Pohonná technologie \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Servis a služby
Produkty a inovace
Obsah
3
Produkty a inovace
Převodové motory a frekvenční měniče
Čelní převodovky / čelní převodové motory řady RX Strana 72
Pohony pro elektrické závěsné jednokolejnicové dráhy řady HW / HK Strana 79
Čelní převodovky / čelní převodové motory řady R Strana 72
Aseptické převodové motory DAS / pohonový komplet ASEPTICplusplus Strana 80
Čelní převodovky / čelní převodové motory řady RM Strana 73
Ochrana proti korozi a ochrana povrchu Strany 81 – 83
Ploché čelní převodovky / ploché čelní převodové motory řady F Strana 73
Nerezové převodovky / převodové motory řady KESxx + RESxx Strany 84 + 85
Kuželočelní převodovky / kuželočelní převodové motory řady K rozšíření portfolia Strany 74 + 75
Modulární systém motorů / energeticky úsporné motory IE1: řada DRS.. IE2: řada DRE.. IE3: řada DRP.. IE4: řada DRU.. Strana 92 + 93
Šnekové převodovky / šnekové čelní převodové motory řady S Strana 76
- Normy a nařízení Strany 94 + 95 - Další možnosti Strany 102 + 103
NOVINKA
Frekvenční měniče MOVITRAC® LTE-B
Frekvenční měniče MOVITRAC® LTP-B
Frekvenční měniče MOVI4R-U®
Frekvenční měniče MOVITRAC® B
Pohonové měniče MOVIDRIVE®
Strana 104
Strana 105
Strany 106 + 107
Strana 108
Strana 110
safety
Funkční bezpečnost
Ochrana proti výbuchu
Strany 100 + 101 Strany 108 + 110
Strany 89 – 91, 108, 110
Ne všechny zde uvedené výrobky jsou dostupné v mezinárodním měřítku. Máte-li jakékoliv otázky týkající se dodacích lhůt a podmínek, obraťte se, prosím, na příslušné místní zastoupení společnosti SEW-EURODRIVE.
Rekuperační napájecí jednotka + střídač motoru pro MOVIDRIVE® Strany 111 – 117
Systémy servopohonů NOVINKA
Úhlové převodové motory SPIROPLAN® řady W Strana 77
Svěrné spojení TorqLOC®
Víceosé servo měniče MOVIAXIS®
Strana 78
Strany 140 + 141
Decentrální servo měniče MOVIAXIS® MMD60B Strany 142 + 143
DR…J (LSPM) / DRL.. / NoviNKA: řada AC motorů DRK.. / DRM.. Strany 96 – 99
Modulární brzdový systém a vestavěné snímače otáček Strany 100 + 101
Synchronní servomotory řady CM
Synchronní servomotory řady CMDV
Strana 150
Doplňky a příslušenství elektronika pohonů
Řešení pro úsporu energie
Strany 118 + 119
Strany 120 + 121
Planetové servo převodovky řady PS.C Strana 160
Strany 144 + 145
Synchronní servomotory řady CMP rozšíření portfolia Strany 148 + 149
Strana 151
Synchronní lineární servomotory řady SL2 Strany 152 + 153
Elektrické válce řady CMS standardní a modulární Strany 154 –159
Planetové servo převodovky řady PS.F Strana 161
Kuželočelní servo převodovky Konstrukční řada BS.F Strana 162
Systémová řešení se servo převodovými motory rozšíření portfolia Strany 164 – 169
Smart Servo Package včetně MOVITRAC® LTX
safety
Kabely a možnosti připojení
Řešení pro úsporu energie
Funkční bezpečnost
Ochrana proti výbuchu
Strany 170 + 171
Strany 146 + 147
Strana 149
Strany 148 + 163
Decentrální systémy pohonů
Průmyslové převodovky
Da
NOVINKA
Mechatronický systém pohonů MOVIGEAR® splňuje požadavky IE4 Strany 154 + 155
MOVIGEAR® s certifikací pro třídu čistoty vzduchu 2 (podle ISO 14644-1) Strana 156 + 157
Elektronický motor DRC.. splňuje požadavky IE4 Rozšíření portfolia Strana 158 + 159
Čelní převodovky / kuželočelní převodovky řady X Strana 184
Pohony k dopravníkům řady X
Topologie instalací MOVIGEAR®: SNI / systémová sběrnice SEW / binární / rozhraní AS-Interface Strany 160 – 163
Převodový motor MOVIMOT® s integrovaným frekvenčním měničem Strany 164 + 165
Převodový motor MOVI-SWITCH® s integrovanou spínací a ochrannou funkcí Strany 166 + 167
Čelní převodovky / kuželočelní převodovky řady MC Strana 187
Čelní převodovky řady MACC
Pohony pro korečkové dopravníky řady X Strana 186
Řídicí t výkonn (DHP11 Strany
Konfigu jednotk
Strana 188
Čelní převodovky / kuželočelní převodovky řady ML Strana 189
Planetové převodovky řady P
Planetové převodovky řady P.MC
Planetové převodovky řady XP
Diagno brzdy (
Strana 190
Strana 191
Strana 192
Strana
Strana 185
Strana
NOVINKA
Rozhraní Fieldbus, polní rozdělovače, kabelové systémy Rozšíření portfolia Strany 168 + 169
Decentrální pohonná jednotka MOVIFIT® basic Strany 170 + 171
Decentrální řízení pohonů MOVIFIT® (MC, SC, FC) Strany 172 – 175
NOVINKA
Decentrální řízení pohonů, polohování a aplikací MOVIPRO®SDC /-ADC Strany 176 + 177
MOVIPRO® pro systémová řešení MAXOLUTION® Strany 178 + 179
Bezkontaktní přenos energie MOVITRANS® Strany 180 – 183
Čelní převodovky řady M1
Segmentované ozubené věnce
Ochrana proti výbuchu
Strana 193
Strana 194
Strana 196
safety
Funkční bezpečnost Rozšíření portfolia
Ochrana proti výbuchu
Soupravy pohonů
Strany 154, 158, 165, 173, 175, 176, 178
Strana 165
Strana 197
orečkové
ovky / řevodovky
evodovky
i výbuchu
6
Další systémové komponenty
Řídicí technika: Řízení výkonnostní třídy basic (DHP11B) Strany 198 + 199
Řízení výkonnostní třídy standard (DHx21B)
Řízení výkonnostní třídy advanced (DHx41B)
Řízení výkonnostní třídy power (UHx71B)
Strany 200 + 201
Strany 202 – 204
Strana 205
Příslušenství: Paměťové karty, I/O systém, vzdálená údržba Strany 206 + 207
Pohybové a logické řízení MOVI-PLC® Strana 208
NOVINKA
Konfigurovatelná řídicí jednotka (CCU)
Obslužné panely DOP C
Nástroje pro projektové plánování
Strana 209
Strany 210 + 211
Strany 212 + 213
Koncepce průmyslových sběrnice – průmyslový EtherNET – EtherCAT® Strany 214 – 217
Diagnostická jednotka vibrací (DUV) Strana 218
safety
Diagnostická jednotka brzdy (DUB)
Funkční bezpečnost
Strana 219
Strany 220 – 227
safetyDRIVE: integrované / modulární pro rozvaděčovou techniku Rozšíření portfolia Strany 220 – 223
ssafetyDRIVE pro decentrální instalaci Rozšíření portfolia
Bezpečná komunikace přes PROFIsafe
Strany 224 + 225
Strany 226 + 227
Diagnostická jednotka sledování stárnutí oleje (DUO) Strana 219
8
Driving the world
8
Naší hnací silou je pohyb – již 80 let
10
Rozmanitost a kvalita díky jedinečnému modulárnímu systému
14
Všestranné a výkonné: Převodové motory a frekvenční měniče
16
Dynamické a přesné: Systémy servopohonů
18
Modulární a levné: Decentrální systémy pohonů
20
Výkonné a robustní: Průmyslové převodovky
22
Flexibilní a funkční: Další systémové komponenty
24
Odborná řešení
26
effiDRIVE®: Řešení pro úsporu energie, která se vyplatí
28
Škálovatelná aplikační řešení z jednoho zdroje: Sady VARIOLUTION®
30
MAXOLUTION – individuální systémová řešení pro každý pohyb
36
safetyDRIVE funkční bezpečnost
42
Ochrana proti výbuchu
44
Služby
50
Naše portfolio služeb
52
DriveBenefits
54
Energetické poradenství
60
Complete Drive Service
62
DriveAcademy
64
®
®
Mobilní aplikace
66
Technické údaje
69
Obsah
71
Standardní převodovky / standardní převodové motory
72
Systémy servopohonů
122
Decentrální systémy pohonů
154
Průmyslové převodovky
184
Řídicí technika
198
S
8
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE
9
Driving the world
10
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Naší hnací silou je pohyb – již 80 let
Pohyb vzniká tam, kde je energie. Všude tam, kde se navzájem ideálním způsobem doplňují vědomosti a technologie. Pohyb vzniká všude tam, kde je SEW-EURODRIVE. Naším produktem je pohyb. Základem tomu jsou desítky let zkušeností v oblasti technologie pohonů. Pocházíme z jednoho z nejvýznamnějších světových rodinných podniků. Když řekneme „Můžeme to udělat“, znamená to „Uděláme to“. Na to se můžete spolehnout po celém světě již od založení společnosti v roce 1931.
SEW-EURODRIVE
11
Naše představa: Vedoucí postavení na světě v řešeních pro pohony
SEW-EURODRIVE nabízí díky své přítomnosti ve 48 zemích technický pokrok po celém světě. Veškeré komponenty se vyrábějí v 15 výrobních závodech; o prodej a servis se stará 77 Drive Technology Center, která zajišťují rychlé a spolehlivé dodávky hotových produktů konstruova-
ných v souladu s místními požadavky. Tato síť má další významné výhody: krátké dodací lhůty, jednotné standardy kvality a mezinárodní zkušenosti s aplikacemi.
12
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE
Výrobní závody Drive Technology Centra Obchodní zastoupení Autorizovaná zastoupení
Fertigungswerke / Production plants Drive Technology Center Vertriebsgesellschaften / Sales companies
Hranice, jména a označení, které jsou Autorisierte uváděny na Vertretungen / Authorized Representatives této mapě, neznamenají oficiální souhlas a schválení Organizace spojených národů. Tečkovaná čára představuje přibližnou linii and kontroly The boundaries names shown and the designation used on this map do not imply official endorsement státu Džammú a Kašmír dle dohody Indieora acceptance Pákistánu.by the United Nations. Dotted aline represents approximately the Line of Control in Jammu and Kashmir agreed Na finálním statusu státu Džammú Kašmír se strany upon by India and Pakistan. The final status of Jammu and Kashmir has not yet been agreed dosud neshodly. by the parties.
01-2014 Argentina Rakousko Austrálie Bělorusko Belgie Brazílie Kanada Chile Čína Kolumbie Česká republika Dánsko Maďarsko Finsko
Francie
Německo
Velká
Británie
Hongkong
Indie
Itálie
Japonsko
Kazachstán
Malajsie
Mexiko
Mongolsko
SEW-EURODRIVE
13
Maroko
Nový
Slovensko
Zéland
Španělsko
Nizozemsko Jižní
Afrika
Norsko Jižní
Paraguay Korea
Peru
Tanzanie
Polsko Thajsko
Portugalsko Turecko
Rusko Ukrajina
Švédsko
Švýcarsko
Uruguay
USA
Singapur Venezuela
14
SEW-EURODRIVE – Produkty
Rozmanitost a kvalita díky jedinečnému modulárnímu systému
Modulární koncepce SEW-EURODRIVE je synonymem pro rozmanitost produktů, kvalitu, spolehlivost a inovaci. To jsou vlastnosti, které mají všechny naše produkty společné a díky kterým se společnost SEW-EURODRIVE stala jedním z předních výrobců pohonů.
Komponenty pohonů od SEW-EURODRIVE jsou zavedenými produkty v oblasti mezinárodního strojírenského průmyslu a návrhů výrobních
provozů. I v budoucnu budou poskytovat dokonalý základ pro výběr těch správných pohonů pro jakoukoli aplikaci.
Ať už se jedná o mechanické, elektronické či mechatronické komponenty, jejich použití se řídí požadavky příslušné aplikace na rozsah rychlostí a krouticího momentu, prostor a
okolních podmínek. Technologie pohonů SEWEURODRIVE umožňují realizovat nekonečně mnoho řešení přizpůsobených daným požadavkům.
15
Systémy servopohonů
Decentrální systémy pohonů
Průmyslové převodovky
Další systémové komponenty
Produkty
Převodové motory a frekvenční měniče
16
SEW-EURODRIVE – Produkty
Převodové motory a frekvenční měniče
17
Naše převodovky a převodové motory jsou k dispozici v mnoha variantách velikostí
a vynikající úsporné vlastnosti pro použití ve strojích a systémech. Modulární koncepce umožňuje milióny kombinací, takže poskytuje perfektní podmínky pro výběr optimálního pohonu pro každou aplikaci.
Přehled mechanických komponent: − Čelní převodovky / převodové motory (R série) − Ploché čelní převodovky / převodové motory (F série) − Kuželočelní převodovky / převodové motory (K série) − Šnekové převodovky / převodové motory (S série) − Úhlové převodové motory SPIROPLAN® (W série)
− Pohony pro elektrické závěsné jednokolejnicové dráhy (HW../HK.. série) − Aseptické převodové motory (DAS série) − Nerezové převodové motory (KES../RES.. série) − Modulární systém motorů (DR.. série) − Nevýbušné provedení motorů a převodových motorů a mnoho dalšího
Elektronické komponenty − Frekvenční měniče MOVITRAC® LTE B, LTP B a MOVITRAC® B, − MOVI4R-U®, frekvenční měnič založený na koncepci trvale udržitelných produktů, a − pohonové měniče série MOVIDRIVE® B
vylepšují převodové motory a výsledná kombinace dokonale doplňuje stávající řadu systémů SEWEURODRIVE. Stejně jako v případě mechanických systémů i zde obstarává kompletní vývoj, výrobu a montáž výhradně společnost SEW-EURODRIVE. V kombinaci s naší elektronikou tyto pohony zaručují maximální flexibilitu.
Produkty
a převodových poměrů. Nabízejí bezkonkurenčně jemné odstupňování rozsahů výkonu
18
SEW-EURODRIVE – Produkty
Systémy servopohonů
Systémy servopohonů přesvědčí svou dynamičností, velkou flexibilitou a výraznou úsporou nákladů. Jejich konstrukční vlastnosti z nich činí optimální řešení pro všechny aplikace, kde je vyžadováno rovnoměrné vyvážení výkonu a přesnosti.
Také produktové portfolio systémů servopohonů je charakterizováno modulární koncepcí a ohromí svou mnohostranností a praktičností. Tyto komponenty řeší řadu zadání, od jednoosých
či víceosých aplikací až po synchronizované sekvence procesů, a zajišťují přesnost pohybu pro jakoukoli systémovou architekturu.
− Víceosé servoměniče MOVIAXIS® − Decentrální servoměnič MOVIAXIS® MMD60B − Smart Servo Package včetně univerzálního servoměniče MOVITRAC® LTX − Synchronní servomotory série CMP, CM a CMDV a synchronní lineární servomotory série SL2 − Výkonné elektrické válce modulární a standardní, série CMS
− Planetové servopřevodovky série PS.C a PS.F a kuželočelní servopřevodovky série BS.F − Nevýbušná technologie servopohonů − Systémová řešení s převodovými servomotory: převodové servomotory čelní, ploché čelní, kuželočelní, čelní šnekové a SPIROPLAN® − Kabely a možnosti zapojení
Produkty
19
20
SEW-EURODRIVE – Produkty
Decentrální systémy pohonů
21
Pro účely úsporných decentrálních instalací nabízí SEW-EURODRIVE komponenty decent-
pro použití v automatických aplikacích: jsou modulární, flexibilní a úsporné.
Jejich další výhodou je to, že umožňují výrazně ušetřit náklady na mimořádně časově náročné zapojení motorů, čidel a ovladačů. Decentrální
systémy pohonů značně snižují nároky na místo v rozvaděči a podporují všechny komerčně dostupné sběrnicové systémy.
− MOVIGEAR®, mechatronický systém pohonů vyznačující se velkou energetickou úsporností (IE4) − Elektronický motor DRC.. (IE4), synchronní motor s integrovanou elektronikou pohonu, doplňující řadu mechatronických pohonných systémů − MOVIFIT® basic, decentrální pohonná jednotka pro jednoduché požadavky − MOVIFIT® , decentrální regulátor pohonu přinášející další možnosti instalace
− MOVIPRO® SDC/ADC, frekvenční měnič pro řízení aplikací, pohonů a polohování pro kompaktní výkon − Motory osvědčené v mnohaleté praxi: - MOVIMOT®, převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem, - MOVI-SWITCH®, převodový motor s integrovanou spínací a ochrannou funkcí, a - speciálně vyvinuté hybridní kabely − MOVITRANS®, spolehlivé systémové komponenty pro bezkontaktní přenos energie, u kterých nedochází k opotřebení
Produkty
rálních systémů pohonů, které jsou nezávislé na rozvaděči. Splňují tři nejdůležitější kritéria
22
SEW-EURODRIVE – Produkty
Průmyslové převodovky
SEW-EURODRIVE nabízí vhodné průmyslové převodovky pro všechny aplikace, kde jsou vyžadovány mimořádně velké krouticí momenty pro provádění pohybů mimořádného rozsahu. Tyto průmyslové převodovky v sobě spojují výkon, kvalitu a odolnou konstrukci a splňují veškeré požadavky zákazníků pro potřeby dopravy a zpracování surovin, návrhů výrobních procesů, energetického, dřevozpracujícího a těžebního průmyslu nebo například kontinuální výroby. Průmyslové převodovky jsou standardizované, ale díky modulární koncepci vždy flexibilní a lze je provozovat i za ztížených podmínek.
Přehled všech konstrukčních řad:
– X série – platforma robustních převodovek do 475 kNm s jemným odstupňováním velikostí – MC série – řada kompaktních převodovek určených pro malé krouticí momenty do 65 kNm
– MACC série – speciální řada převodovek pro vzduchem chlazené kondenzátory – ML série – všestranná řada převodovek pro specifické požadavky v rozmezí velkých krouticích momentů 180 … 680 kNm, nabízející velkou flexibilitu a variabilitu
Produkty
23
– P série – standardizované planetové převodové motory, které dosahují velkých krouticích momentů a přesvědčí svou kompaktní konstrukcí – P.MC série – dokonalá kombinace planetové převodovky a převodovky úspěšné řady MC
– XP série – individuální řešení pro pohony, zejména vhodné pro velké krouticí momenty – M1 série – jednostupňová převodovka určená pro aplikace s malými převodovými poměry do 7.1 a maximálním jmenovitým krouticím momentem 168 kNm
– Segmentové ozubené věnce – flexibilní řešení o průměru až 16 m se přizpůsobuje požadavkům zákazníka a lze je skvěle kombinovat s našimi základními převodovkami
24
SEW-EURODRIVE – Produkty
Další systémové komponenty
25
Kromě výkonných a flexibilních pohonů a řešení a služeb zaměřených na průmysl a
Produkty
zákazníka nabízí SEW-EURODRIVE také příslušenství k systémům, jako například:
– Řídicí techniku – Vzdálenou údržbu – Obslužné terminály – Nástroje pro projektové plánování – Software pro uvedení do provozu – a mnoho dalšího
Výsledkem jsou individuální řešení pro aplikace v koordinaci s návrháři a obsluhou systémů, zajišťující požadovanou funkčnost a účinnost
ve všech fázích projektu: od plánování a vývoje až po spuštění, provoz a opatření pro provozní spolehlivost, údržbu a servis.
26
SEW-EURODRIVE – Řešení
Řešení
27
Řešení
28
SEW-EURODRIVE – Řešení
effiDRIVE®: Řešení pro úsporu energie, která se vyplatí
Za provozu je pro firmy často nemožné přesně určit potenciál energetických úspor. Zjevná místa spotřeby energie, kterými jsou například výrobní stroje a zařízení, jsou samozřejmě monitorována a optimalizována. Nalézt však „skrytá“ místa spotřeby, spočítat jejich potenciál úspor a vymyslet alternativní řešení, to je mnohem komplexnější úkol, který vždy vyžaduje mnoho času a úsilí.
29
Naše služba pro vás – podpora SEW pro úsporu energie: Energetické poradenství, nástroje a zdroje
Energetické poradenství od SEW-EURODRIVE lze přizpůsobit vašim individuálním potřebám. Pomůžeme vám dosáhnout transparentnějších
nákladů a zvýšit účinnost vašich procesů. Máte zájem? Více se o energetickém poradenství dozvíte v následující kapitole „Služby“.
Na adreses www.sew-energy-saving.com naleznete nástroje a zdroje, které jsou k dispozici 24 hodin denně. Je to například
1. Kalkulačka energetických úspor standardních motorů se spotřebou úsporných motorů a spočítat dobu amortizace investice. Provedené výpočty si lze stáhnout ve formátu PDF.
Řešení
1. Kalkulačka energetických úspor je zdarma. Tento softwarový nástroj slouží k výpočtu potenciálu úspory energie při používání energeticky úsporných motorů. Jediným kliknutím myši můžete porovnat energetickou spotřebu
2. Analýza spotřeby energie 2. Analýza spotřeby energie je novou funkcí nástroje projektového plánování „SEW Workbench“. Umožňuje přesně spočítat a zdokumentovat potenciál energetických úspor řešení effiDRIVE®. „Energetický protokol“ generovaný při této analýze,
která má certifikaci TÜV SÜD, ukazuje celkovou spotřebu energii pro danou aplikaci plus konfiguraci hnacího ústrojí a je základem pro výběr co nejúspornější techniky pohonů.
3. IE Guide 3. Nová aplikace pro iPhone „IE Guide“ od SEW-EURODRIVE, případně příslušná webová aplikace vám umožní rychle a pohodlně získat
veškeré informace týkající se globálních předpisů pro použití energeticky účinných motorů: www.ie-guide.de
K dispozici v
30
SEW-EURODRIVE – Řešení
Škálovatelná aplikační řešení z jednoho zdroje: Sady VARIOLUTION®
31
S novými sadami VARIOLUTION® se společnosti SEW-EURODRIVE podařilo vytvořit škálovatelná řešení pro specifická zadání průmyslových pohonů. Tato kompletní technická řešení nabízejí výrobcům strojů a zařízení podporu již ve fázi plánování a přispívají tak k optimalizaci řetězce tvorby hodnot.
Kromě techniky pohonů poskytujeme i software pro příslušné aplikace se zárukou náležitého fungování, optimalizované procesy objednávek a dodávek a specifickou dokumentaci pro uživatele.
Další přidanou hodnotu pro plánovače projektů a operátory představují služby spojené s tou kterou sadou, například spuštění nebo úprava softwarového modulu dle přání zákazníka.
Sady VARIOLUTION®: Inovativní a komplexní − Osvědčená technika pohonů a automatizace − Softwarové modely se zaměřením na funkci − Optimalizované procesy objednávek a dodávek − Dokumentace specifická pro danou aplikaci − Možnost individuálních přizpůsobení
Vaše přidaná hodnota při používání sad VARIOLUTION®: − Škálovatelná řešení − Spolehlivé plánování provozů − Rychlejší implementace − Optimalizované procesní náklady
Řešení
Soustředíme se na vaše požadavky
32
SEW-EURODRIVE – Řešení
Sady VARIOLUTION®
Dopravní linky VARIOLUTION® Tato sada se vyznačuje modulární konstrukcí a vysokou účinností a byla navržena tak, aby splňovala požadavky moderních dopravních linek. Skládá se z decentrální techniky s energeticky úspornou pohonovou technologií a uspokojuje všechny požadavky na flexibilní konstrukci zařízení. Rohové otočné zařízení VARIOLUTION® Rohová otočná zařízení jsou nedílnou součástí dopravních linek pro většinu rozličných produktů. Ať se jedná o otočné stoly nebo změnu směru pomocí zvedání či příčného pohybu, poskytuje tato sada optimální koncepci pohonů a řízení pro celou řadu požadavků.
Doprava zboží VARIOLUTION® Tato sada je přizpůsobena zvláštnostem dopravy různých obalů v plnicích linkách. Je optimalizována pro provoz v mokrém prostředí, takže má odpovídající hygienické vlastnosti a odolnost proti čisticím prostředkům.
Doprava obalových jednotek VARIOLUTION® Tento typ sady umožňuje univerzální a přitom flexibilní řešení dopravy prázdných obalů, balení a palet. Díky použitému mechatronickému pohonnému systému MOVIGEAR® mohou být výrazně sníženy náklady na instalaci.
Regálový zakladač VARIOLUTION® Ať se jedná o sklad malých dílů nebo sklad palet, varianty této sady řeší mnoho požadavků. S použitím regenerační napájecí jednotky může navíc regálový zakladač VARIOLUTION® díky kombinaci softwaru a regenerace snížit spotřebu energie až o 50 %.
Sáčkovací stroj VARIOLUTION® Tato sada obsahuje základní funkce sáčkovacího stroje. Dynamické servopohony jsou řízeny modulární softwarovou koncepcí „Balicí stroj MultiMotion“ a spojují všechny funkce přes standardizovaná rozhraní.
33
Balicí a vybalovací zařízení VARIOLUTION® Sada pro šetrné a dynamické balení a vybalování. Tyto požadavky splňuje díky integrovaným softwarovým modulům a zároveň umí flexibilně polohovat produkty.
Zvedací stůl s nůžkovým mechanismem VARIOLUTION® Zvedací stoly s nůžkovým mechanismem se používají pro zvedání větších břemen v pracovním prostoru. Tyto sady umožňují koncepce s rozvaděčovou nebo decentrální technikou. Jsou zde možná jednoduchá polohování pouze se dvěma výškami zdvihu nebo do více úrovní.
Mostový jeřáb VARIOLUTION® Ať se jedná o velké či malé a manuální či automatizované mostové nebo konzolové jeřáby, vyhovují varianty sady VARIOLUTION® „mostový jeřáb“ mnoha požadavkům. Předdefinované řešení sady zabraňuje kývání nákladu a umožňuje jeho přesné polohování.
NOVINKA: Pojízdný dopravník pro přepravu palet VARIOLUTION® Tato sada je určena pro typické požadavky pojízdných dopravníků pro přepravu palet. Decentrální regulátor pohonu a polohy a aplikační regulátor MOVIPRO® zajišťuje kompaktní design, zatímco standardizovaný softwarový modul „Pallet transfer shuttle“ se stará o funkčnost a zároveň umožňuje specifická přizpůsobení pro daný projekt.
Řešení
Svislý dopravník VARIOLUTION® Aplikace zvedání lze koncipovat podle případu použití s rozvaděčovou nebo decentrální technikou. Integrovaná funkce zajišťuje přesné polohování v obou osách pohybu. Tato sada se vyznačuje bezpečným zvedáním a flexibilním polohováním.
34
SEW-EURODRIVE – Řešení
Praktický příklad: Regálový zakládací systém VARIOLUTION® s funkční bezpečnostní technikou
Tato sada byla navržena pro regálové zakládací systémy a vyhovuje standardním požadavkům kladeným na tyto systémy. Z bezpečnostních funkcí integrovaných v pohonném systému i ze služeb pro bezpečnost, které nabízí SEW-EURODRIVE, mají prospěch všichni zúčastnění, výrobci systémů i dodavatelé.
Například omezení rychlosti v koncových oblastech uliček na 70 % (SLS/SLP) umožňuje zmenšit koncové nárazníky a zkrátit zpomalovací dráhu regálového zakladače. Tím lze získat více skladovacího prostoru. Integrované testy brzd pro automatickou diagnostiku bezpečnostních brzdových systémů snižují náklady na údržbu a umožňují zcela nahradit koncové nárazníky.
Výhody řešení pomocí sady: – Pro výrobce systémů je výhodné, že mohou začlenit funkční bezpečnostní techniku již do fáze návrhu.
Software – Díky optimalizaci pohybů lze ušetřit až 25 % energie – Osy jsou při vypnutí synchronní – Bezpečný stav pohonů po vypnutí (STO/SS1/SS2)
Bezpečnost osob a systém vyžadovaný pro manuální ovládání jsou zajištěny omezením rychlosti a směrů pohybu (SLS/SDI). Různé osy pohybu koordinuje aplikační modul, jehož parametry lze nastavit.
– Pro obsluhu je výhodné, že je zajištěna nejen funkční bezpečnost, ale také optimalizace prostoru a bezpečný provoz.
Bezpečnostní technologie – Podpora při výběru komponent pohonů v souladu s novými požadavky norem – Minimalizace rizik díky odborným znalostem a zkušenostem SEW-EURODRIVE – Služby spojené s bezpečností v průběhu celého projektu od vzniku koncepce až po spuštění
Řešení
35
36
SEW-EURODRIVE – Řešení
MAXOLUTION® – individuální systémová řešení pro každý pohyb
37
MAXOLUTION® od SEW-EURODRIVE jsou individuální systémová řešení se zárukou úspěchu. Systémová řešení MAXOLUTION® nabízejí veškeré stavební prvky nezbytné pro optimální realizaci zákaznických řešení strojů a systémů. K těmto stavebním prvkům patří mimo jiné elektromechanické pohony, řízení, komunikace, vizualizace, bezkontaktní přenos energie
Řešení
i mnohostranné portfolio služeb.
Od plánování po spuštění – vše z jednoho zdroje
Náš hlavní tým tvoří specialisté na systémy s odbornými znalostmi z daného odvětví. Tento tým úzce spolupracuje s vašimi kontaktními partnery z prodejních a servisních týmů.
Zajišťujeme tak optimální poradenství a podporu od projektového plánování až po údržbu: kompetentní a rychlé, jasné a komplexní.
38
SEW-EURODRIVE – Řešení
Výhody, které mluví samy za sebe
− Systémová řešení speciálně přizpůsobená požadavkům příslušného projektu − Redukce složitosti díky použití optimálně uzpůsobených systémových komponent − Standardizace a návaznost: od napájení přes komunikaci a řízení až po systém pohonu
− Komplexní škálovatelná sada služeb splňující všechny nároky − Všechno z jednoho zdroje: méně rozhraní, protože pro celé systémové řešení existuje pouze jeden kontakt
Individuální systémová řešení
Odborná
Vývoj
znalost systémů,
koncepce,
Technologické
poradenská
plánování
moduly
způsobilost
projektu
Řízení a zpracování projektu
Spuštění, schválení,
Dokumentace
Školení,
monitorování
systému
údržba
výroby
39
Systémová řešení pro…
Stručný popis
Dopravní systémy bez řidiče AGV
− Varianta 1: Automaticky řízený dopravní systém se sledováním stopy pro velká zatížení s indukčním přenosem energie. − Varianta 2: Hybridní automaticky řízené vozidlo se sledováním stopy s řešením Drive Power Solution a indukčním nabíjením.
Dopravník s vozíky
Řešení pro dopravník s vozíky umožňuje flexibilní a ergonomické nastavení výšky montážních platforem. Přenos energie je bezdotykový a nedochází při něm k opotřebení.
Automatické vozíky
Řešení pro automatické vozíky s bezdotykovým přenosem energie, u kterého nedochází k opotřebení, a s decentrálním řízením pohonů.
Elektrické závěsné jednokolejnicové dráhy EMS advanced
Systémové řešení „EMS advanced“ zahrnuje ovládání pohonu s polohováním a bezdrátovou komunikaci. Toto systémové řešení přesvědčí svou jednoduchostí a flexibilní konfigurací.
Elektrické závěsné jednokolejnicové dráhy EMS safety
Systémové řešení „EMS safety“ zahrnuje ovládání pohonu s polohováním, bezdrátovou komunikaci a bezpečnostní techniku. Konfigurace je jednoduchá a flexibilní.
Elektrické závěsné jednokolejnicové dráhy EMS basic
Kompaktní systémové řešení „EMS basic“ pro jednoduchou přepravu, s jednocestným řízením a parametrizovatelnými funkcemi.
Další informace o řešení MAXOLUTION ® najdete na adrese www.sew-maxolution.com a v kapitole Technické údaje.
Řešení
Přehled systémových řešení MAXOLUTION®
40
SEW-EURODRIVE – Řešení
NOVINKA: Drive Power Solution Příklady použití v systémových řešeních MAXOLUTION®
− Řešení hnacího výkonu Drive Power Solution pro: - stacionární aplikace - mobilní aplikace − Nezatěžuje životní prostředí díky optimalizovanému využití energie: Rekuperační energie se nepřeměňuje na teplo, ale přechodně ukládá a poté opět uvolňuje
− Modulární design umožňuje nastavovat výkon a energii dle potřeby − Možnost implementace moderních továrních koncepcí díky větší flexibilitě vzhledem k dodatečnému vybavení − Komponenty jsou optimalizovány pro recyklaci − Zvýšená procesní spolehlivost v případě výpadku napájení
41
Příklady použití v systémových řešeních MAXOLUTION® Mobilní aplikace s řešením Drive Power Solution
– Zvedací/spouštěcí dopravníky – Výtahy
– Dopravní systémy bez řidiče – Pojízdné dopravníky
Provozní režim: Provoz s maximálním výkonem
Provozní režim: Napájení
Výhody aplikace: – Místní ukládání rekuperační energie – Přímý lokální přívod požadovaného špičkového výkonu – Vyhlazení síťového vstupu a menší zatížení napájecí sítě – Dodatečné vybavení bez nutnosti úpravy síťové infrastruktury – Řízené odstavení aplikace v případě výpadku napájení
Výhody aplikace: – Nepřetržité napájení – Rychlé nabíjení pomocí napájecí sítě nebo bezdotykového přenosu energie – Zvýšená dostupnost – V porovnání s provozem na baterie je vyžadováno méně údržby Řešení
Stacionární aplikace s řešením Drive Power Solution
Zvedací/spouštěcí dopravníky
Dopravní systémy bez řidiče
42
SEW-EURODRIVE – Řešení
safetyDRIVE funkční bezpečnost
Hlavním úkolem bezpečnostních koncepcí současnosti je zabránit úrazům na pracovišti a zároveň zajistit bezproblémový a úsporný provoz. Prostřednictvím safetyDRIVE nabízí společnost SEW-EURODRIVE konzistentní produkty a řešení pro „funkční bezpečnost“ (FS – Funktional Safety), které lze snadno a spolehlivě zabudovat do mnoha strojů a systémů z nejrůznějších průmyslových odvětví.
Bezpečnostní karty a moduly MOVISAFE® zajišťují u elektroniky pohonů SEW-EURODRIVE veškeré důležité bezpečnostní funkce pro pohyb a polohování. Díky selektivnímu vypínání se redukují prostoje; díky prefabrikovaným produktům a eliminaci externích ochranných
zařízení se snižují náklady. Všechna tato opatření zvyšují produktivitu výroby a provozu závodů. Bezpečná řídicí technika řeší mnoho komplexních problémů zejména v případě mobilních dopravníkových systémů.
Označení FS na typovém štítku ukazuje, které součásti pohonu mají bezpečnostní funkci. Například kód funkční bezpečnosti „FS01“ znamená měnič v blízkosti motoru (např. MOVIMOT® do PL d dle EN ISO 13849-1), „FS02“ brzdu (např. BE11 do PL c dle
EN ISO 13849-1) nebo „FS04“ rotační snímač (např. ES7S do PL d dle EN ISO 13849-1). Výsledek: Konzistentní řešení s bezpečnou technikou pohonů.
Abychom umožnili výrobcům a provozovatelům zařízení plnit požadavky EN ISO 13849-1, poskytují naše FS služby podporu při výběru n ejvhodnější koncepce bezpečnosti, při výpočtu skutečné úrovně výkonnosti všech bezpečnostních funkcí v provozu a konečně i při zprovoznění systému s následnou validací. Chcete-li podniknout p rvní krok k výběru bezpečnostní koncepce zcela zdarma,
navštivte webovou adresu http://scl.sew-eurodrive.de. Úroveň výkonnosti se počítá s pomocí nástroje SISTEMA Institutu pro bezpečnost a ochranu zdraví při práci německé zákonné úrazové pojišťovny (IFA; www.dguv.de/ifa), který je k dispozici zdarma. Další informace naleznete v kapitole „Služby“.
Řešení
43
DriveAcademy®, školicí centrum SEW-EURODRIVE, nabízí celoroční školení na téma „funkční bezpečnost safetyDRIVE“ i semináře o tom, jak navrhovat stroje a systémy s ohledem na bezpečnost. Další informace a data na adrese: www.driveacademy.sew-eurodrive.de
SEW-EURODRIVE – Řešení
Pohony s ochranou proti výbuchu: v souladu se směrnicí 94/9/ES (ATEX), IECEx či HazLoc®
Souhrnné, mezinárodně uplatnitelné požadavky na používání převodových motorů, motorů či elektroniky pohonů v potenciálně výbušném prostředí jsou definovány v nejdůležitějších směrnicích a normách pro světový trh, kterými jsou 94/9/ES (ATEX), IECEx, NEC500, NEC505 a C22. Nevýbušná technologie pohonů od SEW-EURODRIVE tyto požadavky splňuje a po celém světě je spolehlivě využívána v aplikacích, jako jsou chemické továrny, elektrárny, lakovny či dřevozpracující provozy, jakož i v mnoha dalších aplikacích v oblasti logistiky.
Rozdělení zón a přiřazení kategorií zařízení a úrovní ochrany (EPL)
N
AT E
D2
A
1
oc
-
®
2
X 2G
C I
Plyn
HazL
44
2D
3G
3D
Prach
IE
21
C
22
l l l
C II
l
Ex
Zóny Použitelné kategorie EPL
Db
Gb
Gc
Dc
Pro zóny 0 a 20 nenabízí SEW-EURODRIVE žádné výrobky.
Řešení
45
The boundaries and names shown and the designation used on this map do not imply official endorsement or acceptance by the United Nations. Dotted line represents approximately the Line of Control in Jammu and Kashmir agreed upon by India and Pakistan. The final status of Jammu and Kashmir has not yet been agreed by the parties.
HazLoc-NA®
ATEX – Čína se řídí směrnicí 94/9/ES (ATEX) – Rusko se řídí směrnicí 94/9/ES (ATEX) ve spojení s GOST-R/TR)
IECEx
46
SEW-EURODRIVE – Řešení
Přehled směrnic a norem
94/9/EG (ATEX)
Oblast použití Směrnice 94/9/ES stanoví předpisy ochrany proti výbuchu pro všechny typy zařízení na evropském trhu. Tato směrnice se týká převodových motorů a je v platnosti od 1. července 2003 bez omezení. Směrnici přijaly i další evropské země, například
Revize norem Na mezinárodní úrovni (IEC) byla při revizi norem ochrany proti výbuchu zavedena nová označení, takzvané úrovně ochrany zařízení (EPL – Equipment Protection Level). Tyto úrovně EPL určují souběžně s kategoriemi ochrany proti výbuchu použitelnost daného zařízení v jednotlivých zónách potenciálně výbušných atmosfér. Při revizi normy EN 60079-0:2009 byly úrovně EPL přijaty také do evropských norem.
Švýcarsko. Společnost SEW-EURODRIVE začala po zavedení této směrnice nabízet odpovídající převodovky a motory jako jeden z prvních výrobců. V současnosti se jedná o motory řady EDR.. (další informace naleznete v kapitole „Technické údaje“).
Při revizi norem řady EN 60079 byla do těchto norem v podobě části 31 začleněna ochrana proti výbuchu prachu. V rámci této integrace byla zavedena skupina zařízení III pro prach.
47
Rozdělení zón a přiřazení kategorií zařízení a úrovní ochrany (EPL)
Plyn
Prach
21
20
2D
2G Gb
3G Gc
V oblastech, kde je vyžadována kategorie 3, lze rovněž používat zařízení kategorie 2.
22 Řešení
0
1
2
Db
3D Dc
l l l Zóny l l
Použitelné kategorie EPL
Pro zóny 0 a 20 nenabízí SEW-EURODRIVE žádné výrobky.
48
SEW-EURODRIVE – Řešení
IECEx
Certifikační dohoda IECEx slouží jako celosvětová platforma pro vzájemné uznávání výsledků testů za účelem získání certifikace či souhlasu k nevýbušným elektrickým zařízením. Tato dohoda je založena na systému „IECEx 01 IEC Scheme for the Certification to Standards for Electrical Equipment for Explosive Atmospheres (IECEx Scheme) – Basic Rules“ (IEC systém pro certifikaci podle norem pro nevýbušná elektrická zařízení (systém IECEx) – základní pravidla)
a „IECEx 02 IEC Scheme for the Certification to Standards for Electrical Equipment for Explosive Atmospheres (IECEx Scheme) – Rules of Procedure“ (IEC systém pro certifikaci podle norem pro nevýbušná elektrická zařízení (systém IECEx) – pravidla procesu). Oba dokumenty stejně jako další dokumenty IECEx jsou dostupné zdarma v internetovém obchodě IEC na adrese www.iecex.com.
Cíle dohody IECEx: Tato dohoda slouží k podpoře mezinárodního obchodu s nevýbušnými elektrickými zařízeními, a to tak, že jsou eliminovány zdvojené testy a certifikace, které byly až dosud vyžadovány. Základem dohody je ověření dodržování IEC norem pro elektrická zařízení v potenciálně výbušných atmosférách v mezinárodně uznávané podobě.
Musí být zajištěna implementace těchto norem zkušebními laboratořemi (ExTL, Ex) a certifikačními orgány (ExCB, Ex), aby posuzování nějakého produktu vzhledem k dodržení těchto norem přineslo ve všech zemích stejné výsledky. Produkty SEW-EURODRIVE jsou certifikovány PTB jako ExCB a jsou dostupné v úrovních ochrany EPL .b a .c.
49
HazLoc-NA® (nebezpečné prostředky – severní Amerika)
Značka CSA C/US se používá na trhu severní Ameriky. Slouží k označení produktu, který prošel testováním a splňuje příslušné normy pro bezpečnost, případně výkonnost, včetně norem vydaných či uplatňovaných – Americkým národním standardizačním institutem – ANSI, – laboratořemi Underwriters Laboratories (UL), – Kanadskou standardizační asociací (CSA), – Národní hygienickou nadací (NSF) – a dalšími.
Označení CSA používá a uznává řada výrobců, maloobchodních prodejců, regulačních orgánů a kontrolorů v oblasti elektrických zařízení,
plynových zařízení, stavitelství a instalatérství po celých Spojených státech a Kanadě.
Řešení
Na rozdíl od systémů ATEX a IECEx, u kterých se oblasti s možným výskytem potenciálně výbušné atmosféry rozdělují do zón (0, 1, 2, 20, 21, 22), rozlišují NEC505 a C22.2 mezi divizí 1 a divizí 2 a rovněž mezi třídou I pro plyny a třídou II pro prachy. Produkty SEW-EURODRIVE pro použití v potenciálně výbušných atmosférách divize 2, které jsou určeny pro severoamerický trh, jsou certifikovány CSA a jsou označeny příslušným logem.
Veškeré technické informace o technice pohonů SEW-EURODRIVE s ochranou proti výbuchu najdete v kapitole „Technické údaje“.
50
SEW-EURODRIVE – Služby
Služby
Služby
51
52
SEW-EURODRIVE – Služby
Naše portfolio služeb: Stejně individuální, jako jsou vaše požadavky
SEW-EURODRIVE je již celá desetiletí synonymem kvality, globální dostupnosti a krátkých dodacích lhůt techniky pohonů. Díky našim odborným znalostem a komplexní nabídce předprodejních a poprodejních služeb dovedeme čelit budoucím výzvám trhu a hlavně plnit individuální požadavky našich zákazníků. Vyzkoušejte SEW-EURODRIVE a vezměte nás za slovo:
BENEFITS
53
DriveAcademy® Školicí centrum SEW-EURODRIVE nejen zajišťuje školení pro naše zaměstnance, ale také nabízí školení o produktech a poradenské služby zákazníkům a obchodním partnerům – v řadě lokalit SEW po celém světě.
Program CDS® – Complete Drive Service Díky individuálně dostupným a skvěle kombinovatelným stavebním prvkům systému CDS® budete mít vždy k dispozici ten správný servis pro techniku pohonů – bez ohledu na to, kde a kdy jej potřebujete. Podpora Potřebujete pomoc s energetickým managementem a hledáte komplexní energetické poradenství? Potřebujete pokyny k obsluze nebo adresu nejbližšího kontaktního místa? Odpovědi na tyto a mnoho dalších otázek najdete na adrese www.sew-eurodrive.com. Na této stránce si také můžete zdarma stahovat aplikace SEW-EURODRIVE.
CDS® – Complete Drive Service
i www.sew-eurodrive.de
Služby
DriveBenefits Optimalizujte celý svůj řetězec tvorby hodnot: Moduly DriveBenefit můžete individuálně kombinovat a přispívat tak k vytváření vlastního řešení procesů na míru.
SEW-EURODRIVE – Služby
DriveBenefits – Řešení procesů na míru pro celý váš řetězec tvorby hodnot
Program DriveBenefits od SEW-EURODRIVE nabízí řadu prakticky zaměřených podpůrných prostředků pro zrychlení procesů v každé z fází řetězce tvorby hodnot, pro zjednodušení těchto procesů a pro optimalizaci s nimi spojených nákladů. Vyberte si vhodné moduly DriveBenefit a zkombinujte je do celkové koncepce, která vám poskytne trvale udržitelné výhody.
Nové moduly DriveBenefit pro vás:
Přehled výhod – Měřitelné úspory nákladů – Méně vynaloženého času – Lepší zabezpečení procesů – Větší účinnost – Vylepšení automatizace procesů
– Efektivní řízení variant s novými funkcemi v konfigurátoru DriveConfigurator – Kompaktní přehled technických údajů produktů pomocí aplikace SEW Product ID
Konzistentní a integrativní
á
2.
r
Ob
je
dn
á
y
N
v
bě
vk
DriveBenefits – integrativní a obsáhlé portfolio, ze kterého lze flexibilně vybírat vhodné moduly odpovídající různým požadavkům.
rh
a
vý
a lo
1.
gi
sti ka
náku pu
4. Prov
BENEFITS
h
íd
ná
o
p
pr
ku
ov
oz
á an
u
oz ra
d
n
54
ní
ch
dí
lů
t 3. Tok ma
eri
álu
a
uv
ed
e
®
55
1. Návrh a výběr – DriveConfigurator* – DriveCAD* – SEW Workbench* – makra EPLAN®
3. Tok materiálu a uvedení do provozu – Dokumentace specifická pro danou objednávku* – Sledování objednávky* – Inteligentní tok materiálu – DriveTag
2. Objednávky a logistika nákupu – Elektronická výměna dat – EDI – Logistika nákupu dle přání zákazníka – Elektronická fakturace
4. Provoz a nákup náhradních dílů – Objednávání náhradních dílů* – Dotazy na náhradní pohony* – SEW Product ID
* Dostupné přes zákaznický portál DriveGate®
Další informace o DriveBenefits najdete na adrese www.sew-eurodrive.com/drivebenefits a v brožuře „Řešení procesů na míru s DriveBenefits“ („DriveBenefits Customized Process Solutions“).
Služby
Přehled modulů DriveBenefits
56
SEW-EURODRIVE – Služby
Návrh a výběr DriveConfigurator, SEW Workbench, DriveCAD a makra EPLAN® umožňují návrhářům a konstruktérům pohodlně plánovat systémy. Nabízejí
jim totiž velký výběr CAD modelů ve 2D či 3D. Tyto moduly DriveBenefits vám usnadní každodenní práci ještě předtím, než zadáte objednávku.
DriveConfigurator Konfigurátor DriveConfigurator je ideálním nástrojem pro výběr komponent pohonů. Jeho přehledná struktura a návodná obsluha zákazníkům nejen umožní rychle a snadno nalézt vhodný pohon, ale také jim pomocí řízení variant pomůže redukovat varianty produktů.
Výhody – Pokročilé výkonné funkce pro účinnou redukci počtu variant – Jednoduchá a návodná online konfigurace pohonů – Pohodlný přenos CAD modelů do vašeho CAD prostředí – Přímé online dotazy – a mnohem více
57
Zisk vzniká tam, kde probíhá nákup. Toto tvrzení platí i pro svět výrobních procesů. Můžete těžit z našich odborných zkušeností se zaváděním elektronické výměny dat, elektronického zasílání faktur či logistiky nákupu dle individuálních požadavků. Právě zde je možné čerpat potenciál.
Využijte následných výhod a ušetřete cenný čas, vyhněte se chybám při zpracování objednávek a zvyšte svou efektivitu.
Elektronická výměna dat (EDI) Snadná, přímá, inteligentní! Elektronická výměna dat (EDI) vám umožní vést celý proces řízení objednávek u SEW-EURODRIVE v elektronické podobě – od zadání objednávky až po dodání a fakturaci.
Výhody – Lepší zabezpečení procesů – Potenciál úspor nákladů na procesy objednávek – Kompetentní poradenství i v případě připojení přes externí platformy EDI – a mnohem více
Služby
Objednávky a logistika nákupu
58
SEW-EURODRIVE – Služby
Tok materiálu a uvedení do provozu
Moduly DriveBenefits „zpracování objednávek“, „dokumentace objednávek“ a „DriveTag“ nabízejí řadu možností pro urychlení procesů toku materiálu a uvedení do provozu a pro usnadnění a zefektivnění těchto procesů. Chcete-li mít vždy
aktuální informace o svých objednávkách nebo využívat výhody individuálně přizpůsobených balíčků dokumentace, je naše nabídka pro vás tím pravým řešením.
DriveTag Štítky DriveTag jsou funkční štítky s čárovým kódem. Nalepují se na jednotlivé pohony nebo součásti sad. S pomocí štítků DriveTag můžete automatizovat své procesy příjmu zboží a optimalizovat interní tok materiálu.
Výhody – Rychlé a efektivní třídění dodávek s využitím čtečky čárových kódů – Snadná identifikace produktů v průběhu celého jejich životního cyklu – Menší časová náročnost a snížení chybovosti – a mnohem více
59
Díky řešením procesů s pomocí modulů DriveBenefits poskytuje SEW-EURODRIVE mnohem více než jen pouhé dodávky produktů. Přímé objednávky náhradních dílů nebo dotazy na
náhradní produkty, vyžádání informací o produktu s pomocí produktového čísla – toto vše není s DriveBenefits žádný problém. Přesvědčte se sami!
Objednávání náhradních dílů Náhradní díly můžete získávat rychle a spolehlivě. Jak? Po zadání výrobního čísla svého pohonu se vám zobrazí seznam všech příslušných součástí. Stačí pouze vybrat požadované součásti a odeslat žádost!
Výhody – Pohodlné objednávání online – Efektivní nákup náhradních dílů – Rychlé zpracování s pomocí zadání výrobního čísla – a mnohem více
DriveGate® Zákaznický portál DriveGate ® umožňuje rychle a pohodlně získávat různé moduly DriveBenefits a další online řešení, například newsletter SEW. Zákazníci po celém světě mohou DriveGate ® využívat zdarma 24 hodin denně. Stačí se jednou registrovat na adrese www.drivegate.biz/com/.
Služby
Provoz a nákup náhradních dílů
60
SEW-EURODRIVE – Služby
Energetické poradenství Naše pomoc pro váš energetický management
Důležitým základem naší korporátní filozofie je nabízet zákazníkům optimálně přizpůsobené komponenty a individuální řešení. Tato zásada společnosti SEW-EURODRIVE platí i pro služby. „Energetické poradenství“ je nová komplexní služba, která je především službou určenou pro individuální požadavky.
Klíč k úspěchu? Systematická energetická efektivita Tajemství úspěchu je jednoduché: Rozpoznat a realizovat v ten pravý čas tu pravou strategii. Abyste mohli dlouhodobě snížit náklady na energii, musíte znát svůj potenciál energetických úspor a odhalit skrytá místa spotřeby. Teprve poté lze provádět analýzy a výpočty a výsledky ověřovat v měřitelných hodnotách. Vezměte nás za slovo a vyzkoušejte služby energetického poradenství SEW-EURODRIVE. Co získáte: – Větší transparentnost nákladů – Zlepšení zabezpečení procesů – Trvalé přispění ke snižování emisí CO2 – Certifikovaná analýza spotřeby
61
Energetické poradenství – přehled služeb
2. Vypracování optimalizačního návrhu – Podrobná analýza a stanovení přesných potenciálů úspor – Stanovení nutných investic – Výpočet výnosnosti – Dokumentace výsledků poradenství (optimalizační koncept)
3. Technická implementace opatření a ověření energeticky úsporného řešení – Kontrola výsledků ověřením odhadovaných potenciálů úspor (provozní revize) – V případě potřeby návrh dalších zlepšujících opatření
Certifikát „Energeticky úsporná provozní technologie“ německého certifikačního orgánu TÜV SÜD pro energetický report SEW je dokladem správnosti analýzy spotřeby energie pro jednotlivé součásti pohonů. Stanovená energetická náročnost, náklady na energii a emise CO2 jsou základem pro vytvoření energeticky úsporného řešení pohonů na míru. Služby
1. Identifikace a hodnocení potenciálu úspor energie – Shromáždění zákaznických dat specifických pro příslušné aplikace – Poradenství ohledně normativních a právních požadavků – Identifikace potenciálu energetických úspor – Prioritizace opatření (balíček opatření)
Nasměrujte svou firmu k energeticky o ptimalizované budoucnosti a domluvte si u nás nezávaznou schůzku týkající se energetického poradenství.
62
SEW-EURODRIVE – Služby
CDS® – Complete Drive Service Grünes Licht Modulární koncepce für Ihre služeb Produktion
Program CDS® – Complete Drive Service společnosti SEW-EURODRIVE nabízí komplexní servis pro všechny aspekty technologie pohonů. Program CDS® spolehlivě splňuje všechny požadavky na servis strojů a systémů po celou dobu životního cyklu komponent pohonů a umožňuje optimální plánování a dlouhodobé výpočty.
Zelená pro vaši výrobu Jednotlivé moduly systému CDS® lze libovolně kombinovat a vytvářet tak individuální servisní sady. Tímto způsobem vám poskytneme přesně ty moduly, které potřebujete pro své specifické
požadavky. Výsledkem bude vyšší dostupnost systémů a prostoje redukované na minimum. Jinými slovy – zelená pro vaši výrobu.
63
Moduly systému CDS® – Přehled našich služeb 24hodinová servisní linka
Poradenská služba pro instalaci
Permanentní dostupnost
Vizuální kontrola instalační situace
(24 hodin / 7 dnů v týdnu)
všech komponent pohonů
našich specialistů SEW
Uvedení do provozu
Služba programování
Uvedení do provozu v místě instalace
aplikací
a podpora při provozu
Vytváření softwaru pro komponenty pohonů dle individuálních požadavků
Služba pro kontroly a údržbu
Opravy
Kompletní sada pro permanentní
Údržba a generální opravy
a plánovatelnou dostupnost pohonů
komponent SEW-EURODRIVE i produktů od jiných výrobců
Služba pro náhradní díly
Expresní montáž
Originální náhradní díly od výrobce
Rychlé zaopatření kompletních
– jednotlivé součásti nebo celé sady
převodovek, motorů, převodových motorů a elektroniky
Služba odvozu a dodávek
Kompletní servis od jednoho dodavatele
Veškerá logistika koordinovaná
i pro velké převodovky
společností SEW-EURODRIVE
Služby dodatečného vybavení
Služba monitorování
Individuální sady pro následné verze
Systematická analýza technického stavu
a dodatečné vybavení
s využitím nejmodernějších metod měření
Řízení údržby CDM®
Školicí služby
Komplexní koncepce:
Školení dle individuálních požadavků
Registrace celé techniky pohonů > centrální webová
v místě instalace nebo u SEW-EURODRIVE
Služby
Servis pro průmyslové převodovky
databáze > podpora pro techniku pohonů
64
SEW-EURODRIVE – Služby
DriveAcademy® – Školení od SEW-EURODRIVE
DriveAcademy® jako centrální školicí institut SEW-EURODRIVE nabízí flexibilní a rozmanitou paletu školení splňujících ty nejvyšší standardy. DriveAcademy® připraví vaše zaměstnance v ideálním výukovém prostředí a s pomocí nejmodernějšího vybavení optimálním způsobem na budoucí profesní výzvy. Školení může kromě DriveAcademy® probíhat také v některém z našich Drive Technology center ve vašem okolí nebo přímo u vás.
Co DriveAcademy® nabízí – Individuální školení a poradenství od našich specialistů WIEPROconsulting, určené pro zákazníky i zaměstnance SEW-EURODRIVE
– Školení o produktech, technické školení pro projektanty, návrháře, plánovače, servisní techniky, pracovníky uvádějící zařízení do provozu, opraváře i školitele a učitele. – Školení o produktech pokrývající veškerá související témata pro zaměstnance SEW po celém světě.
Školení o produktech Co vám školení přinese – Efektivnější plánování systémů – Optimalizace využití systémů – Úspora nákladů díky menšímu množství prostojů – Standardizované vědomosti a pracovní postupy
Školení o produktech, které nabízí DriveAcademy®, poskytuje ideální podmínky pro získání praktických zkušeností s moderními technologiemi pohonů. Školení jsou založena na nejnovějších metodách pro úspěšnou výuku a jsou zaměřena na požadavky zákazníka, aby byla co nejefektivnější.
Trénink ° Komunikační zóny ° Konference ° Střešní terasa ° Aplikační místnost
220°
240°
260°
280°
300°
320°
340°
360°
20°
40°
60°
80°
100°
120°
Služby
65
66
SEW-EURODRIVE – Služby
Mobilní aplikace – Přehled aplikací SEW-EURODRIVE
SEW-EURODRIVE do mobilu: Aplikace od SEW-EURODRIVE vám umožní snadno získat přístup k praktickým informacím a službám prostřednictvím mobilního telefonu. Ať se již chcete dozvědět více o nových nařízeních o účinnosti nebo o portfoliu služeb CDS®, potřebujete pomoc při řešení problémů, nebo si chcete stáhnout technické údaje ke svým komponentám pohonů, naše nové aplikace vám všechny tyto informace zajistí. Přesvědčte se sami!
Aplikace od SEW-EURODRIVE: − Jednoduché ovládání − Vždy dostupné a aktuální − Ideální řešení na cesty − Intuitivní navigace
K dispozici v
67
effiDRIVE® SEW IE Guide Aplikace IE Guide slouží k rychlému a snadnému získávání informací o následujících tématech: – Globální nařízení o energetické účinnosti – Potenciál úspor energie a zabránění emisím CO2 – Technické údaje k energeticky úsporným motorům DriveBenefits SEW Product ID Tato aplikace vám poskytne veškeré důležité informace k vašemu produktu, ať už potřebujete určitou dokumentaci nebo chcete vizuálně zkontrolovat montážní polohu. Stačí zadat výrobní číslo uvedené na typovém štítku.
SEW Diagnostics
Služby
Tato aplikace slouží pro rychlou a praktickou diagnostiku poruch frekvenčních měničů. Po zadání kódu chyby získáte její možné příčiny a návrhy jejího vhodného vyřešení.
Servis SEW Service CDS® Tato aplikace vám poskytne ucelený přehled o celém našem portfoliu servisních služeb, které se v současné době skládá ze 14 modulů. Aplikace vám také poskytne informaci o nejbližším servisním centru ve vašem okolí.
68
SEW-EURODRIVE – Technické údaje
69
Technické údaje
Technické údaje
70
SEW-EURODRIVE – Technické údaje
Standardní převodovky / standardní převodové motory (R, F, K, S, W série) 72 75 NOVINKA dvoustupňové kuželočelní převodovky ® Příslušenství a volby, svěrné spojení pro dutý hřídel TorqLOC 78 79 Pohony pro elektrické závěsné jednokolejnicové dráhy Aseptické převodové motory 80 81 Ochrana proti korozi a ochrana povrchu Nerezové převodové motory 84 86 Pohony s ochranou proti výbuchu Modulární systém motorů / energeticky úsporné motory velikostí 250/280 92 96 DR...J (LSPM) / DRL.. / NOVINKA AC motory řady DRK.. / DRM.. Modulární brzdový systém 100 101 Vestavěné snímače otáček
Další možnosti pro motory a brzdové motory řady DR.. Frekvenční měniče MOVITRAC® LTE-B Frekvenční měniče MOVITRAC® LTP-B NOVINKA Frekvenční měniče MOVI4R-U® s trvale udržitelným životním cyklem Frekvenční měniče MOVITRAC® B Frekvenční měnič MOVIDRIVE® B Rekuperační napájecí jednotka a střídač motoru do 315 kW pro MOVIDRIVE® B Volby pro MOVIDRIVE® B Volby pro MOVITRAC® B a MOVIDRIVE® B effiDRIVE®, energetická účinnost frekvenčních a pohonových měničů
111 118 119 120
Víceosé servo měniče MOVIAXIS® NOVINKA Decentrální servo měnič MOVIAXIS® MMD60B Smart Servo Package 230 V / 400 V včetně servo měniče MOVITRAC® LTX effiDRIVE® – Úspory energie s technologií servopohonů Synchronní servomotory - řady CMP - řady CM - řady CMDV Synchronní lineární servomotory (řada SL2)
Elektrické válce, standardní mazané tukem nebo pomocí olejové lázně (řada CMS) Elektrické válce, modulární, sériové nebo paralelní osy (řada CMS) Planetové servo převodovky (řada PS.C, PS.F) Kuželočelní servo převodovky (řada BS.F) Volby pro servo převodovky a převodové motory Nevýbušná technologie servopohonů Systémová řešení s převodovými servomotory Kabely a možnosti zapojení
136 140 142 144 144 145 146 152
126 128 130 132 133 134
Mechatronické systémy pohonů - MOVIGEAR® (IE4) - MOVIGEAR® s certifikací pro třídu čistoty vzduchu 2 podle - ISO 14644-1 174 - Elektrické motory DRC.. - Topologie instalací (ovladač SNI, systémová sběrnice SEW, binární, - rozhraní AS-Interface) Převodové motory MOVIMOT® s integrovaným frekvenčním měničem Převodové motory MOVI-SWITCH® s integrovanou spínací a ochrannou funkcí
166
Čelní převodovky / kuželočelní převodovky (konstrukční řada X) NOVINKA Pohony k dopravníkům (konstrukční řada X) Pohony pro korečkové dopravníky (konstrukční řada X) Čelní převodovky / kuželočelní převodovky (konstrukční řada MC) Čelní převodovky (konstrukční řada MACC) Čelní převodovky / kuželočelní převodovky (konstrukční řada ML) Planetové převodovky (konstrukční řada P)
184 185 186 187 188 189 190
154
158 160 164
Řídicí technika 198 Regulátor výkonnostní třídy basic 199 Regulátor výkonnostní třídy standard 200 Regulátor výkonnostní třídy advanced 202 Regulátor výkonnostní třídy power 205 Paměťová karta, kompaktní design a příslušenství 206 Pohybový a logický regulátor MOVI-PLC®208 209 Konfigurovatelná řídicí jednotka (CCU) NOVINKA Obslužné panely DOP11C a DOP11B 210 Nástroje pro projektové plánování 212
106 108 110
Rozhraní Fieldbus – NOVINKA SBUSplus/EtherCAT® MFE72A -, distributory, kabelové systémy 168 ® Decentrální pohonná jednotka MOVIFIT 170 Decentrální regulátor pohonů MOVIFIT®172 Varianty MOVIFIT®(MC, SC, FC) 173 Decentrální regulátor pohonů a polohování a aplikační regulátor MOVIPRO® SDC/ADC 176 MOVIPRO® pro systémová řešení MAXOLUTION®178 Bezkontaktní přenos energie MOVITRANS®180
Planetové převodovky (konstrukční řada P.MC) Planetové převodovky (konstrukční řada XP) Čelní převodovky (konstrukční řada M1) NOVINKA Segmentované ozubené věnce Průmyslové převodovky s ochranou proti výbuchu Řešení pro specifické aplikace (soupravy pohonů)
191 192 193 194 196 197
Průmyslový ETHERNET EtherCAT® a řízení pohybu Diagnostické jednotky (DUV, DUO, DUB) safetyDRIVE – funkční bezpečnost - integrované DCS22B + DCS32B - modulární pro rozvaděčovou techniku - pro decentrální instalace NOVINKA s možností MOVIFAFE® S12 Bezpečná komunikace přes PROFIsafe
214 216 218 220 222 224 226
HIER die Seite 10 mm abschneiden, damit das Register auf den nächsten Seiten sichtbar wird!!!
122 124
102 104 105
72
Technické údaje převodových motorů a frekvenčních měničů
Standardní převodovky / standardní převodové motory Čelní převodovky / převodové motory (R):
Konstrukční řada RX (jednostupňové)
Vlastnosti
– Vysoce výkonné čelní převodovky – Vysoké výstupní otáčky – Patkové nebo přírubové provedení
Převodový poměr
[i]
1,30 – 8,65
Výstupní krouticí moment
[Nm]
36 – 830
Rozsah výkonu motoru
[kW]
0,12 – 45
Konstrukční řada R (dvoustupňové a třístupňové)
Vlastnosti
– Optimální poměr výkonu a prostorových požadavků – Jemně odstupňované velikosti a převodové poměry – Patkové nebo přírubové provedení – K dispozici také v provedení se sníženou vůlí v zubech
Převodový poměr
[i]
3,21 – 289,74
Převodový poměr vícestupňové převodovky
[i]
90 – 27001
Výstupní krouticí moment
[Nm]
31 – 18000
Rozsah výkonu motoru
[kW]
0,09 – 160
Konstrukční řada RM (dvoustupňové a třístupňové)
Vlastnosti
– Převodové motory RM s prodlouženým nábojem na výstupním ložisku – Určeny speciálně pro aplikace v oblasti míchací techniky – Umožňují použití velkých radiálních a axiálních sil i ohybových momentů
Převodový poměr
[i]
4,29 – 289,74
Převodový poměr vícestupňové převodovky
[i]
134 – 27001
Výstupní krouticí moment
[Nm]
270 – 18000
Rozsah výkonu motoru
[kW]
0,12 – 160
Ploché čelní převodovky / ploché čelní převodové motory
Konstrukční řada F (dvoustupňové a třístupňové)
Vlastnosti
– Štíhlý design pro stísněné prostory – K dispozici také v provedení se sníženou vůlí v zubech – Zvláště vhodné pro použití v oblastech manipulační techniky a návrhu výrobních procesů – Dostupné varianty: - Patkové nebo přírubové provedení - Příruba B5 nebo B14 - Plný hřídel nebo dutý hřídel - Dutý hřídel se spojením pomocí lícovaného pera, svěrný kotouč, dutý hřídel s vnitřním - drážkováním nebo svěrné spojení TorqLOC®
Převodový poměr
[i]
3,77 – 281,71
Převodový poměr vícestupňové převodovky
[i]
87 – 31434
Výstupní krouticí moment
[Nm]
87 – 18000
Rozsah výkonu motoru
[kW]
0.12 – 200
Převodové motory a frekvenční měniče
73
74
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Standardní převodovky / standardní převodové motory Kuželočelní převodovky / kuželočelní převodové motory
Konstrukční řada K (třístupňové)
Vlastnosti
– Jejich vysoká účinnost z nich dělá energeticky úsporné úhlové pohony – Ozubení je konstruováno jako trvale odolné, a tak umožňuje výkonný pohon bez opotřebení – Dlouhá bezúdržbová životnost – K dispozici také v provedení se sníženou vůlí v zubech – Dostupné varianty: - Patkové nebo přírubové provedení - Příruba B5 nebo B14 - Plný nebo dutý hřídel - Dutý hřídel se spojením pomocí lícovaného pera, svěrný kotouč, dutý hřídel - s vniřním drážkováním nebo svěrné spojení TorqLOC®
Převodový poměr
[i]
3,98 – 197,37
Převodový poměr vícestupňové převodovky
[i]
94 – 32625
Výstupní krouticí moment
[Nm]
125 – 50000
Rozsah výkonu motoru
[kW]
0,12 – 200
NOVINKA: Dvoustupňové kuželočelní převodovky velikosti K..19 + K..29
Vlastnosti
– Využívají se v mnoha různých průmyslových odvětvích a aplikacích, např. ve výtazích (malá zatížení) nebo dopravníkových systémech – Nízkoztrátové, dvoustupňové provedení (hypoidní soukolí) – Převod s neomezenou únavovou pevností, což znamená téměř neopotřebovatelný pohon – Nízká hmotnost a kompaktní design i hliníková skříň – Lze je kombinovat s kompletní řadou motorů SEW-EURODRIVE – Energetická účinnost: - Účinnost převodovky: vyšší než 90 % i nízká spotřeba energie - Účinné převodovky lze používat s menšími motory i kompaktní a lehké pohony - Motory s energetickou účinností tř. IE1 až IE4 – Velké množství variant zajišťuje optimální připojení ke stroji zákazníka, dokonce i v případech obtížné montáže. Velikost K..19
Velikost K..29
Mamax
[Nm]
80
130
FRamax
[N]
4500
6000
Výška hřídele
[mm]
50
63
Plný hřídel
[mm]
20
25
Dutý hřídel s perem KA
[mm]
20
25/30 (30 dle DIN 6885-3)
Dutý hřídel se stahovacím kotoučem KH
[mm]
20
25
Průměr příruby KF
[mm]
120 / 160
160 / 200
Převodový poměr
[i]
4,50 – 58,68
3,19 – 71,93
Převodové motory a frekvenční měniče
75
76
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Standardní převodovky / standardní převodové motory Šnekové čelní převodovky / šnekové čelní převodové motory
Konstrukční řada S (dvoustupňové)
Vlastnosti
– Výrazně vyšší účinnost než čistě šnekové převodovky díky kombinaci čelních kol a šneků – Obzvlášť nízká hlučnost – Dostupné varianty: - Patkové nebo přírubové provedení - Příruba B5 nebo B14 - Plný nebo dutý hřídel - Dutý hřídel se spojením pomocí lícovaného pera, svěrný kotouč, dutý hřídel s vnitřním - drážkováním nebo svěrné spojení TorqLOC®
Převodový poměr
[i]
6,80 – 288,00
Převodový poměr vícestupňové převodovky
[i]
110 – 33818
Výstupní krouticí moment
[Nm]
43 – 4000
Rozsah výkonu motoru
[kW]
0,12 – 22
Úhlové převodové motory SPIROPLAN®
Konstrukční řada W (jednostupňové a dvoustupňové)
Vlastnosti
– Robustní úhlové motory se spiroidním ozubením SPIROPLAN®, odolné proti opotřebení, velmi tiché a lehké – Kombinace materiálů ozubení ocel-ocel – Zvláštní podmínky záběru zubů – Lehká hliníková skříň – Lze používat v jakékoli montážní poloze mez nutnosti upravovat množství oleje, protože olejová náplň je nezávislá na pracovní poloze – Možné varianty: - Patkové nebo přírubové provedení - Příruba B5 nebo B14 - Plný nebo dutý hřídel
Převodový poměr
[i]
3,20 – 75,00
Výstupní krouticí moment
[Nm]
12 – 180
Rozsah výkonu motoru
[kW]
0,09 – 3,0
Převodové motory a frekvenční měniče
77
78
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Příslušenství a volby Svěrné spojení pro montáž na dutý hřídel TorqLOC®
Efektivní z hlediska nákladů
Svěrné spojení TorqLOC® slouží k silovému spojení zákaznického (poháněného) hřídele a dutého hřídele v převodovce. Jedná se o doplněk pro ploché, kuželočelní nebo šnekové čelní převodovky. Představuje hospodárnou alternativu k dosavadnímu dutému hřídeli se svěrným kotoučem, dutému hřídeli s lícovaným perem a dutému hřídeli s vnitřním drážkováním.
Jednoduché
Pohon lze snadno instalovat a demontovat, a to i po dlouhém období provozu. Součástí dodávky je odpovídající objímka. Operátor namontuje na závislý hřídel dorazový kroužek a pohon lze snadno namontovat a upevnit.
Úsporné
Svěrné spojení TorqLOC® umožňuje používat na zákaznické hřídele tažené, nezpracované m ateriály do tolerancí průměru h11, čímž se ještě více snižují náklady. Zákaznický hřídel není nutno dále obrábět.
Flexibilní
Na jednu velikost převodovky lze použít až 4 různé jmenovité průměry.
Ocenění
Produkt získal cenu „Produkt roku 2002“ časopisu „Plant Engineering“. Toto ocenění se uděluje inovativním produktům, které se zasloužily o převratná vylepšení ve výrobě. Společnost SEW-EURODRIVE obdržela za produkt TorqLOC® ocenění „Silver Award“ v kategorii „Přenos energie“. Tato cena byla předána na veletrhu National Plant Engineering Show v Chicagu v březnu 2003.
Zákaznický hřídel Upínací kroužek Upínací kroužek Zákaznický hřídel Kuželové pouzdro Stahovací kotouč Kuželové pouzdro Kuželové pouzdro
Pohony pro elektrické závěsné jednokolejnicové dráhy
Pohony konstrukční řady HWxx pro nízké zátěže
Vlastnosti
– Odpovídají normám směrnice C1 (VDI RL-3643) – Nenáročné na údržbu – Klidný chod umožňující provoz bez vibrací – Nízká hlučnost, vhodné pro použití na pracovištích s manuální obsluhou – Kompaktní konstrukce pro prostorově úspornou montáž
Typ
Maximální krouticí moment [Nm]
Přípustné zatížení kol [N]
Převodový poměr
Hřídel d x l [mm]
HW 10
20
2500
6,75 – 16,5
14 x 28
HW 30
70
5600
8,2 – 75
20 x 35 25 x 35
Pohony konstrukční řady HKxx pro vysoké zátěže
Vlastnosti
– Vysoká účinnost díky kuželočelní převodovce – Bezpečné spínání spojky na výstupním stupni převodovky
Typ
Max. krouticí moment[Nm]
Přípustné zatížení kol [N]
Převodový poměr
Hřídel d x l [mm]
HK 37
220
14500
13,08 – 106,38
25 x 35
HK 40
400
18500
12,2 – 131,87
30 x 60 35 x 70
HK 50
600
25000
13,25 – 145,14
45 x 90
HK 60
820
40000
13,22 – 144,79
55 x 110
Převodové motory a frekvenční měniče
79
80
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Aseptické převodové motory
Konstrukční řada DAS
Vlastnosti
pro suché hygienické oblasti Aseptické převodové motory konstrukční řady DAS pro bezventilátorová řešení pohonů s hladkým povrchem: – Motory se stupněm ochrany IP66 (brzdové motory IP65) – Ochrana motoru proti korozi: vnitřní antikorozní nátěr KS – Povrchový anikorozní nátěr OS2 až OS4 (viz také strany 82 + 83) – Teplotní čidlo TF pro ochranu motoru v tepelné třídě F, volitelně TH (termokontakt) – Konektory IS
Typ
Výkon [kW] při provozním režimu S1 = dlouhodobý provoz
S3 = přerušovaný provoz 60 %
40 %
25 %
DAS80K4
0,25
0,3
0,37
0,55
DAS80N4
0,37
0,45
0,55
0,75
DAS90S4
0,55
0,75
0,9
1,1
DAS90L4
0,75
0,95
1,1
1,5
DAS100M4
1,1
1,35
1,7
2,2
DAS100L4
1,5
1,85
2,3
3,0
Pohonový komplet ASEPTICplus
pro hygienické provozy Aseptické motory DAS s pohonovým kompletem ASEPTICplus: – Motory se stupněm ochrany IP69K (brzdové motory IP65) – Ochranný antikorozní nátěr OS4 – Tvarové nerovnosti jsou vyplněny kaučukem – Na výstupu dvojité hřídelové těsnicí kroužky (pokud je to technicky možné) z FKM (Viton®) – Odvzdušňovací ventil v provedení z nerezové oceli – Membrána pro kompenzaci tlaku – Kabelová průchodka z nerezové oceli – Výstupní hřídel převodovky z nerezové oceli jako plný hřídel, dutý hřídel s lícovaným perem nebo TorqLOC® pro převodovky typu: R17-97, F37-97, K37-97, S37-97 a W30 – Všechny upevňovací díly na výstupním hřídeli, jako jsou šrouby, lícovaná pera, stahovací kotouče atd., jsou z nerezové oceli
Antikorozní ochrana (KS) a povrchová ochrana (OS) pro všechny standardní motory a převodovky
Vlastnosti
Pro provoz motorů a převodovek ve zvláštních okolních podmínkách nabízí SEW-EURODRIVE jako volitelné doplňky různá antikorozní a povrchová ochranná opatření, která ve vzájemné kombinaci umožňují optimální ochranu motorů a převodovek.
Antikorozní ochrana KS
Opatření antikorozní ochrany KS pro motory: – Všechny upevňovací šrouby, které se při provozu povolují, jsou z nerezové oceli – Typové štítky jsou z nerezové oceli. Některé součásti motoru jsou ošetřeny dodatečným antikorozním nátěrem. – Styčné plochy přírub a konce hřídelů jsou ošetřeny dočasným antikorozním prostředkem – Páskové spony jako doplňková opatření u brzdových motorů
Povrchová ochrana OS
Místo standardní povrchové ochrany je možné motory a převodovky volitelně objednat s povrchovou ochranou OS1, OS2, OS3 nebo OS4. Tím jsou převodové motory uzpůsobeny pro použití v různých podmínkách a prostředích.
Opatření pro vnitřní ošetření a standardní součásti
Vnitřní nátěr se
Brzdy a přítlačné
speciální ochranou
kotouče z nerezu
Typový štítek z nerezu
Nerezový spojovací materiál
Krytovaná ložiska
Vnitřní nátěr se
pro IP56
speciální ochranou
Vnitřní nátěr se speciální ochranou
Nerezový odvzdušňovací ventil
Antikorozní pasta NOCO®-Fluid
Volitelné ošetření povrchu Nerezové
hřídele v místě styku s břitem
výstupní hřídele
hřídelového těsnění
Převodové motory a frekvenční měniče
81
82
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Povrchová ochrana (OS)
Povrchová ochrana
Okolní prostředí / příklady použití
Standard
Pro stroje a zařízení uvnitř budov a ve vnitřních prostorách s neutrální atmosférou. – C1 (nevýznamné)* Příklady aplikací: – Stroje a zařízení v automobilovém průmyslu – Přepravní zařízení v logistice – Přepravní pásy na letištích
OS1
Pro prostředí s výskytem kondenzace a atmosfér s nízkou vlhkostí nebo znečištěním, např. aplikace ve venkovním prostředí se zastřešením nebo s ochrannými prvky. – C2 (nízké)* Příklady aplikací: – Zařízení na pilách – Vjezdové brány – Míchací a hnětací zařízení
OS2
Pro prostředí s vysokou vlhkostí nebo se středním atmosférickým znečištěním, např. aplikace ve venkovním prostředí vystaveném přímým povětrnostním vlivům. – C3 (střední) * Příklady aplikací: – Aplikace v zábavních parcích – Lanové dráhy a sedačkové lanovky – Aplikace ve štěrkovnách – Systémy v jaderných elektrárnách
OS3
Pro prostředí s vysokou vlhkostí a s příležitostným výskytem silného atmosférického a chemického znečištění. Příležitostné mokré čištění látkami s obsahem kyselin a louhů. Rovněž pro aplikace v pobřežních oblastech se středním zatížením solemi. – C4 (silné) * Příklady aplikací: – Čistírny odpadních vod – Přístavní jeřáby – Důlní aplikace
OS4
Pro prostředí s neustálou vlhkostí nebo se silným atmosférickým nebo c hemickým znečištěním. Pravidelné mokré čištění látkami s obsahem kyselin a louhů a jinými chemickými čisticími prostředky. – C5-I (velmi silné) * Příklady aplikací: – Pohony ve sladovnách – Mokré úseky v nápojovém průmyslu – Pásové dopravníky v potravinářském průmyslu
Povrchová ochrana
Okolní prostředí / příklady použití
Aseptické motory konstrukční řady DAS Jako alternativa OS2-OS4
Pro suchá nebo vlhká hygienická prostředí se středním atmosférickým znečištěním. Vhodné také pro velmi prašná prostředí. – C3 (střední) * Příklady aplikací: – Aplikace v čistých prostorách – Stroje v kosmetickém a farmaceutickém průmyslu – Zařízení pro zpracování obilí a mouky (bez ochrany proti výbuchu) – Pásové dopravníky v cementárnách
Aseptické motory konstrukční řady DAS s pohonovým kompletem ASEPTICplus OS4
Pro hygienické úseky v nápojovém a potravinářském průmyslu se stálou vlhkostí a pravidelným mokrým čistěním pomocí chemických čistidel obsahujících kyseliny a louhy. Rovněž pro čištění s tlakovým namáháním. – C5-I (velmi silné) * Příklady aplikací: – Hygienické a aseptické transportéry v nápojovém průmyslu – Zařízení v sýrárnách a masnách – Úseky v potravinářském průmyslu, kde dochází k rozstřiku kapalin
Povlak High Protection HP200
Pro hygienické úseky v nápojovém a potravinářském průmyslu, kde se pravidelně provádí mokré čištění pomocí látek s obsahem kyselin a louhů. Povrch odolný proti ulpívání přispívá k lepšímu vyčištění i na nepřístupných místech. Příklady aplikací: – Hygienické a aseptické transportéry v nápojovém průmyslu – Zařízení v sýrárnách a masnách – Úseky v potravinářském průmyslu, kde dochází k rozstřiku kapalin
Nerezový převodový motor
Pro hygienické úseky v nápojovém a potravinářském průmyslu s permanentní vlhkostí a extrémním mokrým čistěním pomocí chemických čistidel obsahujících kyseliny a louhy. Příklady aplikací: – Všechny typy hygienických a aseptických aplikací – Zařízení v sýrárnách a masnách – Potravinářské stroje pro americký trh
* Korozní kategorie dle DIN EN ISO 12944-2
Převodové motory a frekvenční měniče
83
84
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Nerezové převodové motory Nerezové převodovky
Vlastnosti
– Pro aplikace v místech, která jsou vystavena častému čištění: - Vnitřní logistika - Hygienické aplikace - Potravinářský a nápojový průmysl - Farmaceutický průmysl - Trvale vlhká prostředí – Dlouhá životnost a malá potřeba údržby – Převodovky s optimalizovanou účinností – K dispozici jako kuželočelní převodové motory KES37 a čelní převodové motory RES37 – Je použita vysoce kvalitní nerezová ocel – Snadné čištění povrchu díky speciálnímu designu skříně – Vysoce odolné proti roztokům kyselin a louhů – Prohlubně, v nichž by se mohly hromadit nečistoty, jsou v maximální míře eliminovány
Typ
Max. Výstupní krouticí moment [Nm]
Převodový poměr [i]
KES37
200
3,98 – 106,38
RES37
200
3,41 – 134,83
Nerezové motory pro přímou montáž Vlastnosti
– Kompaktní a prostorově úsporný převodový motor pro přímou montáž – Kompletní nerezové provedení účinně zabraňuje vzniku jakékoli formy koroze – Nerezové motory pro přímou montáž jsou konstruovány bez ventilátoru, takže je lze snadno a spolehlivě čistit – Adaptéry IEC a NEMA, rovněž vyráběné z nerezové oceli, umožňují variabilní montáž motorů
Výkon [kW]
0,37 – 0,75 (Na požádání vyšší výkony pro montáž na adaptér)
Převodové motory a frekvenční měniče
85
86
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Ochrana proti výbuchu Standardní převodovky / standardní převodové motory podle ATEX a IECEx
Vlastnosti
– Motory EDRE.. odpovídají třídě účinnosti IE2 podle IEC 60034-30, takže jsou vhodné pro použití po celém světě – Shoda s úrovněmi účinnosti požadovanými v řadě zemí dle místních požadavků MEPS – Převodové motory / brzdové motory splňují požadavky směrnice EU 94/9/ES, IECEx a brzy také cCSAus – K dispozici jako převodový motor / motor s certifikací IECEx, úrovně EPL Gb a Db, jakož i Gc a Dc – K dispozici jako převodový motor / motor s certifikací ATEX, kategorie 2G, 2GD a 3GD, 3D pro zóny 1/21 a 2/22 – V kategorii 3 je k dispozici také jako brzdový motor – Společnost SEW-EURODRIVE byla podrobena auditu a certifikována podle směrnice 94/9/ES – Motory EDRS.. a EDRE.. i společnost SEW-EURODRIVE byly podrobeny auditu a certifikovány organizací PTB dle certifikačního schématu IECEx Scheme, přičemž získaly certifikát ExTr, QAR a CoC; certifikáty jsou k dispozici na webových stránkách na adrese http://iecex.iec.ch – V kombinaci s frekvenčním měničem je v případě kategorie 2 a 3, úroveň EPL.b a c možný provoz i v oblasti odbuzování – Motor schválen podle posledních evropských norem, které platí pro ochranu proti výbuchu – Všeobecné požadavky IEC/EN 60079-0, plyn IEC/EN 60079-7, IEC/EN 60079-15 a prach IEC/EN 60079-31 – Shoda s mezinárodně platným standardem úrovně ochrany zařízení EPL – Motory EDR.. odpovídají nejdůležitějším normám a splňují normu pro motory IEC 60034 – Převodovky podle ATEX splňují normy EN 13463-1, 5 a 8 – Stejné kompaktní provedení a výkonové charakteristiky jako u standardních pohonů
Převodové motory a frekvenční měniče
87
Rozsahy výkonů převodových motorů Kategorie / zóna
Typ
Rozsah výkonu [kW]
II3G T3 II3D IIIB – IIIC / 120 °C / 140 °C Zóna 2 / 22
Čelní převodové motory R.. II2GD.EDR../3GD* Ploché čelní převodové motory F.. II2GD.EDR../3GD* Kuželočelní převodové motory K.. II2GD.EDR../3GD*
0,12 – 0,25 DR 63**: EDR 71 – 225: 0,25 – 45 DVE 250 – 280*: 55 – 75
Šnekové převodové motory S..II2GD.EDR../3GD*
DR 63**: EDR 71 – 200:
0,12 – 0,25 0,25 – 22
Převodové motory SPIROPLAN® W..II2GD.EDR../3GD*
DR 63**: EDR 71 – 132:
0,12 – 0,25 0,25 – 4
Čelní převodové motory R..II2GD.EDR../2GD* Ploché čelní převodové motory F..II2GD.EDR../2GD* Kuželočelní převodové motory K..II2GD.EDR./2GD*
eDR 63**: EDR 71 – 225:
0,12 – 0,25 0,25 – 37
Šnekové převodové motory S..II2GD.EDR../2GD*
EDR 71 – 200:
0,25 – 22
Převodové motory SPIROPLAN® W..II2GD.EDR../2GD*
EDR 71 – 132:
0,25 – 4
II2G T3 II2D IIIC / 120 °C Zóna 1 a 21
* Motory jsou provedeny v těchto kategoriích: 3GD dle ATEX / 3GD-c dle IECEc, 2GD dle ATEX / 2GD-b dle IECEx (IECEx: nevýbušné provedení převodovek není povinné) ** Pouze dle ATEX
Rozsahy výkonů motorů Kategorie
Zóna
Typ 4pólové
Třída IE
Rozsah výkonu [kW]
II3G T3
2
II3D
22
DR 63* EDRS 71 – 80 EDRE 80 – 225 DVE 250 – 280*
– IE1** IE2 –
0,12 – 0,25 0,25 – 0,55 0,75 – 45 55 – 75
eDR 63* EDRS 71 – 80 EDRE 80 – 225
– IE1** IE2
0,12 – 0,25 0,25 – 0,55 0,75 – 22
EDRS 71 – 80 EDRE 80
IE1** IE2
0,25 – 0,55 0,75
IIIB – IIIC / T120 °C / T140 °C
II2G T3
1
II2D
21
IIIC / T120 °C
II2G T4
1
II2D
21
IIIC / T120 °C
* pouze dle ATEX
** označení je možné, pokud jej vyžaduje zákazník
88
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Ochrana proti výbuchu Standardní převodové motory dle HazLoc-NA®
Vlastnosti
– Motory EDRE.. splňují kromě třídy účinnosti IE2 dle IEC 60034-30 také požadavky EISA 2007 a CSA C390-10 pro severoamerický trh, takže zároveň vyhovují požadavkům mnoha dalších zemí, které tyto normy uznávají – Motory jsou certifikovány podle systému divizí a tříd, což odpovídá požadavkům severoamerického trhu na protivýbušnou ochranu – K dispozici jako převodový motor / motor, typ /CID2, pro divizi 2 třídu I pro skupiny plynů A, B, C aD – K dispozici jako převodový motor / motor, typ /CIID2, pro divizi 2 třídu II pro skupiny prachů F a G – K dispozici jako převodový motor / motor, typ /CICIID2, pro divizi 2 třídu I pro skupiny plynů A, B, C a D a třídu II pro skupiny prachů F a G – K dispozici také jako brzdový motor s přidržovací funkcí – SEW-EURODRIVE má certifikaci dle UL a CSA – Provoz na frekvenčním měniči je možný v obou třídách, a to i v oblasti odbuzování – Jsou zajištěny stejné kompaktní a výkonové vlastnosti standardních pohonů – Na požádání mohou být motory také vybaveny převodovkou dle ATEX (evropská směrnice 94/4/ES)
Převodové motory a frekvenční měniče
89
Rozsahy výkonů převodových motorů Divize 2
Typ
Rozsah výkonu [kW]
Třída I Skupiny A, B, C a D T3 pro provoz na frekvenčním měniči T3C pro provoz na síti T3B/C brzdový motor na síti
Čelní převodové motory R..EDR../C..D2 Ploché čelní převodové motory F..EDR../C..D2 Kuželočelní převodové motory K..EDR../C..D2
EDR 71 – 225: 0,18 – 45
Šnekové převodové motory S..EDR../C..D2
EDR 71 – 180: 0,25 – 22
Převodové motory SPIROPLAN® W..EDR../C..D2
EDR 71 – 132: 0,25 – 4
Divize 2
Typ 4pólový
Třída IE
Rozsah výkonu [kW]
Třída I Skupiny A, B, C a D T3 pro provoz na frekvenčním měniči T3C pro provoz na síti T3B/C brzdový motor na síti
EDRS 71 – 80 EDRE 80 – 225
IE1* vysoká (IE2)
0,18 – 0,55 0,75 – 45
Třída II Skupiny F a G
Rozsahy výkonů převodových motorů
Třída II Skupiny F a G
Provoz na měniči
* označení je možné, pokud jej vyžaduje zákazník
– Provoz motorů EDRE.. dle HazLoc NA na frekvenčních měničích SEW prošel důkladným testováním. – Ať je použito zapojení do hvězdy, do trojúhelníku nebo do dvojité hvězdy, lze měniče MOVITRAC® a MOVIDRIVE® provozovat až do otáček 3000 rpm. – Provoz je možný ve třídě I i ve třídě II divize 2. – Není nutná redukce výkonu. – S uvážením křivek snížení výkonu je možné provozovat i jiné měniče než SEW, a to do síťového napětí 575 V.
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
90
Ochrana proti výbuchu Asynchronní AC motory s ochranou proti výbuchu v kombinaci s frekvenčními měniči
Vlastnosti
Přehled výhod této kombinace s asynchronními AC motory v nevýbušném provedení typu „d“ (EN 60079-1; pevný závěr): – Vysoká účinnost – Menší hmotnost – Nejkratší možné dodací lhůty, vysoká dostupnost – Certifikováno pro provoz s frekvenčními měniči SEW – Vhodné pro pohony čerpadel a ventilátorů – Vše z jednoho zdroje, od výrobce nabízejícího obě součásti – Vyšší otáčky V oblastech s výskytem potenciálně výbušných směsí vzduchu a plynů nebo vzduchu, prachu a plynů je třeba důsledně respektovat a dodržovat příslušné směrnice. U SEW-EURODRIVE jsou zárukou dodržení těchto standardů dlouholeté zkušenosti a kompetence v této oblasti. Ty jsou navíc je neustále rozšiřovány vývojem nových zařízení.
Kategorie
– 4pólové motory SEW-EURODRIVE jsou rovněž vhodné pro provoz na frekvenčních měničích podle ATEX, IECEx a HazLoc-NA®. – Kategorie 2 a EPL b a c jsou certifikovány prototypovými zkouškami – Motory dle HazLoc-NA® jsou certifikovány CSA. – Brzdové motory jsou k dispozici v kategorii 3 a divizi 2 – Vhodnost pro provoz na měničích je potvrzena na typovém štítku. – Veškeré informace požadované pro provoz jsou uvedeny na druhém štítku.
Zóna
Typ motoru
Typ ochrany
MOVITRAC® B
MOVIDRIVE® B
MOVIMOT®
1
EDR../2GD
„e“ (EN 60079-7, zvýšená bezpečnost)
✓*
✓
–
2
EDR../3GD
„na“ (EN 60079-15, nejiskřící provedení)
✓*
✓*
–
21
EDR../2GD
„tb“ (EN 60079-31, ochrana před výbuchem prachu)
✓*
✓
–
22
EDR../3GD
„tc“ (EN 60079-31, ochrana)
✓*
✓*
✓*
EDR../3D * také v oblasti zeslabení pole
Převodové motory a frekvenční měniče
91
Bezpečný provoz motorů na frekvenčních měničích
Vlastnosti
Pro návrh elektronicky řízených pohonů je k dispozici rozsáhlý výběr měničů SEW-EURODRIVE: – MOVITRAC® MC07B: Kompaktní a levný frekvenční měnič pro výkonový rozsah 0,25 – 75 kW. Třífázový přívodní kabel pro AC 380 – 500 V. – MOVIDRIVE® MDX60/61B: Vysoce výkonný pohonový měnič pro dynamické pohony v rozmezí 0,55 – 250 kW. Díky rozsáhlým možnostem rozšíření s technickými a komunikačními variantami vhodný pro řadu různých aplikací. Třífázový přívodní kabel pro AC 380 – 500 V. – MOVIMOT® je produkt se zaručeným úspěchem při návrhu decentrálních pohonů: g eniálně jednoduchá kombinace převodového motoru a digitálního frekvenčního měniče. MOVIMOT® kategorie 3D spojuje motory EDR.. s integrovanými frekvenčními měniči. Tyto typy jsou určeny speciálně pro použití v oblastech s výskytem potenciálně výbušných směsí prachu se vzduchem (zóna 22) a jsou k dispozici v rozsahu výkonů 0,25 kW až 3 kW, s brzdou nebo bez brzdy, pro napájecí napětí 400 V až 500 V.
Projektové plánování
Projektové plánování je základním požadavkem pro bezpečný provoz motorů s ochranou p roti v ýbuchu. Motory EDRS.. a EDRE.. splňují požadavky na zařízení určená pro použití v oblastech s nebezpečím výbuchu dle definic směrnice 94/9/ES (ATEX 95), IECEx a HazLoc-NA® Div. 2. Zařízení pro přímé sledování teploty v kombinaci s definovanými parametry frekvenčního měniče poskytují tu nejlepší možnou ochranu před nadměrným zahříváním při přetížení.
Technické údaje
Motory EDR.. 230 / 400 V
Kategorie 2G / 2D / EPL b / Div. 2
Zapojení
Hvězda
Trojúhelník
Pline [kW]
MFI [Nm]
MFI [Nm]
0,25 – 37
1,7 – 240
1,7 – 240
0,25 – 3,0
1,7 – 20,5
1,2 – 9,9
Kategorie 3G / 3D / EPL c / Div. 2 Kategorie 3D s MOVIMOT®
Při provozu frekvenčního měniče se neuplatňuje žádná hodnota snížení zátěže vzhledem k jmenovitému krouticímu momentu pro zajištění tepelně b ezpečného provozu, jak tomu často bývá.
92
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Standardní AC motory a energeticky úsporné motory třídy účinnosti IE
Vlastnosti
– Motory DR.. splňují všechny mezinárodní normy a rovněž vyhovují požadavkům nových částí motorové normy IEC 60034. – Bez ohledu na požadovanou třídu energetické účinnosti je k dispozici celá řada variant a možností AC motorů konstrukční řady DR.. pro všechny úrovně účinnosti. – Modulární systém motorů konstrukční řady DR.. nabízí: - Čtyři varianty energeticky úsporných motorů s označením IE1, IE2, IE3 nebo IE4 podle - IEC 60034-30 - Perfektní koncepci brzd – až tři různé velikosti brzd pro každou velikost motoru - Cenově výhodné snímače integrované v motoru - Výraznou úsporu času díky optimalizaci výběru motorů, objednávek a logistických procesů
Třída účinnosti
IE1 Standard Efficiency
IE2 High Efficiency
IE3 Premium Efficiency
IE4 Super Premium Efficiency
Varianta
DRS..
DRE..
DRP..
DRU..
Velikost
71 – 315
71 – 315
71 – 315
71 – 100
Výkon 2pólové [kW]
0,18 – 9,2
0,75 – 9,2
0,75 – 5,5
–
Výkon 4pólové [kW]
0,18 – 225
0,25 – 225
0,75 – 160
0,18 – 3,0
Výkon 6pólové [kW]
0,18 – 7,5
0,25 – 5,5
0,75 – 4
–
Frekvence [Hz]
50, 60, 50/60
50, 60, 50/60
50, 60
50, 60
Označení energetické účinnosti
Mezinárodní: IE1 EU Evropa: IE1 Švýcarsko: IE1 Čína: Grade 3 Japonsko: JIS
Mezinárodní: IE2 EU Evropa: IE2 Švýcarsko: IE2 Turecko: IE2 Kanada: EER USA: ee Brazílie: ENCE Čína: Grade 2 Jižní Korea: KEL Japonsko: JIS
Mezinárodní: IE3 EU Evropa: IE3 Švýcarsko: IE3 Turecko: IE3 Kanada: EER USA: ee Brazílie: ENCE Čína: Grade 1
Mezinárodní: IE4 EU Evropa: IE4 Švýcarsko: IE4 Turecko: IE4 Kanada: EER
Další informace
Pro IE2, IE3 a IE4 upozorňujeme také na varianty motoru DR…J (technologie LSPM) na stranách 110+111). Pozor na změny pro Evropu dle nařízení Komise č. 640/2009 a další plánované změny zákonů a předpisů o energetické účinnosti po 1. lednu 2015.
Varianta pro globální použití Účinné, výkonné a použitelné po celém světě
Vlastnosti
– Motor DR.. kombinuje v jednom pohonu mnoho různých variant. Z tohoto důvodu uvádí typový štítek 50/60 Hz a prvky požadované v různých zemích – Díky velkému rozsahu napětí lze pomocí jednoho jediného motoru pokrýt veškerá různá napětí používaná po světě – Tento globální motor od SEW-EURODRIVE vyhovuje konstrukčním specifikacím IEC EN 60034, NEMA MG1, CSA C22.2, ABNT, NCh 3086 a nařízením o energetické účinnosti – Evropa: Směrnice 2009/125/ES (ErP), USA: EISA 2007, Kanada: EER, Brazílie: PN 553, Čína: GB 18613 – Výrazná úspora času díky optimalizaci výběru motorů, objednávek a logistických procesů
Výňatek z technického popisu Napětí
220 – 242 V / 380 – 420 V nebo 380 – 420 V / 660 – 725 V
254 – 277 V / 440 – 480 V nebo 440 – 480 V / – V
Frekvence
50 Hz
60 Hz
Výkon
− 2pólové: DRS..: 0,55 kW (0,75 hp) DRE..: 0,75 kW (1,0 hp) – 7,5 kW (10 hp) − 4pólové: DRS..: 0,18 kW (0,25 hp) – 0,55 kW (0,75 hp) DRE..: 0,75 kW (1,0 hp) – 45 kW (60 hp) − 6pólové: DRE..: 0,25 kW (0,34 hp) – 5,5 kW (7,5 hp)
Údaje o energetické úspornosti na typovém štítku
− Klasifikace IE s číselným označením účinnosti pro napájení ze sítě při 50 a 60 Hz − USA: označení ee (vydává DoE, ministerstvo energetiky, EISA 2007) − Kanada: označení CSA (Energy Verified) (EER 2010) − Čína: označení CEL (GB 18613) − Brazílie: označení ENCE
Další informace na typovém štítku
− Dle americké konstrukční specifikace NEMA MG1 - TEFC, TEBC, TENV v závislosti na typu ventilace - K.V.A. kód, písmenné označení zkratového zdánlivého výkonu - M.L. (Mounting Location), čtyřmístný kód místa montáže registrovaného UL - Konstrukční předpis, písmenný kód pro záběrný moment a moment zvratu a poměrný záběrný proud − Teplotní rozmezí dle kanadské konstrukční specifikace CSA C22.2, schválení SEW-EURODRIVE do + 40 °C, účinnost do CSA C390 − Logo shody a certifikace - Evropa: označení CE - USA: označení UR (vydává UL) - Kanada: označení CSA - Čína: v případě potřeby označení CCC
Převodové motory a frekvenční měniče
93
94
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Po celém světě různá napětí a třídy energetické úspornosti, ale přesto pouze jeden motor
Evropa
Švýcarsko
Turecko
USA
Kanada
Síťové napětí (3x ...)
400 V
400 V
380 V 400 V
480 V
480 V 575 V
Tolerance síťového napětí
± 10 %
± 10 %
± 10 %
± 10 %
± 10 %
Síťová frekvence
50 Hz
50 Hz
50 Hz
60 Hz
60 Hz
Zákony a předpisy pro energetickou náročnost* Aktuálně
16.06.2011
01.07.2011
04.02.2012
20.12.2010
01.01.2011
Povinné
– IE2
– IE2
– IE2
– Premium (IE3) – High (IE2) od 160 kW
– Premium (IE3) – High (IE2) od 160 kW
Dobrovolné
– IE3
– IE3
– IE3
– Super Premium (IE4)
– Super Premium (IE4)
Poznámka
Různé výjimky
Výjimky
Výjimky
Různé výjimky
Různé výjimky
V budoucnu
01.01.2015
01.01.2015
02.01.2015
19.12.2015
Povinné
IE3 od 7,5 kW
IE3 od 7,5 kW
IE3 od 7,5 kW
Premium
Poznámka
01.01.2017 > 0,75 kW Povinně IE3
01.01.2017 > 0,75 kW Povinně IE3
01.01.2017 > 0,75 kW Povinně IE3
Málo výjimek
Výjimky
Výjimky
Výjimky
Ano
Ano
Ano
Použití jako „světový motor“ IE2
Ano, jako převodový Ano (při napětí motor a jako příru- 480 V) jako převodový motor a jako bový motor přírubový motor
Převodové motory a frekvenční měniče
95
Brazílie
Austrálie / Nový Zéland
Jižní Korea
Čína
Indie
Chile
220 V 380 V 440 V
400 V 415 V
220 V 380 V 440 V
380 V
415 V
380 V 400 V
± 10 %
±5%
±5%
±5%
60 Hz
50 Hz
60 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
Od 2009
Od 2006
01.07.2010
01.09.2012
Od 2002
Od 2011
– ~IE2
– IE2
– IE2
– Grade 3 (~IE2)
– IE3
Výjimky, zvláštní označení
Ano
D (~
– Grade 2 (~IE3)
– IE1 – IE2 – IE3
C (~IE1) B (~IE2) A (~IE3)
– od 0,75 kW zvláštní označení
Dobrovolná dohoda, zvláštní označení
Výjimky, zvláštní označení
Výjimky
Zvláštní označení
v diskusi
01.01.2015
od 06/2011
IE3 ≥ 37 kW
IE2 dobrovolně
01.01.2016 IE3 ≥ 15 kW 01.01.2017 IE3 ≥ 0.75 kW
ab 30.01.2014 IE3 dobrovolně
připravuje se
Ano
Ano
Ano
96
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
AC motory DR…J (technologie LSPM) / DRL.. / DRK.. / DRM..
Konstrukční řada DR..: Typ DR…J (technologie LSPM*)
*Line Start Permanent Magnet (motor s přímým spouštěním s permanentními magnety)
S permamentními magnety
– Varianta synchronních motorů DR…J (technologie LSPM) je součástí modulárního systému motorů řady DR.. a je k dispozici ve velikostech 71S až 100L. Tato technologie je založena na přidání permanentních magnetů pod klecové vinutí synchronních AC motorů. – Jeden motor – tři varianty – tři třídy energetické účinnosti: Motory DR…J s technologií LSPM jsou k dispozici ve verzích energetické účinnosti DRE..J (IE2), DRP..J (IE3) a DRU..J (IE4) – Jsou označeny písmenem J následujícím za označením délky – V porovnání s řadovými motory se stejným výkonem dosahují motory DR..J (technologie LSPM) stejných tříd energetické účinnosti při menší velikosti – Kompaktní a robustní design – Otáčky motorů jsou synchronní s napájecí frekvencí – Bezskluzová regulace otáček bez zpětné vazby snímače – Při provozu nedochází ke ztrátám v rotoru: - Vysoká účinnost od IE2 do IE4 - Kompaktnější design v porovnání se standardními asynchronními motory – Motory DR..J LSPM lze provozovat na síti nebo na frekvenčních měničích MOVITRAC® LTP B, MOVITRAC® B, MOVIFIT® FC a MOVIMOT® D – Lze používat jako individuální nebo skupinový pohon s frekvenčním měničem – K dispozici je řada dodatečných funkcí pro tento modulární systém motorů – Lze kombinovat s řadou 7 modulárního systému převodovek od SEW-EURODRIVE – Konstantní krouticí moment v rozsahu nastavení otáček (CT) bez externího ventilátoru
Převodové motory a frekvenční měniče
97
Technické údaje Provoz na síti / 50 Hz Jmenovité otáčky: 1500 rpm Konstrukční řada
Třída energetické účinnosti
Velikost
Výkon PN [kW]
DRU..J
IE4
71S – 100L
0,18 – 3,0
DRP..J
IE3
71S – 100L
0,37 – 4,0
DRE..J
IE2
71S – 100M
0,37 – 4,0
Provoz na frekvenčním měniči / 50 Hz Konstantní krouticí moment při 300 až 1500 rpm [CT 1:5] Konstrukční řada
Třída energetické účinnosti
Velikost
Výkon PN [kW]
DRU..J
IE4
71S – 100L
0,18 – 3,0
DRP..J
IE3
71S – 100L
0,37 – 4,0
DRE..J
IE2
71S – 100M
0,37 – 4,0
Provoz na frekvenčním měniči / 87 Hz Konstantní krouticí moment při 300 až 2610 rpm [CT 1:8,7] Konstrukční řada
Třída energetické účinnosti
Velikost
Výkon PN [kW]
DRU..J
IE4
71S – 100L
0,25 – 4,0
DRP..J
–*
71S – 100L
0,55 – 5,5
DRE..J
–*
71S – 100M
0,55 – 5,5
* IE2 a IE3 podle IEC60034:30 platí pouze pro frekvenci 50 Hz.
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
98
AC motory DR…J (LSPM) / DRL.. / DRK.. / DRM..
Konstrukční řada DR..: Varianta DRL..
Vlastnosti
Varianta DRL.. má velké jmenovité krouticí momenty a je vhodná pro vysoká dynamická zatížení. To znamená, že motory DRL.. odpovídají ve všech parametrech asynchronním servomotorům.
Krouticí moment MN [Nm]
2,5 – 290
Dynamics package 1
~ 200 % Mdyn / MN; normální konec pastorkového hřídele pro přímou montáž převodovky
Dynamics package 2
~ 300 % Mdyn / MN; zesílený konec pastorkového hřídele pro přímou montáž převodovky
Velikosti
71 – 225
Délky
S, M, MC, L, LC
Třídy otáček [rpm]
1200, 1700, 2100, 3000 NOVINKA Konstrukční řada DR..: Varianta DRK..
Následuje nový obrázek Vlastnosti
Variantu DRK.. lze provozovat v jednofázových sítích 220 V / 50 Hz, 230 V / 50 Hz, 220 V / 60 Hz nebo 230 V / 60 Hz. Provozní kondenzátor umístěný ve svorkovnici umožňuje provoz v náročných podmínkách okolního prostředí SEW-EURODRIVE nabízí také menší typy: ET56 a ER63.
Velikosti
Výkon [kW]
Frekvence [Hz]
Třída energetické účinnosti 1)
DRK 71S4
0,25
50
IE1
DRK 80S4
0,37
50
IE1
DRK 80M4
0,55
50
IE1
DRK 90M4
0,75
50
IE1
DRK 90L4
1,1
50
IE1
ET56
90 wattů
S provozním kondenzátorem
ER63
90 / 120 / 180 wattů
Bez kondenzátoru
1)
podle IEC 60034-30 Ed2
Konstrukční řada DR..: Varianta DRM..
Vlastnosti
Provedení DRM.. představuje 12pólový motor, který je možné na třífázové síti provozovat dlouhodobě a z tepelného hlediska bezpečně i při zablokovaném rotoru. Označení „motor s klidovým momentem“ zůstává zachováno i u řady DRM. Každý takovýto motor je nabízen se třemi jmenovitými krouticími momenty. Lze tak snadno vyhovět všem požadavkům dané aplikace. – K dispozici je řada dodatečných funkcí pro tento modulární systém AC motorů – Lze kombinovat s řadou 7 modulárního systému převodovek od SEW-EURODRIVE
Klidový moment, jmenovitá hodnota 1 M0 [Nm]
0,6 – 3,6
Zatěžovatel Jmenovitá hodnota 1
S1, trvalý provoz
Klidový moment, jmenovitá hodnota 2 M0 [Nm]
1,8 – 10,8
Zatěžovatel Jmenovitá hodnota 2
S3/15 %, přerušovaný provoz se zatěžovatelem 15 %
Klidový moment, jmenovitá hodnota 3 M0 [Nm]
1,5 – 8,7
Zatěžovatel Jmenovitá hodnota 3
S1, dlouhodobý provoz s externím ventilátorem
Velikosti
71 – 132
Délky
S, M, L
Frekvence [Hz]
50, 60
Převodové motory a frekvenční měniče
99
100
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Modulární koncepce brzd Brzda podle vaší volby – Výběr z možných kombinací brzd
BE5 BE2 BE1 Typ motoru
Typ brzdy
Wtot [106J]
Brzdné momenty [Nm]
…
…
…
…
DR..90
BE1
120
5
BE2
165
BE5
260
BE2
165
BE5
260
…
…
DR..100
…
7
10
7
10
10
14
20
14
20
14
20
14
20
28
40
28
40
55
…
Možnosti kombinací brzd Podle nároků na brzdný moment nebo brzdnou práci je možné motor DR.. zkombinovat s optimální brzdou BE. Způsob nástavby brzdy na motory od konstrukční velikosti 90 přitom přináší ještě jednu novinku. Samotná brzda je namontována na třecí desce, která se připevňuje pouze ke štítu ložiska. Jednotku je tak možné jednoduše demontovat a vyměnit – i za větší nebo menší brzdu – bez nutnosti otevírat motor.
safety Funkční bezpečnost
NOVINKA: FS bezpečnostní brzda BE.. (FS02) při horizontálním provozu do PL d a při vertikálním provozu do PL c podle EN ISO 13849-1 s uvedením velikosti NOVINKA: Statická a dynamická diagnostika brzd pro MOVI-PLC® jako doplněk brzdy
Převodové motory a frekvenční měniče
101
Vestavěné snímače otáček
Výhody
Vestavěné snímače jsou v rámci modulárního systému DR.. jedinečné! Namísto nástavbového snímače na straně b na víku ventilátoru je nyní možné snímač umístit mezi štít ložiska a ventilátor. Tím se zabrání prodloužení celé sestavy o délku nástavbového snímače. Například při použití se standardním měničem MOVITRAC® v kombinaci s aplikačním modulem „Snadné polohování“ lze nahradit aplikace, které byly dosud realizovány přepínáním rychlého a pomalého chodu pomocí iniciátorů.
Vestavěné snímače otáček
EI7C, EI76, EI72, EI71
Druh signálu
HTL (protitakt)
Periody na otáčku
A, B
24
6
2
1
Konstrukční velikosti motoru DR..
71 – 132
Zapojení
– Svorkovnice ve svorkové skříni – 8pólový konektor M12 – 4pólový konektor M12
safety
FS bezpečnostní snímač otáček do PL d dle EN ISO 13849-1 Typy snímačů – ES7S / EG7S – AS7W / AG7W – AS7Y / AG7Y
Funkční bezpečnost
102
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Příslušenství
Příslušenství motorů a brzdových motorů konstrukční řady DR.. je k dispozici velké množství. Pro lepší přehlednost byla seřazena do skupin. Další možnosti
Popis
Mechanické nástavby
Všechna provedení, která je možné s přídavnými prvky namontovat na motor DR..:
Teplotní snímač / měření teploty
Ventilace
HF, HR
Ruční odbrzdění, trvalé nebo samočinně vratné
/RS
Uzávěr zpětného chodu namísto brzdy
/MSW
MOVI-SWITCH®, integrovaný spína s ochrannou funkcí
/MM..
MOVIMOT®, integrovaný frekvenční měnič
Všechna provedení, která jsou dodávána s doplňkovými prvky ve vinutí: /TF
3 teplotní snímače (termistor s kladným koeficientem nebo odpor PTC) zapojené do série
/TH
3 termostaty (bimetalové spínače) zapojené do série
/KY
1 teplotní senzor KTY84-130
/PT
1 nebo 3 teplotní senzor(y) PT100
Všechna provedení, která jsou vybavena funkcí chlazení/ventilace na motoru DR..: /V
Externí ventilátor, IP66, napěťový rozsah AC nebo DC
/Z
Přídavný setrvačník (těžký ventilátor)
/AL
Kovový ventilátor
/U
Bez ventilace (pouze bez ventilátoru)
/OL
Bez ventilace (uzavřená strana B)
/LF
Vzduchový filtr
/C
Ochranná stříška
Uložení
Připojení
Snímače otáček
Senzory
Ostatní
Všechna provedení, která jsou u konstrukční velikosti DR..315 vybavena uložením: /NS
Domazávací zařízení
/ERF
Zesílené uložení pro vysoké radiální síly (pouze s NS)
/NIB
Izolované uložení (strana B)
Všechna provedení, která jsou vybavena alternativami připojení: /IS
Integrovaný konektor
/AS.. atd.
Nástavbové konektory různých druhů
/KCC
Svorkovnice s klecovými tažnými pružinami
/KC1
Připojení elektrické závěsné dráhy v souladu s C1 (směrnice VDI 3643)
Všechna provedení, která jsou vybavena nástavbovými snímači pro různá elektrická rozhraní: /ES7.
Nástavbové snímače DR71 – 132
/EG7.
Nástavbové snímače DR160 – 225
/XV..
Nástavba nebo nástavbové zařízení pro snímače, které nejsou součástí portfolia SEW
Všechna provedení, která jsou vybavena funkcí Condition Monitoring: /DUB
Monitorování funkce brzdy a jejího opotřebení
/DUV
Monitorování chvění
Ostatní provedení: /DH
Otvor pro odvod kondenzátu
/2W
Druhý výstupní hřídel z motoru / brzdového motoru
/RI
Zesílená izolace vinutí pro provoz na frekvenčním měniči při napětí > AC 500 V
Převodové motory a frekvenční měniče
103
104
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Frekvenční měnič MOVITRAC® LTE-B
MOVITRAC® LTE-B
Vlastnosti
– Standardní verze pro montáž do rozvaděče – Krytí IP20 / NEMA 1 (rozvaděč) nebo krytí IP66 / NEMA 4x pro průmyslovým aplikace
Napájení
Rozsah výkonu [kW]
115 V / jedna fáze
0,37 – 1,1
230 V / jedna fáze
0,37 – 4,0
230 V / tři fáze
0,37 – 4,0 (IP20) 1,5 – 4,0 (IP66)
400 V / tři fáze
0,75 – 7,5 (IP20 do 11,0 kW)
Vybavení
– 40 nastavitelných parametrů – Stupeň ochrany IP20 / NEMA 1 (rozvaděč) – IP66 / NEMA 4x pro průmyslové aplikace – Integrovaná klávesnice pro snadnou obsluhu – Vyjímatelná pomocná karta
Doplňky DFx../UOH…
Napojení na všechny běžné průmyslové sběrnice přes bránu SEW
LT BP-B
Parametrický modul pro přenos dat
BW...
Brzdové odpory
NF LT...
Síťové filtry
ND LT...
Síťové tlumivky
HD LT...
Výstupní tlumivky
Frekvenční měnič MOVITRAC® LTP-B
MOVITRAC® LTP-B
Vlastnosti
– Univerzální pomocník pro průmyslové aplikace: zapojit – zapnout napájení – start! – K dispozici v 6 velikostech pro výkonový rozsah 0,75 – 160 kW
Napájení
Rozsah výkonu [kW]
230 V / jedna fáze
0,75 – 2,2
230 V / tři fáze
0,75 – 75
380 V / tři fáze
0,75 – 160
Vybavení
– Stupně ochrany: krytí IP55 / NEMA 12k do 160 kW – Volitelně: Velikosti 2 a 3 také v provedení krytí IP20 / NEMA 1 do 11 kW – Funkce úspory energie v rozmezí částečného zatížení – Režim spánku při nulové rychlosti – Integrovaný EMC filtr – Integrovaná karta s nápovědou – Přetížitelnost přizpůsobená příslušné aplikaci
Doplňky LT BG-C
Integrovaná klávesnice pro snadnou obsluhu
LT BP-C
Parametrický modul pro zálohu dat
USB11A
Adaptér pro připojení k počítači přes rozhraní USB
DFx.. /UOH…
Brány pro připojení k průmyslovým sběrnicím
BW..
Brzdové odpory
ND..
Síťové tlumivky
HD..
Výstupní tlumivky
LTZ SB LTX
Svorka stínění pro kryt IP20 / NEMA 1
Převodové motory a frekvenční měniče
105
106
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
NOVINKA: Frekvenční měnič MOVI4R-U®
MOVI4R-U® in IP54
Vlastnosti
– Optimální řešení splňující základní požadavky technologie pohonů: jednoduchá regulace otáček asynchronních motorů – Intuitivní koncepce ovládání pro rychlé spouštění a jednoduchou manipulaci – Vysoký stupeň ochrany IP54 – Modulární konstrukce pro rychlou výměnu jednotek – Zaručená integrace do recyklačních systémů
Napájení
Rozsah výkonu [kW]
1 fáze / 220 – 240 V
0,25 – 0,55
3 fáze / 220 – 240 V
0,25 – 0,55
3 fáze / 380 – 500 V
0,25 – 1,1
Vlastnosti
− Frekvenční měnič s V/f regulací − Krytí IP54 pro montáž na zeď mimo rozvaděč − Řídicí deska s regulátorem v podobě kombinace otočného knoflíku a tlačítka − Ovládání: - přes digitální vstupy - přes řídicí desku − Nastavení - přes analogový vstup - nastavení pevných otáček - manuální režim s řídicí deskou − NOVINKA: Produkt MOVI4R-U® vychází z koncepce trvalé udržitelnosti, která umožňuje navracet materiály a suroviny zpět do koloběhu. Další informace na adrese www.sew-eurodrive.com
Trvale udržitelný životní cyklus produktů MOVI4R-U® pro optimální šetrnost vůči zdrojům
4
Fáze 1
Fáze
e2 Fáz
Fá z e 3
Fáze 1 vývoj
– Výběr ekologicky šetrných materiálů – Snížená spotřeba materiálů a surovin – Redukce různorodosti materiálů, tříditelnost
Fáze 2 výroba
– Výroba a logistické koncepce s efektivním využitím zdrojů – Využití obnovitelných zdrojů energie – Malý objem přepravy, protože výroba probíhá lokálně – Ekologicky šetrné výrobní procesy
Fáze 3 používání
– Vysoká energetická účinnost ve fázi provozu – Optimalizovaná životnost: produkty jsou odolné, nenáročné na údržbu, expandovatelné – Možnost technických vylepšení (bez nutnosti výměny jednotek) – Podpora v podobě energetického poradenství effiDRIVE®
Fáze 4 recyklace
– Design vhodný pro recyklaci – Recyklace a opětovné využití součástí v materiálech a přirozených cyklech – Likvidace ohleduplná k životnímu prostředí
Převodové motory a frekvenční měniče
107
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
108
Frekvenční měnič MOVITRAC® B
MOVITRAC® MC07B
Vlastnosti
– Kompaktní a levný frekvenční měnič pro výkonový rozsah 0,25 – 75 kW. – Koncept univerzálního použití – Rozsáhlé možnosti komunikace a rozšiřování – Mimořádně jednoduché ovládání a spouštění
Napájení
Rozsah výkonu [kW]
230 V / jedna fáze
0,25 – 2,2
230 V / tři fáze
0,25 – 30
400/500 V / tři fáze
0,25 – 75
Standardní provedení
Standardně je integrováno polohování a sekvenční řízení IPOS1). Základní vybavení standardní verze lze rozšířit o řadu různých možností.
Technologické provedení s aplikačními moduly
Technologická verze nabízí kromě parametrů standardní verze také přístup k aplikačním modulům. Technicky náročné úkoly řeší standardizované řídicí programy. Výhody aplikačních modulů: – Vysoká funkčnost a uživatelsky přívětivé rozhraní pro obsluhu – Zadávají se pouze parametry potřebné pro aplikaci – Návodné nastavování parametrů namísto složitého programování – Řízení všech pohybových funkcí provádí přímo MOVITRAC® MC07B
Energetická účinnost
Energetickou účinnost měniče MOVITRAC® MC07B lze zlepšovat různými způsoby: Úprava procesu – Funkce energetických úspor – Předávání přebytečné energie pomocí spojení meziobvodů dvou měničů – Rekuperační napájecí jednotka od konstrukční velikosti 2 (5,5 kW, rekuperační modul MOVIDRIVE® MDR)
safety
Standardně: Funkce Safe torque off (STO) a safe stop (SS12) do PL d podle EN ISO 13849-1 pro jednotky 3 x AC 230 V / 400 V od 0,55 do 75 kW (volitelně 230 V do 2,2 kW a 400 V do 4 kW)
Funkční bezpečnost
Informace o provozu motorů Ex s frekvenčními/pohonovými měniči viz str. 90 + 91.
1)
s redukovaným souborem příkazů
2)
s vhodným externím řízením
Doplňky pro MOVITRAC® MC07B
Typové označení Klávesnice – FBG11B – DBG60B
Standardní klávesnice pro nastavení parametrů, řízení dat, spouštění a diagnostiku: – Možnost připojení klávesnice měniče MOVIDRIVE pro komfortní obsluhu – Jednoduché textové obslužné zařízení
Parametrický modul UBP11A
Jednoduchá záloha dat s možností kopírování dat mezi měniči
Komunikační moduly – FSC11B / FSC12B – FSE24B
– SBus / RS485 / CANopen – EtherCAT®
Brány průmyslových sběrnic – DFE32B – DFE33B – DFE24B – DFP21B – DFD11B
– PROFINET IO – Modbus TCP / EtherNet/IP – EtherCAT® – PROFIBUS DPV1 – DeviceNet (CANopen integrován v základní jednotce)
Vstupní/výstupní moduly – FI011B – FI021B
– Analogový modul se vstupem požadovaných hodnot, analogovým výstupem a rozhraním RS-485 – Digitální modul se 7 binárními vstupy a přípojkou na SBus
Nastavení požadovaných hodnot MBG11A
Vzdálené nastavení otáček v rozmezí –100 % až +100 %
Adaptér rozhraní – UWS11A / UWS21B – USB11A
– Převod signálu z RS232 na RS485 – Převod signálu z USB na RS485
Bezpečná komunikace – DFS11B – DFS21B
– PROFIsafe přes PROFIBUS – PROFIsafe přes PROFINET
Další bezpečnostní doplňky – UCS..B
– Brzdový modul BST
– Safe torque off: STO – Safe standstill: SS1/ SS2 – Safe stop: SOS – Safe movement: SLA / SLS / SDI – Safe positioning: SLP / SLI – Safe mounting: SCA / SSM – Safe brake control: SBC
Řízení MOVI-PLC® basic – DHP11B / UOH11B
Řídicí technika – Řízení výkonnostní třídy basic: programovatelné v IEC 61131 s výkonnými k nihovnami. Varianta DHP11B může být buď zabudována do měniče nebo provedena jako externí kompaktní regulátor ve vlastní skříni
Řízení MOVI-PLC® advanced – DHE21B/DHE41B – DHF21B/DHF41B – DHR21B/DHR41B
Řídicí technika _ Řízení výkonnostní třídy advanced: – MOVI-PLC® advanced, rozhraní Ethernet – MOVI-PLC® advanced, ozhraní Ethernet/PROFIBUS/DeviceNet – MOVI-PLC® advanced, rozhraní Ethernet/PROFINET/Modbus TCP/ Ethernet/IP
Převodové motory a frekvenční měniče
109
110
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Frekvenční měnič MOVIDRIVE® B
MOVIDRIVE® B
Vlastnosti
– Výkonný pohonový měnič pro dynamické aplikace v rozmezí 0,55 až 315 kW – Díky rozsáhlým možnostem rozšíření s technickými a komunikačními variantami vhodný pro řadu různých aplikací.
Napájení
Rozsah výkonu [kW]
200/240 V / tři fáze
1,5 – 37
400/500 V / tři fáze
0,55 – 315
Standardní provedení
Zařízení jsou vybavena integrovaným polohovacím a sekvenčním řízením IPOSplus® a mohou být rozšířena o nabízené doplňky. Standardní provedení lze rozpoznat podle číslic „00“ na konci typového označení.
Technologické provedení s aplikačními moduly
Kromě všech charakteristik standardního provedení jsou tato zařízení vybavena technologickými funkcemi „elektronická kotoučová vačka“ a „interní synchronní chod“. Technologické provedení lze rozpoznat podle znaků „0T“ na konci typového označení. Zařízení v technologickém provedení rovněž umožňují přístup k aplikačním modulům: Standardizovaný řídicí program pro řešení technicky náročných úkolů: Synchronizované aplikace, polohování, letmá pila a navíjení. Výhody aplikačních modulů: – Vysoká funkčnost a uživatelsky přívětivé rozhraní pro obsluhu – Zadávají se pouze parametry potřebné pro aplikaci – Návodné nastavování parametrů namísto složitého programování – Žádné zdlouhavé školení, což umožňuje rychlé projektové plánování a spuštění – Řízení všech pohybových funkcí provádí přímo MOVIDRIVE® – Lze snadněji realizovat decentrální koncepce
safety Funkční bezpečnost
MOVISAFE®: Integrovaná funkční bezpečnost V standardním provedení Safe Torque Off (STO) PL d podle EN ISO 13849-1 Informace o provozu motorů Ex s frekvenčními nebo pohonovými měniči viz str. 90 + 91.
Rekuperační napájecí jednotka MOVIDRIVE® MDR
MOVIDRIVE® MDR
Vhodná pro produkty konstrukční řady
– MOVIDRIVE® B: 0,55 – 315 kW – MOVITRAC® MC07B: 5,5 – 75 kW
Vlastnosti
Energetická rovnováha: Uvolněná brzdná energie se nepřevádí na teplo, ale je přiváděna zpět do napájecího systému. Rekuperace energie je vhodná obzvláště pro aplikace s velkým energetickým potenciálem spouštěcích/zpomalovacích pohybů zatěžovacího cyklu, například portálové jeřáby, regálové zakladače nebo zvedací/spouštěcí dopravníky.
Rekuperační napájecí jednotka: Pro centrální napájení a rekuperaci
– Slouží k napájení a rekuperaci, přivádí energii k připojeným měničům – V systému stejnosměrného meziobvodu je zapojeno několik měničů MOVIDRIVE® B – Dochází k přenosu energie mezi osami pohonů a nadbytečná brzdná energie je přiváděna zpět do napájecí sítě
Rekuperační napájecí jednotka: Funkce jako brzdový modul (pouze MDR60A0150)
– Jestliže rekuperační napájecí jednotka slouží jako brzdový modul, znamená to, že nejsou napájeny připojené měniče, ale pouze je brzdná energie odváděna zpět do napájecí sítě. – Stejnosměrný meziobvod je napájen přes zabudovaný vstupní usměrňovač osy pohonu – Brzdná energie uvolněná v průběhu cyklu se přivádí zpět do napájecí sítě – Rekuperace energie se volí na základě brzdné energie uvolněné v průběhu cyklu; pohonové měniče se volí na základě zatížení motoru r optimalizace nákladů celého systému – Příklad: - Jmenovitý výkon pohonových měničů: 30 kW - Jmenovitý výkon rekuperace energie: 15 kW
Výhody
– Snížení celkové spotřeby energie – Snížení emisí CO2 – Snížení nákladů na energii – Úsporná instalace – Bez investic do brzdných odporů – Mimo rozvaděč nemusí být instalovány žádné brzdné odpory – Nedochází k zahřívání okolí nebo rozvaděče vlivem brzdných odporů – Úspora místa v rozvaděči a nákladů na ventilaci
Převodové motory a frekvenční měniče
111
112
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Rekuperační napájecí jednotka MOVIDRIVE® MDR
Výkonový rozsah 15 kW
Typové označení
MDR60A0150-503-00 (velikost 2)
Vlastnosti
– Slouží k centrálnímu napájení a rekuperaci – Používá se jako brzdový modul
Napájecí napětí
3x AC 380 V – 500 V
Jmenovitý výkon [kW]
– 15 kW jako centrální zdroj energie / rekuperační jednotka – 22 kW jako brzdový modul
Síťový proud Iline [A]
– 29 A jako centrální zdroj energie / rekuperační jednotka – Jako brzdový modul: v závislosti na rekuperační zátěži
Přetížitelnost
– Jako centrální zdroj energie / rekuperační jednotka: 150 % po dobu 60 s – Jako brzdový modul: Špičkový brzdný výkon 37 kW po dobu 50 s
Výkonový rozsah 37 kW
Typové označení
MDR60A0370-503-00 (velikost 3)
Vlastnosti
Slouží k centrálnímu napájení a rekuperaci
Napájecí napětí
3x AC 380 V – 500 V
Jmenovitý výkon [kW]
37
Síťový proud Iline [A]
66
Přetížitelnost
150 % po dobu 60 s
Výkonový rozsah 75 kW
Typové označení
MDR60A0750-503-00 (velikost 4)
Vlastnosti
Slouží k centrálnímu napájení a rekuperaci
Napájecí napětí
3x AC 380 V – 500 V
Jmenovitý výkon [kW]
75
Síťový proud Iline [A]
117
Přetížitelnost
150 % po dobu 60 s
Výkonový rozsah 132 – 160 kW
Typové označení
MDR60A1320-503-00 (velikost 6)
Vlastnosti
Slouží k centrálnímu napájení a rekuperaci
Napájecí napětí
3x AC 380 V – 500 V
Jmenovitý výkon [kW]
132 – 160
Síťový proud Iline [A]
260 (při 160 kW)
Maximální trvalý výkon
125 %
Přetížitelnost
150 % po dobu 60 s
Převodové motory a frekvenční měniče
113
114
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Rekuperační napájecí jednotka pro MOVIDRIVE® B Rekuperační napájecí jednotka: Funkce jako brzdový modul – Brzdná energie uvolněná v průběhu cyklu se přivádí zpět do napájecí sítě – Rekuperace energie se volí na základě brzdné energie
– Pohonové měniče se volí na základě zátěže motoru – Stejnosměrný meziobvod je napájen přes zabudovaný vstupní usměrňovač osy pohonu
3x AC – 500 V V 3 x380 AC 380...500
NF… NF...
ND… síťový modul ND045-013
volitelný síťový filtr
ND... síťová tlumivka ND085-013
Rekuperační napájecí jednotka MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00
MOVIDRIVE® MDX60B/61B – -5_3
Stejnosměrný meziobvod
– Snížení celkové spotřeby energie – Snížení emisí CO2 – Snížení nákladů na energii – Úsporná instalace – Bez investic do brzdných odporů – Mimo rozvaděč nemusí být instalovány žádné brzdné odpory
– Nedochází k zahřívání okolí nebo rozvaděče vlivem brzdných odporů – Úspora místa v rozvaděči a nákladů na ventilaci
Rekuperační napájecí jednotka: Pro centrální napájení a rekuperaci – Brzdná energie uvolněná v průběhu cyklu se přivádí zpět do napájecí sítě – Rekuperace energie se volí na základě zátěže motoru – Napájení stejnosměrného meziobvodu přes rekuperační napájecí jednotku
– Méně náročná instalace, protože se několik os pohonů připojuje k jedné centrální rekuperační napájecí jednotce – Centrální výměna energie mezi osami pohonů
3x AC – 500 V V 3 x 380 AC 380...500 3 x AC 380...500 V
Option Netzdrossel ND...
NF...
NF… volitelný síťový filtr Option Netzfilter NF...
MOVIDRIVE® ND… síťový modul ND085-013
Option Netzrückspeisegerät ND045-013 MOVIDRIVE® MDR60A
MDX60B/61B...-5_3
Rekuperační napájecí jednotka MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00
MOVIDRIVE® MDX60B/61B – -5_3
MOVIDRIVE® MDX60B/61B...-5_3
MOVIDRIVE® MDX60B/61B – -5_3
Zwischenkreis
Stejnosměrný meziobvod
Option Bremswiderstand
– Snížení celkové spotřeby energie – Snížení emisí CO2 – Snížení nákladů na energii – Úsporná instalace – Bez investic do brzdných odporů – Mimo rozvaděč nemusí být instalovány žádné brzdné odpory
Option Ausgangsfilter
MOVIDRIVE® MDX60B/61B...-5_3
Option Ausgangsdrossel
– Nedochází k zahřívání okolí nebo rozvaděče vlivem brzdných odporů – Úspora místa v rozvaděči a nákladů na ventilaci
MOVITRAC® MC07B – -5_3
Převodové motory a frekvenční měniče
115
116
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Rekuperační napájecí jednotka + střídač motoru do 315 kW
Rekuperační napájecí jednotka MOVIDRIVE® MDR61B
IE3
IE3 Vlastnosti
IE2
VSD / Energy Recycling
– Energeticky úsporná a optimalizovaná celková koncepce: – Produktová řada MOVIDRIVE® B rozšířená o rekuperační napájecí jednotky a odpovídající střídače motoru ve výkonovém rozsahu 160 až 315 kW. – Zvláště zajímavé pro aplikace například zvedací zařízení, jeřáby a portálové jeřáby, nebo vozíky, kde IE2 s potenciální energií, IE4 při elektrickém brzdění vzniká velká kinetická energie. MOVIGEAR ®
IE3
Funkce
– Používá se jako centrální rekuperační napájecí jednotka pro připojení standardních měničů nebo střídačů motoru – Když aplikace funguje jako generátor, například při elektrickém brzdění, vrací se energie zpět do sítě – Brzdná energie se již nepřevádí na teplo, ale vrací se do sítě k dalšímu využití
Výhody
– Výrazné snížení celkové spotřeby energie / emisí CO2 / nákladů na energii IE2 – Nejsou zapotřebí žádné brzdné odpory Energy Recycling - Žádné investice do brzdných odporů - Žádná náročná instalace externích brzdných odporů - Žádné zahřívání okolí vlivem brzdných odporů – Sinusová křivka napájecího proudu = řízená rekuperace (hodnoty THDi ~ 5 %) – Standardem jsou lakované desky plošných spojů pro náročné podmínky prostředí – Snadná instalace a zapojení: Integrovaný filtr hodinového kmitočtu / integrovaná síťová tlumivka / integrované a automatické přednabíjení stejnosměrného meziobvodu / integrovaný síťový stykač – Modulární konstrukce, což znamená, že v případě oprav se nemusí vyměňovat celá jednotka – Třída mezních hodnot elektromagnetické kompatibility C3 (EN61800-3) u standardní jednotky - Vstupní strana: žádná další opatření r nejsou požadovány žádné externí síťové filtry - Připojení motoru: se stíněnými kabely motoru nebo výstupní tlumivkou
Typové označení
MDR61B1600-503-00/L
Napájecí napětí
3x AC 380 V – 500 V
Jmenovitý výkon [kW]
160
250
Síťový proud / jmenovitý 250 proud motoru IN [A]
400
Maximální trvalý výkon
125 % IN
Přetížitelnost
150 % IN po dobu 60 s
Externí příslušenství pro montáž do rozvaděče
– Základní deska – Přívod vzduchu – Sada pro zapojení – Kryt (sada IP20) – Meziobvodová vazba
MDR61B2500-503-00/L
Převodové motory a frekvenční měniče
117
Střídač motoru MOVIDRIVE® MDX62B
IE3
IE3 Vlastnosti
IE2
VSD / Energy Recycling
– Energeticky úsporná a optimalizovaná celková koncepce: Produktová řada MOVIDRIVE® B rozšířená o rekuperační napájecí jednotky a odpovídající střídače motoru ve výkonovém rozsahu 160 až 315 kW. – Zvláště zajímavé pro aplikace například zvedací zařízení, jeřáby a portálové jeřáby, nebo vozíky, kde při IE2s potenciální energií,IE4 elektrickém brzdění vzniká velká kinetická energie. MOVIGEAR ®
IE3
Funkce
– Standardní měnič MOVIDRIVE® B bez vstupního stupně pro připojení k rekuperační napájecí jednotce MOVIDRIVE® MDR61B
Výhody
– Nákladově optimalizovaný standardní měnič MOVIDRIVE ® B bez vstupních podsestav – Jednoduchá instalace – Meziobvodová vazba pomocí napájecí kolejnice – Lze použít všechny přídavné karty MOVIDRIVE® B
IE2
Energy Recycling
Typové označení
MDX62B1600-503-4-0T/L
Napájecí napětí
Připojení k rekuperační napájecí jednotce MDR61B
Jmenovitý výkon [kW]
160
200
250
Síťový proud / jmenovitý proud motoru IN [A]
300
380
470
Maximální trvalý výkon
125 % IN
Přetížitelnost
150 % IN po dobu 60 s
Interní možnosti
Využití všech karet MOVIDRIVE® B pro připojení k průmyslovým sběrnicím a vyhodnocování snímačů otáček motoru nebo vzdálenosti (viz doplňky MOVIDRIVE® B)
Externí příslušenství pro montáž do rozvaděče
– Základní deska – Přívod vzduchu – Sada pro zapojení – Kryt (sada IP20) – Adaptér stejnosměrného meziobvodu – Meziobvodová vazba
MDX62B2000-503-4-0T/L
MDX62B2500-503-2-0T/L
118
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
Doplňky pro MOVIDRIVE® B
Typové označení Klávesnice DBG60B
Standardní klávesnice pro nastavení parametrů, řízení dat, spouštění a diagnostiku
Rozhraní snímačů DEH11B
– Připojení snímače otáček motoru: Snímače TTL, RS422, sin/cos a HIPERFACE® – Připojení snímače vzdálenosti: Snímače TTL, RS422, sin/cos a HIPERFACE®
DER11B
– Připojení snímače otáček motoru: Rezolver – Připojení snímače vzdálenosti: Snímače TTL, RS422, sin/cos a HIPERFACE®
DEH21B
– Připojení snímače otáček motoru Snímače TTL, RS422, sin/cos a HIPERFACE® – Připojení snímače vzdálenosti Absolutní snímač SSI
DEU21B
– Připojení pro snímač otáček motoru: Snímače TTL, HTL, RS422, sin/cos, HIPERFACE®, SSI, CAN, EnDat 2.1 – Připojení pro snímač vzdálenosti: Snímače TTL, HTL, RS422, sin/cos, HIPERFACE®, SSI, CAN, EnDat 2.1
DIP11B
– Připojení snímače vzdálenosti Absolutní snímač SSI – Rozšíření binárních vstupů a výstupů: 8 x vstup, 8 x výstup
Připojení průmyslové sběrnice – DFE32B / DFE33B – DFE24B – DFP21B – DFC11B / DFD11B – DFI11B / DFI21B – DFS11B / DFS21B Bezpečnostní sledovací moduly MOVISAFE® – DCS31B – DCS21B + DFS12B – DCS21B + DFS22B Rozšíření vstupů a výstupů – DIO11B Řízení MOVI-PLC® – DHE21B/DHE41B – DHF21B/DHF41B – DHR21B/DHR41B – externí možnost: UHX71B
Ostatní – DRS11B – USB11B – UWS21B
– PROFINET IO / Modbus TCP + EtherNet/IP – EtherCAT® – PROFIBUS DPV1 – CANopen / DeviceNet – INTERBUS / INTERBUS-LWL – PROFIsafe přes PROFIBUS / PROFIsafe přes PROFINET Sledování bezpečnosti pohybů a polohy, bezpečné vstupy a výstupy do PL e podle EN ISO 13849-1 a – pro „sledování bezpečnosti pohybů/polohy“ – pro „sledování bezpečnosti pohybů/polohy a komunikaci“ (PROFIsafe/PROFIBUS) – pro „sledování bezpečnosti pohybů/polohy a komunikaci“ (PROFIsafe/PROFINET) 8 x binární vstup a 8 x binární výstup; 1 x analogová derivace; 2 x analogový výstup
– MOVI-PLC® advanced, rozhraní ETHERNET – MOVI-PLC® advanced, rozhraní ETHERNET/PROFIBUS/DeviceNet – MOVI-PLC® advanced, rozhraní ETHERNET/PROFINET/Modbus TCP/ EtherNet/IP – Kompaktní řízení: - MOVI-PLC® power: Programovatelné logické řízení a řízení pohybu IEC-61131-3 nebo - CCU power: parameterizovatelný aplikační regulátor – Karta pro synchronní chod – Převodník rozhraní pro připojení k PC přes rozhraní USB – Převodník rozhraní pro připojení k PC přes rozhraní RS232
Příslušenství a volby pro MOVITRAC® B a MOVIDRIVE® B Příslušenství a možnosti Obslužný software MOVITOOLS® MotionStudio
MOVITOOLS® MotionStudio je balík programů, který umožňuje komfortní uvedení do provozu, parametrizaci a diagnostiku frekvenčních měničů MOVITRAC® B a pohonových měničů MOVIDRIVE® B.
Rekuperační napájecí jednotka MOVIDRIVE® MDR60A 15 kW – 160 kW MOVIDRIVE® MDR61B 160 kW – 315 kW
Pomocí rekuperačního modulu je možné napájet několik zařízení pomocí centrální síťové přípojky. V generátorovém režimu je výkon dodáván zpět do napájecí sítě. Použití modulu MDR60A/MDR61B vede k úsporám energie a snižuje náročnost instalace.
Brzdové odpory typu BW
Brzdové odpory typové řady BW představují vhodný doplněk pro generátorový provoz frekvenčních měničů MOVITRAC® B a pohonových měničů MOVIDRIVE® B. Pomocí integrovaného teplotního senzoru je možné odpor chránit bez externího monitorování.
Síťová tlumivka typu ND
Síťové tlumivky typové řady ND zvyšují přepěťovou ochranu měničů. To je důležité u průmyslových sítí, zejména pokud je měnič nainstalován v blízkosti síťového napájecího transformátoru.
Síťový filtr typu NF
Pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility podle EN 61800-3 jsou k d ispozici síťové filtry typové řady NF, které potlačují vysílání rušivých signálů z měničů na straně sítě. S těmito síťovými filtry je možné na straně sítě dodržet třídu mezních hodnot B.
Výstupní tlumivka typu HD
Výstupní tlumivky typové řady HD potlačují vysílání rušivých signálů z nestíněného kabelu motoru. Při instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility je možné s jejich pomocí dodržet na straně motoru třídu mezních hodnot C1 podle EN EN 61800-3. S ohledem na instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility tak výstupní tlumivka představuje alternativu ke stíněnému vedení motoru.
Výstupní filtr typu HF
Výstupní filtry řady HF jsou sinusové filtry pro vyhlazení výstupního napětí z měničů. Výstupní fi ltry se používají u skupinových pohonů pro potlačení nežádoucích proudů v kabelech motorů a pro zamezení vzniku napěťových špiček u dlouhých přívodních kabelů k motorům.
Převodové motory a frekvenční měniče
119
Technické údaje: převodových motorů a frekvenčních měničů
– Energetická účinnost frekvenčních a pohonových měničů
Tepelně řízené ventilátory
IE4
Rekuperační napájecí jednotka
IE2
IE2
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Funkce úspory energie
IE3
Perfektní řešení pohonů pro aplikace od jednoduchého řízení rychlosti až po dynamické polohování:
Meziobvodová vazba
IE3
Přizpůsobení procesu
120
VSD / Energy Recycling
MOVIGEAR ®
MOVITRAC® LTE-B – Optimální rozsah funkcí pro jednoduché aplikace
IE2
MOVITRAC® B – Kompaktní konstrukce s kompletním vybavením – Úsporná varianta pro komplexní systémy
MOVIDRIVE® B – Velký rozsah základních funkcí s širokým spektrem doplňků – Úsporná varianta pro komplexní systémy
IE3
✔
✔
Energy Recycling
Přizpůsobení procesu – Téměř každý proces je možné plynulou regulací otáček a krouticího momentu přizpůsobit skutečným požadavkům, takže lze dosáhnout efektivního využití energie. V závislosti na aplikaci je možné tímto způsobem ušetřit až 70 % energie. – Dalších úspor je možné dosáhnout u pohonů s periodickým zrychlováním a zpomalováním tím, že se optimálně nastaví průběhy pohybů – ne vždy je zapotřebí maximální zrychlení, rychlost a zpomalení při brzdění. Funkce úspory energie – Funkci úspory energie je možné u pohonů MOVITRAC® B a MOVIDRIE® B smysluplně využít tehdy, pokud je aplikace provozována v dílčí části zátěžového rozsahu a při změně hodnoty zátěže není kladen důraz na dynamiku. – Díky dynamickému přizpůsobení magnetizačního proudu může být motor provozován v každém provozním bodě s optimální účinností, což vede v závislosti na konkrétní aplikaci ke snížení spotřeby energie až o 30 %. – Funkce úspory energie zaručuje optimální účinnost pohonu zejména v kombinaci s energeticky úspornými motory. Meziobvodová vazba – Meziobvodová vazba několika měničů umožňuje využívat generátorovou energii pohonu a poskytnout ji jinému pohonu jako motorovou energii. – Toto opatření může vést při rozčlenění sekvencí pohonu a vhodné volbě profilů pojezdu ke snížení množství energie odebrané ze sítě. – MOVI-PLC®: U regálových obslužných zařízení zajišťuje decentrální řízení inteligentní ovládání profilů pojezdu a tím i optimální energetickou vazbu. Rekuperační napájecí jednotka – Při použití rekuperační jednotky se generátorová energie pohonu vrací zpět do sítě. – Brzdná energie se tak nemění v brzdných odporech na zbytkové teplo, ale vrací se do sítě, čímž dochází k úsporám spotřebované energie. – Zvlášť výhodné pro zvedací zařízení a regálové zakladače. Tepelně řízené ventilátory – Ventilátory se zapínají pouze tehdy, pokud dochází k dostatečnému vývinu zbytkového tepla. Tím se nejen snižuje spotřeba energie, ale také prodlužuje životnost ventilátoru.
Převodové motory a frekvenční měniče
121
122
Technické údaje pro systémy servopohonů
Víceosé servo měniče MOVIAXIS®
Flexibilita
– Možností přizpůsobení produktu (hardwaru i softwaru) – Možností komunikačního a síťového propojení – Funkce pohonu a automatizačních doplňků – Návrhu, uvedení do provozu, konfigurace a diagnostiky pomocí systému MOVITOOLS® MotionStudio
Mnohostrannost
– Výkonového rozsahu od jmenovitého příkonu 10 kW až do špičkového výkonu 187 kW – Vysoce přetížitelných zdrojů až po sinusovou rekuperaci do sítě – Díky integrované bezpečnostní technice – Díky robustnímu krytu a snadné montáži – Díky podpoře všech běžných systémů snímačů
Řešení
– S funkcemi Motion Control od jednoduchých, graficky ovládaných technologických funkcí až po výkonné 32bitové řídicí systémy – S široce využitelnou paletou motorů a převodovek – S odstupňovaným řízením pohybu od jednoduchého polohování až po podporu specifické kinematiky podle požadavků zákazníka
Moduly master
Provedení
– Brána průmyslové sběrnice s pamětí pro data – Řízení pohybu a síťové řízení MOVI-PLC® advanced – Konfigurovatelná řídicí jednotka (CCU) pro jednoduché grafické spouštění a diagnostiku
123
Vlastnosti
– Maximální přetížení 250 %* nejvýše po dobu 1 s (maximálně 250 A, při nižší míře přetížení se zvyšuje doba přetížení) – Rychlé vstupy – Integrované ovládání brzdy 24 V DC – Rozsáhlé řízení pohybu a technologické funkce – Rozhraní pro několik snímačů v základním zařízení – Dvojitý sedmisegmentový displej pro jednoznačná hlášení – Automatické znovunačtení všech parametrů os při výměně zařízení (ve spojení s modulem master) – safetyDRIVE: Funkční bezpečnost - MXA80 bez integrované funkční bezpečnosti - MXA81: Safe Torque Off (STO) do kat. 3 podle EN 954-1 a PL d podle EN ISO 13849-1 - MXA82: Safe Torque Off (STO) do kat. 4 podle EN 954-1 a PL e podle EN ISO 13849-1 - volitelný bezpečnostní modul MOVISAFE® UCS..B: Bezpečnostní funkce (SLS, SDI, SLP atd.) podle EN 61800-5-2
Jmenovité proudy pro frekvenci 8 kHz / 4 kHz PWM:
– 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
* Základní hodnoty jmenovitého proudu pro 8 kHz
Napájecí moduly
Vlastnosti
– 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW – Maximální přetížení až 250 % jmenovitého výkonu po dobu nejvýše 1 s (max. 187 kW) – Minimální nabíjecí proudy zajišťují omezení vlivů na napájecí síť a vysoký podíl efektivního proudu – Automatické adresování všech připojených os CAN pro bezchybné uvedení do provozu – S integrovaným brzdným odporem a akumulátorem energie (MXP 81) – Sinusová a bloková rekuperace do sítě 50, 75 kW (MXR)
Systémy servopohonů
Osové moduly
124
Technické údaje pro systémy servopohonů
NOVINKA: Decentrální servo měnič
MOVIAXIS® MMD60B
Vlastnosti
– Kompaktní, výkonný – Vysoká přetížitelnost – až 400 % – K dispozici v decentrálním provedení pro montáž v blízkosti motoru nebo jako měnič z abudovaný do motoru – Při montáži v blízkosti motoru plně škálovatelný, ve všech provedeních CM, CMP a CMPZ – Méně náročné zapojení – Možnost přímého decentrálního řízení brzd 24 V – Úspora místa v rozvaděči – Rozhraní SBUSPLUS, kompatibilní s EtherCAT®, pro rozsáhlé provozy
Decentrální měnič Označení
Maximální výstupní proud (A)
MMD60B019-5A3-4-00
19,0
MMD60B024-5A3-4-00
24,0
MMD60B036-5A3-4-00
36,0
Pohon s integrovaným měničem Motor
Označení MOVIAXIS® MMD60B 019
024
036
CM71L, nn = 4500 rpm
-
X
X
CM90L, nn = 4500 rpm
-
-
X
CM112L, nn = 1200 rpm
-
-
X
Decentrální frekvenční měnič pro montáž v blízkosti motoru
X
X
X
125
Koncepce automatizace u průmyslových a strojních modulů
PLC Průmyslová sběrnice Systémová sběrnice I/O moduly Systémová sběrnice: klasická technika měničů SEW
Systémová sběrnice plus výkonné servo osy v provozu
Řízení SEW Aplikační software
Systémy servopohonů
Ethernet
126
Technické údaje pro systémy servopohonů
Smart Servo Package včetně MOVITRAC® LTX
Smart Servo Package 230 V / 400 V
Smart Servo Package 230 V
Smart Servo Package 400 V
Vlastnosti
– Smart Selection (chytrý výběr): Předdefinované kombinace zefektivňují výběr a koordinaci produktů a poskytují velkou flexibilitu – Smart Automation (chytrá automatizace): Jednoduché vytváření graficky ovládaných konfigurovatelných a programovatelných automatizačních řešení – Smart Integration (chytrá integrace): Snadné připojení Smart Servo Package k vyšším systémům řízení (Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP) pomocí regulátorů a bran i analogových rozhraní (+/– 10V, step/dir, encoder)
Řízení od SEW-EURODRIVE
MOVI-PLC® Programování IEC-61131, vysoce flexibilní CCU Jednoduchá konfigurace aplikací bez programování pomocí konfigurátoru
Rozhraní a brány průmyslových sběrnic
S využitím bran DFx lze Smart Servo Package snadno využít jako pohon s řízením otáček na jakémkoli regulátoru
Smart Servo Package 230 V
Smart Servo Package 400 V
Servo měniče MOVITRAC® LTX
– 1x / 3x AC 230 V (750 – 5500 W) – 2 konstrukční velikosti / 6 výkonových tříd – Výkonný koncový stupeň – přetížení: 200 % po dobu 60 s / 250 % po dobu 2 s – Schválení UL / cUL – Rozhraní řídicí jednotky nebo analogová rozhraní – Vhodné motory: Synchronní motory s HIPERFACE® a asynchronní motory bez snímače
– 3x AC 400 V (0,75 – 11 kW) – 2 konstrukční velikosti / 7 výkonových tříd – Výkonný koncový stupeň – přetížení: 200 % po dobu 60 s / 250 % po dobu 2 s – Schválení UL / cUL – Rozhraní řídicí jednotky nebo analogová rozhraní – Vhodné motory: Synchronní motory s HIPERFACE® a asynchronní motory bez snímače
Servomotory
– Optimalizovaná kombinace s MOVITRAC® LTX – Vysoce dynamické motory CMP 40/50/63 – Klidové momenty od 0,8 do 7,1 Nm, špičkové momenty do 17,9 Nm – Absolutní víceotáčkový snímač – Elektronický typový štítek pro automatickou parametrizaci motoru – Volitelná parkovací brzda
– Optimalizovaná kombinace s MOVITRAC® LTX – Vysoce dynamické motory CMP 40/50/63/71 – Klidové momenty od 0,8 do 13,1 Nm, špičkové momenty do 34,2 Nm – Absolutní víceotáčkový snímač – Elektronický typový štítek pro automatickou parametrizaci motoru – Volitelná parkovací brzda
Volitelné servo převodovky
– S adaptérem nebo montované přímo ve výrobě – Planetové servo převodovky PSkC 221 / 321 / 521, jednostupňové - Převodový poměr i = 5, 7, 10 – Úhlové servo převodovky na bázi převodovek W10, W20, W30
Prefabrikované kabely a příslušenství
– Prefabrikované kabely ve standardních délkách: 5 / 10 / 15 / 20 / 25 m
Systémy servopohonů
127
128
Technické údaje pro systémy servopohonů
Úspory energie s technologií servopohonů
Perfektní kombinace
– Servopohony jsou energeticky úspornější než konvenční řešení pohonů, protože využívají kvalitní permanentní magnety, planetové převodovky a systémy pohonů s rekuperací energie. – Potenciál úspor energie dále výrazně zvyšuje kombinace pohonů s novými prvky m odulárního systému pro úsporu energie effiDRIVE®, například regenerační napájecí modul MXR pro MOVIAXIS®.
Individuální poradenství
– Jednou z hlavních charakteristik modulární úsporné koncepce effiDRIVE® pro servo aplikace je komplexní poradenství poskytované zákazníkům – Komplexní poradenství a odborné znalosti z oboru nabízíme stále, pro projektové plánování nových systémů i pro přestavby stávajících aplikací
Výhody
– Univerzální modularita – Lze flexibilně používat a kombinovat – Velký potenciál energetických úspor – Plně kompatibilní se všemi servo komponentami SEW-EURODRIVE – Kompaktní a výkonné – Účiník kompatibilní se sítí cos ϕ = 1
Rekuperační moduly MXR80, MXR81
– Až o 50 % nižší spotřeba energie oproti řešení s brzdovým rezistorem – Vysoká přetížitelnost – Nastavitelný rozsah, připojitelné na sběrnice, modulová sběrnice pro osy
Sinusové rekuperační moduly MXR80
– Konstantní, regulované napětí meziobvodu a výstupní výkon nezávislé na kolísání vstupního síťového napětí – Standardem je odběr energie ze sítě s účiníkem cos j = 1 – Přebytečná energie se převádí na sinusovou charakteristiku a vrací se zpět do sítě – Dochází k téměř úplné eliminaci harmonických a vyšších harmonických frekvencí – Citlivá elektronika provozovaná ve stejné síti je vystavena výrazně menšímu množství rušivých vlivů – Modul poskytuje servisní a provozní informace, jako např. údaje o činném výkonu
Kompaktní rekuperační moduly MXR81
– Nouzový provoz s brzdným odporem – Rekuperační režim se automaticky vypíná v závislosti na směru toku energie
Zásobní moduly MXC
– Doplňkové zásobní moduly MXC byly vyvinuty pro dočasné ukládání energie – Lze je namontovat na všechny napájecí moduly MXP – Brzdná energie se dočasně ukládá a při dalším zrychlení se opět využije – Minimalizuje se průměrné množství energie odebrané ze sítě a omezí se zahřívání rozvaděče – Snížení nákladů na chlazení rozvaděče – Úspora cenného montážního prostoru
Kompaktní napájecí moduly MXP81
– Kompaktní napájecí moduly splňují u zvlášť kompaktních a rychle taktovaných strojů p ožadavky na minimální náročnost instalace, malé rozměry skříně a ukládání energie do dočasných zásobníků kvůli snížení ztrát a zbytkového tepla. – V tomto napájecím modulu je kromě modulu pro ukládání energie integrován rovněž brzdný odpor – Energie, kterou již není možné uložit do dočasného zásobníku, se automaticky zlikviduje
Podmínky použití a odstupňování výkonů pro energeticky úsporné moduly
Nižší výkony na osách / malé zátěže
Vysoce dynamické / rychle taktované aplikace
Dynamické aplikace
Nižší dynamika
MXP81
MXC / MXP81
MXR
MXC
MXC / MXR
Velké servo osy / střední zátěže Výkonné osy (pro dlouhodobý výkon) / velké zátěže
MXR
MXR
Systémy servopohonů
129
130
Technické údaje pro systémy servopohonů
Servomotory Synchronní servomotory
Konstrukční řada CMP
Vlastnosti
– Kompaktní konstrukce umožňuje provoz v omezených prostorech – Rotor motoru CMP má malý moment setrvačnosti, takže minimalizuje množství energie potřebné ke zrychlení motoru – Výkonný rotor motoru CMPZ zvládá stabilně, bezpečně a přesně i extrémní zátěže – Rozsah klidových momentů od 0,5 Nm do 95 Nm – Sedm velikostí motoru CMP, 31 stupňů – Optimalizovaný výkon a mimořádně nízký moment setrvačnosti díky nejmodernější technice vinutí a magnetů − Motory CMP/CMPZ jsou k dispozici v nevýbušném provedení dle směrnice 94/9/ES ATEX, a to u velikostí 40S až 100L − Další informace o směrnici ATEX v kapitole „Řešení“ na str. 44 + 45
Typ
Jmenovité otáčky [rpm]
M0 [Nm]
MpK [Nm]
Jmot [kgcm2] CMP
CMPZ
CMP40S
3000 / 4500 / 6000
0,5
1,9
0,10
-
CMP40M
3000 / 4500 / 6000
0,8
3,8
0,15
-
CMP50S
3000 / 4500 / 6000
1,3
5,2
0,42
-
CMP50M
3000 / 4500 / 6000
2,4
10,3
0,67
-
CMP50L
3000 / 4500 / 6000
3,3
15,4
0,92
-
CMP63S
3000 / 4500 / 6000
2,9
11,1
1,15
-
CMP63M
3000 / 4500 / 6000
5,3
21,4
1,92
-
CMP63L
3000 / 4500 / 6000
7,1
30,4
2,69
-
Typ
Jmenovité otáčky [rpm]
M0 [Nm]
MpK [Nm]
Jmot [kgcm2] CMP
CMPZ
CMP71S / CMPZ71S
2000 / 3000 / 4500 / 6000
6,4
19,2
3,1
9,32
CMP71M / CMPZ71M
2000 / 3000 / 4500 / 6000
9,4
30,8
4,1
10,37
CMP71L / CMPZ71L
2000 / 3000 / 4500 / 6000
13,1
46,9
6,1
12,47
CMP80S / CMPZ80S
2000 / 3000 / 4500 / 6000
13,4
42,1
8,8
27,18
CMP80M / CMPZ80M
2000 / 3000 / 4500 / 6000
18,7
62,6
11,9
30,3
CMP80L / CMPZ80L
2000 / 3000 / 4500 / 6000
27,5
107
18,1
36,51
CMP100S / CMPZ100S
2000 / 3000 / 4500
25,5
68,3
19,59
79,76
CMP100M / CMPZ100M
2000 / 3000 / 4500
31
108
26,49
86,66
CMP100L / CMPZ100L
2000 / 3000 / 4500
47
178,8
40,24
100,41
CMP112S
2000 / 3000 / 4500
30
88
74
–
CMP112M
2000 / 3000 / 4500
45
136
103
–
CMP112L
2000 / 3000 / 4500
69
225
163
–
CMP112H
2000 / 3000 / 4500
83
270
193
–
CMP112E
2000 / 3000 / 4500
95
320
222
–
safety Funkční bezpečnost Volitelně: Integrovaná funkční bezpečnost pro motory CMP Bezpečnostní snímače FS
Do PL d dle EN ISO 13849-1
AK0H(FS), AK1H(FS)
Bezpečnostní brzda FS
Do PL c dle EN ISO 13849-1
BY(FS)
Další informace o funkční bezpečnosti safetyDRIVE viz str. 42 + 43!
Systémy servopohonů
131
132
Technické údaje pro systémy servopohonů
Servomotory Synchronní servomotory
Konstrukční řada CM
Vlastnosti
– K dispozici jsou tři konstrukční velikosti motorů CM, vždy ve třech délkách – Rozsah klidových momentů od 5 Nm do 68 Nm – Díky použití magnetů NdFeB poskytují standardně velmi vysokou přetížitelnost až 400 % klidového proudu – Kompaktní stavba s velmi vysokými hustotami výkonu díky speciální konstrukci magnetického obvodu
Typ
Jmenovité otáčky [rpm]
M0 [Nm]
MpK [Nm]
Moment setrvačnosti [kgcm2] Jmot [Nm]
Jbmot [Nm]
CM71S
2000 / 3000 / 4500 / 6000
5
16,5
4,99
6,72
CM71M
2000 / 3000 / 4500 / 6000
6,5
21,5
6,4
8,13
CM71L
2000 / 3000 / 4500 / 6000
9,5
31,4
9,21
10,94
CM90S
2000 / 3000 / 4500 / 6000
11
39,6
18,2
22
CM90M
2000 / 3000 / 4500 / 6000
14,5
52,2
23,4
27,2
CM90L
2000 / 3000 / 4500 / 6000
21
75,6
33,7
37,5
CM112S
2000 / 3000 / 4500
23,5
82,3
68,9
84,2
CM112M
2000 / 3000 / 4500
31
108,5
88,9
104,2
CM112L
2000 / 3000 / 4500
45
157,5
128,8
144,1
CM112H
2000 / 3000 / 4500
68
238
188,7
204
133
Vlastnosti
– Mimořádně krátké – Vhodné jako přímý pohon – Ideální pro aplikace s mimořádně stísněným prostorem pro montáž a pro přímo poháněné servo aplikace – Inovativní design s nejmodernější technologií vinutí a magnetů – Provedení s konvekčním chlazením bez skříně – Klidové momenty od 0,25 Nm do 32,0 Nm – Až šestinásobná přetížitelnost – Motory jsou standardně vybaveny tepelnou ochranou a rezolverem – Volitelně: škálovatelný snímač HIPERFACE® s elektronickým typovým štítkem a parkovací brzdou 24 V
Typ
Jmenovité otáčky [rpm]
M0 [Nm]
MpK [Nm]
J [kgcm2]
nmax [min-1]
CMDV 55S
4500
0,25
1,2
0,09
8000
CMDV 55M
4500
0,45
2,3
0,15
8000
CMDV 55L
4500
0,9
6,0
0,27
8000
CMDV 70S
1200 / 3000
0,7
2,8
0,26
6000
CMDV 70M
1200 / 3000
1,1
5,3
0,45
6000
CMDV 70L
1200 / 3000
2,0
11,4
0,83
6000
CMDV 93K
800 / 1200 / 3000
1,5
4,4
0,73
4000
CMDV 93S
800 / 1200 / 3000
2,5
10,3
1,35
4000
CMDV 93M
800 / 1200 / 3000
4,2
22,0
2,55
4000
CMDV 93L
800 / 1200 / 3000
6,5
38,0
3,74
4000
CMDV 138K
600 / 1200 / 2000
4,0
8,1
4,10
2500
CMDV 138S
600 / 1200 / 2000
8,8
19,0
7,09
2500
CMDV 138M
600 / 1200 / 2000
15,7
49,0
12,85
2500
CMDV 138L
600 / 1200 / 2000
20,2
70,0
18,61
2500
CMDV 162K
400 / 800 / 1200
6,0
11,0
7,50
1800
CMDV 162S
400 / 800 / 1200
13,5
28,0
12,90
1800
CMDV 162M
400 / 800 / 1200
24,0
63,0
23,60
1800
CMDV 162L
400 / 800 / 1200
32,0
104,0
34,60
1800
nmax = Maximální otáčky
Systémy servopohonů
Konstrukční řada CMDV
134
Technické údaje pro systémy servopohonů
Servomotory Synchronní lineární servomotory
Konstrukční řada SL2
Vlastnosti
– Vhodné oblasti aplikací: Vysoce dynamické flexibilní stroje, manipulace, aplikace typu „pick and place“ – Nejsou zapotřebí žádné mechanické přenosové prvky ani součásti podléhající opotřebení, protože lineární pohyb a síla jsou generovány přímo – Díky moderní technologii vinutí a jádrům z vrstveného železa je dosahováno optimálního poměru síly a hustoty – Téměř bezúdržbové – Vysoká kvalita regulace, dynamika a přesnost – K dispozici ve třech provedeních (SL2 Basic, SL2 Advance System, SL2 Power System) – Sekundární díly jsou k dispozici v různých délkách a je možné je jednoduchým způsobem vzájemně propojovat
Verze produktu
Rozsah jmenovitých sil [N]
Třídy jmenovitých rychlostí [m/s]
SL2-Basic
125 – 6000
1/3/6
SL2-Advance-System
280 – 3600
1/3/6
SL2-Power-System
400 – 5500
1/3/6
135
Doplňky pro lineární servomotory – Kabely na straně motoru jsou opatřeny vhodnými konektory – Těla konektorů v provedení odpovídajícím zásadám elektromagnetické kompatibility – Konektory jsou ze strany kabelů utěsněny lamelovým těsněním pro omezení tahového namáhání podle EN 61884 – Rozsáhlé příslušenství pro osazení kabely v závislosti na typu měniče
Systémy servopohonů
SL2 Advance System a SL2 Power System
136
Technické údaje pro systémy servopohonů
Servomotory Elektrické válce standardní / mazané tukem
Konstrukční řada CMS50/71 (mazané tukem)
Vlastnosti
– Vybaveny rotory s permanentním magnetem – Přesné, výkonné a rychlé – Elektrické válce v kombinaci s elektronikou pohonů SEW-EURODRIVE umožňují vytvářet energeticky úsporná řešení pohonů, která zaručují vysokou bezpečnost procesů a která lze jednoduše začlenit do stávajících automatizovaných systémů
Elektrické údaje Typ
CMS50S
CMS50M
Max. krouticí moment [Nm]
5,2
5,2 4)
Klidový moment [Nm]
1,3
2,4
Mechanické údaje Jmenovité otáčky [nN]
3000 rpm 4500 rpm 6000 rpm
Typ vřetena
KGT1) 15x5
KGT1) 15x5
Max. trvalá síla posuvu 3) [N]
1300
2200
Špičková síla posuvu [N]
5300
Jmenovitý zdvih [mm]
70
Max. rychlost [mm/s]
375
150
300
70
210
375
150
300 210
Systémy servopohonů
137
Elektrické údaje Typ
CMS71L
Max. krouticí moment [Nm]
31,4
Klidový moment (Nm]
9,5
Mechanické údaje Jmenovité otáčky [nN]
2000 rpm 3000 rpm 4500 rpm
Typ vřetena
KGT1) 32x10
KGT1) 32x6
PGT2) 24x5
Max. trvalá síla posuvu 3) [N]
3600
6700
7200
Špičková síla posuvu [N]
17000
20000
15000 20000 5)
20000
Jmenovitý zdvih [mm]
200
200
350
200
Max. rychlost [mm/s]
500
300
200
250
1)
Pohybový šroub, matices oběhem kuliček
2)
Pohybový šroub s planetovou maticí
3)
V závislosti na průměrné rychlosti posuvu
4)
Maximální přípustný krouticí moment
5)
Při namáhání tahem
138
Technické údaje pro systémy servopohonů
Servomotory Elektrické válce standardní / s mazáním pomocí olejové lázně
Konstrukční řada CMSB63/71 (s mazáním pomocí olejové lázně)
Vlastnosti
– Vybaveny rotory s permanentním magnetem – Přesné, výkonné a rychlé – Elektrické válce v kombinaci s elektronikou pohonů SEW-EURODRIVE umožňují vytvářet energeticky úsporná řešení pohonů, která zaručují vysokou bezpečnost procesů a která lze jednoduše začlenit do stávajících automatizovaných systémů
Elektrické údaje Typ
CMSB63S
CMSB63M
Max. krouticí moment [Nm]
11,1
11,1 4)
Klidový moment [Nm]
2,9
5,3
Mechanické údaje Jmenovité otáčky [nN]
3000 rpm 4500 rpm 6000 rpm
Typ vřetena
KGT 1) 25x6
PGT 2) 20x5
KGT 1) 25x6
PGT 2) 20x5
Max. trvalá síla posuvu 3) [N]
2400
2800
4100
5200
Špičková síla posuvu [N]
10000
Jmenovitý zdvih [mm]
100 / 200 / 400 / 600
100 / 200
100 / 200 / 400 / 600
100 / 200
Max. rychlost [mm/s]
450
375
450
375
10000
Systémy servopohonů
139
Elektrické údaje Typ
CMSB71S
CMSB71M
CMSB71L
Max. krouticí moment [Nm]
19,2
25 4)
25 4)
Klidový moment [Nm]
6,4
9,4
13,1
Mechanické údaje Jmenovité otáčky [nN]
3000 rpm 4500 rpm 6000 rpm
Typ vřetena
KGT 1) 32x6
KGT 1) 32x6
KGT 1) 32x6
Max. trvalá síla posuvu [N]
5000
7500
10000
Špičková síla posuvu [N]
18000
24000
24000
Délky zdvihu [mm]
100/200/400/600/800/1000/1200
Max. rychlost [mm/s]
450
450
450
1)
Pohybový šroub, matice s oběhem kuliček
2)
Pohybový šroub s planetovou maticí
3)
V závislosti na průměrné rychlosti posuvu
4
) Maximální přípustný krouticí moment
Technické údaje pro systémy servopohonů
140
Servomotory Elektrický válec, modulární
Konstrukční řada CMSMB63 / ACH nebo ACA Konstrukční řada CMSMB71 / ACH nebo ACA
Vlastnosti
– Samostatná modulární jednotka (lineární převodovka) s osvědčeným mazáním standardních elektrických válců řady CMSB63 pomocí olejové lázně – S pomocí adaptérů ACH/ACHA lze kombinovat se standardními servomotory SEW-EURODRIVE (CMP63 S/M/L, resp. CMP71 S/M/L)
Technické údaje Typ
CMSMB63 / ACH nebo ACA
CMSMB71 / ACH nebo ACA
Max. přípustný vstupní krouticí moment [Nm]
11,1
25
Max. přípustné vstupní otáčky [rpm]
4500
4500
Špičková síla posuvu [N]
10000
24000
Jmenovitý zdvih [mm]
60/100/160/180/200/ 400/600
100/160/200/400/600/ 800/1000/1200
Typ vřetena
KGT1) 25x6
KGT 1) 32x6
1)
Pohybový šroub, matice s oběhem kuliček
141
Elektrický válec, modulární
Konstrukční řada CMSMB63 / AP (paralelní provedení)
Vlastnosti
Systémy servopohonů
Konstrukční řada CMSMB71 / AP (paralelní provedení)
– Bezúdržbové mazání pomocí olejové lázně – Kompaktní provedení – Možnost doplňkového chlazení vodou – Použití standardních servomotorů CMP od SEW-EURODRIVE
Elektrické údaje Typ
CMSMB63S
CMSMB63M
CMSMB63L
CMSMB71S
CMSMB71M
CMSMB71L
Max. krouticí moment [Nm]
11
11
11
19,2
30,8
31
Klidový moment [Nm]
2,9
5,3
7,19
6,4
9,4
13,1
Mechanické údaje Jmenovité otáčky [nN]
3000 rpm 4500 rpm 6000 rpm
Typ vřetena
KGT1) 25x6
KGT1) 25x6
KGT1) 25x6
KGT1) 32x6
KGT1) 32x6
KGT1) 32x6
Max. trvalá síla posuvu [N]
2400
3600
4800
5000
7500
10000
Špičková síla posuvu [N]
10000
10000
10000
18000
24000
24000
Délky zdvihu [mm]
60/100/160/180/200/400/600
Max. rychlost [mm/s]
450
1)
Pohybový šroub, matice s oběhem kuliček
450
100/160/200/400/600/800/1000/1200 450
450
450
450
142
Technické údaje pro systémy servopohonů
Servo převodovky Planetové servo převodovky
Konstrukční řada PS.C
Vlastnosti
– Planetové servopřevodovky se sníženou vůlí v zubech – Určeny pro třídy krouticích momentů 30 až 320 Nm – Tvoří základ pro nejrůznější dynamická, ale především hospodárná řešení pohonů – Čtyři varianty výstupu: - PSC = příruba B5, plný hřídel - PSKC = příruba B5, plný hřídel s lícovaným perem - PSCZ = příruba B14, plný hřídel - PSKCZ = příruba B14, plný hřídel s lícovaným perem
Velikost
Momentová třída [Nm]
jednostupňová
dvoustupňová
221
222
30
321
322
65
521
522
160
621
622
320
Převodové poměry [i] jednostupňová 1)
dvoustupňová 2)
3 / 5 / 7 / 10
15 / 21 / 25 / 30 / 35 / 49 / 50 / 70 / 100
5 / 7 / 10
25 / 35 / 49 / 50 / 70 / 100
1)
Vůle v zubech: < 10’ pro všechna provedení
2)
Vůle v zubech: < 15’ pro všechna provedení
143
Vlastnosti
Typ
Systémy servopohonů
Konstrukční řada PS.F
– Planetové servo převodovky se sníženou vůlí v zubech – Určeny pro třídy krouticích momentů 25 až 3000 Nm – Tři varianty výstupu: - PSF: příruba B5, hladký plný hřídel (bez pera) - PSKF: PSKF: příruba B5, plný hřídel s lícovaným perem - PSBF: příruba B5, výstupní hřídel s přírubovým blokem podle EN ISO 9409 Velikost
Momentová třída [Nm]
Převodové poměry [i] 4)
Vůle v zubech [`]
jedno- stupňo-vá
dvou- stupňo-vá
jedno- stupňo-vá
dvou- stupňo-vá
jedno- stupňo-vá
dvou- stupňo-vá
PSF
121
122
25
3 4) / 4 4) / 5 /
15 5)/ 16 4)/
8 6) / 4 7) / 2 8)
10 / 6 / 3
PSF / PSBF
221
222
55
7 / 10
20 / 25 / 28 /
6/3/1
8/4/2
4/2/1
6/3/1
35 / 40 / 49 / PSF / PSBF
321
322
110
PSF / PSBF
521
522
300
PSF / PSBF
621
622
600
PSF / PSBF
721
722
1000
PSF / PSBF
821
822
1750
PSF
921
922
3000
70 / 100 4 / 5 / 7 / 10
3)
jiné převodové poměry pouze na vyžádání
6)
standardní
4)
pouze PSF
7)
snížená
5)
pouze PSBF 320 / 520
8)
minimalizovaná
Technické údaje pro systémy servopohonů
144
Servo převodovky Kuželočelní servo převodovky
Konstrukční řada BS.F
Vlastnosti
– Kuželočelní servo převodovky se sníženou vůlí v zubech – Určeny pro třídy krouticích momentů 40 až 1220 Nm – 5 variant výstupu: - BSF: plný hřídel - BSKF: plný hřídel s lícovaným perem - BSBF: hřídel s přírubovým blokem (EN ISO 9409) - BSHF: dutý hřídel se svěrným kotoučem - BSAF: dutý hřídel s lícovaným perem (nasouvací převodovka) – Všechny varianty jsou vybaveny upevňovací přírubou B5, doplňkově patkovým upevněním a momentovou pákou (i lze je optimálně integrovat do příslušné aplikace) – Vůle v zubech zůstává stejně nízká po celou dobu životnosti převodovky
Velikost
Momentová třída [Nm]
Převodové poměry [i]
Vůle v zubech [’]
202
40
3 / 4 / 6 / 8 / 10 / 15 / 20 / 25
6 9) / 3 10)
302
80
3 / 4 / 6 / 8 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30
402
160
502
320
3 / 4 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35
602
640
3 / 4 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40
802
1220
9)
standardní
10)
snížená
Doplňky Volby pro servo převodovky a převodové motory Přímá nástavba motoru
Přímá nástavba s tvarovým spojením (bez adaptéru) pro servomotory SEW CMP a CM
Adaptér pro motor
Adaptér motoru EPH pro planetové servo převodovky PS.F a PS.C, adaptér motoru ECH pro planetové servo převodovky PS.C a adaptér motoru EBH pro kuželočelní servo převodovky BS.F.
Snížená vůle v zubech
Volitelně pro planetové servo převodovky PS.F a kuželočelní servo převodovky BS.F s výrazně menší vůlí v zubech
Minimální vůle v zubech
Volitelně pro planetové servo převodovky PS.F s ještě více sníženou vůlí v zubech
145
Nevýbušná technologie servopohonů
Kategorie II2G/D c, k T4 120 °C X se stupněm ochrany IP65
– převodovky konstrukční řady R, RX, F, K, S, W37 a W47 (se sníženou vůlí v zubech)
Kategorie II2G/D c, k T3 150 °C X se stupněm ochrany IP65
– Servo převodovky PS(K)F s malou vůlí v zubech – Úhlové servo převodovky BS.F s malou vůlí v zubech – S adaptérem
Bezpečnostní požadavky a kategorie Skupina zařízení
Kategorie
Stupeň ochrany
Zaručená ochrana
Médium
Zóna
Typ ochrany
II
3
Normální
Vhodné pro standardní provoz
Plyn
2
Motor: nA Převodovky: c, k, …
Prach
22
Motor: t Převodovky: c, k, …
Označení Ex
Třídy vůle
Mamax [Nm]
Mapk [Nm]
PSF*
II2D c, k T3 / 150 °C X
18 – 3000
27 – 4200
PSKF*
II2GD c, k T3 / 150 °C X
Standardní / snížená vůle v zubech
40 – 1310
51 – 1910
BSF
II2D c, k T3 / 150 °C X
BSAF
II2GD c, k T3 / 150 °C X
31 – 8000
46 – 9090
43 – 480
60 – 655
BSKF BSBF Převodovky R, F, K
II2D c, k T4 / 120 °C X II2GD c, k T4 / 120 °C X
Převodovky S, W
II2D c, k T4 / 120 °C X II2GD c, k T4 / 120 °C X
*PSF/PSKF 121–522: Max.nepk 6000 rpm
Standardní
Systémy servopohonů
Přehled bezpečných servo řešení
146
Technické údaje pro systémy servopohonů
Systémová řešení s převodovými servomotory
Čelní převodové servomotory
Vlastnosti
– Množství konstrukčních velikostí dokáže vyhovět téměř každému požadavku – Pro vysoké výstupní otáčky přinášejí jednostupňové převodovky RX57 až RX107 kompaktní řešení nenáročná na prostor – Díky použití hliníkového tlakového odlitku jsou modely R07, R17 a R27 ideální jako satelitní pohony a pro použití v lehkých strojních konstrukcích Synchronní převodové servomotory CMP
Asynchronní převodové servomotory DRL
CM
RX57 – RX77
R07 – R107
RX57 – RX107 R27 – R107
RX57 – RX107 R17 – R167
Převodové poměry [i]
1,3 – 7,63
3,21 – 216,54 1,3 – 8,23
3,37 – 216,28 1,3 – 8,23
3,37 – 255,71
Výstupní krouticí momenty [Nm]
63 – 830
31 – 4300
63 – 830
45 – 4300
63 – 830
45 – 18000
Vůle v zubech (varianta / R) [’]
–
5 – 14
–
5 – 14
–
5 – 14
147
Vlastnosti
– Tento standardní pohon přesvědčí nejen svým výkonem, ale také svými konstrukčními vlastnostmi – Typické využití: aplikace v oblastech manipulační techniky a návrhu výrobních procesů Synchronní převodové servomotory
Asynchronní převodové servomotory DRL
CMP
CM
F27 – F107
F27 – F107
F27 – F157
Převodové poměry [i]
3,77 – 276,77
3,77 – 276,77
3,77 – 276,77
Výstupní krouticí momenty [Nm]
87 – 7680
87 – 7680
87 – 18000
Vůle v zubech (varianta /R) [’]
5 – 12
5 – 12
5 – 12
Systémy servopohonů
Ploché čelní převodové servomotory
148
Technické údaje pro systémy servopohonů
Systémová řešení s převodovými servomotory
Kuželočelní převodové servomotory
Vlastnosti
– Kuželočelní převodovky SEW-EURODRIVE přinášejí v obou směrech přenosu krouticího momentu a při jakýchkoli vstupních otáčkách vysoký stupeň účinnosti, který činí cca 95 % – Ozubení je konstruováno jako trvale odolné a umožňuje tak výkonný pohon bez opotřebení – Výjimečně vysoká účinnost dělá z kuželočelních převodových motorů SEW-EURODRIVE energeticky úsporné pohony – Jejich dlouhá bezúdržbová životnost je dalším důvodem všestranného použití v kombinaci se střídavými asynchronními motory i s asynchronními a synchronními servomotory Synchronní převodové servomotory
Asynchronní převodové servomotory
CMP
DRL
K37 – K107
CM NOVINKA: K..19 + K..29
K37 – K107
NOVINKA: K..19 + K..29
K37 – K187
NOVINKA: K..19 + K..29
Převodové poměry [i]
3,98 – 174,19 3,19 – 54,89
3,98 – 176,05 3,19 – 36,96
3,98 – 179,86 3,19 – 54,89
Výstupní krouticí momenty [Nm]
125 – 8000
54 – 130
125 – 8000
54 – 130
125 – 50000
54 – 130
Vůle v zubech (varianta /R) [’]
5 – 13
–
5 – 13
–
5 – 13
–
149
Vlastnosti
– Převodové servomotory SPIROPLAN® s přímo namontovanými motory CMP jsou mimořádně účinné, tiché a nabízejí zákazníkům nejvyšší možnou flexibilitu – Úhlové převodovky SPIROPLAN® W37 / W47 dosahují při nejmenších převodových poměrech vysokých rychlostí – Převodové komponenty s odolností proti opotřebení minimalizují třecí ztráty a optimalizují mechanickou účinnost – Speciální ozubení zajišťuje tichý provoz – Oblasti použití: ideální pohony pro jednoduché polohování nebo přepravní aplikace – Provedení převodovek: - Patkové/přírubové provedení - Příruba B5 - Příruba B14 - Plný hřídel / dutý hřídel - Přímá nástavba servomotoru - Nástavba adaptéru Synchronní převodové servomotory
Asynchronní převodové servomotory
CMP
DRL
W37 – W47
W37 – W47
Převodové poměry [i]
3,2 – 74,98
3,2 – 74,98
Výstupní krouticí momenty [Nm]
70 – 180
70 – 180
Systémy servopohonů
Převodové servomotory SPIROPLAN®
150
Technické údaje pro systémy servopohonů
Systémová řešení s převodovými servomotory
Šnekové převodové servomotory
Vlastnosti
– Při použití jako úhlové pohony umožňují prostorově velmi úspornou montáž – Další výhodu představuje jejich tlumící schopnost – Protože se síla přenáší na hnací hřídel lineárně, dochází k tlumení momentových rázů – I při nejvyšším zatížení je hladina hluku u zařízení tohoto typu velice nízká – Lze využít například pro pódiové výtahy Synchronní převodové servomotory
Asynchronní převodové servomotory
CMP
CM
S37 – S67
S37 – S67
S37 – S67
Převodové poměry [i]
3,97 – 75,06
6,80 – 75,06
3,97 – 75,06
Výstupní krouticí momenty [Nm]
32 – 480
43 – 480
32 – 480
151
Jednostupňové převodové servomotory SPIROPLAN®
Převodové servomotory SPIROPLAN®
Vlastnosti
– Řešení s optimalizovanými náklady – Trvale nízká vůle v zubech – Tvarové spojení hřídele s nábojem – V kombinaci s motory CMP kompaktní objem jednotky – Přímá nástavba motoru nebo montáž s pomocí adaptéru – 4 varianty výstupu: - W: Provedení s hřídelem s lícovaným perem - WF: Přírubové provedení s hřídelem s lícovaným perem - WA: Provedení s dutým hřídelem s drážkou pro lícované pero - WAF: Přírubové provedení s dutým hřídelem s drážkou pro lícované pero
Velikost
Převodový motor (přímá nástavba motoru)
Převodový poměr [i] 1)
Krouticí moment [Nm] 2)
Vůle v zubech [’]
W10
CMP40
6,57 – 16,50
max. 25
< 15’
W20
CMP50
max. 40
W30
CMP63
max. 70
Velikost
Samostatná převodovka s adaptérem EWH
Převodový poměr [i] 1)
Krouticí moment [Nm] 2)
Vůle v zubech [’]
W10
EWH01
6,57 – 16,50
max. 25
< 15’
W20
EWH02
max. 40
W30
EWH03
max. 70
1)
Převodové poměry i = 19,5 – 75 jsou k dispozici na vyžádání
2)
Výstupní moment závisí na převodovém poměru a na účinnosti
Systémy servopohonů
W10 – W30 CMP40 – 63
152
Technické údaje pro systémy servopohonů
Kabely a možnosti zapojení
Kabelové spoje pro servomotory CMP
Typ motoru
Výkonový konektor
Instalace kabelů
Elektronika pohonů
CMP40 – 63
Motor: SM1
Pevná nebo pohyblivá instalace (kabelový žlab)
Měniče MOVIDRIVE® nebo víceosé servo m ěniče MOVIAXIS®
Pevná nebo pohyblivá instalace (kabelový žlab)
Měniče MOVIDRIVE® nebo víceosé servo m ěniče MOVIAXIS®
Pevná nebo pohyblivá instalace (kabelový žlab)
Měniče MOVIDRIVE® nebo víceosé servo m ěniče MOVIAXIS®
Brzdový motor: SB1 CMP71 – 100
Motor: SM1, SMB Brzdový motor: SB1, SBB
CMP112
Motor: SM1, SMB, SMC Brzdový motor: SB1, SBB, SBC
Typ motoru
Konektor snímače
Instalace kabelů
Elektronika pohonů
CMP40 – 112
Resolver RH1M
Pevná nebo pohyblivá instalace (kabelový žlab)
Měniče MOVIDRIVE® nebo víceosé servo m ěniče MOVIAXIS®
CMP40 – 63
HIPERFACE® AK0H, EK0H, AS1H, ES1H
Pevná nebo pohyblivá instalace (kabelový žlab)
Měniče MOVIDRIVE® nebo víceosé servo m ěniče MOVIAXIS®
CMP71 – 112
HIPERFACE® AK0H, EK1H, AK1H
Pevná nebo pohyblivá instalace (kabelový žlab)
Měniče MOVIDRIVE® nebo víceosé servo m ěniče MOVIAXIS®
153
Kabelové spoje pro AC motory řady DR Přímé připojení Typ motoru
Typ snímače
Připojení na straně snímače
Připojení na straně měniče
DR71 – DR132
EI7C, EI76, EI72, EI71
Volné konce s dutinkami
Volné konce s dutinkami Pohonový měnič MOVIDRIVE®
ES7S, ES7R, AS7W, AS7Y
Volné konce s dutinkami Přípojné víko
DR160 – DR225
EG7S, EG7R, AG7W, AG7Y
Konektor D-sub Pohonový měnič MOVIDRIVE® Systémy servopohonů
Konektor M12
Volné konce s dutinkami Přípojné víko
DR315
EH7S
Konektor M23
AH7Y
Volné konce s dutinkami
Typ motoru
Typ snímače
Připojení na straně snímače
Mezikonektor
DR71 – DR132
ES7S, ES7R, AS7W
Volné konce s dutinkami
Konektor M23 (samice)
Připojení přes mezisloty
Přípojné víko DR160 – DR225
EG7S, EG7R, AG7W
Volné konce s dutinkami Přípojné víko
Mezislot Konektor M23 (samice)
Prodloužení
Mezislot Konektor M23 (samice)
Konektor M23 (samice)
Připojení na straně měniče Prodloužení
Konektor D-sub Pohonový měnič MOVIDRIVE®
154
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
Mechatronické systémy pohonů MOVIGEAR®
effiDRIVE®: Potenciál energetických úspor až 50 % a výrazné snížení emisí CO2
Vlastnosti / výhody
safety Funkční bezpečnost
– Vysoká celková účinnost všech komponent (motor, převodovka a elektronika): - Optimalizovaná rozhraní mezi motorem a převodovkou - Synchronní motor s permanentnímy magnety - Vysoce účinné převody - Nové elektronické komponenty a inteligentní metody řízení – Nejvyšší účinnost motoru již dnes odpovídá třídě účinnosti IE4 (Super Premium Efficiency) podle mezinárodní normy IEC 60034 – Kompaktní provedení: motor, převodovka a elektronika jsou sloučeny do jednoho mechatronického systému – Optimalizovaná skříň, zvlášť vhodná pro použití v přepravních systémech – Žádná provozní omezení: velké záběrné a rozběhové momenty – Výkon potřebný pro pohon systému lze redukovat – Snížení potřebného jalového výkonu (oproti motorům provozovaným přímo na síti) – Vysoká dostupnost systému díky dlouhé životnosti – Inteligentní systém s vlastní konepcí řízení, snadné síťové propojení – Rychlé uvedení do provozu – Podpora funkcí sledování a údržby – Integrovaný uživatelský software – Topologie instalací s řízením SEW: - SNI: jediný kabel pro napájení i komunikaci, snížení náročnosti instalace až o 60% - SBUS: pro aplikace s velkými nároky na výkon, například fázově synchronní provoz apod. – Topologie instalací binární nebo rozhraní AS-Interface – Díky širokým možnostem nastavení a univerzální montážní poloze bylo možno snížit počet provedení – Snížené náklady na skladování – Vysoký stupeň ochrany – Hygienické provedení povrchu pro hygienické aplikace – Vysoká spolehlivost díky systematickému vývoji všech komponent – Nižší celkové náklady a provozní náklady na manipulační techniku – Integrovaná funkční bezpečnost: Safe Torque Off (STO) do PL e podle EN ISO 13849-1
Potvrzeno z nezávislého zdroje: Potenciální úspora energie až 50% Fachhochschule Kaiserslautern Fachbereich Angewandte Ingenieurwissenschaften
„Při srovnání výsledků měření vidíme výrazně vyšší účinnost pohonů MOVIGEAR® v celém rozsahu výkonů.“
155
Pohonové jednotky MOVIGEAR® MGF..4
Pohon MOVIGEAR® je dostupný ve dvou konstrukčních velikostech a dvou mechanických provedeních.
MGF..2
Konstrukční velikosti systému MOVIGEAR® – MGF.2 (třída krouticího momentu: 200 Nm) – MGF.4 (třída krouticího momentu: 400 Nm) – MGF.4/XT (třída krouticího momentu: 400 Nm / zvýšený krouticí moment při dlouhodobém provozu) MGF.2
Provedení MOVIGEAR® – MOVIGEAR® s dutým hřídelem a lícovaným perem – MOVIGEAR® se svěrným spojením TorqLOC®
MGF.4/XT
Aplikační slot – víko elektroniky
MO SN VIG I EA
MO SN VIG I EA
R
NE
R
®
B
TR
UN
X4
DR
IVE
MO SN VIG I EA
MO SN VIG I EA
R
NE
UN
R
®
B
MOVIGEAR®-Elektronikdeckel ohne Applikationsschacht
TR
Dostupné kryty elektroniky pro konstrukční velikosti MOVIGEAR® DSC-B a MOVIGEAR® SNI-B: – Víko elektroniky bez aplikačního slotu – Víko elektroniky s aplikačním slotem Víko elektroniky pro MOVIGEAR® DBC-B a MOVIGEAR® DAC-B je dodáváno v provedení bez aplikačního slotu.
X4
DR
IVE
MOVIGEAR®-Elektronikdeckel ohne Applikationsschacht
Možnosti použití
®
B
N NE ET R T R UN UN DR DR IVE IVE X3 X2 X1
®
B
N NE ET R T R UN UN DR DR IVE IVE X3 X2 X1
MOVIGEAR®-Elektronikdeckel mit Applikationsschacht (hier beispielsweise mit eingebauter GIO12B-Option dargestellt)
MOVIGEAR®-Elektronikdeckel mit Applikationsschacht (hier beispielsweise mit eingebauter GIO12B-Option dargestellt)
MOVIGEAR® s doplňkovými vstupy a výstupy
– Instalace do aplikačního slotu pro implementaci specifických rozhraní, například digitálních vstupů nebo digitálních výstupů – Napájení pomocí bezkontaktního přenosu energie – Bezkontaktní komunikace mezi elektronikou MOVIGEAR® a doplňkem Aplikační doplněk GIO12B Pro řízení až 2 digitálních aktorů a pro zpracování až 4 digitálních senzorů. Aplikační doplněk GIO13B Je vybaven těmito rozhraními: – 1 digitální výstup – 4 digitální vstupy (z nichž dva lze využít jako řídící frekvenční vstupy) – 1 analogový výstup – 1 analogový vstup
Provedení
– Systém MOVIGEAR® standardně splňuje požadavky na hygienickou konstrukci K dispozici také – v provedení pro čisté prostory do třídy čistoty vzduchu 2 dle ISO 14644-1 – v provedení pro mokré prostředí (speciální povrch odolný proti ulpívání HP200)
Decentrální systémy pohonů
MGF.4
156
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
Mechatronický pohonový systém MOVIGEAR® s certifikací pro třídu čistoty vzduchu 2 podle ISO 14644-1
Oblasti použití
Průmyslová odvětví, kde jsou kladeny velké požadavky na techniku pohonů ve výrobě a v logistických systémech vzhledem ke kvalitě vzduchu a množství a velikosti uvolňovaných částic. Například: – chemický, farmaceutický a kosmetický průmysl – biotechnologie – potravinářský průmysl – lékařská technika – výroba polovodičů – výroba solárních panelů
Vlastnosti a výhody
– Provedení MOVIGEAR® pro třídu čistoty vzduchu 2* splňuje veškeré hygienické požadavky – Až o 50 % nižší spotřeba energie oproti konvenční technice pohonů – Ideální téměř pro všechny aplikace v čistých prostorách – Přináší zcela nové perspektivy pro mnoho výrobců strojů i zařízení i pro operátory
Konstrukce
– Jednoduché celkové provedení a kompaktní konstrukce zahrnující převodovku, motor a elektroniku – Usnadňuje důkladné čištění celého pohonového systému, výsledkem je snížení emisí částic – K dispozici ve dvou konstrukčních velikostech s rozsahem krouticích momentů od 20 Nm do 400 Nm.
* Podle ISO 14644-1
Speciální povrch odolný proti ulpívání
– Usnadňuje čištění – Zabraňuje odlupování laku u rozhraní, protože ošetření povrchu probíhá před montáží a ochrana se vpraví do materiálu skříně – Zabraňuje ulpívání částic na povrchu – Odolný proti mechanickému namáhání a běžným čisticím prostředkům
Bez ventilátoru
– Nedochází k víření vzduchu a nečistot – Snížená hlučnost – Umožňuje dodržovat hlukové limity na pracovišti
Úspora nákladů
– Snížení nákladů na energii až o 50% díky vysoké účinnosti
Certifikát
– Institut Fraunhofer potvrzuje, že pohony MOVIGEAR® pro provoz v čistých prostorách splňují v závislosti na otáčkách motoru požadavky až do třídy čistoty vzduchu 2 dle ISO 14644-1 a že lze tyto pohony používat v příslušných aplikacích.
Decentrální systémy pohonů
157
158
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
Mechatronické systémy pohonů Elektronický motor DRC
Vlastnosti / výhody
safety Funkční bezpečnost
– Kombinace synchronního motoru s permanentnímy magnety (jmenovité otáčky 2000 min–1) s integrovanou elektronikou pohonu v dokonale uzavřené skříni: - Bez ventilátoru - Stupně ochrany IP65 a IP66 – NOVINKA: 4 konstrukční velikosti s jmenovitými krouticími momenty 2,65 Nm, 7,2 Nm, 14,33 Nm a 19,1 Nm (trvalý výkon 0,55 a 4,0 kW) – Zcela nový mechatronický pohonový systém je dodáván společně s vysoce účinnou kuželočelní, čelní nebo plochou čelní převodovkou – Velká flexibilita převodovek: – Přímá montáž na převodovku přes přírubu a pastorkový hřídel – Třída účinnosti motoru IE4 (Super Premium Efficiency) dle mezinárodní normy IEC 60034 – Úspora energie až 50 % – Přetížitelnost až 250 % – Univerzální využitelnost díky velkému regulačnímu rozsahu 1:2000 – Mechatronické pohonové systémy z jednoho zdroje: všechny jednotlivé komponenty jsou dokonale sladěné, spolehlivé a odolné a výrazně přispívají k vysoké úrovni dostupnosti systému. – Topologie instalací s řízením MOVIFIT® FDC SNI: - Jediný kabel pro napájení i komunikaci - Výrazně nižší náročnost kabelového zapojení než u konvenčních řešení - Snížení náročnosti instalace až o 60 % – Topologie instalace binární nebo s rozhraním AS-Interface: - Pro samostatné aplikace nebo systémy s jednoduchými funkcemi pohonů – Topologie instalace se sběrnicovým řízením SEW zajišťuje nejvyšší výkon a krátké doby odezvy pro realizaci náročných pohonových aplikací – Globální systém: - Použitelné po celém světě - Napájecí napětí 380 – 500 V s frekvencí 50/60 Hz - Výrazně nižší počet provedení usnadňuje výběr a projektové plánování – Integrovaná bezpečnostní funkce STO (Safe Torque Off)
Možnosti použití
Univerzální mechatronická pohonová řešení pro řadu standardních aplikací v oblastech – logistiky – automobilového průmyslu – potravinářského a nápojového průmyslu – výroby stavebních materiálů – letištní logistiky
Příklady aplikací
– Šikmé dopravníky a zvedací zařízení – Pásové, řetězové či válečkové dopravníky – Dopravníky palet a paletizéry – Překlápěcí stroje – Válečkové dopravníky či zvedací dopravníky – Oblasti před stroji – Pohony pro polohování a synchronní provoz
Provedení
– Konstrukční velikosti - DRC1 s jmenovitým krouticím momentem 2,6 Nm (jmenovitý výkon 0,55 kW) - DRC2 s jmenovitým krouticím momentem 7,2 Nm (jmenovitý výkon 1,5 kW) - NOVINKA DRC3 s jmenovitým krouticím momentem 14,3 Nm (jmenovitý výkon 3 kW) - NOVINKA DRC4 s jmenovitým krouticím momentem 19,1 Nm (jmenovitý výkon 4 kW) – Komunikační rozhraní: - DBC: Direct Binary Communication - DAC: Direct AS-Interface Communication - SNI: Single Line Network Installation - DSC: Direct Sbus Communication – Standardní příruby pro spojení s převodovkami SEW-EURODRIVE řady 7 – IEC příruby pro samostatně stojící motory a pro kombinaci s adaptéry IEC - konstrukční velikost DRC1 s koncem hřídele 14 x 30 mm a IEC přírubou FF130 - konstrukční velikost DRC2 s koncem hřídele 24 x 50 mm a IEC přírubou FF165 – S doplňkovou mechanickou brzdou
Decentrální systémy pohonů
159
160
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
Mechatronický pohonový systém Topologie instalace s řízením SNI Single Line Network Installation Vlastnosti
– Jednotlivé řízení – Redukce počtu součástí – Není zapotřebí žádné pevné propojení kabelů sběrnice – Nehrozí nebezpečí skrytých chyb v zapojení sběrnice – Rychlé uvedení do provozu – Kratší celková doba projektu / snížení nákladů na projekt
Možnosti použití
– Jako pohon pro aplikace s vysokými záběrnými a rozběhovými momenty – Přepravní zařízení s proměnlivými otáčkami – Jako pohon pro aplikace, které vyžadují plynulou nebo definovanou charakteristiku rozběhu – Jako skupinový pohon pro snadnou realizaci provozu se synchronními otáčkami
Příklady aplikací
– Pásové dopravníky – Paletové dopravníky – Válečkové dopravníky – Šnekové dopravníky – Doprava kontejnerů a celých balení – Řetězové a unášecí dopravníky
PLC Úroveň rozvaděče Schaltschrankebene Feldebene Úroveň průmyslových zařízení MOVIFIT®-FDC
Single-Line (SNI)
MOVIGEAR®-SNI Single-Line (SNI)
MOVIGEAR®-SNI
ElektronikElektronický motor-SNI motor DRC..-DSC
ElektronikElektronický motor motor-SNI DRC..-DSC
161
Topologie instalace s řídicí jednotkou systémové sběrnice SEW
Vlastnosti
– Linkové zapojení – Jednotlivé řízení – Integrované komunikační rozhraní – Rychlá komunikace zajišťuje krátké cykly – Hybridní kabel minimalizuje nároky na instalaci – Řídicí jednotka systémové sběrnice pro instalaci do rozvaděče nebo průmyslovou instalaci s integrovaným řízením PLC – Vysoká dynamika a výkon pohonu
Možnosti použití
– Jako pohon pro aplikace s vysokými záběrnými a rozběhovými momenty – Jako pohon pro přepravní zařízení, která je třeba provozovat dynamicky s proměnlivými otáčkami – Tvorba inteligentních funkčních skupin – Jako skupinový pohon pro fázově synchronní provoz
Příklady aplikací
– Paletové dopravníky – Dopravníkové pásy integrované do strojů – Přívodní pásy – Taktované přívodní dopravníky – Reverzační pohony
PLC
DHE21B
SBusController (CCU / MOVI-PLC®) Netz
Úroveň rozvaděče Schaltschrankebene SBus (CAN)
MOVIGEAR®-DSC-B
Feldebene Úroveň průmyslových zařízení
Elektronický Elektronikmotor motor DRC..-DSC DRC..-DSC
SBus (CAN)
Elektronický Elektronikmotor motor DRC..-DSC DRC..-DSC
MOVIGEAR®-DSC-B
Decentrální systémy pohonů
Systémová sběrnice SEW Vysoký výkon a rychlá komunikace přes CAN
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
Mechatronický pohonový systém Binární topologie instalace Binární samostatný provoz Vlastnosti
– Snadné uvedení do provozu bez PC pomocí přepínačů DIP a potenciometrů – Parametrizovatelné pevné otáčky a rampy – Řízení binárních vstupů a vyhodnocení indikačních relé přes PLC – Provoz na místě / manuální provoz přes binární vstupy – Rozhraní pro diagnostiku a parametrizaci
Možnosti použití
– Jednoduché samostatně stojící a oddělené aplikace – Pro aplikace, které vyžadují plynulý rozběh – Aplikace se dvěma hodnotami pevných otáček – Pro aplikace s vysokými záběrnými momenty – Jako náhrada pohonů napájených ze sítě
Příklady aplikací
– Jednoduché dopravníky – Otočné stoly – Stavěcí pohony – Míchací a hnětací zařízení – Drtiče a trhače – Lisy
Síť Netz
Řízení/SPS Steuerung / SPS
Zařízení STO Sicherheitsschaltgerät
Řízení/SPS Steuerung / SPS
Úroveň rozvaděče Schaltschrankebene
Úroveň průmyslovýchFeldebene zařízení
Feldebene Úroveň průmyslových zařízení
STO
STO
Bereit Připravenost
Bereit Připravenost
44Eingänge vstupy
Úroveň rozvaděče Schaltschrankebene 44Eingänge vstupy
Síť Netz Zařízení STO Sicherheitsschaltgerät
162
NET RUN DRIVE
Elektronický DRC..-DBC motor Elektronikmotor DRC..-DSC
MOVIGEAR®-DBC
163
Topologie instalace s rozhraním AS-Interface
Vlastnosti
– Parametrizovatelné pevné otáčky a rampy – Řízení prostřednictvím standardních specifikací AS Interface – Připojení externích snímačů k aktoru – Napájení připojených snímačů – Provoz na místě / manuální provoz přes binární vstupy – Rozhraní pro diagnostiku a parametrizaci – K dispozici ve dvou provedeních slave - Binární slave (GLK30) - Dvojitý slave (GLK31)
Možnosti použití
– Jednoduché připojení k průmyslové sběrnici – Pro aplikace, které vyžadují plynulý rozběh – Zpětná vazba signálu z připojených snímačů – Pro prostorově náročné aplikace – Přístup k individuálním parametrům ve spojení s GLK 31
Příklady aplikací
– Akumulační válečkové dopravníky – Válečkové a valivé dráhy – Paletové dopravníky – Otočné stoly
AS-Interface AS-Interface Řídící jednotka Controller
PLC
Síť Netz
Úroveň rozvaděče Schaltschrankebene Úroveň průmyslových zařízení Feldebene AS-Interface
MOVIGEAR®-DAC
ElektronikElektronický motor-DAC motor DRC..-DSC AS-Interface
MOVIGEAR®-DAC
ElektronikElektronický motor-DAC motor DRC..-DSC
Decentrální systémy pohonů
AS-Interface Jednoduché a hospodárné připojení průmyslových sběrnic
164
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
MOVIMOT® Převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem
Rozsah otáček [rpm]
Napětí [V]
280 – 1400 (1700) 300 – 1500
3 x 380 – 500
290 – 2900 300 – 2610
3 x 380 – 500
280 – 1700
3 x 200 – 240
Zapojení
Výkon [kW]
Krouticí moment [Nm] Typ motoru
0,37 – 4,0
2,52 – 27,3 2,35 – 25,5
DRS.., DRE.., DRP.. DRE..J, DRU..J
0,55 – 4,0 0,37 – 4,0
1,81 – 13,2 1,35 – 14,6
DRS.., DRE.., DRP.. DRE..J, DRU..J
0,37 – 2,2
2,08 – 12,4
DRE.., DRS..
Vlastnosti
– Úspěšný produkt decentrální technologie pohonů: geniálně jednoduchá kombinace převodového motoru a digitálního frekvenčního měniče – K dispozici ve všech standardních provedeních a montážních polohách převodového motoru, s brzdou i bez brzdy – MOVIMOT® konstrukční řady D lze pro dosažení různých stupňů účinnosti standardně kombinovat s řadou motorů DR... - s motory DRU.. = IE4 Super Premium Efficiency - s motory DRP.. = IE3 Premium Efficiency - s motory DRE.. = IE2 High Efficiency
Stupně ochrany
IP54, volitelně IP55, IP65 nebo IP66
Teplota okolí
–30 °C / –20 °C až +40 °C (podle provedení motoru)
Ovládání pomocí binárních signálů
Vstupy pro vpravo/stop, vlevo/stop, přepínání žádaných hodnot, bezpotenciálové signalizační relé, pevné žádané hodnoty, zrychlovací a zpomalovací rampy
Řízení prostřednictvím komunikace s průmys- V kombinaci s rozhraními pro průmyslovou sběrnici PROFIBUS, PROFIsafe, INTERBUS, DeviceNet, lovou sběrnicí CANopen, AS-Interface, PROFINET IO a NOVINKA SBUSplus/EtherCAT® (viz str. 169)
Použití v samostatně stojících (stand-alone) aplikacích
V kombinaci s doplňky: – MLU..A: Lokální napájení 24 V DC – MLG.1A: Lokální volič žádaných hodnot s napájením 24 V DC – MBG11A: Modul řízení otáček pro nastavení a zobrazení žádané frekvence – MWA21A: Převodník žádaných hodnot pro připojení analogových žádaných hodnot (0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA) na RS-485
Použití při decentrální instalaci
V kombinaci s distributory: – MF.../Z.3. – MF.../Z.6. – MF.../.../Z.7. – MF.../.../Z.8. – a příslušnými hybridními kabely
Diagnostika
Tříbarevná kontrolka LED pro signalizací provozních a chybových stavů přes diagnostické rozhraní, sériové rozhraní RS 485 a doplněk MDG11A nebo PC
Schválení
IEC nebo
safety Funkční bezpečnost Safe Torque Off (STO) do PL d podle EN ISO 13849-1
Vlastnosti MOVIMOT® v kategorii 3D
– Varianta: s motory EDR.. a integrovaným frekvenčním měničem – Určeno speciálně pro použití v prostředí s výskytem potenciálně výbušných směsí prachu a vzduchu – Výkonový rozsah 0,25 … 3,0 kW, s brzdou nebo bez, pro napájecí napětí 400 – 500 V
Jmenovité otáčky [rpm] Napětí [V]
Zapojení
1400
3x 400 – 500
2900
3x 400 – 500
Výkon [kW]
Krouticí moment [Nm]
0,25 – 3,0
1,7 – 20,5
0,37 – 3,0
1,2 – 9,9
Decentrální systémy pohonů
165
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
166
MOVI-SWITCH® Převodový motor s integrovanou spínací a ochrannou funkcí
Vlastnosti
– Spínací a ochranná funkce integrována ve svorkové skříni motoru – Kompaktní a robustní převodový motor – Není zapotřebí další kabeláž – Nevyžaduje místo navíc v rozvaděči – K dispozici ve všech kombinacích AC motorů a brzdových motorů konstrukční řady DR.. s příslušnými převodovkami
Počet pólů
Rozsah výkonu [kW] MSW-1E
MSW-1EM
MSW-2S
4
0,37 – 3,0
0,09 – 0,25
0,37 – 3,0
2
0,37 – 3,0
0,12 – 0,37
0,37 – 3,0
6
0,25 – 1,5
–
0,25 – 1,5
Spínací funkce
Start/Stop pro jeden směr otáčení
Start/Stop pro dva směry otáčení
Spínací prvek
Bezkontaktní spínač
Kontaktní spínací prvek
Směr otáčení
Vpravo nebo vlevo, v závislosti na sledu fází
Vpravo nebo vlevo, nezávisle na sledu fází
167
– Binární řídicí signály RUN / OK – Připojení přes 1x konektor M12
Volitelně s externím rozhraním AS-Interface
Alternativně s integrovaným rozhraním AS-Interface
– Binární řídicí signály CW / CCW / OK – Připojení přes 2x konektor M12 – Alternativně s integrovaným rozhraním AS-Interface
Brzdový management
Standardně s brzdovým usměr- Standardně s brzdovým usměr- – Integrované ovládání brzdy ňovačem: BGW ňovačem: BG – Elektrické ruční odbrzdění s doplňkovým usměrňovačem BGM
Ochrana motoru
Přímá kontrola teploty s integrovaným vyhodnocením
Stupeň ochrany
IP54, volitelně IP55, IP65 nebo IP66
Teplota okolí
–25 °C až +40 °C (až +60 °C)
Decentrální systémy pohonů
Řízení
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
Rozhraní průmyslových sběrnic, distributory a kabelové systémy
Rozhraní pro průmyslové sběrnice MF.. Rozhraní pro průmyslové sběrnice MQ..
I5
D
I0
D
D
I2
D
I4
D
O
0
Rozhraní průmyslových sběrnic MFE52 pro PROFINET IO
N
S-F S-F SY k/act1 t2 lin k/ac lin
BU
A 52 FE
et ern Eth
RU
M
168
Vlastnosti
– Připojení pohonů MOVIMOT® a MOVI-SWITCH® na standardizované systémy průmyslových sběrnic PROFIBUS, PROFIsafe, INTERBUS, CANopen, DeviceNet a PROFINET IO – Rozhraní pro průmyslové sběrnice jsou složena z nosiče modulu s připojovacími svorkami a zásuvného modulu průmyslové sběrnice. Tato rozhraní je možné namontovat přímo na pohon, instalovat volně nebo do distributoru – Připojení pohonu MOVIMOT® s proměnlivými otáčkami ke sběrnici se provádí pomocí svorek, další senzory, aktory nebo převodové motory MOVI-SWITCH® bez regulace je možné připojit ke sběrnici pomocí svorek nebo konektorů M12. – Diagnostická rozhraní a LED indikační kontrolky umožňují v případě poruchy snadné provedení diagnostiky chyb přes sběrnici – Načtení signálů ze senzorů – Řízení aktorů přes digitální vstupní a výstupní svorky – Stupeň ochrany IP65 – Doplňkový balíček: stupeň ochrany IP66, kabelové průchodky z nerezové oceli, šroubení pro kompenzaci tlaku, kovový uzávěr M12 pro moduly průmyslových sběrnic s nasouvacím konektorem M12 Doplňkové integrované řízení s následujícími funkcemi: – Programovatelné přes IPOSplus® – Jednoduché polohování pomocí inkrementálního snímače EI76 – Integrované předzpracování vstupů a výstupů a časové členy – Modifikace protokolu
Doplňky pro rozhraní průmyslových sběrnic MF../MQ..
– Obslužné zařízení MFG11A se nasouvá na libovolný připojovací modul MFZ.. namísto rozhraní průmyslové sběrnice a umožňuje manuální řízení pohonu MOVIMOT® – Obslužné zařízení DBG60B pro ruční řízení pohonů MOVIMOT®; navíc je možné v monitorovacím režimu zobrazit procesní datová slova; přímé připojení na diagnostické rozhraní MOVIMOT® nebo rozhraní pro průmyslové sběrnice MF../MQ.. .
Hybridní kabely
– Kabely sdružující přenos energie, řídicího napětí a komunikačních signálů do jednoho kabelového pláště (vlastní vývoj SEW) zaručují optimální odstínění a impedance – Hybridní kabel pro spojení polního rozdělovače a pohonu MOVIMOT® je současně komunikační rozhraní a přípojka síťového a řídicího napětí v jednom kabelu a dodává se ve standardizovaném provedení s konektorem – Pohony MOVIMOT® s připojeným hybridním kabelem je možné v řádu sekund spojit s distributorem a připravit k provozu – Jednoduchá manipulace v případě servisních zásahů: lze bezpečně vytáhnout konektor, vyměnit pohon a rychle obnovit spojení – Ideální pro všechna zařízení s vysokými nároky na disponibilitu
169
Vlastnosti
− Připojení pohonů MOVIMOT® k systému pro průmyslové sběrnice SBUSplus/EtherCAT® − Kompatibilní se všemi stávajícími distributory SEW − Čtení signálů ze senzorů přes konektory M12 − Řízení aktorů přes konektory M12 − Cyklus aktualizace vstupů a výstupů ≥ 1 ms − Volitelný počet procesních dat (4PD/10PD) − Stupeň ochrany IP65
Bezešvé síťové propojení
− Rozhraní pro průmyslové sběrnice MFE72A umožňuje jednoduchou a efektivní komunikaci mezi decentrálními pohony a mastery SBUSplus/EtherCAT® − Přidaná hodnota díky flexibilním doplňkovým funkcím, jako je například vyhodnocení snímače otáček či počítací vstup pro rychlé sledy impulsů
Integrované doplňkové funkce
Integrované vyhodnocení snímače otáček pro jednoduché polohování na základě masteru − − Kompatibilní se zabudovaným snímačem EI7C − Počítací vstup pro rychlé sledy impulsů, např. pro identifikaci produktů pomocí světelné závory
Decentrální systémy pohonů
NOVINKA: Rozhraní pro průmyslové sběrnice MFE72A SBUSplus/EtherCAT®
170
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
MOVIFIT® basic Decentrální pohonná jednotka
Vlastnosti
Minimální náklady – maximální užitek: – Decentrální pohonná jednotka speciálně navržená pro intralogistické aplikace – 2 provedení: - MOVIFIT® basic jako řídicí jednotka motoru - MOVIFIT® basic jako spouštěč motoru – Oblasti využití: jednoduché aplikace - v intralogistice, pro přepravní systémy balení nebo palet - v nápojovém průmyslu pro transport láhví nebo přepravních beden - i pro přepravu mnoha dalších druhů zboží
Koncepce instalace a příslušenství
Tolik, kolik je potřeba – tak málo, jak je to jen možné: – Jednoduchá technologie zapojení a kabeláže umožňuje rychlé a snadné uvedení do provozu – Integrovaný kontaktní blok pro rozvod energie s moderní a spolehlivou technologií konektorů – Systematická integrace komponent pro distribuci energie do skříně jednotky pohonu – Konzistentní používání standardních nasouvacích konektorů pro řízení a připojení motoru – Mimořádně rychlá montáž a instalace – Při použití rozhraní AS-Interface lze k jednotce bez jakýchkoli dalších nákladů připojit dva senzory pro přímou komunikaci s průmyslovým PLC
171
Řídicí jednotka motoru MOVIFIT® basic Funkce
Frekvenční měnič s parametrizovatelnými rampami a 4 rychlostmi
Ovládání
Rozhraní AS-Interface
Typové označení
MBF07A-K1-A1
MBF15A-K1-A1
MBF07A-B1-A1
MBF15A-B1-A1
Max. výkon motoru [kW]
0,75
1,5
0,75
1,5
Napájecí napětí [VAC]
AC 3x 380 – 10 % – 480 + 10 %
Síťová frekvence [Hz]
50 / 60
Připojení k síti / průřez kabelů
Kontaktní blok FieldPower® *
Ochrana vedení
Externí
Jmenovitý výstupní proud [A]
2,2
2,2
4,1
Připojení řídicí jednotky
Nasouvací konektor M12: 1x samec / 2x samice Nasouvací konektor M12: 2x samec / 1x samice
Vstupy a výstupy
2 digitální vstupy pro připojení externích senzorů
Ovládání brzdy
– Spínaný výkonový výstup u řízení – Napětí brzdy = síťové napětí – Brzdový usměrňovač BG ve svorkové skříni motoru
Rozměry DxŠxV [mm]
255 x 150 x 159
Binární signály
– 4 řídicí vstupy – 1 digitální výstup – Výstup 24 V DC Decentrální systémy pohonů
4,1
Startér motoru MOVIFIT® basic Funkce
Reverzační
Ovládání
Rozhraní AS-Interface
Typové označení
MBS4RA-K1-A1
MBS4DA-K1-A1
MBS4RA-B1-A1
MBS4DA-B1-A1
Max. výkon motoru [kW]
4
2x 2,2
4
2x 2,2
Napájecí napětí [VAC]
AC 3x 380 – 10 % – 480 + 10 %
Síťová frekvence [Hz]
50 / 60
Připojení k síti / průřez kabelů
Kontaktní blok FieldPower® *
Ochrana vedení
Externí
Jmenovitý výstupní proud [A]
10
10
2x 5
Připojení řídicí jednotky
Nasouvací konektor M12: 1x samec / 2x samice Nasouvací konektor M12: 2x samec / 1x samice
Vstupy a výstupy
2 digitální vstupy pro připojení externích senzorů
Ovládání brzdy
– Napájení přes připojení motoru – Napětí brzdy = síťové napětí – Brzdový usměrňovač BG ve svorkové skříni motoru
Rozměry DxŠxV [mm]
255 x 150 x 159
*Copyright Weidmüller Interface GmbH & Co. KG
Dvojitý
Reverzační
Dvojitý
Binární signály
2x 5
– 3 řídicí vstupy – 1 digitální výstup – Výstup 24 V DC
172
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
MOVIFIT® Decentrální řízení pohonů
Vlastnosti
– Inovativní přípojná technika zajišťuje - rychlou instalaci a uvedení do provozu - snadnou diagnostiku a údržbu, například při výměně elektroniky – Provedení se zásuvným výstupem pro motor – Modulární konstrukce, k dispozici ve třech provedeních – Decentrální instalační technika s moderními, na aplikace zaměřenými funkcemi pohonu a komunikačními funkcemi – Univerzálně použitelné – Vhodné i pro nové strategie s optimalizovanou topologií zařízení – Standardně jsou k dispozici specifická provedení, např. MOVIFIT® s doplňkem HygienicPlus pro použití v mokrých provozech v nápojovém průmyslu
Funkční úroveň MOVIFIT® Funkční úroveň označuje rozsah funkcí softwaru přiřazeného zařízením MOVIFIT® s ohledem na – obsluhu – lokální řízení soustavy – diagnostiku Classic Jednoduché funkce
– Řízení jako brána průmyslové sběrnice přes MOVILINK® – Snadná manipulace a funkčnost
Technology Volné programování (MOVI-PLC® / MOVITOOLS® MotionStudio)
Programování se provádí podle IEC 61131 (např. FBD, LD, STL, ST, SFC) – MOVITOOLS® MotionStudio s editorem PLC, modulem Application Builder atd. – Vícestupňový koncept knihoven (aplikační a programové moduly řady řízení MOVI-PLC®)
Komunikace
K dispozici jsou všechny běžné sběrnicové systémy: PROFIBUS, PROFINET, PROFIsafe, DeviceNet, EtherNet/IP a Modbus/TCP, rozhraní PROFINET SCRJ / POF
173
Provedení systému MOVIFIT®
Vlastnosti
– Možnost připojení až tří zařízení MOVIMOT® prostřednictvím hybridního kabelu – Napěťový rozsah 3 x 380 – 500 V – Integrovaný rozvod energie s ochranou vedení – Integrované komunikační rozhraní – Servisní vypínač – 12 digitálních vstupů + 4 digitální vstupy/výstupy – Rozhraní CAN/SBus pro externí součásti – Snadná a rychlá parametrizace přes přepínače DIP nebo průmyslovou sběrnici
safety Funkční bezpečnost
NOVINKA: Doplněk MOVISAFE® S12
– Řízení přes PROFIsafe s doplňkem MOVISAFE® S12 – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: - Safe torque off (STO) - Safe stop (SS1(a), SS1(c)) - Safe motion (SDI, SLS) – Schválení - SIL 3 podle IEC 61508 - PL e podle EN ISO 13849-1 Provedení S12A - 4 bezpečné vstupy F-DI (vhodné pro OSSD) - 2 impulzní výstupy - 2 bezpečné výstupy F-DO (2pólové) - 1 bezpečný výstup, interní, STO (2pólový) Provedení S12B - 8 bezpečných vstupů F-DI (vhodné pro OSSD) - 2 impulzní výstupy - 1 bezpečný výstup, interní, STO (2pólový)
Decentrální systémy pohonů
MOVIFIT®-MC
174
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
Provedení systému MOVIFIT®
MOVIFIT®-SC
Vlastnosti
– Elektronický (bezkontaktní) spouštěč motoru - v případě připojení 2 motorů (dvojitý spouštěč) i jeden směr otáčení - v případě připojení 1 motoru (reverzační spouštěč) i dva směry otáčení – Výkonový rozsah - v případě připojení 2 motorů i 2 x 0,37 až 1,5 kW - v případě připojení 1 motoru i 1 x 0,37 až 3,0 kW – Nastavitelný čas pro plynulý rozběh – Napěťový rozsah 3 x 380 – 500 V – Zvýšená bezpečnost díky spínání 3 fází – Integrovaný rozvod energie – Integrované řízení brzdy pro třídrátové brzdy SEW – Volitelný servisní vypínač – Integrované komunikační rozhraní – Digitální vstupy/výstupy - 6 DI + 2 DI/O s funkční úrovní Classic - 12 DI + 4 DI/O s funkční úrovní Classic a průmyslovou sběrnicí PROFINET - 12 DI + 4 DI/O s funkční úrovní Technology – Rozhraní CAN/SBus pro externí součásti – Snadná a rychlá parametrizace přes přepínače DIP – Rozšířená parametrizace přes průmyslovou sběrnici nebo diagnostické rozhraní
175
Vlastnosti
– Parametrizovatelný (open loop) frekvenční měnič – Výkonový rozsah od 0,37 do 4 kW (ve dvou konstrukčních velikostech) – Napěťový rozsah 3 x 380 – 500 V – Integrovaný rozvod energie – Integrované řízení brzdy pro brzdy SEW a přídavný řídicí výstup pro jiné brzdy než SEW – Volitelný interní brzdný odpor (integrovaný v části ABOX) – Volitelný externí brzdný odpor – Volitelný servisní vypínač – Integrované komunikační rozhraní – Volně programovatelné integrované řízení (IEC 61131) – Digitální vstupy/výstupy - 6 DI + 2 DI/O s funkční úrovní Classic - 12 DI + 4 DI/O s funkční úrovní Classic a průmyslovou sběrnicí PROFINET - 12 DI + 4 DI/O s funkční úrovní Technology pro složité aplikace – Rozhraní CAN/SBus pro externí součásti – Snadné a rychlé uvedení do provozu přes přepínače DIP – Rozšířená parametrizace přes průmyslovou sběrnici nebo diagnostické rozhraní
safety Funkční bezpečnost
NOVINKA: Doplněk MOVISAFE® S12
– Řízení přes PROFIsafe s doplňkem MOVISAFE® S12 – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: - Safe torque off (STO) - Safe stop (SS1(a), SS1(c)) - Safe motion (SDI, SLS) – Schválení - SIL 3 podle IEC 61508 - PL e podle EN ISO 13849-1 Provedení S12A - 4 bezpečné vstupy F-DI (vhodné pro OSSD) - 2 impulzní výstupy - 2 bezpečné výstupy F-DO (2pólové) - 1 bezpečný výstup, interní, STO (2pólový) Provedení S12B - 8 bezpečných vstupů F-DI (vhodné pro OSSD) - 2 impulzní výstupy - 1 bezpečný výstup, interní, STO (2pólový)
Decentrální systémy pohonů
MOVIFIT®-FC
176
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
MOVIPRO®-SDC /-ADC Decentrální řízení pohonů, polohování a aplikací
Jednoduché projektové plánování se systémem MOVIPRO® SDC
– K úlohám spojeným s pohony a polohováním slouží standardizované jednoosé aplikační moduly – Otáčky a polohu lze řídit pohodlně, jednoduše a rychle
Rozšířené funkce se systémem MOVIPRO® ADC
– Volné programování podle IEC 61131-3 a PLCopen pro specifické či komplexní funkce – Standardizované jednoosé aplikační moduly pro úlohy spojené s pohony a polohováním – Flexibilní a individuální řešení, například synchronizace několika os nebo lokální koordinace několika aktorů a senzorů – Rozšířené bezpečnostní funkce
Kompaktní výkon pro decentrální aplikace: Vlastnosti systémů MOVIPRO® SDC a MOVIPRO® ADC
– Výkonový rozsah 2,2 – 15 kW - velikost 0: 2,2 kW - velikost 1: 4 kW, 7,5 kW - velikost 2: 11 kW, 15 kW / při provozu bez ventilátoru až 11 kW – Regulace otáček a polohování – Doplňková zpětná vazba snímače pro motor a dráhu – Integrované ovládání brzdy s různými brzdovými napětími – Doplňková regenerační napájecí jednotka – Rozhraní pro průmyslové sběrnice: PROFIBUS, PROFINET, PROFIsafe, EtherNet/IP, Modbus/TCP, DeviceNet – 12 integrovaných digitálních vstupů + 4 integrované digitální vstupy/výstupy – Volitelná rozhraní RS485, SBUS, SBUSplus pro externí aktory a senzory – Zasouvatelná rozhraní pro energetický přívod, motor (výkon) a snímače (signály) – Lokální paměť parametrů – Stupeň ochrany IP54 – Robustní hliníková skříň – Volitelný servisní vypínač – Doplňková odpojitelná přípojná jednotka pro linkovou energetickou sběrnici
safety funkční bezpečnost MOVISAFE®: Integrovaná funkční bezpečnost
– Safe Torque Off (STO) do kategorie 3 a PL d podle EN ISO 13849-1 – Volitelně bezpečný sběrnicový systém PROFIsafe – Volitelné bezpečné řízení brzd (SBC)
Flexibilita usnadňuje integraci řady funkcí a zmenšuje složitost strojů a systémů
– Díky komunikaci přes všechny běžné systémy průmyslových sběrnic je zajištěna regionální nezávislost – Moderní přípojná technika založená na systému konektorů zaručuje bezchybnou instalaci a snadnou údržbu – Parametrizovatelné měniče podporují široké spektrum motorů (asynchronních i synchronních), od standardních typů DRS.. až po vysoce účinné typy DRP.. a CMP.. – Zjednodušená integrace řady funkcí a menší složitost strojů a systémů
Konzistentní koncepce zařízení pro veškerou manipulační techniku
– Topologie instalace (energie, sběrnice) – Obsluha, parametrizace, diagnostika s obslužným softwarem MOVITOOLS® MotionStudio
Oblasti použití
– Zvedací stoly s nůžkovým mechanismem – Zvedací/spouštěcí dopravníky – Zvedací stanice – Posuvné vozíky – Otočné distributory – Otočné taktovací stoly – Vysokorychlostní horizontální dopravníky s polohováním
Decentrální systémy pohonů
177
178
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
MOVIPRO® pro systémová řešení MAXOLUTION®
Speciální provedení MOVIPRO® s rozšířenými funkcemi řízení pohonů a systémů pro systémová řešení MAXOLUTION®
Vlastnosti
– Výkonový rozsah 0,75 – 22 kW – Lze integrovat až 3 osy – Regulace otáček a polohování – Řízení a napájení externích aktorů (pomocné osy) – Rozhraní pro průmyslové sběrnice a síťová rozhraní – Integrované DIO – Zasouvatelná rozhraní pro energetický přívod, motor a snímače – Robustní a kompaktní hliníková skříň – Stupeň ochrany IP54
safety
funkční bezpečnost MOVISAFE®: integrovaná funkční bezpečnost
– Safe Torque Off (STO) do kategorie 3 a PL d podle EN ISO 13849-1
179
Přídavné funkce MOVIPRO® pro systémová řešení MAXOLUTION®
Pozicování a navigace Přesné pozicování dráhy a indukční nebo optické navádění Komunikace WNI Bezkontaktní přenos dat chráněným mikrovlnným dutým vodičem (slotted microwave guide), vyzařovacím kabelem nebo rádiovým signálem – Struktura sítě – Standardní protokoly na bázi Ethernetu Napájení Bezkontaktní napájení MOVITRANS® pro mobilní systémy
safetyDRIVE funkční bezpečnost – Sestava „decentrální bezpečnostní řízení MOVISAFE® HM31“ splňuje bezpečnostní požadavky pro systémová řešení MAXOLUTION®. Pro mobilní manipulační techniku jsou k dispozici připravené pohonové a aplikační moduly podle EN 61800-5-2 - bezpečné odpojení a zastavení - bezpečné přepínání rozsahů - bezpečná detekce pohybu a polohy, např. SLS, SLP pro pojezdové a zvedací osy – Použitý hardware: - bezpečné digitální vstupy (vhodné pro OSSD) a výstupy - bezpečné počítací vstupy (HTL, TTL) - rozhraní CAN a RS485 – Certifikace: - SIL 3 podle IEC 61508 - PL e podle EN ISO 13849-1 – Komunikace: - bezpečná komunikace safeethernet (SIL 3, master a slave), možnost také přes WiFi - bezpečná komunikace PROFINET PROFIsafe (řadič / nadřazený systém a zařízení/zařízení) - Modbus TCP/UDP (master a slave) TCP send/receive Softwarové alternativy – Parametrizovatelný obslužný software MOVIVISION® - Konfigurace, provoz a diagnostika systémového řešení - Centrální ukládání dat - Není zapotřebí programování - Standardizované funkce pro mobilní systémy – Volné programování s MOVI-PLC® podle normy IEC 61131 a PLCopen pro specifické či komplexní funkce – Programování nebo parametrizace bezpečnostních funkcí s pomocí obslužného nástroje
Decentrální systémy pohonů
Řízení energie Akumulace energie s rychlonabíjením – Bezkontaktní/indukční pomocí MOVITRANS® – Řízení špičkového výkonu a rekuperační energie
180
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
MOVITRANS® Bezkontaktní přenos energie
Vlastnosti
– MOVITRANS®, systém pro bezkontaktní přenos energie vyvinutý firmou SEW-EURODRIVE, je založen na principu indukčního přenosu energie – Elektrická energie je přenášena bezkontaktně z pevně uloženého vodiče na jeden nebo několik mobilních spotřebičů – Elektromagnetická vazba je zajištěna přes vzduchovou mezeru, takže nepodléhá opotřebení, a je tedy bezúdržbová – Bezkontaktní přenos energie nezpůsobuje sám o sobě žádné znečištění a je odolný i vůči znečištění z cizích zdrojů – Testováno podle BCV B11
Oblasti použití
– Perfektní napájecí systém pro všechny mobilní aplikace – Je-li zapotřebí překonat velké vzdálenosti vysokou rychlostí – Je-li vyžadován bezúdržbový provoz – Aplikace v oblastech citlivých na znečištění, kde není přípustné žádné další znečištění – Aplikace v oblastech s vysokou vlhkostí
Stacionární součásti Regulátor napájení TPS
– Výkon: 4,0 kW nebo 16,0 kW – Síťové napětí Vline: 380 V – 500 V ± 10 % – Stupeň ochrany: IP20
Přípojný modul TAS
– Výkon: 4,0 kW nebo 16,0 kW – IA: 60 A nebo 85 A – Stupeň ochrany: IP10
Kompenzační kondenzátory TCS
– Hodnoty kapacity: 2 μF, 4 μF, 8 μF, 16 μF nebo 32 μF – Výstupní proud: 60 A nebo 85 A – Stupeň ochrany: IP00
Mobilní součásti Adaptační stavěcí člen TPM12B
– Výstupní jmenovitý výkon při připojení 4 jednotek THM10C: max. 3,6 kW, při připojení 2 jednotek THM10E: max. 3,0 kW – Výstupní napětí: DC 500 V – Doplňkové výstupní napětí: 24 V, max. 2 A – Stupeň ochrany: IP65
Přenosová hlava THM10E
– Výkon: 1,5 kW – Stupeň ochrany: IP65
Přenosová hlava THM10C
– Jmenovitý výkon: 0,8 kW – Špičkový výkon: 0,9 kW – Stupeň ochrany: IP65
Přípojný distributor TVS
– Stupeň ochrany: IP65 – Výstupní proud: 60 A nebo 85 A
Kompenzační box TCS
– Stupeň ochrany: IP65 – Výstupní proud: 60 A nebo 85 A – Kompenzuje vzdálenost 25 až 30 m
Decentrální systémy pohonů
181
182
Technické údaje pro decentrální systémy pohonů
Napájení
Síťový filtr TPS
MOVITOOLS®
Napájecí
Parametrizace a diagnostika
jednotka
TAS Přípojný modul
Převodový motor
TCS
s frekvenčním měničem
Kompenzační kondenzátory
TPM12B Mobilní měnič
TCS
THM10E Kompenzační box
Přenosová hlava
(volitelný)
Přívod vysokofrekvenčním kabelem
Vysokofrekvenční kabel jako liniový vodič
Žádný přenos energie
Oblast přenosu energie
MOVITRANS® s plochou přenosovou hlavou (THM10E)
Přívod vysokofrekvenčním kabelem Žádný přenos energie
183
THM10C Přenosová hlava
TVS Vysokofrekvenční kabel jako liniový vodič
Vstupní převodník
Oblast přenosu energie
TPM12B
TPS Napájecí
Mobilní měnič
MOVITOOLS® TAS Přípojný modul
Převodový motor s frekvenčním měničem
TCS Parametrizace a diagnostika
Kompenzační kondenzátory
Napájení
Přívod vysokofrekvenčním kabelem Žádný přenos energie
MOVITRANS® s přenosovou hlavou tvaru „U“ (THM10C)
TIS Části instalace liniového vedení
Decentrální systémy pohonů
jednotka
Technické údaje průmyslových převodovek
184
Průmyslové převodovky Čelní a kuželočelní průmyslové převodovky
Konstrukční řada X
Vlastnosti
– 23 velikostí – Jednodílná a dělená skříň – Univerzální montážní polohy – Jedinečná modulární technologie – Lze přizpůsobit požadavkům zákazníků – Oblasti použití: přepravní systémy v různých odvětvích průmyslu, míchací a hnětací zařízení atd. – K dispozici také v provedení ATEX
Výhody
– Úspora nákladů a hmotnosti díky vysoké hustotě výkonu a jemně odstupňovaným konstrukčním velikostem – Mimořádně robustní skříň – Efektivní chladicí systémy – Flexibilita možností nástaveb
Provedení převodovky
Odstupňování
Převodový poměr [i]
Jmenovitý moment MN2 [kNm]
Čelní převodovky X.F..:
2, 3 a 4 stupně
6,3 – 450
6,8 – 475
Kuželočelní převodovky X.K..:
2, 3 a 4 stupně
6,3 – 450
6,8 – 475 1)
Kuželočelní převodovky X.T..:
3 a 4 stupně
12,5 – 450
6,8 – 175
1)
1) 2 stupně: MN2 = 6,8 – 175 kNm
Na požádání lze zajistit specifická řešení pro daný projekt v rozmezí momentů 475 až 1200 kNm. Obraťte se na svého místního obchodního zástupce.
185
Vlastnosti
− Převodovka se skládá z osvědčených komponent konstrukční řady X − Třístupňová kuželočelní převodovka se speciální horizontální skříní pro lepší odvod tepla − Vyšší kapacita chlazení díky účinné koncepci ventilátoru − Kompletní výběr doplňků konstrukční řady X − Všestranná koncepce hřídelí − Systém těsnění Taconite − K dispozici tlakové a rozstřikovací mazání − K dispozici také v provedení ATEX Standardní zajištění proti zpětnému chodu, volitelně zajištění proti zpětnému chodu s omezením krouticího momentu − Dodává se jako kompletní sada, tj. včetně brzdy, výkyvných podstavců, pevného přírubového spojení, monitorování stavu atd.
Výhody
− Díky výkonné koncepci chlazení nejsou zapotřebí externí chladicí jednotky a velká převodovka − Spolehlivost zejména v náročných podmínkách − Zjednodušená údržba – dělené skříně
Provedení převodovky
Odstupňování
Převodový poměr [i]
Jmenovitý moment MN2 [kNm]
Kuželočelní převodovky X3K.B..:
3 stupně
12,5 – 90
58 – 475
Průmyslové převodovky
Konstrukční řada X – pásové dopravníky
186
Technické údaje průmyslových převodovek
Průmyslové převodovky Čelní a kuželočelní průmyslové převodovky
Konstrukční řada X – pohony pro korečkové dopravníky
Vlastnosti
– 19 velikostí – Na bázi konstrukční řady X s úspěšným převodovým motorem SEW jako pomocným pohonem – Pomocný adaptér pohonu s volnoběhem a inkrementálním snímačem otáček – Namontované zajištění proti zpětnému chodu – Oblasti použití: přepravní systémy v nejrůznějších odvětvích průmyslu, zejména korečkové dopravníky v aplikacích pro manipulaci se sypkými materiály
Výhody
– Všechny komponenty pohonů jsou dokonale sladěné – Spolehlivost díky monitorování otáček – Vysoká dostupnost díky modulární koncepci – Na požádání je k dispozici rozsáhlý výběr doplňkových zařízení
Provedení převodovky
Odstupňování
Převodový poměr [i]
Jmenovitý moment MN2 [kNm]
Kuželočelní převodovky X3K.B..:
3 stupně
28 – 80
6,8 – 270
187
Vlastnosti
– 8 velikostí – Modulární koncepce – Bloková skříň bez dělící roviny – Univerzální montážní polohy – Provedení EBD se zesílenými ložisky a těsněním „Drywell“ – Oblasti použití: přepravní systémy v různých odvětvích průmyslu, míchací a hnětací zařízení, drtiče a trhače atd.
Výhody
– Velká hustota výkonu – Robustní díky tělesu z bloku
Provedení převodovky
Odstupňování
Převodový poměr [i]
Jmenovitý moment MN2 [kNm]
Čelní převodovky MC.P..:
Dvoustupňové a třístupňové
7,1 – 112
6 – 65
Kuželočelní převodovky MC.R..:
Dvoustupňové a třístupňové
7,1 – 112
6 – 65
Průmyslové převodovky
Konstrukční řada MC
188
Technické údaje průmyslových převodovek
Průmyslové převodovky Čelní převodovky
Konstrukční řada MACC
Vlastnosti
– 5 velikostí – Vylepšená rozšířená skříň pro motor – Drywell – Čerpadlo na konci hřídele pro tlakové mazání – Chladicí ventilátor – Zarážka proti zpětnému chodu, vnitřní provedení – Oblasti použití: Tato řada převodovek je určena pro použití ve vzduchem chlazených kondenzátorech – Volitelně: - Na požádání: speciální převodový poměr - Ochrana proti výbuchu (ATEX)
Výhody
– Optimalizované tepelné vlastnosti – Vysoký stupeň odolnosti skříně – Velké přípustné zatížení výstupních hřídelí – Spolehlivá povrchová ochrana pro použití v agresivním prostředí
Provedení převodovky Konstrukční řada MACC
V
Š
D
Převodový poměr [i]
Jmenovitý moment MN2 [kNm]
05
484
480
897
9 – 25
21
06
516
530
992
28
07
540
570
1055
37
08
585.5
716
1187
51
09
606
730
1267
66
189
Čelní a kuželočelní průmyslové převodovky
Vlastnosti
– 5 velikostí – Svařovaná skříň s dělící rovinou – Horizontální montážní poloha – Oblasti použití: jeřábové výtahy, pohony drtičů při zpracování surovin, speciální a samostatně stojící stroje atd.
Výhody
– Flexibilní díky svařované konstrukci skříně – - Snadný servis díky dělící rovině
Provedení převodovky
Odstupňování
Převodový poměr [i]
Jmenovitý moment MN2 [kNm]
Čelní převodovky ML.P..:
2, 3 a 4 stupně
5,6 – 315
180 – 680
Kuželočelní převodovky ML.R..:
3, 4 a 5 stupňů
14 – 1250
180 – 680
Průmyslové převodovky
Konstrukční řada ML
Technické údaje průmyslových převodovek
190
Průmyslové převodovky Planetové převodovky
Konstrukční řada P
Vlastnosti
– 11 velikostí – Dobrý přenos krouticího momentu a velmi kompaktní konstrukce – Díky možnostem kombinací s osvědčeným převodovým motorem SEW umožňuje řadu variant – Velká torzní odolnost – Oblasti použití: výroba stavebních materiálů, cementárenství, návrh výrobních procesů, ocelářský průmysl, manipulační technika a čistírny odpadních vod
Výhody
– Dokonale sladěné jednotky (převodovka a motor) – Široká paleta volitelného vybavení díky modulárnímu systému SEW-EURODRIVE – Krátká a kompaktní stavba, neboť odpadá spojka a přechodová část – Standardizované jednotky zaručují jedinečný poměr cena/výkon a rychlejší dodání – Možnost velkých převodových poměrů
Provedení převodovky
Odstupňování
Převodový poměr [i]
Jmenovitý moment MN2 [kNm]
Čelní planetové převodovky (převodové motory) P.RF..:
4 a 5 stupňů
100 – 4000
24 – 500 1)
Čelní planetové převodovky (převodové motory) P.KF..:
5 stupňů
140 – 4000
24 – 500 1)
1)
Na požádání u dostupných konstrukčních velikostí zvýšený jmenovitý moment
191
Konstrukční řada P.MC
Vlastnosti
– 9 velikostí – Dobrý přenos krouticího momentu a velmi kompaktní konstrukce – Variabilní rozsah převodových poměrů do pomala – Velká torzní odolnost – Oblasti použití: deskové dopravníky, lopatkové unášeče, výložné systémy jeřábů atd.
Výhody
– Těsnicí systémy a varianty mazání vhodné pro specifické aplikace – K dipozici je celá řada doplňků
Provedení převodovky
Odstupňování
Převodový poměr [i]
Jmenovitý moment MN2 [kNm]
Čelní/kuželočelní planetové převodovky P1.MC..:
3 a 4 stupně
31,5 – 500
24 – 185
Čelní/kuželočelní planetové převodovky P2.MC..:
4 a 5 stupňů
140 – 4000
69 – 359*
Průmyslové převodovky
* V případě kombinací nad 359 kNm se obraťte na svého místního obchodního zástupce
Technické údaje průmyslových převodovek
192
Průmyslové převodovky Planetové převodovky
Konstrukční řada XP
Vlastnosti
– 13 velikostí – Převod velkých krouticích momentů – Vhodné pro motory s vysokým výkonem – Velká hustota výkonu – Velký rozsah převodových momentů – Variabilní chladicí systém – Různá provedení spojky – Rozmanité montážní polohy – Lze kombinovat s hlavní převodovkou – Oblasti použití: manipulační technika, zpracování surovin, potravinářský průmysl, cukrovarnictví, papírenský průmysl, těžba surovin
Výhody
– Díky maximální flexibilitě lze vytvářet řešení na míru – Převodový poměr podle požadavků zákazníka – Velký rozsah krouticích momentů – Široký výběr doplňků
Provedení převodovky
Odstupňování
Převodový poměr [i]
Jmenovitý moment MN2 [kNm]
Planetové převodovky XP..:
Dvoustupňové a třístupňové
50 – 3000 1)
600 – 5200 2)
1)
V kombinaci s hlavními převodovkami z modulárního systému SEW
2)
Další velikosti s vyšším jmenovitým momentem na požádání
193
Čelní převodovky
Vlastnosti
– 11 velikostí – Čelní převodovky v patkovém provedení – Chlazení ventilátorem nebo chladicí spirálou – K dispozici ohřívač oleje – Systém těsnění vhodný i pro náročné podmínky – Oblasti použití: pohony čerpadel nebo válců a kalandrů v papírenském průmyslu
Výhody
– Velmi snadná údržba díky horizontálně dělenému provedení skříně – Optimalizované tepelné vlastnosti – Převodovka pro menší převodové poměry zajišťující zvýšenou energetickou účinnost a úspory nákladů v mnoha aplikacích
Provedení převodovky
Odstupňování
Převodový poměr [i]
Jmenovitý moment MN2 [kNm]
Čelní převodovky M1..:
1 stupeň
1,25 – 7,1
4,5 – 168
Průmyslové převodovky
Konstrukční řada M1
Technické údaje průmyslových převodovek
194
Průmyslové převodovky NOVINKA: Segmentované ozubené věnce
Segmentovaný ozubený věnec
Vlastnosti
− Roztečný průměr ozubeného věnce do cca. 16 m* − Maximální šířka 600 mm − Maximální výkon 4000 kW na pastorek − Maximální obvodová rychlost 6 m/s − Modul 20, 25, 30 a 40 mm − Výpočet podle normy ISO 6336 (na požádání AGMA)
Výhody
Vysoce segmentované ozubené věnce, segmenty 1. Jednoduché odlitky Provedením vtoků a využitím chladičů je zajištěna bezešvá kvalita odlitků, a to i u kritických segmentů 2. Snadná manipulace - Manipulace s jednotlivými segmenty a komponentami je jednodušší jak ve výrobě, tak i v místě instalace - Nejsou zapotřebí žádná zvláštní přepravní opatření: segmentované ozubené věnce lze přepravovat ve standardních obalech 3. Snadné zajištění kvality - Díky minimalizované velikosti jsou zajištěny i úspory nákladů, když dojde na vyřazování polotovarů - Bezchybné polotovary lze použít bez dodatečného svařování či naddimenzování 4. Vysoká přesnost rozteče - U segmentovaných ozubených věnců od SEW-EURODRIVE je zajištěna počáteční přesnost rozteče ISO 8 (AGMA 9) - Díky vysoké přesnosti rozteče je u pohonů s ozubeným věncem minimalizováno chvění. 5. Snadná výměna Pokud dojde k poškození některého segmentu, lze jej vyměnit, aniž by bylo nutné rozmontovávat celý věnec 6. Snížená hmotnost - Materiál ADI** je díky tváření za studena nadprůměrně odolný vůči kontaktní únavě - Tyto vlastnosti v kombinaci s vhodnou velikostí ozubeného věnce umožňují v porovnání s tradičním řešením kompaktnější a lehčí provedení - Nízká hmotnost je důležitá jak pro manipulaci s převodovkou a pro její montáž, tak i pro dosažitelnou obvodovou rychlost 7. Prodloužená životnost Při správném dimenzování, zatížení a mazání u pohonu s ozubeným věncem z materiálu ADI** téměř nedochází k opotřebení 8. Kratší dodací lhůty Malé rozměry segmentů umožňují rychlou výrobu a krátké dodací lhůty
*) **)
Jsou možné i větší průměry. Obraťte se na SEW-EURODRIVE. Izotermicky kalená tvárná litina
195
Projektové plánování
Ozubené věnce z materiálu ADI** mohou díky pozoruhodným vlastnostem tohoto materiálu vážit méně než polovinu toho, co váží ozubené věnce z konvenčních materiálů, které nabízejí stejný výkon a stupeň bezpečnosti. Proto je projektové plánování pohonů s ozubeným věncem SEWEURODRIVE důležitým kriteriem pro spokojenost zákazníka. Díky vysokému stupni segmentace lze ideálním způsobem vyhovět individuálním požadavkům zákazníků.
Aplikace
Příklad: drticí zařízení / příklady velikostí pro danou aplikaci − Jmenovitý výkon: do cca. 15 MW − Průměr: do cca. 16 m − Instalace: příruba − Rychlost otáčení: vysoká (10 – 20 rpm)
Možný rozsah dodávky
− Segmentované ozubené věnce − Hnací pastorek a stojaté ložisko, je-li vyžadováno − Upínací prvky pro převodovku: Montážní pružiny nebo montážní příruba − Hlavní převodovka − Motory − Pomocné pohony − Systém mazání − Základy a základní rám − Spojky a kryty − Monitorování stavu − Instalace a uvedení do provozu celého systému pohonu
Průmyslové převodovky
Příklad: rotační sušárna / příklady velikostí pro danou aplikaci − Jmenovitý výkon: do cca. 1 MW − Průměr: do cca. 9 m − Instalace: listová pružina − Rychlost otáčení: nízká (1 – 2 rpm)
196
Technické údaje průmyslových převodovek
Průmyslové převodovky Průmyslové převodovky s ochranou proti výbuchu
Ochrana proti výbuchu podle ATEX
Průmyslové převodovky v provedení ATEX: (Skupina II, kategorie 2/3G a 2/3D, zóny 1, 21, 2 a 22)
– konstrukční řada X – konstrukční řada MC – konstrukční řada P – konstrukční řada P.MC
197
Řešení na míru
Sady pohonů
– Průmyslové převodovky – Segmentované ozubené věnce – Motor – Spojky – Brzdy – Ocelové konstrukce – Další komponenty po poradě se SEW-EURODRIVE
Průmyslové převodovky
Komponenty
198
Technické údaje – Další systémové komponenty
Řídicí technika
Řídicí technika z jednoho zdroje
Řídicí technika „made by SEW-EURODRIVE“ nabízí kombinaci škálovatelného hardwaru (řízení basic, standard, advanced nebo power) s volně programovatelným softwarem pro řízení pohybu (MOVI-PLC®) nebo již předprogramovanými aplikačními moduly (CCU): – Řídicí hardware: strany 217 – 223 – Příslušenství: modulární systém vstupů a výstupů a modem ORA11B pro vzdálenou údržbu: strany 224 + 225 – Software: MOVI-PLC® nebo CCU: strany 208 + 209
Vlastnosti
– Trvalé, škálovatelné a výkonné řízení a software – Rozsáhlé funkce pro řízení pohybu od jednoosého polohování přes elektronickou vačku až po robotiku – Flexibilní a přizpůsobitelná řídicí technika pro efektivní koncepce automatizace – Větší flexibilita a úspory nákladů v automatizaci strojů – Optimalizace - investičních nákladů a nákladů na uvedení do provozu - výrobních kapacit - případných následných nákladů na údržbu a opravu
Provedení
Řízení jsou k dispozici jako doplňkové karty pro jednoduchou integraci do – měničů MOVIDRIVE® B a MOVITRAC® B, – master modulu víceosého servo měniče MOVIAXIS® a – decentrálního řízení MOVIFIT® (v provedení IP65) – nebo jako kompaktní řídicí jednotka na montážní liště. Všechny měniče SEW-EURODRIVE lze připojovat pomocí systémové sběrnice.
Škálovatelné výkonnostní třídy
Řízení jsou dodávána ve čtyřech výkonnostních třídách: – Výkonnostní třída „basic“: Lokální řídicí modul pro jednoduché automatizační úlohy spojené s řízením otáček a polohování – Výkonnostní třída „standard“: Slouží jako řídicí modul nebo pro plnou automatizaci náročných úloh s funkcemi řízení pohybu, například polohování či řízení tiskových značek. Nabízí střední doby odezvy a maximálně 16 os – Výkonnostní třída „advanced“: Slouží jako řídicí modul nebo pro plnou automatizaci náročných úloh s pokročilými funkcemi řízení pohybu, například elektronické převodovky, elektronické vačky či robotika. Nabízí krátké doby odezvy a maximálně 64 os – Výkonnostní třída „power“: Slouží jako řídicí modul nebo pro plnou automatizaci náročných úloh s velkým počtem os a mimořádně krátkými dobami odezvy, jako jsou například elektronické vačky, elektronické převodovky či 3D robotické funkce (8 stupňů volnosti). Maximálně 64 os
199
Hardware: Řízení výkonnostní třídy „basic“
Řídicí karta basic DHP11B
– V provedeních T0, T1, T2 / pro montáž do modulů MOVIDRIVE® B a MOVITRAC® B
Vlastnosti
– Řízení pohybu a logické řízení v dolním rozsahu výkonů – Knihovny pro řízení pohybu a programové moduly pro decentrální funkce řízení pohybu – Řízení pohybu až pro 12 os přes SBus – Systém vstupů/výstupů přes SBus – Správa přes RS485
Technické údaje
– PROFIBUS slave DP-V1 – 2 x CAN, z toho jedno rozhraní galvanicky oddělené – 1 x RS485 – 8 digitálních vstupů/výstupů – indikace stavu PLC a průmyslové sběrnice – programová paměť 512 kB + datová paměť 128 kB – proměnné retain 16 kB + systémové proměnné (retain) 8 kB – volná úloha a 4 cyklické úlohy (1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms) – volitelně druhé rozhraní RS485 (galvanicky oddělené)
Vlastnosti
– MOVIFIT® funkční úrovně Technology – s integrovanou řídicí kartou basic – Pro decentrální průmyslové aplikace do IP69 – Jako volně programovatelné řízení pohybu a logické řízení (MOVI-PLC®) s knihovnami a programovými moduly určenými speciálně pro aplikace manipulační techniky – Jako parametrizovatelná konfigurovatelná řídicí jednotka (CCU) se speciálními aplikačními moduly pro aplikace manipulační techniky, jako je například vačka nebo jednoduché polohování
Další systémové komponenty
MOVIFIT® MTx, provedení basic
200
Technické údaje – Další systémové komponenty
Řídicí technika Hardware: Řízení výkonnostní třídy „standard“
Řídicí karta standard DHx21B
– DHE21B s rozhraním Ethernet – DHF21B navíc s rozhraním slave PROFIBUS a DeviceNet – DHR21B navíc s rozhraním slave PROFINET / EtherNet IP / Modbus TCP/IP – V provedení T0 / pro montáž do modulů MOVITRAC® B a MOVIDRIVE® B
Vlastnosti
– Řízení pohybu a logické řízení pro doby odezvy >10 ms – Knihovny pro řízení pohybu a programové moduly pro jednotlivé osy – Řízení pohybu až pro 16 os přes SBus – Systém vstupů/výstupů MOVI-PLC® přes SBus – SD karta pro snadnou výměnu zařízení a správu předpisů – Rychlá správa přes USB a EtherNet
Technické údaje
– 1 x Ethernet (10/100 BaseT) pro správu nebo TCP/IP a UDP přes IEC61131-3 – 2 x CAN, z toho jedno rozhraní galvanicky oddělené – 2 x RS485, z toho jedno rozhraní galvanicky oddělené – zařízení USB – DHF21B: PROFIBUS slave DP-V1, DeviceNet slave – DHR21B: PROFINET slave, EtherNet IP slave, Modbus TCP/IP slave – 8 digitálních vstupů/výstupů – indikace stavu PLC a průmyslové sběrnice – hodiny v reálném čase – programová paměť 6 MB + datová paměť 6 MB – proměnné retain 32 kB + systémové proměnné (retain) 24 kB – volná úloha (min. 10 ms), 1 cyklická úloha (10–10 000 ms) – paměťová karta pro firmware a aplikační programy, možnost čtení v PC
201
Vlastnosti
– MOVIFIT® FDC-SNI s integrovanou řídicí kartou standard – Řídicí modul pro až 16 os přes SBus nebo max. 10 jednotek MOVIGEAR® SNI – Jako volně programovatelné řízení pohybu a logické řízení (MOVI-PLC®) s knihovnami a programovými moduly určenými speciálně pro aplikace manipulační techniky – Jako parametrizovatelná konfigurovatelná řídicí jednotka (CCU) se speciálními aplikačními moduly pro aplikace manipulační techniky, rychlého/pomalého polohování nebo polohování pomocí sběrnice – Řízení pohybu a logické řízení pro doby odezvy >10 ms – Knihovny pro řízení pohybu a programové moduly pro jednotlivé osy – SD karta pro snadnou výměnu zařízení a správu předpisů – Rychlá správa přes USB a EtherNet
Technické údaje
– 1 x Ethernet (10/100 BaseT) pro správu nebo TCP/IP a UDP přes IEC61131-3 – 1 x CAN, galvanicky oddělené – 1 x SNI – 1 x RS485, galvanicky oddělené – zařízení USB – PROFINET slave, EtherNet IP slave, Modbus TCP/IP slave – 12 digitálních vstupů a 4 digitální vstupy/výstupy – indikace stavu PLC a průmyslové sběrnice – hodiny v reálném čase – programová paměť 6 MB + datová paměť 6 MB – proměnné retain 32 kB + systémové proměnné (retain) 24 kB – volná úloha (min. 10 ms), 1 cyklická úloha (10–10 000 ms) – paměťová karta pro firmware a aplikační programy, možnost čtení v PC
Další systémové komponenty
MOVIFIT® FDC-SNI, provedení standard
202
Technické údaje – Další systémové komponenty
Řídicí technika Hardware: Řízení výkonnostní třídy „advanced“
Řídicí karta advanced DHx41B
– DHE41B s rozhraním Ethernet – DHF41B navíc s rozhraním slave PROFIBUS a DeviceNet – DHR41B navíc s rozhraním slave PROFINET / EtherNet IP / Modbus TCP/IP – V provedení T0...T25 / pro montáž do modulů MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B*, master modulu MOVIAXIS®
Vlastnosti
– Řízení pohybu a logické řízení pro velmi krátké doby odezvy – Technologické knihovny a programové moduly pro řízení pohybu, například elektronické převodovky, vačky nebo robotika se složitými kinematickými transformacemi – Řízení pohybu až pro 64 os přes SBus nebo vysoce výkonné přes SBUSPLUS – Systém vstupů/výstupů MOVI-PLC® přes SBus nebo vysoce výkonný přes SBUSPLUS – SD karta pro snadnou výměnu zařízení a správu předpisů – Rychlá správa přes USB a Ethernet
Technické údaje
– 1 x Ethernet (10/100 BaseT) pro správu nebo TCP/IP a UDP přes IEC61131-3 – 1 x Ethernet jako master SBUSPLUS (Ethercat) – 2 rozhraní CAN, z toho jedno galvanicky oddělené – 2 x RS485, z toho jedno rozhraní galvanicky oddělené – USB rozhraní – DHF41B: PROFIBUS slave DP-V1, DeviceNet slave (DHF41B) – DHR41B: PROFINET slave, EtherNet IP slave, Modbus TCP/IP slave – 8 digitálních vstupů/výstupů – indikace stavu PLC a průmyslové sběrnice – programová paměť 4 MB + datová paměť 12 MB – proměnné retain 32 kB + systémové proměnné (retain) 24 kB – volná úloha (min. 10 ms), 8 cyklických úloh (1–10 000 ms) – paměťová karta pro firmware a aplikační programy, možnost čtení v PC
203
Vlastnosti
– MOVIPRO® ADC s integrovanou řídicí kartou advanced – Pro kompaktní výkon u decentrálních průmyslových aplikací do IP54 – Jako volně programovatelné řízení pohybu a logické řízení s knihovnami a programovými moduly určenými speciálně pro aplikace manipulační techniky. – Jako parametrizovatelná konfigurovatelná řídicí jednotka (CCU) se speciálními aplikačními moduly pro aplikace manipulační techniky a polohování, jako je například polohování vačky, polohování pomocí sběrnice, polohování Modulo nebo polohování podle senzorů – Řízení pohybu a logické řízení pro velmi krátké doby odezvy – Technologické knihovny a programové moduly pro řízení pohybu, například elektronické převodovky či vačky – SD karta pro snadnou výměnu zařízení a správu předpisů – Rychlá správa přes USB a Ethernet
Technické údaje
– 1 x Ethernet (10/100 BaseT) pro správu nebo TCP/IP a UDP přes IEC61131-3 – 1 x Ethernet jako master SBUSPLUS (Ethercat) – 1 x CAN, galvanicky oddělené – 1 x RS485, galvanicky oddělené – PROFIBUS slave DP-V1, DeviceNet slave (DHF41B) – PROFINET slave, EtherNet IP slave, Modbus TCP/IP slave – 12 digitálních vstupů a 4 digitální vstupy/výstupy – indikace stavu PLC a průmyslové sběrnice – programová paměť 4 MB + datová paměť 12 MB – proměnné retain 32 kB + systémové proměnné (retain) 24 kB – volná úloha (min. 10 ms), 8 cyklických úloh (1–10 000 ms) – paměťová karta pro firmware a aplikační programy, možnost čtení v PC
Další systémové komponenty
MOVIPRO®-ADC, provedení advanced
204
Technické údaje – Další systémové komponenty
Řídicí technika Hardware: Řízení výkonnostní třídy „advanced“
MOVIPRO®-FDC-SNI, provedení advanced
Vlastnosti
– MOVIFIT® FDC-SNI s integrovanou řídicí kartou advanced – Řídicí modul pro až 16 os přes SBus nebo max. 10 aktorů SNI – Jako volně programovatelné řízení pohybu a logické řízení (MOVI-PLC®) s knihovnami a programovými moduly určenými speciálně pro aplikace manipulační techniky – Jako parametrizovatelná konfigurovatelná řídicí jednotka (CCU) se speciálními aplikačními moduly pro aplikace manipulační techniky, rychlého/pomalého polohování nebo polohování pomocí sběrnice – Řízení pohybu a logické řízení pro krátké doby odezvy – Knihovny pro řízení pohybu a programové moduly pro jednotlivé osy – SD karta pro snadnou výměnu zařízení a správu předpisů – Rychlá správa přes USB a EtherNet
Technické údaje
– 1 x Ethernet (10/100 BaseT) pro správu nebo TCP/IP a UDP přes IEC61131-3 – 1 x CAN, galvanicky oddělené – 1 x SNI – 1 x RS485, galvanicky oddělené – zařízení USB – PROFINET slave, EtherNet IP slave, Modbus TCP/IP slave – 12 digitálních vstupů a 4 digitální vstupy/výstupy – indikace stavu PLC a průmyslové sběrnice – hodiny v reálném čase – programová paměť 4 MB + datová paměť 12 MB – proměnné retain 32 kB + systémové proměnné (retain) 24 kB – 8 cyklických úloh (1–10 000 ms) – paměťová karta pro firmware a aplikační programy, možnost čtení v PC
205
Hardware: Řízení výkonnostní třídy „power“
Řídicí karta power UHX71B
Nejvyšší třída řízení pohybu a logického řízení Řízení SEW-EURODRIVE výkonnostní třídy „power“ jsou ideálním řešením pro aplikace s mnoha osami a mimořádně krátkými dobami odezvy. Kartu UHX71B lze rozšířit o operační systém Windows. Umožní se tím sloučit řídicí funkce a sofistikované vizualizační úlohy do jedné řídicí jednotky.
Vlastnosti
– V provedení T0 ... T25 – Lze použít jako kompaktní řídicí jednotku pro všechny měniče – Redukce rozhraní: všechny funkce ovládá jediná řídicí jednotka: - náročné technologické funkce, jako je elektronická vačka nebo elektronická převodovka, nebo - 3D robotické funkce s až 8 stupni volnosti – Umožňuje efektivní a snadnou implementaci vysoce složitých strojů. – Během jedné milisekundy lze pomocí centrálního řízení zvládat až 64 os – K dispozici je dostatečný procesní výkon i pro ty nejnáročnější aplikační programy – SBUSplus/EtherCAT pro taktově synchronizovaný převod procesního výkonu na pohony – Paměťová karta CFast pro firmwarová, aplikační a uživatelská data usnadňuje výměnu jednotek a umožňuje extrémně rychlý přístup k datům – Rozšíření systému o platformu Windows prostřednictvím paměťové karty CFast OMW71B. Získáte tak možnost vizualizace svého provozu pomocí HMI-Builder PRO.
Technické údaje
– Intel Core2Duo 2,2 GHz – 1 x Gigabit Ethernet (10/100 BaseT) pro správu nebo TCP/IP a UDP přes IEC61131-3 – 1x rozhraní Ethernet pro SBUSPLUS – programová paměť 16 MB + datová paměť 64 MB – proměnné retain 32 kB + systémové proměnné (retain) 24 kB – volná úloha a 8 cyklických úloh (1 ... 10 000 ms) – paměťová karta pro firmware a aplikační programy, možnost čtení v PC – volitelně rozhraní CAN (OSC71B) – Připojení modulu slave pro průmyslové sběrnice PROFIBUS u provedení UHX71B-OSP71B a PROFINET, EtherNet IP a Modbus TCP u provedení UHX71B-OSR71B
Další systémové komponenty
K dispozici jako – programovatelná jednotka pro logické řízení a řízení pohybu IEC-61131-3 MOVI-PLC® power
206
Technické údaje – Další systémové komponenty
Řídicí technika Hardware: Paměťová karta, kompaktní design a příslušenství
Paměťová karta OMH41B
– Pro výkonnostní třídy standard a advanced – Ve spojení s volně programovatelnou jednotkou pro řízení pohybu a logické řízení MOVI-PLC® technologická úroveň T0..T25 v závislosti na požadovaném počtu funkcí řízení pohybu
Konstrukční varianta kompaktní řízení UOH../DHx
– IP20 pro montáž do rozvaděče – pro montáž na nosnou lištu
Systém vstupů/výstupů
Vlastnosti
– Systém vstupů/výstupů představuje rozšíření digitálních a analogových rozhraní řídicích jednotek – Přes systémovou sběrnici lze na jednu sběrnicovou spojku připojit až 32 modulů se stupněm ochrany IP20 – Sběrnicová spojka pro SBus a SBusPLUS – Při použití rychlé sběrnice SBusPLUS se všechny vstupy a výstupy přenášejí každou milisekundu – Ideální řešení pro velkovýkonové servo aplikace Automatický přístup k široké řadě vstupů/výstupů: – Systém vstupů/výstupů – Přímo ke vstupům/výstupům integrovaným v řídicí jednotce – Vstupy/výstupy ovládaných měničů
Výhody
– Výkonné připojení k řídicím jednotkám přes systémovou sběrnici modulu stroje – Škálovatelný výkon díky škálovatelnému připojení ke sběrnicím SBus nebo SBusPLUS – Optimální integrace do programovacího softwaru PLC Editor systému MOVITOOLS® MotionStudio – Nároky na prostor v rozvaděči klesají díky kompaktní konstrukci a modularitě na minimum – Lze snadno a rychle instalovat či vyměňovat během uvádění do provozu nebo servisu – Bohaté možnosti kombinací zaručují flexibilní a individuální řešení
207
Vlastnosti
– Pohodlný přístup pro správu zařízení lze zajistit také pomocí vzdálené údržby – K tomu nejjednoduššímu řešení stačí pouze analogová telefonní linka: - Modem ORA11B převede příslušné signály na signály Ethernet, takže lze snadno dosáhnout výkonnostní třídy „advanced“ - Toto řešení je ideální, pokud je k automatizaci celého stroje využívána samostatně stojící řídicí jednotka – V případě použití centrálního PLC slouží pro přístup k řídicí jednotce tento PLC – Po dvou digitálních vstupech/výstupech, funkce SMS zpráv
Napájení
DC 0 – 60 V / 3 – 5 W
Funkce
– Analogový modem s vytáčeným připojením do 56 kBit/s – Router s funkcemi dial-in / dial-out / callback / DHCP server a client – Switch se 4 porty, 10/100 MBit/s, plně duplexní a poloduplexní
Konfigurace
Webové rozhraní (lokální/vzdálené)
Další systémové komponenty
ORA11B / vzdálená údržba
208
Technické údaje – Další systémové komponenty
Řídicí technika Software: Pohybové a logické řízení MOVI-PLC® Volné programování aplikací: Pohybové a logické řízení MOVI-PLC®
K dispozici jsou: – Parametrizovatelné funkční moduly: Snadné a pohodlné programování IEC 61131 a PLCopen – Programové moduly: Jsou v nich začleněny rozsáhlé funkce pohonů – MOVI-PLC® lze snadno integrovat do jakéhokoli řešení – Pohodlný přístup ke všem funkcím pohonů – Rychlá realizace složitých úloh pro pohony – Měniče se připojují přes rychlou, taktově synchronizovanou systémovou sběrnici – Kratší doby odezvy a lepší výkonnost pohonového systému, zejména v případě koordinace více os – Programovací jazyky FBD, LD, IL, CFC, strukturovaný text a modulární systém vstupů a výstupů umožňují také implementaci konvenčních úloh PLC – Správa MOVI-PLC® a měničů například pomocí obslužného softwaru MOVITOOLS® MotionStudio – MOVITOOLS® MotionStudio poskytuje nejen programovací prostředí, ale také veškeré potřebné nástroje pro spouštění a diagnostiku jednotek od SEW-EURODRIVE
Funkční moduly
Všestranné kombinace a flexibilní využití Funkční moduly – Poskytují nejlepší možnou záruku náležitého fungování – Řídí určité funkce pohonů (podle PLCopen) – Jsou přehledně uspořádány do knihoven podle funkce a typu měniče – Za předpokladu určitých zkušeností je lze flexibilně kombinovat a vytvářet tak optimální programy
Programové moduly
Optimální kombinace pro efektivní používání Programové moduly – Jsou v nich začleněny rozsáhlé funkce pohonů - od jednoduchých funkcí, jako je polohování, referenční jízda či regulace otáček, - přes technologické funkce, jako je řízení elektronické vačky nebo synchronního chodu, - až po funkce využívající interpolací několika os z kinematických schémat – Pohodlným způsobem přes rozhraní zajišťují celé fungování pohonů – Jsou ideální pro programátory PLC, kteří si chtějí usnadnit programování funkcí pohonů Programový modul „MultiMotion“ pro jednoosé funkce – Funkce pohonů pro až 24 os – Technologické funkce, jako je elektronická vačka či synchronní provoz, interpolační mechanismy, řízení vačky a mnoho dalšího – Grafické uživatelské rozhraní pro nastavení parametrů, sledování a řízení příslušné funkce Programový modul„AxisGroupControlKinematics“ – Řízení jednotlivých os nebo technologických funkcí – Propracovaná interpolace dráhy – řada vzorových programů – přenos bodů a parametrů dráhy – grafické uživatelské rozhraní pro sledování a řízení jednoduchého spouštění – pohodlný sekvenční test a mnoho dalšího
209
Software: Konfigurovatelná řídicí jednotka (CCU) Konfigurační aplikace: CCU (konfigurovatelná řídicí jednotka)
– Pro snadno konfigurovatelné aplikace – Standardizované jednoosé nebo víceosé aplikační moduly, které jsou ihned spustitelné – Přes rozhraní průmyslové sběrnice jsou funkce modulu přístupné pro nadřazené řízení – Konfigurace aplikačních modulů pro stroj je skutečně jednoduchá: všechny relevantní údaje se zadávají pomocí průvodce PC programu. Tímto způsobem se výrazně sníží možnost chyb a uvedení do provozu lze realizovat rychle. Při využití speciálního řídicího režimu lze dokonce spouštět bez nadřazeného PLC. – Bez programování – funkce je přizpůsobena příslušné aplikaci – Rychlé a přímé uvedení do provozu je zajištěno pomocí integrované diagnostiky
Aplikační moduly
Standardizované a okamžitě spustitelné Aplikační moduly – Nabízejí standardizované funkce přes rozhraní procesních dat nadřazeného řízení – Funkce lze přizpůsobit dané aplikaci pomocí jednoduché grafické parametrizace – bez programování K dispozici jsou tyto aplikační moduly: Jednoosé funkce: – polohování vačky – polohování přes sběrnici – univerzální modul (otáčky, polohování, modulo, zbývající vzdálenost) Víceosé funkce: – energeticky úsporný regálový zakládací systém: speciální algoritmus umožňuje bez rekuperace ušetřit až 20 % energie – SyncCrane: jednoduché řízení jeřábových mostů a zvedáků. Speciální algoritmus zajišťuje časovou optimalizaci a optimalizaci trhavého pohybu také pomocí snímačů dráhy – Nástroj pro konfiguraci a diagnostiku – Nezávislý na aplikačním modulu – Nezávislý na elektronice pohonu a řídicích komponentách
Další systémové komponenty
Aplikační konfigurátor
210
Technické údaje – Další systémové komponenty
Obslužné panely Vizualizace a diagnostika
NOVINKA: Obslužný panel generace DOP11C
Vlastnosti
– Standardizovaná moderní řada panelů s dotykovou obrazovkou, barevným displejem s vysokým rozlišením a širokým zorným úhlem – Konzistentní produktové portfolio s úhlopříčkami 4,3“ až 15“ – Optimalizovaná klávesnice na obrazovce usnadňuje vkládání textu, a to i u menších panelů – Rychlé procesory s lepším výkonem – Větší RAM poskytuje kapacitu i pro ty nejpropracovanější vizualizační projekty – Možnost rozšíření paměti pomocí SD karty nebo USB paměti, např. pro ukládání dat vizualizací – Flexibilní komunikační připojení díky důmyslným rozhraním a protokolům ovladačů – K dispozici je nyní nová platforma MOVI-PLC® power na bázi Windows pro ty nejnáročnější vizualizační úlohy ve spojení s odolnými 12“ a 15“ monitory. Abyste ji mohli používat, je třeba aktivovat runtime vizualizaci v programu HMI-Builder.PRO pomocí USB zařízení. – Jednotný vzhled v systémech na bázi Windows i v panelových systémech – Skříň: - DOP11C40/70/100/120 a 150 – hliníkový tlakový odlitek - DOP11C51, levnější díky plastovému provedení
Obslužný software HMI-Builder.PRO
– Optimální interakce mezi vizualizací a řídicí technikou SEW – Dokonalá integrace do systému MOVITOOLS® MotionStudio – Konzistentní vývojové prostředí pro celou konstrukční řadu C (od nejmenšího 4,3“ panelu až po nejvyšší 15“ vizualizační jednotku s podporou MOVI-PLC Power) – Velmi snadná konfigurace díky modernímu a úspornému uspořádání programu – Řada integrovaných funkcí HMI, jako je například správa předpisů, správa alarmů, integrovaný web server a další, přináší zvýšenou provozní bezpečnost a nižší náklady na vývoj – Otevřené skriptování v C# pro složité vizualizační úlohy zaručuje plnou flexibilitu architektury .NET Framework – Integrovaný simulační režim umožňuje vizualizační úlohy předem konfigurovat a testovat – a to i bez hardwaru
211
Obslužný panel generace DOP11C Typ panelu
Displej
Obsluha
Rozhraní
Procesor/paměť
DOP11C-40
4,3”, 480x272 obrazových bodů, barevná hloubka 65k
Dotyková obrazovka (odporová)
Rozhraní RS232, RS422/ RS485, Ethernet, slot pro SD kartu, USB
ARM9 (400 MHz) – Hlavní paměť: 128 MB (DDR2) – Aplikační paměť: 80 MB
DOP11C-51
5’’ , 800x480 obrazových bodů, barevná hloubka 65k
Dotyková obrazovka (odporová) Omezená funkce – Limitovaná sada funkcí
Rozhraní RS232, RS422/RS485, Ethernet, USB
ARM9 (400 MHz) – Hlavní paměť: 128 MB (DDR2) – Aplikační paměť: 80 MB
DOP11C-70
7”, 800x480 obrazových bodů, barevná hloubka 65k
Dotyková obrazovka (odporová)
Rozhraní RS232, RS422/RS485, Ethernet, slot pro SD kartu, USB
ARM9 (400 MHz) – Hlavní paměť: 128 MB (DDR2) – Aplikační paměť: 80 MB
DOP11C-100
10,4”, 640x480 obrazových bodů, barevná hloubka 65k
Dotyková obrazovka (odporová)
Rozhraní RS232, RS422/RS485, Ethernet, slot pro SD kartu, USB
ARM9 (400 MHz) – Hlavní paměť: 128 MB (DDR2) – Aplikační paměť: 80 MB
DOP11C-120
Dotyková obrazovka 12,1’’, 1280x800 obrazových bodů, (odporová) barevná hloubka 262k
Rozhraní RS232, RS422/RS485, Ethernet, slot pro SD kartu, USB
Intel Atom (1,1 GHz) – Hlavní paměť: 1 GB (DDR2) – Aplikační paměť: >=1,4 GB
DOP11C-150
Dotyková obrazovka 15,4”, 1280x800 obrazových bodů, (odporová) barevná hloubka 262k
Rozhraní RS232, RS422/RS485, Ethernet, slot pro SD kartu, USB
Intel Atom (1,1 GHz) – Hlavní paměť: 1 GB (DDR2) – Aplikační paměť: >=1,4 GB
OPT71C-120
Monitor s dotykovým displej 12”, 1280x800 obrazových bodů, displejem v kombinaci s MOVI-PLC® power 16 milionů barev
DVI, USB pro dotykové funkce
OPT71C-150
Monitor s dotykovým displej 15”, 1280x800 obrazových bodů, displejem v kombinaci s MOVI-PLC® power 16 milionů barev
DVI, USB pro dotykové funkce
Licence pro jednotku (MOVI-PLC® power) ORV71C
Licenční USB klíč pro využívání vizualizačního programu, který je součástí HMI-Builder-PRO, bez časového omezení.
Další systémové komponenty
Typ monitoru (MOVI-PLC® power)
212
Technické údaje – Další systémové komponenty
Pomůcky pro projektové plánování
Nástroj projektového plánování pro serva
Vlastnosti
Nejenže aplikace z oblasti servopohonů kladou vysoké nároky na rychlost a přesnost použité techniky pohonů, velmi zdlouhavé a náročné je také projektové plánování těchto aplikací. Individuální systémové řešení od SEW-EURODRIVE nabízí kromě dynamické a přesné techniky pohonů také software uzpůsobený na míru, který uživatele rychle a jednoduše dovede k cíli: nový nástroj pro optimální projektové plánování servo aplikací.
Makra EPLAN®
Vlastnosti
SEW-EURODRIVE poskytuje pro efektivní konstrukci elektrické části produktová data na základě E-CAD systému EPLAN® Electric P8. Tato produktová data obsahují kromě typických makrovýkresů také veškeré technické údaje a produktové informace. Produktová data je možné pohodlně nahrát z datového portálu EPLAN® přímo do projektu schémat P8. Díky tomu ušetříte velké množství času při sestavování schémat, protože nemusíte vytvářet vlastní výkresy a odpadá zpracování komplexních dat.
213
Příklady programů pro SIMATIC STEP7
Pro snadnou integraci do existujícího systému SIMATIC S7 nabízí SEW-EURODRIVE na internetu zdarma praktické příklady programů. Časově náročné a drahé uvádění do provozu je nyní minulostí. Na výběr máte: Standardní příklady řízení pro: – převodové motory MOVIMOT® na PROFIBUS DP a PROFINET IO – decentrální pohonové řídicí jednotky MOVIFIT® funkčních úrovní „Classic“ a „Technology“ – měniče MOVIDRIVE® a aplikační modul „rozšířené polohování po sběrnici“ – decentrální řídicí jednotky pro pohony, polohování a sekvenční řízení MOVIPRO® – kanály parametrů MOVILINK® a DP-V1 pro snadný přístup k parametrům nebo pokročilé příklady řízení pro: – měniče MOVIDRIVE® v aplikačním provedení (polohování po sběrnici, rozšířené polohování přes sběrnici, polohování modulo a aplikační moduly DriveSync)
Další systémové komponenty
Vlastnosti
214
Technické údaje – Další systémové komponenty
Koncepce průmyslových sběrnic Průmyslový ETHERNET
Průmyslový ETHERNET
Jeden kabel – bezpočet možností
– Vysoká rychlost přenosu – Velmi rozšířené médium – Umožňuje využívat informační technologie, například upozornění na výskyt chyby e-mailem či diagnostiku použitých komponent přes Internet Explorer – Zajišťuje vertikální datovou komunikaci s řídicí úrovní pomocí širokopásmového kanálu i horizontální výměnu procesních dat mezi řízením a aplikací (např. pohonovými měniči). – Komplexní služby od SEW-EURODRIVE pro komunikaci procesních dat
Výhody
– Vertikální a horizontální komunikace prostřednictvím průmyslového Ethernetu – Možnost výměny procesních dat mezi řízením a technikou pohonů v reálném čase (soft real time) – pomocí 10 procesních datových slov (pro každý směr) – Rychlý přenos dat s rychlostí 100 Mbit/s – Diagnostika pohonové techniky například přes Internet Explorer – Programování a diagnostika pohonové techniky může probíhat přes Ethernet, což usnadňuje vzdálenou údržbu – Širokopásmová komunikace mezi řídicí úrovní a úrovní průmyslových zařízení – Kombinace řízení a správy v jednom systému sběrnice, což vede k úspoře nákladů na instalaci a údržbu – Rychlá systémová integrace
Funkce
– Výměna procesních dat prostřednictvím protokolu PROFINET IO/RT, EtherNet/IP nebo Modbus TCP pro snadnou a rychlou výměnu dat mezi řídicí úrovní a úrovní průmyslových zařízení – Řízení a diagnostika přes Ethernet – lokální obsluha, diagnostika a údržba v úrovni průmyslových zařízení – Integrovaný webový server (ne EtherCAT®) pro diagnostiku techniky pohonů přes Internet Explorer – Centrální zálohování dat na řídicí úrovni – Parametrizace a programování pomocí programu MOVITOOLS® MotionStudio přes Ethernet – Snížení nákladů na instalaci a údržbu, neboť odpadá nutnost použití další diagnostické sběrnice nebo sběrnicového systému pro správu
215
Rozhraní sběrnic průmyslového Ethernetu jsou k dispozici pro tyto standardizované komunikační profily: Průmyslový ETHERNET Elektronika pohonů MOVITRAC® LTE-B
Doplněk DFE32B/UOH
Doplněk DFE33B/UOH
Doplněk DFE24B/UOH
MOVITRAC® B
Doplňky – DFE32B – DFE32B/UOH – DFS21B/PROFIsafe
Doplňky – DFE33B – DFE33B/UOH
Doplňky – FSE24B – DFE24B – DFE24B/UOH
MOVIDRIVE®
Doplňky – DFE32B – DFE32B/UOH – DFS21B/PROFIsafe
Doplňky DFE33B
Doplňky DFE24B
MOVIAXIS®
Doplňky – UFR41B – Řídicí jednotka DHR
MOVITRAC® LTP-B/LTX
Doplňky – DFE32B/UOH – Řídicí jednotka DHR
Doplňky – DFE33B/UOH – Řídicí jednotka DHR
MOVIPRO®
On-board rozhraní: PROFIsafe (volitelně)
On-board rozhraní
MOVIFIT®
On-board rozhraní: PROFIsafe (volitelně)
On-board rozhraní
MOVIMOT®
Doplněk MOVIMOT® MTM PROFIsafe (volitelně)
Doplněk MOVIMOT® MTM
Připravuje se
MOVIGEAR®/DRC..-SNI
On-board rozhraní MOVIFIT® FDC
MOVIGEAR®/DRC..-DSC
Doplňky – DFE32B/UOH – DFS21B/PROFIsafe – MOVIFIT® FDC
Doplňky – DFE33B/UOH – MOVIFIT® FDC
Doplňky DFE24B/UOH
Brána průmyslové sběrnice
Doplňky – UFR41B – DFE32B/UOH
Doplňky – UFR41B – DFE33B/UOH
Doplňky DFE24B/UOH
Řízení: MOVI-PLC® a CCU
On-board rozhraní: DHR
Doplňky XFE24A
Další systémové komponenty
Doplňky DFE24B/UOH
216
Technické údaje – Další systémové komponenty
EtherCAT a řízení pohybu – vysokorychlostní průmyslový ETHERNET
Servopohony: Víceosý servoměnič MOVIAXIS® s řízením pohybu XFE24A Řízení pohybu
Pohonový měnič MOVIDRIVE® s DFE24B
Díky synchronizaci pomocí „distribuovaných hodin“ a synchronizačního taktu 0,5 až 10 ms nabízí komunikace v reálném čase tyto provozní režimy pohonových měničů MOVIDRIVE® a víceosých frekvenčních měničů MOVIAXIS®: – Vysoce výkonný provoz v režimu řízení pohybu s centrálním výpočtem pohybových funkcí a taktovou synchronizací otáček, polohováním a nastavením krouticího momentu – Využití integrovaných funkcí řízení pohybu, jako je elektronická vačka, elektronická převodovka, dotyková sonda, polohování atd. prostřednictvím taktově synchronizovaného řízení – Klasický provoz řízený PLC
Frekvenční měnič MOVITRAC® s FSE24B
Aplikace s pohony SEW připojenými přes bránu DFE24B
Mailboxová brána v masteru EtherCAT zajišťuje neomezený přístup pro správu zařízení, např. při použití softwaru MOVITOOLS® MotionStudio až do úrovně pohonů. Provoz řízený PLC Při klasickém provozu řízeném PLC se přenášejí nesynchronizovaná procesní data (jako jsou řídicí a stavové hodnoty, skutečné a nastavené otáčky či hodnoty poloh). Kromě řízení aplikačních modulů (polohování, Modulo, navíjení atd.) pomocí pohonového měniče MOVIDRIVE® lze pro jednoduché pohonové aplikace použít také frekvenční měniče MOVITRAC® a další pohony SEW s rozhraním SBus.
217
Rozhraní pro průmyslové sběrnice založená na standardu Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP a Modbus) poskytují integrovaný webový server pro snadnou diagnostiku pohonů. Tento webový server prostřednictvím prohlížeče Internet Explorer zpřístupňuje velké množství hodnot a umožňuje snadnou konfiguraci, která je chráněna heslem. – Diagnostika přes Internet Explorer – Numerické i grafické zobrazení procesních hodnot, jako jsou otáčky, poloha, proud aj. – Zobrazení dat zařízení a stavových informací – Zobrazení binárních vstupů a výstupů včetně stavu a funkce – Zobrazení analogových vstupů a výstupů včetně hodnoty a funkce – Diagnostika komunikace přes průmyslovou sběrnici – Zobrazení procesních dat průmyslové sběrnice – Uživatelská dokumentace je uložena na webovém serveru – Konfigurace sítě
Další systémové komponenty
Webová diagnostika
218
Technické údaje – Další systémové komponenty
Diagnostické jednotky
DUV – diagnostická jednotka vibrací Diagnostika pohonu na základě analýzy vibrací
Popis
– Perfektní nástroj pro jednoduché a spolehlivé sledování valivých ložisek – Měří intenzitu vibrací v tělese a vypočítává z ní spektrum frekvencí – Na základě tohoto frekvenčního spektra se průběžně vyhodnocuje stav valivých ložisek – Senzor vibrací a vyhodnocovací elektronika jsou plně integrovány v diagnostické jednotce
Výhody
– Permanentní sledování valivých ložisek a součástí převodů – Snadné a včasné rozpoznání a odečtení stavu ložisek, resp. rozvoje poškození: rozvoj poškození je signalizován zelenou, žlutou a červenou barvou – Možnosti sledování: odečítání hodnot přímo na senzoru nebo externí vizualizace prostřednictvím spínaných výstupů (jednotku DUV lze propojit se systémem sběrnice) – Hlídač intenzity, který sleduje celé spektrum chvění – Permanentní sledování až 5 míst uložení nebo 20 jednotlivých frekvencí (např. frekvence záběru zubů, nevyváženost) pomocí jednoho senzoru – Parametry lze také nastavit přes rozhraní RS-232 – Decentrální záznam, zpracování a vyhodnocení dat – Rychlost vibrací je sledována v souladu s DIN ISO 10816-1 – Možnost individuálního naplánování intervalů údržby
219
DUO – diagnostická jednotka sledování stárnutí oleje Diagnostika převodového oleje na základě termické analýzy
Popis
– Perfektní nástroj, který dokáže zjistit zbývající dobu životnosti převodového oleje a spolehlivě určit správný okamžik pro jeho výměnu – Tepelný senzor integrovaný v převodovce měří teplotu oleje a tuto informaci předává dále do vyhodnocovací jednotky, která z ní vypočte zbývající dobu životnosti pro nastavený druh oleje – Diagnostická jednotka přitom respektuje oxidační charakteristiku různých olejů při tepelném zatížení
Výhody
– Snížení nákladů na olej – Optimální využití doby životnosti oleje – Spuštění lze provést přímo na diagnostické jednotce (bez PC) – Snadné rozpoznání a odečtení zbývající doby životnosti – Lze nastavit parametry pro 5 různých typů oleje – V případě překročení předem nastavených mezních hodnot, například maximální teploty oleje, je vydáno varování – Permanentní sledování stárnutí oleje – Možnost individuálního naplánování intervalů údržby
DUB – Diagnostická jednotka brzdy
Popis
– Ideální senzor pro sledování jak opotřebení brzdy, tak i její funkce – Napěťově závislý signál může vyhodnocovat frekvenční měnič SEW-EURODRIVE nebo nadřazené řízení. – Se dvěma senzory je možné současně spolehlivě sledovat řádnou funkci brzdy a opotřebení obložení
Výhody
– Včasné rozpoznání opotřebení brzdového obložení – Spolehlivé sledování funkce brzdy – Stavový signál mikrospínače může být proveden jako vypínací nebo spínací kontakt – Vyhodnocení přímo přes měnič SEW-EURODRIVE s příslušným chybovým protokolem – Použití ve vlhkých prostředích až do IP65 – Samočisticí kontakty uvnitř senzoru – Možnost individuálního naplánování intervalů údržby podle průběhu opotřebení
Další systémové komponenty
Diagnostika brzd na základě analýzy funkce a opotřebení
220
Technické údaje – Další systémové komponenty
Funkční bezpečnost
Pro rozvaděčovou techniku pohonů MOVISAFE® Funkční bezpečnost jako součást měniče
Vlastnosti a výhody
– Zjednodušení plánování a konstrukce strojů – Dokonale sladěná standardní kabeláž a bezpečnostní technika – Rychlé uvedení do provozu – Dlouhá doba použitelnosti bezpečnostních komponent díky dlouhé životnosti (20 let) – Sledování také v případě údržby a oprav – Vyhovění všem požadavkům norem – Lze kombinovat se všemi motory SEW (synchronními + asynchronními) – Selektivní aplikační řešení zajišťují krátké doby prostojů – Produkty jsou navzájem sladěné, což šetří náklady – Odpadá potřeba externích ochranných zařízení, takže se zvyšuje produktivita – Bezpečnostní techniku pohonů lze snadno integrovat do stávajících systémů s komunikací PROFIsafe – Certifikace (IEC 61508) SIL 3, (EN ISO 13849-1) PL e
Příklady aplikací
– Regálové zakládací systémy – Vozíky – Jeřáby – Portálové jeřáby – Systémy pro manipulaci se zavazadly – Montážní zařízení: lisovny, karosárny, lakovny, pracoviště pro finální montáž
221
MOVISAFE® DFS11B/21B Sledování zastavení
– Pro pohonové měniče MOVIDRIVE B (velikosti 0 až 7) – Pro frekvenční měniče MOVITRAC B (velikosti 0 až 5) – STO (Safe Torque Off, podle IEC 61800-5-2) – SS1 (Safe Stop 1, podle IEC 61800-5-2) – 1 digitální bezpečný výstup – PROFIsafe přes PROFIBUS DP nebo PROFINET IO
MOVISAFE® DCS21B Sledování pohybu a polohy
– Pro pohonové měniče MOVIDRIVE B (velikosti 1 až 7) – Integrovaná funkce sledování osy – Jednoduchá parametrizace bezpečnostních funkcí – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: – SLS, SDI, SLA, SCA, SLP, STO, SS1, SS2, SOS – 8 digitálních bezpečných vstupů – 3 digitální bezpečné výstupy – PROFIsafe přes PROFIBUS DP nebo PROFINET IO
MOVISAFE® DCS22B Sledování pohybu Komunikace přes DFS12B/DFS22B
– Pro pohonové měniče MOVIDRIVE B (velikosti 1 až 7) – Integrovaná funkce sledování osy – Jednoduchá parametrizace bezpečnostních funkcí – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: – SLS, SDI, SLA, STO, SS1, SSM – 8 digitálních bezpečných vstupů – 3 digitální bezpečné výstupy – PROFIsafe přes PROFIBUS DP nebo PROFINET IO
MOVISAFE® DCS31B Sledování pohybu a polohy
– Pro pohonové měniče MOVIDRIVE B (velikosti 1 až 7) – Integrovaná funkce sledování osy – Integrované logické zpracování připojovacích vstupů/výstupů dle požadavků – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: SLS, SDI, SLA, SCA, SLP, STO, SS1, SS2, SOS – 8 digitálních bezpečných vstupů – 3 digitální bezpečné výstupy
MOVISAFE® DCS32B Sledování pohybu
– Pro pohonové měniče MOVIDRIVE B (velikosti 1 až 7) – Integrovaná funkce sledování osy – Integrované logické zpracování připojovacích vstupů/výstupů dle požadavků – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: SLS, SDI, SLA, STO, SS1, SSM – 8 digitálních bezpečných vstupů – 3 digitální bezpečné výstupy
Další systémové komponenty
Komunikace přes DFS12B/DFS22B
222
Technické údaje – Další systémové komponenty
Funkční bezpečnost
Pro rozvaděčovou techniku pohonů MOVISAFE® Modulární bezpečnost v měniči
Vlastnosti a výhody
– Zjednodušení plánování a konstrukce strojů – Dokonale sladěná standardní kabeláž a bezpečnostní technika – Rychlé uvedení do provozu – Dlouhá doba použitelnosti bezpečnostních komponent díky dlouhé životnosti (20 let) – Sledování také v případě údržby a oprav – Vyhovění všem požadavkům norem – Pokrývá celou škálu měničů SEW: pohonové měniče MOVIDRIVE®, frekvenční měniče MOVITRAC® i víceosé servo měniče MOVIAXIS® – Lze kombinovat se všemi motory SEW (synchronními + asynchronními) – Produkty jsou navzájem sladěné, což šetří náklady – Selektivní aplikační řešení zajišťují krátké doby prostojů – Odpadá potřeba externích ochranných zařízení, takže se zvyšuje produktivita – Bezpečnostní techniku pohonů lze snadno integrovat do stávajících systémů s komunikací PROFIsafe – Certifikace (IEC 61508) SIL 3, (EN ISO 13849-1) PL e
Příklady aplikací
– Roboty Scara – Aplikace SRU – Manipulační portály – Speciální konstrukce strojů – Paletizéry – Balicí systémy
Bezpečnostní modul UCS10B/PS
– Integrované logické zpracování připojených vstupů/výstupů dle požadavků – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: – STO, SS1 – PROFIsafe přes PROFIBUS DP a PROFINET IO – Lze rozšířit o vstupní/výstupní moduly – Až 56 digitálních vstupů – Až 32 výstupů
Bezpečnostní modul UCS11B/PS
– Integrované logické zpracování připojených vstupů/výstupů dle požadavků – Funkce sledování os pro jednu osu – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: – SS1, SS2, SOS, SDI, SLS, SSR, SLA, SAR, SSM, SLI, SCA, SLP – PROFIsafe přes PROFIBUS DP a PROFINET IO – Lze rozšířit o vstupní/výstupní moduly – Až 56 digitálních vstupů – Až 32 výstupů
Bezpečnostní modul UCS12B/PS
– Integrované logické zpracování připojených vstupů/výstupů dle požadavků – Funkce sledování os až pro dvě osy – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: – SS1, SS2, SOS, SDI, SLS, SSR, SLA, SAR, SSM, SLI, SCA, SLP – PROFIsafe přes PROFIBUS DP a PROFINET IO – Lze rozšířit o vstupní/výstupní moduly – Až 56 digitálních vstupů – Až 32 výstupů
Víceosé logické moduly UCS50B a UCS51B
– Integrované logické zpracování připojených vstupů/výstupů dle požadavků – Funkce sledování os až pro dvanáct os – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: – SS1, SS2, SOS, SDI, SLS, SSR, SLA, SAR, SSM, SLI, SCA, SLP – Lze rozšířit o vstupní/výstupní moduly – Až 150 digitálních vstupů/výstupů – Až 54 výstupů Další systémové komponenty
223
224
Technické údaje – Další systémové komponenty
Funkční bezpečnost
Decentrální instalace s decentrálním řízením pohonu MOVIFIT® MC nebo FC a s integrovanou funkční bezpečností
Vlastnosti a výhody
– Komplexní bezpečnostní funkce pro sledování odpojení, otáček a směru otáčení (STO, SS1, SLS, SDI) – Díky integraci funkční bezpečnostní techniky se snižuje náročnost zapojení – Krátké úhrnné doby odezvy aplikace díky přímému sledování a odpojování – Rychlé uvedení do provozu s jednoduchým nastavením parametrů všech bezpečnostních funkcí – Snadné a návodné ověření funkční bezpečnosti – Možnost samostatně stojících bezpečnostních řešení s nezávislým provozem bez externího bezpečnostního řízení – Dlouhá doba použitelnosti bezpečnostních komponent díky dlouhé životnosti (20 let) – Snadná integrace bezpečnostní techniky do stávajících provozů s komunikací PROFIsafe – Univerzální použitelnost v síti PROFIsafe přes PROFIBUS a PROFINet IO – Certifikace (IEC 61508) SIL 2, (EN ISO 13849-1) PL d
NOVINKA: Doplněk MOVISAFE® S12
– Řízení přes PROFIsafe s doplňkem MOVISAFE® S12 – Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2: - Safe torque off (STO) - Safe stop (SS1(a), SS1(c)) - Safe motion (SDI, SLS) – Schválení - SIL 3 podle IEC 61508 - PL e podle EN ISO 13849-1 Provedení S12A – 4 bezpečné vstupy F-DI (vhodné pro OSSD) – 2 impulzní výstupy – 2 bezpečné výstupy F-DO (2pólové) – 1 bezpečný výstup, interní, STO (2pólový) Provedení S12B – 8 bezpečných vstupů F-DI (vhodné pro OSSD) – 2 impulzní výstupy – 1 bezpečný výstup, interní, STO (2pólový)
Příklady aplikací
– Válečkový dopravník – Akumulační dopravník – Rohové otočné zařízení – Přesouvací zařízení – atd.
225
Decentrální instalace s decentrálním řízením pohonů, polohování nebo aplikací – MOVIPRO® SDC s integrovanými bezpečnostními funkcemi a – MOVIPRO® ADC s decentrální bezpečnostní řídicí jednotkou
Vlastnosti a výhody
– Škálovatelná bezpečnostní technika pro decentrální aplikační měniče pro jednoduché a komplexní bezpečnostní funkce – Díky integraci funkční bezpečnostní techniky se snižuje náročnost zapojení – Krátké úhrnné doby odezvy aplikace díky přímému sledování a odpojování – Velmi snadné uvádění do provozu a validace bezpečnostních funkcí pro osy – Flexibilní konfigurace a validace komplexních bezpečnostních funkcí pro jednotlivé aplikace – Možnost samostatně stojících bezpečnostních řešení s nezávislým provozem bez externího bezpečnostního řízení – Dlouhá doba použitelnosti bezpečnostních komponent díky dlouhé životnosti (20 let) – Snadná integrace bezpečnostní techniky do stávajících provozů s komunikací PROFIsafe – Univerzální použitelnost v síti PROFIsafe přes PROFIBUS a PROFINET IO – Certifikace (IEC 61508) SIL 3, (EN ISO 13849-1) PL e
Jednoduché projektové plánování se systémem MOVIPRO® SDC/ADC
– Řízení přes PROFIsafe s doplňkem MOVISAFE® S11 – Volitelné bezpečnostní odpojení brzdy (SBC) – Integrovaný doplněk MOVISAFE® S11 je vybaven čtyřmi bezpečnostními vstupy pro připojení bezpečných senzorů a dvěma bezpečnostními výstupy
Speciální provedení MOVIPRO® s rozšířenými funkcemi řízení pohonů a systémů pro systémová řešení MAXOLUTION®
– Decentrální bezpečnostní řízení MOVISAFE® HM31 – Volné programování podle IEC 61131-3 metodou „drag & drop“ s využitím certifikovaných funkčních modulů (Motion Library PFF-HM31) a obslužného nástroje „SILworX“ – Pro mobilní manipulační techniku jsou k dispozici pohonové a aplikační moduly připravené k okamžitému použití (certifikace Motion Library, SIL 3 nebo PL e) na základě EN 61800-5-2 - SS1, SS2, SOS, SDI, SLS, SSR, SLA, SAR, SSM, SLI, SLP, SCA - bezpečné odpojení a zastavení - bezpečné přepínání rozsahů - bezpečné sledování pohybů a polohy Použitý hardware: – 24 bezpečných digitálních vstupů (8 vhodných pro OSSD) a 8 digitálních výstupů typu sinking/ sourcing – bezpečné počítací vstupy (HTL, TTL) – rozhraní CAN a RS485 Certifikace: – SIL 3 podle IEC 61508 – PL e podle EN ISO 13849-1 Bezpečná komunikace: – safeethernet (SIL 3, master a slave), možnost také přes WLAN – PROFINET PROFIsafe (řadič / nadřazený systém a zařízení/zařízení)
Příklady aplikací
Elektrické závěsné jednokolejnicové dráhy pro velké zátěže, zvedací stoly s nůžkovým mechanismem, zvedací/spouštěcí dopravníky, zvedací stanice, automatické vozíky, otočné distributory, otočné taktovací stoly, vysokorychlostní horizontální dopravníky s polohováním
Další systémové komponenty
MOVISAFE® HM31
Technické údaje – Další systémové komponenty
Funkční bezpečnost Bezpečná komunikace s PROFIsafe
Standardní bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2 Bezpečnostní funkce Safe Torque Off (STO) a Safe Stop (SS1) podle IEC 61800-5-2 lze pro měniče MOVIDRIVE® B a MOVITRAC® B aktivovat pomocí těchto doplňků: – MOVISAFE® DFS11B pro připojení MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B: PROFIsafe na PROFIBUS – MOVISAFE® DFS21B pro připojení MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B: PROFIsafe na PROFINET Tyto komponenty jsou vybaveny bezpečnostním výstupem, který je možné použít pro bezpečné odpojení jednotlivých měničů MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B nebo skupiny měničů MOVIDRIVE® B /MOVITRAC® B.
Komponenty pro montáž do rozvaděče
Převodové motory MOVIMOT® s integrovaným frekvenčním měničem je možné ve spojení s polním rozdělovačem MQS../Z.6F řídit pomocí PROFIBUS/PROFIsafe. Distributory s integrovaným měničem MOVIMOT® typu MQS../Z.7F a MQS../Z.8F jsou rovněž vybaveny rozhraním PROFIBUS/PROFIsafe. Také decentrální řídicí jednotku MOVIFIT® je možné ve spojení se zařízením MOVIFIT® MC nebo FC řídit pomocí doplňku S12 přes PROFIsafe. Bezpečnostní doplněk S12 je integrovaná a parametrizovatelná přídavná karta s bezpečnými vstupy a výstupy (F-DI, F-DO), která může sloužit rovněž k vyhodnocování bezpečnostních snímačů motoru. Tyto funkce umožňují zapojit senzory bezpečnostní techniky pro účely odpojování a funkce sledování otáček nebo krouticího momentu. Komponenty pro decentrální instalaci
SIMATIC S7
MOVIPRO ®-SDC + Option S11
®B
Doplněk DFS11B nebo DFS21B
MOVIDRIVE P R O F
I
®
P R O F
I
INDUSTRIAL ETHERNET
PROCESS FIELD BUS
N E T
B U S
X30
Brána DFS11B/UOH11B nebo DFS21B/UOH11B
20 21 22 23 24 25 26
SBus
C
EURODRIVE
EURODRIVE
MOVITRAC ® B
MOVITRAC
EURODRIVE
EURODRIVE
MOVITRAC ® B
EURODRIVE
®B
226
MOVIFIT ® -FC + doplněk S12 EURODRIVE
MOVIFIT® -MC + doplněk S12
Distributor MQP s jednotkou MOVIMOT ® (pouze PROFIBUS)
227
Rozšířené bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2 – U měničů MOVIDRIVE® B od konstrukční velikosti 1 lze implementovat další přídavné funkce pro bezpečný pohyb podle IEC 61800-5-2. Jsou to funkce SLS, SDI, SLA, SSM, SLI, , SCA, SLP, STO, SS1, SS2, and SOS. Kombinace přídavné karty MOVISAFE® DCS21B s rozhraním průmyslové sběrnice DFS12B (PROFIBUS) nebo DFS22B (PROFINET IO) umožňuje řízení přes PROFIsafe. Bezpečnostní modul UCS..B má veškeré bezpečnostní funkce pro sledování pohybů víceosých servo měničů MOVIAXIS®. Bezpečná data se s řízením vyměňují přes PROFIsafe.
Modulární koncepce MOVIPRO® zahrnuje tyto bezpečnostní volby: - Řízení přes PROFIsafe s doplňkem MOVISAFE® S11 - Integrovaný doplněk MOVISAFE® S11 je vybaven čtyřmi bezpečnostními vstupy pro připojení bezpečných senzorů a dvěma bezpečnostními výstupy - Volitelné bezpečnostní odpojení brzdy (SBC) - Decentrální bezpečnostní řídicí jednotka MOVISAFE® HM31 pro nezávislé bezpečnostní řízení aplikačních řešení s integrovanou komunikací masterslave
Komponenty pro montáž do rozvaděče
Komponenty pro decentrální instalaci
®
MAXOLUTION Systémové řešení
MAXOLUTION ® MOVIPRO® MAXOLUTION ® MOVIPRO® MOVIPRO ®-ADC + doplněk MOVISAFE ® SIMATIC S7 MOVIDRIVE
®B
Doplněk DCS21 B + DFS12B nebo DFS22B
P R O F PROCESS FIELD BUS
B U S
I
®
P R O F
INDUSTRIAL ETHERNET
MOVISAFE ® HM31
I
N E T
X12
S1 S2
Power
Bezpečnostní modul UCS..B/PS
EURODRIVE
MOVIAXIS ®
* MOVIPRO® ADC s doplňkem MOVISAFE® HM31 pouze ve spojení se systémovými řešeními MAXOLUTION® (viz také strany 178 +179)
Další systémové komponenty
S3 S4
228
Poznámky
2121 7130 / 0614
Pohonná technologie / Automatizace pohonů / Systémová integrace / Servis a služby
SEW-EURODRIVE je zde pro vás: Závod iG Plzeň SEW-EurodrivE CZ s.r.o. Zahradní 173/2 326 00 Plzeň Tel.: +420 378 775 320 +420 602 552 787
Technická kancelář Brno SEW-EurodrivE CZ s.r.o. Křenová 52 602 00 Brno Tel.: +420 543 256 151 +420 543 256 163
Technická kancelář Klatovy SEW-EurodrivE CZ s.r.o. Vídeňská 841 339 01 Klatovy Tel.: +420 376 331 634 +420 724 247 981
Technická kancelář ostrava SEW-EurodrivE CZ s.r.o. Studentská 6202/17 708 00 Ostrava-Poruba Tel.: +420 597 329 044 +602 694 670
Technická kancelář Hradec Králové SEW-EurodrivE CZ s.r.o. Čechova 498 502 02 Hradec Králové Tel.: +420 495 510 141 +420 602 410 388
Servisní centrum Horní Moštěnice SEW-EurodrivE CZ s.r.o. Nám. Dr. M. Tyrše 14/64 751 17 Horní Moštěnice Tel.: +420 581 224 374 +420 724 581 356
How we’re driving the world
news news news
news
news SEW-EurodrivE driving the world Fast. Up-to-date. Online: www.driveworld.de/en
Drive Technology Center SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Floriánova 2459 253 01 Hostivice Tel.: +420 255 709 601 Fax: +420 235 350 613
[email protected] i www.sew-eurodrive.cz