PENGENALAN ROBOTIK YAYASAN PERGURUAN SUTOMO
SEJARAH
Robot suatu mesin yang :
dirancang untuk membantu atau menggantikan peranan manusia dalam mengerjakan beberapa tugas secara otomatis dengan seminimal mungkin mendapat interfensi dari luar.
1986: The first-computer controlled LEGO products are released. 1988: Collaboration between The LEGO Group and Massachusetts Institute of Technology begins on development of an “intelligent brick” that will bring LEGO creations to life via computer programming. January 1998: The LEGO MINDSTORMS RCX Intelligent Brick and Robotics Invention System are unveiled to the press at The Museum of Modern Art in London. September 1998: The Robotics Invention System is launched simultaneously in the United States and the United Kingdom. Two expansion sets – RoboSports and Extreme Creatures – also are available. November 1998: LEGO League, aLEGO Group owner, Kjeld Kirk Kristiansen, and famed inventor, Dean Kamen of FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) partner to launch FIRST robotics competition for middle school students introducing LEGO MINDSTORMS sets to regional competitions. A pilot tournament is held at the Museum of Science & Industry in Chicago with 200 student teams. September 1999: The Robotics Discovery Set, Ultimate Accessory Set, Droid Developer Kit and the Robotics Invention System 1.5 are released in the United States. The Droid Developer Kit and the Robotics Invention System 1.5 are released in Europe and Asia, and The Robotics Discovery Set and the Robotics Invention System 1.5 are launched in the United Kingdom. February 2000: The Robotics Invention System 2.0, Dark Side Developer Kit™ (a pre-programmed, remote controlled constructible robot), Vision Command System™ (a PC camera expansion kit for the RIS) and Exploration Mars™ (themed robot challenges, building instructions and games for the RIS) expansion set are unveiled at the American International Toy Fair in New York.
April 2005: First-ever FIRST LEGO League World Championship is held in Atlanta, GA. August 2006: LEGO MINDSTORMS NXT launches in the United States; international availability follows. April 2007: FIRST LEGO League exceeds 100,000 participants for the first time. May 2008: LEGO MINDSTORMS is inducted to the Carnegie Mellon University Robot Hall of Fame. August 2009: The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 platform iteration is released. January 2013: The 15th anniversary of LEGO MINDSTORMS is celebrated and the next generation platform – LEGO MINDSTORMS EV3 – is unveiled at the International Consumer Electronics Show. September 2013: The third incarnation of LEGO robotics, LEGO MINDSTORMS EV3, is launched worldwide.
(HISTORY LEGO ROBOTICS)
JENIS PRODUK LEGO
MANFAAT BERPIKIR
KRITIS KREATIFITAS MELATIH KERJASAMA ANTARA TEAM TEHUBUNG DENGAN MATA PELAJARAN MATEMATIKA, FISIKA , SCIENCE DAN TEKNOLOGI
SOFTWARE
Untuk melakukan installasi Software Lego, dibutuhkan beberapa syarat sebagai berikut :
Microsoft Windows®: Windows XP, Vista, Windows 7, and Windows 8 (excluding METRO) (32/64 bit) with the latest service packs • 1 GB ram • 1 GHz processor or faster • Minimal supported screen resolution—1024*600 • At Least 1.5 GB of Available Hard Disk space • DVD-drive
Apple Macintosh®: Mac 10.6, 10.7, and 10.8 with the latest service packs • 1 GB ram • 1 GHz processor or faster • Minimal supported screen resolution—1024*600 • At Least 1.5 GB of Available Hard Disk space • DVD-drive
Prerequisites: • Silverlight 5.0 or newer • Microsoft Dot Net 4.0 or newer
SOFTWARE - Android tablet Recommended Android devices: Samsung Galaxy Tab 3 8 Samsung Galaxy Tab 3 10.1 Samsung Galaxy Tab 4 10.1 Samsung Galaxy Tab 4 7 Samsung Galaxy Note 10.1 Samsung Galaxy Tab S Amazon Kindle Fire HDX Amazon Kindle Fire HDX 8.9" Google Nexus 9 Sony Xperia Z3 Tablet Compact (8")
SOFTWARE – Ipad - Chromebook iPad:
Minimum supported OS: iOS 8.0
Supported devices: iPad 2 or later
Chromebook:
Hardware:
4GB RAM
Bluetooth 4.0 or above
2GB available storage space
No requirements for screen size and resolution
HARDWARE
Lego Mindstorms Education Edition core set terdiri dari : • • • • • • • •
2 motor besar 1 motor kecil 2 touch 1 color 1 Ultrasonic with red LED 1 Gyro 1 rechargeable battery Berbagai part lainnya
Model Core Set Gyro Boy
Robot yang mempunyai kemampuan untuk menyeimbangkan diri dan memiliki sensor warna dan ultrasonic yang bisa anda program sesuai dengan keinginan masing-masing untuk meningkatkan kemampuan robot ini
Colour Sorter
Robot yang dapat scan warna pada objek serta meletakkan objek tersebut pada tempat yang kita inginkan, pada robot ini terdapat sensor warna dan sensor sentuh
Puppy
Robot ini memiliki sensor warna, sensor sentuh yang dapat kita program untuk melakukan perintah yang kita inginkan, memiliki bentuk seperti seekor anjing
Robot Arm H25
Robot yang dapat mengambil / menjepit barang dan memindahkan pada posisi tertentu, Robot ini memiliki sensor warna dan sensor sentuh.
Expansion Set
INDONESIA ROBOTIC OLYMPIAD
WORLD ROBOTIC OLYMPIAD
Kelompok BUTET
Harris Kristanto
Tyas Aqilla Siregar
Viena F
Vincent Alain Surya
Calvin
Kelompok HORAS
M. Aldo Tarigen
Davin Lee
Albert
Vincent Calim
Kendrew
Kelompok PIKACHU
Marco Sutanto
Evelyn
Gilbert F
Pieter Phan
Delvin Mertju
Kelompok
WALL-E
Andreas
Marco
Felix J
Christopher Mulia
Kevin Vincentius
BERILAH NAMA PADA ROBOT PILIH : • SETTING • BRICK NAME • MASUKKAN NAMA ROBOT
KONEKSI BLUETOOTH
KABEL
WIFI
PROGRAMMING
BRICK STATUS LIGHT
SOUND
DISPLAY
DISPLAY
MOTOR
Motor besar memiliki kecepatan 160-170 rpm Motor sedang memiliki kecepatan 240-250 rpm (putaran menit)
Standart penggunaan port pada EV3 adalah : Port A : Motor Medium/Sedang Port B & C : Motor Besar Port D : Motor Besar
LARGE MOTOR
• Gambar 1 Large Motor (hanya menggerakkan sebuah motor) • Gambar 2 Move Steering (menggerakan dua buah motor dengan power yang sama) • Gambar 3 Move Tank (menggerakan dua buah motor dengan power yang bisa berbeda)
Move Tank
Move STEERING
MEDIUM MOTOR
LATIHAN
DENGAN MENGGUNAKAN “LARGE MOTOR”- MOVE STEERING , GERAKKAN ROBOT ANDA SEJAUH 30 CM DENGAN CARA :
ROTATION
DEGREE
SECOND
ROTATION
1 buah rotasi pada roda yang memiliki diameter 5,6 cm menghasilkan π x d (Keliling ) = 17.584 cm
Jika ingin mencapai jarak 30cm , berarti membutuhkan 1,706 putaran ( 30cm/17.584cm)
DEGREE
1 buah rotasi pada roda yang memiliki diameter 5,6 cm menghasilkan π x d (Keliling ) = 17.584 cm Jika ingin mencapai jarak 30cm , berarti membutuhkan 1,706 putaran ( 30cm/17.584cm) 1 kali putaran adalah 360 degree, apabila dari perhitungan kita mengetahui bahwa dibutuhkan 1,706 putaran berarti sama dengan 614,16 degree
SECOND
Cobalah ukur berapa jauh jarak yang ditempuh dalam 1 detik, dari percobaan diketahui 1 detik robot dapat mencapai 24cm.
Jadi untuk mendapatkan jarak 30 cm , maka dibutuhkan waktu =
(30/24) = 1,25 detik
