Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1 Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.1 KK lineáris modulok tulajdonságai A HIWIN KK lineáris modulok kompakt pozicionáló tengelyek. Az előtolást egy golyós menetes orsós hajtás biztosítja, amely a „motor kész” meghajtó-karimába kerül tárolásra. A mozgatást a golyós menetes orsó-csapágyazás vezeti meg. A különböző méretek és felszereltségek révén a lineáris modulok különböző feladatokra alkalmasak.
3.1.2 KK lineáris modulok Építkezés
Rögzített csapágy
Hornyos anya
Golyósorsós hajtás
Golyós kocsi integrált Golyósorsós anya Tömítés Meghajtó-karima
Terelőrendszer Laza csapágy
Csapágyborítás
Tartóprofil (acél) Végzáró tömítés Zsírzógomb Lezáró elem
3.1.3 KK lineáris modulok előnyei ○ Modulok pozicionálási feladatokra: KK lineáris modulok beépítésre kész, univerzálisan bevethető modulok a legkülönbözőbb pozicionálási feladatokra. ○ Kompakt: kompakt és karcsú kivitelüknek köszönhetően a KK modulok még szűk helyen is könnyen integrálhatók. ○ Adaptív és robusztus: a KK modulok a környezeti követelményeknek megfelelően felszerelhetők harmonika- vagy alumíniumborítással. ○ Nagy pontosság: a tartóprofil a golyós kocsival optimális merevséget kínál és a precíziós golyós-menetesorsós hajtás a profisínvezetéssel együtt nagy pontosságot nyújt.
118
3.1.4 Rendelési kód a KK lineáris tengelyekhez
KK
2
60
10
P
0300
A
2
M1
B
C
KK modul
Borítás 0: nélkül B: Harmónika borítás C: Alumíniumborítás
Felszereltség 0: csak KK lineármodul 1: motorral 2: motorral és erősítővel
Fék 0: nincs B: van 1)
Kivitel 40, 50, 60, 86, 100, 130
Karima-/Motortípus F0, F12), ...: motor nélkül M1: Léptetőmotor 1) M2: Szervómotor 1)
Menetemelkedés [mm] KK 40: 1 KK 50: 2 KK 60: 5, 10 KK 86: 10, 20 KK 100: 20 KK 130: 25 Pontossági osztály P: Precíz C: Normál
Golyós kocsik száma 1 2 Golyós kocsi típus A: normál S: rövid
Profilsín-hosszak [mm] KK40: 100, 150, 200 KK50: 150, 200, 250, 300 KK60: 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86: 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100: 980, 1080, 1180, 1280, 1380 KK130: 980, 1180, 1380, 1680 1) Kérésre 2) Egy F1, F2… adapter karima alapértelmezés szerint szereletlenül szállításra kerül.
119
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.5 KK lineáris modulok műszaki adatai
3.44 Táblázat A KK modulok maximális sebessége Modell KK40
KK50
KK60
KK60
KK86
KK86
KK100
KK130
120
A golyósmenet hajtás menetemelkedése [mm]
Sín-hossz [mm]
01 01 01 02 02 02 02 05 05 05 05 05 05 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25
100 150 200 150 200 250 300 150 200 300 400 500 600 150 200 300 400 500 600 340 440 540 640 740 940 340 440 540 640 740 940 980 1080 1180 1280 1380 980 1180 1380 1680
Sebesség [mm/s] Precizitás 190 190 190 270 270 270 270 550 550 550 550 550 340 1100 1100 1100 1100 1100 670 740 740 740 740 740 610 1480 1480 1480 1480 1480 1220 1120 980 750 630 530 1120 1120 830 550
Normál 190 190 190 270 270 270 270 390 390 390 390 390 340 790 790 790 790 790 670 520 520 520 520 520 430 1050 1050 1050 1050 1050 870 800 800 750 510 440 800 800 800 550
3.1.6 Terhelhetőségek és nyomatékok A KK lineáris tengelyekre ható statikus nyomatékok ábrázolása. MY MO
MX
3.45 Táblázat KK lineáris tengelyek megengedett terhelhetősége: golyós menetesorsó KK4001 KK5002 KK6005 Névleges átmérő [mm] Menetemelkedés [mm] Dinamikus terhelhetőség [N] Statikus terhelés [N]
P* 8 1 735 1538
P* 8 2 2136 3489
P* 12 5 3744 6243
KK6010 C** 12 5 3377 5625
P* 12 10 2410 3743
KK8610 C** 12 10 2107 3234
P* 15 10 7144 12642
KK8620 C** 15 10 6429 11387
P* 15 20 4645 7655
C** 15 20 4175 6889
KK10020
KK13025
P* 20 20 7046 12544
P* 25 25 7897 15931
C** 20 20 4782 9163
C** 25 25 7052 14352
3.46 Táblázat KK lineáris tengelyek megengedett terhelhetősége: rögzített csapágy KK4001 KK5002 KK6005 Statikus terhelés axiálisan [N] Megengedett axiális terhelés [N]1
P* 1910 750
P* 1910 1500
P* 4480 3120
KK6010 C** 4480 2810
P* 4480 1870
KK8610 C** 4480 1615
P* 9240 6320
KK8620 C** 9240 5690
P* 9240 3825
C** 9240 3440
KK10020
KK13025
P* C** 10600 10600 6270 4580
P* C** 18485 18485 7950 7175
3.47 Táblázat KK lineáris tengelyek megengedett terhelhetősége: profilsínvezetés KK4001 KK5002 KK6005 Dinamikus A standard golyós kocsi Terhelhetőség [N] S rövid golyós kocsi Statikus A standard golyós kocsi Terhelhetőség [N] S rövid golyós kocsi Megengedett A1 standard golyós kocsi statikus A2 standard golyós kocsi Moment Mx S1 rövid golyós kocsi Billenés [N-m] S2 rövid golyós kocsi Megengedett A1 standard golyós kocsi statikus A2 standard golyós kocsi Moment My S1 rövid golyós kocsi Kitérés [N-m] S2 rövid golyós kocsi Megengedett A1 standard golyós kocsi statikus A2 standard golyós kocsi Moment Mo S1 rövid golyós kocsi Gördülés [N-m] S2 rövid golyós kocsi
P* 3920 — 6468 — 33 182 — — 33 182 — — 81 162 — —
P* 8007 — 12916 — 116 545 — — 116 545 — — 222 444 — —
P* 13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
KK6010 C** 13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
P* 13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
KK8610 C** 13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
P* 31458 — 50764 — 622 3050 — — 622 3050 — — 1507 3014 — —
KK8620 C** 31458 — 50764 — 622 3050 — — 622 3050 — — 1507 3014 — —
P* 31458 — 50764 — 622 3050 — — 622 3050 — — 1507 3014 — —
C** 31458 — 50764 — 622 3050 — — 622 3050 — — 1507 3014 — —
KK10020
KK13025
P* 39200 — 63406 — 960 4763 — — 960 4763 — — 2205 4410 — —
P* 48101 — 84829 — 1536 7350 — — 1536 7350 — — 3885 7770 — —
C** 39200 — 63406 — 960 4763 — — 960 4763 — — 2205 4410 — —
C** 48101 — 84829 — 1536 7350 — — 1536 7350 — — 3885 7770 — —
* P = "Precíziós" pontossági osztályú KK lineáris tengely ** C = "Normál" pontossági osztályú KK lineáris tengely 1) A megengedett axiális erő meghatározásakor a golyós menetesorsó terhelhetőségét is figyelembe kell venni.
121
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.7 Pontosságok
3.48 Táblázat A KK lineáris tengelyek pontossága Kivitel
Profilsínhossz [mm]
KK40
100 150 200 150 200 300 150 200 300 400 500 600 340 440 540 640 740 940 980 1080 1180 1280 1380 980 1180 1380 1680
KK50
KK60
KK86
KK100
KK130
Ismételhetőség [mm]
Pontosság [mm]
Vezetési párhuzamosság [mm] Letörési nyomaték [Nmm]
P* ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,003 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,005 ± 0,007
P* 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,025 0,025 0,025 0,025 0,025 0,030 0,040 0,035 0,035 0,040 0,045 0,050 0,035 0,040 0,040 0,050
P* 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,020 0,030 0,025 0,025 0,030 0,035 0,040 0,025 0,030 0,030 0,040
C** ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,012
* P = "Precíziós" pontossági osztályú KK lineáris tengely ** C = "Normál" pontossági osztályú KK lineáris tengely Ütközőél Az ütközőél a motorkarimától nézve a lineáris tengely bal oldalán található
122
C** — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
C** — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
P* 12 12 12 40 40 40 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 170 250 170 170 200 230 250 250 250 250 270
C** 8 8 8 20 20 20 70 70 70 70 70 70 70 100 100 100 100 100 120 120 120 150 150 150 150 150 180
3.1.8 Borítás nélküli KK40 lineáris tengely
58 33 20
2,5 2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP
4–M3 × 0,5P × 4,5DP 2 × n–Ø3,4Thru,Ø6,5 × 3DP 5
10 × 1,2DP
26
18 40 A–A
39,6
18
18
13 13,5
20
18
11 6
2–M2,6 × 0,45 × 4,5DP Rail Length L1 4–M3 × 0,5P × 6DP
12 10
27 0,5
30°
30 29,5 13 0,5
3 0°
A
49 25 14,5 8 Ø4h7 Ø20H7
PCD29
View B
A
60
View B
G
(n–1) × 60
3.49 Táblázat A borítás nélküli KK40 lineáris tengelyek méretei és súlya A vezetősínek hossza [mm]
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
100 150 200
159 209 259
A1 golyós kocsi 36 86 136
A2 golyós kocsi — 34 84
G [mm] n
Súly [kg]
20 15 40
A1 golyós kocsi 0,48 0,60 0,72
2 3 3
A2 golyós kocsi — 0,67 0,79
123
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.9 Alumíniumborítású KK40 lineáris tengely
58 33 20 6
2,5 2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP
2 × 2–M3 × 0,5P × 4DP 4–M4 × 0,7P × 14DP 2 × n–Ø3,4Thru,Ø6,5 × 3DP 5
39,6
13 13,5
32
14
18
6
52 45 37 35
18 40
6 Rail Length
11
L1
A–A
30° 30°
13 0,5
30 29,5
A
49 25 14,5 8 Ø4h7 Ø20H7
PCD29
12
10
27 0,5
4–M3 × 0,5P × 6DP
A
View B
60
View B
G
(n–1) × 60
3.50 Táblázat Az alumíniumborítású KK40 lineáris tengelyek méretei és súlya A vezetősínek hossza [mm]
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
100 150 200
159 209 259
A1 golyós kocsi 36 86 136
124
A2 golyós kocsi — 34 84
G [mm] n
Súly [kg]
20 15 40
A1 golyós kocsi 0,55 0,68 0,82
2 3 3
A2 golyós kocsi — 0,76 0,89
3.1.10 KK40 adapterkarima 49
49 25 14,5 8
Ø20 +0,05 Ø30 +0 40
45°
45 °
30°
13 0,5
30
30°
F1 motor-adapterkarima
3,5
4–M3 × 0,5P × 8,5DP
PCD45
49
31
Ø20 Ø22 +0,05 +0 42
2,5
4–Ø3,4Thru, Ø6 × 3,5DP 4–M3 × 0,5P ×Thru
45°
Ø20 +0,05 Ø30 +0 38
7
31
8,5
45°
F2 motor-adapterkarima
PCD46
4–M3 × 0,5P × 6DP
F0 motor-adapterkarima
49
4–M4 × 0,7P × 8,5DP
8,5 3
PCD29 Ø4h7 Ø20h7
12
F3 motor-adapterkarima
125
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.11 Borítás nélküli KK50 lineáris tengely
74 47 30
2 × n–Ø4,5Thru, Ø8 × 4DP 2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP
15 × 1,3DP
4–M4 × 0,7P × 6,5DP
49,4
25
12 16 18
26
25
35 25
25 50
5,7
2–M3 × 0,5P × 4DP K Rail Length L1
12,5
A–A
G
14
4–M3 × 0,5P × 6DP
PCD33
Ø24
A
View B
45°
36
38,5 0,5
45°
Ø5h7
10
60 34 16,5 10
A
View B
80
G
(n–1) × 80
3.51 Táblázat A borítás nélküli KK50 lineáris tengelyek méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 150 200 250 300
126
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 320 370
A1 golyós kocsi 70 120 170 220
A2 golyós kocsi — 55 105 155
G [mm] K [mm] n
Súly [kg]
35 20 45 30
A1 golyós kocsi 1,0 1,2 1,4 1,6
80 160 160 240
2 3 3 4
A2 golyós kocsi — 1,4 1,6 1,8
3.1.12 Alumíniumborítású KK50 lineáris tengely
2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP
2 × n–Ø4,5Thru, Ø8 × 4DP
74 47 30
4–M4 × 0,7P × 10DP
49,4
12 16 18 26
40 33 31 23
25
62 55 47 45
A–A
5,7
8 19,5
2 × 2–M3 × 0,5P × 4DP K Rail Length
12,5
G
L1 14
4–M3 × 0,5P × 6DP
PCD33
View B
45°
36
38,5 0,5
45°
Ø5h7
A
60 34 16,5 10
Ø24
25 50
A View B
80
G
(n–1) × 80
3.52 Táblázat A KK50 modulok méretei és súlya aluminium borítással Vezetősínek hossza [mm] 150 200 250 300
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 320 370
A1 golyós kocsi 70 120 170 220
A2 golyós kocsi — 55 105 155
G [mm] K [mm] n
Súly [kg]
35 20 45 30
A1 golyós kocsi 1,1 1,3 1,6 1,8
80 160 160 240
2 3 3 4
A2 golyós kocsi — 1,5 1,8 2,0
127
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.13 KK50 adapterkarima PCD33
8,5 3
60
4–M3 × 0,5P × 6DP
45°
0,5
16
45°
38,5
Ø30 +0 40
+0,05
45°
Ø24
PCD46 4–M4 × 7P × 8DP 45°
60 34 16,5 10 Ø5h7
F1 motor-adapterkarima
F0 motor-adapterkarima
8,5 3
60
PCD45 4–M3 × 5P × 8DP 60
49 31
7
45°
40 31
Ø22+0,05 +0
Ø30 +0 40
+0,05
45°
4–M3 × 0,5P ×7Thru
F3 motor-adapterkarima
F2 motor-adapterkarima
60
10
PCD63
4–M5 × 0,8P ×10DP
60
10 3,5
3
4–M4 × 0,7P ×10DP
PCD66,75
4–M5 × 0,8P ×10DP
10
PCD75
3,5
4–M5 × 0,8P ×10DP
60
10
58
Ø22 45°
F7 motor-adapterkarima
Ø50+0,05 +0
65
Ø22 Ø60+0,05 +0
45°
128
45°
3,5
45°
F6 motor-adapterkarima
58
Ø22
Ø40+0,05 +0
45°
55
Ø24 Ø40+0,05 +0
45°
45°
PCD63
F5 motor-adapterkarima
F4 motor-adapterkarima
60
4–Ø3,4Thru, Ø6 × 3,5DP
45°
14
3.1.14 Borítás nélküli KK60 lineáris tengely, standard golyóskocsi
82 51 30 15 × 1,5DP
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
4–M5 × 0,8P × 8DP 2 × n–Ø5,5Thru Ø9,5 × 4,7DP
59,6
15 22 23
33
30
30
42 30
30 60
15 2–M2,6 × 0,45P × 3DP K Rail Length
A–A
6 G
L1 4–M4 × 0,7P × 8DP 11
59 30,5 15,5 9
A
Ø6h7
45° 30° 3 45° 0°
44,5 0,5
18,5
Ø28
PCD40
View B
4–M3 × 0,5P × 8DP View B
A
100
G
(n–1) ×100
3.53 Táblázat A borítás nélküli KK60 lineáris tengelyek méretei és súlya, standard Vezetősínek hossza [mm] 150 200 300 400 500 600
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 370 470 570 670
A1 golyós kocsi 60 110 210 310 410 510
A2 golyós kocsi — — 135 235 335 435
G [mm]
K [mm]
n
25 50 50 50 50 50
100 100 200 100 200 100
2 2 3 4 5 6
m Súly [kg] 2 2 2 4 3 6
A1 golyós kocsi 1,5 1,8 2,4 3,0 3,6 4,2
A2 golyós kocsi — — 2,7 3,3 3,9 4,6
129
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.15 Borítás nélküli KK60 lineáris tengely, rövid golyóskocsi
59 28 14
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP 10 × 1,5DP
2–M5 × 0,8P × 8DP 2 × n–Ø5,5Thru Ø9,5 × 4,7DP
59,6
15 22 23
33
30
30
42 30
30 60
15 2–M2,6 × 0,45P × 3DP K Rail Length
A–A
6 G
L1 PCD40
4–M4 × 0,7P × 8DP 11
59 30,5 15,5 9
A
30 45° °
Ø28
Ø6h7
45° 30°
44,5 0,5
18,5
4–M3 × 0,5P × 8DP
View B
A
View B
100
G
(n–1) ×100
3.54 Táblázat A borítás nélküli KK60 lineáris tengelyek méretei és súlya, rövid golyóskocsi Vezetősínek hossza [mm] 150 200 300 400 500 600
130
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 370 470 570 670
S1 golyós kocsi 85 135 235 335 435 535
S2 golyós kocsi 34 84 184 284 384 484
G [mm] K [mm] n 25 50 50 50 50 50
100 100 200 100 200 100
2 2 3 4 5 6
m Súly [kg] 2 2 2 4 3 6
S1 golyós kocsi 1,4 1,7 2,3 2,9 3,5 4,1
S2 golyós kocsi 1,6 1,9 2,5 3,1 3,7 4,3
3.1.16 Alumíniumborítású KK60 lineáris tengely, standard golyóskocsi
86 74 64 62
82 54 30
2–M5 × 0,8P × 8DP 2 × n–Ø5,5Thru Ø9,5 × 4,7DP
59,6
6
15 22 23
23
48 43
30
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
30 60
15
6 8
2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP
23
G
K Länge der Führungsschiene L1
A–A
PCD40
4–M4 × 0,7P × 8DP
18,5
A
Ø28
Ø6h7
30 45° °
44,5 0,5
45° 30°
59 30,5 15,5 9
Ansicht B
4–M3 × 0,5P × 8DP A
Ansicht B
100
G
(n–1) ×100
3.55 Táblázat Az alumíniumborítású KK60 tengelyek méretei és súlya, standard golyóskocsi Vezetősínek hossza [mm] 150 200 300 400 500 600
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 370 470 570 670
A1 golyós kocsi 60 110 210 310 410 510
A2 golyós kocsi — — 135 235 335 435
G [mm]
K [mm]
n
25 50 50 50 50 50
100 100 200 100 200 100
2 2 3 4 5 6
m Súly [kg] 2 2 2 4 3 6
A1 golyós kocsi 1,7 2,1 2,7 3,3 3,9 4,4
A2 golyós kocsi — — 3,0 3,6 4,2 5,0
131
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.17 Alumíniumborítású KK60 lineáris tengely, rövid golyóskocsi
86 74 64 62
59 28 14
2–M5 × 0,8P × 8DP 2 × n–Ø5,5Thru Ø9,5 × 4,7DP
6
59,6
15 22 23 30 60
6
15 2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP 8 K Rail Length L1
A–A
10 G
4–M4 × 0,7P × 8DP
PCD40
18,5
Ø28
0,5
30 45° °
44,5
45° ° 30
A
59 30,5 15,5 9 Ø6h7
23
48 43
30
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
4–M3 × 0,5P × 8DP
View B
A
View B
G
100 (n–1) ×100
3.56 Táblázat Az alumíniumborítású KK60 lineáris tengelyek méretei és súlya, rövid Vezetősínek hossza [mm] 150 200 300 400 500 600
132
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
220 270 370 470 570 670
S1 golyós kocsi 85 135 235 335 435 535
S2 golyós kocsi 34 84 184 284 384 484
G [mm]
K [mm]
n
25 50 50 50 50 50
100 100 200 100 200 100
2 2 3 4 5 6
m Súly [kg] 2 2 2 4 3 6
S1 golyós kocsi 1,6 1,9 2,5 3,1 3,7 4,4
S2 golyós kocsi 1,8 2,1 2,7 3,3 3,9 4,6
3.1.18 Harmonikaborítású KK60 lineáris tengely 53
52
52
53
4 × M6 - 18 DP 4 × M6 - 18 tief 41
52
52
66
66
41
3.57 Táblázat A harmonikaborítású KK60 lineáris tengely méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm]
Súly [kg]
Maximális eltolási hossz [mm] A1 golyós kocsi
150 200 300 400 500 600
1,7 2,1 2,7 3,3 3,9 4,6
45 77 151 230 300 376
3.1.19 KK60 adapterkarima 59 30,5 15,5 9
PCD40
59
4–M4 × 0,7P × 8DP
10 3
PCD46
4–M4 × 0,7P × 10DP
45°
45° Ø26,5 Ø30 +0,05 +0 42
45°
23 0,5
30° 45°
44,5
30°
Ø6h7 Ø28
18,5
4–M3 × 0,5P × 8DP
F1 motor-adapterkarima
F0 motor-adapterkarima
59
PCD45
10
59
4–M3 × 0,5P × 10DP
10 3
4–M5 × 0,8P × 10DP 50
3,5
45°
50
60
Ø26,5 45°
Ø36 +0,05 +0
Ø26,5 Ø30 +0,05 +0 42
45°
45°
F2 motor-adapterkarima
F3 motor-adapterkarima
133
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 4–M4 × 0,7P × 10DP 47,14
4–Ø3,4Thru, Ø6× 4DP
59,6
Ø22 +0,05 +0
8
47,14
57,7
Ø26,5
Ø38,1+0,05 +0
59
43
10 3
31
59
4–M3 × 0,5PThru
F5 motor-adapterkarima
59
10
PCD63
4–M5 × 0,8P × 10DP
59
10
PCD80
45°
Ø28 Ø60 +0,05 +0
45
45
°
°
Ø40 +0,05 +0 55
Ø27
45°
F7 motor-adapterkarima
F6 motor-adapterkarima
59
4–M6 × 1P × 10DP
3,5
3
72
F4 motor-adapterkarima
10
PCD63 4–M4 × 0,7P × 10DP
3,5
59
10
PCD95
4–M6 × 1P × 10DP
3,5
45 °
83
Ø28 Ø50 +0,05 +0
45 °
58
Ø28 Ø40 +0,05 +0
45°
45°
F8 motor-adapterkarima F9 motor-adapterkarima
59
10
PCD75
4–M5 × 0,8P × 10DP
59
10
PCD66,75
134
58
45
45
°
°
Ø28 Ø50 +0,05 +0
Ø28 Ø60 +0,05 +0 65
45°
45°
F10 motor-adapterkarima
4–M5 × 0,8P × 10DP
3,5
3,5
F11 motor-adapterkarima
3.1.20 Borítás nélküli KK86 lineáris tengely
116 75 46 60 46
85
46
46
19 30 32 20
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
85
G
(m–1) ×200
23
13 A
87 50 28 18
View B
1
45° 31
30°
32
63
Ø46 Ø50 +0,05 +0
45°
30°
7,5
2–M2,6 × 0,45P × 4DP 200
Ø8h7
A–A 4–M4 × 0,7P × 8DP
2 × n–Ø6,6Thru,Ø11 × 6DP
15 × 2DP
46
46 86
4–M6 × 1P × 12DP
PCD60 PCD70
A (n–1) ×100 Rail Length L1
4–M5 × 0,8P × 10DP View B
100
3,5
70
3.58 Táblázat A borítás nélküli KK86 lineáris tengely méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 340 440 540 640 740 940
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
440 540 640 740 840 1040
A1 golyós kocsi 210 310 410 510 610 810
A2 golyós kocsi 100 200 300 400 500 700
G [mm] n 70 20 70 20 70 70
3 4 5 6 7 9
m
Súly [kg]
2 3 3 4 4 5
A1 golyós kocsi 5,7 6,9 8,0 9,2 10,4 11,6
A2 golyós kocsi 6,5 7,7 8,8 10,0 11,2 12,4
135
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.21 Alumíniumborítású KK86 lineáris tengely
116 75 46
4–M6 × 1P × 12DP
46
2 × n–Ø6,6Thru, Ø11 × 6DP
85
6 19 30 32
68
112 100 90
20 7,5
A–A 13
2 × 2–M2,6 × 0,45P × 4DP G 200 23
A
87 50 28 18
45° 31
Ø46 Ø50 +0,05 +0
63
45°
View B
1
30°
32
33,5 8 (m–1) ×200
85
30°
4–M4 × 0,7P × 8DP
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
Ø8h7
46 86
PCD60 PCD70
A (n–1) ×100 Rail Length L1
4–M5 × 0,8P × 10DP View B
100
70
3,5
3.59 Táblázat Az alumíniumborítású KK86 lineáris tengely méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 340 440 540 640 740 940
136
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
440 540 640 740 840 1040
A1 golyós kocsi 210 310 410 510 610 810
A2 golyós kocsi 100 200 300 400 500 700
G [mm] n 70 20 70 20 70 70
3 4 5 6 7 9
m
Súly [kg]
2 3 3 4 4 5
A1 golyós kocsi 6,5 7,8 9,0 10,3 11,6 13,0
A2 golyós kocsi 7,3 8,6 9,8 11,3 12,4 13,8
3.1.22 Harmonikaborítású KK86 lineáris tengely
76
76
4 × M8 – 28 DP
70
90
60
3.60 Táblázat A harmonikaborítású KK86 lineáris tengely méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm]
Súly [kg]
Maximális eltolási hossz [mm] A1 golyós kocsi
340 440 540 640 740 940
6,3 7,6 8,8 10,0 11,3 12,7
174 248 327 410 491 654
3.1.23 KK86 adapterkarima
1
45° 31
63
Ø46 Ø50 +0,05 +0 62
63 31
45°
1
PCD70 4–M4 × 0,7P × 8DP
F1 motor-adapterkarima
45°
63
Ø30 +0,05 +0 Ø46
63 31
PCD45 4–M3 × 0,5P × 8DP
1
45°
85 45°
45°
Ø30 +0,05 +0 Ø46 62
8
31
85
87 50 28 18
1
23
62
8
PCD46 4–M4 × 0,7P × 8DP
F2 motor-adapterkarima
85 45°
87 50 28 18
10
PCD70 PCD60 4–M5 × 0,8P × 10DP
F0 motor-adapterkarima
23
87 50 28 18
45°
30°
3,5
23 85
30°
4–M4 × 0,7P × 8DP
32
Ø8h7
87 50 28 18
Ø46 Ø50 +0,05 +0
23
F3 motor-adapterkarima
137
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 12 23
85
63 31
63
80
45° 31
50
1
8
4–M4 × 0,8P × 8DP
F5 motor-adapterkarima
8 23
85 47,14
87 50 28 18
12,5
PCD100
4–M6 × 1P × 12,5DP
3,5
45°
1
F7 motor-adapterkarima
F6 motor-adapterkarima
87
Ø45 Ø80 +0,05 +0 85
31
63
47,14
+0,08
Ø38,1+0,03 Ø46 62
45°
4–M4 × 0,8P × 8DP
PCD75
12,5
4–M5 × 0,8P × 12,5DP 87
3,5
60 °
4–M6 × 1P × 10DP
3,5
45°
Ø46 Ø50 +0,05 +0 82
45°
F10 motor-adapterkarima
4–M6 × 1P × 10DP
45°
Ø46 Ø60 +0,05 +0 72
Ø46 Ø60 +0,05 +0
PCD95 10
PCD80 3,5
45°
F9 motor-adapterkarima
F8 motor-adapterkarima
87
10
30°
72
138
85 50
4–M5 × 0,8P ×10DP
F4 motor-adapterkarima
87 50 28 18
8
45°
PCD90
3,5
23
87 50 28 18
Ø36 +0,05 +0 Ø46 62
87 50 28 18
Ø46 Ø70 +0,05 +0
23
3.1.24 Borítás nélküli KK100 lineáris tengely
142,6 95 50 20 × 1,5DP
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
4–M8 × 1,25P × 15DP 2 × n–Ø9Thru,Ø14 × 8,5DP
21 32 34
55
50
70 50
50 100
25 4–M3 × 0,5P × 6DP 200 (m–1) ×200 L2 L1
A–A
99 75
8 K
27
4–M5 × 0,8P × 10DP 15
94 45 32 22
A Ø50H8
1
A View B
150
Ø12h7
PC D7
0
1
45°
72
72
45° View B
G
(n–1) ×150
3.61 Táblázat A borítás nélküli KK100 lineáris tengelyek méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 980 1080 1180 1280 1380
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
1089 1189 1289 1389 1489
A1 golyós kocsi 828 928 1028 1128 1228
A2 golyós kocsi 700 800 900 1000 1100
G [mm]
K [mm]
n
40 15 65 40 15
90 40 90 40 90
7 8 8 9 10
m
Súly [kg]
5 6 6 7 7
A1 golyós kocsi 18,6 20,3 22,0 23,6 25,3
A2 golyós kocsi 20,3 22,0 23,7 25,3 27,0
139
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.25 Alumíniumborítású KK100 lineáris tengely
124 110 95
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
142,6 95 50 43,5 8
4–M3 × 0,5P × 6DP
4–M8 × 1,25P × 15DP
21 32 34
40
80
50
75
2 × n–Ø9Thru,Ø14 × 8,5DP
50 100
25 200 (m–1) ×200 Rail Length
A–A
8
K
99 75
4–M5 × 0,8P × 10DP
27 A
94 45 32 22
Ø50H8 A
1
PCD70
45°
1
77
72 71
45°
Ø12h7
L1
View B
View B
G
150
(n–1) ×150
3.62 Táblázat Az alumíniumborítású KK100 lineáris tengelyek méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 980 1080 1180 1280 1380
140
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
1089 1189 1289 1389 1489
A1 golyós kocsi 828 928 1028 1128 1228
A2 golyós kocsi 700 800 900 1000 1100
G [mm]
K [mm]
n
40 15 65 40 15
90 40 90 40 90
7 8 8 9 10
m
Súly [kg]
5 6 6 7 7
A1 golyós kocsi 20,4 22,2 24,0 25,7 27,5
A2 golyós kocsi 22,1 23,9 25,7 27,4 29,2
94
12
4–M6 × 1P × 12DP
45°
72
45°
72
Ø50 Ø70 +0,05 +0 80
45°
32 1
PC
3,5
D9
99 75
32
4–M5 × 0,8P × 10DP
45°
94 45 32 22
Ø12h7 Ø50H8
27
0
3.1.26 KK100 adapterkarima
PCD70
F1 motor-adapterkarima
F0 motor-adapterkarima
94
12
4–M5 × 0,8P × 12DP 3,5
49
PCD90
12
4–M6 × 1P × 12DP 70
2,5
70
72 32
45°
12,5 3,5
72
45°
32
72 32
PCD100 4–M6 × 1P × 12,5DP 45°
Ø50 Ø73,06 +0,05 +0 82
2,5
94 45 32 22
Ø45 Ø80 +0,05 +0 85
27
4–M6 × 1P × 12DP 69,58
12
69,58
94
Ø50 Ø60 +0,05 +0 80
72 32
Ø50 Ø70 +0,05 +0 80
45°
F3 motor-adapterkarima
F2 motor-adapterkarima
75 99
F5 motor-adapterkarima
F4 motor-adapterkarima
94
12,5 3,5
4–M5 × 0,8P × 12,5DP
4–M5 × 0,8P × 12,5DP
92 PCD75
94
PCD75
60
° 60 72
75 99
F6 motor-adapterkarima
32
72
°
32
Ø46 Ø60 +0,05 +0
72
Ø50 Ø60 +0,05 +0
30°
30°
12,5 3,5
99
F7 motor-adapterkarima
141
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.27 KK130 lineáris tengely alumíniumborítás nélkül
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
157 108 70 20 × 2DP
4–M3 × 0,5P × 6DP
4–M10 × 1,5P × 20DP 2 × n–Ø1Thru,Ø7,5 × 10,5DP
100
25 38 40
65
95 70
70 130
30 200
A–A
12
H
(m–1) ×200 L2 L1 8–M6 × 1P × 12DP 35
128 121 100
18
Ø60 Ø70H8 A
PCD90
G
150
(n–1) ×150
View B
View B
Ø15h7
30 45° °
83
3,5
A
45° ° 30
38 1
100 35 29 16
3.63 Táblázat A borítás nélküli KK130 lineáris tengelyek méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 980 1180 1380 1680
142
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
1098 1298 1498 1798
A1 golyós kocsi 811 1011 1211 1511
A2 golyós kocsi 659 859 1059 1359
G [mm]
H [mm]
n
40 65 90 90
90 90 90 40
7 8 9 11
m
Súly [kg]
5 6 7 9
A1 golyós kocsi 29,4 34,3 39,2 46,5
A2 golyós kocsi 32,3 37,2 42,1 49,4
3.1.28 Alumíniumborítású KK130 lineáris tengely
157 108 50 8
4–M3 × 0,5P × 6DP
4–M8 × 1,25P × 45DP 2 × n–Ø11Thru,Ø7,5 × 10,5DP
100
2 × m–M2,6 × 0,45P × 4DP
15 25 38 40
47
92
170 150 130
70 130
30 12
A–A
200
H
(m–1) ×200 L2 L1
8–M6 × 1P × 12DP 35 18
A
100 35 29 16
3,5
A
G
150
(n–1) ×150
Ansicht B
Ø15h7
38 1
3 45° 0°
83
89
Ø60 Ø70H8
45° ° 30
PCD90
Ansicht B
3.64 Táblázat Az alumíniumborítású KK130 lineáris tengelyek méretei és súlya Vezetősínek hossza [mm] 980 1180 1380 1680
Teljes hossz L1 [mm]
Maximális eltolási hossz [mm]
1098 1298 1498 1798
A1 golyós kocsi 811 1011 1211 1511
A2 golyós kocsi 659 859 1059 1359
G [mm]
H [mm]
n
40 65 90 90
90 90 90 40
7 8 9 11
m
Súly [kg]
5 6 7 9
A1 golyós kocsi 31,9 37,1 42,2 49,9
A2 golyós kocsi 35,9 41,1 46,2 53,9
143
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.1.29 KK130 adapterkarima
83
Ø50 +0,05 +0 Ø60 73
0 PC D7
PC D9 0
30 45° °
45°
83 38 1
F1 motor-adapterkarima
F0 motor-adapterkarima
100
128 92
4–M5 × 0,8P × 12DP
12
45° 30°
Ø15h7
100
38 1
128 121 100
3,5 8–M6 × 1P × 12DP
45°
100 35 29 16
Ø60 Ø70H8
35
4–Ø6,5 × 15DP
15
128 92
3,5
100
12
4–M6 × 1P × 12DP 3,5
128 92 69,58
12
4–M5 × 0,8P × 12DP 3,5
128 92
83 PC D
90
45°
38 1
Ø60
Ø70 +0,05 +0 80
45°
F4 motor-adapterkarima
144
69,58
83 38 1
Ø60
45°
0 D9 PC 100
Ø73,06+0,05 +0 85
83 38 1
Ø60
Ø70 +0,05 +0 80
45°
F3 motor-adapterkarima
F2 motor-adapterkarima
3.1.30 KK lineáris tengelyek – tartozék
3.65 Táblázat A KK stage-hez tartozó adapterlemezekk termékáttekintése Modell
Adapterlemez
A készlet cikkszáma (adapterlapból és rögzítőcsavarokból áll)
KK40
KK-40-F1 KK-40-F2 KK-40-F3 KK-50-F1 KK-50-F2 KK-50-F3 KK-50-F4 KK-50-F5 KK-50-F6 KK-50-F7 KK-60-F1 KK-60-F2 KK-60-F3 KK-60-F4 KK-60-F5 KK-60-F6 KK-60-F7 KK-60-F8 KK-60-F9 KK-60-F10 KK-60-F11 KK-86-F1 KK-86-F2 KK-86-F3 KK-86-F4 KK-86-F5 KK-86-F6 KK-86-F7 KK-86-F8 KK-86-F9 KK-86-F10 KK-100-F1 KK-100-F2 KK-100-F3 KK-100-F4 KK-100-F5 KK-100-F6 KK-100-F7 KK-130-F1 KK-130-F2 KK-130-F3 KK-130-F4
8-11-0205 8-11-0206 8-11-0207 8-11-0209 8-11-0210 8-11-0211 8-11-0120 8-11-0212 8-11-0213 8-11-0214 8-11-0215 8-11-0216 8-11-0217 8-11-0218 8-11-0219 8-11-0129 8-11-0220 8-11-0221 8-11-0222 8-11-0223 8-11-0224 8-11-0225 8-11-0226 8-11-0227 8-11-0228 8-11-0229 8-11-0230 8-11-0132 8-11-0068 8-11-0231 8-11-0232 8-11-0233 8-11-0234 8-11-0235 8-11-0236 8-11-0132 8-11-0237 8-11-0068 10-11-0001 10-11-0002 10-11-0003 10-11-0004
KK50
KK60
KK86
KK100
KK130
145
Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek KK sorozat 3.66 Táblázat A KK lineáris tengelyekhez való érzékelő sínek termékáttekintése KK-méret
Érzékelősín cikkszám (érzékelősínből, kapcsoló jelzőből és rögzítőanyagból áll)
KKx4001P100A1 KKx4001P150A1 KKx4001P200A1 KKx5002P150A1 KKx5002P200A1 KKx5002P250A1 KKx5002P300A1 KKx60xxP150EA1 KKx60xxP200EA1 KKx60xxP300EA1 KKx60xxP400EA1 KKx60xxP500EA1 KKx60xxP600EA1 KKx86xxP340A1 KKx86xxP440A1 KKx86xxP540A1 KKx86xxP640A1 KKx86xxP740A1 KKx86xxP940A1 KKx10020P980A1 KKx10020P1080A1 KKx10020P1180A1 KKx10020P1280A1 KKx10020P1380A1 KKx13025P980A1 KKx13025P980A1 KKx13025P1380A1 KKx13025P1680A1
8-11-0239 8-11-0240 8-11-0241 8-11-0242 8-11-0243 8-11-0244 8-11-0245 8-11-0246 8-11-0247 8-11-0248 8-11-0249 8-11-0250 8-11-0251 8-11-0252 8-11-0253 8-11-0254 8-11-0255 8-11-0256 8-11-0257 8-11-0258 8-11-0259 8-11-0260 8-11-0261 8-11-0262 10-11-0010 10-11-0011 10-11-0012 10-11-0013
8-11-0264 Kapcsoló készlet Elemei: egy-egy tartó szögidom, induktív közelítéskapcsoló és rögzítő anyag. Az induktív közelítéskapcsolót végállás- és referenciakapcsolóként is lehet alkalmazni. Kábelhossz: 4 m
Tartó szögidom Kapcsoló zászló Induktív közelités kapcsoló
Kapcsolá si távolság max. 2mm 18
146
Érzékelő sín