Kontrola letadlových systémů Přednáška č.5 Monitorovací systémy: 1 Systémy 1. S té řízení ří í motoru t 2. EFIS 3 EICAS 3. 4. ECAM 5 FMS 5. 6. ACARS 7. FBW
Elektronické systémy řízení motoru Základní funkce • řízení množství paliva vstřikovaného do spalovací komory, • řízení množství vzduchu procházejícího motorem. to zajišťuje provoz s optimální účinností v širokém rozsahu provozních rychlostí, výšek a teplot (stupeň řízení je závislý na typu motoru a letadla)
Co je požadováno? Spolehlivost, p , ekonomičnost pprovozu,, dlouhodobá pprovozuschopnost p s minimálními riziky vzniku závady
Spalo ovací kom mora Řídicí prvky palivového systému
Elektronické systémy y y řízení motoru
Vstupy: poloha l h plynové l é páky ák , vzdušná d š á rychlost, hl t výška, ýšk celková lk á teplota, t l t otáčky táčk motoru, t EGT, EPR, spotřeba paliva Výstupy: řízení množství paliva a protékajícího vzduchu
Elektronické systémy řízení motoru Stupně řízení
Řídicí prvky olejového systému
EFIS
EFIS – Electronic Flight Instrument Systems Elektronický letový systém EFIS pro zobrazování základních letových parametrů využívá: displej vertikální situace EADI (Electronic Attitude Director Indicator) displej horizontální situace EHSI (Electronic Horizontal Situation Indicator) Systém EFIS je tvořen dvěma plně automatizovanými a samostatnými podsystémy. EFIS je plně integrován a propojen s digitálním navigačním počítačem. Každý subsystém v sobě zahrnuje: displeje EADI a EHSI kontrolní panel generátor symbolů jednotku pro regulaci jasu displejů. V systému je zabudován i třetí generátor symbolů, který zde zastává funkci záložní.
EFIS – blokové uspořádání Jednotka pro zpracování digitálních letových parametrů Kontrolní panel (levý)
Manuální regulace jasu
EADI
EADI
EHSI
EHSI
Jednotka regulace jasu (levá)
L
Manuální regulace jasu
Kontrolní panel (pravý)
Generátor symbolů (levý)
VOR IRS S DME FCC ILS rádiovýš. P FMCS WXR IRS FCC FMCS
TMC P&L
Generátor symbolů (střední)
VOR DME S WXR IRS FCC
ILS TMC rádiovýšk. IRS FMCS P FCC
P FMCS
Generátor symbolů (pravý)
Jednotka regulace jasu (pravá)
TMC VOR S IRS DME FCC ILS rádiovýš. FMCS WXR IRS Datová sběrnice FCC FMCS Řídící signály g y displejů p j
Řídící sign. pro přepínání L–levý,S–střední,P-pravý
EFIS – generátor symbolů G á symbolů b lů zajišťuje jišť j signálové i ál é propojení j í mezi: i Generátor analogovými a digitálními systémy letadla zobrazovacími jednotkami kontrolním k l í panelem. l Tato jednotka generuje symboly pro zobrazení, monitoruje celý systém, včetně napájecích obvodů, a zajišťuje hlavní funkce celého systému EFIS.
EFIS - zobrazení S té EFIS umožňuje Systém žň j propojení j í displejů di l jů s alternativními lt ti í i zdroji d ji informací, i f í cožž jsou: j levým nebo pravým ADC druhým FMC d hý FCC CC (Flight ( li h Control C l Computer C l b í počítač) čí č) druhým – palubní záložní IRS. Každý pilot má vlastní panel pro přepínání těchto systémů. systémů V případě poruchy využívaného navigačního systému se na displejích na patřičných místech objeví výstražný praporek.
Rolls Royce Trend 800 – indikace motorových parametrů
EFIS – kontrolní panel Mód pro omezení rychlosti hl ti a výšky ýšk
Zobrazení t ť ý h bodů traťových b dů
Módy zobrazení primárního displeje
Zobrazení VOR stanic t i
Zobrazení NDB
Zobrazení letišť
EFIS – kontrolní panel
Mód ARC – ve spolupráci s letovým plánem definovaným v FMS systému jsou zobrazovány informace o poloze na pohybující se mapce. V tomto módu je možné využít predikci, tzn. že systém poskytuje informace o předpokládané poloze letadla za čas buď 30, 30 60 nebo 90 sekund na základě znalosti traťové rychlosti a příčného zrychlení. Mód PLAN –zobrazuje se statická mapa s aktuálními informacemi o trase letu. Při požadavku na změnu letového plánu (LP) je možné podobu LP zobrazit ještě před tím, než je nový LP uložen do FMC (Flight Management Computer). Módy ILS a VOR – na displeji jsou zobrazovány dané navigační prostředky s definovaným rozlišením (10 až 320) nm/palec, informace o větru a systémová upozornění.
EICAS
EICA CAS S – Engine Indicating and Crew Alerting System y Systém indikace motorových parametrů a varovných signálů EICAS systém je systémem shromažďujícím a vyhodnocujícím informace o stavech motorů, které jsou následně zobrazovány na patřičném CRT nebo LCD displeji, čímž se eliminuje nutnost použití běžných ukazatelů. ukazatelů Údaje, stejně jako v jiných systémech, nemusí být nutně zobrazeny na displeji po celou dobu provozu, ale jen při výskytu anomálie. V těchto případech je posádka upozorňována automaticky generovanými zprávami patřičných barev, které se odvíjejí od charakteru zprávy, dále je aktivována zvuková a světelná varovná signalizace. Pro zobrazení motorových parametrů a varovných hlášení se využívají dva displeje (CRT nebo LCD). LCD)
EICAS – blokové uspořádání Zvuková varovná signalizace Varovná světelná l signalizace Záložní motorové ukazatele
Výpočetní jednotka (levá)
Senzory na motoru N1 Tlak oleje N2 Množství ol. N3 Teplota ol. EPR Vibrace EGT FF
Zobrazení Varovná primárních hlášení parametrů Přepínání displejů Zobrazení sekundárních parametrů, stavů, údajů pro údržbu
Panel ovládání displejů
Senzory na jiných systémech Hydraulika : množství+tlak Obvod řízení polohy kormidel El. rozvod:napětí, proud, frek. Obvod dynama ECS teploty APU : EGT, RPM Teplota brzd
Panel údržby
Výpočetní jednotka (pravá)
Diskrétní systémy FCC MCDP propojení s TMC propojení s EEC propojení s FMC propojení s rádiovýšk. propojení s ADC
EICAS – zobrazovací jednotka Jednotka informuje posádku o: hlavních, primárních motorových parametrech během celé doby provozu ¾ otáčkyy nízkotlakého kompresoru p ((N1)) ¾ teplotu výstupních plynů (EGT) ¾ výkon motoru, resp. tlakový poměr EPR sekundárních parametrech, které je možno přepínat s informacemi z dalších automatizovaných systémů ¾otáčky vysokotlakého kompresoru (N2) ¾spotřebu paliva ¾množství oleje a jeho teplota a tlak ¾vibrace motoru Horní displej zobrazuje primární motorové parametry, tj. otáčky nízkotlakého kompresoru (N1), zprávy V některých případech může tato jednotka teplotu výstupních plynů (EGT) a varovné zprávy. zobrazit i údaje o výkonu motoru, resp. tlakovém poměru EPR (poměr za nízkotlakou turbínou a před nízkotlakým kompresorem), které jsou závislé na typu motoru, metodách zpracování údajů a na sytému řízení výkonu TMC. Dolní displej zobrazuje sekundární motorové parametry, tj. otáčky vysokotlakého kompresoru (N2), spotřebu paliva, množství oleje a jeho teplota a tlak a vibrace motoru. Dále může zobrazovat stavy nemotorových systémů jako např. hydraulického systému, systému APU atd. Tyto údaje mohou být zobrazeny společně s konfigurací letadla a s daty pro údržbu. údržbu
EICAS – módy zobrazení V případě závady na dolním displeji během zobrazování sekundárních parametrů je generována varovná zpráva “EICAS DISPLAY” jantarové barvy v levém horním rohu horního ((resp. p levého)) displeje. p j
Módy zobrazení EICAS je navržen tak, aby kategorizoval zobrazování zpráv a výstrah podle funkce, v jaké se systém nachází. Pro tento účel jsou definovány tyto módy: operační - v tomto módu jsou zobrazovány informace o parametrech motorů; b í výstražných ý t ž ý h zpráv á musíí být během běh lletu t aktivováno kti á posádkou. ádk Při zobrazení normální situaci je pouze horní displej aktivní, dolní displej zůstává nevyužit pokud posádka nevolí jinak stavový t ý - v tomto t t módu ód jsou j zobrazována b á data, d t na jejichž j ji hž základě ákl dě se vyhodnocuje h d j připravenost letadla k letu. Tento mód je využíván v rámci předletové přípravy nebo před vypnutím všech systémů mód ód úd údržby žb - mód ód slouží l ží pro test t t hlavních hl í h sub-systémů. b té ů Během Běh letu l t je j tento t t mód ód nepřístupný.
EICAS – displej
EICAS – panel ovládání displejů Panel zajišťuje ovládání funkcí EICAS systému a jejich zobrazování na displejích. Může být využit jak na zemi, tak i během letu. DISPLAY
COMPUTER
BRT
THRUST REF SET
BRT BAL ENGINE STATUS
EVENT RECORD
AUTO L
BOTH R
L
R
MAX IND RESET
Tlačítko “ENGINE ENGINE DISPLAY” DISPLAY iniciuje nebo vypíná zobrazení sekundárních motorových parametrů na dolním (resp. levém) displeji Tlačítko “STATUS DISPLAY” iniciuje zobrazení stavových informací na dolním displeji Tlačítko “EVENT RECORD” může být použito jak za letu, tak i na zemi, a slouží k aktivaci nahrávání údajů o závadách důležitých okolních kontrolních systémů, systémů hydrauliky, elektrické sítě a APU. Při normální situaci je nahrávání aktivováno automaticky, ale je i umožněno posádce aktivaci provést manuálně. Data jsou ukládána v paměti výpočetní jednotky a mohou být vyčtena a zobrazena pouze v okamžiku, kdy letadlo je na zemi a za použití panelu údržby
EICAS – panel ovládání displejů DISPLAY
COMPUTER
BRT
THRUST REF SET
BRT BAL ENGINE STATUS
EVENT RECORD
AUTO L
BOTH R
L
R
MAX IND RESET
Př í č “COMPUTER SELECT” v pozici Přepínač i i AUTO je j jako j k primární i á í výpočetní ý č t í jednotka j d tk vybrána levá jednotka a na pravou se přepne řízení v okamžiku závady primární jednotky. Pomocí dalších dvou pozic přepínače je možné manuálně přepnout řízení na danou jednotku. j Regulace “DISPLAY BRIGHTNESS” umožňuje regulaci intenzity osvětlení displejů při otáčení vnitřní části a vnější část reguluje poměr osvětlení jednotlivých displejů. R l Regulace “THRUST REF SET” vytažením t ž í a otáčením táč í vnitřní itř í části čá ti se nastavuje t j pozice i referenčního kurzoru na zobrazeném indikátoru výkonu pro daný motor, který je určen pomocí vnější části regulace. Tl čítk “MAX IND RESET” pokud Tlačítko k d nějaká ěj ká měřená ěř á veličina liči přesáhne ř áh svéé maximum, i je j na tento stav posádka okamžitě upozorněna. Účel tohoto tlačítka je vymazat daná hlášení, pokud stav, který je vyvolal, není dále aktuální.
EICAS – varovná hlášení Systém kontinuálně monitoruje obvykle přes 400 vstupních signálů od senzorů umístěných na motoru nebo v aerometrických systémech. V případě poruchy se generuje varovné hlášení a zobrazí se v levém horním rohu horního displeje. Pořadí zpráv se řídí naléhavostí dané závady, tj. jak rychle musí na ně posádka reagovat. Zprávy se rozdělují do tří úrovní: úroveň A – varování, barva červená, požaduje okamžitou reakci posádky a nápravu, současně č ě jsou j rozsvícena í varovnáá světelná ě l á hlášení hláš í a aktivuje k i j se zvukové k é varování úroveň B – upozornění, barva jantarová, vyžaduje, aby posádka v ten daný moment si ěd il situaci, i i světelná ě l á signalizace i li j aktivována ki á a dvakrát d k á zazníí uvědomila je zvukové upozornění úroveň C – doporučení, barva jantarová, požaduje, aby posádky si byla vědoma nastalé lé situace i Rozdíl mezi úrovní C a B se pozná podle toho, že zpráva úrovně C je o jeden znak odsazena od levého okraje.
EICAS – panel údržby soustava řízení klimatizace formát zpráv pro údržbu
elektrické a hydraulické systémy
pomocná výkonová jednotka
EICAS MAINT DISPLAY SELECT ECS MSG
ELEC HYD
CONF MCDP
ENG EXCD
výběr dat nahraných během automatického nebo manuálního nahrávání
AUTO
EVENT READ
MAN
PERF APU REC
ERASE
TEST konfigurace zobracení panelu údržby na displeji
tlačítko auto-testu
překročení mezních limitů na motoru
nahrávání aktuálně zobrazovaných údajů (manuální mód)
vymazání údajů aktuálně zobrazených
Panel slouží k zobrazení dat uložených v paměti výpočetní jednotky během letu nebo ke kontrole letadla na zemi. Pět tlačítek použitých na panelu slouží k zobrazení dat na dolním displeji, které odpovídají požadovanému typu, formátu a zdroji dat.
ECAM
ECAM – Electronic Centralized Aircraft Monitoring Centrální elektronický monitorovací systém Systém zobrazuje primární systémová letadlová data (motorové veličiny, systémy hydrauliky APU atd hydrauliky, atd.)) pomocí kontrolního seznamu nebo schematicky na displejích speciálně pro to určených. Displeje mohou být typu CRT nebo LCD. Systém ECAM zobrazuje veličiny týkající se: motorového systému (ENG) hydraulického systému (HYD) elektrického systému – střídavého (AC) a stejnosměrného (DC) é d vzduchu d h (BLEED) systému rozvodu systému klimatizace (COND) systému řídící tlak v kabině (PRESS) palivovému systému (FUEL) systému turboagregátu (APU) systému řízení letu (F/CTL) dveřnímu systému (DOOR) systému é podvozku d k (WHEEL)
ECAM – módy displejů Módy displejů zobrazující: informace, které se vztahují k dané fázi letu – automatická volba informace mající charakter doporučení – automatická volba i f informace o druhu d h poruchh – automatická t ti ká volba lb informace o navoleném systému – manuální volba
Při bezporuchové situaci jsou automaticky zobrazované informace týkající se dané fáze letu Manuální volba umožňuje zobrazení stavových hlášení, které nemají charakter varování, a tudíž v jiných módech se nezobrazují.
ECAM – blokové schéma levý displej
pravý displej
Panel světelného varovného hlášení Údajj o množství paliva
Generátor symbolů
Údajj o množství paliva
Generátor symbolů
Kontrolní panel pro ECAM Zvukové varování
Zvukové varování
D/A převodník systémových dat Diskrétní signálové vstupy Počítač pro varovné letové hlášení
Ok l í Okolní systémy
Vstupy dat z jednotlivých systémů
Počítač pro varovné letové hlášení Tlačítka na kontrolním panelu (clear, recall, status) Tlačítko na mazání pro varovný světelný displej
Vstupy dat z jednotlivých systémů
Displejové řídící signály Datová sběrnice
Ok l í Okolní systémy
ECAM - displeje DOOR
MEMO
AVIONIC
APU RUNNING NO SMOKING ON SEAT BELTS ON PARKING BRAKE ON
CABIN FWD COMPT
ARM
EMEN EXIT
ARM
ARM
CARGO
ARM
CARGO BULK CABIN
ARM
Levý displej
ARM
Pravý displej
Využívají se dva displeje vedle sebe. Obvykle levý displej zobrazuje kontrolní seznam, který informuje o stavu jednotlivých systémů, zobrazuje varovná hlášení a informace o provádění korekčních kroků. Pravá jednotka obvykle zobrazuje dané údaje graficky graficky.
ECAM – módy displejů - porucha BRAKES
TEMP: BRAKES
TEMP HOT - FANS...............ON - DELAY T.O. FOR COOL
1
2
3
4
105
102
111
90
5
6
7
8
108
213
93
99
R ROLL
SPLR
ROLL
SPD BRK
Levý displej
Pravý displej
Situace označuje problém vzniknuvší přehřátím brzd zadního pravého kola na levém přistávacím ři tá í podvozku. d k Toto zobrazení je doprovázeno zvukovou signalizací a světelnou signalizací na centrálním varovném světelném panelu. Po provedení úkonu je na levém displeji zobrazeno potvrzení.
ECAM – kontrolní panel Zapínání displejů a regulace intenzity jasu SGU tlačítka LEFT DISPLEY
LEFT DISPLEY 1
OFF
Mazání hlášení Stavová hlášení Opakování volby
ECAM
SGU
FAULT
FAULT
OFF
OFF
2
BRT
OFF
BRT
CLR
ENG
HYD
AC
DC
STS
BLEED
COND
PRESS
FUEL
RCL
APU
F/CTL
DOOR
WHEEL
Tlačítka pro grafické zobrazení
ECAM – systémový test Každý počítač pro varovná letová hlášení je vybaven monitorovacím modulem, jehož hlavními funkcemi je kontrola: jednotlivých senzorů modulů pro zpracování signálů pamětí interních napěťových zdrojů
Dále jje prováděn p tzv. power-on p test p při kterém monitorovací obvody y kontrolují j správnou funkci generátorů symbolů. V případě závady je aktivováno výstražné světelné hlášení. Pokud je detekována porucha v systému počítače je rozsvíceno odpovídající světlo na panelu údržby. Manuální kontrola vstupů se provádí pomocí panelu údržby údržby, který iniciuje test vstupních signálů z hlediska kontinuity.
ECAM – panel údržby Přepínání displejů ECAM BITE
WLDP
EFIS DISPLEYS
LOAD
FAULT
LOAD
DSPL
Světelný signálový panel poruch
BITE
TEST
DSPL
FWC 1 FAULT
INHIB OVRD
INPUTS
INPUTS
TEST
TEST
FWC 2 FAULT
Volba ppriorit varovných ý hlášeních pro zobrazení
Tlačítka pro test vstupů
FMS
FMS – Flight Management System Systém plánování a optimalizace letu Při návrhu systému bylo hlavním požadavkem zajistit při jednotlivých režimech letu: nejhospodárnější využití paliva minimalizovat pracovní vytížení posádky zredukovat celkové náklady na provoz
FCC Navigační prostředky TMC
Displej
Výpočetní jednotka FMS
Funkcí FMS systému je doporučovat při jednotlivých fázích letu optimální nastavení letových parametrů (EPR, stoupavost atd.) tak, aby byla dosažena nejekonomičtější spotřeba paliva Systém dosahuje velkých přesností při řízení motorového systému a pohybu při vytyčené trase (jak v horizontální tak i ve vertikální rovině).
FMS - podoba
FMS - funkce Navigace předpokládaný čas příletu ETA předpokládané zpoždění čas příletu odchylka od vytyčeného kurzu XTE stav paliva východ a západ Slunce
Výpočty ě i á délka délk a šířka, šířk výška ýšk zeměpisná zeměpisný a magnetický kurz traťová rychlost rychlost y větru a jjeho směr UTC čas
Letový plán (LP) manuál pro vyhotovení LP automatické generování LP editování LP převrácení LP záložní LP nouzový LP (SAR)
Databáze letové trasy (LT) plány letišť navigační prostředky na LT SID/STAR/APP komunikační frekvence
FMS – blokové schéma
Posádka
FMCS – výpočetní jednotka FMS systému
Kontrolní prvky a ukazatele
Paměti pro: g data ¾ navigační ¾ motorové parametry ¾ charakteristiky letadla
Kontrolní panel AFCS MODE IRS MODE ILS EFIS ATC VOR/DME RDMI ADF WXR
EFIS FMC CDU
EADI
EHSI Jednotka údržby s displejem p j
datová sběrnice
Blok řízení a kontroly motoru
Rádio-navigace: GPWS TMC IRS VOR nav. prgm. ADF data optimal DME ILS rádiovýškoměr Řídící plochy Diskrétní signály Aerometrické ATC pohybu letadla z letadlových údaje Nahrávání Množství odpovídač SSR (směrovka atd.) systémů letových paliva a WXR jeho d t Přípust dat spotřeba paliva ADC
FMC
EFIS AFCS SGU
Antény
FMS – obsahuje V letadle bývají obsaženy dvě jednotky FMC. Každá má vlastní CDU. Každá jednotka kontroluje s ní spojené okolní systémy. Za bezporuchové situace obě jednotky spolu spolupracují, spolupracují sdílí a porovnávají jednotlivé informace z okolních systémů. Piloti mohou dané jednotky využívat nezávisle k zobrazování různých údajů, k revizím, a to bez ovlivňování vlastního letového plánu a nastavení na druhé jednotce. Každá d jednotka j d k má vlastní l obvody b d pro příjem i vysílání VOR/DME signálů. Mezi těmito obvody není vzájemné propojení, kromě obvodů porovnávající spolu související data. V případě poruchy uspořádání pilotovi umožňuje využít obvody d hé jednotky druhé j d k FMC. FMC
EFIS displej & výstupy pro automatickou kontrolu
Kapitánské CDU
CDU kopilota
Datová sběrnice
Výpočetní jednotka
Výpočetní jednotka
Vstupy
Vstupy
EFIS displej & výstupy pro automatickou kontrolu
ACARS systém anténní systém
IRS/INS
KV datová linka
SATCOM datová linka
Palubní zapisovač
MU
FMS
Autopilot
VKV datová linka
Palubní tiskárna ACARS
CU
Audio systém
multifunkční displej
IRS/INS – systém ineriální navigace KV – frekvenční pásmo krátkých vln MU – management unit (řídící jednotka) VKV – frekv. pásmo velmi krátkých vln CU – control unit (kontrolní jednotka) SATCOM – satelitní komunikační kanál FMS – flight management system (systém řízení letu)
Operátor letecké společnosti Oddělení plánování letů Oddělení opt. řízení
Zázemí pro posádky
Meteorologické oddělení Oddělení certifikací
Systémy terminálů Systémy pro zásobování palivem li Úsek údržby Centrála dané aerolinkyy ATC řízení letového provozu
Administrátor komunikačního řetězce (AFEPS, ESS)
Taxi
Start
Z letadla : Z letadla : Link test/Clock update Off Fuel/Crew info Delay reports Out Do letadla : PDC, ATIS Weight & Balance Airport analysis V-speeds Flight plan- hard copy Load FMC
Odlet Z letadla : Engine data Do letadla : Flight plan update d Weather reports
Let po trase
Fáze přiblížení
Přistání
Z letadla : Position reports Weather reports Delay info/ETA Voice request Engine i info i f Maintenance report
Z letadla : Z letadla : On Provisioning Gate requests ETA Special requests Engine i info i f Maintenance reports
Do letadla : ATC oceanic clearances Weather reports Reclearance Ground voice request
Do letadla : Gate assignment g Connecting gates, crew&passengers ATIS
Taxi Z letadla : Fuel/Crew info In Fault data from central maintenance computer
FBW
FBW – Fly By Wire Systém nepřímého řízení letadla Modernizuje starší mechanickou vazbu mezi řídícími členy umístěnými v kabině a výkonovými členy. Systém nahrazuje mechanické vazby vazbami elektrickými, tzn. propojení mezi řídícími a výkonnými členy jsou realizována pomocí elektrických vodičů. Směrovka
Výškovka Řídící páka Pedály Křidélka
FBW - výhody Výh d Výhody: odlehčení systému řízení – každá nadbytečná zátěž ovlivňuje letové možnosti letadla větší flexibilita systému řízení v pilotní kabině – prostředky řízení již nevyužívají mechanických propojení, tudíž prostředky mohou být umístěny dle požadavků širší využití možností letadla – výpočetní jednotka FBW systému propočítává, do jakých maximálních hodnot řízení je možné zajít při dodržení letové obálky letadla řízení průběhu manévru – pilot nemusí specifikovat polohu výkonných členů, ale jen požadovanou změnu letových parametrů, jako např. zrychlení, úhel stoupání atd. To umožňuje přesné a souvislé řízení průběhu manévru jednoduchá integrace s dalšími systémy jednoduché řízení letu pomocí autopilota zlepšení vnitřního uspořádání systémů v letadle – elektrická vedení mají větší flexibilitu v umístění na letadle než mechanické propojení zvýšení spolehlivosti – jednodušší způsob umístění redundantních elektrických vedení než je tomu u mechanických spojení, dále elektrická vedení zabírá méně místa a jsou méně náchylná na poškození snížení pracovního zatížení pilota – systém ulehčuje pilotovi práci, jelikož mnohé funkce j jsou vykonávány k automaticky i k
FBW - mechanizace Směrovka Směrové vyvažování
Spoilery
Výškovka Sloty S bili á Stabilizátor Dvojité klapky Vnitřní křidélka Klapky
Křidélka
FBW – letová obálka Výška
Maximální provozní výška- dostup Pádová rychlost
Letová obálka bálk
Maximální rychlost z důvodu teplotního omezení
Rychlost
Za každé situace musí být ý dodržena p podmínka,, že letové parametry se nacházejí uvnitř letové obálky !!
FBW - řízení Systémy FBW využívají k regulaci uzavřenou řídící smyčku, která zajišťuje přesnost a větší rychlost odezvy.
Vstupy (pilot)) (p
+ -
Obvody řízení
Výstup ((výkonné ý členy) y)
Senzor
Př d polohy Převod l h řídícího řídí íh členu čl (páky) ( ák ) na elektrický l kt i ký signál i ál je j realizován li á potenciometrickým senzorem.
