....
. .... ............ ..... . .. . ... ..
P l000532
BERENDEZÉS ADOTT ESETBEN VEZETŐ NÉLKÜLI JÁRi\l Ü KÖTÖTTPÁLYÁS MOZGATÁSÁRA, ELSŐSORBAN ZÁRT GARÁZSOKBAN ÉS GÉPJÁRMÜTÁROLÓKBAN
A találmány tárgya az l. igénypont tárgyi köre szerinti , 5
gépjárműtárolókban
adott esetben
vezető
elsősorban
zárt garázsokban és
nélküli jármű kötöttpályás mozgatására vonatko-
zó berendezés. A parkolóházak, garázsok automatizálásában jelentős, és egyre
jelentősebb
szerepet kap-
nak azok a berendezések, amelyek a járművek asszisztált, vagy teljesen automatikus be- és kirakodását, átrendezését, mozgatását segítik vagy végzik. Ezek feladata általában a jár10
művezető
által meghatározott helyre beállított
jármű
"beparkolása" és "kiparkolása" , va-
gyis a parkolóházban vagy garázsban egy meghatározott szabad helyre
történő
eljuttatása -
akár ugyanazon a szinten, akár felvonók segítségével más szinten - , illetve a jármű kikérése esetén annak a járművezető rendelkezésére bocsátása oly módon,
hogyajárművet
a ki-
adási helyre juttatják. 15
Járművek , döntően gépj árművek ,
ezen belül is döntően
személygépjárművek
garázson be-
lüli mozg atására számos megoldás ismert. Ezek egyik csoportja olyan platformot vagy tálcát használ, amelyre a j árművel a beparkolás során rá kell hajtani , és azon a járművet általában kézifék segítségével rögzíteni kell. Ezt
20
követően
követően
egyéb biztonsági intézkedések és el-
lenőrzések
elvégzését
különböz ő ,
általában kerekeket,
derékszögű
koordinátarendszerben mozogva juttatja el egy, a rendszer által kiválasztott
a rendszer a platformot vagy tálcát a görgőket
gépjárművel
együtt
használó útvonalakon keresztül legtöbbször egy
tárolóhelyre. A rendszer jellemzője, hogy a tárolás során a járművek az említett tálcákon maradnak, így (legalább) annyi tálcára vagy platformra van szüks ég, ahány tárolóhely van a garázsban. Az egyes tálcák mozgatását a vezérelten hajtott 25
görgőkkel
illetve kerekekkel
oldják meg, a tálcát kizárólag passzív, járművet tartó szerepet töltenek be. A DE 1559158 számú szabadalmi dokumentum például olyan többemeletes parkolóházat ismertet, amelyben a járművek külön szállítókocsikon kerülnek egy-egy tárolóhelyre, illetve onnan vissza akiadóhelyre. A parkolóházakban és garázsokban járművek be- és kitárolására szolgáló berendezések egy
30
másik csoportja azt a
műszaki
tulajdonságot használja ki, hogyatöbbtengelyes
veknél úlnyomórészt az egyik tengelyen
lévő
gépjármű
kerekek a hajtott kerekek, a másik tengely
kerekei szabadon futnak , és ha a jármű hajtott vagy rögzített kerekei és a talaj között megszakad a kapcsolat, a
jármű
szab adonfutó kerekein gurulva
előre
és hátra elmozgatható.
.. .. ............. .. .... . .. .... ..... . .. . ... .. -2-
Ehhez term észetesen arra van sz üks ég, hogya
j ármű rögzítőfék-berendezése ne
a szaba-
donfutó kerekekre hasson. Az ilyen berendezések
ajánnű
kerekei között kialakított aknaszerű sínpályában futó kocsik
segítségével megemelik a jármű szabadon el nem forgó kerekeit, és az enyhén megemelt 5
járm űvet
mozgatják el annak hossztengelyével
döntően egyező
irányban, vagy, amennyi-
ben irányváltásra van szükség, úgy a járművet mindenképpen ívelt pályán kell elmozgatni, ami helyigényes és adott esetben balesetveszélyes
művelet
lehet.
A jánnűmozgató rendszerek egy további csoportja a beparkoláshoz a beállóhelyre állított jármű
10
összes kerekét megemeli, elemeli a talajtól , és így az immár a talajtól függetlenített
j árművet
mozg atja el,
tetszőlegesen , döntően derékszögű
tározott irányokban. Ennél a rendszeméi az
elsőként
koordinátarendszer által megha-
említett rendszerhez képest lényeges
eltérés, hogyamozgatóberendezésnek kizárólag a jármű áthelyezése során kell a járm űhöz kapcsolódnia, vagyis nincs szükség arra, hogy annyi mozgatóberendezés legyen, ahány tárolóhely vagy ahány betárolt/betárolható 15 kialakításuktól lelő
függ ően
több irányban
gépjármű.
történő
További
előny,
hogy a berendezések
mozgásra is alkalmassá
tehető k,
így megfe -
vezérléssel alkalmasak arra , hogy egy jármű vet összetettebb útvonalon át juttassanak
el egy tárolóhelyre. A GB A 2414985, vagy a DE U 200500465 7 számú szabadalmi leírás ilyen dezést ismertet, amely a beparkolandó 20
g épj ármű első
kerekeit
felemelő
jellegű
beren-
és magával
vivő
kocsit tartalmaz, a kocsit rászereit villamos motor hajtja , a villamos motor pedig a kocsi megvezetését biztosító síneken keresztül kapja a táplálást. Ezeknél a megoldásoknál, mint említettük, a sínezés által is meghatározottan, a kocsik kizárólag a j árm űvek
előre
és hátra
mozgatására alkalmasak, aminek csak olyan esetben van például értelme, ha a hely annyira sz űk,
25
hogya j ármű ajtajait a ki- és beszálláshoz nem lehet eléggé kinyitni, ha a j ármű már
a tárolóhelyen áll. Ennek a megoldásnak még az is hátránya, hogy a két felemelt és megfogott kerék közül ak ármelyik kiugorhat a
helyéről ,
minek következtében a jármű ferde helyzetet vehet fel, és
a kocsi az ily módon ferdén álló szűk
30
járművet
kísérli meg a tárolóhelyre bemozgatni, ami a
helyviszonyok miatt legtöbbször a tárolóhely, és ami még rosszabb, a j ármű sérülésé-
vel járhat.
.... .. .. .. . . .. ..... .. . . . .. . ... ... ..,
- -' -
Többek között ezt a hiányosságot kísérli meg kiküszöböl ni a GB 2449253 számú szabadalmi leírásban ismertetett berendezés. Ennél a berendezésnél a kocsi olyan villamos érzékelőkkel
(kapcsolókkal) van ellátva, amelyek érzékelik, ha a mozgatott
több kereke a beparkolás vagy kiparkolás során kikerül 5
helyéről,
jármű
egy vagy
és azonnal leállítj a a kocsi
mozgását. A nagyobb biztonság érdekében a berendezés egyetlen és olyan nagy kocsit alkalmaz, amely
elegendően
hosszú ahhoz, hogyabeparkolandó, mozgatandó jármű mind a
négy kerekét megfogja, vagyis a jármű mind a négy kerekével belesüllyedjen a kocsi tetejében kialakított, vonszolószervet mint a 10
jármű
gépjárművek
képező
fékberendezéseit
fészkekbe . (Ezek hasonlóan vannak kialakítva,
mérő
berendezések, fékpadok kerékfogó elemei: a
kerekei belehuppannak a mélyedésekbe,
tól vagy
rögzítettségétől függ ően
görgők
közé, és a
lehet azután immár gépi
erővel
görgők
a
szabadon futásá-
fészkekből
kigurulni a
járművel ).
A GB 2414985 A számú szabadalmi dokumentum olyan
gépjármű
parkoló berendezést
ismertet, amely egy, a garázs padlózatán rögzített sínpályán mozgó kocsit tartalmaz. A ko15 esi a be- vagy kiparkolandó jármű legalább egy kerekét fogja meg úgy, hogy a kerék a kocsi teknő szerű mélyedésébe süllyed bele és ott fogva marad, és a kocsi a rászereit motor és fogaskerék segítségével a sínpályához tartozó lánchajtás révén mozgatható
elő-hátra.
A
megoldás egyrészt egy olyan egységgel rendelkezik, amely a kocsinak a pálya mentén való mozgatásához szükséges teljesítményt és a kocsi által megtett útvonalat egymáshoz rende 20
li, ennek alapján tudja, hogy a kocsi éppen a sínpálya mely pontján, hol tartózkodik, illetve olyan
reteszelő
berendezése van, amely mindaddig megakadályozza a kocsi mozgását,
amíg nem érzékeli, hogy a kocsira jármű állt be. Ez a megoldás is azt használja ki, hogya jármű
legalább egy tengelyének kerekei szabadonfutók, így
emelni a talajtól , hogy egy 25
megfelelő
elegendő
a másik tengelyt el-
kocsival a kissé megemelt járművet előre vagy hátra
lehessen mozgatni. Ez a megoldás szintén kizárólag egyetlen irányú mozgatást tesz
lehető-
vé. A CN 201133103 Y számú szabadalmi dokumentum olyan berendezést ismertet, amely a be- vagy kitárolandó jármű egy-egy tengelyéhez hozzárendelt, a mozgatás során azzal társított kocsit tartalmaz. A kocsi lényegében egy keret, amelynek kerekei a garázs padlózatá30 ban kialakított sínezésben mozognak egy a kocsi kerekébe épített vezérelt motoros hajtás segítségéve!. Minden egyes kocsin négy kar van elforgathatóan ágyazva, melyek közül 2-2 a kocsi haladási irányára
merőleges
kar elfordulást biztosító csuklós kapcsolattal mechani-
... .. ...... . .... .
.
. ....
.
-4-
kusan is öss ze van köve egymással, és a kocsi hosszirányában elrendezett két karpárt a kocsihoz és egymáshoz képest olyan mozgatószerv mozgatja, amel y lényegében egy vezérelt hidraulikus
munkahengerből
áll. A munkahenger egyik, behúzott vagy alapállapotában a
karokat úgy forgatja el a kocsi keret én, hogy a karok kocsin túlnyúló része párhuzamosan 5
húzódjon a kocsi hosszanti oldalával Ca hosszanti oldal a kocsi haladási irányával párhuzamos), így a kocsi, tek intettel a
jármű
keréktávolságára, akadálytalanul mozgatható le-
gyen a beparkolandó jármű kerekei között, míg a munkahenger kitolt helyzetében a karokat úgy ford ítja el a kereten, hogy azok kocsiból kinyúló része a kocsi hossztengelyére és mozgásirányára 10 egy ott
merőleges
lévő jármű
helyzetet foglal janak el, így az egymással szembe mozgó karok
kerekét közre tudják fogni. Egy jármű mozgatásához egy vagy két ko-
csira van szüks ég, amel yek a megoldás értelmében a parkolandó sabban tengel ytávolságától
függő
jármű
típusától, ponto-
távols ágra vannak beállítva egymástól. Ezt a távolságot
egy változtatható mechanikus szerkezet állítja be és tartja a betárolás vagy kitárol ás lete idejére, hog y a
járm ű
műve
kerekei a véletlenül egymáshoz képes t elmozduló kocsik miatt
15 ne ugorjanak ki a kerekeket tartó karo k közül. A j árm ű kerekei nek talajtól va ló elemelését a berendezés úgy biztosítja, hog y a kerekeket megfogó karokat, pontosabban a karok
belső
végét egy másik, szintén hidraulikus egy ség lefelé húzza, és a karok másik, kerékkel érintkező
vége ennek következtében felfelé elmozdul, felemelve a karok közé beszorított j ár-
műkereket
20
is.
A megoldás hiányosságának bizonyult, hogy a karok a kerekek megfogása, beszorítása és felemelése során olyan nagy
erők
átadására kényszerülnek,
hogyaműködtetésükhöz
nált hidraulikus rendszerek nem képesek elfogadható hosszú
üzemidőt
hasz-
biztosítani karban-
tartás , javítás nélkül, továbbá a két -két kocsi közötti távolságot beállító és biztosító mechanikus szerkezet 25
kellően
pontos
működtet ése időigényes,
hajlamos, mivel óhatatlanul ki van téve a vagy ned ves
szennyez ődése knek,
járművek
és a szerkezet meghibásodásra
aljáról adott esetben lehulló száraz
sárnak, hólének.
Fennáll tehát az igény egy olyan, j árművek automatikus beparkolását és kiparkolását segítő
rendszer és berendezés iránt, amely elfogadható hosszú
időn
elő
keresztül képes meg-
bízható üzemet biztosítani, úgy , hogy a járművek legalább egy tengelyéhez tartozó kereke30
ket nagy biztonsággal meg tudja fogni, önmagában külön intézkedés nélkül alkalmas legyen
kü lönb öző kerékméretű járművek,
széles tartományba
eső
kezelésére, adott esetben egynél több irányú mozgást tegyen
kerékméretek
lehetővé,
megfelelő
és kialakításánál
. . ....
. . . ..... .. . . . ... ..
~.... ..
-5-
fogva ne legyen érzék eny a környe zeti
szennyező dé sekre ,
teljesítményfelvétele pedig elfo-
gadható és kiszolgálható határok közt mozogjon. Célunk továbbá , megfogó karok
működése
ne váltson ki túlságosan nagy
hogyajárműkerekek et
erőhatásokat,
és a járművek kere-
két se sértse vagy koptassa. 5 A
kitűzött
feladatot az l . igénypont jellemzői szerinti berendezésseloldottuk meg. A be-
rendezés néhány
el őnyös
kialakítását az aligénypontok tartalmazzák.
A találmányt az alábbiakban a csatolt rajz alapján, egy kiviteli példa segítségével ismertetjük részletesebben. A rajzon az l . ábra 10
a találmány szerinti berendezés egy lehetséges kiviteli alakj ának vázlatos felülnézete , úgyneve zett nyugalmi helyzetben, felnyitott állapotban, a
2. ábra
az l. ábra szerinti berendezést mutatja úgynevezett aktív helyzetben, felnyitott állapotban, a
3. ábra
a 2. ábra szerinti berendezést mutatja üzemkész, lezárt állapotban, a
4. ábra
az I. ábra szerinti berendezés hosszanti oldalának nézete , a berendezés passzív
15
helyzetében, az 5. ábra
az l. ábra szerinti berendezés hosszanti oldalának nézete , a berendezés aktív helyzetében, a
20
6. ábra
az l. ábra szerinti berendezés karjának egy lehetséges profilja látható , a
7. ábra
az l . ábra szerinti berendezés rövidebb oldalának nézete , és a
8. ábra
a berendezés használatát mutatja vázlatosan, oldalnézetben.
Az l . ábrán a találmány szerinti berendezés csupán egy lehetséges, általunk
előnyösnek
tartott kiviteli alakj át mutatja vázlatosan, felülnézetben, úgynevezett nyugalmi helyzetben. A berendezés, mint azt a technika állásának ismertetése során leírtuk, tulajdonképpen egy olyan kocsi , amely garázsban vagy parkolóházban, ott kialakított sínezés segítségével ké25
pes közlekedni, és egy be- vagy kiparkolandó, más kifejezéssel be- vagy kitárolandó jármű, elsősorban gépjármű, elsősorban
járművet
személy - vagy
tehergépjármű
kerekét megfogva a
a később leírt módon mozgatni.
A példakénti berendezésnek l kerete van, amely a bemutatott esetben
felülről
nézve tégla -
lap alakú , rozsdamentes acélból vagy vasból készített, például összehegesztett váz. Az l
·. .. .. . . .. ... .. .. ..... ..... . .. . ... .. -6-
keret jelen esetben 1,0 méter széles és 1,5 m hosszú, de méretei a mindenkori alkalmazási helytől
függnek. sz szélessége mindenképpen úgy választandó meg, hogy az l keret keske-
nyebb legyen a mozgatni tervezett legkisebb jármű keréktávolságnál, hogy a tatásra
kerülő
elemeknek
lehet ős égük
később
bemu-
és helyük legyen a kerekeket biztonsággal megfogni.
5 Az l keret hosszát lényegében az általa hordozott alkatrészek mérete és mennyisége határozza meg. Mivel egy
egyszerű,
általános, kéttengelyes
gépjármű
kényelmes és biztonsá-
gos mozgatásához két találmány szerinti berendezésre, azaz két 1 keretre van szükség, amelyek egymás mögött helyezkednek el, hosszirányú méretük nem gátolhatja meg, hogy két egymás mögött
elhelyezkedő
1 keret a mozgatni kívánt
jármű
tengelytávolságánál na-
10 gyobb , azt meghaladó távolságban tudja csak az egyes tengelyek kerekeit megfogni. Nyilvánvaló , hogy a találmány szerinti berendezésnek, így az 1 keretnek be kell férnie a mozgatni szándékozott jármű alá. Figyelemmel a járművek aljának
előírás
szerinti minimá-
lis magasságára, az l keret magassága a bemutatott kiviteli alak esetében 80 mm. Természetesen az l keret magassága nagyobb is lehet, amennyiben például a berendezést 15 és a
későbbi
ismertetés szerint villamosan is tápláló, az l. ábrán az
egyszerűség
vezető
kedvéért
nem ábrázolt sínpálya a garázs padlózatába részben vagy egészben be van süll yesztve. Az l keret két hosszanti vége tartományában az l keret mozgását biztosító kerekek vannak elrendezve. Az l. ábrán az 1 keret
felső
részében szabadonfutó 2 támasztókerekek, alsó ré-
szében hajtott 3 hajtókerekek vannak elrendezve. A bemutatott esetben két-két pár 2 tá20
masztókereket, illetve 3 hajtókereket alkalmaztunk, azonban ezek száma ható
terheléstől függ ően
változtatható, így adott esetben az is
méretezést ől ,
elegendő ,
vár-
ha az l kereten
csupán egy pár 2 támasztókerék és egy pár 3 hajtókerék van elrendezve és forgathatóan ágyazva. A 2 támasztókerekeket, illetve a 3 hajtókerekeket 4 tengelyek kötik össze egy mással , de a 2 támasztókerekek, mint a jelen példában, fuggetlenül is ágyazhatók. 25
Az l keret két hosszanti oldala szomszédságában, az l keret keresztirányú
felezővonalára
szimmetrikusan négy 5 tengelycsap van szilárdan rögzítve. Az 5 tengelycsapok rögz íthetök akár az 1 keretet felül és alul felső
üzemszerűen lefedő
fede lekben, melyek közül az 1. ábrán a
fedél nem látható, az alsó fedél pedig lényegében az l keret alsó 6
szerel őlemez ét
kotja, de az 5 tengelycsapok szakember számára ismert módon az l kereten is 30
al-
rögzíthet ők.
Az 5 tengelycsapokon a találmány szerinti berendezés egyik lényeges, újszerűen kialakított elemét alkotó 7 karok vann ak elforgathatóan ágyazva, amelyek kialakítására részletesebben is kitérünk.
.... ..... . .. .. .... ............ ..... . .. . ... - 7-
Mint az I. ábra felülnézetén látható , egy 7 kar egy hosszabb 7a 7b
karrészből
karrészből
és egy rövidebb
álló idom, ahol a 7a és 7b karrész egymáshoz képest szögben megtörten he-
lyezkedik el, és a 7 kar a 7a és 7b karrészek töréspontjában kialakított, az ábrán külön nem látható furatával van az 5 tengelycsapon elforgathatóan ágyazva. Szakember számára nyil5 vánvaló, hogy az itt leírt és az ábrán bemutatott kialakítás fordítottja is megvalósítható, vagyis a 7 karban van egy
átmenő
tengelycsap rögzítve , és az a tengelycsap az l keret vagy
annak fedele tartófurataiban van elfordíthatóan ágyazva. A 7 kar hosszabb 7a karrésze a találmány szerinti berendezés herkarként viselkedik, míg 7b karrésze 10 írásunkban teherkamak vagy
erőkarként
erőkamak
működése
szempontjából te-
viselkedik, ezért a 7a, 7b karrészeket le-
is nevezhetjük. A 7 kar 7a karrészének hossza úgy
van megválasztva, hogy a jármű tengel ye alá pozícionált l keret és a
későbbiekben
részle-
tesebben is bemutatott módon kinyitott 7 karok esetén a 7a karrészek teljes szélességében átérjék a mozgatandó jármű kerekét, vagyis túlérjenek a jármű kerekén. Jelen esetben a 7a karrészek hossza 0,8 m. A 7 karok 7b karrészének hosszát a 7 karok mozgatását megval ó15
SÍtÓ
szerkezeti elemek és szerkezeti elrendezés határozza meg. Mint az ábrán látható , az 1
keret egyik felében elhe lyezkedő megfelelő,
7 karok kialakítása szimmetrikus az l keret másik felében
7 karok kialakítására, és
egymással ellenté tes
Az l . ábrán 20
elhelyezkedő
megfigyelhe tő ,
értelmű
később
bemutatásra
kerülő
mozgatásuk is ennek
lesz.
hogy az l keret rajzon alsó felén a 3 hajtókerekek 8 rnozgató-
szervvel állnak hajtáskapcsolatban. A 8 mozgató szervet a bemutatott esetben villamos 8a motor, annak kihajtótengelyére rászerelt 8b áttételi relt 8c fogazott kerekekkel ismert módon
mű
és utóbbi kihajtótengelyére felsze -
együttműködő
8d fogazott szíjak alkotják, ame-
lyek a 3 hajtókerekek 5 tengelyeire felékelt 8e fogazott kerekekkel kapcsolódnak. Maga a 8a motor az ábrán 25
közelebbről
nem ábrázolt vezetékekkel 9 vezérlőegységhez kapcsolódik,
amely egyben a 8a motor villamos táplálását is biztosítj a. Szakember számára nyilvánvaló, hogy az itt bemutatott konkrét kialakítás kizárólag egy a lehetséges változatok közül, így a 3 hajtókerekek akár közvetlenül hajtómotorok tengelyeire is felszerelhetők , vagy a fogazott szíjas hajtás helyett fogaskerekes vagy láncos hajtás is alkalmazható. A tapasztalatok alapján a fogazott szíjas hajtás csendes és hosszú, megbízható üzemet biztosít.
30 Az l keretnek ebben az esetben még mind ig az alsó felében további mozgatószervek vannak telepítve. Egy 10 mozg atószerv villamos 10a motorból, annak tenge lyéhez csatlakoztatott lOb áttételi
műből ,
annak kihajtásához kapcsolódó 10c fogazott
kerékből,
azzal kap-
... . .. .. .. . . .. ..... . . .. III
• •
•• • • •
-8-
kerékből
csolatban álló lOd fogazott szíjból és lOe fogazott
áll. A lOe fogazott kerék jelen
esetben egy II mozgatótengely végére van felszerelve, és a II mozgatótengely három helyen 12 csapágyakban van ágyazva. A 11 mozgatótengely két 13, 14 menetes szakasszal rendelkezik, ame lyek egymással ellentétes 5
menetemelkedésű
II mozgatótengelyen egy-egy egymással ellentétes
menettel vannak ellátva. A
menetemelkedésű
15 orsó van felhe-
Iyezve. A 15 orsó k mindegyike csuklósan és elforgathatóan kapcsolódik egy-egy 7 kar 7b karrészének végéhez. A bemutatott kivite li alaknál két 10 mozgatószerv van kialakítva, mindegyik 10 mozgatószerv az l keret egyik hosszanti oldalán elrendezett 7 karokkal áll működtető
kapcsolatban. Szakember számára nyilvánvaló , hogy
10 nikai kialakítással akár egyetlen mozgatószerv is mindegyik 7 kart kiképezhető,
megfe le lő
elegendő
megfelelő
lehet és
ismert mecha-
kiképezhető
úgy, hogy
módon és irányban mozgassa, de akár négy mozgatószerv is
melyek mindegy ike egy-egy 7 karhoz van hozzárendelve. Ez utóbbi esetben a
11 mozgatótengely mechanikai méretezése azonban komolyabb feladat, hiszen a müködés során 15
fellépő erőket
a 11 mozgatótengelynek és az azt ágyazó csapágyaknak kellene teljes
egészében felvennie, míg a bemutatott kiviteli alak esetében a II mozgatótengely és 12 csapágyak a két-két 7 kar szimmetrikus, ellentétes irányú mozgatása következtében kisebb erőhatásnak
van kitéve.
A 10 mozgatószerv vagy mozgatószervek a bemutatott kiviteli alak esetében szintén a 9 vezérlőegységgel
20
állnak villamos kapcsolatban, amely szakember számára ismert módon
gondoskodik a 10 mozgatószervek
működtetéséről
dálya, hogy a 10 mozgatószervekhez egy külön minden egyes 10 mozgatószerv külön
és villamos táplálásáról, de nincs aka-
vezérlőegységet
vezérlőegységet
társítsunk, vagy, hogy
kapjon .
A 2. ábrán az l . ábra szer inti berendezés felülnézetét tüntettük fel úgynevezett aktív helyzetben, amiko r is a 7 karok a mozgatandó 25
jármű
kerekét a mozgatás idejére megfogó
vonszolószervet alkotnak. Itt az ábrán látható, hogya 10 mozgatószervvel működtetett, azaz elforgatott és a 12 csapágyak révén hosszirányban is elmozdíthatatlanul hely ükön rögzí tett II mozgatótengelyeken a 15 orsók, amelyek a 7b karrészeken rögzítve nem tudnak a II mozgatótengellyel együtt elfordulni , a I I mozgatótengely 13, 14 menetes szakaszai mentén széttartó irányban egymástól eltávolodtak az l. ábrán bemutatott helyzethez képest,
30
és ennek következtében az l keret mindkét hosszanti oldalán
lévő
jainak 7a karrésze kieme lkedett az l . ábrán látható nyugalmi
helyzetéből ,
egy-egy 7 karpár 7 karegymás felé el-
fordulva "összezárt", és az l keret hosszirányára merőleges helyzetet vett fel.
.. ..... .. .. .. . . .. ..... .. . . . . .. . ... ..
-9-
A 7 karok
működtetési
mekkel vezérelhetjük és
idejét, illetve a 7 karok ellenőrizhetjük ,
megfelelő
helyzetbe állítását ismert ele-
így például helyzetjeladókkal, végállás kapcso-
lókkal, ame lyek például a 7b karrészek végállás helyzetet érzékelik, vagy elfordulás jeladókkal, amelyek a 11 mozgatótengelyek által megtett fordulatok számát érzékelik, vagy 5 akár
egyszerű időzítő
fokozattal , amely a 10 mozgatószervek
működtetési
idejét vezérli. A
mindenkori konkrét kialakítás a találmány szempontjából nem lényeges, szakember számára ismert módon az zékelők
érzékelők
a jelen esetben 10 vezérlőegységhez csatlakoznak, és az ér-
által küldött jelek alapján a 10
vagy mozgatószervek
vezérlőegység
gondoskodik a 10 mozgatószerv
megfelelő idejű működtet ésér ől .
10 A 7 karokat ágyazó 5 tengelycsapok egymástól mért távolsága állandó. A bemutatott eset ben a 7 karok 7a, 7b karrésze
hozzávetőlegesen
45 0 -os szöget zár be egymással, de ez az
érték a 7 karok mindenkori szerkezeti kialakításától
függ ően ésszerű
határokon belül , 30-
55 0-os tartományban változtatható. A 2. ábrán bemutatott aktív helyzetben oldalra kiálló 7 karok egymástól a bemutatott esetben kb. 130 mm távolságban húzódnak, ami azt jelenti, 15 hogya 7 karok
működése
során a 7 karo knak mindenképpen a mozgatandó
jármű
rajzon
nem látható gumiabroncsába kell ütközni ük, és annak palástfelülete mentén elmozdulva kell az abronesot megfogniuk. A 3. ábrán a 2. ábrán bemutatott berendezés látható olyan állapotban, amikor a dések bejutását megakadályozó 16 fedelek is fel vannak helyezve rá és 20
varokkal rögzítve. Az ábrán
megfigyelhető
szennyez ő
célszerűen
17 csa-
négy további 18 kerék az 1 keret sarkaiban
vannak elrendezve, melyeknek az a szerepe, hogya 3. ábrán nem látható sínezésben elhelyezkedő
és mozgó 1 keretet haladási irányára
merőlegesen
pozícionálják, hogy az 1 keret
ne lötyögjön a sínekben, hanem játékrnentesen fusson . Erre a célra az ábrán nem látható, ismert, például excentrikus állítószervek használhatók, amelyekkel a 18 kerekek 1 keretből 25
való oldalirányú kiemelkedését be tudjuk állítani, és biztosítani tudjuk a kívánt játékmentes futást. A 4. ábrán az eddig bemutatott 1 keret hosszanti oldalának nézetét tüntettük fel a 7 karok nyugalmi helyzetében, az 5. ábrán pedig az 1 keret hosszanti oldalának nézetét tüntettük fel a 7 karok aktív helyzetében. Az 5. ábrán látható egy 19
30
az 1 keret a
fémből
é rintkező egysé g,
amelyen keresztül
készült, az ábrán nem látható sínnel, vagy a sín oldalában külön erre a
célra telepített áramsínnel érintkezve a
működéséhez
szükséges villamos energiát kapja.
Az 1 keretnek a szemközti, az ábrán nem látható hosszanti oldalán
értelemszerűen
egy to-
.... .. ... .. ..... . ...
..
. .. ..
..
- 10 -
vábbi 19 érintkező egység van elrendezve, 19
érintkező
elszigetelve az 1 keret
egységek veze téken keresztül ismert módon a 9
szeköttetésben. Az ábrán
felismerhető
mega kadályozó 18 kerekek, a 19 5
kellően
gyis az 1 keret hossztengelyére
fémrészeitől ,
vezérlőegységge l
állnak
és a ős z
az 1 keretet alkotó váz, az oldal irányú mozg ást
érintkezőegység ,
merőlegesen
valamint az aktív helyzetben
álló 7 karok is. Ezen az ábrán
lévő,
va-
megfigyelhető a
7 karok speciális kia lakítása: ahhoz, hogy egy jármű kerekét üzembiztosan meg tudják tartani, a 7 karok egyrészt
megfele lő, ke ll ő
másrészt a járműkerékkel kapcsolatba
szilárdságot adó keresztmetszeti kialakításúak,
kerülő
oldal uk is különlegesen méretezett. Mint lát-
ható, mindegyik 7 karnak a járműkerékkel érintkezésbe 10 közötti súrlódást minimálisra va. A bemutatott esetben a 20
csökkentő
görgők
20
görgők
kerülő
vannak a 7 karban forgathatóan ágyaz-
három sorban helyezkednek el, és a 7 kar hosszában
nyolc-nyolc csoportba vannak rendezve, ahol minden egyes 20 képes elforogni. Ezen csával
érintkező
túl m enő en
2 1 oldala az
oldalán a 7 kar és a kerék
mindegyik 7 kar
alapesettől eltérően,
be lső ,
görgő
a többitő l függetlenül
a mozgatandó jármű gumiabron-
amikor is a vízszintessel 30-60 0-os sz ö-
15 get bezáróan ferde felületet alkot, a bemutatott esetben gyakorlati kísérletetek és elméleti számítások alapján meghatározott
görbületű
felület, és a 20
gö rgő k
vannak a 6. ábrán példaképpen bemutatott módon ágyazva. A 20
eme felület mentén
görgők
tengelyen vannak forgathatóan ágyazva, és a bem utatott példában 18 mm vízsz intessel a = 15°és 20
~
= 18°szöget bezáró
ferdeségű
egy 6 mm -es 22 átmérőjűek,
és a
rámpán, azaz 21 oldalon vannak
szere lve. A 7 karok ilyen kialakítású oldalfelülete és az alkalmazott 20
görgők
együttesen biztosít-
ják, hogya 7 karok aktív helyzetbe állása során a jármű kerekének palástfelületével érintkezésbe
l épő ,
abba
beleütköző 7
karok a 10 mozgatószerv álta l mozgásra kén yszerítve to-
vább tudják folytatni egymás felé összezáró mozgásukat, miközben a közéjük került jár25
műkereket
a 20
görgőkön
az összezárt, aktív
gördülve megemelik. Az l keret magassága, ehhez kapcsolódóan
helyzetű
7 karok talajtól mért távolsága és a 7 karok egymással össze -
zárt távolsága úgy van megválasztva, hogy meghatározott mérettartományban pont anny ira emeljék meg a j ármű kerekét, hogy az elemelkedjen a talajtól, és így súrlódásmentesen és akadálymentesen mozgathatóvá váljék. Ezt az állapotot vázoltuk a 8. ábrán, ahol látható , 30
hogy két, a mozgatni kívánt 23 jármű egy -egy tengelye alatt pozícionált 1 kerettel (részben szaggatott vonallal jelölve) a 23 j ármű 24 kereke it az aktív
helyzetű
7 karok elemelték a ta-
lajtól, így a 23 jármű a rajzlaponjobb vagy bal irányba az lkeretekkel elmozgatható.
.... .. e.... . ..... .. .....
. .......
- 11 -
A 7. ábrán az l. ábra szerinti berendezés oldalnézete látható , az l keret rövidebb oldaláról nézve. Látható, hogy az 1 keret a garázs pad lózatában valami lyen ismert módon rögzített, például bebetonozott L vagy Z profilú 25 sínben van ágyazva. Látható, hogy az l keret 2 támasztókerekeivel a 25 sín alsó szárán támaszkodik. Ezze l kapcsolatban szakember szá5
mára nyilvánvaló, hogya 2 támasztókerekek és a 3 hajt ókerekek anyagául olyan anyagot kell választani, amely elbírtja a mozgatandó eső
j ármű
mindenkori összsúlyának egy kerékre
hányadát, és alkalmas arra, hogy akadálymentesen gördü ljön a 25 sínben. A bemutatott
eset ben a 2 támasztókerekek és 3 hajtókerekek Az ábrán
megfigyelhetők továbbá
átmérője
a 25 sín geri ncével
10 rekek, valamint az 1 kereten, annak két oldalán
125 mm .
érintkező,
felerősített
pozicionáló
szerepű
18 ke-
19 é rintkezőegységek, amelyek
az ábrán nem jelölt, ismert kialakítású áramsínekkel állnak villamos kapcsolatban. Visszatérve az l. ábrára, azon ugyancsak csupán jelképesen feltüntettünk egy 26 akkumulátortelepet, amely 27 töltöfokozaton keresztül a 19 érintkezőegységekkel, míg közvetlenül a 10 15
vezérlőegységge l
is összeköttetésben áll. A 26 akkum ulátortelep szerepe, hogy esetle-
ges áramkimaradás esetén
kellő
energiát szolgáltasson a 9
vezérlőegység
és a 8, 10 mozga-
tószervek számára, hogy azok az l keretet rajta a mozgatott járművel még be tudják mozgatni a kiválasztott tárolóhelyre, vagy el tudják juttatni az ábrákon nem látható kiadóhelyre. A bemutatott esetben a 8, 10 mozgatószervek egyenáramú szervómotorok, ahol a 8 mozga20
tószerv az 1 keretet
hozzávető l eges en
1,5 mis sebességgel képes a 3 hajtókerekeken át
mozgatni, míg a 10 mozgatószervek és a I I mozgatótengely, 16 orsók, a 7 karok 7a, 7b karrészének aránya úgy van megválasztva, hogya 7 karok az l. ábrán látható nyugalmi vagy passzív
helyzetükből
kb. 2-3 másodperc alatt a 2. ábrán látható aktív helyzetbe állja-
nak. 25
A találmány szerinti berendezés
működéséhez
elengedhetetlen, hogy az l keret
kie légitő
pontossággal a mozgatandó 23 jármű tengelye alá álljon be, hogy az összezáró 7 karok viszonylag szimmetrikusan, egyforma
erővel
tudják a 24 kerekeket megfogni és megemelni.
Erre a célra például valamilyen, szakember számára ismert optikai, vagy lézer, vagy ultrahangos pozicionáló egység használható, amely az l keret mozgása során érzékeli a 23 jár30
mű
keré ktárcsájának és/vagyabroncsának a helyzetét és adott esetben méretét, és a 10 ve-
zérlőegységgel
az l keretet a 24 kerekekhez képest a szükséges helyzetben állítja meg.
..
.. ..
... .. ........ ..... ... .... ..... - 12 -
Ugyanígy, amennyiben egy 23
járműnek
mind a négy 24 kerekét megemeljük egy -egy l
kerettel , úgy a járműről járműre változó tengelytávolságok miatt nemcsak az egyes keretek járműtenge lyek
alá
he lyezéséről
közben az egymás m ögött
lévő
kell gondoskodni, hanem arról is, hogy a jármű szállítása két 1 keret közötti távolság nehogy megváltozzon. Erre a
5 célra alkalmazható vagy használható
l e ngővezetéke s
vagy vezeték nélküli, például optikai,
rádiófrekvenciás vagy elektromágneses kommunikáció. Ennek konkrét kialakítása nem tartozik szorosan a találmány tárgyához, szakember számára ismert és nyilvánvaló, így azt nem részletezzük. Szakember számára az is nyilvánvaló, hogy az itt bem utatott kiviteli alak a találmány ol10 talmi köré n belül úgy is módosítható, hogy az 5 tengelycsapok egymáshoz viszonyított távolsága , ezen keresztül két-két 7 kar egymáshoz viszonyított távo lsága nem fixen rögzített, hanem beállítható, átállítható vagy rendezés által
felemelhető
távvezérel hetően
állítható legyen, aminek révén a be-
és mozgat ható kerekek mérettartománya is
megnövelhető.
Hasonlóképpen, az eddigiekhez hasonlóan kialak ított mozgatószervvel, valamint a 2 táösszekötő
4, 5 tengelyek magasságbeli helyzete meg-
b i zto sításáv all ehetővé tehető ,
hogy a már a 23 jármű 24 kerekeit feleme -
15 masztókerekeket és 3 hajtókerekeket változtatásának a lő
1 keret a 25 sínben olyan mértékben felemelke djen, hogy egy hasonlóképpen kia lakított,
a 25 sínre szög ben vagy
merő legese n
húzódó további sínben megvezetett lapos kocsi az 1
keret alá csússzon, az 1 keret arra ráülj ön, és az említett, de a rajzokon nem látható kocsi il20
letve kocsik segítségéveI az 1 keretek és rajtuk a mozgatható legyen, ami például egy
derékszögű
jármű
hosszirányától
e ltérő
irányba is
koordinátarendszer szerinti mozgatást biz -
tosít.
Szabadalmi igénypontok 25
1. Berendezés adott esetben ban zárt garázsokban és
vezető
nélküli
jármű
gépjárműtárolókban,
(23) kötöttpályás mozgatására,
amelynek van
- kerete (1); - a kereten (1) felszerelt egy vagy több mozgatószerve (8); - a mozgatószervv el (8) hajtáskapcsolatban álló legalább egy hajtókereke (3); 30 - a kereten (1) felszerelt, a berendezést kötöttpályán továbbító támasztókerekei (2);
elsősor
. . .....,. .. .... .................... - 13 -
- a mozgatószervvel (8) kapcsolatban álló villamos
vezérlőegysége (9) ;
- a kereten (l) mozgathatóan rögzített, a mozgatandó jármű (23) kerekét (24) a mozgatás idejére megfogó vonszolószerve; - a legalább egy vonszolószervet a kerékkel (24) társító, illetve attól eltávolító további leg5
alább egy mozgatószerve (10) ; - a további egy vagy több mozgatószervvel (10) kapcsolatban álló további
vezérlőegysége
(9), - az egy vagy több
vezérlőegység
(9) és mozgatószerv (8, 10) villamos táplálásához a
kötöttpályával villamos kapcsolatban álló 10
érintkezőegysége
(19);
azzal jellemezve, hogy - a vonszolószervet az vízszintesen
üzemszerűen
elhelyezkedő kereten
a mozgatandó jármű (23) alatt vízszintesen vagy közel
(l) elfordíthatóan ágyazott legalább két kar (7) képezi;
- a karok (7) a berendezés alapállapotában a keret (l) hosszanti, a mozgatandó jármű (23) hossztengelyével párhuzamos oldala szomszédságában, azzal párhuzamosan vagy közel 15
párhuzamosan húzódnak, és a berendezés említett oldalára
merőlegesen vagy
közel
járművet
(23) mozgató állapotában a keret (l)
mer őlegesen
állnak, és a jármű (23) kerekét (24)
két oldalról közrefogják, - a karok (7) kerékkel (24)
érintkező
végével ellentétes vége a további mozgatószerv (10)
másik elemével van társítva; 20
- a további mozgatószervet (l O) egy vagy több villamos motor (lOa) és annak tengelyével összekapcsolt áttételi
mű
(lOb) alkotja, amely egy csavarorsós hajtás egyik eleméhez kap -
csolódik.
2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogyakereten (l) egy támasztókerék (2) pár és egy hajtókerék (3) pár van forgathatóan 25
feler ősítve.
3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogyakereten (1) két támasztókerék (2) pár és két hajtókerék (3) pár van forgathatóan
felerősítve.
4. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogyakereten (1) négy hajtókerék (3) pár van
felerősítve.
- 14 -
5. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal j ellemezve, hogy a keret (1) téglalap alakú, hossza 1,0-1,6 m tartományba
es ően,
szélessége 0,9-2,2 m közötti tartományba
es ően
és
...-.
magassága legfeljebb 0,15 m-t meg nem haladóan van megválasztva. 6. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a keret (1) hosszanti oldalaS in, a keret (1) saroktartományában a keretet (1) a kötött pálya sínjeiben (25) vízszintesen pozicionáló segédkerekek (18) vannak forgathatóan ágyazva. 7. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogyakereten (1) forgathatóan ágyazott karok (7) 25-4 5° tartományba
eső
szögben megtört karok (7), ame lyek töréspont-
jukban vannak a kereten (1) elfordíthatóan ágyazva. 10 8. Az 1. igénypont szerinti berende zés, azzal jellemezve, hogy egy karnak (7) a mozgatandó jármű (27) kerekével (28)
érintkező
teherkarja (7a) és a kar (7) mozgatását
végző erő
karja (7b) van. 9. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy akar (7) teherkarja (7a) 0,5-0,8 m tartományba 15
eső
hosszúságú.
10. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy akar (7) teherkarjának (7a) kerékkel (24) érintkező oldalán egy vagy több
görgő
(20) van forgathatóan ágyazva.
ll. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy akar (7) teherkarjának (7a) kerékkel (24)
érintkező
oldalán több
görgő
(20) van több sorban ágyazva.
12. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kar (7) teherkarjának 20
(7a) kerékkel (24)
érintkező
oldala (21) ívelt felületű .
13. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy akar (7) felülete a vízszintessel egymástól
eltérő
szöget (u,
~)
bezáró szakaszokból van összeállítva.
14. Az 1. igénypont szerinti berende zés, azzal jellemezve, hogy a hajtókerék (3) pár közös tengelyen (4) van felszerelve, és fogazott szíjon (8d) keresztül áll a mozgatószervet (8) al25
kotó villam os motorhoz (8a) csatlakozó áttételi
mű
(8b) kihajtótengelyével hajtáskapcso-
latban. 15. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a keret (1) mindkét hoszszanti oldala tartományában két-két, egymással ellentétes irányban mozgatott kar (7) van elrendezve.
-
··· - .. ... ....... ..... . ..... .... .... - IS -
16. Az l. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a keret (1) egy-egy hoszszanti oldalán elrendezett kar (7) párhoz egy-egy külön mozgatószerv ( 10) és áttételi
mű
(1 Ob) va n hozzárendelve . 17. Az 1. igénypont szerinti beren dezés, azzal jellemezve, hogy az 5
rugalmas
áramszedő
é ri ntk ező szervet
képezi, amely sz igetelten van a keret (1) hosszan ti oldalán
és ame ly a legalább egy
vezérlőegységgel (9)
(19)
feler ős ítve,
áll villamos kapcsolatban.
18. Az l. igénypont szerinti berendezés, azzal jell emezve, hogy a legalább egy
vezérlő
egység (9) a keret (I) belsejében elrendezett, vészáramforrást alko tó akkumulátorteleppel (26) áll összeköttetésben, amely töltöfokozaton (27) keresztül az 10
é rintkez őszervre
(19)
kap csolódik.
19. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hajtókerék (3) pár tengelye (4) fogazott szíjon keresztül áll a mozgatószervet (8)
képező
villamos motor (8a) áttéte-
li művének (8b) kihajtótengelyével kapcsolatban. 20. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a további egy vagy több 15
mozgatószervet (10) alkotó villamos motor (10a) áttételi
művének
(1 Ob) kihaj tótengelye
fogazott szíjon (1 Od) ke resztül áll a csavarorsós hajtás orsójával (15) haj tás kap csolatban.
A
Bej el entő
helyett a meghatalmazott:
20 A B K . D R. KRAJ NY Á ÜGYVí~ D I I~ S SZ AB AD
25