P l akiadóhelyre

....

. .... ............ ..... . .. . ... ..

P l000532

BERENDEZÉS ADOTT ESETBEN VEZETŐ NÉLKÜLI JÁRi\l Ü KÖTÖTTPÁLYÁS MOZGATÁSÁRA, ELSŐSORBAN ZÁRT GARÁZSOKBAN ÉS GÉPJÁRMÜTÁROLÓKBAN

A találmány tárgya az l. igénypont tárgyi köre szerinti , 5

gépjárműtárolókban

adott esetben

vezető

elsősorban

zárt garázsokban és

nélküli jármű kötöttpályás mozgatására vonatko-

zó berendezés. A parkolóházak, garázsok automatizálásában jelentős, és egyre

jelentősebb

szerepet kap-

nak azok a berendezések, amelyek a járművek asszisztált, vagy teljesen automatikus be- és kirakodását, átrendezését, mozgatását segítik vagy végzik. Ezek feladata általában a jár10

művezető

által meghatározott helyre beállított

jármű

"beparkolása" és "kiparkolása" , va-

gyis a parkolóházban vagy garázsban egy meghatározott szabad helyre

történő

eljuttatása -

akár ugyanazon a szinten, akár felvonók segítségével más szinten - , illetve a jármű kikérése esetén annak a járművezető rendelkezésére bocsátása oly módon,

hogyajárművet

a ki-

adási helyre juttatják. 15

Járművek , döntően gépj árművek ,

ezen belül is döntően

személygépjárművek

garázson be-

lüli mozg atására számos megoldás ismert. Ezek egyik csoportja olyan platformot vagy tálcát használ, amelyre a j árművel a beparkolás során rá kell hajtani , és azon a járművet általában kézifék segítségével rögzíteni kell. Ezt

20

követően

követően

egyéb biztonsági intézkedések és el-

lenőrzések

elvégzését

különböz ő ,

általában kerekeket,

derékszögű

koordinátarendszerben mozogva juttatja el egy, a rendszer által kiválasztott

a rendszer a platformot vagy tálcát a görgőket

gépjárművel

együtt

használó útvonalakon keresztül legtöbbször egy

tárolóhelyre. A rendszer jellemzője, hogy a tárolás során a járművek az említett tálcákon maradnak, így (legalább) annyi tálcára vagy platformra van szüks ég, ahány tárolóhely van a garázsban. Az egyes tálcák mozgatását a vezérelten hajtott 25

görgőkkel

illetve kerekekkel

oldják meg, a tálcát kizárólag passzív, járművet tartó szerepet töltenek be. A DE 1559158 számú szabadalmi dokumentum például olyan többemeletes parkolóházat ismertet, amelyben a járművek külön szállítókocsikon kerülnek egy-egy tárolóhelyre, illetve onnan vissza akiadóhelyre. A parkolóházakban és garázsokban járművek be- és kitárolására szolgáló berendezések egy

30

másik csoportja azt a

műszaki

tulajdonságot használja ki, hogyatöbbtengelyes

veknél úlnyomórészt az egyik tengelyen

lévő

gépjármű­

kerekek a hajtott kerekek, a másik tengely

kerekei szabadon futnak , és ha a jármű hajtott vagy rögzített kerekei és a talaj között megszakad a kapcsolat, a

jármű

szab adonfutó kerekein gurulva

előre

és hátra elmozgatható.

.. .. ............. .. .... . .. .... ..... . .. . ... .. -2-

Ehhez term észetesen arra van sz üks ég, hogya

j ármű rögzítőfék-berendezése ne

a szaba-

donfutó kerekekre hasson. Az ilyen berendezések

ajánnű

kerekei között kialakított aknaszerű sínpályában futó kocsik

segítségével megemelik a jármű szabadon el nem forgó kerekeit, és az enyhén megemelt 5

járm űvet

mozgatják el annak hossztengelyével

döntően egyező

irányban, vagy, amennyi-

ben irányváltásra van szükség, úgy a járművet mindenképpen ívelt pályán kell elmozgatni, ami helyigényes és adott esetben balesetveszélyes

művelet

lehet.

A jánnűmozgató rendszerek egy további csoportja a beparkoláshoz a beállóhelyre állított jármű

10

összes kerekét megemeli, elemeli a talajtól , és így az immár a talajtól függetlenített

j árművet

mozg atja el,

tetszőlegesen , döntően derékszögű

tározott irányokban. Ennél a rendszeméi az

elsőként

koordinátarendszer által megha-

említett rendszerhez képest lényeges

eltérés, hogyamozgatóberendezésnek kizárólag a jármű áthelyezése során kell a járm űhöz kapcsolódnia, vagyis nincs szükség arra, hogy annyi mozgatóberendezés legyen, ahány tárolóhely vagy ahány betárolt/betárolható 15 kialakításuktól lelő

függ ően

több irányban

gépjármű.

történő

További

előny,

hogy a berendezések

mozgásra is alkalmassá

tehető k,

így megfe -

vezérléssel alkalmasak arra , hogy egy jármű vet összetettebb útvonalon át juttassanak

el egy tárolóhelyre. A GB A 2414985, vagy a DE U 200500465 7 számú szabadalmi leírás ilyen dezést ismertet, amely a beparkolandó 20

g épj ármű első

kerekeit

felemelő

jellegű

beren-

és magával

vivő

kocsit tartalmaz, a kocsit rászereit villamos motor hajtja , a villamos motor pedig a kocsi megvezetését biztosító síneken keresztül kapja a táplálást. Ezeknél a megoldásoknál, mint említettük, a sínezés által is meghatározottan, a kocsik kizárólag a j árm űvek

előre

és hátra

mozgatására alkalmasak, aminek csak olyan esetben van például értelme, ha a hely annyira sz űk,

25

hogya j ármű ajtajait a ki- és beszálláshoz nem lehet eléggé kinyitni, ha a j ármű már

a tárolóhelyen áll. Ennek a megoldásnak még az is hátránya, hogy a két felemelt és megfogott kerék közül ak ármelyik kiugorhat a

helyéről ,

minek következtében a jármű ferde helyzetet vehet fel, és

a kocsi az ily módon ferdén álló szűk

30

járművet

kísérli meg a tárolóhelyre bemozgatni, ami a

helyviszonyok miatt legtöbbször a tárolóhely, és ami még rosszabb, a j ármű sérülésé-

vel járhat.

.... .. .. .. . . .. ..... .. . . . .. . ... ... ..,

- -' -

Többek között ezt a hiányosságot kísérli meg kiküszöböl ni a GB 2449253 számú szabadalmi leírásban ismertetett berendezés. Ennél a berendezésnél a kocsi olyan villamos érzékelőkkel

(kapcsolókkal) van ellátva, amelyek érzékelik, ha a mozgatott

több kereke a beparkolás vagy kiparkolás során kikerül 5

helyéről,

jármű

egy vagy

és azonnal leállítj a a kocsi

mozgását. A nagyobb biztonság érdekében a berendezés egyetlen és olyan nagy kocsit alkalmaz, amely

elegendően

hosszú ahhoz, hogyabeparkolandó, mozgatandó jármű mind a

négy kerekét megfogja, vagyis a jármű mind a négy kerekével belesüllyedjen a kocsi tetejében kialakított, vonszolószervet mint a 10

jármű

gépjárművek

képező

fékberendezéseit

fészkekbe . (Ezek hasonlóan vannak kialakítva,

mérő

berendezések, fékpadok kerékfogó elemei: a

kerekei belehuppannak a mélyedésekbe,

tól vagy

rögzítettségétől függ ően

görgők

közé, és a

lehet azután immár gépi

erővel

görgők

a

szabadon futásá-

fészkekből

kigurulni a

járművel ).

A GB 2414985 A számú szabadalmi dokumentum olyan

gépjármű

parkoló berendezést

ismertet, amely egy, a garázs padlózatán rögzített sínpályán mozgó kocsit tartalmaz. A ko15 esi a be- vagy kiparkolandó jármű legalább egy kerekét fogja meg úgy, hogy a kerék a kocsi teknő szerű mélyedésébe süllyed bele és ott fogva marad, és a kocsi a rászereit motor és fogaskerék segítségével a sínpályához tartozó lánchajtás révén mozgatható

elő-hátra.

A

megoldás egyrészt egy olyan egységgel rendelkezik, amely a kocsinak a pálya mentén való mozgatásához szükséges teljesítményt és a kocsi által megtett útvonalat egymáshoz rende 20

li, ennek alapján tudja, hogy a kocsi éppen a sínpálya mely pontján, hol tartózkodik, illetve olyan

reteszelő

berendezése van, amely mindaddig megakadályozza a kocsi mozgását,

amíg nem érzékeli, hogy a kocsira jármű állt be. Ez a megoldás is azt használja ki, hogya jármű

legalább egy tengelyének kerekei szabadonfutók, így

emelni a talajtól , hogy egy 25

megfelelő

elegendő

a másik tengelyt el-

kocsival a kissé megemelt járművet előre vagy hátra

lehessen mozgatni. Ez a megoldás szintén kizárólag egyetlen irányú mozgatást tesz

lehető-

vé. A CN 201133103 Y számú szabadalmi dokumentum olyan berendezést ismertet, amely a be- vagy kitárolandó jármű egy-egy tengelyéhez hozzárendelt, a mozgatás során azzal társított kocsit tartalmaz. A kocsi lényegében egy keret, amelynek kerekei a garázs padlózatá30 ban kialakított sínezésben mozognak egy a kocsi kerekébe épített vezérelt motoros hajtás segítségéve!. Minden egyes kocsin négy kar van elforgathatóan ágyazva, melyek közül 2-2 a kocsi haladási irányára

merőleges

kar elfordulást biztosító csuklós kapcsolattal mechani-

... .. ...... . .... .

.

. ....

.

-4-

kusan is öss ze van köve egymással, és a kocsi hosszirányában elrendezett két karpárt a kocsihoz és egymáshoz képest olyan mozgatószerv mozgatja, amel y lényegében egy vezérelt hidraulikus

munkahengerből

áll. A munkahenger egyik, behúzott vagy alapállapotában a

karokat úgy forgatja el a kocsi keret én, hogy a karok kocsin túlnyúló része párhuzamosan 5

húzódjon a kocsi hosszanti oldalával Ca hosszanti oldal a kocsi haladási irányával párhuzamos), így a kocsi, tek intettel a

jármű

keréktávolságára, akadálytalanul mozgatható le-

gyen a beparkolandó jármű kerekei között, míg a munkahenger kitolt helyzetében a karokat úgy ford ítja el a kereten, hogy azok kocsiból kinyúló része a kocsi hossztengelyére és mozgásirányára 10 egy ott

merőleges

lévő jármű

helyzetet foglal janak el, így az egymással szembe mozgó karok

kerekét közre tudják fogni. Egy jármű mozgatásához egy vagy két ko-

csira van szüks ég, amel yek a megoldás értelmében a parkolandó sabban tengel ytávolságától

függő

jármű

típusától, ponto-

távols ágra vannak beállítva egymástól. Ezt a távolságot

egy változtatható mechanikus szerkezet állítja be és tartja a betárolás vagy kitárol ás lete idejére, hog y a

járm ű

műve­

kerekei a véletlenül egymáshoz képes t elmozduló kocsik miatt

15 ne ugorjanak ki a kerekeket tartó karo k közül. A j árm ű kerekei nek talajtól va ló elemelését a berendezés úgy biztosítja, hog y a kerekeket megfogó karokat, pontosabban a karok

belső

végét egy másik, szintén hidraulikus egy ség lefelé húzza, és a karok másik, kerékkel érintkező

vége ennek következtében felfelé elmozdul, felemelve a karok közé beszorított j ár-

műkereket

20

is.

A megoldás hiányosságának bizonyult, hogy a karok a kerekek megfogása, beszorítása és felemelése során olyan nagy

erők

átadására kényszerülnek,

hogyaműködtetésükhöz

nált hidraulikus rendszerek nem képesek elfogadható hosszú

üzemidőt

hasz-

biztosítani karban-

tartás , javítás nélkül, továbbá a két -két kocsi közötti távolságot beállító és biztosító mechanikus szerkezet 25

kellően

pontos

működtet ése időigényes,

hajlamos, mivel óhatatlanul ki van téve a vagy ned ves

szennyez ődése knek,

járművek

és a szerkezet meghibásodásra

aljáról adott esetben lehulló száraz

sárnak, hólének.

Fennáll tehát az igény egy olyan, j árművek automatikus beparkolását és kiparkolását segítő

rendszer és berendezés iránt, amely elfogadható hosszú

időn

elő ­

keresztül képes meg-

bízható üzemet biztosítani, úgy , hogy a járművek legalább egy tengelyéhez tartozó kereke30

ket nagy biztonsággal meg tudja fogni, önmagában külön intézkedés nélkül alkalmas legyen

kü lönb öző kerékméretű járművek,

széles tartományba

eső

kezelésére, adott esetben egynél több irányú mozgást tegyen

kerékméretek

lehetővé,

megfelelő

és kialakításánál

. . ....

. . . ..... .. . . . ... ..

~.... ..

-5-

fogva ne legyen érzék eny a környe zeti

szennyező dé sekre ,

teljesítményfelvétele pedig elfo-

gadható és kiszolgálható határok közt mozogjon. Célunk továbbá , megfogó karok

működése

ne váltson ki túlságosan nagy

hogyajárműkerekek et

erőhatásokat,

és a járművek kere-

két se sértse vagy koptassa. 5 A

kitűzött

feladatot az l . igénypont jellemzői szerinti berendezésseloldottuk meg. A be-

rendezés néhány

el őnyös

kialakítását az aligénypontok tartalmazzák.

A találmányt az alábbiakban a csatolt rajz alapján, egy kiviteli példa segítségével ismertetjük részletesebben. A rajzon az l . ábra 10

a találmány szerinti berendezés egy lehetséges kiviteli alakj ának vázlatos felülnézete , úgyneve zett nyugalmi helyzetben, felnyitott állapotban, a

2. ábra

az l. ábra szerinti berendezést mutatja úgynevezett aktív helyzetben, felnyitott állapotban, a

3. ábra

a 2. ábra szerinti berendezést mutatja üzemkész, lezárt állapotban, a

4. ábra

az I. ábra szerinti berendezés hosszanti oldalának nézete , a berendezés passzív

15

helyzetében, az 5. ábra

az l. ábra szerinti berendezés hosszanti oldalának nézete , a berendezés aktív helyzetében, a

20

6. ábra

az l. ábra szerinti berendezés karjának egy lehetséges profilja látható , a

7. ábra

az l . ábra szerinti berendezés rövidebb oldalának nézete , és a

8. ábra

a berendezés használatát mutatja vázlatosan, oldalnézetben.

Az l . ábrán a találmány szerinti berendezés csupán egy lehetséges, általunk

előnyösnek

tartott kiviteli alakj át mutatja vázlatosan, felülnézetben, úgynevezett nyugalmi helyzetben. A berendezés, mint azt a technika állásának ismertetése során leírtuk, tulajdonképpen egy olyan kocsi , amely garázsban vagy parkolóházban, ott kialakított sínezés segítségével ké25

pes közlekedni, és egy be- vagy kiparkolandó, más kifejezéssel be- vagy kitárolandó jármű, elsősorban gépjármű, elsősorban

járművet

személy - vagy

tehergépjármű

kerekét megfogva a

a később leírt módon mozgatni.

A példakénti berendezésnek l kerete van, amely a bemutatott esetben

felülről

nézve tégla -

lap alakú , rozsdamentes acélból vagy vasból készített, például összehegesztett váz. Az l

·. .. .. . . .. ... .. .. ..... ..... . .. . ... .. -6-

keret jelen esetben 1,0 méter széles és 1,5 m hosszú, de méretei a mindenkori alkalmazási helytől

függnek. sz szélessége mindenképpen úgy választandó meg, hogy az l keret keske-

nyebb legyen a mozgatni tervezett legkisebb jármű keréktávolságnál, hogy a tatásra

kerülő

elemeknek

lehet ős égük

később

bemu-

és helyük legyen a kerekeket biztonsággal megfogni.

5 Az l keret hosszát lényegében az általa hordozott alkatrészek mérete és mennyisége határozza meg. Mivel egy

egyszerű,

általános, kéttengelyes

gépjármű

kényelmes és biztonsá-

gos mozgatásához két találmány szerinti berendezésre, azaz két 1 keretre van szükség, amelyek egymás mögött helyezkednek el, hosszirányú méretük nem gátolhatja meg, hogy két egymás mögött

elhelyezkedő

1 keret a mozgatni kívánt

jármű

tengelytávolságánál na-

10 gyobb , azt meghaladó távolságban tudja csak az egyes tengelyek kerekeit megfogni. Nyilvánvaló , hogy a találmány szerinti berendezésnek, így az 1 keretnek be kell férnie a mozgatni szándékozott jármű alá. Figyelemmel a járművek aljának

előírás

szerinti minimá-

lis magasságára, az l keret magassága a bemutatott kiviteli alak esetében 80 mm. Természetesen az l keret magassága nagyobb is lehet, amennyiben például a berendezést 15 és a

későbbi

ismertetés szerint villamosan is tápláló, az l. ábrán az

egyszerűség

vezető

kedvéért

nem ábrázolt sínpálya a garázs padlózatába részben vagy egészben be van süll yesztve. Az l keret két hosszanti vége tartományában az l keret mozgását biztosító kerekek vannak elrendezve. Az l. ábrán az 1 keret

felső

részében szabadonfutó 2 támasztókerekek, alsó ré-

szében hajtott 3 hajtókerekek vannak elrendezve. A bemutatott esetben két-két pár 2 tá20

masztókereket, illetve 3 hajtókereket alkalmaztunk, azonban ezek száma ható

terheléstől függ ően

változtatható, így adott esetben az is

méretezést ől ,

elegendő ,

vár-

ha az l kereten

csupán egy pár 2 támasztókerék és egy pár 3 hajtókerék van elrendezve és forgathatóan ágyazva. A 2 támasztókerekeket, illetve a 3 hajtókerekeket 4 tengelyek kötik össze egy mással , de a 2 támasztókerekek, mint a jelen példában, fuggetlenül is ágyazhatók. 25

Az l keret két hosszanti oldala szomszédságában, az l keret keresztirányú

felezővonalára

szimmetrikusan négy 5 tengelycsap van szilárdan rögzítve. Az 5 tengelycsapok rögz íthetök akár az 1 keretet felül és alul felső

üzemszerűen lefedő

fede lekben, melyek közül az 1. ábrán a

fedél nem látható, az alsó fedél pedig lényegében az l keret alsó 6

szerel őlemez ét

kotja, de az 5 tengelycsapok szakember számára ismert módon az l kereten is 30

al-

rögzíthet ők.

Az 5 tengelycsapokon a találmány szerinti berendezés egyik lényeges, újszerűen kialakított elemét alkotó 7 karok vann ak elforgathatóan ágyazva, amelyek kialakítására részletesebben is kitérünk.

.... ..... . .. .. .... ............ ..... . .. . ... - 7-

Mint az I. ábra felülnézetén látható , egy 7 kar egy hosszabb 7a 7b

karrészből

karrészből

és egy rövidebb

álló idom, ahol a 7a és 7b karrész egymáshoz képest szögben megtörten he-

lyezkedik el, és a 7 kar a 7a és 7b karrészek töréspontjában kialakított, az ábrán külön nem látható furatával van az 5 tengelycsapon elforgathatóan ágyazva. Szakember számára nyil5 vánvaló, hogy az itt leírt és az ábrán bemutatott kialakítás fordítottja is megvalósítható, vagyis a 7 karban van egy

átmenő

tengelycsap rögzítve , és az a tengelycsap az l keret vagy

annak fedele tartófurataiban van elfordíthatóan ágyazva. A 7 kar hosszabb 7a karrésze a találmány szerinti berendezés herkarként viselkedik, míg 7b karrésze 10 írásunkban teherkamak vagy

erőkarként

erőkamak

működése

szempontjából te-

viselkedik, ezért a 7a, 7b karrészeket le-

is nevezhetjük. A 7 kar 7a karrészének hossza úgy

van megválasztva, hogy a jármű tengel ye alá pozícionált l keret és a

későbbiekben

részle-

tesebben is bemutatott módon kinyitott 7 karok esetén a 7a karrészek teljes szélességében átérjék a mozgatandó jármű kerekét, vagyis túlérjenek a jármű kerekén. Jelen esetben a 7a karrészek hossza 0,8 m. A 7 karok 7b karrészének hosszát a 7 karok mozgatását megval ó15

SÍtÓ

szerkezeti elemek és szerkezeti elrendezés határozza meg. Mint az ábrán látható , az 1

keret egyik felében elhe lyezkedő megfelelő,

7 karok kialakítása szimmetrikus az l keret másik felében

7 karok kialakítására, és

egymással ellenté tes

Az l . ábrán 20

elhelyezkedő

megfigyelhe tő ,

értelmű

később

bemutatásra

kerülő

mozgatásuk is ennek

lesz.

hogy az l keret rajzon alsó felén a 3 hajtókerekek 8 rnozgató-

szervvel állnak hajtáskapcsolatban. A 8 mozgató szervet a bemutatott esetben villamos 8a motor, annak kihajtótengelyére rászerelt 8b áttételi relt 8c fogazott kerekekkel ismert módon

mű

és utóbbi kihajtótengelyére felsze -

együttműködő

8d fogazott szíjak alkotják, ame-

lyek a 3 hajtókerekek 5 tengelyeire felékelt 8e fogazott kerekekkel kapcsolódnak. Maga a 8a motor az ábrán 25

közelebbről

nem ábrázolt vezetékekkel 9 vezérlőegységhez kapcsolódik,

amely egyben a 8a motor villamos táplálását is biztosítj a. Szakember számára nyilvánvaló, hogy az itt bemutatott konkrét kialakítás kizárólag egy a lehetséges változatok közül, így a 3 hajtókerekek akár közvetlenül hajtómotorok tengelyeire is felszerelhetők , vagy a fogazott szíjas hajtás helyett fogaskerekes vagy láncos hajtás is alkalmazható. A tapasztalatok alapján a fogazott szíjas hajtás csendes és hosszú, megbízható üzemet biztosít.

30 Az l keretnek ebben az esetben még mind ig az alsó felében további mozgatószervek vannak telepítve. Egy 10 mozg atószerv villamos 10a motorból, annak tenge lyéhez csatlakoztatott lOb áttételi

műből ,

annak kihajtásához kapcsolódó 10c fogazott

kerékből,

azzal kap-

... . .. .. .. . . .. ..... . . .. III

• •

•• • • •

-8-

kerékből

csolatban álló lOd fogazott szíjból és lOe fogazott

áll. A lOe fogazott kerék jelen

esetben egy II mozgatótengely végére van felszerelve, és a II mozgatótengely három helyen 12 csapágyakban van ágyazva. A 11 mozgatótengely két 13, 14 menetes szakasszal rendelkezik, ame lyek egymással ellentétes 5

menetemelkedésű

II mozgatótengelyen egy-egy egymással ellentétes

menettel vannak ellátva. A

menetemelkedésű

15 orsó van felhe-

Iyezve. A 15 orsó k mindegyike csuklósan és elforgathatóan kapcsolódik egy-egy 7 kar 7b karrészének végéhez. A bemutatott kivite li alaknál két 10 mozgatószerv van kialakítva, mindegyik 10 mozgatószerv az l keret egyik hosszanti oldalán elrendezett 7 karokkal áll működtető

kapcsolatban. Szakember számára nyilvánvaló , hogy

10 nikai kialakítással akár egyetlen mozgatószerv is mindegyik 7 kart kiképezhető,

megfe le lő

elegendő

megfelelő

lehet és

ismert mecha-

kiképezhető

úgy, hogy

módon és irányban mozgassa, de akár négy mozgatószerv is

melyek mindegy ike egy-egy 7 karhoz van hozzárendelve. Ez utóbbi esetben a

11 mozgatótengely mechanikai méretezése azonban komolyabb feladat, hiszen a müködés során 15

fellépő erőket

a 11 mozgatótengelynek és az azt ágyazó csapágyaknak kellene teljes

egészében felvennie, míg a bemutatott kiviteli alak esetében a II mozgatótengely és 12 csapágyak a két-két 7 kar szimmetrikus, ellentétes irányú mozgatása következtében kisebb erőhatásnak

van kitéve.

A 10 mozgatószerv vagy mozgatószervek a bemutatott kiviteli alak esetében szintén a 9 vezérlőegységgel

20

állnak villamos kapcsolatban, amely szakember számára ismert módon

gondoskodik a 10 mozgatószervek

működtetéséről

dálya, hogy a 10 mozgatószervekhez egy külön minden egyes 10 mozgatószerv külön

és villamos táplálásáról, de nincs aka-

vezérlőegységet

vezérlőegységet

társítsunk, vagy, hogy

kapjon .

A 2. ábrán az l . ábra szer inti berendezés felülnézetét tüntettük fel úgynevezett aktív helyzetben, amiko r is a 7 karok a mozgatandó 25

jármű

kerekét a mozgatás idejére megfogó

vonszolószervet alkotnak. Itt az ábrán látható, hogya 10 mozgatószervvel működtetett, azaz elforgatott és a 12 csapágyak révén hosszirányban is elmozdíthatatlanul hely ükön rögzí tett II mozgatótengelyeken a 15 orsók, amelyek a 7b karrészeken rögzítve nem tudnak a II mozgatótengellyel együtt elfordulni , a I I mozgatótengely 13, 14 menetes szakaszai mentén széttartó irányban egymástól eltávolodtak az l. ábrán bemutatott helyzethez képest,

30

és ennek következtében az l keret mindkét hosszanti oldalán

lévő

jainak 7a karrésze kieme lkedett az l . ábrán látható nyugalmi

helyzetéből ,

egy-egy 7 karpár 7 karegymás felé el-

fordulva "összezárt", és az l keret hosszirányára merőleges helyzetet vett fel.

.. ..... .. .. .. . . .. ..... .. . . . . .. . ... ..

-9-

A 7 karok

működtetési

mekkel vezérelhetjük és

idejét, illetve a 7 karok ellenőrizhetjük ,

megfelelő

helyzetbe állítását ismert ele-

így például helyzetjeladókkal, végállás kapcso-

lókkal, ame lyek például a 7b karrészek végállás helyzetet érzékelik, vagy elfordulás jeladókkal, amelyek a 11 mozgatótengelyek által megtett fordulatok számát érzékelik, vagy 5 akár

egyszerű időzítő

fokozattal , amely a 10 mozgatószervek

működtetési

idejét vezérli. A

mindenkori konkrét kialakítás a találmány szempontjából nem lényeges, szakember számára ismert módon az zékelők

érzékelők

a jelen esetben 10 vezérlőegységhez csatlakoznak, és az ér-

által küldött jelek alapján a 10

vagy mozgatószervek

vezérlőegység

gondoskodik a 10 mozgatószerv

megfelelő idejű működtet ésér ől .

10 A 7 karokat ágyazó 5 tengelycsapok egymástól mért távolsága állandó. A bemutatott eset ben a 7 karok 7a, 7b karrésze

hozzávetőlegesen

45 0 -os szöget zár be egymással, de ez az

érték a 7 karok mindenkori szerkezeti kialakításától

függ ően ésszerű

határokon belül , 30-

55 0-os tartományban változtatható. A 2. ábrán bemutatott aktív helyzetben oldalra kiálló 7 karok egymástól a bemutatott esetben kb. 130 mm távolságban húzódnak, ami azt jelenti, 15 hogya 7 karok

működése

során a 7 karo knak mindenképpen a mozgatandó

jármű

rajzon

nem látható gumiabroncsába kell ütközni ük, és annak palástfelülete mentén elmozdulva kell az abronesot megfogniuk. A 3. ábrán a 2. ábrán bemutatott berendezés látható olyan állapotban, amikor a dések bejutását megakadályozó 16 fedelek is fel vannak helyezve rá és 20

varokkal rögzítve. Az ábrán

megfigyelhető

szennyez ő ­

célszerűen

17 csa-

négy további 18 kerék az 1 keret sarkaiban

vannak elrendezve, melyeknek az a szerepe, hogya 3. ábrán nem látható sínezésben elhelyezkedő

és mozgó 1 keretet haladási irányára

merőlegesen

pozícionálják, hogy az 1 keret

ne lötyögjön a sínekben, hanem játékrnentesen fusson . Erre a célra az ábrán nem látható, ismert, például excentrikus állítószervek használhatók, amelyekkel a 18 kerekek 1 keretből 25

való oldalirányú kiemelkedését be tudjuk állítani, és biztosítani tudjuk a kívánt játékmentes futást. A 4. ábrán az eddig bemutatott 1 keret hosszanti oldalának nézetét tüntettük fel a 7 karok nyugalmi helyzetében, az 5. ábrán pedig az 1 keret hosszanti oldalának nézetét tüntettük fel a 7 karok aktív helyzetében. Az 5. ábrán látható egy 19

30

az 1 keret a

fémből

é rintkező egysé g,

amelyen keresztül

készült, az ábrán nem látható sínnel, vagy a sín oldalában külön erre a

célra telepített áramsínnel érintkezve a

működéséhez

szükséges villamos energiát kapja.

Az 1 keretnek a szemközti, az ábrán nem látható hosszanti oldalán

értelemszerűen

egy to-

.... .. ... .. ..... . ...

..

. .. ..

..

- 10 -

vábbi 19 érintkező egység van elrendezve, 19

érintkező

elszigetelve az 1 keret

egységek veze téken keresztül ismert módon a 9

szeköttetésben. Az ábrán

felismerhető

mega kadályozó 18 kerekek, a 19 5

kellően

gyis az 1 keret hossztengelyére

fémrészeitől ,

vezérlőegységge l

állnak

és a ős z­

az 1 keretet alkotó váz, az oldal irányú mozg ást

érintkezőegység ,

merőlegesen

valamint az aktív helyzetben

álló 7 karok is. Ezen az ábrán

lévő,

va-

megfigyelhető a

7 karok speciális kia lakítása: ahhoz, hogy egy jármű kerekét üzembiztosan meg tudják tartani, a 7 karok egyrészt

megfele lő, ke ll ő

másrészt a járműkerékkel kapcsolatba

szilárdságot adó keresztmetszeti kialakításúak,

kerülő

oldal uk is különlegesen méretezett. Mint lát-

ható, mindegyik 7 karnak a járműkerékkel érintkezésbe 10 közötti súrlódást minimálisra va. A bemutatott esetben a 20

csökkentő

görgők

20

görgők

kerülő

vannak a 7 karban forgathatóan ágyaz-

három sorban helyezkednek el, és a 7 kar hosszában

nyolc-nyolc csoportba vannak rendezve, ahol minden egyes 20 képes elforogni. Ezen csával

érintkező

túl m enő en

2 1 oldala az

oldalán a 7 kar és a kerék

mindegyik 7 kar

alapesettől eltérően,

be lső ,

görgő

a többitő l függetlenül

a mozgatandó jármű gumiabron-

amikor is a vízszintessel 30-60 0-os sz ö-

15 get bezáróan ferde felületet alkot, a bemutatott esetben gyakorlati kísérletetek és elméleti számítások alapján meghatározott

görbületű

felület, és a 20

gö rgő k

vannak a 6. ábrán példaképpen bemutatott módon ágyazva. A 20

eme felület mentén

görgők

tengelyen vannak forgathatóan ágyazva, és a bem utatott példában 18 mm vízsz intessel a = 15°és 20

~

= 18°szöget bezáró

ferdeségű

egy 6 mm -es 22 átmérőjűek,

és a

rámpán, azaz 21 oldalon vannak

szere lve. A 7 karok ilyen kialakítású oldalfelülete és az alkalmazott 20

görgők

együttesen biztosít-

ják, hogya 7 karok aktív helyzetbe állása során a jármű kerekének palástfelületével érintkezésbe

l épő ,

abba

beleütköző 7

karok a 10 mozgatószerv álta l mozgásra kén yszerítve to-

vább tudják folytatni egymás felé összezáró mozgásukat, miközben a közéjük került jár25

műkereket

a 20

görgőkön

az összezárt, aktív

gördülve megemelik. Az l keret magassága, ehhez kapcsolódóan

helyzetű

7 karok talajtól mért távolsága és a 7 karok egymással össze -

zárt távolsága úgy van megválasztva, hogy meghatározott mérettartományban pont anny ira emeljék meg a j ármű kerekét, hogy az elemelkedjen a talajtól, és így súrlódásmentesen és akadálymentesen mozgathatóvá váljék. Ezt az állapotot vázoltuk a 8. ábrán, ahol látható , 30

hogy két, a mozgatni kívánt 23 jármű egy -egy tengelye alatt pozícionált 1 kerettel (részben szaggatott vonallal jelölve) a 23 j ármű 24 kereke it az aktív

helyzetű

7 karok elemelték a ta-

lajtól, így a 23 jármű a rajzlaponjobb vagy bal irányba az lkeretekkel elmozgatható.

.... .. e.... . ..... .. .....

. .......

- 11 -

A 7. ábrán az l. ábra szerinti berendezés oldalnézete látható , az l keret rövidebb oldaláról nézve. Látható, hogy az 1 keret a garázs pad lózatában valami lyen ismert módon rögzített, például bebetonozott L vagy Z profilú 25 sínben van ágyazva. Látható, hogy az l keret 2 támasztókerekeivel a 25 sín alsó szárán támaszkodik. Ezze l kapcsolatban szakember szá5

mára nyilvánvaló, hogya 2 támasztókerekek és a 3 hajt ókerekek anyagául olyan anyagot kell választani, amely elbírtja a mozgatandó eső

j ármű

mindenkori összsúlyának egy kerékre

hányadát, és alkalmas arra, hogy akadálymentesen gördü ljön a 25 sínben. A bemutatott

eset ben a 2 támasztókerekek és 3 hajtókerekek Az ábrán

megfigyelhetők továbbá

átmérője

a 25 sín geri ncével

10 rekek, valamint az 1 kereten, annak két oldalán

125 mm .

érintkező,

felerősített

pozicionáló

szerepű

18 ke-

19 é rintkezőegységek, amelyek

az ábrán nem jelölt, ismert kialakítású áramsínekkel állnak villamos kapcsolatban. Visszatérve az l. ábrára, azon ugyancsak csupán jelképesen feltüntettünk egy 26 akkumulátortelepet, amely 27 töltöfokozaton keresztül a 19 érintkezőegységekkel, míg közvetlenül a 10 15

vezérlőegységge l

is összeköttetésben áll. A 26 akkum ulátortelep szerepe, hogy esetle-

ges áramkimaradás esetén

kellő

energiát szolgáltasson a 9

vezérlőegység

és a 8, 10 mozga-

tószervek számára, hogy azok az l keretet rajta a mozgatott járművel még be tudják mozgatni a kiválasztott tárolóhelyre, vagy el tudják juttatni az ábrákon nem látható kiadóhelyre. A bemutatott esetben a 8, 10 mozgatószervek egyenáramú szervómotorok, ahol a 8 mozga20

tószerv az 1 keretet

hozzávető l eges en

1,5 mis sebességgel képes a 3 hajtókerekeken át

mozgatni, míg a 10 mozgatószervek és a I I mozgatótengely, 16 orsók, a 7 karok 7a, 7b karrészének aránya úgy van megválasztva, hogya 7 karok az l. ábrán látható nyugalmi vagy passzív

helyzetükből

kb. 2-3 másodperc alatt a 2. ábrán látható aktív helyzetbe állja-

nak. 25

A találmány szerinti berendezés

működéséhez

elengedhetetlen, hogy az l keret

kie légitő

pontossággal a mozgatandó 23 jármű tengelye alá álljon be, hogy az összezáró 7 karok viszonylag szimmetrikusan, egyforma

erővel

tudják a 24 kerekeket megfogni és megemelni.

Erre a célra például valamilyen, szakember számára ismert optikai, vagy lézer, vagy ultrahangos pozicionáló egység használható, amely az l keret mozgása során érzékeli a 23 jár30

mű

keré ktárcsájának és/vagyabroncsának a helyzetét és adott esetben méretét, és a 10 ve-

zérlőegységgel

az l keretet a 24 kerekekhez képest a szükséges helyzetben állítja meg.

..

.. ..

... .. ........ ..... ... .... ..... - 12 -

Ugyanígy, amennyiben egy 23

járműnek

mind a négy 24 kerekét megemeljük egy -egy l

kerettel , úgy a járműről járműre változó tengelytávolságok miatt nemcsak az egyes keretek járműtenge lyek

alá

he lyezéséről

közben az egymás m ögött

lévő

kell gondoskodni, hanem arról is, hogy a jármű szállítása két 1 keret közötti távolság nehogy megváltozzon. Erre a

5 célra alkalmazható vagy használható

l e ngővezetéke s

vagy vezeték nélküli, például optikai,

rádiófrekvenciás vagy elektromágneses kommunikáció. Ennek konkrét kialakítása nem tartozik szorosan a találmány tárgyához, szakember számára ismert és nyilvánvaló, így azt nem részletezzük. Szakember számára az is nyilvánvaló, hogy az itt bem utatott kiviteli alak a találmány ol10 talmi köré n belül úgy is módosítható, hogy az 5 tengelycsapok egymáshoz viszonyított távolsága , ezen keresztül két-két 7 kar egymáshoz viszonyított távo lsága nem fixen rögzített, hanem beállítható, átállítható vagy rendezés által

felemelhető

távvezérel hetően

állítható legyen, aminek révén a be-

és mozgat ható kerekek mérettartománya is

megnövelhető.

Hasonlóképpen, az eddigiekhez hasonlóan kialak ított mozgatószervvel, valamint a 2 táösszekötő

4, 5 tengelyek magasságbeli helyzete meg-

b i zto sításáv all ehetővé tehető ,

hogy a már a 23 jármű 24 kerekeit feleme -

15 masztókerekeket és 3 hajtókerekeket változtatásának a lő

1 keret a 25 sínben olyan mértékben felemelke djen, hogy egy hasonlóképpen kia lakított,

a 25 sínre szög ben vagy

merő legese n

húzódó további sínben megvezetett lapos kocsi az 1

keret alá csússzon, az 1 keret arra ráülj ön, és az említett, de a rajzokon nem látható kocsi il20

letve kocsik segítségéveI az 1 keretek és rajtuk a mozgatható legyen, ami például egy

derékszögű

jármű

hosszirányától

e ltérő

irányba is

koordinátarendszer szerinti mozgatást biz -

tosít.

Szabadalmi igénypontok 25

1. Berendezés adott esetben ban zárt garázsokban és

vezető

nélküli

jármű

gépjárműtárolókban,

(23) kötöttpályás mozgatására,

amelynek van

- kerete (1); - a kereten (1) felszerelt egy vagy több mozgatószerve (8); - a mozgatószervv el (8) hajtáskapcsolatban álló legalább egy hajtókereke (3); 30 - a kereten (1) felszerelt, a berendezést kötöttpályán továbbító támasztókerekei (2);

elsősor­

. . .....,. .. .... .................... - 13 -

- a mozgatószervvel (8) kapcsolatban álló villamos

vezérlőegysége (9) ;

- a kereten (l) mozgathatóan rögzített, a mozgatandó jármű (23) kerekét (24) a mozgatás idejére megfogó vonszolószerve; - a legalább egy vonszolószervet a kerékkel (24) társító, illetve attól eltávolító további leg5

alább egy mozgatószerve (10) ; - a további egy vagy több mozgatószervvel (10) kapcsolatban álló további

vezérlőegysége

(9), - az egy vagy több

vezérlőegység

(9) és mozgatószerv (8, 10) villamos táplálásához a

kötöttpályával villamos kapcsolatban álló 10

érintkezőegysége

(19);

azzal jellemezve, hogy - a vonszolószervet az vízszintesen

üzemszerűen

elhelyezkedő kereten

a mozgatandó jármű (23) alatt vízszintesen vagy közel

(l) elfordíthatóan ágyazott legalább két kar (7) képezi;

- a karok (7) a berendezés alapállapotában a keret (l) hosszanti, a mozgatandó jármű (23) hossztengelyével párhuzamos oldala szomszédságában, azzal párhuzamosan vagy közel 15

párhuzamosan húzódnak, és a berendezés említett oldalára

merőlegesen vagy

közel

járművet

(23) mozgató állapotában a keret (l)

mer őlegesen

állnak, és a jármű (23) kerekét (24)

két oldalról közrefogják, - a karok (7) kerékkel (24)

érintkező

végével ellentétes vége a további mozgatószerv (10)

másik elemével van társítva; 20

- a további mozgatószervet (l O) egy vagy több villamos motor (lOa) és annak tengelyével összekapcsolt áttételi

mű

(lOb) alkotja, amely egy csavarorsós hajtás egyik eleméhez kap -

csolódik.

2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogyakereten (l) egy támasztókerék (2) pár és egy hajtókerék (3) pár van forgathatóan 25

feler ősítve.

3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogyakereten (1) két támasztókerék (2) pár és két hajtókerék (3) pár van forgathatóan

felerősítve.

4. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogyakereten (1) négy hajtókerék (3) pár van

felerősítve.

- 14 -

5. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal j ellemezve, hogy a keret (1) téglalap alakú, hossza 1,0-1,6 m tartományba

es ően,

szélessége 0,9-2,2 m közötti tartományba

es ően

és

...-.

magassága legfeljebb 0,15 m-t meg nem haladóan van megválasztva. 6. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a keret (1) hosszanti oldalaS in, a keret (1) saroktartományában a keretet (1) a kötött pálya sínjeiben (25) vízszintesen pozicionáló segédkerekek (18) vannak forgathatóan ágyazva. 7. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogyakereten (1) forgathatóan ágyazott karok (7) 25-4 5° tartományba

eső

szögben megtört karok (7), ame lyek töréspont-

jukban vannak a kereten (1) elfordíthatóan ágyazva. 10 8. Az 1. igénypont szerinti berende zés, azzal jellemezve, hogy egy karnak (7) a mozgatandó jármű (27) kerekével (28)

érintkező

teherkarja (7a) és a kar (7) mozgatását

végző erő­

karja (7b) van. 9. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy akar (7) teherkarja (7a) 0,5-0,8 m tartományba 15

eső

hosszúságú.

10. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy akar (7) teherkarjának (7a) kerékkel (24) érintkező oldalán egy vagy több

görgő

(20) van forgathatóan ágyazva.

ll. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy akar (7) teherkarjának (7a) kerékkel (24)

érintkező

oldalán több

görgő

(20) van több sorban ágyazva.

12. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kar (7) teherkarjának 20

(7a) kerékkel (24)

érintkező

oldala (21) ívelt felületű .

13. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy akar (7) felülete a vízszintessel egymástól

eltérő

szöget (u,

~)

bezáró szakaszokból van összeállítva.

14. Az 1. igénypont szerinti berende zés, azzal jellemezve, hogy a hajtókerék (3) pár közös tengelyen (4) van felszerelve, és fogazott szíjon (8d) keresztül áll a mozgatószervet (8) al25

kotó villam os motorhoz (8a) csatlakozó áttételi

mű

(8b) kihajtótengelyével hajtáskapcso-

latban. 15. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a keret (1) mindkét hoszszanti oldala tartományában két-két, egymással ellentétes irányban mozgatott kar (7) van elrendezve.

-

··· - .. ... ....... ..... . ..... .... .... - IS -

16. Az l. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a keret (1) egy-egy hoszszanti oldalán elrendezett kar (7) párhoz egy-egy külön mozgatószerv ( 10) és áttételi

mű

(1 Ob) va n hozzárendelve . 17. Az 1. igénypont szerinti beren dezés, azzal jellemezve, hogy az 5

rugalmas

áramszedő

é ri ntk ező szervet

képezi, amely sz igetelten van a keret (1) hosszan ti oldalán

és ame ly a legalább egy

vezérlőegységgel (9)

(19)

feler ős ítve,

áll villamos kapcsolatban.

18. Az l. igénypont szerinti berendezés, azzal jell emezve, hogy a legalább egy

vezérlő­

egység (9) a keret (I) belsejében elrendezett, vészáramforrást alko tó akkumulátorteleppel (26) áll összeköttetésben, amely töltöfokozaton (27) keresztül az 10

é rintkez őszervre

(19)

kap csolódik.

19. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hajtókerék (3) pár tengelye (4) fogazott szíjon keresztül áll a mozgatószervet (8)

képező

villamos motor (8a) áttéte-

li művének (8b) kihajtótengelyével kapcsolatban. 20. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a további egy vagy több 15

mozgatószervet (10) alkotó villamos motor (10a) áttételi

művének

(1 Ob) kihaj tótengelye

fogazott szíjon (1 Od) ke resztül áll a csavarorsós hajtás orsójával (15) haj tás kap csolatban.

A

Bej el entő

helyett a meghatalmazott:

20 A B K . D R. KRAJ NY Á ÜGYVí~ D I I~ S SZ AB AD

25