/O

programovací kabel USB A-B (kap. 2)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo-01 (kap. 8)

CCPU-03 EI5716.03 (kap. 2)

SMI-12 EI5512.10 (kap. 7)

CBIO-11 EI5851.22 (kap. 3)

InCo 02

CAIO-12 EI5842.00 (kap. 3)

InCo-03 EI5893.00 (kap. 8)

SBI-12 EI5842.00 (kap. 3)

SXIO

SBI-12

EAIx-xx – EI595x (kap. 3) ExOx-xx – EI598x (kap. 3) EBx-xx – EI597x (kap. 3)

propojovací můstek InCo 01

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

InCo 02

GJ meter

CXIO

H/+ L/– GND

CBI-12

SBIO-12 EI5851.22 (kap. 3)

InCo 01

ICM-11

InCo-01 EI5891.00 (kap. 8)

napájecí zdroj (kap. 6)

napájecí zdroj (kap. 6)

SXIO

SBIO-12

moduly se sériovým přístupem s protokoly EpsNet, ModBus

Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-03

q 1-10


FRED n

n

n n n n n n

grafické vývojové prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2

1

Grafické vývojové prostředí pro aplikace regulačních systémů, sběru dat a komunikaci Pro platformy Promos line 2 (CCPU, XCPU, XCom a ProDis) Intuitivní sestavení aplikace z funkčních bloků Režim EDIT pro tvorbu projektu Režim RUN pro ladění a monitorování aplikace Okna knihovny HW a SW modulů, nápověda Navigátor – správce projektů Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB a ethernetu, možnost vzdáleného připojení

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Grafické vývojové prostředí FRED představuje zcela nový nástroj pro vývoj aplikací s řídicími systémy PROMOS line 2. Zachovává obecnou koncepci osvědčeného nástroje ProgWin – návrh aplikace v grafické formě schématu sestaveného z funkčních bloků. Umožňuje vytvářet aplikační programy pro systémy s centrálními jednotkami CCPU a XCom. Je určeno pro počítače s operačními systémy Windows® 2000/XP.

možnost sestavení vlastních knihovních modulů na uživatelské úrovni. Vítanou vlastností do budoucna bude jistě i relativně snadná portace na novou hardwarovou platformu.

Prostředí FRED ve srovnání se starším prostředím ProgWin přiZákladním rysem stavby celého produktu je otevřenost. Všechny náší především následující nové vlastnosti: používané datové soubory jsou ukládány ve formátu standardní- systémové ho popisovacího jazyka XML. To umožňuje exportovat libovolné in- • nativní integrace do operačních systémů Windows ® 2000/XP, využití COM technologie, formace obsažené v projektu do vyšších vrstev řídicích programů (nadřízená úroveň řízení, vizualizace, dispečerské řízení). Vizuální • podpora vícejazykového prostředí a nápovědy, rozhraní, generování exekutivního kódu a hardwarově závislá část • otevřené řešení s maximálním využitím standardu XML, jsou od sebe důsledně odděleny. To umožňuje implementaci vývo- grafické jového prostředí pro různé hardwarové platformy. • libovolná velikost pracovní plochy, možnost vlastního uspořádání jednotlivých oken a nástrojů, První verze vývojového prostředí FRED pro platformu CCPU Promos line 2 zachovává současnou stávající filosofii umístění • celkový náhled, zobrazení schémat v měřítku 50 ÷ 200 %, výkonných modulů (metod) ve firmware centrální jednotky, vý- • možnost přiřazení rámečku a výkresového razítka listům schématu pro uložení dokumentace v tištěné formě, vojové prostředí vytváří datové instance jednotlivých objektů a zajišťuje jejich vzájemné propojení a organizaci do výkonných editační smyček. Používané knihovní moduly jsou shodné, takže pře- • vestavěná nápověda, tooltipy, chod z prostředí ProgWin do FRED je velmi snadný. Prostředky • plovoucí ukotvitelná okna a nástrojové panely, pro import projektů vytvořených v ProgWinu umožní aplikačním • víceúrovňový návrat / provedení změn (undo / redo), programátorům využít veškeré dosud realizované know-how • pomůcky pro usnadnění editace – automatické generování s minimální pracností. labelů, propojení prvků dotekem, podpora schránky atd., Pro platformu XCom je implementován pružnější způsob sesta- organizační vení aplikace – výkonné funkce jsou součástí knihovních modu- • přehledná organizace jednotlivých součástí projektu, lů. Vývojové prostředí pak zajišťuje organizaci procesů a sesta- • neomezená hloubka členění projektu, vení celé aplikace. Program aplikace je následně přeložen do • možnost otevření více projektů současně, mezikódu, zaveden do paměti výkonného mikropočítače a inter- • archivace projektu spolu s použitými knihovními moduly, pretován firmwarovým virtuálním strojem. Tento (byť na první popodpora více verzí prvků v knihovně, hled komplikovanější) způsob přináší větší variabilitu při sesta- • prostředky pro vestavěnou textovou dokumentaci projektu, vování aplikací – od jednodušší inovace výkonných prvků až po aplikační • pro platformu CCPU import projektu z prostředí ProgWin, • řízené a uživatelsky ovlivnitelné pořadí vykonávání jednotlivých prvků programu, • podpora hardwarových platforem s různými procesory.

VYTVÁŘENÍ APLIKACE V PROSTŘEDÍ FRED Návrh aplikace v grafickém vývojovém prostředí FRED můžeme rozložit do několika základních kroků.

Založení projektu

příklad sestavení fragmentu schématu


S pomocí správce založíme projekt a vybereme hardwarovou platformu řídicího systému. Můžeme založit nový (zcela prázdný projekt) nebo použít šablonu (vzor) některého z dříve uložených projektů. Založíme listy pro schémata, můžeme také přidat textovou dokumentaci – např. technickou zprávu projektu, aplikační poznámky ap.

1-11 q

FRED – grafické prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2

1

Popis hardwarové konfigurace Podle skutečné konfigurace (např. podle projektu) vybereme z knihovny příslušné hardwarové moduly – obvykle centrála a periferní I/O moduly. Všem vstupním a výstupním signálům přiřadíme propojovací pole (labely) s názvy, které umožní jejich přehledné používání v celém projektu. Tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celý projekt aplikačního programu. Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, které lze využít při ladění aplikace.

Sestavení signálové cesty Dalším krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. Je vhodné provést rozvahu a rozdělit celkové řešení na dílčí, relativně samostatné celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných listů. Skupiny listů se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné pojmenované skupiny listů. Schéma aplikace se vytváří z knihovních modulů přetažením z knihovny na plochu listu. Knihovna obsahuje značné množství nejrůznějších prvků – od nejjednodušších logických hradel až po komplexní funkční bloky jako např. regulátory, moduly pro tvorbu menu ovládacího panelu, komunikační bloky atd. Jednotlivé moduly jsou graficky znázorněné funkční bloky s definovanou funkcí. Na levé straně obrázku modulu jsou vstupy, na

pravé výstupy. Pomocí nich se jednotlivé moduly propojují tak, aby spojnice představovaly tok dat. Jednotlivé knihovní moduly je také možné parametrizovat – k tomu slouží přehledný dialog modulu, ve kterém je možné nastavit jeho vnitřní parametry.

Překlad a ladění aplikace Po sestavení schématu aplikace se vytvoří vlastní aplikační program a komunikační linkou se zavede do řídicí jednotky, kde se začne fyzicky vykonávat. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z editačního do ladicího režimu. V tomto režimu není možná editace, ale je možné otevírání dialogů modulů. V ladicím režimu probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a prostředím FRED, takže schéma aplikace je „živé“. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve vstupních i výstupních labelech. Tak lze sledovat aktuální hodnoty signálů a přitom kontrolovat, zda aplikace pracuje tak, jak jsme předpokládali.

Archivace projektu Po odladění a ukončení práce je vhodné s pomocí správce projektů aplikaci archivovat. Projekt bude uložen se všemi použitými knihovními prvky tak, aby se k němu bylo možné v budoucnu kdykoliv vrátit, případně upravit. Současně jsou s projektem uloženy také všechny případné textové poznámky a dokumentace.

FRED – okna zleva: správce projektu a celkový náhled, hlavní okno, nápověda, knihovna, dole info.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ FRED

q 1-12

Obj. číslo

Modifikace

EI0109

Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci CCPU a XCom


WZORKY n

n n n

n n

uživatelský sw regulátorů PROMOS line 2 a RT / RTm

1

Přenos historických dat z regulátorů PROMOS RT a PL 2 Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru Export dat pro další zpracování

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Program WZORKY (pro počítače standardu PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů (tabulek) a grafů. Vyčítání historické databanky lze provádět buď přímo u regulátoru po sériové lince RS-232 nebo vzdáleně, a to jak po lince RS-485, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů nebo sítě LAN.

Hlavní okno se sejmutou databankou – průběhy teplot V menších lokalitách a tam, kde není SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen časodispečerské pracoviště, lze pomocí tový údaj podle vybraného ukazatele. hoto programu a PC s příslušným vybavením dálkově simulovat ovládací Po spuštění komunikace se stanicí PL 2 program automaticky panel klávesnice a displeje reguláto- detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podru. Tím je možné provádět dálkově le toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém z PC vše tak, jako přímo u regulátoru okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, na jeho ovládacím panelu. po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji. Program WZORKY je určen jak pro stanice PROMOS line 2, tak i pro star- Zobrazený graf je možné vytisknout, případně uložit do schránší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. ky jako bitmapu nebo jako windows-metafile a tak jej přenést Lze v něm nastavit i automatickou de- do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do souboru v textovém formátu. tekci typu stanice.

Okno se soubory dat

Hlavní okno programu je určeno jak pro zobrazení grafů průběhů analogových i logických signálů, tak pro celkové ovládání programu.

Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačních profilů, které pak volíme pouhým výběrem. Práci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podpora s nápovědou – HELP.

Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště. Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá – hodnotová a spodní – časová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výřez s průběhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit zobrazený výřez (tzv. lupa).

Okno seznamu série

Dvojklikem myší na pozici v grafu lze zobrazit vertikální ukazatel. Současně budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v okně

Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

WZORKY

EI0107

Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL 2


1-13 q

PROMOS LOGIC / OCTOPUS

1

n n n n n

programovatelný mikrosystém pro logické řízení

Modulární mikrosystém pro logické úlohy Výkonný šestnáctibitový procesor Možnost rozšíření po sběrnici CANopen Komunikační linka pro nadřízený systém Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění programu

ARCHITEKTURA SYSTÉMU PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Řídicí 16bitový procesor spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms / 1k logických operací. Vestavěná paměť Flash umožňuje uložení cca 4000 logických hradel.

CENTRÁLNÍ JEDNOTKY A ROZšÍŘENÍ Centrální jednotka LOGIC nabízí 8 logických vstupů a 8 reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje 8 pozic pro 8bitové moduly vstupů nebo výstupů, celkem tak může obsloužit 64 logických signálů.

• klopné obvody a čítače/časovače – obvody D, R-S, MKO, čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů, • detektory hran a zpožďovače, posuvné registry, • matematická hradla pro práci s celočíselnými hodnotami, • stavový automat pro sekvenční řídicí algoritmy, • funkční bloky – brzdový motor, rozběhový automat Y/D, reverzační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap. Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálů, což obzvláště u složitějších algoritmů umožňuje zpřehlednit schéma. Na plochu schématu je možné umísťovat i textové poznámky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potřeba pořizovat další dokumentaci.

Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-10) nebo 64-bitové jednotky FCPU (viz 3-17). Celkový počet obsluhova- Po sestavení algoritmu je projekt přeložen a po sériové lince ných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je mož- zaveden do Flash paměti centrály LOGIC. Po zavedení prograné připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců. mu přechází vývojové prostředí do PROGRAMOVÁNÍ – vývojové prostředí LogiMon RUN režimu, kdy K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí Lo- jsou stavy jednotligiMon, které běží na standardním PC a k jednotce LOGIC je při- vých logických sigpojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adapté- nálů barevně odlišerem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače s vývojovým ny, celočíselné hodprostředím od řídicího systému a jeho napájecí soustavy. noty je možné zobAplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma razit ve sledovacích je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program okénkách. V tomto zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní – ří- režimu není možná dicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být editace, ale je možrozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list né měnit parametry může obsahovat řešení určité části celkové úlohy. použitých modulů, Základním prvkem schématu je výkonný modul – programový zastavit a krokovat LogiMon – příklad přiřazení I/O signálů objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou program. úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.) nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho funkci. Na levé straně modulu jsou připojovací body jeho vstupních signálů, na pravé straně pak body signálů výstupních. Moduly jsou uspořádány v okně knihovny, ze které se do schématu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu. Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů: • hardwarové moduly – I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů), • jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR, • multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování,

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ LogiMon

q 1-14

LogiMon – schéma části řídicího algoritmu.

Obj. číslo

Modifikace

EI0106

Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus


Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení

Recommend Documents